WO2022065252A1 - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

表示装置及び表示方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022065252A1
WO2022065252A1 PCT/JP2021/034384 JP2021034384W WO2022065252A1 WO 2022065252 A1 WO2022065252 A1 WO 2022065252A1 JP 2021034384 W JP2021034384 W JP 2021034384W WO 2022065252 A1 WO2022065252 A1 WO 2022065252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
machining
program
tool
position data
machining program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/034384
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智之 相澤
淳一 手塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to CN202180051651.1A priority Critical patent/CN115917455B/zh
Priority to US18/042,689 priority patent/US20230315040A1/en
Priority to JP2022551962A priority patent/JP7469492B2/ja
Priority to DE112021004356.0T priority patent/DE112021004356T5/de
Publication of WO2022065252A1 publication Critical patent/WO2022065252A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4068—Verifying part program on screen, by drawing or other means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/18—Compensation of tool-deflection due to temperature or force
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35137—Create part generic, derive from known part or combination of parts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35143—Reconstruct free form surfaces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35349—Display part, programmed locus and tool path, traject, dynamic locus
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37082—Indicate, point region on path, locus, display path and machining parameters

Definitions

  • the present invention relates to a display device and a display method for displaying a machining program and a machining locus in association with each other in a machining machine such as a machine tool.
  • Patent Document 1 in the simulation of the machining path of the tool, the machining program and the machining path are displayed in correspondence with each other, the simulation of the machining path is temporarily stopped, and the program step of the machining program is named and programmed.
  • the editing / updating work of is made efficient.
  • Patent Document 2 the movement of the tool generated by analyzing the NC program and the movement of the tool obtained by actually executing the NC program in the NC device in which the tool is operated by the NC program to perform a predetermined machining on the work. By superimposing and displaying, the NC program was verified and the correct program could be obtained.
  • Patent Document 3 even in the case of machining in which the work is rotated and the tool is moved in the horizontal and vertical axes at the same time, the work rotation angle, the work rotation axis center and the tool rotation axis in the graphic coordinates are obtained from the program command value. By calculating the horizontal and vertical distances from the center and displaying the machining path of the tool relative to the work on the graphic screen based on these calculated data, the operation of the tool can be confirmed easily and accurately. I made it possible.
  • Patent Document 4 the tool locus during machining and the load magnitude and direction are simultaneously displayed as vectors, and the transition of the load magnitude and direction in the tool path can be visually confirmed, thereby causing an abnormal load. And made it easy to identify the location.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-58202 Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-59717 Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-194514 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-126939
  • the purpose is to display so that the correspondence between a specific part of the machining program and a specific position of the machining locus can be immediately grasped. do.
  • the display device of the present disclosure includes a position data acquisition unit for acquiring tool position data, a machining program acquisition unit for acquiring a machining program, and a tool acquired by the position data acquisition unit.
  • Tool machining from the association data storage unit that saves the position data and the character string of the machining program acquired by the machining program acquisition unit in a mutually associated state, and the position data of the tool acquired by the position data acquisition unit.
  • the machining locus display unit that calculates and displays the locus
  • the machining locus selection unit that selects a part of the machining locus from the machining locus of the tool displayed on the machining locus display unit, and the associated data storage unit, the machining locus is said.
  • the related part selection part that selects the program block consisting of the character string of the machining program, which is saved in the state associated with a part of the machining locus selected in the selection section, and on the displayed machining program. It is provided with a machining program display unit that displays the program block selected by the related portion selection unit separately from other character strings.
  • the display device of the present disclosure it is displayed so that the correspondence between a specific part of the machining program and a specific position of the machining locus can be immediately grasped. Therefore, even if a machining defect occurs, the machining program can be quickly modified and the production can be performed without lowering the machining efficiency.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the display device of the machine tool of the present disclosure.
  • the machine tool control device 10 is a device that controls the operation of the machine tool, and includes a control unit (CPU) 11 including a microcomputer and the like, a storage unit 12 including a ROM / RAM, and a transmission / reception unit 13.
  • a machining program that gives an operation command to the machine tool is stored in the ROM of the storage unit 12, and the position data of the taught machine tool is stored in the RAM or the like of the storage unit 12.
  • the display device 20 is a device that displays a machine tool machining program and a machine tool tool machining locus, and is a display data acquisition unit 21, a storage unit 22 including a ROM / RAM, a data processing / display unit 23, and a transmission / reception unit 24. have.
  • the display data acquisition unit 21 is a unit for acquiring data for display from the machine tool control device 10 and the display device 20 which is also a user interface, and is a position data acquisition unit 211, a machining program acquisition unit 212, and a machining locus selection unit. 213 and a program block selection unit 214 are provided.
  • the position data acquisition unit 211 is used to process the machine tool tool position data, that is, the tool, from the machine tool control device 10 via the transmission / reception unit 13 of the machine tool control device 10 and the transmission / reception unit 24 of the display device 20. Position data according to the command value in the program is sent.
  • the tool position data is data obtained by adding tool information such as the diameter, length, and tip shape of the tool to the position data of the feed shaft.
  • the tool position data acquired by the position data acquisition unit 211 is stored in association with the character string and index data of the machining program, and is also used when calculating the machining locus of the tool. ..
  • the machine tool control device 10 sends the machining program character string and index data to the machining program acquisition unit 212 via the transmission / reception unit 13 of the machine tool control device 10 and the transmission / reception unit 24 of the display device 20.
  • Some machining programs have an index called an N number attached to each program character string (program block) by the program user (machine user, machine maker), and some do not.
  • a technique is also known in which a machine tool control device 10 automatically adds an index (for example, a program line number) to a program that has not been indexed by the user.
  • the machining locus selection unit 213 data about a specific part selected on the machining locus of the displayed tool is acquired.
  • the machining locus selection unit 213 displays the machining locus.
  • a part of the data on the machining locus of the selected tool is acquired and stored in the selection data storage unit 222 of the storage unit 22 described later.
  • a character string (program block) of the corresponding (associated) machining program is found for a part of the machining locus of the acquired and saved tool, and the data processing / display unit 23 It is displayed on the machining program display unit 233.
  • program block selection unit 214 data about a specific character string (program block) selected on the displayed machining program is acquired. Supplementally, when a character string (program block) of interest is selected by the user on the machining program displayed by the machining program display unit 233 described later, the selected program block is selected by the program block selection unit 214. Data is acquired and stored in the selection data storage unit 222 of the storage unit 22 described later. For the acquired and saved program block, as will be described later, a part of the machining locus of the corresponding (associated) tool is found and displayed by the machining locus display unit 232 of the data processing / display unit 23. Will be done.
  • the storage unit 22 has a storage device such as a ROM and a RAM, and the ROM and the like have a program (application) for drawing a machining locus of the tool from the position data of the tool and a display form (design) on the display device 20. Data is stored, and various display data acquired by the display device 20 and the like are stored in the RAM and the like.
  • the storage unit 22 includes an association data storage unit 221 and a selection data storage unit 222.
  • the association data storage unit 221 the position data of the tool acquired by the position data acquisition unit 211 and the program block (the character string of the processing program itself or the index of the processing program) acquired by the processing program acquisition unit 212 are obtained. By storing the data acquired at the same time as a set, they are saved as data associated with each other.
