WO2022059403A1

WO2022059403A1 - ステアリング装置

Info

Publication number: WO2022059403A1
Application number: PCT/JP2021/029989
Authority: WO
Inventors: 尚樹高柳
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2020-09-18
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2022-03-24
Also published as: US20230250860A1; JP2022050744A

Abstract

ブラケット本体部のインシュレータ収容孔に挿入されるインシュレータにおいて、第１コアメタルの第１筒状本体部の内周には、雌ねじ部よりもボルトの挿入方向の手前側に設けられ、挿入方向の奥側へ向かって縮径する傾斜部が形成されている。

Description

ステアリング装置

　本発明は、ステアリング装置に関する。

　特許文献１には、ラックバーを収容するギヤハウジングにブラケット部が設けられ、ブラケット部を介してギヤハウジングを車体に固定する技術が開示されている。ブラケット部のインシュレータ収容孔には、防振用のインシュレータが挿入されている。ギヤハウジングは、ボルトによりインシュレータを介して車体の固定部と締結されている。

特開2019-51828号公報

　上記特許文献１にあっては、ギヤハウジングの車体組み付け時、インシュレータにボルトを挿入する際、インシュレータとボルトとの相対的な傾きに起因し、ボルトの先端がインシュレータを突き上げてインシュレータがブラケット部から押し上げられることにより、ボルトが空転するという問題があった。
本発明の目的の一つは、ボルトによるインシュレータの突き上げを抑制できるステアリング装置を提供することにある。

　本発明の一実施形態におけるステアリング装置では、コアメタルの筒状本体部の内周には、雌ねじ部よりもボルトの挿入方向の手前側に設けられ、挿入方向の奥側へ向かって縮径部が形成されている。

　よって、本発明の一実施形態にあっては、ボルトによるインシュレータの突き上げを抑制できる。

実施形態１のステアリング装置1の概略図である。実施形態１のブラケット部15の縦断面図である。実施形態２のブラケット部15の縦断面図である。実施形態３の第１インシュレータ21の縦断面図である。実施形態４のブラケット部15の縦断面図である。実施形態５のブラケット部15の縦断面図である。実施形態６のブラケット部15の縦断面図である。実施形態７のブラケット部15の縦断面図である。

　〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のステアリング装置1の概略図である。図１では、ギヤハウジング9の一端側を部分的な断面で示している。
ステアリング装置1は、操舵機構2および操舵アシスト機構3を備える。操舵機構2は、運転者からの操舵力を伝達し、操舵アシスト機構3は、運転者の操舵操作を補助する。操舵機構2は、車両の運転室内に配置された図示せぬステアリングホイールと、車両の前輪である図示せぬ２つの転舵輪と、を機械的に連結する。操舵機構2は、入力軸4および出力軸5を有する操舵軸6と、伝達機構7を有する。入力軸4は、ステアリングホイールからの回転力が伝達される。出力軸5は、図外のトーションバーを介して入力軸4に接続されている。伝達機構7は、操舵軸6の回転を転舵輪に伝達する。

　伝達機構7は、ラックおよびピニオンから構成されるラック＆ピニオン機構である。ピニオンは、出力軸5の外周に設けられている。ラックは、ラックバー8の外周に設けられている。ラックバー8の両端は、図外のタイロッドおよびナックルアームを介して対応する転舵輪にそれぞれ連結されている。ラックバー8は、細長い円筒状のギヤハウジング9の内部に設けられたラックバー収容部10内に収容されている。
操舵アシスト機構3は、操舵機構2に操舵力を付与する電動モータであるモータ13を備える。モータ13は、電子制御ユニット(ECU)14と一体に構成されている。電子制御ユニット14は、各種制御処理を記憶および実行する機能を有し、図外のトルクセンサからの操舵トルクの信号等に基づいてモータ13を駆動制御する。

　ギヤハウジング9の軸方向両端には、ギヤハウジング9を車体に取り付けるためのブラケット部15がそれぞれ設けられている。図２に示すように、ブラケット部15は、ブラケット本体部16およびインシュレータ収容孔17を有する。ブラケット本体部16は、ラックバー収容部10の外側に設けられている。インシュレータ収容孔17は、ブラケット本体部16を鉛直方向に貫通する円形断面形状の貫通穴である。インシュレータ収容孔17には、インシュレータ18が挿入されている。ギヤハウジング9は、インシュレータ18を介して車体の固定部19とボルト20により締結されている。

