WO2022044746A1

WO2022044746A1 - 制御装置

Info

Publication number: WO2022044746A1
Application number: PCT/JP2021/029018
Authority: WO
Inventors: 遼太曽根; 康弘松村
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2021-08-04
Publication date: 2022-03-03
Also published as: JP2022036488A

Abstract

電気加熱式触媒（２００）の制御装置（１０）は、目標熱量を設定する熱量設定部（１１）と、設定された前記目標熱量が前記電気加熱式触媒で生じるように、前記電気加熱式触媒に発電用電力を供給する処理、である電力供給処理を行う電力供給部（１２）と、前記電気加熱式触媒の温度を取得する温度取得部（１３）と、前記電気加熱式触媒に発電用電力を供給するための電力供給回路における異常、を判定する異常判定部（１５）と、を備える。前記異常判定部は、前記電力供給処理が行われた際における前記電気加熱式触媒の到達温度と、所定の閾温度との比較に基づいて、前記電力供給回路における異常を判定する。

Description

制御装置

関連出願の相互参照

　本出願は、2020年8月24日に出願された日本国特許出願2020-140719号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願の全ての内容が、参照により本明細書に組み込まれる。

　本開示は、電気加熱式触媒の制御装置に関する。

　車両には、排ガスを浄化するための触媒装置が設けられる。触媒装置は、排ガスに含まれる窒素酸化物などの有害物質を、高温の触媒を通過させることにより浄化する装置である。触媒装置を機能させるためには、触媒の温度を所定の活性温度以上に保つ必要がある。

　近年、例えば冷間始動時の早い段階から排ガスを浄化することを目的として、車両に電気加熱式触媒を搭載することについて検討が進められている。電気加熱式触媒では、外部から供給される発熱用電力により触媒を加熱し、触媒の温度を活性温度まで迅速に到達させることができる。このため、排ガスの温度が比較的低い冷間始動時においても、短時間のうちに排ガスの浄化を開始することが可能となる。下記特許文献１には、このような電気加熱式触媒の構成等について記載されている。

特開２０１０－２０２０１２号公報

　電気加熱式触媒に発電用電力を供給するにあたっては、当該電力の目標値が予め設定される。当該目標値は、電気加熱式触媒の温度を活性温度まで到達させるために必要なエネルギーということができる。電気加熱式触媒に供給された発熱用電力の電力量が、当該目標値に到達すると、発熱用電量の供給が停止される。

　電気加熱式触媒に発電用電力を供給するための電力供給回路において異常が生じると、電気加熱式触媒の温度を適切に制御することができなくなる。このため、電力供給回路における異常が生じた場合には、当該異常を検知する必要がある。しかしながら、電力供給回路における異常を検知する具体的な方法については、従来、具体的な検討がなされていなかった。

　本開示は、電気加熱式触媒用の電力供給回路における異常を判定することのできる制御装置、を提供することを目的とする。

　本開示に係る制御装置は、電気加熱式触媒の制御装置であって、目標熱量を設定する熱量設定部と、設定された目標熱量が電気加熱式触媒で生じるように、電気加熱式触媒に発電用電力を供給する処理、である電力供給処理を行う電力供給部と、電気加熱式触媒の温度を取得する温度取得部と、電気加熱式触媒に発電用電力を供給するための電力供給回路における異常、を判定する異常判定部と、を備える。異常判定部は、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒の到達温度と、所定の閾温度との比較に基づいて、電力供給回路における異常を判定する。

　電力供給回路において異常が生じているときには、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒の到達温度が、正常時における到達温度とは異なる温度となる。そこで、上記構成の制御装置では、異常判定部が、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒の到達温度と、所定の閾温度との比較に基づいて、電力供給回路における異常を判定することとしている。これにより、電力供給回路における異常を判定することができる。

　本開示によれば、電気加熱式触媒用の電力供給回路における異常を判定することのできる制御装置、が提供される。

図１は、第１実施形態に係る制御装置の構成、及び、当該制御装置が搭載される車両の構成を模式的に示す図である。図２は、図１に示される電気加熱式触媒の構成を示す断面図である。図３は、図１に示される電気加熱式触媒の構成を示す断面図である。図４は、電気加熱式触媒の温度と抵抗値との関係を示す図である。図５は、電気加熱式触媒の温度制御について説明するための図である。図６は、電気加熱式触媒の温度制御について説明するための図である。図７は、図１に示される制御装置、により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図８は、図１に示される制御装置、により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図９は、第２実施形態に係る制御装置、により実行される処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、第２実施形態に係る制御装置、により実行される処理の流れを示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

　本実施形態に係る制御装置１０は、電気加熱式触媒２００を制御するための装置であって、電気加熱式触媒２００と共に車両ＭＶに搭載されるものである。制御装置１０の説明に先立ち、図１を参照しながら、車両ＭＶの構成について先ず説明する。

　図１に示されるように、車両ＭＶは、内燃機関１００と、排気配管２０と、を備えている。内燃機関１００は所謂エンジンであって、燃料を燃焼させることにより、車両ＭＶの走行用の駆動力を発生させる装置である。排気配管２０は、内燃機関１００で生じた排ガスを、車両ＭＶの外部へと導き排出するための配管である。尚、図１においては、車両ＭＶの構成の一部のみが模式的に示されており、車両ＭＶが備える他の構成、例えば吸気配管や車輪などについては図示が省略されている。

　排気配管２０の途中となる位置には、制御装置１０の制御対象である電気加熱式触媒２００が設けられている。電気加熱式触媒２００は、排ガスに含まれる窒素酸化物などの有害物質を浄化するための装置である。図２及び図３を参照しながら、電気加熱式触媒２００の構成について説明する。図２には、電気加熱式触媒２００を、排ガスの流れる方向に対し平行な面で切断した場合の断面が模式的に描かれている。図３には、電気加熱式触媒２００を、排ガスの流れる方向に対し垂直な面で切断した場合の断面が模式的に描かれている。両図に示されるように、電気加熱式触媒２００は、外筒２１０と、基材２２０と、電極２３０と、保持部材２４０と、を備えている。

