WO2022113839A1

WO2022113839A1 - ノズル清掃装置、断熱材の製造装置、ノズル清掃方法、及び断熱材の製造方法

Info

Publication number: WO2022113839A1
Application number: PCT/JP2021/042196
Authority: WO
Inventors: 俊輔外薗; 静幸菱沼; 裕和生野
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2021-11-17
Publication date: 2022-06-02
Also published as: DE112021006153T5; JPWO2022113839A1; JP7325665B2

Abstract

ノズル清掃装置（１）は、溶剤によりノズルに付着したポリウレタンフォームを軟化させる軟化部（１００）と、気体を噴射する噴射ノズルを備え、当該噴射ノズルから気体を噴射させて軟化されたポリウレタンフォームを除去する気体噴射部（２００）と、軟化部（１００）と気体噴射部（２００）との間で、ノズルを移動させる移動部（４００）と、を備える。

Description

ノズル清掃装置、断熱材の製造装置、ノズル清掃方法、及び断熱材の製造方法

　本開示は、ノズル清掃装置、断熱材の製造装置、ノズル清掃方法、及び断熱材の製造方法に関する。

　ポリウレタンフォームは、クッション、断熱材等に使用されるプラスチック発泡体である。ポリウレタンフォームは、イソシアネート成分を含む液体とポリオール成分を含む液体をミキシングヘッド内で高圧で混合させて化学反応を起こさせることにより、生成される。生成されたポリウレタンフォームは、ミキシングヘッドのノズルから金型内部、壁面等に向けて吐出される。

　ノズルの先端には、吐出されたポリウレタンフォームが付着する。そして、付着したポリウレタンは樹脂化して固形物となる。この固形物の存在により、次のポリウレタンフォームがノズルから吐出されるときに、ポリウレタンフォームの吐出速度又は吐出方向が変化する。吐出速度又は吐出方向が変化することにより、ポリウレタンフォームの吐出分布が不均一になり、ポリウレタンフォームを用いて成形される成形品の厚さ又は密度が不均一になるという問題がある。

　そのため、ノズルの先端に付着したポリウレタンフォームを除去する必要があり、除去するためにノズル清掃装置が用いられる。ノズル清掃装置として、例えば、特許文献１に開示されたノズル清掃装置がある。特許文献１に開示されたノズル清掃装置は、気体を噴射するエアーノズルを備え、エアーノズルから噴射された気体を、清掃するノズルの切欠部を介して清掃するノズルの下方から吹き付ける。切欠部を介して気体を清掃するノズルに吹き付けることにより、清掃するノズルの内部に付着したポリウレタンフォームは、ノズルから除去され、切欠部を介して落下する。

特開２００７－１１１５号公報

　特許文献１に開示されたノズル清掃装置は、気体を噴射することにより、ノズル内部に付着したポリウレタンフォームを除去している。しかし、気体を噴射するのみではノズル内部に付着した全てのポリウレタンフォームを除去することはできない。また、気体は、切欠部を介して主にノズルの内部に向けて噴射されるため、ノズル外周に付着したポリウレタンフォームは、除去することが困難である。

　本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ノズルに付着した付着物をノズルから容易に除去することができる、ノズル清掃装置、断熱材の製造装置、ノズル清掃方法、及び断熱材の製造方法を提供することを目的とする。

　上記問題点を解決し、目的を達成するために、本開示に係るノズル清掃装置は、ポリウレタンフォームを吐出するノズルを清掃するノズル清掃装置であって、溶剤によりノズルに付着したポリウレタンフォームを軟化させる軟化部と、気体を噴射する噴射ノズルを備え、当該噴射ノズルから気体を噴射させて軟化されたポリウレタンフォームを除去する気体噴射部と、軟化部と気体噴射部との間で、ノズルを移動させる移動部と、を備える。

　本開示によれば、軟化部と気体噴射部を備えることにより、ノズルに付着した付着物を容易に除去することができる、ノズル清掃装置、断熱材の製造装置、ノズル清掃方法、及び断熱材の製造方法を提供することができる。

本開示の実施の形態に係るノズル清掃装置の全体構成を示す図ロボットと金型の側面図ロボットと金型の上面図軟化部と気体噴射部が連結された状態の上面図軟化部と気体噴射部が連結された状態の側面図溶剤によりノズルの先端の硬質ポリウレタンフォームを軟化させる手順を示す図噴射ノズルの要部を示す上面図噴射ノズルの要部を示す側面図噴射ノズルの要部を示し、図６Aの矢印Ｘの方向から見た図気体噴射部の噴射ノズルを拡大した図拭取部の概念図清掃方法の流れを示すフローチャート軟化部と気体噴射部でノズルが清掃される様子を示す図噴射ノズルのノズルユニットが４つの場合の変形例を示す図噴射ノズルのノズルユニットが２つの場合の変形例を示す図噴射ノズルのノズルユニットが１つの場合の変形例を示す図噴射ノズルの傾斜角度が０度のときの変形例を示す図噴射ノズルの傾斜角度が０度のときの変形例を示す図本開示の実施の形態に係るミキシングヘッドの概略図断熱材の製造方法の流れを示すフローチャート

（実施の形態）
　以下、本開示の実施の形態に係るノズル清掃装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、ノズル清掃装置を床面に設置した場合の上下方向を、図の上下方向と規定し、アーム部が旋回する方向を、図の左右方向と規定し、アーム部が金型に向かう方向を前後方向と規定する。以下、この方向を引用して説明する。

　本開示の実施の形態に係るノズル清掃装置は、ポリウレタンフォームを生成するミキシングヘッドのノズルを清掃する装置である。ポリウレタンフォームは、内部に気泡を有するセル構造を備えたプラスチック発泡体である。ポリウレタンフォームには、軟質ポリウレタンフォームと硬質ポリウレタンフォームがある。軟質ポリウレタンフォームは、気泡どうしが連通したオープンセル構造を備え、弾性が必要とされる自動車座席用のクッション、マットレス等に利用される。硬質ポリウレタンフォームは、気泡どうしが独立したクローズドセル構造を備え、強度及び断熱性が必要とされる建築物の断熱材、電化製品の断熱材等に利用される。

