TW202221437A - 支援裝置及機械系統 - Google Patents

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Abstract

支援對複數個機械的作業之支援裝置具備：資訊儲存部，將機械資訊和該機械的識別資訊建立對應來儲存，前述機械資訊包含針對複數個機械的每一個機械的維護履歷資訊、異常履歷資訊、預測壽命資訊當中的至少1個；條件接受部，接受用於指定期望的機械資訊的檢索條件；及資訊檢索部，對照條件接受部接受的檢索條件與資訊儲存部儲存的機械資訊，提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。

Description

支援裝置及機械系統
本發明是有關於一種支援裝置及機械系統。
在使用機器人、工作機械、雷射加工機、線放電加工機、或射出成形機等多數個生產機械(以下，簡稱為「機械」)的工廠中，對該等機械進行維護或檢查等之作業的作業人員，一般是調查工廠內的機械的維護履歷、異常履歷、或機械所使用的零件的預測壽命等各種資訊，來事先特定出成為作業對象的機械，之後，在現場找出已特定的機械的設置場所。
又近年來，在工廠中，建構有將已設置的多數個機械連接的通訊網路，來謀求各機械的管理或包含多數個機械的製造生產線的管理之效率化。
例如，已知有一種管理系統，包含：複數個資訊輸出單元，分別配置於複數個裝置中，且輸出表示對應的裝置的運作狀態之運作狀態資訊；登錄機構，登錄前述複數個資訊輸出單元所輸出的運作狀態資訊；作業人員終端，由作業人員攜帶；裝置位置資訊提供機構，當運作狀態資訊已登錄於前述登錄機構時，將表示與該運作狀態資訊對應的前述裝置的位置之裝置位置資訊，提供至前述作業人員終端；終端位置運算機構，運算出表示前述作業人員終端的位置之終端位置資訊；及顯示機構，設置於前述作業人員終端，將從前述裝置位置資訊提供機構所提供的裝置位置資訊所表示的裝置位置、以及前述終端位置運算機構所運算的終端位置資訊所表示的作業人員終端位置，顯示在地圖上(參照例如專利文獻1)。
例如，已知有一種管理裝置，是統合管理機械資訊的管理裝置，前述機械資訊包含設置在工廠內的全部的產業用機械的至少規格資訊及維護資訊，前述管理裝置具備儲存部與控制部，前述儲存部是儲存設置在工廠內的全部的產業用機械的位置資訊、以及全部的產業用機械的機械資訊，前述規格資訊至少包含前述產業用機械的硬體規格、軟體規格、網路規格、及版本資訊，前述控制部具備：工廠布置(layout)提供部，依據儲存於前述儲存部的前述產業用機械的位置資訊，來輸出用於顯示前述工廠內的前述產業用機械的配置狀態之工廠布置資訊；及機械資訊提供部，從前述儲存部取得透過已輸出的前述工廠布置資訊所選擇的前述產業用機械的機械資訊，並且將已取得的機械資訊與已選擇的前述產業用機械建立對應來輸出(參照例如專利文獻2)。
例如，已知有一種診斷服務系統，依據工廠監視系統、與機械相關的過去的履歷資料、及與前述機械相關的現在的資料，來預測前述機械的異常發生的可能性，並且提供與前述機械相關的預防維護資訊，前述工廠監視系統包含：資料取得部，取得包含時刻資訊之有關於至少1個前述機械的資料；及儲存管理部，將前述資料取得部所取得之有關於各機械的資料和各機械的識別資訊一起儲存至儲存部(參照例如專利文獻3)。
例如，已知有一種步驟監視裝置，是用於監視工廠的生產線中的步驟的步驟監視裝置，具備：攝影機構，對前述步驟的運作狀態進行攝影；記憶體，用於保存前述攝影機構所攝影的影像資料；外部輸入機構，用於將來自設置在前述生產線的檢測裝置的訊號作為觸發訊號來輸入；及保存處理機構，在已輸入前述觸發訊號的情況下，將前述記憶體所記錄的影像資料當中，從前述觸發訊號輸入的時間點往過去追溯設定時間以上的影像資料，作為不可覆寫的影像資料來保存(參照例如專利文獻4)。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2014-164598號公報 專利文獻2：日本專利特開2020-016998號公報 專利文獻3：日本專利特開2019-185292號公報 專利文獻4：日本專利特開2016-122319號公報
發明概要 發明欲解決之課題
在存在有大量機械的工廠中，事先特定出成為維護或檢查的對象之機械，之後在現場找出該機械的設置場所之一系列的作業是負擔較大的。特別是近年來，在工廠中，由人進行的作業之機器人化、以及機械的小型化及多樣化等進展，使設置在工廠的機械的台數及設置密度有增加的傾向。又，在工廠中對機械進行作業的作業人員的高齡化也正在進行中。從像這樣的狀況來看，可預想今後作業的負擔會更加增加。從而，所期望的是，將對於設置在工廠的複數個機械的作業的負擔減輕之技術的開發。 用以解決課題之手段
根據本揭示的一態樣，支援對複數個機械的作業之支援裝置具備：資訊儲存部，將機械資訊和該機械的識別資訊建立對應來儲存，前述機械資訊包含針對複數個機械的每一個機械的維護履歷資訊、異常履歷資訊、預測壽命資訊當中的至少1個；條件接受部，接受用於指定期望的機械資訊的檢索條件；及資訊檢索部，對照條件接受部接受的檢索條件與資訊儲存部儲存的機械資訊，提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。
又，根據本揭示的一態樣，機械系統具備複數個機械與上述支援裝置，支援裝置具有取得機械資訊的資訊取得部。
