WO2022063271A1 - 信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备 - Google Patents

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刘是枭
纪子超
刘思綦
王欢
彭淑燕
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Definitions

  • the present application relates to the field of communication technologies, and in particular, to an information transmission method, a resource selection method, an apparatus, and an electronic device.
  • the first communication device (such as a data receiving end) may send some auxiliary information to a second communication device (such as a data transmitting end or a control node) to ensure transmission reliability.
  • a second communication device such as a data transmitting end or a control node
  • the first communication device in the group sends auxiliary information to the second communication device, it will bring huge signaling overhead, but will reduce the reliability of data transmission; All the devices have sent auxiliary information to the second communication device, and how the second communication device selects resources according to the auxiliary information also has the problem of how to select the resources. This selection method needs to be clarified.
  • the embodiments of the present application provide an information transmission method, a resource selection method, an apparatus, and an electronic device, which can improve the reliability of side link transmission.
  • an embodiment of the present application provides an information transmission method, which is performed by a first communication device, and the method includes:
  • the first information and/or the first rule are used by the first communication device to determine the resource for sending the second information; the second information is used by the second communication device to select resources, or exclude resources, or Reservation, or resource scheduling.
  • an embodiment of the present application provides a resource selection method, which is performed by a second communication device, and the method includes:
  • the second information is used for the second communication device to perform resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling.
  • an embodiment of the present application provides an information transmission apparatus, executed by a first communication device, including:
  • a sending module configured to send second information to at least one second communication device according to at least one of the first information and the first rule
  • the first information and/or the first rule are used by the first communication device to determine the resource for sending the second information; the second information is used by the second communication device to select resources, or exclude resources, or Reservation, or resource scheduling.
  • an embodiment of the present application provides a resource selection apparatus, which is executed by a second communication device, and the apparatus includes:
  • a receiving module configured to receive the second information of the first communication device
  • the second information is used for the second communication device to perform resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling.
  • an embodiment of the present application further provides an electronic device, including a processor, a memory, and a program or instruction stored on the memory and executable on the processor, the program or instruction being The processor, when executed, implements the steps of the method as described above.
  • an embodiment of the present application provides a readable storage medium, where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the steps of the above method are implemented.
  • an embodiment of the present application provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is configured to run a program or an instruction, and implement the first aspect or the method described in the second aspect.
  • the first communication device sends the second information to the second communication device according to the first information and/or the first rule
  • the second communication device receives the second information of the first communication device and uses the second information Information for resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling can enable the second communication device to select resources reasonably, taking into account the requirements of low latency and high reliability, and ensuring high reliability of side link transmission .
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a wireless communication system
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of multiple UEs notifying auxiliary information to multiple UEs
  • FIG. 3 shows a schematic flowchart of an information transmission method according to an embodiment of the present application
  • FIG. 4 shows a schematic flowchart of a resource selection method according to an embodiment of the present application
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an information transmission apparatus according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a resource selection apparatus according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 shows a schematic diagram of the composition of a terminal according to an embodiment of the present application.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA single carrier frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA single carrier frequency Division Multiple Access
  • a CDMA system may implement radio technologies such as CDMA2000, Universal Terrestrial Radio Access (UTRA).
  • UTRA includes Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) and other CDMA variants.
  • a TDMA system may implement a radio technology such as the Global System for Mobile Communication (GSM).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • OFDMA systems can implement radios such as UltraMobile Broadband (UMB), Evolution-UTRA (E-UTRA), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, Flash-OFDM, etc.
  • UMB UltraMobile Broadband
  • E-UTRA Evolution-UTRA
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • Flash-OFDM Flash-OFDM
  • UMB UltraMobile Broadband
  • E-UTRA Evolution-UTRA
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • WiMAX IEEE 802.16
  • Flash-OFDM Flash-OFDM
  • UTRA and E-UTRA are part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • LTE and higher LTE eg LTE-A
  • UTRA, E-UTRA, UMTS, LTE, LTE-A, and GSM are described
  • CDMA2000 and UMB are described in documents from an organization named "3rd Generation Partnership Project 2" (3GPP2).
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project 2
  • the techniques described herein may be used for both the systems and radio technologies mentioned above, as well as for other systems and radio technologies.
  • 3GPP2 3rd Generation Partnership Project 2
  • NR terminology is used in much of the following description, although these techniques are also applicable to applications other than NR system applications.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system to which the embodiments of the present application can be applied.
  • the wireless communication system includes a communication device 11 and a network-side device 12 .
  • the communication device 11 may also be referred to as a communication device or a user communication device (User Equipment, UE), and the communication device 11 may be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer), a personal digital assistant ( Personal Digital Assistant, PDA), mobile Internet Device (Mobile Internet Device, MID), wearable device (Wearable Device) or vehicle-mounted equipment and other communication equipment side equipment, it should be noted that, in the embodiment of this application, communication is not limited The specific type of device 11.
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, wherein the above-mentioned base station may be a base station of 5G and later versions (for example: gNB, 5G NR NB, etc.), or a base station in other communication systems (for example: eNB, WLAN access point) , or other access points, etc.), or a location server (for example: E-SMLC or LMF (Location Manager Function)), where the base station may be referred to as Node B, Evolved Node B, Access Point, Base Transceiver Station (Base Transceiver Station, BTS), Radio Base Station, Radio Transceiver, Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Node B, Evolved Node B (eNB), Home B Node, home evolved Node B, WLAN access point, WiFi node or some other suitable term in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical vocabulary, it should be noted that in this Only the base station
  • New Radio (NR) sidelink (Sidelink, SL) resources are allocated in two ways, one is based on base station scheduling (mode 1), the other is based on terminal (User Equipment, UE) autonomous resource selection (mode 2) ).
  • the resource information may come from a broadcast message of the base station or pre-configured information. If the UE works within the range of the base station and has a Radio Resource Control (RRC) connection with the base station, it can be mode1 and/or mode2. If the UE works within the range of the base station but has no RRC connection with the base station, it can only work in mode2 . If the UE is outside the range of the base station, it can only work in mode 2 and perform V2X transmission according to the pre-configured information.
  • RRC Radio Resource Control
  • the specific working method is as follows:
  • the data transmitting end terminal (TXUE) firstly determines the resource selection window.
  • the lower boundary of the resource selection window is at time T1 after the resource selection is triggered, and the upper boundary of the resource selection window is at time T2 after the triggering.
  • T2 is a value selected by the UE in the data delay (packet delay budget, PDB) transmitted by its transport block (Transport Block, TB), and T2 is not earlier than T1.
  • PDB packet delay budget
  • TB Transport Block
  • the UE Before resource selection, the UE needs to determine the candidate resource set (candidate resource set) for resource selection, according to the reference signal received power (Reference Signal Receiving Power, RSRP) measurement value on the resource in the resource selection window and the corresponding RSRP
  • the threshold (threshold) is compared (the RSRP and RSRP thresholds are not directly measured on the resources in the resource selection window, but are determined according to the sensing results), if the RSRP is higher than the RSRP threshold, then the resource After resource exclusion is performed, it cannot be included in the candidate resource set. After the resource exclusion is performed, the remaining resources in the resource selection window form the candidate resource set.
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • the UE After the candidate resource set is determined, the UE randomly selects transmission resources in the candidate resource set. In addition, the UE may reserve transmission resources for the next transmission during the current transmission.
  • NR V2X supports chained resource reservation, that is, a Sidelink Control Information (SCI) can reserve the current resource, and up to two additional resources can be reserved. In the next resource, you can reserve Two more reserved resources are indicated. In the resource selection window, resources can be reserved continuously in the way of dynamic reservation.
  • SCI Sidelink Control Information
  • NR V2X limited by the existing resource allocation method, there will be some scenarios with low transmission reliability. For example, under the limitation of half-duplex, some UEs cannot monitor the reservation information of other UEs, resulting in low reliability; due to the problem of hidden nodes, the reserved resources of two UEs in close distance are the same, resulting in resource collision, which is reliable and reliable. low sex.
  • the data receiving terminal may suggest some auxiliary information to the TX UE to assist the TX UE in resource selection and/or adjust the transmission parameters of the TX UE.
  • the auxiliary information may include information on the ideal reception resource of the RX UE, and the TX UE only performs data transmission on this resource, or preferentially selects this resource for data transmission to ensure transmission reliability; or the auxiliary information may include the unsatisfactory reception of the RX UE.
  • Resource information the TX UE needs to exclude these resources during resource selection or resource reservation.
  • the auxiliary information sent may also be a control user, a pure auxiliary user, a control node, and the like.
  • any data receiver can transmit auxiliary information to the data sender.
  • the three UEs on the left half namely UE A, UE B and UE C, are data
  • the sender can receive auxiliary information from any data receivers (UE D, UE E, and UE F) or some data receivers in the group.
  • the auxiliary information received by UE A and UE C comes from multiple UE.
  • An embodiment of the present application provides an information transmission method, which is executed by a first communication device, as shown in FIG. 3 , including:
  • Step 101 Send second information to at least one second communication device according to at least one of the first information and the first rule;
  • the first information and/or the first rule are used by the first communication device to determine the resource for sending the second information; the second information is used by the second communication device to select resources, or exclude resources, or Reservation, or resource scheduling.
  • the first communication device sends the second information to the second communication device according to the first information and/or the first rule, and after receiving the second information from the first communication device, the second communication device can use the first communication device.
  • Resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling based on the second information can enable the second communication device to select resources reasonably and ensure high reliability of side-link transmission.
  • the first communication device may be UE2, the second communication device may be UE1, and the second information may be auxiliary information.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the identification information of the communication device at the receiving end of the first information such as the UE ID of the UE receiving the first information target, this information can be carried when UE1 dynamically indicates the UE that needs to send the second information (which may be auxiliary information), corresponding to the target UE ID.
  • the UE sends second information (which may be auxiliary information);
  • the first information receiving end identifies information in the group of the user group to which it belongs, such as M_ID (UE ID in the group), which can be used by UE1 to dynamically indicate the UE that needs to send the second information (which can be auxiliary information) to carry.
