WO2022024498A1 - 電磁部品の巻線、回転電機の固定子、回転電機及びホイール - Google Patents

Abstract

本発明の課題は、コイルエンドの接合品質を向上しつつ、組立工程を簡素化することができる電磁部品の巻線、回転電機の固定子、回転電機及びホイールを提供することである。電磁部品の巻線は、第１導体（３）と、第１導体（３）に電気的に接続される第２導体（４）と、から構成される。第１導体（３）と第２導体（４）は電磁部品内に固定される。第１導体（３）と第２導体（４）のうち少なくとも一方は屈曲部（１０）を有する。第１導体（３）は、屈曲部（１０）の残留応力による復元力（１２）で第２導体（４）に加圧密着される。

Description

電磁部品の巻線、回転電機の固定子、回転電機及びホイール

　本発明は、電磁部品の巻線、回転電機の固定子、回転電機及びホイールに関する。

　xEV（電動車：電気自動車、プラグインハイブリッド車、ハイブリッド車、水素燃料電池自動車等）の駆動モータでは、高トルクが要求されるため、モータ巻線に大電流を通電する必要がある。その際、銅損を低減するためにスロット内占積率を向上し、導体抵抗を抑制できる角線が用いられている。

　コイルエンド形成工程では、セグメントコイルをステータスロットに差し込んで溶接や半田付けしている。しかし、溶接においてはコイル同士の押付不足による溶接不良が懸念となっており、半田付けなどの異種金属接合においては溶融時の熱でコイル曲げ部が残留応力により変形することによる接合不良が懸念となっている。このため、コイル同士をカシメ（例えば、特許文献１参照）や治具等で押さえている。

特開2001-037131号公報

　特許文献１に開示されるような技術では、コイルエンドの接合品質を向上することができる。しかし、部品点数と作業工数が増加するため、組立工程を簡素化することができないという問題があった。

　本発明の目的は、コイルエンドの接合品質を向上しつつ、組立工程を簡素化することができる電磁部品の巻線、回転電機の固定子、回転電機及びホイールを提供することにある。

　上記目的を達成するために、本発明は、第１導体と、前記第１導体に電気的に接続される第２導体と、から構成され、前記第１導体と前記第２導体は電磁部品内に固定され、前記第１導体と前記第２導体のうち少なくとも一方は屈曲部を有し、前記第１導体は、前記屈曲部の残留応力による復元力で前記第２導体に加圧密着される。

　本発明によれば、コイルエンドの接合品質を向上しつつ、組立工程を簡素化することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本実施形態による巻線を含む電磁部品の要部斜視図である。 巻線を構成するセグメントコイル（第１導体）とセグメントコイル（第２導体）をモータ（回転電機）の軸方向から見た図である。 屈曲部の形状が円弧である例を示す図である。 屈曲部の形状が角曲げ（逆さＶ字状）である例を示す図である。 復元力の説明図である。 押付力の説明図である。 屈曲部の拡大図である。 複数のセグメントコイルの位置関係を説明するための図である。 図６Ａに示す複数のセグメントコイルを軸方向から見た図である。 ２つの屈曲部を説明するため図である。 残留応力の大小関係の説明図である。 ２つの屈曲部の相対位置の説明図である。 ２つの屈曲部の相対位置の説明図である。 複数のセグメントコイルの位置関係の説明図である。 複数のセグメントコイルの位置関係の説明図である。 固定子の部分拡大斜視図であり、複数のセグメントコイルの位置関係を示す。 複数のセグメントコイルの位置関係の説明図である。 複数のセグメントコイルの位置関係の説明図である。 挿入部の周方向長さの説明図である。 屈曲部が回転軸と略平行であることを示す図である。 溶接の説明図である。 コイルの製作方法を示す図であり、板材の打抜き成型について示す。 コイルの製作方法を示す図であり、平角線マグネットワイヤの曲げについて示す。 本実施形態の巻線を用いたモータ（回転電機）を含むホイールの斜視図である。

　以下、図面を用いて、本発明の実施形態による巻線の構成を説明する。巻線は、変圧器、発電機、モータ等の電磁部品に用いられる。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。

　はじめに、図１を用いて巻線１５の周辺の構成を説明する。図１は、本実施形態による巻線１５を含む電磁部品の要部斜視図である。図１の例では、電磁部品は、モータ（回転電機）の固定子１４である。固定子１４は、ステータコア２（コア）と巻線１５を含む。巻線１５は、セグメントコイル３（第１導体）と、セグメントコイル４（第２導体）を含む。

