WO2022047509A1 - Watercraft comprising hydrofoils - Google Patents

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WO2022047509A1
WO2022047509A1 PCT/AT2021/060084 AT2021060084W WO2022047509A1 WO 2022047509 A1 WO2022047509 A1 WO 2022047509A1 AT 2021060084 W AT2021060084 W AT 2021060084W WO 2022047509 A1 WO2022047509 A1 WO 2022047509A1
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WO
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watercraft
auxiliary
mast
rudder
hydrofoils
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PCT/AT2021/060084
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Bernhard HABERFELLNER
Original Assignee
Haberfellner Bernhard
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    • B63B2039/068—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using foils acting on ambient water the foils having a variable cross section, e.g. a variable camber

Definitions

  • hydrofoils watercraft with hydrofoils
  • the heeling is a phenomenon that typically occurs when sailing and refers to a rolling of the boat hull with respect to its longitudinal axis, which brings the boat into an inclined position. Possible causes for this are the pressure exerted by the wind on the sail perpendicular to the direction of travel of the vehicle or a heavy sea.
  • the inventors have made it their task to enable a corresponding stabilization for small, especially for inflatable and thus easily transportable watercraft with simple constructive means.
  • a watercraft which comprises: at least one floating body, and a first and a second hydrofoil with an elastic surface membrane with variable geometric shape, which are arranged on the port and starboard sides.
  • a watercraft which comprises: two floating bodies arranged side by side, a first and a second auxiliary floating body, which are arranged on the port and starboard side, and a third auxiliary floating body, which is arranged bowwardly.
  • the floating bodies and the auxiliary floating bodies are coupled with connecting rods which are connected to one another at a central fixing point.
  • FIGS. la-lf show a perspective view (Figure la), a top view (Figure Id), a front view (Figure le) and a side view (Figure If) of a first embodiment of a watercraft, which is designed as a rowing boat.
  • Figures 1b and 1c show detailed views of Figure la.
  • Figure 2 shows a perspective view of two floats that can be used for a watercraft according to FIG.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the rudder reversing system of the watercraft according to the first embodiment.
  • Figures 4a and 4b show a perspective view (Figure 4a) and a top view ( Figure 4b) of a second embodiment of a watercraft, which is designed as a sailing boat.
  • Figures 5a and 5b show a perspective view (Figure 5a) and a side profile (Figure 5b) of a hydrofoil of the watercraft according to the second embodiment.
  • the airfoil of FIG. 5b is shown in a cambered state.
  • Figures 6a-6c show schematic representations of different pulley systems for the watercraft according to the second embodiment.
  • Figure 7 shows a side view of the mast of the watercraft according to the second embodiment.
  • Figures la-lf show different views of a watercraft 100 according to a first embodiment, including a perspective view (Figure la), a top view (Figure Id), a front view (Figure le) and a side view (Figure If) of the watercraft 10.
  • Figures 1b and 1c show detailed views of Figure la.
  • the figures la-lf show a modular, multi-hull watercraft 100 that can be used as a rowing boat or pedal boat.
  • the water sports device 100 has first and second buoys 101, 102 forming the hulls of the watercraft 100, and first, second and third auxiliary buoys or outriggers 103, 104, 105.
  • the floating bodies 101, 102 are of identical design and extend along their longitudinal axis, essentially having the shape of a kayak. As can be seen from FIGS. 1a and 1d, the floating bodies 101, 102 are arranged next to one another, with the first floating body 101 being arranged on the port side and the second floating body 102 being arranged on the starboard side.
  • FIG. 2 shows a perspective view of two floating bodies 101, so-called “Waterwalkers", which can be used for the watercraft 100.
  • the floats 101 are hollow and inflatable, making them lightweight and easy to transport.
  • a non-slip mat is arranged on an upper side 162 of the floats, on which a driver can stand. The mat can cover an attachment point for a telescopic rod for connection to other vehicle parts and a valve for inflating the float.
  • each floating body 101 has a foot strap 161 for one foot of the driver on its upper side 162, the size of which can be adjusted by means of a Velcro fastener (not shown). Such foot straps are known from windsurfing boards.
  • the floating bodies in FIG. 2 already form a functioning watercraft for a standing user, who can typically move with a paddle.
  • the floats can also form the basis for the modular watercraft 100 of Figures 1a-1f.
  • the auxiliary floating bodies 103, 104, 105 are hollow and inflatable. On one surface of the lateral auxiliary floats 103, 104 a pulley system 170 of a rowing device can be attached, while on a lower surface, the so-called keel, a hydrofoil or hydrofoil can be attached, as in relation to the second embodiment of Figures 4a-4b below is explained.
  • the third auxiliary floating body 105 which is shown in the detailed view of Figure 1b, is arranged bowward and larger than the lateral auxiliary floating body 103, 104 is formed.
  • the outriggers 103, 104, 105 are mainly used to stabilize the watercraft 100.
  • the floating body 101, 102 and the auxiliary floating body 103, 104, 105 are arranged symmetrically with respect to a longitudinal axis L of the watercraft 100, as can be seen from the figure Id.
  • the watercraft can have only one floating body or more than two floating bodies.
  • the watercraft may not have a bowward auxiliary buoyancy aid or, conversely, may have several additional auxiliary buoyancy aids.
  • the number of floating bodies and auxiliary floating bodies can thus be selected arbitrarily depending on the desired use, with only a suitable connection of the floating bodies and auxiliary floating bodies having to be selected.
  • This modular configuration enables the vehicle to be assembled easily and flexibly.
  • the floats 101, 102 and the auxiliary floats 103, 104, 105 are coupled with connecting rods 151-155 which are connected to one another at a central fixing point 111.
  • the connecting rods 151-155 are designed as telescopic rods.
  • the connecting rods 151-155 are curved.
  • the connecting rods 152, 153 leading to the floats 101, 102 can be formed as a one-piece curved rod.
  • the connecting rods 151, 155 leading to the side auxiliary floats 103, 104 can also be formed as a one-piece curved rod.
  • the watercraft 100 also includes a seat 110 in which the user can sit.
  • the seat 110 is attached to the central fixing point 111 and can be slid fore and aft.
  • the seat 110 is positioned immediately above the connecting rods 151-155. Both a backrest and a seat surface of the seat 110 can be tiltable.
  • the bowward telescopic rod 155, to which the seat 110 is attached it can be over a not shown slot-shaped opening, which contains a ball bearing system, simply move it back and forth or move it back and forth when rowing.
  • the watercraft 100 further includes a net or trampoline 140, which is attached to the two lateral telescopic rods 152, 154, which lead to the floating bodies 101, 102, and to the telescopic rod 153 at the bow and is shown in Figures Id and le .
  • the trampoline 140 serves both as a transport surface and for stabilization. In addition, it can also be used like a ski box, so that the water sports device 100 can be transported on a car roof.
  • the watercraft 100 also includes three fins 131, 132, 133 for controlling the direction of travel, which are arranged on the keel of the bowward auxiliary float 105, the port side float 101, and the starboard side float 102, respectively. As shown in FIG Water surface is arranged and is connected via an upper connection area with the underside of the respective floating body.
  • the control fins 131, 132, 133 each comprise a flat sheet 1302 which is arranged horizontally, namely parallel to the water surface and transversely to the sheet 1301, which is arranged laterally and contributes to the stabilization of the watercraft.
  • the control fins 131, 132, 133 are arranged in a triangular configuration, whereby the travel angle can be controlled particularly precisely.
  • Pedals 112 which are arranged on the forward telescopic rod 153 and can be actuated with the feet of the user sitting in the seat 110, move the control fins 131, 132, 133 simultaneously via a pulley system (not shown) or along a path running transversely to the water surface axis rotated.
  • the pedals 112 are shown for example in Figures le and If. By alternately stepping on the pedals 112, the watercraft 100 can also be used as a pedal boat.
  • Other configurations of the control fins are also conceivable, in particular if the watercraft has additional floating bodies or auxiliary floating bodies.
  • the watercraft 100 is designed as a rowing boat and includes a rowing system for rowing in the direction of view, which is fastened to the respective auxiliary floating body 103, 104 on the port and starboard sides.
  • a rowing system for rowing in the direction of view, which is fastened to the respective auxiliary floating body 103, 104 on the port and starboard sides.
  • the rudder system has a pivotable rudder blade 123 on the port and starboard sides, which can be actuated by the driver sitting in the seat 110 via a two-part rudder 121, 122, the rudder blades 123 being operable independently of one another.
  • the split rudder comprises a first part 121, which extends from the seat 110 to the auxiliary buoyancy body 103, 104, and a second part 122, which connects the auxiliary buoyancy body 103, 14 to the rudder blade 123, with the two parts of the rudder being connected via an auxiliary buoyancy body 103, 104 arranged pulley system 170 are coupled to each other, which is shown in Figure 1c.
  • the first part 121 and the second part 122 of the rudder can have a different length. In the illustrated embodiment, the first portion 121 is longer than the second portion 122 . The different lengths of the two parts 121, 122 result in an optimal leverage effect.
  • Both parts 121, 122 are attached to the telescopic rod 151, 155 of the auxiliary floating body 103, 104 and to a shell of the pulley system 170 by a boom system that is not shown in detail.
  • the rudder blade 123 is set at an oblique angle to the water surface. As a result, it lurches over the water surface during a swinging movement when it stands upright due to the force of the rowing.
  • the pulley system 170 includes four pulleys 171 around which a rope 172 is guided.
  • the rollers 171 are arranged such that the tensioned rope 172 is substantially V-shaped, with a first leg of the tensioned rope to which the first part 121 of the rudder is coupled longer than a second leg of the tensioned rope to which the second part 122 of the rudder is coupled.
  • the asymmetry of the limbs of the tensioned cable 172 and the asymmetry of the rudder parts 121, 122 enable optimal power development.
  • Other configurations for the pulley system 170 are also conceivable.
  • Figures 4a-4b show a watercraft 200 according to a second embodiment, the watercraft this time is designed as a sailing boat.
  • Figures 4a and 4b show a perspective view ( Figure 4a) and a plan view ( Figure 4b) of watercraft 200.
  • watercraft 200 does not include a rudder system.