  • M_ID UE ID in the group
  • the UE corresponding to the ID (M_ID) information in the target group sends the second information (which may be auxiliary information);
  • the group identification information of the user group to which the first information receiving end belongs can be a Group ID, that is, the receiving end of the first information is all UEs in the group of the group corresponding to the group ID;
  • Information on the sequence of sending the second information by at least one first communication device such as a sequence for all or some UEs in the group to send the second information (which may be auxiliary information), which can be used by UE1 to semi-statically indicate that the second information needs to be sent (can be auxiliary information) UE, for example, there are 5 UEs in the group that need to send the second information (can be auxiliary information), and the value corresponding to the UE ID or M_ID of each UE is 8, 4, 1, 7, 6.
  • each code point corresponds to a UE ID order or M_ID order of each UE; for example, there are 5 UEs in the group,
  • the numerical values corresponding to the UE ID or M_ID of each UE are 8, 4, 1, 7, and 6, and the sequence of IDs is directly carried in the first information;
  • the initial UE will include some sending sequence rules, intervals for sending the second information (which can be auxiliary information) and other information; this information can be used when UE1 semi-statically indicates that the UE needs to send the second information (which can be auxiliary information) to carry ;
  • the information included when the third communication device is the feedback starting point includes at least one of the following:
  • the communication device identifier of the third communication device such as the UE ID or M_ID of the starting UE; a code point can represent an ID number or an actual ID value;
  • the group identification information corresponding to the group where the third communication device is located that is, the group ID
  • the sending sequence rule of the second information such as the sending sequence rule of the second information (which can be auxiliary information), each code point corresponds to a sending sequence rule of the second information (which can be auxiliary information), and the sending sequence rule can at least include : Send the UE ID or M_ID of the second information (which can be auxiliary information) according to each need, or calculate the value corresponding to the UE ID or M_ID of each need to send the second information (which can be auxiliary information), or modulate it with a certain benchmark. 2
  • the value A after the operation is sent in the order from small to large or from large to small. In one case, it carries the UE ID or M_ID of the starting UE mentioned above, and then from small to large or from large to small.
  • the starting UE defaults to the UE with the largest or smallest UE ID or M_ID in a special position (such as the median position), or the UE with the largest or smallest UE ID or M_ID.
  • the UE corresponding to the minimum or special A value is not the maximum or minimum value.
  • the time information when the at least the first communication device sends the second information includes at least one of the following:
  • Time interval information for at least one first communication device to send the second information such as the time interval for two different UEs to send the second information (which can be auxiliary information), this information can be used for UE1 to semi-statically indicate that the second information needs to be sent (may be auxiliary information). It is carried when the UE of auxiliary information);
  • Delay requirement information for at least one first communication device to send the second information such as the delay requirement for two different UEs to send the second information (which may be auxiliary information)
  • this information can be used by UE1 to semi-statically indicate that the second information needs to be sent (It can be auxiliary information) when it is carried by the UE;
  • the time interval information for sending the second information twice in a row by the same first communication device is intended to stagger the times when different UEs feed back the second information (which may be auxiliary information).
  • Time interval information for sending the second information twice by the same first communication device
  • Delay requirement information for sending the second information twice in a row by the same first communication device
  • the same first communication device sends the delay requirement information of the second information twice arbitrarily.
  • the resource information used for the second information transmission includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends location information of time domain resources of the second information, or at least one first communication device sends delay information of the second information;
  • At least one first communication device transmits location information of frequency domain resources of the second information.
  • the location information of the frequency domain resource for sending the second information by the at least one first communication device includes at least one of the following:
  • the frequency domain resource granularity occupied by at least one second piece of information, and the unit may be a physical resource block (physical resource block, PRB), a subband, a resource element (Resource Element, RE), and a bandwidth part (Bandwidth Part, BWP);
  • PRB physical resource block
  • RE resource Element
  • BWP bandwidth part
  • At least one first communication device sends the order information of the frequency domain resources occupied by the second information, for example, there are 5 subbands on the full bandwidth, three users need to send the second information (which may be auxiliary information), and one second information (which may be Auxiliary information) occupies one subband, then there are 60 kinds of sorting possibilities of frequency domain resources used by three users, which requires 6 bits to indicate, for example, a code point of 000000 can indicate that the frequency domain resources used by three users are 1, 2 ,3;
  • At least one first communication device transmits frequency domain resource location information occupied by the second information. For example, code point 000 indicates that user 1 occupies subband 1, user 2 occupies subband 2, and user 3 occupies subband 3.
  • the first information is carried by at least one of the following:
  • the control unit in the media access control layer (Media Access Control Control Element, MAC CE);
  • DCI Downlink Control Information
  • SFCI Sidelink Feedback Control Information
  • the transmission resource of the first information adopts at least one of the following:
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the resource at the first position such as the resource on the P-th symbol or the resource on the P-symbol in a slot, where P is a positive integer; or the resource of Q subbands in a BWP or the Qth subband of a BWP Resource, Q is a positive integer; or the Nth slot in a radio frame, N is a positive integer
  • SSB Synchronization Signal Block
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the time domain resource and/or the frequency domain resource for sending the second information is determined according to the second rule.
  • the determining the time domain resource and/or the frequency domain resource for sending the second information according to the distance from the second communication device includes:
  • Time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of a distance from the second communication device, a first distance reference point, a first time reference point and a first time step.
  • the above-mentioned first distance reference point, the first time reference point and the first time step can be obtained by configuring the data transmitting end or the control node through high-layer signaling (MAC CE and/or RRC), or by pre-defined or pre-configured by the protocol.
  • MAC CE and/or RRC high-layer signaling
  • the unit of the first time step may be symbol, slot, subframe or frame; the unit of the first distance reference point may be m, cm, km, etc.; the first time reference point may be the data receiving end receiving the data sending end.
  • the time when the data sent and the decoding error is received it can be the time when the first information is received, or the time when the decoding error rate is higher than a certain threshold calculated within a period of time, or it can be received within a period of time.
  • Q1 is a positive integer.
  • the time step is 10 slots
  • the distance step is 20m
  • the distance to the reference point is 100m.
  • the time reference point is the moment when the data sent by the data sender is received and the decoding is wrong, which is recorded as time T.
  • the distance between the data sending and receiving ends is 100m-120m, and the UE transmits auxiliary information that satisfies the transmission of auxiliary information, and within 11-20 slots after starting time T, the distance between the data sending and receiving ends is 100m-120m.
  • the auxiliary information is transmitted for the UE that satisfies the transmission of auxiliary information within 120m-140m, and the UE transmits auxiliary information within 21-30 slots after the start of time T, and the distance between the data sending and receiving ends is 140m-160m. Assuming that the distance from the data receiving end to the data sending end is 150m, the auxiliary information is transmitted within 21-30 slots after the start of time T.
  • the above embodiment is based on the UE whose distance is greater than the reference point transmitting auxiliary information, while the UE whose distance is less than the reference point can also transmit auxiliary information.
  • the UE that satisfies the transmission of auxiliary information within 80m-100m transmits auxiliary information, and within 11-20 slots after the start of time T, the distance between the data sending and receiving ends is 60m-80m.
  • the UE that satisfies the transmission of auxiliary information transmits auxiliary information, starting from time T In the next 21-30 slots, the UE with a distance of 40m-60m from the data sending and receiving end transmits auxiliary information.
  • determining the time domain resource for sending the second information according to the RSRP value of the detected second communication device including:
  • the time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of the detected RSRP value of the second communication device, the first power reference point, the first time reference point and the first time step.
  • the unit of the first time step may be symbol, slot, subframe or frame; the unit of the distance step may be m, cm, km, etc.; the first time reference point may be the data received by the data receiver and sent by the data transmitter data, and the moment when the decoding error is received, it can be the moment when the first information is received, or the moment when the decoding error rate calculated within a period of time is higher than a certain threshold, or the moment when the RV version is received within a period of time.
  • the time step is 10 slots
  • the RSRP step is 3dB
  • the RSRP reference point is -80dBm
  • the time reference point is the moment when the data sent by the data sender is received and the decoding is wrong, which is recorded as time T.
  • the transmission of auxiliary information starts; 11- Within 20 slots, when the RSRP value of the data sent by the data receiving end measured by the data sending end is between -86dBm and -83dBm, the data receiving end UE starts to transmit auxiliary information; within 21-30 slots after time T, When the data receiving end measures the RSRP value of the data sent by the data transmitting end between -89dBm and -86dBm, the data receiving end UE starts to transmit auxiliary information.
  • the auxiliary information is transmitted within 21-30 slots after the start of time T.
  • the above embodiment is based on the UE transmitting the auxiliary information below the RSRP measurement value reference point, while the UE larger than the RSRP measurement value reference point can also transmit the auxiliary information, that is, within 1-10 slots after the time T starts,
  • the RSRP value of the data sent by the data receiving end measured by the data sending end is between -80dBm and -77dBm, it starts to transmit auxiliary information; within 11-20 slots after the start of time T, the data receiving end measures the data sent by the data sending end.
  • the UE at the data receiving end starts to transmit auxiliary information; within 21-30 slots after time T, the data receiving end measures the RSRP value of the data sent by the data sending end.
  • the UE at the data receiving end starts to transmit auxiliary information.
  • the UE that meets the conditions realizes the time for sending the second information (which may be auxiliary information) by itself, and may have a maximum delay requirement for sending the second information (which may be auxiliary information), which can be sent within the delay; or
  • the conditional UE sends the second information (which may be assistance information) immediately.
  • the third information includes at least one of the following:
  • the identification information of the communication device corresponding to the first communication device that initially transmits the first information or the identification information of the group, the UE ID or M_ID corresponding to the initial UE, can be a special ID
  • the time reference point for sending the second information can be a specific moment after receiving the first information, for example, after Q3 slots are sent, Q3 is a positive integer; or the time reference point for sending the second information is the receiving time. Sent within a slot after the first message
  • the time sequence rule for sending the second information by at least one first communication device for example, sorting according to UE ID or M_ID, and sending the second information according to the corresponding numerical value from small to large or from large to small;
  • the frequency domain resource occupied by a first communication device to send the second information that is, the size or length of the frequency domain resource, or the starting position;
  • the frequency domain resource interval for sending the second information by at least two first communication devices can be N subbands or N PRBs;
  • At least one first communication device sends the mapping rule or sorting rule of the second information in the frequency domain; for example, with PRB0 or subband 0 as the reference point, each UE uses its own UE ID or M_ID to use the size of the ID in the frequency domain resource
  • the above rules are mapped from small to large or from large to small.
