WO2022070602A1 - ソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器 - Google Patents

ソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器 Download PDF

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竜一 須賀
ミルトン ムジィヴィジィワ
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日立Astemo株式会社
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    • H01F2007/085Yoke or polar piece between coil bobbin and armature having a gap, e.g. filled with nonmagnetic material

Definitions

  • the present disclosure relates to, for example, a solenoid, a damping force adjusting mechanism, and a damping force adjusting shock absorber.
  • Vehicles such as four-wheeled vehicles are provided with a shock absorber (damper) between the vehicle body (upper spring) side and each wheel (unsprung) side.
  • a shock absorber for example, a damping force adjusting hydraulic shock absorber that variably adjusts the damping force according to traveling conditions, vehicle behavior, and the like is known.
  • the damping force adjustable hydraulic shock absorber constitutes, for example, a semi-active suspension of a vehicle.
  • the damping force adjustment type hydraulic shock absorber can variably adjust the generated damping force by adjusting the valve opening pressure of the damping force adjustment valve with the damping force variable actuator.
  • Patent Document 1 describes a shock absorber using a solenoid as a damping force variable actuator.
  • a solenoid solenoid block 31 of Patent Document 1
  • a housing (core 74) and a yoke solenoid case 71
  • a joining member unsigned.
  • the inner diameter side (inner circumference) of one end of the joining member (unsigned) is fixed to the outer diameter side (outer circumference) of the yoke (solenoid case 71), and the outer diameter side (outer circumference) of the housing (core 74) is fixed.
  • the inner diameter side (inner circumference) of the other end of the joining member is fixed.
  • An object of the embodiment of the present invention is to provide a solenoid, a damping force adjusting mechanism, and a damping force adjusting shock absorber capable of improving the thrust characteristics and shortening the shaft length.
  • One embodiment of the present invention is a solenoid, which is a coil that is wound in an annular shape and generates a magnetic force by energization, and is arranged on the inner circumference of the coil, extends in the winding axis direction of the coil, and has one end.
  • a storage member made of a magnetic material provided with a storage portion having an opening on the side, a mover made of a magnetic material provided in the storage portion so as to be movable in the direction of the winding axis of the coil, and an opening of the storage portion.
  • a protruding portion that is provided at a position facing the opening of the storage portion and projects toward the opening of the storage portion and a side surface portion that extends from the outer periphery of the protruding portion in a direction away from the opening of the storage portion are integrally formed by a magnetic material.
  • the stator, a yoke whose side surface portion of the stator has a fixing hole facing the inner peripheral surface, and the outer periphery of the coil on one end side in the winding axis direction are joined to the inner circumference of the yoke and the other end.
  • one embodiment of the present invention is a damping force adjusting mechanism, which is a coil wound in an annular shape and generating a magnetic force by energization, and is arranged on the inner circumference of the coil in the winding axis direction of the coil.
  • a storage member made of a magnetic material that is extended and provided with a storage portion that is open at one end side, and a mover made of a magnetic material that is provided in the storage portion so as to be movable in the direction of the winding axis of the coil.
  • the control valve controlled by the movement of the mover, the protruding portion provided at a position facing the opening of the storage portion and protruding toward the opening of the storage portion, and the protrusion in the direction away from the opening of the storage portion.
  • a stator integrally formed with a magnetic material on the side surface extending from the outer periphery of the protrusion, a yoke having a fixing hole in which a part of the side surface of the stator faces the inner peripheral surface, and winding of the coil.
  • a joining member made of a non-magnetic material is provided, wherein the outer circumference on one end side in the axial direction is joined to the inner circumference of the yoke, and the inner circumference on the other end side is joined to the outer circumference of the storage member.
  • a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably provided in the cylinder, and a piston rod connected to the piston and extended to the outside of the cylinder.
  • a damping force adjusting shock absorber provided with a damping force adjusting mechanism that controls the flow of a working fluid generated by sliding of the piston in the cylinder to generate a damping force, wherein the damping force adjusting mechanism is provided.
  • a magnetic material provided with a coil that is wound in an annular shape and generates a magnetic force by energization, and a storage portion that is arranged on the inner circumference of the coil, extends in the direction of the winding axis of the coil, and has one end open.
  • a protruding portion that is provided at a position facing the opening of the storage portion and projects toward the opening of the storage portion and a side surface portion that extends from the outer periphery of the protruding portion in a direction away from the opening of the storage portion are integrally formed by a magnetic material.
  • the stator is joined to the yoke having a fixing hole in which a part of the side surface portion of the stator faces the inner peripheral surface, and the outer periphery of the coil on one end side in the winding axis direction is joined to the inner circumference of the yoke.
  • the present invention it is possible to improve the thrust characteristics of the solenoid (the part corresponding to the solenoid of the damping force adjusting mechanism) and shorten the shaft length.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the damping force adjusting valve and the solenoid in FIG. 1 taken out.
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the solenoid in FIG. 1 taken out.
  • It is an enlarged sectional view of the part (IV) in FIG.
  • It is sectional drawing which shows the state which assembled the storage member (housing), the joining member (cylinder) and the yoke. It is sectional drawing of substantially the same position as FIG. 4 which shows a stator (anchor), a joining member, a yoke, etc. by 1st modification.
  • the damping force adjusting type hydraulic shock absorber 1 (hereinafter referred to as hydraulic shock absorber 1) includes a damping force adjusting mechanism 17 having a solenoid 33 as a drive source. That is, the hydraulic shock absorber 1 as a damping force adjusting shock absorber includes an outer cylinder 2, an inner cylinder 4 as a cylinder, a piston 5, a piston rod 8, a rod guide 9, and a damping force adjusting mechanism 17. It is configured to include.
  • the hydraulic shock absorber 1 is provided with a bottomed cylindrical outer cylinder 2 forming an outer shell.
  • the lower end side of the outer cylinder 2 is closed by the bottom cap 3 using welding means or the like.
  • the upper end side of the outer cylinder 2 is a crimped portion 2A bent inward in the radial direction.
  • a rod guide 9 and a sealing member 10 are provided between the caulking portion 2A and the inner cylinder 4.
  • an opening 2B is formed concentrically with the connection port 12C of the intermediate cylinder 12.
  • a damping force adjusting mechanism 17 is attached to the lower side of the outer cylinder 2 so as to face the opening 2B.
  • the bottom cap 3 is provided with a mounting eye 3A that is mounted on the wheel side of the vehicle, for example.
  • the inner cylinder 4 is provided coaxially with the outer cylinder 2.
  • the lower end side of the inner cylinder 4 is fitted and attached to the bottom valve 13.
  • the upper end side of the inner cylinder 4 is fitted and attached to the rod guide 9.
  • An oil liquid as a working fluid (working fluid) is sealed in the inner cylinder 4 as a cylinder.
  • the hydraulic fluid is not limited to oil and oil, and may be, for example, water mixed with additives.
  • An annular reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2. Gas is sealed in the reservoir chamber A together with the oil liquid. This gas may be air in an atmospheric pressure state, or a gas such as compressed nitrogen gas may be used. The reservoir chamber A compensates for the entry and exit of the piston rod 8.
  • An oil hole 4A that allows the rod-side oil chamber B to always communicate with the annular oil chamber D is bored in the radial direction at an intermediate position in the length direction (axial direction) of the inner cylinder 4.
  • the piston 5 is slidably inserted into the inner cylinder 4. That is, the piston 5 is slidably provided in the inner cylinder 4.
  • the piston 5 defines (partitions) the inside of the inner cylinder 4 into two chambers, a rod-side oil chamber B and a bottom-side oil chamber C.
  • a plurality of oil passages 5A and 5B that allow the rod-side oil chamber B and the bottom-side oil chamber C to communicate with each other are formed in the piston 5 so as to be separated from each other in the circumferential direction.
  • a disc valve 6 on the extension side is provided on the lower end surface of the piston 5.
  • the disc valve 6 on the extension side opens when the pressure in the oil chamber B on the rod side exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides and displaces upward in the extension stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time. Is relieved to the bottom side oil chamber C side via each oil passage 5A.
  • the relief set pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when the damping force adjusting mechanism 17 is set hard.
  • a contraction-side check valve 7 is provided on the upper end surface of the piston 5 to open the valve when the piston 5 slides and displaces downward in the contraction stroke of the piston rod 8, and closes the valve at other times.
  • the check valve 7 allows the oil liquid in the bottom side oil chamber C to flow in each oil passage 5B toward the rod side oil chamber B, and prevents the oil liquid from flowing in the opposite direction. ..
  • the valve opening pressure of the check valve 7 is set to a pressure lower than the valve opening pressure when the damping force adjusting mechanism 17 is softly set, and substantially no damping force is generated. The fact that this substantially no damping force is generated is a force equal to or less than the friction of the piston 5 and the seal member 10, and does not affect the motion of the vehicle.
  • the piston rod 8 extends in the inner cylinder 4 in the axial direction (upper and lower directions in FIG. 1).
  • the lower end side of the piston rod 8 is inserted into the inner cylinder 4.
  • the piston rod 8 is provided so as to be fixed to the piston 5 by a nut 8A or the like.
  • the upper end side of the piston rod 8 projects to the outside of the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4 via the rod guide 9. That is, the piston rod 8 is connected to the piston 5 and extends to the outside of the inner cylinder 4.
  • the lower end of the piston rod 8 may be further extended so as to project outward from the bottom portion (for example, the bottom cap 3) side to form so-called both rods.
  • a stepped cylindrical rod guide 9 is provided on the upper end side of the inner cylinder 4.
  • the rod guide 9 positions the upper portion of the inner cylinder 4 at the center of the outer cylinder 2 and guides the piston rod 8 so as to be slidable in the axial direction on the inner peripheral side thereof.
  • An annular sealing member 10 is provided between the rod guide 9 and the crimped portion 2A of the outer cylinder 2.
  • the seal member 10 is configured by, for example, baking an elastic material such as rubber on a metal annular plate provided with a hole through which the piston rod 8 is inserted in the center.
  • the sealing member 10 seals between the elastic material and the piston rod 8 by the inner circumference of the elastic material sliding in contact with the outer peripheral side of the piston rod 8.
  • the seal member 10 is formed with a lip seal 10A as a check valve extending so as to come into contact with the rod guide 9 on the lower surface side.
  • the lip seal 10A is arranged between the oil reservoir 11 and the reservoir chamber A.
  • the lip seal 10A allows the oil liquid or the like in the oil reservoir 11 to flow toward the reservoir chamber A side through the return passage 9A of the rod guide 9, and blocks the flow in the opposite direction.
  • An intermediate cylinder 12 made of a cylinder is arranged between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4.
  • the intermediate cylinder 12 is attached to, for example, on the outer peripheral side of the inner cylinder 4 via upper and lower tubular seals 12A and 12B.
  • the intermediate cylinder 12 has an annular oil chamber D extending inside so as to surround the outer peripheral side of the inner cylinder 4 over the entire circumference.
  • the annular oil chamber D is an oil chamber independent of the reservoir chamber A.
  • the annular oil chamber D is always in communication with the rod side oil chamber B by the radial oil hole 4A formed in the inner cylinder 4.
  • the annular oil chamber D is a flow path in which the working liquid flows due to the movement of the piston rod 8.
  • a connection port 12C to which the connection pipe body 20 of the damping force adjusting valve 18 is attached is provided on the lower end side of the intermediate cylinder 12.
  • the bottom valve 13 is located on the lower end side of the inner cylinder 4 and is provided between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4.
  • the bottom valve 13 has a valve body 14 that defines (partitions) the reservoir chamber A and the bottom side oil chamber C between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4, and a reduction side provided on the lower surface side of the valve body 14.
  • the disc valve 15 and the extension side check valve 16 provided on the upper surface side of the valve body 14 are configured.
  • the valve body 14 is formed with oil passages 14A and 14B that allow the reservoir chamber A and the bottom side oil chamber C to communicate with each other at intervals in the circumferential direction.
  • the disc valve 15 on the reduction side opens when the pressure in the oil chamber C on the bottom side exceeds the relief set pressure when the piston 5 slides and displaces downward in the reduction stroke of the piston rod 8, and the pressure at this time. Is relieved to the reservoir chamber A side via each oil passage 14A.
  • the relief set pressure is set to a pressure higher than the valve opening pressure when the damping force adjusting mechanism 17 is set hard.
  • the extension-side check valve 16 opens when the piston 5 slides and displaces upward in the extension stroke of the piston rod 8, and closes at other times.
  • the check valve 16 allows the oil liquid in the reservoir chamber A to flow in each oil passage 14B toward the bottom side oil chamber C, and prevents the oil liquid from flowing in the opposite direction.
  • the valve opening pressure of the check valve 16 is set to a pressure lower than the valve opening pressure when the damping force adjusting mechanism 17 is softly set, and substantially no damping force is generated.
  • the damping force adjusting mechanism 17 controls the flow of the working liquid generated by the sliding of the piston 5 in the cylinder (inner cylinder 4) to generate a damping force, and variably adjusts the generated damping force of the hydraulic shock absorber 1. It is a mechanism.
  • the amateur 48 actuating pin 49
  • FIG. 2 shows a state in which the pilot valve body 32 has moved to the left side (that is, the valve closing direction in which the pilot valve body 32 is seated on the valve seat portion 26E of the pilot body 26).
  • the damping force adjusting mechanism 17 is arranged so that its base end side (left end side in FIG. 1) is interposed between the reservoir chamber A and the annular oil chamber D, and the tip end side (FIG. 1). The right end side) is provided so as to project outward in the radial direction from the lower side of the outer cylinder 2.
  • the damping force adjusting mechanism 17 generates a damping force by controlling the flow of the oil liquid from the annular oil chamber D to the reservoir chamber A by the damping force adjusting valve 18. Further, the generated damping force is variably adjusted by adjusting the valve opening pressure of the damping force adjusting valve 18 with the solenoid 33 used as the damping force variable actuator. In this way, the damping force adjusting mechanism 17 controls the flow of the working fluid (oil liquid) generated by the sliding of the piston 5 in the inner cylinder 4 to generate the damping force.
  • the damping force adjusting mechanism 17 includes a damping force adjusting valve 18 that generates a damping force having hard or soft characteristics by variably controlling the flow of oil liquid from the annular oil chamber D to the reservoir chamber A, and a damping force adjusting valve. It is configured to include a solenoid 33 for adjusting the operation of the on-off valve of 18. That is, the valve opening pressure of the damping force adjusting valve 18 is adjusted by the solenoid 33 used as the damping force variable actuator, whereby the generated damping force is variably controlled to a hard or soft characteristic.
  • the damping force adjusting valve 18 is a valve whose on-off valve operation is adjusted by a solenoid 33, and is a flow path (for example, between the annular oil chamber D and the reservoir chamber A) where the flow of the working liquid is generated by the movement of the piston rod 8. It is provided in.
  • the damping force adjusting valve 18 has a substantially cylindrical valve case 19 provided so that the base end side thereof is fixed around the opening 2B of the outer cylinder 2 and the tip end side protrudes radially outward from the outer cylinder 2.
  • the connection tube 20 is fixed to the connection port 12C of the intermediate cylinder 12 on the base end side, and the tip side is an annular flange portion 20A, which is arranged inside the valve case 19 with a gap, and the connection tube body 20. It is configured to include a valve member 21 that abuts on the flange portion 20A.
  • the base end side of the valve case 19 is an annular inner flange portion 19A extending inward in the radial direction.
  • the tip end side of the valve case 19 is a male screw portion 19B into which a lock nut 53 for connecting the valve case 19 and the yoke 39 (one-side cylinder portion 39G) of the solenoid 33 is screwed.
  • An annular oil that always communicates with the reservoir chamber A between the inner peripheral surface of the valve case 19 and the outer peripheral surface of the valve member 21, and further between the inner peripheral surface of the valve case 19 and the outer peripheral surface of the pilot body 26 or the like. Room 19C.
  • the valve case 19 and the solenoid 33 are connected by a locknut 53, or may be configured such that the tip end side of the valve case is crimped to the yoke of the solenoid (a configuration that does not use a locknut).
  • an oil passage 20B that communicates with the annular oil chamber D and the other side extends to the position of the valve member 21.
  • an annular spacer 22 is provided in a sandwiched state between the flange portion 20A of the connecting pipe body 20 and the inner flange portion 19A of the valve case 19.
  • the spacer 22 is provided with a plurality of notches 22A that serve as radial oil passages so as to communicate with the oil chamber 19C and the reservoir chamber A so as to extend radially.
  • the spacer 22 is provided with a notch 22A for forming an oil passage.
  • notches for forming an oil passage may be provided radially in the inner flange portion 19A of the valve case 19. With this configuration, the spacer 22 can be omitted and the number of parts can be reduced.
  • the valve member 21 is provided with a central hole 21A located at the center in the radial direction and extending in the axial direction. Further, the valve member 21 is provided with a plurality of oil passages 21B around the central hole 21A so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. One side of each oil passage 21B (left side of FIGS. 1 and 2) is always in communication with the oil passage 20B side of the connecting pipe body 20. Further, on the end surface of the other side (right side of FIGS. 1 and 2) of the valve member 21, an annular recess 21C formed so as to surround the other side opening of the oil passage 21B and a radial outer side of the annular recess 21C.
  • each oil passage 21B of the valve member 21 is a main valve between the oil passage 20B of the connecting pipe body 20 communicating with the annular oil chamber D and the oil chamber 19C of the valve case 19 communicating with the reservoir chamber A. It becomes a flow path through which the pressure oil of the flow rate corresponding to the opening degree of 23 flows.
  • the main valve 23 is composed of a disc valve whose inner peripheral side is sandwiched between the valve member 21 and the large diameter portion 24A of the pilot pin 24.
