WO2022030246A1

WO2022030246A1 - 電流歪み抑制装置

Info

Publication number: WO2022030246A1
Application number: PCT/JP2021/027140
Authority: WO
Inventors: 亮松山; 玲二川嶋; 雅樹河野
Original assignee: ダイキン工業株式会社
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2022-02-10
Also published as: US20230275571A1; CN116057821A; JP6993600B1; JP2022028466A

Abstract

複数の電流出力機器を用いて負荷電流の歪みを抑制する場合に、それぞれの電流出力機器の基準電位の変動による複数の電流出力機器の動作への影響を抑制することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るは、負荷電流センサ３０から出力される、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流の歪みに関する検出信号に基づき、負荷電流の歪みを抑制する複数のアクティブフィルタ４１～４３と、負荷電流センサ３０から出力される検出信号に基づき、複数のアクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動による影響を抑制するように、負荷電流の歪みに関する信号を複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させる信号伝達部４４と、を備える。

Description

電流歪み抑制装置

　本開示は、電流歪み抑制装置に関する。

　従来、複数の電流出力機器（アクティブフィルタ）を用いて、交流電源から負荷装置に供給される負荷電流の歪み（例えば、高調波成分）を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１８－２０７６６２号公報

　しかしながら、特許文献１では、負荷電流の歪みの状態を把握するための電流センサの検出結果が複数のアクティブフィルタの間で信号線を介して共有されている。そのため、例えば、複数のアクティブフィルタの基準電位同士が接続されることで、各アクティブフィルタの基準電位の変動によりアクティブフィルタ間に電流が流れる可能性がある。また、例えば、信号線を介して共有される検出結果に各アクティブフィルタの基準電位の変動によるノイズが含まれてしまう可能性がある。その結果、各アクティブフィルタの動作に悪影響が生じる可能性がある。

　本開示は、複数の電流出力機器を用いて負荷電流の歪みを抑制する場合に、それぞれの電流出力機器の基準電位の変動による複数の電流出力機器の動作への影響を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。

　本開示に係る一実施形態では、
　所定の検出部から出力される、交流電源から所定の負荷装置に供給される負荷電流の歪みに関する検出信号に基づき、前記負荷電流の歪みを抑制する複数の電流歪み抑制部と、
　前記所定の検出部から出力される前記検出信号に基づき、前記複数の電流歪み抑制部の基準電位の変動による影響を抑制するように、前記負荷電流の歪みに関する信号を前記複数の電流歪み抑制部に取得させる基準電位変動影響抑制部と、を備える、
　電流歪み抑制装置が提供される。

　本実施形態によれば、電流歪み抑制装置は、それぞれの電流歪み抑制部（電流出力機器）の基準電位の変動による複数の電流歪み抑制部の動作への影響を抑制することができる。

　また、上述の実施形態において、
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を電気的に絶縁して、前記複数の電流歪み抑制部に取得させてもよい。

　また、上述の実施形態において、
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を前記複数の電流歪み抑制部に無線通信を用いて送信してもよい。

　また、上述の実施形態において、
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して前記複数の電流歪み抑制部に送信してもよい。

　また、上述の実施形態において、
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号に相当する電圧を差動増幅して、前記複数の電流歪み抑制部に取得させてもよい。

　また、上述の実施形態において、
　前記負荷電流の歪みに関する信号は、前記負荷電流を表す信号、前記負荷電流の相間の和若しくは差を表す信号、前記負荷電流の歪み成分に関する信号、又は前記負荷電流の歪みを抑制するための補償電流に関する信号であってもよい。

　上述の実施形態によれば、複数の電流出力機器を用いて負荷電流の歪みを抑制する場合に、それぞれの電流出力機器の基準電位の変動による複数の電流出力機器の動作への影響を抑制することが可能な技術を提供することができる。

第１実施形態に係る駆動システムの一例を示す図である。第２実施形態に係る駆動システムの一例を示す図である。第３実施形態に係る駆動システムの一例を示す図である。第４実施形態に係る駆動システムの一例を示す図である。第５実施形態に係る駆動システムの一例を示す図である。差動増幅回路の一例を示す回路図である。差動増幅回路の他の例を示す回路図である。

　以下、図面を参照して実施形態について説明する。

　［第１実施形態］
　まず、図１を参照して、第１実施形態について説明する。

　図１は、第１実施形態に係る駆動システム１の一例を示す図である。図中の太い実線は、電力伝達経路を表し、細い実線は、信号伝達経路を表す。以下、図２～図７についても同様である。

　駆動システム１は、負荷装置２０に含まれる圧縮機２１（電動機２１１）を駆動する。

　図１に示すように、第１実施形態に係る駆動システム１は、交流電源１０と、負荷装置２０と、負荷電流センサ３０と、電流歪み抑制装置４０とを含む。

　交流電源１０は、負荷装置２０に交流電力を供給する。

　負荷装置２０は、交流電源１０から供給される電力で電気駆動される。

　負荷装置２０は、圧縮機２１と、駆動装置２２とを含む。

　圧縮機２１は、例えば、空気調和機に搭載され、冷媒を圧縮する。

　圧縮機２１は、電動機２１１を含む。

　電動機２１１は、圧縮機２１の圧縮機構を回転駆動する。電動機２１１は、例えば、圧縮機２１の筐体の内部に搭載される。

　駆動装置２２は、交流電源１０から供給される電力を用いて、圧縮機２１（電動機２１１）を駆動する。

　駆動装置２２は、整流回路２２１と、平滑回路２２２と、インバータ回路２２３とを含む。

　整流回路２２１は、交流電源１０から供給される交流電力を整流して所定の直流電力を平滑回路２２２に出力する。整流回路２２１は、例えば、６つのダイオードがブリッジ状に構成されるブリッジ型全波整流回路である。

　平滑回路２２２は、整流回路２２１から出力される直流電力を平滑化する。平滑回路２２２は、例えば、正側及び負側の母線間を接続する電力経路に配置される平滑用コンデンサや正側の母線に配置される直流リアクトル等を含む。

