WO2022050631A1 - 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법 및 장치 - Google Patents

근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법 및 장치 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for assisting product picking based on a proximity sensor, and more particularly, to a method and apparatus for assisting product picking by detecting a distance between a cart and a user based on a proximity sensor.
  • Such a service generally consists of a series of procedures for picking products according to an order, packing the picked products, and delivering the packed products to the orderer.
  • An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method of assisting product picking based on a proximity sensor of the present invention.
  • Another object of the present invention for solving the above problems is to provide an apparatus for assisting product picking based on a proximity sensor.
  • a method of assisting a proximity sensor-based product picking performed by a product picking auxiliary device for achieving the above object is a step of deriving a current picking target product in a picking product list, the current picking target Selecting a first user terminal located in a first area in which products are displayed, moving a cart including a plurality of picking boxes within a predetermined distance from the first user terminal, wherein the cart is removed from the first user terminal If it is located within a certain distance, stopping the movement of the cart, providing information on the current picking target product to the first user terminal, and when picking completion information is received from the first user terminal, the Including the step of deriving the next picking target product in the picking product list, the distance between the cart and the first user terminal may be determined based on a proximity sensor.
  • Apparatus for assisting proximity sensor-based product picking includes a processor and a memory (memory) in which at least one instruction executed through the processor is stored, The at least one command is executed so that a current picking target product is derived from a picking product list, and is executed to select a first user terminal located in a first area in which the current picking target product is displayed, and a plurality of picking boxes is executed to move a cart including them within a predetermined distance from the first user terminal, and when the cart is located within a predetermined distance from the first user terminal, is executed to stop the movement of the cart, the first user It is executed to provide information on the current picking target product to the terminal, and when picking completion information is received from the first user terminal, the next picking target product is derived from the picking product list, the cart and the The distance between the first user terminals may be determined based on a proximity sensor.
  • the cart automatically moves based on the picking target list to find a user or a specific area for picking, it is possible to prevent inconvenience of users located in a specific area moving to pick other picking target products.
  • the user since the user continues to perform the picking operation within the specific area, the user is well aware of the location of the products in the specific area, thereby improving the speed or efficiency of the picking operation.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a method of assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method of assisting product picking based on a proximity sensor according to another embodiment of the present invention.
  • 3 to 7 are diagrams illustrating a screen of a user terminal for managing and processing orders of a mass order customer company according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram of a device for assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining a method of assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • a user is located in a specific area or area in which a plurality of products are displayed, and a cart loaded with at least one picking box is located in consideration of a picking target product. It is moved to a specific area, and the user may pick a product to be picked in the picking box of the cart moved to the user's area.
  • the user picks all the pickable products in his/her area into at least one picking box of the corresponding cart through his/her user terminal, he/she may input picking completion information, and the cart picks the next product based on this may be moved to another user's domain for
  • the picking box may be referred to as a basket or a box, and a plurality of picking boxes may be loaded or mounted on a cart to move the plurality of picking boxes together.
  • the cart may include a communication module, a processing module, and a driving module, and may mean a device or means capable of moving at least one picking box at a time.
  • a cart may be represented as a rectangle composed of dotted lines.
  • the cart may vary depending on the embodiment. For example, when the cart is moved through the rail as shown in FIG. 2 to be described later, the cart may not include a separate driving module. This will be described in detail later with reference to FIG. 2 .
  • a plurality of picking boxes may be moved together through a cart, and it may be more efficient when many products according to a plurality of picking product lists are picked at one time.
  • the current picking target product can be derived from the picking target list in order to move to the area in which the picking target product is displayed or the user of the corresponding area, and based on the information about the current picking target product It is possible to obtain area information in which the products to be picked are currently displayed.
  • the information on the current picking target product includes the product name of the current picking target product, displayed area information, display location information, total quantity information to be picked in the picking boxes, and the picking that the current picking target product is to be picked among the picking boxes.
  • At least one of information about the box and the quantity information of the current picking target product for each picking box to be picked may be included, and an embodiment not only moves the cart to the displayed area based on this information but also provides it to the user terminal This may assist the user to properly perform the picking operation on the moved cart.
  • a cart including a plurality of picking boxes may be moved to an area in which a picking target product is displayed based on area information of the picking target product, and the user can access the picking target product provided through the user terminal.
  • a picking operation may be performed on a plurality of picking boxes based on the related information.
  • the user may input the picking completion information through the user terminal, and in one embodiment, when the picking completion information is received, the cart including a plurality of picking boxes is used for the next picking operation.
  • Picking target products can be moved to the displayed area. That is, the next picking target product may be derived from the picking target list, and the cart may be moved to an area where the next picking target product is displayed based on the information on the next picking target product.
  • the cart may select an area or a user terminal located in an area in which a product to be picked is currently displayed. For example, if the cart moves to an area and stops based on the distance from the user terminal, the user terminal can be selected, and when the cart moves to and stops in the area based on the distance from another reference object or the reference terminal within the area, the area (ie, a reference terminal located in the area) may be selected.
  • the cart may move toward the reference terminal or the user terminal of the selected area, and may stop when reaching within a predetermined distance from the reference terminal or the user terminal. That is, when the distance between the reference terminal or the user terminal and the cart is within a predetermined distance, it is determined that the corresponding area has been reached and the cart may stop moving.
  • the distance may be derived based on the proximity sensor to determine whether it is within a predetermined distance.
  • the distance may be derived based on a location-based services (LBS)-based proximity sensor.
  • LBS location-based services
  • a user located in a specific area may pick picking target products displayed in a specific area on a cart moved to his/her area, and for this, an embodiment may provide information on the current picking target product to the user terminal. Accordingly, the user may check information on the current picking target product and appropriately pick the products located in the user's area for each of the plurality of picking boxes loaded in the cart.
  • the displayed products may be pre-assigned with a unique serial number according to each type, or may be displayed according to the sequence of the serial number.
  • an embodiment may provide information about the current picking target product including the serial number of the current picking target product, and the user may pick the current picking target product by checking the serial number.
  • the cart may be moved by selecting an area or a user terminal located in an area in which the next picking target product is displayed. This process may be continuously performed until all picking target products in the picking target list complete picking, and when all picking target products in the picking target list are picked, the cart moves to the area for packing can be
  • the entire map information, area information where the product is displayed and the cart cannot move, information about the area where the cart can be moved, and the user within the area are At least one of locationable area information may be used.
  • the user terminal may include a computing device such as a smart phone or a tablet, that is, a smart device, and the above-described functions may be provided on the smart device through an application or a web browser.
  • the user terminal since the user terminal may require mobility or portability for a user to pick a product within a specific area, in this case, the user terminal may be a portable device. Alternatively, it may be a wearable device. That is, the user terminal may be carried by the user or may be attached to a specific location, the user may pick a product, and may be a device that can be checked and operated at any time.
  • the cart may automatically move toward the user terminal or the like, but the user may also move for picking together with the cart. That is, it is self-evident that the user is located in a specific area, and not only the cart moves and picking is performed, but also the user may move around with the cart to perform product picking.
  • the cart may be of a movable type with three or four wheels attached to the bottom surface, and the wheels may be operated by a driving module, and may be moved by a user or a communication module or processing module is mounted thereon. It can also be moved automatically. For example, when the cart is moved by a user, a driving module, a sensing module, or a processing module may be mounted to automatically follow the user.
  • 15 picking boxes may be loaded in one cart and used, but is not limited thereto. That is, a variety of picking boxes may be loaded into one cart.
  • the cart when 15 picking boxes are loaded on a cart, the cart may be configured in three layers, and 5 picking boxes may be loaded in each of the three layers. Also, for example, the picking boxes may be numbered from top to bottom. That is, the first to fifth picking boxes may be positioned on the upper layer, the sixth to tenth picking boxes may be positioned on the middle layer, and the eleventh to fifteenth picking boxes may be positioned on the lower layer.
  • the present invention is not limited thereto.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining a method of assisting product picking based on a proximity sensor according to another embodiment of the present invention.