  • the second rule includes at least one of the following:
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group in which it is located, and the time domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group to which the first communication device belongs, to determine the frequency domain resource for sending the second information;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSCCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSSCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • the distance can be an absolute geographic distance or a relative geographic distance. For example, the shorter the distance, the closer the resource is to the BWP. starting point;
  • Mapping is performed according to the RSRP value measured by the first communication device to the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined, for example, the larger the RSRP, the closer the resource is to the starting position of the BWP;
  • Mapping is performed according to the identification of the area where the first communication device is located, and the frequency domain resources for sending the second information are determined. For example, the smaller the zone ID, the closer the resource is to the starting position of the BWP; or according to the zone ID of the data sender and the zone ID of the data receiver.
  • the difference value or the modulo 2 operation result is mapped, for example, the smaller the difference value, the closer the resource is to the starting position of the BWP.
  • the second rule may be predefined in a protocol or configured by a high layer, and indicated or configured by the control node or the TX UE.
  • the method before sending the second information to the at least one second communication device, the method further includes:
  • the first communication device determines whether to send the second information to the second communication device according to at least one of the following information:
  • the group to which the first communication device belongs is indicated by UE1 or the control node, or indicated by high-level signaling, or indicated by the application layer;
  • the device identifier of the first communication device
  • the first communication device may also not determine whether to send the second information to the second communication device according to the above information, that is, determine whether to send the second information to the second communication device according to other information; or send the second information regardless of the conditions.
  • second information or as long as the data sender has data to send, the second information is sent; or as long as the first information is received, the second information is sent; or the trigger information that triggers the transmission of the second information (which may be auxiliary information) is received , the second message is sent.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the number of data reception failures includes at least one of the following:
  • the second information is sent to the second communication device, for example, for data transmitted from one UE1, a period of time
  • UE2 sends second information (which may be auxiliary information) (used to assist UE1 to select better resources to avoid transmission failures); further optional,
  • the length of the target time period can be notified by the sender UE (that is, UE1), notified by SCI or RRC message or MAC CE, or it can be configured by the control node, or it can be predefined; the time length can be the same as that of the BWP.
  • SCS and the parameters associated with UE1 service QoS, may also be related to PDB (packet delay budget);
  • the second information is sent to the second communication device, for example, for data carrying the same group ID Or the information of the destination ID is received, and the second information (which may be auxiliary information) is transmitted when the number of receiving failures of the UE2 exceeds a certain threshold within a period of time.
  • the feedback information or response information includes at least one of the following:
  • the number of feedback discards or the number of response discards is the number of feedback discards or the number of response discards.
  • the feedback or response includes measurement feedback or response (for example, the feedback corresponding to RS is corresponding to a measurement report), the feedback or response corresponding to a message or request (for example, the feedback or response of a CSI request is a CSI report), HARQ-ACK, etc. at least one.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the feedback information or the response information includes at least one of the following:
  • CSI channel state information
  • the sending of the feedback resources fails or the number of times of canceling the feedback resources or discarding the feedback resources exceeds the seventh threshold value, the second information is sent to the second communication device.
  • the length of the above-mentioned target time period can be notified by the sender UE (that is, UE1), notified by SCI or RRC message or MAC CE, or it can be configured by the control node, or it can be predefined; SCS, and parameters associated with UE1 service QoS, may also be related to PDB.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the received RV number includes at least one of the following:
  • the RV number of the received data is the first target value
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the second information For example, for the transmission of one TB of UE1, if the received RV When the version is a certain value (for example, RV0 or RV2), UE2 transmits the second information (which may be auxiliary information);
  • the second information is sent to the second communication device, such as for From the data transmitted by UE1, when the number of times that the cumulatively received RV version is a specific value in a period of time exceeds a certain threshold, UE2 transmits the second information (which may be auxiliary information); further optional, the length of the target time period It can be notified by the sender UE (that is, UE1), notified by SCI or RRC message or MAC CE, or configured by the control node, or it can be predefined; the time length can be the same as the SCS of the BWP where it is located, and the service QoS of UE1 Associated parameters, which may also be related to PDB;
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the second information For the data carrying the same group identifier or the same destination identifier, the number of times that the cumulatively received RV number is the first target value in the target time period exceeds the ninth threshold value, then the second information is sent to the second communication device.
  • the second information For the reception of information carrying the same group ID or destination ID, when the number of times that the cumulatively received RV version is a specific value in a period of time exceeds a certain threshold, UE2 transmits the second information (which may be auxiliary information).
  • the RSRP value determines whether to send the second information to the second communication device, including at least one of the following:
  • the second information is sent to the second communication device, for example, UE2 determines that the distance between UE1 and UE2 is greater than or low
  • the data receiving end sends second information (which may be auxiliary information); in particular, the distance is less than or equal to or greater than the communication range value carried in the control information;
  • the RSRP value of the second communication device measured by the first communication device is greater than or less than or equal to the eleventh threshold value
  • send second information to the second communication device for example, the RSRP measured by UE2 is greater than or equal to the eleventh threshold value.
  • the distance is lower than a certain distance threshold
  • UE2 sends second information (which may be auxiliary information);
  • the communication device sends the second information, for example, the zone where UE2 is located is the same as the zone where UE1 is located; or when the zone ID of UE2 is the same as the zone ID of UE1, UE2 sends second information (which may be auxiliary information);
  • the second information for example, after the zone ID of UE2 and the zone ID of UE1 are operated, when the obtained result is less than or equal to or greater than or equal to a certain threshold, UE2 sends second information (which may be auxiliary information); the operation includes adding Subtraction, multiplication and division or modulo two operations;
  • the second communication device is sent to the second communication device.
  • the device sends second information. For example, when the zone where UE1 is located and the zone where UE2 is located are different by N zones in dimension A, UE2 sends second information (which may be auxiliary information), and A may be longitude or latitude;
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the zone ID of UE2 is a certain value (for example, the zone ID is 1)
  • UE2 sends second information (which may be auxiliary information);
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the zone ID of UE1 is a certain value (for example, the zone ID is 2)
  • UE2 sends second information (which may be auxiliary information);
  • the first communication device receives the control information sent by the second communication device that carries the area identifier of the second communication device, it sends second information to the second communication device, such as the control information received by UE2 When carrying the zone ID of UE1, UE2 sends second information (which may be auxiliary information).
  • the threshold values involved in this embodiment may be predefined by the protocol and configured by UE1 or the control node or other UE per resource pool; further optionally, the value of the threshold value is related to the service QoS parameters of UE1 or UE2 (for example, PDB), or related to the SCS of the BWP.
  • the data sending end needs to count the number of DTXs or the number of times that ACK or NACK cannot be detected, and then the data sending end transmits the second information (which may be auxiliary information) to the data receiving end. Or, the data sending end sends the first information or other triggering information that triggers the transmission of the second information to the data receiving end, and the data receiving end transmits the second information.
  • This situation includes at least one of the following:
  • the first communication device sends the second information to the second communication device or the second communication device sends the second information to the first communication device.
  • the communication device sends the second information; or after the second communication device sends the first information to the first communication device, the first communication device sends the second information to the second communication device, for example, for the transmission of one TB of UE1, the number of occurrences of DTX or the detection
  • UE1 transmits the second information (auxiliary information), that is, UE1 transmits the second information (which may be auxiliary information) to UE2;
  • the second communication device sends the second information to the first communication device; or after the second communication device sends the first information to the first communication device, the first communication device sends the second information to the second communication device.
  • the second information (which may be auxiliary information) is transmitted, that is, the data sender transmits the second information ( can be auxiliary information), the length of the target time period can be notified by the sender UE (that is, UE1), notified by SCI or RRC message or MAC CE, or configured by the control node, or can be predefined; time;
  • the length may be related to the SCS of the BWP where it is located, the parameters associated with the service QoS of UE1, and may also be related to the PDB.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the monitoring result of the first communication device includes:
  • the second information is sent to the second communication device; wherein, The other communication device is a communication device other than the first communication device and the second communication device.
  • the other communication device is a communication device other than the first communication device and the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the measurement result of the first communication device includes:
  • the The second communication device sends the second information
  • the measured value of the demodulation reference signal DMRS or the channel state information reference signal CSI-RS or the synchronization signal block SSB is lower than or higher than the fifteenth threshold value for a number of times higher than the fifteenth threshold for data transmission by at least one second communication device
  • the sixteen threshold value is reached, the second information is sent to the second communication device.
  • the second information (which may be auxiliary information) is transmitted; wherein the measurement value includes the received signal strength indication (RSSI) measurement value or RSRP measurement value or energy measurement value or noise measurement value or interference measurement value
  • the RSRP measurement value may be a layer 1 RSRP (L1-RSRP) measurement value or a layer 3 RSRP (L3-RSRP) measurement value.
  • the method further includes acquiring the first information or acquiring the first rule.
  • the acquisition method of the first information or the first rule includes at least one of the following:
  • the acquisition is notified by a communication device other than the second communication device.
  • the time when the first communication device sends the second information satisfies at least one of the following:
  • the time interval or delay between at least two first communication devices sending the second information is not less than the first time length, for example, the time interval or delay between two different data receiving ends sending the second information (which may be auxiliary information) is not less than T1 ;
  • the time or time period or delay for the first communication device to send the second information is not less than the second time length, for example, the time or time period or delay for a data receiving end to send the second information (which may be auxiliary information) is not less than T2;
  • the time interval or delay for sending the second information at least twice by the same first communication device is not less than the third time length, for example, the time or delay for the same data receiving end to feed back the second information (which may be auxiliary information) twice less than T3.
  • the sending the second information to at least one second communication device further includes at least one of the following:
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct, and the arbitrary data may belong to the same TB or may belong to different TBs;
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly N times, where N is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly M times, where M is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly for H times, where H is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated.
  • the length of the above-mentioned target time period is notified by the second communication device or the control node, or configured by the second communication device or the control node, or predefined by a protocol.
  • the length of the above-mentioned target time period is associated with at least one of the following:
  • Parameters associated with the service quality of the service of the second communication device for example, service delay characteristics, reliability requirements, priorities, and the like.
  • the embodiment of the present application provides a resource selection method, which is executed by a second communication device, as shown in Figure 4, including:
  • Step 201 Receive second information of the first communication device
  • the second information is used for the second communication device to perform resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling.