　（巻線の構成）　図２は、巻線１５を構成するセグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）をモータ（回転電機）の軸方向から見た図である。

　固定子（電磁部品）において、セグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）は電気的に接続される。セグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）は固定子（電磁部品）内に固定される。セグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）のうち少なくとも一方は屈曲部１０を有する。

　屈曲部１０が持っている残留応力による復元力１２を利用して、セグメントコイル３（第１導体）の接続部６をセグメントコイル４（第２導体）の挿入部１１に加圧密着する。その結果、接続面９を介して押付力１３がセグメントコイル３（第１導体）からセグメントコイル４（第２導体）へ伝わる。

　屈曲部１０には、接続部６をセグメントコイル４（第２導体）に押し当てる方向の残留応力σ１がある。温度上昇した際に残留応力σ１を開放する方向に変形する復元力１２を生じるので、残留応力σ１による復元力１２によってセグメントコイル３（第１導体）の接続部６はセグメントコイル４（第２導体）の挿入部１１へ押し付けられる。

　なお、セグメントコイル３（第１導体）は、屈曲部１０と挿入部５の間に中間部７（第１中間部）を有し、屈曲部１０と接続部６の間に中間部８（第２中間部）を有する。セグメントコイル３（第１導体）の挿入部５は、固定子（電磁部品）内で固定される。

　接続面９は、セグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）が電気的に接続される面である。セグメントコイル３（第１導体）とセグメントコイル４（第２導体）は干渉せず隙間も開かない寸法関係を狙って製作され、復元力１２により接続部６は挿入部１１へ押し付けられる。

　屈曲部１０は、平板から曲がっていればよく、曲げＲの大きさは問わない。つまり円弧でも良い。残留応力による復元力を利用するため、セグメントコイル３（第１導体）の挿入部５（固定部）に最も近い屈曲部１０はセグメントコイル４（第２導体）の側に凸になっている。

　（固定子の構成）　回転電機の固定子１４は、図１に示すように、スロット１が形成されるステータコア２（コア）と、スロット１に挿入される矩形断面を有する複数のセグメントコイル３、４（コイル）を備える。複数のセグメントコイル３（コイル）は、図２に示すように、スロット１に挿入される挿入部５と、複数のセグメントコイル３、４（コイル）のうちの他のセグメントコイル４（コイル）と電気的に接続される接続部６と、挿入部５と接続部６との間に形成される中間部（全体）を有する。なお、中間部（全体）は、中間部７（第１中間部）と中間部８（第２中間部）を含む。

　接続部６には、モータ（回転電機）の径方向に他のセグメントコイル４（コイル）と対向する接続面９が形成される。モータ（回転電機）の回転軸方向（軸方向）から見た場合、中間部（全体）は、少なくとも１つの屈曲部１０を有する。挿入部５に最も近接した屈曲部１０は、他のセグメントコイル４（コイル）の側に凸を形成する。

　（構成の詳細）　図３Ａに示すように、モータ（回転電機）の軸方向から見た屈曲部１０の形状は円弧でも良い。また、図３Ｂに示すように、モータ（回転電機）の軸方向から見た屈曲部１０の形状は角曲げ（逆さＶ字状）でもよい。

　図４Ａに示す復元力１２は、屈曲部１０を曲げた時の残留応力σ１を開放する方向に変形しようとする力であり、熱をかけたり外力がかかったり時間が経つとまっすぐに戻ろうとする性質がある。図４Ｂに示す押付力１３は、残留応力σ１による復元力１２によって、屈曲部１０を支点に接続部６がセグメントコイル４（第２導体）の挿入部１１に押し付けられる力である。

　屈曲部１０の凸形状が残留応力σ１による復元力１２によって元の曲げ加工前の平板に戻ろうとすることで、接続部６が挿入部１１に押し付けられて、溶接などの溶着接合がしやすくなる。溶接部は密着していないと接合不良が起こりやすい。屈曲部１０は、セグメントコイル４（第２導体）の挿入部１１の方向に凸でなければならない。

　図４Ａに示す中間部７（第１中間部）は、挿入部５と屈曲部１０の間に位置し、動かない。中間部８（第２中間部）は、屈曲部１０と接続部６の間に位置し、接続部６と共にセグメントコイル４（第２導体）の挿入部１１の方向に動く。

