CN110958586B - 一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置 - Google Patents

一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置，包括：用户设备在进行V2X通信时，确定自身是否为资源分配用户设备或者资源辅助分配用户设备，其中，资源分配用户设备是向其它用户设备分配发送资源的用户设备，资源辅助分配用户设备是向其它用户设备提供可进行资源选择的资源集合的用户设备；用户设备根据业务需要和其它用户设备的情况，在确定自身为资源分配用户设备时，向其它用户设备分配资源，在确定自身为资源辅助分配用户设备时，向其它用户设备提供可进行资源选择的资源集合。本发明能够实现降低干扰、有效避免半双工影响、提高V2X直通链路通信可靠性。

Description

一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置。
背景技术
3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X(长期演进-车到万物；LTE：Long TermEvolution，长期演进；V2X：Vehicle to Everything，车到万物)直通链路通信支持直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为UE(User Equipment，用户设备)自主选择资源。3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信。
3GPP Release14的直通链路发送模式4支持Sensing+SPS(感知+半持续调度；SPS：semi-persistent schedule，半持续调度)的资源选择机制，具体方案如下：
图1为LTE-V2X单载波上发送资源的选择时间轴示意图，如图所示，目前LTE-V2X单载波上发送资源的选择包括以下步骤：
Step1：将资源选择窗内的所有候选资源标记为可用；
Step2：进行已占用资源的排除，包括2类：
第一类是sensing窗口中，UE自身进行发送而无法在发送子帧上监听到其他UE发送的业务包，上述子帧成为skip(未监听)子帧，需要假定该子帧上其他UE以系统配置的所有周期均预约了下一次资源，且预约的资源与候选子帧交叠，或者与候选子帧之后的1，2，…，10*counter-1次发送子帧交叠，需要将上述候选子帧排除；
第二类是在sensing窗口中监听到了其他UE发送的SA(Scheduling Assignment，调度分配)，根据从SA中获知的周期和资源预约信息，如果预约的资源与候选资源交叠，或者与候选子帧之后的1，2，…，10*counter–1次发送资源交叠，且根据SA测量到的PSSCH-RSRP(物理直通链路共享信道-参考信号接收功率；PSSCH：Physical Sidelink SharedChannel，物理直通链路共享信道；RSRP：Reference Signal Received Power，参考信号接收功率)高于的门限值，则相应的候选资源需要被排除；
如果step2排除后、剩余资源比例低于20％，则将门限值提升3dB，重新执行排除过程，直至剩余资源比例达到或高于20％为止；
Step3：对候选资源进行S-RSSI(Sidelink-Received Signal StrengthIndication，直通链路-接收的信号强度指示)测量和排序，选择出S-RSSI测量值最低的20％资源，由高层从上述20％候选资源中进行资源选择。
3GPP Release15的直通链路发送模式4在3GPP Release14的Sensing+SPS的资源选择机制基础上，增加了多载波资源选择的处理，即：
高层为物理层提供候选资源池，物理层按照3GPP Release14的Sensing机制的step1和step2的资源排除，对候选资源进行S-RSSI测量和排序，选择出S-RSSI测量值最低的20％资源上报给高层，高层对针对以下超出UE发送能力的子帧进行排除：
(a)TX chains(发送链路)的数量小于配置的发送载波数量；
(b)UE不能支持给定band(频带)的合并；
(c)TX chain切换时间。
之后，选择出发送资源。
如发送资源导致UE不能满足RF(Radio Frequency，射频)需求，例如由于PSDimbalance(PSD不平衡；PSD：Power Spectral Density，功率谱密度)，UE对每个载波独立执行资源选择，如果资源选择的结果导致同时发送次数超过UE发送能力，则重新执行资源选择过程，直至资源选择结果可以被UE所支持。
现有技术的不足在于，3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信，UE自主资源选择的方式如用于单播或者组播通信方式，无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降。
发明内容
本发明提供了一种资源分配及接收资源分配的方法、设备、装置，用以解决3GPPRelease14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信，UE自主资源选择的方式如用于单播或者组播通信方式，无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降的问题。
本发明实施例中提供了一种资源分配方法，包括：
UE在进行V2X通信时，确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
UE根据业务需要和其它UE的情况，在确定自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待分配资源的其他UE向资源分配UE发送的sensing结果，资源分配UE基于以下方式确定每个待分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
实施中，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
本发明实施例中提供了一种接收资源分配的方法，包括：
UE在进行V2X通信时，确定自身是否需要其他UE提供的发送资源；
在确定自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
本发明实施例中提供了一种用户设备，用户设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待分配资源的其他UE向资源分配UE发送的sensing结果，资源分配UE基于以下方式确定每个待分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
实施中，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
本发明实施例中提供了一种用户设备，用户设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
本发明实施例中提供了一种资源分配装置，包括：
身份确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
资源分配模块，用于根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合。
本发明实施例中提供了一种接收资源分配的装置，包括：
