WO2022024209A1 - 販売機制御システム、自動販売機、及び情報出力方法 - Google Patents

販売機制御システム、自動販売機、及び情報出力方法 Download PDF

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vending machine
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良祐 鈴木
亜沙子 工藤
聡 吉田
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楽天グループ株式会社
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    • G—PHYSICS
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    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article

Definitions

  • the present invention relates to a technical field for controlling a vending machine that stores products including reserved products.
  • Patent Document 1 discloses a vending machine configured so that a person other than the reservation person cannot access the reserved product reserved by the reservation person. For example, in Patent Document 1, when one reservation is made with only two products in the vending machine, the sold-out display is performed when one of the two products is subsequently purchased by a person other than the reservation person. It is stated that if one reservation is made with only one product in the vending machine, the sold-out display will be performed at this point.
  • the prior art separates the reservation person and the person other than the reservation person. Apart from that, it was not possible to take flexible measures.
  • the present invention is a vending machine capable of distinguishing between a reservation person and a person other than the reservation person and flexibly responding even when a person other than the reservation person can access the reserved product reserved by the reservation person. It provides a control system, a vending machine, and an information output method.
  • the invention according to claim 1 has a vault for storing a product including a reserved reserved product and a door for closing an opening from which the product is taken out from the vault. It is a vending machine control system that controls a vending machine provided, and is an information acquisition unit that acquires information about a user, and an authentication process for authenticating the user based on the information acquired by the information acquisition unit.
  • the authentication processing unit that performs the above, the unlock control unit that controls the unlocking of the door of the vending machine when the user is authenticated, and the product taken out from the vault after the door is unlocked.
  • the product specifying unit to be specified a determination unit for determining whether or not the specified product includes the reserved product, and the certification when it is determined that the specified product includes the reserved product. It is characterized by including an output unit that outputs different information depending on whether or not the reserved user is the reservation person of the reserved product. As a result, even if a person other than the reservation person can access the reserved product reserved by the reservation person, it is possible to distinguish between the reservation person and the person other than the reservation person and take a flexible response.
  • the output unit determines that the reserved product has been settled. It is characterized by outputting information indicating that there is. As a result, it is possible to make the user effectively understand that the product taken out by the user is the reserved product of the user and the payment is completed.
  • the output unit is zero as the price of the reserved item. It is characterized by outputting information indicating. As a result, it is possible to make the user effectively understand that the product taken out by the user is the reserved product of the user and the payment is completed.
  • the output unit is the reserved item. It is characterized by outputting a normal price as a price. As a result, even if the product taken out by the user is a product reserved by another person, the user can be made to purchase the product.
  • the output unit is the reserved item. It is characterized by outputting warning information indicating that the product cannot be purchased. This makes it possible for the user to effectively understand that the product taken out by the user cannot be purchased because the product is reserved by another person.
  • the vending machine control system in the vending machine control system according to claim 5, a plurality of the same reserved products are stored in the vault, and the reserved products are purchased by a person other than the person who reserved the reserved products.
  • the output unit is characterized in that the warning information is output only when the reserved product is out of stock in the vault.
  • the invention according to claim 7 accepts a reservation request for a product not stored in the hangar from the terminal used by the user in the vending machine control system according to any one of claims 1 to 6.
  • it is characterized by further including a reservation processing unit for registering the product related to the reservation request as a reserved product.
  • the invention according to claim 8 is that when the product according to the reservation request is registered as the reserved product in the vending machine control system according to claim 7, the reserved product is automatically sold to the user. It is further provided with a notification unit for notifying information on the scheduled date and time stored in the machine. As a result, the reservation person can efficiently adjust the schedule for picking up the reserved product in advance.
  • the invention according to claim 9 is the vending machine control system according to claim 7, when the product registered as the reserved product is stored in the vault, the notification unit uses the user. It is characterized in that the information indicating that the product is stored in the vending machine is notified to the user. As a result, the reservation person can go to Timily to pick up the reserved product.
  • the invention according to claim 10 is the vending machine control system according to claim 9, wherein the notification unit provides information that allows a person to identify a vending machine in which the product registered as the reserved product is stored. Notice. As a result, the user can quickly identify the vending machine that stores the reserved product.
  • the invention according to claim 11 is the vending machine control system according to claim 9, wherein the notification unit notifies the installation location information of the vending machine in which the product registered as the reserved product is stored. do. As a result, the user can quickly identify the vending machine that stores the reserved product.
  • the invention according to claim 12 is a vending machine including a vault for storing a product including a reserved reserved product and a door for closing an opening from which the product is taken out from the vault.
  • the information acquisition unit that acquires information about the user
  • the authentication processing unit that performs the authentication process for authenticating the user based on the information acquired by the information acquisition unit
  • the authentication processing unit that performs the authentication process for authenticating the user.
  • an unlocking control unit that controls unlocking the door of the vending machine
  • a product specifying unit that specifies a product taken out from the vault after unlocking the door, and a reservation for the specified product. It is characterized by including an output unit that outputs different information depending on whether or not the authenticated user is the reservation person of the reserved product when the product is included.
  • the invention according to claim 13 is executed by a vending machine including a storage for storing a product including a reserved reserved product and a door for closing an opening from which the product is taken out from the storage.
  • a vending machine including a storage for storing a product including a reserved reserved product and a door for closing an opening from which the product is taken out from the storage.
  • the information output method there is a step of acquiring information about a user, a step of performing an authentication process for authenticating the user based on the acquired information, and a case where the user is authenticated.
  • the step of unlocking the door of the vending machine, the step of specifying the product taken out from the vault after unlocking the door, and the certification when the reserved product is included in the specified product It is characterized by including a step of outputting different information depending on whether or not the reserved user is the reservation person of the reserved product.
  • the present invention even when a person other than the reservation person can access the reserved product reserved by the reservation person, it is possible to distinguish between the reservation person and the person other than the reservation person and flexibly deal with the situation.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the outline structure example of the vending machine control system S which concerns on this embodiment. It is a perspective view which shows the appearance of the vending machine 1. It is a figure which shows the functional configuration example of the vending machine 1. It is a figure which shows the functional structure example of the system control unit 19. It is a figure which shows the display example of the product information for the person who reserved the reserved product. It is a figure which shows the display example of the product information for the person other than the person who reserved the reserved product. It is a figure which shows the functional configuration example of management server 2. It is a figure which shows the functional structure example of the system control unit 23. It is a flowchart which shows an example of the processing of the system control unit 19 in the vending machine 1. It is a flowchart which shows an example of the processing of the system control unit 23 in the management server 2.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of the vending machine control system S according to the present embodiment.
  • the vending machine control system S includes a vending machine 1, a management server 2, and a mobile terminal 3.
  • the vending machine 1 and the mobile terminal 3 can each communicate with the management server 2 via the communication network NW.
  • the communication network NW may be configured by, for example, a dedicated line, the Internet, a mobile communication network, or the like.
  • the mobile terminal 3 is used by a user who uses the vending machine 1.
  • the mobile terminal 3 has a display function for displaying information on a display, a GPS (Global Positioning System) function, a short-range wireless communication function, and the like.
  • the GPS function is a function of acquiring the position information (latitude and longitude) of the mobile terminal 3 by using radio waves transmitted from GPS satellites and GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites.
  • the short-range wireless communication function is, for example, a wireless communication function based on a Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) standard.
  • the vending machine 1 can perform short-range wireless communication with the mobile terminal 3.
  • the UID (user identification information) of the user is stored in the mobile terminal 3. Examples of the mobile terminal 3 include a smartphone, a mobile phone, a tablet, a portable game machine, and the like.
  • the installation location of the vending machine 1 is not particularly limited, but it is installed in, for example, a store or a public facility. In the example of FIG. 1, one vending machine 1 is shown, but a plurality of vending machines 1 may be installed at different places in one store.
  • the management server 2 manages and controls the vending machine 1, manages the user's account, and performs user authentication processing and product payment processing.
  • the management server 2 may be configured by one server or may be configured by a plurality of servers. Further, the management server 2 may be divided into a server that manages and controls the vending machine 1 and a server that manages the user's account and performs user authentication processing and product payment processing.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the vending machine 1.
  • the vending machine 1 includes a main body 11 having an opening 11a on the front surface, a storage 12 for storing products, a door 13 for closing the opening 11a from which products are taken out from the storage 12, and a main body 11.
  • a hinge mechanism (not shown) that connects to the door 13, a locking / unlocking mechanism that locks / unlocks the door 13 (not shown), a door drive mechanism 14 that automatically closes the door 13 (including a motor (not shown)), and
  • a display 15 is provided.
  • the hangar 12 is provided in the main body 11. When the door 13 is closed (that is, the opening 11a is closed by the door 13), the user cannot take out the product from the hangar 12.
  • the products stored in the hangar 12 are not particularly limited, and examples thereof include food, drinks, daily necessities, and miscellaneous goods.
  • the door 13 is made of, for example, a transparent glass material, and even when the door 13 is closed, the user can visually recognize the products displayed on the shelf 12a of the hangar 12.
  • the door 13 is attached to one end edge of the opening 11a of the main body 11 so as to be openable and closable via a hinge mechanism. Further, when the door 13 is locked by the locking / unlocking mechanism (that is, the opening of the door 13 is locked), the user cannot open the door 13. On the other hand, when the door 13 is unlocked, the user can open the door 13 as shown on the right side of FIG. 2 by operating the handle 13a provided on the door 13.
  • the display 15 is attached to, for example, an inner surface (for example, a glass surface) of the door 13 of the vending machine 1.
  • the display 15 displays (displays and outputs) product information of the product taken out from the hangar 12 by the user.
  • the product information of the product taken out from the hangar 12 by the user may be output by voice.
  • FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the vending machine 1.
  • the vending machine 1 includes a communication unit 16, a storage unit 17, a sensor unit 18, a system control unit 19, and the like.
  • the vending machine 1 may be provided with a speaker or the like for outputting sound. Further, the vending machine 1 may be provided with a reader that reads a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark).
  • the communication unit 16 is responsible for controlling the communication performed via the communication network NW and controlling the short-range wireless communication performed with the mobile terminal 3.
  • the storage unit 17 is composed of, for example, a hard disk drive or the like, and stores a vending machine processing program or the like.
  • the storage unit 17 stores the vending machine ID (identification information of the vending machine 1) of the vending machine 1. Further, the storage unit 17 stores the product information of the product stored in the hangar 12.
  • the product information includes, for example, the product ID (product identification information), the product name (product name), the product specifications, the product selling price (unit price), the product weight, and the number of products in stock. And information such as photographic images of products are included.
  • the selling price (unit price) is an example of the price.
  • the same product ID is assigned to the same product (for example, a duplicate product having the same manufacturer, name, specifications, etc.). Therefore, the number of products to which the same product ID is assigned in the hangar 12 is the number of products in stock.
  • the product ID of the product reserved by the user is associated with the reservation information including the UID of the user who reserved the product and the number of reserved products, and is stored in the storage unit 17.
  • a product reserved by a user is referred to as a "reserved product”
  • a user who has reserved the product is referred to as a "reserved person”.
  • the attributes of reserved products are managed as reserved products, and the attributes of unreserved products are managed as normal products. Users can, for example, book a limited number of limited editions, newly launched new products, or (popular) products on the market before going to the store.
  • Reserving a product means reserving the receipt of the product (that is, the receipt from the vending machine 1).
  • the reservation of the product does not matter whether the payment process of the product is completed (that is, the payment is completed). That is, even when the payment processing of the product is completed, the reservation of the product is continued unless the receipt of the product from the vending machine 1 is completed.
  • the completion of the payment processing of the product can also be said to be the purchase of the product.
  • the user can also cancel the reserved product. When the reservation is canceled, the attribute of the product to be canceled in the vending machine 1 is changed from the reserved product to the regular product.
  • the sensor unit 18 includes a door open / close detection sensor 18a, a product detection sensor 18b, and the like.
  • the door open / close detection sensor 18a is a sensor for detecting the open / close of the door 13 of the vending machine 1.
  • the door open / close detection sensor 18a is attached to, for example, a boundary portion between the main body 11 and the door 13.
  • the door open / close detection sensor 18a outputs an open signal (ON signal) to the system control unit 19 when the door 13 is open (open state), and closes when the door 13 is closed (closed state).
  • the signal (OFF signal) is output to the system control unit 19.
  • the system control unit 19 can detect the opening or closing of the door 13 of the vending machine 1.
  • the product detection sensor 18b is a sensor for detecting a product taken out from the hangar 12 of the vending machine 1 or a product returned after being taken out.
  • the product detection sensor 18b may be a camera or a weight sensor.
  • the product detection sensor 18b is attached near the opening 11a in the main body 11.
  • the product detection sensor 18b outputs image data in a range continuously captured by the camera to the system control unit 19.
  • This range is the range in which the opening 11a of the vending machine 1 and the hangar 12 can be accommodated.
