CN116670604A - 辅助装置和机械系统 - Google Patents

Abstract

用于辅助针对多个机械的作业的辅助装置具备：信息存储部，其将包含与多个机械中的各个机械有关的维护历史记录信息、异常历史记录信息及预测寿命信息中的至少一方的机械信息与该机械的识别信息相对应地进行存储；条件受理部，其受理用于指定期望的机械信息的搜索条件；以及信息搜索部，其将条件受理部受理到的搜索条件与存储于信息存储部的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。

Description

辅助装置和机械系统

技术领域

本发明涉及一种辅助装置和机械系统。

背景技术

在使用机器人、机床、激光加工机、线放电加工机或注射成型机等许多生产机械(下面简称为“机械”)的工厂中，对这些机械进行维护或检查等作业的作业者一般调查工厂内的机械的维护历史记录、异常历史记录或者机械中使用的部件的预测寿命等各种信息来预先确定成为作业对象的机械，之后在现场寻找所确定的机械的设置场所。

另外，近年来，在工厂中构建有将所设置的许多机械进行连接的通信网络，实现了各机械的管理、包括许多机械的制造线的管理的高效化。

例如，已知有一种管理系统，包括：多个信息输出单元，该多个信息输出单元由多个装置分别具备，输出表示对应的装置的运行状态的运行状态信息；登记单元，其登记所述多个信息输出单元输出的运行状态信息；作业者携带的作业者终端；装置位置信息提供单元，其在所述登记单元中登记有运行状态信息时，向所述作业者终端提供表示与该运行状态信息对应的所述装置的位置的装置位置信息；终端位置运算单元，其运算表示所述作业者终端的位置的终端位置信息；以及显示单元，其由所述作业者终端具备，将通过从所述装置位置信息提供单元提供的装置位置信息表示的装置位置、以及通过由所述终端位置运算单元运算出的终端位置信息表示的作业者终端位置显示于地图上(例如参照专利文献1)。

例如，已知有一种管理装置，用于统一管理设置在工厂内的所有的工业用机械的机械信息，所述机械信息至少包含规格信息和维护信息，所述管理装置具备存储部和控制部，所述存储部存储设置在工厂内的所有工业用机械的位置信息和所有工业用机械的机械信息，所述规格信息至少包含与所述工业用机械有关的硬件规格、软件规格、网络规格及版本信息，所述控制部具备：工厂布局提供部，其基于存储于所述存储部的所述工业用机械的位置信息来输出用于显示所述工厂内的所述工业用机械的配置状态的工厂布局信息；以及机械信息提供部，其从所述存储部获取借助所输出的所述工厂布局信息选择的所述工业用机械的机械信息，并将获取到的机械信息与所选择的所述工业用机械相对应地进行输出(例如参照专利文献2)。

例如，已知有一种诊断服务系统，其基于工厂监视系统、与机械有关的过去的历史记录数据、以及与所述机械有关的当前的数据来预测所述机械发生异常的可能性，并且提供与所述机械有关的预防维护信息，其中，所述工厂监视系统包括：数据获取部，其获取包含时刻信息的、与至少一个所述机械有关的数据；以及存储管理部，其将由所述数据获取部获取到的与各机械有关的数据同各机械的识别信息一起存储于存储部(例如参照专利文献3)。

例如，已知有一种工序监视装置，用于监视工厂的生产线中的工序，所述工序监视装置具备：摄像单元，其对所述工序的运行状态进行拍摄；存储器，其用于保存由所述摄像单元拍摄到的视频数据；外部输入单元，其用于输入来自设置于所述生产线的检测装置的信号作为触发信号；以及保存处理单元，其在被输入了所述触发信号的情况下，将记录于所述存储器的视频数据中的、从输入所述触发信号的时间点起向前追溯设定时间以上的视频数据保存为不可覆盖的视频数据(例如参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-164598号公报

专利文献2：日本特开2020-016998号公报

专利文献3：日本特开2019-185292号公报

专利文献4：日本特开2016-122319号公报

发明内容

发明要解决的问题

在存在大量机械的工厂中，预先确定成为维护或检查的对象的机械、之后在现场寻找该机械的设置场所的一系列的作业的负担大。特别是近年来在工厂中由人进行的作业的机器人化以及机械的小型化和多样化等推进，设置于工厂的机械的台数和设置密度处于增加趋势。另外，在工厂中对机械进行作业的作业者的老龄化也在加重。根据这样的状况，预计今后作业的负担也会逐渐增加。因而，期望开发一种减轻针对设置于工厂的多个机械的作业的负担的技术。

用于解决问题的方案

根据本公开的一个方式，用于辅助针对多个机械的作业的辅助装置具备：信息存储部，其将包含与多个机械中的各个机械有关的维护历史记录信息、异常历史记录信息及预测寿命信息中的至少一方的机械信息与该机械的识别信息相对应地进行存储；条件受理部，其受理用于指定期望的机械信息的搜索条件；以及信息搜索部，其将条件受理部受理到的搜索条件与存储于信息存储部的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。