  • a cart loaded with a plurality of picking boxes may be moved on a pre-installed rail.
  • the rail may stop operating when the cart is located at a reference point of the area where the product to be picked is currently displayed, and through this, the cart may be moved to the area where the product to be picked is currently displayed.
  • a large rectangle among shooting types indicated by a dotted line in FIG. 2 may indicate a cart loaded with a plurality of picking boxes, and a small rectangle may be the aforementioned reference point. That is, when the cart arrives within a predetermined distance from the reference point, the rail may stop the operation by determining that the cart has reached the area in which the currently picking target product is displayed.
  • the LBS-based proximity sensor may be located at the reference point, and it may be determined whether the cart is located within a predetermined distance from the reference point based on a sensing value derived from the proximity sensor.
  • a light emitting diode may be present at the reference point.
  • the LED may always be in a light-emitting state, and may indicate a reference point to the user.
  • the LED may light when the cart has reached within a certain distance, thereby indicating to the user that the cart has reached the user's area.
  • the LED since the LED may be operated according to various conditions in a blinking or light-emitting state according to a setting, the operation of the LED is not limited as described above.
  • the rail when the cart moves on the rail, when the cart arrives within a predetermined distance from the reference point on the rail, the rail stops and the user may perform a picking operation.
  • the rail device when the user inputs the picking completion information through the user terminal, the rail device may receive the picking completion information, and the rail device may move the cart to the next area for the next picking operation.
  • the mass order customer company may indicate a customer company in which the total number of orders is equal to or greater than a preset threshold, and may indicate a customer company set in advance by an administrator, but is not limited thereto. This will be described later in conjunction with FIGS. 3 to 7 .
  • 3 to 7 are diagrams illustrating a screen of a user terminal for managing and processing orders of a mass order customer company according to an embodiment of the present invention.
  • 3 to 7 may be screens illustrating a method of managing and processing orders of a series of mass order customers.
  • login may be performed by inputting user account information.
  • the account information may be composed of an ID and a password, but a separate certificate may be used.
  • log-in when account information is obtained from the user, log-in may be performed based on this, and information regarding the current user's work may be provided on the screen.
  • the information about the current user's job may include total job information, my job information, or unprocessed job information.
  • the user may click the menu button located at the upper right of the screen, and through this, an embodiment may further provide various information.
  • an embodiment may further provide various information. For example, through the menu, one embodiment provides information on product request, information on product requester, information on stock shortage, information on product display, information on packaging material request, information on order retrieval, information on request for leave. information, information about sending multiple texts, or information about job inquiry can be provided to the user.
  • the user can check information about the job inquiry.
  • information about the job inquiry may be provided on the screen.
  • the information on the job inquiry may be divided into a center job, a job inquiry (store), and a job inquiry (article), and one selected by the user may be provided to the user.
  • Job Inquiry the user can search by entering or checking the date information located at the top on the next screen, and the task list and progress information corresponding to the date may be provided on the screen.
  • the job list may include at least one piece of job information, and the progress information may be provided for each job information.
  • the user may select one of job information in the job list, and information on detailed jobs included in the corresponding job information may be provided.
  • the information on the detailed tasks may include information on mass order customer companies, and may be classified for each mass order customer company.
  • the user may select a specific mass order customer and check a list of products ordered by the specific mass order customer on the same screen.
  • the user may select a mass order customer company or select a specific product in the product list ordered by the mass order customer company, and may wish to wish them.
  • the steaming may be to prevent a product list or a product picking operation from being repeatedly performed by a plurality of users at the same time, and when steaming is selected, the person in charge of the corresponding operation may be set as a user .
  • the wish list may request confirmation from the user once more through a pop-up window.
  • the above screen may consist of tabs including steamable products, my favorite products, and finished products.
  • a user wishes to wish a specific bulk order customer or a specific product, click the My Wishes tab at the top to check a list of products of a specific bulk order customer or a desired product. there is. If the user checks the list of products or products that he or she wishes to wish, and if there is no abnormality, the user can select picking and start the picking operation. For example, when picking is started, the user may pick a cart that has reached his/her location. Alternatively, the user may perform picking while walking around with the cart.
  • job information including a job number, an alias, a creation date, and a status may be provided on the screen, and information about a picking target list may also be provided.
  • the information on the picking target list may list the picking target products in the picking target list in various ways.
  • the information about the picking target list may list the picking target products for each store so that items can be easily checked for each store.
  • the information on the picking target list may provide information on the picking target product, and the information on the picking target product may include information on the product name, quantity, state, customer, and display location.
  • the customer may represent a mass order customer.
  • an embodiment may provide the serial number of the product to be picked through the screen.
  • the serial number can be represented by barcode information, and can represent only three-digit numbers.
  • the user can confirm that the product is a picking target product, thereby increasing the accuracy of the picking operation.
  • the user may select a specific picking target product from the above-described picking target list, and according to an embodiment, the specific picking target product may be provided to the user with quantity information for each detailed store of a customer who orders a large quantity of the specific picking target product.
  • the quantity information for each detailed store may include information on a processing state, a store name, a quantity, a collection quantity, and a shortage.
  • the user can check the quantity for each store in detail and pick the product to be picked, and can increase the number of items to be picked up by performing the picking. For example, if the number of items to be collected is increased more than the number picked, the number of items to be collected may be decreased again.
  • the user when the user completes picking by the same quantity as the quantity for each detailed store, the user may set the same quantity of items to be collected and then change the processing state to complete.
  • the user may select a mass order customer located at the top to switch the screen to a product list of another mass order customer.
  • the user may perform a completion process located at the bottom of the screen.
  • all products of the corresponding mass order customer may be considered as being picked, and the user may select the next mass order customer to continue the picking operation.
  • the user may return to a screen displaying the operation information and perform the completion processing for the operation.
  • the user can check that the task has been completed by inquiring the task again, and thus the progress rate is changed.
  • the user may select a job whose progress has not yet reached 100% again and perform an additional picking job through the above-described process.
  • the user may click My Responsibility to check information about completed tasks or products, information about unprocessed tasks or products, or information about jobs or products in preparation.
  • the user may select a specific job and check information on completed products or incomplete products among products in the picking target list included in the corresponding job.
  • the user may filter and check information on completed or incomplete products included in the specific job based on the store name, status, or whether there is a change.
  • the information on the completed or incomplete products included in the specific task may include a store name, quantity, shipment quantity (or collection quantity), vehicle received, worker, or state.
  • FIG. 8 is a block diagram of a device for assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the proximity sensor-based product picking assistance apparatus 800 may include at least one processor 810 , a memory 820 , and a storage device 830 .
  • the user terminal may be a computing and portable user terminal such as a smart phone or a tablet, and functions according to the embodiment may be provided through an application.
  • the proximity sensor-based product picking assistance device 800 may perform various operations while transmitting and receiving information to and from the user terminal.
  • the proximity sensor-based product picking assistance device 800 may further include a driving module or a communication module, and the driving module may be a driving module of a rail or a driving module of a cart.
  • the processor 810 may execute a program command stored in the memory 820 and/or the storage device 830 .
  • the processor 810 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to the present invention are performed.
  • the memory 820 and the storage device 830 may be configured of a volatile storage medium and/or a non-volatile storage medium.
  • the memory 820 may be configured as a read only memory (ROM) and/or a random access memory (RAM).
  • the memory 820 may store at least one instruction executed through the processor 810 .
  • the at least one command includes a command for deriving a current picking target product in the picking product list, a command for selecting a first user terminal located in a first area where the current picking target product is displayed, and a plurality of picking boxes Command to move the cart within a certain distance from the first user terminal, if the cart is located within a certain distance from the first user terminal, a command to stop the movement of the cart, the current picking target product to the first user terminal
  • picking completion information is received from a command for providing information and the first user terminal, it may include a command for deriving the next picking target product in the picking product list.
  • the distance between the cart and the first user terminal may be determined based on a proximity sensor.