  • the sailing boat 200 comprises a mast 290 and two hydrofoils 221, 222 arranged on the lateral auxiliary floating bodies 203, 204.
  • the mast 290 is coupled to the central fixing point 211 to which the telescopic rods 251-255 leading to the floating bodies 201, 202 and the auxiliary floating bodies 203, 204, 205 are also coupled.
  • the mast 290 is hollow and can be extended like a telescope depending on the wind conditions.
  • the mast 290 is coupled to a mainsail 281 which is also coupled to a main boom 291 running transversely to the mast 290 .
  • the boom 291 is also coupled at the fixation point 211 .
  • the boom 291 is designed as a telescopic rod.
  • FIG. 7 shows a side view of the mast 290 of the watercraft 200.
  • the mast 290 has a slit-shaped opening 293 at the rear, from which a sail 281, which is called the mainsail or mainsheet, can be pulled out laterally like an overhead canvas.
  • the mainsail 281 can be rolled up in the main boom 291 and pulled out of a not-shown slot-shaped opening in the main boom 291 according to the principle of an overhead canvas.
  • the mainsail 281 can be made of monofilm, which consists of a thermoplastic elastomer.
  • cranks can be provided for rolling up the mainsail from the main boom and for extending it from the mast.
  • the mast 290 is pivotable fore and aft.
  • the mast 290 can be fastened to a hinge joint 293, as can be seen in the schematic representation of FIG. 6a.
  • the adjustment angle of the mast 290 can be adjusted by a pivot arm or lever fixed at the central fixing point 221 .
  • Aft tilting of the mast 290 results in a luff, namely a course change of the watercraft higher into the wind, and a bowward tilt results in a bear away, viz a change of course of the watercraft away from the wind.
  • Mast 290 is coupled to wings 221, 222 via appropriate pulley systems 300, discussed below.
  • the sailboat 200 bowwardly includes two transparent jibs or headsails 282, which are located on the port and starboard sides, respectively.
  • the jibs 282 are triangular in shape, with a first, forward tip of the jib 282 being connected to a respective flexible antenna 283 coupled to a forward end of the bowward auxiliary buoy 205, and a second, upper tip of the jib 282 to a mast tip or mast top 294 of the mast 290 is attached.
  • a wire 284, also called forestay, runs between the mast tip 294 and an antenna 283, around which the corresponding jib 282 can be rolled up.
  • the forestay 284 is tightened.
  • the angle of the jib 282 can be adjusted by a traveler or trolley, which is moved on the lateral telescopic rod 251 in a slot-shaped opening, not shown in detail.
  • a similar system is also located aft, allowing the 281 mainsheet to be operated.
  • headlights may be mounted on antennas 283 and/or mast top 294 .
  • the auxiliary floating bodies 203, 204 arranged on the port and starboard sides have a hydrofoil or hydrofoil 221, 222 on an underside, also called the keel.
  • a longitudinal axis A of the hydrofoils 221, 222 runs transversely to a longitudinal axis B of the watercraft 200 and the auxiliary floating bodies 203, 204.
  • the hydrofoils 221, 222 are of identical design and are each connected to the mast 290 via a corresponding cable or pulley system 300.
  • FIG 5a shows a perspective view of a hydrofoil 221 of the watercraft 200.
  • the hydrofoil 221 has a typical curved airfoil profile which extends along the longitudinal axis A. The profile is mirror-symmetrical along the longitudinal axis A.
  • the hydrofoil 221 comprises an archable wing, which has a wing structure and a film 226 stretched over the wing structure.
  • the wing structure comprises a multiplicity of flexible slats 221 which are arranged next to one another along the longitudinal axis A and are connected to the foil 226 at their ends.
  • the slats 221 are mechanically adjustable.
  • Foil 226 is an elastic surface membrane with a changeable shape.
  • Each slat 221 is also connected to the foil 226 via a respective rod 225, which is arranged centrally on the slat 221, so that when the slat 221 bends, the foil 226 can curve continuously.
  • each hydrofoil 221, 222 is connected to the mast top 294 via a corresponding rope or pulley system 300.
  • Figures 6a-6c show schematic representations of different pulley systems 300 for the watercraft 200.
  • Figure 6a shows a first example of a pulley system
  • the pulley system 290 comprises a cable 301 which is connected to the mast, preferably to the mast top, and is guided over a large number of pulleys.
  • the joint 293 to which the mast 290 is attached comprises a plurality of guide channels 295 which are arranged, for example, at the stern and bowward.
  • the cable 301 is guided through one of these guide channels 295 up to a double pulley 303.
  • the double pulley 303 comprises two counter-rotating pulleys.
  • the cable 301 is then spliced into various sub-cables 302 which are each connected to a slat of the wing 221 .
  • a similar pulley system is provided for the other hydrofoil 222, with the corresponding cable being routed via a further guide channel 295 of the joint 293.
  • Figure 6b shows a second example of a pulley system with a cable
  • FIG. 6c shows a third example of a pulley system with a different pulley configuration.
  • the cable 301 is alternately windward and leeward in each case tensioned or relaxed via the pulley system.
  • the slats 224 of the corresponding hydrofoil 221 become either taut or loose, as shown in FIG. 6a, which causes the membrane 226 to buckle accordingly. It is thus possible to regulate the curvature of the membrane by pivoting the mast. The forces required for this can be reduced with the pulley system.
  • the other airfoil 222 learns through the corresponding Pulley system the same curvature, with the wings 221, 222 side against the same arch and thus both can counteract the heeling of the boat.
  • the cable 301 connected to the wing 221 is pulled, so that a first part of the sub-cables 302 is tightened, whereby the cables attached to these sub-cables 302 coupled slats 224 are pulled upwards and a corresponding part of the membrane 226 has a convex curvature, while the other part of the sub-cables 302 is loosened, whereby the slats 224 coupled to these sub-cables 302 are relaxed and the other part of the membrane has a concave curvature .
  • Figure 5b shows a side profile of the airfoil 221 in the cambered condition with a concave portion 227 and a convex portion 228.
  • the directions of the pull caused by the cable 301 are indicated with corresponding arrows.
  • the wind direction is also shown with an arrow.
  • the geometric shape of the surface membrane can change in such a way that a hydrodynamically active profile is created, which enables the dynamic buoyancy of the booms to be trimmed, so that they counteract the heeling caused by the change in direction.
  • the convex curvature of the membrane creates a suction effect due to the flow of water generated during the journey, which counteracts the heeling of the boat, always on the windward and leeward side in opposite directions. This change) in the curvature of the membrane improves the principle of the hydrofoil.

Abstract

The invention relates to a watercraft which comprises: at least one floating body and a first and a second hydrofoil with an elastic surface membrane having a variable geometric shape, said hydrofoils being arranged on the port side and starboard side, respectively. According to another embodiment, a watercraft is described which comprises: two floating bodies arranged next to each other, a first and a second auxiliary floating body which are arranged on the port side and starboard side, respectively, and a third auxiliary floating body which is arranged towards the bow side. The flotation bodies and the auxiliary floating bodies are coupled by connection rods which are connected together at a central fixing point.

Description

WASSERFAHRZEUG MIT TRAGFLÜGELN WATERCRAFT WITH HYDROFOILS
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
[0001] Die vorliegende Beschreibung betrifft ein Wasserfahrzeug mit Tragflügeln („Hydrofoils"'), welches Roll- und Krängbewegungen vermeiden kann. The present description relates to a watercraft with hydrofoils ("hydrofoils"'), which can avoid rolling and heeling movements.
HINTERGRUND BACKGROUND
[0002] Das Krängen ist ein typisch auftretendes Phänomen beim Segeln und bezeichnet ein Rollen des Bootsrumpfs bezüglich seiner Längsachse, welches das Boot in Schräglage bringt. Mögliche Ursachen dafür sind der vom Wind auf das Segel ausgeübte Druck quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs oder ein starker Seegang. The heeling is a phenomenon that typically occurs when sailing and refers to a rolling of the boat hull with respect to its longitudinal axis, which brings the boat into an inclined position. Possible causes for this are the pressure exerted by the wind on the sail perpendicular to the direction of travel of the vehicle or a heavy sea.
[0003] Eine unerwünschte Auswirkung dieses Phänomens ist das Problem des durch eine Änderung der Fahrtrichtung hervorgerufen Krängens. Die durch Richtungsänderung hervorgerufenen Querkräfte lassen den Mast, der entgegen der Richtung der Bewegungsänderung kippt, als Hebel wirken, der den Schiffsrumpf oder die Rümpfe zusätzlich zu den bereits wirkenden Kräften zum Krängen bringt. Wird ein ein- oder mehrrumpfiges Wasserfahrzeug mit Tragflächen, sogenannten Hydrofoils, ausgestattet, lassen diese sich so trimmen, dass der wirkenden Krängung durch die Ausrichtung der Hydrofoils entgegengewirkt werden kann. Dies macht jedoch einen Steuerungsmechanismus mit Feedback, der die relative Lage des Schiffsrumpfes oder der Schiffsrümpfe zur Wasseroberfläche misst und diese Daten als Grundlage zur Ausrichtung der Position der Hydrofoils verwendet, notwendig. Dieses Feedback kann entweder über elektrische oder mechanische Vorrichtungen o- der Messinstrumente erfolgen. An undesirable effect of this phenomenon is the problem of heeling caused by a change in direction of travel. The transverse forces caused by the change in direction allow the mast, which tilts in the opposite direction to the change in movement, to act as a lever that causes the ship's hull or hulls to heel in addition to the forces already acting. If a watercraft with one or more hulls is equipped with wings, so-called hydrofoils, these can be trimmed in such a way that the effective heeling can be counteracted by the alignment of the hydrofoils. However, this requires a feedback control mechanism that measures the relative position of the ship's hull or hulls to the water surface and uses this data as a basis for adjusting the position of the hydrofoils. This feedback can be provided either via electrical or mechanical devices or measuring instruments.
