WO2022102309A1

WO2022102309A1 - 通信装置

Info

Publication number: WO2022102309A1
Application number: PCT/JP2021/037402
Authority: WO
Inventors: 直人横山
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2022-05-19
Also published as: JP2022076702A

Abstract

主制御部（１０、１１０）は、低消費電力モードから通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノードとの間で通信制御可能に構成される。副制御部（２０、１２０）は、通信バスからウェイクアップ信号を検出するウェイクアップ信号判定部（５１、１５１）を備える。副制御部は、ウェイクアップ信号判定部によりウェイクアップ信号が検出されたことをトリガとして、主制御部が起動完了するタイミングに合わせて通信バスに接続された他の通信ノードとの通信を開始できるように、前もってウェイクアップ信号が検出された通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部（６２、１６２）、又は、前もってウェイクアップ信号が検出された通信バスへダミー信号を送信するダミー信号送出部（６１、１６１）、の少なくとも一つ以上の実行部を備える。

Description

通信装置

関連出願の相互参照

　本出願は、２０２０年１１月１０日に出願された日本出願番号２０２０－１８７２１８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、通信装置に関する。

　車両内には多数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が装備されており、これらのＥＣＵが通信しながら車両内に設置された様々なセンサ及びアクチュエータを電子制御している。これにより、車両の安全性を保っている。

　従来より、通信処理技術は様々に提案されている（例えば、特許文献１～４参照）。特許文献１記載の技術によれば、子機からウェイクアップパルスを受信した際に、親機側からダミーパルスを送信することで、子機側の発振回路を早期に起動させ、発振動作が安定した状態で省電力モードの解除等を指令する通信信号が送信されるようにしている。マイコン自体が起動初期化が完了するまで通信を行わない。このため、実際に子機と親機の間でウェイクアップの要因となったイベントの内容の通信が完了するまでの時間の短縮効果は小さいという問題があった。

　また、特許文献２記載の技術によれば、複数の通信バス間で通信を中継するゲートウエイ装置が、各バスに接続されたハブの起動とそのハブの先の装置を同時に起動させることで高速化している。ゲートウェイ装置自身が、スリープ状態からの起動が必要な場合の起動高速化を実現できていない。このため、ゲートウェイ装置がスリープ中に他の通信ノードから要求されるイベントに対して高速に起動できないという問題があった。

　また、特許文献３記載の技術によれば、複数の通信バス間で通信を中継するゲートウエイ装置が、一方の通信バスに送出された通信内容に基づいて、他方の通信バスに接続されたノードの起動を行っている。しかし、双方の通信バスがスリープ状態で、且つ、ゲートウェイ装置もスリープ状態の場合では、最初に通信バスに送出されてきた通信情報を正しく認識することは難しく、それらの制御のために、ＩＤの割振りなども必要になる問題があった。

特許第３２８２２７８号公報特許第６５７２７７９号公報特開２００９－１２４４８０号公報

　本開示は、ある所定の通信ノードにて発生したイベントを、当該イベント内容に応じた処理を実行する通信ノードに通知するまでの時間を短縮できるようにした通信装置を提供することを第１の目的とする。また主制御部が起動完了した後にイベント通知の内容に応じて処理内容を迅速に変更できる通信装置を提供することを第２の目的とする。

　本開示の第一の態様は、１つ以上の通信バスに接続される通信装置を対象としており、主制御部及び副制御部を備える。主制御部は、通常動作モード及び通常動作モードより低消費電力で動作する低消費電力モードを備え低消費電力モードから通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノードとの間で通信制御可能に構成される。副制御部は、通信バスからウェイクアップ信号を検出するウェイクアップ信号判定部を主制御部とは別に備える。

　副制御部は、ウェイクアップ信号判定部によりウェイクアップ信号が検出されたことをトリガとして、主制御部が起動完了するタイミングに合わせて通信バスに接続された他の通信ノードとの通信を開始できるように、前もってウェイクアップ信号が検出された通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部、又は、前もってウェイクアップ信号が検出された通信バスへダミー信号を送信するダミー信号送出部、の少なくとも一つ以上の実行部を備える。

　本開示の第二の態様は、１つ以上の通信バスに接続される通信装置を対象としている。副制御部は、スイッチ等の入力の変化を監視する入力監視部を主制御部とは別に備える。副制御部は、入力監視部により入力変化を検出したことをトリガとして、主制御部が起動完了するタイミングに合わせて、通信バスに接続される他の通信ノードとの通信を開始できるように、前もって通信バスへウェイクアップ信号を送信するウェイクアップ信号送出部、前もって通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部、又は、前もって通信バスにダミー信号を送信するダミー信号送出部、の少なくとも一つ以上の実行部を備える。

　本開示の第三の態様は、１つ以上の通信バスに接続される通信装置を対象としている。副制御部は、ウェイクアップ信号判定部、バス起動信号判定部、又はダミー受信判定部の３つのうち少なくとも２つ以上のブロックを主制御部とは別に備える。

　ウェイクアップ信号判定部は、通信バスからのウェイクアップ信号を判定するブロックである。バス起動信号判定部は、通信バスのアクティブ状態を判定するブロックである。ダミー受信判定部は、通信バスに送出されるダミー信号を受信判定するブロックである。

　時間間隔測定部は、上記のうち所定の２つのブロックが判定したタイミングの時間間隔を測定する。本開示の第三の態様によれば、時間間隔に基づく識別情報が主制御部から参照できるため、主制御部は起動完了後に当該識別情報に応じて処理内容を変更でき、主制御部が起動完了した後にイベント通知の内容に応じて処理内容を迅速に変更できる。

　本開示の第四の態様は、第１の通信バス及び第２の通信バスに接続され第１の通信バス及び第２の通信バスを介して通信を中継する中継ノードを対象としている。副制御部は、第１の通信バスからのウェイクアップ信号を検出するウェイクアップ信号判定部を主制御部とは別に備える。

　副制御部は、ウェイクアップ信号判定部によりウェイクアップ信号が検出されたことをトリガとして、主制御部が起動完了するタイミングに合わせて第２の通信バスに接続された他の通信ノードとの通信を開始できるように、ウェイクアップ信号送出部、バス起動信号送出部、又はダミー信号送出部、の少なくとも一つ以上の実行部を備える。

　ウェイクアップ信号送出部は、前もって第２の通信バスへウェイクアップ信号を送出するブロックである。バス起動信号送出部は、前もって第２の通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号を送出するブロックである。ダミー信号送出部は、前もって第２の通信バスへダミー信号を送信するブロックである。

　本開示の第一、第二、第四の態様によれば、ある通信ノード（例えば中継ノード、マスタノード、スレーブノード）にて主制御部を起動している最中に、従来、主制御部にて実行していた準備処理を副制御部が代行できる。ここでいう準備処理とは、実行部により実行される処理であり、例えば、他の通信ノードが接続される通信バスへウェイクアップ信号を送出したり、通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号を送出したり、通信バスにダミー信号を送信する処理を示している。これにより、準備処理に要していた時間を有効活用できるようになり、所定の通信ノードにて発生したイベントを、当該イベント内容に応じた処理を実行する通信ノードに通知するまでの時間を短縮できる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態に係る中継ノードの電気的構成を説明する機能ブロック図であり、図２は、第１実施形態に係るマスタノードの電気的構成を説明する機能ブロック図であり、図３は、第１実施形態に係るスレーブノードの電気的構成を説明する機能ブロック図であり、図４は、第１実施形態を説明するフローチャートであり、図５は、第２実施形態を説明するフローチャートであり、図６は、第３実施形態を説明するフローチャートであり、図７は、第４実施形態を説明するタイミングチャートであり、図８は、第５実施形態に係る起動完了タイミングの判定方法の説明図のその１であり、図９は、第５実施形態に係る起動完了タイミングの判定方法の説明図のその２であり、図１０は、第５実施形態に係る起動完了タイミングの判定方法の説明図のその３であり、図１１は、第６実施形態を説明するフローチャートであり、図１２は、第７実施形態を説明するフローチャートであり、図１３は、第８実施形態を説明するタイミングチャートであり、図１４は、第９実施形態を説明するフローチャートであり、図１５は、第１０実施形態を説明するフローチャートであり、図１６は、第１１実施形態を説明するフローチャートであり、図１７は、第１２実施形態を説明するタイミングチャートのその１であり、図１８は、第１２実施形態を説明するタイミングチャートのその２であり、図１９は、第１３実施形態を説明するタイミングチャートのその１であり、図２０は、第１３実施形態を説明するタイミングチャートのその２であり、図２１は、第１４実施形態を説明するタイミングチャートであり、図２２は、第１５実施形態を説明するタイミングチャートであり、図２３は、第１６実施形態を説明するタイミングチャートであり、図２４は、第１６実施形態について示すマスタノードの生成クロックの説明図であり、図２５は、第１７実施形態について示すマスタノードの生成クロックの説明図であり、図２６は、第１７実施形態について示すシリアル通信の流れ説明図であり、図２７は、第１８実施形態を説明するタイミングチャートであり、図２８は、第１９実施形態を説明するタイミングチャートであり、図２９は、第２０実施形態を説明するタイミングチャートであり、図３０は、第２１実施形態を説明するタイミングチャートであり、図３１は、第２２実施形態を説明するタイミングチャートであり、図３２は、第２３実施形態を説明するタイミングチャートであり、図３３は、第２４実施形態を説明するタイミングチャートである。

　以下、幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において同一又は類似の動作を行う構成、処理ステップについては、同一又は類似の符号を付し、必要に応じて説明を省略する。

　（第１実施形態）
　以下、第１実施形態について図１から図４を参照しながら説明する。車両内には多数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が装備されており、これらのＥＣＵが相互に通信しながら、中継ノード１、マスタノード２、スレーブノード３としての機能を備えるＥＣＵが、車両内に設置された様々なスイッチ等１００、２００、３００のアクチュエータを電子制御している。

　車両内のＥＣＵは、所定の通信規格に基づいて多重通信している。図１～図３には、特に中継ノード１、マスタノード２、スレーブノード３の通信機能に特化して図示している。なお副制御部２０、１２０、２２０の内部では主要な通信線だけを図示している。

　以下、中継ノード１の通信機能に係る電気的構成を説明する。中継ノード１は、マスタノード２及びスレーブノード３の間のデータ送受信中継を行うゲートウェイ機能を備える。中継ノード１は、主制御部１０、副制御部２０、トランシーバ９０、及びトランシーバ９１を備える。

　主制御部１０は、例えばＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリなどを具備したマイクロコンピュータにより構成された制御回路１１や、図示しないＡ／Ｄ変換回路などによる周辺回路を備える。制御回路１１は、入力されるクロック信号に基づいて動作し各種制御を実行するように構成される。制御回路１１は、マイコンがプログラムを実行することで通信制御部１２としての機能を実現する。

　主制御部１０は、通常動作モードの通常状態、及び、通常動作モードよりも低消費電力となるスリープ状態（もしくはスタンバイ状態。副制御部２０が主制御部１０の電源を制御する場合は、電源オフ状態でも良い。以後、低消費電力となるモードをスリープ状態と記載。）に遷移するように構成される。主制御部１０は、スリープ状態において後述する起動制御部２５から起動要求（例えばウェイクアップ信号）を受け付けると通常状態に起動する。主制御部１０は、マイクロコンピュータがソフトウェアを実行してデータを送受信可能になる通常状態に起動完了するまで、少なくとも副制御部２０の起動時間より時間を要する。主制御部１０は、起動完了した後、他の通信ノード２、３との間でＣＸＰＩ、ＣＡＮ、ＬＩＮなどの所定の通信プロトコルを用いて通常の通信制御を実行できる。

　他方、副制御部２０は、主制御部１０とは別に備えられ、主制御部１０よりも起動が速く低消費電力なカスタムロジック回路により構成される。副制御部２０は、主に主制御部１０が未起動中の通信制御を実行する。また副制御部２０には、レジスタなどアクセス速度の比較的速い揮発性のメモリ３１が組み込まれており、さらに、起動開始タイミングから内部クロックやバスクロックをカウントするためのカウンタ３２が時間間隔測定部及び経過時間測定部として組み込まれている。これらのメモリ３１やカウンタ３２は、副制御部２０に構成された全ての各ブロックからアクセス可能になっている。

　副制御部２０は、入力監視部２１、受信判定部４０、受信判定部５０、送信制御部６０、送信制御部７０、起動制御部２５、起動タイミング判定部２６、送信切替部２７、送信切替部２８、受信切替部２９、及び受信切替部３０としてのカスタムハードウェア構成ブロックを備える。

　起動制御部２５は、ウェイクアップ信号を主制御部１０に送出するウェイクアップ信号送出部としての機能、又は、主制御部１０の電源を制御する電源制御部としての機能を備え、これらの何れかの機能により主制御部１０を起動制御する。

　ここで挙げたウェイクアップ信号とは、主制御部１０を構成するマイクロコンピュータのイネーブル端子に入力させるイネーブル信号、マイクロコンピュータの起動用の割込信号、なども含まれるものであり、これらのウェイクアップ信号を送出することで主制御部１０を起動させることができる。

　例えば、起動制御部２５は、主制御部１０の受信信号ＲＸの入力端子に受信切替部２９の出力を切替えると共に、受信切替部２９を通じて主制御部１０の受信信号ＲＸの入力端子にウェイクアップパルスを受信信号ＲＸとして入力させることで主制御部１０を起動できる。

　また副制御部２０にはＯＲゲート２２～２４が構成されている。ＯＲゲート２２～２４は、それぞれ入力される信号を論理和して出力する。起動要否判定部３３は、ＯＲゲート２２～２４、起動タイミング判定部２６、及び、起動制御部２５により構成される。

　起動要否判定部３３は、入力監視部２１、受信判定部４０、受信判定部５０からの入力信号に基づいて主制御部１０の起動要否の判定を行い主制御部１０の起動制御を実行するブロックである。

　主制御部１０の起動タイミング判定部２６は、主制御部１０の起動開始タイミングから経過時間を判定したり、主制御部１０により出力される出力信号を判定したり、又は、主制御部１０の出力信号を出力開始したタイミングから経過時間を判定することで起動完了タイミングを判定する。また、起動タイミング判定部２６は、判定した起動完了タイミングに基づいて、送信制御部７０から信号送信するためのタイミング信号を生成する。

　トランシーバ９０は、トランスミッタ９２及びレシーバ９３により構成され、通信バス８０に接続されるマスタノード２との間でフレームを送受信するように構成されている。

　トランスミッタ９２は、入力される送信信号ＴＸを通信規格に基づくフレームに変換しマスタノード２に接続される通信バス８０に送出する。レシーバ９３は、通信バス８０から入力されるフレームを信号変換し受信信号ＲＸとして中継ノード１の受信切替部２９に入力させる。なお、ＰＷＭ変調を使用する通信の場合は、ＰＷＭ変調による復号化部を含むものであっても良い。

　トランシーバ９１もまたトランスミッタ９４及びレシーバ９５により構成され、通信バス８１に接続されたスレーブノード３との間でフレームを送受信するように構成されている。

　トランスミッタ９４は、入力される送信信号ＴＸを通信規格に基づくフレームに変換しスレーブノード３に接続される通信バス８１に送出する。レシーバ９５は、通信バス８１から入力されるフレームを信号変換し受信信号ＲＸとして中継ノード１の受信切替部３０に入力させる。なお、ＰＷＭ変調を使用する通信規格に適用する場合、トランシーバ９０、９１はＰＷＭによる変復調部を含むものであっても良い。

