WO2022097225A1

WO2022097225A1 - 空気調和機制御装置

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Publication number: WO2022097225A1
Application number: PCT/JP2020/041355
Authority: WO
Inventors: 征克福田; 瑞朗酒井
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2022-05-12
Also published as: JPWO2022097225A1

Abstract

開示に係る空気調和機制御装置は、空気調和対象空間の空気調和を行う空気調和機の運転制御を行う空気調和機制御装置であって、空気調和機の機器を制御して、空気調和機を運転させる処理を行う機器制御処理部と、あらかじめ設定された設定データに基づいて機器制御処理部に空気調和機を運転させて得られるデータに基づいて学習し、新たな設定データを作成する学習処理を行う学習処理部と、空気調和機の運転環境に基づく条件を満たすかどうかを判定し、条件を満たしたと判定すると、設定データを初期状態の設定データにして、学習処理部に、初期状態からの学習処理を実行させる学習リセット処理を行う学習リセット処理部とを備えるものである。

Description

空気調和機制御装置

　この技術は、空気調和機の運転に基づいて学習を行う学習機能を有する空気調和機制御装置に関するものである。特に、学習のリセットに関するものである。

　空気調和機の運転に関する学習を行うことにより、空気調和機の設置位置において使用される環境に合わせた設定に変更する学習機能を有する技術がある。そして、利用者が従前の学習により得られたデータを削除し、再度学習を行う学習リセットを行うことができる装置がある（たとえば、特許文献１参照）。

　上記の特許文献１の装置では、リセット設定サブメニューを画面に表示させる。そして、利用者が、画面の表示に基づいて、現在の学習に関するデータの削除を指示すると、新たな学習に関する処理が行われる。

特開２０１７－０６２８３７号公報

　しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置は、空気調和機の位置を移動させるリプレースを行った場合など、従前に学習していた空気調和機における環境と異なる環境に変化した場合などに、手動により、恣意的に学習のリセットを指示する必要がある。学習リセットが指示されず、従前の環境における学習に係る設定のままだと、新しい環境に早急に対応できず、新しい環境に適した設定で制御できるまでに時間がかかる。その間、環境に合わない設定で空気調和機の運転が行われ、効率が悪くなる可能性がある。

　そこで、上記のような課題を解決し、利用者が意識することなく、学習などが行われ、環境に合わせた空気調和機の運転を行わせることができる空気調和機制御装置を提供することを目的とする。

　この開示に係る空気調和機制御装置は、空気調和対象空間の空気調和を行う空気調和機の運転制御を行う空気調和機制御装置であって、空気調和機の機器を制御して、空気調和機を運転させる処理を行う機器制御処理部と、あらかじめ設定された設定データに基づいて機器制御処理部に空気調和機を運転させて得られるデータに基づいて学習し、新たな設定データを作成する学習処理を行う学習処理部と、空気調和機の運転環境に基づく条件を満たすかどうかを判定し、条件を満たしたと判定すると、設定データを初期状態の設定データにして、学習処理部に、初期状態からの学習処理を実行させる学習リセット処理を行う学習リセット処理部とを備えるものである。

　この開示によれば、学習リセット処理部が、空気調和機の運転環境に基づく条件を満たしたものと判定すると、初期状態の設定データに戻して、学習処理部に初期状態からの学習処理を実行させるようにした。このため、空気調和機のリプレースなどにより、空気調和機の運転環境が変化した場合に、利用者が恣意的に学習内容をリセットする指示を行わなくても、自動的に学習内容をリセットすることができ、あらためて空気調和機を運転させることで、新たな環境に合わせた運転に対応することができる。

実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００を有する空気調和機０を中心とするシステムの構成を示す図である。実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００の構成などを説明する図である。実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００が行う学習リセットに関する処理の流れを説明する図である。