　硬質ポリウレタンフォームは、ポリオール成分とイソシアネート成分の化学反応により生成され、高い粘度を有し接着力が大きい。本実施の形態では、粘度100‐10,000mPa・sのポリオール成分と、粘度50‐5,000 mPa・sのイソシアネート成分を混合して硬質ポリウレタンフォームを生成している。粘度の高い硬質ポリウレタンフォームは、ノズルから吐出されると、その一部はノズルの先端に付着しそのまま樹脂化する。継続してノズルを使用するためには、ノズルの先端をノズル清掃装置で清掃する必要がある。

（ノズル清掃装置の構造）
　本実施の形態に係るノズル清掃装置の構造について説明する。図１は、ノズル清掃装置の概念図であり、ノズル清掃装置を上方から見た図である。図１に示すように、ノズル清掃装置１は、軟化部１００と、気体噴射部２００と、拭取部３００と、移動部４００と、を備える。ノズル清掃装置１は、硬質ポリウレタンフォームが注入される金型５００に隣接して配置される。

　ノズル清掃装置１を構成する各部材は、上面視で、時計回りに、軟化部１００、気体噴射部２００、拭取部３００の順番に配置される。配置順は、反時計回りでもよい。移動部４００は、金型５００、軟化部１００、気体噴射部２００、拭取部３００の順に、ノズル１３を備えるミキシングヘッド１０を移動させる装置である。ミキシングヘッド１０の構造については、後述する。

　軟化部１００、気体噴射部２００、拭取部３００、移動部４００の動作制御は、制御部６００により実行される。制御部６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory)６０３、操作部６０４、ディスプレイ６０５、を備える。

　移動部４００について、図２及び図３を参照して説明する。図２は移動部４００と金型５００の側面図、図３は上面図である。移動部４００は、具体的には、アームを備えるロボットである。

　移動部４００は、基台４０１と、基台４０１の上面に設置されたアーム部４０２と、アーム部４０２の先端とミキシングヘッド１０を連結する連結部４０３と、を備える。移動部４００の前方に金型５００が配置される。

　アーム部４０２は、第１アーム４０２ａ、第２アーム４０２ｂ、第３アーム４０２ｃ、第４アーム４０２ｄ、及び第５アーム４０２ｅを備える。第１アーム４０２ａは、基台４０１から上方に伸びるアームであり、図示しない駆動手段により図３に示す旋回中心Ｙを中心として矢印４０４で示す方向に旋回される。第２アーム４０２ｂは、第１アーム４０２ａの先端に取り付けられ、第３アーム４０２ｃは、第２アーム４０２ｂの先端に取り付けられ、第４アーム４０２ｄは、第３アーム４０２ｃの先端に取り付けられ、第５アーム４０２ｅは第４アーム４０２ｄの先端に取り付けられる。各アームは、基台４０１と平行で移動部４００の前後方向に直交する方向に伸びる回転軸により、それぞれ連結されている。図示しない駆動手段により各回転軸が回転することにより、アーム部４０２の先端、具体的には第５アーム４０２ｅの先端は、矢印４０５、４０６で示すように、上下前後に移動する。各回転軸の回転と第１アーム４０２ａの旋回により、アーム部４０２、具体的には第５アーム４０２ｅの先端は、上下左右前後に移動する。

　連結部４０３は、移動部４００にミキシングヘッド１０を連結する部材であり、アーム部４０２の先端、具体的には第５アーム４０２ｅの先端に取り付けられる。連結部４０３は、具体的にはブラケットであり、側断面形状が階段状に形成されている。ミキシングヘッド１０は、側断面形状が階段状に形成されたブラケットにより第５アーム４０２ｅの先端に取り付けられるので、第５アーム４０２ｅの先端より前方に突き出した状態で配置される。

　図４Ａ，４Ｂに、ノズル清掃装置１の軟化部１００と気体噴射部２００を示す。軟化部１００と気体噴射部２００とは連結されており、図４Ａは連結された軟化部１００と気体噴射部２００の上面図、図４Ｂは、図４ＡのＸ－Ｘ’切断線で切断した断面図である。断面のハッチングを施していない。軟化部１００と気体噴射部２００とは、後述する気体噴射部２００の噴射架台２０２の一部を共有することにより連結されている。

　ノズル清掃装置１の軟化部１００は、図４Ａ，４Ｂに示すように、溶剤１０１を収容する溶剤容器１０２と、溶剤容器１０２が載置される溶剤架台１０３と、溶剤１０１に浸かったノズル１３から滴下した溶剤１０１を溶剤容器１０２に戻す溶剤返却部１０４と、を備える。溶剤１０１として、例えば、非フタル酸系可塑剤が用いられる。ノズル１３の先端に付着して樹脂化した硬質ポリウレタンフォームは、溶剤１０１に浸漬されることにより軟化される。

　ノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォーム１３ａは、図５に示す手順により軟化される。図５の左の図に示すように、ミキシングヘッド１０のノズル１３は、移動部４００により溶剤容器１０２の上方まで移動され、その後、矢印１０５で示すように、下降されて、図５の中央の図に示すように、溶剤１０１の中に浸漬される。ノズル１３は、ノズル１３の先端からノズル１３の長さの２０％程度の位置まで、溶剤１０１に浸漬される。浸漬される時間は、ノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォーム１３ａが、軟化しすぎてノズル１３から離脱しない程度の時間にする必要がある。浸漬される時間が長いと、ノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォーム１３ａが軟化しすぎてノズル１３から離脱する。離脱した硬質ポリウレタンフォーム１３ａは、溶剤１０１に落ちて溶剤１０１の液面に浮遊する。溶剤１０１の液面に浮遊した硬質ポリウレタンフォームは、次に溶剤１０１に浸漬されるノズル１３に付着する。本実施の形態では、硬質ポリウレタンフォーム１３ａを離脱させない時間として、浸漬時間を５秒以下とした。溶剤１０１に浸漬された後、ミキシングヘッド１０は、図５の中央の図の矢印１０６で示すように、移動部４００により上昇され、図５の右の図のようにノズル１３は溶剤１０１から引き上げられる。そして、ノズル１３は、気体噴射部２００に移動される。

　溶剤架台１０３は、図４Ａ，４Ｂに示すように、溶剤１０１が収容された溶剤容器１０２を載置する台であり、後述する気体噴射部２００の噴射架台２０２に連結されている。

　溶剤返却部１０４は、図４Ａ，４Ｂに示すように、溶剤容器１０２の上方に配置され、傾斜板１０４ａを備える。傾斜板１０４ａは、下端が溶剤容器１０２の上端と接触して配置される。ノズル１３が軟化部１００から気体噴射部２００に移動する際に、ノズル１３から滴下する溶剤１０１は、傾斜板１０４ａ上に落下する。傾斜板１０４ａに落下した溶剤１０１は、傾斜板１０４ａの傾斜により下方に移動されて、溶剤容器１０２に戻る。傾斜板１０４ａは、溶剤を再利用することで溶剤の使用量を減らすことを目的として設置する。傾斜角度は１５～８５度とする。