另外，根据本公开的一个方式，机械系统具备多个机械以及上述辅助装置，其中，辅助装置具有用于获取机械信息的信息获取部。

另外，根据本公开的一个方式，机械系统具备多个机械以及上述辅助装置，其中，多个机械中的各个机械具有用于获取机械信息的信息获取部。

发明的效果

根据本公开的一个方式，减轻针对设置于工厂的多个机械的作业的负担。

附图说明

图1是基于本公开的一个实施方式的辅助装置和机械系统的功能块图。

图2是基于本公开的一个实施方式的变形例的辅助装置和机械系统的功能块图。

图3A是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从搜索条件的受理到搜索结果的显示为止的一系列的处理的流程图，示出将识别信息作为搜索结果进行显示的情况。

图3B是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从搜索条件的受理到搜索结果的显示为止的一系列的处理的流程图，示出将地图作为搜索结果进行显示的情况。

图4是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从机械信息的获取到机械信息的存储为止的一系列的处理的流程图。

图5A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第一例的图，示出搜索条件。

图5B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第一例的图，示出搜索结果。

图6A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第二例的图，示出搜索条件。

图6B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第二例的图，示出搜索结果。

图7A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第三例的图，示出搜索条件。

图7B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第三例的图，示出通过字符串表示的搜索结果。

图8A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第四例的图，示出搜索条件。

图8B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第四例的图，示出通过地图显示表示的搜索结果。

图9A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第五例的图，示出搜索条件。

图9B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第五例的图，示出通过地图显示表示的搜索结果。

图10是示出由固定设置的计算机构成基于本公开的一个实施方式的辅助装置的情况的功能块图。

图11是示出由主计算机和便携式终端构成基于本公开的一个实施方式的辅助装置的情况的功能块图。

具体实施方式

下面参照附图来对辅助装置和机械系统进行说明。为了易于理解，这些附图中适当变更了比例尺。附图所示的方式是用于实施本发明的一个例子，本发明不限定于图示的实施方式。

图1是基于本公开的一个实施方式的辅助装置和机械系统的功能块图。

通过基于本公开的一个实施方式的辅助装置1和多个机械2构成机械系统1000。

在工厂中设置有多个机械2。关于机械2，例如有机器人、机床、激光加工机、线放电加工机或注射成型机等各种种类的生产机械。

辅助装置1用于辅助作业者对多个机械2进行的作业。辅助装置1具备信息存储部11、条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、显示部15、地图生成部16、输入装置17以及信息获取部18。

在辅助装置1内设置有运算处理装置(处理器)。该运算处理装置具有条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、地图生成部16以及信息获取部18。运算处理装置所具有的这些各部例如是通过在处理器上执行的计算机程序来实现的功能模块。例如，在以计算机程序形式构建条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、地图生成部16以及信息获取部18的情况下，通过使运算处理装置按照该计算机程序进行动作，能够实现各部的功能。用于执行条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、地图生成部16以及信息获取部18的各处理的计算机程序也可以以记录于半导体存储器、磁记录介质或光记录介质这样的计算机可读记录介质的形式来提供。另外，或者，也可以将条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、地图生成部16以及信息获取部18实现为写入了用于实现各部的功能的计算机程序的半导体集成电路。

信息存储部11也可以由例如EEPROM(注册商标)等那样的可电擦除/记录的非易失性存储器、或者例如DRAM、SRAM等那样的能够进行高速读写的随机存取存储器等构成。

信息存储部11将包含与多个机械2中的各个机械2有关的维护历史记录信息、异常历史记录信息及预测寿命信息中的至少一方的机械信息与该机械2的识别信息相对应地进行存储并进行数据库化。

识别信息是为了管理机械2而针对每个机械2分配的识别ID，在标明该识别信息时，例如使用字符串、条形码以及二维码等。此外，在图1中识别信息的附图标记用22-1、22-2、……、22-n(n是自然数)来表示，但在其它附图中有时也统一用22来表示。

机械信息是按每个机械2关联的信息，机械信息被与机械2的识别信息相对应地存储在信息存储部11中。机械信息例如包含维护历史记录信息、异常历史记录信息、预测寿命信息、以及与多个机械2中的各个机械2有关的运行计划信息(表示何时运转何时停止的日程)等，但也可以包含这些信息以外的信息。此外，在图1中机械信息的附图标记用21-1、21-2、……、21-n(n是自然数)来表示，但有时也统一用21来表示它们。关于机械信息的具体例和机械信息的获取处理的详情在后面记述。

信息获取部18用于获取机械信息以及与该机械信息对应的识别信息。由信息获取部18获取到的机械信息经由信息更新部14存储于信息存储部11。信息获取部18既可以从机械2获取机械信息，或者也可以从由作业者操作的输入装置17获取机械信息。