　＜制御構成＞
　入力監視部２１は、車両内に設置されたスイッチ等１００のスイッチ変化を監視するブロックであり、主制御部１０が起動完了していない間に、スイッチ等１００のスイッチ変化を検出するとイベント発生と判定する。

　また図１に示すように、主制御部１０がスイッチ等１００の信号を直接入力するように接続しており、主制御部１０がスイッチ等１００のスイッチ変化を直接監視している。このため、主制御部１０は、起動完了後にスイッチ等１００のスイッチ変化を検出するとイベント発生と判定できる。なお図１には、主制御部１０が、スイッチ等１００の信号を直接入力するように接続しているが、入力監視部２１の出力を主制御部１０に接続し、主制御部１０が入力監視部２１を介してスイッチ等１００のスイッチ変化を検出するようにしても良い。

　主制御部１０は、スリープ状態ではマスタノード２との間で通信不能であるが、起動完了した後には、マスタノード２との間で送信信号ＴＸ及び受信信号ＲＸによりトランシーバ９０を通じて通信できる。主制御部１０は、スリープ状態ではスレーブノード３との間で通信不能であるが、起動完了した後には、スレーブノード３との間で送信信号ＴＸ及び受信信号ＲＸによりトランシーバ９１を通じて通信できる。主制御部１０は、スリープ状態から初期化処理を実行し始めたり起動完了すると、制御回路１１からクロック信号、ＰＷＭ信号、送信信号ＴＸなどの各種の出力信号を送出する。

　起動タイミング判定部２６は、主制御部１０が出力する出力信号に基づいて主制御部１０が起動完了したか否かを判定したり、起動完了する想定タイミングを判定したりする。起動タイミング判定部２６は、主制御部１０による起動完了タイミングを検出したり、起動完了する想定タイミングを算出すると、送信制御部６０にタイミング信号を出力する。

　送信切替部２８は、主制御部１０がスリープ状態から起動完了するまでの間、送信制御部６０により生成される送信信号ＴＸをトランスミッタ９４に入力させるように切替える。送信制御部６０は、主制御部１０の起動が完了した場合、主制御部１０の送信信号ＴＸをトランスミッタ９４に入力させるように送信切替部２８を切替制御する。

　受信切替部３０は、起動制御部２５からのウェイクアップ信号により主制御部１０を起動させる場合、主制御部１０が起動完了するまでの間、起動制御部２５からウェイクアップ信号を主制御部１０に入力させる。起動制御部２５は、主制御部１０の起動が完了した場合、レシーバ９３による受信信号ＲＸを主制御部１０に入力させるように受信切替部３０を切替制御する。

　他方、受信判定部４０は、マスタ側に接続された通信バス８０からの受信信号ＲＸの内容を判定するブロックであり、ウェイクアップ信号判定部４１、バス起動信号判定部４２、ダミー受信判定部４３、及び時間間隔判定部４４としての機能ブロックを備える。送信制御部６０は、ダミー信号送出部６１、バス起動信号送出部６２、及びウェイクアップ信号送出部６３を備える実行部としての機能ブロックを備える。

　ウェイクアップ信号判定部４１は、通信バス８０からウェイクアップ信号を受信したか否かを判定するブロックであり、ウェイクアップ信号を受信したときにＯＲゲート２２を通じて起動制御部２５にアクティブ信号を出力する。起動制御部２５は、アクティブ信号を受け付けると受信切替部２９を通じてウェイクアップパルスを主制御部１０に出力する。

　またウェイクアップ信号判定部４１は、ウェイクアップ信号を受信したときにＯＲゲート２４を通じて送信制御部６０にアクティブ信号を出力する。送信制御部６０は、ウェイクアップ信号判定部４１からＯＲゲート２４を通じてアクティブ信号を受け付けると、ウェイクアップ信号送出部６３から送信切替部２８を通じてウェイクアップ信号をトランスミッタ９４に出力する。トランシーバ９１のトランスミッタ９４は、ウェイクアップ信号を受け付けるとウェイクアップパルスを他の通信バス８１に送出する。これにより通信バス８１に接続される他のスレーブノード３を起動する。

　バス起動信号判定部４２は、通信バス８０が起動されているか否かを判定するブロックであり、通信バス８０が起動し当該通信バス８０にバスクロック等のアクティブ状態となるバス起動信号が送出されているか否かを判定する。バス起動信号判定部４２は、アクティブ状態となるバス起動信号が通信バス８０に送出されていれば、スレーブ側の送信制御部６０にアクティブ信号を送信する。送信制御部６０は、アクティブ信号を受け付けると、バス起動信号送出部６２によりアクティブ状態となるバス起動信号を他の通信バス８１に送出する。

　このときバス起動信号送出部６２は、主制御部１０の起動タイミング判定部２６によるタイミング信号に対応してバス起動信号、すなわち、クロック等のアイドル信号を通信バス８１に送出し、他のスレーブノード３がバス起動信号を受信し、スレーブノード３の主制御部２１０が中継ノード１の主制御部１０との間で通信開始するまでの間に、主制御部１０が起動完了できるようにする。主制御部１０は、通信バス８１からのイベント通信等の情報を極力少ないウェイト時間で受信できるようになる。

　ダミー受信判定部４３は、通信バス８０からレシーバ９３を通じて受信した受信信号ＲＸを参照し、マスタノード２（他の通信ノード相当）のダミー信号送出部１６１からダミー信号を受信したか否か、又はダミー信号の受信データを正常に受信したか否か判定するブロックである。ダミー受信判定部４３は、ダミー信号を受信したことを判定すると、ダミー信号の受信データをメモリ３１に逐次記憶させる。

　また、ダミー受信判定部４３は、マスタノード２のダミー信号送出部１６１からダミー信号を受信すると、スレーブ側の送信制御部６０にアクティブ信号を送信する。送信制御部６０は、アクティブ信号を受け付けると、ダミー信号送出部６１により他の通信バス８１に送出することで、スレーブノード３にダミー信号を送信する。

　このときダミー信号送出部６１は、主制御部１０の起動タイミング判定部２６によるタイミング信号に対応して、通信バス８１に対してダミー信号を送信する。ダミー通信が完了するまでに主制御部１０が起動完了できるようにすることで、主制御部１０は、通信バス８１からのイベント通信等の情報を極力少ないウェイト時間で受信できるようになる。

　他方、受信判定部４０と主制御部１０との間には確認線４３ａが接続されている。確認線４３ａは、ダミー受信判定部４３により受信したダミー信号に含まれる受信データを主制御部１０から確認したり、又は、ダミー受信判定部４３に受信されたダミー信号の受信が完了したことを主制御部１０から確認する通信線を示す。

　確認線４３ａを設けることで、主制御部１０が起動完了した後にメモリ３１に記憶されたダミー信号の受信データを確認することができ、主制御部１０の起動完了後に主制御部１０がダミー信号の受信データを活用できる。

　時間間隔判定部４４は、通信バス８０からレシーバ９３を通じて受信した受信信号ＲＸを参照し、ウェイクアップ信号を受信してからバス起動信号を受信するまでの経過時間、ウェイクアップ信号を受信してからダミー信号を受信するまでの経過時間、又は、バス起動信号を受信してからダミー信号を受信するまでの経過時間、をカウンタ３２を用いて時間間隔として測定する。

　また時間間隔判定部４４は、測定された時間間隔に基づいて中継ノード１の自身の主制御部１０の起動の要否を判定することもできる。時間間隔判定部４４は起動必要と判定するとウェイクアップ信号判定部４１にアクティブ信号を出力する。ウェイクアップ信号判定部４１は、アクティブ信号を受け付けると、ＯＲゲート２２を通じて起動制御部２５にアクティブ信号を出力する。

　起動制御部２５は、アクティブ信号を受け付けると主制御部１０を起動制御する。これにより、時間間隔判定部４４が起動必要と判定したタイミングで主制御部１０を起動できる。

　また副制御部２０の受信判定部４０は、前述の時間間隔に基づいて、送信側のマスタノード２から送信されたイベントの種類を判別することもできる。また副制御部２０の受信判定部４０は、前述の時間間隔の長さに応じて、受信側の中継ノード１又はスレーブノード３が処理すべき制御を数種類に分別することができ、これらの種類を識別するための識別情報をメモリ３１に記憶させる。

　時間間隔判定部４４の時間間隔に基づく識別情報は、確認線４３ａなどを通じて主制御部１０から参照可能になっており、主制御部１０はこの識別情報からイベントの種類を判別できる。したがって主制御部１０は、起動完了後にこの情報に応じて実行する処理内容を迅速に変更できる。なお、ここでは詳細説明を省略するが、スレーブノード３でも上述同様の時間間隔を測定すれば、スレーブノード３の主制御部２１０でも同様に処理内容を迅速に変更できる。上述の内容に加え、スイッチ等１００の変化入力も考慮して主制御部１０の制御内容を変更しても良い。これらの具体例は後述する。

　また時間間隔判定部４４が、スレーブノード３に対する各種データ送信の要否を判定し、スレーブノード３へのデータ送信を必要と判定した場合、受信判定部４０は、レシーバ９３から受信したデータに基づいてデータを作成し、送信制御部６０へ送信する。

　また時間間隔判定部４４が、スレーブノード３に対する各種データ送信の要否を判定し、スレーブノード３へのデータ送信を必要と判定した場合、受信判定部４０は、データ送信タイミングを設定するための指令信号を送信制御部６０に出力する。

　送信制御部６０は、ウェイクアップ信号送出部６３によりウェイクアップ信号を送出するタイミングのパラメータを設定し、バス起動信号送出部６２により通信バス８１をアクティブ状態にするバス起動信号を送信するタイミングのパラメータを設定し、ダミー信号送出部６１によりダミー信号を送信するタイミングのパラメータを設定する。このとき、送信制御部６０は、起動タイミング判定部２６のタイミング信号を参照し、主制御部１０が起動完了することが想定されるタイミングから逆算して、タイミングのパラメータを設定することが望ましい。

　送信制御部６０は、設定されたデータ送信タイミングに基づいて送信切替部２８を通じてトランシーバ９１に、ウェイクアップ信号、バス起動信号、ダミー信号を出力する。トランシーバ９１のトランスミッタ９４は、入力されたデータを含むフレームを作成し通信バス８１に送出する。

　他方、スレーブ側に構成された受信判定部５０は、接続された通信バス８１から入力される信号の判定を行うもので、ウェイクアップ信号判定部５１としての機能を備える。

　ウェイクアップ信号判定部５１は、通信バス８１からウェイクアップ信号を受信したか否かを判定するブロックである。ウェイクアップ信号判定部５１は、ウェイクアップ信号を受信したときにＯＲゲート２２を通じて起動制御部２５にアクティブ信号を出力する。起動制御部２５は、アクティブ信号を受け付けると副制御部２０の受信切替部３０を通じてウェイクアップ信号を主制御部１０に出力したり、主制御部１０の電源制御を実行することで主制御部１０を起動する。

　スレーブノード３側からの起動指示に応じて起動制御部２５からウェイクアップ信号により主制御部１０を起動させる場合、主制御部１０が起動完了するまでの間、受信切替部３０は、起動制御部２５によるウェイクアップ信号を主制御部１０に入力させる。起動制御部２５は、主制御部１０の起動完了したことを検出した場合、レシーバ９５による受信信号ＲＸを主制御部１０に入力させるように切替える。

　またウェイクアップ信号判定部５１は、ウェイクアップ信号を受信したときにＯＲゲート２３を通じて送信制御部７０にアクティブ信号を出力する。送信制御部７０は、ウェイクアップ信号送出部７１を備える。

　送信制御部７０は、アクティブ信号を受け付けると、ウェイクアップ信号送出部７１から送信切替部２７を通じてウェイクアップ信号をトランスミッタ９２に出力する。トランシーバ９０のトランスミッタ９２は、ウェイクアップ信号を受け付けるとウェイクアップパルスを通信バス８０に送出し、通信バス８０に接続されるマスタノード２を起動させる。また送信制御部７０は、主制御部１０が起動完了していない間、送信切替部２７を切替えて通信バス８０を通じてマスタノード２にデータを送信制御する。

　送信切替部２７は、主制御部１０がスリープ状態から起動完了するまでの間、送信制御部７０による送信信号ＴＸをトランスミッタ９２に入力させるように切替える。送信制御部７０は、主制御部１０が起動完了した場合、主制御部１０の送信信号ＴＸをトランスミッタ９２に入力させるように送信切替部２７を切替制御する。

　マスタノード２側からの起動指示に応じて起動制御部２５からウェイクアップ信号により主制御部１０を起動させる場合、主制御部１０が起動完了するまでの間、受信切替部２９は、起動制御部２５によるウェイクアップ信号を主制御部１０に入力させる。起動制御部２５は、主制御部１０の起動完了したことを検出した場合、レシーバ９３による受信信号ＲＸを主制御部１０に入力させるように切替える。　

　またウェイクアップ信号判定部５１は、レシーバ９５を通じて通信バス８１からウェイクアップ信号を受信したときには、送信制御部６０にアクティブ信号を出力する。送信制御部６０は、ウェイクアップ信号判定部５１からアクティブ信号を入力すると、前述したバス起動信号送出部６２、ダミー信号送出部６１により、設定されたデータ送信タイミングに基づいて送信切替部２８を通じてトランシーバ９１に、バス起動信号及びダミー信号をそれぞれ出力する。トランシーバ９１のトランスミッタ９４は、入力されたデータを含むフレームを作成し通信バス８１に送出する。

　図２には、中継ノード１の構成を一部省略してマスタノード２の構成を示しているが、説明の便宜上、図１に付した構成要素の符号に１００を加入した符号を、同一機能を備えた構成要素に付している。説明の便宜上、図２に示した構成要素を列挙し、構成要素の機能説明を省略する。

　図２には、マスタノード２が、中継ノード１と通信接続するために必要な構成要素だけを図示しており、マスタノード２としてだけ機能するのであれば、その他の中継ノード１に含まれる機能を省いても良い。

　マスタノード２は、主制御部１１０、副制御部１２０、及びトランシーバ１９１を備える。主制御部１１０は、制御回路１１１に図示しない周辺回路を接続して構成されている。制御回路１１１は、通信制御部１１２を備える。副制御部１２０は、入力監視部１２１、受信判定部１５０、送信制御部１６０、ＯＲゲート１２４、起動タイミング判定部１２６、起動制御部１２５、送信切替部１２８、受信切替部１２９、メモリ１３１、及び経過時間測定部としてのカウンタ１３２を備える。入力監視部１２１及び制御回路１１１にはスイッチ等２００が接続されている。

　受信判定部１５０は、ウェイクアップ信号判定部１５１を備える。送信制御部１６０は、ダミー信号送出部１６１、バス起動信号送出部１６２、及びウェイクアップ信号送出部１６３を備える。トランシーバ１９１は、トランスミッタ１９４、及びレシーバ１９５を備える。ＯＲゲート１２４の出力は、起動制御部１２５及び起動タイミング判定部１２６に接続されている。起動タイミング判定部１２６と起動制御部２５とは接続されている。

　また図３には、中継ノード１の構成を一部省略してスレーブノード３の構成を示しているが、説明の便宜上、図１に付した構成要素の符号に２００を加入した符号を同一機能を備えた構成要素に付している。説明の便宜上、図３に示した構成要素を列挙し、構成要素の機能説明を省略する。

　図３には、スレーブノード３が、中継ノード１と通信接続するために必要な構成要素だけを図示しており、スレーブノード３としてだけ機能するのであれば、その他の中継ノード１に含まれる機能を省いても良い。