　インバータ回路２２３は、平滑回路２２２より供給される直流電力から三相交流電力を生成し、電動機２１１に供給することにより、電動機２１１を電気駆動する。インバータ回路２２３は、例えば、スイッチング素子及び循環ダイオードを並列に配置して構成されるアームを２つ直列に配置したスイッチングレグが、正側及び負側の母線の間を接続する形で３つ並列に配置されるブリッジ回路を中心に構成される。そして、インバータ回路２２３の３つのスイッチングレグのそれぞれの上下アームの間の中間点から三相交流の出力端子（Ｕ相出力端子、Ｖ相出力端子、及びＷ相出力端子）が引き出される。

　負荷電流センサ３０（検出部の一例）は、交流電源１０から負荷装置２０に供給される電流（以下、「負荷電流」）を検出する。

　負荷電流センサ３０は、例えば、交流電源１０と負荷装置２０との間の三相の電力経路（Ｒ相線、Ｓ相線、及びＴ相線）のそれぞれの負荷電流を検出する、負荷電流センサ３０Ｒ、負荷電流センサ３０Ｓ、及び負荷電流センサ３０Ｔを含む。

　また、負荷電流センサ３０Ｒ、負荷電流センサ３０Ｓ、及び負荷電流センサ３０Ｔのうちの何れか一つは省略されてもよい。三相のうちの二相分の負荷電流の検出値から他の一相の負荷電流を推定することができるからである。

　負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０Ｓ，３０Ｒ，３０Ｔ）の検出信号（負荷電流の歪みに関する検出信号の一例）は、後述の信号伝達部４４に入力される。

　尚、負荷電流センサ３０に代えて、或いは、加えて、負荷電流の歪みに関する検出信号を出力可能な他のセンサが設けられてもよい。例えば、他のセンサは、負荷電流の歪みを表す電圧を検出する電圧センサである。

　電流歪み抑制装置４０は、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流の歪みを抑制する。例えば、電流歪み抑制装置４０は、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流に重畳する高調波成分を抑制し、負荷電流の波形を基本周波数の正弦波に近づける。

　電流歪み抑制装置４０は、複数（本例では、３つ）のアクティブフィルタ４１～４３と、信号伝達部４４とを含む。

　尚、電流歪み抑制装置４０に含まれるアクティブフィルタの数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

　アクティブフィルタ４１～４３（複数の電流歪み抑制部の一例）は、負荷電流センサ３０の検出信号に基づき、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流の歪みを抑制するための電流（以下、「補償電流」）を出力する。補償電流の出力には、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路（Ｒ相線、Ｓ相線、及びＴ相線）に補償電流が供給される場合と、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路から補償電流が吸収される場合との双方が含まれうる。具体的には、アクティブフィルタ４１～４３は、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流の歪み（例えば、高調波成分）を抑制するように、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路に対する補償電流の供給や吸収を繰り返す。これにより、アクティブフィルタ４１～４３は、全体として、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路に対して、負荷電流の歪み成分（例えば、高調波成分）と逆位相の補償電流を出力し、負荷電流の歪みを抑制（相殺）することができる。

　アクティブフィルタ４１は、電流出力回路４１１と、制御回路４１２とを含む。

　電流出力回路４１１は、インバータ回路４１１１と、コンデンサ４１１２と、リアクトル４１１３と、フィルタ回路４１１４とを含む。

　インバータ回路４１１１は、制御回路４１２の制御下で、コンデンサ４１１２の直流電力を用いて、三相交流電力を生成し、リアクトル４１１３及びフィルタ回路４１１４を介して、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路に補償電流を供給する。また、インバータ回路４１１１は、制御回路４１２の制御下で、リアクトル４１１３及びフィルタ回路４１１４を介して、交流電源１０と負荷装置２０との間の電力経路から補償電流を吸収し、直流電力に変換してコンデンサ４１１２に蓄電させる。インバータ回路４１１１は、例えば、スイッチング素子及び循環ダイオードを並列に配置して構成されるアームを２つ直列に配置したスイッチングレグが、正側及び負側の母線の間を接続する形で３つ並列に配置されるブリッジ回路を中心に構成される。そして、インバータ回路４１１１の３つのスイッチングレグのそれぞれの上下アームの間の中間点から三相交流の出力端子（Ｒ相出力端子、Ｓ相出力端子、及びＴ相出力端子）が引き出される。

　コンデンサ４１１２は、インバータ回路４１１１の入力側（直流側）の正側及び負側の母線間に配置される。

　リアクトル４１１３は、インバータ回路４１１１の出力側（交流側）の電力経路（Ｒ相線、Ｓ相線、及びＴ相線）のそれぞれに直列に配置される。

　フィルタ回路４１１４は、インバータ回路４１１１から見て、リアクトル４１１３の後段の電力経路（Ｒ相線、Ｓ相線、及びＴ相線）のそれぞれに配置される。フィルタ回路４１１４は、例えば、リアクトル及びコンデンサ等により構成されるＬＣフィルタである。

　制御回路４１２は、信号伝達部４４から入力される、負荷電流の歪みに関する信号に基づき、電流出力回路４１１を制御し、電流出力回路４１１から補償電流を出力させる。具体的には、制御回路４１２は、インバータ回路４１１１のスイッチング素子をオンオフ駆動することにより、電流出力回路４１１から補償電流を出力させてよい。

　制御回路４１２の機能は、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。制御回路４１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