　図５は、屈曲部１０の拡大図である。引張応力は、屈曲部１０の曲げ外側で発生する。外側ほど応力が大きく塑性変形領域となり、中立面付近では弾性領域もある。引っ張られて伸びているので縮もうとする性質がある。圧縮応力は、屈曲部１０の曲げ内側で発生する。内側ほど応力が大きく塑性変形領域となり、中立面付近では弾性領域もある。圧縮されて潰されているので伸びようとする性質がある。中立面は、引張応力と圧縮応力が切り替わる、応力ゼロの面である。実際には、外側は伸びて材料不足気味になり、内側は材料過剰気味になるので、曲げの程度が厳しくなるほど（板厚大、曲げＲ小）、中立面は板厚中心より内側に移動する。

　図６Ａ、６Ｂに示すように、モータ（回転電機）の固定子１４に含まれる複数のセグメントコイルは、スロット１（第１スロット）に挿入されるセグメントコイル３（第１コイル）と、スロット１（第１スロット）と周方向に隣り合うスロット１（第２スロット）に挿入されるセグメントコイル４（第２コイル）と、を有する。

　屈曲部１０は、セグメントコイル３（第１コイル）の挿入部５とセグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１から等距離又は、セグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１よりもセグメントコイル３（第１コイル）の挿入部５に近い位置に形成される。

　屈曲部１０が支点となり接続部６が回転移動するので、腕の長さＬ２が長い方が小さい回転角度で接続部６の移動量を確保できる。また、接続部６とセグメントコイル４（第２コイル）の隙間が同一とすれば、腕の長さＬ２が短いほど、回転角度が大きくなるので、接続部６が傾き接続面９が面接触しにくい。これは溶接不良の原因になりやすい。このため、腕の長さＬ２は長い方が望ましいので、Ｌ２≧Ｌ１に限定した。この範囲外でも効果がないわけではない。

　なお、ステータコア２の隣り合うスロット１のセグメントコイル同士を接続しているが、屈曲点を有していればスロット１を飛ばして接続しても良い。図６Ａ、６Ｂは屈曲点が１つ設けられる例なので、同じレイヤ同士の接続ではないが、複数の屈曲点を設けて同じレイヤを接続しても良い。

　図７に示すように、複数のセグメントコイル（コイル）は、スロット１（第１スロット）に挿入されるセグメントコイル３（第１コイル）と、スロット１（第１スロット）と周方向に隣り合うスロット１（第２スロット）に挿入されるセグメントコイル４（第２コイル）と、を有する。

　屈曲部は、セグメントコイル３（第１コイル）の挿入部５に近い側に形成されかつセグメントコイル４（第２コイル）側に凸形状となる屈曲部１０（第１屈曲部）と、セグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１に近い側に形成されかつ屈曲部１０（第１屈曲部）とは反対側に凸形状となる屈曲部１０（第２屈曲部）と、により構成される。

　図８は、残留応力の大小関係を説明するための図である。残留応力の大きくなる条件は、次の（ｉ）－（ｉｖ）である。（ｉ）板厚が薄いほど大きい。（ｉｉ）材料の引張強度が大きいほど大きい。（ｉｉｉ）曲げ角度が大きいほど大きい。（ｉｖ）曲げＲが大きいほど大きい。

　セグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１の内周側にセグメントコイル３（第１コイル）の接続部６を配置すると、以下の関係が成り立つ。
　第１屈曲部の曲げ角度θ１　＞　第２屈曲部の曲げ角度θ２
　第１屈曲部の残留応力σ１　＞　第２屈曲部の残留応力σ２

　セグメントコイル３（第１コイル）の挿入部５を固定点とすると、σ１とσ２の差分からセグメントコイル３（第１コイル）の接続部６を外周方向へ変形しようとする応力が残る。この応力によりセグメントコイル３（第１コイル）の接続部６はセグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１へ押し当てられる。

　図９に示すように、屈曲部１０（第１屈曲部）及び屈曲部１０（第２屈曲部）は、これらの屈曲部間の距離Ｌ２が屈曲部１０（第１屈曲部）とセグメントコイル３（第１コイル）の挿入部５の間の距離Ｌ１より大きくなるように形成される。

　屈曲部１０（第１屈曲部）が支点となり接続部６が回転移動するので、腕の長さＬ２が長い方が小さい回転角度で接続部６の移動量を確保できる。また、接続部６とセグメントコイル４（第２コイル）の隙間が同一とすれば、腕の長さＬ２が短いほど、回転角度が大きくなるので、接続部６が傾き接続面９が面接触しにくい。これは溶接不良の原因になりやすい。このため、腕の長さＬ２は長い方が望ましいので、Ｌ２≧Ｌ１に限定した。この範囲外でも効果がないわけではない。