  • the outer peripheral side of the main valve 23 is taken off and seated on the annular valve seat 21D of the valve member 21.
  • An elastic seal member 23A is fixed to the outer peripheral portion on the back surface side of the main valve 23 by means such as baking.
  • the main valve 23 is opened by receiving the pressure on the oil passage 21B side (annular oil chamber D side) of the valve member 21 and separating from the annular valve seat 21D.
  • the oil passage 21B (annular oil chamber D side) of the valve member 21 is communicated with the oil chamber 19C (reservoir chamber A side) via the main valve 23, and the amount of pressure oil flowing in the arrow Y direction at this time. (Flow rate) is variably adjusted according to the opening degree of the main valve 23.
  • the pilot pin 24 is formed in a stepped cylindrical shape, and an annular large diameter portion 24A is provided in the intermediate portion in the axial direction.
  • the pilot pin 24 has a central hole 24B extending in the axial direction on the inner peripheral side.
  • a small diameter hole (orifice 24C) is formed at one end of the central hole 24B (the end on the connecting tube body 20 side).
  • One end side (left end side of FIGS. 1 and 2) of the pilot pin 24 is press-fitted into the center hole 21A of the valve member 21, and the main valve 23 is sandwiched between the large diameter portion 24A and the valve member 21.
  • the other end side of the pilot pin 24 (the right end side of FIGS. 1 and 2) is fitted in the center hole 26C of the pilot body 26.
  • an oil passage 25 extending in the axial direction is formed between the center hole 26C of the pilot body 26 and the other end side of the pilot pin 24.
  • the oil passage 25 communicates with a back pressure chamber 27 formed between the main valve 23 and the pilot body 26.
  • a plurality of oil passages 25 extending in the axial direction are provided on the side surface on the other end side of the pilot pin 24 in the circumferential direction, and the other peripheral positions are press-fitted into the central hole 26C of the pilot body 26.
  • the pilot body 26 is formed as a substantially bottomed tubular body, and has a cylindrical portion 26A having a stepped hole formed inside and a bottom portion 26B that closes the cylindrical portion 26A.
  • the bottom portion 26B of the pilot body 26 is provided with a center hole 26C into which the other end side of the pilot pin 24 is fitted.
  • a protruding cylinder portion 26D located on the outer diameter side and protruding toward the valve member 21 over the entire circumference is integrally provided. ..
  • the elastic sealing member 23A of the main valve 23 is liquid-tightly fitted to the inner peripheral surface of the protruding cylinder portion 26D, thereby forming a back pressure chamber 27 between the main valve 23 and the pilot body 26. ing.
  • the back pressure chamber 27 generates a pressure (internal pressure, pilot pressure) that presses the main valve 23 in the valve closing direction, that is, in the direction in which the main valve 23 is seated on the annular valve seat 21D of the valve member 21.
  • a valve seat portion 26E on which the pilot valve body 32 takes off and sits is provided so as to surround the central hole 26C. Further, inside the cylindrical portion 26A of the pilot body 26, when the return spring 28 for urging the pilot valve body 32 in the direction away from the valve seat portion 26E of the pilot body 26 and the solenoid 33 are in a non-energized state (pilot valve body).
  • a disc valve 29 constituting a fail-safe valve (when 32 is farthest from the valve seat portion 26E), a holding plate 30 having an oil passage 30A formed on the center side, and the like are arranged.
  • a cap 31 is fitted and fixed to the open end of the cylindrical portion 26A of the pilot body 26 with a return spring 28, a disc valve 29, a holding plate 30, and the like arranged inside the cylindrical portion 26A.
  • the cap 31 is formed with notches 31A at four positions separated from each other in the circumferential direction, for example. As shown by the arrow X in FIG. 2, the notch 31A is a flow path for flowing the oil liquid flowing to the solenoid 33 side through the oil passage 30A of the holding plate 30 to the oil chamber 19C (reservoir chamber A side). ..
  • the pilot valve body 32 constitutes a pilot valve (control valve) together with the pilot body 26.
  • the pilot valve body 32 is formed in a stepped cylindrical shape.
  • the tip of the pilot valve body 32 that is, the tip of the pilot body 26 that takes off and sits on the valve seat portion 26E, has a tapered shape.
  • An actuating pin 49 of the solenoid 33 is fitted and fixed inside the pilot valve body 32, and the valve opening pressure of the pilot valve body 32 is adjusted according to the energization of the solenoid 33.
  • the pilot valve (pilot body 26 and pilot valve body 32) as a control valve is controlled by the movement of the actuating pin 49 (that is, the amateur 48) of the solenoid 33.
  • a flange portion 32A serving as a spring receiver is formed on the proximal end side of the pilot valve body 32 over the entire circumference.
  • the flange portion 32A comes into contact with the inner peripheral portion of the disc valve 29 when the solenoid 33 is in a non-energized state, that is, when the pilot valve body 32 is displaced to the fully open position farthest from the valve seat portion 26E. It constitutes a fail-safe valve.
  • FIGS. 3 to 5 the reference numerals are given with the right side of FIG. 2 facing upward. That is, the left and right directions of FIGS. 1 and 2 correspond to the upper and lower directions of FIGS. 3 to 5.
  • the solenoid 33 is incorporated in the damping force adjusting mechanism 17 as a damping force variable actuator of the damping force adjusting mechanism 17. That is, the solenoid 33 is used in the damping force adjusting type shock absorber to adjust the operation of the on-off valve of the damping force adjusting valve 18.
  • the solenoid 33 includes a mold coil 34, a housing 36 as a storage member, a yoke 39, an anchor 41 as a stator, a cylinder 44 as a joining member (non-magnetic ring), and a mover (movable iron core). It includes an amateur 48, an actuating pin 49, and a cover member 51.
  • the inner diameter of the coil can be suppressed from becoming large and the outer diameter of the amateur can be made large.
  • the housing (core 74) and the yoke (solenoid case 71) are connected via a joining member (unsigned).
  • the inner diameter side (inner circumference) of one end of the joining member (unsigned) is fixed to the outer diameter side (outer circumference) of the yoke (solenoid case 71), and the outer diameter side (outer circumference) of the housing (core 74) is fixed.
  • the inner diameter side (inner circumference) of the other end of the joining member is fixed.
  • the joining member (unsigned) is placed on the outer diameter side of the yoke (solenoid case 71). It is considered that the inner diameter side of one end is fixed by press fitting, and the inner diameter side of the other end of the joining member is fixed by press fitting to the outer diameter side of the housing (core 74), and each is joined by brazing. ..
  • the portion of the joining member that fits with the yoke is a large-diameter portion (overhanging portion) having a larger radial dimension (inner diameter dimension) than the other portion, and a stator is formed in this large-diameter portion.
  • the thickness of the stator and the joining member can be secured by adopting a configuration in which the yoke and the yoke are inserted.
  • the material cost and the processing cost may increase due to the complicated shape of the joining member.
  • the position of the coil may move to the housing side and the shaft length may increase. For these reasons, in the case of the prior art, it is difficult to improve the thrust characteristics of the solenoid and shorten the shaft length.
  • the shape of the cylinder 44 is cylindrical.
  • the inner circumference (inner diameter side) and the outer circumference (outer diameter side) of the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) are fixed (assembled) by press fitting, and then brazed and joined.
  • the cylinder 44 is made of, for example, stainless steel
  • the housing 36 and the yoke 39 are made of, for example, carbon steel for machine structure (S10C).
  • the cylinder 44 and the housing 36 are heated (temperature rise) due to brazing, the cylinder 44 tends to swell more than the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) due to the difference in material properties.
  • the brazing material for example, a copper ring enters the inner circumference of the cylinder 44 and the outer circumference of the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C).
  • the solenoid 33 includes a mold coil 34, a housing 36, a yoke 39, an anchor 41, a cylinder 44, an amateur 48, and an actuating pin 49.
  • the mold coil 34 is formed in a substantially cylindrical shape by integrally covering (molding) the coil 34A with a resin member 34C such as a thermosetting resin in a state where the coil 34A is wound around the coil bobbin 34B. ..
  • a cable take-out portion 34E protruding outward in the axial direction or the radial direction is provided in a part of the circumferential direction of the mold coil 34, and an electric wire cable (not shown) is connected to the cable take-out portion 34E.
  • the coil 34A of the mold coil 34 is wound in an annular shape around the coil bobbin 34B, and becomes an electromagnet to generate a magnetic force by supplying electric power (energization) through a cable from the outside.
  • a seal groove 34D is formed over the entire circumference on the side surface (end surface on one side in the axial direction) facing the yoke 39 (annular portion 39B).
  • a seal member for example, an O-ring 35
  • the O-ring 35 tightly seals between the mold coil 34 and the yoke 39 (annular portion 39B). This makes it possible to prevent dust including rainwater and muddy water from entering the tubular protrusion 39C side of the yoke 39 via between the yoke 39 and the mold coil 34.
  • the coil used in this embodiment is not limited to the molded coil 34 composed of the coil 34A, the coil bobbin 34B, and the resin member 34C, and other coils may be used.
  • the outer periphery of the coil may be covered with an overmold (not shown) obtained by molding a resin material from above (outer peripheral side).
  • the housing 36 constitutes a first fixed iron core (storage member) arranged and provided on the inner peripheral side of the mold coil 34 (that is, the inner circumference of the coil 34A).
  • the housing 36 is formed as a covered cylindrical cylinder by a magnetic material (magnetic material) such as low carbon steel or carbon steel for machine structure (S10C).
  • the housing 36 has a storage cylinder portion 36A as a storage portion that extends in the winding axis direction of the mold coil 34 (coil 34A) and has one end side (left side in FIG. 2, lower side in FIGS. 3 to 5) open.
  • the outer circumference of the storage cylinder portion 36A is covered by a stepped lid portion 36B that closes the other end side (right side of FIG. 2, upper side of FIGS. 3 to 5) and an opening side (one side) of the storage cylinder portion 36A. It is configured to include a small diameter cylinder portion 36C for joining formed so as to reduce the diameter.
  • the inner circumference of the cylinder 44 is joined to the outer circumference of the small diameter cylinder portion 36C of the housing 36 by brazing.
  • the inner diameter of the storage cylinder portion 36A of the housing 36 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the amateur 48, and the amateur 48 is housed in the storage cylinder portion 36A so as to be movable in the axial direction.
  • the lid portion 36B of the housing 36 is integrally formed with the storage cylinder portion 36A as a covered cylinder that closes the storage cylinder portion 36A from the other side in the axial direction.
  • the outer diameter of the lid portion 36B has a stepped shape smaller than the outer diameter of the storage cylinder portion 36A, and the fitting cylinder portion 51A of the cover member 51 is fitted and provided on the outer peripheral side of the lid portion 36B.
  • the housing 36 is formed with a bottomed stepped hole 37 located inside the lid portion 36B.
  • the stepped hole 37 includes a bush mounting hole portion 37A and a small diameter hole portion 37B located on the back side of the bush mounting hole portion 37A and formed to have a small diameter.
  • a first bush 38 for slidably supporting the actuating pin 49 is provided in the bush mounting hole 37A.
  • the lid portion 36B of the housing 36 is arranged so that the other side end faces face the lid plate 51B of the cover member 51 with a gap in the axial direction.
  • This axial gap has a function of preventing an axial force from being directly applied to the housing 36 from the lid plate 51B side of the cover member 51 via the lid portion 36B.
  • the lid portion 36B of the housing 36 does not necessarily have to be integrally formed of the same material (magnetic material) as the storage cylinder portion 36A.
  • the lid portion 36B can be formed of, for example, a rigid metal material, a ceramic material, or a fiber-reinforced resin material instead of the magnetic material.
  • the joint between the storage cylinder portion 36A and the lid portion 36B of the housing 36 is set at a position in consideration of the transfer of magnetic flux.
  • the yoke 39 is a magnetic member that forms a magnetic circuit (magnetic path) over the inner peripheral side and the outer peripheral side of the molded coil 34 (coil 34A) together with the housing 36.
  • the yoke 39 is formed by using a magnetic material (magnetic material) like the housing 36, extends radially on one side in the axial direction (one side in the winding axis direction) of the mold coil 34 (coil 34A), and the yoke 39 thereof extends in the radial direction.
  • the tubular protrusion 39C constitutes a protrusion (cylinder portion) for joining with the cylinder 44, and the cylinder 44 is inserted on the inner diameter side of the tubular protrusion 39C.
  • the yoke 39 has a fixing hole 39A, and the inner peripheral surface of the fixing hole 39A faces a part of the side surface portion 41D of the anchor 41. Further, in the fixing hole 39A, an inward flange portion 39D protruding toward the inner diameter side is provided over the entire circumference. An end surface (one end surface) on one side in the axial direction of the cylinder 44 is in contact with the side surface (side surface on the coil 34A side) of the inward flange portion 39D.
  • the outer periphery of the cylinder 44 on one axial direction is fitted to the inner circumference of the yoke 39, that is, the inner surface of the fixing hole 39A (in other words, the inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C).
  • the fixing hole 39A (inner diameter side of the tubular protrusion 39C) of the yoke 39 is formed with a small diameter hole portion 39E having a smaller inner diameter in order from one side in the axial direction (inward flange 39D side). It is provided with a large-diameter hole portion 39F having an inner diameter larger than that of the small-diameter hole portion 39E.
  • the cylinder 44 and the yoke 39 are on the housing 36 side in the winding axis direction of the coil 34A, that is, on the other side in the axial direction, the outer circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the yoke 39 (inner surface of the fixing hole 39A, cylindrical shape).
  • a non-contact portion 45 that is non-contact with the protrusion (inner peripheral surface of the protrusion 39C) is formed. Further, the cylinder 44 and the yoke 39 are on the side opposite to the housing 36 side in the winding axis direction of the coil 34A, that is, on one side in the axial direction, the outer circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the yoke 39 (inner surface of the fixing hole 39A). , The inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C) is press-fitted to form a press-fitting portion 46.
  • the non-contact portion 45 is set so as to secure a gap for the brazing material to enter when the temperature of the cylinder 44 and the yoke 39 rises due to brazing, for example.
  • the yoke 39 has a cylindrical one-sided tubular portion 39G extending from the outer peripheral side of the annular portion 39B toward one side in the axial direction (damping force adjusting valve 18 side) and the other side in the axial direction from the outer peripheral side of the annular portion 39B.
  • the other side cylinder portion 39H extending toward (cover member 51 side) and surrounding the mold coil 34 from the radial outside, and the flange portion of the cover member 51 provided on the tip end side of the other side cylinder portion 39H. It is formed as an integral body including a caulking portion 39J that holds 51C in a retaining state.
  • the other side cylinder portion 39H of the yoke 39 is provided with a notch 39K for exposing the cable extraction portion 34E of the mold coil 34 to the outside of the other side cylinder portion 39H.
  • an engagement recess 39L having a semicircular cross section so as to open on the outer peripheral surface of the yoke 39 is provided (over the entire circumference or in the circumferential direction). It is provided in multiple places) apart from each other.
  • a lock nut 53 screwed to the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18 is engaged with the engaging recess 39L via a retaining ring 54 (see FIG. 2).
  • a seal groove 39M is provided on the outer peripheral surface of the one-side cylinder portion 39G over the entire circumference.
  • An O-ring 40 (see FIG. 2) as a sealing member is mounted on the sealing groove 39M. The O-ring 40 tightly seals between the yoke 39 (one-side cylinder portion 39G) and the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18.
  • the anchor 41 is a second fixed iron core (stator) fixed in the fixing hole 39A of the yoke 39 by means such as press fitting.
  • the anchor 41 fills the fixing hole 39A of the yoke 39 from the inside with a magnetic material (magnetic material) such as low carbon steel and carbon steel for machine structure (S10C) like the housing 36 (first fixed iron core) and the yoke 39. It is formed in a shape.
  • the anchor 41 is formed as a short cylindrical annular body having a through hole 41A whose central side extends in the axial direction.
  • One side surface of the anchor 41 in the axial direction (the surface facing the cap 31 of the damping force adjusting valve 18 shown in FIG. 2 in the axial direction) is formed so as to be a flat surface like one side surface of the annular portion 39B of the yoke 39. ing.
  • a circular concave recess 41B is recessed on the other side of the anchor 41 in the axial direction (the other side surface facing the amateur 48 in the axial direction) so as to be coaxial with the storage cylinder portion 36A.
  • the recessed portion 41B is formed as a circular groove having a diameter slightly larger than that of the amateur 48 so that the amateur 48 can be inserted into and out of the recessed portion 41B by a magnetic force.
  • a cylindrical protrusion 41C is provided on the other side of the anchor 41.
  • the outer peripheral surface of the protrusion 41C on the opening side is formed as a conical surface so that the magnetic characteristic is linear between the anchor 41 and the amateur 48.
  • the protruding portion 41C which is also called a corner portion, protrudes in a cylindrical shape from the outer peripheral side of the anchor 41 toward the other side in the axial direction.
  • the outer peripheral surface (outer peripheral surface on the opening side) of the protrusion 41C is a conical surface inclined in a tapered shape so that the outer diameter dimension gradually decreases toward the other side (opening side) in the axial direction. ..
  • the protruding portion 41C of the anchor 41 is provided at a position facing the opening of the housing 36 (storage cylinder portion 36A), and the reduced diameter portion 41C1 whose outer diameter is reduced as it approaches the opening of the storage cylinder portion 36A. Have.
  • a side surface portion 41D extending in a direction away from the opening of the storage cylinder portion 36A of the housing 36 is formed along the outer peripheral side of the protruding portion 41C.