　外筒２１０は、後述の基材２２０等を内部に収容し保持するための部材である。外筒２１０の形状は概ね円筒形状となっている。図２に示されるように、排気配管２０のうち外筒２１０の近傍の部分は、外筒２１０の内径に合わせて拡径されており、このように拡径された排気配管２０が外筒２１０へと接続されている。このため、外筒２１０は、排ガスを外部へと導く排気配管２０の一部となっている。

　基材２２０は、導電性のセラミックスにより形成された円柱形状の部材である。基材２２０には、複数の流路２２１がハニカム状に形成されている。それぞれの流路２２１は、基材２２０の中心軸に沿った方向に沿って延びるように形成されている。当該方向は、図２における左右方向であり、図３における紙面奥行き方向である。基材２２０には、不図示の触媒が担持させてある。このような構成により、基材２２０の導電性が確保されている。排ガスは、基材２２０の各流路２２１を流れる際に、流路２２１の表面に露出した触媒に触れながら流れることとなる。触媒としては、例えば三元触媒のような、排ガスを浄化するための金属触媒として知られている種々の材料を用いることができる。

　電極２３０は、触媒として機能する基材２２０に対し、外部から電力を供給するための一対の電極である。電極２３０間に電圧が印加されると、導電性のセラミックスからなる基材２２０には電流が流れて、生じたジュール熱によって基材２２０の温度が上昇する。このため、例えば冷間始動時のように、排ガスの温度が比較的低いときには、電極２３０から電力を供給することで基材２２０の温度を上昇させ、短時間のうちに基材２２０を活性温度に到達させることができる。「活性温度」とは、排ガスの浄化性能を十分に発揮し得るような基材２２０の温度のことである。

　基材２２０の温度のことを、以下では「電気加熱式触媒２００の温度」のようにも表記する。また、一対の電極２３０から基材２２０に供給される上記電力は、電気加熱式触媒２００を発熱させてその温度を上昇させるための電力であるから、当該電力のことを以下では「発熱用電力」とも表記する。

　図３に示されるように、電極２３０は、表面電極部２３１と、突出部２３２と、端子部２３３と、を有している。表面電極部２３１は、基材２２０の表面の一部を覆うように形成された電極である。表面電極部２３１は、基材２２０の表面のうち、基材２２０の中心軸を挟んで互いに対向する２カ所に形成されている。表面電極部２３１の材料としては、導電性を有する金属等が用いられる。

　突出部２３２は、それぞれの表面電極部２３１の表面から、外側に向けて突出するように形成された部材である。突出部２３２の材料としては、表面電極部２３１と同様に、導電性を有する金属等が用いられる。突出部２３２は、その一端が表面電極部２３１に対して接合されている。突出部２３２は、それぞれの表面電極部２３１に対し一つずつ設けられている。

　端子部２３３は、突出部２３２のうち表面電極部２３１とは反対側の端部から、更に外側に向けて突出するように形成された棒状の部材である。端子部２３３の材料としては、やはり導電性を有する金属部材が用いられる。端子部２３３は、その一端が突出部２３２に対して接合されている。端子部２３３は、それぞれの突出部２３２に対し一つずつ設けられている。

　端子部２３３のうち、突出部２３２とは反対側の部分は、絶縁性の保持部材２１１を介して、外筒２１０の外側へと突出している。端子部２３３のうち外筒２１０の外側には、発熱用電力を供給するための配線が接続される。つまり、それぞれの端子部２３３は、外部から発熱用電力の供給を受けるための電極端子として機能する。

　図３に示されるように、表面電極部２３１、突出部２３２、及び基材２２０からなる導電性部材の表面全体は、絶縁層２５０により覆われている。これにより、これら導電性部材と外筒２１０との電気的な絶縁が確保されている。

　保持部材２４０は、外筒２１０の内側において基材２２０を保持するための部材である。保持部材２４０としては、例えば、繊維状のアルミナが用いられる。保持部材２４０は、外筒２１０の内周面と、基材２２０の外周面との間に形成された隙間の全体を埋めるように配置されている。

　図１を再び参照しながら、制御装置１０の構成について説明する。先に述べたように、制御装置１０は、電気加熱式触媒２００を制御するための装置である。制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータ装置として構成されている。制御装置１０は、その機能を表すブロック要素として、熱量設定部１１と、電力供給部１２と、温度取得部１３と、外気温取得部１４と、異常判定部１５と、駆動回路１６と、を備えている。

　熱量設定部１１は、目標熱量を設定する処理を行う部分である。「目標熱量」とは、電気加熱式触媒２００に発熱用電力を供給する際において、電気加熱式触媒２００で生じる熱量についての目標値として設定されるものである。本実施形態では、電気加熱式触媒２００に供給される発熱用電力の積算値、すなわち「電力量」についての目標値として、上記の目標熱量が設定される。通常時においては、電気加熱式触媒２００に対し目標熱量に相当する電力量の発熱量電力が供給されると、電気加熱式触媒２００の温度が活性温度となるように、熱量設定部１１による目標熱量の設定が行われる。しかしながら、後述のように電力供給回路における異常を判定する際には、上記とは異なる値の目標熱量が設定されることもある。

　電力供給部１２は、電気加熱式触媒２００に発熱用電力を供給する処理を行う部分である。電力供給部１２は、後述の駆動回路１６の動作を制御することにより、電気加熱式触媒２００に供給される発熱用電力の大きさ等を調整する。電力供給部１２は、熱量設定部１１によって設定された目標熱量が電気加熱式触媒２００で生じるように、電気加熱式触媒２００に発電用電力を供給する処理を行う。当該処理のことを、以下では「電力供給処理」とも称する。電気加熱式触媒２００に発電用電力を供給するための回路において異常が生じていない正常時においては、電力供給処理が行われると、電気加熱式触媒２００では目標熱量が生じることとなる。