　次に、実施形態１のインシュレータ18の構成を説明する。
図２は、実施形態１のブラケット部15の縦断面図であり、L1は、インシュレータ収容孔17の中心を通過する軸線である。図２において、紙面の上側は鉛直方向の上側、紙面の下側は鉛直方向の下側であり、軸線L1は鉛直方向に延びる。以下、軸線L1に沿う方向にX軸を設定し、鉛直方向の下側から上側へ向かう方向をX軸正方向、反対方向をX軸負方向と称す。また、軸線L1の放射方向を径方向と称す。

　実施形態１のインシュレータ18は、第１インシュレータ21および第２インシュレータ22を有する。第１インシュレータ21は第２インシュレータ22のX軸負方向側に位置する。第１インシュレータ21は、第１コアメタル23および第１弾性体24を有する。第１コアメタル23は、金属材料で形成され、第１筒状本体部25および第１フランジ部26を有する。第１筒状本体部25は、円筒状に形成され、X軸負方向端を除く部分がインシュレータ収容孔17に収容されている。第１筒状本体部25の中心は、軸線L1上にある。第１フランジ部26は、第１筒状本体部25のX軸負方向端から径方向外側へ突出する。第１フランジ部26は、車体の固定部19と当接する。第１フランジ部26の外径は、インシュレータ収容孔17の内径よりも大きく形成されている。第１弾性体24は、ゴム等の弾性材料で形成され、径方向において、ブラケット本体部16と第１筒状本体部25との間に弾性変形状態で介装されている。第１弾性体24の弾性変形に伴うブラケット本体部16との摩擦抵抗により、第１インシュレータ21のブラケット本体部16からの脱落が抑制される。

　第２インシュレータ22は、第２コアメタル27および第２弾性体28を有する。第２コアメタル27は、金属材料で形成され、第２筒状本体部29および第２フランジ部30を有する。第２筒状本体部29は、円筒状に形成され、X軸正方向端を除く部分がインシュレータ収容孔17に収容されている。第２筒状本体部29の中心は、軸線L1上にある。第２筒状本体部29のX軸負方向端は、第１筒状本体部の25のX軸正方向端と当接する。第２フランジ部30は、第２筒状本体部29のX軸正方向端から径方向外側へ突出する。第２フランジ部30の外径は、インシュレータ収容孔17の内径よりも大きく形成されている。第２弾性体28は、ゴム等の弾性材料で形成され、径方向において、ブラケット本体部16と第２筒状本体部29との間に弾性変形状態で介装されている。第２弾性体28の弾性変形に伴うブラケット本体部16との摩擦抵抗により、第２インシュレータ22のブラケット本体部16からの脱落が抑制される。

　第１筒状本体部25の内周には、第１直線部31、第２直線部32および傾斜部33が形成されている。第１直線部31は、第１筒状本体部25のX軸負方向側に設けられ、第２直線部32は、第１筒状本体部25のX軸正方向側に設けられている。第２直線部32の内径は、第１直線部31よりも小径である。第１直線部31および第２直線部32は、軸線L1に沿う方向に延びる。傾斜部33は、X軸方向において、第１直線部31と第２直線部32との間に設けられ、第１直線部31と第２直線部32とを接続する。傾斜部33は、X軸正方向へ向かって縮径するテーパ形状を有する。軸線L1に対する傾斜部33の傾斜角度αは、45度よりも小さく設定されている。傾斜部33は、ブラケット本体部16のX軸負方向側の端面16aよりもX軸正方向側に設けられている。
第２筒状本体部29の内周には、第２筒状本体部29のX軸負方向端からX軸正方向端に亘り、ボルト20の雄ねじ部20aと噛み合う雌ねじ部34が形成されている。雌ねじ部34の歯底円の直径r1は、第２直線部32の内径r2よりも小さく設定されている。

　次に、ギヤハウジング9を車体の固定部19に固定する方法を説明する。
固定部19には、ボルト20が挿入される貫通穴19aが形成されている。ボルト20は、設備により固定部19の鉛直方向下側（X軸負方向側）から貫通穴19aに挿入され、固定部19を貫通し、第１インシュレータ21および第２インシュレータ22に挿入される。ボルト20の雄ねじ部20aが第２インシュレータ22の雌ねじ部34と噛み合うことにより、第２インシュレータ22がナットとして機能し、ボルト20を締め付けることにより、ブラケット本体部16と固定部19とが強固に締結されることで、ギヤハウジング9が車体に固定される。なお、ボルト20は、一旦作業者により仮締めした後、設備を用いて本締めしてもよい。

