WO2022019556A1 - 자동 곡물세척 및 요리 장치 - Google Patents

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WO2022019556A1
WO2022019556A1 PCT/KR2021/008930 KR2021008930W WO2022019556A1 WO 2022019556 A1 WO2022019556 A1 WO 2022019556A1 KR 2021008930 W KR2021008930 W KR 2021008930W WO 2022019556 A1 WO2022019556 A1 WO 2022019556A1
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WO
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washing
grain
pressure cooker
control signal
module
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Application number
PCT/KR2021/008930
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English (en)
French (fr)
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안덕찬
Original Assignee
안덕찬
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/08—Pressure-cookers; Lids or locking devices specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/24—Devices for washing vegetables or the like

Definitions

  • the present invention relates to an automatic grain washing and cooking apparatus, and more particularly, to an automatic grain washing and cooking apparatus capable of automatically processing rice cooker washing and grain washing at the same time.
  • Grain is composed of starch and has a light taste, so it is widely used as a staple food.
  • Grains include rice, wheat, and barley. Rice, wheat, barley, etc. have a low water content, so they are easy to store.
  • a business such as a restaurant may be equipped with a grain washer. After mixing a certain amount of grain and water in the grain washing machine, washing the inner grains according to the rotation of the grain washing machine, and removing water from the washed grains, the washed grains and water are mixed back into the steaming container to cook (cook).
  • staple food using grains is mainly made using a rice cooker. It is possible to make a staple food by mixing a certain amount of grain and a certain amount of drinking water in the pressure cooker and steaming the grains through the pressure of the pressure cooker.
  • An object of the present invention is to provide an automatic grain washing and cooking apparatus capable of automatically processing rice cooker washing and grain washing at the same time.
  • Another object of the present invention is to provide an automatic grain washing and cooking apparatus capable of sequentially automating washing, grain washing and grain cooking of the pressure cooker by integrally combining the grain storage container and the pressure cooker.
  • the present invention provides an automatic grain washing and cooking device capable of automatically opening the pressure cooker to cook the washed grains in the pressure cooker after washing the leftovers and after washing the leftovers, and then inserting the specified amount of grain, washing the grains and automatically closing the pressure cooker. Its purpose is to provide
  • the grain washing and cooking apparatus stores grains, including grain storage containers, and discharges and discharges grains from the grain storage module and grain storage module to the lower side and discharges grains for cooking according to the received grain supply control signal It outputs a grain supply control signal to the washing module and grain storage module that washes the cooked grains through the washing blades provided to control the discharge of grains for cooking in the specified amount of grain, and controls the washing module to clean the grains for cooking. It includes a control module to perform.
  • the pressure cooker and the pressure cooker are loaded and further comprising a loading module for outputting a pressure cooker control signal from a power source and a control module, wherein the control module includes a weight sensor provided in the grain storage module.
  • the control module includes a weight sensor provided in the grain storage module. The stored amount of grain measured through the display is displayed, and the remaining amount of the pressure cooker is displayed through the weight sensor provided in the loading module.
  • control module includes a display, an input interface for receiving a user input, a wireless communication interface for performing wireless communication with an external portable terminal, and control input data through an input interface or wireless communication interface and a processor for controlling the grain washing and cooking device to perform washing of the pressure cooker, washing of cooking grains, and cooking of the cooking grains.
  • the washing module is coupled to a rotating motor rotatable at a specified rotation speed, the rotating motor and horizontally rotatable according to the rotation of the rotating motor, the washing rod is coupled to the washing rod and the washing blade from the control module It includes a washing blade that is folded or unfolded outside the washing rod according to a control signal, and a vertical mover that moves the rotary motor, the washing rod, and the washing blade upward or downward according to a vertical control signal received from the control module.
  • the washing module includes a water supply controller for outputting washing water according to a water supply control signal received from the control module, a water supply pipe installed in the washing rod to put the washing water outputted into the pressure cooker, and receiving from the control module and a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking apparatus according to the drain control signal, and a first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump.
  • the washing module includes a first blocking bar for outputting or blocking the washing water from the first drain pipe to the drain pump according to the first drain control signal and the second drain pipe according to the second drain control signal Further comprising a second blocking bar for outputting or blocking the washing water from the drain pump, the control module outputs a first drain control signal when the pressure cooker is washed to output the washing water after washing of the pressure cooker through the first drain pipe to the outside
  • a second drain control signal is output to discharge the washing water after washing of the pressure cooker through a second drain pipe, and the diameter of the first drain pipe is greater than the diameter of the second drain pipe long.
  • the pressure cooker drives the washing rod inlet, the lead cap to open or close the washing rod inlet, and the lead cap according to the lead cap control signal from the loading module to open or close the washing rod inlet. It includes a cap actuator, and the control module outputs a lead cap control signal to open the lead cap and output an up and down control signal when washing the pressure cooker or washing the cooking grains to control the washing rod and the folded washing blade. It is put into the pressure cooker through the inlet of the cleaning rod, and the cleaning blade control signal is output to spread the cleaning blade to the outside.
  • the washing module includes a water supply controller for outputting washing water according to a water supply control signal received from the control module, a water supply pipe installed in the washing rod to put the washing water outputted into the pressure cooker, and receiving from the control module It includes a drain pump for discharging the washing water of the pressure cooker to the outside of the grain washing and cooking device according to a drain control signal, and a first drain pipe and a second drain pipe connected to the drain pump, and the control module includes a rotary motor and a rotary motor when washing the pressure cooker.
  • the pressure cooker is washed multiple times at different rotational speeds through the water supply pipe and the first drain pipe, and then, when washing the cooking grains, the cooking grains are washed multiple times through the rotary motor, the water supply pipe and the second drain pipe.
  • Output the washing blade control signal to fold the washing blade output the up and down control signal to draw the washing rod and washing blade out of the pressure cooker, and output the lead cap control signal to proceed with the designated cooking with the washing rod entrance closed.
  • the automatic grain washing and cooking apparatus according to the present invention as described above has the effect of automatically processing the rice cooker washing and grain washing at the same time.
  • the automatic grain washing and cooking apparatus according to the present invention as described above has an effect that can sequentially automate washing, grain washing, and grain cooking of the pressure cooker by integrally combining the grain storage container and the pressure cooker.
  • the automatic grain washing and cooking device automatically opens the pressure cooker to wash the leftovers and after washing the leftovers, then inserts the specified amount of grain, washes the grains and automatically closes the pressure cooker, and then washes the washed grains in the pressure cooker. It has the ability to cook.
  • FIG. 1 is a view showing an exemplary overall appearance of a grain washing and cooking apparatus capable of automatically washing and cooking grain.
  • FIG. 2 is a view showing the internal configuration of the grain washing and cooking apparatus.
  • FIG. 3 is a view showing a block diagram of a control module included in the grain washing and cooking apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an exemplary control flow for automatically performing grain washing and cooking.
  • washing wings 315 washing water dispersion prevention packing
  • washing water detection sensor 319 water supply controller
  • control coupling terminal 707 weight sensor
  • FIG. 1 is a view showing an exemplary overall appearance of a grain washing and cooking apparatus 10 capable of automatically washing and cooking grains.
  • the grain washing and cooking device 10 stores grains to be used for cooking, has a space for accommodating the pressure cooker 900 and the pressure cooker 900 therein, and in the pressure cooker 900 . It is configured to handle the automated washing, grain input for cooking, washing and cooking of input grains in one piece.