  • the system control unit 19 can detect the product that has been taken out or the product that has been returned after being taken out, based on the image data.
  • the product detection sensor 18b is a weight sensor
  • the product detection sensor 18b is attached to a place in the hangar 12 where the product is placed (in the example of FIG. 2, the shelf 12a of the hangar 12).
  • the product detection sensor 18b outputs the weight data continuously detected by the weight sensor to the system control unit 19.
  • the system control unit 19 can detect the product that has been taken out or the product that has been returned after being taken out, based on the weight data.
  • the sensor unit 18 may include a biometric information acquisition sensor capable of acquiring the biometric information of the user.
  • Biological information is information indicating features of a face, fingerprint, palm print, vein, or iris.
  • the biometric information acquisition sensor is a face sensor composed of a camera
  • the face sensor is attached to an inner surface (for example, a glass surface or a display 15) of the door 13 so that a user's face image can be acquired.
  • the biometric information acquisition sensor is a fingerprint sensor
  • the fingerprint sensor is attached to the handle 13a of the door 13 so that the user's fingerprint can be acquired.
  • the user detection sensor 18a is an iris sensor
  • the iris sensor is attached to the inner surface of the door 13 like the face sensor so that the user's iris can be acquired. Then, the biometric information acquisition sensor outputs the biometric information acquired to the extent that a person can be identified to the system control unit 19.
  • the system control unit 19 (an example of a computer) includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
  • FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration example of the system control unit 19.
  • the system control unit 19 (processor in the system control unit 19) locks and unlocks the user information acquisition unit 191 by executing the vending machine processing program stored in the storage unit 17, for example. It functions as a control unit 192, an open / close detection unit 193, a product identification unit 194, an information output unit 195, and the like.
  • the user information acquisition unit 191 is an example of the information acquisition unit.
  • the locking / unlocking control unit 192 is an example of the unlocking / unlocking control unit.
  • the information output unit 195 is an example of an output unit.
  • the user information acquisition unit 191 acquires user information regarding a user who intends to open the door 13 while the door 13 of the vending machine 1 is locked.
  • Such user information includes, for example, the UID of the user.
  • the vending machine 1 and the mobile terminal 3 are brought close to each other.
  • the range wireless communication is established, the user information is transmitted from the mobile terminal 3 to the vending machine 1 by the short range wireless communication.
  • the user information acquisition unit 191 acquires user information regarding the user who intends to open the door 13.
  • An authentication request including the user information acquired by the user information acquisition unit 191 is transmitted to the management server 2.
  • the user information included in the authentication request is used in the authentication process for authenticating the user.
  • an unlocking command is transmitted from the management server 2 to the vending machine 1.
  • a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark) having user information including a user's UID may be displayed on the display of the mobile terminal 3.
  • the two-dimensional code displayed on the display of the mobile terminal 3 is read by the reader of the vending machine 1.
  • the user information acquisition unit 191 acquires user information regarding the user.
  • the user information acquisition unit 191 may acquire the user information from, for example, a card-type recording medium (for example, an IC card) in which the user information including the UID of the user is recorded.
  • the user information acquisition unit 191 may acquire the biometric information acquired by the biometric information acquisition sensor as user information regarding the user.
  • the locking / unlocking control unit 192 controls the locking / unlocking of the door 13.
  • the lock / unlock control unit 192 controls to unlock the door 13 by outputting an unlock control signal to the lock / unlock mechanism when an unlock command is received from the management server 2.
  • the lock / unlock control unit 192 controls to lock the door 13 by outputting a lock / unlock control signal to the lock / unlock mechanism when a lock command is received from the management server 2.
  • the open / close detection unit 193 detects the opening of the door 13 of the vending machine 1 (detects the open state) based on the open signal input from the door open / close detection sensor 18a.
  • the open state of the door 13 may be detected when the duration of the open signal is longer than a predetermined time. Further, the open / close detection unit 193 detects the closing of the door 13 of the vending machine 1 (detects the closed state) based on the closing signal input from the door open / close detection sensor 18a. Here, the closed state of the door 13 may be detected when the duration of the closing signal is longer than a predetermined time.
  • the door opening information indicating the opening detected by the opening / closing detection unit 193 or the door closing information indicating the closing is transmitted to the management server 2.
  • the product identification unit 194 is returned after the product taken out from the hangar 12 by the user after the opening of the door 13 is detected or taken out from the hangar 12 based on the image data input from the product detection sensor 18b. Detects products and identifies them by image recognition.
  • machine learning may be used for image recognition.
  • the product identification unit 194 uses a trained model in which the characteristics of the image data are learned for each label based on the combination of a large number of image data and labels (information on what the image data represents). The product is specified from the image data input from the product detection sensor 18b.
  • the product identification unit 194 detects a product taken out from the hangar 12 through the opening 11a or a product returned after being taken out from the hangar 12, based on the weight data input from the product detection sensor 18b. It may be specified by the weight change.
  • the product identification unit 194 stores in advance information on the arrangement of products on the shelf 12a (that is, information indicating which product is in which position), and the weight is increased on the shelf 12a based on the weight data. By specifying the product at the changed position from the above arrangement information, the product taken out or the product returned is specified.
  • the product information indicating the product (the product taken out or the product returned) specified by the product specifying unit 194 is transmitted to the management server 2.
  • the information output unit 195 When the product taken out from the hangar 12 is specified by the product identification unit 194, the information output unit 195 outputs the product information (for example, the name and the selling price) of the specified product.
  • the information output unit 195 opens the door 13 and takes out the reserved product from the hangar 12 (that is, an authenticated user). Outputs different information depending on whether or not is the person who made the reservation for the reserved product. For example, either the product information for the reservation person or the product information for a person other than the reservation person is output depending on whether or not the authenticated user is the reservation person of the reserved product.
  • Either one of the product information for the reservation person and the product information for the person other than the reservation person may be displayed and output on the display 15 (screen), or may be output by voice from the speaker (display output). It may be both with the audio output, or it may be either one).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of displaying product information for a person who has reserved a reserved product.
  • the character "reserved” indicating that the product is a reserved product is displayed near the names of the reserved products I1 and I4 (instead of the character). May be highlighted with a mark or the like).
  • "0 yen” is displayed as the selling price and subtotal (an example of "price") of the reserved products I1 and I4.
  • "0 yen” is an example of information indicating zero (passing unit differs depending on the country), and means that the payment processing of the reserved product has been completed.
  • the product taken out by the user is the reserved product of the user and the payment is completed.
  • information indicating zero (or along with the information indicating zero)
  • information indicating that the reserved product has been settled may be displayed.
  • a normal price may be displayed as the selling price, and "0 yen" may be displayed as the subtotal.
  • a normal price for example, a fixed price or a discounted price
  • the selling price of the products I2, I3, and I5 is a normal price (for example, a fixed price). , Or discount price) is displayed.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of displaying product information for a person other than the person who reserved the reserved product.
  • "330 yen” is displayed as the selling price and the subtotal of the reserved product I1 among the plurality of products taken out from the hangar 12.
  • "330 yen” is an example of a normal price.
  • warning information indicating that the reserved product I4 cannot be purchased in this example, "This product cannot be purchased. In the vending machine.” Please return it. " Is displayed. This makes it possible for the user to effectively understand that the product taken out by the user cannot be purchased because the product is reserved by another person.
  • warning information is displayed only when the reserved product cannot be received).
  • warning information indicating that the reserved product I4 cannot be purchased may be displayed.
  • FIG. 7 is a diagram showing a functional configuration example of the management server 2.
  • the management server 2 includes a communication unit 21, a storage unit 22, and a system control unit 23.
  • the communication unit 21 is responsible for controlling communication performed via the communication network NW.
  • the authentication request, door opening information, door closing information, product information, and the like transmitted from the vending machine 1 are received by the communication unit 21.
  • the storage unit 22 is composed of, for example, a hard disk drive or the like, and stores a management server program or the like. Further, in the storage unit 22, a store information database (DB) 22a, a user information database (DB) 22b, and the like are constructed.
  • DB store information database
  • DB user information database
  • the store ID (store identification information) of the store the vending machine ID of the vending machine 1 installed in the store, the feature information of the vending machine 1, the installation location information of the vending machine 1, Product information of products that can be sold by the vending machine 1, an IP address of the vending machine 1, and the like are stored in association with each store.
  • the feature information of the vending machine 1 is an example of information that allows the vending machine 1 to be identified by a person from the outside, and the feature information includes the name, form (color, shape), etc. of the vending machine 1. Applies to.
  • the installation location information of the vending machine 1 indicates where the vending machine 1 is installed (for example, the eastern end of the first floor of the store).
  • the products that can be sold by the vending machine 1 include the products stored in the storage 12 of the vending machine 1 (that is, the products in stock in the storage 12) and the products not stored in the vending machine 1. (That is, a product that is out of stock in the vault 12) is included.
  • the product information of such products includes, for example, the product ID of the product, the name of the product, the specifications of the product, the attributes of the product (for example, reserved products or regular products), the selling price (unit price) of the product, the weight of the product, and the product.
  • the number of items in stock is included.
  • the UID, password, name, telephone number, e-mail address, registered biometric information, payment information, etc. of the user for whom the account was created are stored in association with each user. ..
  • the UID of the user is used for the authentication process (ID authentication) of the user.
  • the registered biometric information is information indicating the feature amount of the face, fingerprint, palm print, vein, or iris obtained in advance from the user.
  • the registered biometric information is used for user authentication processing (biometric authentication such as face authentication, fingerprint authentication, palm print authentication, vein authentication, or iris authentication).
  • ID authentication is performed in the authentication process, the registered biometric information does not have to be stored in the user information database 22b.
  • the payment information is information used for payment processing of products purchased by the user.
  • the payment information includes information according to the payment method specified in advance by the user. Examples of available payment methods include credit card payment, UID payment (for example, smartphone payment), electronic money payment, immediate withdrawal payment, point payment, and the like. If the available payment method is credit card payment, the payment information includes credit card number, name, expiration date, credit limit (credit line), available amount (credit limit minus current month usage amount). ), And account information, etc. are included. When the available payment method is UID payment, the payment information includes information on the payment method (for example, electronic money payment, immediate withdrawal payment, credit card payment) associated with the payment source (for example, electronic money card number). , Debit card number, credit card number), and maximum amount.
  • the payment information includes information such as an electronic money card number and an electronic value balance.
  • the available payment method is immediate withdrawal payment
  • the debit card number, name, expiration date, balance of deposit (an example of payment method owned by the user), account information, etc. are included.
  • the available payment method is point payment
  • the payment information includes information such as a point card number and the balance of points (an example of payment means owned by the user).
  • the point has a monetary value equivalent to that of money (money) or electronic money.
  • the user's payment information may be managed by a server according to the payment method (for example, a credit card payment processing server, an electronic money payment processing server, an immediate withdrawal payment processing server, a point payment processing server, etc.).
  • the management server 2 communicates with the server according to the payment method as necessary, and acquires the payment information of the user.
  • the system control unit 23 (an example of a computer) includes a CPU, ROM, RAM, and the like.
  • FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration example of the system control unit 23.
  • the system control unit 23 recognizes the open / closed state of the door 13 based on the door opening information or the door closing information received from the vending machine 1. Further, the system control unit 23 recognizes the product taken out from the hangar 12 of the vending machine 1 or the product returned to the hangar 12 based on the product information received from the vending machine 1.
  • the system control unit 23 executes the management server program stored in the storage unit 22, for example, to execute the reservation processing unit 231 and the information notification unit 232. , Authentication processing unit 233, vending machine control unit 234, reserved product determination unit 235, payment processing unit 236, and the like.
  • the information notification unit 232 is an example of the notification unit.
  • the vending machine control unit 234 controls the locking / unlocking of the door 13 in cooperation with the locking / unlocking control unit 192 of the vending machine 1.
  • the reserved product determination unit 235 is an example of the determination unit.
  • the system control unit 23 may automatically close the door 13 by outputting a closing control signal to the door drive mechanism 14 when the door 13 has been opened for a predetermined time or longer. ..
  • the reservation processing unit 231 accepts a reservation request for a product specified by the user on a commercial transaction site (for example, a website provided by the management server 2) on the communication network NW, and registers the product related to the reservation request as a reserved product. (That is, the attribute of the product related to the reservation request is registered as a reserved product).
  • a commercial transaction site for example, a website provided by the management server 2
  • the user accesses the commercial transaction site from the mobile terminal 3 (which may be a terminal such as a personal computer used by the user), logs in using the user's UID and password, and then is provided from the commercial transaction site. Select the desired store on the page and specify one or more desired products that can be purchased at the selected store.
  • a reservation request including the store ID of the store designated by the user and the product ID of the designated product is transmitted from the mobile terminal 3 to the management server 2.
  • the products that can be searched and selected on the page may include products that are not stored in the hangar 12 of the vending machine 1 installed in the store (that is, products that are out of stock).