　温度取得部１３は、電気加熱式触媒２００の温度を取得する処理を行う部分である。本実施形態の温度取得部１３は、発熱用電力が供給される基材２２０の抵抗値を取得し、当該抵抗値に基づいて基材２２０の温度、すなわち電気加熱式触媒２００の温度を取得する。

　図４の線Ｌ１０に示されるのは、基材２２０の温度（横軸）と、基材２２０の抵抗値（縦軸）との対応関係の一例である。本実施形態に係る基材２２０は、温度が高くなるにしたがってその抵抗値も高くなる、所謂ＰＴＣ特性を有している。線Ｌ１０に示される対抗関係は、予めマップとして、制御装置１０が備える不図示の記憶装置に記憶されている。

　温度取得部１３は、電気加熱式触媒２００に供給される発熱用電力の、電圧及び電流の値をそれぞれ不図示のセンサにより取得し、これらの値に基づいて基材２２０の抵抗値を算出する。その後、当該抵抗値と、不図示の記憶装置に記憶されている線Ｌ１０の対応関係とに基づいて、基材２２０の温度を取得する。

　尚、基材２２０は、温度が高くなるにしたがってその抵抗値が低くなる、所謂ＮＴＣ特性を有するものとして構成されていてもよい。この場合、不図示の記憶装置に記憶されている温度と抵抗値との対応関係は、図４の線Ｌ１１に示されるようなものとなる。

　上記のような態様に替えて、温度取得部１３が、電気加熱式触媒２００に設けられた温度センサからの信号に基づいて、電気加熱式触媒２００の温度を直接的に取得することとしてもよい。

　外気温取得部１４は、車両ＭＶの周囲の気温、すなわち外気温を取得する処理を行う部分である。外気温取得部１４は、車両ＭＶに設けられた不図示の外気温センサからの信号に基づいて、外気温を取得する。このような外気温センサとしては、例えば、内燃機関１００に空気を供給するための吸気配管（不図示）の途中に設けられたサーミスタ等を用いることができる。このような態様に替えて、外気温取得部１４が、例えば、外部のサーバーから提供される気象情報を無線通信により取得し、当該気象情報に基づいて、車両ＭＶの位置における外気温を取得することとしてもよい。

　異常判定部１５は、電力供給回路における異常を判定する処理を行う部分である。「電力供給回路」とは、電気加熱式触媒２００に発電用電力を供給するための電気回路のことである。電力供給回路には、次に述べる駆動回路１６や、駆動回路１６と電気加熱式触媒２００との間を繋ぐ電気配線等が含まれる。また、電気加熱式触媒２００のうち、発熱用電力が通る部分、すなわち基材２２０や電極２３０も、上記の電力供給回路に含まれる。

　駆動回路１６は、電気加熱式触媒２００に発熱用電力を供給するために設けられた回路である。図２に示されるように、駆動回路１６は、遮断回路１６１と、スイッチング回路１６２と、バッテリ１６３と、を有している。

　遮断回路１６１は、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を遮断するための回路である。電気加熱式触媒２００に対し発熱用電力の供給が行われるときには、遮断回路１６１は閉状態とされる。遮断回路１６１の動作は電力供給部１２によって制御される。

　スイッチング回路１６２は、不図示のスイッチング素子により構成された回路であって、バッテリ１６３と電気加熱式触媒２００との間を繋ぐ電力経路の開閉を切り換えるものである。スイッチング回路１６２の動作は電力供給部１２によって制御される。電力供給部１２は、スイッチング回路１６２の開閉動作におけるデューティを調整することで、電気加熱式触媒２００に対し供給される発熱用電力の大きさを調整する。

　バッテリ１６３は、発熱用電力の供給源となる蓄電装置であって、例えばリチウムイオンバッテリである。バッテリ１６３としては、車両ＭＶに搭載された補機用のバッテリが用いられる。このような態様に替えて、電気加熱式触媒２００に対し発熱用電力を供給するための専用の蓄電装置として、バッテリ１６３が設けられていてもよい。

　本実施形態の駆動回路１６は制御装置１０に内蔵されている。このような態様に替えて、駆動回路１６が、制御装置１０とは別の装置として構成され、制御装置１０の外側に配置されていてもよい。

　制御装置１０によって行われる、電気加熱式触媒２００の温度制御の概要について説明する。図５（Ａ）に示されるのは、電気加熱式触媒２００に供給される発熱用電力の電圧値、の時間変化の例である。先に述べたように、電力供給部１２は、スイッチング回路１６２の開閉動作におけるデューティを調整し、これにより発熱用電力の大きさを調整する。図５（Ａ）の線Ｌ２０に示される例では、時刻ｔ１０から時刻ｔ１３までの期間において、スイッチング回路１６２の開閉動作が繰り返され、電気加熱式触媒２００に発熱用電力が供給される。

　図５（Ｂ）に示されるのは、温度取得部１３によって取得される電気加熱式触媒２００の温度、の時間変化の例である。時刻ｔ１０において、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給が開始されると、線Ｌ３０や線Ｌ３１に示されるように、電気加熱式触媒２００の温度は次第に上昇して行く。本実施形態では、電気加熱式触媒２００の活性温度以上の温度として、目標温度Ｔ１０が設定されている。電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給は、基本的に、電気加熱式触媒２００の温度が目標温度Ｔ１０に到達するまでの間継続される。

　図５（Ｃ）に示されるのは、電気加熱式触媒２００に供給された発熱用電力の積算値、すなわち電力量の時間変化の例である。時刻ｔ１０において、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給が開始されると、線Ｌ４０や線Ｌ４１に示されるように、当該電力量は次第に増加して行く。この電力量は、電気加熱式触媒２００において生じる熱量ということもできる。