[0004] Diese notwendigen Feedbackmechanismen machen einen Einsatz solcher adaptiven Stabilisierungsvorrichtungen jedoch für kleine Wasserfahrzeuge unrentabel und kompliziert, da die verwendeten Komponenten die mechanische Fertigungs-und Wartungskomplexität oder das Gewicht des Fahrzeugs erhöhen. Aus diesem Grund ist die Anwendung der beschriebenen Vorrichtungen für kleine Boote, Katamarane, oder Wasserfahrzeuge ähnlicher Größe nicht sinnvoll. [0005] Aus den Publikationen US 4,905,622 A, US 4,326,475 A, US 3,295,487 A und DE 41 19 430 Al sind Segelboote bekannt, welche mechanisch schwenkbare Tragflügel umfassen. Insbesondere offenbart die Publikation US 4,905,622 A ein Wasserfahrzeug mit seitlichen Tragflügeln, welche als erstreckte Metallblätter ausgebildet sind. Beim Rollen kann der Tragflügel, welcher sich der auf der Seite befindet, auf welcher sich das Boot neigt, frei nach unten schwenken, wobei die durch diesen Tragflügel ausgebeübte Kraft vermindert wird, was zu einer Reduzierung der Krängung führt. However, these necessary feedback mechanisms make the use of such adaptive stabilization devices uneconomical and complicated for small watercraft, since the components used increase the mechanical manufacturing and maintenance complexity or the weight of the vehicle. For this reason, the use of the devices described for small boats, catamarans, or watercraft of a similar size does not make sense. From the publications US Pat. No. 4,905,622 A, US Pat. No. 4,326,475 A, US Pat. No. 3,295,487 A and DE 41 19 430 A1 sailing boats are known which have mechanically pivotable hydrofoils. In particular, the publication US 4,905,622 A discloses a watercraft with side hydrofoils, which are formed as extended metal blades. When rolling, the hydrofoil, which is on the side on which the boat pitches, is free to pivot downwards, reducing the force exerted by this hydrofoil, resulting in a reduction in heel.
[0006] Die Erfinder haben es sich zur Aufgabe gemacht, eine entsprechende Stabilisierung auch für kleine, insbesondere für aufblasbare und damit leicht transportable Wasserfahrzeuge mit einfachen konstruktiven Mitteln zu ermöglichen. The inventors have made it their task to enable a corresponding stabilization for small, especially for inflatable and thus easily transportable watercraft with simple constructive means.
ZUSAMMENFASSUNG SUMMARY
[0007] Die oben genannten Aufgaben werden durch ein Wasserfahrzeug gemäß Anspruch 1 oder 21 gelöst. Verschiedene Ausführungsbeispiele und Weiterentwicklungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The above objects are achieved by a watercraft according to claim 1 or 21. Various embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
[0008] Es wird ein Wasserfahrzeug beschrieben, welches umfasst: mindestens einen Schwimmkörper, und einen ersten und einen zweiten Tragflügel mit einer elastischen Oberflächenmembran mit veränderbarer geometrischer Form, die backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind. A watercraft is described, which comprises: at least one floating body, and a first and a second hydrofoil with an elastic surface membrane with variable geometric shape, which are arranged on the port and starboard sides.
[0009] Gemäß einer weiterem Ausführungsbeispiel wird ein Wasserfahrzeug beschrieben, welches umfasst: zwei nebeneinander angeordnete Schwimmkörper, einen ersten und einen zweiten Hilfs Schwimmkörper, die backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind, und einen dritten Hilfs Schwimmkörper ,der bugwärtig angeordnet ist. Die Schwimmkörper und die Hilfsschwimmkörper sind mit Verbindung sstangen gekoppelt, welche an einem zentralen Fixierpunkt miteinander verbunden sind. According to a further embodiment, a watercraft is described, which comprises: two floating bodies arranged side by side, a first and a second auxiliary floating body, which are arranged on the port and starboard side, and a third auxiliary floating body, which is arranged bowwardly. The floating bodies and the auxiliary floating bodies are coupled with connecting rods which are connected to one another at a central fixing point.
KURZE BESCHREIBUNG DER ABBILDUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF ILLUSTRATIONS
[0010] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von den in den Abbildungen dargestellten Beispielen näher erläutert. Die Darstellungen sind nicht zwangsläufig maßstabsgetreu und die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf die dargestellten Aspekte. Vielmehr wird Wert daraufgelegt, die der Erfindung zugrunde liegenden Prinzipien darzustellen. Zu den Abbildungen: The invention is explained in more detail below with reference to the examples shown in the figures. The illustrations are not necessarily to scale, and the invention is not limited to only the aspects illustrated. Rather will Emphasis placed on presenting the principles underlying the invention. About the pictures:
[0011] Die Figuren la-lf zeigen eine perspektivische Darstellung (Figur la), eine Draufsicht (Figur Id), eine Vorderansicht (Figur le) und eine Seitenansicht (Figur If) einer ersten Ausführungsform eines Wasserfahrzeugs, das als Ruderboot ausgebildet ist. Die Figuren 1b und 1c zeigen Detailansichten der Figur la. The figures la-lf show a perspective view (Figure la), a top view (Figure Id), a front view (Figure le) and a side view (Figure If) of a first embodiment of a watercraft, which is designed as a rowing boat. Figures 1b and 1c show detailed views of Figure la.
[0012] Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung zweier Schwimmkörper, die für ein Wasserfahrzeug gemäß Figur 1 verwendet werden können. Figure 2 shows a perspective view of two floats that can be used for a watercraft according to FIG.
[001 ] Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des Ruderumkehrsystems des Wasserfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform. [001] Figure 3 shows a schematic representation of the rudder reversing system of the watercraft according to the first embodiment.
[0014] Die Figuren 4a und 4b zeigen eine perspektivische Darstellung (Figur 4a) und eine Draufsicht (Figur 4b) einer zweiten Ausführungsform eines Wasserfahrzeugs, das als Segelboot ausgebildet ist. Figures 4a and 4b show a perspective view (Figure 4a) and a top view (Figure 4b) of a second embodiment of a watercraft, which is designed as a sailing boat.
[0015] Die Figuren 5a und 5b zeigen eine perspektivische Darstellung (Figur 5a) und ein Seitenprofil (Figur 5b) eines Tragflügels des Wasserfahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform. Der Tragflügel der Figur 5b ist in einem gewölbten Zustand dargestellt. Figures 5a and 5b show a perspective view (Figure 5a) and a side profile (Figure 5b) of a hydrofoil of the watercraft according to the second embodiment. The airfoil of FIG. 5b is shown in a cambered state.
[0016] Die Figuren 6a-6c zeigen schematische Darstellungen von verschiedenen Flaschenzugsystemen für das Wasserfahrzeug gemäß der zweiten Ausführungsform. Figures 6a-6c show schematic representations of different pulley systems for the watercraft according to the second embodiment.
[0017] Figur 7 zeigt eine Seitenansicht des Masts des Wasserfahrzeugs gemäß der zweiten Ausführungsform. Figure 7 shows a side view of the mast of the watercraft according to the second embodiment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
[0018] Die Figuren la-lf zeigen verschiedene Ansichten eines Wasserfahrzeuges 100 gemäß einer ersten Ausführungsform, darunter eine perspektivische Darstellung (Figur la), eine Draufsicht (Figur Id), eine Vorderansicht (Figur le) und eine Seitenansicht (Figur If) des Wasserfahrzeugs 10. Die Figuren 1b und 1c zeigen Detailansichten der Figur la. [0019] Die Figuren la-lf zeigen ein modulartiges, mehrrumpfiges Wasserfahrzeug 100, das als Ruderboot oder als Tretboot verwendet werden kann. Gemäß dieser Ausführungsform weist das Wassersportgerät 100 einen ersten und einen zweiten Schwimmkörper 101, 102, welche die Rümpfe des Wasserfahrzeugs 100 bilden, sowie einen ersten, einen zweiten und einen dritten Hilfs Schwimmkörper oder Ausleger 103, 104, 105 auf. Die Schwimmkörper 101, 102 sind gleich ausgebildet und entlang ihrer Längsachse erstreckt, wobei sie im Wesentlichen die Form eines Kajaks aufweisen. Wie dies den Figuren la und Id zu entnehmen ist, sind die Schwimmkörper 101, 102 nebeneinander angeordnet, wobei der erste Schwimmkörper 101 backbordseitig und der zweite Schwimmkörper 102 steuerbordseitig angeordnet ist. Figures la-lf show different views of a watercraft 100 according to a first embodiment, including a perspective view (Figure la), a top view (Figure Id), a front view (Figure le) and a side view (Figure If) of the watercraft 10. Figures 1b and 1c show detailed views of Figure la. The figures la-lf show a modular, multi-hull watercraft 100 that can be used as a rowing boat or pedal boat. According to this embodiment, the water sports device 100 has first and second buoys 101, 102 forming the hulls of the watercraft 100, and first, second and third auxiliary buoys or outriggers 103, 104, 105. The floating bodies 101, 102 are of identical design and extend along their longitudinal axis, essentially having the shape of a kayak. As can be seen from FIGS. 1a and 1d, the floating bodies 101, 102 are arranged next to one another, with the first floating body 101 being arranged on the port side and the second floating body 102 being arranged on the starboard side.
[0020] Figur 2 zeigt eine perspektivische Darstellung zweier Schwimmkörper 101, sogenannte „Waterwalkers“, die für das Wasserfahrzeug 100 verwendet werden können. Die Schwimmkörper 101 sind hohl und aufpumpbar, und somit leicht und einfach zu transportieren. An einer Oberseite 162 der Schwimmkörper ist eine rutschfeste Matte angeordnet, auf welcher ein Fahrer stehen kann. Die Matte kann eine Befestigungsstelle für eine Teleskopstange zur Verbindung mit weiteren Fahrzeugteilen sowie ein Ventil zum Aufblasen des Schwimmkörpers bedecken. Außerdem weist jeder Schwimmkörper 101 an seiner Oberseite 162 eine Fußschlaufe 161 für einen Fuß des Fahrers auf, welche durch einen nicht näher dargestellten Klettverschluss in ihrer Größe einstellbar ist. Solche Fußschlaufen sind von Windsurfbrettern bekannt. Die Schwimmkörper der Figur 2 bilden bereits ein funktionsfähiges Wasserfahrzeug für einen stehenden Nutzer, der sich typischerweise mit einem Paddel sich bewegen kann. Die Schwimmkörper können außerdem die Basis für das modulartige Wasserfahrzeug 100 der Figuren la-lf bilden. Figure 2 shows a perspective view of two floating bodies 101, so-called "Waterwalkers", which can be used for the watercraft 100. The floats 101 are hollow and inflatable, making them lightweight and easy to transport. A non-slip mat is arranged on an upper side 162 of the floats, on which a driver can stand. The mat can cover an attachment point for a telescopic rod for connection to other vehicle parts and a valve for inflating the float. In addition, each floating body 101 has a foot strap 161 for one foot of the driver on its upper side 162, the size of which can be adjusted by means of a Velcro fastener (not shown). Such foot straps are known from windsurfing boards. The floating bodies in FIG. 2 already form a functioning watercraft for a standing user, who can typically move with a paddle. The floats can also form the basis for the modular watercraft 100 of Figures 1a-1f.