  • the reservation processing unit 231 accepts a reservation request for a product that is not stored in the hangar 12 of the vending machine 1.
  • the reservation processing unit 231 can also accept a reservation cancellation request for a product reserved by the user.
  • the reservation processing unit 231 When the reservation processing unit 231 receives the reservation request, the reservation processing unit 231 stores the reservation information including the user's UID and the like in association with the store ID and the product ID included in the reservation request in the store information database 22a to register the reservation product. do.
  • the reservation processing unit 231 may register (temporarily register) the product related to the reservation request as a reserved product even if the product related to the reservation request is not stored in the hangar 12 of the vending machine 1. good.
  • the reservation processing unit 231 confirms the inventory of the product specified by the user, and when the product is in stock, the product related to the reservation request is officially registered as a reserved product, while the reservation is made when the product is out of stock.
  • the requested product may be provisionally registered as a reserved product.
  • the product when the product is out of stock, the product is not stored in the vending machine 1 of the store designated by the user, or the product is stored in the vending machine 1 of the store designated by the user. This is the case where the product is stored but is reserved by another reservation person (that is, only the product for the other reservation person is stored). Further, when the reservation processing unit 231 receives the reservation cancellation request, the reservation information of the product related to the reservation cancellation request is deleted from the store information database 22a, and the attribute of the product is changed from the reserved product to the normal product.
  • the reservation processing unit 231 performs payment processing for the product related to the reservation request based on the payment information of the user who made the reservation request, and when the payment processing is completed (normal end), the reservation request is made.
  • the product related to the above may be registered as a reserved product.
  • a payment process of an amount corresponding to the price of the product that is, a process of imposing the payment of the amount on the user
  • the reservation processing unit 231 determines whether or not the user has the ability to pay based on the payment information of the user who made the reservation request, and when it is determined that the user has the ability to pay, the reservation processing unit 231 determines.
  • the product related to the reservation request may be registered as a reserved product.
  • the settlement process of the product related to the reservation request is not performed at the stage of accepting the reservation request, and the settlement process is performed at the stage of taking out the product from the vending machine 1.
  • credit card payment is specified as the payment method of the user, it is determined that the user has the ability to pay when the available amount is equal to or higher than the predetermined price.
  • electronic money payment is specified as the payment method of the user, it is determined that the user has the ability to pay when the balance of the electronic value is equal to or higher than the predetermined price (predetermined amount).
  • the information notification unit 232 is a feature of the vending machine 1 in which the reserved product is stored for the user (reserving person) who made the reservation request when the reserved product is registered in response to the reservation request. Notify at least one of the information and the installation location information. As a result, the user can quickly identify the vending machine 1 that stores the reserved product. For example, the information notification unit 232 uses the information by transmitting at least one of the feature information of the vending machine 1 in which the reserved product is stored and the installation location information to the user's mobile terminal 3. Inform the person. Alternatively, the information notification unit 232 may send an e-mail indicating at least one of the feature information of the vending machine 1 in which the reserved product is stored and the installation location information to the user's e-mail address. Inform the user of the information.
  • the information notification unit 232 tells the user (reserving person) who made the reservation request that the reserved product is a vending machine. Notify the information about the scheduled date and time stored in 1 (for example, the message "It will be stored in the vending machine on x-month x 2020"). As a result, the reservation person can efficiently adjust the schedule for picking up the reserved product in advance. In this case as well, the information notification unit 232 uses the information by sending information on the scheduled date and time to the user's mobile terminal 3 or by sending an e-mail indicating the information to the user's e-mail address. Inform the person.
  • the information notification unit 232 informs the user (reservation person) who made the reservation request when the product registered as the reserved product (that is, the product out of stock) is stored in the storage 12 of the vending machine 1. On the other hand, it is preferable to notify the information indicating that the reserved product is stored in the vending machine 1. As a result, the reservation person can go to Timily to pick up the reserved product. In this case as well, the information notification unit 232 sends information indicating that the reserved product is stored in the vending machine 1 to the user's mobile terminal 3, or sends an e-mail indicating the information to the user's e-mail. Notify the user of the information by sending to the address. The information notification unit 232 includes information indicating that the reserved product is stored in the vending machine 1, and at least one of the feature information and the installation location information of the vending machine 1 in which the reserved product is stored. Information may be notified.
  • the authentication processing unit 233 automatically makes an authentication request including user information about a user (a reservation person or a person other than the reservation person) who tries to open the door 13 while the door 13 of the vending machine 1 is locked.
  • an authentication process for authenticating the user is performed.
  • the UID included as the user information is included in the authentication request, it is determined whether or not the UID included in the authentication request is stored in the user information database 22b (that is, ID authentication is performed). Will be).
  • ID authentication is performed.
  • the UID is stored in the user information database 22b (in other words, when the UID included in the authentication request matches the UID stored in the user information database 22b)
  • the user Authenticated specified.
  • the registered biometric information whose degree of matching with the biometric information included in the authentication request is equal to or higher than the threshold value is stored in the user information database 22b. Whether or not it is determined (that is, biometric authentication is performed). Then, when the registered biometric information whose degree of matching with the biometric information is equal to or higher than the threshold value is stored in the user information database 22b, the user is authenticated.
  • the vending machine control unit 234 transmits an unlocking command for the door 13 of the vending machine 1 to the vending machine 1 when the user is authenticated by the authentication processing unit 233. That is, the vending machine control unit 234 controls to unlock the door 13 of the vending machine 1. Further, the vending machine control unit 234 transmits a lock command for the door 13 to the vending machine 1 when the closing of the door 13 of the vending machine 1 is detected. That is, the vending machine control unit 234 controls to lock the door 13 of the vending machine 1.
  • the reserved product determination unit 235 includes the reserved product in the product (that is, the product specified by the product specifying unit 194) taken out from the hangar 12 after unlocking the door 13 of the vending machine 1. Is determined. For example, if there is a product in which the reservation information is associated with the product ID among the specified products, it is determined that the reserved product is included. When the reserved product determination unit 235 determines that the specified product includes the reserved product, the reserved product determination unit 235 transmits the product ID of the reserved product and the reservation information thereof to the vending machine 1. As a result, in the vending machine 1, different product information (both display output and / or voice output) is output depending on whether or not the authenticated user is the reservation person of the reserved product.
  • the payment processing unit 236 is based on the payment information of the user authenticated by the authentication processing unit 233 when the closing of the door 13 is detected after the product taken out from the hangar 12 of the vending machine 1 is specified. Then, the payment processing of the taken out product is performed (excluding the payment processing of the reserved product for which the payment processing has been completed at the time of reservation).
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing of the system control unit 19 in the vending machine 1.
  • a range near the vending machine 1 for example, a range of several meters capable of short-range wireless communication
  • the user can move between the vending machine 1 and the mobile terminal 3.
  • the process shown in FIG. 9 is started.
  • the user possessing the mobile terminal 3 holds the two-dimensional code displayed on the display of the mobile terminal 3 with the reader of the vending machine 1, the reader reads the two-dimensional code.
  • the process shown in 9 is started.
  • the system control unit 19 acquires user information regarding the user who possesses the mobile terminal 3 (that is, the user who tries to open the door 13) (step S1).
  • the system control unit 19 sends an authentication request including the user information (for example, the user's UID or biometric information) acquired in step S1 and the vending machine ID of the vending machine 1 to the communication network NW. It is transmitted to the management server 2 via (step S2) and waits for a response from the management server 2.
  • the system control unit 19 activates the timer A1.
  • the authentication request including the user information and the vending machine ID may be transmitted from the mobile terminal 3 to the management server 2 via the communication network NW. In this case, the vending machine ID is transmitted from the vending machine 1 to the mobile terminal 3 by short-range wireless communication.
  • step S3 determines whether or not the unlock command for the door 13 has been received from the management server 2 (step S3). If the unlock command for the door 13 has not been received (step S3: NO), the process proceeds to step S4. On the other hand, when the unlock command of the door 13 is received by authenticating the user by the authentication process of the management server 2 (step S3: YES), the process proceeds to step S5.
  • the unlocking command may be received together with the UID of the authenticated user.
  • step S4 the system control unit 19 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission of the authentication request. For example, when the time set by the timer A1 (for example, about several tens of seconds) counts up, it is determined that the predetermined time has elapsed (step S4: YES), and the process ends. That is, when the management server 2 determines that the user has not been authenticated, the door 13 is not unlocked. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S4: NO), the process returns to step S3.
  • a predetermined time For example, when the time set by the timer A1 (for example, about several tens of seconds) counts up, it is determined that the predetermined time has elapsed (step S4: YES), and the process ends. That is, when the management server 2 determines that the user has not been authenticated, the door 13 is not unlocked. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not
  • step S5 the system control unit 19 controls to unlock the door 13 by outputting an unlocking control signal to the locking / unlocking mechanism.
  • step S6 determines whether or not the opening of the door 13 is detected (step S6). If the opening of the door 13 is not detected (step S6: NO), the process proceeds to step S7. On the other hand, when the authenticated user opens the door 13 by operating the handle 13a provided on the door 13, the opening of the door 13 is detected (step S6: YES), and the process proceeds to step S8. At this time, the system control unit 19 activates the timer A2.
  • step S7 the system control unit 19 determines whether or not a lock command for the door 13 has been received from the management server 2. If the lock command for the door 13 has not been received (step S7: NO), the process returns to step S6. On the other hand, when the lock command for the door 13 is received (step S7: YES), the process proceeds to step S22. In step S8, the system control unit 19 transmits the door opening information indicating the opening of the door 13 to the management server 2 via the communication network NW.
  • step S9 determines whether or not the product has been taken out from the hangar 12 by the user. If it is determined that the product has been taken out from the hangar 12 (step S9: YES), the process proceeds to step S10. In step S10, the taken out product is specified by image recognition, the product information of the specified product is transmitted to the management server 2 via the communication network NW, and the process proceeds to step S11. On the other hand, if it is determined by the user that the product has not been taken out from the hangar 12 (step S9: NO), the process proceeds to step S16.
  • step S11 the system control unit 19 determines whether or not the product ID of the reserved product and the reservation information thereof have been received from the management server 2.
  • step S11: NO a normal product related to the retrieved product.
  • Information for example, the name of the product, the selling price, etc.
  • step S11: YES the process proceeds to step S13.
  • step S13 the system control unit 19 determines whether or not the authenticated user is the reservation person of the reserved product. For example, if the UID included in the user information acquired in step S1 and the UID included in the reservation information received in step S11 (or the UID received together with the unlocking command) match, the user is authenticated. It is determined that the user is the person who made the reservation for the reserved product.
  • the system control unit 19 determines the product information for the reservation person of the reserved product, for example, as shown in FIG. (For example, "0 yen” as a selling price or a subtotal) is displayed on the display 15 (that is, displayed and output on the screen) (step S14).
  • the system control unit 19 may output the product information for the reservation person of the reserved product by voice from the speaker, and in this case, the product information may not be displayed and output on the screen.
  • the system control unit 19 is, for example, as shown in FIG. , Product information for a person other than the person who reserved the reserved product (for example, a fixed price as a selling price) is displayed on the display 15 (step S15).
  • the product information for a person other than the person who reserved the reserved product may be warning information indicating that the reserved product cannot be purchased.
  • the system control unit 19 may output warning information indicating that the reserved product cannot be purchased by voice from the speaker, and in this case, the warning information may not be displayed and output on the screen.
  • step S16 the system control unit 19 determines whether or not the product taken out by the user has been returned to the hangar 12.
  • the returned product is specified by image recognition, and the product information of the specified product is managed via the communication network NW. It is transmitted to the server 2 (step S17). Then, for example, the product information of the returned product is displayed and erased from the display 15, so that the display of the product information is updated (step S18).
  • step S16: NO the process proceeds to step S19.
  • step S19 the system control unit 19 determines whether or not the closing of the door 13 is detected. If the closing of the door 13 is not detected (step S19: NO), the process proceeds to step S23. On the other hand, when the user closes the door 13 in order to proceed to the payment processing of the product after confirming the selling price and the like of the taken out product on the display 15, the closing of the door 13 is detected (step S19: YES) and the processing is performed. Proceeds to step S20.
  • step S20 the system control unit 19 transmits the door closing information indicating the closing of the door 13 to the management server 2 via the communication network NW.
  • step S21 the system control unit 19 determines whether or not a lock command for the door 13 has been received from the management server 2 (step S21). If the lock command for the door 13 has not been received (step S21: NO), the process returns to step S21. On the other hand, when the lock command for the door 13 is received (step S21: YES), the process proceeds to step S22.
  • step S22 the system control unit 19 controls to lock the door 13 by outputting the locking control signal to the locking / unlocking mechanism, and ends the process.