  • the selection data storage unit 222 contains data about a part selected on the machining locus of the tool of the machining locus display unit 232 acquired by the machining locus selection unit 213 and machining acquired by the program block selection unit 214. The data about the program block selected on the machining program displayed on the program display unit 233 is saved.
  • the data processing / display unit 23 performs various operations and data processing for forming the final display data from the various data acquired by the display data acquisition unit 21, and displays the formed data or the acquired data. Is the part that is displayed as it is. Further, since the user can select the part of interest on the machining locus of the tool or the machining program displayed on the data processing / display unit 23, the data processing / display unit 23 is a user interface. It can be said that it also has a function.
  • the data processing / display unit 23 includes a related portion selection unit 231, a processing locus display unit 232, and a processing program display unit 233.
  • a part of the machining locus of the tool of interest to the user which is acquired by the machining locus selection unit 213 and saved in the selection data storage unit 222, is saved in the association data storage unit 221.
  • Find the program block of the corresponding machining program by referring to the association between the tool position data and the machining program data. Further, the position data of the tool and the machining program stored in the association data storage unit 221 for the program block of interest to the user, which is acquired by the program block selection unit 214 and stored in the selection data storage unit 222. See the data associations to find a portion of the corresponding tool machining trajectory.
  • the machining locus display unit 232 the machining locus of the tool calculated based on the position data of the tool acquired by the position data acquisition unit 211 is displayed, and the machining locus of the tool is displayed and found (selected) by the related portion selection unit 231.
  • the machining program display unit 233 displays the entire (or large portion) of the machining program acquired by the machining program acquisition unit 212, and the specific program found (selected) by the related portion selection unit 231.
  • the block is displayed on the displayed whole (or large part) machining program separately from other parts by reverse display or the like. Further, on the machining program displayed on the machining program display unit 233, the user can select the program block of interest by using, for example, a cursor, and the selected data is the program block selection unit 214. Will be sent to.
  • FIG. 2 shows an example of a machine tool 30.
  • the display of the machining locus of the tool in the display device 20 of the workpiece 30 is shown in FIG. 3, and the display of the machining program is shown in FIG.
  • the three-dimensional machining locus is displayed on the right side, and the two-dimensional machining locus of XY plane view, XZ plane view, and YZ plane view is displayed on the left side in order from the top. Will be done.
  • a portion of a specific size range of the machining program consisting of a character string is displayed.
  • a method of associating and saving the tool machining locus and the machining program according to the method of acquiring the machining program will be described using the drawing of the tool machining locus display and the machining program display on the display device.
  • some machining programs have an index called an N number attached to each program block by the program user (machine user, machine maker), and some do not.
  • the display device to acquire the machining program a method of acquiring the data of the program character string (program block) of the machining program at each time when the position data of the tool is sent from the machine tool control device 10 and the position of the tool.
  • FIG. 5 shows a method of associating data when the machining program is read together with the position data on the machining locus of the tool and the machining program is acquired. That is, the machine string receives the command position (position data) and the machining program character string (program block) at the acquired data point, and sequentially associates the machining program character string with the position data on the machining locus of the tool. It is stored, and finally the entire machining program is acquired, and the position data on the machining locus of the tool and the program block are saved in an associated state.
  • FIG. 6 shows a method of reading and acquiring a machining program separately from the position data on the machining locus of the tool.
  • the machine tool receives the index of the machining program at the command position (position data) and the acquired data point, associates the position data on the machining locus of the tool with the index of the machining program, and separately.
  • the machining program including the index is read, and the position data on the machining locus of the tool and the corresponding program block are saved in the associated state via the index.
  • the method of reading the machining program together with the position data on the machining locus of the tool and acquiring the machining program can correspond to the machining program without an index, and can be said to be more versatile.
  • step St1 the tool position data and the machining program are acquired from the machine tool control device
  • step St2 the tool position data and the machining program character string are associated with each other and saved
  • the tool position data and the machining program may be acquired at the same time, or the tool position data and the machining program index may be acquired at the same time, and the machining program (character string) itself may be acquired. May be obtained separately.
  • the position data of the tool and the character string of the machining program are acquired at the same time, the position data of the tool at the time of acquisition and the character string (program block) of the machining program are associated and saved.
  • the machining program (character string) itself is acquired separately from the tool position data, the tool position data and machining are stored by associating the tool position data with the machining program index.
  • the program is associated. That is, when the tool position data and the machining program are acquired from the machine tool control device, the tool position data and the machining program are stored in association with each other.
  • the machining locus of the tool is calculated from the position data of the tool and displayed (step St3).
  • the display of the machining locus of the tool has a three-dimensional display of the entire machining locus and a two-dimensional display of a plan view from three directions of upward, forward, and lateral.
  • Step St4 For the purpose of displaying the associated part, a: Do you want to know the program block corresponding to a specific part of the machining locus of the tool, that is, select a part of the machining locus and select the corresponding program block. Determining whether to display or b: want to know a specific part of the tool's machining locus corresponding to a particular program block, i.e. select a program block to display a portion of the corresponding machining locus ( Step St4).
  • step St4 When a part of the machining locus is selected to display the corresponding program block, that is, when a is selected in step St4, the process proceeds to step St5, and the program block is selected to display a part of the corresponding machining locus.
  • step St8 When displaying, that is, when b is selected in step St4, the process proceeds to step St8.
  • step St5 the user selects a part of the machining locus on the machining locus of the displayed tool. This is done by the user via a display device (user interface) (for example, by tracing a predetermined range on the machining locus of the tool using a pointer or the like).
  • step St6 the program block of the machining program associated with a part of the selected machining locus is selected (step St6), and the selected program block is the reverse display or color of the corresponding character string. It is displayed separately from other character strings on the machining program by displaying with a mark (step St7).
  • step St7 the user can grasp the (associated) program block corresponding to the part of the machining locus of the target tool, achieve the purpose, and end this flow.
  • step St8 the user selects the program block of interest on the displayed machining program. This is done by the user via a display device (user interface) (for example, by moving the cursor to highlight a predetermined range on the machining program).
  • step St9 a part of the machining locus of the tool associated with the selected program block is selected (step St9), and a part of the machining locus of the selected tool is colored in the corresponding portion. It is displayed separately from other parts on the machining locus of the tool by attaching and displaying it (step St10). As a result, the user can grasp the part of the machining locus of the tool corresponding to the target program block, reach the purpose, and end this flow.
  • the display device and display method of the present disclosed invention make it easier to understand the relationship between the axis movement of the machine, that is, the movement of the tool and the machining program. Therefore, when a machining defect occurs during a work such as cutting or grinding with a machine tool, it becomes easy to understand in which part of the machining program the machining defect occurred. Therefore, it is expected that the display device and the display method of the present disclosed invention will improve the work efficiency.
  • Machine tool control device 11
  • Control unit (CPU) 12
  • Storage unit (ROM, RAM) 13
  • Transmission / reception unit 20
  • Display device 21
  • Display data acquisition unit 211
  • Position data acquisition unit 212
  • Machining program acquisition unit 213 Machining locus selection unit
  • Program block selection unit 22
  • Storage unit (ROM, RAM) 221
  • Association data storage unit 222
  • Selected data storage unit 23
  • Related part selection unit 232
  • Processing locus display unit 233
  • Processing program display unit 24 Transmission / reception unit 30