　ところで、車両ＭＶの冷間始動時などにおいては、電気加熱式触媒２００の内部に水分が付着している場合がある。このような水分は、例えば、排ガスもしくは空気の中に含まれる水分が結露して、電気加熱式触媒２００のうち排ガスの通る流路２２１の内壁面等に付着したものである。電気加熱式触媒２００の内部に付着する水分の量は、内燃機関１００が始動されるまでの間に経過した時間（ソーク時間）の長さや、当該時間における気温や湿度等によって異なる量となる。

　図５（Ｂ）に示される線Ｌ３０は、電気加熱式触媒２００の内部における水分量が０の状態で、発熱用電力の供給が開始された場合における、電気加熱式触媒２００の温度変化の例を示している。この場合、電気加熱式触媒２００に供給された発電用電力のエネルギーは、概ねその全てが、基材２２０の温度上昇のために用いられる。このため、線Ｌ３０に示されるように、発熱用電力の供給が開始された時刻ｔ１０以降において、電気加熱式触媒２００の温度は比較的速い速度で上昇している。

　従って、電気加熱式触媒２００の内部における水分量が０の場合においては、目標熱量として比較的小さな値が設定されることが好ましい。図５（Ｃ）に示されるＥ１０は、水分量が０のときにおいて、電気加熱式触媒２００の温度をＴ１０に到達させるために必要なエネルギー、として設定される目標熱量の例である。図５（Ｃ）の線Ｌ４０は、目標熱量としてＥ１０が設定された場合における、電力量の時間変化の例である。この例においては、電気加熱式触媒２００に供給された電力量が、時刻ｔ１３においてＥ１０に到達すると、図５（Ａ）の線Ｌ２０に示されるように、この時点で発電用電力の供給が停止される。また、図５（Ｂ）の線Ｌ３０に示されるように、この時刻ｔ１３と概ね等しいタイミングにおいて、電気加熱式触媒２００の温度は目標温度Ｔ１０に到達する。

　図５（Ａ）の線Ｌ２１、図５（Ｂ）の線Ｌ３１、及び図５（Ｃ）の線Ｌ４１は、いずれも、電気加熱式触媒２００の内部に比較的多量の水分が付着している状態で、発熱用電力の供給が開始された場合の例を示している。

　この場合、電気加熱式触媒２００に供給された発電用電力のエネルギーは、その一部が基材２２０の温度上昇のために用いられる一方で、他の一部は、上記水分の温度上昇、及び、水分を蒸発させるためのエネルギーとして用いられる。従って、目標熱量として、先の例と同じＥ１０が設定された場合には、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度であるＴ１０まで到達させることができない。

　このため、電気加熱式触媒２００の内部に比較的多量の水分が付着している場合には、目標熱量として比較的大きな値が設定されることが好ましい。図５（Ｃ）に示されるＥ１１は、水分量が多いときにおいて、電気加熱式触媒２００の温度をＴ１０に到達させるために必要なエネルギー、として設定される目標熱量の例である。

　電気加熱式触媒２００の内部に含まれる水分量が多い場合には、図５（Ｂ）の線Ｌ３１に示されるように、時刻ｔ１０において発電用電力の供給が開始されると、電気加熱式触媒２００の温度は上昇し始める。その後の時刻ｔ１１において、電気加熱式触媒２００の温度が例えば１００℃程度まで上昇すると、電気加熱式触媒２００に付着していた水分が沸騰し始める。時刻ｔ１１からしばらくの間は、供給された発電用電力のエネルギーの大部分が、水分を沸騰させるための潜熱として消費される。このため、時刻ｔ１１から、水分が蒸発し終える時刻ｔ１２までの期間においては、電気加熱式触媒２００の温度は殆ど上昇しない。

　時刻ｔ１２以降においては、電気加熱式触媒２００の内部に水分が存在しない。このため、電気加熱式触媒２００に供給された発電用電力のエネルギーは、概ねその全てが、基材２２０の温度上昇のために用いられるようになる。

　発電用電力の供給は、電気加熱式触媒２００に供給された電力量が、目標熱量であるＥ１１に到達する時刻ｔ１４まで継続される。電気加熱式触媒２００に供給された電力量が、時刻ｔ１４においてＥ１１に到達すると、図５（Ａ）の線Ｌ２１に示されるように、この時点で発電用電力の供給が停止される。また、図５（Ｂ）の線Ｌ３１に示されるように、この時刻ｔ１４と概ね等しいタイミングにおいて、電気加熱式触媒２００の温度は目標温度Ｔ１０に到達する。

　以上に述べたように、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要なエネルギー、すなわち目標熱量は、そのときの水分量に応じて異なるものとなる。換言すれば、一定の目標熱量が設定された場合であっても、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度は常に同じ温度とはならず、そのときの水分量に応じて異なる温度となる。

　本実施形態に係る制御装置１０の異常判定部１５は、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度が、水分量に応じて異なる温度となることを利用して、電力供給回路における異常の有無を判定することとしている。

　異常判定部１５による異常の有無の判定方法の概要について、図６を参照しながら説明する。

　図６（Ａ）には、図５（Ｂ）と同様に、温度取得部１３によって取得される電気加熱式触媒２００の温度の時間変化の例が示されている。図６（Ｂ）には、図５（Ｃ）と同様に、電気加熱式触媒２００に供給された発熱用電力の積算値、すなわち電力量の時間変化の例が示されている。

　湿度が低く例えば０％である状況においては、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量はほぼ０になる。図６の線Ｌ５０及び線Ｌ６０は、このような場合における電気加熱式触媒２００の温度変化等の例を表している。この例において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるためには、目標熱量として比較的小さなＥ_ｍｉｎを設定することとなる。

　一方、湿度が高く例えば１００％である状況においては、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量は多くなる。図６の線Ｌ５２及び線Ｌ６２は、このような場合における電気加熱式触媒２００の温度変化等の例を表している。この例において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるためには、目標熱量として比較的大きなＥ_ｍａｘを設定することとなる。