信息更新部14针对多个机械2中的完成了维护或检查的作业的机械2、多个机械2中的发生了异常的机械2、以及多个机械2中的被更新了预测寿命的机械2，将已存储于信息存储部11的机械信息更新为信息获取部18获取到的机械信息。

例如，在作业者完成了针对机械2的部件的维护作业时，借助输入装置17输入完成了维护作业的机械2的识别信息以及与作业内容及作业日有关的机械信息(维护历史记录信息)。信息获取部18从输入装置17获取识别信息和机械信息(维护历史记录信息)，信息更新部14将已存储于信息存储部11的与该识别信息对应的机械信息(维护历史记录信息)更新为信息获取部18获取到的机械信息(维护历史记录信息)。由此，由信息获取部18获取到的完成了该作业的机械2的最新的机械信息(维护历史记录信息)被与识别信息相对应地存储于信息存储部11。像这样，作业者更新机械信息(维护历史记录信息)的更新作业的负担少。

例如，在机械2中发生了异常而从该机械2输出了警报时，信息获取部18从发生了异常的机械2获取识别信息和机械信息(异常历史记录信息)，信息更新部14将已存储于信息存储部11的与该识别信息对应的机械信息(异常历史记录信息)更新为信息获取部18获取到的机械信息(异常历史记录信息)。由此，由信息获取部18获取到的发生了该异常的机械2的最新的机械信息(异常历史记录信息)被与识别信息相对应地存储于信息存储部11。因而，不需要作业者更新机械信息(异常历史记录信息)的更新作业，作业者的负担被减轻。

例如，在多个机械2中存在通过预测寿命计算部(未图示)被更新为最新的预测寿命的机械2时，信息获取部18从被更新为最新的预测寿命的机械2获取识别信息和机械信息(预测寿命信息)，信息更新部14将已存储于信息存储部11的与该识别信息对应的机械信息(预测寿命信息)更新为信息获取部18获取到的机械信息(预测寿命信息)。由此，由信息获取部18获取到的与机械2有关的最新的机械信息(预测寿命信息)被与识别信息相对应地存储于信息存储部11。因而，不需要作业者更新机械信息(预测寿命信息)的更新作业，作业者的负担被减轻。

条件受理部12受理用于指定作业者期望的机械信息的搜索条件。搜索条件由作业者借助输入装置17输入。作为输入装置17的例子，有附属于计算机或便携式终端的键盘、鼠标、触摸面板及声音识别装置等。触摸面板具有显示部15和输入装置17这两方的功能。

搜索条件用于指定作业者希望使用辅助装置1来获取的机械2的识别信息。例如，作业者在希望搜索出在某一日期时间之前完成了电池更换的机械2的情况下，将与“进行了电池更换的日期时间”等有关的信息设定为搜索条件。在下面，“日期时间”能够包括“年月日”和“时刻”的概念。另外，例如，作业者在希望搜索出发生了某一异常的机械2的情况下，将与“异常的种类”等有关的信息设定为搜索条件。另外，例如，作业者在希望搜索出被认为到今后某一期间为止会到达寿命的机械2的情况下，将与“机械2的预测寿命”等有关的信息设定为搜索条件。关于搜索条件的具体例在后面记述。

信息搜索部13将条件受理部12受理到的搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械2的识别信息。根据搜索条件的设定内容，由信息搜索部13提取的机械2的识别信息可能为多个。关于针对搜索条件提取机械2的识别信息的具体例在后面记述。由信息搜索部13提取出的机械2的识别信息被发送到显示部15和地图生成部16。

显示部15显示由信息搜索部13提取出的识别信息。另外，显示部15显示由后述的地图生成部16生成的地图。作为显示部15的例子，有附属于便携式终端的显示器装置、附属于计算机的显示器装置、以及单独的显示器装置等。

地图生成部16生成示出多个机械2中的各个机械2的设置位置的地图。该地图是示出辅助装置1的应用范围即工厂内的机械2的布局的地图。在地图中，具有由信息搜索部13提取出的识别信息的机械2的设置位置和具有未由信息搜索部13提取出的识别信息的机械的设置位置以能够识别的方式示出。例如，在地图中，将表示具有由信息搜索部13提取出的识别信息的机械2的设置位置的图标通过红色的闪烁进行显示，将表示除此以外的机械2的设置位置的图标通过黑色进行显示。另外，在地图中，也可以将由信息搜索部13提取出的机械2的识别信息(例如字符串等)、该机械2的机械信息等与机械2的图标一并示出。

