WO2022064979A1 - 無線タグ読取装置 - Google Patents

Abstract

実施形態の無線タグ読取装置は、底面部および当該底面部から上方に立設する側面部によって形成される収容部と、前記収容部に物品を出し入れ可能な開口部と、前記開口部を介して前記収容部に収容された物品に付された無線タグと電波を送受信して当該無線タグからタグ情報を読取る読取部と、前記収容部における前記物品の位置を検出する検出部と、前記検出部の出力に基づいて、前記物品を前記収容部の所定位置へ近づけることを促す報知を行う報知部と、を備えたものである。

Description

無線タグ読取装置

　本発明の実施形態は、無線タグ読取装置に関する。

　近年、例えば、スーパーマーケットや量販店等の店舗において、店内で販売される商品に無線タグを取り付け、顧客が購入する商品に係る情報を当該無線タグから読み取る無線タグ読取装置が採用されている。顧客が購入する商品は、例えばカゴに入れられて精算所に持ち込まれる。精算所に備えられた無線タグ読取装置は、商品が入れられたカゴを収容部に収容して、アンテナが商品に付された無線タグと電波を送受信することで当該無線タグからタグ情報を読取る。

　無線タグ読取装置が読取ったタグ情報、例えば商品を特定する商品コード等の商品に係る情報は、ＰＯＳ端末に送信される。ＰＯＳ端末は、受信した商品に係る情報に基づいて、決済処理を行う。決済処理に係る操作は、顧客自身あるいは店員によってなされる。

　この種の無線タグ読取装置として、上面が開口したボックス形状の収容部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１）。この無線タグ読取装置は、収容部の上面が開口したボックス形状であり、周囲が囲まれているので電波の漏れを防ぐことができる。結果として、収容部の外に位置する無線タグのタグ情報を不用意に読み取ってしまうことを抑制している。

　しかしながら、上記従来の技術においては、カゴを持ち上げて上面開口から収容部に収容する必要があるため、操作性の点において改善の余地がある。収容部の側面に、カゴを収容部に出し入れするための開口を設けることも検討されているが、この場合、電波が漏れやすくなり誤って収容部の外の無線タグのタグ情報を読取ってしまう（以下、誤読取ともいう）懸念がある。このため、無線タグ読取装置において、誤読取を抑えつつ、操作性を向上させることが要望されている。なお、この要望は、上述したＰＯＳ端末に接続される無線タグ読取装置に限ったものではない。

　本発明が解決しようとする課題は、誤読取を抑えつつ、操作性を向上させることが可能な無線タグ読取装置を提供することである。

　実施形態の無線タグ読取装置は、底面部および当該底面部から上方に立設する側面部によって形成される収容部と、前記収容部に物品を出し入れ可能な開口部と、前記開口部を介して前記収容部に収容された物品に付された無線タグと電波を送受信して当該無線タグからタグ情報を読取る読取部と、前記収容部における前記物品の位置を検出する検出部と、前記検出部の出力に基づいて、前記物品を前記収容部の所定位置へ近づけることを促す報知を行う報知部と、を備える。

図１は、実施形態に係る無線タグ読取装置の外観を示す斜視図である。 図２は、カゴを収容した状態の同上無線タグ読取装置の外観を示す斜視図である。 図３は、同上無線タグ読取装置に係り、カゴを収容して側面を透視した状態を示す図である。 図４は、実施形態に係る第２表示器の一部を示す平面図である。 図５は、同上無線タグ読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、実施形態に係るメモリ部のセンサ情報ファイル部のデータ構成を説明する図である。 図７は、同上メモリ部の表示形態ファイル部のデータ構成を説明する図である。 図８は、実施形態に係る第２表示器の表示形態１を示す図である。 図９は、同上第２表示器の表示形態２を示す図である。 図１０は、同上第２表示器の表示形態３を示す図である。 図１１は、同上第２表示器の表示形態４を示す図である。 図１２は、同上第２表示器の表示形態５を示す図である。 図１３は、実施形態に係る無線タグ読取装置の機能構成を示すブロック図である。 図１４は、同上無線タグ読取装置の制御部による位置表示処理の流れを示すフローチャートである。 図１５は、同上無線タグ読取装置の制御部による読取処理の流れ示すフローチャートである。

　以下、図面を参照して、実施形態の無線タグ読取装置について説明する。本実施形態においては、無線タグ読取装置を量販店等のＰＯＳ端末に接続される例について説明するが、これに限らない。無線タグ読取装置は、例えば、工場の部品管理等に用いられるものでもよく、他の分野に広く適用可能である。

　無線タグ読取装置１は、例えば、量販店の精算所に配置され、購入する商品（例えば衣料品や食料品）の登録と決済処理に係る操作を顧客が自身で行う、いわゆるセルフＰＯＳ（Point　of　Sales）端末（図示せず）に接続される。無線タグ読取装置１は、顧客が購入する商品に付された無線タグと電波を送受信して、当該無線タグに記憶された商品を特定する情報である商品コードを読取る装置である。商品は物品の一例であり、商品コードはタグ情報の一例である。なお、無線タグ読取装置１は、個品を特定する個品コード等のその他の情報も無線タグから読取る。