  • the end portion of the side surface portion 41D on the side away from the opening is an annular flange portion 41E protruding outward in the radial direction.
  • the annular flange portion 41E is arranged at a position largely separated from the opening end of the storage cylinder portion 36A of the housing 36 on one side in the axial direction (that is, the end portion on the side opposite to the recessed portion 41B).
  • the annular flange portion 41E is fixed in the fixing hole 39A of the yoke 39 by means such as press fitting.
  • the annular flange portion 41E is a fixing portion of the anchor 41 (side surface portion 41D) with respect to the fixing hole 39A of the yoke 39, and is also a portion where the flange portion 41E and the fixing hole 39A face each other in the radial direction.
  • the side surface portion 41D (excluding the annular flange portion 41E) of the anchor 41 faces the inner peripheral surface of the cylinder 44 and the inner surface of the inward flange portion 39D of the yoke 39 via a gap (diameter gap).
  • the protruding portion 41C and the side surface portion 41D are integrally formed by a magnetic material.
  • the anchor 41 is provided at a position facing the opening of the storage cylinder portion 36A of the housing 36.
  • the protruding portion 41C projects toward the opening of the storage cylinder portion 36A of the housing 36.
  • the side surface portion 41D extends from the outer periphery of the protruding portion 41C in a direction away from the opening of the storage cylinder portion 36A of the housing 36.
  • the side surface portion 41D has a gap with respect to the inner peripheral surface of the cylinder 44 and the inner surface of the inward flange portion 39D of the yoke 39.
  • a second bush 43 for slidably supporting the actuating pin 49 is fitted in the stepped through hole 41A formed on the center (inner circumference) side of the anchor 41. It is provided.
  • a pilot body 26 of the damping force adjusting valve 18, a return spring 28, a disc valve 29, a holding plate 30, a cap 31, and the like are provided on the inner peripheral side of the one-side cylinder portion 39G of the yoke 39. It is provided by inserting it. Further, the valve case 19 of the damping force adjusting valve 18 is fitted (outerly fitted) on the outer peripheral side of the one-side cylinder portion 39G.
  • the cylinder 44 is provided between the yoke 39 and the anchor 41 in the radial direction. Further, the cylinder 44 is provided between the yoke 39 and the housing 36 in the axial direction and the radial direction. That is, the cylinder 44 is a non-magnetic connecting member (cylinder 34A) located on the inner peripheral side of the mold coil 34 (coil 34A) located between the small diameter tubular portion 36C of the housing 36 and the tubular protrusion 39C of the yoke 39. Joining member).
  • the cylinder 44 is made of a non-magnetic material. More specifically, the cylinder 44 is formed as a cylinder (simple cylinder) by a non-magnetic material such as austenitic stainless steel.
  • the outer circumference of the mold coil 34 (coil 34A) on one end side (yoke 39 side) in the winding axis direction is joined to the inner circumference of the yoke 39 (fixing hole 39A, tubular protrusion 39C).
  • the inner circumference of the other end side (housing 36 side) of the mold coil 34 (coil 34A) in the winding axis direction is joined to the outer circumference of the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C). That is, the cylinder 44 is fitted (press-fitted) to the outside (outer peripheral side) of the small-diameter cylinder portion 36C of the housing 36, and both are joined by brazing.
  • the cylinder 44 is fitted (press-fitted) to the inside (inner peripheral side) of the tubular protrusion 39C of the yoke 39, and both are joined by brazing.
  • the cylinder 44 and the housing 36 are press-fitted
  • the cylinder 44 and the yoke 39 are press-fitted
  • the cylinder 44, the housing 36, and the yoke 39 are assembled, and then brazing joint is performed.
  • the housing 36 and the cylinder 44, and the cylinder 44 and the yoke 39 are joined via a brazing material.
  • the brazing filler metal for example, pure copper brazing filler metal can be used. That is, the brazing can be performed by, for example, a brazing treatment at 1000 ° C. or higher using a brazing material (copper ring) made of pure copper brazing.
  • the brazing material may be other than pure copper brazing. For example, brass brazing, nickel brazing, gold brazing, palladium brazing and the like may be used.
  • the cylinder 44 is joined to the small-diameter cylinder portion 36C of the housing 36 and the tubular protrusion portion 39C of the yoke 39 by brazing. After the brazing process, a quenching process is performed. In this state, the inner diameter of the cylinder 44 is formed to be larger than the outer diameter of the side surface portion 41D of the anchor 41.
  • the cylinder 44, the yoke 39, and the housing 36 are made of materials having different coefficients of linear expansion.
  • the cylinder 44 is made of stainless steel and the housing 36 is made of carbon steel for machine structure (S10C).
  • S10C machine structure
  • the stainless steel cylinder 44 having a large coefficient of linear expansion expands more than the housing 36, and the inner circumference of the other end side of the cylinder 44
  • the brazing material can be stored in the gap formed between the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) and the outer periphery thereof. Thereby, the sealing property between the cylinder 44 and the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) can be improved.
  • the fixing hole 39A of the yoke 39 includes a large-diameter hole 39F having a larger inner diameter than the small-diameter hole 39E.
  • the non-contact portion 45 is provided between the cylinder 44 and the yoke 39, that is, between the outer circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the yoke 39 (inner surface of the fixing hole 39A, inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C). Is forming.
  • the outer circumference of the cylinder 44 and the outer circumference of the cylinder 44 can be stored in the non-contact portion 45 between the inner circumference of the yoke 39 (the inner surface of the fixing hole 39A and the inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C). Thereby, the sealing property between the cylinder 44 and the yoke 39 (fixing hole 39A) can be improved.
  • the joining between the cylinder 44 and the housing 36 and / or the joining between the cylinder 44 and the yoke 39 is performed by heating with a joining means other than brazing (for example, a joining means by welding such as laser welding). It may be a configuration. That is, the housing 36 and the cylinder 44, and the cylinder 44 and the yoke 39 may be joined by welding.
  • the amateur 48 is a mover made of a magnetic material provided between the storage cylinder portion 36A of the housing 36 and the recessed portion 41B of the anchor 41 so as to be movable in the winding axis direction of the coil 34A.
  • the amateur 48 is arranged on the storage cylinder portion 36A of the housing 36, the recessed portion 41B of the anchor 41, the tubular protrusion 39C of the yoke 39, and the inner peripheral side of the cylinder 44, and the storage cylinder portion 36A and the anchor 41 of the housing 36 are arranged. It is movable in the axial direction from the recessed portion 41B.
  • the amateur 48 is arranged on the inner peripheral side of the storage cylinder portion 36A of the housing 36 and the recessed portion 41B of the anchor 41, and the first and second bushes 38 and 43 and the actuating pin 49 are pressed by the magnetic force generated in the coil 34A. It is possible to move in the axial direction via.
  • the amateur 48 is fixed (integrated) to the actuating pin 49 extending through the center side thereof, and moves together with the actuating pin 49.
  • the actuating pin 49 is slidably supported in the lid portion 36B of the housing 36 and the anchor 41 via the first and second bushes 38 and 43.
  • the amateur 48 is formed in a substantially cylindrical shape using an iron-based magnetic material, like the housing 36, the yoke 39, and the anchor 41, for example. Then, the amateur 48 generates a thrust in the direction of being attracted toward the recessed portion 41B of the anchor 41 by the magnetic force generated in the coil 34A.
  • the actuating pin 49 is a shaft portion that transmits the thrust of the amateur 48 to the pilot valve body 32 of the damping force adjusting valve 18 (control valve), and is formed by a hollow rod.
  • An amateur 48 is integrally fixed to an axially intermediate portion of the actuating pin 49 by means such as press fitting, whereby the amateur 48 and the actuating pin 49 are subassembled.
  • Both sides of the actuating pin 49 in the axial direction are slidably supported by the lid portion 36B on the housing 36 side and the yoke 39 (anchor 41) via the first and second bushes 38 and 43.
  • the actuating pin 49 protrudes axially from the anchor 41 (yoke 39), and the damping force adjusting valve is provided at the protruding end.
  • the pilot valve body 32 of 18 is fixed. Therefore, the pilot valve body 32 moves integrally in the axial direction together with the amateur 48 and the actuating pin 49.
  • the valve opening set pressure of the pilot valve body 32 is a pressure value corresponding to the thrust of the amateur 48 based on the energization of the coil 34A.
  • the amateur 48 moves in the axial direction by the magnetic force from the coil 34A to open and close the pilot valve of the hydraulic shock absorber 1 (that is, the pilot valve body 32 with respect to the pilot body 26).
  • the cover member 51 is a magnetic material cover that covers the mold coil 34 from the outside together with the other side cylinder portion 39H of the yoke 39.
  • the cover member 51 is formed of a magnetic material (magnetic material) as a lid that covers the mold coil 34 from the other side in the axial direction, and is a magnetic circuit outside the mold coil 34 (coil 34A) together with the other side cylinder portion 39H of the yoke 39.
  • the cover member 51 is formed in the shape of a covered cylinder as a whole, and has a cylindrical fitting cylinder portion 51A and the other end side of the fitting cylinder portion 51A (the right end portion in FIG. 2, the upper end portion in FIG. 3). ) Is roughly configured by a dish-shaped lid plate 51B that closes the lid plate 51B.
  • the fitting cylinder portion 51A of the cover member 51 is inserted into the outer periphery of the lid portion 36B of the housing 36, and in this state, the lid portion 36B of the housing 36 is accommodated inside.
  • the outer peripheral side of the lid plate 51B of the cover member 51 is an annular flange portion 51C whose outer peripheral side extends radially outward of the fitting cylinder portion 51A, and the outer peripheral edge of the flange portion 51C is on the other side cylinder portion 39H of the yoke 39. It is fixed to the provided caulking portion 39J.
  • the other side cylinder portion 39H of the yoke 39 and the lid plate 51B of the cover member 51 are pre-assembled (sub-assembled) with the mold coil 34 built inside as shown in FIG.
  • the lid portion 36B of the housing 36 is inside the fitting cylinder portion 51A of the cover member 51. It is fitted in. As a result, the magnetic flux can be transferred between the fitting cylinder portion 51A of the cover member 51, the lid plate 51B, and the yoke 39. Further, in the fitting cylinder portion 51A of the cover member 51, a seal groove 51D is formed over the entire circumference on the outer peripheral side where the resin member 34C of the mold coil 34 is fitted. A seal member (for example, an O-ring 52) is mounted in the seal groove 51D.
  • a seal member for example, an O-ring 52
  • the O-ring 52 tightly seals between the mold coil 34 and the cover member 51 (fitting cylinder portion 51A). As a result, dust including rainwater and muddy water invades between the housing 36 and the mold coil 34 via between the cover member 51 and the mold coil 34, and further between the housing 36 and the cover member 51 and the like. Can be prevented.
  • the yoke 39 and the cover member 51 have a built-in mold coil 34 inside, and as shown in FIG. 2, a damping force is applied by using a lock nut 53 as a fastening member and a retaining ring 54. It is fastened to the valve case 19 of the adjustment valve 18.
  • the retaining ring 54 is attached to the engaging recess 39L of the yoke 39 prior to the lock nut 53.
  • the retaining ring 54 partially protrudes radially outward from the engaging recess 39L of the yoke 39, and transmits the fastening force of the lock nut 53 to the one-side cylinder portion 39G of the yoke 39.
  • the locknut 53 is formed as a stepped tubular body, and has a female threaded portion 53A that is located on one side in the axial direction and is screwed into the male threaded portion 19B of the valve case 19 on the inner peripheral side thereof, and a retaining ring 54 having an inner diameter.
  • An engaging cylinder portion 53B that is bent inward in the radial direction so as to be smaller than the outer diameter dimension and engages with the retaining ring 54 from the outside is provided.
  • the locknut 53 has a female threaded portion 53A and a male threaded portion 19B of the valve case 19 in a state where the inner side surface of the engaging tube portion 53B is in contact with the retaining ring 54 mounted on the engaging recess 39L of the yoke 39. It is a fastening member that integrally connects the damping force adjusting valve 18 and the solenoid 33 by screwing and.
  • the solenoid 33, the damping force adjusting mechanism 17, and the hydraulic shock absorber 1 according to the present embodiment have the above-mentioned configurations, and the operation thereof will be described next.
  • the hydraulic shock absorber 1 when the hydraulic shock absorber 1 is mounted on a vehicle such as an automobile, for example, the upper end side (protruding end side) of the piston rod 8 is attached to the vehicle body side, and the attachment eye 3A side provided on the bottom cap 3 is a wheel. It is mounted on the side. Further, the solenoid 33 of the damping force adjusting mechanism 17 is connected to a control device (controller) provided on the vehicle body side of the vehicle via an electric wiring cable (neither is shown) or the like.
  • a control device controller
  • the piston rod 8 When the vehicle travels, when vibrations in the upward and downward directions occur due to unevenness of the road surface or the like, the piston rod 8 is displaced so as to extend or contract from the outer cylinder 2, and a damping force is generated by the damping force adjusting mechanism 17 or the like. And can dampen the vibration of the vehicle.
  • the generated damping force of the hydraulic shock absorber 1 can be variably adjusted by controlling the current value of the solenoid 33 to the coil 34A by the controller and adjusting the valve opening pressure of the pilot valve body 32.
  • the check valve 7 on the contraction side of the piston 5 closes due to the movement of the piston 5 in the inner cylinder 4.
  • the oil liquid in the oil chamber B on the rod side is pressurized, and the damping force is adjusted through the oil hole 4A of the inner cylinder 4, the annular oil chamber D, and the connection port 12C of the intermediate cylinder 12. It flows into the oil passage 20B of the connecting pipe 20 of the valve 18.
  • the oil liquid corresponding to the movement of the piston 5 flows from the reservoir chamber A into the bottom side oil chamber C by opening the extension side check valve 16 of the bottom valve 13.
  • the pressure of the rod side oil chamber B reaches the valve opening pressure of the disc valve 6, the disc valve 6 opens and the pressure of the rod side oil chamber B is relieved to the bottom side oil chamber C.
  • the oil liquid flowing into the oil passage 20B of the connecting pipe body 20 is a valve member as shown by an arrow X in FIG. 2 before the valve opening of the main valve 23 (piston speed low speed range). It passes through the central hole 21A of 21; the central hole 24B of the pilot pin 24, and the central hole 26C of the pilot body 26, pushes open the pilot valve body 32, and flows into the inside of the pilot body 26.
  • the oil liquid that has flowed into the inside of the pilot body 26 is between the flange portion 32A of the pilot valve body 32 and the disc valve 29, the oil passage 30A of the holding plate 30, the notch 31A of the cap 31, and the oil of the valve case 19. It flows through the chamber 19C to the reservoir chamber A.
  • the oil passage 20B of the connecting pipe body 20 When the pressure of the oil passage 20B of the connecting pipe body 20, that is, the pressure of the oil chamber B on the rod side reaches the valve opening pressure of the main valve 23 as the piston speed increases, the oil passage 20B of the connecting pipe body 20 is reached. As shown by the arrow Y in FIG. 2, the inflowing oil liquid passes through the oil passage 21B of the valve member 21, pushes open the main valve 23, passes through the oil chamber 19C of the valve case 19, and flows to the reservoir chamber A.
  • the contraction side check valve 7 of the piston 5 opens due to the movement of the piston 5 in the inner cylinder 4, and the extension side check valve 16 of the bottom valve 13 closes.
  • the oil liquid in the bottom side oil chamber C flows into the rod side oil chamber B.
  • the oil liquid corresponding to the amount of the piston rod 8 infiltrated into the inner cylinder 4 flows from the rod side oil chamber B to the reservoir chamber A via the damping force adjusting valve 18 in the same route as during the extension stroke. ..
  • the bottom valve 13 opens and the pressure in the bottom side oil chamber C is transferred to the reservoir chamber A. Relieve.
  • the damping force is generated by the orifice 24C of the pilot pin 24 and the valve opening pressure of the pilot valve body 32 before the opening of the main valve 23 of the damping force adjusting valve 18.
  • a damping force is generated according to the opening degree of the main valve 23.
  • the damping force can be directly controlled regardless of the piston speed by adjusting the valve opening pressure of the pilot valve body 32 by energizing the coil 34A of the solenoid 33.
  • the valve opening pressure of the pilot valve body 32 is reduced, and a damping force on the soft side is generated.
  • the valve opening pressure of the pilot valve body 32 increases, and a damping force on the hard side is generated.
  • the internal pressure of the back pressure chamber 27 communicating with the pilot valve body 32 via the oil passage 25 on the upstream side changes depending on the valve opening pressure of the pilot valve body 32.
  • the pilot valve body 32 retracts (displaces in the direction away from the valve seat portion 26E) by the return spring 28, and the flange portion of the pilot valve body 32.
  • the 32A and the disc valve 29 come into contact with each other. In this state, a damping force can be generated by the valve opening pressure of the disc valve 29, and a necessary damping force can be obtained even when a malfunction such as a disconnection of the coil occurs.
  • the outer periphery (outer peripheral surface) on one end side in the winding axis direction of the coil 34A is a yoke 39 (cylindrical protrusion 39C).
  • yoke 39 (cylindrical protrusion 39C).
  • the diameter of the anchor 41 (recessed recess 41B, that is, the cylindrical protrusion 41C) can be increased, and the thickness of the anchor 41 (more specifically, the thickness of the protrusion 41C of the anchor 41) can be increased. ) Can be secured and the diameter of the amateur 48 can be increased. As a result, the thrust characteristics of the solenoid 33 (amateur 48) can be improved while shortening the axial length of the solenoid 33.
  • the thrust characteristics of the solenoid 33 can be improved from this aspect as well.
  • the cylinder 44 is not provided with a large diameter portion (overhanging portion), the wall thickness of the anchor 41 (protruding portion 41C) and the cylinder 44 can be secured.