又，根據本揭示的一態樣，機械系統具備複數個機械與上述支援裝置，複數個機械分別具有取得機械資訊的資訊取得部。 發明效果
根據本揭示的一態樣，可將對於設置在工廠的複數個機械的作業的負擔減輕。
用以實施發明之形態
以下，參照圖式來針對支援裝置及機械系統進行說明。為了容易理解，這些圖式是適當地變更比例尺。圖式所示的形態是用於實施的一個例子，並不是要限定於圖示的實施形態。
圖1是本揭示的一實施形態之支援裝置及機械系統的功能方塊圖。
藉由本揭示的一實施形態之支援裝置1與複數個機械2來構成機械系統1000。
在工廠中設置有複數個機械2。在機械2中，有例如機器人、工作機械、雷射加工機、線放電加工機、或射出成形機等各種種類的生產機械。
支援裝置1支援作業人員對於複數個機械2的作業。支援裝置1具備資訊儲存部11、條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、顯示部15、地圖生成部16、輸入裝置17、及資訊取得部18。
在支援裝置1內設置有運算處理裝置(處理器)。此運算處理裝置具有條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、地圖生成部16、及資訊取得部18。運算處理裝置所具有的這些各部是藉由例如在處理器上執行的電腦程式來實現的功能模組。例如，在以電腦程式形式來建構條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、地圖生成部16、及資訊取得部18的情況下，可以使運算處理裝置依照此電腦程式來動作，藉此實現各部的功能。用於執行條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、地圖生成部16、及資訊取得部18的各處理的電腦程式，亦可用記錄於半導體記憶體、磁性記錄媒體、或光記錄媒體之電腦可讀取的記錄媒體的形式來提供。又或者，亦可將條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、地圖生成部16、及資訊取得部18，作為寫入有實現各部的功能之電腦程式的半導體積體電路來實現。
資訊儲存部11亦可藉由例如EEPROM(註冊商標)等可電性刪除、記錄的非揮發性記憶體，或例如DRAM、SRAM等可以高速讀寫的隨機存取記憶體等來構成。
資訊儲存部11將機械資訊和該機械2的識別資訊建立對應來儲存，並且資料庫化，前述機械資訊包含針對複數個機械2的每一個機械2的維護履歷資訊、異常履歷資訊、預測壽命資訊當中的至少1個。
識別資訊是為了管理機械2而按每個機械2分派的識別ID，在標記時是使用例如字串、條碼、及二維碼等。另外，在圖1中雖然是以22-1、22-2、…、22-n(n為自然數)來表示識別資訊的參照符號，但在其他圖式中也會有一概以22來表示的情形。
機械資訊是按每個機械2來建立關連的資訊，且與機械2的識別資訊建立對應來儲存於資訊儲存部11。在機械資訊中，雖然有例如維護履歷資訊、異常履歷資訊、預測壽命資訊、及針對複數個機械2的每一個機械2的運作計畫資訊(顯示何時運作及何時停止的排程)等，但亦可包含這以外的資訊。另外，在圖1中，雖然是以21-1、21-2、…、21-n(n為自然數)來表示機械資訊的參照符號，但也會有一概以21來表示這些參照符號的情形。針對機械資訊的具體例及機械資訊的取得處理的詳細內容將於後文描述。
資訊取得部18取得機械資訊及對應於該機械資訊的識別資訊。資訊取得部18所取得的機械資訊是透過資訊更新部14而儲存至資訊儲存部11。資訊取得部18亦可從機械2取得機械資訊、或亦可從作業人員所操作的輸入裝置17取得機械資訊。
資訊更新部14針對複數個機械2當中已完成維護或檢查的作業之機械2、複數個機械2當中已發生異常的機械2、及已針對複數個機械2更新了預測壽命的機械2，將已經儲存在資訊儲存部11的機械資訊，更新成資訊取得部18取得的機械資訊。
例如，當作業人員針對機械2的零件的維護作業已完成時，是透過輸入裝置17來輸入維護作業已完成的機械2的識別資訊、以及有關於作業內容及作業日的機械資訊(維護履歷資訊)。資訊取得部18從輸入裝置17取得識別資訊及機械資訊(維護履歷資訊)，資訊更新部14將與已儲存在資訊儲存部11的該識別資訊相對應的機械資訊(維護履歷資訊)，更新成資訊取得部18取得的機械資訊(維護履歷資訊)。藉此，在資訊儲存部11中，資訊取得部18所取得之該作業已完成的機械2的最新的機械資訊(維護履歷資訊)會與識別資訊建立對應而儲存。像這樣，作業人員所進行之機械資訊(維護履歷資訊)的更新作業的負擔會較少。
例如，當機械2發生異常而從該機械2輸出警報時，資訊取得部18從已發生異常的機械2取得識別資訊及機械資訊(異常履歷資訊)，資訊更新部14將與已經儲存在資訊儲存部11的該識別資訊相對應的機械資訊(異常履歷資訊)，更新成資訊取得部18取得的機械資訊(異常履歷資訊)。藉此，在資訊儲存部11中，資訊取得部18所取得之該已發生異常的機械2的最新的機械資訊(異常履歷資訊)，會與識別資訊建立對應而儲存。從而，作業人員不需要進行機械資訊(異常履歷資訊)的更新作業，而可減輕作業人員的負擔。