  • step S23 the system control unit 19 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the door 13 was opened. For example, when the time set by the timer A2 (for example, about several minutes) counts up, it is determined that a predetermined time has elapsed (that is, the state in which the door 13 is opened continues for a predetermined time or longer) (. Step S23: YES), the process proceeds to step S24. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S23: NO), the process returns to step S9. In step S24, the system control unit 19 controls to close the door 13 by outputting a closing control signal to the door drive mechanism 14. After that, the process proceeds to step S20, and the door closing information indicating the closing of the door 13 is transmitted to the management server 2.
  • a predetermined time that is, the state in which the door 13 is opened continues for a predetermined time or longer
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing of the system control unit 23 in the management server 2. The process shown in FIG. 10 is started when the authentication request from the vending machine 1 is received through the communication unit 21.
  • the system control unit 23 performs an authentication process for authenticating the user based on the user information included in the received authentication request (step S31). In this authentication process, as described above, ID authentication or biometric authentication is performed. Next, the system control unit 23 of the management server 2 determines whether or not the user has been authenticated by the authentication process in step S31 (step S32). If the user is authenticated (step S32: YES), the process proceeds to step S33. On the other hand, if the user is not authenticated (step S32: NO), the process ends.
  • step S33 the system control unit 23 transmits an unlocking command for the door 13 to the vending machine 1 via the communication network NW, and waits for a response from the vending machine 1. At this time, the system control unit 23 activates the timer A3. The unlocking command transmitted in this way is received in step S3 of the process of the vending machine 1. As a result, the door 13 of the vending machine 1 is unlocked.
  • step S34 determines whether or not the door opening information has been received from the vending machine 1 (that is, whether or not the opening of the door 13 has been detected) (step S34). If the door opening information has not been received (step S34: NO), the process proceeds to step S35. On the other hand, when the door opening information is received (step S34: YES), the process proceeds to step S36.
  • step S35 the system control unit 23 determines whether or not a predetermined time has elapsed from the transmission of the unlocking command of the door 13. For example, when the time set by the timer A3 (for example, about several tens of seconds) counts up, it is determined that the predetermined time has elapsed (step S35: YES), and the process proceeds to step S45. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S35: NO), the process returns to step S34.
  • a predetermined time for example, when the time set by the timer A3 (for example, about several tens of seconds) counts up, it is determined that the predetermined time has elapsed (step S35: YES), and the process proceeds to step S45. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S35: NO), the process returns to step S34.
  • step S36 the system control unit 23 determines whether or not the product information of the product taken out from the hangar 12 of the vending machine 1 has been received from the vending machine 1. If the product information of the retrieved product has not been received (step S36: NO), the process proceeds to step S40. On the other hand, when the product information of the extracted product is received (step S36: YES), the process proceeds to step S37.
  • step S37 the system control unit 23 determines whether or not the reserved product is included in the product taken out from the hangar 12 of the vending machine 1 (that is, the product taken out from the hangar 12 and specified). For example, if there are a plurality of products taken out, the reserved product determination unit 235 determines whether or not all or part of those products are reserved products. Alternatively, assuming that there is only one product taken out, the reserved product determination unit 235 determines whether or not the product is a reserved product.
  • step S37 when it is determined that the reserved product is included in the extracted product (for example, there is a product in which the reservation information is associated with the product ID among the extracted products) (step S37: YES). , The process proceeds to step S38.
  • step S38 the system control unit 23 acquires the reservation information associated with the product ID of the reserved product from the store information database 22a, and transmits the acquired reservation information to the vending machine 1 via the communication network NW. Then, the process proceeds to step S39.
  • step S37 determines whether the retrieved product does not include the reserved product. If it is determined that the retrieved product does not include the reserved product, information indicating that there is no reserved information may be transmitted to the vending machine 1 via the communication network NW. In step S39, the product information of the taken out product is recorded, and the process proceeds to step S40.
  • recording product information means, for example, recording (registering) in a list of products to be settled. When the payment process of the reserved product is completed, the reserved product is not recorded in the list of products to be settled.
  • step S40 the system control unit 23 determines whether or not the product information of the product returned to the hangar 12 of the vending machine 1 has been received from the vending machine 1. If the product information of the returned product has not been received (step S40: NO), the process proceeds to step S42. On the other hand, when the product information of the returned product is received (step S40: YES), the product information of the returned product is deleted (for example, deleted from the above list) (step S41), and the process proceeds to step S42. ..
  • step S42 the system control unit 23 determines whether or not the door closing information has been received from the vending machine 1 (that is, whether or not the closing of the door 13 has been detected). If the door closing information has not been received (step S42: NO), the process returns to step S36. On the other hand, when the door closing information is received (step S42: YES), the process proceeds to step S43.
  • step S43 the system control unit 23 determines whether or not the product information is recorded (for example, recorded in the above list). If it is determined that the product information has been recorded (step S43: YES), the process proceeds to step S44. On the other hand, if it is determined that the product information is not recorded (step S43: NO), the process proceeds to step S45.
  • step S44 the system control unit 23 performs the payment processing of the extracted product based on the payment information of the user authenticated in step S32 and the recorded product information.
  • payment processing payment of an amount corresponding to the price of the product is imposed on the user, and the processing proceeds to step S45.
  • step S45 the system control unit 23 transmits a lock command for the door 13 to the vending machine 1 via the communication network NW, and ends the process.
  • the locking command transmitted in this way is received in step S21 of the process of the vending machine 1.
  • the door 13 of the vending machine 1 is locked.
  • the vending machine control system S has an authentication process for authenticating the user based on the information about the user who is trying to open the door 13 of the vending machine 1.
  • the door 13 of the vending machine 1 is controlled to be unlocked.
  • the vending machine control system S identifies the product taken out from the storage 12 after unlocking the door 13, and when the specified product includes the reserved product, the authenticated user can use the reserved product. Since it is configured to output different information depending on whether or not the person is the reservation person, even if a person other than the reservation person can access the reserved product reserved by the reservation person, the person other than the reservation person and the reservation person It is possible to make a flexible response by distinguishing between.