  • the shape of the cylinder 44 can be simplified, for example, the cylinder 44 can be made into a simple cylindrical shape. Thereby, the material cost and the processing cost of the cylinder 44 can be reduced.
  • the position of the coil 34A can be moved to the anchor 41 side (the side opposite to the housing 36 side in the axial direction), and the shaft of the solenoid 33 can be moved.
  • the length can be shortened.
  • the storage area of the coil 34A does not decrease, the number of turns and the resistance value of the coil 34A can be maintained as desired.
  • the cylinder 44 a simple cylindrical shape, it is possible to omit the inner diameter side protrusion provided on the inner surface of the joining member of Patent Document 1, that is, the inner diameter side protrusion used for positioning the housing (core 74). can. As a result, the degree of freedom in designing the solenoid 33 can be improved.
  • the thrust characteristics of the solenoid 33 (amateur 48) can be improved while shortening the axial length of the solenoid 33.
  • the characteristics of the pilot valve body 32 (valve opening characteristics), the characteristics of the main valve 23 (valve opening characteristics), and the hydraulic buffering
  • the damping force characteristic of the vessel 1 can be improved.
  • the housing 36, the cylinder 44, and the yoke 39 are joined via a brazing material, respectively. Therefore, the housing 36, the cylinder 44, and the yoke 39 can be sealed. As a result, the housing 36, the cylinder 44, and the yoke 39 can be configured as a pressure vessel (sealed vessel).
  • a non-contact portion 45 is formed. Therefore, when the brazing material enters the non-contact portion 45, the bonding between the outer periphery of the cylinder 44 and the inner circumference of the yoke 39 (the inner surface of the fixing hole 39A and the inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C) is stabilized by the brazing material. Can be done.
  • the portion other than the non-contact portion 45 can be a press-fitting portion 46 for press-fitting the cylinder 44 into the yoke 39 (fixing hole 39A, inside of the tubular protrusion 39C).
  • the cylinder 44 and the yoke 39 can be aligned with each other. That is, it is possible to achieve both a gap in which the brazing material is poured and alignment.
  • the cylinder 44, the yoke 39, and the housing 36 are made of materials having different coefficients of linear expansion.
  • the cylinder 44 is made of stainless steel
  • the housing 36 and the yoke 39 are made of carbon steel for machine structure (S10C). Therefore, when the temperature of the cylinder 44 and the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) rises due to brazing, the stainless steel cylinder 44 having a large coefficient of linear expansion expands more than the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C).
  • the brazing material can be stored in the gap between the inner circumference of the other end side of the cylinder 44 and the outer circumference of the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C). Thereby, the sealing property between the cylinder 44 and the housing 36 (small diameter cylinder portion 36C) can be improved.
  • a non-contact portion 45 is formed between the outer circumference on one end side of the cylinder 44 and the inner circumference of the yoke 39 (inner surface of the fixing hole 39A, inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C). Therefore, when the temperature of the cylinder 44 and the yoke 39 (cylindrical protrusion 39C) rises due to brazing, the stainless steel cylinder 44 having a large coefficient of linear expansion is higher than the yoke 39 (cylindrical protrusion 39C).
  • the brazing material is applied to the non-contact portion 45 between the outer circumference of the cylinder 44 on one end side and the inner circumference of the yoke 39 (inner surface of the fixing hole 39A, inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C). Can be stored.
  • the small-diameter hole portion 39E and the large-diameter hole portion 39F are provided on the inner circumference of the yoke 39 (the inner surface of the fixing hole 39A and the inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C) to form the outer circumference of the cylinder 44.
  • the case where the non-contact portion 45 (and the press-fitting portion 46) is formed between the inner circumference of the yoke 39 (the inner surface of the fixing hole 39A and the inner peripheral surface of the tubular protrusion 39C) is described as an example. ..
  • the present invention is not limited to this, for example, by providing a large-diameter portion having a larger outer diameter than the other portions at one end (end on the yoke side) of the cylinder (joining member) in the axial direction, the cylinder ( A non-contact portion (and a press-fit portion) may be formed between the outer circumference of the joining member) and the inner circumference of the yoke.
  • the anchor 41 is fixed to the fixing hole 39A of the yoke 39, and the anchor 41 is fixed to the inward flange portion 61 of the fixing hole 39A of the yoke 39.
  • the annular flange portion 62 of the above may be pressed by means such as press fitting, and the end surface of the cylinder 44 on one axial side may be brought into contact with both the inward flange portion 61 and the annular flange portion 62. Also in this case, the inner peripheral surface of the cylinder 44 is provided with a gap (diameter gap) with respect to the side surface portion 41D (excluding the annular flange portion 41E) of the anchor 41. As a result, it is possible to suppress the tilting of the protruding portion 41C of the anchor 41 (the protruding portion 41C collapses toward the inner diameter side).
  • the housing 36 and the cylinder 44 and the cylinder 44 and the yoke 39 are joined via a brazing material
  • the present invention is not limited to this, and for example, the housing 36 and the cylinder 44, and the cylinder 44 and the yoke 39 may be joined by welding. Further, brazing and welding may be omitted, and the joining may be performed by fitting (press fitting).
  • O-rings 71 and 72 are arranged between the housing 36 and the cylinder 44 and between the cylinder 44 and the yoke 39, respectively. May be good.
  • the space between the housing 36 and the cylinder 44 can be sealed by the O-ring 71, and the space between the cylinder 44 and the yoke 39 can be sealed by the O-ring 72.
  • the housing 36, the cylinder 44, and the yoke 39 can be configured as a pressure vessel.
  • the cylinder 44 is formed as a mere cylindrical body.
  • the position of the cylinder 44 and the housing 36 is due to the contact between the end surface (open end surface) of the other end side (housing 36 side) of the cylinder 44 and the stepped surface on the base end side of the small diameter cylinder portion 36C of the housing 36. Alignment (positioning in the axial direction) can be performed.
  • the present invention is not limited to this, and as in the third modification shown in FIGS. 8 and 9, for example, the cylinder 81 protrudes toward the inner diameter side over the entire circumference (or partially at a plurality of positions) inside (inner circumference).
  • a protrusion 82 (positioning protrusion) may be provided.
  • the cylinder 81 and the housing 36 are aligned (positioned in the axial direction) by abutting the "projection 82" and the "end surface of the small diameter cylinder portion 36C of the housing 36 on the tip end side (opening side)". Can be done.
  • the stepped surface 83 on the base end side of the small diameter cylinder portion 36C of the housing 36 that is, the end surface (opening end surface) on the other end side (housing 36 side) of the cylinder 81.
  • the case where the facing stepped surface 83 is a plane orthogonal to the central axis of the small diameter cylinder portion 36C has been described as an example.
  • the space (gap) for accommodating the brazing material can be used between the stepped surface 83 and the end surface (opening end surface) of the other end side (housing 36 side) of the cylinder 81.
  • the stepped surface 84 facing the end surface (opening end surface) may be a tapered surface (conical surface) inclined with respect to a plane orthogonal to the central axis of the small diameter cylinder portion 36C.
  • the stepped surface 84 is a tapered surface (conical surface) inclined in a direction in which the outer diameter dimension increases as it advances from the base end side of the small diameter tubular portion 36C to the other side in the axial direction (the lid portion 36B side of the housing 36). May be good.
  • the space (gap) for accommodating the brazing material can be used between the stepped surface 84 and the end surface (opening end surface) of the other end side (housing 36 side) of the cylinder 81. In the embodiment, for example, as shown in FIG.
  • the step surface 91 on the base end side of the small-diameter tubular portion 36C of the housing 36 is a plane 92 (orthogonal surface) orthogonal to the central axis of the small-diameter tubular portion 36C. And a tapered surface 93 (conical surface) inclined with respect to the plane 92.
  • the flat surface 92 abuts on the end surface (open end surface) of the other end side (housing 36 side) of the cylinder 44.
  • the space (gap) for accommodating the brazing material can be used between the tapered surface 93 (conical surface) and the end surface (open end surface) of the other end side (housing 36 side) of the cylinder 44.
  • a case where the press-fitting portion 46 and the non-contact portion 45 are provided between the cylinder 44 and the yoke 39 (cylindrical protrusion 39C) has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and for example, as in the fifth modification shown in FIG. 11, a press-fitting portion 98 is provided between the cylinder 44 and the yoke 39 (cylindrical protrusion 39C) to provide the first embodiment.
  • the non-contact portion 45 extending in the axial direction may be omitted.
  • the outer circumference of the cylinder 44 constituting the press-fitting portion 98 has a rougher surface roughness than other portions (for example, the inner circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the fixing hole 39A of the yoke 39). That is, in the fifth modification, the outer peripheral surface of the cylinder 44 has a rougher surface than other portions (for example, the inner circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the fixing hole 39A of the yoke 39).
  • the outer periphery of the cylinder 44 can be roughened by slowing the rotation speed of the work (cylinder 44) or increasing the feed speed of the cutting tool in the cutting process or the grinding process. That is, by slowing the rotation speed of the work (cylinder 44) or increasing the feed speed of the blade, ridges and valleys of the machined groove, in other words, unevenness 99, are formed on the outer periphery of the cylinder 44. ..
  • the surface roughness of the outer periphery of the cylinder 44 can be made rough.
  • the surface roughness is preferably, for example, a surface roughness Ra6.3 (arithmetic mean roughness) or more.
  • a gap can be secured between the outer circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the fixing hole 39A of the yoke 39 in the furnace (at high temperature), and the brazing filler metal can flow into the gap.
  • the general surface roughness in cutting is Ra6.3
  • the surface roughness used in fitting is Ra8.0 at the maximum.
  • small non-uniform dimples or vertical grooves may be formed on the outer periphery of the cylinder 44. That is, it suffices if a gap can be formed between the outer circumference of the cylinder 44 and the inner circumference of the fixing hole 39A of the yoke 39 (between the two members) so that the brazing material can flow, and a processing method capable of forming such a gap is adopted. ..
  • the present invention is not limited to this, and for example, the surface roughness of the inner circumference of the yoke (fixing hole) may be roughened.
  • the press-fitting length between the cylinder and the yoke can be lengthened, and the coaxiality thereof can be improved.
  • the length of the brazed portion becomes longer, and the strength can be improved.
  • the surface roughness is the surface roughness of general machining, the processing cost can be reduced.
  • the anchor 41 is fixed in the fixing hole 39A of the yoke 39 by press fitting
  • the present invention is not limited to this, and the stator may be fixed in the yoke by using, for example, a screwing means such as a screw, a caulking means, or the like. This also applies to the first modification to the fifth modification.
  • the yoke 39 is provided with the other side cylinder portion 39H, and the tip end side (axial direction other side) of the other side cylinder portion 39H is fixed to the outer peripheral side of the cover member 51 by the caulking portion 39J.
  • the present invention is not limited to this, and for example, the annular portion of the yoke and the other side cylinder portion may be formed as separate bodies, and the other side cylinder portion may be integrally formed with the cover member. This also applies to the first modification to the fifth modification.
  • the solenoid 33 is configured as a proportional solenoid
  • the present invention is not limited to this, and may be configured as an ON / OFF type solenoid, for example. This also applies to the first modification to the fifth modification.
  • the solenoid 33 when used as the damping force variable actuator of the hydraulic shock absorber 1, that is, the pilot valve body 32 constituting the pilot valve of the damping force adjusting valve 18 is used as the driving object of the solenoid 33.
  • the solenoid is not limited to this, and can be widely used as an actuator incorporated in various mechanical devices such as a valve used in a hydraulic circuit, that is, a drive device for driving a drive object to be driven linearly.
  • the first aspect is a solenoid, which is a coil that is wound in an annular shape and generates a magnetic force by energization, and is arranged on the inner circumference of the coil, extends in the winding axis direction of the coil, and has one end side.
  • a storage member made of a magnetic material provided with an open storage portion, a movable element made of a magnetic material provided in the storage portion so as to be movable in the direction of the winding axis of the coil, and an opening of the storage portion.
  • a fixing portion provided at a position facing each other and projecting toward the opening of the storage portion and a side surface portion extending from the outer periphery of the projecting portion in a direction away from the opening of the storage portion are integrally formed by a magnetic material.
  • the outer circumference on one end side in the winding axis direction of the coil is joined to the inner circumference of the yoke, and the inner circumference on the other end side is joined to the outer circumference of the storage member. Therefore, the yoke between the stator and the joining member can be eliminated. As a result, the diameter of the stator can be increased, and the diameter of the mover can be increased while ensuring the thickness of the stator (more specifically, the thickness of the protrusion of the stator). .. As a result, the thrust characteristics of the solenoid (movable element) can be improved while shortening the axial length of the solenoid.
  • the joining member since it is not necessary to join the joining member and the stator, it is possible to prevent the protrusion of the stator from collapsing (the protruding portion collapses toward the inner diameter side) due to joining these members. As a result, the thrust characteristics of the solenoid (movable element) can be improved from this aspect as well. Further, even if the joint member is not provided with a large diameter portion (overhanging portion), the thickness of the stator and the joint member can be secured. As a result, in addition to suppressing magnetic saturation and suppressing a decrease in thrust, the shape of the joining member can be simplified, for example, a simple cylindrical shape. Thereby, the material cost and the processing cost of the joining member can be reduced.
  • the position of the coil can be moved to the stator side (the side opposite to the storage member side in the axial direction), and the shaft length of the solenoid can be moved. Can be shortened.
  • the storage member and the joining member, and the joining member and the yoke are joined via a brazing material.
  • the storage member, the joining member, and the yoke can be sealed.
  • the storage member, the joining member, and the yoke can be configured as a pressure vessel.
  • the joining member and the yoke are located between the outer periphery of the joining member and the inner circumference of the yoke on the storage member side in the winding axis direction of the coil.
  • a non-contact portion that becomes non-contact is formed.
  • the brazing filler metal can stably join the outer circumference of the joining member and the inner circumference of the yoke.
  • the portion other than the non-contact portion can be a press-fitting portion for press-fitting the yoke and the joining member. This makes it possible to align the joining member and the yoke. That is, it is possible to achieve both a gap in which the brazing material is poured and alignment.
  • the joining member, the yoke, and the storage member are formed of materials having different coefficients of linear expansion.
  • the joining member can be made of stainless steel
  • the storage member can be made of carbon steel for machine structure (S10C).
  • S10C machine structure
  • the stainless steel joint member having a large coefficient of linear expansion expands more than the storage member, and the inner circumference of the other end side of the joint member is expanded.
  • the brazing material can be stored in the gap between the and the outer periphery of the storage member. Thereby, the sealing property between the joining member and the storage member can be improved.
  • an O-ring is arranged between the storage member and the joint member, and between the joint member and the yoke.
  • the space between the storage member and the joining member can be sealed by the O-ring, and the space between the joining member and the yoke can be sealed by the O-ring.
  • the storage member and the joining member, and the joining member and the yoke are joined by welding.
  • the storage member, the joining member, and the yoke by joining the storage member, the joining member, and the yoke by welding, the storage member, the joining member, and the yoke can be sealed.
  • the storage member, the joining member, and the yoke can be configured as a pressure vessel.
  • the protruding portion has a reduced diameter portion whose outer diameter is reduced as it approaches the opening of the storage portion. According to this seventh aspect, the thrust characteristic can be improved by the reduced diameter portion.
  • the outer circumference of the joining member or the inner circumference of the yoke has a rougher surface roughness than the other portions.
  • the press-fitting length between the joining member and the yoke can be lengthened, and the coaxiality thereof can be improved. Further, when the joining member and the yoke are brazed, the length of the brazed portion becomes long, and the strength can be improved. Further, since the surface roughness is the surface roughness of general machining, the processing cost can be reduced.
  • a ninth aspect is a damping force adjusting mechanism, which is a coil wound in an annular shape and generating a magnetic force by energization, and arranged on the inner circumference of the coil, extending in the winding axis direction of the coil, and A storage member made of a magnetic material provided with a storage portion having an opening on one end side, a mover made of a magnetic material provided in the storage portion so as to be movable in the direction of the winding axis of the coil, and the mover.
  • a stator integrally formed with a magnetic material on the side surface extending from the outer periphery, a yoke having a fixing hole in which a part of the side surface of the stator faces the inner peripheral surface, and one end in the winding axis direction of the coil.
  • a joining member made of a non-magnetic material is provided, wherein the outer periphery on the side is joined to the inner circumference of the yoke and the inner circumference on the other end side is joined to the outer circumference of the storage member.
  • the thrust characteristics of the solenoid can be improved while shortening the axial length of the portion corresponding to the solenoid.
  • the characteristics of the control valve for example, the valve opening characteristic
  • the damping force adjusting mechanism shortening the shaft length
  • a tenth aspect includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably provided in the cylinder, a piston rod connected to the piston and extended to the outside of the cylinder, and the like.
  • a damping force adjusting shock absorber provided with a damping force adjusting mechanism that controls the flow of a working fluid generated by sliding of the piston in a cylinder to generate a damping force, and the damping force adjusting mechanism is annular.
  • a member a mover made of a magnetic material provided in the storage portion so as to be movable in the winding axis direction of the coil, a control valve controlled by the movement of the mover, and an opening of the storage portion.
  • a fixing portion provided at a position facing each other and projecting toward the opening of the storage portion and a side surface portion extending from the outer periphery of the projecting portion in a direction away from the opening of the storage portion are integrally formed by a magnetic material.
  • the child a yoke having a fixing hole in which a part of the side surface portion of the stator faces the inner peripheral surface, and the outer circumference of the coil on one end side in the winding axis direction are joined to the inner circumference of the yoke, and the other end side. It is provided with a joining member made of a non-magnetic material, the inner circumference of which is joined to the outer circumference of the storage member.