　無線タグ読取装置１は、読み取った商品コードと当該商品コードに基づいて後述するメモリ部から取得した商品名、価格などの商品に係る情報（以下、商品情報ともいう）とをセルフＰＯＳ端末に送信する。セルフＰＯＳ端末は、無線タグ読取装置１から受信した商品コードと商品情報（以下、両者を合わせて商品情報等ともいう）に基づいて、顧客が購入する商品に係る決済処理を実行する。なお、無線タグ読取装置１は、商品情報を記憶した無線タグから直接商品情報を読取ってもよい。

　図１および図２は、実施形態に係る無線タグ読取装置１の外観を示す斜視図であり、図１はカゴＫ（図２参照）を収容しない状態、図２はカゴＫを収容した状態を示す。カゴＫは、物品を収容する収容体の一例である。無線タグ読取装置１は、収容部２および第１表示器３を備える。

　収容部２は、底面部２１、および底面部２１の３辺から上方に立設する側面部２２、上面開口２３、および側面開口２４を備える。収容部２は、底面部２１、側面部２２によって囲まれる読取空間を形成する。また、底面部２１および側面部２２は、内面が電波を透過する材質で形成されるとともに、外面が電波を遮断する材質で形成される。これにより、底面部２１および側面部２２は、電波の外部への漏れを防ぐ電波シールド部となっている。なお、以下の説明において、図１の矢印Ｘ方向を左右方向、矢印Ｙ方向を前後方向、矢印Ｚ方向を高さ方向と呼ぶ場合がある。また、前後方向において、側面開口２４側を前側、第１表示器３側を後側と呼ぶ場合がある。

　底面部２１の内面は、平面状の電波透過材で形成され、図２に示すように顧客が購入する商品を入れるカゴＫを載置する載置面として機能する。底面部２１の外面は、例えばアルミニウムの金属板等の電波反射体で構成されている。また、底面部２１は、内面と外面との間に後述する平面状のアンテナを備えている。換言すれば、底面部２１は平面状のアンテナを埋設している。　

　側面部２２は、左右方向に相対向する一対の左右側面部２２１および後側面部２２２を備える。これら側面部２２の高さは、カゴＫの高さよりも高くなっている。そのため、カゴＫの上部位置までに収納された商品は、収容部２に充分収まり、収容部２から上方に突出することはない。

　底面部２１と同様に、一対の左右側面部２２１は、内面が平面状の電波透過材で形成されるとともに、外面が平面状の電波反射体で構成されている。また、一対の左右側面部２２１は、内面と外面との間に後述する平面状のアンテナを備えている。さらに、一対の左右側面部２２１は、上記アンテナの外側に位置する電波吸収体（図示せず）を埋設している。上記電波吸収体は、一対の左右側面部２２１の上下方向中心部から上端付近まで延びる面状に形成される。電波吸収体は、例えばフェライト等の平面上の板で構成される。また、一対の左右側面部２２１間の距離は、カゴＫの左右方向の幅より若干長く形成される。一対の左右側面部２２１は、収容部２におけるカゴＫの前後方向の移動をガイドする機能を有している。

　上面開口２３は、カゴＫを上方から収容部２に出し入れするための出入口として機能する。同様に、側面開口２４は、カゴＫを前方から収容部２に出し入れするための出入口として機能する。カゴＫを上方および前方から収容部２に収容できることで、顧客の操作性を良好にすることができる。特に、側面開口２４を設けることで、顧客は商品が入ったカゴＫを高く持ち上げる必要がないため、操作性が向上する。側面開口２４は、側面部２２に形成され収容部２に物品を出し入れ可能な開口部の一例である。

　第１表示器３は、一方の左右側面部２２１後方に設けられたアーム３１を介して収容部２に取り付けられている。アーム３１は、上方や左右方向に伸縮、移動、回転が自由にできる。これにより、第１表示器３は、表示位置や表示方向を任意に設定することができる。第１表示器３は、例えば液晶表示器で構成され、無線タグ読取装置１を操作する顧客等に各種情報を表示する。第１表示器３は、例えば、無線タグから読取ったタグ情報に対応した商品情報を、購入する商品のリストとして表示する。また、第１表示器３は、無線タグ読取装置１が収容部２にある無線タグに対するタグ情報の読取動作を完了（以下、読取完了ともいう）すると、読取完了を示す表示を行う。第１表示器３は、タグ情報の読取完了を報知する読取完了報知部の一例である。

　第１表示器３の表面には、タッチパネル３２が設けられている。タッチパネル３２は、触れた位置に応じた情報を無線タグ読取装置１の制御部１００（図５参照）に入力するもので、使用者の操作を入力する操作入力部として機能する。