资源确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
资源接收模块，用于在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE。
本发明有益效果如下：
在本发明实施例提供的技术方案中，由于是由部分UE(例如1个UE)向其他UE进行资源分配或者辅助调度，因此解决了3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信，UE自主资源选择的方式如用于单播或者组播通信方式，无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降的问题。能够实现降低干扰、有效避免半双工影响、提高V2X直通链路通信可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为背景技术中LTE-V2X单载波上发送资源的选择时间轴示意图；
图2为本发明实施例中资源分配方法实施流程示意图；
图3为本发明实施例中接收资源分配的方法实施流程示意图；
图4为本发明实施例中用户设备一结构示意图；
图5为本发明实施例中用户设备二结构示意图。
具体实施方式
发明人在发明过程中注意到：
3GPP Release 14和Release 15定义了LTE-V2X的协议，包括两种通信方式，分别为终端之间直通链路通信方式，以及终端与基站之间的上/下行链路通信方式。其中，终端之间直通链路通信方式包括2种发送模式，分别是直通链路发送模式3和直通链路发送模式4。直通链路发送模式3为基站为终端调度分配资源，直通链路发送模式4为UE自主选择资源。
3GPP Release 14的LTE-V2X协议为V2X第一阶段的技术规范，能够满足基本的需求集，支持3GPP TR 22.885的基本道路安全类业务。3GPP Release 15的LTE-V2X协议为V2X第二阶段的技术规范，引入了载波聚合、高阶调制、时延缩减等机制，相关增强的功能可支持3GPP TR22.886中的部分eV2X应用用例。3GPP Release 14和Release 15定义的LTE V2X在直通链路通信方式中，只支持广播通信。同时，3GPP TR22.886中3GPP Release 14和Release 15 LTE-V2X无法支持的用例，则在3GPP V2X第三阶段进行研究和支持。
3GPP RAN#80会议通过了3GPP V2X第三阶段的NR V2X SI(Study Item)的立项，研究方向中包括直通链路支持单播、组播和广播的通信方式。
对于单播和组播通信，以及部分可靠性要求极高的广播业务(如可靠性指标为99.999％)，采用3GPP Release14和Release 15 LTE-V2X方式无法全面满足需求，如覆盖外场景、进行单播或者组播通信的UE，通过自主选择资源无法有效避免半双工影响，造成无法成功接收组内其他成员发送的消息等。
基于此，本发明实施例中提出一种资源分配方案，由部分UE(例如1个UE)向其他UE进行资源分配或者辅助调度，实现降低干扰、有效避免半双工影响、提高V2X直通链路通信可靠性的目的。下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。
在说明过程中，将分别从提供资源的UE与接收资源的UE的实施进行说明，然后还将给出二者配合实施的实例以更好地理解本发明实施例中给出的方案的实施。这样的说明方式并不意味着二者必须配合实施、或者必须单独实施，实际上，当提供资源的UE与接收资源的UE分开实施时，其也各自解决UE侧的问题，而二者结合使用时，会获得更好的技术效果。
在说明中将会对相关变量进行标记，例如：将计算待分配资源的UE数量记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量记为M；单个数据包的发送次数记为k，为每个UE分配的时域资源个数记为x等等，但本领域技术人员容易了解，相关变量可由其他字符替代，且替代后并不影响方案的实施和理解。
说明中，为更清晰的表达，将对各实施例进行标号，例如实施例1、实施例2…等，但这不意味每个实施例都是独立的，事实上本领域技术人员可以根据实际需要对各实施例进行结合，例如，将实施例1中的确定资源分配UE的方式与实施例2中资源分配UE为其他UE进行发送资源分配的方式相结合。
在接受资源分配/辅助分配的UE一侧，对于接受资源分配的UE，在接受到分配的资源后执行发送；接受资源辅助分配的UE，在接收到分配的资源集合后，按照现有机制执行资源选择然后执行发送即可。因此下面实施中将主要对资源分配UE或者资源辅助分配UE侧的实施进行说明，但是为了更好地说明二者的配合实施，说明中也会对涉及到的另一侧进行说明。
下面首先对资源分配UE或者资源辅助分配UE侧的事实进行说明。
图2为资源分配方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤201、UE在进行V2X通信时，确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
步骤202、UE根据业务需要和其它UE的情况，在确定自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合。
具体实施中，进行V2X通信的UE中，部分UE(一个或多个)被确定为资源分配UE或者资源辅助分配UE：
其他UE向资源分配UE或者资源辅助分配UE发送请求，或者资源分配UE或者资源辅助分配UE根据当前的业务需要和组成成员UE的数量、位置等信息：
由资源分配UE为其他UE进行发送资源分配；或者，
由资源辅助分配UE为其他UE提供可供选择的可用资源集合。
资源分配UE或者资源辅助分配UE向待资源分配/辅助资源分配的UE发送分配的资源信息，可以通过PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理层直通链路控制信道)，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)，或者资源分配信息专用传输信道中的至少一种进行通知。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施例1：
本例中将对资源分配UE或者资源辅助分配UE的确定方式进行说明。具体的，可以按照以下方式的至少一种来确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
1、根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；
(1)确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
基于UE向网络侧发出的请求，或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况，或者，
UE不进行请求和上报，网络侧直接确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
(2)资源分配UE或者资源辅助分配UE的通知，网络侧发送配置信息或者授权信息给以下UE的至少一类：
资源分配UE或者资源辅助分配UE；
需要由资源分配UE或者资源辅助分配UE进行资源分配或者资源辅助分配的其他UE。
2、组播或者单播通信的成员UE中，自行确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