  • the thrust characteristics of the solenoid can be improved while shortening the axial length of the portion corresponding to the solenoid.
  • the characteristics of the control valve for example, valve opening characteristics
  • the damping force characteristics of the damping force adjusting shock absorber can be improved. Can be done.
  • Hydraulic shock absorber (damping force adjustment type shock absorber) 4 Inner cylinder (cylinder) 5 Piston 8 Piston rod 17 Damping force adjustment mechanism 32 Pilot valve body (control valve) 33 Solenoid 34A Coil 36 Housing (storage member) 36A storage cylinder (storage) 39 York 39A Fixing hole 41 Anchor (stator) 41C Protruding part 41C1 Reduced diameter part 41D Side part 44,81 Cylinder (joining member) 48 amateur (movable child) 45 Non-contact part 71,72 O-ring

Abstract

ソレノイド(33)のハウジング(36)は、コイル(34A)の巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納筒部(36A)を含んで構成されている。アンカ(41)は、ハウジング(36)の収納筒部(36A)の開口と対向する位置に設けられており、突出部(41)と側面部(41D)とが一体成形されている。ヨーク(39)は、固定穴(39A)を有しており、固定穴(39A)の内周面は、アンカ(41)の側面部(41D)の一部と対向している。シリンダ(44)は、コイル(34A)の巻回軸線方向一端側の外周が、ヨーク(39)の内周と接合されており、他端側の内周が、ハウジング(36)の外周と接合されている。

Description

ソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器
 本開示は、例えばソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器に関する。
 4輪自動車等の車両は、車体(ばね上)側と各車輪(ばね下)側との間に緩衝器(ダンパ)が設けられている。このような車両の緩衝器として、例えば、走行条件、車両の挙動等に応じて減衰力を可変に調整する減衰力調整式油圧緩衝器が知られている。減衰力調整式油圧緩衝器は、例えば、車両のセミアクティブ式サスペンションを構成している。
 減衰力調整式油圧緩衝器は、減衰力調整バルブの開弁圧を減衰力可変アクチュエータにより調整することで、発生減衰力を可変に調整することができる。例えば、特許文献1には、減衰力可変アクチュエータとしてソレノイドを用いた緩衝器が記載されている。特許文献1のソレノイド(ソレノイドブロック31)は、ハウジング(コア74)とヨーク(ソレノイドケース71)とが接合部材(符号なし)を介して接続されている。この場合、ヨーク(ソレノイドケース71)の外径側(外周)に接合部材(符号なし)の一端の内径側(内周)を固定すると共に、ハウジング(コア74)の外径側(外周)に接合部材の他端の内径側(内周)を固定している。
特開2013-11342号公報
 特許文献1に記載されたソレノイド(ソレノイドブロック31)の場合、コイル(72)の内径が大きくなることを抑制しつつ可動子(プランジャ75)の外径を大きくすると、可動子(プランジャ75)の外径側とコイル(72)の内径側との間に位置する固定子(コア73)、ヨーク(ソレノイドケース71)および接合部材(符号なし)の厚さが薄くなる。この場合、固定子(コア73)の角部(符号なし)の肉厚が薄くなることにより、磁気飽和し、推力が低下する可能性がある。このため、ソレノイドの推力特性の向上と軸長の短縮とを図りにくい。
 本発明の一実施形態の目的は、推力特性の向上と軸長の短縮とを図ることができるソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器を提供することにある。
 本発明の一実施形態は、ソレノイドであって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 また、本発明の一実施形態は、減衰力調整機構であって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動により制御される制御弁と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 また、本発明の一実施形態は、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、該ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力調整機構と、を備えた減衰力調整式緩衝器であって、前記減衰力調整機構は、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動により制御される制御弁と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 本発明の一実施形態によれば、ソレノイド(減衰力調整機構のソレノイドに対応する部分)の推力特性の向上と軸長の短縮とを図ることができる。
実施形態によるソレノイドおよび減衰力調整機構が組込まれた減衰力調整式緩衝器を示す縦断面図である。 図1中の減衰力調整バルブおよびソレノイドを取出して示す拡大断面図である。 図1中のソレノイドを取出して示す拡大断面図である。 図3中の(IV)部の拡大断面図である。 収納部材(ハウジング)、接合部材(シリンダ)およびヨークを組み立てた状態を示す断面図である。 第1の変形例による固定子(アンカ)、接合部材、ヨーク等を示す図4とほぼ同様位置の断面図である。 第2の変形例によるソレノイドを示す半部断面図である。 第3の変形例によるソレノイドを示す半部断面図である。 図8中の(IX)部の拡大断面図である。 第4の変形例によるソレノイドを示す図9と同様位置の断面図である。 第5の変形例によるソレノイドを示す図4と同様位置の断面図である。
 以下、実施形態によるソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器を、減衰力調整式油圧緩衝器に用いた場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ説明する。なお、添付図面(図1ないし図10)は、設計図に準ずるような正確性をもって描かれた図面である。
 図1ないし図5は、実施形態を示している。図1において、減衰力調整式油圧緩衝器1(以下、油圧緩衝器1という)は、ソレノイド33を駆動源とする減衰力調整機構17を備えている。即ち、減衰力調整式緩衝器としての油圧緩衝器1は、外筒2と、シリンダとしての内筒4と、ピストン5と、ピストンロッド8と、ロッドガイド9と、減衰力調整機構17とを含んで構成されている。
 油圧緩衝器1は、外殻をなす有底筒状の外筒2を備えている。外筒2の下端側は、ボトムキャップ3により溶接手段等を用いて閉塞されている。外筒2の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部2Aとなっている。かしめ部2Aと内筒4との間には、ロッドガイド9とシール部材10が設けられている。一方、外筒2の下部側には、中間筒12の接続口12Cと同心に開口2Bが形成されている。外筒2の下部側には、開口2Bと対向して減衰力調整機構17が取付けられている。ボトムキャップ3には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ3Aが設けられている。
 外筒2内には、外筒2と同軸上に内筒4が設けられている。内筒4の下端側は、ボトムバルブ13に嵌合して取付けられている。内筒4の上端側は、ロッドガイド9に嵌合して取付けられている。シリンダとしての内筒4内には作動液(作動流体)としての油液が封入されている。作動液としては油液、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。
 内筒4と外筒2との間には、環状のリザーバ室Aが形成されている。リザーバ室A内には、油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Aは、ピストンロッド8の進入および退出を補償する。内筒4の長さ方向(軸方向)の途中位置には、ロッド側油室Bを環状油室Dに常時連通させる油穴4Aが径方向に穿設されている。
 ピストン5は、内筒4内に摺動可能に挿嵌されている。即ち、ピストン5は、内筒4内に摺動可能に設けられている。ピストン5は、内筒4内をロッド側油室Bとボトム側油室Cとの2室に画成(区画)している。ピストン5には、ロッド側油室Bとボトム側油室Cとを連通可能とする油路5A,5Bがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。
 ここで、ピストン5の下端面には、伸長側のディスクバルブ6が設けられている。伸長側のディスクバルブ6は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室B内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路5Aを介してボトム側油室C側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。
 ピストン5の上端面には、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁7が設けられている。逆止弁7は、ボトム側油室C内の油液がロッド側油室Bに向けて各油路5B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁7の開弁圧は、減衰力調整機構17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン5やシール部材10のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しない。
 ピストンロッド8は、内筒4内を軸方向(図1の上,下方向)に延びている。ピストンロッド8の下端側は、内筒4内に挿入されている。ピストンロッド8は、ナット8A等によりピストン5に固着して設けられている。ピストンロッド8の上端側は、ロッドガイド9を介して外筒2および内筒4の外部に突出している。即ち、ピストンロッド8は、ピストン5に連結されて内筒4の外部へ延出されている。なお、ピストンロッド8の下端をさらに延ばしてボトム部(例えば、ボトムキャップ3)側から外向きに突出させ、所謂、両ロッドとしてもよい。
 内筒4の上端側には、段付円筒状のロッドガイド9が設けられている。ロッドガイド9は、内筒4の上側部分を外筒2の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド8を軸方向に摺動可能にガイドしている。ロッドガイド9と外筒2のかしめ部2Aとの間には、環状のシール部材10が設けられている。シール部材10は、例えば、中心にピストンロッド8が挿通される孔が設けられた金属製の円輪板にゴム等の弾性材料を焼き付けることにより構成されている。シール部材10は、弾性材料の内周がピストンロッド8の外周側に摺接することにより、ピストンロッド8との間をシールする。
 シール部材10は、下面側にロッドガイド9と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール10Aが形成されている。リップシール10Aは、油溜め室11とリザーバ室Aとの間に配置されている。リップシール10Aは、油溜め室11内の油液等がロッドガイド9の戻し通路9Aを介してリザーバ室A側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する。
 外筒2と内筒4との間には、筒体からなる中間筒12が配設されている。中間筒12は、例えば、内筒4の外周側に上,下の筒状シール12A,12Bを介して取付けられている。中間筒12は、内筒4の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Dを内部に形成している。環状油室Dは、リザーバ室Aとは独立した油室となっている。環状油室Dは、内筒4に形成した径方向の油穴4Aによりロッド側油室Bと常時連通している。環状油室Dは、ピストンロッド8の移動によって作動液体の流れが生じる流路となっている。中間筒12の下端側には、減衰力調整バルブ18の接続管体20が取付けられる接続口12Cが設けられている。
 ボトムバルブ13は、内筒4の下端側に位置してボトムキャップ3と内筒4との間に設けられている。ボトムバルブ13は、ボトムキャップ3と内筒4との間でリザーバ室Aとボトム側油室Cとを画成(区画)するバルブボディ14と、バルブボディ14の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ15と、バルブボディ14の上面側に設けられた伸び側逆止弁16とにより構成されている。バルブボディ14には、リザーバ室Aとボトム側油室Cとを連通可能とする油路14A,14Bがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。
 縮小側のディスクバルブ15は、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室C内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路14Aを介してリザーバ室A側にリリーフする。リリーフ設定圧は、減衰力調整機構17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定されている。
 伸び側逆止弁16は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。逆止弁16は、リザーバ室A内の油液がボトム側油室Cに向けて各油路14B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止する。逆止弁16の開弁圧は、減衰力調整機構17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、実質的に減衰力を発生しない。
 次に、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整機構17について、図1に加えて、図2も参照しつつ説明する。
 減衰力調整機構17は、シリンダ(内筒4)内のピストン5の摺動によって生じる作動液体の流れを制御して減衰力を発生させると共に、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に調整する機構である。なお、図2の減衰力調整機構17は、ソレノイド33のコイル34Aへの通電(例えば、ハードな減衰力を発生させる制御)を外部から行うことにより、アマチュア48(作動ピン49)が図2の左側(即ち、パイロット弁体32がパイロットボディ26の弁座部26Eに着座する閉弁方向)に移動した状態を示している。
 図1に示すように、減衰力調整機構17は、その基端側(図1の左端側)がリザーバ室Aと環状油室Dとの間に介在して配置され、先端側(図1の右端側)が外筒2の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。減衰力調整機構17は、環状油室Dからリザーバ室Aへの油液の流通を、減衰力調整バルブ18により制御することで、減衰力を発生する。また、減衰力調整バルブ18の開弁圧を、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33で調整することにより、発生減衰力を可変に調整する。このように、減衰力調整機構17は、内筒4内のピストン5の摺動によって生じる作動流体(油液)の流れを制御して減衰力を発生させる。
 減衰力調整機構17は、環状油室Dからリザーバ室Aへの油液の流通を可変に制御することによりハードまたはソフトな特性の減衰力を発生させる減衰力調整バルブ18と、減衰力調整バルブ18の開閉弁動作を調整するソレノイド33とを含んで構成されている。即ち、減衰力調整バルブ18の開弁圧は、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33により調整され、これによって、発生減衰力はハードまたはソフトな特性に可変に制御される。減衰力調整バルブ18は、ソレノイド33によって開閉弁動作が調整されるバルブであり、ピストンロッド8の移動によって作動液体の流れが生じる流路(例えば、環状油室Dとリザーバ室Aとの間)に設けられている。
 ここで、減衰力調整バルブ18は、その基端側が外筒2の開口2Bの周囲に固着され先端側が外筒2から径方向外向に突出するように設けられた略円筒状のバルブケース19と、基端側が中間筒12の接続口12Cに固定されると共に先端側が環状のフランジ部20Aとなってバルブケース19の内側に隙間をもって配設された接続管体20と、この接続管体20のフランジ部20Aに当接するバルブ部材21とを含んで構成されている。
 図2に示すように、バルブケース19の基端側は、径方向内側に向けて延びる環状の内側フランジ部19Aとなっている。バルブケース19の先端側は、バルブケース19とソレノイド33のヨーク39(一側筒部39G)とを結合するロックナット53が螺着される雄ねじ部19Bとなっている。バルブケース19の内周面とバルブ部材21の外周面との間、さらに、バルブケース19の内周面とパイロットボディ26等の外周面との間は、リザーバ室Aに常時連通する環状の油室19Cとなっている。なお、バルブケース19とソレノイド33は、ロックナット53で結合する他、例えば、バルブケースの先端側をソレノイドのヨークにかしめ付ける構成(ロックナットを用いない構成)としてもよい。
 接続管体20の内側は、一方側が環状油室Dに連通し、他方側がバルブ部材21の位置まで延びる油路20Bとなっている。また、接続管体20のフランジ部20Aとバルブケース19の内側フランジ部19Aとの間には、円環状のスペーサ22が挟持状態で設けられている。スペーサ22には、油室19Cとリザーバ室Aとを連通するため径方向の油路となる切欠き22Aが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、本実施形態では、スペーサ22に油路を形成するための切欠き22Aを設ける構成とした。しかし、スペーサ22に代えて、バルブケース19の内側フランジ部19Aに油路を形成するための切欠きを放射状に設けてもよい。このように構成することにより、スペーサ22を省略して部品数を減らすことができる。
 バルブ部材21には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔21Aが設けられている。また、バルブ部材21には、中心孔21Aの周囲に周方向に離間して複数の油路21Bが設けられている。各油路21Bは、その一方側(図1および図2の左側)が接続管体20の油路20B側に常時連通している。また、バルブ部材21の他方側(図1および図2の右側)の端面には、油路21Bの他側開口を取囲むように形成された環状凹部21Cと、この環状凹部21Cの径方向外側に位置してメインバルブ23が離着座する環状弁座21Dとが設けられている。ここで、バルブ部材21の各油路21Bは、環状油室Dに連通した接続管体20の油路20Bと、リザーバ室Aに連通したバルブケース19の油室19Cとの間で、メインバルブ23の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。
 メインバルブ23は、内周側がバルブ部材21とパイロットピン24の大径部24Aとの間に挟持されたディスクバルブにより構成されている。メインバルブ23は、外周側がバルブ部材21の環状弁座21Dに離着座する。メインバルブ23の背面側の外周部には、弾性シール部材23Aが焼付け等の手段で固着されている。メインバルブ23は、バルブ部材21の油路21B側(環状油室D側)の圧力を受けて環状弁座21Dから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材21の油路21B(環状油室D側)は、油室19C(リザーバ室A側)にメインバルブ23を介して連通され、このときに矢印Y方向に流れる圧油の量(流量)は、メインバルブ23の開度に応じて可変に調整される。