　ここで、従来のインシュレータでは、インシュレータにボルトを挿入する際、インシュレータに対してボルトが傾斜していると、ボルトの雄ねじ部がインシュレータの雌ねじ部と噛み合わず、ボルトの先端がインシュレータを突き上げてインシュレータが押し上げられ、ボルトが空転するという問題があった。特に、上下分割型のインシュレータでは、上側のインシュレータの突き上げが顕著である。

　これに対し、実施形態１のインシュレータ18では、第１コアメタル23の第１筒状本体部25の内周には、雌ねじ部34よりもボルト20の挿入方向の手前側（X軸負方向側）に設けられ、挿入方向の奥側（X軸負方向側）へ向かって縮径する傾斜部33が形成されている。これにより、ボルト20が雌ねじ部34に到達する前に、ボルト20の先端が傾斜部33と当接することでボルト20の先端部が雌ねじ部34の中心へと案内されるため、第２インシュレータ22に対するボルト20の傾きが抑制される。よって、雄ねじ部20aと雌ねじ部34との噛み合い性が向上することにより、ボルト20による第２インシュレータ22の突き上げを抑制できる。

　X軸方向において、第１筒状本体部25および第２筒状本体部29の内周には、雌ねじ部34と傾斜部33との間に第２直線部32が設けられている。これにより、傾斜部33によってボルト20の先端部を雌ねじ部34の中心へと案内した後、第２直線部32の内径によってボルト20の傾きを制限できるため、第２インシュレータ22に対するボルト20の傾きを効果的に抑制できる。
ボルト20の挿入方向に対する傾斜部33の傾斜角度αは、45度よりも小さく設定されている。ここで、仮に傾斜角度αが急である（45度を超える）場合、ボルト20が傾斜部33に引っ掛かり、ボルト20を挿入できないおそれがある。傾斜角度αを緩やか（45度未満）とすることにより、ボルト20の傾斜部33との引っ掛かりを抑制できる。

　雌ねじ部34の歯底円の直径r1は、第２直線部32の内径よりも小さく設定されている。仮にr1＞r2である場合、ボルト20の挿入時に第２直線部32が干渉するおそれがあるのに対し、r1＜r2とすることにより、ボルト20と第２直線部32との干渉を抑制できる。
ボルト20の挿入方向において、傾斜部33は、ブラケット本体部16における挿入方向の手前側（X軸正方向側）に設けられている。つまり、ボルト20を第１筒状本体部25内（第１直線部31内）に十分挿入した後、ボルト20を傾斜部33と当接させる。これにより、第１直線部31の内径によってボルト20の傾きが制限された状態で、ボルト20の先端部を雌ねじ部34の中心へと案内できるため、第２インシュレータ22に対するボルト20の傾きを効果的に抑制できる。

　〔実施形態２〕
  実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
  図３は、実施形態２のブラケット部15の縦断面図である。
  第１筒状本体部25の内周には、第１筒状本体部25のX軸負方向端からX軸正方向端に亘り、第１直線部31が設けられている。一方、第２筒状本体部29の内周には、X軸負方向側からX軸正方向側に向かって、第３直線部35、傾斜部33、第２直線部32および雌ねじ部34が順に設けられている。第３直線部35の内径および中心は、第１直線部31の内径および中心と一致する。
  実施形態２では、雌ねじ部34および傾斜部33が、第２筒状本体部29に設けられている。つまり、雌ねじ部34が設けられた第２筒状本体部29自体に傾斜部33が設けられているため、ボルト20と第２インシュレータ22との相対的な傾きを効果的に抑制できる。

　〔実施形態３〕
  実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
  図４は、実施形態３の第１インシュレータ21の縦断面図である。
  第１筒状本体部25の内周には、傾斜部33および第２直線部32が設けられている。傾斜部33のX軸方向における長さdは、第１筒状本体部25の全長の半分以上の長さに設定されている。これにより、ボルト20の挿入方向に対する傾斜部33の傾斜角度αが非常に緩やかになるため、ボルト20の傾斜部33との引っ掛かりを効果的に抑制できる。

　〔実施形態４〕
  実施形態４の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
  図５は、実施形態４のブラケット部15の縦断面図である。
  第１筒状本体部25のX軸正方向端には、X軸正方向側へ突出する凸部（第１嵌合部）36が設けられている。第２筒状本体部29のX軸負方向端には、X軸正方向側へ凹む凹部（第２嵌合部）37が設けられている。凹部37には凸部36が嵌合する。