　無線タグ読取装置１は、無線タグと電波を送受信するアンテナ４、カゴＫの位置を検出するセンサ５、およびカゴＫの移動を促す等の表示を行う第２表示器６をさらに備える。

　アンテナ４は、底面部２１に埋設された平面状の底面アンテナ４１と、一対の左右側面部２２１にそれぞれ埋設された平面状の一対の側面アンテナ４２と、からなる。

　底面アンテナ４１は、矩形状に形成され、その中心部が底面部２１の前後方向および左右方向の中心部に位置する。また、底面アンテナ４１は、上下方向において底面部２１の上面と内部に設けられた電波反射体との間に位置して設けられる。底面アンテナ４１は、主に上下方向に電波を放射する。

　側面アンテナ４２は、矩形状に形成され、その中心部が左右側面部２２１の前後方向および高さ方向の中心部に位置する。また、側面アンテナ４２は、左右方向において左右側面部２２１の内面と内部に設けられた電波反射体および電波吸収体との間に位置して設けられる。側面アンテナ４２は、主に左右方向に電波を放射する。

　これら底面アンテナ４１および側面アンテナ４２からなるアンテナ４は、制御部１００の指示にしたがって電波を発信するとともに、アンテナ４が発信した電波（以下、搬送波ともいう）に対して無線タグが応答した電波（以下、応答波ともいう）を受信する。制御部１００は、アンテナ４が受信した応答波に基づいて、商品コードを読取る。アンテナ４は、制御部１００とともに読取部を構成する。

　また、底面アンテナ４１および側面アンテナ４２が発信する電波は指向性が高く、側面開口２４から電波が漏れることを極力防いでいる。底面アンテナ４１および側面アンテナ４２が収容部２の外に位置する無線タグと電波を交信しないようにして、誤読取を抑制するためである。その結果として、収容部２の前端近傍および後端部近傍では充分に電波が行き届かない部分が発生してしまうおそれがある。逆の言い方をすれば、無線タグ読取装置１は、無線タグが収容部２の中央部あるいは中央部近くに位置する方がタグ情報を読取りやすいということになる。このため、収容部２に収容されたカゴＫが収容部２の前後方向中央部に置かれた場合、カゴＫに収容された無線タグのタグ情報の読取が確実に行われる可能性が高い。したがって、タグ情報の読取時には、商品が入れられたカゴＫの中央部が収容部２の前後方向中央部に置かれることが望ましい。収容部２の前後方向中央部は、所定位置の一例である。所定位置は、収容部２においてタグ情報の読取が確実に行われる可能性が高い位置であり、アンテナ４の配置等によって定められる。

　本実施形態においては、左右方向については、一対の左右側面部２２１でガイドされることで、カゴＫの中央部は収容部２の中央部に位置することができる。また、収容部２は、シールド部からなる後側面部２２２を備えているので、アンテナ４から放射される電波を、後方に対しては指向性を低くして端部まで行き届かせることが可能である。なお、収容部２の上面を覆うことによって電波の漏れをより防ぐ構成としてもよい。しかし、通常、無線タグ読取装置１の上方に商品が配置されることはなく上面開口２３からの電波漏れによる誤読取の危険性は極めて低いため、本実施形態においては上面開口２３を設けて操作性を向上させている。

　センサ５は、第１センサ５１と第２センサ５２と第３センサ５３とからなる。第１センサ５１～第３センサ５３は、前後方向に所定間隔で設けられ、前方から第１センサ５１、第２センサ５２、第３センサ５３の順に並んでいる。なお、第１センサ５１～第３センサ５３の構成は同一であるので、ここでは代表して第１センサ５１について説明する。

　第１センサ５１は、相対向する左右側面部２２１の一方に設けられる発光素子と、他方に設けられる受光素子とで構成される。受光素子と発光素子の間にカゴＫが配置されて発光素子からの光が遮断されることで、第１センサ５１はカゴＫを検出する。

　図３は、第１センサ５１～第３センサ５３と、収容部２に収容されたカゴＫとの位置関係を示す図である。図３に示すように、第１センサ５１～第３センサ５３は、発光素子および受光素子ともに底面部２１から所定の高さに設けられている。所定の高さとは、収容部２に格子状のカゴＫを収容した状態で、カゴＫの底部が位置する高さである。カゴＫの底部は前後方向に連続しているので、第１センサ５１～第３センサ５３を所定高さに設けることで、収容部２に位置するカゴＫを確実に検出することができる。第１センサ５１～第３センサ５３で構成されるセンサ５は、物品（商品）の位置を検出する検出部の一例である。なお、本実施形態では、カゴＫの位置を検出することで商品の位置を間接的に検出するようにしたが、カゴＫを用いずに商品の位置を直接検出することも可能である。また、本実施形態では、３個のセンサによって検出部を構成したが、より多くのセンサによって検出部を構成してもよい。

　第２表示器６は、左右側面部２２１の上端にそれぞれ設けられた一対の表示部６１で構成される。一対の表示部６１は、同一の構成であるので一方についてのみ説明する。図４は、一方の表示部６１の上面を示す平面図である。表示部６１は、第１ＬＥＤ（Ｌight　Ｅmitting　Ｄiode）群６１１および第２ＬＥＤ群６１２を備える。