 パイロットピン24は、段付円筒状に形成されており、軸方向中間部に環状の大径部24Aが設けられている。パイロットピン24は、内周側に軸方向に延びる中心孔24Bを有している。中心孔24Bの一端部(接続管体20側の端部)には、小径孔(オリフィス24C)が形成されている。パイロットピン24は、一端側(図1および図2の左端側)がバルブ部材21の中心孔21Aに圧入され、大径部24Aとバルブ部材21との間でメインバルブ23を挟持している。
 パイロットピン24の他端側(図1および図2の右端側)は、パイロットボディ26の中心孔26Cに嵌合している。この状態で、パイロットボディ26の中心孔26Cとパイロットピン24の他端側との間には、軸方向に延びる油路25が形成されている。この油路25は、メインバルブ23とパイロットボディ26との間に形成される背圧室27に連通している。言い換えると、パイロットピン24の他端側の側面には、軸方向に延びる油路25が周方向に複数設けられ、その他の周方向位置は、パイロットボディ26の中心孔26Cに圧入されている。
 パイロットボディ26は、略有底筒状体として形成されており、内側に段付き穴が形成された円筒部26Aと、該円筒部26Aを塞ぐ底部26Bとを有している。パイロットボディ26の底部26Bには、パイロットピン24の他端側が嵌合される中心孔26Cが設けられている。パイロットボディ26の底部26Bの一端側(図1および図2の左端側)には、外径側に位置して全周にわたってバルブ部材21側に突出する突出筒部26Dが一体に設けられている。突出筒部26Dの内周面には、メインバルブ23の弾性シール部材23Aが液密に嵌合しており、これにより、メインバルブ23とパイロットボディ26との間に背圧室27を形成している。背圧室27は、メインバルブ23に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ23をバルブ部材21の環状弁座21Dに着座させる方向に押圧する圧力(内圧、パイロット圧)を発生させる。
 パイロットボディ26の底部26Bの他端側(図1および図2の右端側)には、パイロット弁体32が離着座する弁座部26Eが、中心孔26Cを囲むように設けられている。また、パイロットボディ26の円筒部26Aの内側には、パイロット弁体32をパイロットボディ26の弁座部26Eから離れる方向に付勢するリターンばね28、ソレノイド33が非通電状態のとき(パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離れたとき)のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ29、中心側に油路30Aが形成された保持プレート30等が配設されている。
 パイロットボディ26の円筒部26Aの開口端には、この円筒部26Aの内側にリターンばね28、ディスクバルブ29、保持プレート30等を配設した状態で、キャップ31が嵌合固定される。キャップ31には、例えば周方向で離間した4個所位置に切欠き31Aが形成されている。図2に矢印Xで示すように、切欠き31Aは、保持プレート30の油路30Aを通じてソレノイド33側に流れた油液を油室19C(リザーバ室A側)に流通させる流路となっている。
 パイロット弁体32は、パイロットボディ26と共にパイロットバルブ(制御弁)を構成している。パイロット弁体32は、段付円筒状に形成されている。パイロット弁体32の先端部、即ち、パイロットボディ26の弁座部26Eに離着座する先端部は、先細りのテーパ状となっている。パイロット弁体32の内側には、ソレノイド33の作動ピン49が嵌合固定されており、このソレノイド33への通電に応じて、パイロット弁体32の開弁圧が調節される。これにより、制御弁としてのパイロットバルブ(パイロットボディ26およびパイロット弁体32)は、ソレノイド33の作動ピン49(即ち、アマチュア48)の移動により制御される。パイロット弁体32の基端側には、ばね受となるフランジ部32Aが全周にわたって形成されている。フランジ部32Aは、ソレノイド33が非通電状態のとき、即ち、パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離間する全開位置まで変位したときに、ディスクバルブ29の内周部と当接することにより、フェールセーフバルブを構成している。
 次に、減衰力調整バルブ18と共に減衰力調整機構17を構成するソレノイド33について、図1および図2に加えて、図3ないし図5も参照しつつ説明する。なお、図3は、図2の右側を上側にして符号を付している。即ち、図1および図2の左,右方向は、図3ないし図5の上,下方向に対応する。
 ソレノイド33は、減衰力調整機構17の減衰力可変アクチュエータとして減衰力調整機構17に組込まれている。即ち、ソレノイド33は、減衰力調整バルブ18の開閉弁動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。ソレノイド33は、モールドコイル34と、収納部材としてのハウジング36と、ヨーク39と、固定子としてのアンカ41と、接合部材(非磁性リング)としてのシリンダ44と、可動子(可動鉄心)としてのアマチュア48と、作動ピン49と、カバー部材51とを備えている。
 ところで、ソレノイドの推力特性の向上と軸長の短縮とを図るために、アマチュア(可動子)の径を大きくすることが考えられる。しかし、これに合せてコイルの内径も大きくすると、コイルの巻線が長くなり、コイルの抵抗値が増大する。このため、コイルの内径が大きくなることを抑制でき、かつ、アマチュアの外径を大きくできることが好ましい。
 ここで、前述の特許文献1のソレノイド(ソレノイドブロック31)は、ハウジング(コア74)とヨーク(ソレノイドケース71)とが接合部材(符号なし)を介して接続されている。この場合、ヨーク(ソレノイドケース71)の外径側(外周)に接合部材(符号なし)の一端の内径側(内周)を固定すると共に、ハウジング(コア74)の外径側(外周)に接合部材の他端の内径側(内周)を固定している。この場合、ハウジング(コア74)と接合部材(符号なし)とヨーク(ソレノイドケース71)とにより圧力容器を形成するために、ヨーク(ソレノイドケース71)の外径側に接合部材(符号なし)の一端の内径側を圧入にて固定すると共に、ハウジング(コア74)の外径側に接合部材の他端の内径側を圧入にて固定し、それぞれろう付けにて接合を行っていると考えられる。
 このような特許文献1に記載されたソレノイド(ソレノイドブロック31)の場合、コイル(72)の内径が大きくなることを抑制しつつ可動子(プランジャ75)の外径を大きくすると、可動子(プランジャ75)の外径側とコイル(72)の内径側との間に位置する固定子(コア73)、ヨーク(ソレノイドケース71)および接合部材(符号なし)の厚さが薄くなる。この場合、固定子(コア73)の角部(符号なし)の肉厚が薄くなることにより、磁気飽和し、推力が低下する可能性がある。
 これに対して、例えば、接合部材のうちヨークと嵌合する部分を、他の部分よりも径方向寸法(内径寸法)が大きい大径部(張り出し部)とし、この大径部内に固定子とヨークとが入り込む構成とすることにより、固定子と接合部材の肉厚を確保できるようにすることが考えられる。しかし、この場合は、接合部材の形状の複雑化により、材料コストおよび加工コストが増大する可能性がある。また、大径部を設けることにより、コイルの位置がハウジング側に移動し、軸長が大きくなる可能性がある。これらの理由により、従来技術の場合は、ソレノイドの推力特性の向上と軸長の短縮とを図りにくい。
 そこで、本実施形態では、シリンダ44の形状を円筒状としている。そして、シリンダ44の一端側(ヨーク39側)の外周(外径側)とヨーク39(筒状突起部39C)の内周(内径側)、および、シリンダ44の他端側(ハウジング36側)の内周(内径側)とハウジング36(小径筒部36C)の外周(外径側)を圧入にて固定(組立)した後、ろう付け接合を行う構成としている。この場合、シリンダ44は、例えばステンレス鋼とし、ハウジング36とヨーク39は、例えば機械構造用炭素鋼(S10C)とする。ろう付けに伴って、シリンダ44とハウジング36とを加熱(温度上昇)したときに、材料特性の違いにより、シリンダ44がハウジング36(小径筒部36C)よりも膨らむ傾向となる。このとき、ろう材(例えば、銅リング)は、シリンダ44の内周とハウジング36(小径筒部36C)の外周に入り込む。
 一方、ろう付けに伴って、シリンダ44とヨーク39とを加熱したときに、材料特性の違いにより、シリンダ44がヨーク39(筒状突起部39C)よりも膨らむ傾向となる。このとき、ろう材(例えば、銅リング)をシリンダ44とヨーク39との間に流し込むことができるように、シリンダ44とヨーク39(筒状突起部39C)との間には、これらの組立に使用するための圧入部46、および、ろう付け接合に使用するための隙間部となる非接触部45を予め設けている(図4参照)。以下、このようなシリンダ44を備えた本実施形態のソレノイド33について、図2ないし図5を参照しつつ説明する。
 上述の様に、ソレノイド33は、モールドコイル34と、ハウジング36と、ヨーク39と、アンカ41と、シリンダ44と、アマチュア48と、作動ピン49とを備えている。モールドコイル34は、コイル34Aをコイルボビン34Bの周囲に巻回した状態で、これらを熱硬化性樹脂等の樹脂部材34Cで一体的に覆う(モールド成形する)ことにより略円筒状に形成されている。モールドコイル34の周方向の一部には、軸方向または径方向外側に突出するケーブル取出部34Eが設けられ、このケーブル取出部34Eに電線ケーブル(図示せず)が接続されている。モールドコイル34のコイル34Aは、コイルボビン34Bの周囲に環状に巻き付けられ、外部からのケーブルを通じた電力供給(通電)により、電磁石となって磁力を発生する。
 モールドコイル34の樹脂部材34Cのうち、ヨーク39(環状部39B)と対向する側面(軸方向一側の端面)には、シール溝34Dが全周にわたって形成されている。シール溝34D内には、シール部材(例えば、Oリング35)が装着されている。Oリング35は、モールドコイル34とヨーク39(環状部39B)との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストがヨーク39とモールドコイル34との間を介してヨーク39の筒状突起部39C側に侵入するのを防ぐことができる。
 なお、本実施形態で採用するコイルは、コイル34A、コイルボビン34Bおよび樹脂部材34Cからなるモールドコイル34に限るものではなく、これ以外のコイルを採用してもよい。例えば、電気絶縁性材料からなるコイルボビンにコイルを巻回した状態で、この上(外周側)から樹脂材料をモールドしたオーバモールド(図示せず)によりコイルの外周を覆う構成であってもよい。
 ハウジング36は、モールドコイル34の内周側(即ち、コイル34Aの内周)に配置して設けられた第1固定鉄心(収納部材)を構成している。ハウジング36は、例えば低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料(磁性体)により有蓋円筒状の筒体として形成されている。ハウジング36は、モールドコイル34(コイル34A)の巻回軸線方向に延び、かつ、一端側(図2の左側、図3ないし図5の下側)が開口した収納部としての収納筒部36Aと、収納筒部36Aの他端側(図2の右側、図3ないし図5の上側)を閉塞した段付きの蓋部36Bと、収納筒部36Aの開口側(一側)で、その外周を縮径させるようにして形成された接合用の小径筒部36Cとを含んで構成されている。
 ハウジング36の小径筒部36Cの外周には、シリンダ44の内周がろう付けにより接合される。ハウジング36の収納筒部36Aは、その内径寸法がアマチュア48の外径寸法よりも僅かに大きく形成され、収納筒部36A内にはアマチュア48が軸方向に移動可能に収納されている。
 ハウジング36の蓋部36Bは、収納筒部36Aを軸方向他側から閉塞する有蓋筒体として収納筒部36Aに一体形成されている。蓋部36Bの外径は、収納筒部36Aの外径よりも小径な段付形状をなし、蓋部36Bの外周側には、カバー部材51の嵌合筒部51Aが嵌合して設けられている。また、ハウジング36には、蓋部36Bの内側に位置して有底の段付穴37が形成されている。段付穴37は、ブッシュ取付穴部37Aと、ブッシュ取付穴部37Aよりも奥側に位置して小径に形成された小径穴部37Bとからなる。ブッシュ取付穴部37A内には、作動ピン49を摺動可能に支持するための第1ブッシュ38が設けられている。
 また、ハウジング36の蓋部36Bは、その他側端面がカバー部材51の蓋板51Bに対し軸方向の隙間をもって対向配置されている。この軸方向の隙間は、カバー部材51の蓋板51B側から蓋部36Bを介して軸方向の力がハウジング36に直接加わるのを防ぐ機能を有している。なお、ハウジング36の蓋部36Bについては、収納筒部36Aと必ずしも一体に同一材料(磁性体)で形成する必要はない。この場合の蓋部36Bは、磁性体の材料ではなく、例えば剛性をもった金属材料、セラミックス材料または繊維強化樹脂材料により形成することも可能である。なお、ハウジング36の収納筒部36Aと蓋部36Bとの繋ぎ目は、磁束の受け渡しを考慮した位置とする。
 ヨーク39は、ハウジング36と共にモールドコイル34(コイル34A)の内周側と外周側とにわたって磁気回路(磁路)を形成する磁性部材である。ヨーク39は、ハウジング36と同様に磁性材料(磁性体)を用いて形成され、モールドコイル34(コイル34A)の軸方向一側(巻回軸線方向の一側)で径方向に延び、その内周側が段付きの固定穴39Aとなった環状部39Bと、環状部39Bの内周側から軸方向他側(コイル34A側)に向け固定穴39Aの軸方向に沿って筒状に突出した筒状突起部39Cとを含んで構成されている。筒状突起部39Cは、シリンダ44との接合用の突起(筒部)を構成しており、筒状突起部39C内径側には、シリンダ44が挿入される。
 換言すれば、ヨーク39は、固定穴39Aを有しており、固定穴39Aの内周面は、アンカ41の側面部41Dの一部と対向している。また、固定穴39A内には、全周にわたって内径側に突出する内向き鍔部39Dが設けられている。内向き鍔部39Dの側面(コイル34A側の側面)には、シリンダ44の軸方向一側の端面(一端面)が当接している。また、ヨーク39の内周、即ち、固定穴39Aの内面(換言すれば、筒状突起部39Cの内周面)には、シリンダ44の軸方向一側の外周が嵌合される。
 図4に示すように、ヨーク39の固定穴39A(筒状突起部39Cの内径側)は、軸方向の一側(内向き鍔部39D側)から順に、内径寸法の小さい小径穴部39Eと、小径穴部39Eよりも内径寸法の大きい大径穴部39Fとを備えている。これにより、シリンダ44とヨーク39とは、コイル34Aの巻回軸線方向のハウジング36側、即ち、軸方向他側に、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間が非接触となる非接触部45が形成されている。また、シリンダ44とヨーク39とは、コイル34Aの巻回軸線方向のハウジング36側とは反対側、即ち、軸方向一側に、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)とが圧入される圧入部46が形成されている。非接触部45は、例えば、ろう付けに伴ってシリンダ44およびヨーク39が温度上昇したときにろう材が入り込む隙間が確保されるように設定されている。
 また、ヨーク39は、環状部39Bの外周側から軸方向一側(減衰力調整バルブ18側)に向けて延びる円筒状の一側筒部39Gと、環状部39Bの外周側から軸方向他側(カバー部材51側)に向けて延び、モールドコイル34を径方向外側から取囲むように形成された他側筒部39Hと、他側筒部39Hの先端側に設けられカバー部材51の鍔部51Cを抜止め状態で保持するカシメ部39Jと、を含んだ一体物として形成されている。なお、ヨーク39の他側筒部39Hには、モールドコイル34のケーブル取出部34Eを他側筒部39Hの外側に露出させるための切欠き39Kが設けられている。
 ヨーク39の一側筒部39Gと他側筒部39Hとの間には、ヨーク39の外周面に開口するように断面半円形状をなす係合凹部39Lが(全周にわたって、または、周方向に離間して複数個所に)設けられている。係合凹部39Lには、減衰力調整バルブ18のバルブケース19に螺着されるロックナット53が抜止めリング54(図2参照)を介して係合される。さらに、一側筒部39Gの外周面には、シール溝39Mが全周にわたって設けられている。シール溝39Mには、シール部材としてのOリング40(図2参照)が装着される。Oリング40は、ヨーク39(一側筒部39G)と減衰力調整バルブ18のバルブケース19との間を液密に封止する。
 アンカ41は、ヨーク39の固定穴39A内に圧入等の手段を用いて固定された第2固定鉄心(固定子)である。アンカ41は、ハウジング36(第1固定鉄心)およびヨーク39と同様に低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料(磁性体)により、ヨーク39の固定穴39Aを内側から埋める形状に形成されている。アンカ41は、中心側が軸方向に延びる貫通穴41Aとなった短尺円筒状の環状体として形成されている。アンカ41の軸方向一側面(図2に示す減衰力調整バルブ18のキャップ31と軸方向で対向する面)は、ヨーク39の環状部39Bの一側面と同様に平坦面となるように形成されている。
 アンカ41の軸方向他側(アマチュア48と軸方向で対向する他側面)には、収納筒部36Aと同軸となるように円形の凹窪部41Bが凹設されている。凹窪部41Bは、その内側にアマチュア48が磁力により進入,退出可能に挿入されるように、アマチュア48よりも僅かに大径な円形溝として形成されている。このために、アンカ41の他側には、円筒状の突出部41Cが設けられている。突出部41Cの開口側の外周面は、アンカ41とアマチュア48との間で磁気特性がリニア(直線的)な特性となるように、円錐面として形成されている。
 即ち、角部とも呼ばれる突出部41Cは、アンカ41の外周側から軸方向他側に向けて筒状に突出している。そして、突出部41Cの外周面(開口側の外周面)は、軸方向の他側(開口側)に向けて外径寸法が漸次小さくなるように、テーパ状に傾斜したコニカル面となっている。換言すれば、アンカ41の突出部41Cは、ハウジング36(収納筒部36A)の開口と対向する位置に設けられ、収納筒部36Aの開口に近づくほど外径が縮径する縮径部41C1を有している。
 また、アンカ41の外周側には、突出部41Cの外周に沿ってハウジング36の収納筒部36Aの開口から離れる方向に延びる側面部41Dが形成されている。この側面部41Dのうち開口から離れた側の端部は、径方向外側に向けて突出する環状のフランジ部41Eとなっている。環状のフランジ部41Eは、ハウジング36の収納筒部36Aの開口端から軸方向一側に大きく離間した位置(即ち、凹窪部41Bとは反対側の端部)に配置されている。
 環状のフランジ部41Eは、例えば、ヨーク39の固定穴39A内に圧入等の手段を用いて固定されている。環状のフランジ部41Eは、ヨーク39の固定穴39Aに対するアンカ41(側面部41D)の固定部分となり、フランジ部41Eと固定穴39Aが径方向で対向する部分でもある。アンカ41の側面部41D(環状のフランジ部41Eを除く)は、シリンダ44の内周面およびヨーク39の内向き鍔部39Dの内面と隙間(径方向隙間)を介して対向している。
 いずれにしても、アンカ41は、突出部41Cと側面部41Dとが磁性体によって一体形成されている。アンカ41は、ハウジング36の収納筒部36Aの開口と対向する位置に設けられている。突出部41Cは、ハウジング36の収納筒部36Aの開口に向けて突出している。側面部41Dは、ハウジング36の収納筒部36Aの開口から離れる方向に突出部41Cの外周から延びている。側面部41Dは、シリンダ44の内周面およびヨーク39の内向き鍔部39Dの内面に対して隙間を有している。
 図3に示すように、アンカ41の中心(内周)側に形成された段付の貫通穴41Aには、作動ピン49を摺動可能に支持するための第2ブッシュ43が嵌合して設けられている。一方、図2に示すように、ヨーク39の一側筒部39Gの内周側には、減衰力調整バルブ18のパイロットボディ26、リターンばね28、ディスクバルブ29、保持プレート30およびキャップ31等が挿入して設けられている。また、一側筒部39Gの外周側には、減衰力調整バルブ18のバルブケース19が嵌合(外嵌)される。