[00 1] Zurückkommend auf das Wasserfahrzeug 100 der Figuren la-lf sind der erste und der zweite Hilfsschwimmkörper 103, 104 gleich ausgebildet und backbordseitig bzw. steuerbordseitig an Enden des Wasserfahrzeugs 100 angeordnet. Die Hilfsschwimmkörper 103, 104, 105 sind genau wie die Schwimmkörper 101, 102 hohl und aufpumpbar ausgebildet. An einer Oberfläche der seitlichen Hilfs Schwimmkörper 103, 104 kann ein Flaschenzugsystem 170 einer Rudervorrichtung angebracht sein, während an einer Unterfläche, dem sogenannten Kiel, ein Tragflügel oder Hydrofoil angebracht werden kann, wie dies in Bezug auf die zweite Ausführungsform der Figuren 4a-4b unten erläutert wird. [0022] Der dritte Hilfsschwimmkörper 105, welcher in der Detailansicht der Figur 1b dargestellt ist, ist bugwärtig angeordnet und größer als die seitlichen Hilfsschwimmkörper 103, 104 ausgebildet. Die Ausleger 103, 104, 105 dienen hauptsächlich der Stabilisierung des Wasserfahrzeugs 100. [00 1] Coming back to the watercraft 100 of FIGS. The auxiliary floating bodies 103, 104, 105, like the floating bodies 101, 102, are hollow and inflatable. On one surface of the lateral auxiliary floats 103, 104 a pulley system 170 of a rowing device can be attached, while on a lower surface, the so-called keel, a hydrofoil or hydrofoil can be attached, as in relation to the second embodiment of Figures 4a-4b below is explained. The third auxiliary floating body 105, which is shown in the detailed view of Figure 1b, is arranged bowward and larger than the lateral auxiliary floating body 103, 104 is formed. The outriggers 103, 104, 105 are mainly used to stabilize the watercraft 100.
[0023] Gemäß dieser Ausführungsform sind die Schwimmkörper 101, 102 und die Hilfsschwimmkörper 103, 104, 105 symmetrisch gegenüber einer Längsachse L des Wasserfahrzeugs 100 angeordnet, wie dies der Figur Id zu entnehmen ist. Abweichende Konfigurationen des Wasserfahrzeugs sind auch denkbar. Insbesondere kann das Wasserfahrzeug lediglich einen Schwimmkörper oder mehr als zwei Schwimmkörper aufweisen. Gleichermaßen kann das Wasserfahrzeug keinen bugwärtigen Hilfsschwimmkörper oder, im Gegensatz dazu, mehrere zusätzliche Hilfs Schwimmkörper aufweisen. Die Anzahl der Schwimmkörper und der Hilfsschwimmkörper kann somit abhängig von der gewünschten Verwendung beliebig ausgewählt werden, wobei lediglich eine geeignete Verbindung der Schwimmkörper und Hilfs Schwimmkörper ausgewählt werden muss. Diese modulartige Konfiguration ermöglicht eine einfache und flexible Montage des Fahrzeugs. According to this embodiment, the floating body 101, 102 and the auxiliary floating body 103, 104, 105 are arranged symmetrically with respect to a longitudinal axis L of the watercraft 100, as can be seen from the figure Id. Different configurations of the watercraft are also conceivable. In particular, the watercraft can have only one floating body or more than two floating bodies. Likewise, the watercraft may not have a bowward auxiliary buoyancy aid or, conversely, may have several additional auxiliary buoyancy aids. The number of floating bodies and auxiliary floating bodies can thus be selected arbitrarily depending on the desired use, with only a suitable connection of the floating bodies and auxiliary floating bodies having to be selected. This modular configuration enables the vehicle to be assembled easily and flexibly.
[0024] Wie den Figuren la und le entnommen werden kann, sind die Schwimmkörper 101, 102 und die Hilfs Schwimmkörper 103, 104, 105 mit Verbindungsstangen 151-155 gekoppelt, welche an einem zentralen Fixierpunkt 111 miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstangen 151-155 sind als Teleskopstangen ausgebildet. Die Verbindungs Stangen 151-155 sind gebogen. Gemäß einer Ausführungsform können die Verbindungstangen 152, 153, die zu den Schwimmkörpern 101, 102 führen, als eine einstückige, gebogene Stange ausgebildet werden. Gleichermaßen können die Verbindungs Stangen 151, 155, die zu den seitlichen Hilfs Schwimmkörpern 103, 104 führen, ebenfalls als eine einstückige, gebogene Stange ausgebildet werden. As can be seen from the figures la and le, the floats 101, 102 and the auxiliary floats 103, 104, 105 are coupled with connecting rods 151-155 which are connected to one another at a central fixing point 111. The connecting rods 151-155 are designed as telescopic rods. The connecting rods 151-155 are curved. According to one embodiment, the connecting rods 152, 153 leading to the floats 101, 102 can be formed as a one-piece curved rod. Likewise, the connecting rods 151, 155 leading to the side auxiliary floats 103, 104 can also be formed as a one-piece curved rod.
[0025] Die Figuren le und If zeigen, dass das Wasserfahrzeug 100 außerdem einen Sitz 110 umfasst, in dem der Nutzer sitzen kann. Der Sitz 110 ist am zentralen Fixierpunkt 111 befestigt und bug- und heckwärtig verschiebbar. Außerdem ist der Sitz 110 unmittelbar über den Verbindungsstangen 151-155 angeordnet. Sowohl eine Rückenlehne als auch eine Sitzflache des Sitzes 110 können kippbar sein. Entlang der bugwärtigen Teleskopstange 155, an welcher der Sitz 110 befestigt ist, lässt er sich über eine nicht näher dargestellte schlitzförmige Öffnung, welche ein Kugellagersystem enthält, einfach vor- und zurückstellen, bzw. beim Rudern hin- und her bewegen. The figures le and if show that the watercraft 100 also includes a seat 110 in which the user can sit. The seat 110 is attached to the central fixing point 111 and can be slid fore and aft. In addition, the seat 110 is positioned immediately above the connecting rods 151-155. Both a backrest and a seat surface of the seat 110 can be tiltable. Along the bowward telescopic rod 155, to which the seat 110 is attached, it can be over a not shown slot-shaped opening, which contains a ball bearing system, simply move it back and forth or move it back and forth when rowing.
[0026] Das Wasserfahrzeug 100 umfasst weiter ein Netz oder ein Trampolin 140, das an den beiden seitlichen Teleskopstangen 152, 154, die zu den Schwimmkörpern 101, 102 führen, sowie an der bugwärtigen Teleskopstange 153 befestigt und in den Figuren Id und le dargestellt ist. Das Trampolin 140 dient sowohl als Transportfläche als auch zur Stabilisierung. Außerdem kann es auch wie eine Skibox verwendet werden, sodass das Wassersportgerät 100 auf einem Autodach transportiert werden kann. The watercraft 100 further includes a net or trampoline 140, which is attached to the two lateral telescopic rods 152, 154, which lead to the floating bodies 101, 102, and to the telescopic rod 153 at the bow and is shown in Figures Id and le . The trampoline 140 serves both as a transport surface and for stabilization. In addition, it can also be used like a ski box, so that the water sports device 100 can be transported on a car roof.
[0027] Das Wasserfahrzeug 100 umfasst außerdem drei Steuerflossen 131, 132, 133 zur Steuerung der Fahrtrichtung, welche am Kiel des bugwärtigen Hilfsschwimmkörpers 105, des backbordseitigen Schwimmkörpers 101, bzw. des steuerbordseitigen Schwimmkörpers 102 angeordnet sind. Wie in Figur 1b für die Steuerflosse 131 des Auslegers 105 dargestellt, sind die Steuerflossen 131, 132, 133 im Wesentlichen als ein sich in Längsrichtung der Schwimmkörper 101, 102 , bzw. des Auslegers 105 erstreckendes Blatt 1301 mit aerodynamischer Form ausgebildet, welches quer zur Wasseroberfläche angeordnet ist und über einen oberen Verbindungsbereich mit der Unterseite des jeweiligen Schwimmkörpers verbunden ist. Außerdem umfassen die Steuerflossen 131, 132, 133 jeweils ein horizontal, nämlich parallel zur Wasseroberfläche und quer zum Blatt 1301 angeordnetes flächiges Blatt 1302, welches seitlich angeordnet ist und zur Stabilisierung des Wasserfahrzeugs beiträgt. The watercraft 100 also includes three fins 131, 132, 133 for controlling the direction of travel, which are arranged on the keel of the bowward auxiliary float 105, the port side float 101, and the starboard side float 102, respectively. As shown in FIG Water surface is arranged and is connected via an upper connection area with the underside of the respective floating body. In addition, the control fins 131, 132, 133 each comprise a flat sheet 1302 which is arranged horizontally, namely parallel to the water surface and transversely to the sheet 1301, which is arranged laterally and contributes to the stabilization of the watercraft.