  • the proximity sensor may include an LBS-based proximity sensor.
  • the at least one command includes a command for selecting a second user terminal located in a second area where the next picking target product is displayed and a command for moving the cart within a predetermined distance from the second user terminal. It may include more.
  • a rail may be installed on the path between the first area and the second area, and the cart may be moved on the rail.
  • the current picking target product may be assigned a predetermined unique serial number for each product, the current picking target product may be disposed based on the serial number in the first area, and the first 1
  • the information on the current picking target product provided to the user terminal may include a serial number of the current picking target product.
  • the picking product list may be filtered based on information on a specific mass order customer company among the large order customer companies in which the total number of orders is equal to or greater than a preset threshold.
  • the picking product list may include information on the required quantity of products ordered by the specific mass-ordering customer company, and the order from the first user terminal until the required quantity and the collected quantity of the ordered product are the same When information indicating that the product has been picked and information for changing the status of the ordered product to complete is received, it may be determined that the picking completion information has been received.
  • the picking product list may be sorted by the user with information on products to be picked for each mass order customer company or order information of a mass order customer company for each product.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for assisting product picking based on a proximity sensor according to an embodiment of the present invention.
  • a current picking target product may be derived from the picking product list (S910), and in an embodiment, the first picking target product is located in a first area where the current picking target product is displayed.
  • One user terminal may be selected (S920).
  • a reference terminal or a reference point located in the first area may be selected. That is, one embodiment may obtain the position information of the reference for the movement of the cart.
  • one embodiment may move a cart including a plurality of picking boxes within a predetermined distance from the first user terminal (S930), and when the cart is located within a predetermined distance from the first user terminal, the cart Movement may be stopped (S940).
  • the distance between the cart and the first user terminal may be determined based on a proximity sensor. That is, whether the cart is located within a predetermined distance from the first user terminal may be determined based on the proximity sensor.
  • the proximity sensor may include an LBS-based proximity sensor.
  • the moving speed of the cart may be controlled.
  • distance information between the cart and the first user terminal a first user corresponding to the first user terminal is located within a designated area (eg, a first area) of the first user It is possible to control the moving speed of the cart based on information on whether or not and the first user's past processing speed rating information.
  • an embodiment may acquire reference location information for movement of the cart and current location information of the cart.
  • the current location information of the cart may be obtained by detecting the location of the cart based on Wi-Fi communication, but various methods may be used, and the present invention is not limited thereto.
  • a user detection sensor or an occupancy sensor capable of detecting whether the first user is located may be located, and through this, the first user It is possible to obtain information on whether is located within a designated area.
  • a grade of each user's processing speed may be derived based on the past processing history information of various users. That is, according to an embodiment, information on the number of pickings per hour in the past of the user can be derived based on past processing history information, and grade information of the user's past processing speed is derived based on the average of information on the number of pickings per hour in the past. can do.
  • one embodiment is the above-described distance information between the cart and the first user terminal, the first user corresponding to the first user terminal within the designated area (eg, the first area) of the first user
  • Information on the location and grade information of the first user's past processing speed may be used as factors or factors for determining the moving speed, respectively, and the moving speed of the cart may be determined as in Equation 1, for example.
  • the moving speed of the cart may be limited according to the maximum moving speed in consideration of the safety problem of the operation.
  • the maximum moving speed may be 10 km/h. That is, the moving speed of the cart may be calculated as in Equation 1, but when the calculated value exceeds the maximum moving speed, the moving speed of the cart may be fixed to the maximum moving speed.
  • v may represent the moving speed of the cart, and may have a unit of km/h.
  • d may represent distance information between the cart and the first user terminal, and may have a unit of m.
  • a may represent information on whether the user is located within the specified area, may have a value of 1 if the user is located in the specified area, may have a value of 0 if the user is not located within the specified area there is.
  • b may derive rating information of the user's past processing speed, and may have any one of 0, 1, and 2 according to rating information derived based on past processing history information. That is, the grade information may be classified into one of three types based on past processing history information, and the value of b may be determined according to each grade.
  • the processing speed may be classified as slow and may be determined as a third grade.
  • the value of b may be determined to be 0.
  • the processing speed may be classified as an average and may be determined as the second grade.
  • the value of b may be determined to be 1.
  • the processing speed may be classified as high and may be determined as the first grade. In this case, the value of b may be determined to be 2.
  • the rating information is when the past processing history information does not include information for more than one month in the past, that is, when the user has worked for less than one month, even if the average value of the information on the number of pickings per hour in the past is greater than or equal to the first threshold
  • the grade information may be determined as a third grade.
  • the rating information is when the past processing history information does not include information for more than 3 months, that is, when the user has worked for less than 3 months, even if the average value of the information on the number of pickings per hour in the past is greater than or equal to the second threshold
  • the grade information may be determined as the second grade.
  • information on the current picking target product may be provided to the first user terminal (S950), and when picking completion information is received from the first user terminal, the next item in the picking product list A picking target product may be derived (S960).
  • the second user terminal located in the second area where the next picking target product is displayed may be selected, and the cart may be moved within a predetermined distance from the second user terminal. That is, in one embodiment, when the picking of the current picking target product is completed, the next picking target product is derived and the next picking target product is moved to the area where the next picking target product is located through the above-described process, and the picking operation of the next picking target product is performed. can be
  • a rail may be installed on a path to the first region or a path between the first region and the second region, and the cart may be moved on the rail.
  • the aforementioned reference point may be located at a specific point on the rail, and an LED may be mounted at the specific point.
  • rails do not necessarily exist, and the cart may move toward the first area or the second area by operating the driving module based on information on an area in which items are displayed or an area in which the cart is movable.
  • a predetermined unique serial number may be assigned to each product, and the current picking target product may be arranged in the first area based on the serial number.
  • the information on the current picking target product provided to the first user terminal may include a serial number of the current picking target product.
  • the picking product list may be filtered based on information on a specific mass order customer among large-order customers in which the total number of orders is equal to or greater than a preset threshold.
  • the picking product list may include information on the required quantity of products ordered by the specific mass-ordering customer company, and from the first user terminal until the required quantity and the collected quantity of the ordered product are the same.
  • information indicating that the product has been picked and information for changing the status of the ordered product to complete it may be determined that the picking completion information has been received.
  • the picking product list may be sorted by the user with information on items to be picked for each mass-ordering customer company or order information of a mass-ordering customer for each product.
  • FIG. 9 may be an example, and may be a part of the operation according to an embodiment of the present invention. That is, although not shown in FIG. 9 , it is obvious that various operations or some of the various operations described with reference to FIGS. 1 to 8 may be further performed according to the embodiment of the present invention.
  • the operation according to the embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
  • the computer-readable recording medium may be distributed in a network-connected computer system to store and execute computer-readable programs or codes in a distributed manner.
  • the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, and flash memory.
  • the program instructions may include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, wherein a block or apparatus corresponds to a method step or feature of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method may also represent a corresponding block or item or a corresponding device feature. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, programmable computer or electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
  • a programmable logic device eg, a field programmable gate array
  • the field programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described herein.
  • the methods are preferably performed by some hardware device.

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Abstract

본 발명은 상품 피킹 보조 장치에 의해 수행되는 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법으로서, 피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출되는 단계, 상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택하는 단계, 복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 단계, 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키는 단계, 상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공하는 단계 및 상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출되는 단계를 포함하고, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리는 근접 센서를 기반으로 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법 및 장치
본 발명은 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 근접 센서를 기반으로 카트 및 사용자 간의 거리를 감지하여 상품 피킹을 보조하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 정보화 시대를 맞아 인터넷 등을 통한 원격 주문에 따른 배송 서비스가 활성화되고 있다. 이러한 서비스는 일반적으로 주문에 따라 상품들을 피킹(picking)하며, 피킹한 상품들을 패킹(packing)하고, 패킹한 상품들을 주문자에게 배송하는 일련의 절차를 구성된다.