　スレーブノード３は、主制御部２１０、副制御部２２０、及びトランシーバ２９０を備える。主制御部２１０は、制御回路２１１に図示しない周辺回路を接続して構成されている。制御回路２１１は、通信制御部２１２を備える。

　副制御部２２０は、入力監視部２２１、受信判定部２４０、送信制御部２７０、ＯＲゲート２２３、起動制御部２２５、起動タイミング判定部２２６、送信切替部２２７、受信切替部２２９、メモリ２３１、及びカウンタ２３２を備える。入力監視部２２１及び制御回路２１１にはスイッチ等３００が接続されている。起動要否判定部２３３は、ＯＲゲート２２３及び起動制御部２２５により構成される。

　受信判定部２４０は、時間間隔判定部２４４、ウェイクアップ信号判定部２４１、バス起動信号判定部２４２、及びダミー受信判定部２４３を備える。受信判定部２４０と主制御部２１０との間には確認線２４３ａが接続されている。

　送信制御部２７０は、ウェイクアップ信号送出部２７１を備える。トランシーバ２９０は、トランスミッタ２９２、及びレシーバ２９３を備える。

　なお図１に例示した構成では、副制御部２０の送信制御部６０、７０が、ウェイクアップパルスを送出するウェイクアップ信号送出部６３、７１を備えたり、受信判定部４０、５０がウェイクアップ信号を判定するウェイクアップ信号判定部４１、５１を備える形態を示した。

　しかしトランシーバの種類によっては、トランシーバ９０又はトランシーバ９１によりウェイクアップパルスを送出するウェイクアップ信号送出部６３、７１の機能を備えたり、ウェイクアップ信号を判定するウェイクアップ信号判定部４１、５１としての機能を備える場合もある。この場合、副制御部２０が、トランシーバ９０及びトランシーバ９１を制御することで、ウェイクアップ信号送出部６３、７１としての機能、ウェイクアップ信号判定部４１、５１としての機能を実現するようにしても良い。図２、図３に例示したマスタノード２、スレーブノード３でも同様である。

　以下、スレーブノード３に接続されるスイッチ等３００の入力変化に応じて生じるイベント発生を、スレーブノード３から中継ノード１、マスタノード２に通知する流れの具体例を説明する。なお、中継ノード１及びマスタノード２はスリープ状態に維持されていることを前提として説明する。

　＜スレーブノード３からイベント通知＞
　図４は、スレーブノード３にてイベント発生した場合に、当該スレーブノード３から中継ノード１を通じてマスタノード２にイベント発生を通知する場合のフローチャートを示している。

　＜スレーブノード３を主体とした動作説明＞
　図４に例示したように、スイッチ等３００の入力変化に伴い、スレーブノード３の入力監視部２２１が、Ｓ１０１にてイベント発生を検出すると、下記のＳ１０２～Ｓ１０４の処理、及びＳ１０５～Ｓ１０６の処理を、それぞれ別々のタスクスケジュールに基づいて同時並行処理する。

　＜＜Ｓ１０２～Ｓ１０４の処理内容＞＞
　起動制御部２２５は、タイミング良くイベント発生を中継ノード１を通じてマスタノード２に通知できるように、Ｓ１０２において主制御部２１０を起動させるタイミングを計算して待機する。

　その後、起動制御部２２５は、Ｓ１０３において主制御部２１０に起動指示し、Ｓ１０４において主制御部２１０を起動させる。

　＜＜Ｓ１０５～Ｓ１０６の処理内容＞＞
　また、Ｓ１０１にて入力監視部２２１により入力変化を検出したことをトリガとして、副制御部２２０のウェイクアップ信号送出部２７１は、スリープ状態のトランスミッタ２９２を起動すると共に、Ｓ１０５において受信切替部２２９及びトランスミッタ２９２を通じてウェイクアップパルスを通信バス２８０に送出する。

　通信バス２８０は、通信バス８１を通じて中継ノード１に接続されており、中継ノード１はＳ１１１においてウェイクアップパルスを受信できる。その後、スレーブノード３は、トランシーバ２９０を通じて通信バス２８０を監視し、Ｓ１０６の処理条件を満たしたか否かを判定する。

　ステップＳ１０６では、バス起動信号判定部２４２により通信バス２８０が起動したか否か、又は／及び、ダミー受信判定部２４３により中継ノード１からダミー信号を受信したか否か、を判定する。

　＜＜Ｓ１０６～Ｓ１０７の処理内容＞＞
　その後、スレーブノード３において、副制御部２２０は、Ｓ１０６にて通信バス２８０が起動し且つダミー送信を受信したと判定し、且つＳ１０４にて主制御部２１０が起動完了したことを、起動タイミング判定部２２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部２２７及び受信切替部２２９を主制御部２１０側に切替えることで、主制御部２１０に通信制御の主導権を渡す。この後、主制御部２１０が、Ｓ１０７において通信バス２８０を通じてイベント発生したことを中継ノード１に送信する。これに伴い、中継ノード１ではＳ１１４においてイベント発生の情報を受信できる。

　＜中継ノード１を主体とした動作説明＞
　スレーブノード３が、Ｓ１０５においてウェイクアップパルスを通信バス２８０及び通信バス８１を通じて中継ノード１に送出すると、中継ノード１はＳ１１１において通信バス８１を通じてウェイクアップパルスをレシーバ９５から受信できる。

　受信判定部５０のウェイクアップ信号判定部５１は、通信バス８１を通じてウェイクアップパルスを受信したと判定する。受信判定部５０は、送信制御部７０、送信制御部６０、及び起動制御部２５にウェイクアップパルスの受信情報を出力する。

　中継ノード１は、Ｓ１１１においてウェイクアップパルスを受信したことをトリガとして、Ｓ１１２～Ｓ１１３の処理、Ｓ１１６～Ｓ１１７の処理、Ｓ１１８～Ｓ１１９の処理をそれぞれのタスクスケジュールにより同時並行処理することで、主制御部１０が起動完了するタイミングに合わせて通信バス８１に接続されたスレーブノード３との通信を開始できるように準備処理を実行する。

　＜＜Ｓ１１２～Ｓ１１３の準備処理内容＞＞
　送信制御部６０のバス起動信号送出部６２は、タイミング良くイベント発生の通知をスレーブノード３の側から受信できるように、Ｓ１１２においてバスクロックによるアイドル信号を通信バス８１に送出するタイミングを計算して待機する。

　送信制御部６０のダミー信号送出部６１は、タイミング良くイベント発生の通知をスレーブノード３の側から受信できるように、Ｓ１１２においてダミー信号を通信バス８１に送出するタイミングを計算して待機する。

　これらのバス起動信号送出部６２、ダミー信号送出部６１による計算待機処理は、何れか一方又は双方により行われる。要するに、中継ノード１は、スレーブノード３の側からイベント発生の通知を受信するのに都合の良いタイミングとするように計算すると良い。

　バス起動信号送出部６２は、Ｓ１１３においてタイミングを見計らって、Ｓ１１４におけるイベント発生の受信に先立ち、通信バス８１をアクティブ状態とするためのバス起動信号を出力する。またダミー信号送出部６１は、Ｓ１１３においてタイミングを見計らって、Ｓ１１４におけるイベント発生の受信に先立ち、通信バス８１を通じてスレーブノード３にダミー信号を送信する。

　＜＜Ｓ１１６～Ｓ１１７の処理内容＞＞
　中継ノード１は、Ｓ１１６において起動制御部２５から主制御部１０に起動指示することで、Ｓ１１７において主制御部１０を起動させる。このときＳ１１６においてウェイクアップパルスを主制御部１０の受信信号ＲＸの入力端子に入力させたり電源制御することで起動指示し、Ｓ１１７において主制御部１０を起動させる。主制御部１０は、起動完了するまでに相当時間を要する。

　＜＜Ｓ１１８～Ｓ１１９の処理内容＞＞
　また同時並行して、中継ノード１は、副制御部２０の送信制御部７０によりトランスミッタ９２を起動すると共に、Ｓ１１８においてウェイクアップ信号送出部７１からトランスミッタ９２を通じてウェイクアップパルスを通信バス８０に送出する。

　通信バス８０は、通信バス１８１を通じてマスタノード２に接続されており、マスタノード２は、Ｓ１２１においてウェイクアップパルスを受信できる。その後、中継ノード１は、レシーバ９３を通じて通信バス８０を監視し、Ｓ１１９の条件を満たしたか否かを判定する。

　ステップＳ１１９では、副制御部２０のバス起動信号判定部４２により通信バス８０が起動したか否か、又は／及び、副制御部２０のダミー受信判定部４３によりマスタノード２からダミー信号を受信したか否か、を判定する。

　＜＜Ｓ１１３～Ｓ１１４の処理内容＞＞
　中継ノード１では、副制御部２０が、Ｓ１１３において通信バス８１をバス起動すると共に通信バス８１にダミー信号を送信している。副制御部２０は、Ｓ１１７にて主制御部１０が起動完了したことを起動タイミング判定部２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部２７、受信切替部２９、送信切替部２８、及び受信切替部３０を主制御部１０側に切替えることで、主制御部１０に通信制御の主導権を渡す。これにより、主制御部１０は、Ｓ１１４において通信バス８１を通じてスレーブノード３からイベント発生の通知を受信できる。

　＜＜Ｓ１２０の処理内容＞＞
　中継ノード１の主制御部１０は、Ｓ１１４においてイベント発生の通知を受信すると、Ｓ１１９の条件を満たしていることを条件として、Ｓ１２０において通信バス８０を通じてイベント発生をマスタノード２に通知する。これに伴い、マスタノード２では、Ｓ１２６においてイベント発生の通知を受信できる。

　＜マスタノード２を主体とした動作説明＞
　中継ノード１が、Ｓ１１８においてウェイクアップパルスを通信バス８０及び１８１を通じてマスタノード２に送出すると、マスタノード２はＳ１２１において通信バス１８１を通じてウェイクアップパルスをレシーバ１９５を通じて受信できる。

　受信判定部１５０のウェイクアップ信号判定部１５１は、通信バス１８１を通じてウェイクアップパルスを受信したと判定する。ウェイクアップ信号判定部１５１は、ウェイクアップパルスの受信情報を、送信制御部７０、送信制御部６０、及び起動制御部２５に出力する。

　マスタノード２は、図４のＳ１２１においてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ１２２～Ｓ１２３の処理、Ｓ１２４～Ｓ１２５の処理を別々のタスクスケジュールにより同時並行処理する。

　＜＜Ｓ１２２～Ｓ１２３の処理内容＞＞
　送信制御部１７０のバス起動信号送出部１６２は、タイミング良くイベント発生の通知を中継ノード１側から受信できるように、Ｓ１２２においてバスクロックによるアイドル信号を通信バス１８１に送出するタイミングを計算して待機する。

　送信制御部１７０のダミー信号送出部１６１は、タイミング良くイベント発生の通知を中継ノード１の側から受信できるように、Ｓ１２２においてダミー信号を通信バス１８１に送出するタイミングを計算して待機する。

　これらのバス起動信号送出部１６２、ダミー信号送出部１６１による計算待機処理は、何れか一方又は双方により行われる。マスタノード２は、中継ノード１側からイベント発生の通知を受信するのに都合の良いタイミングとするように計算すると良い。

　バス起動信号送出部１６２は、Ｓ１２３においてタイミングを見計らってバス起動し、ダミー信号送出部１６１は、Ｓ１２３においてタイミングを見計らってダミー信号を送信する。

　＜＜Ｓ１２４～Ｓ１２５の処理内容＞＞
　マスタノード２では、Ｓ１２４において起動制御部１２５から主制御部１１０を起動指示する。主制御部１１０は、起動完了するまでに相当時間を要する。

　＜＜Ｓ１２６の処理内容＞＞
　マスタノード２では、Ｓ１２３において通信バス１８１をバス起動すると共に通信バス１８１にダミー信号を送信している。副制御部１２０は、Ｓ１２５にて主制御部１１０が起動完了したことを起動タイミング判定部１２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部１２８、及び受信切替部１３０を主制御部１１０側に切替えることで、主制御部１１０に通信制御の主導権を渡す。

　この後、主制御部１１０は、Ｓ１２６において通信バス１８１を通じて中継ノード１からイベント発生の通知を受信できる。これにより、マスタノード２の主制御部１１０は、中継ノード１からイベント発生の通知を受信でき、イベント発生したスレーブノード３から中継ノード１を介してイベント発生の通知を受信できる。

　＜＜Ｓ１２７の処理内容＞＞
　マスタノード２の主制御部１１０は、イベント発生の通知を受信すると、Ｓ１２７においてイベント内容に応じた処理を実行する。

　＜比較例説明＞
　従来、スレーブノード３は、スリープ状態においてスイッチ入力の変化等に基いてウェイクアップパルスを送出するため、まず主制御部２１０が起動完了するまでの時間が必要になり、通信完了するまでの遅延が大きくなるという問題があった。

　この場合、スレーブノード３から中継ノード１を通じてマスタノード２へ何等かのイベント通信を行う場合、スレーブノード３及びマスタノード２にて主制御部２１０、１１０の起動時間が必要となる上、中継ノード１においても主制御部１０の起動時間も追加で必要となるため、通信完了するまでの時間が大幅に必要となるという問題があった。

　＜第１実施形態のまとめ＞
　第１実施形態によれば、中継ノード１及びマスタノード２がスリープ状態とされているときに、スレーブノード３にて発生したイベントをマスタノード２に通知する際、中継ノード１の副制御部２０は、Ｓ１１１にてウェイクアップパルス信号を検出したことをトリガとして、Ｓ１１６において主制御部１０を起動指示しながら、Ｓ１１３において前もって通信バス８１をバス起動し、ダミー信号を送信することで、Ｓ１１４の主制御部１０によるイベント通知前に準備している。

　本形態では、中継ノード１の副制御部２０は、主制御部１０が起動完了するまでの間にウェイクアップパルスが送信されてきた通信バス８１をバス起動信号により起動し、主制御部１０の起動完了タイミングを見計らってダミー信号を送信している。これにより、主制御部１０が起動完了した直後にイベント通知を受信できる。

　同様に、マスタノード２の副制御部１２０は、Ｓ１２１にてウェイクアップパルス信号を検出したことをトリガとして、Ｓ１２４において主制御部１１０を起動指示しながら、Ｓ１２３において前もって通信バス１８１をバス起動し、ダミー信号を通信することで、Ｓ１２６の主制御部１１０によるイベント通知前に準備している。

　本形態では、マスタノード２の副制御部１２０は、主制御部１１０が起動完了するまでの間にウェイクアップパルスが送信されてきた通信バス１８１をバス起動信号により起動し、主制御部１１０の起動完了タイミングを見計らってダミー信号を送信している。これにより主制御部１１０が起動完了した直後にイベント通知を受信できる。

　バス起動やダミー信号通信などの事前準備処理を、イベント通信する主制御部１０、１１０、２１０の起動処理と同時並行して行うことができ、スレーブノード３から中継ノード１を通じてマスタノード２にイベント通知する時間を短縮でき、イベント通知を高速化できる。

　また第１実施形態によれば、中継ノード１は、Ｓ１１１においてウェイクアップ信号判定部５１によりスレーブノード３からウェイクアップ信号を検出したことをトリガとして、主制御部１０が起動完了するタイミングに合わせて通信バス８０に接続されたマスタノード２との通信を開始できるように、Ｓ１２０におけるイベント発生の通知に先立ち、Ｓ１１８においてウェイクアップ信号送出部７１により前もって通信バス８０へトランシーバ９０を通じてウェイクアップパルスを送出している。