　尚、図６の線Ｌ５１及び線Ｌ６１は、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が中程度の場合における電気加熱式触媒２００の温度変化等の例を、参考までに表すものである。この例において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるためには、目標熱量として、Ｅ_ｍｉｎよりも大きく且つＥ_ｍａｘよりも小さなＥ_ｍｉｄを設定することとなる。

　図６に示されるように、電気加熱式触媒２００に付着している水分量が多くなる程、目標温度Ｔ１０に到達させるために必要な目標熱量の値は多くなる。図６（Ｂ）に示されるＥ_ｍａｘは、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も多くなる場合において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要となる目標熱量、ということができる。

　ここで、電気加熱式触媒２００の内部に付着している実際の水分量が不明である状況において、湿度が仮に１００％であると仮定し、目標熱量をＥ_ｍａｘに設定した上で電力供給処理が行われた場合について検討する。この場合、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度は、Ｔ１０以上となるはずである。その理由は、電気加熱式触媒２００の内部に付着している実際の水分量は、目標熱量を最大のＥ_ｍａｘに設定すべき状況（この例では湿度１００％）における水分量に等しいか、もしくはそれよりも少ないはずだからである。

　従って、仮に、電気加熱式触媒２００の到達温度が、Ｔ１０以上とはならずにＴ１０を大きく下回ってしまった場合には、電力供給回路において何らかの異常が生じており、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給が正常には行われなかったことが推測される。

　そこで、本実施形態に係る制御装置１０では、図６（Ａ）に示されるように、Ｔ１０よりも低い閾温度Ｔ_ｔｈ１を設定し、目標熱量をＥ_ｍａｘとした上で、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度がこの閾温度Ｔ_ｔｈ１よりも低かった場合に、電力供給回路に異常が生じているとの判定を異常判定部１５が行うこととしている。ここで設定される目標熱量は、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に正確に到達させるための熱量として設定されるものではなく、あくまで、電力供給回路の異常判定のための熱量として設定されるものである。

　尚、「電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度」とは、電力供給処理が完了した直後、すなわち、電気加熱触媒に供給された発熱用電力の積算値が目標熱量に到達した直後のタイミングにおける、電気加熱式触媒２００の到達温度のことである。

　このような異常判定のために行われる処理の具体的な流れについて説明する。図７に示される一連の処理は、内燃機関１００が動作している期間における任意のタイミングにおいて、制御装置１０により実行開始されるものである。

　当該処理の最初のステップＳ０１では、内燃機関１００が停止したか否かが判定される。内燃機関１００の動作状態は、例えば、内燃機関１００を制御する不図示の上位ＥＣＵから、通信により取得することができる。内燃機関１００が停止しておらず動作中であるときには、ステップＳ０１の処理が再度実行される。内燃機関１００が停止すると、ステップＳ０２に移行する。

　ステップＳ０２では、ソーク時間ｔ_ｓの更新が行われる。ソーク時間ｔ_ｓとは、内燃機関１００が停止していた期間の長さのことである。図７の処理が開始されるよりも前の時点においては、ｔ_ｓの初期値が０に設定される。ステップＳ０２では、以下の式（１）に基づいてソーク時間ｔ_ｓの値が更新される。
ｔ_ｓ＝ｔ_ｓ＋Δｔ・・・（１）

　式（１）の左辺第２項の「Δｔ」は、ステップＳ０２の処理が前回行われた時点から、今回行われるまでの間に経過した時間である。

　ステップＳ０２に続くステップＳ０３では、電気加熱式触媒２００への通電、すなわち、発熱用電力の供給が開始されたか否かが判定される。例えば、不図示の上位ＥＣＵからの指令により、電力供給部１２による発熱用電力の供給が開始されると、ステップＳ０３ではＹｅｓとの判定がなされる。発熱用電力の供給開始を、上位ＥＣＵからの指令に基づくことなく、制御装置１０が独自の判断に基づいて行うこととしてもよい。

　ステップＳ０３において、電気加熱式触媒２００への通電が未だ行われていない場合には、ステップＳ０２以降の処理が再度実行され、ソーク時間ｔ_ｓの値が更新される。電気加熱式触媒２００への通電が開始されるとステップＳ０４に移行する。ステップＳ０４に移行した時点で、ソーク時間ｔ_ｓの値は確定する。また、この時点から、先に述べた電力供給処理が開始されることとなる。ただし、電力供給処理における目標熱量の値は、この時点では未定である。

　ステップＳ０４では、外気温であるＴ_ａｍｂを取得する処理が、外気温取得部１４によって行われる。このＴ_ａｍｂは、電気加熱式触媒２００への通電が開始された時点における、車両ＭＶの周囲の気温ということになる。

　ステップＳ０４に続くステップＳ０５では、外気温Ｔ_ａｍｂと、ソーク時間ｔ_ｓとに基づいて、目標熱量であるＥ_ｍａｘを算出する処理が熱量設定部１１によって行われる。このＥ_ｍａｘは、図６を参照しながら説明した例と同様に、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も多くなる場合において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要となる目標熱量のことである。「電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も多くなる場合」とは、例えば、電気加熱式触媒２００における湿度が１００％である状態で、ソーク時間ｔ_ｓが経過した場合のことである。

　具体的には、ステップＳ０５では、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が１００％となっており、且つ、車両ＭＶの周囲の気温がＴ_ａｍｂとなっている状態で、ソーク時間ｔ_ｓの間に蓄積されると予測される量の水分が電気加熱式触媒２００の内部に存在していると仮定した場合において、このような状態の電気加熱式触媒２００を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要なエネルギーが、目標熱量Ｅ_ｍａｘとして設定される。

　このような、Ｔ_ａｍｂ及びｔ_ｓの組み合わせと、設定されるＥ_ｍａｘとの対応関係は、予め実験等で求めておき、制御装置１０の有する不図示の記憶装置に記憶しておけばよい。当該対応関係をｆ_１（）という関数で表すと、Ｅ_ｍａｘは以下の式（２）に基づいて算出することができる。
Ｅ_ｍａｘ＝ｆ_１（Ｔ_ａｍｂ，ｔ_ｓ）・・・（２）