  • the above embodiment is an embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment, and various configurations and the like are changed from the above embodiment without departing from the gist of the present invention. Also, it is included in the technical scope of the present invention.
  • the case where the user who has reserved the product takes out the reserved product from the vending machine 1 has been described as an example, but the present invention has a delivery person (use) instead of the reservation person who has reserved the reserved product. It can also be applied when a person (an example) goes to a store designated by the reservation person and takes out the reserved product from the vending machine 1 installed in the store.
  • the mobile terminal possessed by the delivery person who is the user has an authentication code (an example of user information about the user) issued by the management server 2 at the time of reservation of the reserved product or the like. It is sent to and stored in.
  • This authentication code is associated with the UID of the person who made the reservation for the reserved product and is stored in the management server 2.
  • the short-range wireless communication is used for authentication.
  • the code is obtained by the vending machine 1.
  • the authentication code can be obtained by the vending machine 1.
  • the vending machine 1 transmits an authentication request including the acquired authentication code and the like to the management server 2.
  • the management server 2 performs an authentication process for authenticating the user who is the delivery person.
  • the authentication code included in the authentication request is stored in the management server 2.
  • the authentication code included in the authentication request is stored in the management server 2 (in other words, when the authentication code included in the authentication request matches the authentication code stored in the management server 2). )
  • the user is authenticated, and an unlocking command is transmitted from the management server 2 to the vending machine 1 (the subsequent processing is the same as that of the above embodiment).
  • the vending machine 1 may be configured to be accessible to the store information database 22a and the user information database 22b.
  • the vending machine 1 performs an authentication process for authenticating the user with reference to the user information database 22b, and unlocks the door 13 of the vending machine 1 when the user is authenticated. Take control. Then, the vending machine 1 identifies the product taken out from the vault 12, determines whether or not the specified product includes the reserved product by referring to the store information database 22a, and includes the reserved product. In this case, different information is output depending on whether or not the authenticated user is the reservation person of the reserved product.
  • Vending machine 2 Management server 3 Mobile terminal 11 Main unit 12 Storage 13 Door 14 Door drive mechanism 15 Display 16 Communication unit 17 Storage unit 18 Sensor unit 19 System control unit 191 User information acquisition unit 192 Locking / unlocking control unit 193 Open / close detection unit 194 Product identification unit 195 Information output unit 21 Communication unit 22 Storage unit 23 System control unit 231 Reservation processing unit 232 Information notification unit 233 Authentication processing unit 234 Sales machine control unit 235 Reservation product judgment unit 236 Payment processing unit S Sales machine control system NW Communication network

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Abstract

販売機制御システムＳは、自動販売機１の扉１３を開けようとする利用者に関する情報に基づいて、当該利用者を認証するための認証処理を行い、当該利用者が認証された場合に、自動販売機１の扉１３を解錠する制御を行う。そして、販売機制御システムＳは、扉１３の解錠後に格納庫１２から取り出された商品を特定し、特定された商品に予約商品が含まれるか場合に、認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する。

Description

販売機制御システム、自動販売機、及び情報出力方法
　本発明は、予約された予約商品を含む商品を格納する自動販売機を制御する技術分野に関する。
　従来から、予約者により予約された予約商品を当該予約者が確実に受け取ることを可能とした自動販売機が検討されている。特許文献１には、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできないように構成された自動販売機が開示されている。例えば、特許文献１には、自動販売機内に商品が２個しかない状態で１個の予約が入った場合において、その後２個のうち１個を予約者以外が購入した段階で売り切れ表示を行うこと、及び自動販売機内に商品が１個しかない状態で１個の予約が入った場合は、この時点で売り切れ表示を行うことが記載されている。
特開2013-125490号公報
　しかしながら、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできる（つまり、予約商品を取り出しできる）ように構成された自動販売機において、従来技術では予約者と予約者以外とを区別して柔軟な対応を図ることはできなかった。
　そこで、本発明は、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできる場合であっても、予約者と予約者以外とを区別して柔軟な対応を図ることが可能な販売機制御システム、自動販売機、及び情報出力方法を提供する。
　上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機を制御する販売機制御システムであって、利用者に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行う認証処理部と、前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠する制御を行う解錠制御部と、前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定する商品特定部と、前記特定された商品に前記予約商品が含まれるか否かを判定する判定部と、前記特定された商品に前記予約商品が含まれると判定された場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。これにより、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできる場合であっても、予約者と予約者以外とを区別して柔軟な対応を図ることができる。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の販売機制御システムにおいて、前記認証された利用者が前記予約商品の予約者である場合、前記出力部は、当該予約商品が決済完了であることを示す情報を出力することを特徴とする。これにより、利用者が取り出した商品が当該利用者の予約商品であり、なおかつ決済完了であることを当該利用者に効果的に把握させることができる。
　請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の販売機制御システムにおいて、前記認証された利用者が前記予約商品の予約者である場合、前記出力部は、当該予約商品の価格としてゼロを示す情報を出力することを特徴とする。これにより、利用者が取り出した商品が当該利用者の予約商品であり、なおかつ決済完了であることを当該利用者に効果的に把握させることができる。
　請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の販売機制御システムにおいて、前記認証された利用者が前記予約商品の予約者以外の者である場合、前記出力部は、前記予約商品の価格として通常の価格を出力することを特徴とする。これにより、利用者が取り出した商品が他の人により予約された商品であっても、当該利用者に当該商品を購入させることができる。
　請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の販売機制御システムにおいて、前記認証された利用者が前記予約商品の予約者以外の者である場合、前記出力部は、前記予約商品の購入不可を示す警告情報を出力することを特徴とする。これにより、利用者が取り出した商品が他の人により予約された商品であるので購入できないことを当該利用者に効果的に把握させることができる。
　請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の販売機制御システムにおいて、前記格納庫に同じ前記予約商品が複数格納されており、当該予約商品の予約者以外の者により当該予約商品が購入されたときに前記格納庫に前記予約商品の在庫が無くなる場合に限り、前記出力部は、前記警告情報を出力することを特徴とする。
　請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の販売機制御システムにおいて、前記利用者が使用する端末から、前記格納庫に格納されていない商品の予約要求を受け付けた場合に、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録する予約処理部を更に備えることを特徴とする。
　請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の販売機制御システムにおいて、前記予約要求に係る商品が前記予約商品として登録された場合に、前記利用者に対して当該予約商品が自動販売機に格納される予定日時に関する情報を通知する通知部を更に備えることを特徴とする。これにより、予約者は予約商品を取りに行く日程を事前に効率良く調整することができる。
　請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の販売機制御システムにおいて、前記予約商品として登録された前記商品が前記格納庫に格納された場合に、前記通知部は、前記利用者に対して当該商品が前記自動販売機に格納されたことを示す情報を通知することを特徴とする。これにより、予約者は予約商品をタイミリーに取りに行くことができる。
　請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の販売機制御システムにおいて、前記通知部は、前記予約商品として登録された前記商品が格納された自動販売機を人により特定可能な情報を通知する。これにより、利用者は予約商品を格納する自動販売機を迅速に特定することができる。
　請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の販売機制御システムにおいて、前記通知部は、前記予約商品として登録された前記商品が格納された自動販売機の設置場所情報を通知する。これにより、利用者は予約商品を格納する自動販売機を迅速に特定することができる。
　請求項１２に記載の発明は、予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機であって、利用者に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行う認証処理部と、前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠する制御を行う解錠制御部と、前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定する商品特定部と、前記特定された商品に前記予約商品が含まれる場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。
　請求項１３に記載の発明は、予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機により実行される情報出力方法であって、利用者に関する情報を取得するステップと、前記取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行うステップと、前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠するステップと、前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定するステップと、前記特定された商品に前記予約商品が含まれる場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力するステップと、を含むことを特徴とする。
　この発明によれば、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできる場合であっても、予約者と予約者以外とを区別して柔軟な対応を図ることができる。
本実施形態に係る販売機制御システムＳの概要構成例を示す図である。 自動販売機１の外観を示す斜視図である。 自動販売機１の機能構成例を示す図である。 システム制御部１９の機能構成例を示す図である。 予約商品の予約者用の商品情報の表示例を示す図である。 予約商品の予約者以外の者用の商品情報の表示例を示す図である。 管理サーバ２の機能構成例を示す図である。 システム制御部２３の機能構成例を示す図である。 自動販売機１におけるシステム制御部１９の処理の一例を示すフローチャートである。 管理サーバ２におけるシステム制御部２３の処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、自動販売機を制御する販売機制御システムの実施形態について説明する。
［１．販売機制御システムＳの構成及び機能概要］
　先ず、図１等を参照して、本実施形態に係る販売機制御システムＳの構成及び概要機能について説明する。図１は、本実施形態に係る販売機制御システムＳの概要構成例を示す図である。図１に示すように、販売機制御システムＳは、自動販売機１、管理サーバ２、及び携帯端末３を含んで構成される。自動販売機１及び携帯端末３は、それぞれ、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２との間で通信可能になっている。通信ネットワークＮＷは、例えば、専用回線により構成されてもよいし、インターネット及び移動体通信ネットワーク等から構成されてもよい。