　アクティブフィルタ４２は、電流出力回路４２１と、制御回路４２２とを含む。

　電流出力回路４２１は、インバータ回路４２１１と、コンデンサ４２１２と、リアクトル４２１３と、フィルタ回路４２１４とを含む。

　アクティブフィルタ４２の構成は、アクティブフィルタ４１と同じであるため、詳細な説明を省略する。

　アクティブフィルタ４３は、電流出力回路４３１と、制御回路４３２とを含む。

　電流出力回路４３１は、インバータ回路４３１１と、コンデンサ４３１２と、リアクトル４３１３と、フィルタ回路４３１４とを含む。

　アクティブフィルタ４３の構成は、アクティブフィルタ４１，４２と同じであるため、詳細な説明を省略する。

　例えば、一つの制御部によって複数のアクティブフィルタの制御が行われる場合、複数のアクティブフィルタの制御系が複雑になる可能性がある。それぞれのアクティブフィルタから出力される補償電流が同等であっても、アクティブフィルタごとの部品のばらつきで電流出力の不平衡が生じないように、それぞれのアクティブフィルタに対する制御信号を補正する必要が生じるからである。

　これに対して、アクティブフィルタ４１～４３ごとに制御回路４１２，４２２，４３２が設けられ、アクティブフィルタ４１～４３は、それぞれ、制御回路４１２，４２２，４３２により制御される。これにより、アクティブフィルタ４１～４３の制御系の複雑化を抑制することができる。

　信号伝達部４４（基準電位変動影響抑制部の一例）は、入力される負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０Ｒ，３０Ｓ，３０Ｔ）の検出信号に基づき、負荷電流の歪みに関する信号をアクティブフィルタ４１～４３（制御回路４１２，４２２，４３２）に伝達する。

　負荷電流の歪みに関する信号は、例えば、負荷電流センサ３０により検出される負荷電流を表す信号を含んでよい。負荷電流を表す信号は、三相交流の電流経路（Ｒ相線、Ｓ相線、及びＴ相線）のそれぞれの負荷電流を表す信号であってよい。この場合、負荷電流を表す信号は、負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０Ｒ，３０Ｓ，３０Ｔ）の検出信号そのものであってもよい。また、負荷電流を表す信号は、三相交流のそれぞれの負荷電流の検出信号に基づき算出される、負荷電流に相当するｄ軸電流及びｑ軸電流のそれぞれを表す信号であってもよい。また、負荷電流の歪みに関する信号は、例えば、三相のうちの二相間の負荷電流の和や差を表す信号を含んでもよい。また、負荷電流の歪みに関する信号は、例えば、負荷電流の歪み成分に関する信号を含んでもよい。負荷電流の歪み成分に関する信号は、例えば、負荷電流に含まれる高調波成分（高調波電流）を表す信号であってよい。また、負荷電流の歪み成分に関する信号は、例えば、負荷電流の高調波電流歪率（ＴＨＤ：total harmonic distortion）を表す信号であってもよい。また、負荷電流の歪み成分に関する信号は、例えば、負荷電流に相当するｄ軸電流の交流成分、及びｑ軸電流（直流成分及び交流成分）のそれぞれを表す信号であってもよい。

　信号伝達部４４は、信号絶縁部４４Ａを含む。

　信号絶縁部４４Ａは、負荷電流の歪みに関する信号を絶縁して出力し、その出力信号は、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれに入力される。これにより、信号絶縁部４４Ａの入力側の基準電位と、出力側の基準電位、即ち、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位との間が絶縁される。

　信号絶縁部４４Ａは、例えば、入力側及び出力側の絶縁された発光素子と受光素子との間で光信号を受け渡す光結合方式のアイソレータ（例えば、フォトカプラ等）を含んでよい。また、信号絶縁部４４Ａは、例えば、入力側及び出力側の絶縁されたコイル間の磁気結合により信号を受け渡す磁気結合（誘導）方式のアイソレータを含んでもよい。また、信号絶縁部４４Ａは、例えば、絶縁されたコンデンサを通じて交流信号を受け渡す容量結合方式のアイソレータを含んでもよい。また、信号絶縁部４４Ａは、絶縁された入力側及び出力側との間で、電磁波を用いて信号を受け渡す方式のアイソレータを含んでもよい。また、信号絶縁部４４Ａは、無線通信を用いて信号を受け渡す方式のアイソレータを含んでもよい。

　例えば、負荷電流の歪みに関する信号がアクティブフィルタ４１～４３に分配される際に、信号の送信側及び受信側の基準電位が接続されると、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動によるノイズが伝達される信号に重畳する可能性がある。また、信号の送信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続され、それぞれのアクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動によりアクティブフィルタ間に電流が流れる可能性もある。その結果、アクティブフィルタ４１～４３の動作に悪影響が生じる可能性がある。

　これに対して、第１実施形態では、信号伝達部４４（信号絶縁部４４Ａ）は、負荷電流の歪みに関する信号を絶縁してアクティブフィルタ４１～４３に出力（送信）することができる。そのため、伝達される信号（負荷電流の歪みに関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、送信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。よって、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　尚、信号絶縁部４４Ａの機能は、アクティブフィルタ４１～４３ごとに設けられてもよい。例えば、アイソレータがアクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの内部に設けられてもよい。この場合、負荷電流の歪みに関する信号は、電気信号線によりアクティブフィルタ４１～４３のそれぞれに入力されると共に、アイソレータを介して、制御回路４１２，４２２，４３２のそれぞれに取り込まれる態様であってもよい。これにより、同様の作用・効果を奏する。

　［第２実施形態］
　次に、図２を参照して、第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態と同じ或いは対応する内容に関する説明を簡略化或いは省略する場合がある。

　図２は、第２実施形態に係る駆動システム１の一例を示す図である。

　図２に示すように、第２実施形態に係る駆動システム１は、第１実施形態と同様、交流電源１０と、負荷装置２０と、負荷電流センサ３０と、電流歪み抑制装置４０とを含む。

　電流歪み抑制装置４０は、第１実施形態と同様、複数（本例では、３つ）のアクティブフィルタ４１～４３と、信号伝達部４４とを含む。また、電流歪み抑制装置４０は、信号伝達部４５を含む。