　ノズル清掃装置１の気体噴射部２００は、図４Ａ，４Ｂに示すように、基台２０１と、基台２０１の上に設置される噴射架台２０２と、噴射架台２０２の上部に取り付けられた噴射ノズル２０３と、噴射架台２０２の下部に取り付けられた受け部２０４を備える。噴射ノズル２０３は、図６Ａに示すように、上面視で、先端部の噴射口２０５に向けて幅が徐々に広くなるホーン形状に形成されている。噴射ノズル２０３は、噴出圧力を高めるために、図６Ｂに示すように、先端部の噴射口２０５に向けて断面積が小さくなる形状となっている。また、図６Ｃに示すように、ホーン形状の噴射口２０５側の端部の断面積を小さくしたので、噴射口２０５は、図６ＡをＸ方向からみると、扁平な形状、すなわち、一定の長さを有する細い長い形状となっている。したがって、噴射口２０５から噴射される気体は、ミキシングヘッド１０の広い領域に速度を持って吹き付けられる。

　噴射架台２０２は、噴射ノズル２０３と受け部２０４とが取り付けられる枠体であり、本実施の形態では、板状部材を組み合わせて形成される。噴射架台２０２は、外形は四角柱状に形成され、上部は、清掃されるミキシングヘッド１０のノズル１３を上部から挿入させるために、筒状に形成されている。

　噴射ノズル２０３は、図４Ａに示すように、３つのノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃを備える。ノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃは、噴射口が噴射架台２０２の内側に向けて、噴射架台２０２に取り付けられる。ノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃは、上面視で、１２０度の間隔を隔てて取り付けられている。ノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃにより囲まれた領域にノズル１３が挿入される。ノズル１３が挿入されて噴射ノズル２０３から気体が噴射される領域を、以下「噴射領域」という。ノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃは、噴射領域に挿入されたノズル１３に気体を噴射することにより、ノズル１３に付着した硬質ポリウレタンフォームを除去する。

　噴射ノズル２０３は、図４Ｂ、図７に示すように、先端の噴射口が下方に傾斜して噴射架台２０２に取り付けられる。噴射ノズル２０３の傾斜角度αは、０度から９０度の範囲に設定できる。本実施の形態の傾斜角度αは、３０度である。噴射ノズル２０３から噴射される気体として、空気、アルゴン、窒素等が使用される。

　受け部２０４は、ノズル１３の先端から落下した硬質ポリウレタンフォームを受け取る容器である。受け部２０４は、箱状に形成され、箱内に硬質ポリウレタンフォームが蓄積される。ある程度の硬質ポリウレタンフォームが受け部２０４に蓄積されたら、蓄積された硬質ポリウレタンフォームは、人手によりあるいは自動的に廃棄される。

　噴射ノズル２０３を使用して、ミキシングヘッド１０のノズル１３に気体を噴射するときには、まず、ミキシングヘッド１０を移動部４００により下降させて、ノズル１３を噴射領域まで移動させる。このとき、ミキシングヘッド１０のノズル１３の先端は、噴射ノズル２０３の先端より下方の位置（以下、「初期位置」又は「第１の位置」という。）まで下降される。ノズル１３の先端は、第１の位置から第１の位置より上方の第２の位置まで移動される。なお、第２の位置は、噴射ノズル２０３の先端の位置より下である。ノズル１３が移動部４００により第１の位置から上方に移動を開始すると同時に、噴射ノズル２０３から気体が噴射され、ノズル１３が第２の位置まで上昇するまで、継続して気体は噴射される。噴射された気体によりノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォームは吹き飛ばされる。吹き飛ばされた硬質ポリウレタンフォームは、自重により下方に落下して、受け部２０４に受け取られる。

　ミキシングヘッド１０のノズル１３の先端は、噴射ノズル２０３から気体が噴射されている間は、噴射ノズル２０３の先端より下方の位置に配置されているので、ノズル１３から落下した硬質ポリウレタンフォームが、噴射ノズル２０３に付着することはない。

　各ノズルユニット２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃは、傾斜角度３０度で噴射架台２０２に取り付けられている。したがって、何れか一つのノズルユニットから噴出する気体により吹き飛ばされた硬質ポリウレタンフォームが、他のノズルユニットに付着することはない。また、ノズル１３が第１の位置から上方に移動すると同時に、噴射ノズル２０３からノズル１３に気体が噴射され、気体の噴射は、ノズル１３が第２の位置まで上昇している間、継続される。したがって、ノズル１３の先端のみではなく、側面に付着した硬質ポリウレタンフォームも吹き飛ばすことができる。複数の噴射ノズル２０３を設置する場合、各噴射ノズル２０３の高さを同じにすることにより噴射ノズル２０３で除去した硬質ウレタンフォームが他の噴射ノズル２０３に付着することを回避できる。

　ノズル清掃装置１の拭取部３００を、図８に示す。拭取部３００は、気体噴射部２００により硬質ポリウレタンフォームが除去されたノズル１３の先端を拭き取る装置である。ノズル１３の先端には、溶剤１０１に浸漬されたときに付着した溶剤１０１が残存している。溶剤１０１が残存していると、硬質ポリウレタンフォームを吐出する際に、残存した溶剤１０１と第１液体及び第２液体が化学反応を起こし、吐出される硬質ポリウレタンフォームの特性に影響を及ぼす。したがって、溶剤１０１は、ノズル１３から硬質ポリウレタンフォームが金型に注入される前に除去される必要がある。溶剤１０１をつけて気体噴射部２００を介さずに直接拭取部３００で除去する方式では、拭取部３００にウレタンが残ってしまうが、本実施の形態では気体噴射部２００を介することでウレタンの残留を抑制できる。