  • the grain washing and cooking apparatus 10 is configured to include a grain storage module 100, a control module 500, a loading module 700, and a pressure cooker 900 as in the example of FIG. 1, and as disclosed in FIG. It further includes a washing module (300).
  • FIG. 1 With respect to the description of FIG. 1 , the main components of the grain washing and cooking apparatus 10 will be briefly described below, and the detailed configuration of the grain washing and cooking apparatus 10 will be described in detail below in FIG. 2 .
  • the grain storage module 100 of the grain washing and cooking apparatus 10 is configured to store grains and discharge grains used for cooking.
  • the grain storage module 100 stores, for example, single grains or mixed grains such as rice, barley, wheat, etc. in the grain storage container 101, and according to a control signal from the control module 500, the grain storage container 101 It is configured to discharge the grain of the lower side.
  • the loading module 700 has a space for accommodating the pressure cooker 900 so that the pressure cooker 900 can be loaded (positioned) and output power and pressure cooker control signals to the pressure cooker 900 .
  • the loading module 700 outputs a control signal for opening or closing the lead cap 903 of the pressure cooker 900 to enable input of grains or washing water into the pressure cooker 900 .
  • the loading module 700 may be provided with a weight sensor 707 and the like to sense the presence or absence of the pressure cooker 900 or the internal remaining amount.
  • the pressure cooker 900 is a device capable of cooking grain, and is configured to cook grain by internally generated pressure.
  • the pressure cooker 900 that can be loaded (mounted) in the grain washing and cooking device 10 is configured to be automatically washed by the grain washing and cooking device 10 .
  • the pressure cooker 900 is configured to automatically wash the input grains.
  • the washing module 300 is a module capable of washing the grain input to the pressure cooker 900 or the pressure cooker 900 .
  • the washing module 300 may wash the grains in the pressure cooker 900 or the pressure cooker 900 by injecting washing water into the pressure cooker 900 and rotating the washing water input through the washing blade 313 .
  • the control module 500 controls the grain washing and cooking apparatus 10 .
  • the control module 500 senses the pressure cooker 900 and is configured to perform washing of the pressure cooker 900, input of grain, washing of grain, and then grain cooking according to a user input.
  • the control module 500 may interface with a portable terminal (eg, a smart phone) to perform various functions according to control input data from the portable terminal.
  • FIG. 2 is a view showing the internal configuration of the grain washing and cooking device (10).
  • the grain washing and cooking apparatus 10 includes a grain storage module 100 , a washing module 300 and a loading module 700 therein, and can be seated on the loading module 700 . It is configured to further include a pressure cooker (900).
  • the grain storage module 100 includes a grain storage container 101 , a grain supply control plate 103 , and one or more supply control plate fixing springs 105 . , is configured to include one or more supply throttle actuators 107 and one or more weight sensors 109 .
  • the grain storage module 100 stores grains in the grain storage container 101 and the pressure cooker 900 stores grains to be used for cooking of the pressure cooker 900 according to a grain supply control signal received from the control module 500 . It is discharged to the lower side where it is located.
  • the grain storage container 101 is a container for storing grain, and may be, for example, a plastic or metal storage container.
  • the grain storage container 101 may be seated in the grain washing and cooking apparatus 10 or separated from the grain washing and cooking apparatus 10 including a user's handle.
  • the grain supply control plate 103 is a plate (plate) for controlling the discharge of grains in the grain storage container 101 .
  • the grain supply control plate 103 has a square or rectangular shape and is movable up and down by driving by the supply control plate actuator 107. When moving upward, the grain supply control plate 103 and the grain storage container 101 are formed between the space. It allows the grain of the grain storage container 101 to be discharged.
  • the supply control plate fixing spring 105 fixes the grain supply control plate 103 to the grain storage container 101 .
  • the grain storage module 100 may have four supply regulating plate fixing springs 105 , and each of the four supply regulating plate fixing springs 105 is located at the edge of the grain supply regulating plate 103 to lower the grain supply regulating plate 103 . By providing elasticity in the direction, the grain supply control plate 103 can be in close contact with the grain storage container 101 .
  • the supply control plate actuator 107 drives the grain supply control plate 103 in the upward direction.
  • the grain storage module 100 has one or four feed control plate actuators 107 (one for each corner).
  • the supply control plate actuator 107 may move the grain supply control plate 103 upward (horizontally) according to a grain supply control signal received through the control module 500 .
  • the supply control plate actuator 107 may move the grain supply control plate 103 downward according to the reception of a grain supply control signal for turning off the downward or upward driving of the grain supply control plate 103 .
  • the supply control plate actuator 107 may be a relay linear actuator driven according to an on/off control signal.
  • the weight sensor 109 included in the grain storage module 100 senses the weight of the grain storage container 101 .
  • the grain storage module 100 may have four weight sensors 109 , and each weight sensor 109 contacts the four corners of the lower side of the grain storage container 101 to measure the weight of the grain storage container 101 . configured to do so.
  • the weight sensor 109 may be, for example, a load cell.
  • the washing module 300 washes the pressure cooker 900 and the grains in the pressure cooker 900 through the washing blades 313 provided.
  • the washing module 300 is configured to discharge the grain discharged from the grain storage module 100 to the pressure cooker 900 at the lower side.
  • the washing module 300 includes several components for washing, etc., and the washing module 300 includes a water supply port 301 , a drain port 303 , a vertical mover 305 , a moving frame 307 , and a rotating motor. (309), washing rod (311), washing blade (313), washing water dispersion prevention packing (315), washing water detection sensor (317), water supply controller (319), flow meter (321), water supply pipe (323), grain input It is configured to include a pipe 325 , a first drain pipe 327 , a second drain pipe 329 , a first blocking bar 331 , a second blocking bar 333 , and a drain pump 335 .
  • the washing module 300 includes several components for washing grains and the pressure cooker 900 , and the water supply port 301 is a grain washing and cooking device 10 ) It is a connection terminal to be coupled to the water supply pipe located outside.
  • the water supply port 301 has, for example, a screw thread on the inside or the outside, and combines with a corresponding thread of the external water supply pipe to wash water (washing water) or cooking water (hereinafter referred to as 'washing water') flowing in through the external water supply pipe. collectively) can be transmitted internally.
  • the drain port 303 is a connection terminal for being coupled to the drain pipe outside the grain washing and cooking device 10 .
  • the drain port 303 includes, for example, a screw thread on the inside or the outside, and combines with a corresponding screw wire of the external drain pipe to deliver the washing water containing (contains) foreign substances after washing to the external drain pipe to the outside ( exhaust) can be
  • the rotation motor 309 is a motor for rotating the washing rod 311 .
  • the rotation motor 309 is capable of rotating the rotation shaft and the rotation gear, including the rotation shaft and the rotation gear coupled to the rotation shaft, at a specified rotation speed.
  • the rotation motor 309 may rotate the rotation shaft and the rotation gear horizontally with the bottom surface of the grain washing and cooking apparatus 10 at a rotation speed of 100 to 500 rotations per minute.
  • the rotation motor 309 may rotate clockwise or counterclockwise according to a rotation control signal received from the control module 500 and may rotate at a variable rotation speed.
  • the washing rod 311 is coupled to the rotation motor 309 to horizontally rotate according to the rotation of the rotation motor 309 .
  • the washing rod 311 may be inserted into the pressure cooker 900 to rotate the pressure cooker 900 or the washing blades 313 coupled to wash grains.
  • the cleaning rod 311 may be made of a metal material (aluminum or stainless steel (SUS)) or a plastic material.