　以下、実施の形態に係る空気調和機制御装置などについて、図面などを参照しながら説明する。以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。また、図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。明細書に記載された機器がすべて含まれていなくてもよい場合がある。特に構成要素などの組み合わせは、各実施の形態における組み合わせのみに限定するものではなく、他の実施の形態に記載した構成要素を別の実施の形態に適用することができる。また、圧力および温度の高低については、特に絶対的な値との関係で高低が定まっているものではなく、装置などにおける状態、動作などにおいて相対的に定まるものとする。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００を有する空気調和機０を中心とするシステムの構成を示す図である。図１に示すように、実施の形態１のシステムでは、空気調和機０とクラウド装置２００とが、たとえば、電気通信ネットワークとなる電気通信回線３００を介して、通信可能に接続されている。クラウド装置２００は、たとえば、クラウドサービスにより提供される空気調和機０外の外部処理記憶装置である。クラウド装置２００は、空気調和機０の運転状況、運転環境および設置位置に係るデータ並びに空気調和機制御装置１００が処理して得られたデータなど、空気調和機０に関する各種のデータを記憶して、蓄積するデータベースとなる。また、クラウド装置２００は、記憶されたデータに基づいて、演算処理などを行う。

　また、実施の形態１の空気調和機０は、室内ユニット１０と室外ユニット２０とを備える。そして、室内ユニット１０および室外ユニット２０内の機器が２本の配管３０で連結され、冷媒回路を構成して冷媒を循環させる。

　室内ユニット１０は、室内側熱交換器１１および室内側送風機１２を有する。室内側熱交換器１１は、空気調和対象空間における空気（以下、室内空気という）と冷媒との熱交換を行う。室内側熱交換器１１は、たとえば、暖房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮させて液化または気液二相化させる。一方、室内側熱交換器１１は、冷房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒に室内空気の熱を奪わせ、蒸発させて気化させる。

　また、室内ユニット１０は、冷媒と空気との熱交換を効率よく行うため、室内空気の流れを調整する室内側送風機１２を有する。室内側送風機１２は、たとえば利用者が操作装置４０を介して指示した風量設定により決定された速度で回転駆動する。

　一方、室外ユニット２０は、圧縮機２１、四方弁２２、室外側熱交換器２３、室外側送風機２４および絞り装置２５を有する。圧縮機２１は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する。ここで、圧縮機２１は、インバータ装置などを備え、空気調和機制御装置１００からの指示に基づいて駆動周波数を任意に変化させることにより、冷媒の吐出量を変化させることができる。四方弁２２は、空気調和機制御装置１００からの指示に基づいて冷房運転時と暖房運転時とによって冷媒の流れを切り換える。

　また、室外側熱交換器２３は、冷媒と空気調和対象空間外の空気（以下、室外空気という）との熱交換を行う。たとえば、室外側熱交換器２３は、暖房運転時においては蒸発器として機能し、冷媒を蒸発させ、気化させる。また、室外側熱交換器２３は、冷房運転時においては凝縮器として機能し、冷媒を凝縮して液化させる。また、室外側送風機２４は、冷媒と室外空気との熱交換を効率よく行うため、室外空気の流れを調整する。室外側送風機２４は、インバータ装置などを備え、空気調和機制御装置１００からの指示に基づいて、駆動周波数を任意に変化させることにより、ファンの回転速度を変化させることができる。絞り装置２５は、空気調和機制御装置１００からの指示に基づいて、開度を変化させ、冷媒の圧力などを調整する。

　実施の形態１の操作装置４０は、利用者が空気調和機０の操作などを行う装置である。図１では、操作装置４０は、空気調和機制御装置１００と有線接続しているが、これに限定するものではない。操作装置４０が、無線接続可能なリモートコントローラであってもよい。操作装置４０は、操作制御部４１、操作指示入力部４２、操作伝送部４３および操作表示部４４を有する。操作制御部４１は、操作装置４０全体の制御を行う。たとえば、操作制御部４１は、操作指示入力部４２からの指示などを含む信号を、操作伝送部４３に送信させる。また、操作制御部４１は、操作伝送部４３から送られた信号に基づく表示信号を操作表示部４４に送って表示させる。操作指示入力部４２は、ボタンなどを有する。操作指示入力部４２は、利用者が入力し空気調和機０の運転開始または停止、目標温度、風量などの指示、空気調和機０の各種設定に関するデータなどを含む信号を、操作制御部４１に送る。操作伝送部４３は、操作制御部４１が処理した信号を空気調和機制御装置１００に送る。また、操作伝送部４３は、空気調和機制御装置１００から送られた信号を操作制御部４１に送る。図１は、操作伝送部４３と空気調和機制御装置１００とを有線接続した構成を示しているが、無線接続であってもよい。操作表示部４４は、操作制御部４１から送られる表示信号に基づいて、空気調和機０の運転状態、目標温度および風量設定などの表示を行う。