[0028] Die Steuerflossen 131, 132, 133 sind in einer Dreieck-Konfiguration angeordnet, wodurch der Fahrtwinkel besonders präzise gesteuert werden kann. Durch Pedale 112, welche an der bugwärtigen Teleskopstange 153 angeordnet sind und vom im Sitz 110 sitzenden Nutzer mit den Füßen betätigt werden können, werden die Steuerflossen 131, 132, 133 über ein nicht näher dargestelltes Flaschenzugsystem gleichzeitig bewegt bzw. entlang einer quer zur Wasseroberfläche verlaufenden Achse gedreht. Die Pedalen 112 sind beispielweise in den Figuren le und If dargestellt. Durch alternierendes Treten der Pedale 112, kann das Wasserfahrzeug 100 auch als Tretboot verwendet werden. Andere Konfigurationen der Steuerflossen sind auch denkbar, insbesondere wenn das Wasserfahrzeug weitere Schwimmkörper bzw. Hilfsschwimmkörper aufweist. [0029] Im Beispiel der Figuren la-lf ist das Wasserfahrzeug 100 als Ruderboot ausgebildet und umfasst ein Rudersystem zum Rudern in Blickrichtung, das backbord- und steuerbordseitig an dem jeweiligen Hilfsschwimmkörper 103, 104 befestigt ist. Aus Klarheitsgründen wird in den Figuren la-lf nur der backbord- bzw. steuerbordseitige Teil des Rudersystems gezeigt. Das Rudersystem weist backbord- und steuerbordseitig jeweils ein schwenkbares Ruderblatt 123, das über ein zweiteiliges Ruder 121, 122 von dem im Sitz 110 sitzenden Fahrer betätigbar ist, wobei die Ruderblätter 123 unabhängig voneinander betätigbar sind. Das geteilte Ruder umfasst einen ersten Teil 121, der sich vom Sitz 110 bis zum Hilfsschwimmkörper 103, 104 erstreckt, sowie einen zweiten Teil 122, der den Hilfsschwimmkörper 103, 14 mit dem Ruderblatt 123 verbindet, wobei die zwei Teile des Ruders über ein am Hilfsschwimmkörper 103, 104 angeordnetes Flaschenzugsystem 170 aneinander gekoppelt sind, das in der Figur 1c dargestellt ist. Der erste Teil 121 und der zweite Teil 122 des Ruders können eine unterschiedliche Länge aufweisen. In der dargestellten Ausführungsform ist der erste Teil 121 länger als der zweite Teil 122 ausgebildet. Durch die unterschiedliche Länge der beiden Teile 121, 122 entsteht eine optimale Hebelwirkung. Beide Teile 121, 122 sind durch ein nicht näher dargestelltes Auslegersystem an der Teleskopstange 151, 155 des Hilfsschwimmkörpers 103, 104 und an einer Hülle des Flaschenzugsystems 170 befestigt. Das Ruderblatt 123 wird in einem schrägen Winkel zur Wasseroberfläche eingestellt. Dadurch schlingert es bei einer Ausholbewegung über die Wasseroberfläche, wenn es sich durch die Kraft des Ruderns senkrecht stellt. The control fins 131, 132, 133 are arranged in a triangular configuration, whereby the travel angle can be controlled particularly precisely. Pedals 112, which are arranged on the forward telescopic rod 153 and can be actuated with the feet of the user sitting in the seat 110, move the control fins 131, 132, 133 simultaneously via a pulley system (not shown) or along a path running transversely to the water surface axis rotated. The pedals 112 are shown for example in Figures le and If. By alternately stepping on the pedals 112, the watercraft 100 can also be used as a pedal boat. Other configurations of the control fins are also conceivable, in particular if the watercraft has additional floating bodies or auxiliary floating bodies. In the example of Figures la-lf the watercraft 100 is designed as a rowing boat and includes a rowing system for rowing in the direction of view, which is fastened to the respective auxiliary floating body 103, 104 on the port and starboard sides. For reasons of clarity, only the port and starboard side parts of the rudder system are shown in figures 1a-1f. The rudder system has a pivotable rudder blade 123 on the port and starboard sides, which can be actuated by the driver sitting in the seat 110 via a two-part rudder 121, 122, the rudder blades 123 being operable independently of one another. The split rudder comprises a first part 121, which extends from the seat 110 to the auxiliary buoyancy body 103, 104, and a second part 122, which connects the auxiliary buoyancy body 103, 14 to the rudder blade 123, with the two parts of the rudder being connected via an auxiliary buoyancy body 103, 104 arranged pulley system 170 are coupled to each other, which is shown in Figure 1c. The first part 121 and the second part 122 of the rudder can have a different length. In the illustrated embodiment, the first portion 121 is longer than the second portion 122 . The different lengths of the two parts 121, 122 result in an optimal leverage effect. Both parts 121, 122 are attached to the telescopic rod 151, 155 of the auxiliary floating body 103, 104 and to a shell of the pulley system 170 by a boom system that is not shown in detail. The rudder blade 123 is set at an oblique angle to the water surface. As a result, it lurches over the water surface during a swinging movement when it stands upright due to the force of the rowing.
[0030] Ein Beispiel für ein Flaschenzugsystem 170 des Rudersystems wird in Figur 3 dargestellt. Das Flaschenzugsystem 170 umfasst vier Rollen 171, um die ein Seil 172 geführt wird. Die Rollen 171 sind derart angeordnet, dass das gespannte Seil 172 im Wesentlichen V-förmig ausgebildet ist, wobei ein erster Schenkel des gespannten Seils, an dem der erste Teil 121 des Ruders gekoppelt ist, länger als ein zweiter Schenkel des gespannten Seils, an dem der zweite Teil 122 des Ruders gekoppelt ist, ausgebildet ist. Durch die Asymmetrie der Schenkel des gespannten Seils 172 und die Asymmetrie der Ruderteile 121, 122 wird eine optimale Kraftentfaltung ermöglicht. Andere Konfigurationen für das Flaschenzugsystem 170 sind auch denkbar. [0031 ] Die Figuren 4a-4b zeigen ein Wasserfahrzeug 200 gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei das Wasserfahrzeug dieses Mal als Segelboot ausgebildet ist. Die Figuren 4a und 4b zeigen eine perspektivische Darstellung (Figur 4a) und eine Draufsicht (Figur 4b) des Wasserfahrzeugs 200. An example of a pulley system 170 of the rudder system is shown in FIG. The pulley system 170 includes four pulleys 171 around which a rope 172 is guided. The rollers 171 are arranged such that the tensioned rope 172 is substantially V-shaped, with a first leg of the tensioned rope to which the first part 121 of the rudder is coupled longer than a second leg of the tensioned rope to which the second part 122 of the rudder is coupled. The asymmetry of the limbs of the tensioned cable 172 and the asymmetry of the rudder parts 121, 122 enable optimal power development. Other configurations for the pulley system 170 are also conceivable. Figures 4a-4b show a watercraft 200 according to a second embodiment, the watercraft this time is designed as a sailing boat. Figures 4a and 4b show a perspective view (Figure 4a) and a plan view (Figure 4b) of watercraft 200.
[0032] Im Vergleich zum Wasserfahrzeug 100 umfasst das Wasserfahrzeug 200 kein Rudersystem. Dagegen umfasst das Segelboot 200 einen Mast 290 sowie zwei an den seitlichen Hilfs Schwimmkörpern 203, 204 angeordnete Tragflügel 221, 222. [0032] Compared to watercraft 100, watercraft 200 does not include a rudder system. In contrast, the sailing boat 200 comprises a mast 290 and two hydrofoils 221, 222 arranged on the lateral auxiliary floating bodies 203, 204.
[0033] Der Mast 290 ist an dem zentralen Fixierpunkt 211 gekoppelt, an dem die zu den Schwimmkörpern 201, 202 und den Hilfsschwimmkörpem 203, 204, 205 führenden Teleskopstangen 251-255 ebenfalls gekoppelt sind. Der Mast 290 ist hohl und lässt sich je nach Windverhältnisse teleskopartig ausfahren. Außerdem ist der Mast 290 an einem Großsegel 281 gekoppelt, welches ebenfalls an einem quer zum Mast 290 laufenden Großbaum 291 gekoppelt ist. Der Großbaum 291 ist auch am Fixierpunkt 211 gekoppelt. Gemäß einer Ausführungsform ist der Großbaum 291 als Teleskopstange ausgebildet. The mast 290 is coupled to the central fixing point 211 to which the telescopic rods 251-255 leading to the floating bodies 201, 202 and the auxiliary floating bodies 203, 204, 205 are also coupled. The mast 290 is hollow and can be extended like a telescope depending on the wind conditions. In addition, the mast 290 is coupled to a mainsail 281 which is also coupled to a main boom 291 running transversely to the mast 290 . The boom 291 is also coupled at the fixation point 211 . According to one embodiment, the boom 291 is designed as a telescopic rod.
[0034] Figur 7 zeigt eine Seitenansicht des Masts 290 des Wasserfahrzeugs 200. Der Mast 290 weist heckwärts eine schlitzförmige Öffnung 293 auf, aus welcher ein Segel 281, das als Großsegel oder Großschot genannt wird, wie eine Overhead-Leinwand seitlich herausziehbar ist. Alternativ kann das Großsegel 281 im Großbaum 291 aufgerollt sein und aus einer nicht näher dargestellten schlitzförmigen Öffnung des Großbaums 291 nach dem Prinzip einer Overheadleinwand nach oben herausgezogen werden. Das Großsegel 281 kann aus Monofilm gefertigt werden, der aus einem thermoplastischen Elastomer besteht. Gemäß einer Ausführungsform können Kurbeln zum Aufrollen des Großsegels aus dem Großbaum und zum Ausfahren vom Mast vorgesehen werden. Figure 7 shows a side view of the mast 290 of the watercraft 200. The mast 290 has a slit-shaped opening 293 at the rear, from which a sail 281, which is called the mainsail or mainsheet, can be pulled out laterally like an overhead canvas. Alternatively, the mainsail 281 can be rolled up in the main boom 291 and pulled out of a not-shown slot-shaped opening in the main boom 291 according to the principle of an overhead canvas. The mainsail 281 can be made of monofilm, which consists of a thermoplastic elastomer. According to one embodiment, cranks can be provided for rolling up the mainsail from the main boom and for extending it from the mast.