例如，當在複數個機械2當中，有藉由預測壽命計算部(未圖示)而更新成最新的預測壽命的機械2時，資訊取得部18從已更新成最新的預測壽命的機械2，取得識別資訊及機械資訊(預測壽命資訊)，資訊更新部14將與已經儲存在資訊儲存部11的該識別資訊相對應的機械資訊(預測壽命資訊)更新成資訊取得部18取得的機械資訊(預測壽命資訊)。藉此，在資訊儲存部11中，資訊取得部18所取得之針對機械2的最新的機械資訊(預測壽命資訊)會與識別資訊建立對應而儲存。從而，作業人員不需要進行機械資訊(預測壽命資訊)的更新作業，而可減輕作業人員的負擔。
條件接受部12接受用於讓作業人員指定期望的機械資訊的檢索條件。檢索條件是由作業人員透過輸入裝置17來輸入。作為輸入裝置17的例子，有附屬於電腦或行動終端的鍵盤、滑鼠、觸控面板、及聲音辨識裝置等。關於觸控面板，具有顯示部15及輸入裝置17之雙方的功能。
檢索條件是指定識別資訊的條件，前述識別資訊是作業人員想要利用支援裝置1來取得的機械2的識別資訊。例如，當作業人員想要檢索在某個日期之前已完成電池更換的機械2的情況下，是將有關於「進行電池更換的日期」等的資訊設定為檢索條件。以下，在「日期」中可包含「年月日」及「時刻」的概念。又例如，當作業人員想要檢索已發生某種異常的機械2的情況下，是將有關於「異常的種類」等的資訊設定為檢索條件。又例如，當作業人員想要檢索被認為在今後某個期間中到達壽命的機械2的情況下，是將有關於「機械2的預測壽命」等的資訊設定為檢索條件。針對檢索條件的具體例將於後文描述。
資訊檢索部13對照條件接受部12接受的檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，來提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械2的識別資訊。根據檢索條件的設定內容，資訊檢索部13所提取的機械2的識別資訊可為複數個。針對對應於檢索條件之機械2的識別資訊的提取的具體例將於後文描述。資訊檢索部13所提取的機械2的識別資訊是發送至顯示部15及地圖生成部16。
顯示部15顯示資訊檢索部13所提取的識別資訊。又，顯示部15顯示後述地圖生成部16所生成的地圖。作為顯示部15的例子，有附屬於行動終端的顯示器裝置、附屬於電腦的顯示器裝置、及單體的顯示器裝置等。
地圖生成部16生成顯示複數個機械2的每一個的設置位置的地圖。此地圖是顯示支援裝置1的適用範圍即工廠內的機械2的布置的地圖。在地圖中，是以可識別的方式顯示下述設置位置：具有資訊檢索部13所提取的識別資訊之機械2的設置位置、以及具有未被資訊檢索部13提取的識別資訊之機械的設置位置。例如，在地圖中，將顯示具有資訊檢索部13所提取的識別資訊之機械2的設置位置的圖標以紅色的閃爍來表示，並且將顯示其以外的機械2的設置位置的圖標以黑色來表示。又，在地圖中，亦可和機械2的圖標一起顯示資訊檢索部13所提取的機械2的識別資訊(例如字串等)或該機械2的機械資訊等。
又，較理想的是，在地圖中，利用支援裝置1的作業人員的位置或支援裝置1的位置也是以可識別的方式來顯示。例如，當支援裝置1是由固定設置在設置有機械2的工廠內或其附近的電腦所構成的情況下，在地圖中以電腦的圖樣所形成的圖標來顯示該電腦設置的場所。又例如，當支援裝置1是由行動終端來構成的情況下，亦可在地圖中以行動終端的圖樣所形成的圖標來顯示支援裝置1的現在位置。其中，當使行動終端所構成的支援裝置1的位置反映在地圖的情況下，地圖生成部16是生成重疊有後述的位置測定部19所測定的該行動終端的位置之地圖。藉此，持有構成支援裝置1的行動終端的作業人員可以藉由目視顯示部15所顯示的地圖，來容易地掌握本身的位置、及具有資訊檢索部13所提取的識別資訊的機械2(亦即具有作業人員所指定的機械資訊的機械2)的設置位置之位置關係。
另外，在上述的地圖上以可識別的方式來顯示各要素的手法僅為一例，亦可依照此以外的手法而以可識別的方式來顯示。
位置測定部19測定構成支援裝置1的行動終端的位置，並且將測定結果發送至地圖生成部16。藉此，地圖生成部16可以生成重疊有構成支援裝置1的行動終端的位置之地圖。另外，當支援裝置1是由固定設置在設置有機械2的工廠內的電腦所構成的情況下，亦可省略位置測定部19。
位置測定部19只要利用公知的測位手法來測定構成支援裝置1的行動終端的位置即可。例如，有使用BLE(Bluetooth(註冊商標) Low Energy，低功耗藍牙)通訊方式來判別訊號的強度(與距離的平方成反比)，藉此來特定出行動終端的位置的手法、以及使用三點測位來特定出行動終端的位置的手法等。另外，在工廠的建築物內，由於GPS的電波會被遮斷，因此在工廠的建築物內設置複數個信標發送機，來進行設置有信標接收機的行動終端之位置測定。例如，在使用三點測位來特定出行動終端的位置的手法中，可以在工廠內依據已知設置位置的複數個信標發送機當中的3個信標發送機分別與設置在行動終端的信標接收機之間的距離，來測定設置在行動終端的信標接收機的位置。
以上是本揭示的一實施形態之支援裝置1及具備此支援裝置1的機械系統1000的構成。
接著，說明本揭示的一實施形態的變形例之支援裝置1及具備此支援裝置1的機械系統2000的構成。
圖2是本揭示的第一實施形態的變形例之支援裝置及機械系統的功能方塊圖。
在本揭示的一實施形態的變形例之支援裝置1及具備此支援裝置1的機械系統2000中，資訊取得部18是設置在複數個機械2的每一個中，這一點和圖1所示的本揭示的一實施形態之支援裝置1及具備此支援裝置1的機械系統1000不同。資訊取得部18取得本身被設置的機械2的機械資訊及該機械2的識別資訊，並且發送至資訊更新部14。資訊更新部14將已接收的機械資訊因應於該作業的內容來更新，資訊儲存部11將資訊更新部14已更新的機械資訊與該機械2的識別資訊建立對應來儲存。除了資訊取得部18設置在機械2內的點以外，由於是和參照圖1所說明的構成同樣，因此省略說明。