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

加工プログラムと加工軌跡を同時に表示することができる表示装置において、加工プログラムの特定の箇所と加工軌跡の特定の位置の対応関係を即時に把握することができるように表示することを目的とする。 取得した工具の位置データと加工プログラムの文字列とを、相互に関連付けて保存するとともに、表示された工具の加工軌跡の関心のある一部分を選択し、選択された加工軌跡の一部分に対して、関連付けられた加工プログラムの文字列からなるプログラムブロックを選定して、表示されている加工プログラム上で表示することで、工具の動作と加工プログラムとの関係がわかりやすくなった。

Description

表示装置及び表示方法
　本発明は、工作機械などの加工機械において、加工プログラムと加工軌跡を関連付けて表示する表示装置及び表示方法に関する。
　工作機械においては、切削・研削した加工物に加工不良が発生した場合に、加工プログラムのどの部分で加工不良が発生したのかがわからないという問題が生じていた。特に、微小線分からなる加工プログラムの場合、加工不良を生じさせた加工プログラムの場所の特定は難しい。
　上記の問題を解決すべく、従来より、加工プログラムと加工位置や加工状況の関係を表示するものが知られている。
　特許文献１では、工具の加工経路のシミュレーションにおいて、加工プログラムと加工経路とを対応して表示し、加工経路のシミュレーションを一時的に停止して、加工プログラムのプログラムステップに名称を付してプログラムの編集・更新作業を能率的に行えるようにした。
　特許文献２では、ＮＣプログラムによって工具を動作させてワークに所定の加工を行うＮＣ装置において、ＮＣプログラムを解析して生成した工具の動きと、ＮＣプログラムを実際に実行して得た工具の動きを重ね合わせて表示することにより、ＮＣプログラムを検証し、正しいプログラムを得ることができるようにした。
　特許文献３では、ワークの回転と、工具の水平軸、垂直軸方向の移動を同時に行う加工であっても、プログラム指令値から、グラフィック座標における、ワーク回転角度、ワーク回転軸心と工具回転軸心との水平方向距離、垂直方向距離を算出し、これら算出されたデータに基づいてワークに対する相対的な工具の加工経路をグラフィック画面上に表示することによって、容易かつ正確に工具の動作を確認できるようにした。
　特許文献４では、加工中の工具軌跡と、負荷の大きさと向きをベクトルとして同時に表示し、工具の経路における負荷の大きさと向きの推移を視覚的に確認可能とすることで、異常負荷の原因と場所を容易に特定できるようにした。
特開平３－５８２０２号公報 特開平６－５９７１７号公報 特開平８－１９４５１４号公報 特開２０１４－１２６９３９号公報
　加工プログラムと加工位置や加工状況の関係を表示するものは知られているものの、加工軌跡の特定の位置が加工プログラムのどの箇所と直接関係しているのか、又は、逆に、加工プログラムの特定の箇所と加工軌跡のどの位置が直接関係しているのかを、一目でわかるように表示したものはなかった。加工不良が発生した際に、素早く加工プログラムを修正して効率を下げることなく生産するために、加工プログラムと加工軌跡上の位置の関係を即時に把握できるようにすることが求められている。
　したがって、加工プログラムと加工軌跡を同時に表示することができる表示装置において、加工プログラムの特定の箇所と加工軌跡の特定の位置の対応関係を即時に把握することができるように表示することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本開示の表示装置は、工具の位置データを取得する位置データ取得部と、加工プログラムを取得する加工プログラム取得部と、前記位置データ取得部で取得した工具の位置データと、前記加工プログラム取得部で取得した加工プログラムの文字列とを、相互に関連付けた状態で保存する関連付けデータ保存部と、前記位置データ取得部で取得した工具の位置データから工具の加工軌跡を計算し表示する加工軌跡表示部と、前記加工軌跡表示部で表示された工具の加工軌跡から、加工軌跡の一部分を選択する加工軌跡選択部と、前記関連付けデータ保存部において、前記加工軌跡選択部で選択された加工軌跡の一部分に対して関連付けられた状態で保存されている、加工プログラムの文字列からなるプログラムブロックを選定する関連部分選定部と、表示されている加工プログラム上で、前記関連部分選定部で選定されたプログラムブロックを、他の文字列と区別して表示する加工プログラム表示部と、を備える。
　本開示の表示装置によれば、加工プログラムの特定の箇所と加工軌跡の特定の位置の対応関係を即時に把握することができるように表示される。したがって、加工不良が発生した場合においても、素早く加工プログラムを修正して、加工の効率を下げることなく生産することができるようになる。
本発明の工作機械の表示装置の構成を示すブロック線図である。 本発明の工作機械による加工物を示す図である。 本発明の表示装置における工具の加工軌跡の表示を示す図である。 本発明の表示装置における加工プログラムの表示を示す図である。 工具の位置データと加工プログラムの関連付けの一例を示す図である。 工具の位置データと加工プログラムの関連付けの他の例を示す図である。 工具の加工軌跡と加工プログラムを関連付けて表示するフローの図である。
　　以下、本開示の実施形態について、図面を参照して、詳細に説明する。