[0035] Außerdem ist der Mast 290 bug- und heckwärts schwenkbar. Dafür kann der Mast 290, wie dies in der schematischen Darstellung der Figur 6a sichtbar ist, an einem Scharniergelenk 293 befestigt sein. Der Einstellwinkel des Masts 290 kann durch einen am zentralen Fixierpunkt 221 fixierten Schwenkarm oder Hebel eingestellt werden. Ein heckwärti- ges Kippen des Masts 290 führt zu einem Anluven, nämlich einer Kursänderung des Wasserfahrzeugs höher an den Wind, und ein bugwärtiges Kippen zu einem Abfallen, nämlich einer Kursänderung des Wasserfahrzeugs weg vom Wind. Der Mast 290 ist über entsprechende Flaschenzugsysteme 300, die unten erläutert werden, an den Tragflügeln 221, 222 gekoppelt. In addition, the mast 290 is pivotable fore and aft. For this, the mast 290 can be fastened to a hinge joint 293, as can be seen in the schematic representation of FIG. 6a. The adjustment angle of the mast 290 can be adjusted by a pivot arm or lever fixed at the central fixing point 221 . Aft tilting of the mast 290 results in a luff, namely a course change of the watercraft higher into the wind, and a bowward tilt results in a bear away, viz a change of course of the watercraft away from the wind. Mast 290 is coupled to wings 221, 222 via appropriate pulley systems 300, discussed below.
[0036] Außer dem Großsegel 281 umfasst das Segelboot 200 bugwärtig zwei durchsichtige Focken oder Vorsegel 282, welche backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind. Aus Klarheitsgründen wird in den Figuren 4a, 4b nur eine Fock dargestellt. Die Focken 282 sind dreieckig ausgebildet, wobei eine erste, bugwärtige Spitze der Fock 282 mit einer jeweiligen flexiblen, an einem bugwärtigen Ende des bugwärtigen Hilfs Schwimmkörpers 205 gekoppelten Antenne 283 verbunden ist und eine zweite, obere Spitze der Fock 282 an einer Mastspitze oder Masttopp 294 des Mastes 290 befestigt ist. Zwischen der Mastspitze 294 und einer Antenne 283 läuft ein Draht 284, auch Vorstag genannt, um welches die entsprechende Fock 282 eingerollt werden kann. Durch das Aufrichten des Mastes 290 wird das Vorstag 284 gestrafft. Der Winkel der Fock 282 kann durch einen Traveller oder Laufkatze, welcher an der seitlichen Teleskopstange 251 in einer nicht näher dargestellten, schlitzförmigen Öffnung bewegt wird, eingestellt werden. Ein ähnliches System befindet sich auch heckwärts, wodurch die Großschot 281 bedient werden kann. Gemäß einer Ausführungsform können Scheinwerfer an den Antennen 283 und/oder an der Mastspitze 294 montiert werden. In addition to the mainsail 281, the sailboat 200 bowwardly includes two transparent jibs or headsails 282, which are located on the port and starboard sides, respectively. For reasons of clarity, only one jib is shown in Figures 4a, 4b. The jibs 282 are triangular in shape, with a first, forward tip of the jib 282 being connected to a respective flexible antenna 283 coupled to a forward end of the bowward auxiliary buoy 205, and a second, upper tip of the jib 282 to a mast tip or mast top 294 of the mast 290 is attached. A wire 284, also called forestay, runs between the mast tip 294 and an antenna 283, around which the corresponding jib 282 can be rolled up. By raising the mast 290, the forestay 284 is tightened. The angle of the jib 282 can be adjusted by a traveler or trolley, which is moved on the lateral telescopic rod 251 in a slot-shaped opening, not shown in detail. A similar system is also located aft, allowing the 281 mainsheet to be operated. According to one embodiment, headlights may be mounted on antennas 283 and/or mast top 294 .
[0037] Wie in den Figuren 4a und 4b dargestellt weisen die backbord- und steuerbordseitig angeordneten Hilfs Schwimmkörper 203, 204 an einer Unterseite, auch Kiel genannt, jeweils einen Tragflügel oder Hydrofoil 221, 222 auf. Eine Längsachse A der Tragflügel 221, 222 läuft quer zu einer Längsachse B des Wasserfahrzeugs 200 und der Hilfsschwimmkörper 203, 204. Die Tragflügel 221, 222 sind gleich ausgebildet und jeweils über ein entsprechendes Seil- oder Flaschenzugsystem 300 mit dem Mast 290 verbunden. As shown in FIGS. 4a and 4b, the auxiliary floating bodies 203, 204 arranged on the port and starboard sides have a hydrofoil or hydrofoil 221, 222 on an underside, also called the keel. A longitudinal axis A of the hydrofoils 221, 222 runs transversely to a longitudinal axis B of the watercraft 200 and the auxiliary floating bodies 203, 204. The hydrofoils 221, 222 are of identical design and are each connected to the mast 290 via a corresponding cable or pulley system 300.
[0038] Figur 5a zeigt eine perspektivische Darstellung eines Tragflügels 221 des Wasserfahrzeugs 200. Der Tragflügel 221 weist ein typisches gebogenes Tragflächenprofil auf, das entlang der Längsachse A erstreckt ist. Das Profil ist der Längsachse A entlang spiegelsymmetrisch. Das Hydrofoil 221 umfasst eine wölbbare Tragfläche, die ein Tragflächengerüst sowie eine über das Tragflächengerüst gespannte Folie 226 aufweist. Das Tragflächengerüst umfasst eine Vielzahl von flexiblen Latten 221, die nebeneinander entlang der Längsachse A angeordnet sind und an ihren Enden mit der Folie 226 verbunden sind. Die Latten 221 sind mechanisch verstellbar. Die Folie 226 ist eine elastische Oberflächenmembran mit einer veränderbaren Form. Die Steifigkeit und die Dimensionen der Oberflächenmembran 226 sind derart ausgewählt, dass diese eine optimale Konvexität der Membran ermöglichen. Jede Latte 221 ist außerdem über eine jeweilige Stange 225, die mittig an der Latte 221 angeordnet ist, mit der Folie 226 verbunden, sodass bei einer Biegung der Latte 221 die Folie 226 sich kontinuierlich wölben kann. Figure 5a shows a perspective view of a hydrofoil 221 of the watercraft 200. The hydrofoil 221 has a typical curved airfoil profile which extends along the longitudinal axis A. The profile is mirror-symmetrical along the longitudinal axis A. The hydrofoil 221 comprises an archable wing, which has a wing structure and a film 226 stretched over the wing structure. The wing structure comprises a multiplicity of flexible slats 221 which are arranged next to one another along the longitudinal axis A and are connected to the foil 226 at their ends. The slats 221 are mechanically adjustable. Foil 226 is an elastic surface membrane with a changeable shape. The stiffness and dimensions of the surface membrane 226 are selected to allow optimal convexity of the membrane. Each slat 221 is also connected to the foil 226 via a respective rod 225, which is arranged centrally on the slat 221, so that when the slat 221 bends, the foil 226 can curve continuously.
[0039] Die Oberflächenmembran 226 jedes Tragflügels 221, 222 ist über ein entsprechendes Seil- oder Flaschenzugsystem 300 mit dem Masttopp 294 verbunden ist. Die Figuren 6a-6c zeigen schematische Darstellungen von verschiedenen Flaschenzugsystemen 300 für das Wasserfahrzeug 200. Figur 6a zeigt ein erstes Beispiel eines FlaschenzugsystemsThe surface membrane 226 of each hydrofoil 221, 222 is connected to the mast top 294 via a corresponding rope or pulley system 300. Figures 6a-6c show schematic representations of different pulley systems 300 for the watercraft 200. Figure 6a shows a first example of a pulley system
300. Das Flaschenzugsystem 290 umfasst ein Kabel 301, das mit dem Mast, vorzugsweise mit dem Masttopp, verbunden ist und über eine Vielzahl von Rollen geführt wird. Das Gelenk 293, an dem der Mast 290 befestigt ist, umfasst mehrere Führungskanäle 295, welche beispielsweise heck- und bugwärtig angeordnet sind. Das Kabel 301 wird durch einen dieser Führungskanäle 295 geführt bis zu einer Doppelrolle 303. Die Doppelrolle 303 umfasst zwei sich gegendrehende Rollen. Das Kabel 301 wird dann in verschiedene Teilkabel 302 gespleißt, die jeweils mit einer Latte des Tragflügels 221 verbunden sind. Ein ähnliches Flaschenzugsystem wird für den anderen Tragflügel 222 vorgesehen, wobei das entsprechende Kabel über einen weiteren Führungskanal 295 des Gelenks 293 geführt wird. 300. The pulley system 290 comprises a cable 301 which is connected to the mast, preferably to the mast top, and is guided over a large number of pulleys. The joint 293 to which the mast 290 is attached comprises a plurality of guide channels 295 which are arranged, for example, at the stern and bowward. The cable 301 is guided through one of these guide channels 295 up to a double pulley 303. The double pulley 303 comprises two counter-rotating pulleys. The cable 301 is then spliced into various sub-cables 302 which are each connected to a slat of the wing 221 . A similar pulley system is provided for the other hydrofoil 222, with the corresponding cable being routed via a further guide channel 295 of the joint 293.
[0040] Figur 6b zeigt ein zweites Beispiel eines Flaschenzugsystems mit einem KabelFigure 6b shows a second example of a pulley system with a cable
301, das über eine Vielzahl von Rollen 304 zickzackförmig geführt wird, wobei jede Latte des Tragflügels 221 durch ein Seil 305 an dem Kabel 301 gekoppelt ist. Figur 6c zeigt ein drittes Beispiel eines Flaschenzugsystems mit einer anderen Rollenkonfiguration. 301, which is guided in a zigzag manner over a plurality of rollers 304, each slat of the wing 221 being coupled to the cable 301 by a cable 305. Figure 6c shows a third example of a pulley system with a different pulley configuration.