　携帯端末３は、自動販売機１を利用する利用者により使用される。携帯端末３は、情報をディスプレイに表示する表示機能、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能、及び近距離無線通信機能等を有する。ＧＰＳ機能は、ＧＰＳ衛星やＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星から発信される電波を利用して携帯端末３の位置情報（緯度及び経度）を取得する機能である。近距離無線通信機能は、例えば、Wi-Fi（登録商標）またはBluetooth（登録商標）規格に基づく無線通信機能である。自動販売機１は、携帯端末３との間で近距離無線通信を行うことが可能になっている。携帯端末３には、利用者のＵＩＤ（利用者の識別情報）が記憶される。携帯端末３の例として、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、または携帯ゲーム機などが挙げられる。
　なお、自動販売機１の設置場所は、特に限定されるものではないが、例えば店舗内や公共施設内に設置される。図１の例では、自動販売機１を１つ示しているが、複数の自動販売機１が１つの店舗内の異なる場所に設置される場合もある。また、管理サーバ２は、自動販売機１の管理及び制御を行うとともに、利用者のアカウントを管理し利用者の認証処理及び商品の決済処理を行う。管理サーバ２は、１つのサーバで構成されてもよいし、複数のサーバから構成されてもよい。また、管理サーバ２は、自動販売機１の管理及び制御を行うサーバと、利用者のアカウントを管理し利用者の認証処理及び商品の決済処理を行うサーバとに分けられてもよい。
　図２は、自動販売機１の外観を示す斜視図である。図２に示すように、自動販売機１は、前面に開口部１１ａを有する本体１１、商品を格納する格納庫１２、格納庫１２から商品が取り出される開口部１１ａを塞ぐための扉１３、本体１１と扉１３とを繋ぐヒンジ機構（図示せず）、扉１３を施解錠する施解錠機構（図示せず）、扉１３を自動的に閉鎖する扉駆動機構１４（図示しないモーター等を含む）、及びディスプレイ１５を備える。格納庫１２は、本体１１内に設けられる。扉１３が閉じられている状態（つまり、扉１３により開口部１１ａが塞がれている状態）では、利用者は格納庫１２から商品を取り出すことができない。なお、格納庫１２に格納される商品は特に限定されるものではないが、食物、飲物、日用品、雑貨等が一例として挙げられる。
　扉１３は、例えば透明のガラス材料等から構成されており、扉１３が閉じられている状態であっても、利用者は格納庫１２の棚１２ａに陳列された商品を視認することができる。扉１３は、本体１１の開口部１１ａの一端縁部にヒンジ機構を介して開閉可能に取り付けられている。また、扉１３が施解錠機構により施錠されている状態（つまり、扉１３の開放がロックされている状態）では、利用者は扉１３を開くことができない。一方、扉１３が解錠されると、利用者は、扉１３に設けられた把手１３ａを操作することで、図２の右側に示すように、扉１３を開くことが可能となる。ディスプレイ１５は、例えば、自動販売機１の扉１３の内側の面（例えばガラス面）に取り付けられる。ディスプレイ１５には、利用者により格納庫１２から取り出された商品の商品情報が表示（表示出力）されるようになっている。なお、利用者により格納庫１２から取り出された商品の商品情報が音声出力されてもよい。
　図３は、自動販売機１の機能構成例を示す図である。図３に示すように、自動販売機１は、通信部１６、記憶部１７、センサ部１８、及びシステム制御部１９等を備える。なお、自動販売機１には、音声を出力するためのスピーカ等が備えられる場合もある。また、自動販売機１には、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードを読み取る読取器が備えられる場合もある。また、通信部１６は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御、及び携帯端末３との間で行われる近距離無線通信の制御を担う。記憶部１７は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、自動販売機処理プログラム等を記憶する。記憶部１７は、自動販売機１の販売機ＩＤ（自動販売機１の識別情報）を記憶する。また、記憶部１７は、格納庫１２に格納されている商品の商品情報を記憶する。ここで、商品情報には、例えば、商品の商品ＩＤ（商品の識別情報）、商品の名称（商品名）、商品の仕様、商品の販売価格（単価）、商品の重量、商品の在庫数、及び商品の写真画像等の情報が含まれる。ここで、販売価格（単価）は、価格の一例である。なお、同じ商品（例えば、メーカ、名称、及び仕様等が同一である複製品）には、同一の商品ＩＤが割り当てられる。このため、格納庫１２において同一の商品ＩＤが割り当てられた商品の数が当該商品の在庫数ということになる。
　また、利用者により予約された商品の商品ＩＤには、当該商品を予約した利用者のＵＩＤ及び予約された商品の数等を含む予約情報が対応付けられて記憶部１７に記憶される。ここで、利用者により予約された商品を「予約商品」といい、当該商品を予約した利用者を「予約者」という。なお、自動販売機１において、予約された商品の属性が予約品として管理され、予約されていない商品の属性が通常品として管理される。利用者は、例えば、数に限りのある限定品、新たに発売された新製品、或いは、市場で売れている（人気のある）商品などを店舗に行く前に予約することができる。商品の予約とは、商品の受け取り（つまり、自動販売機１からの受け取り）を予約することをいう。商品の予約は、商品の決済処理が完了（つまり、支払い完了）しているか否かを問わない。すなわち、商品の決済処理が完了された場合であっても、自動販売機１からの商品の受け取りが完了していなければ当該商品の予約は継続している。ここで、商品の決済処理の完了とは、商品の購入ということもできる。なお、利用者は、予約した商品をキャンセルすることもできる。予約がキャンセルされた場合、自動販売機１内のキャンセル対象の商品の属性は予約品から通常品へ変更される。
　センサ部１８には、扉開閉検知用センサ１８ａ、及び商品検知用センサ１８ｂ等が含まれる。扉開閉検知用センサ１８ａは、自動販売機１の扉１３の開閉を検知するためのセンサである。扉開閉検知用センサ１８ａは、例えば、本体１１と扉１３との境界部分に取り付けられる。扉開閉検知用センサ１８ａは、扉１３が開かれている状態（開放状態）では開信号（ＯＮ信号）をシステム制御部１９へ出力し、扉１３が閉じられている状態（閉鎖状態）では閉信号（ＯＦＦ信号）をシステム制御部１９へ出力する。これにより、システム制御部１９は、自動販売機１の扉１３の開または閉を検知することができる。
　商品検知用センサ１８ｂは、自動販売機１の格納庫１２から取り出された商品を検知したり、または取り出し後に戻された商品を検知するためのセンサである。商品検知用センサ１８ｂは、カメラであってもよいし、重量センサであってもよい。商品検知用センサ１８ｂがカメラである場合、商品検知用センサ１８ｂは本体１１における開口部１１ａ付近に取り付けられる。この場合、商品検知用センサ１８ｂは、カメラにより連続的に撮像された範囲の画像データをシステム制御部１９へ出力する。この範囲は、自動販売機１の開口部１１ａ及び格納庫１２が収まる範囲である。これにより、システム制御部１９は、当該画像データに基づいて、取り出された商品または取り出し後に戻された商品を検知することができる。
　一方、商品検知用センサ１８ｂが重量センサである場合、商品検知用センサ１８ｂは格納庫１２内の商品が置かれている場所（図２の例では、格納庫１２の棚１２ａ）に取り付けられる。この場合、商品検知用センサ１８ｂは、重量センサにより連続的に検出された重量データをシステム制御部１９へ出力する。これにより、システム制御部１９は、当該重量データに基づいて、取り出された商品または取り出し後に戻された商品を検知することができる。
　なお、センサ部１８には、利用者の生体情報を取得可能な生体情報取得センサが含まれてもよい。生体情報は、顔、指紋、掌紋、静脈、または虹彩の特徴量を示す情報である。生体情報取得センサがカメラから構成される顔センサである場合、当該顔センサは、利用者の顔画像を取得できるように扉１３の内側の面（例えばガラス面、またはディスプレイ１５）に取り付けられる。生体情報取得センサが指紋センサである場合、当該指紋センサは、利用者の指紋を取得できるように扉１３の把手１３ａに取り付けられる。また、利用者検知用センサ１８ａが虹彩センサである場合、当該虹彩センサは、利用者の虹彩を取得できるように、顔センサと同様、扉１３の内側の面に取り付けられる。そして、生体情報取得センサは、人物を特定可能な程度に取得された生体情報をシステム制御部１９へ出力する。
　システム制御部１９（コンピュータの一例）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。図４は、システム制御部１９の機能構成例を示す図である。システム制御部１９（システム制御部１９内のプロセッサ）は、例えば記憶部１７に記憶された自動販売機処理プログラムを実行することにより、図４に示すように、利用者情報取得部１９１、施解錠制御部１９２、開閉検知部１９３、商品特定部１９４、及び情報出力部１９５等として機能する。ここで、利用者情報取得部１９１は、情報取得部の一例である。施解錠制御部１９２は、解錠制御部の一例である。情報出力部１９５は、出力部の一例である。
　利用者情報取得部１９１は、自動販売機１の扉１３が施錠されている状態において扉１３を開けようとする利用者に関する利用者情報を取得する。かかる利用者情報には、例えば利用者のＵＩＤが含まれる。例えば、携帯端末３を所持する利用者が自動販売機１の近傍範囲（例えば、近距離無線通信可能な数ｍの範囲）に入ることにより、自動販売機１と携帯端末３との間で近距離無線通信が確立すると、近距離無線通信により利用者情報が携帯端末３から自動販売機１へ送信される。これにより、利用者情報取得部１９１は、扉１３を開けようとする利用者に関する利用者情報を取得する。なお、利用者情報取得部１９１により取得された利用者情報を含む認証要求が管理サーバ２へ送信される。当該認証要求に含まれる利用者情報は、利用者を認証するための認証処理に用いられる。当該認証処理において利用者が認証された場合、管理サーバ２から自動販売機１へ解錠命令が送信される。
　別の例として、例えば利用者のＵＩＤを含む利用者情報を有するＱＲコード（登録商標）等の２次元コードが携帯端末３のディスプレイに表示されてもよい。この場合、携帯端末３のディスプレイに表示された２次元コードが自動販売機１の読取器により読み取られる。これにより、利用者情報取得部１９１は、当該利用者に関する利用者情報を取得する。或いは、利用者情報取得部１９１は、例えば利用者のＵＩＤを含む利用者情報を記録したカード型記録媒体（例えば、ＩＣカード）から当該利用者情報を取得してもよい。或いは、利用者情報取得部１９１は、生体情報取得センサにより取得された生体情報を当該利用者に関する利用者情報として取得してもよい。
　施解錠制御部１９２は、扉１３を施解錠する制御を行う。例えば、施解錠制御部１９２は、管理サーバ２から解錠命令が受信された場合に、解錠制御信号を施解錠機構へ出力することで扉１３を解錠する制御を行う。一方、施解錠制御部１９２は、管理サーバ２から施錠命令が受信された場合に、施錠制御信号を施解錠機構へ出力することで扉１３を施錠する制御を行う。開閉検知部１９３は、扉開閉検知用センサ１８ａから入力された開信号に基づいて自動販売機１の扉１３の開を検知（開放状態を検知）する。ここで、扉１３の開放状態は、開信号の継続時間が所定時間以上である場合に検知されてもよい。また、開閉検知部１９３は、扉開閉検知用センサ１８ａから入力された閉信号に基づいて自動販売機１の扉１３の閉を検知（閉鎖状態を検知）する。ここで、扉１３の閉鎖状態は、閉信号の継続時間が所定時間以上である場合に検知されてもよい。なお、開閉検知部１９３により検知された開を示す扉開情報、または閉を示す扉閉情報は管理サーバ２へ送信される。
　商品特定部１９４は、商品検知用センサ１８ｂから入力された画像データに基づいて、扉１３の開が検知された後に利用者により格納庫１２から取り出された商品または格納庫１２からの取り出し後に戻された商品を検知し画像認識により特定する。ここで、画像認識には機械学習（ＡＩ）が用いられるとよい。この場合、商品特定部１９４は、多数の画像データとラベル（画像データが何を表すかの情報）との組合せに基づいてラベル毎に画像データの特徴を学習させた学習済モデルを用いて、商品検知用センサ１８ｂから入力された画像データから商品を特定する。
　或いは、商品特定部１９４は、商品検知用センサ１８ｂから入力された重量データに基づいて、格納庫１２から開口部１１ａを介して取り出された商品または格納庫１２からの取り出し後に戻された商品を検知し重量変化により特定してもよい。この場合、商品特定部１９４は、棚１２ａ上の商品の配置情報（つまり、どの位置にどの商品があるかを示す情報）を予め記憶しておき、重量データに基づいて棚１２ａ上で重量が変化した位置にある商品を上記配置情報から特定することで、取り出された商品または戻された商品を特定する。なお、商品特定部１９４により特定された商品（取り出された商品または戻された商品）を示す商品情報は管理サーバ２へ送信される。
　情報出力部１９５は、格納庫１２から取り出された商品が商品特定部１９４により特定されたときに、当該特定された商品の商品情報（例えば、名称及び販売価格等）を出力する。ここで、商品特定部１９４により特定された商品に予約商品が含まれる場合、情報出力部１９５は、扉１３を開けて予約商品を格納庫１２から取り出した利用者（つまり、認証された利用者）が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する。例えば、認証された利用者が予約商品の予約者であるか否かに応じて、予約者用の商品情報と予約者以外の者用の商品情報との何れか一方が出力される。なお、予約者用の商品情報と予約者以外の者用の商品情報との何れか一方がディスプレイ１５（画面）に表示出力されてもよいし、スピーカから音声出力されてもよい（表示出力と音声出力との双方であってもよいし、何れか一方であってもよい）。
　図５は、予約商品の予約者用の商品情報の表示例を示す図である。図５の例では、格納庫１２から取り出された複数の商品のうち、予約商品Ｉ１とＩ４の名称の近くに予約商品であることを示す文字“予約済”が表示されている（当該文字の代わりにマーク等で強調表示されてもよい）。さらに、図５の例では、予約商品Ｉ１とＩ４の販売価格及び小計（「価格」の一例）として“０円”が表示されている。ここで、“０円”は、ゼロを示す情報の一例であり（通過単位は国毎に異なる）、予約商品の決済処理が完了していることを意味する。これにより、利用者が取り出した商品が当該利用者の予約商品であり、なおかつ決済完了であることを当該利用者に効果的に把握させることができる。或いは、この場合、ゼロを示す情報に代えて（或いは、ゼロを示す情報とともに）、当該予約商品が決済完了であることを示す情報が表示されてもよい。なお、販売価格として通常の価格が表示され、小計として“０円”が表示されてもよい。
　一方、図示しないけれども、認証された利用者が予約商品の予約者であるが当該予約商品の決済処理が未だ完了していない場合、予約商品Ｉ１とＩ４の名称の近くに予約商品であることを示す文字またはマーク等が表示されるとともに、予約商品の販売価格として通常の価格（例えば、定価、または割引価格）が表示される。なお、図５において、商品Ｉ２、Ｉ３、及びＩ５は予約商品Ｉ１とＩ４の予約者により予約されていない商品であるので、商品Ｉ２、Ｉ３、及びＩ５の販売価格として通常の価格（例えば、定価、または割引価格）が表示されている。
　図６は、予約商品の予約者以外の者用の商品情報の表示例を示す図である。図６の例では、格納庫１２から取り出された複数の商品のうち予約商品Ｉ１の販売価格及び小計として“３３０円”が表示されている。ここで、“３３０円”は、通常の価格の一例である。また、図６の例では、予約商品Ｉ４の販売価格等が表示されることに代えて、予約商品Ｉ４の購入不可を示す警告情報（この例では、「この商品は購入できません。自動販売機に戻してください」というメッセージ）が表示されている。これにより、利用者が取り出した商品が他の人により予約された商品であるので購入できないことを当該利用者に効果的に把握させることができる。ただし、格納庫１２に同じ予約商品が複数格納されており、当該予約商品の予約者以外の者により当該予約商品が購入されたときに格納庫１２に予約商品の在庫が無くなる場合（つまり、予約者が予約商品を受け取れなくなる場合）に限り、上記警告情報が表示される。なお、予約商品Ｉ４の販売価格等が表示されるとともに、予約商品Ｉ４の購入不可を示す警告情報が表示されてもよい。
　図７は、管理サーバ２の機能構成例を示す図である。図７に示すように、管理サーバ２は、通信部２１、記憶部２２、及びシステム制御部２３を備える。通信部２１は、通信ネットワークＮＷを介して行われる通信の制御を担う。自動販売機１から送信された認証要求、扉開情報、扉閉情報、及び商品情報等は通信部２１により受信される。記憶部２２は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、管理サーバプログラム等を記憶する。また、記憶部２２には、店舗情報データベース（ＤＢ）２２ａ、及び利用者情報データベース（ＤＢ）２２ｂ等が構築される。
　店舗情報データベース２２ａには、店舗の店舗ＩＤ（店舗の識別情報）、店舗内に設置された自動販売機１の販売機ＩＤ、自動販売機１の特徴情報、自動販売機１の設置場所情報、自動販売機１で販売可能な商品の商品情報、及び自動販売機１のＩＰアドレス等が店舗毎に対応付けられて格納される。ここで、自動販売機１の特徴情報は、自動販売機１を外部から人により特定可能な情報の一例であり、当該特徴情報には、自動販売機１の名称、形態（色や形状）などが該当する。自動販売機１の設置場所情報は、自動販売機１がどこに設置されているか（例えば、店舗１階の１フロア内の東端部）を示す。
　また、自動販売機１で販売可能な商品には、自動販売機１の格納庫１２に格納されている商品（つまり、格納庫１２に在庫が有る商品）と、自動販売機１に格納されていない商品（つまり、格納庫１２に在庫が無い商品）とが含まれる。かかる商品の商品情報には、例えば、商品の商品ＩＤ、商品の名称、商品の仕様、商品の属性（例えば、予約品または通常品）、商品の販売価格（単価）、商品の重量、及び商品の在庫数等が含まれる。なお、１つの店舗に複数の自動販売機１が設置される場合、それぞれの自動販売機１の販売機ＩＤ、特徴情報、設置場所情報、及び商品情報等が格納される。
　利用者情報データベース２２ｂには、アカウントが作成された利用者のＵＩＤ、パスワード、氏名、電話番号、メールアドレス、登録済生体情報、及び決済用情報等が利用者毎に対応付けられて格納される。ここで、利用者のＵＩＤは、利用者の認証処理（ＩＤ認証）に用いられる。登録済生体情報は、利用者から前もって取得された顔、指紋、掌紋、静脈、または虹彩の特徴量を示す情報である。登録済生体情報は、利用者の認証処理（顔認証、指紋認証、掌紋認証、静脈認証、または虹彩認証等の生体認証）に用いられる。なお、認証処理においてＩＤ認証が行われる場合、登録済生体情報は利用者情報データベース２２ｂに格納されなくてもよい。