另外，在地图中，优选的是，将利用辅助装置1的作业者的位置或辅助装置1的位置也以能够识别的方式示出。例如，在辅助装置1由固定设置于设置有机械2的工厂内或其附近的计算机构成的情况下，在地图中通过由计算机的图案构成的图标来示出设置有该计算机的场所。另外，例如，在辅助装置1由便携式终端构成的情况下，在地图中通过由便携式终端的图案构成的图标来示出辅助装置1的当前的位置。其中，在要使由便携式终端构成的辅助装置1的位置反映到地图中的情况下，地图生成部16生成叠加有由后述的位置测定部19测定出的该便携式终端的位置的地图。由此，持有构成辅助装置1的便携式终端的作业者能够通过视觉观察显示于显示部15的地图来容易地掌握自己的位置与具有由信息搜索部13提取出的识别信息的机械2(即，具有作业者指定的机械信息的机械2)的设置位置的位置关系。

此外，在上述的地图上将各要素以能够识别的方式进行显示的方法只是一个例子，也可以按照该方法以外的方法来以能够识别的方式进行显示。

位置测定部19测定构成辅助装置1的便携式终端的位置，并向地图生成部16发送测定结果。由此，地图生成部16能够生成叠加有构成辅助装置1的便携式终端的位置的地图。此外，在辅助装置1由固定设置于设置有机械2的工厂内的计算机构成的情况下，也可以省略位置测定部19。

位置测定部19使用公知的定位方法来测定构成辅助装置1的便携式终端的位置即可。例如有通过使用BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy：蓝牙低能耗)通信方式并判别信号的强度(与距离的平方成反比)来确定便携式终端的位置的方法、以及使用三点定位来确定便携式终端的位置的方法等。此外，在工厂的建筑物内，GPS的电波会被阻断，因此在工厂的建筑物内设置多个信标发送机来对设置有信标接收机的便携式终端进行位置测定。例如，在使用三点定位来确定便携式终端的位置的方法中，能够基于在工厂内设置位置已知的多个信标发送机中的三个信标发送机中的各个信标发送机与设置于便携式终端的信标接收机之间的距离，来测定设置于便携式终端的信标接收机的位置。

以上是基于本公开的一个实施方式的辅助装置1和具备该辅助装置1的机械系统1000的结构。

接下来，对基于本公开的一个实施方式的变形例的辅助装置1和具备该辅助装置1的机械系统2000的结构进行说明。

图2是基于本公开的第一实施方式的变形例的辅助装置和机械系统的功能块图。

关于基于本公开的一个实施方式的变形例的辅助装置1及具备该辅助装置1的机械系统2000，信息获取部18被设置于多个机械2中的各个机械2这一点不同于图1所示的基于本公开的一个实施方式的辅助装置1及具备该辅助装置1的机械系统1000。信息获取部18获取设置有信息获取部18自身的机械2的机械信息和该机械2的识别信息并发送到信息更新部14。信息更新部14根据该作业的内容来更新所接收到的机械信息，信息存储部11将由信息更新部14更新后的机械信息与该机械2的识别信息相对应地进行存储。除信息获取部18被设置在机械2内这一点以外，与参照图1说明的结构是同样的，因此省略说明。

此外，这里未图示，但作为本公开的一个实施方式的又一个变形例，信息获取部18也可以设置于辅助装置1内和多个机械2中的各个机械2这两方。

接下来，对基于本公开的一个实施方式的辅助装置1的动作进行说明。

图3A是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从搜索条件的受理到搜索结果的显示为止的一系列的处理的流程图，示出将识别信息作为搜索结果进行显示的情况。图3B是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从搜索条件的受理到搜索结果的显示为止的一系列的处理的流程图，示出将地图作为搜索结果进行显示的情况。

在将识别信息作为搜索结果进行显示的情况下，如图3A所示，首先在步骤S101中，条件受理部12受理用于指定期望的机械信息的搜索条件。搜索条件由作业者借助输入装置17输入。接着，在步骤S102中，信息搜索部13将条件受理部12受理到的搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，在步骤S103中提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械2的识别信息。然后，在步骤S104中，显示部15显示由信息搜索部13提取出的识别信息。

在将地图作为搜索结果进行显示的情况下，如图3B所示，首先在步骤S101中，条件受理部12受理用于指定期望的机械信息的搜索条件。搜索条件由作业者借助输入装置17输入。接着，在步骤S102中，信息搜索部13将条件受理部12受理到的搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，在步骤S103中提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械2的识别信息。接着，在步骤S105中，地图生成部16生成将具有由信息搜索部13提取出的识别信息的机械2的设置位置和具有未由信息搜索部13提取出的识别信息的机械的设置位置以能够识别的方式示出的地图来作为示出多个机械2中的各个机械2的设置位置的地图。特别是在辅助装置1由便携式终端构成的情况下，生成叠加有辅助装置1的当前的位置(即，持有辅助装置1的作业者的位置)的地图。然后，在步骤S106中，显示部15显示由地图生成部16生成的地图。