　空気調和機０は、制御用に各種センサを有する。たとえば、室外ユニット２０に設けられた吐出温度センサ５１は、圧縮機２１が吐出する冷媒の温度を検出する。また、吐出圧力センサ５２は、圧縮機２１が吐出する冷媒の圧力を検出する。吐出温度センサ５１の検出に係る温度および吐出圧力センサ５２の検出に係る圧力に基づいて吐出過熱度を得ることができる。また、２つの室外側熱交換器温度センサ５３は、それぞれ室外側熱交換器２３に流入出する冷媒の温度を検出する。室外側熱交換器温度センサ５３の検出に係る温度に基づいて、冷房運転時における過冷却度を得ることができる。室外温度センサ５４は、室外空気の温度を検出する。また、室内ユニット１０に設けられた室内温度センサ５５は、室内空気の温度を検出する。人感センサ５６は、たとえば、赤外線などの物理量を検出することで、空気調和対象空間内の人を検出するための装置である。

　図２は、実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００の構成などを説明する図である。実施の形態１の空気調和機０は、空気調和機制御装置１００を有する。空気調和機制御装置１００は、たとえば、空気調和機０が有する各種センサが検出する物理量の値、操作装置４０からの操作指示などに基づいて、空気調和機０の機器を制御し、空気調和装置を運転させる。ここでは、空気調和機制御装置１００が空気調和機０全体の制御を行うものとして説明するが、これに限定するものではない。たとえば、空気調和機０の室内ユニット１０と室外ユニット２０とが、それぞれ空気調和機制御装置１００を有し、各空気調和機制御装置１００が連携などを行いながら、空気調和機０の制御を行うようにしてもよい。実施の形態１における空気調和機制御装置１００は、制御処理装置１１０、記憶装置１２０、伝送装置１３０および計時装置１４０を有する。

　制御処理装置１１０は、入力される温度などのデータに基づいて、演算および判定などの処理を行い、空気調和機０の機器を制御する主となる装置である。実施の形態１の制御処理装置１１０は、特に、出荷時において汎用的な値で設定されている初期状態の制御定数などのデータを、空気調和機０の運転環境をフィードバックし、運転環境に適するように新たなデータに変更し、設定し直す学習機能に関する処理を行う。そして、制御処理装置１１０は、運転環境が変わったかどうかを判定し、変更された制御定数、操作装置４０を介して入力された指示などのデータを、初期状態のデータに戻して学習した内容をリセットし、再度学習し直す学習リセットを自動的に行う処理を行う。以下、学習機能に関する処理は、学習処理という。また、学習リセットに関する処理は、学習リセット処理という。ここで、制御定数は、空気調和機０の運転開始時などにおいて、設定された一定の設定時間内に、室内空気の温度を目標温度にし、室内空気を安定させるために、空気調和機０の機器駆動に関する制御値における初期値である。制御定数が設定されるパラメータとしては、圧縮機２１の駆動周波数および吐出過熱度、室外側送風機２４のファン回転数ならびに絞り装置２５の開度を設定する過冷却度などがある。ここでは、空気調和機０が設置される前から設定されている初期状態における制御定数は、初期制御定数という。また、学習機能に係る処理が行われて設定し直され、変更される制御定数は、変更制御定数という。そして、制御処理装置１１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などの制御演算処理装置を有するマイクロコンピュータなどで構成されているものとする。

　制御処理装置１１０は、機器制御処理部１１１、学習処理部１１２、学習リセット処理部１１３およびセンサ処理部１１４を有する。センサ処理部１１４は、機器制御処理部１１１が空気調和機０を制御するときに必要となる各種センサから送られた信号を処理する。機器制御処理部１１１は、空気調和機０の機器を制御し、空気調和機０の運転制御を行う。機器制御処理部１１１は、特に、空気調和機０の運転を開始したときには、記憶装置１２０の変更設定記憶部１２１に記憶された変更制御定数のデータに基づいて、機器を制御する処理を行う。