另外，在此雖然未圖示，但作為本揭示的一實施形態的另一變形例，亦可將資訊取得部18設置於支援裝置1內與複數個機械2的每一個之雙方。
接著，針對本揭示的一實施形態之支援裝置1的動作來進行說明。
圖3A是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從檢索條件的接受到檢索結果的顯示為止之一系列的處理的流程圖，並且顯示將識別資訊作為檢索結果來顯示的情況。圖3B是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從檢索條件的接受到檢索結果的顯示為止之一系列的處理的流程圖，並且顯示將地圖作為檢索結果來顯示的情況。
在將識別資訊作為檢索結果來顯示的情況下，如圖3A所示，首先在步驟S101中，條件接受部12接受用於指定期望的機械資訊的檢索條件。檢索條件是由作業人員透過輸入裝置17來輸入。接著，資訊檢索部13在步驟S102中對照條件接受部12接受的檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，而在步驟S103中提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械2的識別資訊。並且，在步驟S104中，顯示部15顯示資訊檢索部13所提取的識別資訊。
在將地圖作為檢索結果來顯示的情況下，如圖3B所示，首先在步驟S101中，條件接受部12接受用於指定期望的機械資訊的檢索條件。檢索條件是由作業人員透過輸入裝置17來輸入。接著，資訊檢索部13在步驟S102中對照條件接受部12接受的檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，而在步驟S103中提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械2的識別資訊。接著，在步驟S105中，地圖生成部16生成地圖，來作為顯示複數個機械2的每一個的設置位置的地圖，前述地圖是以可識別的方式顯示：具有資訊檢索部13所提取的識別資訊之機械2的設置位置、以及具有未被資訊檢索部13提取的識別資訊之機械的設置位置。特別是，當支援裝置1是由行動終端所構成的情況下，是生成重疊有支援裝置1的現在位置(亦即，持有支援裝置1的作業人員的位置)之地圖。並且，在步驟S106中，顯示部15顯示地圖生成部16所生成的地圖。
圖4是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從機械資訊的取得到儲存為止之一系列的處理的流程圖。
在步驟S201中，資訊取得部18取得機械資訊及對應於該機械資訊的識別資訊。資訊取得部18亦可從機械2取得機械資訊、或亦可從作業人員所操作的輸入裝置17取得機械資訊。例如，作業人員是在對於機械2已完成維護或檢查等之作業時，透過輸入裝置17，連同表示作業完成的資訊一起輸入與針對該機械2的作業內容相應的機械資訊及對應於該機械資訊的識別資訊，因應於此，資訊取得部18取得針對該機械2的機械資訊及對應於該機械資訊的識別資訊。又例如，資訊取得部18亦可週期性地取得針對複數個機械2的每一個機械2的機械資訊及對應於該機械資訊的識別資訊。
接著，在步驟202中，資訊更新部14因應於該內容來更新資訊取得部18已取得的機械資訊，在步驟S203中，資訊儲存部11將已由資訊更新部14更新的機械資訊，與該機械2的識別資訊建立對應來儲存。
接著，說明機械資訊的具體例及機械資訊的取得處理。
作為構成機械資訊的維護履歷資訊的例子，雖然有與設置在機械2內之例如電池、馬達、齒輪、支臂、風扇、纜線配線、工具、治具、油、及電子零件等之各種構成要素的維護日及維護相關的資訊、以及與使機械2動作的電腦程式的更新日及更新內容相關的資訊等，但亦可包含此以外的資訊。另外，作為維護作業的例子，雖然有更換作業、修理作業、清潔作業等，但亦可包含此以外的作業。
資訊取得部18所進行之維護履歷資訊的取得是例如如下地進行。作業人員在對於機械2已完成維護作業時，透過輸入裝置17，連同表示作業完成的資訊一起輸入與針對該機械2的維護作業的內容相應的維護履歷資訊及對應於該維護履歷資訊的識別資訊。因應於此，資訊取得部18取得針對該機械2的維護履歷資訊以及對應於該維護履歷資訊的識別資訊。若列舉機械2的電池更換為例子，作業人員是在機械2的電池更換完成時，透過輸入裝置17來輸入維護履歷資訊即「進行了電池更換的日期」及已進行電池更換的機械2的識別資訊，並且輸入表示電池更換完成的資訊。接受到表示電池更換完成的資訊，資訊取得部18取得與針對機械2的維護履歷資訊即「電池更換的日期」相關的資訊、以及已進行電池更換的機械2的識別資訊。
又，作為構成機械資訊的異常履歷資訊的例子，雖然有針對例如有關於機械2的動作本身的異常、因機械2的動作的結果而產生的工件的異常、因機械2的動作的結果而產生的機械系統1000的異常、機械2內的各種構成要素(例如零件或軟體程式等)的異常等之異常的發生日及其內容，但亦可包含此以外的資訊。