　図１は、本開示の工作機械の表示装置における構成をブロック線図で示したものである。工作機械制御装置１０は、工作機械の動作を制御する装置で、マイクロコンピュータなどからなる制御ユニット（ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ・ＲＡＭなどを含む記憶ユニット１２、及び、送受信ユニット１３を備えている。記憶ユニット１２のＲＯＭなどには、工作機械に動作指令を与える加工プログラムが格納され、また、記憶ユニット１２のＲＡＭなどには、教示された工作機械の工具の位置データなどが記憶される。
　表示装置２０は、工作機械の加工プログラムや工作機械の工具の加工軌跡を表示する装置で、表示データ取得部２１、ＲＯＭ・ＲＡＭなどを含む記憶部２２、データ処理・表示部２３、送受信部２４を有している。
　表示データ取得部２１は、工作機械制御装置１０や、ユーザインターフェースでもある表示装置２０から表示のためのデータを取得する部分であり、位置データ取得部２１１、加工プログラム取得部２１２、加工軌跡選択部２１３、及び、プログラムブロック選択部２１４を備える。
　位置データ取得部２１１には、工作機械制御装置１０から、工作機械制御装置１０の送受信ユニット１３及び表示装置２０の送受信部２４を介して、工作機械の工具の位置データ、すなわち工具についての、加工プログラムでの指令値による位置データが送られる。工具の位置データは、送り軸の位置データに、工具の径、長さ、先端形状などの工具の情報を加算して求めたデータである。位置データ取得部２１１で取得された工具の位置データは、後述するように、加工プログラムの文字列やインデックスのデータと関連付けられて保存されるとともに、工具の加工軌跡を計算する際に使用される。
　加工プログラム取得部２１２には、工作機械制御装置１０から、工作機械制御装置１０の送受信ユニット１３及び表示装置２０の送受信部２４を介して、加工プログラムの文字列やインデックスのデータが送られる。加工プログラムには、プログラムユーザ（機械ユーザ、機械メーカ）によって各プログラム文字列（プログラムブロック）にＮ番号と呼ばれるインデックスが付されているものと、付されていないものがある。ユーザによってインデックスが付されていないプログラムに、取り扱いの便宜のため、工作機械制御装置１０で自動的にインデックス（例えば、プログラム行番号）を付する技術も知られている。
　加工軌跡選択部２１３においては、表示された工具の加工軌跡上で選択された特定の部分についてのデータが取得される。補足説明すると、後述の加工軌跡表示部２３２で表示された工具の加工軌跡上において、ユーザによって、工具の加工軌跡上の関心のある特定の一部分が選択されると、加工軌跡選択部２１３において、当該選択された工具の加工軌跡上の一部分のデータが取得され、そして、後述の記憶部２２の選択データ保存部２２２に保存される。取得され、保存された工具の加工軌跡の一部分に対しては、後述するように、対応する（関連付けられた）加工プログラムの文字列（プログラムブロック）が見出され、データ処理・表示部２３の加工プログラム表示部２３３で表示される。
　プログラムブロック選択部２１４においては、表示された加工プログラム上で選択された特定の文字列（プログラムブロック）についてのデータが取得される。補足すると、後述の加工プログラム表示部２３３で表示された加工プログラム上で、ユーザによって、関心のある文字列（プログラムブロック）が選択されると、プログラムブロック選択部２１４において、当該選択されたプログラムブロックのデータが取得され、そして、後述の記憶部２２の選択データ保存部２２２に保存される。取得され、保存されたプログラムブロックに対しては、後述するように、対応する（関連付けられた）工具の加工軌跡の一部分が見出され、データ処理・表示部２３の加工軌跡表示部２３２で表示される。
　記憶部２２は、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶デバイスを有し、ＲＯＭなどには、工具の位置データから工具の加工軌跡を描き出すプログラム（アプリケーション）や、表示装置２０上の表示形態（デザイン）についてのデータが格納され、ＲＡＭなどには、表示装置２０で取得した各種の表示データなどが保存される。記憶部２２には、関連付けデータ保存部２２１と、選択データ保存部２２２が備えられている。
　関連付けデータ保存部２２１においては、位置データ取得部２１１において取得した工具の位置データと、加工プログラム取得部２１２で取得したプログラムブロック（加工プログラムの文字列そのもの又は加工プログラムのインデックス）とを、それぞれの同時に取得したデータを１まとまりのセットとして記憶することにより、相互に関連付けられたデータとして保存される。
　選択データ保存部２２２には、加工軌跡選択部２１３において取得された、加工軌跡表示部２３２の工具の加工軌跡上で選択された一部分についてのデータと、プログラムブロック選択部２１４において取得された、加工プログラム表示部２３３で表示される加工プログラム上で選択されたプログラムブロックについてのデータが保存される。
　データ処理・表示部２３は、表示データ取得部２１で取得した各種データから最終の表示データを形成するための各種の演算やデータ処理を行い、形成されたデータを表示する、又は、取得したデータをそのままの形で表示する部分である。また、データ処理・表示部２３に表示された、工具の加工軌跡上や加工プログラム上で、ユーザが関心のある個所を選択することができることからも、データ処理・表示部２３は、ユーザインターフェースの機能を兼ね備えるものといえる。データ処理・表示部２３には、関連部分選定部２３１、加工軌跡表示部２３２、加工プログラム表示部２３３が備えられている。