  • the second communication device performs resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling according to the second information, including at least one of the following:
  • N1 resources are randomly selected in the first resource set for resource reservation, or for resource exclusion, or for resource scheduling, or resource selection; wherein, N1 is a positive integer.
  • the manner of determining the first resource set includes at least one of the following:
  • the resources with the top N2 in the number of occurrences are determined, and N2 is a positive integer;
  • N3 is a positive number.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the way of confirming the part of the second information includes at least one of the following:
  • the auxiliary information set is determined according to the distance and distance threshold between the auxiliary information sending end and the receiving end, for example, the sending end of the second information (which may be auxiliary information) If the distance from the receiving end is less than or greater than the distance threshold, the second information is in the set and is used by the second communication device to determine transmission resources, and to select or reserve or schedule or exclude resources; optionally, the distance threshold It may be predefined by the protocol, or notified or configured by the control node or control UE, or notified or configured by other UEs.
  • the auxiliary information set is determined according to the RSRP value and the RSRP threshold detected by the auxiliary information receiving end, for example, the second communication device detects the first communication device. If the RSRP of a communication device is less than or greater than the RSRP threshold, the second information is in the set and is used by the second communication device to determine transmission resources, and to select or reserve or schedule or exclude resources; optionally, the RSRP
  • the threshold may be predefined by the protocol, or notified or configured by the control node or the control UE, or notified or configured by other UEs.
  • the foregoing distance threshold and RSRP threshold may be predefined by a protocol, may be notified or configured by a control node or a control UE, or may be notified or configured by other UEs.
  • the method specifically includes:
  • the second communication device determines the transmission resource according to the resource monitoring result and the second information, including at least one of the following:
  • the second communication device determines a second optional resource set according to the first optional resource set determined by the self-resource monitoring (sensing) result and the resources indicated in the second information;
  • the second communication device selects the resource C according to its own resource monitoring result, and determines the selected resource or the reserved resource with the resource D indicated by the second information;
  • the second candidate resource set determined by the second communication device according to the first candidate resource set determined by the resource monitoring result and the resources indicated in the second information includes at least one of the following:
  • the second candidate resource set is obtained by taking the union of the first candidate resource set and the resources indicated in all the received second information
  • the resources indicated in the received part of the second information are excluded from the first candidate resource set to obtain the second candidate resource set.
  • the second communication device selects resource C according to its own resource monitoring result, and determines the selected resource or reserved resource with the resource D indicated by the second information, including at least one of the following:
  • the third candidate resource set is obtained by taking the union of the resource C and the resource D indicated in all the received second information, and optionally, randomly selecting X resources from the candidate resource set for resource reservation or resource reservation scheduling;
  • the third candidate resource set is obtained by taking the union of the resource C and the resource D indicated in the received part of the second information, and optionally, randomly selecting X resources from the candidate resource set for resource reservation or resource reservation scheduling;
  • the resource D indicated in the second information is excluded from the resource C, and X resources are obtained for resource reservation or resource scheduling.
  • determining the part of the second information includes at least one of the following:
  • the part of the second information is determined according to the distance between the sending end and the receiving end of the second information and the distance threshold, for example, the second information (which may be auxiliary information) is determined according to the distance and the distance threshold between the sending end and the receiving end of the second information (which may be auxiliary information).
  • Auxiliary information set; specifically, it can be the second information corresponding to the first M6% or the last N6% in the distance ordering; it can also be the second information corresponding to the distance less than the threshold or greater than the threshold
  • the part of the second information is determined according to the measured value of the communication quality parameter and the quality value threshold detected by the receiving end of the second information, for example, the part of the second information is determined according to the RSRP value and the RSRP threshold detected by the receiving end of the second information (which may be auxiliary information).
  • the set of second information (which may be auxiliary information); specifically, it may be the second information (which may be auxiliary information) corresponding to the RSRP measurement value ranking in the first M7% or the last N7%; or the RSRP measurement value is less than or greater than the threshold corresponding second information.
  • taking the intersection of the resource C and the resource D indicated in all the received second information to obtain X resources for resource reservation or resource scheduling includes at least one of the following:
  • select C or D as the final selected resource for resource reservation or resource scheduling, or select M8 resources in C or D for the so-called final selected resource for resource reservation or resource scheduling.
  • taking the intersection of the resource C and the resource D indicated in the received part of the second information to obtain X resources for resource reservation or resource scheduling includes at least one of the following:
  • select C or D as the final selected resource for resource reservation or resource scheduling, or select M9 resources in C or D for the so-called final selected resource for resource reservation or resource scheduling.
  • a third candidate resource set is obtained by taking the intersection of the resource C and the resource D indicated in all the received second information, and optionally, X resources are randomly selected from the candidate resource set for resource allocation.
  • Reservation or resource scheduling includes at least one of the following:
  • a third candidate resource set is obtained by taking the intersection of the resource C and the resource D indicated in the received part of the second information, and optionally, X resources are randomly selected from the candidate resource set for resource allocation.
  • Reservation or resource scheduling includes at least one of the following:
  • the method further includes at least one of the following:
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct, and the arbitrary data may belong to the same TB or may belong to different TBs;
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly N times, where N is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly M times, where M is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly for H times, where H is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated.
  • the distance involved may be a relative distance or an absolute distance.
  • the execution body may be an information transmission apparatus, or a module in the information transmission apparatus for executing the loading information transmission method.
  • the information transmission method provided by the embodiment of the present application is described by taking the information transmission apparatus executing the loaded information transmission method as an example.
  • An embodiment of the present application provides an information transmission apparatus, which is executed by the first communication device 300, as shown in FIG. 5, including:
  • a sending module 310 configured to send the second information to at least one second communication device according to at least one of the first information and the first rule;
  • the first information and/or the first rule are used by the first communication device to determine the resource for sending the second information; the second information is used by the second communication device to transmit information, or exclude resources, or resources Reservation, or resource scheduling.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the first information receiving end identifies information in the group of the user group to which it belongs;
  • Group identification information of the user group to which the first information receiving end belongs
  • At least one first communication device transmits sequence information of the second information
  • the information contained when the third communication device is the starting point of the feedback is the starting point of the feedback
  • the information included when the third communication device is the feedback starting point includes at least one of the following:
  • the communication device identifier of the third communication device
  • the time information when at least the first communication device sends the second information includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends delay requirement information of the second information
  • Time interval information for sending the second information twice in a row by the same first communication device
  • Time interval information for sending the second information twice by the same first communication device
  • Delay requirement information for sending the second information twice in a row by the same first communication device
  • the same first communication device sends the delay requirement information of the second information twice arbitrarily.
  • the resource information used for the second information transmission includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends location information of time domain resources of the second information, or at least one first communication device sends delay information of the second information;
  • At least one first communication device transmits location information of frequency domain resources of the second information.
  • the location information of the frequency domain resource for sending the second information by the at least one first communication device includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends ordering information of frequency domain resources occupied by the second information
  • At least one first communication device sends frequency domain resource location information occupied by the second information.
  • the first information is carried by at least one of the following:
  • the transmission resource of the first information adopts at least one of the following:
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the time domain resource and/or the frequency domain resource for sending the second information is determined according to the second rule.
  • the determining of the time domain resources and/or frequency domain resources for sending the second information according to the distance from the second communication device includes:
  • Time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of a distance from the second communication device, a first distance reference point, a first time reference point and a first time step.
  • Determining the time domain resource for sending the second information according to the RSRP value of the detected second communication device including:
  • the time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of the detected RSRP value of the second communication device, the first power reference point, the first time reference point and the first time step.
  • the third information includes at least one of the following:
  • a frequency domain resource interval for sending the second information by at least two first communication devices
  • At least one first communication device sends a mapping rule or a sorting rule of the second information in the frequency domain.
  • the second rule includes at least one of the following:
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group to which the first communication device belongs, to determine the time domain resource for sending the second information;
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group to which the first communication device belongs, to determine the frequency domain resource for sending the second information;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSCCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSSCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the distance from the first communication device to the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the RSRP value measured by the first communication device to the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the identifier of the area where the first communication device is located, and the frequency domain resource for sending the second information is determined.
  • the apparatus further includes:
  • a determination module configured to determine whether to send the second information to the second communication device according to at least one of the following information:
  • the device identifier of the first communication device
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the number of data reception failures includes at least one of the following:
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the feedback information or response information includes at least one of the following:
  • the number of feedback discards or the number of response discards is the number of feedback discards or the number of response discards.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the feedback information or the response information includes at least one of the following:
  • the number of times that the channel state information feedback fails exceeds a third threshold value sending second information to the second communication device
  • the sending of the feedback resources fails or the number of times of canceling the feedback resources or discarding the feedback resources exceeds the seventh threshold value, the second information is sent to the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the received RV number includes at least one of the following:
  • the RV number of the received data is the first target value, then send the second information to the second communication device;
  • the second information is sent to the second communication device;
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the RSRP value determines whether to send the second information to the second communication device, including at least one of the following:
  • the RSRP value of the second communication device measured by the first communication device is greater than or less than or equal to the eleventh threshold value, sending second information to the second communication device;
  • the communication device sends the second information
  • the second communication device is sent to the second communication device.
  • the device sends the second information
  • the first communication device receives the control information sent by the second communication device that carries the area identifier of the second communication device, it sends the second information to the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the monitoring result of the first communication device includes:
  • the second information is sent to the second communication device; wherein, The other communication device is a communication device other than the first communication device and the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the measurement result of the first communication device includes:
  • the The second communication device sends the second information
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the method further includes acquiring the first information or acquiring the first rule.
  • the acquisition method of the first information or the first rule includes at least one of the following:
  • the acquisition is notified by a communication device other than the second communication device.
  • the time when the first communication device sends the second information satisfies at least one of the following:
  • the time interval or delay between at least two first communication devices sending the second information is not less than the first time length
  • the time or time period or delay for the first communication device to send the second information is not less than the second time length
  • the time interval or time delay for sending the second information at least twice by the same first communication device is not less than the third time length.
  • the sending the second information to at least one second communication device further includes at least one of the following:
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct;
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly N times, where N is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly M times, where M is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly for H times, where H is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated.
  • the length of the target time period is notified by the second communication device or the control node, or configured by the second communication device or the control node, or predefined by a protocol.
  • the length of the target time period is associated with at least one of the following:
  • the information transmission apparatus in this embodiment of the present application may be an apparatus, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a communication device.