[0041] Durch das Schwenken des Mastes 290 wird das Kabel 301 über das Flaschenzugsystem alternierend luv und leeseitig jeweils ge- bzw. entspannt. Abhängig vom Zug werden die Latten 224 des entsprechenden Tragflügels 221 entweder straff oder locker, wie dies in der Figur 6a dargestellt ist, was eine entsprechende Wölbung der Membran 226 hervorruft. Es ist somit möglich, durch Schwenken des Masts die Wölbung der Membran zu regulieren. Mit dem Flaschenzugsystem können die dafür benötigten Kräfte vermindert werden. So wie beim Flugzeugflügel entsteht eine Sogwirkung, die einer Krängung des Bootes entgegenwirken kann. Der andere Tragflügel 222 erfährt durch das entsprechende Flaschenzugsystem dieselbe Wölbung, wobei sich die Tragflügel 221, 222 seitengegengleich wölben und somit beide der Krängung des Bootes entgegenwirken können. By pivoting the mast 290, the cable 301 is alternately windward and leeward in each case tensioned or relaxed via the pulley system. Depending on the tension, the slats 224 of the corresponding hydrofoil 221 become either taut or loose, as shown in FIG. 6a, which causes the membrane 226 to buckle accordingly. It is thus possible to regulate the curvature of the membrane by pivoting the mast. The forces required for this can be reduced with the pulley system. As with an airplane wing, there is a suction effect that can counteract the heeling of the boat. The other airfoil 222 learns through the corresponding Pulley system the same curvature, with the wings 221, 222 side against the same arch and thus both can counteract the heeling of the boat.
[0042] Gemäß einem Ausführungsbeispiel, wenn der Mast 290 heckwärtig bewegt oder geschwenkt wird, was zu einem Anluven führt, wird das mit dem Tragflügel 221 verbundene Kabel 301 gezogen, sodass ein erster Teil der Teilkabel 302 gestrafft wird, wodurch die an diesen Teilkabeln 302 gekoppelten Latten 224 nach oben gezogen werden und ein entsprechender Teil der Membran 226 eine konvexe Wölbung aufweist, während der andere Teil der Teilkabel 302 gelockert wird, wodurch die an diesen Teilkabeln 302 gekoppelten Latten 224 entspannt werden und der andere Teil der Membran eine konkave Wölbung aufweist. Die Figur 5b zeigt ein Seitenprofil des Tragflügels 221 in dem gewölbten Zustand mit einem konkaven Teil 227 und einem konvexen Teil 228. Die Richtungen des durch das Kabel 301 hervorgerufenen Zugs wird mit entsprechenden Pfeilen dargestellt. Auch die Windrichtung wird mit einem Pfeil dargestellt. According to one embodiment, when the mast 290 is moved or pivoted astern, resulting in a luff, the cable 301 connected to the wing 221 is pulled, so that a first part of the sub-cables 302 is tightened, whereby the cables attached to these sub-cables 302 coupled slats 224 are pulled upwards and a corresponding part of the membrane 226 has a convex curvature, while the other part of the sub-cables 302 is loosened, whereby the slats 224 coupled to these sub-cables 302 are relaxed and the other part of the membrane has a concave curvature . Figure 5b shows a side profile of the airfoil 221 in the cambered condition with a concave portion 227 and a convex portion 228. The directions of the pull caused by the cable 301 are indicated with corresponding arrows. The wind direction is also shown with an arrow.
[0043] Durch das Schwenken des Masts 290 kann sich also die geometrische Form der Oberflächenmembran so verändern, dass ein hydrodynamisch aktives Profil entsteht, das eine Trimmung des dynamischen Auftriebs der Ausleger ermöglicht, sodass diese der rich- tungsänderungsbedingten Krängung entgegenwirken. Die konvexe Wölbung der Membran bewirkt durch die bei der Fahrt erzeugte Strömung des Wassers eine Sogwirkung, die der Krängung des Bootes entgegenwirkt, und zwar immer luv- und leeseitig entgegengesetzt. Durch diese Verändert) arkeit der Wölbung der Membran verbessert sie das Prinzip des Hydrofoils. [0043] By pivoting the mast 290, the geometric shape of the surface membrane can change in such a way that a hydrodynamically active profile is created, which enables the dynamic buoyancy of the booms to be trimmed, so that they counteract the heeling caused by the change in direction. The convex curvature of the membrane creates a suction effect due to the flow of water generated during the journey, which counteracts the heeling of the boat, always on the windward and leeward side in opposite directions. This change) in the curvature of the membrane improves the principle of the hydrofoil.
[0044] Das in Bezug auf das Wasserfahrzeug 200 erläuterte Prinzip kann aber auch auf das Wasserfahrzeug 100 gemäß den Figuren la-lf übertragen werden, indem gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ein Steuerhebel für den Nutzer zur Richtung sänderung hinzugefügt wird, der mit an den Auslegern 103, 104 angeordneten Tragflügeln gemäß Figur 5a über ein entsprechendes Flaschenzugssystem gemäß Figur 6a verbunden werden kann. However, the principle explained in relation to the watercraft 200 can also be transferred to the watercraft 100 according to Figures la-lf by, according to a further exemplary embodiment, adding a control lever for the user to change direction, which is attached to the outriggers 103 , 104 arranged hydrofoils according to Figure 5a can be connected via a corresponding block and tackle system according to Figure 6a.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Wasserfahrzeug (100; 200), welches umfasst: mindestens einen Schwimmkörper (101, 102; 201, 202), und einen ersten und einen zweiten Tragflügel (221, 222) mit einer elastischen Oberflächenmembran (226) mit veränderbarer geometrischen Form, die backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind. A watercraft (100; 200), which comprises: at least one floating body (101, 102; 201, 202), and a first and a second hydrofoil (221, 222) with an elastic surface membrane (226) with variable geometric shape, the are arranged on the port or starboard side.
2. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 1, das weiter umfasst: ein Steuerelement (290), welches derart ausgebildet ist, dass ein Betätigen des Steuerelements (290) zu einer Richtungsänderung des Wasserfahrzeugs (100; 200) führt, wobei die Tragflügel (221, 222) mit dem Steuerelement (290) derart mechanisch gekoppelt sind, dass ein Betätigen des Steuerelements (290) zu einer Veränderung einer geometrischen Form der elastischen Oberflächenmembran (226) des jeweiligen Tragflügels (221) führt. 2. Watercraft (100; 200) according to claim 1, further comprising: a control element (290) which is designed such that actuating the control element (290) leads to a change in direction of the watercraft (100; 200), the hydrofoils (221, 222) are mechanically coupled to the control element (290) in such a way that actuating the control element (290) leads to a change in the geometric shape of the elastic surface membrane (226) of the respective hydrofoil (221).
3. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, das weiter umfasst: einen ersten und einen zweiten Hilfs Schwimmkörper (103, 104; 203, 204), die backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind, wobei der erste und der zweite Hilfs Schwimmkörper (103, 104; 203, 204) den ersten bzw. den zweiten Tragflügel (221, 222) aufweisen. 3. Watercraft (100; 200) according to one of claims 1 or 2, further comprising: a first and a second auxiliary float (103, 104; 203, 204) which are arranged on the port and starboard sides, the first and the second auxiliary floating body (103, 104; 203, 204) comprises the first and second hydrofoils (221, 222), respectively.
4. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Tragflügel (221, 222) jeweils eine Vielzahl von flexiblen Fatten (224) aufweisen, die mit der elastischen Oberflächenmembran (226) verbunden sind. 4. A watercraft (100; 200) according to any one of claims 1 to 3, wherein the hydrofoils (221, 222) each have a plurality of flexible strips (224) connected to the resilient surface membrane (226).
5. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3 oder 4, soweit rückbezogen auf Anspruch 2, wobei die elastische Oberflächenmembran (226) über ein Seil- oder Flaschenzugsystem mit dem Steuerelement (290) verbunden ist. 5. Vessel (100; 200) according to claim 2 or any one of claims 3 or 4 when dependent on claim 2, wherein the elastic surface membrane (226) is connected to the control element (290) via a cable or pulley system.
6. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 5, wobei das Seil- bzw. Flaschenzugsystem (300) über mehrere, gespleißte Teilstränge (302) mit der Oberflächenmembran (226) verbunden ist, wobei die Teilstränge (302) jeweils an einer flexiblen Latte (224) eines der Tragflügel (221, 222) befestigt sind, derart, dass eine Betätigung des Steuerelements (290) zu einer Wölbung der Tragflügel (221) führt. 6. Watercraft (100; 200) according to claim 5, wherein the cable or pulley system (300) is connected to the surface membrane (226) via a plurality of spliced sub-strands (302), the sub-strands (302) are each attached to a flexible slat (224) of one of the hydrofoils (221, 222) in such a way that actuation of the control element (290) leads to a curvature of the hydrofoils (221).
7. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, das weiter umfasst: einen dritten Hilfs Schwimmkörper (105; 205), der bugwärtig angeordnet ist. The watercraft (100; 200) according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a third auxiliary buoyancy body (105; 205) located forward.
8. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) und die Hilfs Schwimmkörper (103, 104, 105; 203, 204, 205) mit Verbindungs Stangen (151-155; 251-255) gekoppelt sind, welche an einem zentralen Fixierpunkt (111; 211) miteinander verbunden sind. 8. Watercraft (100; 200) according to any one of claims 1 to 7, wherein the floating bodies (101, 102; 201, 202) and the auxiliary floating bodies (103, 104, 105; 203, 204, 205) are connected to connecting rods (151 -155; 251-255) which are connected to one another at a central fixing point (111; 211).
9. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 8, wobei die Verbindungsstangen (151-155; 251-255) als Teleskopstangen ausgebildet sind. 9. Watercraft (100; 200) according to claim 8, wherein the connecting rods (151-155; 251-255) are designed as telescopic rods.
10. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) und die Hilfs Schwimmkörper (103, 104, 105; 203, 204, 205) hohl und aufblasbar ausgebildet sind. 10. Vessel (100; 200) according to any one of claims 1 to 9, wherein the floats (101, 102; 201, 202) and the auxiliary floats (103, 104, 105; 203, 204, 205) are hollow and inflatable .
11. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, das weiter umfasst: mindestens drei Steuerflossen (131, 132, 133; 231, 232), die über einen Steuermechanismus gleichzeitig bewegt werden können. The watercraft (100; 200) according to any one of claims 1 to 10, further comprising: at least three control fins (131, 132, 133; 231, 232) moveable simultaneously via a control mechanism.
12. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 11, wobei das Wasserfahrzeug (100; 200) einen ersten (101; 201) und einen zweiten (102; 202) Schwimmkörper aufweist, wobei der dritte Hilfsschwimmkörper (105; 205) eine erste Steuerflosse (131; 231) aufweist und der erste und der zweite Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) jeweils eine weitere Steuerflosse (132, 133; 232) aufweisen. The watercraft (100; 200) of claim 11, wherein the watercraft (100; 200) comprises a first (101; 201) and a second (102; 202) buoy, the third auxiliary buoy (105; 205) having a first control fin (131; 231) and the first and the second floating body (101, 102; 201, 202) each have a further control fin (132, 133; 232).
13. Wasserfahrzeug (200) gemäß einem der Ansprüche 1-12, das weiter umfasst: einen Mast (290), der bug- und heckwärts schwenkbar ist. The watercraft (200) of any one of claims 1-12, further comprising: a mast (290) pivotable fore and aft.
14. Wasserfahrzeug (200) gemäß Anspruch 13 soweit rückbezogen auf Anspruch 8, wobei der Mast (290) über ein Schamiergelenk (293) am zentralen Fixierpunkt (211) befestigt ist. 14. Watercraft (200) according to claim 13 as far as dependent on claim 8, the mast (290) being attached to the central fixing point (211) via a hinge joint (293).
15. Wasserfahrzeug (200) gemäß Anspruch 14, wobei das Scharniergelenk (293) heckwärts und bugwärts Führungskanäle (294) aufweist, durch welche jeweils ein Seil- bzw. Flaschenzugsystem (300) läuft. 15. Vessel (200) according to claim 14, wherein the hinge joint (293) has guide channels (294) aft and foreward, through which a cable or block and tackle system (300) runs respectively.
16. Wasserfahrzeug (200) gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei der Mast (290) heckwärtig eine schlitzförmige Öffnung aufweist, aus welcher ein Segel (281) seitlich herausziehbar ist. 16. Watercraft (200) according to one of claims 13 or 14, wherein the mast (290) has a slot-shaped opening at the rear, from which a sail (281) can be pulled out laterally.
17. Wasserfahrzeug (200) gemäß einem der Ansprüche 13-16, wobei der Mast (290) teleskopisch ausgebildet ist. 17. Vessel (200) according to any one of claims 13-16, wherein the mast (290) is telescopic.
18. Wasserfahrzeug (100) gemäß Anspruch 3 oder gemäß einem der Ansprüche 4-17, soweit rückbezogen auf Anspruch 3, das weiter umfasst: mindestens eine Rudervorrichtung, die backbord- oder steuerbordseitig an einem der Hilfsschwimmkörper (103, 104) befestigt ist und ein Ruder (121, 122) sowie ein an dem Ruder (121, 122) angeordnetes, schwenkbares Ruderblatt (123) umfasst. 18. Watercraft (100) according to claim 3 or according to any one of claims 4-17, when dependent on claim 3, further comprising: at least one rudder device which is attached to one of the auxiliary floating bodies (103, 104) on the port or starboard side and a Rudder (121, 122) and a pivotable rudder blade (123) arranged on the rudder (121, 122).
19. Wasserfahrzeug (100) gemäß Anspruch 18, wobei das Ruder einen ersten Teil (121) und einen zweiten Teil (122), der mit dem Ruderblatt (123) verbunden ist, umfasst, wobei der erste und der zweite Teil (121, 122) über ein Flaschenzugsystem (170) miteinander verbunden sind, das an einer Oberfläche des Hilfs Schwimmkörpers (103, 104) angeordnet ist, wobei der erste Teil (121) länger als der zweite Teil (122) ausgebildet ist. 19. Watercraft (100) according to claim 18, wherein the rudder comprises a first part (121) and a second part (122) which is connected to the rudder blade (123), the first and the second part (121, 122 ) are connected to each other via a pulley system (170) which is arranged on a surface of the auxiliary floating body (103, 104), the first part (121) being longer than the second part (122).
20. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 1-19, soweit rückbezogen auf Anspruch 6, das weiter umfasst: einen Sitz (110; 210), der am zentralen Fixierpunkt (111; 211) befestigt und bug- und heckwärtig verschiebbar ist. The watercraft (100; 200) according to any one of claims 1-19 when dependent on claim 6, further comprising: a seat (110; 210) fixed to the central fixation point (111; 211) and slidable fore and aft is.
21. Wasserfahrzeug (100; 200), welches umfasst: zwei nebeneinander angeordnete Schwimmkörper (101, 102; 201, 202), 21. Watercraft (100; 200), which comprises: two floating bodies (101, 102; 201, 202) arranged next to one another,
14 einen ersten und einen zweiten Hilfs Schwimmkörper (103, 104; 203, 204), die backbord- bzw. steuerbordseitig angeordnet sind, und einen dritten Hilfs Schwimmkörper (105; 205), der bugwärtig angeordnet ist, wobei die Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) und die Hilfs Schwimmkörper (103, 104, 105; 203, 204, 205) mit Verbindungs Stangen (151-155; 251-255) gekoppelt sind, welche an einem zentralen Fixierpunkt (111; 211) miteinander verbunden sind. 14 first and second auxiliary floats (103, 104; 203, 204) located on port and starboard respectively, and a third auxiliary float (105; 205) located forward, said floats (101, 102; 201, 202) and the auxiliary floating bodies (103, 104, 105; 203, 204, 205) are coupled to connecting rods (151-155; 251-255) which are connected to one another at a central fixing point (111; 211).
22. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 21, wobei die Verbindungsstangen (151-155; 251-255) als Teleskopstangen ausgebildet sind. 22. Watercraft (100; 200) according to claim 21, wherein the connecting rods (151-155; 251-255) are designed as telescopic rods.
23. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 21 oder 22, wobei die Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) und die Hilfs Schwimmkörper (103, 104, 105; 203, 204, 205) hohl und aufblasbar ausgebildet sind. 23. Watercraft (100; 200) according to one of claims 21 or 22, wherein the floating bodies (101, 102; 201, 202) and the auxiliary floating bodies (103, 104, 105; 203, 204, 205) are hollow and inflatable .
24. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 21 bis 23, das weiter umfasst: eine erste Steuerflosse (131; 231), die an dem dritten Hilfs Schwimmkörper (105;The watercraft (100; 200) according to any one of claims 21 to 23, further comprising: a first control fin (131; 231) attached to the third auxiliary buoy (105;
205) angeordnet ist, und eine zweite und eine dritte Steuerflosse (132, 133; 232), die an dem ersten bzw. dem zweiten Schwimmkörper (101, 102; 201, 202) angeordnet sind. 205), and a second and a third control fin (132, 133; 232) which are arranged on the first and the second floating body (101, 102; 201, 202), respectively.
25. Wasserfahrzeug (200) gemäß einem der Ansprüche 21-24, das weiter umfasst: einen Mast (290), der bug- und heckwärts schwenkbar ist. The watercraft (200) of any one of claims 21-24, further comprising: a mast (290) pivotable fore and aft.
26. Wasserfahrzeug (200) gemäß Anspruch 25, wobei der Mast (290) teleskopisch ausgebildet ist. 26. Vessel (200) according to claim 25, wherein the mast (290) is telescopic.
27. Wasserfahrzeug (100) gemäß einem der Ansprüche 21-26, das weiter umfasst: mindestens eine Rudervorrichtung, die backbord- oder steuerbordseitig an einem der Hilfsschwimmkörper (103, 104) befestigt ist und ein Ruder (121, 122) sowie ein an dem Ruder (121, 122) angeordnetes, schwenkbares Ruderblatt (123) umfasst, wobei das Ruder einen ersten Teil (121) und einen zweiten Teil (122), der mit dem Ruderblatt (123) verbunden ist, umfasst, wobei der erste und der zweite Teil (121, 27. Watercraft (100) according to any one of claims 21-26, further comprising: at least one rudder device which is fastened on the port or starboard side of one of the auxiliary floating bodies (103, 104) and a rudder (121, 122) and on the Pivotable rudder blade (123) arranged on the rudder (121, 122), the rudder comprising a first part (121) and a second part (122) connected to the rudder blade (123), the first and second part (121,
15 122) über ein Flaschenzugsystem (170) miteinander verbunden sind, das an einer Oberfläche des Hilfs Schwimmkörper (103, 104) angeordnet ist, wobei der erste Teil (121) länger als der zweite Teil (122) ausgebildet ist. 15 122) are connected to each other via a pulley system (170) which is arranged on a surface of the auxiliary floating body (103, 104), the first part (121) being longer than the second part (122).
28. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 21-27, das weiter umfasst: einen Sitz (110; 210), der am zentralen Fixierpunkt (111 ; 211) befestigt und bug- und heckwärtig verschiebbar ist. 28. Vessel (100; 200) according to any one of claims 21-27, further comprising: a seat (110; 210) which is attached to the central fixing point (111; 211) and is displaceable forward and stern.
29. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß einem der Ansprüche 21-28, welches weiter umfasst: einen ersten und einen zweiten Tragflügel (221, 222) mit einer elastischen Oberflächenmembran (226) mit veränderbarer geometrischen Form, die an dem backbord- bzw. steuerbordseitigen Hilfs Schwimmkörpern (103, 104; 203, 204) angeordnet sind. The watercraft (100; 200) of any one of claims 21-28, further comprising: first and second hydrofoils (221, 222) having an elastic surface membrane (226) of variable geometric shape attached to the port and auxiliary floating bodies (103, 104; 203, 204) are arranged on the starboard side.
30. Wasserfahrzeug (100; 200) gemäß Anspruch 29, soweit rückbezogen auf Anspruch 25, wobei die Tragflügel (221, 222) eine elastische Oberflächenmembran (226) umfassen, welche über ein Seil- oder Flaschenzugsystem mit dem Mast (290) verbunden ist, so dass ein Betätigen des Masts (290) zu einer Veränderung einer geometrischen Form der elastischen Oberflächenmembran (226) des jeweiligen Tragflügels (221, 222) führt. 30. Watercraft (100; 200) according to claim 29, insofar as dependent on claim 25, wherein the hydrofoils (221, 222) comprise an elastic surface membrane (226) which is connected to the mast (290) via a rope or pulley system, so that an actuation of the mast (290) leads to a change in a geometric shape of the elastic surface membrane (226) of the respective hydrofoil (221, 222).
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