　アクティブフィルタ４１は、第１実施形態と同様、電流出力回路４１１と、制御回路４１２とを含む。

　電流出力回路４１１は、第１実施形態と同様、インバータ回路４１１１と、コンデンサ４１１２と、リアクトル４１１３と、フィルタ回路４１１４とを含む。

　制御回路４１２は、信号伝達部４４から入力される、負荷電流の歪みに関する信号に基づき、電流出力回路４１１を制御し、電流出力回路４１１から補償電流を出力させる。

　また、制御回路４１２は、アクティブフィルタ４１の運転状況に関する信号を、信号伝達部４４を介して、駆動装置２２に出力する。これにより、駆動装置２２の制御回路は、アクティブフィルタ４１の運転状況を把握することができる。以下、制御回路４２２，４３２についても同様である。

　アクティブフィルタ４２は、第１実施形態と同様、電流出力回路４２１と、制御回路４２２とを含む。

　電流出力回路４２１は、第１実施形態と同様、インバータ回路４２１１と、コンデンサ４２１２と、リアクトル４２１３と、フィルタ回路４２１４とを含む。

　アクティブフィルタ４３は、第１実施形態と同様、電流出力回路４３１と、制御回路４３２とを含む。

　電流出力回路４３１は、第１実施形態と同様、インバータ回路４３１１と、コンデンサ４３１２と、リアクトル４３１３と、フィルタ回路４３１４とを含む。

　信号伝達部４４は、入力される負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０Ｒ，３０Ｓ，３０Ｔ）の検出信号に基づき、負荷電流の歪みに関する信号をアクティブフィルタ４１～４３（制御回路４１２，４２２，４３２）に伝達する。

　信号伝達部４４は、第１実施形態と同様、信号絶縁部４４Ａを含む。これにより、信号伝達部４４（信号絶縁部４４Ａ）は、第１実施形態と同様、負荷電流の歪みに関する信号を絶縁してアクティブフィルタ４１～４３に出力（送信）することができる。そのため、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　信号伝達部４５は、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれから入力される運転状況に関する信号を駆動装置２２に伝達する。

　信号伝達部４５は、信号絶縁部４５Ａを含む。

　信号絶縁部４５Ａは、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれから入力される運転状況に関する信号を絶縁して出力し、その出力信号は、駆動装置２２に入力される。これにより、信号絶縁部４５Ａの入力側の基準電位、即ち、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位と、出力側の基準電位との間が絶縁される。

　信号絶縁部４５Ａは、信号絶縁部４４Ａと同様、例えば、光結合方式、磁気結合（誘導）方式、容量結合方式、電磁波を用いて信号を受け渡す方式、無線通信を用いて信号を受け渡す方式等のアイソレータを含んでよい。

　例えば、アクティブフィルタ４１～４３の運転状況に関する信号が駆動装置２２に送信される際に、信号の送信側及び受信側の基準電位が接続されると、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動によるノイズが伝達される信号に重畳する可能性がある。また、信号の受信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続され、それぞれのアクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動によりアクティブフィルタ間に電流が流れる可能性もある。その結果、アクティブフィルタ４１～４３の動作に悪影響が生じる可能性がある。

　これに対して、第２実施形態では、信号伝達部４５（信号絶縁部４５Ａ）は、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの運転状況に関する信号を絶縁して駆動装置２２に出力（送信）することができる。そのため、伝達される信号（運転状況に関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、受信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。よって、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　尚、信号伝達部４４と信号伝達部４５とは、一体として構成されてもよい。例えば、信号伝達部４４と信号伝達部４５とは、同じ基板（即ち、１枚の基板）により実現されてよい。

　［第３実施形態］
　次に、図３を参照して、第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態等と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態等と同じ或いは対応する内容に関する説明を簡略化或いは省略する場合がある。

　図３は、第３実施形態に係る駆動システム１の一例を示す図である。

　図３に示すように、第３実施形態に係る駆動システム１は、第１実施形態等と同様、交流電源１０と、負荷装置２０と、負荷電流センサ３０と、電流歪み抑制装置４０とを含む。

　電流歪み抑制装置４０は、第１実施形態等と同様、複数（本例では、３つ）のアクティブフィルタ４１～４３と、信号伝達部４４とを含む。

　アクティブフィルタ４１は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４１１と、制御回路４１２とを含む。また、アクティブフィルタ４１は、無線受信回路４１３を含む。

　電流出力回路４１１は、第１実施形態等と同様、インバータ回路４１１１と、コンデンサ４１１２と、リアクトル４１１３と、フィルタ回路４１１４とを含む。

　無線受信回路４１３は、所定の無線通信の方式を用いて信号伝達部４４（無線送信回路４４Ｂ）から送信される信号（負荷電流の歪みに関する信号）を受信する。利用される無線通信の方式は、例えば、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥｎＯｃｅａｎ等であってよい。無線受信回路４１３は、無線送信回路４４Ｂからアクティブフィルタ４１を宛先とする信号を受信し、受信された信号は、制御回路４１２に取り込まれる。

　アクティブフィルタ４２は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４２１と、制御回路４２２とを含む。また、アクティブフィルタ４２は、無線受信回路４２３を含む。

　電流出力回路４２１は、第１実施形態等と同様、インバータ回路４２１１と、コンデンサ４２１２と、リアクトル４２１３と、フィルタ回路４２１４とを含む。

　無線受信回路４２３は、無線受信回路４１３と同様、所定の無線通信の方式を用いて信号伝達部４４（無線送信回路４４Ｂ）から送信される信号（負荷電流の歪みに関する信号）を受信する。無線受信回路４２３は、無線送信回路４４Ｂからアクティブフィルタ４２を宛先とする信号を受信し、受信された信号は、制御回路４２２に取り込まれる。

　アクティブフィルタ４３は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４３１と、制御回路４３２とを含む。また、アクティブフィルタ４３は、無線受信回路４３３を含む。

　電流出力回路４３１は、第１実施形態等と同様、インバータ回路４３１１と、コンデンサ４３１２と、リアクトル４３１３と、フィルタ回路４３１４とを含む。

　無線受信回路４３３は、無線受信回路４１３，４２３と同様、所定の無線通信の方式を用いて信号伝達部４４（無線送信回路４４Ｂ）から送信される信号（負荷電流の歪みに関する信号）を受信する。無線受信回路４３３は、無線送信回路４４Ｂからアクティブフィルタ４３を宛先とする信号を受信し、受信された信号は、制御回路４３２に取り込まれる。