　実施形態４では、凸部36と凹部37との嵌め合いにより、第１インシュレータ21および第２インシュレータ22は、突き合わせ状態で径方向に位置決めされる。これにより、第１インシュレータ21と第２インシュレータ22の中心が互いにずれるのを抑制できるため、ボルト20による第２インシュレータ22の突き上げを効果的に抑制できる。ここで、仮に第１筒状本体部25に凹部37、第２筒状本体部29に凸部36を設けた場合、嵌合部分にボルト20が引っ掛かるおそれがあるのに対し、第１筒状本体部25に凸部36、第２筒状本体部29に凹部37を設けたことにより、ボルト20の嵌合部分との引っ掛かりを抑制できる。

　〔実施形態５〕
  実施形態５の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
  図６は、実施形態５のブラケット部15の縦断面図である。
  第２弾性体28の外周には、滑り止め加工としてのローレット部38が形成されている。ローレット部38は、X軸方向に山部と谷部とが交互に並ぶ形状を有する。
  第２弾性体28の外周に滑り止め加工を施すことにより、ボルト20による第２インシュレータ22の突き上げを効果的に抑制できる。

　〔実施形態６〕
  実施形態６の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１と相違する部分のみ説明する。
  図７は、実施形態６のブラケット部15の縦断面図であり、インシュレータ収容孔17に第２インシュレータ22を挿入する前の状態を示す。
  インシュレータ収容孔17において、第２弾性体28と接する部分には、滑り止め加工としてのローレット部39が形成されている。ローレット部39は、X軸方向に山部と谷部とが交互に並ぶ形状を有する。
  インシュレータ収容孔17の第２弾性体28と接する位置に滑り止め加工を施すことにより、ボルト20による第２インシュレータ22の突き上げを効果的に抑制できる。

　〔実施形態７〕
図８は、実施形態７のブラケット部15の縦断面図である。
実施形態７のインシュレータ18は、コアメタル40および弾性体41を有する。コアメタル40は、金属材料で形成され、筒状本体部42およびフランジ部43を有する。筒状本体部42は、円筒状に形成され、X軸方向の両端を除く部分がインシュレータ収容孔17に収容されている。筒状本体部42の中心は、軸線L1上にある。フランジ部43は、筒状本体部42のX軸正方向端から径方向外側へ突出する。フランジ部43の外径は、インシュレータ収容孔17の内径よりも大きく形成されている。

　弾性体41は、ゴム等の弾性材料で形成され、径方向において、ブラケット本体部16と筒状本体部42との間に弾性変形状態で介装されている。弾性体41の弾性変形に伴うブラケット本体部16との摩擦抵抗により、インシュレータ18のブラケット本体部16からの脱落が抑制される。弾性体41のX軸負方向端には、径方向に突出するフランジ部44が設けられている。フランジ部44は、車体の固定部19と当接する。
筒状本体部42の内周には、X軸負方向側からX軸正方向側へ向かって、第１直線部31、傾斜部33、第２直線部32および雌ねじ部34が順に設けられている。

　実施形態７のインシュレータ18は、１つのコアメタル40および１つの弾性体41から構成されている。これにより、コアメタルおよび弾性体を２つずつ備えた他の実施形態と比べて、部品点数の抑制によるコストダウンを図れる。
なお、実施形態７のインシュレータ18は、弾性体41のフランジ部44により、ボルト20によるインシュレータ18の突き上げは発生しにくい。しかしながら、インシュレータ18にボルト20を挿入する際に両者が相対的に傾斜していると、雄ねじ部20aが雌ねじ部34と噛み合わずにボルト20が空転するため、雌ねじ部34にダメージを与えるおそれがある。よって、実施形態７のインシュレータ18においても、傾斜部33によるボルト20の傾き抑制効果は大きい。

　〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
滑り止め加工は公知の任意の手法を利用できる。また、ローレット部の形状も自由に設定できる。