　第１ＬＥＤ群６１１は、第２ＬＥＤ群６１２の前方に位置して設けられている。第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２は、複数、例えば１０個のＬＥＤをそれぞれ有している。第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２は、例えば全てのＬＥＤが消灯、点灯、点滅して使用者に各種情報を知らせることができる。また、第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２は、例えば前後方向の一方から他方に向かって順次ＬＥＤが点滅して、発光する光が流れるように見える動作（以下、流れ点滅ともいう）を行うことで、使用者に方向を示す情報を知らせることができる。これら表示部６１を備えた第２表示器６は、物品を所定位置へ近づけることを促す報知を行う報知部の一例である。

　次に、ブロック図を用いて無線タグ読取装置１のハードウェア構成を説明する。図５は、無線タグ読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。無線タグ読取装置１は、制御部１００と、メモリ部１１０と、入出力コントローラ１２０と、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１３０等を備える。制御部１００、メモリ部１１０、入出力コントローラ１２０、および通信Ｉ／Ｆ１３０は、バス１４０を介して互いに接続されている。

　制御部１００は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１０１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）１０３を備えたコンピュータである。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は、バス１４０を介して互いに接続されている。

　ＣＰＵ１０１は、無線タグ読取装置１の全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１０３は、タグ情報部１０４を備える。タグ情報部１０４は、無線タグ読取装置１が読み取ったタグ情報に係る商品情報等を記憶する。具体的には、タグ情報部１０４は、読取った商品コード（タグ情報）と、当該商品コードに基づいて後述する商品マスタ部から取得した商品情報（商品名、商品の価格等）と、を記憶する。また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やメモリ部１１０に記憶されＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、無線タグ読取装置１の各種制御処理を実行する。

　メモリ部１１０は、例えば、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やＳＳＤ（Solid　State　Memory）、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性の記憶媒体を備えた記憶装置である。メモリ部１１０は、制御プログラム部１１１、商品マスタ部１１２、センサ情報ファイル部１１３、および表示形態ファイル部１１４を備える。制御プログラム部１１１は、無線タグ読取装置１として機能するための制御プログラムの他、各種制御プログラムを記憶する。

　商品マスタ部１１２は、商品マスタを記憶する。商品マスタは、無線タグ読取装置１が設置される店舗で取り扱っている商品について、商品コードと商品情報（商品名、価格等）とを関連付けて記憶したマスタファイルである。店舗で取り扱う商品は日々変化するため、商品マスタは、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して接続されるセルフＰＯＳ端末あるいは店舗サーバ（図示せず）によって適宜更新される。

　センサ情報ファイル部１１３は、センサ情報ファイルを記憶する。図６は、センサ情報ファイル部１１３のデータ構成を示す図である。センサ情報ファイルは、第１センサ５１～第３センサ５３の出力と、カゴＫの位置の検出状態とを対応づけて記憶したファイルである。第１センサ５１～第３センサ５３の出力は、カゴＫを検出したときにオンとなるものである。各検出状態Ａ～Ｅについての詳細は後述する。

　表示形態ファイル部１１４は、表示形態ファイルを記憶する。図７は、表示形態ファイル部１１４のデータ構成を示す図である。表示形態ファイルは、カゴＫの位置の検出状態、第２表示器６による表示形態、第１ＬＥＤ群６１１の動作、および第２ＬＥＤ群６１２の動作を対応づけて記憶したファイルである。第１ＬＥＤ群６１１の動作および第２ＬＥＤ群６１２の動作における「流れ」とは、前述した「流れ点滅」を示す。第１ＬＥＤ群６１１の動作および第２ＬＥＤ群６１２の動作についての詳細は後述する。

　図５に戻って、入出力コントローラ１２０は、アンテナ４、第１センサ５１～第３センサ５３、第１表示器３、第２表示器６、およびタッチパネル３２と接続される。入出力コントローラ１２０は、接続されるハードウェアに対する入出力インターフェイスとしての機能とこれらハードウェアを制御するための機能とを備えている。これにより、制御部１００は、入出力コントローラ１２０を介して、アンテナ４、第１センサ５１～第３センサ５３、第１表示器３、第２表示器６、およびタッチパネル３２とそれぞれ情報（データ）の送受信が可能であるとともに、制御部１００の指示に基づいてこれらハードウェアを制御可能となっている。通信Ｉ／Ｆ１３０は、セルフＰＯＳ端末と通信するためのインターフェイスである。

　続いて、センサ情報ファイル部１１３および表示形態ファイル部１１４に基づく、カゴＫの位置検出状態および第２表示器６の表示動作について説明する。

　図８は、カゴＫが収容部２に位置しない状態と、そのときの表示部６１による表示形態を示す図である。カゴＫが収容部２に位置していないので、第１センサ５１～第３センサ５３はいずれもオフであり、制御部１００は検出状態Ａを検出する。表示部６１は、図７に示す表示形態ファイル部１１４に定められた表示形態で表示を行う。具体的には、検出状態Ａに対応する表示形態１による表示動作、すなわち、第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２の全てのＬＥＤを点灯する。これにより、表示部６１は、顧客に対して無線タグ読取装置１が使用可能であることを知らせることができる。