　信号伝達部４４は、第１実施形態等と同様、入力される負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０Ｒ，３０Ｓ，３０Ｔ）の検出信号に基づき、負荷電流の歪みに関する信号をアクティブフィルタ４１～４３（制御回路４１２，４２２，４３２）に伝達する。

　信号伝達部４４は、無線送信回路４４Ｂを含む。

　無線送信回路４４Ｂは、負荷電流センサ３０の検出信号に基づく負過電流の歪みに関する信号を、所定の無線通信の方式を用いて、アクティブフィルタ４１～４３（無線受信回路４１３，４２３，４３３）のそれぞれに送信する。

　このように、第３実施形態では、信号伝達部４４（無線送信回路４４Ｂ）は、無線通信を用いて、負荷電流の歪みに関する信号をアクティブフィルタ４１～４３に出力（送信）することができる。そのため、伝達される信号（負荷電流の歪みに関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、送信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。よって、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　［第４実施形態］
　次に、図４を参照して、第４実施形態について説明する。以下、第１実施形態等と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態等と同じ或いは対応する内容に関する説明を簡略化或いは省略する場合がある。

　図４は、第４実施形態に係る駆動システム１の一例を示す図である。

　図４に示すように、第４実施形態に係る駆動システム１は、第１実施形態等と同様、交流電源１０と、負荷装置２０と、負荷電流センサ３０と、電流歪み抑制装置４０とを含む。

　アクティブフィルタ４１は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４１１と、制御回路４１２とを含む。また、アクティブフィルタ４１は、電気変換回路４１４を含む。

　電気変換回路４１４は、信号伝達部４４（光変換回路４４Ｃ）から光ファイバを通じて入力される光信号（負荷電流の歪みに関する信号）を電気信号に変換し、制御回路４１２に出力する。

　アクティブフィルタ４２は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４２１と、制御回路４２２とを含む。また、アクティブフィルタ４２は、電気変換回路４２４を含む。

　電気変換回路４２４は、電気変換回路４１４と同様、信号伝達部４４（光変換回路４４Ｃ）から光ファイバを通じて入力される光信号（負荷電流の歪みに関する信号）を電気信号に変換し、制御回路４２２に出力する。

　アクティブフィルタ４３は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４３１と、制御回路４３２とを含む。また、アクティブフィルタ４３は、電気変換回路４３４を含む。

　電気変換回路４３４は、電気変換回路４１４，４２４と同様、信号伝達部４４（光変換回路４４Ｃ）から光ファイバを通じて入力される光信号（負荷電流の歪みに関する信号）を電気信号に変換し、制御回路４３２に出力する。

　信号伝達部４４は、第１実施形態等と同様、入力される負荷電流センサ３０（負荷電流センサ３０，Ｒ３０Ｓ，３０Ｔ）の検出信号に基づき、負荷電流の歪みに関する信号をアクティブフィルタ４１～４３（制御回路４１２，４２２，４３２）に伝達する。

　信号伝達部４４は、光変換回路４４Ｃを含む。

　光変換回路４４Ｃは、負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換し、光ファイバを通じて、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれに出力（送信）する。

　このように、第４実施形態では、信号伝達部４４（光変換回路４４Ｃ）は、負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して、アクティブフィルタ４１～４３に出力（送信）することができる。そのため、伝達される信号（負荷電流の歪みに関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、送信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。よって、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　［第５実施形態］
　次に、図５～図７を参照して、第５実施形態について説明する。以下、第１実施形態等と異なる部分を中心に説明し、第１実施形態等と同じ或いは対応する内容に関する説明を簡略化或いは省略する場合がある。

　図５は、第５実施形態に係る駆動システム１の一例を示す図である。

　図５に示すように、第５実施形態に係る駆動システム１は、交流電源１０と、負荷装置２０と、負荷電流センサ３０と、電流歪み抑制装置４０とを含む。

　アクティブフィルタ４１は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４１１と、制御回路４１２とを含む。

　アクティブフィルタ４２は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４２１と、制御回路４２２とを含む。

　アクティブフィルタ４３は、第１実施形態等と同様、電流出力回路４３１と、制御回路４３２とを含む。

　信号伝達部４４は、差動増幅回路４４Ｄを含む。

　差動増幅回路４４Ｄは、負荷電流の歪みに関する信号に相当する電圧（信号）を差動増幅し、差動増幅された電圧信号（差動信号）を複数のアクティブフィルタ４１～４３のそれぞれに出力する。

　例えば、図６は、差動増幅回路４４Ｄの一例を示す図である。

　図６に示すように、差動増幅回路４４Ｄは、差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９を含む。

　本例では、差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９は、それぞれ同じ構成を有する。そのため、図６では、差動増幅器ＤＡ１４～ＤＡ１９の詳細構成が省略されている。

　差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９は、それぞれ、オペアンプと抵抗Ｒ１～Ｒ４とを含む。本例では、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ３は、抵抗値が略等しく構成されると共に、抵抗Ｒ２及び抵抗Ｒ４は、抵抗値が略等しく構成される。「略」は、例えば、製造上の誤差を許容する意図である。

　差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９のそれぞれの出力電圧Ｖ_ｏｕｔは、プラス入力電圧Ｖ_ＩＮ＋、マイナス入力電圧Ｖ_ＩＮ－に対して、以下の式（１）で表される。

　　Ｖ_ｏｕｔ＝Ｒ２／Ｒ１・（Ｖ_ＩＮ＋－Ｖ_ＩＮ－）　　　・・・（１）

　つまり、差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９は、それぞれ、プラス入力電圧Ｖ_ＩＮ＋とマイナス入力電圧Ｖ_ＩＮ－との差電圧を抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との比で増幅した出力電圧Ｖ_ｏｕｔを出力することができる。

　差動増幅器ＤＡ１１は、プラス側に負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０ＲによるＲ相線の負荷電流Ｉｒの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｒ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１１は、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）を出力する。