　関連部分選定部２３１においては、加工軌跡選択部２１３で取得され、選択データ保存部２２２に保存された、ユーザが関心を持つ工具の加工軌跡の一部分に対して、関連付けデータ保存部２２１に保存されている、工具の位置データと加工プログラムデータの関連付けを参照して、対応する加工プログラムのプログラムブロックを見出す。また、プログラムブロック選択部２１４で取得され、選択データ保存部２２２に保存された、ユーザが関心を持つプログラムブロックに対して、関連付けデータ保存部２２１に保存されている、工具の位置データと加工プログラムデータの関連付けを参照して、対応する工具の加工軌跡の一部分を見出す。
　加工軌跡表示部２３２においては、位置データ取得部２１１において取得された工具の位置データに基づいて計算された工具の加工軌跡が表示されるとともに、関連部分選定部２３１で見出された（選定された）工具の加工軌跡の特定の一部分が、表示されている全体（又は大きな部分）の加工軌跡上に、色付けなどにより他の部分と区別して表示される。また、加工軌跡表示部２３２に表示された工具の加工軌跡上で、ユーザは、関心のある一部分を、例えば、ポインタなどを用いて選択することができ、選択されたデータは、加工軌跡選択部２１３に送られる。
　加工プログラム表示部２３３においては、加工プログラム取得部２１２において取得された加工プログラムの全体(又は大きな部分)が表示されるとともに、関連部分選定部２３１で見出された（選定された）特定のプログラムブロックが、表示されている全体（又は大きな部分）の加工プログラム上に、反転表示などにより他の部分と区別して表示される。また、加工プログラム表示部２３３に表示された加工プログラム上で、ユーザは、関心のあるプログラムブロックを、例えば、カーソルなどを用いて選択することができ、選択されたデータは、プログラムブロック選択部２１４に送られる。
　次に、実施態様として、図２に、工作機械による加工物３０の一例を示す。そして、この加工物３０の、表示装置２０における工具の加工軌跡の表示を図３に、加工プログラムの表示を図４に示す。図３の工具の加工軌跡の表示においては、右側に３次元の加工軌跡が表示され、左側には、上から順に、ＸＹ平面視、ＸＺ平面視、ＹＺ平面視の２次元の加工軌跡が表示される。図４の加工プログラムの表示においては、文字列からなる加工プログラムの特定の大きさの範囲の部分が表示される。
　次に、表示装置における工具の加工軌跡の表示及び加工プログラムの表示の図面を用いて、加工プログラムの取得方法に応じて、工具の加工軌跡と加工プログラムを関連付けて保存する手法について説明する。前述のように、加工プログラムには、プログラムユーザ（機械ユーザ、機械メーカ）によって各プログラムブロックにＮ番号と呼ばれるインデックスが付されたものと、付されていないものがある。表示装置が加工プログラムを取得する方法としては、工作機械制御装置１０から、工具の位置データが送られる時点ごとに加工プログラムのプログラム文字列（プログラムブロック）のデータを取得する手法と、工具の位置データが送られる時点ごとに加工プログラムのインデックスを取得するとともに、それとは別に加工プログラムのプログラム文字列を取得する手法がある。
　図５に、工具の加工軌跡上の位置データと一緒に加工プログラムを読み込んで加工プログラムを取得する場合の、データの関連付け方法を示す。すなわち、工作機械から、指令位置（位置データ）と取得データ点での加工プログラム文字列（プログラムブロック）を受信して、工具の加工軌跡上の位置データと関連付けながら、加工プログラムの文字列を順次記憶して、最終的に全体の加工プログラムを取得し、工具の加工軌跡上の位置データとプログラムブロックを関連付けられた状態で保存するものである。
　これに対して、図６には、工具の加工軌跡上の位置データとは別に加工プログラムを読み込んで取得する方法を示す。この方法においては、工作機械から、指令位置（位置データ）と取得データ点での加工プログラムのインデックスを受信して、工具の加工軌跡上の位置データと加工プログラムのインデックスを関連付けるとともに、それとは別にインデックスを含む加工プログラムを読み込み、インデックスを介して、工具の加工軌跡上の位置データと対応のプログラムブロックを関連付けた状態で保存するものである。
　工具の加工軌跡上の位置データと一緒に加工プログラムを読み込んで加工プログラムを取得する方法においては、加工プログラムの文字列を、工具の加工軌跡上の位置データの取得時点ごとに分けて読み込む必要があり、工具の加工軌跡上の位置データと関連付けられた加工プログラム全体のデータ取得に時間が掛かるという問題がある。これに対し、工具の加工軌跡上の位置データとは別に加工プログラムを読み込んで取得する方法においては工具の加工軌跡上の位置データの取得時点ごとに読み込むのはインデックスでよく、加工プログラム全体は別途読み込めばよいわけであるから、工具の加工軌跡上の位置データと加工プログラムとを関連付けたデータを速く保存できる。データの読み込み・保存の速さからは、インデックを用いる方法が優れているといえる。
　一方で、加工プログラムにインデックスが付されていない場合は、工具の加工軌跡上の位置データと一緒に加工プログラムを読み込んで加工プログラムを取得する方法を採用せざるを得ない。言い換えれば、工具の加工軌跡上の位置データと一緒に加工プログラムを読み込んで加工プログラムを取得する方法は、インデックスが付されていない加工プログラムにも対応でき、より汎用性が高いといえる。