　マスタノード２では、副制御部１２０がＳ１２４においてマスタノード２の主制御部１１０に起動指示して起動でき、Ｓ１２６におけるイベント通知の受信前に事前準備できる。このため、Ｓ１２０において中継ノード１からイベント通知されたとしても、Ｓ１２６において主制御部１１０がイベント通知を受信できる。

　第１実施形態では、スレーブノード３にてイベント発生した形態を示したが、中継ノード１に接続されるスイッチ等１００の入力変化に応じてイベント発生した場合でも、中継ノード１とマスタノード２が前述と同様の処理を実行することで前述同様の作用効果を奏する。したがって、スレーブノード３又は中継ノード１でのイベント発生からマスタノード２でのイベント通知を受信するまでの時間を短縮できる。中継ノード１は、バス起動信号送出部６２、ダミー信号送出部６１の機能を何れか一つ備える形態に適用できる。スレーブノード３は、バス起動信号送出部１６２、ダミー信号送出部１６１の機能を何れか一つ備える形態に適用できる。

　（第２実施形態）
　中継ノード１の主制御部１０の起動時間が比較的長いことが想定される場合、図５に示すように実行することが望ましい。スレーブノード３が、Ｓ１０１にて発生したイベントを通知する場合、Ｓ１０５にてウェイクアップパルスを送信した後、Ｓ１０６ａにおいて通信バス２８０が起動されたか判定する。

　中継ノード１では、ウェイクアップ信号判定部５１によりＳ１１１にてウェイクアップパルスを受信した後、Ｓ１１２ａ及びＳ１１３ａにおいてタイミングを計り、バス起動信号送出部６２により、前もって通信バス８１、２８０をアクティブ状態とするバス起動信号を送出する。その後、Ｓ１１２ｂ及びＳ１１３ｂにおいてタイミングを計り、ダミー信号送出部６１により、前もってダミー信号を通信バス８１、２８０を通じてスレーブノード３に送信する。その他の処理は、図５中に図４と同一のステップ番号を付して説明を省略する。

　スレーブノード３の副制御部２２０は、Ｓ１０６ａにおいて中継ノード１からバス起動信号を受信した後、Ｓ１０３において起動指示して主制御部２１０を起動させる。これにより、スレーブノード３では、主制御部２１０の起動開始を遅らせることができる。この結果、主制御部２１０の通信待機時間を短縮でき、スレーブノード３の消費電力を低減できる。中継ノード１側では、主制御部１０の起動時間を稼ぐことができる。

　バス起動やダミー信号通信などを事前準備処理を、ノード間でイベントを通信する主制御部１０、主制御部１１０の起動処理と同時並行して実行でき、スレーブノード３からマスタノード２にイベント発生を通知する時間を短縮できる。

　（第３実施形態）
　マスタノード２の主制御部１１０の起動時間が比較的長いことが想定される場合、図６に示すように実行することが望ましい。スレーブノード３が、Ｓ１０１にて発生したイベントを通知する場合、Ｓ１０５にてウェイクアップパルスを送信した後、Ｓ１０６ａにおいて通信バス２８０の起動したか否かを判定、待機する。

　中継ノード１では、Ｓ１１１にてスレーブノード３からウェイクアップパルスを受信した後、直ぐにＳ１１８においてウェイクアップパルスを通信バス８０に送出することでマスタノード２に送信する。

　マスタノード２では、ウェイクアップ信号判定部１５１によりＳ１２１においてウェイクアップパルスを受信したと判定すると、Ｓ１２２ａ及びＳ１２３ａにおいてタイミングを計り、バス起動信号送出部１６２により前もって通信バス１８１、８０をアクティブ状態にするためのバス起動信号を送出する。マスタノード２では、バス起動信号を送信した後、Ｓ１２４において副制御部１２０から起動指示することで、Ｓ１２５において主制御部１１０を起動させる。

　中継ノード１では、バス起動信号判定部４２によりＳ１１９ａにおいて通信バス８０がアクティブ状態になったと判定すると、Ｓ１１２ａ及びＳ１１３ａにおいて、タイミングを計りバス起動信号送出部６２により前もって通信バス８１、２８０をアクティブ状態にするようにバス起動する。

　スレーブノード３では、通信バス８１を通じて通信バス２８０がアクティブ状態に起動されるため、バス起動信号判定部２４２によりＳ１０６ａにおいてバス起動したと判定できる。スレーブノード３では、バス起動信号判定部２４２によりバス起動判定した後、Ｓ１０３において起動指示することでＳ１０４において主制御部２１０を起動させると共に、Ｓ１０６ｂにおいてダミー受信判定部２４３によりダミー信号を受信したか否かを判定する。

　そしてスレーブノード３では、Ｓ１０４において主制御部２１０が起動し且つＳ１０６ｂにおいてダミー信号を受信したことを条件としてＳ１０７においてイベント発生を中継ノード１に通知する。

　中継ノード１においても、Ｓ１１３ｂにおいてダミー信号をスレーブノード３側に送信した後、Ｓ１１７にて主制御部１０が起動完了したことを条件として、Ｓ１１４においてイベント通知を受信することになる。また中継ノード１では、Ｓ１１９ｂにおいてマスタノード２からダミー信号を受信判定した後、Ｓ１１４で受信したイベント通知について、Ｓ１２０においてマスタノード２に通知する。マスタノード２が、Ｓ１２６にてイベント通知を受信するとＳ１２７にてイベント内容に応じた処理を実行する。

　第３実施形態によれば、中継ノード１は、スレーブノード３からウェイクアップパルスを受信すると、直ぐにウェイクアップパルスをマスタノード２に送信している。マスタノード２は、Ｓ１２１においてスレーブノード３から中継ノード１を通じてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ１２３ａにおいてバス起動信号送出部１６２により前もって通信バス１８１をアクティブ状態にするためのバス起動信号を送出している。すると、マスタノード２の側では、Ｓ１２５における主制御部１１０の起動時間を長時間確保できる。またスレーブノード３の主制御部２１０、中継ノード１の主制御部１０の起動開始を遅らせることができ、スレーブノード３及び中継ノード１の消費電力を低減できる。

　第１から第３実施形態によれば、中継ノード１、マスタノード２がそれぞれ主制御部１０、１１０を起動している最中に、ウェイクアップパルス信号、通信バス１８１、８１、２８０をアクティブ状態にするバス起動信号、ダミー信号の３つのうち何れか２つの送信間隔を変化させている。このため、スレーブノード３の主制御部２１０、中継ノード１の主制御部１０の起動開始を自在に変更でき、主制御部２１０、１０の起動完了タイミングを調整できる。また、入力監視部２１、１２１によるスイッチ等１００、２００の入力変化に応じて送信間隔を変更しても良い。

　（第４実施形態）
　図７には、スレーブ側イベント発生通知に係るタイムシーケンスを比較例と共に示している。比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、中継ノード１の副制御部２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを記載している。

　＜比較例の説明＞
　比較例においては、タイミングｔ１においてスレーブノード３がイベント発生を受けて起動し、タイミングｔ１ａにおいてウェイクアップパルスを中継ノード１に送信する。中継ノード１は、ウェイクアップパルスを受信するとタイミングｔ２ａにおいて起動し、スレーブノード３からイベント通知を受信する。中継ノード１は、イベント通知を受信した後にタイミングｔ２ｂにおいてウェイクアップパルスをマスタノード２に送信する。マスタノード２は、ウェイクアップパルスを受信するとタイミングｔ４ａにおいて起動し、中継ノード１からイベント通知を受信する。

　＜本実施形態に係るスレーブ側イベントの流れと比較例に対する効果＞
　これに対し、本実施形態に係る図７に示すスレーブ側イベントの流れにおいては、タイミングｔ１においてスレーブノード３が主制御部２１０を起動開始するものの、この起動中にスレーブノード３の副制御部２２０がウェイクアップパルスを中継ノード１に送信している。このため、比較例に対し、スレーブノード３が、中継ノード１にウェイクアップパルスを送信するまでの時間を短縮できる。

　また、図７に示すスレーブ側イベントの流れにおいては、タイミングｔ２において中継ノード１の副制御部２０がウェイクアップパルスを受信した後、中継ノード１の副制御部２０がウェイクアップパルスを直ぐに中継ノード１に送信している。このため、比較例に対し、中継ノード１が、マスタノード２にウェイクアップパルスを送信するまでの時間を短縮できる。

　この結果、マスタノード２がスレーブノード３にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔ５は、比較例にて受信データを受信完了するタイミングｔａに対して速くなり、この間、時間短縮できる。

　図７の記載では、各ノードにおける副制御部２０、１２０、２２０の動作について詳細な記述はしていないものの、スレーブノード３及び中継ノード１間、中継ノード１及びマスタノード２間で使用する通信プロトコルが、それぞれ異なっていても適用可能である。

　図４から図６に示したフローチャート、図７のタイミングチャートは、スレーブノード３から中継ノード１を経由してマスタノード２にイベント発生を通知する場合を例示しているが、スレーブノード３及びマスタノード２が直接接続される場合でも同様に通信の応答遅延を短縮でき、消費電力を低減できる。

　（第５実施形態）
　第５実施形態について図８から図１０を参照しながら説明する。第５実施形態では、マスタノード２、中継ノード１、スレーブノード３起動タイミング判定部２６、１２６、２２６が、各主制御部１０、１１０、２１０の起動完了タイミングを判定するための方法を説明する。ここでは、中継ノード１を例に挙げて説明するが、マスタノード２でもスレーブノード３でも同様に判定できる。

　前述実施形態でも説明したように、中継ノード１の副制御部２０は、主制御部１０が起動完了するまでの間、送信制御部６０及び受信判定部５０によりスレーブノード３との間の通信前の準備処理を行い、送信制御部７０及び受信判定部４０によりマスタノード２との間の通信前の準備処理を行う。

　そして副制御部２０は、主制御部１０が起動完了したことを起動タイミング判定部２６により確認した後、送信切替部２７、２８、受信切替部２９、３０を切替えることで、主制御部１０に通信制御の主導権を渡している。ここでは、副制御部２０の起動タイミング判定部２６が、どのように主制御部１０の起動完了タイミングを判定するか説明する。

　起動タイミング判定部２６は、主制御部１０が起動完了するまでの間、主制御部１０が起動したか否かを判定するために、主制御部１０の出力信号を用いて判定する。ここで起動タイミング判定部２６は、主制御部１０の出力信号の電圧、出力信号のパルス周期、又はパルス幅を用いて起動完了タイミングを判定すると良い。

　起動タイミング判定部２６が、主制御部１０の起動完了タイミングを判定するために用いる主制御部１０の出力信号としては、内部クロックの出力、ＰＷＭ信号の出力、汎用Ｉ／Ｏの出力ポート、スリープ要求信号の出力、送信信号ＴＸの出力、又は、ウォッチドッグタイマの監視用出力、等を挙げることができる。

　例えば、図８に示すように、起動タイミング判定部２６は、主制御部１０に備えられる汎用Ｉ／Ｏの出力ポートの電圧、送信信号ＴＸの出力電圧、又は、スリープ要求信号等の出力端子電圧ＶoutのＤＣレベルを検出し、出力端子電圧Ｖoutが所定の条件を満たしたときに起動完了タイミングｔａとして判定すると良い。

　例えば、出力端子電圧ＶoutのＤＣレベルの上限値をα１、下限値をβ１としたときに、Ｖout＜α１、β１＜Ｖout、β１＜Ｖout＜α１の何れか一つ以上の条件を満たしたときに起動完了タイミングｔａと判定すると良い。例えば、閾値電圧以上、閾値電圧以下、又は２つの閾値電圧の範囲内となる条件を満たしたときに起動完了タイミングｔａと判定しても良い。

　例えば、図９に示すように、起動タイミング判定部２６は、主制御部１０の出力端子から出力される内部クロックの電圧を検出したタイミングを起動完了タイミングｔａと判定しても良い。このとき、内部クロックの電圧の周期Ｔが予め定められる所定の条件を満たしているときに起動完了したと判定することが望ましい。ＰＷＭ信号電圧の出力、ウオッチドッグ監視用出力等の出力パルスの周期Ｔに適用しても良い。

　例えば、内部クロックの周期Ｔの上限値をα２、下限値をβ２としたときに、Ｔ＜α２、β２＜Ｔ、β２＜Ｔ＜α２の何れか一つ以上の条件を満たしたときを起動完了タイミングｔａと判定すると良い。

　また図１０に示すように、起動タイミング判定部２６は、主制御部１０の出力端子から出力されるクロック出力電圧やＰＷＭ信号電圧、又はウォッチドック監視用出力を検出したタイミングを起動完了タイミングｔａとしても良い。このとき、出力信号電圧のオン期間Ｔon又は／及びオフ期間Ｔoffが予め定められる所定の条件を満たしているときに起動完了したと判定することが望ましい。

　例えば、出力信号電圧のオン期間Ｔonの上限値をα３、下限値をβ３とし、オフ期間Ｔoffの上限値をα４、下限値をβ４としたときに、Ｔon＜α３、β３＜Ｔon、β３＜Ｔon＜α３、Ｔoff＜α４、β４＜Ｔoff、β４＜Ｔoff＜α４、の何れか一つ以上の条件を満たしたときを起動完了タイミングｔａと判定すると良い。

　主制御部１０を起動開始させるタイミング、通信バス８０、８１からウェイクアップ信号を受信したタイミング、主制御部１０の出力信号を検出するタイミング、又は、主制御部１０がリセット解除したタイミング、から一定時間を経過したタイミングを、主制御部１０の起動完了タイミングｔａと判定しても良い。主制御部１０が、スイッチ等１００の入力変化を検出したタイミングから一定時間を経過したタイミングを、主制御部１０の起動完了タイミングｔａとして判定しても良い。

　中継ノード１について説明したが、スレーブノード３、マスタノード２でも同様である。なお、起動タイミング判定部２６、１２６、２２６は、必要に応じて設ければ良い。例えば図４では、Ｓ１０２、Ｓ１１２、Ｓ１２２などのタイミング生成処理により、主制御部１０、１１０、又は２１０の起動完了タイミングを予め推測できれば、各副制御部２０、１２０、又は２２０により各主制御部１０、１１０、２１０の起動完了タイミングｔａを検出する必要がなくなるためである。

　（第６実施形態）
　第６実施形態について図１１を参照しながら説明する。図１１は、マスタノード２にてイベント発生した場合に、当該マスタノード２から中継ノード１を通じてスレーブノード３にイベント発生を通知する場合のフローチャートを示している。

　＜マスタノード２を主体とした動作説明＞
　図１１に例示したように、スイッチ等２００の入力変化に伴い、マスタノード２が、Ｓ２０１において入力監視部１２１によりイベント発生を検出すると、下記のＳ２０３～Ｓ２０４の処理、及びＳ２０５、Ｓ２０２、Ｓ２０６の処理を、それぞれ別々のタスクスケジュールにより同時並行処理する。

　＜＜Ｓ２０３～Ｓ２０４の処理内容＞＞
　起動制御部１２５は、Ｓ２０３において主制御部１１０に起動指示し、Ｓ２０４において主制御部２１０を起動させる。

　＜＜Ｓ２０５、Ｓ２０２、Ｓ２０６の処理内容＞＞
　また、Ｓ２０１の処理直後において、副制御部１２０のウェイクアップ信号送出部１６３は、スリープ状態のトランスミッタ１９４を起動すると共に、Ｓ２０５において送信切替部１２８及びトランスミッタ１９４を通じてウェイクアップパルスを通信バス１８１に送出する。