　基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧は、負荷電流Ｉｒの検出信号の正負反転値（－Ｉｒ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）は、負荷電流Ｉｒの検出信号の正負反転値に相当する電圧を表す。

　また、基準電位Ｖ（ｒ０）と、基準電位Ｖ（ｒ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｒ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ１１は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１１は、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１２は、プラス側に負荷電流センサ３０Ｓの基準電位Ｖ（ｓ０）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０ＳによるＳ相線の負荷電流Ｉｓの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｓ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１２は、基準電位Ｖ（ｓ０）と電圧Ｖ（Ｉｓ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）を出力する。

　基準電位Ｖ（ｓ０）と電圧Ｖ（Ｉｓ）との差電圧は、負荷電流Ｉｓの検出信号の正負反転値（－Ｉｓ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）は、負荷電流Ｉｓの検出信号の正負反転値に相当する電圧を表す。

　また、基準電位Ｖ（ｓ０）と、基準電位Ｖ（ｓ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｓ）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｓ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ１２は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）に対する負荷電流センサ３０Ｓの基準電位Ｖ（ｓ０）の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１２は、基準電位Ｖ（ｓ０）と電圧Ｖ（Ｉｓ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１３は、プラス側に負荷電流センサ３０ＴによるＴ相線の負荷電流Ｉｔの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｔ）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１３は、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）を出力する。

　電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧は、負荷電流Ｉｔの検出信号に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｔの検出信号に相当する電圧を表す。

　また、基準電位Ｖ（ｔ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｔ）と、基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｔ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ１３は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１３は、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１４は、出力側で制御回路４１２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４１（制御回路４１２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１と接続される。差動増幅器ＤＡ１４は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１４は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）を制御回路４１２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｒ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号の和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４１２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１４は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１４は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１５は、出力側で制御回路４１２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４１（制御回路４１２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１と接続される。差動増幅器ＤＡ１５は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１５は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）を制御回路４１２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｓ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４１２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｓと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１５は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１５は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１６は、出力側で制御回路４２２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４２（制御回路４２２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２と接続される。差動増幅器ＤＡ１６は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１６は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）を制御回路４２２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｒ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４２２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１６は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１６は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１７は、出力側で制御回路４２２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４２（制御回路４２２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２と接続される。差動増幅器ＤＡ１７は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１７は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）を制御回路４２２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｓ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４２２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｓと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１７は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１７は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１８は、出力側で制御回路４３２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４３（制御回路４３２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３と接続される。差動増幅器ＤＡ１８は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１８は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）を制御回路４３２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｒ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｒの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４３２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１８は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１８は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ１９は、出力側で制御回路４３２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４３（制御回路４３２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３と接続される。差動増幅器ＤＡ１９は、プラス側に電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）が入力され、マイナス側に電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ１９は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）を制御回路４３２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値（－Ｉｓ－Ｉｔ）に相当する。そのため、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）は、負荷電流Ｉｓの検出信号と負荷電流Ｉｔの検出信号との和の正負反転値に相当する電圧を表す。よって、制御回路４３２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｓと負荷電流Ｉｔとの和を表す信号を取得することができる。

　また、入力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）及び電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、それぞれがアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ１９は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ１９は、電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ）と電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｓ－Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　尚、本例（図６）では、差動増幅器ＤＡ１１は、差動増幅に依らず、負荷電流センサ３０Ｒの検出信号（負荷電流Ｉｒの検出信号）に相当する電圧信号を出力可能な他の回路に置換されてもよい。また、差動増幅器ＤＡ１１は、省略され、負荷電流センサ３０Ｒの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｒ）が差動増幅器ＤＡ１４，ＤＡ１６，ＤＡ１８に入力されてもよい。同様に、差動増幅器ＤＡ１２は、差動増幅に依らず、負荷電流センサ３０Ｓの検出信号（負荷電流Ｉｓの検出信号）に相当する電圧信号を出力可能な他の回路に置換されてもよい。また、差動増幅器ＤＡ１２は、省略され、負荷電流センサ３０Ｓの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｓ）が差動増幅器ＤＡ１５，ＤＡ１７，ＤＡ１９に入力されてもよい。同様に、差動増幅器ＤＡ１３は、差動増幅に依らず、負荷電流センサ３０Ｔの検出信号（負荷電流Ｉｔの検出信号）に相当する電圧信号を出力可能な他の回路に置換されてもよい。また、差動増幅器ＤＡ１３は、省略され、負荷電流センサ３０Ｔの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｔ）が差動増幅器ＤＡ１４～ＤＡ１９に入力されてもよい。

　また、例えば、図７は、差動増幅回路４４Ｄの他の例を示す図である。

　図７に示すように、差動増幅回路４４Ｄは、差動増幅器ＤＡ２１～ＤＡ２６を含む。

　本例では、差動増幅器ＤＡ２１～ＤＡ２６は、同じ構成を有する。また、差動増幅器ＤＡ２１～ＤＡ２６は、それぞれ、図６の差動増幅器ＤＡ１１～ＤＡ１９と同様の構成であってよい。そのため、図７では、差動増幅器ＤＡ２１～ＤＡ２６の詳細構成が省略されている。