(1)将成员UE中位置最前的N个或最后的N个或中心的N个的N个UE确定为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，N为整数，N≥1；
可以按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE，将成员UE中位置最前/最后/中心的N个UE(N为整数，N≥1)确定为资源分配UE或者资源辅助分配UE。位置最前/最后/中心是指在一组UE中的位置，例如，编队行驶的一组车辆UE，最前指位于队列最前方的车辆UE。
(2)具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE，接收其对自身的发送资源进行分配或者辅助分配；
(3)按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE；
例如，将车身最高的UE配置资源分配UE或者资源辅助分配UE。
下面对资源分配UE的实施方式进行说明。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待分配资源的其他UE向资源分配UE发送的sensing结果，资源分配UE基于以下方式确定每个待分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
具体实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
实施例2：
本例中将对资源分配UE为其他UE进行发送资源分配的方式进行说明。
Step1：资源分配UE确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP(BandWidth Part，带宽部分)，可通过以下至少一种方式：
1、资源分配UE向网络侧发出请求，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；
2、资源分配UE，基于对候选资源池和/或BWP的测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology(基带参数)中的至少一种，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP；
3、资源分配UE，根据待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology等参数的至少一种，根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP。
Step2：资源分配UE获取选定资源池和/或BWP的sensing结果，确定可用候选资源范围，可通过以下至少一种方式：
1、资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
Sensing过程至少包括但不限于现有方案，即排除已占用资源、进行S-RSSI功率排序以及排除超出UE发送能力的资源、测量以及记录控制信令解码信息、占用资源排除、资源功率排序等；
2、待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，可基于以下至少一种方式，资源分配UE确定每个待分配资源的其他UE的可用候选资源集合：
待分配资源的其他UE直接上报测量结果；
待分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
Step3：资源分配UE为待分配资源的其他UE分配发送资源或者为资源分配UE和待分配资源的其他UE均分配发送资源。
所分配的所有发送资源，在时域上不交叠。具体可以如下：
1、如资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源。
资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中、时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数，例如，将进行资源排除的PSSCH-RSRP提高一定的值，重新step2的执行资源排除过程，直至M≥k×N为止；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
2、若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，资源分配UE分配时域上不交叠的资源，方式可以为：
1、确定每个UE的可用资源集合；
2、计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
3、按照一定次序为每个UE进行资源分配，例如：按照每个UE可用资源的时域资源计数从少到多的顺序，依次为分配资源。
(1)单个数据包的发送次数记为k；
(2)为当前UE分配资源时，之前已经分配给其他UE的时域资源应被排除；排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
如果UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数，例如，将进行资源排除的PSSCH-RSRP提高一定的值，重新step2的执行资源排除过程，直至Mi≥k为止；
如果UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
下面对资源辅助分配UE的实施方式进行说明。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
具体实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
实施中，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
实施例3：
本例中将说明资源辅助分配UE为其他UE提供可供选择的可用资源集合的方式一。例中，资源辅助分配UE分配资源池和/或BWP给其他UE。
1、资源辅助分配UE确定为其他UE辅助分配资源的资源池和/或BWP集合，可通过以下至少一种方式确定：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求，由网络侧进行资源池和/或BWP集合分配；
资源辅助分配UE，基于对候选资源池和/或BWP的测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology中的至少一种，确定为其他UE辅助分配资源的候选资源池和/或BWP集合；
资源辅助分配UE，根据待辅助分配资源的UE业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology等参数的至少一种，根据预配置的对应关系，确定为其他UE辅助分配资源的候选资源池和/或BWP集合。
2、资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配资源池和/或BWP；
进一步的，各个被分配的资源池和/或BWP在时域上正交。
3、待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
实施例4：
本例中将说明资源辅助分配UE为其他UE提供可供选择的可用资源集合的方式二。例中，资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上，分配时域资源pattern给其他UE。