　拭取部３００は、拭取台３０１と、拭取台３０１を回転させる回転軸３０２とを備える。拭取台３０１は、ノズル１３の先端に付着した溶剤を拭き取る部材である。拭取台３０１は、円板形状に形成され、円板の一方の面を上に向けて配置され、下面に回転軸３０２が固定されている。回転軸３０２が図示しない駆動手段により回転されることにより、円板形状の拭取台３０１は回転する。拭取台３０１の上面には、溶剤を拭き取るための布が貼付されている。布地は、ノズル１３に付着した溶剤を吸収し、ノズル１３の先端を損傷しない素材であればよく、例えば、メリヤスウエスが用いられる。拭取台３０１は一定の方向にのみ回転され、一定の方向と逆の方向には回転されない。逆方向に回転されると、拭取台３０１により拭き取られた溶剤が、再び、ノズル１３の先端に付着するおそれがあるからである。拭取台３０１の回転軸３０２がノズル１３に対して垂直である方式では、ノズル１３と拭取台３０１に設置した布との接触面積が小さく、接触できていない部分でウレタンが残ってしまうが、本実施の形態ではノズル１３と平行に回転軸３０２を設けるので、ノズル１３との接触面積を増やしウレタン残りを抑制できる。

　拭取動作をするときには、ミキシングヘッド１０を、気体噴射部２００から拭取部３００の上方まで、移動部４００により移動させる。拭取部３００の上方まで移動されたミキシングヘッド１０は、拭取台３０１の上面にノズル１３の先端が接触するまで、矢印３０３で示すように、移動部４００により下降される。ノズル１３の先端が拭取台３０１の上面に接触した後、拭取台３０１は、矢印３０４で示すように、回転軸３０２により一定の方向に回転される。

　ミキシングヘッド１０は、拭取台３０１の上面で一度拭き取った部分がノズル１３の先端に接触しないように、拭取台３０１上で移動する。移動のパターンとして、拭取台３０１の円の接線方向に移動させるパターン、拭取台３０１の回転中心から外周に向けて移動させるパターン、拭取台３０１の外周から回転中心に向けて移動させるパターンがある。

　拭取台３０１の円の接線方向に移動させるパターンは、円板状の拭取台３０１の円の接線方向に、ミキシングヘッド１０を移動させるパターンである。ミキシングヘッド１０が拭取台３０１上で接線方向に直線移動することにより、ノズル１３の先端が拭取台３０１の布地により拭き取られる。ミキシングヘッド１０は、拭取台３０１の接線方向に直線移動するので、ノズル１３の先端は、拭取台３０１の同じ領域に接触することはない。したがって、拭取台３０１により拭き取られた溶剤が、ノズル１３の先端に、再び付着することはない。

　拭取台３０１の回転中心から外周に向けて移動するパターンは、円板状の拭取台３０１の半径方向に、ミキシングヘッド１０を、拭取台３０１の回転中心から外側に向けて移動させるパターンである。ミキシングヘッド１０は、拭取台３０１が一回転する毎に、半径方向の外側に、ノズル１３の吐出口の幅だけ移動する。ノズル１３の先端は、拭取台３０１が回転することにより、拭取台３０１の布により拭き取られる。ノズルの１３の先端の拭き取りが、拭取台３０１が一回転する途中で終了した場合には、次回の拭取り動作は、前回の拭き取りが終了したところから開始する。

　ノズル１３の先端は、拭取台３０１が一回転する毎に、半径方向外側に移動するので、既に、溶剤を拭き取った部分で、再度、ノズル１３の先端が拭き取られることはない。拭取台３０１の全面が拭き取り動作で使用された場合には、制御部６００は、操作者に通知して、拭取台３０１の上面に貼付された布地の交換を促す。

　拭取台３０１の外周から回転中心に向けて移動させるパターンは、拭取台３０１の回転中心から外周に向けて移動するパターンの逆方向に、ミキシングヘッド１０を移動させるパターンである。回転中心から外周に向けて移動させるパターンと同様に、ミキシングヘッド１０を、拭取台３０１が一回転する毎に、半径方向内側に移動させる。この場合も、既に溶剤を拭き取った部分で、再度、ノズル１３の先端が拭き取られることはない。

　拭取台３０１によりノズル１３の先端を拭き取る時間は、予め設定され、設定された時間が経過した後に、ミキシングヘッド１０は、矢印３０５で示すように、移動部４００により上昇され、次の金型注入の動作まで待機する。

　なお、移動部４００のアーム部４０２の移動距離を極力短して、軟化部１００、気体噴射部２００、及び拭取部３００を配置することが好ましい。例えば、上下方向のアーム部４０２の移動距離を短くするために、噴射ノズル２０３の取付ける高さと金型５００の上面の高さを同じ高さとすることが好ましい。

（ノズル清掃方法）
　次に、ノズル清掃装置１を使用したノズル清掃方法について、図１、図９を参照して説明する。ノズル清掃方法は、ノズル１３に付着した硬質ポリウレタンフォームを軟化させる軟化ステップと、ノズル１３に向けて気体を噴射させる気体噴射ステップと、ノズル１３の先端を拭き取る拭取りステップと、を備える。ミキシングヘッド１０は、図１に示すように、待機ポジション（１）、金型注入ポジション（２）、軟化ポジション（３）、気体噴射ポジション（４）、拭取ポジション（５）の間を、移動部４００により移動される。図１の矢印は、ミキシングヘッド１０の移動軌跡を示す。

　金型５００への硬質ポリウレタンフォームの注入が終了した後、清掃方法が開始する。図９は、清掃の流れを示すフローチャートであり、各ステップにおける動作処理は、制御部６００によりコントロールされている。制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、金型５００から移動部４００により上昇させ、図１に示す軟化部１００のある軟化ポジション（３）まで移動させ停止し、軟化ステップが開始する（ステップＳ１０１）。図１０の（ａ）に示すように、軟化部１００上に移動されたミキシングヘッド１０は、移動部４００により下降され、ノズル１３の先端が溶剤１０１に５秒間浸漬される。ノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォームは、溶剤１０１に５秒間浸漬されることより軟化する。その後、図１０の（ｂ）の矢印で示すように、ミキシングヘッド１０は、移動部４００により上昇され、図１０の（ｃ）に示すように気体噴射部２００の上方まで移動され、軟化ステップは終了する。ミキシングヘッド１０が、矢印で示すように、軟化部１００から気体噴射部２００まで移動されるときに、ノズル１３の先端に付着した溶剤１０１は、溶剤返却部１０４の傾斜板１０４ａに落下し、傾斜板１０４ａの傾斜に沿って下降して、溶剤容器１０２の中に戻る。