图4是示出基于本公开的一个实施方式的辅助装置1中的从机械信息的获取到机械信息的存储为止的一系列的处理的流程图。

在步骤S201中，信息获取部18获取机械信息以及与该机械信息对应的识别信息。信息获取部18既可以从机械2获取机械信息，或者也可以从由作业者操作的输入装置17获取机械信息。例如，作业者在对机械2完成了维护、检查等作业时，通过输入装置17将与同该机械2有关的作业内容相应的机械信息以及与该机械信息对应的识别信息同表示作业完成的信息一起进行输入，响应于该操作，信息获取部18获取与该机械2有关的机械信息以及与该机械信息对应的识别信息。另外，例如，信息获取部18也可以周期性地获取与多个机械2中的各个机械2有关的机械信息以及与该机械信息对应的识别信息。

接着，在步骤202中，信息更新部14根据该内容来更新信息获取部18获取到的机械信息，在步骤S203中，信息存储部11将由信息更新部14更新后的机械信息与该机械2的识别信息相对应地进行存储。

接下来，对机械信息的具体例和机械信息的获取处理进行说明。

作为构成机械信息的维护历史记录信息的例子，有设置在机械2内的例如电池、马达、齿轮、臂、风扇、线缆布线、刀具、治具、油及电子部件等各种构成要素的维护日及与维护有关的信息、以及使机械2动作的计算机程序的更新日及与更新内容有关的信息等，但也可以包含这些以外的信息。此外，作为维护作业的例子，有更换作业、修理作业、清扫作业等，但也可以包含这些以外的作业。

由信息获取部18进行的维护历史记录信息的获取例如如以下那样进行。作业者在针对机械2完成了维护作业时，借助输入装置17将与同该机械2有关的维护作业的内容相应的维护历史记录信息以及与该维护历史记录信息对应的识别信息同表示作业完成的信息一起进行输入。响应于该操作，信息获取部18获取与该机械2有关的维护历史记录信息以及与该维护历史记录信息对应的识别信息。当例举机械2的电池更换作为例子时，作业者在完成了机械2的电池更换时，借助输入装置17输入作为维护历史记录信息的“进行了电池更换的日期时间”以及被进行了电池更换的机械2的识别信息，并且输入表示电池更换完成的信息。在接收到表示电池更换完成的信息后，信息获取部18获取作为与同机械2有关的维护历史记录信息的“电池更换的日期时间”有关的信息、以及被进行了电池更换的机械2的识别信息。

另外，作为构成机械信息的异常历史记录信息的例子，例如有与机械2的动作本身有关的异常、基于机械2的动作的结果产生的工件的异常、基于机械2的动作的结果产生的机械系统1000的异常、机械2内的各种构成要素(例如部件、软件程序等)的异常等的异常发生日及其内容，但也可以包含这些以外的信息。

由信息获取部18进行的异常历史记录信息的获取也可以在从机械2输出了警报时进行。信息获取部18周期性地监视从机械2是否输出警报。可举出输出的警报的例子如下。

作为与设置在机器人、机床内的电池的电压降低以及风扇马达的异常有关的警报的例子，能够举出下面的例子。

例如，在机械2中内置有该机械2内的马达的编码器的备份用电池，需要每隔规定的期间(例如约1年)进行更换。根据备份用电池的电压降低而输出警报(警告)。在从机械2输出了备份用电池的电压降低警报时，信息获取部18获取设置有该备份用电池的机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“发生了备份用电池的电压降低”及“其发生的日期时间”有关的信息。

例如，在机械2中，在该机械2的控制装置内内置有数据备份用电池，需要每隔规定的期间(例如数年)进行更换。根据数据备份用电池的电压降低而输出警报(警告)。在从机械2输出了数据备份用电池的电压降低警报时，信息获取部18获取在控制装置内设置有该数据备份用电池的机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“发生了数据备份用电池的电压降低”及“其发生的日期时间”有关的信息。

例如，在机械2中有时设置有风扇马达。风扇马达与电源开始同时地开始旋转，但在此时发生了附着于风扇的油雾粘着的状态的情况下，从该机械2输出风扇警报。如果对油雾的粘着状态置之不理，则有可能使附着于风扇的油雾不断累积，导致风扇的旋转速度下降从而冷却能力降低。其结果，该机械2内的马达、伺服放大器有可能过热。在从机械2输出了风扇警报时，信息获取部18获取设置有该风扇马达的机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“风扇粘着了油雾”及“其发生的日期时间”有关的信息。

另外，当作为机械2的机器人发生所谓的“暂短停机(日文：チョコ停)”时，输出警报。“暂短停机”是设置于工厂的机械由于某些理由而在短时间的期间重复发生的停止。暂短停机由于每一次的停止时间短而容易被忽视，但有可能由于重复而导致机械2的运行效率的降低，因此区别于容易被发现的长时间停止的“长时间停机”。一般而言，当机器人发生暂短停机时，进行设置摄像机并拍摄机器人的行为(包括暂短停机)来调查暂短停机的原因之类的作业。作为在暂短停机发生时输出的警报的例子，能够举出以下例子。