다만, 주문 가능한 상품들의 종류 또는 개수가 증가하며, 창고 등과 같은 공간들은 수 많은 종류의 상품들이 적재되어 효율적으로 상품들을 찾고 피킹하기가 어려워지고 있다. 또한, 상품들의 종류에 따라 패킹 방법이 다른 경우도 많아지고 있으며, 주의할 점들도 늘고 있어서 패킹하기에도 어려워지고 있다. 뿐만 아니라, 패킹한 상품들을 배송하는 방법들도 다양해지고 있으며, 특히 비대면 배송이 각광받고 있으나, 분실 등의 일들이 발생될 수 있는 문제점이 있다. 즉, 이러한 서비스에 있어서 현재 피킹, 패킹 및 배송 등에서 다양한 문제점들이 발생되고 있는 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 상품 피킹 보조 장치에 의해 수행되는 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법은 피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출되는 단계, 상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택하는 단계, 복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 단계, 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키는 단계, 상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공하는 단계 및 상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출되는 단계를 포함하고, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리는 근접 센서를 기반으로 결정될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 장치는, 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출되도록 실행되고, 상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택하도록 실행되고, 복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키도록 실행되고, 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키도록 실행되고, 상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공하도록 실행되고, 상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출되도록 실행되고, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리는 근접 센서를 기반으로 결정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 카트가 사용자 또는 피킹을 위한 특정 영역을 찾아 피킹 대상 리스트를 기반으로 자동으로 이동하므로 특정 영역에 위치한 사용자들이 다른 피킹 대상 상품을 피킹하기 위해 이동하는 불편함을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 특정 구역 내에서 사용자가 계속하여 피킹 작업을 수행하므로, 특정 구역 내에 상품들의 위치를 잘 숙지하게 되며, 이로 인해 피킹 작업의 속도 또는 효율이 향상될 수 있다.
본 발명에 따르면, 대량 주문 고객사의 많은 주문들도 효율적으로 관리 및 피킹 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대량 주문 고객사의 주문을 관리 및 처리하는 사용자 단말의 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 장치의 블록 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법의 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 복수의 상품들이 진열되어 있는 특정 영역 또는 구역에 위치하고, 적어도 하나의 피킹 박스를 적재한 카트가 피킹 대상 상품을 고려하여 사용자가 위치한 특정 영역으로 이동되고, 사용자는 자신의 영역으로 이동된 카트의 피킹 박스에 피킹 대상 상품을 피킹(picking)할 수 있다. 또한, 사용자는 자신의 사용자 단말을 통해 해당 카트의 적어도 하나의 피킹 박스에 자신의 영역에서 피킹 가능한 모든 상품을 피킹한 경우, 피킹 완료 정보를 입력할 수 있고, 카트는 이를 기반으로 다음 상품의 피킹을 위해 다른 사용자의 영역으로 이동될 수 있다.
여기서, 피킹 박스(picking box)는 바스켓(basket) 또는 박스(box)라고 나타낼 수도 있으며, 복수의 피킹 박스가 카트에 적재 또는 탑재되어 복수의 피킹 박스가 함께 이동될 수 있다. 여기서, 카트는 통신 모듈, 처리 모듈 및 구동 모듈을 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 피킹 박스를 한 번에 이동시킬 수 있는 장치 또는 수단을 의미할 수 있다. 도 1을 참조하면, 예를 들어 카트는 점선으로 구성된 사각형과 같이 나타낼 수 있다. 다만, 카트는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 후술할 도 2와 같이 레일을 통해 카트가 이동되는 경우, 카트는 별도의 구동 모듈을 포함하지 않을 수도 있다. 이에 대해서는 도 2와 함께 상세히 후술하겠다.
다시 말해, 일 실시예는 복수의 피킹 박스가 카트를 통해 함께 이동될 수 있으며, 복수의 피킹 상품 리스트에 따른 많은 상품들을 한 번에 피킹하는 경우 보다 효율적일 수 있다.
예를 들어, 일 실시예는 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역 또는 해당 영역의 사용자에게 이동하기 위하여 피킹 대상 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품을 도출할 수 있고, 현재 피킹 대상 상품에 관한 정보를 기반으로 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 현재 피킹 대상 상품에 관한 정보는 현재 피킹 대상 상품의 제품명, 진열된 영역 정보, 진열 위치 정보, 피킹 박스들에 피킹되어야 할 총 수량 정보, 피킹 박스들 중 현재 피킹 대상 상품이 피킹되어야 할 피킹 박스에 대한 정보 및 피킹 박스 별 현재 피킹 대상 상품이 피킹되어야 할 수량 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 일 실시예는 이를 기반으로 진열되어 있는 영역으로 카트를 이동시킬뿐 아니라 이를 사용자 단말에게 제공하여 사용자가 이동된 카트에 피킹 작업을 적절히 수행하도록 보조할 수도 있다.
즉, 일 실시예에 따르면, 복수의 피킹 박스들을 포함한 카트는 피킹 대상 상품의 영역 정보를 기반으로 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역으로 이동될 수 있으며, 사용자는 사용자 단말을 통해 제공된 피킹 대상 상품에 관한 정보를 기반으로 복수의 피킹 박스들에 대하여 피킹 작업을 수행할 수 있다. 이후, 일 실시예에 따르면, 사용자는 사용자 단말을 통해 피킹 완료 정보를 입력할 수 있고, 일 실시예는 이를 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 복수의 피킹 박스들을 포함한 카트를 다음 피킹 작업을 위해 다음 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역으로 이동시킬 수 있다. 즉, 피킹 대상 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품을 도출하고, 다음 피킹 대상 상품에 관한 정보를 기반으로 다음 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역으로 카트를 이동시킬 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예는 카트가 피킹 대상 상품이 진열된 영역에 도달한 것을 근접 센서를 기반으로 도출할 수 있고, 이를 기반으로 카트의 이동을 중단시킬 수 있다. 이에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 일 실시예에 따르면, 카트는 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역 또는 영역에 위치한 사용자 단말을 선택할 수 있다. 예를 들어, 카트가 사용자 단말과의 거리를 기반으로 영역으로 이동하여 멈추는 경우 사용자 단말을 선택할 수 있고, 해당 영역 내에 다른 기준 물체 또는 기준 단말과의 거리를 기반으로 영역으로 이동하여 멈추는 경우, 영역(즉, 영역에 위치하는 기준 단말)을 선택할 수 있다.
이후, 카트는 선택한 영역의 기준 단말 또는 사용자 단말을 향해 이동할 수 있으며, 기준 단말 또는 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 도달한 경우, 멈출 수 있다. 즉, 기준 단말 또는 사용자 단말과 카트 간의 거리가 일정한 거리 내에 인 경우, 해당 영역에 도달한 것으로 판단하여 카트의 이동을 중단할 수 있다.
여기서, 거리는 근접 센서를 기반으로 도출되어 일정 거리 내인지를 판단할 수 있다. 또는 예를 들어, 거리는 LBS(Location Based Services) 기반의 근접 센서를 기반으로 도출될 수 있다.
특정 영역에 위치한 사용자는 자신의 영역으로 이동된 카트에 특정 영역에 진열된 피킹 대상 상품들을 피킹할 수 있으며, 이를 위해 일 실시예는 현재 피킹 대상 상품에 관한 정보를 사용자 단말에게 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는 현재 피킹 대상 상품에 관한 정보를 확인하고, 카트에 적재된 복수의 피킹 박스들 각각에 대하여 자신의 영역에 위치한 상품들을 적절히 피킹할 수 있다.
여기서, 진열되어 있는 상품들은 각각 종류에 따라 고유의 일련 번호가 미리 할당되어 있을 수 있으며, 일련 번호의 순서에 따라 진열되어 있을 수도 있다. 또한, 일 실시예는 현재 피킹 대상 상품의 일련 번호를 포함하는 현재 피킹 대상 상품에 관한 정보를 제공할 수 있고, 사용자는 일련 번호를 확인하여 현재 피킹 대상 상품을 피킹할 수 있다.