　以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
ステアリング装置は、その一つの態様において、転舵輪を転舵させるラックバーと、ギヤハウジングであって、金属材料で形成され、ラックバー収容部およびブラケット部を有し、前記ラックバー収容部は、前記ラックバーを移動可能に収容し、前記ブラケット部は、ブラケット本体部およびインシュレータ収容孔を有し、前記ブラケット本体部は、前記ラックバー収容部の外側に設けられ、前記インシュレータ収容孔は、前記ブラケット本体部を貫通する円形断面形状の貫通穴である、前記ギヤハウジングと、インシュレータであって、コアメタルおよび弾性部を有し、前記コアメタルは、金属材料で形成され、筒状本体部およびフランジ部を有し、前記筒状本体部は、前記インシュレータ収容孔に収容され、前記筒状本体部の内周には、ボルトと締結な可能な雌ねじ部と、前記雌ねじ部よりも前記ボルトの挿入方向の手前側に設けられ、前記挿入方向の奥側へ向かって縮径する傾斜部と、が形成され、前記フランジ部は、前記筒状本体部から前記筒状本体部の径方向外側へ向かって突出する形状を有し、前記フランジ部の外径は、前記インシュレータ収容孔の内径よりも大きく形成され、前記弾性部は、弾性材料で形成され、前記筒状本体部の径方向において、前記ブラケット本体部と前記筒状本体部との間に設けられている、前記インシュレータと、を備える。

　好ましくは、上記態様において、前記筒状本体部は、前記挿入方向において、前記雌ねじ部と前記傾斜部との間に直線部を有する。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記インシュレータは、第１インシュレータおよび第２インシュレータを有し、前記第１インシュレータは、第１コアメタルおよび第１弾性体を有し、前記第２インシュレータは、前記第１インシュレータよりも前記挿入方向の奥側に設けられ、第２コアメタルおよび第２弾性体を有し、前記第１コアメタルは、第１筒状本体部および第１フランジ部を有し、前記第２コアメタルは、第２筒状本体部および第２フランジ部を有し、前記雌ねじ部は、前記第２筒状本体部に設けられ、前記傾斜部は、前記第１筒状本体部に設けられている。

　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記インシュレータは、第１インシュレータおよび第２インシュレータを有し、前記第１インシュレータは、第１コアメタルおよび第１弾性体を有し、前記第２インシュレータは、前記第１インシュレータよりも前記挿入方向の奥側に設けられ、第２コアメタルおよび第２弾性体を有し、前記第１コアメタルは、第１筒状部および第１フランジ部を有し、前記第２コアメタルは、第２筒状部および第２フランジ部を有し、前記雌ねじ部および前記傾斜部は、前記第２筒状本体部に設けられている。

　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記挿入方向において、前記傾斜部は、前記第１筒状本体部の全長の半分以上の長さを有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記挿入方向に対する前記傾斜部の角度は、45度よりも小さい。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータは、第１嵌合部と第２嵌合部との嵌め合いにより、突き合わせ状態で前記第１筒状本体部の径方向に位置決めされる。

　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１嵌合部は凸部であり、前記第２嵌合部は前記凸部に嵌合する凹部である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記インシュレータ収容孔の前記第２インシュレータと接する部分には、滑り止め加工が施されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２弾性体の外周には、滑り止め加工が施されている。

　さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記直線部は、前記第１インシュレータに設けられ、前記雌ねじ部の歯底円の直径は、前記直線部の内径よりも小さい。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記挿入方向において、前記傾斜部は、前記ブラケット本体部における前記挿入方向の手前側の端面よりも奥側に設けられている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記インシュレータは、１つのコアメタルおよび１つの弾性部から構成されている。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　本願は、２０２０年９月１８日付出願の日本国特許出願第２０２０－１５６８４３号に基づく優先権を主張する。２０２０年９月１８日付出願の日本国特許出願第２０２０－１５６８４３号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。

1　ステアリング装置
2　操舵機構
3　操舵アシスト機構
4　入力軸
5　出力軸
6　操舵軸
7　伝達機構
8　ラックバー
9　ギヤハウジング
10　ラックバー収容部
13　モータ
14　電子制御ユニット
15　ブラケット部
16　ブラケット本体部
16a　端面
17　インシュレータ収容孔
18　インシュレータ
19　固定部
19a　貫通穴
20　ボルト
20a　雄ねじ部
21　第１インシュレータ
22　第２インシュレータ
23　第１コアメタル
24　第１弾性部
25　第１筒状本体部
26　第１フランジ部
27　第２コアメタル
28　第２弾性体
29　第２筒状本体部
30　第２フランジ部
31　第１直線部
32　第２直線部
33　傾斜部
34　ねじ部
36　凸部（第１嵌合部）
37　凹部（第２嵌合部）
38　ローレット部
39　ローレット部
40　コアメタル
41　弾性体
42　筒状本体部
43　フランジ部
44　フランジ部