　図９は、例えばカゴＫを側面開口２４から収容部２に入れる操作の初期段階で、カゴＫの一部が収容部２内に位置した状態と、そのときの表示部６１による表示形態を示す図である。なお、カゴＫを上面開口２３から収容部２に入れる場合にカゴＫがこの位置に置かれることもある。このとき、第１センサ５１はオン、第２センサ５２および第３センサ５３はオフであり、制御部１００は検出状態Ｂを検出する。表示部６１は、検出状態Ｂに対応する表示形態２による表示動作を行う。具体的には、第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２は、前方から後方に向かう流れ点滅を行う。これにより、表示部６１は、顧客に対して所定位置に向けてカゴＫを後方に移動させることを促す表示を行う。表示部６１を備えた第２表示器は、物品を移動させる方向を表示する表示器の一例である。

　図１０は、図９に示す状態よりもカゴＫが後方に位置した状態と、そのときの表示部６１による表示形態を示す図である。このとき、第１センサ５１および第２センサ５２はオン、第３センサ５３はオフであり、制御部１００は検出状態Ｃを検出する。表示部６１は、検出状態Ｃに対応する表示形態３による表示動作を行う。具体的には、第１ＬＥＤ群６１１は全てのＬＥＤを点灯し、第２ＬＥＤ群６１２は前方から後方に向かう流れ点滅を行う。これにより、表示部６１は、顧客に対してカゴＫを後方に移動させることを促す表示を行う。しかも、表示部６１は、第２ＬＥＤ群６１２のみ流れ点滅するので、図９に示す表示形態２よりも所定位置までの移動量が少ないことを、感覚的に顧客に知らせることができる。表示部６１を備えた第２表示器は、物品を移動させる移動量に応じて表示形態を異ならせる表示器の一例でもある。

　図１１は、カゴＫが収容部２の中央部（所定位置）に位置した状態と、そのときの表示部６１による表示形態を示す図である。このとき、第１センサ５１～第３センサ５３はオンであり、制御部１００は検出状態Ｄを検出する。表示部６１は、検出状態Ｄに対応する表示形態４による表示動作を行う。具体的には、第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２の全てのＬＥＤは点滅を行う。これにより、表示部６１は、顧客に対してカゴＫがタグ情報の読取に最適な所定位置に位置したことを知らせることができる。

　図１２は、所定位置よりも後方に位置した状態と、そのときの表示部６１による表示形態を示す図である。本実施形態で説明する収容部２とカゴＫにおいては、後側面部２２２によってカゴＫの後方への移動が規制されるため、カゴＫが所定位置よりも後方に位置することはない。しかしながら、小さいカゴＫを採用する店舗では、カゴＫが所定位置よりも後方に位置することが生じ得る。また、収容部２が後側面部２２２を備えないものである場合、カゴＫが所定位置よりも後方に位置することが生じ得る。そして、カゴＫが所定位置よりも後方に位置した状態では、第１センサ５１はオフ、第２センサ５２および第３センサ５３はオンであり、制御部１００は検出状態Ｅを検出する。表示部６１は、検出状態Ｅに対応する表示形態５による表示動作を行う。具体的には、第１ＬＥＤ群６１１は後方から前方に向かう流れ点滅を行い、第２ＬＥＤ群６１２は全てのＬＥＤを点灯する。これにより、表示部６１は、顧客に対してカゴＫを前方に移動させることを促す表示を行う。

　このように、第２表示器６は、カゴＫを収容部２の中心部（所定位置）に移動させることを促す表示を行うことによって、カゴＫに収容された商品を収容部２の中心部に近づけることを促す表示を行う。なお、上述の表示例はあくまで一例であり、移動を促すための報知方法は適宜設定できる。例えば、単にカゴＫの位置を表示するようにしてもよいし、音声により報知してもよい。

　次に、上記表示操作を実現するための機能構成を含む、無線タグ読取装置１の機能構成について説明する。図１３は、無線タグ読取装置１の機能構成を示すブロック図である。

　制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やメモリ部１１０の制御プログラム部１１１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、操作受付部１００１、センサ情報受付部１００２、表示制御部１００３、アンテナ制御部１００４、電波情報取得部１００５、タグ情報読取部１００６、および出力部１００７、として機能する。なお、これら各機能構成をハードウェアで構成してもよい。

　操作受付部１００１は、タッチパネル３２から操作信号を受付ける。操作受付部１００１は、例えば、読取開始指示を示す信号や読取ったタグ情報に基づく決済の指示を示す信号をタッチパネル３２から受付ける。

　センサ情報受付部１００２は、第１センサ５１、第２センサ５２、および第３センサ５３からセンサ情報（オン・オフ情報）を受付ける。センサ情報受付部１００２は、第１センサ５１～第３センサ５３からカゴＫの検出の有無を示すセンサ情報を受付ける。