  • the washing blade 313 may be coupled to the lower outer circumferential surface of the washing rod 311 and rotate according to the rotation of the washing rod 311 . According to the rotation of the washing blade, foreign substances (such as leftovers) or grains in the pressure cooker 900 rub against each other through washing water, and accordingly, the pressure cooker 900 may be washed or the grains may be washed.
  • the cleaning blade 313 is preferably configured to be folded on the outer circumferential surface (cylindrical surface) of the cleaning rod 311 or spread outward in the cleaning rod 311 .
  • the washing blade 313 may be folded or unfolded to the outside according to the washing blade control signal received from the control module 500 .
  • the cleaning blade 313 may be made of a metal material (aluminum or stainless steel (SUS)) or a plastic material.
  • One or more washing water detection sensors 317 may be further provided on the lower outer peripheral surface of the washing rod 311 .
  • the washing water detection sensor 317 may sense whether washing water remains in the pressure cooker 900 to be washed, and may include, for example, an ultrasonic sensor or an electrode. Alternatively, whether the washing water remains may be detected by time measurement by a timer of the control module 500 .
  • Washing water dispersion prevention packing 315 may be further coupled to the outer circumferential surface of the washing rod 311 .
  • the washing water dispersion prevention packing 315 is configured to be in close contact with the washing rod inlet 901 to prevent the washing water from leaking out of the pressure cooker 900 during the washing process after input into the pressure cooker 900 of the washing rod 311. do.
  • the washing water dispersion prevention packing 315 is made of a rubber material (such as silicone) and has a diameter larger than the diameter of the washing rod inlet 901 .
  • the water supply controller 319 controls the output of the washing water introduced through the water supply port 301 .
  • the water supply controller 319 includes a solenoid valve, etc., and opens or closes the solenoid valve according to the water supply control signal received from the control module 500 to receive washing water through the water supply pipe 323. 900), or the washing water output can be blocked.
  • the flow meter 321 measures (sens) the amount of washing water output from the water supply controller 319 .
  • the flow meter 321 may output a flow meter signal corresponding to and proportional to the flow rate of the washing water output from the water supply controller 319 .
  • the water supply pipe 323 is connected to the water supply controller 319 to input (supply) the washing water output from the water supply controller 319 to the pressure cooker 900 on the loading module 700 .
  • the water supply pipe 323 may be a cylindrical pipe.
  • the grain input pipe 325 is a pipe for putting grain in the grain storage container 101 into the pressure cooker 900 .
  • the grain input pipe 325 may be a cylindrical tube, and through the space between the grain supply control plate 103 and the grain storage container 101 opened by the supply control plate actuator 107, grains such as wheat, barley, rice, etc. is configured to be put into the pressure cooker 900 on the lower side.
  • the drain pump 335 discharges the washing water injected into the pressure cooker 900 to the outside of the grain washing and cooking device 10 .
  • the drain pump 335 may be a diaphragm pump.
  • the drain pump 335 receives the drain control signal from the control module 500 and is driven according to the drain control signal to suck the washing water including foreign substances in the pressure cooker 900 through the drain pipe in the washing rod 311 and suck it.
  • the washed water may be discharged to the outside through the connected drain port 303 .
  • the grain washing and cooking apparatus 10 may include a plurality of types of drain pipes to discharge the washing water of the drain pipe to the outside through the drain pump 335 .
  • One drain pipe also called 'first drain pipe'
  • the other drain pipe also called 'second drain pipe'
  • Both the first drain pipe 327 and the second drain pipe 329 may be cylindrical pipes connected to the drain pump 335 .
  • the grain washing and cooking device 10 is a blocking bar (also referred to as a 'first blocking bar') for outputting or blocking the washing water of the first drain pipe 327 to the outside and the washing water of the second drain pipe 329 to the outside It further includes a blocking bar (also referred to as a 'second blocking bar') for outputting or blocking.
  • a blocking bar also referred to as a 'first blocking bar'
  • a blocking bar also referred to as a 'second blocking bar'
  • the first blocking bar 331 outputs or blocks the washing water from the first drain pipe 327 to the outside according to a drainage control signal (also referred to as a 'first drainage control signal') received from the control module 500
  • the second blocking bar 333 is configured to output or block the washing water from the second drain pipe 329 to the outside according to a drain control signal (also referred to as a 'second drain control signal') received from the control module 500 .
  • the first blocking bar 331 and the second blocking bar 333 are composed of a solenoid valve, etc., and open or close the solenoid valve according to the drain control signal received from the control module 500. Washing water containing foreign substances can be discharged or blocked.
  • the first drain pipe 327 is used for washing the pressure cooker 900 and is used to discharge foreign substances including residues in the pressure cooker 900 .
  • the second drain pipe 329 is used for washing grains after washing of the pressure cooker 900 and, for example, is used for removing fines and suspended matter of grains. Accordingly, the diameter (diameter) of the first drain pipe 327 is longer than the length (diameter or diameter) of the general grain grains and the diameter (diameter) of the second drain pipe 329 is configured to be smaller than the length of the general grain grains. At least, the diameter of the first drain pipe 327 is configured to be longer than the diameter of the second drain pipe 329 .
  • the first drain pipe 327 , the second drain pipe 329 , the grain input pipe 325 and the water supply pipe 323 supply washing water including washing water, grains, and foreign substances to the pressure cooker 900 through the washing rod 311 . or it can be inhaled.
  • the moving frame 307 accommodates therein components that move up and down (up and down vertical direction of the grain washing and cooking apparatus 10).
  • the moving frame 307 has a rectangular parallelepiped shape for accommodating the rotation motor 309, the water supply controller 319, the drain pump 335, etc.
  • the rotation motor 309 , the water supply controller 319 , and the drain pump 335 can be moved vertically upwards or downwards from the ground (floor) by the vertical movement.
  • the moving frame 307 may be made of a metal material, a plastic material, or a combination thereof.
  • the vertical mover 305 moves the rotary motor 309, the washing rod 311, and the water supply controller 319 and the drain pump 335 upward or downward.
  • the vertical movement unit 305 receives the vertical control signal from the control module 500, and according to the received vertical control signal, the rotation motor 309 of the moving frame 307, the cleaning rod 311, the cleaning blade 313, and water supply
  • the controller 319, the drain pump 335, and the like are moved upward or downward.
  • the vertical mover 305 is directly coupled to the moving frame 307 to move the moving frame 307 in an upward or downward direction, whereby the rotation motor 309, the water supply controller 319, and the drain pump 335 in the moving frame 307 are ) and the like, the washing rod 311 and the washing blade 313 that are coupled to the rotating motor 309 and rotate can be moved in the same upward or downward direction.
  • the vertical mover 305 is configured as a linear actuator and can move the moving frame 307 upward or downward according to a vertical control signal received from the control module 500 .
  • the vertical mover 305 may move the moving frame 307 up and down by different distances depending on the size or capacity of the automatic grain washing machine 100 .
  • the vertical mover 305 may move upward or downward by a distance of about 5 to 10 Cm.
  • the drain pipes 327 and 329, the water supply pipe 323 and the grain input pipe 325 are also It is configured to respond to vertical movement. That is, the drain pipe (327, 329), the water supply pipe (323), and the grain input pipe (325) is configured to expand or contract by the length of change according to the vertical movement.
  • some of the drain pipes 327 and 329 and the water supply pipe 323 and the grain input pipe 325 may have a corrugated pipe that changes to a corresponding length according to vertical movement.
  • the drain pipe (327, 329) and the water supply pipe 323 and the grain input pipe 325 overlap and have at least two pipes of different diameters, and the overlapping two pipes expand (or lengthen) as they move up and down. They can be nested or overlapped (length can be reduced).