　その後、副制御部１２０のバス起動信号送出部１６２、ダミー信号送出部１６１は、タイミング良くイベント発生を中継ノード１を通じてスレーブノード３に通知できるように、Ｓ２０２においてバス起動するタイミングやダミー信号を送信するタイミングを計算して待機する。

　通信バス１８１は、通信バス８０を通じて中継ノード１に接続されており、中継ノード１はＳ２１１においてウェイクアップパルスを受信できる。その後、マスタノード２のバス起動信号送出部１６２は、バス起動タイミングが到来するとバス起動信号を通信バス１８１に送信し、ダミー信号送出部１６１は、ダミー信号送信タイミングが到来するとダミー信号を中継ノード１に送信する。

　＜＜Ｓ２０６～Ｓ２０７の処理内容＞＞
　その後、マスタノード２の副制御部１２０は、Ｓ２０６にて通信バス１８０のバス起動信号を送信し且つダミー送信し、且つ、Ｓ２０４にて主制御部１１０が起動完了したことを起動タイミング判定部１２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部１２８及び受信切替部１３０を主制御部１１０側に切替えることで、主制御部１１０に通信制御の主導権を渡す。この後、主制御部１１０が、Ｓ２０７において通信バス１８１を通じてイベント発生したことを中継ノード１に送信する。これに伴い、中継ノード１では、Ｓ２１４においてイベント発生の情報を受信できる。

　＜中継ノード１を主体とした動作説明＞
　マスタノード２が、Ｓ２０５においてウェイクアップパルスを通信バス１８１及び８０を通じて中継ノード１に送出すると、中継ノード１はＳ２１１において通信バス８０を通じてウェイクアップパルスをレシーバ９３を通じて受信できる。

　受信判定部４０のウェイクアップ信号判定部４１は、通信バス８０を通じてウェイクアップパルスを受信したと判定する。受信判定部４０は、送信制御部７０、送信制御部６０、及び起動制御部２５にウェイクアップパルスを受信した旨を示すアクティブ信号を出力する。

　中継ノード１は、Ｓ２１１においてウェイクアップパルスを受信したことをトリガとして、Ｓ２１３の処理、Ｓ２１６～Ｓ２１７の処理、Ｓ２１８、Ｓ２１２、Ｓ２１９の処理を個別のタスクスケジュールにより同時並行処理することで、主制御部１０の起動完了タイミングに合わせて、Ｓ２１４にて通信バス８０に接続されたマスタノード２との通信を開始できるように準備処理を実行する。

　＜＜Ｓ２１３の処理内容＞＞
　ステップＳ２１３では、中継ノード１は、バス起動信号判定部４２により通信バス８０が起動したか否か、ダミー受信判定部４３によりマスタノード２からダミー送信を受信したか否か、を判定する。

　＜＜Ｓ２１６～Ｓ２１７の処理内容＞＞
　中継ノード１は、Ｓ２１１にてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ２１３の処理と同時並行して、Ｓ２１６において起動制御部２５から主制御部１０に起動指示することで、Ｓ２１７において主制御部１０を起動させる。例えば、Ｓ２１６においてウェイクアップパルスを主制御部１０の受信信号ＲＸの入力端子に入力させたり電源制御することで起動指示する。主制御部１０は、起動完了するまでに相当時間を要する。

　＜＜Ｓ２１８、Ｓ２１２、Ｓ２１９の処理内容＞＞
　中継ノード１では、Ｓ２１１にてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ２１３及びＳ２１６、Ｓ２１７の処理と同時並行して、副制御部２０の送信制御部６０によりトランスミッタ９４を起動すると共に、Ｓ２１８においてウェイクアップ信号送出部６３からトランスミッタ９４を通じてウェイクアップパルスを通信バス８１に送出する。

　通信バス８１は、通信バス２８０を通じてスレーブノード３に接続されており、スレーブノード３は、Ｓ２２１においてウェイクアップパルスを受信できる。その後、中継ノード１は、副制御部２０のバス起動信号送出部６２、ダミー信号送出部６１により、タイミング良くイベント発生を中継ノード１を通じてスレーブノード３に通知できるように、Ｓ２１２においてバス起動するタイミングやダミー信号を送信するタイミングを計算して待機する。

　これらのバス起動信号送出部６２、ダミー信号送出部６１による計算待機処理は、何れか一方又は双方により行われる。中継ノード１は、マスタノード２側からイベント発生の通知を受信してから、スレーブノード３側にイベント発生を通知するのに都合の良いタイミングとするように計算すると良い。

　バス起動信号送出部６２は、Ｓ２１９においてタイミングを見計らって、Ｓ２２０におけるイベント発生の通知に先立ち、通信バス８１をアクティブ状態とするためのバス起動信号を出力する。またダミー信号送出部６１は、Ｓ２１９においてタイミングを見計らって、Ｓ２２０におけるイベント発生の通知に先立ち、通信バス８１を通じてスレーブノード３にダミー信号を送信する。

　＜＜Ｓ２１３～Ｓ２１４の処理内容＞＞
　他方、中継ノード１の副制御部２０は、Ｓ２１３において通信バス８０のバス起動判定し、又は／及び、通信バス８０を通じてダミー信号を受信判定している。副制御部２０は、Ｓ２１７にて主制御部１０が起動完了したことを起動タイミング判定部２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部２７、受信切替部２９を主制御部１０側に切替えることで、主制御部１０にマスタノード２との間の通信制御の主導権を渡す。これにより主制御部１０は、Ｓ２１４において通信バス８０を通じてマスタノード２からイベント発生の通知を受信できる。また、送信制御部６０は、送信切替部２８、受信切替部３０を主制御部１０側に切替えることでスレーブノード３との間の通信制御の主導権を主制御部１０に渡す。

　＜＜Ｓ２２０の処理内容＞＞
　中継ノード１の主制御部１０は、イベント発生の通知を受信すると、Ｓ２１９の条件を満たしていることを条件として、Ｓ２２０において通信バス８１を通じてイベント発生をスレーブノード３に通知する。これに伴い、スレーブノード３では、Ｓ２２６においてイベント発生の通知を受信できる。

　＜スレーブノード３を主体とした動作説明＞
　中継ノード１が、Ｓ２１８においてウェイクアップパルスを通信バス８１及び２８０を通じてスレーブノード３に送出すると、スレーブノード３はＳ２２１において通信バス２８０を通じてウェイクアップパルスをレシーバ２９３を通じて受信する。

　受信判定部２４０のウェイクアップ信号判定部２４１は、通信バス２８０を通じてウェイクアップパルスを受信したと判定する。ウェイクアップ信号判定部２４１は、ウェイクアップパルスを受信した旨を示すアクティブ信号を、送信制御部２６０及び起動制御部２２５に出力する。

　スレーブノード３は、図１１のＳ２２１においてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ２２３の処理、Ｓ２２４～Ｓ２２５の処理を別々のタスクスケジュールにより同時並行処理する。

　＜＜Ｓ２２３の準備処理内容＞＞
　ステップＳ２２３では、スレーブノード３は、バス起動信号判定部２４２により通信バス２８０が起動したか否か、又は／及び、ダミー受信判定部２４３により中継ノード１からダミー送信を受信したか否か、を判定する。

　＜＜Ｓ２２４～Ｓ２２５の処理内容＞＞
　スレーブノード３は、Ｓ２２１にてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ２２３の処理と同時並行して、Ｓ２２４において起動制御部２２５から主制御部２１０に起動指示することで、Ｓ２２５において主制御部２１０を起動させる。例えば、Ｓ２２４においてウェイクアップパルスを主制御部２１０の受信信号ＲＸの入力端子に入力させたり電源制御することで起動指示する。主制御部２１０は、起動完了するまでに相当時間を要する。

　＜＜Ｓ２２６の処理内容＞＞
　スレーブノード３では、Ｓ２２３において通信バス２８０が起動したか否かを判定すると共に通信バス２８０からダミー信号を受信したか否かを判定している。副制御部２２０は、Ｓ２２３の条件を満たすと共にＳ２２５にて主制御部２１０が起動完了したことを図示しない起動タイミング判定部２２６により確認すると準備処理を終了し、送信切替部２２７、及び受信切替部２２９を主制御部２１０側に切替えることで、主制御部２１０に通信制御の主導権を渡す。

　この後、主制御部２１０は、Ｓ２２６において通信バス２８０を通じて中継ノード１からイベント発生の通知を受信できる。これにより、スレーブノード３の主制御部２１０は、中継ノード１からイベント発生の通知を受信でき、イベント発生したマスタノード２から中継ノード１を介してイベント発生の通知を受信できる。

　＜＜Ｓ２２７の処理内容＞＞
　スレーブノード３の主制御部２１０は、イベント発生の通知を受信すると、Ｓ２２７においてイベント内容に応じた処理を実行する。

　＜従来説明＞
　従来、マスタノード２は、スリープ状態においてスイッチ入力の変化等に基いてウェイクアップパルスを送出するため、まず主制御部１１０が起動完了するまでの時間が必要になり、通信完了するまでの遅延が大きくなるという問題があった。この場合、マスタノード２からスレーブノード３へ何等かのイベント発生の通知を行う場合、マスタノード２及びスレーブノード３にて主制御部１１０、２１０の起動時間が必要となる上、中継ノード１においても主制御部１０の起動時間も追加で必要となるため、通信完了するまでの時間が大幅に必要となるという問題があった。

　＜第６実施形態のまとめ＞
　第６実施形態によれば、中継ノード１及びスレーブノード３がスリープ状態とされているときに、スイッチ等２００にて発生したイベントをマスタノード２から中継ノード１に通知する。中継ノード１の副制御部２０は、Ｓ２１１にてウェイクアップ信号を検出したことをトリガとして、Ｓ２１６において主制御部１０を起動指示しながら、Ｓ２１３において前もって通信バス８１のバス起動判定し、ダミー信号を受信判定することで、Ｓ２１４の主制御部１０によるイベント通知前に準備している。

　同様に、スレーブノード３の副制御部２２０は、Ｓ２２１にてウェイクアップ信号を検出したことをトリガとして、Ｓ２２４において主制御部２１０を起動指示しながら、Ｓ２２３において前もって通信バス２８０をバス起動を判定し、ダミー信号の受信判定することで、Ｓ２２６の主制御部２１０によるイベント通知前に準備している。

　このため、バス起動やダミー信号通信などの事前準備処理を、各ノード間でイベントを通信する主制御部１０、１１０、２１０の起動処理と同時並行して行うことができ、マスタノード２からスレーブノード３にイベント発生を通知する時間を短縮できる。

　また第６実施形態によれば、中継ノード１の副制御部２０は、Ｓ２１１においてウェイクアップ信号判定部４１によりマスタノード２からウェイクアップ信号を検出したことをトリガとして、主制御部１０が起動完了するタイミングに合わせて通信バス８１に接続されたスレーブノード３との通信を開始できるように、Ｓ２２０におけるイベント発生の通知に先立ち、Ｓ２１８においてウェイクアップ信号送出部６３により前もって通信バス８１へウェイクアップパルスを送出する。またＳ２１９においてバス起動信号送出部６２により前もって通信バス８１をアクティブ状態にするバス起動信号を送出する。また前もって通信バス８１へダミー信号を送信するようにしている。

　これによりスレーブノード３では、副制御部２２０がＳ２２４においてスレーブノード３の主制御部２１０に起動指示して起動でき、Ｓ２２６におけるイベント通知の受信前に事前準備できる。このため、スレーブノード３では、Ｓ２２０において中継ノード１からイベント発生が通知されたとしても、Ｓ２２６において主制御部２１０がこのタイミングに合わせてイベント発生の通知を受信できる。これにより、マスタノード２におけるイベント発生から、スレーブノード３にてイベント発生通知を受信するまでの時間を短縮できる。

　具体的に、副制御部２０のウェイクアップ信号送出部６３は、第１の通信バス８０からウェイクアップ信号を受信すると第２の通信バス８１にウェイクアップ信号を送出する。またバス起動信号送出部６２は、第１の通信バス８０からバス起動信号を受信すると、第２の通信バス８１にアクティブ状態とするバス起動信号を送信している。

　また、ダミー信号送出部６１は通信バス８０からダミー信号を受信すると通信バス８１にダミー信号を送信している。これにより、中継ノード１は、通信バス８０から受信したウェイクアップ信号、バス起動信号、又はダミー信号を通信バス８１に中継できる。

　第６実施形態では、マスタノード２にてイベント発生し、このイベント発生を中継ノード１を通じてスレーブノード３に通知する形態を示したが、中継ノード１にてイベント発生した場合でも前述と同様に処理を実行することで、スレーブノード３に通知することができ、前述と同様の作用効果を奏する。

　（第７実施形態）
　第７実施形態について図１２を参照しながら説明する。マスタノード２の主制御部１１０の起動時間が比較的長いことが想定される場合、図１２に示すように実行すると良い。マスタノード２が、Ｓ２０１にて発生したイベントを通知する場合、Ｓ２０３において主制御部１１０に起動指示するのと同時並行して、Ｓ２０２ａにおいてウェイクアップパルスの送信タイミングを生成して待機した後、Ｓ２０５においてウェイクアップパルスを中継ノード１に送信すると良い。

　その他の処理は、図１２中に図１１と同一のステップ番号を付して説明を省略する。これにより、マスタノード２の側では主制御部１１０の起動時間を稼ぐことができる。中継ノード１の主制御部１０やスレーブノード３の主制御部２１０の起動開始を遅らせることができ消費電力を低減できる。

　また図１１、図１２には、中継ノード１を含む場合のフローチャートを記載しているが、スレーブノード３とマスタノード２とが直接接続される場合においても同様に通信の応答遅延の短縮と消費電力の低減の両方を実現することができる。

　（第８実施形態）
　第８実施形態について図１３を参照しながら説明する。図１３には、マスタ側イベント時のタイムシーケンスを比較例と共に示している。比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、中継ノード１の副制御部２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを記載している。

　＜比較例の説明＞
　比較例においては、タイミングｔ１１においてマスタノード２がスイッチ等２００の入力変化のイベント発生を受けて起動し、タイミングｔ１１ａにおいてウェイクアップパルスを中継ノード１に送信する。中継ノード１は、ウェイクアップパルスを受信するとタイミングｔ１２ａにおいて起動し、スレーブノード３からイベント通知を受信する。

　中継ノード１は、イベント通知を受信した後にタイミングｔ１２ｂにおいてウェイクアップパルスをスレーブノード３に送信する。スレーブノード３は、ウェイクアップパルスを受信するとタイミングｔ１４ａにおいて起動し、中継ノード１からイベント通知を受信する。

　＜本実施形態に係るマスタ側イベント通知の流れと比較例に対する効果＞
　これに対し、図１３に示すマスタ側イベント通知の流れにおいては、タイミングｔ１１においてマスタノード２が主制御部１１０を起動開始するものの、この起動中にマスタノード２の副制御部１２０がウェイクアップパルスを中継ノード１に送信している。このため、比較例に対し、マスタノード２が、中継ノード１にウェイクアップパルスを送信するまでの時間を短縮できる。

　また、図１３に示すマスタ側イベント通知の流れにおいては、タイミングｔ１２において中継ノード１の副制御部２０がウェイクアップパルスを受信した後、中継ノード１の副制御部２０がウェイクアップパルスを直ぐにスレーブノード３に送信している。このため、比較例に対して、中継ノード１がスレーブノード３にウェイクアップパルスを送信するまでの時間を短縮できる。