Claims

　ステアリング装置であって、
　転舵輪を転舵させるラックバーと、
　ギヤハウジングであって、金属材料で形成され、ラックバー収容部およびブラケット部を有し、
　前記ラックバー収容部は、前記ラックバーを移動可能に収容し、
　前記ブラケット部は、ブラケット本体部およびインシュレータ収容孔を有し、
　前記ブラケット本体部は、前記ラックバー収容部の外側に設けられ、
　前記インシュレータ収容孔は、前記ブラケット本体部を貫通する円形断面形状の貫通穴である、
　前記ギヤハウジングと、
　インシュレータであって、コアメタルおよび弾性部を有し、
　前記コアメタルは、金属材料で形成され、筒状本体部およびフランジ部を有し、
　前記筒状本体部は、前記インシュレータ収容孔に収容され、前記筒状本体部の内周には、ボルトと締結な可能な雌ねじ部と、前記雌ねじ部よりも前記ボルトの挿入方向の手前側に設けられ、前記挿入方向の奥側へ向かって縮径する傾斜部と、が形成され、
　前記フランジ部は、前記筒状本体部から前記筒状本体部の径方向外側へ向かって突出する形状を有し、前記フランジ部の外径は、前記インシュレータ収容孔の内径よりも大きく形成され、
　前記弾性部は、弾性材料で形成され、前記筒状本体部の径方向において、前記ブラケット本体部と前記筒状本体部との間に設けられている、
　前記インシュレータと、
　を備えるステアリング装置。
　請求項１に記載のステアリング装置にあって、
　前記筒状本体部は、前記挿入方向において、前記雌ねじ部と前記傾斜部との間に直線部を有する、
　ステアリング装置。
　請求項２に記載のステアリング装置にあって、
　前記インシュレータは、第１インシュレータおよび第２インシュレータを有し、
　前記第１インシュレータは、第１コアメタルおよび第１弾性体を有し、
　前記第２インシュレータは、前記第１インシュレータよりも前記挿入方向の奥側に設けられ、第２コアメタルおよび第２弾性体を有し、
　前記第１コアメタルは、第１筒状本体部および第１フランジ部を有し、
　前記第２コアメタルは、第２筒状本体部および第２フランジ部を有し、
　前記雌ねじ部は、前記第２筒状本体部に設けられ、
　前記傾斜部は、前記第１筒状本体部に設けられている、
　ステアリング装置。
　請求項２に記載のステアリング装置にあって、
　前記インシュレータは、第１インシュレータおよび第２インシュレータを有し、
　前記第１インシュレータは、第１コアメタルおよび第１弾性体を有し、
　前記第２インシュレータは、前記第１インシュレータよりも前記挿入方向の奥側に設けられ、第２コアメタルおよび第２弾性体を有し、
　前記第１コアメタルは、第１筒状部および第１フランジ部を有し、
　前記第２コアメタルは、第２筒状部および第２フランジ部を有し、
　前記雌ねじ部および前記傾斜部は、前記第２筒状本体部に設けられている、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記挿入方向において、前記傾斜部は、前記第１筒状本体部の全長の半分以上の長さを有する、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記挿入方向に対する前記傾斜部の角度は、45度よりも小さい、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記第１インシュレータおよび前記第２インシュレータは、第１嵌合部と第２嵌合部との嵌め合いにより、突き合わせ状態で前記第１筒状本体部の径方向に位置決めされる、
　ステアリング装置。
　請求項７に記載のステアリング装置であって、
　前記第１嵌合部は凸部であり、
　前記第２嵌合部は前記凸部に嵌合する凹部である、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記インシュレータ収容孔の前記第２インシュレータと接する部分には、滑り止め加工が施されている、
　ステアリング装置。
　請求項９に記載のステアリング装置であって、
　前記第２弾性体の外周には、滑り止め加工が施されている、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記直線部は、前記第１インシュレータに設けられ、
　前記雌ねじ部の歯底円の直径は、前記直線部の内径よりも小さい、
　ステアリング装置。
　請求項３に記載のステアリング装置であって、
　前記挿入方向において、前記傾斜部は、前記ブラケット本体部における前記挿入方向の手前側の端面よりも奥側に設けられている、
　ステアリング装置。
　請求項２に記載のステアリング装置であって、
　前記インシュレータは、１つのコアメタルおよび１つの弾性部から構成されている、
　ステアリング装置。