  • the loading module 700 which is included in the grain washing and cooking device 10 and capable of loading the pressure cooker 900, includes a washing rod entrance 701, a power connection terminal 703, a control coupling terminal 705, and a weight sensor. (707) and is configured to include a loading groove (709).
  • the loading module 700 has a space for accommodating the pressure cooker 900 therein, and the user can load the pressure cooker 900 on the loading groove 709 in the accommodating space.
  • the space of the loading module 700 and the space of the washing module 300 are physically separated. That is, the loading module 700 and the washing module 300 are separated from each other by a horizontal blocking plate (blocking wall). Accordingly, it is possible to block the discharge of water vapor to the washing module 300 during cooking through the pressure cooker 900 .
  • the loading groove 709 has a groove corresponding to the bottom surface of the pressure cooker 900 and is configured to be positioned at a designated position of the pressure cooker 900 .
  • the washing rod entrance 701 of the loading module 700 includes the washing rod 311 and the washing blade 313 and the water supply pipe 323 of the washing module 300, the first drain pipe 327, the second drain pipe 329 and It is a hole that allows the end of the grain input pipe 325 to enter and exit the loading module 700 .
  • the washing rod entrance 701 is larger than the diameter of the washing rod 311 and the washing blade 313 and further than the diameter of the washing water dispersion prevention packing 315, so the washing rod 311 and the washing blade 313 and the washing water dispersion
  • the prevention packing 315 may pass downward through the washing rod entrance 701.
  • the power coupling terminal 703 is a terminal for coupling to the power terminal 909 of the pressure cooker 900 .
  • the power coupling terminal 703 may output power of a specified voltage level to the pressure cooker 900 .
  • the control coupling terminal 705 is a terminal for coupling to the control terminal 911 for controlling the pressure cooker 900 .
  • the control coupling terminal 705 may output the pressure cooker control signal and/or the lead cap control signal from the control module 500 to the control terminal 911 .
  • the loading module 700 may output a pressure cooker control signal or a lead cap control signal from the control module 500 .
  • the power coupling terminal 703 and the control coupling terminal 705 may be coupled to the power terminal 909 and the control terminal 911 of the pressure cooker 900 by an action by the user.
  • the power coupling terminal 703 and the control coupling terminal 705 are automatically connected to the power terminal 909 and the control terminal 911 of the pressure cooker 900 as the pressure cooker 900 is positioned in the loading groove 709. may be combined.
  • the weight sensor 707 senses the weight of the pressure cooker 900 .
  • the weight sensor 707 is located in the lower center of the pressure cooker 900 and is configured to measure the weight of the pressure cooker 900 .
  • the weight sensor 707 may be, for example, a load cell.
  • the loading module 700 may further include a doorway cap actuator that can open or close the doorway cap and the doorway cap (not shown).
  • the entrance cap is configured to open or close the cleaning rod entrance 701 and may be made of, for example, plastic or metal material.
  • the doorway cap actuator may open or close the cleaning rod entrance 701 by driving the doorway cap, and may be configured as a relay actuator.
  • the pressure cooker 900 is a device capable of cooking grains with internally generated pressure.
  • the pressure cooker 900 has a configuration for interfacing with the washing module 300 and the loading module 700 of the grain washing and cooking device 10, and automatically washes the leftovers and foreign substances in the pressure cooker 900 and inserts the grain and to automate washing and subsequent cooking.
  • Such a pressure cooker 900 includes a washing rod inlet 901, a lead cap 903, a lead cap actuator 905, a pressure control valve 907, a power terminal 909 and a control terminal 911, and the Other components commonly known for the configuration of the external pressure cooker 900 may be further included.
  • the washing rod inlet 901 is a hole through which entry and exit into and out of the washing rod 311 of the washing module 300 and the pressure cooker 900 of the washing blade 313 are possible.
  • the diameter of the washing rod inlet 901 is larger than the diameter of the washing rod 311 and the washing blade 313 and is configured to be smaller than the diameter of the washing water dispersion preventing packing 315 . Accordingly, the washing water dispersion prevention packing 315 does not pass into the pressure cooker 900 and is in close contact with the washing rod inlet 901 surface to prevent any external discharge of washing water according to washing.
  • the lead cap 903 is configured to open or close the cleaning rod inlet 901 .
  • the lead cap 903 is made of a metal material, etc., and may further include a rim made of a special rubber material (eg, silicon material) in a portion facing the cleaning rod inlet 901 .
  • the lead cap 903 may open or close the cleaning rod inlet 901 by driving by the lead cap actuator 905 .
  • the lead cap actuator 905 receives the lead cap control signal from the loading module 700 and drives the lead cap 903 according to the lead cap control signal to open or close the cleaning rod inlet 901 .
  • the lead cap actuator 905 includes a linear actuator driven by a relay, and drives the linear actuator according to the lead cap control signal from the control module 500 to open the lead cap 903 from the cleaning rod inlet 901 and to the left Alternatively, the lead cap 903 may be moved to the right side.
  • the lead cap actuator 905 drives the linear actuator according to the lead cap control signal for closing the lead cap 903 from the control module 500 to move the lead cap 903 to the cleaning rod inlet 901 and wash it.
  • the rod entrance 901 may be closed with a lead cap 903 .
  • the pressure control valve 907 is a valve for controlling the internal pressure state of the pressure cooker 900 .
  • the pressure control valve 907 is set to a pressure state when the lead cap 903 is closed by interlocking with the lead cap actuator 905 .
  • the pressure control valve 907 may set the pressure weight provided in the closed state according to the driving of the linear actuator by the lead cap control signal for closing.
  • the power terminal 909 supplies power to be used for cooking of the pressure cooker 900 .
  • the power terminal 909 may be coupled to the power coupling terminal 703 of the loading module 700 to receive DC or AC power from the power coupling terminal 703 and supply it to the pressure cooker 900 .
  • the control terminal 911 is a terminal provided to control the pressure cooker 900 .
  • the control terminal 911 is coupled to the control coupling terminal 705 of the loading module 700 to receive the pressure cooker control signal from the control coupling terminal 705, and according to the received pressure cooker control signal, various grain-related dishes are cooked in the pressure cooker. (900). Also, the control terminal 911 may receive a lead cap control signal for opening or closing the lead cap 903 .
  • the grain storage module 100 , the washing module 300 , the loading module 700 and the pressure cooker 900 of FIG. 2 are controlled by the control module 500 of the grain washing and cooking device 10 , and various processes are performed. .
  • the configuration of the control module 500 and its control will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .
  • FIG 3 is a diagram illustrating a block diagram of the control module 500 included in the grain washing and cooking apparatus 10 .
  • the control module 500 is configured in the form of a control board in the grain washing and cooking device 10 to receive a status signal from another external module and output a control signal corresponding to the status signal to an external module. do.
  • the control module 500 may generate and output various control signals according to user input and reception of status signals from other modules.
  • the control module 500 outputs a grain supply control signal to the grain storage module 100 to control the discharge of grain for cooking of a specified amount of grain according to a user input, and controls the washing module 300 to control the discharged dish. For washing of grains can be carried out.
  • the control module 500 that enables grain washing and cooking through control of other modules of the grain washing and cooking apparatus 10 includes a wireless communication interface 501, a sensor interface 503, an input interface 505, and a control signal. It includes an output interface 507 , a display 509 , a memory 511 , and a processor 513 .
  • the wireless communication interface 501 performs wireless communication with a portable terminal outside the grain washing and cooking apparatus 10 .