　表示制御部１００３は、第１表示器３および第２表示器６を制御する。表示制御部１００３は、例えば、タグ情報読取部１００６が読取ったタグ情報に基づく商品情報を第１表示器３に表示させ、さらにタグ情報の読取動作が完了したことを示す情報を第１表示器３に表示させる。また、表示制御部１００３は、例えば、センサ情報受付部１００２が受付けたセンサ情報に基づいてカゴＫを所定位置へ移動させることを促す表示等を第２表示器６に表示させる。

　アンテナ制御部１００４は、アンテナ４を制御する。アンテナ制御部１００４は、例えば、センサ情報受付部１００２がカゴＫを検知したことを示すセンサ情報を受付けると、アンテナ４を制御して搬送波を発信させる。また、アンテナ制御部１００４は、タグ情報の読取動作が完了すると、アンテナ４を制御して搬送波の発信を停止させる。なお、アンテナ制御部１００４は、底面アンテナ４１および一対の側面アンテナ４２に対して同じ制御を行う。

　電波情報取得部１００５は、アンテナ４から電波情報を取得する。具体的には、電波情報取得部１００５は、アンテナ４が無線タグから受信した応答波の波形情報を取得する。

　タグ情報読取部１００６は、電波情報取得部１００５が取得した波形情報からタグ情報を読取る。具体的には、タグ情報読取部１００６は、電波情報取得部１００５が取得した波形情報を解析し、当該波形情報に含まれる商品コードを示す情報を読取る。また、タグ情報読取部１００６は、電波情報取得部１００５が取得した波形情報から個品を特定する個品コードも読取る。個品コードもタグ情報の一例である。

　出力部１００７は、タグ情報読取部１００６が読取ったタグ情報に基づく商品情報をセルフＰＯＳ端末に出力する。具体的には、出力部１００７は、商品マスタ部１１２を参照して、タグ情報読取部１００６が読取った商品コードに対応する商品情報を読出し、商品情報等をセルフＰＯＳ端末に出力する。セルフＰＯＳ端末は、入力された商品情報等に基づいて決済処理を行う。

　次に、図８～図１２に示す第２表示器６の表示動作を実行するための制御部１００の処理（以下、位置表示処理ともいう）について説明する。図１４は、位置表示処理の流れを示すフローチャートである。

　制御部１００は、操作受付部１００１がタッチパネル３２から読取開始指示を受付けたか否か判断し（Ｓ１）、受付けなければ（Ｓ１のＮ）、待機する。操作受付部１００１が読取開始指示を受付けると（Ｓ１のＹ）、制御部１００は、センサ情報受付部１００２が第１センサ５１～第３センサ５３の少なくとも１つからカゴＫを検出したことを示すセンサ情報を受付けたか否か判断し（Ｓ２）、受付けなければ（Ｓ２のＮ）、Ｓ２の処理に戻って待機する。なお、第２表示器６は、操作受付部１００１が読取開始指示を受付けた後、顧客に対して無線タグ読取装置１が使用可能であることを知らせるための表示形態１による表示を行ってもよい。

　センサ情報受付部１００２がセンサ情報を受付けると（Ｓ２のＹ）、表示制御部１００３は、センサ情報受付部１００２が受付けた第１センサ５１～第３センサ５３のセンサ情報に対応する検出状態を読出し、その検出状態がＤであるか否か判断する（Ｓ３）。検出状態がＤであると（Ｓ３のＹ）、表示制御部１００３は、カゴＫが所定位置に置かれていると判断して、第２表示器６に表示形態４（図１１参照）を表示させる（Ｓ４）。

　続いて、制御部１００は、カゴＫ内の無線タグのタグ情報の読取動作が完了したか否か判断し（Ｓ５）、完了していれば（Ｓ５のＹ）、位置表示処理を終了する。完了していなければ（Ｓ５のＮ）、制御部１００は、Ｓ３の処理に戻る。

　Ｓ３の処理において、検出状態がＤでない場合（Ｓ３のＮ）、表示制御部１００３は、検出状態がＡであるか否か判断し（Ｓ６）、検出状態がＡであれば第２表示器６に表示形態１（図８参照）を表示させる（Ｓ７）。次いで、制御部１００は、Ｓ３の処理に戻る。

　検出状態がＡでない場合（Ｓ６のＮ）、表示制御部１００３は、検出状態がＢであるか否か判断し（Ｓ８）、検出状態がＢであれば第２表示器６に表示形態２（図９参照）を表示させる（Ｓ９）。次いで、制御部１００は、Ｓ３の処理に戻る。

　検出状態がＢでない場合（Ｓ８のＮ）、表示制御部１００３は、検出状態がＣであるか否か判断し（Ｓ１０）、検出状態がＣであれば第２表示器６に表示形態３（図１０参照）を表示させる（Ｓ１１）。次いで、制御部１００は、Ｓ３の処理に戻る。