　図１０に示すように、屈曲部１０（第１屈曲部）及び屈曲部１０（第２屈曲部）は、これらの屈曲部間の距離Ｌ２がセグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１と屈曲部１０（第２屈曲部）との距離Ｌ３より大きくなるように形成される。

　屈曲部１０（第１屈曲部）は接続部６をセグメントコイル４（第２コイル）に近付ける方向に変形するが、屈曲部１０（第２屈曲部）は逆方向に凸であり接続部６をセグメントコイル４（第２コイル）から遠ざける方向に変形する。

　屈曲部１０（第１屈曲部）の腕の長さＬ２＋Ｌ３は長い方が良いが、屈曲部１０（第２屈曲部）の腕の長さＬ３は短い方が良い。長いと接続部６がセグメントコイル４（第２コイル）から遠ざかる方向の変形が大きくなってしまう。このため、屈曲部１０（第２屈曲部）の腕の長さＬ３は短い方が望ましいので、Ｌ２≧Ｌ３に限定した。この範囲外でも効果がないわけではない。

　図１１～図１４に示すように、セグメントコイル３（第１コイル）はモータ（回転電機）の回転軸方向に位置が異なる２点以上の屈曲部１０を有する。セグメントコイル３（第１コイル）は第１スロットの第１レイヤに挿入され、セグメントコイル４（第２コイル）は第２スロットに挿入される。巻線１５は、セグメントコイル４（第２コイル）と同じ第２スロットの、セグメントコイル４（第２コイル）とモータ（回転電機）の径方向に隣接したレイヤに挿入されたセグメントコイル４＿１（第３コイル）を有する。

　セグメントコイル３（第１コイル）の接続部６は、セグメントコイル４＿１（第３コイル）の挿入部１１＿１と同じレイヤに位置し、かつ図１１に示す回転軸方向外側に配置されている。

　同レイヤで接続部６を形成しようとすると、導体板厚を各々１／２に加工しなければならない。しかし、屈曲部１０を軸方向にずらして、セグメントコイル３（第１コイル）の接続部６とセグメントコイル４＿１（第３コイル）の挿入部１１＿１を同レイヤに配置すれば、板厚を１／２に加工せずに径方向寸法を抑制できる。ただし、弱点として軸方向の寸法は伸びる。

　なお、第２スロットは、セグメントコイル４（第２コイル）とセグメントコイル４＿１（第３コイル）が挿入されるスロットである。しかし、第２スロットは、第１スロットの隣である必要はない。レイヤは、スロット内のコイル位置である。図１１の例では、第１レイヤ～第６レイヤの計６レイヤがある。

　図１５に示すように、接合部端面がモータ（回転電機）の回転軸と略鉛直方向に構成される。セグメントコイル３（第１コイル）の接続部６の周方向長さがセグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１の周方向長さよりも長い。

　接合部端面が回転軸に垂直、かつセグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１（スロットに固定）よりもセグメントコイル３（第１コイル）の接続部６の周方向長さが長ければ、セグメントコイル３（第１コイル）の接続部６が周方向にずれても接合部を確保できる。これにより、部品公差と組立公差の吸収が可能となる。

　また、モータ（回転電機）のコイルは径方向に複数のレイヤを重ねる（何ターンも巻く）のが一般的であるが、内周側のコイルと外周側のコイルでは周長が異なるため、コイル間距離に差が出て、異部品にする必要がある。本実施形態では、周長差よりも長さ差を大きくしておけば同一部品とすることができる。これは金型数の低減、同一部品数増加での量産効果によるコスト低減などに繋がる。

　図１６に示すように、屈曲部１０が回転軸と略平行に構成される。回転軸と平行に折り曲げる構造とすれば、セグメントコイル４（第２コイル）の挿入部１１とセグメントコイル３（第１コイル）の接続部６の面を比較的簡単に平行にし、面接触することができる。