사용자는 자신의 영역에서의 피킹을 모두 마친 경우, 사용자 단말을 통해 피킹 완료 정보를 입력할 수 있으며, 일 실시예는 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 피킹 대상 리스트 내에서 아직 피킹되지 않은 다음 피킹 대상 상품을 도출할 수 있고, 다음 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 영역 또는 영역에 위치한 사용자 단말을 선택하여 카트를 이동시킬 수 있다. 이러한 과정은 피킹 대상 리스트 내의 모든 피킹 대상 상품들이 피킹을 완료할 때까지 계속하여 수행될 수 있고, 피킹 대상 리스트 내의 모든 피킹 대상 상품들의 피킹이 완료된 경우, 카트는 패킹(packing)을 위한 영역으로 이동될 수 있다.
또한 예를 들어, 일 실시예는 카트를 특정 영역 또는 특정 사용자 단말 측으로 적절히 이동시키기 위하여 전체 지도 정보, 상품이 진열되어 카트가 이동할 수 없는 영역 정보, 카트가 이동 가능한 영역 정보 및 영역 내에서 사용자가 위치할 수 있는 영역 정보 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.
예를 들어, 일 실시예에 따른 사용자 단말은 스마트폰 또는 테블릿 등과 같은 컴퓨팅 가능한 장치 즉, 스마트 기기를 포함할 수 있으며, 상술한 기능들은 스마트 기기 상에서 애플리케이션 또는 웹 브라우저를 통해 제공될 수 있다. 또한, 사용자 단말은 특정 영역 내에서 사용자가 상품 피킹을 위해 이동성 또는 휴대성이 요구될 수도 있으므로, 이 경우, 사용자 단말은 휴대용 기기일 수 있다. 또는 웨어러블 기기일 수도 있다. 즉, 사용자 단말은 사용자에 의해 휴대될 수 있거나 특정 위치에 부착될 수 있으며, 사용자가 상품 피킹을 수행하며, 수시로 확인 및 조작이 가능한 기기일 수 있다.
또는 예를 들어, 일 실시예에 따르면, 카트는 자동으로 사용자 단말 등을 향해 이동할 수 있으나, 사용자가 카트와 함께 피킹을 위해 이동할 수도 있다. 즉, 사용자가 특정 영역에 위치하며, 카트가 돌아다니며 피킹이 수행되는 것뿐만 아니라 사용자가 카트와 함께 돌아다니며 상품 피킹 작업을 수행할 수도 있음은 자명하다.
예를 들어, 카트는 바닥면에 3개 또는 4개의 바퀴가 부착되어 이동 가능한 형태일 수 있으며, 구동 모듈에 의해 바퀴가 동작될 수 있고, 사용자에 의해 이동되거나 통신 모듈 또는 처리 모듈 등이 탑재되어 자동으로 이동될 수도 있다. 예를 들어, 카트는 사용자에 의해 이동되는 경우, 구동 모듈, 센싱 모듈 또는 처리 모듈 등이 탑재되어 사용자를 자동으로 추종할 수도 있다.
예를 들어, 피킹 박스들은 15개가 하나의 카트에 적재되어 이용될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 다양한 개수의 피킹 박스들이 하나의 카트에 적재될 수 있다.
예를 들어, 도 1과 같이, 카트에 15개의 피킹 박스들이 적재되는 경우, 카트는 3개의 층으로 구성될 수 있고, 상기 3개의 층은 각각 5개의 피킹 박스들이 적재될 수 있다. 또한 예를 들어, 상층부터 하층까지 피킹 박스들이 넘버링될 수 있다. 즉, 상층에 제1 피킹 박스 내지 제5 피킹 박스가 위치할 수 있고, 중층에 제6 피킹 박스 내지 제10 피킹 박스가 위치할 수 있고, 하층에 제11 피킹 박스 내지 제15 피킹 박스가 위치할 수 있다. 다만, 이는 다르게 배치될 수도 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 피킹 박스를 적재한 카트는 미리 설치된 레일 위에서 이동될 수도 있다. 이 경우, 레일은 카트가 현재 피킹 대상 상품이 진열된 영역의 기준 지점에 위치한 경우, 동작을 멈출 수 있으며, 이를 통해 카트가 현재 피킹 대상 상품이 진열된 영역으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 도 2에서 점선으로 나타낸 사격형들 중 큰 사각형은 복수의 피킹 박스를 적재한 카트를 나타낼 수 있으며, 작은 사각형은 상술한 기준 지점이 될 수 있다. 즉, 레일은 카트가 기준 지점으로부터 일정 거리 내에 도달한 경우, 카트가 현재 피킹 대상 상품이 진열된 영역에 도달한 것으로 판단하여 동작을 멈출 수도 있다. 여기서, 기준 지점에는 LBS 기반 근접 센서가 위치할 수 있으며, 근접 센서에서 도출되는 센싱 값을 기반으로 카트가 기준 지점으로부터 일정 거리 내에 위치하는지 판단될 수 있다.
또한, 기준 지점에는 LED(light emitting diode)가 존재할 수 있다. 또는 예를 들어, LED는 항상 발광 상태에 있을 수 있고, 기준 지점을 사용자에게 나타낼 수 있다. 또는 예를 들어, LED는 카트가 일정 거리 내에 도달한 경우, 발광할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 카트가 사용자의 영역에 도달한 것을 나타낼 수도 있다. 다만, LED는 설정에 따라 점멸 또는 발광 상태를 다양한 조건에 따라 동작될 수 있으므로, 상술한 바에 LED의 동작이 한정되는 것은 아니다.
다시 말해, 다른 실시예에 따라 카트가 레일 상에서 이동하는 경우, 카트가 레일 상에서 기준 지점으로부터 일정 거리 내에 도달한 경우, 레일이 멈추고 사용자는 피킹 작업을 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 사용자 단말을 통해 피킹 완료 정보를 입력한 경우, 레일 장치가 피킹 완료 정보를 수신할 수 있고, 레일 장치는 다음 피킹 작업을 위해 다음 영역으로 카트를 이동시킬 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 바와 같은 카트의 이동을 통한 피킹 외에도 사용자 단말을 통해 대량 주문 고객사에 대한 많은 주문들도 손쉽게 관리하는 방법도 제공할 수 있다. 여기서, 대량 주문 고객사는 전체 주문 갯수가 미리 설정된 임계치 이상인 고객사를 나타낼 수 있고, 미리 관리자에 의해 설정된 고객사를 나타낼 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 대해서는 도 3 내지 도 7과 함께 후술하겠다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 대량 주문 고객사의 주문을 관리 및 처리하는 사용자 단말의 화면을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 7은 일련의 대량 주문 고객사의 주문을 관리 및 처리하는 방법을 나타낸 화면일 수 있다.
우선 도 3을 참조하면, 사용자의 계정 정보를 입력하여 로그인을 수행할 수 있다. 여기서, 계정 정보는 아이디 및 패스워드로 구성될 수 있으나, 별도의 인증서가 이용될 수도 있다.
일 실시예는 사용자로부터 계정 정보를 획득하는 경우, 이를 기반으로 로그인을 수행할 수 있으며, 현재 사용자의 작업에 관한 정보를 화면에 제공할 수 있다. 예를 들어, 현재 사용자의 작업에 관한 정보는 전체 작업 정보, 내 담당 작업 정보 또는 미처리된 작업 정보를 포함하 수 있다.