1、资源辅助分配UE确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP，可通过以下至少一种方式：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；
资源辅助分配UE，基于对候选资源池和/或BWP的测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology中的至少一种，确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP；
资源辅助分配UE，根据待辅助分配资源的UE业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology等参数的至少一种，根据预配置的对应关系，确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP。
2、资源辅助分配UE，在确定的资源池和/或BWP上，将网络侧配置或者预配置的时域上正交的时域资源组合，依次分配给待辅助分配资源的UE；
(1)资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：
按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合应满足：
资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中、时域资源计数的数量，记为M；为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N。
或者，
对每个时域资源为粒度，进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；应满足：
M≥x×N。
(2)依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源应被排除；
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，可通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
3、待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的时域资源组合上自主选择发送资源。
实施例5：
本例中将说明资源辅助分配UE为其他UE提供可供选择的可用资源集合的方式二。例中，资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上，根据sensing结果，分配正交的时域资源给其他UE。
1、资源辅助分配UE确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP，可通过以下至少一种方式：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；
资源辅助分配UE，基于对候选资源池和/或BWP的测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology中的至少一种，确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP；
资源辅助分配UE，根据待辅助分配资源的UE业务时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度，以及资源池和/或BWP的numerology等参数的至少一种，根据预配置的对应关系，确定为其他UE共同进行辅助分配资源的资源池和/或BWP。
2、资源辅助分配UE，获取选定资源池和/或BWP的sensing结果，确定可用候选资源范围，可通过以下至少一种方式：
(1)资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
Sensing过程至少包括但不限于现有方案，即排除已占用资源、进行S-RSSI功率排序以及排除超出UE发送能力的资源等。
(2)待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送sensing结果，可基于以下至少一种方式，资源辅助分配UE确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：
待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；
待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
3、资源辅助分配UE，根据确定可用候选资源范围，依次向待辅助分配资源的UE分配一定比例的时域资源；
(1)资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：
按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合应满足：
资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中、时域资源计数的数量，记为M；为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N。
或者，
对每个时域资源为粒度，进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；应满足：
M≥x×N。
(2)依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源应被排除；
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，可通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
4、待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的时域资源上自主选择发送资源。
图3为接收资源分配的方法实施流程示意图，如图所示，可以包括：
步骤301、UE在进行V2X通信时，确定自身是否需要其他UE提供的发送资源；
步骤302、在确定自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中进行选择，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了用户设备以及资源分配装置、接受资源分配的装置，由于这些设备解决问题的原理与资源分配方法、接受资源分配的方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
图4为用户设备一结构示意图，该UE向其它UE分配发送资源，用户设备包括：
处理器400，用于读取存储器420中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合；
收发机410，用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待分配资源的其他UE向资源分配UE发送的sensing结果，资源分配UE基于以下方式确定每个待分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
实施中，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