　検出状態がＣでない場合（Ｓ１０のＮ）、表示制御部１００３は、検出状態がＥであるか否か判断し（Ｓ１２）、検出状態がＥであれば第２表示器６に表示形態５（図１２参照）を表示させる（Ｓ１３）。次いで、制御部１００は、Ｓ３の処理に戻る。以上の処理により、顧客に対して所定位置にカゴＫを移動させることを促す表示がなされる。第１センサ５１～第３センサ５３を含む各種電子部品の動作速度が充分に速いので、第２表示器６は顧客によるカゴＫの移動に追従して表示を切り換えることができる。

　次に、無線タグ読取装置１によるタグ情報の読取を実行するための制御部１００の処理（以下、読取処理ともいう）について説明する。図１５は、読取処理処理の流れを示すフローチャートである。

　制御部１００は、操作受付部１００１がタッチパネル３２から読取開始指示を受付けたか否か判断し（Ｓ２１）、受付けなければ（Ｓ２１のＮ）、待機する。操作受付部１００１が読取開始指示を受付けると（Ｓ１のＹ）、制御部１００は、センサ情報受付部１００２が第１センサ５１～第３センサ５３の少なくとも１つからカゴＫを検出したことを示すセンサ情報を受付けたか否か判断し（Ｓ２）、受付けなければ（Ｓ２のＮ）、Ｓ２の処理に戻って待機する。

　センサ情報受付部１００２がセンサ情報を受付けると（Ｓ２２のＹ）、アンテナ制御部１００４は、アンテナ４を制御して搬送波の発信を開始させる（Ｓ２３）。次いで、制御部１００は、タグ情報読取部１００６がタグ情報を読取ったか否かを判断する（Ｓ２４）。詳細には、制御部１００は、電波情報取得部１００５がアンテナ４から取得した応答波の波形情報に基づいてタグ情報読取部１００６が商品コードを読取ったか否かを判断する。

　タグ情報読取部１００６が商品コードを読取ると（Ｓ２４のＹ）、タグ情報読取部１００６は、商品マスタ部１１２を参照して、読取った商品コードに対応する商品情報（商品名、商品の価格等）を読出し、商品情報等をタグ情報部１０４に記憶する。次いで、制御部１００は、アンテナ制御部１００４によってアンテナ４が搬送波の発信を開始してから所定時間経過したか否かを判断し（Ｓ２６）、経過していなければ（Ｓ２６のＮ）、Ｓ２４の処理に戻る。なお、所定時間は、アンテナ４がカゴＫ内の全ての商品に付された無線タグと交信するに充分な時間であり、実験等により予め設定される。上記所定時間が経過すると、タグ情報の読取動作が完了する。

　Ｓ２４の処理において、タグ情報読取部１００６がタグ情報を読取っていない場合（Ｓ２４のＮ）、制御部１００は、Ｓ２５の処理をスキップしてＳ２６の処理に移行する。Ｓ２６の処理において、所定時間経過すると（Ｓ２６のＹ）、アンテナ制御部１００４は、アンテナ４を制御して搬送波の発信を停止する（Ｓ２７）。

　続いて、表示制御部１００３は、センサ情報受付部１００２が受付けたセンサ情報に基づいて検出状態がＤであるか否か判断し（Ｓ２８）、検出状態でＤであると（Ｓ２８のＹ）、第１表示器３にタグ情報の読取が完了した旨を表示させ（Ｓ２９）、読取処理を終了する。検出状態がＤでない場合（Ｓ２８のＮ）、制御部１００はＳ２８の処理に戻る。

　このように、無線タグ読取装置１は、第１センサ５１～第３センサ５３の何れかがカゴＫを検出すると、言い換えれば、カゴＫが収容部２内に位置すると、タグ情報の読取を開始する。そして、読取開始から所定時間経過してタグ情報読取部１００６によるタグ情報の読取動作が完了した場合であっても、表示制御部１００３は、検出状態がＤでないと第１表示器３に読取完了の表示をさせない。すなわち、第１表示器３は第２表示器６が案内した所定位置にカゴＫが配置されたことを条件に、読取完了の表示を行う。これは、第２表示器６によって、カゴＫを所定位置に案内しているにも拘わらず、所定位置にない状態で読取完了を表示すると顧客に違和感、不信感を与えてしまうためである。なお、通常は、第２表示器６の表示にしたがって収容部２内でカゴＫを移動させていれば、所定時間内にカゴＫ内の無線タグからタグ情報の読取は行えるので、カゴＫが所定位置に配置される前に読取動作を完了させても問題はない。しかし、アンテナ制御部１００４は、センサ情報受付部１００２が受付けたセンサ情報に基づく検出状態がＤであること、すなわち、カゴＫが所定位置に配置されたことを条件にアンテナ４の搬送波の出力を停止させてもよい。