　制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、図１に示す気体噴射部２００のある気体噴射ポジション（４）まで移動させ、気体噴射ステップが開始する（ステップＳ１０２）。図１０の（ｃ）に示すように、ミキシングヘッド１０は、気体噴射部２００の上方で停止した後、矢印で示すように、移動部４００により下降され、図１０の（ｄ）に示すように、噴射架台２０２の噴射領域内の初期位置（第１の位置）で停止される。

　そして、噴射架台２０２の初期位置にあるミキシングヘッド１０は、図１０の（ｅ）に示すように、移動部４００により低速で第２の位置まで上昇されるとともに、噴射ノズル２０３から気体がノズル１３に向けて噴射される。噴射ノズル２０３から気体が噴射されるタイミングは、制御部６００により、ミキシングヘッド１０が初期位置から上昇を開始するときと設定されている。気体の噴射は、第１の位置から第２の位置までノズル１３が移動する間、継続される。噴射された気体により、ノズル１３に付着し軟化された硬質ポリウレタンフォームは吹き飛ばされる。吹き飛ばされた硬質ポリウレタンフォームは、自重により落下して、受け部２０４に収容され、気体噴射ステップが終了する。

　次に、制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、移動部４００により図１に示す拭取ポジション（５）まで移動させ、拭取りステップが開始する（ステップＳ１０３）。拭取ポジション（５）に移動されたミキシングヘッド１０は、ノズル１３の先端が拭取台３０１の上面（拭取り面）に接触する位置まで、移動部４００により下降される。そして、拭取台３０１が一定方向に回転され、ノズル１３の先端を拭取台３０１に接触させたまま拭取台３０１の上面で移動させる。ノズル１３の先端が拭取台３０１の拭取り面に接触することで、ノズル１３の先端に付着していた溶剤１０１は拭き取られ、拭取りステップが終了する。

　拭き取りが終了したミキシングヘッド１０は、待機ポジション（１）に戻り、清掃は終了する。ミキシングヘッド１０は、次の金型に硬質ポリウレタンフォームを注入する工程が開始するまで、待機ポジション（１）で待機する。次の金型に硬質ポリウレタンフォームの注入が開始して、注入作業が終了した後、再度、清掃方法が開始する。この動作を、全ての硬質ポリレタンフォームの注入作業が終了するまで繰り返す。

（変形例１）
　本実施の形態では、気体噴射部２００の噴射ノズル２０３は、３つのノズルユニット２０３ａ－２０３ｃで形成されていたが、ノズルユニットの数は、３つに限定されない。例えば、図１１Ａ－１１Ｃに示すノズルユニットを使用してもよい。図１１Ａ－１１Ｃは、各々、上に気体噴射部２００の上面図を示し、下に上面図をＡ－Ａ’線、Ｂ－Ｂ’線、又はＣ－Ｃ’線の切断線で切断した断面図を示す。断面図には、ハッチングは施していない。図中、上方向に伸びる矢印は、ミキシングヘッド１０の上昇移動の方向を示す。

　図１１Ａは、４つのノズルユニットを備える噴射ノズル２０３の例を示す。４つのノズルユニットは、対向して噴射架台２０２に取り付けられた一対のノズルユニット２１３ａ、２１３ｃと、この一対のノズルユニット２１３ａ、２１３ｃに隣り合って対向する一対のノズルユニット２１３ｂ、２１３ｄを備える。このように３つより多い４つのノズルユニットを備えることにより、清掃精度を増すことができる。

　ノズルユニット２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄは、それぞれ３０度の傾斜角度をもって噴射架台２０２に取り付けられている。傾斜角度が０度であると、一対のノズルユニット２１３ａ、２１３ｃの噴射口と、一対のノズルユニット２１３ｂ、２１３ｄ噴射口とが対向することにより、一方のノズルユニットから離脱した硬質ポリウレタンフォームが、対向する他方のノズルユニットに付着する恐れもあるが、傾斜角度が３０度であるので、そのような不都合は生じない。

　図１１Ｂは、２つのノズルユニットを備える噴射ノズル２０３の例を示す。２つのノズルユニットは、対向して噴射架台２０２に取り付けられた一対のノズルユニット２２３ａ、２２３ｂを備える。ノズルユニットの数を少なくすることで、コストを抑えることができる。この変形例でも図１１Ａの変形例と同様に、ノズルユニット２２３ａ、２２３ｂの傾斜角度は３０度に設定されているので、一対のノズルユニット２２３ａ、２２３ｂが対向して配置されていても、互いのノズルユニット２２３ａ、２２３ｂに硬質ポリウレタンフォームが付着することはない。

　図１１Ｃは、１つのノズルユニットを備える噴射ノズル２３３の例を示す。１つのノズルユニット２３３は、噴射架台２０２の何れかの辺に取り付けられる。ノズルユニットの数を少なくすることで、コストを抑えることができるとともに、噴射領域を大きくとることができるので、清掃するノズル径が大きいノズルに使用することができる。ノズルユニット２３３の傾斜角度は、０度から９０度の範囲で設定が可能である。

（変形例２）
　実施の形態では、気体噴射部２００の噴射ノズル２０３の傾斜角度は、０度から９０度の範囲で設定が可能であると説明した。しかし、傾斜角度が０度の場合に、ノズルユニットを対向して配置した場合には、対向する一方のノズルユニットから離脱した硬質ポリウレタンフォームが他のノズルユニットに付着する恐れがある。したがって、傾斜角度を０度としたノズルユニットを取り付ける場合には、ノズルユニットから離脱した硬質ポリウレタンフォームが、他のノズルユニットに付着しない配置にする必要がある。

　図１２Ａ、１２Ｂにノズルユニットの傾斜角度を０度にした場合のノズルユニットの配置の変形例を示す。図１２Ａ、１２Ｂは、上に気体噴射部２００の上面図を示し、下に上面図をＤ－Ｄ’線、又はＥ－Ｅ’線の切断線で切断した断面図を示す。図中、上方向に伸びる矢印は、ミキシングヘッド１０の上昇移動の方向を示す。

　図１２Ａに示すノズルユニットは、３つのノズルユニット２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃを備える。ノズルユニット２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃは、それぞれ上面視で１２０度の角度を隔てて配置されている。各ノズルユニットの噴射口は、対向しないで配置されるので、いずれか一つのノズルユニットから離脱した硬質ポリウレタンフォームは、他のノズルユニットに付着することはない。