　学習処理部１１２は、たとえば、学習モデルに基づく機械学習による学習アルゴリズムを実行して、前述した学習処理を行い、変更制御定数などの設定などに関するデータを作成する。機械学習によって、機能単位が新しい知識および技能を獲得することまたは既存の知識および技能を再構成することによって、性能向上をはかる。また、学習リセット処理部１１３は、自動的に学習リセットを行うために設定された条件に基づいて、学習リセットを行うかどうかを判定する。そして、学習リセット処理部１１３は、条件を満たしたものと判定すると、条件を満たしたことをトリガーとし、変更制御定数を初期制御定数に戻す設定などして、学習処理部１１２に初期状態におけるデータからの学習処理を再度行わせる学習リセット処理を行う。ここで、自動的に学習リセットを行うために設定された条件は、設置などの運転環境により変化が生じる条件である。以下、この条件を学習リセット条件という。制御処理装置１１０の処理動作などについては、後でさらに説明する。

　記憶装置１２０は、制御処理装置１１０が処理を行う際に必要となるデータを記憶する装置である。実施の形態１における記憶装置１２０は、特に、変更設定記憶部１２１および初期設定記憶部１２２を有する。変更設定記憶部１２１は、学習処理により変更された変更制御定数などのデータを記憶する。変更設定記憶部１２１に記憶されたデータは、書き換え可能である。以下、これらのデータを変更設定データという。初期設定記憶部１２２は、初期制御定数などの初期状態において設定されているデータを記憶する。初期設定記憶部１２２に記憶されたデータは書き換え不可能である。以下、これらのデータを初期設定データという。また、記憶装置１２０は、制御処理装置１１０が行う処理手順をプログラムとしたデータを有する。制御演算処理装置が、プログラムのデータに基づいて処理を実行して制御を実現する。ただ、これのような構成に限定するものではなく、制御処理装置１１０の各部が、専用機器（ハードウェア）で構成されてもよい。記憶装置１２０は、データを一時的に記憶できるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性記憶装置（図示せず）およびソリッドステートディスク、データを長期的に記憶できるフラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置（図示せず）を有する。

　伝送装置１３０は、制御処理装置１１０が、操作装置４０およびクラウド装置２００など、他の装置との間でデータを含む信号の通信を行う際、信号の変換などを行う、インターフェースとなる装置である。以下、制御処理装置１１０と他の装置などとの通信は、伝送装置１３０を介して行われるものとする。計時装置１４０は、タイマなどを有し、制御処理装置１１０が、処理などの際に用いる時間を計る。

　図３は、実施の形態１に係る空気調和機制御装置１００が行う学習リセットに関する処理の流れを説明する図である。ここでは、制御処理装置１１０が主として処理を行う。空気調和機０の各機器に対し、初期制御定数などの初期設定データが、開発段階において決定され、記憶装置１２０の初期設定記憶部１２２に記憶される。制御処理装置１１０の機器制御処理部１１１は、利用者が操作装置４０から指示が入力されると、初期制御定数などの初期設定データに基づいて、空気調和機０の機器を制御し、設置された場所で空気調和機０を運転させる（ステップＳ１０１）。学習処理部１１２は、空気調和機０の運転によって得られたデータをフィードバックして学習処理を行い、制御定数などの設定データを変更し、新たな設定データとなる変更設定データを作成して変更設定記憶部１２１に記憶させる（ステップＳ１０２）。機器制御処理部１１１は、次の空気調和機０の運転において、変更設定データに基づいて制御を行う（ステップＳ１０３）。

　ここで、学習リセット処理部１１３は、学習処理部１１２の学習リセット条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。学習リセット処理部１１３は、学習リセット条件を満たしていないと判定すると、学習処理のリセットが行われない。したがって、学習処理部１１２は、次回からの空気調和機０の運転において、学習処理により変更された変更設定データをさらに変更して新たな設定データを作成する（ステップＳ１０２）。