例如，在作为机械2的机器人要通过手来把持工件时，当通过机械2的控制装置检测到把持爪完全闭合时，从控制装置输出把持错误警报。机器人的手的把持错误是机器人中的典型的暂短停机，需要查明把持错误的原因。在通过照相机来检测工件的位置的机器人中，有时照明条件、照相机的焦点设定的错误或由来自周边设备的振动引起的照相机的晃动会成为手的把持错误的原因，大多情况下无法立刻确定出原因。在从机械2输出了把持错误警报时，信息获取部18获取该机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“发生了机器人的手的把持错误”及“其发生的日期时间”有关的信息。

例如，在作为机械2的机器要通过手来把持工件时，当手与工件相互干扰时，从机械2的控制装置输出碰撞检测警报。手与工件的相互干扰也是机器人中的典型的暂短停机，需要查明干扰的原因。在从机械2输出了碰撞检测警报时，信息获取部18获取该机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“手与工件发生了相互干扰”及“其发生的日期时间”有关的信息。

例如，在作为机械2的机器人中，在通过照相机对工件进行拍摄来测定该工件的位置时，当由于照明条件(例如由于周围过暗、或在金属对象物发生反射而产生晕影)而无法正确地识别出工件时，从机械2的控制装置输出检测失败警报。在从机械2输出了检测失败警报时，信息获取部18获取该机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“没能正确地识别出工件”及“其发生的日期时间”有关的信息。

另外，作为机器人、机床的数字伺服相关的警报的例子，有表示需要更换伺服马达的伺服警报、表示需要更换伺服放大器的伺服警报、以及由于伺服参数的设定错误、伺服马达的布线错误等而输出的伺服警报等。在从机械2输出了伺服警报时，信息获取部18获取该机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“伺服警报所表示的内容”及“该伺服警报的输出日期时间”有关的信息。

另外，在机械2中，大多设置有异常检测部(未图示)，该异常检测部在该机械2的通常的应用时监视例如电压、电流、马达的旋转速度等数据，并在该数据发生大的变化的情况下输出异常发生警报。在从机械2的异常检测部输出了异常发生警报时，信息获取部18获取该机械2的识别信息、以及作为异常历史记录信息的与“电压、电流、马达的旋转速度等数据的异常值”及“其发生的日期时间”有关的信息。

另外，作为构成机械信息的预测寿命信息的例子，有机械2内的各种构成要素的预测寿命信息、机械2自身的预测寿命信息、包括机械2的机械系统1000的预测寿命信息等，但也可以包含这些以外的预测寿命信息。预测寿命信息能够通过公知的方法来计算，例如既可以基于机械2的各种构成要素、机械2自身的或机械系统1000的耐用年数、其设置日以及当前的日期来计算，或者也可以在该计算中使用机器学习。

另外，优选的是，与多个机械2中的各个机械2有关的运行计划信息也包含在机械信息中。运行计划信息是表示该机械2何时运转何时停止的日程。针对处于运行状态的机械2，除紧急时以外，很少使机械2的运行停止来进行维护作业。因此，在由辅助装置1进行搜索时，将当前处于运行状态的机械2从搜索对象中排除，搜索效率会提高。设为将每个机械2的运行计划信息作为机械信息存储于信息存储部11，并且能够设定“机械处于运行停止状态”作为搜索条件。由此，作业者只要借助输入装置17指定“机械处于运行停止状态”作为搜索条件，就能够将在由条件受理部12受理该搜索条件时处于运行状态的机械2从信息搜索部13的识别信息的提取对象中排除，能够进一步减轻作业者的作业负担。

接下来，参照图5A～图9B来说明针对搜索条件对机械2的识别信息的提取和搜索结果的显示的具体例。此外，图5A～图9B所示的搜索条件、搜索结果以及地图只是一个例子，也可以是这些以外的搜索条件、搜索结果以及地图。另外，也可以将通过字符串表示的搜索结果与通过地图显示表示的搜索结果适当组合并显示于显示部15。另外，在图5A～图9B所示的例子中，示出以字符串进行搜索条件的输入的画面，但是例如也可以将各种搜索条件通过下拉菜单、图标来以能够选择的方式进行显示。

图5A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第一例的图，示出搜索条件。图5B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第一例的图，示出搜索结果。图5A所示的搜索条件和图5B所示的搜索结果的第一例是在多个机械2中搜索需要更换电池的机械2的识别信息的例子。例如示出在多个机械2中针对当前处于运转停止状态且型号为“ROBOT-100”的机械最多搜索出5件上次电池更换时期为2016年2月28日以前的机械的例子。如图5A所示，作业者借助输入装置17一边参照显示部15的显示内容31一边输入作为搜索条件的“运行状况：处于生产运行休止状态”、“型号：ROBOT-100”、“上次电池更换时期：2016/2/28以前”以及“最大输出件数：5件”。条件受理部12受理该搜索条件，信息搜索部13将搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。然后，显示部15如图5B所示那样例如按上次电池更换日从早到晚的顺序显示作为符合搜索条件的机械2的识别信息的机械ID以及与该机械ID对应的上次电池更换日作为搜索结果32。此外，对于一次也没有进行过电池更换的机械，将该机械的导入日设为上次电池更换日记录于信息存储部11即可。