　この結果、スレーブノード３がマスタノード２にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔ１５は、比較例にて受信データを受信完了するタイミングｔａに対して速くなり、この間、時間短縮できる。

　図１３の記載では、各通信ノード１、２、３における副制御部２０、１２０、２２０の動作について詳細な記述はしていないものの、マスタノード２及び中継ノード１間、中継ノード１及びスレーブノード３の間で使用する通信プロトコルが、例えばＣＸＰＩ，ＣＡＮ、ＬＩＮなどそれぞれ異なっていても適用可能である。

　図１１、図１２に示したフローチャート、図１３のタイミングチャートは、マスタノード２から中継ノード１を経由してスレーブノード３にイベント発生を通知する場合を例示しているが、マスタノード２及びスレーブノード３が直接接続される場合でも同様に通信の応答遅延を短縮でき、消費電力を低減できる。

　（第９実施形態）
　第９実施形態について図１４を参照しながら説明する。図１４は、マスタノード２から中継ノード１又はスレーブノード３に対し選択的にイベント通信を行う場合のフローチャートを示している。
　図１４に示すように、中継ノード１が、Ｓ２１１においてウェイクアップパルスをマスタノード２から受信した後、Ｓ２１８において直ぐにスレーブノード３にウェイクアップパルスを送出することで、いち早くスレーブノード３までウェイクアップパルスを送信でき、応答遅延を最小にできる。

　また、図１４記載のＳ２０２のタイミング生成のウェイト時間をＴ１とし、Ｓ２１２のタイミング生成のウェイト時間をＴ２とし、Ｔ２＝Ｔ１－αと定義した場合の動作を説明する。

　例えば、マスタノード２の副制御部１２０が、Ｓ２０５においてウェイクアップパルスを送信すると、中継ノード１の副制御部２０はＳ２１１においてウェイクアップパルスを受信し、Ｓ２１８においてウェイクアップパルスをスレーブノード３に送信する。

　中継ノード１は、Ｓ２１１においてウェイクアップパルスを受信したタイミングからＳ２１３において通信バス８０がアクティブ状態となったタイミングまでの時間Ｔ１をカウンタ３２により測定したり、又は、Ｓ２１１にてウェイクアップパルスを受信したタイミングからＳ２１３において通信バス８０からダミー信号を受信したタイミングまでの時間Ｔ１をカウンタ３２により測定したりする。本実施形態では、これらの時間Ｔ１の変化に応じて、中継ノード１の処理内容がシステム上で定められており、例えば中継ノード１は下記のように処理を実行する。

　例えば、中継ノード１の副制御部２０は、経過時間Ｔ１を予め設定された所定時間ｂと比較し、例えば経過時間Ｔ１が所定時間ｂよりも短いときには、Ｓ２１６、Ｓ２１７において主制御部１０に起動指示することで主制御部１０を起動する。これにより、中継ノード１の主制御部１０を選択的に起動できる。
経過時間Ｔ１が所定時間ｂ以上のときには主制御部１０に起動指示することなく終了する。

　また例えば、中継ノード１の副制御部２０は、予め設定された所定時間ａ（但しａ＜ｂ）と比較し、例えば経過時間Ｔ１が所定時間ａ以上のときには、Ｓ２１４ａにおいてイベント内容に応じた処理を実行して終了し、スレーブノード３にイベント通知を送信しない。これにより、中継ノード１が、Ｓ２１４にてイベント通知を受信した内容に応じた処理を、Ｓ２１４ａにて選択的に実行できる。

　また、例えば経過時間Ｔ１が所定時間ａよりも短いときには、Ｓ２１２においてウェイト時間Ｔ２のタイミングを生成して待機し、Ｓ２１９においてバス起動信号を通信バス８１に送出したり、ダミー信号を送信したりする。その後、中継ノード１の主制御部１０が、Ｓ２１４においてイベント通知を受信すれば、Ｓ２２０においてイベント通知をスレーブノード３に送信する。

　スレーブノード３では、Ｓ２２３において通信バス２８０がアクティブ状態になったか否かを判定したり、又は／及び、ダミー信号を受信したか否かを判定する。スレーブノード３では、Ｓ２２１においてウェイクアップ信号を受信したタイミングから通信バス２８０がアクティブ状態となるタイミングまでの経過時間Ｔ２をカウンタ２３２により測定したり、又は／及び、通信バス２８０からダミー信号を受信するタイミングまでの経過時間Ｔ２をカウンタ２３２により測定したりする。

　本実施形態では、これらの時間Ｔ２の変化に応じて、スレーブノード３の主制御部２１０が実行する処理内容がシステム上で予め定められている。例えば、スレーブノード３の副制御部２２０は、予め設定された所定時間ｃと比較し、例えば経過時間Ｔ２が所定時間ｃ以上のときには、主制御部２１０を起動指示することなく終了する。

　逆に、スレーブノード３の副制御部２２０は、例えば経過時間Ｔ２が所定時間ｃよりも短いときには、Ｓ２２４において副制御部２２０が主制御部２１０に起動指示することで、Ｓ２２５において主制御部２１０を起動し、Ｓ２２６においてイベント通知を受信する。そして主制御部２１０はＳ２２７においてイベント内容に応じた処理を実行する。

　これにより、時間Ｔ１が所定時間ｂよりも短く、且つ、所定時間ａ以上であるときには、中継ノード１の主制御部１０だけが選択的に起動することになり、時間Ｔ１が所定時間ａよりも短く、且つ、時間Ｔ２が所定時間ｃより短いときには、スレーブノード３の主制御部２１０も起動させることができる。

　時間閾値については、（ｃ＋α)＜ａ＜ｂの関係性とすることが望ましい。このような関係性に設定することで、時間Ｔ１を短く設定するほど、末端側のスレーブノード３を素早く起動できるため、最大遅延を最小限にできる。この式において、αは正の余裕時間を表すものであるが０でも良い。

　本実施形態によれば、各スイッチ等１００、２００の入力イベントの内容に応じて、マスタノード２がウェイト時間Ｔ１を任意に設定し、又は、中継ノード１がウェイト時間Ｔ２を任意に設定することで、特定の通信ノード（例えばスレーブノード３、又は／及び、中継ノード１）を起動できるようになる。

　ここで、本実施形態に適用可能な具体例を説明する。例えば、中継ノード１が、電動格納ミラーのスイッチ等１００を制御するＥＣＵの通信装置であり、スレーブノード３にアクチュエータとして電動ミラーが接続されると共に、マスタノード２には電動ミラー操作用のリモコンキーが接続されている場合を考える。

　ユーザがリモコンキーを操作することで、マスタノード２にイベント発生した場合、マスタノード２はスレーブノード３にイベント発生を通知することで電動ミラーを格納操作する。このとき中継ノード１は、リモコン操作を受け付けたマスタノード２からスレーブノード３をウェイクアップさせるためのウェイクアップ信号を受け付ける。

　中継ノード１は、ミラーが格納状態となるようにスイッチ等１００が既に切り替わっていることをセンサを用いて検出した場合、ウェイト時間Ｔ２を大きく設定することで、スレーブノード３の主制御部２１０を起動させることなく終了させると良い。

　このとき、中継ノード１は、ミラー格納状態にあることをマスタノード２に通知しても良い。逆に、中継ノード１が、ミラー開状態となるようにスイッチ等１００が切替わっている場合には、スレーブノード３を起動するようにウェイト時間Ｔ２を短く設定し、マスタノード２からの通信を中継すると良い。これによりスレーブノード３は、電動ミラーを格納操作できる。

　前述では、中継ノード１及びスレーブノード３の副制御部２０、２２０は、それぞれ、ウェイクアップ信号を受信したと判定したタイミングから通信バス８０、２８０がアクティブ状態になったと判定したタイミングまでの経過時間Ｔ１、Ｔ２や、ウェイクアップ信号を受信したと判定したタイミングからダミー信号を受信したタイミングまでの経過時間Ｔ１、Ｔ２を測定する形態を示したが、これに限定されるものではない。

　例えば、中継ノード１、スレーブノード３は、通信バス８０、２８０がアクティブ状態になったタイミングからダミー信号を受信したタイミングまでの遷移時間を測定し、この遷移時間に応じて主制御部１０、２１０を起動するか否かを判定し、必要なときに起動制御部２５、２２５により主制御部１０、２１０を起動させるようにしても良い。この形態でも、中継ノード１の主制御部１０、スレーブノード３の主制御部２１０を選択的に起動できる。

　（第１０実施形態）
　第１０実施形態について図１５を参照しながら説明する。図１５に図１４の変形例を示している。本実施形態においては、中継ノード１の副制御部２０は、Ｓ２１１においてウェイクアップ信号をマスタノード２から受信しても、その直後にスレーブノード３にウェイクアップ信号を送信していない。

　中継ノード１の副制御部２０は、時間Ｔ１が所定時間ａよりも短いことを検出し、スレーブノード３にイベント通知を確実に送信することを決定し、ウェイクアップ信号を通信バス８１に送出要と判定してから、Ｓ２１８においてウェイクアップ信号送出部６３によりウェイクアップ信号を通信バス８１を通じてスレーブノード３に送信している。これにより、不必要なスレーブノード３の起動を確実に防ぐことができる。

　（第１１実施形態）
　第１１実施形態について図１６を参照しながら説明する。図１６に図１５の変形例を示している。図１６のＳ２３０、Ｓ２３２～Ｓ２３４に示すように、時間Ｔ１が所定時間ａ未満であるか、所定時間ａ２未満であるかに基づいて、中継ノード１は、時間間隔判定部４４により時間間隔が何れの範囲に属するか判定し、複数の通信バスＢ１、Ｂ２の何れの通信バスＢ１、Ｂ２を使用するか、さらに通信バスＢ 1、Ｂ２に接続されるスレーブノード３のＡ又はＢの何れの主制御部２１０を起動するか判定する。その上で、中継ノード１は、通信バスＢ１又はＢ２を通じてスレーブノード３のＡ又はＢにイベント発生を通知しても良い。ここで、所定時間ａ２は、適宜設定可能な任意の時間である。これにより、不必要なスレーブノード３の起動を確実に防ぐことができる。

　また第７実施形態から第１１実施形態においては、図１１から図１６において中継ノード１を含む場合のフローチャートを記載しているが、スレーブノード３及びマスタノード２が直接接続される場合に、スレーブノード３でも同様に実現できる。これにより、ウェイクアップ信号を選択的に送信することで通信ノードを選択的に起動でき、通信の応答遅延を短縮しつつ、不必要な通信ノードの起動を防止し、消費電力を低減できる。

　第９実施形態から第１１実施形態においては、ウェイクアップ信号、バス起動信号、ダミー信号のうち何れか２つの信号を受信するまでの経過時間Ｔ１、Ｔ２を測定し、これらの測定結果に基づいて、中継ノード１の主制御部１０、スレーブノード３の主制御部２１０の起動の要否を決定できる。

　マスタノード２は、接続された通信バス１８１に対して送信する、ウェイクアップ信号、バス起動信号、ダミー信号のうち、何れか２つの間の送信間隔を変更することで、通信バス１８１を介して通信バス８０、２８０に接続された中継ノード１の主制御部１０、又は、スレーブノード３の主制御部２１０を選択的に起動できる。これにより、不必要な通信ノードの起動を避けることで消費電力を低減できる。

　また、マスタノード２の副制御部１２０、中継ノード１の副制御部２０は、それぞれ入力監視部１２１、２１により検出される入力信号に応じて、ウェイクアップ信号を送出したタイミングからそれぞれ通信バス１８１、８１をアクティブ状態にするタイミングまでの第１時間、ウェイクアップ信号を送出したタイミングからダミー信号を送出するまでの第２時間、又は、通信バス１８１、８１をアクティブ状態にしたタイミングからダミー信号を送信するまでの第３時間、のうち１つ以上を変更制御するようにしても良い。

　（第１２実施形態）
　第１２実施形態について図１７及び図１８を参照しながら説明する。マスタノード２、中継ノード１、スレーブノード３の各副制御部１２０、２０、２２０は、主制御部１１０、１０、２１０の起動完了までの間に、ウェイクアップ信号やバス起動信号を送信するタイミングや、ダミー信号を通信するタイミングを計る方法の具体例について、図１７及び図１８を参照して説明する。ここでは、中継ノード１が、図４のＳ１１２においてタイミングを生成する方法を例に挙げて説明する。

　中継ノード１は、図４に示すＳ１１１においてウェイクアップパルスを受信すると、Ｓ１１７で主制御部１０が起動完了するタイミングに合わせて通信バス８１に接続されたスレーブノード３との通信を開始できるように、起動タイミング判定部２６がＳ１１２においてタイミング信号を生成する。

　副制御部２０の起動制御部２５が、図４のＳ１１６において主制御部１０に起動指示するタイミングをｔ１０としたとき、内部クロックをカウンタ３２によりカウントする。起動タイミング判定部２６は、このカウント値を比較器により比較判定しカウント値が所定の閾値ｋ１～ｋ４に達したタイミングをタイミング信号として見做すようにしても良い。閾値ｋ１～ｋ４は、各通信ノード１～３毎に設定される値であり、後述するように副制御部２０の起動直後に学習して揮発性のメモリ３１に記憶させると良い。

　例えば、図１７に示したように、起動タイミング判定部２６は、バス起動信号の送信タイミングを閾値ｋ２に達したタイミングｔ１２に設定し、ダミー信号の送信タイミングを閾値ｋ３に達したタイミングｔ１３に設定し、起動完了タイミングを閾値ｋ４に達したタイミングｔ１４として判定する。

　副制御部２０の送信制御部６０は、起動タイミング判定部２６のタイミング信号に基づいて、内部クロックのカウント値が所定の閾値ｋ１～ｋ４に達するスケジュールに従ってバス起動信号送出部６２及びダミー信号送出部６１に係る準備処理を実行する。これにより、主制御部１０の起動完了のタイミングｔ１４が到来するまでに、バス起動及びダミー通信を実行する。

　また図１８に示すように、起動タイミング判定部２６は、内蔵される電流源からコンデンサに充電を開始し、当該充電電圧をコンパレータなどの比較器により検知することでタイミングを生成しても良い。このとき、起動タイミング判定部２６は、当該充電電圧が所定の閾値ｋ２１～ｋ２４に達したタイミングを使用すると良い。また、起動タイミング判定部２６は、予め蓄電されたコンデンサから放電開始し、この放電された電圧が所定の閾値ｋ２１～ｋ２４に達するタイミングをタイミング信号として使用しても良い。

　例えば、図１８に示したように、起動タイミング判定部２６は、バス起動信号の送信タイミングを閾値ｋ２２に達するタイミングｔ２２に設定し、ダミー信号の送信タイミングを閾値ｋ２３に達するタイミングｔ２３に設定し、閾値ｋ２４に達する起動完了のタイミングをｔ２４とみなすようにしても良い。

　副制御部２０の送信制御部６０は、起動タイミング判定部２６のタイミング信号に基づいて、コンデンサの充電電圧が所定の閾値ｋ２１～ｋ２４に達するスケジュールに従ってバス起動信号送出部６２及びダミー信号送出部６１に係る準備処理を実行する。これにより、主制御部１０の起動完了のタイミングｔ２４が到来するまでに、バス起動及びダミー通信を実行できる。

　また図１７、図１８に例示した閾値ｋ１～ｋ４、ｋ２１～ｋ２４は、固定値としてもよく、また予め主制御部１０から設定できるようにしても良い。カウンタ３２のカウント値を用いて計測するときには、閾値ｋ４の初期値を十分大きい値に予め設定しておき、主制御部１０が初回の起動開始時にカウント開始し、主制御部１０が起動完了したタイミングでカウントされた値もしくはマージンを持たせた、カウント値＋αを閾値ｋ４として設定してメモリ３１に記憶させると良い。