　一方、学習リセット処理部１１３は、学習リセット条件を満たすものと判定すると、記憶装置１２０の変更設定記憶部１２１に記憶された変更設定データを初期設定データにし、学習処理部１１２の学習処理をリセットする（ステップＳ１０５）。そして、学習リセット処理部１１３は、学習処理部１１２に初期設定データからの学習処理を再度行わせる（ステップＳ１０１）。

　以上のように、実施の形態１における空気調和機制御装置１００においては、学習リセット処理部１１３が、学習リセット処理を行う。学習リセット処理部１１３は、空気調和機０の運転環境に基づく学習リセット条件を満たしたものと判定すると、学習処理部１１２が学習処理により作成した変更設定データを、初期設定データに戻す設定を行う。そして、学習処理部１１２は、学習処理部１１２に初期状態からの学習処理を再度実行させるようにした。このため、空気調和機０のリプレースなどにより、空気調和機０の運転環境が変化した場合に、利用者が恣意的に学習した内容をリセットする指示を行わなくても、自動的に学習した内容をリセットすることができる。このため、従前の運転環境において最適化された変更設定データでの空気調和機０の運転を行わず、あらためて空気調和機０を運転させることができる。

実施の形態２．
　上述した実施の形態１では、空気調和機制御装置１００が、学習リセットを行う学習リセット条件に該当すると判定したときは、変更制御定数のデータを、初期制御定数のデータに戻して、再度学習処理を開始する学習リセット処理を行うことについて説明した。実施の形態２では、操作装置４０からの環境情報に係るデータの入力が、学習リセット条件である場合について説明する。

　空気調和機０においては、室内ユニット１０が移動されるなどして、空気調和機０が設置された環境が変化すると、利用者は、操作装置４０を介して、あらためて環境情報に関するデータを入力設定する作業を行う場合がある。ここで、環境情報に関するデータとは、たとえば、室内ユニット１０における空気調和対象空間となる部屋の大きさ、室外ユニット２０における設置箇所の壁などの有無、寒冷地などの設置場所などに関するデータである。ただし、環境情報に関するデータは、これらのデータのみに限定するものではない。

　空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、学習リセット処理部１１３は、操作装置４０を介して利用者から環境情報に関する設定指示が入力されたものと判定すると、学習リセット処理を行う。

　以上のように、実施の形態２の空気調和機制御装置１００によれば、学習リセット処理部１１３は、環境情報データを設定する指示が入力されると、学習リセット処理を行うようにした。このため、利用者が明示的に学習リセットの指示を行わなくても、空気調和機制御装置１００が自動的に学習リセット処理を行うことで、従前の運転環境における制御定数による空気調和機０の運転を防止することができる。また、学習リセットすることで、空気調和機制御装置１００があらためて運転環境に基づく学習処理を行うことができ、運転環境に合わせた空気調和機０の運転を行うことができる。

実施の形態３．
　実施の形態３は、空気調和機０が有するセンサが検出した検出データを、学習リセット条件とする場合について説明する。実施の形態３では、特に、室内ユニット１０が有する人感センサ５６の検出により得られる空気調和対象空間の人数により判定するものとして説明する。空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、センサ処理部１１４は、人感センサ５６の検出により、室内ユニット１０が設置された空気調和対象空間における人の有無および人数などを判定する。

　したがって、実施の形態３の空気調和機制御装置１００は、室内ユニット１０が設置された空気調和対象空間における人数の変化が空気調和機０の運転環境の変化であるとして、学習リセット処理を行う。

　空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、学習リセット処理部１１３は、人感センサ５６の検出に基づいて、センサ処理部１１４が判定した人数により、空気調和対象空間の人数が変化したかどうかを判定し、学習リセット処理を行う。

　以上のように、実施の形態３の空気調和機制御装置１００によれば、学習リセット処理部１１３は、空気調和対象空間における人数の変化したものと判定すると、学習リセット処理を行うようにした。このため、利用者が明示的に学習リセットの指示を行わなくても、空気調和機制御装置１００が自動的に学習リセット処理を行うことで、従前の運転環境における制御定数による空気調和機０の運転を防止することができる。また、学習リセットすることで、空気調和機制御装置１００があらためて運転環境に基づく学習処理を行うことができ、運転環境に合わせた空気調和機０の運転を行うことができる。