图6A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第二例的图，示出搜索条件。图6B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第二例的图，示出搜索结果。图6A所示的搜索条件和图6B所示的搜索结果的第二例是在多个机械2中搜索符合期望的预测寿命的机械2的识别信息的例子。例如示出在多个机械2中最多搜索出4件当前处于运转停止状态、且作为型号为“ROBOT-300”的部件的第二轴减速机的预测寿命为2022年6月30日以前的机械的例子。如图6A所示，作业者借助输入装置17一边参照显示部15的显示内容31一边输入“运行状况：处于生产运行休止状态”、“型号：ROBOT-300”、“第二轴减速机预测寿命：2022/6/30以前”以及“最大输出件数：4件”。条件受理部12受理该搜索条件，信息搜索部13将搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。然后，显示部15如图6B所示那样例如按预测寿命到达日从早到晚的顺序(即预测寿命从短到长的顺序)显示作为符合搜索条件的机械2的识别信息的机械ID以及与该机械ID对应的预测寿命日期时间作为搜索结果32。

图7A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第三例的图，示出搜索条件。图7B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第三例的图，示出搜索结果。图7A所示的搜索条件和图7B所示的搜索结果的第三例是在多个机械2中搜索以规定的频度发生了暂短停机的机械2的识别信息的例子。例如示出在多个机械2中针对当前处于运转停止状态的机械2搜索过去以一个月中三次以上的频度发生了暂短停机的机械的例子。如图7A所示，作业者借助输入装置17一边参照显示部15的显示内容31一边输入作为搜索条件的“运行状况：处于生产运行休止状态”和“暂短停机频度：3(次/月)以上”。条件受理部12受理该搜索条件，信息搜索部13将搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。然后，显示部15如图7B所示那样例如按暂短停机的频度从多到少的顺序显示作为符合搜索条件的机械2的识别信息的机械ID以及与该机械ID对应的暂短停机频度作为搜索结果32。

图8A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第四例的图，示出搜索条件。图8B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第四例的图，示出通过地图显示表示的搜索结果。图8A所示的搜索条件和图8B所示的搜索结果的第四例是持有构成辅助装置1的便携式终端的作业者事先掌握了多个机械2中状况差的机械2并在便携式终端上确认该机械2的设置位置的例子。例如，在识别信息为“R350”的机械2的状况差的情况下，如图8A所示，作业者借助输入装置17一边参照显示部15的显示内容31一边输入作为搜索条件的“机械ID：R350”。条件受理部12受理该搜索条件，地图生成部16生成地图。显示部15如图8B所示那样显示地图作为搜索结果32，在该地图中，例如用黑色四边形表示“机械ID：R350”的机械2的位置41，例如用白色四边形表示除此以外的机械2的位置42，用人型的图标表示持有构成辅助装置1的便携式终端的作业者的位置40。

图9A是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第五例的图，示出搜索条件。图9B是例示基于本公开的实施方式的辅助装置中的搜索条件和显示于显示部的搜索结果的第五例的图，示出通过地图显示表示的搜索结果。图9A所示的搜索条件和图9B所示的搜索结果的第五例是使示出多个机械2中的需要更换电池的机械2的位置的地图显示于显示部15的例子。在图9A和图9B所示的例子中，将搜索条件设为与上述的第一例相同的搜索条件。如图9A所示，作业者借助输入装置17一边参照显示部15的显示内容31一边输入作为搜索条件的“运行状况：处于生产运行休止状态”、“型号：ROBOT-100”、“上次电池更换时期：2016/2/28以前”以及“最大输出件数：5件”。条件受理部12受理该搜索条件，信息搜索部13将搜索条件与存储于信息存储部11的机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。然后，地图生成部16生成如图9B所示那样将具有由信息搜索部13提取出的识别信息的机械2的设置位置和具有未由信息搜索部13提取出的识别信息的机械的设置位置以能够识别的方式示出的地图作为示出多个机械2中的各个机械2的设置位置的地图。显示部15如图9B所示那样显示地图作为搜索结果32，在该地图中，例如用黑色四边形表示符合搜索条件的机械2的位置41，例如用白色四边形表示除此以外的机械2的位置42，用人型的图标表示持有构成辅助装置1的便携式终端的作业者的位置40。