資訊取得部18所進行之異常履歷資訊的取得亦可在已從機械2輸出警報時進行。資訊取得部18是週期性地監視是否從機械2輸出警報。輸出的警報的例子則如下所列舉。
作為與設置在機器人或工作機械內的電池的電壓降低及風扇馬達的異常相關的警報的例子，可列舉如下。
例如，在機械2中，內置有該機械2內的馬達的編碼器之備援用電池，且必須按每個預定的期間(例如約1年)來更換。警報(warning)會因備援用電池的電壓降低而被輸出。資訊取得部18在從機械2輸出備援用電池的電壓降低警報時，會取得設置有該備援用電池的機械2的識別資訊，且取得有關於「已發生備援用電池的電壓降低」及「其發生的日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
例如，在機械2中，在該機械2的控制裝置內內置有資料備援用電池，且必須按每個預定的期間(例如數年)來更換。警報(warning)會因資料備援用電池的電壓降低而輸出。資訊取得部18在從機械2輸出資料備援用電池的電壓降低警報時，會取得在控制裝置內設置有該資料備援用電池的機械2的識別資訊，且取得有關於「已發生資料備援用電池的電壓降低」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
例如，在機械2中設置有風扇馬達。風扇馬達雖然是和電源開始同時地開始旋轉，但在此時，當發生了附著於風扇的油霧固著的狀態時，會從該機械2輸出風扇警報。若不理會油霧的固著狀態，則有附著於風扇的油霧累積，而使風扇的旋轉速度降低並使冷卻能力降低的可能性。其結果，會有該機械2內的馬達或伺服放大器過熱的疑慮。資訊取得部18是在從機械2輸出風扇警報時，取得設置有該風扇馬達的機械2的識別資訊，且取得有關於「風扇固著有油霧」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
又，當機械2即機器人發生所謂的「暫停」時，會輸出警告。「暫停」是指設置於工廠的機械因某些理由而在短時間的期間內重複發生的停止。暫停雖然會因每次的停止時間較短而容易被忽視，但會因重複而有導致機械2的運作效率降低的疑慮，因此和較容易發現的長時間停止之「停擺」是可區別的。一般而言，當機器人發生暫停時，會設置攝影機來拍攝機器人的行為(包含暫停)，並進行調查暫停的原因之類的作業。作為暫停發生時輸出的警報的例子，可列舉如下。
例如，當機械2即機器人以手部來把持工件時，若藉由機械2的控制裝置檢測到把持爪完全關閉時，會從控制裝置輸出把持錯誤警報。機器人的手部的把持錯誤是機器人中的典型的暫停，必須探究把持錯誤的原因。在藉由相機來檢測工件的位置之機器人中，會有照明條件、相機的焦點設定的錯誤、或來自周邊機器的振動所造成之相機的搖動成為手部的把持錯誤的原因之情形，且大多無法立即特定出原因。資訊取得部18是在從機械2輸出把持錯誤警報時，取得該機械2的識別資訊，並且取得有關於「機器人的手部已發生把持錯誤」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
例如，當機械2即機器人藉由手部來把持工件時，當手部與工件干涉時，會從機械2的控制裝置輸出碰撞檢測警報。手部與工件的干涉也是機器人中的典型的暫停，必須探究干涉的原因。資訊取得部18是在從機械2輸出了碰撞檢測警報時，取得該機械2的識別資訊，並且取得有關於「手部與工件已干涉」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
例如，在機械2即機器人中，當藉由相機拍攝工件來測定該工件的位置時，若起因於照明條件(例如，周圍過暗、或在金屬對象物上反射而產生暈光(halation))而無法正確認辨識工件，則會從機械2的控制裝置輸出檢測失敗警報。資訊取得部18是在從機械2輸出了檢測失敗警報時，取得該機械2的識別資訊，並且取得有關於「無法正確地辨識工件」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
又，作為機器人或工作機械的數位伺服相關的警報之例子，有顯示必須進行伺服馬達的更換之伺服警報、顯示必須進行伺服放大器的更換之伺服警報、及因伺服參數的設定錯誤或伺服馬達的配線錯誤等而輸出之伺服警報等。資訊取得部18是在從機械2輸出了伺服警報時，取得該機械2的識別資訊，並且取得有關於「伺服警報所示的內容」及「該伺服警報的輸出日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
又，在機械2中，大多會設置有異常檢測部(未圖示)，前述異常檢測部在該機械2的一般運用時監視例如電壓、電流、馬達的旋轉速度等之資料，在該資料發生了較大的變化的情況下輸出異常發生警報。資訊取得部18是在機械2的異常檢測部輸出了異常發生警報時，取得該機械2的識別資訊，並且取得有關於「電壓、電流、馬達的旋轉速度等之資料的異常值」及「其發生日期」的資訊來作為異常履歷資訊。
又，作為構成機械資訊的預測壽命資訊的例子，雖然有機械2內的各種構成要素的預測壽命資訊、機械2本身的預測壽命資訊、及包含機械2的機械系統1000的預測壽命資訊等，但是亦可包含針對此以外的預測壽命資訊。預測壽命資訊可以藉由公知的方法來算出，亦可依據例如針對機械2的各種構成要素、機械2本身、或機械系統1000的耐用年數、其設置日期、及現在的日期時間來算出，或者亦可在該算出中使用機械學習。