  • the apparatus may be a mobile electronic device or a non-mobile electronic device.
  • the mobile electronic device may be a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a palmtop computer, an in-vehicle electronic device, a wearable device, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a netbook, or a personal digital assistant (personal digital assistant).
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • netbook or a personal digital assistant
  • the non-mobile electronic device may be a network attached storage (Network Attached Storage, NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television (television, TV), a teller machine or a self-service machine, etc.
  • Network Attached Storage NAS
  • personal computer personal computer, PC
  • television television
  • teller machine a self-service machine
  • the information transmission device in the embodiment of the present application may be a device with an operating system.
  • the operating system may be an Android (Android) operating system, an ios operating system, or other possible operating systems, which are not specifically limited in the embodiments of the present application.
  • the execution body may be a resource selection apparatus, or a module in the resource selection apparatus for executing the method for loading a resource selection.
  • the resource selecting method provided by the embodiment of the present application is described by taking the method for selecting a loaded resource performed by a resource selecting device as an example.
  • An embodiment of the present application provides a resource selection apparatus, which is executed by a second communication device 400. As shown in FIG. 6 , the apparatus includes:
  • a receiving module 410 configured to receive the second information of the first communication device
  • the second information is used for the second communication device to perform resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling.
  • the receiving module 410 is specifically configured to perform at least one of the following:
  • N1 resources are randomly selected in the first resource set for resource reservation, or for resource exclusion, or for resource scheduling, or resource selection; wherein, N1 is a positive integer.
  • the manner of determining the first resource set includes at least one of the following:
  • the resources with the top N2 in the number of occurrences are determined, and N2 is a positive integer;
  • N3 is a positive number.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the resource selection apparatus in this embodiment of the present application may be an apparatus, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a communication device.
  • the apparatus may be a mobile electronic device or a non-mobile electronic device.
  • the mobile electronic device may be a mobile phone, a tablet computer, a notebook computer, a palmtop computer, an in-vehicle electronic device, a wearable device, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a netbook, or a personal digital assistant (personal digital assistant).
  • UMPC ultra-mobile personal computer
  • netbook or a personal digital assistant
  • the non-mobile electronic device may be a network attached storage (Network Attached Storage, NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television (television, TV), a teller machine or a self-service machine, etc.
  • Network Attached Storage NAS
  • personal computer personal computer, PC
  • television television
  • teller machine a self-service machine
  • the resource selection device in this embodiment of the present application may be a device with an operating system.
  • the operating system may be an Android (Android) operating system, an ios operating system, or other possible operating systems, which are not specifically limited in the embodiments of the present application.
  • an embodiment of the present application further provides an electronic device, including a processor, a memory, a program or instruction stored in the memory and executable on the processor, and the program or instruction is executed by the processor to implement the above.
  • an electronic device including a processor, a memory, a program or instruction stored in the memory and executable on the processor, and the program or instruction is executed by the processor to implement the above.
  • the electronic devices in the embodiments of the present application include the aforementioned mobile electronic devices and non-mobile electronic devices.
  • the electronic device in this embodiment may be a terminal.
  • 7 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing various embodiments of the present application.
  • the terminal 50 includes but is not limited to: a radio frequency unit 51, a network module 52, an audio output unit 53, an input unit 54, a sensor 55, a display unit 56, The user input unit 57 , the interface unit 58 , the memory 59 , the processor 510 , and the power supply 511 and other components.
  • the terminal structure shown in FIG. 7 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or less components than the one shown, or combine some components, or arrange different components.
  • the terminals include but are not limited to mobile phones, tablet computers, notebook computers, handheld computers, vehicle-mounted terminals, wearable devices, and pedometers.
  • the radio frequency unit 51 can be used for receiving and sending signals during sending and receiving of information or during a call. Specifically, after receiving the downlink data from the base station, it is processed by the processor 510; The uplink data is sent to the base station.
  • the radio frequency unit 51 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the radio frequency unit 51 can also communicate with the network and other devices through a wireless communication system.
  • the memory 59 may be used to store software programs as well as various data.
  • the memory 59 may mainly include a stored program area and a stored data area, wherein the stored program area may store an operating system, an application program (such as a sound playback function, an image playback function, etc.) required for at least one function, and the like; Data created by the use of the mobile phone (such as audio data, phone book, etc.), etc.
  • memory 59 may include high-speed random access memory, and may also include non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other volatile solid state storage device.
  • the processor 510 is the control center of the terminal, uses various interfaces and lines to connect various parts of the entire terminal, and executes by running or executing the software programs and/or modules stored in the memory 59 and calling the data stored in the memory 59. Various functions of the terminal and processing data, so as to monitor the terminal as a whole.
  • the processor 510 may include one or at least two processing units; preferably, the processor 510 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, and application programs, etc., and the modem
  • the modulation processor mainly handles wireless communication. It can be understood that, the above-mentioned modulation and demodulation processor may not be integrated into the processor 510.
  • the terminal 50 may also include a power supply 511 (such as a battery) for supplying power to various components.
  • a power supply 511 (such as a battery) for supplying power to various components.
  • the power supply 511 may be logically connected to the processor 510 through a power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption management through the power management system. Function.
  • the terminal 50 includes some unshown functional modules, which are not repeated here.
  • the processor 510 is configured to send the second information to at least one second communication device according to at least one of the first information and the first rule;
  • the first information and/or the first rule are used by the first communication device to determine the resource for sending the second information; the second information is used by the second communication device to transmit information, or exclude resources, or resources Reservation, or resource scheduling.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the first information receiving end identifies information in the group of the user group to which it belongs;
  • Group identification information of the user group to which the first information receiving end belongs
  • At least one first communication device transmits sequence information of the second information
  • the information contained when the third communication device is the starting point of the feedback is the starting point of the feedback
  • the information included when the third communication device is the feedback starting point includes at least one of the following:
  • the communication device identifier of the third communication device
  • the time information when at least the first communication device sends the second information includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends delay requirement information of the second information
  • Time interval information for sending the second information twice in a row by the same first communication device
  • Time interval information for sending the second information twice by the same first communication device
  • Delay requirement information for sending the second information twice in a row by the same first communication device
  • the same first communication device sends the delay requirement information of the second information twice arbitrarily.
  • the resource information used for the second information transmission includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends location information of time domain resources of the second information, or at least one first communication device sends delay information of the second information;
  • At least one first communication device transmits location information of frequency domain resources of the second information.
  • the location information of the frequency domain resource for sending the second information by the at least one first communication device includes at least one of the following:
  • At least one first communication device sends ordering information of frequency domain resources occupied by the second information
  • At least one first communication device sends frequency domain resource location information occupied by the second information.
  • the first information is carried by at least one of the following:
  • the transmission resource of the first information adopts at least one of the following:
  • the first rule includes at least one of the following:
  • the time domain resource and/or the frequency domain resource for sending the second information is determined according to the second rule.
  • the determining of the time domain resources and/or frequency domain resources for sending the second information according to the distance from the second communication device includes:
  • Time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of a distance from the second communication device, a first distance reference point, a first time reference point and a first time step.
  • Determining the time domain resource for sending the second information according to the RSRP value of the detected second communication device including:
  • Time domain resources and/or frequency domain resources of the second information are determined according to at least one of the detected RSRP value of the second communication device, the first power reference point, the first time reference point and the first time step.
  • the third information includes at least one of the following:
  • a frequency domain resource interval for sending the second information by at least two first communication devices
  • At least one first communication device sends a mapping rule or a sorting rule of the second information in the frequency domain.
  • the second rule includes at least one of the following:
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group to which the first communication device belongs, to determine the time domain resource for sending the second information;
  • Mapping is performed according to the communication device identification of the first communication device or the group identification information of the group to which the first communication device belongs, to determine the frequency domain resource for sending the second information;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSCCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the frequency domain start position or end position of the PSSCH of the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the distance from the first communication device to the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the RSRP value measured by the first communication device to the second communication device, and the frequency domain resource for sending the second information is determined;
  • Mapping is performed according to the identifier of the area where the first communication device is located, and the frequency domain resource for sending the second information is determined.
  • the processor 510 is further configured to determine whether to send the second information to the second communication device according to at least one of the following pieces of information:
  • the device identifier of the first communication device
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the number of data reception failures includes at least one of the following:
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the feedback information or response information includes at least one of the following:
  • the number of feedback discards or the number of response discards is the number of feedback discards or the number of response discards.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the feedback information or the response information includes at least one of the following:
  • the number of times that the channel state information feedback fails exceeds a third threshold value sending second information to the second communication device
  • the sending of the feedback resources fails or the number of times of canceling the feedback resources or discarding the feedback resources exceeds the seventh threshold value, the second information is sent to the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the received RV number includes at least one of the following:
  • the RV number of the received data is the first target value, then send the second information to the second communication device;
  • the second information is sent to the second communication device;
  • the second information is sent to the second communication device.
  • the RSRP value determines whether to send the second information to the second communication device, including at least one of the following:
  • the RSRP value of the second communication device measured by the first communication device is greater than or less than or equal to the eleventh threshold value, sending second information to the second communication device;
  • the communication device sends the second information
  • the second communication device is sent to the second communication device.
  • the device sends the second information
  • the first communication device receives the control information sent by the second communication device that carries the area identifier of the second communication device, it sends the second information to the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the monitoring result of the first communication device includes:
  • the second information is sent to the second communication device; wherein, The other communication device is a communication device other than the first communication device and the second communication device.
  • determining whether to send the second information to the second communication device according to the measurement result of the first communication device includes:
  • the The second communication device sends the second information
  • the measured value of the demodulation reference signal DMRS or the channel state information reference signal CSI-RS or the synchronization signal block SSB is lower than or higher than the fifteenth threshold value for a number of times higher than the fifteenth threshold for data transmission by at least one second communication device
  • the sixteen threshold value is reached, the second information is sent to the second communication device.
  • the method further includes acquiring the first information or acquiring the first rule.
  • the acquisition method of the first information or the first rule includes at least one of the following:
  • the acquisition is notified by a communication device other than the second communication device.
  • the time when the first communication device sends the second information satisfies at least one of the following:
  • the time interval or delay between at least two first communication devices sending the second information is not less than the first time length
  • the time or time period or delay for the first communication device to send the second information is not less than the second time length
  • the time interval or time delay for sending the second information at least twice by the same first communication device is not less than the third time length.