  • the wireless communication interface 501 may receive a communication packet including various control input data including a communication chipset or hardware logic for performing Bluetooth or Wi-Fi wireless communication from the portable terminal.
  • the sensor interface 503 receives a signal sensed by a sensor in the grain washing and cooking device 10 and outputs it to the processor 513 .
  • the sensor interface 503 outputs a weight signal sensed by the weight sensor 109 of the grain storage module 100 to the processor 513 and the weight sensed by the weight sensor 707 of the loading module 700 .
  • a signal is output to the processor 513 .
  • the sensor interface 503 may output a flow meter signal sensed by the flow meter 321 to the processor 513 .
  • the sensor interface 503 may output a washing water detection signal sensed by the washing water detection sensor 317 to the processor 513 .
  • the sensor interface 503 may output each signal to the processor 513 through a wired signal line.
  • Input interface 505 receives user input.
  • the input interface 505 receives various control inputs such as washing, cooking amount setting, cooking grain type setting, cooking reservation, start, etc. of the pressure cooker 900 including a touch screen, a touch pad, and a button, and receives the received control input Data may be transmitted to the processor 513 .
  • Display 509 displays an image.
  • the display 509 outputs image data received from the processor 513, including an LCD display-module or an LED display-module, as a visually recognizable image.
  • the display 509 is exposed on the surface of the appliance of the grain washing and cooking apparatus 10 so that the user can recognize various information, states, settings, and the like.
  • the memory 511 stores various data and programs including non-volatile memory.
  • the memory 511 stores a washing and cooking control program performed by the processor 513 and various data.
  • the control signal output interface 507 outputs a control signal received from the processor 513 to a corresponding module.
  • the control signal output interface 507 may output each control signal through a wired signal line.
  • control signal output interface 507 converts and converts the grain supply control signal from the processor 513 into a grain supply control signal for driving the one or more supply throttle actuators 107 of the grain storage module 100 .
  • the grain supply control signal is output to the grain storage module 100 .
  • the grain supply control signal from the processor 513 may be a signal indicating driving on or off of the supply throttle actuator 107 (for example, 3.3V or 5V level), and the converted grain supply control signal is 5V, It can be a DC or AC electrical signal generated at 12V or 24V.
  • control signal output interface 507 receives a vertical control signal for moving the vertical mover 305 from the processor 513 and outputs it to the vertical mover 305 .
  • the control signal output interface 507 converts a 3.3V or 5V level up/down control signal received from the processor 513 into a 12V or 24V level AC or DC up/down control signal for controlling the linear actuator. The output is made to the vertical mover 305 .
  • control signal output interface 507 receives the cleaning blade control signal for controlling the folding or unfolding of the cleaning blade 313 from the processor 513 and outputs it to the cleaning blade 313 of the cleaning rod 311 .
  • control signal output interface 507 transmits a 3.3V or 5V level washing blade control signal received from the processor 513 to a 12V or 24V level AC or DC for controlling the actuator of the washing blade 313 . It is converted into a cleaning blade control signal and output to the cleaning blade 313 .
  • control signal output interface 507 converts the rotation control signal for controlling the rotation motor 309 from the processor 513 and outputs it to the rotation motor 309 .
  • the control signal output interface 507 receives a rotation control signal of 3.3V or 5V level from the processor 513 and converts it into an AC or DC rotation control signal of 12V or 24V level for controlling the driving of the rotation motor 309 and output to the rotation motor 309 .
  • the rotation control signal output to the rotation motor 309 is configured to control on/off, rotation speed and further rotation direction of the rotation motor 309 .
  • control signal output interface 507 receives a water supply control signal for controlling the water supply controller 319 from the processor 513 and outputs it to the water supply controller 319 .
  • the control signal output interface 507 converts a 3.3 V or 5 V level water supply control signal from the processor 513 into a 5 V, 12 V, or 24 V level water supply control signal for controlling the water supply controller 319, and converts it into a water supply controller ( 319) is output.
  • control signal output interface 507 receives the drainage control signal from the processor 513 and outputs the received drainage control signal to the drainage pump 335 .
  • the control signal output interface 507 transmits a 3.3 V or 5 V level drainage control signal (a first drainage control signal or a second drainage control signal) from the processor 513 to drive the drainage pump 335 . It is converted into a 12 V or 24 V level AC or DC multiple control signal and output.
  • the control signal output interface 507 outputs a first drain control signal for discharging washing water from the processor 513 through the first drain pipe 327 to the drain pump 335 and the first blocking bar 331, and the processor (
  • a second drain control signal for discharging the washing water from 513 through the second drain pipe 329 may be output to the drain pump 335 and the second blocking bar 333 .
  • the first blocking bar 331 can open and close the first drain pipe 327 according to the first drainage control signal
  • the second blocking bar 333 opens and closes the second drain pipe 329 according to the second drainage control signal
  • the drain pump 335 may be driven in response to reception of the first drain control signal or the second drain control signal.
  • the grain washing and cooking device 10 has two drain pumps 335 , one drain pump 335 connected to the first drain pipe 327 and the other drain pump 335 connected to the second drain pump 335 . It is connected to the drain pipe 329 and the processor 513 may output a first drain control signal and a second drain control signal for controlling each drain pump 335 .
  • the first blocking bar 331 and the second blocking bar 333 may be omitted.
  • control signal output interface 507 receives the pressure cooker control signal for controlling the pressure cooker 900 from the processor 513 and outputs it to the pressure cooker 900 through the loading module 700 .
  • the control signal output interface 507 may convert a pressure cooker control signal of 3.3V level or 5V level into a control signal of a power level that the pressure cooker 900 can receive and output.
  • control signal output interface 507 receives the lead cap control signal for opening or closing the lead cap 903 from the processor 513 and outputs it to the pressure cooker 900 through the loading module 700 .
  • the control signal output interface 507 converts a 3.3V level or 5V level lead cap control signal into a power level control signal at which the pressure cooker 900 can receive and the lead cap actuator 905 is driven. have.
  • control signal output interface 507 receives a control signal for opening or closing the washing rod entrance 701 by driving the doorway cap actuator further provided in the loading module 700 from the processor 513 and receiving the loading module 700 ) can be output to the doorway cap actuator.
  • the control signal output interface 507 may convert a control signal of a 3.3V level or a 5V level into a control signal of a power level capable of driving the doorway cap actuator and output it.
  • control signal output interface 507 may have various modifications according to the interface of the module receiving the control signal.
  • the control signal output interface 507 may output a control signal through serial communication (eg, I2C, UART, RS232, etc.) or output through one or more signal lines (lines).
  • the processor 513 controls the grain washing and cooking apparatus 10 using a program in the memory 511 .
  • the processor 513 capable of executing the program code of the memory 511 receives control input data through the input interface 505 or the wireless communication interface 501 and controls the grain washing and cooking apparatus 10 according to the control input data.
  • the pressure cooker 900 is washed, the grains for cooking in the pressure cooker 900 are washed, and then the control signal is outputted to the pressure cooker 900 to perform grain cooking.
  • the processor 513 may be referred to as a microcomputer, CPU, MPU, central processing unit, and the like, and may perform specified operations and functions according to execution of program instruction codes in the memory 511 .
  • a representative control flow performed in the processor 513 will be described in more detail with reference to FIG. 4 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an exemplary control flow for automatically performing grain washing and cooking.
  • control flow of FIG. 4 is performed by the control module 500 of the grain washing and cooking device 10, and preferably, the processor 513 executing the program of the memory 511 uses another module or pressure cooker 900 This is done by controlling
  • control module 500 outputs the state of the grain washing and cooking apparatus 10 and sets various data for a processing flow according to various inputs for grain cooking ( S101 ).