　次に、本開示における、工具の加工軌跡と加工プログラムを関連付けて表示する手法を図７のフロー図を用いて説明する。図７に示すように、まず、工作機械制御装置から、工具の位置データと加工プログラムを取得し（ステップSt１）、工具の位置データと加工プログラムの文字列と関連付けて保存する(ステップSt２)。
　前述のように、工具の位置データと加工プログラム（の文字列）とは、同時に取得することもあれば、工具の位置データと加工プログラムのインデックスを同時に取得し、加工プログラム（の文字列）自体は別途取得することもある。工具の位置データと加工プログラムの文字列とを同時に取得する場合には、取得した時点での工具の位置データと加工プログラムの文字列（プログラムブロック）とを結びつけて、関連付けて保存する。それに対して、加工プログラム（の文字列）自体は工具の位置データとは別に取得する場合には、工具の位置データと加工プログラムのインデックスとを関連付けて保存することにより、工具の位置データと加工プログラムが関連付けられる。すなわち、工作機械制御装置から、工具の位置データと加工プログラムを取得した時点で、工具の位置データと加工プログラムは相互に関連付けられて保存される。
　次に、工具の位置データから工具の加工軌跡を計算し、表示する(ステップSt３)。工具の加工軌跡の表示は、加工軌跡全体の３次元表示と、上方、前方、側方の３方向からの平面視の２次元表示を有する。
　次に、ユーザが、関連付けられた部分を表示する目的として、ａ：工具の加工軌跡の特定の一部分に対応するプログラムブロックを知りたいのか、すなわち、加工軌跡の一部分を選択して対応プログラムブロックを表示するのか、それとも、ｂ：特定のプログラムブロックに対応する工具の加工軌跡の特定の一部分を知りたいのか、すなわち、プログラムブロックを選択して対応の加工軌跡の一部分を表示するのかを判定する（ステップSt４）。
　加工軌跡の一部分を選択して対応プログラムブロックを表示する場合、すなわち、ステップSt４でａを選択した場合には、ステップSt５へ移行し、また、プログラムブロックを選択して対応の加工軌跡の一部分を表示する場合、すなわち、ステップSt４でｂを選択した場合には、ステップSt８へ移行する。
　ステップSt５では、表示されている工具の加工軌跡上で、ユーザが加工軌跡の一部分を選択する。これは、ユーザが表示装置（ユーザインターフェース）を介して（例えば、ポインタなどを用いて、工具の加工軌跡上の、所定範囲をなぞることにより）、行うものである。
　すると、表示装置においては、選択された加工軌跡の一部分に関連付けられた加工プログラムのプログラムブロックが選定され（ステップSt６）、そして、選定されたプログラムブロックは、該当の文字列の、反転表示や色を付けての表示などにより、加工プログラム上で、他の文字列とは区別されて表示される(ステップSt７)。これによって、ユーザは、対象の工具の加工軌跡の部分に対応する（関連付けられた）プログラムブロックを把握することができ、目的を達して、このフローは終了する。
　ステップSt８では、表示されている加工プログラム上で、ユーザが関心のあるプログラムブロックを選択する。これは、ユーザが表示装置（ユーザインターフェース）を介して（例えば、カーソルを移動させて、加工プログラム上の、所定範囲を反転表示させることにより）、行うものである。
　すると、表示装置においては、選択されたプログラムブロックに関連付けられた工具の加工軌跡上の一部分が選定され（ステップSt９）、そして、選定された工具の加工軌跡の一部分は、該当の箇所に色を付けて表示するなどにより、工具の加工軌跡上で、他の部分とは区別されて表示される(ステップSt１０)。これによって、ユーザは、対象のプログラムブロックに対応する（関連付けられた）工具の加工軌跡の部分を把握することができ、目的を達して、このフローは終了する。
　本開示の発明の表示装置及び表示方法により、機械の軸動作、すなわち、工具の動作と加工プログラムとの関係がわかりやすくなった。したがって、工作機械での切削・研削といった作業中に加工不良が発生したときに、加工プログラムのどの部分で加工不良が発生したのかについて、把握することが容易になった。よって、本開示の発明の表示装置及び表示方法により作業効率の改善が期待される。
　以上、本発明の実施に関して、実施態様について説明したが、本発明はこうした実施態様に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々なる態様で実施できるものであることは勿論である。
　１０　工作機械制御装置
　１１　制御ユニット（ＣＰＵ）
　１２　記憶ユニット（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
　１３　送受信ユニット
　２０　表示装置
　２１　表示データ取得部
　２１１　位置データ取得部
　２１２　加工プログラム取得部
　２１３　加工軌跡選択部
　２１４　プログラムブロック選択部
　２２　記憶部（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
　２２１　関連付けデータ保存部
　２２２　選択データ保存部
　２３　データ処理・表示部（ユーザインターフェース）
　２３１　関連部分選定部
　２３２　加工軌跡表示部
　２３３　加工プログラム表示部
　２４　送受信部
　３０　加工物