又，較理想的是，針對複數個機械2的每一個機械2的運作計畫資訊也包含在機械資訊中。所謂運作計畫資訊是顯示該機械2何時運作及何時停止的排程。針對運作中的機械2，除了緊急時之外，將該機械2的運作停止來進行維護作業的情況較少。據此，在支援裝置1進行檢索時，將現在運作中的機械2從檢索對象排除，則檢索效率會提升。事先將每個機械2的運作計畫資訊作為機械資訊來存在資訊儲存部11，並且事先做成可以設定「機械為運作停止中」來作為檢索條件。藉此，只要作業人員透過輸入裝置17指定「機械為運作停止中」來作為檢索條件，就可以將條件接受部12接受該檢索條件時正在運作中的機械2從資訊檢索部13的識別資訊的提取對象排除，而可以更加減輕作業人員的作業負擔。
接著，參照圖5A~圖9B，說明對於檢索條件之機械2的識別資訊的提取及檢索結果的顯示的具體例。另外，圖5A~圖9B所示的檢索條件、檢索結果及地圖僅為一例，亦可為其以外的檢索條件、檢索結果及地圖。又，亦可將字串所構成的檢索結果與地圖顯示的檢索結果適當組合來顯示在顯示部15。又，在圖5A~圖9B所示的例子中，雖然是顯示以字串來輸入檢索條件的畫面，但是亦可顯示成例如可以藉由下拉選單或圖標來選擇各種檢索條件。
圖5A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第1例的圖，並且顯示檢索條件。圖5B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部所顯示的檢索結果的第1例的圖，並且顯示檢索結果。圖5A所示的檢索條件及圖5B所示的檢索結果的第1例，是在複數個機械2當中檢索出必須進行電池更換的機械2的識別資訊的例子。例如顯示下述例子：在複數個機械2當中，針對現在運作停止中的機種「ROBOT-100」，檢索出最多5件上次的電池更換時期為2016年2月28日以前的機械。如圖5A所示，作業人員是透過輸入裝置17，一邊參照顯示部15的顯示內容31，一邊輸入「運作狀況：生產運作中止中」、「機種：ROBOT-100」、「上次電池更換時期：2016/2/28以前」、及「最大輸出件數：5件」，來作為檢索條件。條件接受部12接受此檢索條件，資訊檢索部13對照檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，來提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。並且，如圖5B所示，作為檢索結果32，顯示部15是依照例如上次電池更換日較早的順序來顯示機械ID及對應於此機械ID的上次電池更換日，以作為符合檢索條件的機械2的識別資訊。另外，針對一次也沒進行過電池更換的機械，只要將該機械的導入日作為上次電池更換日來記錄於資訊儲存部11即可。
圖6A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第2例的圖，並且顯示檢索條件。圖6B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第2例的圖，並且顯示檢索結果。圖6A所示的檢索條件及圖6B所示的檢索結果的第2例，是在複數個機械2當中檢索出符合期望的預測壽命的機械2的識別資訊的例子。例如顯示下述例子：在複數個機械2當中，檢索出最多4件現在運作停止中的機種「ROBOT-300」的零件即第2軸減速機的預測壽命為2022年6月30日以前的機械。如圖6A所示，作業人員是透過輸入裝置17，一邊參照顯示部15的顯示內容31，一邊輸入「運作狀況：生產運作中止中」、「機種：ROBOT-300」、「第2軸減速機預測壽命：2022/6/30以前」、及「最大輸出件數：4件」。條件接受部12接受此檢索條件，資訊檢索部13對照檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，來提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。並且，如圖6B所示，作為檢索結果32，顯示部15是依照例如預測壽命到達日較早的順序(亦即預測壽命短的順序)來顯示機械ID及對應於此機械ID的預測壽命日期，以作為相符於檢索條件的機械2的識別資訊。
圖7A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第3例的圖，並且顯示檢索條件。圖7B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第3例的圖，並且顯示檢索結果。圖7A所示的檢索條件及圖7B所示的檢索結果的第3例，是在複數個機械2當中檢索出以預定的頻率發生暫停的機械2的識別資訊的例子。例如顯示下述例子：在複數個機械2當中，針對現在運作停止中的機械2，檢索過去1個月以3次以上的頻率發生暫停的機械。如圖7A所示，作業人員是透過輸入裝置17，一邊參照顯示部15的顯示內容31，一邊輸入「運作狀況：生產運作中止中」及「暫停頻率：3(次/月)以上」，來作為檢索條件。條件接受部12接受此檢索條件，資訊檢索部13對照檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，來提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。並且，如圖7B所示，作為檢索結果32，顯示部15是依照例如暫停的頻率較多的順序來顯示機械ID及對應於此機械ID的暫停頻率，以作為相符於檢索條件的機械2的識別資訊。