  • the control module 500 receives the weight signal from the weight sensor 109 of the grain storage module 100 through the sensor interface 503, determines the grain storage amount corresponding to the weight signal, and displays the determined grain storage amount on the display 509. displayed through
  • control module 500 receives a weight signal from the weight sensor 707 of the loading module 700 through the sensor interface 503 and determines whether the pressure cooker 900 exists and the remaining amount in the pressure cooker 900 .
  • the presence or absence of the pressure cooker 900 and the remaining amount may be displayed through the display 509 .
  • the control module 500 measures the weight corresponding to the weight signal from the loading module 700 and subtracts the weight of the pressure cooker 900 itself from the measured weight to determine whether the pressure cooker 900 exists (loading) and the pressure
  • the remaining amount (remaining amount of cooking grains) in the rice cooker 900 may be determined and displayed on the display 509 .
  • the control module 500 receives various control input data for setting through the input interface 505 or the wireless communication interface 501 .
  • the processor 513 may receive an input as to whether or not to discard the remaining amount in the pressure cooker 900 , and may subsequently wash and cook according to the input of discarding the remaining amount.
  • the processor 513 receives a grain type (rice, barley, etc.) setting input and a cooking grain amount (eg, 1 serving, 2 servings, 3 servings, etc.) setting input, and after receiving various inputs related to cooking A cooking start input may be received.
  • a grain type rice, barley, etc.
  • a cooking grain amount eg, 1 serving, 2 servings, 3 servings, etc.
  • the control module 500 receives control input data through the input interface 505 or the wireless communication interface 501 and controls the grain washing and cooking device 10 according to the control input data to pressure It is possible to perform washing of the rice cooker 900, input of cooking grains, washing and cooking processes.
  • the control module 500 first washes the pressure cooker 900 ( S103 ).
  • the washing process ( S103 ) of the pressure cooker 900 may be omitted.
  • the control module 500 outputs a lead cap control signal for opening the lead cap 903 to the pressure cooker 900 through the loading module 700, and the lead cap actuator 905 of the pressure cooker 900. opens the lead cap 903 at the inlet 901 of the cleaning rod. Thereafter, the control module 500 outputs a vertical control signal for moving the vertical mover 305 in the lower direction to the vertical mover 305 , and according to the downward movement of the vertical mover 305 , the moving frame 307 rotates. The motor 309, the washing rod 311, the water supply controller 319, and the drain pump 335 move downward, and a part of the washing rod 311 and the washing blade 313 pass through the washing rod inlet 901. It is put into the pressure cooker (900).
  • the control module 500 outputs the control signal of the doorway cap actuator for opening the cleaning rod entrance 701 of the loading module 700 to open the cleaning rod entrance 701 first can do.
  • the control module 500 outputs a vertical control signal to stop the downward movement of the vertical mover 305 according to the elapse of a specified movement time (eg, 10 seconds, 30 seconds, etc.) and removes the folded cleaning blades 313 .
  • the washing blade control signal for unfolding is output to the washing blade 313 through the washing rod 311 .
  • the washing water dispersion prevention packing 315 may be in close contact with the washing rod inlet 901 of the pressure cooker 900 .
  • the control module 500 outputs a water supply control signal to the water supply controller 319 to provide washing water into the pressure cooker 900 through the water supply pipe 323 .
  • the control module 500 may inject washing water of a specified washing amount into the pressure cooker 900 according to the flow meter signal.
  • control module 500 outputs a rotation control signal to rotate at a specified speed to the rotation motor 309 to wash the pressure cooker 900 according to the rotation of the washing rod 311 and the unfolded washing blade 313 .
  • the control module 500 performs a cleaning operation for a specified time (eg, 30 seconds, 1 minute, etc.) and then outputs a first drain control signal to the drain pump and the first blocking bar 331 to drive the drain pump and open the first blocking bar 331 .
  • the control module 500 may discharge the washing water including foreign substances after washing to the outside through the first drain pipe 327 . Accordingly, the grain residues, etc. remaining after the previous cooking may be discharged to the outside through the first drain pipe 327 having a larger diameter than the grain grains according to washing.
  • the control module 500 may determine whether the washing water has been drained or not according to the elapse of the discharging time (discharge time according to a set timer) or the washing water detection signal, and may proceed with washing water input, washing, and discharging processes multiple times.
  • the rotational speed of the rotary motor 309 in the washing over a plurality of times may be different from each other.
  • the control module 500 sets the rotation speed for the last washing among the total number of washings from 2 to 5 to the highest rotation speed (eg, 400 RPM to 500 RPM) to output as a rotation control signal.
  • the control module 500 may output a rotation control signal by setting a relatively low rotation speed (eg, 200 to 300 RPM) for the rest of the washing. Accordingly, in the initial washing, washing is performed mainly on the leftovers, and in the final washing, washing of the entire interior of the pressure cooker 900 is possible.
  • control module 500 washes the grain to be used for cooking (S105).
  • control module 500 inputs the set amount of cooking grains (eg, 1 serving, 2 servings, 3 servings, 1 cup, 2 cups, or 3 cups, etc.) into the pressure cooker 900 .
  • the control module 500 may output a grain supply control signal to the grain storage module 100 and inject the grain of a specified amount of cooked grain through the grain input pipe 325 into the pressure cooker 900 after washing.
  • the control module 500 may input the amount of cooking grains set according to the weight signal from the weight sensor 707 of the loading module 700 to the pressure cooker 900 .
  • control module 500 After input of the set amount of cooking grains, the control module 500 outputs a water supply control signal to the water supply controller 319 to provide washing water into the pressure cooker 900 through the water supply pipe 323 .
  • the control module 500 may inject the washing water of the corresponding washing amount for washing the designated cooking grain amount into the pressure cooker 900 according to the flow meter signal.
  • control module 500 outputs a rotation control signal to rotate at a specified speed to the rotation motor 309 to wash the input grain according to the rotation of the washing rod 311 and the spread washing blade 313 .
  • the control module 500 performs the cleaning operation for a specified time and then outputs a second drain control signal to the drain pump and the second cut-off bar 333 to drive the drain pump and open the second cut-off bar 333 .
  • the control module 500 may discharge washing water including fine foreign substances attached to the grains after washing the grains to the outside through the second drain pipe 329 . Accordingly, foreign substances, such as fine grains and foreign substances, generated according to the washing of grains may be discharged to the outside through the second drain pipe 329 having a small diameter, and the remaining grains may be left inside.
  • the second drain pipe 329 may include a filter of small particles for preventing the grain from flowing out.
  • the control module 500 may determine whether the washing water drainage is complete according to the elapsed discharge time or the washing water detection signal, and perform washing water input, grain washing, and discharging processes multiple times (eg, 2 to 5 times, etc.). .
  • the control module 500 may output a rotation control signal set to a specified rotation speed (eg, 100 RPM to 300 RPM) to cause the rotation motor 309 to rotate.
  • the control module 500 When the washing process (S103) of the pressure cooker 900 is omitted, first, the control module 500 outputs a lead cap control signal to open the lead cap 903, and outputs an up and down control signal to the washing rod 311 and The folded cleaning blade 313 is put into the pressure cooker 900 through the cleaning rod inlet 901 and the cleaning blade control signal is output to spread the cleaning blade 313 to the outside.
  • control module 500 proceeds to cook according to the set user input (S109) and switches the pressure cooker 900 to the keep warm state upon completion of cooking (S109).