  • the sending the second information to at least one second communication device further includes at least one of the following:
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct;
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly N times, where N is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly M times, where M is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated;
  • the transmission of the second information is terminated after decoding is correct
  • the transmission of the second information is terminated after being decoded correctly for H times, where H is a positive integer;
  • the transmission of the second information is terminated.
  • the length of the target time period is notified by the second communication device or the control node, or configured by the second communication device or the control node, or predefined by a protocol.
  • the length of the target time period is associated with at least one of the following:
  • the processor 510 is configured to receive the second information of the first communication device
  • the second information is used for the second communication device to perform resource selection, or resource exclusion, or resource reservation, or resource scheduling.
  • the processor 510 is specifically configured to execute at least one of the following:
  • N1 resources are randomly selected in the first resource set for resource reservation, or for resource exclusion, or for resource scheduling, or resource selection; wherein, N1 is a positive integer.
  • the manner of determining the first resource set includes at least one of the following:
  • the resources with the top N2 in the number of occurrences are determined, and N2 is a positive integer;
  • N3 is a positive number.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • Embodiments of the present application further provide a readable storage medium, where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, each process of the above-mentioned embodiments of the information transmission method or the resource selection method is implemented , and can achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, it is not repeated here.
  • the processor is the processor in the electronic device described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes a computer-readable storage medium, such as a computer read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a random access memory (Random Access Memory, RAM), a magnetic disk or an optical disk, and the like.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, where the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or an instruction to implement the above information transmission method or resource selection
  • the chip includes a processor and a communication interface
  • the communication interface is coupled to the processor
  • the processor is used to run a program or an instruction to implement the above information transmission method or resource selection
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application may also be referred to as a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip, or the like.
  • the terms “comprising”, “comprising” or any other variation thereof are intended to encompass a non-exclusive inclusion, such that a process, method, article or device that includes a list of elements does not include those elements, It also includes other elements not expressly listed or inherent to such a process, method, article or apparatus. Without further limitation, an element qualified by the phrase “comprising a" does not preclude the presence of additional identical elements in a process, method, article or apparatus that includes the element.
  • the scope of the methods and apparatus in the embodiments of the present application is not limited to performing the functions in the order shown or discussed, but may also include performing the functions in a substantially simultaneous manner or in the reverse order depending on the functions involved. To perform functions, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to some examples may be combined in other examples.

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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备。信息传输方法，应用于第一通信设备，包括：根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。

Description

信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2020年9月28日在中国提交的中国专利申请号No.202011045724.X的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备。
背景技术
受现有资源分配方式的限制，旁链路的可靠性和能耗使用率较低。为了提高传输可靠性和能耗使用率，第一通信设备(比如数据接收端)可以向第二通信设备(比如数据发送端或者控制节点)发送一些辅助信息，以保证传输可靠性。但是在组播场景中，如果组内的第一通信设备都向第二通信设备发送辅助信息，会带来巨大的信令开销，反而会降低数据传输的可靠性；另外如果多个第一通信设备都向第二通信设备发送了辅助信息，第二通信设备如何根据这些辅助信息进行资源选择也会存在如何选择问题，这个选择方式需要明确。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，由第一通信设备执行，所述方法包括：
根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除， 或者资源预留，或者资源调度。
第二方面，本申请实施例提供了一种资源选择方法，由第二通信设备执行，所述方法包括：
接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第三方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，由第一通信设备执行，包括：
发送模块，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第四方面，本申请实施例提供了一种资源选择装置，由第二通信设备执行，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，第一通信设备根据第一信息和/或第一规则，向第二通信设备发送第二信息，第二通信设备接收第一通信设备的第二信息，并利 用第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度，可以使得第二通信设备进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示无线通信系统的示意图；
图2表示多个UE向多个UE通知辅助信息的示意图；
图3表示本申请实施例信息传输方法的流程示意图；
图4表示本申请实施例资源选择方法的流程示意图；
图5表示本申请实施例信息传输装置的结构示意图；
图6表示本申请实施例资源选择装置的结构示意图；
图7表示本申请实施例的终端的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE 的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括通信设备11和网络侧设备12。其中，通信设备11也可以 称作通信设备或者用户通信设备(User Equipment，UE)，通信设备11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等通信设备侧设备，需要说明的是，在本申请实施例中并不限定通信设备11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信系统中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：E-SMLC或LMF(Location Manager Function))，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是本申请实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。
新空口(New Radio，NR)旁链路(Sidelink，SL)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于终端(User Equipment，UE)自主资源选择(mode 2)。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。对于mode 2，具体的工作方式如下：
1)数据发送端终端(TXUE)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口。其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间。
其中T2是UE在其传输块(Transport Block，TB)传输的数据时延(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量值与相应的RSRP门限(threshold)做对比(RSRP和RSRP threshold不是直接在所述资源选择窗口内的资源上直接测量的，而是根据监听(sensing)结果确定的)，如果RSRP高于RSRP threshold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合，进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。
备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于20％，如果少于x％(例如x＝20/40/60)，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。
3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以再额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在资源选择窗口内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
在NR V2X中，受限于现有的资源分配方式，会出现一些传输可靠性不高的场景。例如在半双工的限制下一些UE不能监听到其他UE的预留信息，导致可靠性较低；由于隐藏节点的问题导致两个距离很近的UE的预留资源相同，导致资源碰撞，可靠性较低。
为了提高旁链路传输的可靠性，数据接收端终端(RX UE)可以向TX UE建议一些辅助信息，以辅助TX UE进行资源选择和/或调整TX UE的传输参数。例如辅助信息可以包括RX UE理想的接收资源信息，TX UE只在该资源上进行数据传输，或者优先选择该资源进行数据传输，以保证传输可靠性；或者辅助信息可以包括RX UE不理想的接收资源信息，TX UE在资源选择或者资源预留时需要排除这些资源。另外发送辅助信息的除了RX UE外，还可以是控制用户，纯辅助用户，控制节点等。
但是在组播场景中，如果组内的UE都向TX UE发送辅助信息，会带来巨大的信令开销，反而会降低数据传输的可靠性；另外如果多个RX UE都向 TX UE发送了辅助信息，TX UE如何根据这些辅助信息进行资源选择也会存在问题，因为每个RX UE的信道状态存在差异，导致它们在辅助信息中指示的资源也会存在较大的差异，最终导致TX UE根据收到的辅助信息选择的资源进行数据传输并不能得到可靠性的提升。组播场景下，在一个组内，任何数据接收端可以向数据发送端进行辅助信息的传输，如图2所示，左半侧的三个UE，即UE A、UE B和UE C为数据发送端，它们都能收到组内任意数据接收端(UE D、UE E和UE F)或者部分数据接收端发来的辅助信息，其中UE A和UE C收到的辅助信息来自于多个UE。
本申请实施例提供了一种信息传输方法，由第一通信设备执行，如图3所示，包括：
步骤101：根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
在本申请实施例中，第一通信设备根据第一信息和/或第一规则，向第二通信设备发送第二信息，第二通信设备接收第一通信设备的第二信息后，可以利用第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度，可以使得第二通信设备进行合理地资源选择，保证旁链路传输有较高的可靠性。
本实施例中，第一通信设备可以为UE2，第二通信设备可以为UE1，第二信息可以为辅助信息。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息，比如为第一信息目标接收UE的UE ID，该信息可用于UE1动态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，对应目标UE ID的UE发送第二信息(可以是辅助信息)；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息，比如可以为M_ID(组内UE ID)，该信息可用于UE1动态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，对应目标组内ID(M_ID)信息的UE发送第二信息(可以 是辅助信息)；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；比如可以为Group ID，即第一信息的接收端为该group ID对应的组的组内所有UE；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息，比如一个用于组内全部或者部分UE发送第二信息(可以是辅助信息)的顺序，该信息可用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，例如组内有5个UE需要发送第二信息(可以是辅助信息)，每个UE的UE ID或M_ID对应的数值为8、4、1、7、6，则该5个UE的顺序排列组合的可能性有120种，需要7个比特携带，每个码点对应一种各个UE的UE ID排序或者M_ID排序；再例如组内有5个UE，每个UE的UE ID或M_ID对应的数值为8、4、1、7、6，则在第一信息中直接携带ID的顺序；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，其中，第三通信设备为某一个特定的第一通信设备，即当这个特定的第一通信设备作为发送第二信息(可以是辅助信息)的初始UE时，会包含一些发送顺序规则、发送第二信息(可以是辅助信息)的间隔等信息；该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识，比如起始UE的UE ID或者M_ID；一个码点可以表示一个ID的编号，也可以表示一个实际ID的值；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息，即group ID；
第二信息的发送顺序规则，比如第二信息(可以是辅助信息)发送的顺序规则，每个码点对应一种第二信息(可以是辅助信息)的发送顺序规则，发送顺序规则可以至少包括：根据各个需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE ID或者M_ID，或者根据计算各个需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE ID或 者M_ID对应的数值或者与某一基准进行模2运算后的数值A，按照从小到大或者从大到小的顺序发送，一种情况是携带了上面提到的起始UE的UE ID或者M_ID，然后以从小到大或者从大到小的顺序发送，或者等间隔发送，如果起始UE的UE ID或者M_ID不是最大值或者最小值，那么最大值或者最小值对应的UE发送完成后，下一个从对端侧继续开始；另一种情况是没有携带上面提到的起始UE的UE ID或者M_ID，这时起始UE默认是拥有最大或者最小或者处于特殊位置(例如中值位置)的UE ID或者M_ID的UE，或者是拥有最大或者最小或者特殊A值所对应的UE。
一些实施例中，所述至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息，比如两个不同UE发送第二信息(可以是辅助信息)的时间间隔，该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息，比如两个不同UE发送第二信息(可以是辅助信息)的时延要求，该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息，目的是为了让不同UE反馈第二信息(可以是辅助信息)的时间错开，一个UE不能总是进行第二信息(可以是辅助信息)传输；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度，单位可以是物理资源块 (physical resource block，PRB)、子带、资源单元(Resource Element，RE)、带宽部分(Bandwidth Part，BWP)；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息，例如全带宽上有5个子带，有三个用户需要发送第二信息(可以是辅助信息)，一个第二信息(可以是辅助信息)占据一个子带，那么三个用户所用的频域资源排序可能性有60种，需要6个比特来指示，例如一个码点000000可以表示三个用户所用的频域资源为1,2,3；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息，例如码点000表示用户1占据子带1，用户2占据子带2，用户3占据子带3。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)；
下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)；
旁链路反馈控制信息(Sidelink Feedback Control Information，SFCI)。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)；
物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)；
物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源，例如一个slot内的第P个符号上的资源或者P个符号上的资源，P为正整数；或者一个BWP中Q个子带的资源或者一个BWP中第Q个子带的资源，Q为正整数；或者一个无线帧内的第N个slot，N为正整数