　また、コンデンサの充電電圧を用いて計測するときには、閾値ｋ２４の初期電圧を０に予め設定しておき、主制御部１０が初回の起動開始時にコンデンサへ充電開始し、主制御部１０が起動完了したタイミングで充電された電圧値をもしくはマージンを持たせた、電圧値＋αを閾値ｋ２４としてメモリ３１に記憶させると良い。

　閾値ｋ１～ｋ３、ｋ２１～ｋ２３については、各通信に必要な時間に相当するカウント値もしくは電位差だけ、閾値ｋ４もしくはｋ２４より低い閾値をそれぞれの閾値に設定すると良い。すなわち、起動タイミング判定部２６が、閾値ｋ４、ｋ２４からダミー通信、バス起動、ウェイクアップ信号送出タイミングまでの時間に相当する値を逆算して閾値ｋ１～ｋ３、ｋ２１～ｋ２３を求めてそれぞれ設定することで、ウェイクアップ信号、バス起動及びダミー通信に係るタイミングのパラメータを起動時に自動的に設定できる。このように処理することで、設計者がプログラム時に意識することなく、応答遅延を最小にできる。ここでは中継ノード１について説明したが、スレーブノード３、マスタノード２でも同様である。

　（第１３実施形態）
　第１３実施形態について図１９及び図２０を参照しながら説明する。第１３実施形態では、中継ノード１を介することなくマスタノード２とスレーブノード３との間でＣＸＰＩ（Clock Extension Peripheral Interface）に係る多重通信を行う場合の具体例を説明する。

　ＣＸＰＩ通信方式では、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用すると共に、マスタ／スレーブとなる各通信ノードの間の送受信スケジュールを確立する。そして、定期的な要求応答シーケンスに沿ってイベントに対応したフレームをＰＷＭ方式を用いて通信する。

　ＣＸＰＩ通信では、マスタノード２が通信バス１８１及び２８０に常にクロックを供給することでシステム全体を同期させ、マスタノード２、スレーブノード３はデータをクロックに重畳させたＰＷＭ信号を送信することでビット同期してデータを通信できる。

　ＣＸＰＩ通信では、図１９に示すように、スレーブノード３にてスイッチ等３００の変化入力などのイベントが発生した場合、スレーブノード３がｔ３０～ｔ３１ａにおいて起動した後、ｔ３１ａ～ｔ３２ａにおいてウェイクアップパルスを通信バス２８０及び１８１を通じてマスタノード２に送信する。

　マスタノード２は、ｔ３１ａ～ｔ３２ａにおいてウェイクアップパルスを受信して起動し、マスタノード２がｔ３３ａ～ｔ３４ａにおいてバス起動信号を送信した後、ｔ３４ａ～ｔ３５ａにおいて通信バス１８１及び２８０に定期送信データを送信する。スレーブノード３では、プロトコルの規定上、マスタノード２から送信される定期送信データの受信を完了するまで、ｔ３５ａ～ｔ３６ａにおいてイベント発生を通知することができない。

　＜タイムシーケンスによる説明＞
　図２０はＣＸＰＩ通信においてのスレーブ側イベントに対するイベント通信時のタイムチャートを比較例と共に例示している。この図２０には、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間Ｔｍｗ＜バス起動時間Ｔｂｗ＋定期通信時間Ｔｓの関係を満たす場合のタイムチャートを示している。比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを、図１９に示した通信プロトコルに合わせて記載している。

　＜本実施形態に係るスレーブ側イベントの流れと比較例に対する効果＞
　図２０に示すように、タイミングｔ３０においてスレーブノード３が主制御部２１０を起動開始するものの、この起動中にスレーブノード３の副制御部２２０がウェイクアップパルスをマスタノード２に送信している。このため、比較例に対し、スレーブノード３が、マスタノード２にウェイクアップパルスを送信開始するまでの時間を短縮できる。

　また、図２０に示すスレーブ側イベントの流れにおいては、ｔ３１～ｔ３２においてマスタノード２の副制御部１２０がウェイクアップパルスを受信すると、ｔ３２～ｔ３３においてマスタノード２の主制御部１１０は起動する。マスタノード２の主制御部１１０が起動中に、副制御部１２０はｔ３２～ｔ３４においてバス起動すると共に起動し終わるとｔ３４～ｔ３５においてダミー信号を送信する。

　本実施形態におけるダミー信号は、前述したＣＸＰＩ通信プロトコルに係る定期送信データに対応したデータ信号を示している。このため、スレーブノード３の副制御部２２０は、このダミー信号を正常に受信判定することで、ｔ３５～ｔ３６においてイベント発生をマスタノード２に通知できる。

　この結果、マスタノード２が、スレーブノード３にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔ３６は、比較例にて受信データを受信完了するタイミングｔａに対して速くなり、この間、時間短縮できる。

　＜比較例と本実施形態との差異説明＞
　比較例では、マスタノード２は主制御部１１０が起動完了するまで定期送信することができず、さらに定期送信を完了するまで、スレーブノード３からイベント送信できず、遅延が大きくなってしまう。

　本実施形態では、マスタノード２は、主制御部１１０が起動完了するタイミングを見計らって、マスタノード２の副制御部１２０により従来の初回定期送信データに対応してダミー信号を送信できるようになり、スレーブノード３がダミー信号を受信することで、マスタノード２の主制御部１１０が起動完了した後にイベント発生を通知できる。

　なお、副制御部１２０が、主制御部１１０からクロックを受信して動作するのであればクロックを受信するまで待機することも必要になるが、副制御部１２０内にクロックを独立に備えていれば、ダミー信号をタイミングｔ３４からスレーブノード３に送信できる。

　（第１４実施形態）
　第１４実施形態について図２１を参照しながら説明する。図２１には、ＣＸＰＩ通信に係るタイムシーケンスを比較例と共に示している。この図２１は、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間Ｔｍｗ＞バス起動時間Ｔｂｗ＋定期通信時間Ｔｓの関係を満たす場合のタイムシーケンスの実施形態である。つまり、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間が比較的長い場合の実施形態を示している。比較例には、図２０と同様に記載しているが、マスタノード２における起動後の処理は図示を省略している。

　＜本実施形態に係るスレーブ側イベントの流れその１と比較例に対する効果＞
　図２１に示すように、タイミングｔ３０においてスレーブノード３が主制御部２１０を起動開始するものの、この起動中にスレーブノード３の副制御部２２０がウェイクアップパルスをマスタノード２に送信している。このためスレーブノード３が、マスタノード２にウェイクアップパルスを送信するまでの時間を比較例に対して短縮できる。

　また、ｔ３０～ｔ３２においてマスタノード２の副制御部１２０がウェイクアップパルスを受信すると、ｔ３２～ｔ３３においてマスタノード２の主制御部１１０は起動する。マスタノード２の主制御部１１０が起動中には、副制御部１２０はｔ３２～ｔ３７においてバス起動すると共に、起動し終わるとｔ３７～ｔ３５においてダミー信号を送信する。

　ダミー信号は、前述した定期送信データに対応したデータ信号を示している。このため、スレーブノード３の副制御部２２０は、このダミー信号を正常に受信判定することになり、スレーブノード３の主制御部２１０はｔ３５～ｔ３６においてイベント発生をマスタノード２に通知できる。

　なお、バス起動までのウェイト時間Ｔｗｂ（＝ｔ３２～ｔ３４）は、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間Ｔｍｗ（＝ｔ３２～ｔ３３）＜バス起動時間Ｔｂｗ（＝ｔ３４～ｔ３７）＋定期送信時間Ｔｓ＋ウェイト時間Ｔｗｂの関係性を満たすように設定すると良い。すると、マスタノード２は、イベント受信するまでの間に主制御部１１０が起動完了できる。

　＜比較例と本実施形態との差異説明＞
　比較例では、マスタノード２は主制御部１１０が起動完了するまで定期送信することができず、定期送信が完了するまでスレーブノード３からのイベント送信ができず、遅延が大きくなってしまう。

　本実施形態では、マスタノード２は、主制御部１１０が起動完了するタイミングを見計らって、マスタノード２の副制御部１２０により従来の初回定期送信データに対応したダミー信号を送信できるようになり、スレーブノード３がダミー信号を受信することで、マスタノード２の主制御部１１０が起動完了した後にイベント発生を通知できる。

　なお、副制御部１２０が、主制御部１１０からクロックを受信して動作するのであればクロックを受信するまで待機することも必要になるが、副制御部１２０の内部にクロックを独立に備えていればダミー信号を図２１に示すｔ３４の時点からスレーブノード３に送信できる。

　（第１５実施形態）
　第１５実施形態について図２２を参照しながら説明する。図２２に示す流れは、図２０に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図２２に示す流れが図２０に示す流れと異なるところは、副制御部２２０が、スレーブノード３の主制御部２１０の起動開始を故意にｔ３２まで遅らせているところである。このようにすることで、主制御部２１０の消費電力を最小にできる。

　（第１６実施形態）
　第１６実施形態について図２３及び図２４を参照しながら説明する。図２３に示す流れは、図２０に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図２３に示す流れが図２０に示す流れと異なるところは、マスタノード２の主制御部１１０の出力信号となるＣＸＰＩ用クロック信号を用いて、バス起動信号を送出すると共にダミー信号を送信しているところである。

　マスタノード２の主制御部１１０は、予め定められたシーケンスに沿って起動するため、その起動中にＣＸＰＩ用クロック信号を出力する。マスタノード２の主制御部１１０は、その起動途中のｔ３３からクロック信号を出力するのであれば、副制御部１２０が、このＣＸＰＩ用クロック信号を用いてバス起動し、ダミー信号を送信するようにしても良い。

　主制御部１１０のその他の起動処理は、ｔ３３～ｔ３５において副制御部１２０が実行するバス起動信号の送信処理やダミー信号の送信処理と並行して行うことができ、前述実施形態と同様にｔ３５～ｔ３６においてイベント通知を受信できる。

　図２４に示すように、主制御部１１０の起動シーケンスにおいて、主制御部１１０がＣＸＰＩ用クロック信号を極力速く出力し始めることで、副制御部１２０が代替通信する期間を長くすることができ、遅延を最小限にできる。

　また図２４に示すように、主制御部１１０がイベント通知を受信できるように、副制御部１２０はウェイト時間Ｔｍを挿入することで主制御部１１０の起動完了のタイミングをイベント通知の受信タイミングに極力合わせることができる。主制御部１１０の起動を故意に遅らせることで消費電力を削減できる。

　（第１７実施形態）
　第１７実施形態について図２５及び図２６を参照しながら説明する。図２５は、マスタノード２におけるＣＸＰＩ通信用クロックに副制御部１２０の内蔵クロックを使用する場合の例を示している。このとき、副制御部１２０は、主制御部１１０によるイベント発生通知の受信タイミングに合わせるために、ウェイクアップ信号を受信した後、時間を計測しながら一旦スリープ状態、待機状態に戻る。そして、副制御部１２０が、内蔵クロック信号を用いてＣＸＰＩ通信用クロックを生成する場合、主制御部１１０を起動開始するタイミング、ないし、副制御部１２０が再起動するタイミングまでの期間Ｔｚ内に、内蔵クロック信号を用いてＣＸＰＩ通信用クロックを生成開始できるようにしておく。

　このため、副制御部１２０が、再起動直後にバス起動信号を送出したり、ダミー信号を送信することができ、主制御部１１０の起動シーケンスの順序によらず、副制御部１２０が通信を代替でき、遅延を最小限にできる。この場合、主制御部１１０によるクロック信号は必要ない。

　また図２６に示すように、主制御部１１０においてＩＢＳ（Inter Byte Space)を２～８ビットに設定することで、副制御部１２０で使用するクロック信号と、主制御部１１０が出力するクロック信号にずれが生じた場合でも、副制御部１２０がＩＢＳのビット数を増減することでクロック信号のずれを１ビット以下にすることができ、通信周期Ｔｙを合わせることができ、連続通信することが可能である。

　なおクロック信号の周期（周波数）の公差が、基準クロックに対してそれぞれ±１％であれば、スタートビットＳＴＡからストップビットＳＴＯの間の１０ビットの中で生じる位相差は最大でも２０％程度であり、ＩＢＳを±１変化させることで吸収可能になる。

　（第１８実施形態）
　第１８実施形態について図２７を参照しながら説明する。第１８実施形態はＣＡＮ（Controller Area Network）通信に適用して説明する。図２７はＣＡＮ通信におけるスレーブ側イベントに対するイベント通信時のタイムチャートを比較例と共に例示している。この図２７には、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間Ｔｍｗ＜バス起動時間Ｔｂｗ＋定期通信時間Ｔｓの関係を満たす場合のタイムチャートを示している。

　比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを示しており、第１３実施形態において図１９に示した流れと同一の流れを例示している。

　ＣＡＮ通信に適用した本実施形態でも第１３実施形態と同様に、スレーブノード３は、比較例に対してマスタノード２にウェイクアップパルスを送信開始するまでの時間を短縮できる。またマスタノード２が、スレーブノード３にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔａに対して速くなり、この間、時間短縮できる。

　（第１９実施形態）
　第１９実施形態について図２８を参照しながら説明する。図２８はＣＡＮ通信におけるスレーブ側イベントに対するイベント通信時のタイムチャートを比較例と共に例示している。この図２８には、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間Ｔｍｗ＞バス起動時間Ｔｂｗ＋定期通信時間Ｔｓの関係を満たす場合のタイムチャートを示している。つまり、マスタノード２の主制御部１１０の起動時間が比較的長い場合の実施形態を示している。

　比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを示しており、第１４実施形態において図２０に示した流れと同一の流れを例示している。

　ＣＡＮ通信に適用した本実施形態でも第１３実施形態と同様に、スレーブノード３は、比較例に対してマスタノード２にウェイクアップパルスを送信開始するまでの時間を短縮できる。またマスタノード２が、スレーブノード３にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔ３６が、比較例のタイミングｔａに比較して速くなり、この間、時間短縮できる。

　（第２０実施形態）
　第２０実施形態について図２９を参照しながら説明する。図２９に示す流れは、図２７に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図２９に示す流れが図２７に示す流れと異なるところは、副制御部２２０が、スレーブノード３の主制御部２１０を起動開始させることを故意にｔ３２まで遅らせているところである。このようにすることでも、主制御部２１０を主制御部１１０と同時に起動できるため、最終的なデータ通信時間を短縮できる。しかも、主制御部２１０の消費電力を最小にできる。

　（第２１実施形態）
　第２０実施形態について図３０を参照しながら説明する。図３０に示す流れは、図２７に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図３０に示す流れが図２７に示す流れと異なるところは、マスタノード２の主制御部１１０の出力信号となるＣＡＮ用クロック信号を用いて、バス起動信号を送出すると共に定期送信データに代わるダミー信号を送信しているところである。

　マスタノード２の主制御部１１０は、予め定められたシーケンスに沿って起動するため、その起動中にＣＡＮ用クロック信号を出力する。マスタノード２の主制御部１１０がクロック信号を出力するのであれば、副制御部１２０がＣＡＮ用クロック信号を成形してバス起動しダミー信号を送信するようにしても良い。

　主制御部１１０のその他の起動処理は、副制御部１２０が実行するバス起動信号の送信処理やダミー信号の送信処理と並行して行うことができ、前述実施形態と同様にｔ３５～ｔ３６においてイベント通知を受信できる。