圖8A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第4例的圖，並且顯示檢索條件。圖8B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部所顯示的檢索結果的第4例的圖，並且顯示由地圖顯示所構成的檢索結果。圖8A所示的檢索條件及圖8B所示的檢索結果的第4例，是持有構成支援裝置1的行動終端的作業人員，事前掌握複數個機械2當中狀態不好的機械2，並且在行動終端上確認該機械2的設置位置的例子。例如，在識別資訊「R350」的機械2的狀態不好的情況下，如圖8A所示，作業人員是透過輸入裝置17，一邊參照顯示部15的顯示內容31，一邊輸入「機械ID：R350」來作為檢索條件。條件接受部12接受此檢索條件，地圖生成部16生成地圖。如圖8B所示，顯示部15顯示地圖來作為檢索結果32，前述地圖是以例如黑色的四角形來顯示「機械ID：R350」的機械2的位置41，且以例如白色的四角形來顯示其以外的機械2的位置42，並且以人型的圖標來顯示持有構成的行動終端的作業人員的位置40。
圖9A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第5例的圖，並且顯示檢索條件。圖9B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第5例的圖，並且顯示由地圖顯示所構成的檢索結果。圖9A所示的檢索條件及圖9B所示的檢索結果的第5例是使顯示部15顯示地圖，前述地圖顯示在複數個機械2當中必須進行電池更換的機械2的位置。在圖9A及圖9B所示的例子中，是將檢索條件設為和上述第1例同樣。如圖9A所示，作業人員是透過輸入裝置17，一邊參照顯示部15的顯示內容31，一邊輸入「運作狀況：生產運作中止中」、「機種：ROBOT-100」、「上次電池更換時期：2016/2/28以前」、及「最大輸出件數：5件」，來作為檢索條件。條件接受部12接受此檢索條件，資訊檢索部13對照檢索條件與資訊儲存部11儲存的機械資訊，來提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。並且，如圖9B所示，地圖生成部16生成地圖，來作為顯示複數個機械2的每一個的設置位置的地圖，前述地圖是以可識別的方式來顯示：具有資訊檢索部13所提取的識別資訊之機械2的設置位置、以及具有未被資訊檢索部13提取的識別資訊之機械的設置位置。如圖9B所示，顯示部15顯示地圖來作為檢索結果32，前述地圖是以例如黑色的四角形來顯示符合檢索條件的機械2的位置41，且以例如白色的四角形來顯示其以外的機械2的位置42，並且以人型的圖標來顯示持有構成的行動終端的作業人員的位置40。
接著，針對本揭示的一實施形態之支援裝置1的機器構成例進行說明。另外，雖然在此是以參照圖1所說明的支援裝置1為例來進行說明，但參照圖2所說明的支援裝置1也可同樣地適用。
圖10是顯示以固定設置的電腦來構成本揭示的一實施形態之支援裝置的情況的功能方塊圖。如圖10所示，例如，支援裝置1是設置於電腦300，前述電腦300是固定設置在設置有機械2的工廠內或其附近。
圖11是顯示以主電腦與行動終端來構成本揭示的一實施形態之支援裝置的情況的功能方塊圖。如圖11所示，例如，支援裝置1的資訊儲存部11、條件接受部12、資訊檢索部13、資訊更新部14、地圖生成部16、資訊取得部18、及位置測定部19是設置在主電腦100，前述主電腦100是固定設置在設置有機械2的工廠內或其附近。又，顯示部15及輸入裝置17是設置於行動終端200。主電腦100與行動終端200是以可通訊的方式連接。透過行動終端200上的輸入部所輸入的檢索條件是從行動終端200發送至主電腦100而藉由條件接受部來接受。藉由資訊檢索部13提取的識別資訊及藉由地圖生成部16生成的地圖，是從主電腦100發送至行動終端並且藉由顯示部15來顯示。
1:支援裝置 2:機械 11:資訊儲存部 12:條件接受部 13:資訊檢索部 14:資訊更新部 15:顯示部 16:地圖生成部 17:輸入裝置 18:資訊取得部 19:位置測定部 21,21-1,21-2,21-3:機械資訊 22,22-1,22-2,22-3:識別資訊 31:顯示內容 32:檢索結果 40,41,42:位置 100:主電腦 200:行動終端 300:電腦 1000,2000:機械系統 S101~S106,S201~S203:步驟