接下来，对基于本公开的一个实施方式的辅助装置1的设备结构例进行说明。此外，这里取参照图1说明的辅助装置1为例进行说明，但对于参照图2说明的辅助装置1也能够同样适用。

图10是示出由固定设置的计算机构成基于本公开的一个实施方式的辅助装置的情况的功能块图。如图10所示，例如，辅助装置1设置于计算机300，该计算机300被固定设置在设置有机械2的工厂内或其附近。

图11是示出由主计算机和便携式终端构成基于本公开的一个实施方式的辅助装置的情况的功能块图。如图11所示，例如，辅助装置1的信息存储部11、条件受理部12、信息搜索部13、信息更新部14、地图生成部16、信息获取部18以及位置测定部19设置于主计算机100，该主计算机100被固定设置在设置有机械2的工厂内或其附近。另外，显示部15和输入装置17设置于便携式终端200。主计算机100与便携式终端200以能够进行通信的方式连接。借助便携式终端200上的输入部输入的搜索条件被从便携式终端200发送到主计算机100，并由条件受理部受理该搜索条件。由信息搜索部13提取出的识别信息和由地图生成部16生成的地图被从主计算机100发送到便携式终端，并由显示部15显示该识别信息和该地图。

附图标记说明

1：辅助装置；2：机械；11：信息存储部；12：条件受理部；13：信息搜索部；14：信息更新部；15：显示部；16：地图生成部；17：输入装置；18：信息获取部；100：主计算机；200：便携式终端；300：计算机；1000、2000：机械系统。

Claims (10)

1.一种辅助装置，用于辅助针对多个机械的作业，所述辅助装置具备：

信息存储部，其将包含与所述多个机械中的各个机械有关的维护历史记录信息、异常历史记录信息及预测寿命信息中的至少一方的机械信息与该机械的识别信息相对应地进行存储；

条件受理部，其受理用于指定期望的机械信息的搜索条件；以及

信息搜索部，其将所述条件受理部受理到的所述搜索条件与存储于所述信息存储部的所述机械信息进行对照，来提取与符合该搜索条件的机械信息对应的机械的识别信息。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，

与所述识别信息相对应地存储于所述信息存储部的所述机械信息还包含与所述多个机械中的各个机械有关的运行计划信息，

所述搜索条件包括：在由所述条件受理部受理该搜索条件时所述机械处于运行停止状态。

3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，

还具备信息更新部，所述信息更新部将与所述多个机械中的完成了作业的机械有关的所述机械信息根据该作业的内容来进行更新，

所述信息存储部将由所述信息更新部更新后的所述机械信息与完成了该作业的机械的识别信息相对应地进行存储。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的辅助装置，其中，

还具备显示部，所述显示部显示由所述信息搜索部提取出的识别信息。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其中，

还具备地图生成部，所述地图生成部生成示出所述多个机械中的各个机械的设置位置的地图，所述地图将具有由所述信息搜索部提取出的识别信息的机械的设置位置和具有未由所述信息搜索部提取出的识别信息的机械的设置位置以能够识别的方式示出，

所述显示部显示由所述地图生成部生成的所述地图。

6.根据权利要求4所述的辅助装置，还具备：

主计算机，在所述主计算机设置所述信息存储部、所述条件受理部以及所述信息搜索部；以及

便携式终端，其与所述主计算机以能够进行通信的方式连接，在所述便携式终端设置所述显示部和用于输入所述搜索条件的输入装置，

借助所述输入装置输入的所述搜索条件被从所述便携式终端发送到所述主计算机，并由所述条件受理部受理该搜索条件，

由所述信息搜索部提取出的所述识别信息被从所述主计算机发送到所述便携式终端，并由所述显示部显示该识别信息。

7.根据权利要求5所述的辅助装置，还具备：

主计算机，在所述主计算机设置所述信息存储部、所述条件受理部、所述信息搜索部以及所述地图生成部；以及

便携式终端，其与所述主计算机以能够进行通信的方式连接，在所述便携式终端设置所述显示部和用于输入所述搜索条件的输入装置，

借助所述输入装置输入的所述搜索条件被从所述便携式终端发送到所述主计算机，并由所述条件受理部受理该搜索条件，

由所述地图生成部生成的所述地图被从所述主计算机发送到所述便携式终端，并由所述显示部显示该地图。

8.根据权利要求7所述的辅助装置，其中，

还具备位置测定部，所述位置测定部测定所述便携式终端的位置，

所述地图生成部生成叠加有由所述位置测定部测定出的所述便携式终端的位置的所述地图。

9.一种机械系统，具备：

多个机械；以及

根据权利要求1～8中的任一项所述的辅助装置，

其中，所述辅助装置具有用于获取所述机械信息的信息获取部。

10.一种机械系统，具备：

多个机械；以及

根据权利要求1～8中的任一项所述的辅助装置，

其中，所述多个机械中的各个机械具有用于获取所述机械信息的信息获取部。