사용자는 상기 화면에서 우측 상단에 위치한 메뉴 버튼을 클릭할 수 있으며, 이를 통해 일 실시예는 다양한 정보를 더 제공할 수 있다. 예를 들어, 메뉴를 통해 일 실시예는 상품 요청에 관한 정보, 상품 요청자에 관한 정보, 재고 부족에 관한 정보, 상품 진열에 관한 정보, 포장재 요청에 관한 정보, 주문 검색에 관한 정보, 휴가 신청서에 관한 정보, 다중 문자 발송에 관한 정보 또는 작업 조회에 관한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 작업 조회를 클릭한 경우, 작업 조회에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 일 실시예는 사용자가 작업 조회를 클릭한 경우, 작업 조회에 관한 정보를 화면에 제공할 수 있다. 여기서, 작업 조회에 관한 정보는 센터 작업, 작업조회(매장) 및 작업조회(기사)로 구분될 수 있으며 사용자에 의해 선택된 하나를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 작업조회(매장)를 클릭한 경우, 다음 화면에서 상단에 위치한 날짜 정보를 입력 또는 확인하여 검색할 수 있으며, 해당 날짜에 대응되는 작업 리스트 및 진행률 정보가 화면에 제공될 수 있다. 여기서, 작업 리스트는 적어도 하나의 작업 정보를 포함할 수 있으며, 진행률 정보는 작업 정보 별로 제공될 수 있다.
이후, 도 4를 참조하면, 사용자는 작업 리스트 내의 작업 정보 중 하나를 선택할 수 있으며, 해당 작업 정보에 포함된 세부 작업들에 대한 정보가 제공될 수 있다. 여기서, 세부 작업들에 대한 정보는 대량 주문 고객사들에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 대량 주문 고객사 별로 구분되어 있을 수 있다. 여기서, 사용자는 특정 대량 주문 고객사를 선택하여 동일 화면에서 특정 대량 주문 고객사가 주문상 상품 리스트를 확인할 수 있다.
이후, 사용자는 대량 주문 고객사를 선택하거나 대량 주문 고객사가 주문한 상품 리스트 내의 특정 상품을 선택할 수 있으며, 이들을 찜하기할 수 있다. 여기서, 찜하기는 상품 리스트 또는 상품에 대한 피킹 작업이 동시에 복수의 사용자에 의해 중복적으로 수행되는 것을 방지하기 위한 것일 수 있으며, 찜하기가 선택된 경우, 해당 작업의 담당자는 사용자로 설정될 수 있다. 또는 예를 들어, 사용자가 찜하기를 선택하였다가 이를 취소하길 원하는 경우, 찜 해제를 선택할 수도 있다. 여기서, 찜하기는 팝업 창을 통해 한 번 더 사용자에게 확인을 요청할 수도 있다. 상기 화면에서는 찜 가능 상품, 내가 찜한 상품 및 내가 완료한 상품을 포함하는 탭들로 구성되어 있을 수 있으며, 상술한 세부 작업들에 대한 정보 및 찜하기를 수행하는 화면은 찜 가능 상품 탭에 따른 화면일 수 있다.
도 5를 참조하며, 사용자는 특정 대량 주문 고객사 또는 특정 상품에 대하여 찜하기를 한 경우, 상단의 내가 찜한 상품 탭을 클릭하여 찜하기한 특정 대량 주문 고객사의 상품 리스트 또는 찜하기한 상품을 확인할 수 있다. 사용자는 자신이 찜하기한 상품 리스트 또는 상품을 확인하여 이상이 없는 경우, 피킹을 선택하여 피킹 작업을 시작할 수 있다. 예를 들어, 피킹이 시작된 경우, 사용자는 자신의 위치한 영역에 도달한 카트에 피킹을 수행할 수 있다. 또는 사용자는 카트와 함께 돌아다니며 피킹을 수행할 수도 있다.
예를 들어, 사용자가 피킹을 선택하여 피킹이 시작된 경우, 작업 번호, 별칭, 생성일 및 상태를 포함하는 작업 정보가 화면에 제공될 수 있으며, 피킹 대상 리스트에 관한 정보도 제공될 수 있다. 피킹 대상 리스트에 관한 정보는 다양한 방법으로 피킹 대상 리스트 내의 피킹 대상 상품들을 나열시킬 수 있다. 예를 들어, 피킹 대상 리스트에 관한 정보는 매장별 집품을 쉽게 확인할 수 있도록 매장별로 피킹 대상 상품들을 나열시킬 수도 있다. 또한, 피킹 대상 리스트에 관한 정보는 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공할 수 있으며, 피킹 대상 상품에 대한 정보는 상품명, 수량, 상태, 거래처 및 진열 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 거래처는 대량 주문 고객사를 나타낼 수 있다.
또한, 일 실시예는 화면을 통해 피킹 대상 상품의 일련 번호를 제공할 수도 있다. 여기서, 일련 번호는 바코드 정보로 나타낼 수 있으며, 3자리의 숫자만을 나타낼 수 있다. 이 경우, 사용자는 상품의 바코드의 마지막 3자리가 화면에서 표시된 3자리의 숫자와 동일한 경우, 해당 상품이 피킹 대상 상품이라는 점을 확인할 수 있고, 이를 통해 피킹 작업의 정확성을 높일 수 있다.
이후, 사용자는 상술한 피킹 대상 리스트 내에서 특정 피킹 대상 상품을 선택할 수 있으며, 일 실시예는 특정 피킹 대상 상품을 대량 주문 고객사의 세부 매장 별 수량 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 세부 매장 별 수량 정보는 처리 상태, 매장 명, 수량, 집품 수량 및 결품에 대한 정보를 포함할 수 있다. 사용자는 세부 매장 별 수량을 확인하며 피킹 대상 상품을 피킹할 수 있으며, 피킹을 수행하며 집품 수량을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 피킹한 수량보다 집품 수량을 많이 증가시킨 경우, 다시 집품 수량을 감소시킬 수도 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 세부 매장 별 수량와 동일한 수량만큼 피킹을 완료한 경우, 집품 수량도 이와 동일하게 설정한 후, 처리 상태를 완료로 전환시킬 수 있다. 여기서, 사용자는 상단에 위치한 대량 주문 고객사를 선택하여 다른 대량 주문 고객사의 상품 리스트로 화면을 전환시킬 수도 있다.
예를 들어, 사용자는 현재 피킹 중인 대량 주문 고객사의 모든 상품들의 피킹을 완료하고, 모든 상품들의 상태를 완료로 전환한 경우, 화면의 하단에 위치한 완료 처리를 수행할 수 있다. 이 경우, 해당 대량 주문 고객사의 모든 상품들은 피킹 완료된 것으로 볼 수 있으며, 사용자는 다음 대량 주문 고객사를 선택하여 피킹 작업을 이어서 수행할 수 있다. 또한, 사용자는 자신이 찜하기한 모든 대량 주문 고객사 또는 찜하기한 모든 상품에 대하여 완료 처리를 수행한 경우, 작업 정보를 나타내는 화면으로 돌아와 작업에 대한 완료 처리를 수행할 수 있다.
도 7을 참조하면, 사용자는 작업에 대한 완료 처리를 수행한 경우, 다시 작업을 조회하여 해당 작업에 대하여 완료 처리가 된 것을 확인할 수 있으며, 이에 따라 진행률이 변동된 것을 확인할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 아직 진행률이 100%가 되지 않은 작업에 대하여 다시 선택하여 상술한 바와 같은 과정을 통해 추가적인 피킹 작업을 수행할 수도 있다. 또는 사용자는 내 담당을 클릭하여 자신이 완료 처리한 작업 또는 상품에 대한 정보, 미처리된 작업 또는 상품에 대한 정보 또는 준비 중인 작업 또는 상품에 대한 정보를 확인할 수도 있다. 나아가, 사용자는 특정 작업을 선택하여 해당 작업에 포함된 피킹 대상 리스트 내의 상품들 중 완료된 상품들 또는 완료되지 않은 상품들에 대한 정보도 확인할 수 있다. 여기서, 사용자는 특정 작업을 선택한 후, 매장 명, 상태 또는 변동 여부를 기반으로 특정 작업에 포함된 완료된 상품들 또는 완료되지 않은 상품들에 대한 정보를 필터링하여 확인할 수도 있다. 여기서, 특정 작업에 포함된 완료된 상품들 또는 완료되지 않은 상품들에 대한 정보는 매장 명, 수량, 출고 수량(또는 집품 수량), 수령차, 작업자 또는 상태를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 장치의 블록 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 장치(800)는 적어도 하나의 프로세서(810), 메모리(820) 및 저장 장치(830)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 사용자 단말은 스마트폰 또는 테블릿 등과 같은 컴퓨팅 가능하며 휴대 가능한 사용자 단말일 수 있고, 애플리케이션을 통해 실시예에 따른 기능들이 제공될 수 있다. 또는 예를 들어, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 장치(800)는 사용자 단말과 정보를 송수신하며 다양한 동작을 수행할 수 있다. 또는 예를 들어, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 장치(800)는 구동 모듈 또는 통신 모듈을 더 포함할 수도 있으며, 구동 모듈은 레일의 구동 모듈일 수 있고, 카트의 구동 모듈일 수도 있다.