　以上説明したとおり、本実施形態の無線タグ読取装置１は、底面部２１および底面部２１から上方に立設する側面部２２によって形成される収容部２と、側面部２２に形成され収容部２にカゴＫを出し入れ可能な側面開口２４と、側面開口２４を介して収容部２に収容されたカゴＫ内の商品に付された無線タグと電波を送受信して当該無線タグから商品コードを読取るアンテナ４およびタグ情報読取部１００６と、収容部２におけるカゴＫの位置を検出する第１センサ５１～第３センサ５３と、これら第１センサ５１～第３センサ５３の出力に基づいて、カゴＫ内の商品を所定位置へ近づけることを促す表示を行う第２表示器６と、を備える。このため、顧客はカゴＫを高く持ち上げずに側面開口２４からカゴＫを収容部２内に出し入れすることができる。しかも、側面開口２４から電波が漏れることを抑えるために、収容部２内に電波が行き届きにくい箇所が設定されたとしても、顧客はカゴＫをタグ情報が読取やすい位置に移動させることが可能となる。したがって、本実施形態の無線タグ読取装置１によれば、誤読取を抑えつつ、操作性を向上させることが可能となる。

　また、本実施形態の第１センサ５１～第３センサ５３は、底面部２１から所定高さの位置に設けられ、商品を収容したカゴＫの位置を検出する。このため、第１センサ５１～第３センサ５３は、カゴＫの底部に対応する位置に設けることによって、格子状のカゴＫであっても確実に検出することができる。

　さらに、本実施形態の第２表示器６は、ＬＥＤを用いて流れ点滅によってカゴＫを移動させる方向を表示する。このため、顧客は、カゴＫを移動させる方向を感覚的に理解することができ、カゴＫを所定位置に容易に配置することができる。

　加えて、本実施形態の第２表示器６は、カゴＫを移動させる移動量に応じて異なる表示を行う。具体的には、カゴＫを移動させるべき量（距離）が大きい場合は第１ＬＥＤ群６１１および第２ＬＥＤ群６１２のいずれも流れ点滅による表示を行い、カゴＫを移動させるべき量が小さい場合は一方のＬＥＤ群のみ流れ点滅による表示を行う。このため、顧客はカゴＫを移動させる方向のみならず移動させる量も感覚的に理解することができる。したがって、顧客は、より容易にカゴＫを所定位置に配置することが可能となる。

　しかも、本実施形態においては、第１センサ５１～第３センサ５３の何れかがカゴＫを検出すると、カゴＫが所定位置に配置されていない状態であっても、アンテナ４は搬送波の発信を開始し、タグ情報読取部１００６はタグ情報の読取を開始する。このため、タグ情報読取部１００６は、カゴＫが所定位置に移動している最中にカゴＫ内の無線タグからタグ情報を読取ることが可能となる。カゴＫの移動中はアンテナ４とカゴＫ内の無線タグとの位置関係が変動する。これによって、アンテナ４から電波を受けづらい位置にあった無線タグのタグ情報も読取やすくなる。したがって、本実施形態の無線タグ読取装置１は、タグ情報の読取性能を向上することができる。

　また、本実施形態の第１表示器３は、カゴＫが所定位置に配置されたことを第１センサ５１～第３センサ５３が検出したことを条件として、タグ情報の読取完了を示す情報を表示する。このため、第１表示器３は、第２表示器６によって案内される所定位置にカゴＫが位置しない状態では読取完了を示す情報を表示しないので、顧客に違和感や不信感を抱かせることを抑制することができる。

　なお、上記実施形態において、無線タグ読取装置１で実行される制御プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上記実施形態の無線タグ読取装置１で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良く、さらには、インターネット等のネットワーク経由で提供するように構成しても良い。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

特開２０１８－１９０２５５号公報

Claims (6)

1. 　底面部および当該底面部から上方に立設する側面部によって形成される収容部と、
   　前記収容部に物品を出し入れ可能な開口部と、
   　前記開口部を介して前記収容部に収容された物品に付された無線タグと電波を送受信して当該無線タグからタグ情報を読取る読取部と、
   　前記収容部における前記物品の位置を検出する検出部と、
   　前記検出部の出力に基づいて、前記物品を前記収容部の所定位置へ近づけることを促す報知を行う報知部と、
   　を備える無線タグ読取装置。
2. 　前記検出部は、前記底面部から所定高さの位置に設けられ、前記物品を収容した収容体の位置を検出する、
   　請求項１に記載の無線タグ読取装置。
3. 　前記報知部は、前記物品を移動させる方向を表示する表示器である、
   　請求項１または２に記載の無線タグ読取装置。
4. 　前記表示器は、前記物品を移動させる移動量に応じて表示形態を異ならせる、
   　請求項３に記載の無線タグ読取装置。
5. 　前記読取部は、前記検出部が前記物品の位置を検出すると、前記物品が前記所定位置に配置されていない状態であっても読取を開始する、
   　請求項１ないし４のいずれか１つに記載の無線タグ読取装置。
6. 　前記読取部による前記タグ情報の読取動作完了を報知する読取完了報知部をさらに備え、
   　前記読取完了報知部は、前記物品が前記所定位置に配置されたことを前記検出部が検出したことを条件として、前記タグ情報の読取完了を報知する、
   　請求項１ないし５のいずれか１つに記載の無線タグ読取装置。

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