圖1是本揭示的一實施形態之支援裝置及機械系統的功能方塊圖。 圖2是本揭示的一實施形態的變形例之支援裝置及機械系統的功能方塊圖。 圖3A是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從檢索條件的接受到檢索結果的顯示為止之一系列的處理的流程圖，並且顯示將識別資訊作為檢索結果來顯示的情況。 圖3B是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從檢索條件的接受到檢索結果的顯示為止之一系列的處理的流程圖，並且顯示將地圖作為檢索結果來顯示的情況。 圖4是顯示本揭示的一實施形態之支援裝置1中，從機械資訊的取得到儲存為止之一系列的處理的流程圖。 圖5A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第1例的圖，並且顯示檢索條件。 圖5B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第1例的圖，並且顯示檢索結果。 圖6A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第2例的圖，並且顯示檢索條件。 圖6B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第2例的圖，並且顯示檢索結果。 圖7A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第3例的圖，並且顯示檢索條件。 圖7B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第3例的圖，並且顯示由字串所構成的檢索結果。 圖8A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第4例的圖，並且顯示檢索條件。 圖8B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第4例的圖，並且顯示由地圖顯示所構成的檢索結果。 圖9A是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第5例的圖，並且顯示檢索條件。 圖9B是例示本揭示的實施形態之支援裝置中的檢索條件及顯示部顯示的檢索結果的第5例的圖，並且顯示由地圖顯示所構成的檢索結果。 圖10是顯示以固定設置的電腦來構成本揭示的一實施形態之支援裝置的情況的功能方塊圖。 圖11是顯示以主電腦(host computer)與行動終端來構成本揭示的一實施形態之支援裝置的情況的功能方塊圖。
1:支援裝置
2:機械
11:資訊儲存部
12:條件接受部
13:資訊檢索部
14:資訊更新部
15:顯示部
16:地圖生成部
17:輸入裝置
18:資訊取得部
19:位置測定部
21-1,21-2,21-3:機械資訊
22-1,22-2,22-3:識別資訊
1000:機械系統

Claims (10)

  1. 一種支援裝置，是支援對複數個機械的作業之支援裝置，具備： 資訊儲存部，將機械資訊和該機械的識別資訊建立對應來儲存，前述機械資訊包含針對前述複數個機械的每一個機械的維護履歷資訊、異常履歷資訊、預測壽命資訊當中的至少1個； 條件接受部，接受用於指定期望的機械資訊的檢索條件；及 資訊檢索部，對照前述條件接受部接受的前述檢索條件與前述資訊儲存部儲存的前述機械資訊，提取出與相符於該檢索檢件的機械資訊對應的機械的識別資訊。
  2. 如請求項1之支援裝置，其中在和前述識別資訊建立對應而儲存於前述資訊儲存部的前述機械資訊中，更包含有針對前述複數個機械的每一個機械的運作計畫資訊， 在前述檢索條件中，包含有前述條件接受部接受該檢索條件時前述機械為運作停止中的情形。
  3. 如請求項1或2之支援裝置，其更具備資訊更新部，前述資訊更新部將針對前述複數個機械當中已完成作業的機械的前述機械資訊，因應於該作業的內容來更新， 前述資訊儲存部是將前述資訊更新部已更新的前述機械資訊，和已完成該作業的機械的識別資訊建立對應來儲存。
  4. 如請求項1至3中任一項之支援裝置，其更具備顯示前述資訊檢索部所提取的識別資訊之顯示部。
  5. 如請求項4之支援裝置，其更具備生成地圖的地圖生成部，前述地圖是顯示前述複數個機械的每一個的設置位置的地圖，且以可識別的方式來顯示：具有前述資訊檢索部所提取的識別資訊之機械的設置位置、以及具有未被前述資訊檢索部提取的識別資訊之機械的設置位置， 前述顯示部顯示前述地圖生成部所生成的前述地圖。
  6. 如請求項4之支援裝置，其具備： 主電腦，設置有前述資訊儲存部、前述條件接受部及前述資訊檢索部；及 行動終端，和前述主電腦以可通訊的方式連接，並且設置有前述顯示部及用於輸入前述檢索條件的輸入裝置， 透過前述輸入裝置輸入的前述檢索條件是從前述行動終端發送至前述主電腦而藉由前述條件接受部來接受， 前述資訊檢索部所提取的前述識別資訊是從前述主電腦發送至前述行動終端而藉由前述顯示部來顯示。
  7. 如請求項5之支援裝置，其具備： 主電腦，設置有前述資訊儲存部、前述條件接受部、前述資訊檢索部及前述地圖生成部；及 行動終端，和前述主電腦以可通訊的方式連接，並且設置有前述顯示部及用於輸入前述檢索條件的輸入裝置， 透過前述輸入裝置輸入的前述檢索條件是從前述行動終端發送至前述主電腦而藉由前述條件接受部來接受， 前述地圖生成部所生成的前述地圖是從前述主電腦發送至前述行動終端而藉由前述顯示部來顯示。
  8. 如請求項7之支援裝置，其更具備測定前述行動終端的位置的位置測定部， 前述地圖生成部生成重疊有前述位置測定部所測定出的前述行動終端的位置的前述地圖。
  9. 一種機械系統，具備： 複數個機械；及 如請求項1至8中任一項之支援裝置， 前述支援裝置具有取得前述機械資訊的資訊取得部。
  10. 一種機械系統，具備： 複數個機械；及 如請求項1至8中任一項之支援裝置， 前述複數個機械的每一個具有取得前述機械資訊的資訊取得部。
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