　差動増幅器ＤＡ２１は、出力側で制御回路４１２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４１（制御回路４１２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１と接続される。差動増幅器ＤＡ２１は、プラス側に負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０ＲによるＲ相線の負荷電流Ｉｒの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｒ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２１は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）を制御回路４１２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｒの検出信号の正負反転値に相当する。そのため、制御回路４１２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｒ０）と、基準電位Ｖ（ｒ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｒ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２１は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される基準電位Ｖ（ｒ０）及び電圧Ｖ（Ｉｒ）は、それぞれがアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２１は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対するアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２１は、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ２２は、出力側で制御回路４２２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４２（制御回路４２２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２と接続される。差動増幅器ＤＡ２２は、プラス側に負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０ＲによるＲ相線の負荷電流Ｉｒの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｒ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２２は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）を制御回路４２２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｒの検出信号の正負反転値に相当する。そのため、制御回路４２２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｒ０）と、基準電位Ｖ（ｒ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｒ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２２は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される基準電位Ｖ（ｒ０）及び電圧Ｖ（Ｉｒ）は、それぞれがアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２２は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対するアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２２は、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ２３は、出力側で制御回路４３２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４３（制御回路４３２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３と接続される。差動増幅器ＤＡ２３は、プラス側に負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）が入力され、マイナス側に負荷電流センサ３０ＲによるＲ相線の負荷電流Ｉｒの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｒ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２３は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）を制御回路４３２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｒの検出信号の正負反転値に相当する。そのため、制御回路４３２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｒを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｒ０）と、基準電位Ｖ（ｒ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｒ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２３は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する負荷電流センサ３０Ｒの基準電位Ｖ（ｒ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される基準電位Ｖ（ｒ０）及び電圧Ｖ（Ｉｒ）は、それぞれがアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２３は、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対するアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２３は、基準電位Ｖ（ｒ０）と電圧Ｖ（Ｉｒ）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（－Ｉｒ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ２４は、出力側で制御回路４１２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４１（制御回路４１２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１と接続される。差動増幅器ＤＡ２４は、マイナス側に負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）が入力され、プラス側に負荷電流センサ３０ＴによるＴ相線の負荷電流Ｉｔの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２４は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）を制御回路４１２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｔの検出信号に相当する。そのため、制御回路４１２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｔを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｔ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｔ）と、基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｔ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２４は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される電圧Ｖ（Ｉｔ）及び基準電位Ｖ（ｔ０）は、それぞれがアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２４は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４１の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ１の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２４は、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ２５は、出力側で制御回路４２２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４２（制御回路４２２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２と接続される。差動増幅器ＤＡ２５は、マイナス側に負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）が入力され、プラス側に負荷電流センサ３０ＴによるＴ相線の負荷電流Ｉｔの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２５は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）を制御回路４２２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｔの検出信号に相当する。そのため、制御回路４２２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｔを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｔ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｔ）と、基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｔ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２５は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される電圧Ｖ（Ｉｔ）及び基準電位Ｖ（ｔ０）は、それぞれがアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２５は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４２の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ２の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２５は、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　差動増幅器ＤＡ２６は、出力側で制御回路４３２と接続され、その基準電位がアクティブフィルタ４３（制御回路４３２）の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３と接続される。差動増幅器ＤＡ２６は、マイナス側に負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）が入力され、プラス側に負荷電流センサ３０ＴによるＴ相線の負荷電流Ｉｔの検出信号としての電圧Ｖ（Ｉｔ）が入力される。そして、差動増幅器ＤＡ２６は、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅（即ち、差動増幅）した電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）を制御回路４３２に出力する。

　電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）は、上述の如く、負荷電流Ｉｔの検出信号に相当する。そのため、制御回路４３２は、負荷電流の歪みに関する信号として、負荷電流Ｉｔを表す信号を取得することができる。

　また、基準電位Ｖ（ｔ０）を基準とする電圧Ｖ（Ｉｔ）と、基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧では、基準電位Ｖ（ｔ０）の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。そのため、差動増幅器ＤＡ２６は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する負荷電流センサ３０Ｔの基準電位Ｖ（ｔ０）の変動の影響を抑制することができる。

　また、入力される電圧Ｖ（Ｉｔ）及び基準電位Ｖ（ｔ０）は、それぞれがアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３を基準として、差電圧が増幅される。そのため、基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動による同相ノイズ（コモンモードのノイズ）が相殺される。よって、差動増幅器ＤＡ２６は、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対するアクティブフィルタ４３の基準電位Ｖ＿ＧＮＤ３の変動の影響を抑制することができる。更に、抵抗Ｒ２の抵抗値が抵抗Ｒ１の抵抗値より大きい場合、差動増幅器ＤＡ２６は、電圧Ｖ（Ｉｔ）と基準電位Ｖ（ｔ０）との差電圧を増幅することで、出力される電圧信号Ｖｄ（Ｉｔ）に対する他のノイズの影響を抑制することができる。

　尚、差動増幅回路４４Ｄは、計装アンプを含む形で構成されてもよい。

　このように、第５実施形態では、信号伝達部４４（差動増幅回路４４Ｄ）は、負荷電流の歪みに関する信号に相当する電圧を差動増幅して、アクティブフィルタ４１～４３に取得させることができる。そのため、伝達される信号（負荷電流の歪みに関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。よって、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動によるアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　［他の実施形態］
　次に、他の実施形態について説明する。

　上述の第１実施形態～第５実施形態は、適宜組み合わせられてもよいし、適宜変形や変更が加えられてもよい。

　例えば、第２実施形態の制御回路４１２，４２２，４３２、及び信号伝達部４５の機能は、第３実施形態～第５実施形態に適用されてもよい。即ち、第３実施形態～第５実施形態では、第２実施形態と同様、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの運転状況に関する信号が駆動装置２２に送信されてよい。

　また、例えば、第３実施形態において、追加される信号伝達部４５は、信号伝達部４４と同様、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれと無線通信が可能な構成であってよい。これにより、信号伝達部４５は、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれから無線通信を用いて運転状況に関する信号を受信し、駆動装置２２に伝達することができる。そのため、伝達される信号（運転状況に関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、信号の受信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。

　また、例えば、第４実施形態において、追加される信号伝達部４５は、信号伝達部４４と同様に、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれと光ファイバを通じて光通信が可能な構成であってよい。これにより、信号伝達部４５は、アクティブフィルタ４１～４３のそれぞれから光ファイバを通じて運転状況に関する信号（光信号）を受信し、電気信号に変換した上で、駆動装置２２に伝達することができる。そのため、伝達される信号（運転状況に関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。また、信号の受信側でアクティブフィルタ４１～４３の基準電位同士が接続されることがないため、それぞれの基準電位の変動によりアクティブフィルタ４１～４３の間に電流が流れるような事態を防止することができる。