　ステップＳ０５において目標熱量Ｅ_ｍａｘの値が設定され、図７に示される処理が終了した後は、図８に示される一連の処理が開始される。このとき、図７のステップＳ０３で開始された、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給は、引き続き継続されている。

　図８のステップＳ１１では、電気加熱式触媒２００に供給された発熱用電力の電力量、であるＥ_ｉｎの値を更新する処理が行われる。図８の処理が開始されるよりも前の時点においては、Ｅ_ｉｎの初期値が０に設定される。ステップＳ１１では、以下の式（３）に基づいてＥ_ｉｎの値が更新される。
Ｅ_ｉｎ＝Ｅ_ｉｎ＋Ｐ_ｉｎΔｔ・・・（３）

　式（３）の左辺第２項の「Ｐ_ｉｎ」は、現時点において電気加熱式触媒２００に供給されている発熱用電力の値である。同項の「Δｔ」は、ステップＳ１１の処理が前回行われた時点から、今回行われるまでの間に経過した時間である。

　ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、Ｅ_ｉｎの値が、図７のステップＳ０５で設定された目標熱量Ｅ_ｍａｘの値以上となったか否かが判定される。Ｅ_ｉｎの値がＥ_ｍａｘの値未満である場合には、ステップＳ１１以降の処理が再度実行される。Ｅ_ｉｎの値がＥ_ｍａｘの値以上となった場合には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を停止させる処理が行われる。これにより、電力供給処理が終了する。

　ステップＳ１３に続くステップＳ１４では、電気加熱式触媒２００の温度を取得する処理が、温度取得部１３によって行われる。ステップＳ１４で取得される電気加熱式触媒２００の温度のことを、以下では「Ｔ_ｓｅｎ」とも表記する。

　ステップＳ１４に続くステップＳ１５では、Ｔ_ｓｅｎの値が、閾温度Ｔ_ｔｈ１よりも低いか否かが判定される。この「Ｔ_ｔｈ１」は、図６（Ａ）に示されるように、目標温度であるＴ１０よりも所定温度だけ低い値に設定された閾値である。Ｔ_ｓｅｎの値が閾温度Ｔ_ｔｈ１よりも低い場合には、ステップＳ１６に移行する。

　先に述べたように、電気加熱式触媒２００の到達温度が、Ｔ１０よりも更に低いＴ_ｔｈ１を下回ってしまった場合には、電力供給回路において何らかの異常が生じており、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給が正常には行われなかったことが推測される。このため、ステップＳ１６に移行した場合には、電力供給回路に異常が生じているとの判定が異常判定部１５によりなされる。

　一方、ステップＳ１５において、Ｔ_ｓｅｎの値が閾温度Ｔ_ｔｈ１以上であった場合には、ステップＳ１７に移行する。この場合、電力供給回路が正常であるとの判定が異常判定部１５によりなされる。

　以上のように、本実施形態に係る制御装置１０の異常判定部１５は、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度（この例ではＴ_ｓｅｎ）と、所定の閾温度（Ｔ_ｔｈ１）との比較に基づいて、電力供給回路における異常を判定するように構成されている。これにより、電力供給回路における異常を判定することができる。

　本実施形態に係る制御装置１０の熱量設定部１１は、所定量の水分を含んだ状態の電気加熱式触媒２００を、所定の目標温度（Ｔ１０）に到達させるまでに必要な熱量、として目標熱量（Ｅ_ｍａｘ）を設定する。

　上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が１００％であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量である。このように、熱量設定部１１は、内燃機関１００が停止していた期間の長さ、であるソーク時間（ｔ_ｓ）と、外気温取得部１４により取得された気温（Ｔ_ａｍｂ）と、に基づいて目標熱量（Ｅ_ｍａｘ）を設定する。

　上記の「所定量」は、ソーク時間ｔ_ｓの間において、電気加熱式触媒２００の内部に蓄積されると予想される水分の最大量、ということができる。電力供給回路に異常が生じておらず正常である場合には、目標熱量としてＥ_ｍａｘが投入されると、電気加熱式触媒２００の温度は少なくとも目標温度Ｔ１０以上となるはずであり、図６のＴ_ｔｈ１を下回ることは無いはずである。

　そこで、異常判定部１５は、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度が、閾温度Ｔ_ｔｈ１よりも低いときには、電力供給回路に異常が生じていると判定する。このような方法により、電力供給回路における異常の有無を正確に判定することが可能となる。

　先に述べたように、目標熱量Ｅ_ｍａｘを設定する際における上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が１００％であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量である。つまり、本実施形態では、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が１００％であるという仮定の下で、電気加熱式触媒２００に蓄積される水分量が設定され、当該設定を前提として、目標熱量Ｅ_ｍａｘ及び閾温度Ｔ_ｔｈ１が設定される。

　ただし、上記の湿度は、１００％とは異なる値としてもよい。例えば、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が所定値以上（例えば９５％以上）であるという仮定の下で、電気加熱式触媒２００に蓄積される水分量が設定され、当該設定を前提として、目標熱量Ｅ_ｍａｘ及び閾温度Ｔ_ｔｈ１が設定されることとしてもよい。つまり、目標熱量Ｅ_ｍａｘを設定する際における上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が所定値以上であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量であってもよい。

　本実施形態では、図８のステップＳ１３において、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を停止させる処理が行われた後に、Ｔ_ｓｅｎの取得（同図のステップＳ１４）及び、Ｔ_ｓｅｎに基づく異常判定（同図のステップＳ１５）が行われる。このような態様に替えて、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を停止させる処理が、異常判定の後に行われる態様であってもよい。

　第２実施形態について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点について主に説明し、第１実施形態と共通する点については適宜説明を省略する。

　本実施形態では、異常判定部１５による異常の有無の判定方法について、第１実施形態と異なっている。本実施形態における判定方法の概要について、再び図６を参照しながら説明する。