实施中，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
图5为用户设备二结构示意图，该UE用于向其它UE提供可进行资源选择的资源集合，如图所示，用户设备包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
实施中，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
实施中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠。
实施中，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
实施中，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例中还提供了一种资源分配装置，包括：
身份确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
资源分配模块，用于根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合。
具体实施可以参见一种资源分配方法的实施。
本发明实施例中还提供了一种接收资源分配的装置，包括：
资源确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
资源接收模块，用于在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE。
具体实施可以参见一种接收资源分配的方法的实施。
为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
综上所述，本发明实施例中提供了如何确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；资源分配UE/资源辅助分配UE如何确定待分配资源UE/待辅助分配资源UE的可用资源池和/或BWP集合或者如何选定共同分配资源的资源池和/或BWP；资源分配UE/资源辅助分配UE为待分配资源UE/待辅助分配资源UE的可用资源集合或者发送资源，可用资源集合或者发送资源为时域上不交叠的资源。
通过上述方案，解决3GPP Release14和Release 15的LTE-V2X直通链路通信仅支持广播通信，UE自主资源选择的方式如用于单播或者组播通信方式，无法有效避免半双工影响，会造成无法成功接收组内其他成员发送的消息、可靠性下降的问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (36)

1.一种资源分配方法，其特征在于，包括：
UE用户设备在进行V2X车到万物通信时，确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
UE根据业务需要和其它UE的情况，在确定自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合；
其中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP带宽部分分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS服务质量、车辆速度、numerology基带参数；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
12.一种接收资源分配的方法，其特征在于，包括：
UE在进行V2X通信时，确定自身是否需要其他UE提供的发送资源；
在确定自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
其中，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
16.如权利要求12所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
18.一种用户设备，其特征在于，用户设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据；
资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
19.如权利要求18所述的用户设备，其特征在于，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
20.如权利要求19所述的用户设备，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
21.如权利要求19所述的用户设备，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供其确定自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
22.如权利要求19所述的用户设备，其特征在于，在组播或者单播通信的成员UE中自行确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
按照空间位置确定资源分配UE或者资源辅助分配UE；或，
具备为其他UE分配资源或者辅助分配资源能力的UE，向其他成员UE发送通知信息，其他成员UE根据发送通知信息的UE能力或者优先级等信息的至少一种，确定组内的资源分配UE或者资源辅助分配UE；
按照固定的组成员构成，对可作为资源分配UE或者资源辅助分配UE的预配置指示信息，由具备相应信息的UE作为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
23.如权利要求18所述的用户设备，其特征在于，资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，包括以下方式之一或者其组合：
资源分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：测量参数、待分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源分配UE根据待分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE分配资源的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数。
24.如权利要求18所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
25.如权利要求24所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，包括以下方式之一或者其组合：
资源辅助分配UE向网络侧发出请求后，由网络侧进行资源池和/或BWP分配；或，
资源辅助分配UE基于对候选资源池和/或BWP的以下参数中的一种或者其组合确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：测量参数、待辅助分配资源的UE发送业务的时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、numerology；或，