　回転軸に対して角度を付けて折り曲げても面接触は可能であるが、3D的なねじれ形状になるので製作難易度が高くなる。

　接合部がきちんと面接触していれば、溶接の接合品質が向上すると共に、溶接以外の半田付けやロウ付けなどの異種金属接合も対応可能である。

　図１７に示すように、セグメントコイル３（第１コイル）とセグメントコイル４（第２コイル）は、例えば、ビーム溶接により固定される。ビーム溶接は、電子ビーム溶接（EBW: Electron Beam Welding）、レーザー溶接などの高密度エネルギー溶接である。狭い幅で深い溶け込みを実現できるので、扁平断面コイルでも側面から溶接が可能である。スポット的に加熱溶融可能なので、比較的歪が少なく、薄板でも溶接可能である。

　なお、ＴＩＧ溶接などのアーク溶接、ＥＢＷなどのビーム溶接などの溶接でも良いし、ろう付けや半田付けでも良い。溶接の溶け込み深さは板厚と同程度以上あればよい。本発明者らは、電気抵抗の低下がないことを実測で確認した。コイルの材料は銅であることが多いが、アルミなどの導電体でも良い。銅とアルミなどの異種金属接合でも良い。

　（コイルの製作方法）　図１８Ａ、１８Ｂは、セグメントコイル３（第１コイル）の製作方法を説明するための図である。セグメントコイル３（第１コイル）は、例えば、板材の打抜き成型（図１８Ａ参照）、平角線マグネットワイヤの曲げ（図１８Ｂ参照）により製作される。なお、セグメントコイル４（第２コイル）、セグメントコイル４＿１（第３コイル）等のコイルの製作方法も同様である。

　コイルは板材の打抜きでも良いし、平角線の曲げでも良い。コイルは、無垢材でも良いし、絶縁被膜付きのマグネットワイヤでも良い。

　（インホイールモータ）　図１９は、本実施形態の巻線１５を用いたモータ（回転電機）１６を含むホイール１７の斜視図である。この例では、アウターロータ型モータがインホイールモータ１６としてホイール１７内に組み込まれる。しかし、モータ１６は、アウターロータ型に限定せず、インナーロータ型でも良い。矩形断面の扁平コイルはステータコア２のスロット１に回転軸方向から挿入され、スロット１内で固定される。

　コイルは１レイヤでも良いし、複数レイヤでも良い。図１９の例では、コイルは６レイヤである。コイルの接続部は軸方向から電子ビーム溶接（ＥＢＷ）、レーザー溶接などのビーム溶接、またはＴＩＧ溶接などで接合される。半田付けやろう付けでも良い。

　以上説明したように、本実施形態によれば、コイルエンドの接合品質を向上しつつ、組立工程を簡素化することができる。

　なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　なお、本発明の実施形態は、以下の態様であってもよい。

　（２）．（ａ）スロットが形成されるコアと、（ｂ）前記スロットに挿入される矩形断面を有する複数のコイルと、を備える回転電機の固定子であって、（ｃ）前記複数のコイルは、前記スロットに挿入される挿入部５と、（ｄ）前記複数のコイルのうちの他のコイルの挿入部１１と電気接続される接続部６と、（ｅ）前記挿入部と接続部との間に形成される中間部７と、を有し、（ｆ）前記接続部は、前記回転電機の径方向に前記他のコイルと対向する接続面９が形成され、（ｇ）前記回転電機の回転軸方向から見た場合、前記中間部は、少なくとも１点の屈曲部１０を有し、（ｈ）前記挿入部に最も近接した前記屈曲部が前記他のコイルの側に凸を形成する（ｉ）回転電機の固定子。

　（３）．（２）に記載の回転電機の固定子であって、前記複数のコイルは、第１スロットに挿入される第１コイルと、当該第１スロットと周方向に隣り合う第２スロットに挿入される第２コイルと、を有し、前記第１コイルの中間部と前記第２コイルの接続部を第１接続部と定義し、前記屈曲部は、前記第１コイルの挿入部と前記第２コイルの挿入部から等距離又は、前記第１接続部よりも前記第１コイルの挿入部に近い位置に形成される。

　（４）．（２）に記載の回転電機の固定子であって、前記複数のコイルは、第１スロットに挿入される第１コイルと、当該第１スロットと周方向に隣り合う第２スロットに挿入される第２コイルと、を有し、前記第１コイルの中間部と前記第２コイルの接続部を第１接続部と定義し、前記屈曲部は、前記第１コイルの挿入部に近い側に形成されかつ前記第２コイル側に凸形状となる第１屈曲部と、前記第１接続部に近い側に形成されかつ前記第１屈曲部とは反対側に凸形状となる第２屈曲部と、により構成される回転電機の固定子。