旁链路Sidelink信道或信号，例如同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，其中，距离可以是绝对物理距离也可以是相对物理距离；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
一些实施例中，所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
上述第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长可以通过数据发送端或者控制节点通过高层信令(MAC CE和/或RRC)配置得到，或者协议预定义或者预配置得到。
其中，第一时间步长的单位可以是symbol、slot、subframe或者frame；第一距离参考点的单位可以是m、cm、km等；第一时间参考点可以是数据接收端接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，也可以是接收到第一信息的时刻，也可以是在一段时间内计算得到解码错误率高于某一门限的时刻，也可以是在一段时间内收到RV版本的数据次数超过某一门限的时刻，也可以是一段时间内出现DTX次数超过某一门限的时刻，也可以是上述时刻向后偏移Q1个时间单位的时刻，Q1为正整数。假设时间步长为10个slot，距离步长为20m，距离参考点为100米，时间参考点为接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，记做时刻T。则从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据收发端距离为100m-120m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据收发端距离为120m-140m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据收发端距离为140m-160m内的UE传输辅助信息。假设数据 接收端到数据发送端的距离为150m，则在T时刻开始之后的21-30个slot内传输辅助信息。以上的实施例是以大于距离参考点的UE传输辅助信息为准，同时小于距离参考点的UE也可以传输辅助信息，即从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据收发端距离为80m-100m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据收发端距离为60m-80m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据收发端距离为40m-60m内的UE传输辅助信息。
一些实施例中，根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
其中，第一时间步长的单位可以是symbol、slot、subframe或者frame；距离步长的单位可以是m、cm、km等；第一时间参考点可以是数据接收端接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，也可以是接收到第一信息的时刻，也可以是在一段时间内计算得到解码错误率高于某一门限的时刻，也可以是在一段时间内收到RV版本的数据次数超过某一门限的时刻，也可以是一段时间内出现DTX次数超过某一门限的时刻，也可以是上述时刻向后偏移Q2个时间单位的时刻，Q2为正整数。假设时间步长为10个slot，RSRP步长为3dB，RSRP参考点为-80dBm，时间参考点为接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，记做时刻T。则从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-83dBm到-80dBm之间时，开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-86dBm到-83dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-89dBm到-86dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息。假设数据接收端测量到数据发送端的RSRP为-87dBm时，则在T时刻开始之后的21-30个slot内传输辅助信息。以上的实施例是以低于RSRP测量值参考点的UE传输辅助信息为准， 同时大于RSRP测量值参考点的UE也可以传输辅助信息，即从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-80dBm到-77dBm之间时，开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-77dBm到-74dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-74dBm到-71dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息。
其中，满足条件的UE自己实现发送第二信息(可以是辅助信息)的时间，可以有一个最大发送第二信息(可以是辅助信息)的时延要求，在时延内发送即可；或者满足条件的UE立刻发送第二信息(可以是辅助信息)。
一些实施例中，所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息，起始UE对应的UE ID或者M_ID，可以是一个特殊的ID；
发送第二信息的时间参考点，该时间参考点可以是收到第一信息后的某个特定时刻，例如Q3个slot后发送，Q3为正整数；或者发送第二信息的时间参考点就是收到第一信息后的一个slot内发送
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则，比如，按照UE ID或者M_ID排序，按照对应的数值从小到大或者从大到小的顺序进行第二信息的发送；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；即可以是频域资源的大小或者长度，也可以是起始位置；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；可以是N个子带或者N个PRB；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则；例如以PRB0或者子带0为参考点，每个UE以自己的UE ID或者M_ID以ID的大小在频域资源上以从小到大或者从大到小的映射顺序规则。
一些实施例中，所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确 定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源，该距离可以是绝对地理距离，也可以是相对地理距离，例如距离越短，资源越靠近BWP的起始位置；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源，例如RSRP越大，资源越靠近BWP的起始位置；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源，例如zone ID越小，资源越靠近BWP的起始位置；或者根据数据发送端的zone ID和数据接收端的zone ID的差值或者模2运算结果进行映射，例如差值越小，资源越靠近BWP的起始位置。
其中，第二规则可以协议预定义或者高层配置，控制节点或者TX UE指示或者配置。
一些实施例中，向至少一个第二通信设备发送第二信息之前，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组，该组由UE1或者控制节点指示，或者由高层信令指示，或者由应用层指示；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
可选的，第一通信设备也可以不根据上述信息判断是否向第二通信设备发送第二信息，即根据其他信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或者无论什么条件下都发送第二信息；或者只要数据发送端有数据需要发送，则发送第二信息；或者只要接受到第一信息，则发送第二信息；或者接收到触发第二信息(可以是辅助信息)传输的触发信息，则发送第二信息。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于来自一个UE1传输的数据，一段时间内累计的接收失败次数(连续或者非连续)超过某一门限时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)(用于辅助UE1选择更好的资源避免传输失败)；进一步可选的，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB(packet delay budget)相关；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于携带有同一个group ID或者destination ID的信息接收，一段时间内UE2的接收失败次数超过某一门限时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
其中，反馈或响应包含测量反馈或响应(例如RS对应的反馈后相应为测量报告)，消息或请求对应的反馈或响应(例如CSI request的反馈或响应为CSI报告)，HARQ-ACK等中的至少一项。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息(CSI)反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
上述目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于UE1一个TB的传输，如果接收到的RV版本为某一特定值时(例如RV0或者RV2)，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于来自UE1传输的数据，一段时间内累计收到的RV版本为特定值的次数超过某一门限时，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输；进一步可选的，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于携带有同一个group ID或者destination ID的信息接收，一段时间内累计收到的RV版本为特定值的次数超过某一门限时，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2判定UE1和UE2的距离大于或者低于某个距离门限时，数据接收端则发送第二信息(可以是辅助信息)；特殊地，距离小于或者等于或者大于控制信息中携带的communication range值；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2测得的RSRP大于或者低于某个距离门限时，UE2则发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2所在zone和UE1所在的zone相同；或者UE2的zone ID和UE1的zone ID相同时，UE2发送第二信息(可以 是辅助信息)；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2的zone ID和UE1的zone ID进行运算后，所得的结果小于等于或者大于等于某一门限值时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；所述运算包括加减乘除或者模二运算；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE1所在的zone和UE2所在的zone在维度A上相差N个zone时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)，A可以是经度或者纬度；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2的zone ID为某一特定值(例如zone ID为1)时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE1的zone ID为某一特定值(例如zone ID为2)时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2收到的控制信息中携带有UE1的zone ID时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)。
本实施例所涉及的门限值都可以是协议预定义、由UE1或者控制节点或者其他UE per resource pool配置；进一步可选的，门限值的值与UE1或者UE2的业务QoS参数相关(例如PDB)，或者和所在BWP的SCS相关。
一些实施例中，根据传输出现非连续接收(DTX)的次数或检测不到肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)的次数判定向第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息，该种情况下需要数据发送端去统计DTX的次数或者检测不到ACK或NACK的次数，然后数据发送端传输第二信息(可以是辅助信息)给数据接收端，或者数据发送端发送第 一信息或者其他触发第二信息传输的触发信息给数据接收端，数据接收端进行第二信息的传输。这种情况下包括以下至少一项：
若对于一TB的传输，出现DTX的次数或检测不到ACK或NACK的次数超过第十门限值，第一通信设备向所述第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息；或者第二通信设备向第一通信设备发送第一信息后，第一通信设备向第二通信设备发送第二信息，比如对于UE1一个TB的传输，出现DTX次数或者检测不到ACK或NACK(半双工issue)的次数超过某一门限时，UE1进行第二信息(辅助信息)传输，即UE1向UE2传输第二信息(可以是辅助信息)；
若对于一第二通信设备传输的数据，在目标时间段内出现DTX的次数或检测不到ACK或NACK的次数超过第十一门限值，向所述第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息；或者第二通信设备向第一通信设备发送第一信息后，第一通信设备向第二通信设备发送第二信息，比如对于数据发送端UE传输的数据，一段时间内累计出现DTX次数或者检测不到ACK或NACK的次数超过某一门限时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输，即数据发送端向数据接收端传输第二信息(可以是辅助信息)，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。比如UE2进行sensing(控制信息监测)，发现UE1预留的资源与自己预留的资源，或者其他UE预留的资源全部或者部分相同时，进行第二信息(可以是辅助信息)的传输。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信 设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
比如UE2对于同一个TB，DMRS或者CSI-RS或者SSB的测量低于或者高于某一门限值时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输；其中所述测量值包括接收信号强度指示(RSSI)测量值或者RSRP测量值或者能量测量值或者噪声测量值或者干扰测量值，RSRP测量值可以是层1RSRP(L1-RSRP)测量值或者层3RSRP(L3-RSRP)测量值。
一些实施例中，所述方法还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度，比如两个不同数据接收端发送第二信息(可以是辅助信息)的时间间隔或者时延不小于T1；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度，比如一个数据接收端发送第二信息(可以是辅助信息)的时间或者时间段或者时延不小于T2；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度，比如对于同一个数据接收端两次反馈第二信息(可以是辅助信息)的时间或者时延不小于T3。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输，所述任意数据可以属于同一个TB也可以属于不同TB；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
上述对于第二信息的终止传输行为的规范，同时也适用于第一信息的终止传输行为。
本实施例中，上述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
本实施例中，上述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；例如业务的时延特性，可靠性需求，优先级等等。
本申请实施例提供了一种资源选择方法，由第二通信设备执行，如图4所 示，包括：
步骤201：接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第二通信设备根据所述第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度包括以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
一些实施例中，所述部分第二信息的确认方式包括以下至少一种：
根据所述第二通信设备与所述第一通信设备的距离确定，比如根据辅助信息发送端和接收端的距离和距离门限确定出辅助信息集合，例如第二信息(可以是辅助信息)的发送端和接收端的距离小于或者大于距离门限，则该第二信息就在该集合内，用于第二通信设备确定传输资源，进行资源选择或者预留或者调度或者排除；可选的，所述距离门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
根据所述第二通信设备检测到所述第一通信设备的RSRP值确定，比如根据辅助信息接收端检测到的RSRP值和RSRP门限确定出辅助信息集合，例如第二通信设备检测到所述第一通信设备的RSRP小于或者大于RSRP门限，则该第二信息就在该集合内，用于第二通信设备确定传输资源，进行资源选择或者预留或者调度或者排除；可选的，所述RSRP门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
可选的，上述距离门限和RSRP门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
一些实施例中，所述方法具体包括：
所述第二通信设备根据资源监测结果和所述第二信息确定传输资源，包括以下至少一项：
所述第二通信设备根据自身资源监测(sensing)结果确定的第一可选资源集合和所述第二信息中指示的资源确定第二可选资源集合；
所述第二通信设备根据自身资源监测结果选择资源C，与所述第二信息指示的资源D确定选择的资源或预留的资源；
一些实施例中，所述第二通信设备根据资源监测结果确定的第一备选资源集合和所述第二信息中指示的资源确定第二备选资源集合包括以下至少一项：
将所述第一备选资源集合与接收到的所有第二信息中指示的资源取并集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的部分第二信息中指示的资源取并集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的所有第二信息中指示的资源取交集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的部分第二信息中指示的资源取交集得到所述第二备选资源集合；
在所述第一备选资源集合中排除接收到的所有第二信息中指示的资源，得到所述第二备选资源集合；
在所述第一备选资源集合中排除接收到的部分第二信息中指示的资源，得到所述第二备选资源集合。
一些实施例中，所述第二通信设备根据自身资源监测结果选择资源C，与所述第二信息指示的资源D确定选择的资源或预留的资源包括以下至少一项：
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取并集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取并集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除所有第二信息中指示的资源D，得到所述第三备选资源集合；可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除部分第二信息中指示的资源D，得到所述第三备选资源集合；可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取并集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取并集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除所有第二信息中指示的资源D，得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除部分第二信息中指示的资源D，得到X个资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，确定所述部分第二信息包括以下至少一项：
根据第二信息的发送端和接收端的距离以及距离门限确定所述部分第二信息，比如根据第二信息(可以是辅助信息)发送端和接收端的距离和距离门限确定出第二信息(可以是辅助信息)集合；具体的，可以是距离排序在前M6％或者后N6％对应的第二信息；也可以是距离小于门限或者大于门限对应的第二信息
根据第二信息的接收端检测到的通信质量参数测量值以及质量值门限确定所述部分第二信息，比如根据第二信息(可以是辅助信息)接收端检测到的RSRP值和RSRP门限确定出第二信息(可以是辅助信息)集合；具体的，可以是RSRP测量值排序在前M7％或者后N7％对应的第二信息(可以是辅助信息)；也可以是RSRP测量值小于或者大于门限对应的第二信息。一些实施例中，将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当X为空集时，选择C或者D作为最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度，或者在C或者D中选择M8个资源所谓最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当X为空集时，选择C或者D作为最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度，或者在C或者D中选择M9个资源所谓最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资 源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当第三备选资源集合为空集时，选择C或者D作为第三备选资源集合。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当第三备选资源集合为空集时，选择C或者D作为第三备选资源集合。
一些实施例中，所述方法还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输，所述任意数据可以属于同一个TB也可以属于不同TB；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
上述对于第二信息的终止传输行为的规范，同时也受用与第一信息的终止传输行为。
上述实施例中，所涉及的距离可以是相对距离也可以是绝对距离。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信 息传输装置，或者该信息传输装置中的用于执行加载信息传输方法的模块。本申请实施例中以信息传输装置执行加载信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输方法。