资源辅助分配UE根据待辅助分配资源的UE发送业务的以下参数中的一种或者其组合根据预配置的对应关系，确定为其他UE提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP：时延需求、数据传输速率需求、可靠性需求、QoS、车辆速度、资源池和/或BWP的numerology等参数；或，
资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP；或，
待辅助分配资源的UE，在资源辅助分配UE分配的资源池和/或BWP上自主选择发送资源。
26.如权利要求24所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
27.如权利要求26所述的用户设备，其特征在于，按如下方式之一或者其组合实现在时域上正交：
资源辅助分配UE在确定的资源池和/或BWP上：按照现有的sensing机制，得到一定比例的资源集合，所述资源集合满足：为每个UE分配的时域资源个数记为x；M≥x×N，其中，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，计算所述资源集合中时域资源计数的数量，记为M；或，以每个时域资源为粒度进行能量测量，选择出一定比例的时域资源个数满足：M≥x×N，其中，所述时域资源个数记为M，资源分配UE计算待分配资源的UE数量，记为N，为每个UE分配的时域资源个数记为x；
或者，
依次为每个UE，分配x个时域资源，为当前UE分配时域资源时，排除已经分配给其他UE的时域资源或者已经分配给资源辅助分配UE自身以及其他UE的时域资源；
或者，
为其他每个UE或者资源辅助分配UE自身以及其他每个UE，分配x个时域资源，通过用x对M进行模运算，依次对第i个UE分配模为i的时域资源组合。
28.如权利要求24所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE在确定资源池和/或BWP后，按以下方式之一或者其组合确定可用候选资源范围：
资源辅助分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源；
接收待辅助分配资源的其他UE向资源辅助分配UE发送的sensing结果，资源辅助分配UE基于以下方式确定每个待辅助分配资源的其他UE的可用候选资源集合：待辅助分配资源的其他UE直接上报测量结果；和/或，待辅助分配资源的其他UE上报一定比例的可用候选资源。
29.一种用户设备，其特征在于，用户设备包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据；
资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
30.如权利要求29所述的用户设备，其特征在于，按如下方式之一或者其组合确定资源分配UE或者资源辅助分配UE：
根据网络侧配置或者网络侧授权，确定一组UE中或者一定地理区域范围内，部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE；和/或，
在组播或者单播通信的成员UE中，自行确定其中部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
31.如权利要求30所述的用户设备，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，按以下方式之一或者其组合进行确定：
基于UE向网络侧发出的请求进行确定；或者，
基于UE向网络侧上报是否具备为其他UE进行资源分配或者资源辅助分配的能力的情况进行确定；或者，
由网络侧确定部分UE为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
32.如权利要求30所述的用户设备，其特征在于，在根据网络侧配置或者网络侧授权确定资源分配UE或者资源辅助分配UE时，网络侧通过发送配置信息或者授权信息给UE，供UE确定其他UE是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE。
33.如权利要求29所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE确定向其它UE提供的可进行资源选择的资源集合，是资源池和/或BWP，或者，是在确定的资源池和/或BWP上通过分配时域资源pattern分配的资源或者时域资源集合。
34.如权利要求33所述的用户设备，其特征在于，资源辅助分配UE为待辅助分配资源的UE分配提供的可进行资源选择的资源池和/或BWP，在时域上正交。
35.一种资源分配装置，其特征在于，包括：
身份确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否为资源分配UE或者资源辅助分配UE，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；
资源分配模块，用于根据业务需要和其它UE的情况，在确定UE自身为资源分配UE时，向其它UE分配资源，在确定UE自身为资源辅助分配UE时，向其它UE提供可进行资源选择的资源集合；
资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，在时域上不交叠；
执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
若UE上报了sensing结果，则修改sensing的限制参数直至Mi≥k；
若UE上报了可用资源比例，则不考虑UE上报的可用资源，在所有候选资源中，排除已分配的时域资源后，为该UE选择发送资源；
如果Mi≥k，
则为当前UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源。
36.一种接收资源分配的装置，其特征在于，包括：
资源确定模块，用于在UE进行V2X通信时，确定UE自身是否需要其他UE提供的发送资源；
资源接收模块，用于在确定UE自身需要其他UE提供的发送资源时，使用资源分配UE分配的发送资源，和/或，在资源辅助分配UE提供的可进行资源选择的发送资源集合中选择发送资源，其中，资源分配UE是向其它UE分配发送资源的UE，资源辅助分配UE是向其它UE提供可进行资源选择的资源集合的UE；资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源，执行以下第二处理：
第二处理：资源分配UE确定向其它UE分配的发送资源在时域上不交叠，按如下方式之一或者其组合实现在时域上不交叠：
若资源分配UE对选定资源池和/或BWP进行sensing，得到一定比例的可用候选资源，则计算待分配资源的UE数量，记为N，计算可用候选资源中时域资源计数的数量，记为M；单个数据包的发送次数记为k；
如果M<k×N，则修改sensing的限制参数直至M≥k×N；
如果M≥k×N，则依次为每个UE，先随机选择k个可用的时域资源，k个可用的时域资源应满足发送资源的时域限制；然后分别在k个可用的时域资源上随机选择可用的频域资源，作为业务包发送资源；
或，
若为待分配资源的其他UE向资源分配UE发送sensing结果，则为：
确定每个UE的可用资源集合；
计算每个UE的可用资源集合中的时域资源计数；
按照预定次序为每个UE进行资源分配；
将单个数据包的发送次数记为k；
为当前UE分配资源时，排除：之前已经分配给其他UE的时域资源，或者，已经分配给资源分配UE自身以及其他UE的时域资源；
排除后，当前可用UE的时域资源计数记为Mi：
如果Mi＜k，
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