프로세서(810)는 메모리(820) 및/또는 저장 장치(830)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(810)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(820)와 저장 장치(830)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(820)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.
메모리(820)는 프로세서(810)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출되는 명령, 상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택하는 명령, 복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 명령, 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키는 명령, 상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공하는 명령 및 상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출되는 명령을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리는 근접 센서를 기반으로 결정될 수 있다. 또는 여기서, 상기 근접 센서는 LBS 기반의 근접 센서를 포함할 수도 있다.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 다음 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제2 영역에 위치하는 제2 사용자 단말을 선택하는 명령 및 상기 카트를 상기 제2 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 명령을 더 포함할 수도 있다. 여기서, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 간의 경로에는 레일이 설치될 수 있고, 상기 카트는 상기 레일 상에서 이동될 수도 있다.
또는 예를 들어, 상기 현재 피킹 대상 상품은 상품마다 미리 결정된 고유의 일련 번호가 할당될 수 있고, 상기 현재 피킹 대상 상품은 상기 제1 영역에 상기 일련 번호를 기반으로 배치되어 있을 수 있고, 상기 제1 사용자 단말에게 제공하는 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보는 상기 현재 피킹 대상 상품의 일련 번호를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 피킹 상품 리스트는 전체 주문 갯수가 미리 설정된 임계치 이상인 대량 주문 고객사들 중 특정 대량 주문 고객사에 대한 정보를 기반으로 필터링될 수도 있다. 나아가, 상기 피킹 상품 리스트는 상기 특정 대량 주문 고객사에서 주문한 상품의 요구 수량에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 제1 사용자 단말로부터 상기 요구 수량과 상기 주문한 상품의 집품 수량이 동일해질 때까지 상기 주문한 상품을 집품하였다는 정보 및 상기 주문한 상품의 상태를 완료로 전환하는 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 완료 정보를 수신한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 피킹 상품 리스트는 사용자에 의해 대량 주문 고객사 별 피킹 대상 상품 정보 또는 상품 별 대량 주문 고객사의 주문 정보로 정렬될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법의 순서도이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출될 수 있고(S910), 일 실시예는 상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택할 수 있다(S920). 여기서, 제1 사용자 단말 외에 제1 영역에 위치하는 기준 단말 또는 기준 지점이 선택될 수도 있다. 즉, 일 실시예는 카트의 이동을 위한 기준의 위치 정보를 획득할 수 있다.
또한, 일 실시예는 복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시킬 수 있고(S930), 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시킬 수 있다(S940). 여기서, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리는 근접 센서를 기반으로 결정될 수 있다. 즉, 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는지는 근접 센서를 기반으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 근접 센서는 LBS 기반의 근접 센서를 포함할 수도 있다.
예를 들어, 일 실시예는 상기 카트가 상기 제1 사용자 단말 방향으로 이동할 경우, 상기 카트의 이동 속도를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 일 실시예는 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보, 상기 제1 사용자 단말에 대응되는 제1 사용자가 상기 제1 사용자의 지정된 영역(예를 들어, 제1 영역) 내에 위치하는지에 대한 정보 및 상기 제1 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보를 기반으로 상기 카트의 이동 속도를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보를 도출하기 위해 일 실시예는 상기 카트의 이동을 위한 기준의 위치 정보 및 상기 카트의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 카트의 현재 위치 정보는 와이파이 통신 등을 기반으로 위치를 카트의 위치를 감지하여 획득될 수도 있으나, 이는 다양한 방법이 이용될 수 있는 바, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 상기 지정된 영역(예를 들어, 제1 영역)은 제1 사용자가 위치하는지 감지할 수 있는 사용자 감지 센서 또는 재실 감지 센서가 위치될 수 있으며, 이를 통해 상술한 상기 제1 사용자가 지정된 영역 내에 위치하는지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 일 실시예는 다양한 사용자들의 과거 처리 내역 정보를 기반으로 사용자들 각각의 처리 속도의 등급을 도출할 수 있다. 즉, 일 실시예는 과거 처리 내역 정보를 기반으로 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들을 도출할 수 있고, 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균을 기반으로 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보를 도출할 수 있다.
구체적으로, 일 실시예는 상술한 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보, 상기 제1 사용자 단말에 대응되는 제1 사용자가 상기 제1 사용자의 지정된 영역(예를 들어, 제1 영역) 내에 위치하는지에 대한 정보 및 상기 제1 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보를 각각 이동 속도를 결정하는 인자 또는 요소로 이용할 수 있으며, 예를 들어 수학식 1과 같이 카트의 이동 속도가 결정될 수 있다. 다만, 상기 카트의 이동 속도는 작업의 안전상의 문제를 고려하여 최대 이동 속도에 따라 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 이동 속도는 10 km/h일 수 있다. 즉, 카트의 이동 속도는 수학식 1과 같이 산출될 수 있으나, 산출된 값이 최대 이동 속도를 초과하는 경우, 카트의 이동 속도는 최대 이동 속도로 고정될 수 있다.
Figure PCTKR2021011411-appb-img-000001
수학식 1에서, v는 카트의 이동 속도를 나타낼 수 있으며, km/h의 단위를 가질 수 있다. d는 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보를 나타낼 수 있으며, m의 단위를 가질 수 있다. 또한, a는 사용자가 지정된 영역 내에 위치하는지에 대한 정보를 나타낼 수 있으며, 사용자가 지정된 영역에 위치하는 경우 1의 값을 가질 수 있고, 사용자가 지정된 영역에 위치하지 않는 경우 0의 값을 가질 수 있다. b는 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보를 도출할 수 있으며, 과거 처리 내역 정보를 기반으로 도출된 등급 정보에 따라 0, 1 및 2 중 어느 하나의 값을 가질 수 있다. 즉, 등급 정보는 과거 처리 내역 정보를 기반으로 3가지 중 하나로 분류될 수 있으며, 각 등급에 따라 b의 값이 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균 값이 제1 임계치 미만인 경우, 처리 속도가 늦는 것으로 분류되어 제3 등급으로 결정될 수 있다. 이 경우, b의 값은 0으로 결정될 수 있다. 또한, 상기 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균 값이 제1 임계치 이상 제2 임계치 미만인 경우, 처리 속도가 평균인 것으로 분류되어 제2 등급으로 결정될 수 있다. 이 경우, b의 값은 1로 결정될 수 있다. 또한, 상기 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균 값이 제2 임계치 이상인 경우, 처리 속도가 빠른 것으로 분류되어 제1 등급으로 결정될 수 있다. 이 경우, b의 값은 2로 결정될 수 있다.
또한, 상기 등급 정보는 상기 과거 처리 내역 정보가 과거 1개월 이상의 정보를 포함하지 않는 경우 즉, 사용자가 1개월 미만으로 근무한 경우, 상기 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균 값이 제1 임계치 이상이어도 등급 정보는 제3 등급으로 결정될 수 있다. 또한, 상기 등급 정보는 상기 과거 처리 내역 정보가 과거 3개월 이상의 정보를 포함하지 않는 경우 즉, 사용자가 3개월 미만으로 근무한 경우, 상기 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보들의 평균 값이 제2 임계치 이상이어도 등급 정보는 제2 등급으로 결정될 수 있다.