　ここで、実施の形態３の学習リセット処理部１１３は、人感センサ５６の検出に基づく人数の変化により学習リセットするかどうかを判定したが、これに限定するものではない。たとえば、赤外線センサなどにより、空気調和対象空間における熱源の大きさを検出し、センサ処理部１１４の処理によって得られた熱負荷の変化に基づいて、学習リセット処理部１１３が学習リセットするかどうかを判定してもよい。また、温度センサなど、物理量を検出する各種センサが検出した値に基づき、学習リセット処理部１１３が、検出値に基づいて学習リセットするかどうかを判定してもよい。

実施の形態４．
　実施の形態４は、室内空気の温度である室内温度が目標温度に達するまでの時間を、学習リセット条件とする場合について説明する。室内温度センサ５５は、空気調和対象空間における空気の温度を検出する検出装置である。

　たとえば、室内ユニット１０の設置位置を移動させることで、空気調和対象空間における部屋の形、容積などが変わり、運転環境が変化する。運転環境が変化することで、変更制御定数で空気調和機０を運転したときの目標温度に達する時間も変化する。そこで、学習リセット処理部１１３が、室内温度が目標温度に達した時間が設定時間を超えたかどうかを判定することで、自動的に学習リセット処理を行う。

　空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、機器制御処理部１１１は、室内温度センサ５５の検出に係る室内温度が、設定された目標温度に達したと判定するまで、変更制御定数に基づいて空気調和機０の各機器を制御する。空気調和機制御装置１００の計時装置１４０は、変更制御定数による空気調和機０の制御によって、室内温度が、設定された目標温度に達するまでの時間を計時する。

　空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、学習リセット処理部１１３は、計時装置１４０が計時した時間に基づき、設定時間を超えたかどうかを判定することにより、学習リセット処理を行う。

　以上のように、実施の形態４の空気調和機制御装置１００によれば、学習リセット処理部１１３は、空気調和対象空間における室内温度が目標温度に達した時間が、設定時間を超えたと判定すると、学習リセット処理を行うようにした。このため、利用者が明示的に学習リセットの指示を行わなくても、空気調和機制御装置１００が自動的に学習リセット処理を行うことで、従前の運転環境における制御定数による空気調和機０の運転を防止することができる。また、学習リセットすることで、空気調和機制御装置１００があらためて運転環境に基づく学習処理を行うことができ、運転環境に合わせた空気調和機０の運転を行うことができる。

実施の形態５．
　実施の形態５は、空気調和機０の室内ユニット１０が設置された設置位置を、学習リセットの条件とする場合について説明する。たとえば、上述した実施の形態４でも説明したように、室内ユニット１０の設置位置を移動させるリプレースを行うことで運転環境が変化する。そこで、室内ユニット１０が設置された設置位置のデータを記憶保存しておき、学習リセット処理部１１３が、設置位置のデータに基づいて、室内ユニット１０の設置位置が変化したかどうかを判定することで、自動的に学習リセット処理を行う。ここで、設置位置のデータの内容および設置位置のデータを保存しておく装置は、特に限定しない。実施の形態５においては、設置位置を示すデータは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）から得られる位置のデータとする。また、設置位置のデータは、クラウド装置２００に記憶され、保存されているものとする。設置位置のデータは、環境情報データを構成するデータであってもよい。

　空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、学習リセット処理部１１３は、伝送装置１３０を介して、クラウド装置２００が記憶する空気調和機０の設置位置のデータが異なるものと判定すると、学習リセット処理を行う。

　以上のように、実施の形態５の空気調和機制御装置１００によれば、学習リセット処理部１１３は、設置位置が異なった判定すると、学習リセット処理を行うようにした。このため、利用者が明示的に学習リセットの指示を行わなくても、空気調和機制御装置１００が自動的に学習リセット処理を行うことで、従前の運転環境における制御定数による空気調和機０の運転を防止することができる。また、学習リセットすることで、空気調和機制御装置１００があらためて運転環境に基づく学習処理を行うことができ、運転環境に合わせた空気調和機０の運転を行うことができる。ここでは、室内ユニット１０のリプレースについて説明したが、室外ユニット２０のリプレースについても適用することができる。