　図１２Ｂに示すノズルユニットは、１つのノズルユニット２５３を備える。一つのノズルユニット２５３のみであり、ノズルユニット２５３から離脱した硬質ポリウレタンフォームは、再度、ノズルユニット２５３に付着することなく、速やかに受け部２０４に落下する。

　図１２Ａ、１２Ｂに示すノズルユニットは、傾斜角度が０度であり、ミキシングヘッド１０のノズル１３に対して、ノズル１３の伸びる方向に９０度の角度をもって、気体を噴射する。ノズル１３に９０度の角度をもって気体が吹き付けられるので、傾斜角度が３０度の場合と比較して、吹きつけ力を大きくでき、ノズル１３に付着した硬質ポリウレタンフォームを確実に除去することができる。

（断熱材の製造装置）
　次に、上述したノズル清掃装置１を含む断熱材の製造装置について、図１、１３を参照して、説明する。

　断熱材の製造装置７００は、ミキシングヘッド１０と、金型５００と、軟化部１００と、気体噴射部２００と、拭取部３００と、移動部４００と、を備える。軟化部１００と、気体噴射部２００と、拭取部３００と、移動部４００とで、ノズル清掃装置１を構成する。ノズル清掃装置１の各要素についての詳細な説明は省略する。

　図１３に示すように、ミキシングヘッド１０は、二種類の液体を混合してノズル１３から吐出させる装置である。ミキシングヘッド１０は、本体部１１と、本体部１１の内部に形成され、二種類の液体が混合する混合部１２と、混合部１２で混合された液体を吐出するノズル１３と、を備える。ミキシングヘッド１０は、第１液体を貯留する第１タンク１４に配管を介して接続され、第１タンク１４とミキシングヘッド１０の間には第１計量ポンプ１５が配置される。更に、ミキシングヘッド１０は、第２液体を貯留する第２タンク１６に、配管を介して接続され、ミキシングヘッド１０と第２タンク１６の間には、第２計量ポンプ１７が配置される。

　第１タンク１４は、ポリオール成分を主成分とする第１液体を貯留するタンクであり、第２タンク１６は、イソシアネート成分を主成分とする第２液体を貯留するタンクである。第１液体及び第２液体には、助剤である発泡剤、触媒、整泡剤、難燃剤等が含まれる。

　第１計量ポンプ１５は、第１タンク１４に貯留された第１液体を計量してミキシングヘッド１０に送液するポンプであり、第２計量ポンプ１７は、第２タンク１６に貯留された第２液体を計量してミキシングヘッド１０に送液するポンプである。第１計量ポンプ１５及び第２計量ポンプ１７は、容積ポンプであり、ダイヤフラムポンプ、プランジャーポンプ等が使用される。

　混合部１２は、本体部１１の内部に形成されたチャンバーである。混合部１２において、第１計量ポンプ１５から送液されたポリオール成分を主成分とする第１液体と、第２計量ポンプ１７により送液されたイソシアネート成分を主成分とする第２液体とが、高圧状態で混合される。

　ノズル１３は、混合部１２で第１液体と第２液体とが混合されることで生成される硬質ポリウレタンフォームを吐出させる部材である。

　金型５００は、硬質ポリウレタンフォームを利用し成形加工して断熱材を得るための、主として金属素材を用いて製造した型であり、射出成形により成形品を得る。図２、３に示すように、金型５００は、本体部５０１と、成形品の外形を成形するための内部形状を備える凹部５０２を、備える。金型５００の上面には、硬質ポリウレタンフォームを注入するための開口５０３が形成されている。

　移動部４００が、ミキシングヘッド１０を、金型５００とノズル清掃装置１との間を移動させて、断熱材の製造とノズル１３の清掃とを繰り返す。

（断熱材の製造方法）
　断熱材の製造装置７００を使用した断熱材の製造方法は、ウレタンフォーム生成ステップと、金型注入ステップと、軟化ステップと、気体噴射ステップと、拭取りステップと、を備える。軟化ステップと、気体噴射ステップと、拭取りステップは、清掃方法のステップであり、詳細説明は省略する。

　図１４は、断熱材の製造方法の流れを示すフローチャートである。各ステップの動作処理は、制御部６００によりコントロールされる。図１に示すように、制御部６００は、移動部４００によりミキシングヘッド１０を、待機ポジション（１）から金型５００の上方の金型注入ポジション（２）まで移動させる。そして、移動部４００によりミキシングヘッド１０は金型５００の開口５０３まで下降され、停止され、ウレタンフォーム生成ステップが開始する（ステップＳ２０１）。

　第１タンク１４に貯留された第１液体が、第１計量ポンプ１５が駆動することで、第１タンク１４から吸い出され、第１計量ポンプ１５により必要とされる量が計量されて、ミキシングヘッド１０に送液される。同時に、第２タンク１６に貯留された第２液体が、第２計量ポンプ１７が駆動することで、第２タンク１６から吸い出され、第２計量ポンプ１７により必要とされる量が計量されて、ミキシングヘッド１０に送液される。

　ミキシングヘッド１０に送液された第１液体と第２液体は、混合部１２で高圧で衝突して混合される。そして、混合部１２で混合された第１液体のポリオール成分と第２液体のイソシアネート成分が化学反応を起こして発泡、樹脂化して、硬質ポリウレタンフォームが生成される。

　そして、生成された硬質ポリウレタンフォームは、ノズル１３の先端から吐出されて、金型注入ステップが開始する（ステップＳ２０２）。吐出された硬質ポリウレタンフォームは、ノズル１３の先端から金型５００の開口５０３を介して、金型５００内に注入される。混合部１２から戻された第１液体と第２液体は、それぞれ第１タンク１４と第２タンク１６に戻る。

　金型５００内に硬質ポリウレタンフォームを注入されている間、図２に示すアーム部４０２は、旋回移動及び回転移動する。アーム部４０２の旋回移動及び回転移動により、第５アーム４０２ｅの先端に固定されたミキシングヘッド１０は上下左右前後に移動する。ミキシングヘッド１０が上下左右前後に移動されることにより、ノズル１３から金型５００の開口５０３に吐出される硬質ポリウレタンフォームは、金型５００の隅々まで注入される。金型５００の長手方向におけるノズル１３の注入位置は、アーム部４０２の旋回移動により変更され、金型５００の短手方向におけるノズル１３の注入位置は、アーム部４０２の前後移動により変更される。金型５００に注入された硬質ポリウレタンフォームは、一定の期間、冷却され、型抜きされることで成形品となる。