　先に述べたように、電気加熱式触媒２００に付着している水分量が多くなる程、目標温度Ｔ１０に到達させるために必要な目標熱量の値は多くなる。図６（Ｂ）に示されるＥ_ｍｉｎは、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も少なくなる場合において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要となる目標熱量、ということができる。

　ここで、電気加熱式触媒２００の内部に付着している実際の水分量が不明である状況において、湿度が仮に０％であると仮定し、目標熱量をＥ_ｍｉｎに設定した上で電力供給処理が行われた場合について検討する。この場合、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度は、Ｔ１０以下となるはずである。その理由は、電気加熱式触媒２００の内部に付着している実際の水分量は、目標熱量を最小のＥ_ｍｉｎに設定すべき状況（この例では湿度０％）における水分量に等しいか、もしくはそれよりも多いはずだからである。

　従って、仮に、電気加熱式触媒２００の到達温度が、Ｔ１０以下とはならずにＴ１０を大きく上回ってしまった場合には、電力供給回路において何らかの異常が生じており、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給が正常には行われなかったことが推測される。

　そこで、本実施形態に係る制御装置１０では、図６（Ａ）に示されるように、Ｔ１０よりも高い閾温度Ｔ_ｔｈ２を設定し、目標熱量をＥ_ｍｉｎとした上で、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度がこの閾温度Ｔ_ｔｈ２よりも高かった場合に、電力供給回路に異常が生じているとの判定を異常判定部１５が行うこととしている。ここで設定される目標熱量は、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に正確に到達させるための熱量として設定されるものではなく、あくまで、電力供給回路の異常判定のための熱量として設定されるものである。

　このような異常判定のために行われる処理の具体的な流れについて説明する。図９に示される一連の処理は、内燃機関１００が動作しているときにおいて、制御装置１０により繰り返し実行されるものである。当該処理は、図７に示される一連の処理に替えて実行されるものであって、図７のステップＳ０５をステップＳ２１に置き換えたものとなっている。

　ステップＳ０４において、外気温であるＴ_ａｍｂを取得する処理が行われた後は、本実施形態ではステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、外気温Ｔ_ａｍｂと、ソーク時間ｔ_ｓとに基づいて、目標熱量であるＥ_ｍｉｎを算出する処理が熱量設定部１１によって行われる。このＥ_ｍｉｎは、図６を参照しながら説明した例と同様に、電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も少なくなる場合において、電気加熱式触媒２００の温度を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要となる目標熱量のことである。「電気加熱式触媒２００の内部に付着している水分量が最も少なくなる場合」とは、例えば、電気加熱式触媒２００における湿度が０％である状態で、ソーク時間ｔ_ｓが経過した場合のことである。

　具体的には、ステップＳ２１では、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が０％となっており、且つ、車両ＭＶの周囲の気温がＴ_ａｍｂとなっている状態で、ソーク時間ｔ_ｓの間に蓄積されると予測される量の水分が電気加熱式触媒２００の内部に存在していると仮定した場合において、このような状態の電気加熱式触媒２００を目標温度Ｔ１０に到達させるために必要なエネルギーが、目標熱量Ｅ_ｍｉｎとして設定される。

　このような、Ｔ_ａｍｂ及びｔ_ｓの組み合わせと、設定されるＥ_ｍｉｎとの対応関係は、予め実験等で求めておき、制御装置１０の有する不図示の記憶装置に記憶しておけばよい。当該対応関係をｆ_２（）という関数で表すと、Ｅ_ｍｉｎは以下の式（４）に基づいて算出することができる。
Ｅ_ｍｉｎ＝ｆ_２（Ｔ_ａｍｂ，ｔ_ｓ）・・・（４）

　ステップＳ２１において目標熱量Ｅ_ｍｉｎの値が設定され、図９に示される処理が終了した後は、図１０に示される一連の処理が開始される。このとき、図９のステップＳ０３で開始された、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給は、引き続き継続されている。図１０に示される一連の処理は、図８に示される一連の処理に替えて実行されるものであって、図８のステップＳ１２，Ｓ１５を、それぞれステップＳ３１，Ｓ３２に置き換えたものとなっている。

　ステップＳ１１において、Ｅ_ｉｎの値を更新する処理が行われた後は、本実施形態ではステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、Ｅ_ｉｎの値が、図９のステップＳ２１で設定された目標熱量Ｅ_ｍｉｎの値以上となったか否かが判定される。Ｅ_ｉｎの値がＥ_ｍｉｎの値未満である場合には、ステップＳ１１以降の処理が再度実行される。Ｅ_ｉｎの値がＥ_ｍｉｎの値以上となった場合には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３に移行した時点で、電気加熱式触媒２００に供給された発熱用電力の電力量、すなわちＥ_ｉｎの値は確定する。

　ステップＳ１４において、電気加熱式触媒２００の温度Ｔ_ｓｅｎを取得する処理が行われた後は、本実施形態ではステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、Ｔ_ｓｅｎの値が、閾温度Ｔ_ｔｈ２よりも高いか否かが判定される。この「Ｔ_ｔｈ２」は、図６（Ａ）に示されるように、目標温度であるＴ１０よりも所定温度だけ高い値に設定された閾値である。Ｔ_ｓｅｎの値が閾温度Ｔ_ｔｈ２よりも高い場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、電力供給回路に異常が生じているとの判定が異常判定部１５によりなされる。

　一方、ステップＳ３２において、Ｔ_ｓｅｎの値が閾温度Ｔ_ｔｈ１以下であった場合には、ステップＳ１７に移行する。この場合、電力供給回路が正常であるとの判定が異常判定部１５によりなされる。

　以上のように、本実施形態に係る制御装置１０の異常判定部１５も、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度（この例ではＴ_ｓｅｎ）と、所定の閾温度（Ｔ_ｔｈ２）との比較に基づいて、電力供給回路における異常を判定するように構成されている。これにより、電力供給回路における異常を判定することができる。