　また、決済用情報は、利用者が購入する商品の決済処理に用いられる情報である。決済用情報には、利用者により前もって指定された決済方法に応じた情報が含まれる。利用可能な決済方法の例として、クレジット決済、ＵＩＤ決済（例えば、スマートフォン決済）、電子マネー決済、即時引落決済、及びポイント決済等が挙げられる。利用可能な決済方法がクレジット決済である場合、決済用情報には、クレジットカード番号、名義、有効期限、与信限度額（与信枠）、利用可能額（与信限度額から当月利用額を減じた額）、及び口座情報等が含まれる。利用可能な決済方法がＵＩＤ決済である場合、決済用情報には、支払い元として紐づけられた決済方法（例えば、電子マネー決済、即時引落決済、クレジット決済）の情報（例えば、電子マネーカード番号、デビットカード番号、クレジットカード番号）、及び上限金額等が含まれる。
　また、利用可能な決済方法が電子マネー決済である場合、決済用情報には、電子マネーカード番号、及び電子バリューの残高等の情報が含まれる。利用可能な決済方法が即時引落決済である場合、デビットカード番号、名義、有効期限、預金（利用者により所有される決済手段の一例）の残高、及び口座情報等が含まれる。利用可能な決済方法がポイント決済である場合、決済用情報には、ポイントカード番号、及びポイント（利用者により所有される決済手段の一例）の残高等の情報が含まれる。ここで、ポイントとは、金銭（貨幣）や電子マネーと同等の金銭的価値を有するものである。なお、利用者の決済用情報は、決済方法に応じたサーバ（例えば、クレジット決済処理サーバ、電子マネー決済処理サーバ、即時引落決済処理サーバ、ポイント決済処理サーバ等）により管理されてもよい。この場合、管理サーバ２は、必要に応じて、決済方法に応じたサーバと通信を行い、利用者の決済用情報を取得する。
　システム制御部２３（コンピュータの一例）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を備える。図８は、システム制御部２３の機能構成例を示す図である。なお、システム制御部２３は、自動販売機１から受信された扉開情報または扉閉情報により、扉１３の開閉状態を認識する。また、システム制御部２３は、自動販売機１から受信された商品情報により、自動販売機１の格納庫１２から取り出された商品または格納庫１２に戻された商品を認識する。
　さらに、システム制御部２３（システム制御部２３内のプロセッサ）は、例えば記憶部２２に記憶された管理サーバプログラムを実行することにより、図８に示すように、予約処理部２３１、情報通知部２３２、認証処理部２３３、販売機制御部２３４、予約商品判定部２３５、及び決済処理部２３６等として機能する。ここで、情報通知部２３２は、通知部の一例である。販売機制御部２３４は、自動販売機１の施解錠制御部１９２と連携して扉１３を施解錠する制御を行う。予約商品判定部２３５は、判定部の一例である。なお、システム制御部２３は、扉１３が開かれた状態が所定時間以上継続した場合に、閉鎖制御信号を扉駆動機構１４へ出力することで扉１３を自動的に閉じる制御を行ってもよい。
　予約処理部２３１は、通信ネットワークＮＷ上の商取引サイト（例えば管理サーバ２により提供されるウェブサイト）において利用者により指定された商品の予約要求を受け付け、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録（つまり、当該予約要求に係る商品の属性を予約品として登録）する。例えば、利用者は、携帯端末３（利用者が使用するパーソナルコンピュータ等の端末でもよい）から商取引サイトにアクセスし当該利用者のＵＩＤ及びパスワードを用いてログインした後、当該商取引サイトから提供されたページ上で所望の店舗を選択し、選択された店舗で購入可能な所望の商品を１または複数指定する。そして、利用者により指定された店舗の店舗ＩＤ及び指定された商品の商品ＩＤを含む予約要求が携帯端末３から管理サーバ２へ送信される。なお、ページ上で検索及び選択可能な商品には、当該店舗に設置された自動販売機１の格納庫１２に格納されていない商品（つまり、在庫が無い商品）が含まれてもよい。この場合、予約処理部２３１は、自動販売機１の格納庫１２に格納されていない商品の予約要求を受け付けることになる。また、予約処理部２３１は、利用者により予約された商品の予約キャンセル要求を受け付けることもできる。
　予約処理部２３１は、予約要求を受け付けると、当該予約要求に含まれる店舗ＩＤ及び商品ＩＤに対応付けて利用者のＵＩＤ等を含む予約情報を店舗情報データベース２２ａに格納することで予約商品として登録する。なお、予約処理部２３１は、予約要求に係る商品が自動販売機１の格納庫１２に格納されていない商品であっても、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録（仮登録）してもよい。また、予約処理部２３１は、利用者により指定された商品の在庫を確認し、商品の在庫が有る場合に予約要求に係る商品を予約商品として本登録する一方、商品の在庫が無い場合に予約要求に係る商品を予約商品として仮登録してもよい。ここで、商品の在庫が無い場合とは、利用者により指定された店舗の自動販売機１に当該商品が格納されていない場合、または、利用者により指定された店舗の自動販売機１に当該商品が格納されているが他の予約者により予約されている（つまり、当該他の予約者分の商品のみが格納されている）場合である。また、予約処理部２３１は、予約キャンセル要求を受け付けると、当該予約キャンセル要求に係る商品の予約情報を店舗情報データベース２２ａから削除し、当該商品の属性を予約品から通常品に変更する。
　なお、予約処理部２３１は、予約要求を行った利用者の決済用情報に基づいて当該予約要求に係る商品の決済処理を行い、当該決済処理が完了（正常終了）した場合に、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録してもよい。この決済処理では、当該利用者の決済用情報に含まれる決済方法にしたがって当該商品の価格に相当する額の支払い処理（つまり、利用者に対して当該額の支払いを課す処理）が行われる。或いは、予約処理部２３１は、予約要求を行った利用者の決済用情報に基づいて当該利用者に支払い能力があるか否を判定し、当該利用者に支払い能力があると判定した場合に、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録してもよい。この場合、予約要求を受け付けた段階では当該予約要求に係る商品の決済処理は行われず、当該商品が自動販売機１から取り出された段階で決済処理が行われる。なお、利用者の決済方法としてクレジット決済が指定されている場合、利用可能額が所定価格以上である場合に利用者に支払い能力があると判定される。或いは、利用者の決済方法として電子マネー決済が指定されている場合、電子バリューの残高が所定価格（所定額）以上である場合に利用者に支払い能力があると判定される。
　情報通知部２３２は、予約要求に応じて予約商品が登録された場合に、当該予約要求を行った利用者（予約者）に対して、当該予約商品が格納されている自動販売機１の特徴情報と設置場所情報とのうち少なくとも何れか一方の情報を通知する。これにより、利用者は予約商品を格納する自動販売機１を迅速に特定することができる。例えば、情報通知部２３２は、予約商品が格納された自動販売機１の特徴情報と設置場所情報とのうち少なくとも何れか一方の情報を利用者の携帯端末３に送信することで当該情報を利用者に知らせる。或いは、情報通知部２３２は、予約商品が格納された自動販売機１の特徴情報と設置場所情報とのうち少なくとも何れか一方の情報を示す電子メールを利用者のメールアドレス宛に送信することで当該情報を利用者に知らせる。
　また、情報通知部２３２は、予約要求に応じて在庫が無い商品が予約商品として登録された場合に、当該予約要求を行った利用者（予約者）に対して、当該予約商品が自動販売機１に格納される予定日時に関する情報（例えば、「2020年x月x日に自動販売機に格納されます」というメッセージ）を通知する。これにより、予約者は予約商品を取りに行く日程を事前に効率良く調整することができる。この場合も、情報通知部２３２は、予定日時に関する情報を利用者の携帯端末３に送信するか、或いは、当該情報を示す電子メールを利用者のメールアドレス宛に送信することで当該情報を利用者に知らせる。
　さらに、情報通知部２３２は、予約商品として登録された商品（つまり、在庫が無い商品）が自動販売機１の格納庫１２に格納された場合に、予約要求を行った利用者（予約者）に対して、当該予約商品が自動販売機１に格納されたことを示す情報を通知するとよい。これにより、予約者は予約商品をタイミリーに取りに行くことができる。この場合も、情報通知部２３２は、予約商品が自動販売機１に格納されたことを示す情報を利用者の携帯端末３に送信するか、或いは、当該情報を示す電子メールを利用者のメールアドレス宛に送信することで当該情報を利用者に知らせる。なお、情報通知部２３２は、予約商品が自動販売機１に格納されたことを示す情報とともに、当該予約商品が格納された自動販売機１の特徴情報と設置場所情報とのうち少なくとも何れか一方の情報を通知してもよい。
　認証処理部２３３は、自動販売機１の扉１３が施錠されている状態において扉１３を開けようとする利用者（予約者、または予約者以外の者）に関する利用者情報を含む認証要求が自動販売機１から受信された場合に、当該利用者を認証するための認証処理を行う。ここで、認証要求に利用者情報としてＵＩＤが含まれる場合における認証処理では、認証要求に含まれるＵＩＤが利用者情報データベース２２ｂに格納されているか否かが判定される（つまり、ＩＤ認証が行われる）。そして、当該ＵＩＤが利用者情報データベース２２ｂに格納されている場合（換言すると、認証要求に含まれるＵＩＤと、利用者情報データベース２２ｂに格納されているＵＩＤとが一致する場合）には利用者が認証（特定）される。なお、認証要求に利用者情報として生体情報が含まれる場合における認証処理では、認証要求に含まれる生体情報との一致度が閾値以上である登録済生体情報が利用者情報データベース２２ｂに格納されているか否かが判定されるる（つまり、生体認証が行われる）。そして、当該生体情報との一致度が閾値以上である登録済生体情報が利用者情報データベース２２ｂに格納されている場合には利用者が認証される。
　販売機制御部２３４は、認証処理部２３３により利用者が認証された場合に、自動販売機１の扉１３の解錠命令を自動販売機１へ送信する。つまり、販売機制御部２３４は、自動販売機１の扉１３を解錠する制御を行う。また、販売機制御部２３４は、自動販売機１の扉１３の閉が検知された場合に、扉１３の施錠命令を自動販売機１へ送信する。つまり、販売機制御部２３４は、自動販売機１の扉１３を施錠する制御を行う。
　予約商品判定部２３５は、自動販売機１の扉１３の解錠後に格納庫１２から取り出され、且つ特定された商品（つまり、商品特定部１９４により特定された商品）に予約商品が含まれるか否かを判定する。例えば、当該特定された商品の中に、商品ＩＤに対して予約情報が対応付けられた商品がある場合、予約商品が含まれると判定される。予約商品判定部２３５は、特定された商品に予約商品が含まれると判定した場合に、当該予約商品の商品ＩＤ及びその予約情報を自動販売機１へ送信する。これにより、自動販売機１において、認証された利用者が予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる商品情報が出力（表示出力と音声出力との双方または一方）される。
　決済処理部２３６は、自動販売機１の格納庫１２から取り出された商品が特定された後に扉１３の閉が検知された場合に、認証処理部２３３により認証された利用者の決済用情報に基づいて、当該取り出された商品の決済処理を行う（予約時に決済処理が完了している予約商品の決済処理は除く）。
［２．販売機制御システムＳの動作］
　次に、販売機制御システムＳの動作について説明する。
（２．１．自動販売機１の処理）
　先ず、図９を参照して、自動販売機１におけるシステム制御部１９の処理について説明する。図９は、自動販売機１におけるシステム制御部１９の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、携帯端末３を所持する利用者が、自動販売機１の近傍範囲（例えば、近距離無線通信可能な数ｍの範囲）に入ることにより、自動販売機１と携帯端末３との間で近距離無線通信が確立すると、図９に示す処理が開始される。或いは、携帯端末３を所持する利用者が携帯端末３のディスプレイに表示された２次元コードを自動販売機１の読取器により翳すことにより、当該読取器が当該２次元コードを読み取ると、図９に示す処理が開始される。
　図９に示す処理が開始されると、システム制御部１９は、携帯端末３を所持する利用者（つまり、扉１３を開けようとする利用者）に関する利用者情報を取得する（ステップＳ１）。次いで、システム制御部１９は、ステップＳ１で取得された利用者情報（例えば、利用者のＵＩＤまたは生体情報を含む）、及び自動販売機１の販売機ＩＤを含む認証要求を、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信して（ステップＳ２）、管理サーバ２からの応答を待つ。このとき、システム制御部１９は、タイマーＡ１を起動する。なお、利用者情報及び販売機ＩＤを含む認証要求は、携帯端末３から通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信されてもよい。この場合、販売機ＩＤは、近距離無線通信により自動販売機１から携帯端末３へ送信される。
　次いで、システム制御部１９は、管理サーバ２から扉１３の解錠命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。扉１３の解錠命令が受信されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理はステップＳ４へ進む。一方、管理サーバ２の認証処理により利用者が認証されることで扉１３の解錠命令が受信された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ５へ進む。ここで、認証された利用者のＵＩＤとともに解錠命令が受信されてもよい。
　ステップＳ４では、システム制御部１９は、認証要求の送信から所定時間が経過したか否かを判定する。例えば、上記タイマーＡ１により設定された時間（例えば、数十秒程度）がカウントアップした場合に、所定時間が経過したと判定され（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理は終了する。つまり、利用者が認証されなかったと管理サーバ２により判定された場合、扉１３は解錠されない。一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理はステップＳ３に戻る。
　ステップＳ５では、システム制御部１９は、解錠制御信号を施解錠機構へ出力することで扉１３を解錠する制御を行う。次いで、システム制御部１９は、扉１３の開を検知したか否かを判定する（ステップＳ６）。扉１３の開が検知されない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、処理はステップＳ７へ進む。一方、認証された利用者が扉１３に設けられた把手１３ａを操作することで扉１３を開くと、扉１３の開が検知され（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ８へ進む。このとき、システム制御部１９は、タイマーＡ２を起動する。
　ステップＳ７では、システム制御部１９は、管理サーバ２から扉１３の施錠命令を受信したか否かを判定する。扉１３の施錠命令が受信されていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、処理はステップＳ６に戻る。一方、扉１３の施錠命令が受信された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ８では、システム制御部１９は、扉１３の開を示す扉開情報を、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信する。
　次いで、システム制御部１９は、利用者により格納庫１２から商品が取り出されたか否かを判定する（ステップＳ９）。格納庫１２から商品が取り出されたと判定された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、取り出された商品が画像認識により特定され、当該特定された商品の商品情報が通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信され、処理はステップＳ１１へ進む。一方、利用者により格納庫１２から商品が取り出されていないと判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）、処理はステップＳ１６へ進む。
　ステップＳ１１では、システム制御部１９は、管理サーバ２から予約商品の商品ＩＤ及びその予約情報を受信したか否かを判定する。管理サーバ２から予約商品の商品ＩＤ及びその予約情報が所定時間受信されない（或いは、予約情報が無いことを示す情報が受信された）場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、取り出された商品に関する通常の商品情報（例えば、商品の名称及び販売価格等）がディスプレイ１５に表示される（ステップＳ１２）。一方、管理サーバ２から予約商品の商品ＩＤ及びその予約情報が受信された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３へ進む。
　ステップＳ１３では、システム制御部１９は、認証された利用者が予約商品の予約者であるか否かを判別する。例えば、ステップＳ１で取得された利用者情報に含まれるＵＩＤと、ステップＳ１１で受信された予約情報に含まれるＵＩＤ（または、解錠命令とともに受信されたＵＩＤ）とが一致する場合、認証された利用者が予約商品の予約者であると判別される。
　そして、認証された利用者が予約商品の予約者であると判別された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、システム制御部１９は、例えば図５に示すように、予約商品の予約者用の商品情報（例えば、販売価格または小計として“０円”）をディスプレイ１５に表示（つまり、画面に表示出力）させる（ステップＳ１４）。ここで、システム制御部１９は、予約商品の予約者用の商品情報をスピーカから音声出力させてもよく、この場合、当該商品情報は画面に表示出力されなくともよい。
　一方、認証された利用者が予約商品の予約者でない（つまり、予約者以外の者である）と判別された場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、システム制御部１９は、例えば図６に示すように、予約商品の予約者以外の者用の商品情報（例えば、販売価格として定価）をディスプレイ１５に表示させる（ステップＳ１５）。なお、予約商品の予約者以外の者用の商品情報は、当該予約商品の購入不可を示す警告情報であってもよい。ここで、システム制御部１９は、予約商品の購入不可を示す警告情報をスピーカから音声出力させてもよく、この場合、当該警告情報は画面に表示出力されなくともよい。