  • control module 500 outputs a water supply control signal to the water supply controller 319 and provides washing water to be used for cooking into the pressure cooker 900 through the water supply pipe 323 .
  • the control module 500 may inject washing water (cooking water) to be used for cooking of the grain amount set according to the flow meter signal into the pressure cooker 900 .
  • control module 500 outputs a cleaning blade control signal for folding the unfolded cleaning blade 313 to the cleaning blade 313 through the cleaning rod 311 . Also, the control module 500 outputs a vertical control signal for moving the vertical mover 305 in an upward direction to the vertical mover 305 .
  • the control module 500 upwardly moves the rotating motor 309 of the moving frame 307 , the washing rod 311 (and the washing blade 313 ), the water supply controller 319 , and the drain pump 335 . Accordingly, the control module 500 draws out the washing rod 311 and the washing blade 313 to the outside of the pressure cooker 900 through the washing rod inlet 901 .
  • the control module 500 outputs a lead cap control signal for closing the lead cap 903 to the pressure cooker 900 through the loading module 700, and the lead cap actuator 905 of the pressure cooker 900 is the inlet of the washing rod. (901) is closed using a lid cap (903).
  • the control module 500 may close the cleaning rod entrance 701 by outputting a control signal of the doorway cap actuator for closing the cleaning rod entrance 701 of the loading module 700 .
  • the control module 500 generates a pressure cooker control signal for a set cooking and outputs the generated pressure cooker control signal to the pressure cooker 900 through the loading module 700 . Accordingly, the pressure cooker 900 may proceed with the designated cooking according to the received pressure cooker control signal.
  • the pressure cooker 900 may switch to a keep-warm state after cooking is completed.
  • washing and cooking can be automatically performed through the internal configuration and a series of control flows of the grain washing and cooking apparatus 10 without a user's direct washing process for the pressure cooker 900 .

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Abstract

본 발명은 곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈, 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈 및 곡물저장모듈로 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 요리용 곡물의 배출을 제어하고 세척모듈을 제어하여 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈을 포함하는 자동 곡물세척 및 요리 장치에 관한 것이다.

Description

자동 곡물세척 및 요리 장치
본 발명은 자동 곡물세척 및 요리 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치에 관한 것이다.
곡물은 녹말로 구성되어 있고 맛이 담백하여 주식으로 널리 이용된다. 곡물에는 대표적으로 쌀, 밀, 보리 등이 있다. 쌀, 밀, 보리 등은 수분 함량이 적어 저장이 용이하고 조리시에 주로 쪄서 주식으로 섭취한다.
쪄서 섭취를 하기에, 곡물의 세척이 중요하다. 일반적으로 작은 알갱이의 곡물에는 다양한 이물질이 부착될 수 있어 물을 이용하여 곡물 알갱이 각각을 세척한 후에 일정량의 물과 혼합하여 곡물을 쪄 주식으로 섭취한다.
식당과 같은 업소에는 곡물 세척기를 구비할 수 있다. 곡물 세척기에 일정량의 곡물과 물을 혼입하고 곡물 세척기의 회전에 따라 내부 곡물을 세척하고 세척된 곡물에 물을 제거한 후에 찜 용기에 세척된 곡물과 물을 다시 혼입하여 요리(조리)할 수 있다.
일반 가정에서 곡물을 이용한 주식 요리는 주로 밥솥을 이용하여 이루어진다. 압력밥솥에 일정량의 곡물과 일정량의 식수를 혼합하고 압력밥솥의 압력을 통해 곡물을 쪄 주식 요리를 구성 가능하다.
압력밥솥을 이용하여 밥을 짓기 위해서는 압력밥솥에 남아 있는 밥을 제거하고 압력밥솥을 세척한 후에 밥짓기에 이용될 곡물을 압력밥솥에 투입하고 해당 곡물을 세척하고 세척된 곡물을 적당량의 식수를 혼합하여 밥을 지을 수 있다.
곡물을 주식으로 이용하는 가정 등의 사용자는 복잡한 프로세스를 통해 압력밥솥을 세척하고 이후 곡물 세척과 적당량의 식수 투입과 찜 과정을 통해 밥을 지을 수 있어 많은 노동력 제공과 관심 투여가 필요하다.
이와 같이, 기존에 밥을 짓기 위해 야기되는 여러 과정을 단순화시키고 자동화시킬 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치가 필요하다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 곡물저장용기 및 압력밥솥을 일체로 결합하여 압력밥솥의 세척, 곡물 세척 및 곡물 요리가 순차적으로 자동화 가능한 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 압력밥솥을 자동 오픈하여 잔반 세척 및 잔반 세척 후 지정된 곡물량의 투입, 곡물 세척과 압력밥솥의 자동 닫힘 후 세척된 곡물을 압력밥솥에서 요리할 수 있는 자동 곡물세척 및 요리 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 곡물세척 및 요리 장치는 곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈, 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈 및 곡물저장모듈로 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 요리용 곡물의 배출을 제어하고 세척모듈을 제어하여 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈을 포함한다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 압력밥솥 및 압력밥솥을 적재하고 전원과 제어모듈로부터의 압력밥솥 제어신호를 출력하는 적재모듈을 더 포함하고, 제어모듈은 곡물저장모듈에 구비된 무게센서를 통해 측정된 곡물의 저장량을 구비된 디스플레이를 통해 표시하고 적재모듈에 구비된 무게센서를 통해 압력밥솥의 잔량을 디스플레이를 통해 표시한다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 제어모듈은 디스플레이, 사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스, 외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행하는 무선통신 인터페이스 및 입력 인터페이스나 무선통신 인터페이스를 통한 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치를 제어하여 압력밥솥의 세척, 요리용 곡물의 세척 및 상기 요리용 곡물의 요리를 수행하는 프로세서를 포함한다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 지정된 회전 속도로 회전 가능한 회전모터, 회전모터에 결합되어 회전모터의 회전에 따라 수평 회전 가능한 세척봉, 세척봉에 결합하고 제어모듈로부터의 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 세척봉 외부로 펼쳐지는 세척날개 및 제어모듈로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 회전모터, 세척봉 및 세척날개를 상측 또는 하측으로 이동하는 상하 이동기를 포함한다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기, 세척봉 내에 설치되어 출력되는 세척수를 압력밥솥으로 투입하는 급수관, 제어모듈로부터 수신되는 배수제어 신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관과 제2 배수관를 포함한다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은, 제1 배수제어 신호에 따라 제1 배수관으로부터의 세척수를 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제1 차단바 및 제2 배수제어 신호에 따라 제2 배수관으로부터의 세척수를 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제2 차단바를 더 포함하고, 제어모듈은 압력밥솥의 세척 시에 제1 배수제어 신호를 출력하여 제1 배수관을 통해 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하고 압력밥솥에 투입된 곡물의 세척시에 제2 배수제어 신호를 출력하여 제2 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하며, 제1 배수관의 지름은 상기 제2 배수관의 지름보다 길다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 압력밥솥은 세척봉 입구, 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드 캡 및 적재모듈로부터의 리드캡 제어신호에 따라 리드 캡을 구동하여 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드캡 액츄에이터를 포함하고, 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척 또는 상기 요리용 곡물의 세척시에, 리드캡 제어신호를 출력하여 리드 캡을 오픈하고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉 및 접혀져 있는 세척날개를 세척봉 입구를 통해 압력밥솥 내로 투입하고 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개를 외부로 펼친다.