이후, 일 실시예는 상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공할 수 있으며(S950), 상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출될 수 있다(S960). 또한, 일 실시예는 상기 다음 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제2 영역에 위치하는 제2 사용자 단말을 선택할 수 있고, 상기 카트를 상기 제2 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시킬 수 있다. 즉, 일 실시예는 현재 피킹 대상 상품에 대한 피킹이 완료된 경우, 다음 피킹 대상 상품을 도출하여 상술한 바와 같은 과정을 통해 다음 피킹 대상 상품이 위치한 영역으로 이동하여 다음 피킹 대상 상품의 피킹 작업이 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 영역으로의 경로 또는 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역 간의 경로에는 레일이 설치될 수 있고, 상기 카트는 상기 레일 상에서 이동될 수도 있다. 이 경우, 상술한 기준 지점은 레일 상의 특정 지점에 위치할 수 있으며, 특정 지점에는 LED가 탑재되어 있을 수 있다. 다만, 레일이 반드시 존재하는 것은 아니며, 물품이 진열된 영역 또는 카트가 이동 가능한 영역 등에 대한 정보를 기반으로 카트가 구동 모듈을 동작시켜 제1 영역 또는 제2 영역을 향해 이동할 수도 있다.
또한, 일 실시예에 따르면 상품들은 상품마다 미리 결정된 고유의 일련 번호가 할당될 수 있고, 상기 현재 피킹 대상 상품은 상기 제1 영역에 상기 일련 번호를 기반으로 배치되어 있을 수 있다. 또한, 상기 제1 사용자 단말에게 제공하는 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보는 상기 현재 피킹 대상 상품의 일련 번호를 포함할 수 있다.
나아가, 도 9에서 도시하지 않았으나, 상기 피킹 상품 리스트는 전체 주문 갯수가 미리 설정된 임계치 이상인 대량 주문 고객사들 중 특정 대량 주문 고객사에 대한 정보를 기반으로 필터링될 수 있다.
또한, 상기 피킹 상품 리스트는 상기 특정 대량 주문 고객사에서 주문한 상품의 요구 수량에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 제1 사용자 단말로부터 상기 요구 수량과 상기 주문한 상품의 집품 수량이 동일해질 때까지 상기 주문한 상품을 집품하였다는 정보 및 상기 주문한 상품의 상태를 완료로 전환하는 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 완료 정보를 수신한 것으로 판단할 수도 있다. 이 경우, 상기 피킹 상품 리스트는 사용자에 의해 대량 주문 고객사 별 피킹 대상 상품 정보 또는 상품 별 대량 주문 고객사의 주문 정보로 정렬될 수도 있다.
도 9와 함께 설명한 동작은 일 예로서 본 발명의 일 실시예에 따른 동작들 중 일부일 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는 도 9에서 도시하지 않았어도 도 1 내지 도 8과 함께 설명한 다양한 동작들 또는 다양한 동작들 중 일부를 더 수행할 수 있음은 자명하다.
본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 상품 피킹 보조 장치에 의해 수행되는 근접 센서 기반 상품 피킹을 보조하는 방법으로서,
    피킹 상품 리스트 내에서 현재 피킹 대상 상품이 도출되는 단계;
    상기 현재 피킹 대상 상품이 진열되어 있는 제1 영역에 위치하는 제1 사용자 단말을 선택하는 단계;
    복수의 피킹 박스들을 포함하는 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 단계;
    상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키는 단계;
    상기 제1 사용자 단말에게 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보를 제공하는 단계; 및
    상기 제1 사용자 단말로부터 피킹 완료 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 상품 리스트 내에서 다음 피킹 대상 상품이 도출되는 단계를 포함하고,
    상기 카트가 상기 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내에 위치하는지는 근접 센서를 기반으로 판단되고,
    상기 근접 센서는 LBS(location based services) 기반의 근접 센서를 포함하고,
    상기 근접 센서는 상기 제1 사용자 단말에 대응되는 기준 지점에 위치하고,
    상기 카트를 제1 사용자 단말로부터 일정 거리 내로 이동시키는 단계는,
    미리 설치된 레일을 통해 상기 카트를 상기 기준 지점으로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 기준 지점에는 LED(light emitting diode)가 위치하고,
    상기 카트의 이동을 중단시키는 단계는,
    상기 기준 지점으로부터 상기 카트가 상기 일정 거리 내에 위치하는 경우, 상기 카트의 이동을 중단시키는 단계; 및
    상기 LED를 발광시켜 상기 제1 사용자 단말에 대응되는 제1 사용자에게 상기 카트의 도달을 시각적으로 나타내는 단계를 포함하고,
    상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보, 상기 제1 사용자가 상기 제1 사용자의 지정된 영역 내에 위치하는지에 대한 정보 및 상기 제1 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보를 기반으로 상기 카트의 이동 속도를 제어하는 단계를 더 포함하고,
    상기 과거 처리 속도의 등급 정보는 과거 처리 내역 정보 기반의 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균을 기반으로 도출되고,
    상기 카트의 이동 속도는 다음의 수학식을 기반으로 결정되고,
    Figure PCTKR2021011411-appb-img-000002
    상기 v는 상기 카트의 이동 속도를 나타내고, 상기 d는 상기 카트 및 상기 제1 사용자 단말 간의 거리 정보를 나타내고, 상기 a는 상기 제1 사용자가 지정된 영역 내에 위치하는지에 대한 정보에 따른 값을 나타내고, 상기 b는 상기 제1 사용자의 과거 처리 속도의 등급 정보에 따른 값을 나타내고,
    상기 a는 상기 사용자가 상기 지정된 영역 내에 위치하는 경우 1의 값으로 도출되고, 상기 지정된 영역 내에 위치하지 않는 경우, 0의 값으로 도출되고,
    상기 b는 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균이 제1 임계치 미만인 경우, 0으로 도출되고, 상기 b는 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균이 상기 제1 임계치 이상 제2 임계치 미만인 경우, 1로 도출되고, 상기 b는 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균이 상기 제2 임계치 이상인 경우, 2로 도출되고,
    상기 b는 상기 과거 처리 내역 정보가 과거 1개월 이상의 정보를 포함하지 않는 경우, 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균이 상기 제1 임계치 이상이어도 0으로 도출되고,
    상기 b는 상기 과거 처리 내역 정보가 과거 3개월 이상의 정보를 포함하지 않는 경우, 상기 제1 사용자의 과거 시간당 피킹 개수에 대한 정보에 대한 평균이 상기 제2 임계치 이상이어도 1으로 도출되고,
    상기 결정되는 카트의 이동 속도가 미리 설정된 최대 이동 속도를 초과하는 경우, 상기 최대 이동 속도로 상기 카트의 이동 속도가 고정되는,
    근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 현재 피킹 대상 상품은 상품마다 미리 결정된 고유의 일련 번호가 할당되고,
    상기 현재 피킹 대상 상품은 상기 제1 영역에 상기 일련 번호를 기반으로 배치되어 있고,
    상기 제1 사용자 단말에게 제공하는 상기 현재 피킹 대상 상품에 대한 정보는 상기 현재 피킹 대상 상품의 일련 번호를 포함하는, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 피킹 상품 리스트는 전체 주문 갯수가 미리 설정된 임계치 이상인 대량 주문 고객사들 중 특정 대량 주문 고객사에 대한 정보를 기반으로 필터링되는, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 피킹 상품 리스트는 상기 특정 대량 주문 고객사에서 주문한 상품의 요구 수량에 대한 정보를 포함하고,
    상기 제1 사용자 단말로부터 상기 요구 수량과 상기 주문한 상품의 집품 수량이 동일해질 때까지 상기 주문한 상품을 집품하였다는 정보 및 상기 주문한 상품의 상태를 완료로 전환하는 정보를 수신한 경우, 상기 피킹 완료 정보를 수신한 것으로 판단하는, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 피킹 상품 리스트는 사용자에 의해 대량 주문 고객사 별 피킹 대상 상품 정보 또는 상품 별 대량 주문 고객사의 주문 정보로 정렬되는, 근접 센서 기반 상품 피킹 보조 방법.
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