　図３０に示すように、主制御部１１０の起動シーケンスにおいて、主制御部１１０がＣＸＰＩ用クロック信号を極力速く出力し始めることで、副制御部１２０が代替通信する期間を極力多くすることができ、遅延を最小限にできる。

　（第２２実施形態）
　第２２実施形態について図３１を参照しながら説明する。第２２実施形態は、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）に適用した形態を説明する。ＬＩＮは、車載通信の中でもシャシー制御やパワートレイン制御に用いられており、ＣＡＮのサブネットワークとして車載向けに普及している通信規格である。

　図３１はＬＩＮ通信におけるスレーブ側イベントに対するイベント通信時のタイムチャートを比較例と共に例示している。比較例には、スレーブノード３の副制御部２２０、マスタノード２の副制御部１２０を設けていないシステムを想定したタイミングチャートを示している。

　ＬＩＮ通信に適用した場合、マスタノード２の副制御部１２０が、ｔ３３～ｔ３５においてイベントトリガフレームのヘッダをダミー信号として送信し、ｔ３５～ｔ３６においてそのレスポンスをスレーブノード３から受信しており、これにより遅延を最小にできる。なお、ＬＩＮ通信に適用した場合、前述実施形態に示したバス起動信号に対応した信号を送出する必要はない。

　ＬＩＮ通信に適用した本実施形態でも第１３実施形態と同様に、スレーブノード３は、比較例に対してマスタノード２にウェイクアップパルスを送信開始するまでの時間を短縮できる。また、マスタノード２が、スレーブノード３にて発生したイベント通知の受信データを受信完了するタイミングｔ３６が比較例のタイミングｔａに比較して速くなり、この間、時間短縮できる。

　（第２３実施形態）
　第２３実施形態について図３２を参照しながら説明する。図３２に示す流れは、図３１に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図３２に示す流れが図３１に示す流れと異なるところは、副制御部２２０が、スレーブノード３の主制御部２１０の起動開始を故意にｔ３２まで遅らせているところである。このようにすることでも、主制御部２１０を主制御部１１０と同時に起動できるため、最終的なデータ通信時間を短縮できる。しかも主制御部２１０の消費電力を最小にできる。

　（第２４実施形態）
　第２４実施形態について図３３を参照しながら説明する。図３３に示す流れは、図３１に示す流れとほぼ同様であるため、異なるところのみ説明する。図３３に示す流れが図３１に示す流れと異なるところは、副制御部２２０が、スレーブノード３の主制御部２１０の起動開始を故意にｔ３２まで遅らせているところである。このようにすることで、主制御部２１０の消費電力を最小にできる。

　また、マスタノード２の副制御部１２０がイベントトリガフレームのヘッダを送信すると共にレスポンスを受信している。副制御部１２０が送受信している間に主制御部１１０が起動できる。この場合もまた応答遅延を最小にできる。

　（他の実施形態）
　本開示は、前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に示す変形又は拡張が可能である。
　車両用のＥＣＵに搭載した通信装置に適用したが、産業機器に搭載しても良い。

　図面中、１は通信装置としての中継ノード、２は通信装置としてのマスタノード、３は通信装置としてのスレーブノード、１０、１１０、２１０は主制御部、２０、１２０、２２０は副制御部を示す。２１、１２１、２２１は入力監視部、２５、２２５は起動制御部、２６、１２６、２２６は起動タイミング判定部を示す。５０、１５０、２５０は受信判定部、２５、１２５、２２５は起動制御部、３２、２３２は経過時間測定部としてのカウンタ、４１、２４１はウェイクアップ信号判定部、４３、２４３はダミー受信判定部、４４、２４４は時間間隔判定部を示す。５１、１５１はウェイクアップ信号判定部、８０、８１、１８１、２８０は通信バス、第１の通信バス、第２の通信バスを示す。６３、１６３、７１、２７１は実行部としてのウェイクアップ信号送出部、６２、１６２は実行部としてのバス起動信号送出部、６１、１６１は実行部としてのダミー信号送出部、を示す。

　また、前述の実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、前述の２以上の実施形態の構成の一部又は全部を必要に応じて互いに組み合わせて付加しても置換しても良い。前述実施形態の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も実施形態と見做すことが可能である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される本開示の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も実施形態と見做すことが可能である。

　本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims

　１つ以上の通信バス（８０、８１、１８１）に接続される通信装置（１、２）であって、
　通常動作モード及び前記通常動作モードより低消費電力で動作する低消費電力モードを備え前記低消費電力モードから前記通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノードとの間で通信制御可能に構成される主制御部（１０、１１０）と、
　前記通信バスからウェイクアップ信号を検出するウェイクアップ信号判定部（５１、１５１）を前記主制御部とは別に備える副制御部（２０、１２０）と、を備え、
　前記副制御部は、
　前記ウェイクアップ信号判定部によりウェイクアップ信号が検出されたことをトリガとして、前記主制御部が起動完了するタイミングに合わせて前記通信バスに接続された他の通信ノードとの通信を開始できるように、
　前もって前記ウェイクアップ信号が検出された前記通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部（６２、１６２）、又は、前もって前記ウェイクアップ信号が検出された前記通信バスへダミー信号を送信するダミー信号送出部（６１、１６１）、の少なくとも一つ以上の実行部を備える通信装置。
　１つ以上の通信バス（８０、８１、１８１、２８０）に接続される通信装置（１、２、３）であって、
　通常動作モード及び前記通常動作モードより低消費電力で動作する低消費電力モードを備え、前記低消費電力モードから前記通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノードとの間で通信制御可能に構成される主制御部（１０、１１０、２１０）と、
　スイッチ等の入力の変化を監視する入力監視部（２１、１２１、２２１）を前記主制御部とは別に備える副制御部（２０、１２０、２２０）と、を備え、
　前記副制御部は、
　前記入力監視部により入力変化を検出したことをトリガとして、前記主制御部が起動完了するタイミングに合わせて、前記通信バスに接続される他の通信ノードとの通信を開始できるように、
　前もって前記通信バスへのウェイクアップ信号を送出するウェイクアップ信号送出部（６３、１６３、２７１）、前もって前記通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部（６２、１６２）、又は、前もって前記通信バスにダミー信号を送信するダミー信号送出部（６１、１６１）、の少なくとも一つ以上の実行部を備える通信装置。
　１つ以上の通信バス（８０、８１、２８０）に接続される通信装置であって、
　通常動作モード及び前記通常動作モードより低消費電力で動作する低消費電力モードを備え、前記低消費電力モードから前記通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノードとの間で通信制御可能に構成される主制御部（１０、２１０）と、
　前記通信バスからのウェイクアップ信号を判定するウェイクアップ信号判定部（４１、２４１）、前記通信バスのアクティブ状態を判定するバス起動信号判定部（４２、２４２）、前記通信バスに送出されるダミー信号を受信判定するダミー受信判定部（４３、２４３）の３つのブロックのうち、少なくとも２つ以上の前記ブロックを前記主制御部とは別に備える副制御部（２０、２２０）と、
　所定の２つの前記ブロックが判定したタイミングの時間間隔を測定する時間間隔測定部（３２、２３２）と、を備え、
　前記時間間隔測定部による時間間隔に基づく識別情報を前記主制御部から参照可能に構成されている通信装置。
　スイッチ等の入力変化を検出する入力監視部（２１、２２１）を備え、
　前記主制御部は、前記主制御部から前記入力監視部によるスイッチ等の入力変化及び前記時間間隔に基づく識別情報に応じて処理内容を変更する請求項３記載の通信装置。
　前記通信バスとは異なる他の通信バスへのウェイクアップ信号を送信するウェイクアップ信号送出部（６３）、前記通信バスとは異なる他の通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号送出部（６２）、又は、前記通信バスとは異なる他の通信バスにダミー信号を送信するダミー信号送出部（６１）、の少なくとも一つ以上の実行部を前記主制御部とは別に備える請求項３又は４に記載の通信装置。
　第１の通信バス（８０、８１）及び第２の通信バス（８１、８０）に接続され前記第１の通信バス及び前記第２の通信バスを介して通信を中継する中継ノード（１）による通信装置であって、
　通常動作モード及び前記通常動作モードより低消費電力で動作する低消費電力モードを備え前記低消費電力モードから前記通常動作モードに起動完了した後に他の通信ノード（３、２）との間で通信制御可能に構成される主制御部（１０）と、
　前記第１の通信バスからウェイクアップ信号を検出するウェイクアップ信号判定部（４１、５１）を前記主制御部とは別に備える副制御部（２０）と、を備え、
　前記副制御部は、
　前記ウェイクアップ信号判定部によりウェイクアップ信号が検出されたことをトリガとして、前記主制御部が起動完了するタイミングに合わせて前記第２の通信バスに接続された他の通信ノード（３、２）との通信を開始できるように、
　前もって前記第２の通信バスへウェイクアップ信号を送出するウェイクアップ信号送出部（６３、７１）、前もって前記第２の通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号を送出するバス起動信号送出部（６２）、又は、前もって前記第２の通信バスへダミー信号を送信するダミー信号送出部（６１）、の少なくとも一つ以上の実行部を備える通信装置。
　前記実行部がウェイクアップ信号送出部（６３）を備える場合、前記ウェイクアップ信号送出部は前記第１の通信バスからウェイクアップ信号を受信すると前記第２の通信バスにウェイクアップ信号を送出し、又は、
　前記実行部がバス起動信号送出部（６２）を備える場合、前記バス起動信号送出部（６２）は、前記第１の通信バスからバス起動信号を受信すると前記第２の通信バスをアクティブ状態にするバス起動信号を送出する、請求項６記載の通信装置。
　前記実行部がダミー信号送出部（６１）を備える場合、前記ダミー信号送出部（６１）は、前記第１の通信バスからダミー信号を受信すると前記第２の通信バスにダミー信号を送信する請求項６記載の通信装置。
　他の通信ノードのダミー信号送出部からダミー信号を受信するダミー受信判定部（４３、２４３）を備え、
　前記ダミー受信判定部により受信した前記ダミー信号に含まれる受信データを前記主制御部から確認する確認線（４３ａ、２４３ａ）、又は、前記ダミー受信判定部により受信された前記ダミー信号の受信が完了したことを確認する確認線（４３ａ、２４３ａ）、を備える請求項１から８の何れか一項に記載の通信装置。
　通信バスからウェイクアップ信号を受信したタイミングを判定するウェイクアップ信号判定部（４１、２４１）と、
　同一の前記通信バスがアクティブ状態になったと判定したタイミングを判定するバス起動信号判定部（４２、２４２）と、
　前記通信バスからウェイクアップ信号を受信したと判定したタイミングから前記通信バスがアクティブ状態になったと判定したタイミングまでの遷移時間（Ｔ１、Ｔ２）を測定する経過時間測定部（３２、２３２）と、
　を前記主制御部とは別に備える請求項１から９の何れか一項に記載の通信装置。
　通信バスから前記ウェイクアップ信号を受信したタイミングを判定するウェイクアップ信号判定部（４１、２４１）と、
　同一の前記通信バスから前記ダミー信号を受信したタイミングを判定するダミー受信判定部（４３、２４３）と、
　前記ウェイクアップ信号を受信したタイミングから前記ダミー信号を受信したタイミングまでの経過時間（Ｔ１、Ｔ２）を測定する経過時間測定部（３２、２３２）と、
　を前記主制御部とは別に備える請求項１から９の何れか一項に記載の通信装置。
　通信バスがアクティブ状態になったと判定したタイミングを判定するバス起動信号判定部（４２、２４２）と、
　同一の前記通信バスから前記ダミー信号を受信したタイミングを判定するダミー受信判定部（４３、２４３）と、
　前記通信バスがアクティブ状態になったと判定したタイミングから前記ダミー信号を受信したタイミングまでの経過時間（Ｔ１、Ｔ２）を測定する経過時間測定部（３２、２３２）と、
　を前記主制御部とは別に備える請求項１から９の何れか一項に記載の通信装置。
　前記経過時間測定部による測定結果に基づいて前記主制御部が起動必要と判定されたことを条件として前記主制御部を起動制御する起動制御部（２５、２２５）、を備える請求項１０から１２の何れか一項に記載の通信装置。
　前記経過時間測定部による測定結果に基づいて他の前記通信バスへのウェイクアップ信号を送出要と判定されたことを条件として他の通信バスへウェイクアップ信号を送出するウェイクアップ信号送出部（６３）を備える請求項１０から１２の何れか一項に記載の通信装置。
　前記経過時間測定部による測定結果に基づいて使用する通信バス（Ｂ１、Ｂ２）を判定する時間間隔判定部（４４、２４４）、を前記主制御部とは別に備える請求項１０から１２の何れか一項に記載の通信装置。
　通信バスからウェイクアップ信号を検出したことをトリガとして前記主制御部を起動制御する起動制御部（２５、１２５、２２５）を前記主制御部とは別に備える請求項１から１５の何れか一項に記載の通信装置。
　スイッチ等の入力信号の変化を検出する入力監視部（２１、１２１、２２１）と、
　変化した前記入力信号に応じて前記主制御部を起動制御する起動制御部（２５、１２５、２２５）と、を前記主制御部とは別に備える請求項１から１６の何れか一項に記載の通信装置。
　スイッチ等の入力信号の変化を検出する入力監視部（２１、１２１）を備え、
　前記入力監視部により検出される入力信号に応じて、
　ウェイクアップ信号を送出したタイミングから通信バスをアクティブ状態にするタイミングまでの第１時間、ウェイクアップ信号を送出したタイミングからダミー信号を送出するまでの第２時間、又は、通信バスをアクティブ状態にしたタイミングからダミー信号を送信するまでの第３時間、のうち１つ以上を変更制御する、請求項１から１７の何れか一項に記載の通信装置。
　前記起動制御部（２５、１２５、２２５）は、
　ウェイクアップ信号を前記主制御部に送信するウェイクアップ信号送出部、又は、前記主制御部の電源を制御する電源制御部により構成される請求項１６又は１７記載の通信装置。
　前記主制御部を起動開始させるタイミング、通信バスからウェイクアップ信号を受信したタイミング、前記主制御部の出力信号を検出するタイミング、又は、前記主制御部がリセット解除したタイミング、
　から一定時間を経過したタイミングを、前記主制御部の起動完了タイミングとして判定する起動タイミング判定部（２６、１２６、２２６）を備える請求項１から１９の何れか一項に記載の通信装置。
　スイッチ等の入力変化を検出したタイミングから一定時間を経過したタイミングを、前記主制御部の起動完了タイミングとして判定する起動タイミング判定部（２６、１２６、２２６）を備える請求項１から１９の何れか一項に記載の通信装置。
　前記主制御部の出力信号の電圧、パルスの周期、又はパルス幅を用いて前記主制御部の起動完了タイミングを判定する起動タイミング判定部（２６、１２６、２２６）を備える請求項１から１９の何れか一項に記載の通信装置。
　前記実行部が前記ウェイクアップ信号送出部を備える場合には前記ウェイクアップ信号送出部がウェイクアップ信号を送出するタイミングのパラメータを設定し、
　前記実行部が前記バス起動信号送出部を備える場合には通信バスをアクティブ状態にするタイミングのパラメータを設定し、
　前記実行部が前記ダミー信号送出部を備える場合にはダミー信号を送信するタイミングのパラメータを設定する請求項２、５、６の何れか一項に記載の通信装置。
　起動タイミング判定部により前記主制御部が起動完了すると判定されるタイミングから逆算して、前記タイミングのパラメータを設定する請求項２３記載の通信装置。