　また、例えば、第５実施形態において、追加される信号伝達部４５は、信号伝達部４４と同様、入力される運転状況に関する信号に相当する電圧を差動増幅して、駆動装置２２に出力する構成であってよい。これにより、信号伝達部４５は、伝達される信号（運転状況に関する信号）に対する、アクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動の影響を抑制することができる。

　［作用］
　次に、本実施形態に係る電流歪み抑制装置４０の作用について説明する。

　本実施形態では、複数のアクティブフィルタ４１～４３は、それぞれ、負荷電流センサ３０から出力される、交流電源１０から負荷装置２０に供給される負荷電流の歪みに関する検出信号に基づき、負荷電流の歪みを抑制する。そして、信号伝達部４４は、負荷電流センサ３０から出力される検出信号に基づき、複数のアクティブフィルタ４１～４３の基準電位の変動によるその動作への影響を抑制するように、負荷電流の歪みに関する信号を複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させる。

　例えば、信号伝達部４４は、負荷電流の歪みに関する検出信号に基づく負荷電流の歪みに関する信号を電気的に絶縁して、複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させてよい（第１実施形態、第２実施形態参照）。

　また、例えば、信号伝達部４４は、負荷電流の歪みに関する検出信号に基づく負荷電流の歪みに関する信号を複数のアクティブフィルタ４１～４３に無線通信を用いて送信してよい。具体的には、信号伝達部４４は、信号絶縁部４４Ａの内部で、無線通信を用いて負荷電流の歪みに関する信号を送信する（受け渡す）ことにより、負荷電流の歪みに関する信号を電気的に絶縁して、複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させてよい（第１実施形態、第２実施形態参照）。また、信号伝達部４４は、無線送信回路４４Ｂによる無線通信を用いて、負荷電流の歪みに関する信号を複数のアクティブフィルタ４１～４３に直接送信してもよい（第３実施形態参照）。

　また、例えば、信号伝達部４４は、負荷電流の歪みに関する検出信号に基づく負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して複数のアクティブフィルタ４１～４３に送信してよい。具体的には、信号伝達部４４は、信号絶縁部４４Ａの内部で、負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して送信する（受け渡す）ことにより、負荷電流の歪みに関する信号を電気的に絶縁して、複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させてよい（第１実施形態、第２実施形態参照）。また、信号伝達部４４は、光変換回路４４Ｃで負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して、複数のアクティブフィルタ４１～４３に直接送信してもよい（第４実施形態参照）。

　また、例えば、信号伝達部４４は、負荷電流の歪みに関する検出信号に基づく負荷電流の歪みに関する信号に相当する電圧を差動増幅して、複数のアクティブフィルタ４１～４３に取得させてよい。

　これにより、複数のアクティブフィルタ４１～４３のそれぞれの基準電位の変動による複数のアクティブフィルタ４１～４３の動作への影響を抑制することができる。

　［変形・変更］
　以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変形・変更が可能なことが理解されるであろう。

　例えば、上述の実施形態において、信号伝達部４４からアクティブフィルタ４１～４３のそれぞれに伝達される、負荷電流の歪みに関する信号は、負荷電流の歪みを抑制するための補償電流に関する信号を含んでもよい。補償電流に関する信号は、例えば、交流電源１０と負荷装置２０との間の電流経路の電流の歪み（例えば、高調波成分）を抑制（相殺）するのに必要な補償電流を表す信号であってよい。また、補償電流に関する信号は、例えば、補償電流における抑制対象の高調波成分の次数ごとの補償電流の空間ベクトル（補正ベクトル）を表す信号であってもよい。また、補償電流に関する信号は、例えば，補償電流における抑制対象の高調波成分の次数ごとの位相及び振幅のそれぞれに関する信号であってもよい。

　最後に、本願は、２０２０年８月３日に出願した日本国特許出願２０２０－１３１８８２号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１　駆動システム
　１０　交流電源
　２０　負荷装置
　３０　負荷電流センサ（検出部）
　４０　電流歪み抑制装置
　４１，４２，４３　アクティブフィルタ（電流歪み抑制部）
　４４　信号伝達部（基準電位変動影響抑制部）
　４４Ａ　信号絶縁部
　４４Ｂ　無線送信回路
　４４Ｃ　光変換回路
　４４Ｄ　差動増幅回路
　４５　信号伝達部
　４５Ａ　信号絶縁部

Claims

　所定の検出部から出力される、交流電源から所定の負荷装置に供給される負荷電流の歪みに関する検出信号に基づき、前記負荷電流の歪みを抑制する複数の電流歪み抑制部と、
　前記所定の検出部から出力される前記検出信号に基づき、前記複数の電流歪み抑制部の基準電位の変動による影響を抑制するように、前記負荷電流の歪みに関する信号を前記複数の電流歪み抑制部に取得させる基準電位変動影響抑制部と、を備える、
　電流歪み抑制装置。
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を電気的に絶縁して、前記複数の電流歪み抑制部に取得させる、
　請求項１に記載の電流歪み抑制装置。
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を前記複数の電流歪み抑制部に無線通信を用いて送信する、
　請求項１又は２に記載の電流歪み抑制装置。
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号を光信号に変換して前記複数の電流歪み抑制部に送信する、
　請求項１又は２に記載の電流歪み抑制装置。
　前記基準電位変動影響抑制部は、前記検出信号に基づく前記負荷電流の歪みに関する信号に相当する電圧を差動増幅して、前記複数の電流歪み抑制部に取得させる、
　請求項１に記載の電流歪み抑制装置。
　前記負荷電流の歪みに関する信号は、前記負荷電流を表す信号、前記負荷電流の相間の和若しくは差を表す信号、前記負荷電流の歪み成分に関する信号、又は前記負荷電流の歪みを抑制するための補償電流に関する信号である、
　請求項１乃至５の何れか一項に記載の電流歪み抑制装置。