　本実施形態に係る制御装置１０の熱量設定部１１も、所定量の水分を含んだ状態の電気加熱式触媒２００を、所定の目標温度（Ｔ１０）に到達させるまでに必要な熱量、として目標熱量（Ｅ_ｍｉｎ）を設定する。

　上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が０％であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量である。本実施形態のように湿度の値として０％が設定される場合には、この「所定量」は０となる。このように、熱量設定部１１は、内燃機関１００が停止していた期間の長さ、であるソーク時間（ｔ_ｓ）と、外気温取得部１４により取得された気温（Ｔ_ａｍｂ）と、に基づいて目標熱量（Ｅ_ｍｉｎ）を設定する。

　上記の「所定量」は、ソーク時間ｔ_ｓの間において、電気加熱式触媒２００の内部に蓄積されると予想される水分の最小量、ということができる。電力供給回路に異常が生じておらず正常である場合には、目標熱量としてＥ_ｍｉｎが投入されると、電気加熱式触媒２００の温度は少なくとも目標温度Ｔ１０以下となるはずであり、図６のＴ_ｔｈ２を上回ることは無いはずである。

　そこで、異常判定部１５は、電力供給処理が行われた際における電気加熱式触媒２００の到達温度が、閾温度Ｔ_ｔｈ２よりも高いときには、電力供給回路に異常が生じていると判定する。このような方法により、電力供給回路における異常の有無を正確に判定することが可能となる。

　先に述べたように、目標熱量Ｅ_ｍｉｎを設定する際における上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が０％であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量である。つまり、本実施形態では、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が０％であるという仮定の下で、電気加熱式触媒２００に蓄積される水分量が設定され、当該設定を前提として、目標熱量Ｅ_ｍｉｎ及び閾温度Ｔ_ｔｈ２が設定される。

　ただし、上記の湿度は、０％とは異なる値としてもよい。例えば、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が所定値以下（例えば５％以下）であるという仮定の下で、電気加熱式触媒２００に蓄積される水分量が設定され、当該設定を前提として、目標熱量Ｅ_ｍｉｎ及び閾温度Ｔ_ｔｈ２が設定されることとしてもよい。つまり、目標熱量Ｅ_ｍｉｎを設定する際における上記の「所定量」とは、電気加熱式触媒２００の周囲における湿度が所定値以下であり、且つ、車両ＭＶの周囲の気温が、外気温取得部１４で取得された値（Ｔ_ａｍｂ）である状態で、ソーク時間（ｔ_ｓ）の間に電気加熱式触媒２００の内部に蓄積される水分の量であってもよい。

　本実施形態では、図１０のステップＳ１３において、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を停止させる処理が行われた後に、Ｔ_ｓｅｎの取得（同図のステップＳ１４）及び、Ｔ_ｓｅｎに基づく異常判定（同図のステップＳ３２）が行われる。このような態様に替えて、電気加熱式触媒２００に対する発熱用電力の供給を停止させる処理が、異常判定の後に行われる態様であってもよい。

　以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

　本開示に記載の制御装置及び制御方法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の制御装置及び制御方法は、１つ又は複数の専用ハードウェア論理回路を含むプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の制御装置及び制御方法は、１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと１つ又は複数のハードウェア論理回路を含むプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。専用ハードウェア論理回路及びハードウェア論理回路は、複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により実現されてもよい。

Claims

　電気加熱式触媒（２００）の制御装置（１０）であって、
　目標熱量を設定する熱量設定部（１１）と、
　設定された前記目標熱量が前記電気加熱式触媒で生じるように、前記電気加熱式触媒に発電用電力を供給する処理、である電力供給処理を行う電力供給部（１２）と、
　前記電気加熱式触媒の温度を取得する温度取得部（１３）と、
　前記電気加熱式触媒に発電用電力を供給するための電力供給回路における異常、を判定する異常判定部（１５）と、を備え、
　前記異常判定部は、
　前記電力供給処理が行われた際における前記電気加熱式触媒の到達温度と、所定の閾温度との比較に基づいて、前記電力供給回路における異常を判定する制御装置。
　前記熱量設定部は、
　所定量の水分を含んだ状態の前記電気加熱式触媒を、所定の目標温度に到達させるまでに必要な熱量、として前記目標熱量を設定する、請求項１に記載の制御装置。
　前記電気加熱式触媒は、内燃機関（１００）を有する車両（ＭＶ）に搭載されるものであり、
　前記車両の周囲の気温を取得する外気温取得部（１４）を更に備え、
　前記熱量設定部は、
　前記内燃機関が停止していた期間の長さ、であるソーク時間と、前記外気温取得部により取得された気温と、に基づいて前記目標熱量を設定する、請求項２に記載の制御装置。
　前記所定量とは、
　前記電気加熱式触媒の周囲における湿度が所定値以上であり、且つ、前記車両の周囲の気温が、前記外気温取得部で取得された値である状態で、前記ソーク時間の間に前記電気加熱式触媒の内部に蓄積される水分の量であり、
　前記異常判定部は、
　前記電力供給処理が行われた際における前記電気加熱式触媒の到達温度が、前記閾温度よりも低いときには、前記電力供給回路に異常が生じていると判定する、請求項３に記載の制御装置。
　前記所定値とは１００％である、請求項４に記載の制御装置。
　前記所定量とは、
　前記電気加熱式触媒の周囲における湿度が所定値以下であり、且つ、前記車両の周囲の気温が、前記外気温取得部で取得された値である状態で、前記ソーク時間の間に前記電気加熱式触媒の内部に蓄積される水分の量であり、
　前記異常判定部は、
　前記電力供給処理が行われた際における前記電気加熱式触媒の到達温度が、前記閾温度よりも高いときには、前記電力供給回路に異常が生じていると判定する、請求項３に記載の制御装置。
　前記所定値とは０％である、請求項６に記載の制御装置。