　ステップＳ１６では、システム制御部１９は、利用者により取り出された商品が格納庫１２に戻されたか否かを判定する。取り出された商品が格納庫１２に戻されたと判定された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、当該戻された商品が画像認識により特定され、当該特定された商品の商品情報が通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信される（ステップＳ１７）。次いで、例えば、戻された商品の商品情報がディスプレイ１５から表示消去されることで、当該商品情報の表示更新が行われる（ステップＳ１８）。一方、商品が格納庫１２に戻されていないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、処理はステップＳ１９へ進む。
　ステップＳ１９では、システム制御部１９は、扉１３の閉を検知したか否かを判定する。扉１３の閉が検知されない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、処理はステップＳ２３へ進む。一方、利用者は取り出した商品の販売価格等をディスプレイ１５で確認した上で当該商品の決済処理に進めるべく、扉１３を閉じると、扉１３の閉が検知され（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２０へ進む。
　ステップＳ２０では、システム制御部１９は、扉１３の閉を示す扉閉情報を、通信ネットワークＮＷを介して管理サーバ２へ送信する。次いで、システム制御部１９は、管理サーバ２から扉１３の施錠命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。扉１３の施錠命令が受信されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻る。一方、扉１３の施錠命令が受信された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、システム制御部１９は、施錠制御信号を施解錠機構へ出力することで扉１３を施錠する制御を行い、処理を終了する。
　ステップＳ２３では、システム制御部１９は、扉１３の開から所定時間が経過したか否かを判定する。例えば、上記タイマーＡ２により設定された時間（例えば、数分程度）がカウントアップした場合に、所定時間が経過した（つまり、扉１３が開かれた状態が所定時間以上継続した）と判定され（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２４へ進む。一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、処理はステップＳ９に戻る。ステップＳ２４では、システム制御部１９は、閉鎖制御信号を扉駆動機構１４へ出力することで扉１３を閉じる制御を行う。その後、処理はステップＳ２０へ移行し、扉１３の閉を示す扉閉情報が管理サーバ２へ送信される。
（２．２．管理サーバ２の処理）
　次に、図１０を参照して、管理サーバ２におけるシステム制御部２３の処理について説明する。図１０は、管理サーバ２におけるシステム制御部２３の処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、自動販売機１からの認証要求が通信部２１を通じて受信されることにより開始される。
　図１０に示す処理が開始されると、システム制御部２３は、受信された認証要求に含まれる利用者情報に基づいて、利用者を認証するための認証処理を行う（ステップＳ３１）。この認証処理では、上述したように、ＩＤ認証または生体認証が行われる。次いで、管理サーバ２のシステム制御部２３は、ステップＳ３１の認証処理により利用者が認証されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。利用者が認証された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３３へ進む。一方、利用者が認証されなかった場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、処理は終了する。
　ステップＳ３３では、システム制御部２３は、扉１３の解錠命令を、通信ネットワークＮＷを介して自動販売機１へ送信して、自動販売機１からの応答を待つ。このとき、システム制御部２３は、タイマーＡ３を起動する。こうして送信された解錠命令は、自動販売機１の処理の上記ステップＳ３で受信される。これにより、自動販売機１の扉１３が解錠される。
　次いで、システム制御部２３は、自動販売機１から扉開情報を受信したか（つまり、扉１３の開が検知されたか）否かを判定する（ステップＳ３４）。扉開情報が受信されていない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、処理はステップＳ３５へ進む。一方、扉開情報が受信された場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３５では、システム制御部２３は、扉１３の解錠命令の送信から所定時間が経過したか否かを判定する。例えば、上記タイマーＡ３により設定された時間（例えば、数十秒程度）がカウントアップした場合に、所定時間が経過したと判定され（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４５へ進む。一方、所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、処理はステップＳ３４に戻る。
　ステップＳ３６では、システム制御部２３は、自動販売機１の格納庫１２から取り出された商品の商品情報を自動販売機１から受信したか否かを判定する。取り出された商品の商品情報が受信されていない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、処理はステップＳ４０へ進む。一方、取り出された商品の商品情報が受信された場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３７へ進む。
　ステップＳ３７では、システム制御部２３は、自動販売機１の格納庫１２から取り出された商品（つまり、格納庫１２から取り出されて特定された商品）に予約商品が含まれるか否かを判定する。例えば、取り出された商品が複数であるとすると、それらの商品の全部または一部が予約商品であるか否かが予約商品判定部２３５により判定される。或いは、取り出された商品が１つであるとすると、当該商品が予約商品であるか否かが予約商品判定部２３５により判定される。
　そして、取り出された商品に予約商品が含まれる（例えば、取り出された商品の中に、商品ＩＤに対して予約情報が対応付けられた商品がある）と判定された場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８では、システム制御部２３は、予約商品の商品ＩＤに対応付けられた予約情報を店舗情報データベース２２ａから取得し、当該取得した予約情報を、通信ネットワークＮＷを介して自動販売機１へ送信し、処理はステップＳ３９へ進む。
　一方、取り出された商品に予約商品が含まれないと判定された場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、処理はステップＳ３９へ進む。なお、取り出された商品に予約商品が含まれないと判定された場合、予約情報が無いことを示す情報が通信ネットワークＮＷを介して自動販売機１へ送信されてもよい。ステップＳ３９では、取り出された商品の商品情報が記録され、処理はステップＳ４０へ進む。ここで、商品情報を記録とは、例えば、決済対象となる商品のリストに記録（登録）されることをいう。なお、予約商品の決済処理が完了している場合、当該予約商品は決済対象となる商品のリストに記録されない。
　ステップＳ４０では、システム制御部２３は、自動販売機１の格納庫１２に戻された商品の商品情報を自動販売機１から受信したか否かを判定する。戻された商品の商品情報が受信されていない場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、処理はステップＳ４２へ進む。一方、戻された商品の商品情報が受信された場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、戻された商品の商品情報が消去（例えば、上記リストから消去）され（ステップＳ４１）、処理はステップＳ４２へ進む。
　ステップＳ４２では、システム制御部２３は、自動販売機１から扉閉情報を受信したか（つまり、扉１３の閉が検知されたか）否かを判定する。扉閉情報が受信されていない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、処理はステップＳ３６に戻る。一方、扉閉情報が受信された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４３へ進む。
　ステップＳ４３では、システム制御部２３は、商品情報が記録（例えば、上記リストに記録）されているか否かを判定する。商品情報が記録されていると判定された場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４４へ進む。一方、商品情報が記録されていないと判定された場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、処理はステップＳ４５へ進む。
　ステップＳ４４では、システム制御部２３は、ステップＳ３２で認証された利用者の決済用情報及び上記記録された商品情報に基づいて、上記取り出された商品の決済処理を行う。この決済処理により、上記利用者に対して当該商品の価格に相当する額の支払いが課され、処理はステップＳ４５へ進む。
　ステップＳ４５では、システム制御部２３は、扉１３の施錠命令を、通信ネットワークＮＷを介して自動販売機１へ送信し、処理を終了する。こうして送信された施錠命令は、自動販売機１の処理の上記ステップＳ２１で受信される。これにより、自動販売機１の扉１３が施錠される。
　以上説明したように、上記実施形態によれば、販売機制御システムＳは、自動販売機１の扉１３を開けようとする利用者に関する情報に基づいて、当該利用者を認証するための認証処理を行い、当該利用者が認証された場合に、自動販売機１の扉１３を解錠する制御を行う。そして、販売機制御システムＳは、扉１３の解錠後に格納庫１２から取り出された商品を特定し、特定された商品に予約商品が含まれるか場合に、認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力するように構成したので、予約者以外の者が予約者により予約された予約商品にアクセスできる場合であっても、予約者と予約者以外とを区別して柔軟な対応を図ることができる。
　なお、上記実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態から種々構成等に変更を加えてもよく、その場合も本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態においては、商品を予約した利用者が自動販売機１から予約商品を取り出す場合を例にとって説明したが、本発明は、予約商品を予約した予約者の代わりに配達員（利用者の一例）が予約者により指定された店舗に赴き当該店舗に設置された自動販売機１から予約商品を取り出す場合にも適用することができる。この場合、利用者である配達員が所持する携帯端末には、予約商品の予約時等に管理サーバ２により発行された認証用コード（利用者に関する利用者情報の一例）が配達員の携帯端末に送信されて記憶される。この認証用コードは、予約商品を予約した予約者のＵＩＤに対応付けられて管理サーバ２内に記憶される。
　そして、配達員である利用者が自動販売機１の近傍範囲に入ることにより、自動販売機１と配達員の携帯端末との間で近距離無線通信が確立すると、近距離無線通信により認証用コードが自動販売機１により取得される。或いは、配達員である利用者の携帯端末のディスプレイに表示された２次元コード（認証用コード含む）を自動販売機１の読取器により翳すことにより、当該認証用コードが自動販売機１により取得される。そして、自動販売機１は、取得された認証用コード等を含む認証要求を管理サーバ２へ送信する。これにより、管理サーバ２において、配達員である利用者を認証するための認証処理が行われる。この認証処理では、認証要求に含まれる認証用コードが管理サーバ２に記憶されているか否かが判定される。そして、認証要求に含まれる認証用コードが管理サーバ２に記憶されている場合（換言すると、認証要求に含まれる認証用コードと、管理サーバ２に記憶されている認証用コードとが一致する場合）には利用者が認証され、管理サーバ２から自動販売機１へ解錠命令が送信される（以降の処理は上記実施形態と同様）。
　また、上記実施形態において、自動販売機１が店舗情報データベース２２ａ及び利用者情報データベース２２ｂにアクセス可能に構成してもよい。この場合、自動販売機１は、利用者情報データベース２２ｂを参照して利用者を認証するための認証処理を行い、当該利用者が認証された場合に自動販売機１の扉１３を解錠する制御を行う。そして、自動販売機１は、格納庫１２から取り出された商品を特定し、特定された商品に予約商品が含まれるか否かを、店舗情報データベース２２ａを参照して判定し、予約商品が含まれる場合に、認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する。
１　自動販売機
２　管理サーバ
３　携帯端末
１１　本体
１２　格納庫
１３　扉
１４　扉駆動機構
１５　ディスプレイ
１６　通信部
１７　記憶部
１８　センサ部
１９　システム制御部
１９１　利用者情報取得部
１９２　施解錠制御部
１９３　開閉検知部
１９４　商品特定部
１９５　情報出力部
２１　通信部
２２　記憶部
２３　システム制御部
２３１　予約処理部
２３２　情報通知部
２３３　認証処理部
２３４　販売機制御部
２３５　予約商品判定部
２３６　決済処理部
Ｓ　販売機制御システム
ＮＷ　通信ネットワーク

Claims (13)

  1. 　予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機を制御する販売機制御システムであって、
    　利用者に関する情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行う認証処理部と、
    　前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠する制御を行う解錠制御部と、
    　前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定する商品特定部と、
    　前記特定された商品に前記予約商品が含まれるか否かを判定する判定部と、
    　前記特定された商品に前記予約商品が含まれると判定された場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する出力部と、
    　を備えることを特徴とする販売機制御システム。
  2. 　前記認証された利用者が前記予約商品の予約者である場合、前記出力部は、当該予約商品が決済完了であることを示す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の販売機制御システム。
  3. 　前記認証された利用者が前記予約商品の予約者である場合、前記出力部は、当該予約商品の価格としてゼロを示す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の販売機制御システム。
  4. 　前記認証された利用者が前記予約商品の予約者以外の者である場合、前記出力部は、前記予約商品の価格として通常の価格を出力することを特徴とする請求項１に記載の販売機制御システム。
  5. 　前記認証された利用者が前記予約商品の予約者以外の者である場合、前記出力部は、前記予約商品の購入不可を示す警告情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の販売機制御システム。
  6. 　前記格納庫に同じ前記予約商品が複数格納されており、当該予約商品の予約者以外の者により当該予約商品が購入されたときに前記格納庫に前記予約商品の在庫が無くなる場合に限り、前記出力部は、前記警告情報を出力することを特徴とする請求項５に記載の販売機制御システム。
  7. 　前記利用者が使用する端末から、前記格納庫に格納されていない商品の予約要求を受け付けた場合に、当該予約要求に係る商品を予約商品として登録する予約処理部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の販売機制御システム。
  8. 　前記予約要求に係る商品が前記予約商品として登録された場合に、前記利用者に対して当該予約商品が自動販売機に格納される予定日時に関する情報を通知する通知部を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の販売機制御システム。
  9. 　前記予約商品として登録された前記商品が前記格納庫に格納された場合に、前記通知部は、前記利用者に対して当該商品が前記自動販売機に格納されたことを示す情報を通知することを特徴とする請求項７または８に記載の販売機制御システム。
  10. 　前記通知部は、前記予約商品として登録された前記商品が格納された自動販売機を人により特定可能な情報を通知する請求項９に記載の販売機制御システム。
  11. 　前記通知部は、前記予約商品として登録された前記商品が格納された自動販売機の設置場所情報を通知する請求項９または１０に記載の販売機制御システム。
  12. 　予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機であって、
    　利用者に関する情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行う認証処理部と、
    　前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠する制御を行う解錠制御部と、
    　前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定する商品特定部と、
    　前記特定された商品に前記予約商品が含まれる場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力する出力部と、
    　を備えることを特徴とする自動販売機。
  13. 　予約された予約商品を含む商品を格納するための格納庫と、前記格納庫から前記商品が取り出される開口部を塞ぐための扉とを備える自動販売機により実行される情報出力方法であって、
    　利用者に関する情報を取得するステップと、
    　前記取得された情報に基づいて、前記利用者を認証するための認証処理を行うステップと、
    　前記利用者が認証された場合に、前記自動販売機の扉を解錠するステップと、
    　前記扉の解錠後に前記格納庫から取り出された商品を特定するステップと、
    　前記特定された商品に前記予約商品が含まれる場合に、前記認証された利用者が当該予約商品の予約者であるか否かに応じて異なる情報を出力するステップと、
    　を含むことを特徴とする情報出力方法。
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