 シリンダ44は、径方向に関して、ヨーク39とアンカ41との間に設けられている。また、シリンダ44は、軸方向および径方向に関して、ヨーク39とハウジング36との間に設けられている。即ち、シリンダ44は、ハウジング36の小径筒部36Cとヨーク39の筒状突起部39Cとの間に位置してモールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた非磁性の繋ぎ部材(接合部材)である。シリンダ44は、非磁性体からなっている。より具体的には、シリンダ44は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料により円筒体(単なる円筒体)として形成されている。
 シリンダ44は、モールドコイル34(コイル34A)の巻回軸線方向の一端側(ヨーク39側)の外周が、ヨーク39(固定穴39A、筒状突起部39C)の内周と接合されている。また、シリンダ44は、モールドコイル34(コイル34A)の巻回軸線方向の他端側(ハウジング36側)の内周が、ハウジング36(小径筒部36C)の外周と接合されている。即ち、シリンダ44は、ハウジング36の小径筒部36Cの外側(外周側)に嵌合(圧入)され、ろう付けにより両者は接合されている。また、シリンダ44は、ヨーク39の筒状突起部39Cの内側(内周側)に嵌合(圧入)され、ろう付けにより両者は接合されている。この場合、例えば、シリンダ44とハウジング36とを圧入し、シリンダ44とヨーク39とを圧入し、これらシリンダ44とハウジング36とヨーク39とを組み立てた後、ろう付け接合を行う。
 このように、実施形態では、ハウジング36とシリンダ44、および、シリンダ44とヨーク39は、ろう材を介して接合されている。ろう材は、例えば、純銅ろうを用いることができる。即ち、ろう付けは、純銅ろうからなるろう材(銅リング)を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理により行うことができる。なお、ろう材は、純銅ろう以外であってもよい。例えば、黄銅ろう、ニッケルろう、金ろう、パラジウムろう等でもよい。いずれにしても、シリンダ44は、ハウジング36の小径筒部36Cとヨーク39の筒状突起部39Cとに対してろう付けにより接合している。ろう付け処理の後には、急冷処理が行われる。この状態で、シリンダ44の内径は、アンカ41の側面部41Dの外径よりも大きくなるように形成されている。
 ここで、シリンダ44とヨーク39およびハウジング36とは、線膨張係数の異なる材料で形成されている。例えば、シリンダ44をステンレス鋼とし、ハウジング36を機械構造用炭素鋼(S10C)としている。この場合、ろう付けに伴って、シリンダ44およびハウジング36の温度が上昇したときに、線膨張係数の大きいステンレス鋼のシリンダ44がハウジング36よりも膨張し、シリンダ44の他端側の内周とハウジング36(小径筒部36C)の外周との間に形成される隙間にろう材を溜め込むことができる。これにより、シリンダ44とハウジング36(小径筒部36C)との密封性を向上することができる。
 これに対して、図4に示すように、ヨーク39の固定穴39Aは、小径穴部39Eよりも内径寸法の大きい大径穴部39Fを備えている。これにより、シリンダ44とヨーク39との間、即ち、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間に非接触部45を形成している。このため、ろう付けに伴って、シリンダ44およびヨーク39の温度が上昇したときに、線膨張係数の大きいステンレス鋼のシリンダ44がヨーク39よりも膨張する傾向となっても、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間の非接触部45にろう材を溜め込むことができる。これにより、シリンダ44とヨーク39(固定穴39A)との密封性を向上することができる。
 なお、シリンダ44とハウジング36との接合、および/または、シリンダ44とヨーク39との接合は、ろう付け以外の接合手段(例えば、レーザ溶接等の溶接による接合手段)で加熱して接合される構成であってもよい。即ち、ハウジング36とシリンダ44、および、シリンダ44とヨーク39は、溶接にて接合してもよい。
 アマチュア48は、ハウジング36の収納筒部36Aとアンカ41の凹窪部41Bとの間に、コイル34Aの巻回軸線方向に移動可能に設けられた磁性体からなる可動子である。アマチュア48は、ハウジング36の収納筒部36A、アンカ41の凹窪部41B、ヨーク39の筒状突起部39Cおよびシリンダ44の内周側に配され、ハウジング36の収納筒部36Aとアンカ41の凹窪部41Bとの間で軸方向に移動可能となっている。即ち、アマチュア48は、ハウジング36の収納筒部36Aおよびアンカ41の凹窪部41Bの内周側に配され、コイル34Aに発生する磁力により第1,第2ブッシュ38,43および作動ピン49を介して軸方向へと移動可能となっている。
 アマチュア48は、その中心側を貫通して延びる作動ピン49に固定(一体化)して設けられ、作動ピン49と一緒に移動する。作動ピン49は、ハウジング36の蓋部36Bとアンカ41とに第1,第2ブッシュ38,43を介して軸方向に摺動可能に支持されている。ここで、アマチュア48は、例えばハウジング36、ヨーク39およびアンカ41と同様に、鉄系の磁性体を用いて略円筒状に形成されている。そして、アマチュア48はコイル34Aに発生する磁力により、アンカ41の凹窪部41B内に向けて吸着される方向の推力が発生される。
 作動ピン49は、アマチュア48の推力を減衰力調整バルブ18(制御弁)のパイロット弁体32に伝達する軸部で、中空ロッドにより形成されている。作動ピン49の軸方向中間部には、アマチュア48が圧入等の手段を用いて一体的に固定され、これにより、アマチュア48と作動ピン49とはサブアッセンブリ化されている。作動ピン49の軸方向の両側は、ハウジング36側の蓋部36Bとヨーク39(アンカ41)とに第1,第2ブッシュ38,43を介して摺動可能に支持されている。
 作動ピン49の一端側(図2中の左側端部、図3中の下側端部)は、アンカ41(ヨーク39)から軸方向に突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32が固定されている。このため、パイロット弁体32は、アマチュア48および作動ピン49と一緒に軸方向へと一体的に移動する。換言すれば、パイロット弁体32の開弁設定圧は、コイル34Aへの通電に基づくアマチュア48の推力に対応した圧力値となる。アマチュア48は、コイル34Aからの磁力で軸方向に移動することにより、油圧緩衝器1のパイロットバルブ(即ち、パイロットボディ26に対するパイロット弁体32)の開閉弁を行う。
 カバー部材51は、ヨーク39の他側筒部39Hと共にモールドコイル34を外側から覆う磁性体カバーである。このカバー部材51は、モールドコイル34を軸方向他側から覆う蓋体として磁性材料(磁性体)により形成され、ヨーク39の他側筒部39Hと共にモールドコイル34(コイル34A)の外側で磁気回路(磁路)を形成する。カバー部材51は、全体として有蓋筒状に形成されており、円筒状の嵌合筒部51Aと、嵌合筒部51Aの他端側(図2の右側端部、図3中の上側端部)を閉塞する円皿状の蓋板51Bとにより大略構成されている。
 ここで、カバー部材51の嵌合筒部51Aは、ハウジング36の蓋部36Bの外周に挿嵌され、この状態でハウジング36の蓋部36Bを内側に収容する構成となっている。一方、カバー部材51の蓋板51Bは、その外周側が嵌合筒部51Aの径方向外側へと延びる環状の鍔部51Cとなり、鍔部51Cの外周縁は、ヨーク39の他側筒部39Hに設けたカシメ部39Jに固定されている。これにより、ヨーク39の他側筒部39Hとカバー部材51の蓋板51Bとは、図3に示す如く内側にモールドコイル34を内蔵した状態で予備組付け(サブアッセンブリ化)される。
 このように、ヨーク39の他側筒部39Hとカバー部材51の蓋板51Bとの内側にモールドコイル34を内蔵した状態では、ハウジング36の蓋部36Bがカバー部材51の嵌合筒部51A内に嵌着されている。これにより、カバー部材51の嵌合筒部51A、蓋板51Bおよびヨーク39との間で磁束の受け渡しを行うことができる。また、カバー部材51の嵌合筒部51Aには、モールドコイル34の樹脂部材34Cが嵌合される外周側に、シール溝51Dが全周にわたって形成されている。このシール溝51D内には、シール部材(例えば、Oリング52)が装着されている。Oリング52は、モールドコイル34とカバー部材51(嵌合筒部51A)との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストが、カバー部材51とモールドコイル34との間を介してハウジング36とモールドコイル34との間、さらにはハウジング36とカバー部材51との間等に侵入するのを防ぐことができる。
 ヨーク39とカバー部材51とは、図3に示す如く内側にモールドコイル34を内蔵した状態で、図2に示すように、締結部材としてのロックナット53と抜止めリング54とを用いて減衰力調整バルブ18のバルブケース19に締結される。この場合、ヨーク39の係合凹部39Lには、ロックナット53に先立って抜止めリング54が取付けられる。この抜止めリング54は、ヨーク39の係合凹部39Lから径方向外側へと部分的に突出し、ロックナット53による締結力をヨーク39の一側筒部39Gに伝えるものである。
 ロックナット53は、段付筒状体として形成され、その軸方向一側に位置し内周側にバルブケース19の雄ねじ部19Bに螺合する雌ねじ部53Aと、内径寸法が抜止めリング54の外径寸法よりも小さくなるように径方向内向きに屈曲され、抜止めリング54に対して外側から係合する係合筒部53Bとが設けられている。ロックナット53は、ヨーク39の係合凹部39Lに装着された抜止めリング54に対して係合筒部53Bの内側面を当接させた状態で、雌ねじ部53Aとバルブケース19の雄ねじ部19Bとを螺合することにより、減衰力調整バルブ18とソレノイド33とを一体的に結合する締結部材である。
 本実施形態によるソレノイド33、減衰力調整機構17および油圧緩衝器1は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
 まず、油圧緩衝器1を自動車等の車両に実装するときには、例えば、ピストンロッド8の上端側(突出端側)が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ3に設けられた取付アイ3A側が車輪側に取付けられる。また、減衰力調整機構17のソレノイド33は、車両の車体側に設けられた制御装置(コントローラ)に電気配線のケーブル(いずれも図示せず)等を介して接続される。
 車両の走行時には、路面の凹凸等により、上,下方向の振動が発生すると、ピストンロッド8が外筒2から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整機構17等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、コントローラによりソレノイド33のコイル34Aへの電流値を制御し、パイロット弁体32の開弁圧を調整することにより、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に調整することができる。
 例えば、ピストンロッド8の伸び行程時には、内筒4内のピストン5の移動によってピストン5の縮み側逆止弁7が閉じる。ピストン5のディスクバルブ6の開弁前には、ロッド側油室Bの油液が加圧され、内筒4の油穴4A、環状油室D、中間筒12の接続口12Cを通じて減衰力調整バルブ18の接続管体20の油路20Bに流入する。このとき、ピストン5が移動した分の油液は、リザーバ室Aからボトムバルブ13の伸び側逆止弁16を開いてボトム側油室Cに流入する。なお、ロッド側油室Bの圧力がディスクバルブ6の開弁圧力に達すると、該ディスクバルブ6が開き、ロッド側油室Bの圧力をボトム側油室Cにリリーフする。
 減衰力調整機構17では、接続管体20の油路20Bに流入した油液は、メインバルブ23の開弁前(ピストン速度低速域)においては、図2に矢印Xで示すように、バルブ部材21の中心孔21A、パイロットピン24の中心孔24B、パイロットボディ26の中心孔26Cを通り、パイロット弁体32を押し開き、パイロットボディ26の内側に流入する。そして、パイロットボディ26の内側に流入した油液は、パイロット弁体32のフランジ部32Aとディスクバルブ29との間、保持プレート30の油路30A、キャップ31の切欠き31A、バルブケース19の油室19Cを通ってリザーバ室Aへ流れる。ピストン速度の上昇に伴って、接続管体20の油路20Bの圧力、即ち、ロッド側油室Bの圧力が、メインバルブ23の開弁圧力に達すると、接続管体20の油路20Bに流入した油液は、図2に矢印Yで示すように、バルブ部材21の油路21Bを通り、メインバルブ23を押し開き、バルブケース19の油室19Cを通ってリザーバ室Aへ流れる。
 一方、ピストンロッド8の縮み行程時には、内筒4内のピストン5の移動によってピストン5の縮み側逆止弁7が開き、ボトムバルブ13の伸び側逆止弁16が閉じる。ボトムバルブ13(ディスクバルブ15)の開弁前には、ボトム側油室Cの油液がロッド側油室Bに流入する。これと共に、ピストンロッド8が内筒4内に浸入した分に相当する油液が、ロッド側油室Bから減衰力調整バルブ18を介してリザーバ室Aに、伸び行程時と同様の経路で流れる。なお、ボトム側油室C内の圧力がボトムバルブ13(ディスクバルブ15)の開弁圧力に達すると、ボトムバルブ13(ディスクバルブ15)が開き、ボトム側油室Cの圧力をリザーバ室Aにリリーフする。
 これにより、ピストンロッド8の伸び行程時と縮み行程時に、減衰力調整バルブ18のメインバルブ23の開弁前は、パイロットピン24のオリフィス24Cとパイロット弁体32の開弁圧力とによって減衰力が発生し、メインバルブ23の開弁後は、該メインバルブ23の開度に応じて減衰力が発生する。この場合、ソレノイド33のコイル34Aへの通電によってパイロット弁体32の開弁圧力を調整することにより、ピストン速度に拘わらず、減衰力を直接制御することができる。
 具体的には、コイル34Aへの通電電流を小さくしてアマチュア48の推力を小さくすると、パイロット弁体32の開弁圧力が低下し、ソフト側の減衰力が発生する。一方、コイル34Aへの通電電流を大きくしてアマチュア48の推力を大きくすると、パイロット弁体32の開弁圧力が上昇し、ハード側の減衰力が発生する。このとき、パイロット弁体32の開弁圧力によって、その上流側の油路25を介して連通する背圧室27の内圧が変化する。これにより、パイロット弁体32の開弁圧力を制御することにより、メインバルブ23の開弁圧力を同時に調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
 なお、コイル34Aの断線等によりアマチュア48の推力が失われた場合には、パイロット弁体32がリターンばね28により後退(弁座部26Eから離れる方向に変位)し、パイロット弁体32のフランジ部32Aとディスクバルブ29とが当接する。この状態では、ディスクバルブ29の開弁圧によって減衰力を発生することができ、コイルの断線等の不調時にも、必要な減衰力を得ることができる。
 ここで、実施形態によれば、図3ないし図5に示すように、ソレノイド33のシリンダ44は、コイル34Aの巻回軸線方向一端側の外周(外周面)がヨーク39(筒状突起部39C)の内周(内周面)と接合され、他端側の内周(内周面)がハウジング36(小径筒部36C)の外周(外周面)と接合される。このため、アンカ41(側面部41D)とシリンダ44との間のヨークをなくすことができる。これにより、アンカ41(凹窪部41B、即ち、円筒状の突出部41C)の径を大きくすることができ、アンカ41の肉厚(より具体的には、アンカ41の突出部41Cの肉厚)を確保しつつ、アマチュア48の径を大きくすることができる。この結果、ソレノイド33の軸長の短縮を図りつつ、ソレノイド33(アマチュア48)の推力特性を向上できる。
 しかも、シリンダ44とアンカ41とを接合する必要がないため、これらを接合することによるアンカ41の突出部41Cの倒れ(突出部41Cが内径側に倒れ込むこと)を抑制することもできる。これにより、この面からも、ソレノイド33(アマチュア48)の推力特性を向上できる。また、シリンダ44に大径部(張り出し部)を設けなくても、アンカ41(突出部41C)とシリンダ44の肉厚を確保することができる。これにより、磁気飽和を抑え、推力の低下を抑制できることに加えて、シリンダ44の形状を簡略化すること、例えば、シリンダ44を単なる円筒形状とすることができる。これにより、シリンダ44の材料コストおよび加工コストを低減できる。
 さらに、シリンダ44に大径部(張り出し部)を設ける必要がないため、コイル34Aの位置をアンカ41側(ハウジング36側とは軸方向の反対側)に移動することができ、ソレノイド33の軸長を短縮できる。また、コイル34Aの収納領域は減少しないため、コイル34Aの巻き数や抵抗値を所望に維持できる。しかも、シリンダ44を単純な円筒形状とすることにより、特許文献1の接合部材の内面に設けられた内径側突起、即ち、ハウジング(コア74)の位置合わせに用いる内径側突起を省略することもできる。これにより、ソレノイド33の設計の自由度も向上できる。
 いずれにしても、実施形態によれば、ソレノイド33の軸長の短縮を図りつつ、ソレノイド33(アマチュア48)の推力特性を向上できる。これにより、減衰力調整機構17の小型化(軸長の短縮)を図りつつ、パイロット弁体32の特性(開弁特性)、メインバルブ23の特性(開弁特性)、延いては、油圧緩衝器1の減衰力特性を向上することができる。
 実施形態によれば、ハウジング36とシリンダ44とヨーク39とをそれぞれろう材を介して接合している。このため、これらハウジング36とシリンダ44とヨーク39とを密封することができる。これにより、ハウジング36とシリンダ44とヨーク39とを圧力容器(密封容器)として構成できる。
 実施形態によれば、図4に示すように、シリンダ44とヨーク39との間、即ち、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間に非接触部45を形成している。このため、非接触部45にろう材が入り込むことにより、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)とのろう材による接合を安定して行うことができる。また、非接触部45以外の部位は、シリンダ44をヨーク39(固定穴39A、筒状突起部39Cの内側)に圧入する圧入部46とすることができる。これにより、シリンダ44とヨーク39との位置合わせを行うこともできる。即ち、ろう材を流し込む隙間と位置合わせとを両立することができる。
 実施形態によれば、シリンダ44とヨーク39およびハウジング36とは、線膨張係数の異なる材料で形成されている。具体的には、シリンダ44をステンレス鋼とし、ハウジング36およびヨーク39を機械構造用炭素鋼(S10C)としている。このため、ろう付けに伴ってシリンダ44およびハウジング36(小径筒部36C)の温度が上昇したときに、線膨張係数の大きいステンレス鋼のシリンダ44がハウジング36(小径筒部36C)よりも膨張し、シリンダ44の他端側の内周とハウジング36(小径筒部36C)の外周との間の隙間にろう材を溜め込むことができる。これにより、シリンダ44とハウジング36(小径筒部36C)との密封性を向上することができる。
 一方、シリンダ44の一端側の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間には、非接触部45が形成されている。このため、ろう付けに伴ってシリンダ44およびヨーク39(筒状突起部39C)の温度が上昇したときに、線膨張係数の大きいステンレス鋼のシリンダ44がヨーク39(筒状突起部39C)よりも膨張する傾向となっても、シリンダ44の一端側の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間の非接触部45にろう材を溜め込むことができる。
 なお、実施形態では、ヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)に小径穴部39Eと大径穴部39Fとを設けることにより、シリンダ44の外周とヨーク39の内周(固定穴39Aの内面、筒状突起部39Cの内周面)との間に非接触部45(および圧入部46)を形成する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、シリンダ(接合部材)の軸方向一側の端部(ヨーク側の端部)に外径寸法が他の部分よりも大きい大径部を設けることにより、シリンダ(接合部材)の外周とヨークの内周との間に非接触部(および圧入部)を形成する構成としてもよい。