　次に、制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、移動部４００により金型５００から上昇させ、図１に示す軟化部１００のある軟化ポジション（３）まで移動させ停止し、軟化ステップが開始する（ステップＳ２０３）。ミキシングヘッド１０のノズル１３が溶剤１０１に浸浸されることで、ノズル１３の付着した硬質ポリウレタンフォームが軟化される。

　次に、制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、移動部４００により図１に示す気体噴射部２００のある気体噴射ポジション（４）まで移動させ、気体噴射ステップが開始する（ステップＳ２０４）。気体がノズル１３に向けた噴射されることで、ノズル１３の先端に付着した硬質ポリウレタンフォームが吹き飛ばされて、除去される。

　次に、制御部６００は、ミキシングヘッド１０を、移動部４００により図１に示す拭取ポジション（５）まで移動させ、拭取りステップが開始する（ステップＳ２０５）。ノズル１３の先端が拭取台３０１の拭取り面に接触することで、ノズル１３の先端に付着していた溶剤１０１は拭き取られ、拭取りステップが終了する。

　そして、拭き取りが終了したミキシングヘッド１０は、待機ポジション（１）に戻り、清掃は終了する。制御部６００は、次の成形品を成形する必要があるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、次のポリウレタンフォームの成形品を成形する必要がある場合には（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、ステップＳ２０１に戻り、移動部４００により、ミキシングヘッド１０を金型５００まで移動させ、ウレタンフォーム生成ステップを開始し、その後、清掃ステップを行う。この処理を、成形品の成形が必要なくなるまで繰り返す。

　次の成形品を成形する必要がない場合（ステップＳ２０６；ＮＯ）には、処理を終了して、使用者から次の指示があるまで待機ポジションにて待機する。

　本実施の形態に係るノズル清掃装置１は、軟化部１００と気体噴射部２００を備えるので、ノズル１３に付着した硬質ポリウレタンフォームを、軟化させてから気体により除去でき、確実に硬質ポリウレタンフォームを除去することができる。

　本実施の形態における軟化部１００は、ノズル１３の先端部分を溶剤１０１に浸すので、ノズル１３の内部及び外周の双方に付着した硬質ポリウレタンフォームを軟化させることができる。したがって、ノズル１３の内部及び外周の双方に付着した硬質ポリウレタンフォームを次工程の気体噴射ステップにおいて、容易に除去することができる。

　本実施の形態における気体噴射部２００の噴射ノズル２０３の先端は、ノズル１３の先端より上方の第１の位置に配置されるので、ノズル１３から離脱した硬質ポリウレタンフォームが噴射ノズル２０３に付着することはない。噴射ノズル２０３に硬質ポリウレタンフォームが付着しなければ、噴射ノズル２０３を清掃する装置を別途設ける必要もない。

　本実施の形態は、拭取部３００を備えるので、ノズル１３の先端に付着した溶剤１０１を拭き取ることができ、次に、ノズル１３から噴き出す硬質ポリウレタンフォームに溶剤１０１が混入することはない。それにより、硬質ポリウレタンフォームにより成形された製品の品質を維持することができる。

　本実施の形態のノズル清掃装置１は、粘度の高い硬質ポリポリウレタンフォームを吐出するノズルを清掃するのに有効である。

　本実施の形態の断熱材の製造装置７００は、ノズル清掃装置１を備えるので、ノズル１３からのウレタンフォームの吐出と、ノズル１３の清掃を繰り返し行うことで、断熱材の製造作業を連続して行うことができる。

　本実施の形態では、ノズル清掃装置１は、軟化部１００と、気体噴射部２００と、拭取部３００を備えると説明したが、気体噴射部２００により、溶剤１０１が吹き飛ばされれば、拭取部３００は、備えなくてもよい。

　本実施の形態では、ミキシングヘッド１０は、軟化部１００、気体噴射部２００、拭取部３００の順で移動されると説明したが、途中で逆に移動させてもよい。例えば、軟化部１００での硬質ポリウレタンフォームの軟化が不十分であれば、気体噴射部２００で硬質ポリウレタンフォームの一部を除去した後、再度、溶剤１０１に浸漬させてもよい。

　本実施の形態では、ノズル１３に付着した硬質ポリウレタンフォームを、溶剤に浸漬して軟化させると説明したが、ノズル１３の周囲から溶剤を一定の時間噴霧して、硬質ポリウレタンフォームを軟化させてもよい。

　本実施の形態では、噴射架台２０２は四角柱の筒状形状であると説明したが、噴射架台２０２の形状はこの形状に限定されない。内部にミキシングヘッド１０を挿入でき、噴射ノズルが取付けられる形状であれば、いかなる形状でもよい。

　本実施の形態では、溶剤１０１に浸漬する時間は短くすることで、硬質ポリウレタンフォームをノズル１３から離脱させないと説明した。浸漬する時間を長く設定したとき、あるいは予想より早く軟化したときに備えて、硬質ポリウレタンフォームが溶剤１０１の液面上に浮上していることを検知する監視カメラを設置してもよい。監視カメラにより溶剤１０１の液面上に硬質ポリウレタンフォームが浮上したことを検知したときには、硬質ポリウレタンフォームを自動で除去する装置を別途設けてもよい。

　本実施の形態では、断熱材の製造装置と製造方法を説明したが、断熱材を製造することに限定されず、金型５００を使用して成形できる成形品であれば、いかなる製品にも適用することができる。

　本実施の形態では、円板形状の拭取台３０１を使用したが、拭取台３０１の形状は、円板形状には限定されない。例えば、円筒状の拭取台の外周面に布を貼付して、円筒の中心軸を中心に回転させてもよい。

　本実施の形態では、ノズル清掃装置１は、硬質ポリウレタンフォームをノズル１３から除去すると説明したが、軟質ポリウレタンフォーム、半硬質ポリウレタンフォーム等、他の付着物の除去にも使用することができる。

　本実施の形態では、噴射ノズル２０３が噴射架台２０２に固定され、ノズル１３が上昇すると説明したが、噴射ノズル２０３とノズル１３とは相対移動すればよく、噴射ノズル２０３が上下方向に移動してもよい。また、気体噴射部２００では、ノズル１３の先端を下向きにしたミキシングヘッド１０を使用して説明したが、アーム部４０２によりいかなる方向へ向けてもよい。

　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされる。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