　（６）．（４）に記載の回転電機の固定子であって、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部は、当該屈曲部間の距離が当該第２屈曲部と前記第１接続部の距離より大きくなるように形成される回転電機の固定子。

１…スロット、２…ステータコア、３…セグメントコイル、４…セグメントコイル、４＿１…セグメントコイル、５…挿入部、６…接続部、７…中間部（第１中間部）、８…中間部（第２中間部）、９…接続面、１０…屈曲部、１１…挿入部、１１＿１…挿入部、１２…復元力、１３…押付力、１４…固定子（電磁部品）、１５…巻線、１６…モータ（回転電機）、１７…ホイール

Claims (11)

1. 　第１導体と、
   　前記第１導体に電気的に接続される第２導体と、から構成され、
   　前記第１導体と前記第２導体は電磁部品内に固定され、
   　前記第１導体と前記第２導体のうち少なくとも一方は屈曲部を有し、
   　前記第１導体は、
   　前記屈曲部の残留応力による復元力で前記第２導体に加圧密着される電磁部品の巻線。
2. 　請求項１に記載の巻線を含む回転電機の固定子であって、
   　前記第１導体と前記第２導体は、コイルであり、
   　前記固定子は、
   　スロットが形成されるコアと、
   　前記スロットに挿入される矩形断面を有する複数の前記コイルを備え、
   　前記コイルは、
   　前記スロットに挿入される挿入部と、
   　他の前記コイルと電気的に接続される接続部と、
   　前記挿入部と前記接続部との間に形成される中間部と、を有し、
   　前記接続部には、前記回転電機の径方向に他の前記コイルと対向する接続面が形成され、
   　前記回転電機の軸方向から見た場合、前記中間部は、少なくとも１つの屈曲部を有し、　前記挿入部に最も近接した前記屈曲部は、他の前記コイルの側に凸を形成する
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
3. 　請求項２に記載の回転電機の固定子であって、
   　複数のコイルは、
   　第１スロットに挿入される第１コイルと、
   　前記第１スロットと周方向に隣り合う第２スロットに挿入される第２コイルと、を有し、
   　前記屈曲部は、
   　前記第１コイルの挿入部と前記第２コイルの挿入部から等距離又は、前記第２コイルの挿入部よりも前記第１コイルの挿入部に近い位置に形成される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
4. 　請求項２に記載の回転電機の固定子であって、
   　複数の前記コイルは、
   　第１スロットに挿入される第１コイルと、
   　前記第１スロットと周方向に隣り合う第２スロットに挿入される第２コイルと、を有し、
   　前記屈曲部は、
   　前記第１コイルの挿入部に近い側に形成され、かつ前記第２コイルの側に凸形状となる第１屈曲部と、
   　前記第２コイルの挿入部に近い側に形成され、かつ前記第１屈曲部とは反対側に凸形状となる第２屈曲部と、により構成される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
5. 　請求項４に記載の回転電機の固定子であって、
   　前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部は、
   　前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離が前記第１屈曲部と前記第１コイルの前記挿入部との間の距離より大きくなるように形成される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
6. 　請求項４に記載の回転電機の固定子であって、
   　前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部は、
   　前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との間の距離が前記第２コイルの挿入部と前記第２屈曲部との距離より大きくなるように形成される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
7. 　請求項３に記載の回転電機の固定子であって、
   　複数の前記コイルは、第３コイルを有し、
   　前記第１コイルは、
   　前記回転電機の回転軸方向に位置が異なる２つ以上の屈曲部を有し、前記第１スロットの第１レイヤに挿入され、
   　前記第２コイルは、前記第２スロットに挿入され、
   　前記第３コイルは、
   　前記第２コイルが挿入される第２スロットにおいて、前記回転電機の径方向に前記第２コイルと隣接したレイヤに挿入され、
   　前記第１コイルの接続部は、
   　前記第３コイルの挿入部と同じレイヤに位置し、かつ回転軸方向外側に配置される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
8. 　請求項３に記載の回転電機の固定子であって、
   　接合部端面は、
   　前記回転電機の回転軸と略鉛直方向に構成され、
   　前記第１コイルの接続部の周方向長さは、
   　前記第２コイルの挿入部の周方向長さよりも長い
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
9. 　請求項４に記載の回転電機の固定子であって、
   　前記屈曲部は、
   　回転軸と略平行に構成される
   　ことを特徴とする回転電機の固定子。
10. 　請求項２に記載の固定子を含む回転電機。
11. 　請求項１０に記載の回転電機を含むホイール。

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