 実施形態では、ヨーク39の内向き鍔部39Dの側面(コイル34A側の側面)にシリンダ44の軸方向一側の端面が当接する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図6に示す第1の変形例のように、ヨーク39の固定穴39Aに対するアンカ41の固定を、ヨーク39の固定穴39Aの内向き鍔部61にアンカ41の環状のフランジ部62を圧入等の手段を用いて行い、かつ、シリンダ44の軸方向一側の端面を内向き鍔部61と環状のフランジ部62との両方に当接させてもよい。この場合も、シリンダ44の内周面は、アンカ41の側面部41D(環状のフランジ部41Eを除く)に対して隙間(径方向隙間)を設ける。これにより、アンカ41の突出部41Cの倒れ(突出部41Cが内径側に倒れ込むこと)を抑制できる。
 実施形態では、ハウジング36とシリンダ44、および、シリンダ44とヨーク39とを、ろう材を介して接合する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ハウジング36とシリンダ44、および、シリンダ44とヨーク39を溶接にて接合してもよい。また、ろう付けおよび溶接を省略し、嵌合(圧入嵌合)による接合としてもよい。この場合に、例えば、図7に示す第2の変形例のように、ハウジング36とシリンダ44との間、および、シリンダ44とヨーク39との間に、それぞれOリング71,72を配置してもよい。この場合には、ハウジング36とシリンダ44との間をOリング71によって密封することができ、かつ、シリンダ44とヨーク39との間をOリング72によって密封することができる。これにより、ハウジング36とシリンダ44とヨーク39とを圧力容器として構成できる。
 実施形態では、シリンダ44を単なる円筒体として形成した場合を例に挙げて説明した。この場合は、シリンダ44の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)とハウジング36の小径筒部36Cの基端側の段差面との当接により、シリンダ44とハウジング36との位置合わせ(軸方向の位置決め)を行うことができる。しかし、これに限らず、例えば、図8および図9に示す第3の変形例のように、シリンダ81の内側(内周)に全周にわたって(または部分的に複数位置に)内径側に突出する突起82(位置決め突起)を設けてもよい。この場合、「突起82」と「ハウジング36の小径筒部36Cの先端側(開口側)の端面」との当接により、シリンダ81とハウジング36との位置合わせ(軸方向の位置決め)を行うことができる。
 図8および図9に示す第3の変形例では、ハウジング36の小径筒部36Cの基端側の段差面83、即ち、シリンダ81の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)と対向する段差面83を、小径筒部36Cの中心軸線に対して直交する平面とした場合を例に挙げて説明した。この場合、この段差面83とシリンダ81の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)との間は、ろう材を収納する空間(隙間)として用いることができる。これに対して、例えば、図10に示す第4の変形例のように、ハウジング36の小径筒部36Cの基端側の段差面84、即ち、シリンダ81の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)と対向する段差面84を、小径筒部36Cの中心軸線に直交する平面に対して傾斜したテーパ面(円錐面)としてもよい。
 即ち、段差面84は、小径筒部36Cの基端側から軸方向他側(ハウジング36の蓋部36B側)に進む程、外径寸法が大きくなる方向に傾斜したテーパ面(円錐面)としてもよい。この場合も、段差面84とシリンダ81の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)との間は、ろう材を収納する空間(隙間)として用いることができる。なお、実施形態では、例えば、図5に示すように、ハウジング36の小径筒部36Cの基端側の段差面91を、小径筒部36Cの中心軸線に対して直交する平面92(直交面)と、この平面92に対して傾斜したテーパ面93(円錐面)とにより構成している。平面92は、シリンダ44の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)と当接する。これにより、シリンダ44とハウジング36との位置合わせ(軸方向の位置決め)を行うことができる。テーパ面93(円錐面)とシリンダ44の他端側(ハウジング36側)の端面(開口端面)との間は、ろう材を収納する空間(隙間)として用いることができる。
 実施形態では、シリンダ44とヨーク39(筒状突起部39C)との間に圧入部46および非接触部45を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図11に示す第5の変形例のように、シリンダ44とヨーク39(筒状突起部39C)との間に圧入部98を設け、第1の実施形態のような軸方向に延びる非接触部45を省略してもよい。この場合、圧入部98を構成するシリンダ44の外周は、他の部分(例えば、シリンダ44の内周、ヨーク39の固定穴39Aの内周)よりも表面粗さを粗くする。即ち、第5の変形例では、シリンダ44の外周は、表面粗さが他の部分(例えば、シリンダ44の内周、ヨーク39の固定穴39Aの内周)よりも粗くなっている。
 ここで、シリンダ44の外周は、切削加工工程または研削加工工程において、ワーク(シリンダ44)の回転速度を遅くすること、または、刃物の送り速度を速くすることで、表面粗さを粗くできる。即ち、ワーク(シリンダ44)の回転速度を遅くすることにより、または、刃物の送り速度を速くすることにより、シリンダ44の外周に加工溝の山と谷、換言すれば、凹凸99が形成される。これにより、シリンダ44の外周の表面粗さを粗くできる。表面粗さは、例えば、面粗度Ra6.3(算術平均粗さ)以上とすることが好ましい。
 このような構成によれば、炉内(高温時)にて、シリンダ44の外周とヨーク39の固定穴39Aの内周との間に隙間を確保でき、その隙間にろう材を流すことができる。切削加工における一般的な面粗度は、Ra6.3であり、嵌め合いにて使用する面粗度は、最大でもRa8.0である。例えば、これ以上の面粗度になると、圧入荷重が過大になり、圧入不可となる場合もある。このため,面粗度は、Ra6.3からRa12.5が好ましいと考えられる(粗すぎる=公差範囲が大きい)。また、シリンダ44の外周の表面粗さを粗くするために、シリンダ44の外周に不均一の小さなディンプルまたは縦溝等を形成してもよい。即ち、シリンダ44の外周とヨーク39の固定穴39Aの内周との間(2部材間)に、ろう材が流れるような隙間を形成できればよく、このような隙間を形成できる加工方法を採用する。
 なお、図11に示す第5の変形例では、シリンダ44の外周の表面粗さを粗くした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ヨーク(固定穴)の内周の表面粗さを粗くしてもよい。いずれの場合も、即ち、シリンダの外周を粗くした場合も、ヨークの内周を粗くした場合も、シリンダとヨークとの圧入長さを長くでき、これらの同軸度を向上できる。また、ろう付けされる部分の長さも長くなり、強度を向上できる。さらに、表面粗さとしては、一般的な機械加工の面粗度となるため、加工のコストを低減できる。
 実施形態では、アンカ41をヨーク39の固定穴39A内に圧入により固定する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ねじ等の螺合手段、かしめ手段等を用いて固定子をヨーク内に固定する構成としてもよい。このことは、第1の変形例ないし第5の変形例についても同様である。
 実施形態では、ヨーク39に他側筒部39Hを設け、他側筒部39Hの先端側(軸方向他側)をカシメ部39Jによりカバー部材51の外周側に固定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ヨークの環状部と他側筒部とを別体に形成し、この他側筒部をカバー部材と一体に形成する構成としてもよい。このことは、第1の変形例ないし第5の変形例についても同様である。
 実施形態では、ソレノイド33を比例ソレノイドとして構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ON/OFF式のソレノイドとして構成してもよい。このことは、第1の変形例ないし第5の変形例についても同様である。
 実施形態および各変形例では、ソレノイド33を油圧緩衝器1の減衰力可変アクチュエータとして用いる場合、即ち、減衰力調整バルブ18のパイロットバルブを構成するパイロット弁体32をソレノイド33の駆動対象物とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ソレノイドは、例えば、油圧回路に用いるバルブ等の各種機械装置に組み込まれるアクチュエータ、即ち、直線的に駆動すべき駆動対象物を駆動する駆動装置として広く用いることができる。
 以上説明した実施形態および変形例に基づくソレノイド、減衰力調整機構および減衰力調整式緩衝器として、例えば下記に述べる態様のものが考えられる。
 第1の態様としては、ソレノイドであって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 この第1の態様によれば、接合部材は、コイルの巻回軸線方向一端側の外周がヨークの内周と接合され、他端側の内周が収納部材の外周と接合される。このため、固定子と接合部材との間のヨークをなくすことができる。これにより、固定子の径を大きくすることができ、固定子の肉厚(より具体的には、固定子の突出部の肉厚)を確保しつつ、可動子の径を大きくすることができる。この結果、ソレノイドの軸長の短縮を図りつつ、ソレノイド(可動子)の推力特性を向上できる。しかも、接合部材と固定子とを接合する必要がないため、これらを接合することによる固定子の突出部の倒れ(突出部が内径側に倒れ込むこと)を抑制することもできる。これにより、この面からも、ソレノイド(可動子)の推力特性を向上できる。また、接合部材に大径部(張り出し部)を設けなくても、固定子と接合部材の肉厚を確保することができる。これにより、磁気飽和を抑え、推力の低下を抑制できることに加えて、接合部材の形状を簡略化すること、例えば、単なる円筒形状とすることができる。これにより、接合部材の材料コストおよび加工コストを低減できる。さらに、接合部材に大径部(張り出し部)を設ける必要がなないため、コイルの位置を固定子側(収納部材側とは軸方向の反対側)に移動することができ、ソレノイドの軸長を短縮できる。
 第2の態様としては、第1の態様において、前記収納部材と前記接合部材、および、前記接合部材と前記ヨークは、ろう材を介して接合される。この第2の態様によれば、収納部材と接合部材とヨークとをそれぞれろう材を介して接合することにより、これら収納部材と接合部材とヨークとを密封することができる。これにより、収納部材と接合部材とヨークとを圧力容器として構成できる。
 第3の態様としては、第2の態様において、前記接合部材と前記ヨークとは、前記コイルの巻回軸線方向の前記収納部材側に前記接合部材の外周と前記ヨークの内周との間が非接触となる非接触部が形成される。この第3の態様によれば、非接触部にろう材が入り込むことにより、接合部材の外周とヨークの内周とのろう材による接合を安定して行うことができる。また、非接触部以外の部位は、ヨークと接合部材とを圧入する圧入部とすることができる。これにより、接合部材とヨークとの位置合わせを行うこともできる。即ち、ろう材を流し込む隙間と位置合わせとを両立することができる。
 第4の態様としては、第1の態様において、前記接合部材と前記ヨークおよび前記収納部材とは、線膨張係数の異なる材料で形成される。この第4の態様によれば、例えば、接合部材をステンレス鋼とし、収納部材を機械構造用炭素鋼(S10C)とすることができる。この場合、例えば、ろう付けに伴って接合部材および収納部材の温度が上昇したときに、線膨張係数の大きいステンレス鋼の接合部材が収納部材よりも膨張し、接合部材の他端側の内周と収納部材の外周との間の隙間にろう材を溜め込むことができる。これにより、接合部材と収納部材との密封性を向上することができる。
 第5の態様としては、第1の態様において、前記収納部材と前記接合部材との間、および、前記接合部材と前記ヨークとの間には、Oリングが配置されている。この第5の態様によれば、収納部材と接合部材との間をOリングによって密封することができ、かつ、接合部材とヨークとの間をOリングによって密封することができる。これにより、収納部材と接合部材とヨークとを圧力容器として構成できる。
 第6の態様としては、第1の態様において、前記収納部材と前記接合部材、および、前記接合部材と前記ヨークは、溶接にて接合される。この第6の態様によれば、収納部材と接合部材とヨークとをそれぞれ溶接にて接合することにより、これら収納部材と接合部材とヨークとを密封することができる。これにより、収納部材と接合部材とヨークとを圧力容器として構成できる。
 第7の態様としては、第1の態様ないし第6の態様のいずれかにおいて、前記突出部は、前記収納部の開口に近づくほど外径が縮径する縮径部を有する。この第7の態様によれば、縮径部により、推力特性を向上することができる。
 第8の態様としては、第1の態様ないし第7の態様のいずれかにおいて、前記接合部材の外周または前記ヨークの内周は、表面粗さが他の部分よりも粗い。この第8の態様によれば、接合部材とヨークとの圧入長さを長くでき、これらの同軸度を向上できる。また、接合部材とヨークとをろう付けする場合には、ろう付けされる部分の長さも長くなり、強度を向上できる。さらに、表面粗さとしては、一般的な機械加工の面粗度となるため、加工のコストを低減できる。
 第9の態様としては、減衰力調整機構であって、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動により制御される制御弁と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 この第9の態様によれば、第1の態様と同様に、ソレノイドに対応する部分の軸長の短縮を図りつつ、ソレノイド(可動子)の推力特性を向上できる。これにより、減衰力調整機構の小型化(軸長の短縮)を図りつつ、制御弁の特性(例えば、開弁特性)を向上することができる。
 第10の態様としては、作動流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、該ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力調整機構と、を備えた減衰力調整式緩衝器であって、前記減衰力調整機構は、環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、前記可動子の移動により制御される制御弁と、前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、を備える。
 この第10の態様によれば、第1の態様と同様に、ソレノイドに対応する部分の軸長の短縮を図りつつ、ソレノイド(可動子)の推力特性を向上できる。これにより、減衰力調整機構の小型化(軸長の短縮)を図りつつ、制御弁の特性(例えば、開弁特性)、延いては、減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を向上することができる。
 1 油圧緩衝器(減衰力調整式緩衝器)
 4 内筒(シリンダ)
 5 ピストン
 8 ピストンロッド
 17 減衰力調整機構
 32 パイロット弁体(制御弁)
 33 ソレノイド
 34A コイル
 36 ハウジング(収納部材)
 36A 収納筒部(収納部)
 39 ヨーク
 39A 固定穴
 41 アンカ(固定子)
 41C 突出部
 41C1 縮径部
 41D 側面部
 44,81 シリンダ(接合部材)
 48 アマチュア(可動子)
 45 非接触部
 71,72 Oリング

Claims (10)

  1.  環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
     前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、
     前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
     前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、
     前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、
     前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、
     を備えたことを特徴とするソレノイド。
  2.  前記収納部材と前記接合部材、および、前記接合部材と前記ヨークは、ろう材を介して接合されることを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。
  3.  前記接合部材と前記ヨークとは、前記コイルの巻回軸線方向の前記収納部材側に前記接合部材の外周と前記ヨークの内周との間が非接触となる非接触部が形成されることを特徴とする請求項2に記載のソレノイド。
  4.  前記接合部材と前記ヨークおよび前記収納部材とは、線膨張係数の異なる材料で形成されることを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。
  5.  前記収納部材と前記接合部材との間、および、前記接合部材と前記ヨークとの間には、Oリングが配置されていることを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。
  6.  前記収納部材と前記接合部材、および、前記接合部材と前記ヨークは、溶接にて接合されることを特徴とする請求項1に記載のソレノイド。
  7.  前記突出部は、前記収納部の開口に近づくほど外径が縮径する縮径部を有することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のソレノイド。
  8.  前記接合部材の外周または前記ヨークの内周は、表面粗さが他の部分よりも粗いことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のソレノイド。
  9.  環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
     前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、
     前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
     前記可動子の移動により制御される制御弁と、
     前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、
     前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、
     前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、
     を備えたことを特徴とする減衰力調整機構。
  10.  作動流体が封入されたシリンダと、
     該シリンダ内に摺動可能に設けられたピストンと、
     該ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
     前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる作動流体の流れを制御して減衰力を発生させる減衰力調整機構と、
    を備えた減衰力調整式緩衝器であって、
     前記減衰力調整機構は、
     環状に巻きつけられ、通電により磁力を発生するコイルと、
     前記コイルの内周に配置され、前記コイルの巻回軸線方向に延び、かつ、一端側が開口した収納部が設けられた磁性体からなる収納部材と、
     前記収納部に、前記コイルの巻回軸線方向に移動可能に設けられた、磁性体からなる可動子と、
     前記可動子の移動により制御される制御弁と、
     前記収納部の開口と対向する位置に設けられ、前記収納部の開口に向けて突出する突出部と、前記収納部の開口から離れる方向に前記突出部の外周から延びる側面部とが、磁性体によって一体形成された固定子と、
     前記固定子の側面部の一部が内周面と対向する固定穴を有するヨークと、
     前記コイルの巻回軸線方向一端側の外周が前記ヨークの内周と接合され、他端側の内周が前記収納部材の外周と接合される、非磁性体からなる接合部材と、
     を備えたことを特徴とする減衰力調整式緩衝器。
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