　本出願は、２０２０年１１月２５日に出願された、日本国特許出願特願２０２０－１９５１８３号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０２０－１９５１８３号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。

　本開示は、ポリウレタンフォームを吹き出すノズルを清掃するノズル清掃装置に好適に利用できる。

　１　ノズル清掃装置、１０　ミキシングヘッド、１１　本体部、１２　混合部、１３　ノズル、１３ａ　硬質ポリウレタンフォーム、１４　第１タンク、１５　第１計量ポンプ、１６　第２タンク、１７　第２計量ポンプ、１００　軟化部、１０１　溶剤、１０２　溶剤容器、１０３　溶剤架台、１０４　溶剤返却部、１０４ａ　傾斜板、１０５、１０６　矢印、２００　気体噴射部、２０１　基台、２０２　噴射架台、２０３　噴射ノズル、２０４　受け部、２０５　噴射口、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ　ノズルユニット、２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄ　ノズルユニット、２２３ａ、２２３ｂ　ノズルユニット、２３３　ノズルユニット、２４３ａ、２４３ｂ、２４３ｃ　ノズルユニット、２５３　ノズルユニット、３００　拭取部、３０１　拭取台、３０２　回転軸、３０３、３０４、３０５　矢印、４００　移動部、４０１　基台、４０２　アーム部、４０２ａ　第１アーム、４０２ｂ　第２アーム、４０２ｃ　第３アーム、４０２ｄ　第４アーム、４０２ｅ　第５アーム、４０３　連結部、４０４、４０５、４０６　矢印、５００　金型、５０１　本体部、５０２　凹部、５０３　開口、６００　制御部、６０１　ＣＰＵ、６０２　ＲＡＭ　６０３　ＲＯＭ、６０４　操作部、６０５　ディスプレイ、７００　断熱材の製造装置。

Claims

　ポリウレタンフォームを吐出するノズルを清掃するノズル清掃装置であって、
　溶剤により前記ノズルに付着したポリウレタンフォームを軟化させる軟化部と、
　気体を噴射する噴射ノズルを備え、当該噴射ノズルから気体を噴射させて軟化されたポリウレタンフォームを除去する気体噴射部と、
　前記軟化部と前記気体噴射部との間で、前記ノズルを移動させる移動部と、
　を備えるノズル清掃装置。
　ポリウレタンフォームが除去された前記ノズルの先端を拭き取る拭取部を、更に備える、
　請求項１に記載のノズル清掃装置。
　前記軟化部は、前記ノズルを前記溶剤に浸漬させてポリウレタンフォームを軟化させる、
　請求項１又は２に記載のノズル清掃装置。
　前記ノズルの先端は、前記気体噴射部の前記噴射ノズルの先端より下方の第１の位置に配置され、前記噴射ノズルは、前記第１の位置に配置された前記ノズルの先端に向けて気体を吹き付ける、
　請求項１から３の何れか１項に記載のノズル清掃装置。
　前記ノズルと前記噴射ノズルとは、前記ノズルの先端が、前記第１の位置から、前記第１の位置より上方で前記噴射ノズルの先端より下方の第２の位置に配置されるまで、相対的に移動され、前記気体噴射部は、相対的に移動されている間、前記ノズルに気体を噴射する、
　請求項４に記載のノズル清掃装置。
　上面視で前記軟化部、前記気体噴射部、前記拭取部の順に配置される、
　請求項２に記載のノズル清掃装置。
　前記軟化部と前記気体噴射部とは、傾斜板で接続される、
　請求項１に記載のノズル清掃装置。
　前記気体噴射部の前記噴射ノズルは、上面視で、先端部の噴射口に向けて幅が徐々に広くなるホーン形状を有し、前記噴射口の形状は扁平である、
　請求項１に記載のノズル清掃装置。
　前記気体噴射部の前記噴射ノズルは、複数の噴射ノズルであり、当該複数の噴射ノズルは、気体が吹き付けられる前記ノズルが配置される領域を囲み同じ高さに配置される、
　請求項１に記載のノズル清掃装置。
　前記複数の噴射ノズルは、各噴射口が下方に傾斜して配置される、
　請求項９に記載のノズル清掃装置。
　前記複数の噴射ノズルは、４つの噴射ノズルであり、当該４つの噴射ノズルは、上面視で９０度の間隔で配置されている、
　請求項９に記載のノズル清掃装置。
　前記複数の噴射ノズルは、３つの噴射ノズルであり、当該３つの噴射ノズルは、上面視で１２０度の間隔で配置されている、
　請求項９に記載のノズル清掃装置。
　前記複数の噴射ノズルは、２つの噴射ノズルであり、当該２つの噴射ノズルは、上面視で１８０度の間隔で配置されている、
　請求項９に記載のノズル清掃装置。
　前記噴射ノズルは、１つの噴射ノズルであり、噴射口が下方に傾斜して配置される、
　請求項１のノズル清掃装置。
　前記拭取部は、前記ノズルと接触することで前記ノズルの先端を拭き取る拭取台と、前前記ノズルと平行に配置され、前記拭取台を回転させる回転軸と、を備える、
　請求項２に記載のノズル清掃装置。
　前記拭取台の回転軸は、一方向にのみ回転する、
　請求項１５に記載のノズル清掃装置。
　ポリウレタンフォームを生成するミキシングヘッドであって、生成されたポリウレタンフォームを金型に向けて吐出するノズルを備えるミキシングヘッドと、
　前記ミキシングヘッドのノズルを清掃する、請求項１から１６の何れか１項に記載のノズル清掃装置と、
　を備える断熱材の製造装置。
　ポリウレタンフォームを吐出するノズルを清掃するノズル清掃方法であって、
　前記ノズルに付着したポリウレタンフォームを溶剤により軟化させる軟化ステップと、
　軟化されたポリウレタンフォームに向けて気体を噴射して、ポリウレタンフォームを除去する気体噴射ステップと、
　を備えるノズル清掃方法。
　ポリウレタンフォームが除去された前記ノズルの先端を拭き取る拭取りステップを、更に備える、
　請求項１８に記載のノズル清掃方法。
　前記軟化ステップ、前記気体噴射ステップ、前記拭取りステップの順に実行される、
　請求項１８に記載のノズル清掃方法。
　ノズルから金型にポリウレタンフォームを注入するステップと、
　前記金型にポリウレタンフォームを注入した後、前記ノズルを清掃する請求項１８から２０の何れか１項に記載のノズル清掃方法と、
　を備える断熱材の製造方法。