本申请实施例提供了一种信息传输装置，由第一通信设备执行300，如图5所示，包括：
发送模块310，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行信息传输，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
第二信息的发送顺序规则。
一些实施例中，至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源；
旁链路Sidelink信道或信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频 域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
发送第二信息的时间参考点；
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
一些实施例中，所述装置还包括：
判定模块，用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第 二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号 为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为 正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
一些实施例中，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
一些实施例中，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
业务时延。
本申请实施例中的信息传输装置可以是装置，也可以是通信设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的信息传输装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
需要说明的是，本申请实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置，或者该资源选择装置中的用于执行加载资源选择方法的模块。本申请实施例中以资源选择装置执行加载资源选择方法为例，说明本申请实施例提供的资源选择方法。
本申请实施例提供了一种资源选择装置，由第二通信设备执行400，如图6所示，所述装置包括：
接收模块410，用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述接收模块410具体用于执行以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
本申请实施例中的资源选择装置可以是装置，也可以是通信设备中的部 件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的资源选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本实施例的电子设备可以为终端。图7为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
在终端用于执行上述信息传输方法时，处理器510，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行信息传输，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
第二信息的发送顺序规则。
一些实施例中，至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源；
旁链路Sidelink信道或信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
发送第二信息的时间参考点；
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
一些实施例中，所述处理器510还用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
一些实施例中，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
一些实施例中，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
业务时延。
在所述终端执行上述资源选择方法时，处理器510用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，处理器510具体用于执行以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only  Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (42)

  1. 一种信息传输方法，由第一通信设备执行，包括：
    根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
    其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
  2. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一信息发送端的通信设备标识信息；
    第一信息接收端的通信设备标识信息；
    第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
    第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
    至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
    第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
    所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
    发送第二信息的通信设备数目信息；
    用于第二信息传输的资源信息。
  3. 根据权利要求2所述的信息传输方法，其中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
    所述第三通信设备的通信设备标识；
    所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
    第二信息的发送顺序规则。
  4. 根据权利要求2所述的信息传输方法，其中，所述至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
    至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
    至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
    相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
    相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
    相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
    相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
  5. 根据权利要求2所述的信息传输方法，其中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
    至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
    至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
  6. 根据权利要求5所述的信息传输方法，其中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
    至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
    至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
    至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
  7. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
    旁链路控制信息SCI；
    PC5-无线资源控制RRC消息；
    RRC消息；
    媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
    下行控制信息DCI；
    旁链路反馈控制信息SFCI。
  8. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
    物理旁链路共享信道PSSCH；
    物理旁链路控制信道PSCCH；
    物理旁链路反馈信道PSFCH；
    专用资源池中的资源；
    第一位置上的资源；
    旁链路Sidelink信道或信号。
  9. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
    根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
    根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
  10. 根据权利要求9所述的信息传输方法，其中，所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
    根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
  11. 根据权利要求9所述的信息传输方法，其中，根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
    根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
  12. 根据权利要求9所述的信息传输方法，其中，所述第三信息，包括以下至少一项：
    初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
    发送第二信息的时间参考点；
    至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
    至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
    一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
    至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
    至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
  13. 根据权利要求9所述的信息传输方法，其中，所述第二规则包括以下至少一项：
    根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
    根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
    根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
  14. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，向至少一个第二通信设备发送第二信息之前，所述方法还包括：
    所述第一通信设备根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
    数据接收失败次数；
    反馈信息或响应信息；
    接收到的冗余版本RV号；
    所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
    所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
    所述第一通信设备所属的组；
    所述第一通信设备的设备标识；
    所述第一通信设备的监测结果；
    所述第一通信设备的测量结果。
  15. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
    对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
  16. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，所述反馈信息或响应信息包括以下任一项：
    反馈超时次数或响应超时次数；
    反馈失败次数或响应失败次数；
    反馈取消次数或响应取消次数；
    反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
  17. 根据权利要求16所述的信息传输方法，其中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
    若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
  18. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
    对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
  19. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
    若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备 发送第二信息；
    若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
  20. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
    所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
  21. 根据权利要求14所述的信息传输方法，其中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
    若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
    若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
  22. 根据权利要求1所述的信息传输方法，还包括获取第一信息或者获取第一规则。
  23. 根据权利要求22所述的信息传输方法，其中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
    通过第二通信设备的通知获取；
    通过控制节点的通知获取；
    通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
  24. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
    至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间 长度；
    第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
    相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
  25. 根据权利要求1所述的信息传输方法，其中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
    对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
    对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
    对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
    对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
    对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
    对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
    对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
    对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
    对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
  26. 根据权利要求15、17或18所述的信息传输方法，其中，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
  27. 根据权利要求15、17或18所述的信息传输方法，其中，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
    所在带宽部分的子载波间隔；
    与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
    业务时延。
  28. 一种资源选择方法，由第二通信设备执行，包括：
    接收第一通信设备的第二信息；
    其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
  29. 根据权利要求28所述的资源选择方法，其中，所述第二通信设备根据所述第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度包括以下至少一项：
    在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
    在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
  30. 根据权利要求29所述的资源选择方法，其中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
    根据第四信息中指示的资源的并集确定；
    根据第四信息中指示的资源的交集确定；
    根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
    根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
    根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
  31. 根据权利要求30所述的资源选择方法，其中，所述第四信息包括以下至少一项：
    所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
    所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
  32. 一种信息传输装置，应用于第一通信设备，包括：
    发送模块，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
    其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
  33. 根据权利要求32所述的信息传输装置，其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    第一信息发送端的通信设备标识信息；
    第一信息接收端的通信设备标识信息；
    第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
    第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
    至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
    第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
    所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
    发送第二信息的通信设备数目信息；
    用于第二信息传输的资源信息。
  34. 根据权利要求32所述的信息传输装置，其中，所述第一规则包括以下至少一项：
    根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
    根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
    根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
  35. 根据权利要求32所述的信息传输装置，还包括：
    判定模块，用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
    数据接收失败次数；
    反馈信息或响应信息；
    接收到的冗余版本RV号；
    所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
    所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
    所述第一通信设备所属的组；
    所述第一通信设备的设备标识；
    所述第一通信设备的监测结果；
    所述第一通信设备的测量结果。
  36. 一种资源选择装置，应用于第二通信设备，包括：
    接收模块，用于接收第一通信设备的第二信息；
    其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
  37. 根据权利要求36所述的资源选择装置，其中，所述接收模块具体用于执行以下至少一项：
    在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
    在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
  38. 一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
  39. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
  40. 一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
  41. 一种程序产品，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
  42. 一种电子设备，被配置成用于执行如权利要求1-31中任一项所述的 方法的步骤。
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