実施の形態６．
　上述した実施の形態２～実施の形態５においては、空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０において、学習リセット処理部１１３は、それぞれ異なる学習リセットの条件に基づいて、学習処理部１１２における学習のリセットを行うかどうかを判定した。しかしながら、学習リセット処理部１１３が判定を行う学習リセット条件は、これに限定するものではない。たとえば、学習リセット処理部１１３は、上述の実施の形態で説明した２以上の学習リセット条件を組み合わせて、判定を行ってもよい。

　また、上述した実施の形態１～実施の形態５においては、空気調和機０が有する空気調和機制御装置１００の制御処理装置１１０が、学習処理部１１２および学習リセット処理部１１３に係る処理を行うものとして説明したが、これに限定するものではない。操作装置４０が空気調和機制御装置１００として機能し、学習処理および学習リセット処理の少なくとも一方の処理を実行するようにしてもよい。また、クラウド装置２００が、空気調和機制御装置１００として機能してもよい。

　０　空気調和機、１０　室内ユニット、１１　室内側熱交換器、１２　室内側送風機、２０　室外ユニット、２１　圧縮機、２２　四方弁、２３　室外側熱交換器、２４　室外側送風機、２５　絞り装置、３０　配管、４０　操作装置、４１　操作制御部、４２　操作指示入力部、４３　操作伝送部、４４　操作表示部、５１　吐出温度センサ、５２　吐出圧力センサ、５３　室外側熱交換器温度センサ、５４　室外温度センサ、５５　室内温度センサ、５６　人感センサ、１００　空気調和機制御装置、１１０　制御処理装置、１１１　機器制御処理部、１１２　学習処理部、１１３　学習リセット処理部、１１４　センサ処理部、１２０　記憶装置、１２１　変更設定記憶部、１２２　初期設定記憶部、１３０　伝送装置、１４０　計時装置、２００　クラウド装置、３００　電気通信回線。

Claims

　空気調和対象空間の空気調和を行う空気調和機の運転制御を行う空気調和機制御装置であって、
　前記空気調和機の機器を制御して、前記空気調和機を運転させる処理を行う機器制御処理部と、
　あらかじめ設定された設定データに基づいて前記機器制御処理部に前記空気調和機を運転させて得られるデータに基づいて学習し、新たな前記設定データを作成する学習処理を行う学習処理部と、
　前記空気調和機の運転環境に基づく条件を満たすかどうかを判定し、前記条件を満たしたと判定すると、前記設定データを初期状態の前記設定データにして、前記学習処理部に、前記初期状態からの前記学習処理を実行させる学習リセット処理を行う学習リセット処理部と
を備える空気調和機制御装置。
　前記設定データは、前記空気調和対象空間における空気の温度を、設定時間内に目標温度に安定させるように設定された前記空気調和機の前記機器の制御値である制御定数を含む請求項１に記載の空気調和機制御装置。
　前記学習リセット処理部は、
　前記条件を満たすかどうかの判定として、前記空気調和機を操作する操作装置から、前記空気調和機の設置環境に関する設定指示が入力されたかどうかを判定し、前記学習リセット処理を行う請求項１または請求項２に記載の空気調和機制御装置。
　前記学習リセット処理部は、
　前記条件を満たすかどうかの判定として、前記空気調和機の制御に用いられるセンサの検出による値の変化に基づく判定を行い、前記学習リセット処理を行う請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機制御装置。
　前記学習リセット処理部は、
　人感センサの検出から得られる前記空気調和対象空間内の人数による判定を行う請求項４に記載の空気調和機制御装置。
　時間を計る計時装置を備え、
　前記学習リセット処理部は、
　前記条件を満たすかどうかの判定として、前記空気調和対象空間における空気の温度を検出する室内温度センサの検出に係る温度が目標温度になるまでの時間が、あらかじめ設定された設定時間を超えたと判定すると、前記学習リセット処理を行う請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の空気調和機制御装置。
　前記学習リセット処理部は、
　前記条件を満たすかどうかの判定として、前記空気調和機が設置された設置位置が変化したかどうかを判定し、前記学習リセット処理を行う請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の空気調和機制御装置。
　前記設置位置は、ＧＰＳにより得られるデータである請求項７に記載の空気調和機制御装置。