Claims (8)

  1. 　工具の位置データを取得する位置データ取得部と、
    　加工プログラムを取得する加工プログラム取得部と、
    　前記位置データ取得部で取得した工具の位置データと、前記加工プログラム取得部で取得した加工プログラムの文字列とを、相互に関連付けた状態で保存する関連付けデータ保存部と、
    　前記位置データ取得部で取得した工具の位置データから工具の加工軌跡を計算し表示する加工軌跡表示部と、
    　前記加工軌跡表示部で表示された工具の加工軌跡から、加工軌跡の一部分を選択する加工軌跡選択部と、
    　前記関連付けデータ保存部において、前記加工軌跡選択部で選択された加工軌跡の一部分に対して関連付けられた状態で保存されている、加工プログラムの文字列からなるプログラムブロックを選定する関連部分選定部と、
    　表示されている加工プログラム上で、前記関連部分選定部で選定されたプログラムブロックを、他の文字列と区別して表示する加工プログラム表示部と、
    　を備える表示装置。
  2. 　さらに、加工プログラムの一部のプログラムブロックを選択するプログラムブロック選択部を備え、
    　前記関連部分選定部で、前記プログラムブロック選択部で選択したプログラムブロックに対して、前記関連付けデータ保存部で関連付けられた状態で保存されている、加工軌跡の一部分を選定し、
    　前記加工軌跡表示部で表示されている加工軌跡上で、前記関連部分選定部で選定された加工軌跡の一部分を、他の部分と区別して表示する、請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記加工プログラム取得部は、前記位置データ取得部で工具の位置データを取得する時点ごとに、加工プログラムの文字列を順次取得することによって、加工プログラムを取得し、
    　前記関連付けデータ保存部は、前記位置データ取得部で取得した位置データと、前記加工プログラム取得部で取得した加工プログラムの文字列とを、それぞれの取得時点ごとに相互に関連付けて保存する、
    　請求項１又は２の表示装置。
  4. 　前記加工プログラム取得部は、前記位置データ取得部で工具の位置データを取得する時点ごとに、加工プログラムのインデックスを取得するとともに、前記位置データ取得部で工具の位置データを取得する時点とは無関係に、別途、加工プログラムを取得し、
    　前記関連付けデータ保存部は、前記位置データ取得部で取得した位置データと、前記加工プログラム取得部で取得した加工プログラムのインデックスとを、それぞれの取得時点ごとに、相互に関連付けて保存する、
    　請求項１又は２の表示装置。
  5. 　工具の位置データを取得するステップと、
    　加工プログラムを取得するステップと、
    　取得した工具の位置データと加工プログラムの文字列とを、相互に関連付けて保存するステップと、
    　取得した工具の位置データから工具の加工軌跡を計算し表示するステップと、
    　表示された工具の加工軌跡の一部分を選択するステップと、
    　加工軌跡選択部で選択された加工軌跡の一部分に対して、関連付けられた加工プログラムの文字列からなるプログラムブロックを選定するステップと、
    　表示されている加工プログラム上で、選定されたプログラムブロックを表示するステップと、
    　を含む表示方法。
  6. 　さらに、加工プログラムの一部のプログラムブロックを選択するステップと、
    　選択されたプログラムブロックに対して、関連付けられた工具の加工軌跡の一部分を選定するステップと、
    　表示されている加工軌跡上で、選定された工具の加工軌跡の一部分を表示するステップと、
    　を含む、請求項５に記載の表示方法。
  7. 　前記加工プログラムを取得するステップにおいては、工具の位置データを取得する時点ごとに、加工プログラムの文字列を順次取得することによって、加工プログラムを取得し、
    　前記関連付けて保存するステップにおいては、取得した工具の位置データと加工プログラムの文字列とを、それぞれの取得時点ごとに相互に関連付けて保存する、
    　請求項５又は６の表示方法。
  8. 　前記加工プログラムを取得するステップにおいては、工具の位置データを取得する時点ごとに、加工プログラムのインデックスを取得するとともに、工具の位置データを取得する時点とは無関係に、別途、加工プログラムを取得し、
    　前記関連付けて保存するステップにおいては、取得した工具の位置データと加工プログラムのインデックスとを、それぞれの取得時点ごとに、相互に関連付けて保存する、
    　請求項５又は６の表示方法。
PCT/JP2021/034384 2020-09-24 2021-09-17 表示装置及び表示方法 Ceased WO2022065252A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180051651.1A CN115917455B (zh) 2020-09-24 2021-09-17 显示装置和显示方法
US18/042,689 US20230315040A1 (en) 2020-09-24 2021-09-17 Display device, and display method
JP2022551962A JP7469492B2 (ja) 2020-09-24 2021-09-17 表示装置及び表示方法
DE112021004356.0T DE112021004356T5 (de) 2020-09-24 2021-09-17 Anzeigevorrichtung und Anzeigeverfahren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159619 2020-09-24
JP2020-159619 2020-09-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022065252A1 true WO2022065252A1 (ja) 2022-03-31

Family

ID=80845389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/034384 Ceased WO2022065252A1 (ja) 2020-09-24 2021-09-17 表示装置及び表示方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230315040A1 (ja)
JP (1) JP7469492B2 (ja)
CN (1) CN115917455B (ja)
DE (1) DE112021004356T5 (ja)
WO (1) WO2022065252A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7775401B1 (ja) * 2024-09-05 2025-11-25 株式会社牧野フライス製作所 Ｎｃ工作機械の加工条件修正支援装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016035869A1 (ja) * 2014-09-03 2016-03-10 ヤマザキマザック 株式会社 加工プログラム編集支援装置
JP2018045727A (ja) * 2017-12-22 2018-03-22 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置
JP2018067109A (ja) * 2016-10-18 2018-04-26 ファナック株式会社 情報処理装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5971515A (ja) * 1982-10-16 1984-04-23 Fanuc Ltd グラフィックディスプレイ装置
JPH0355147A (ja) * 1989-07-20 1991-03-08 Fanuc Ltd 数値制御装置付き工作機械における作動履歴の表示方法
JPH0358202A (ja) 1989-07-27 1991-03-13 Mitsubishi Electric Corp シミュレーション機能付数値制御装置
JPH0519837A (ja) * 1991-07-10 1993-01-29 Fanuc Ltd 多系統旋盤用ｎｃ装置におけるアニメ描画方式
JPH0659717A (ja) * 1992-08-07 1994-03-04 Toshiba Mach Co Ltd 工具軌跡データ描画機能を有するｎｃ装置およびその描画方法
JPH0695725A (ja) * 1992-09-16 1994-04-08 Fanuc Ltd Ｎｃ加工プログラムのアニメ描画方式
JPH08194514A (ja) 1995-01-17 1996-07-30 Okuma Mach Works Ltd 回転軸を備えた数値制御研削盤のグラフィック表示装置
DE10352815B4 (de) * 2003-11-12 2009-06-25 Siemens Ag Simulationsverfahren für eine Bearbeitung eines Werkstücks durch eine Werkzeugmaschine und korrespondierender Rechner
JP5444412B2 (ja) * 2012-05-30 2014-03-19 ファナック株式会社 加工処理の評価を行うための情報を表示する表示部を備えた数値制御装置
JP5374616B1 (ja) * 2012-06-14 2013-12-25 ファナック株式会社 工作機械の工具ベクトルを表示する工具軌跡表示装置
US10055512B2 (en) * 2012-07-16 2018-08-21 Omc2 Llc System and method for CNC machines and software
DE112012007233B4 (de) * 2012-12-17 2020-12-31 Mitsubishi Electric Corporation Numerische-Steuerung-Vorrichtung
JP5819812B2 (ja) * 2012-12-25 2015-11-24 ファナック株式会社 工作機械の負荷表示装置
JP2019066944A (ja) * 2017-09-28 2019-04-25 ファナック株式会社 稼動管理装置
JP6730358B2 (ja) * 2018-03-29 2020-07-29 ファナック株式会社 シミュレーション装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016035869A1 (ja) * 2014-09-03 2016-03-10 ヤマザキマザック 株式会社 加工プログラム編集支援装置
JP2018067109A (ja) * 2016-10-18 2018-04-26 ファナック株式会社 情報処理装置
JP2018045727A (ja) * 2017-12-22 2018-03-22 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の制御方法および工作機械の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7775401B1 (ja) * 2024-09-05 2025-11-25 株式会社牧野フライス製作所 Ｎｃ工作機械の加工条件修正支援装置
WO2026053895A1 (ja) * 2024-09-05 2026-03-12 株式会社牧野フライス製作所 Ｎｃ工作機械の加工条件修正支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112021004356T5 (de) 2023-06-15
JP7469492B2 (ja) 2024-04-16
CN115917455A (zh) 2023-04-04
US20230315040A1 (en) 2023-10-05
CN115917455B (zh) 2025-09-30
JPWO2022065252A1 (ja) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8380341B2 (en) NC program generating device and NC program generating method
JP2685071B2 (ja) 数値制御装置
US11947332B2 (en) CAD data-based automatic operation device of machining center
KR860002004B1 (ko) 수치제어가공 방식
US20130006396A1 (en) Machine control program creating device
EP2915626B1 (en) Processing program generation method and device
EP1769296B1 (en) Method for generating a cnc machine tool control program
JP6506222B2 (ja) Ｃａｄ／ｃａｍ−ｃｎｃ統合システム
CN107077124A (zh) 机床的控制方法以及机床的控制装置
TWI459167B (zh) 用於控制可動工具的方法，系統以及電腦可讀取媒體
US7058473B2 (en) Method and device for generation of machining program
WO2022065252A1 (ja) 表示装置及び表示方法
JP2002132313A (ja) 自動プログラミング方法及び自動プログラミング装置
JPH0457007B2 (ja)
JP5332967B2 (ja) Ｎｃプログラムの表示装置
JP2005305579A (ja) Ｎｃ工作機械の制御方法及び制御装置
JP7198111B2 (ja) デンタル加工機の稼働履歴表示システム
JP7470536B2 (ja) 加工結果評価装置
JPH0577135A (ja) Ｎｃ装置における工具軌跡シユミレーシヨン装置
CN121704352A (zh) 一种铸件浇冒口切磨nc程序生成方法及系统
JPH09282018A (ja) 刃具最適長さ算出方法および金型のｎｃ加工方法
JPS63216666A (ja) 光学倣い研削盤の交点設定方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21872381

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022551962

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21872381

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 202180051651.1

Country of ref document: CN