상기한 곡물세척 및 요리 장치에 있어서, 세척모듈은 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기, 세척봉 내에 설치되어 출력되는 세척수를 압력밥솥으로 투입하는 급수관, 제어모듈로부터 수신되는 배수제어 신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관과 제2 배수관를 포함하고, 제어모듈은 압력밥솥의 세척시에 회전모터와 급수관 및 제1 배수관을 통해 서로 다른 회전 속도로 압력밥솥을 복수 회 세척하고 이후 요리용 곡물의 세척시에 회전모터와 급수관 및 제2 배수관을 통해 요리용 곡물을 복수 회 세척하며 이후 곡물 요리시에 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개를 접고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉 및 세척날개를 압력밥솥 외부로 인출하고 리드캡 제어신호를 출력하여 세척봉 입구를 닫은 상태에서 지정된 요리를 진행한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 밥솥 세척과 곡물 세척을 동시에 자동 처리할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 곡물저장용기 및 압력밥솥을 일체로 결합하여 압력밥솥의 세척, 곡물 세척 및 곡물 요리가 순차적으로 자동화 가능한 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 자동 곡물세척 및 요리 장치는 압력밥솥을 자동 오픈하여 잔반 세척 및 잔반 세척 후 지정된 곡물량의 투입, 곡물 세척과 압력밥솥의 자동 닫힘 후 세척된 곡물을 압력밥솥에서 요리할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 자동으로 곡물세척 및 요리가 가능한 곡물세척 및 요리 장치의 예시적인 전체 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 곡물세척 및 요리 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 곡물세척 및 요리 장치에 포함되는 제어모듈의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 자동으로 곡물세척 및 요리를 수행하는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다.
<부호의 설명>
10 : 곡물세척 및 요리 장치
100 : 곡물저장모듈
101 : 곡물 저장용기 103 : 곡물 공급조절판
105 : 공급조절판 고정 스프링 107 : 공급조절판 액츄에이터
109 : 무게센서
300 : 세척모듈
301 : 급수 포트 303 : 배수 포트
305 : 상하 이동기 307 : 이동 프레임
309 : 회전모터 311 : 세척봉
313 : 세척날개 315 : 세척수 분산방지 패킹
317 : 세척수 감지센서 319 : 급수 제어기
321 : 플로우미터 323 : 급수관
325 : 곡물투입관 327 : 제1 배수관
329 : 제2 배수관 331 : 제1 차단바
333 : 제2 차단바 335 : 배수 펌프
500 : 제어모듈
501 : 무선통신 인터페이스 503 : 센서 인터페이스
505 : 입력 인터페이스 507 : 제어신호 출력 인터페이스
509 : 디스플레이 511 : 메모리
513 : 프로세서
700 : 적재모듈
701 : 세척봉 출입구 703 : 전원결합 단자
705 : 제어결합 단자 707 : 무게센서
709 : 적재홈
900 : 압력밥솥
901 : 세척봉 입구 903 : 리드 캡
905 : 리드캡 액츄에이터 907 : 압력조절 밸브
909 : 전원 단자 911 : 제어 단자
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 자동으로 곡물세척 및 요리가 가능한 곡물세척 및 요리 장치(10)의 예시적인 전체 외형을 도시한 도면이다.
도 1의 예와 같이 곡물세척 및 요리 장치(10)는 요리에 이용될 곡물을 저장하고, 내부에 압력밥솥(900) 및 압력밥솥(900)을 수용하기 위한 공간을 가지며 압력밥솥(900)에 대한 자동화된 세척, 요리용 곡물 투입, 투입된 곡물의 세척 및 요리를 일체로 처리할 수 있도록 구성된다.
곡물세척 및 요리 장치(10)는 도 1의 예와 같이 곡물저장모듈(100), 제어모듈(500), 적재모듈(700) 및 압력밥솥(900)을 포함하여 구성되고 도 2에서 개시된 바와 같이 세척모듈(300)을 더 포함한다.
도 1의 설명과 관련하여 곡물세척 및 요리 장치(10)의 주요 구성요소를 이하 간략히 살펴보고 곡물세척 및 요리 장치(10)의 구체적인 구성에 대해서는 도 2 이하에서 상세히 살펴보도록 한다.
곡물세척 및 요리 장치(10)의 곡물저장모듈(100)은 곡물을 저장하고 요리에 이용되는 곡물을 배출할 수 있도록 구성된다. 곡물저장모듈(100)은 예를 들어, 쌀, 보리, 밀 등의 단일 곡물이나 혼합 곡물을 곡물 저장용기(101) 내에 저장하고 제어모듈(500)로부터의 제어신호에 따라 곡물 저장용기(101)의 곡물을 하측으로 배출할 수 있도록 구성된다.
적재모듈(700)은 압력밥솥(900)을 수용하기 위한 공간을 가져 압력밥솥(900)을 적재할 수(위치시킬 수) 있고 압력밥솥(900)으로 전원과 압력밥솥 제어신호 등을 출력한다. 적재모듈(700)은 압력밥솥(900)의 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 제어신호를 출력하여 압력밥솥(900) 내에 곡물이나 세척수 투입을 가능토록 한다. 적재모듈(700)은 무게센서(707) 등을 구비하여 압력밥솥(900)의 존재 여부나 내부 잔량을 센싱할 수 있다.
압력밥솥(900)은 곡물을 요리할 수 있는 기기로서 내부 생성되는 압력에 의해 곡물을 요리할 수 있도록 구성된다. 곡물세척 및 요리 장치(10)에 적재(탑재)될 수 있는 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)에 의해 자동 세척될 수 있도록 구성된다. 나아가 압력밥솥(900)은 투입되는 곡물을 자동 세척될 수 있도록 구성된다.
세척모듈(300)은 압력밥솥(900)이나 압력밥솥(900)에 투입되는 곡물을 세척할 수 있는 모듈이다. 세척모듈(300)은 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입하고 세척날개(313)를 통한 투입된 세척수의 회전으로 압력밥솥(900)이나 압력밥솥(900) 내의 곡물을 세척할 수 있다.
제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어한다. 제어모듈(500)은 압력밥솥(900)을 센싱하고 압력밥솥(900)의 세척, 곡물의 투입, 곡물의 세척, 이후 곡물 요리 등을 사용자 입력에 따라 진행할 수 있도록 구성된다. 제어모듈(500)은 휴대형 단말(예를 들어, 스마트폰)과 인터페이스 하여 휴대형 단말로부터의 제어입력 데이터에 따라 각종 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 곡물세척 및 요리 장치(10)의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2의 내부 구성의 예와 같이, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 곡물저장모듈(100), 세척모듈(300) 및 적재모듈(700)을 내부에 포함하고 적재모듈(700)에 안착 가능한 압력밥솥(900)을 더 포함하여 구성된다.
도 2를 통해 곡물세척 및 요리 장치(10)의 각 구성요소를 상세히 살펴보면, 곡물저장모듈(100)은 곡물 저장용기(101), 곡물 공급조절판(103), 하나 이상의 공급조절판 고정 스프링(105), 하나 이상의 공급조절판 액츄에이터(107) 및 하나 이상의 무게센서(109)를 포함하여 구성된다. 곡물저장모듈(100)은 곡물 저장용기(101)에 곡물을 저장하고 제어모듈(500)로부터 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 압력밥솥(900)의 요리에 이용될 곡물을 압력밥솥(900)이 위치하는 하측으로 배출한다.
곡물 저장용기(101)는 곡물을 저장하기 위한 용기로서 예를 들어 플라스틱이나 금속재질의 저장용기일 수 있다. 곡물 저장용기(101)는 사용자 손잡이 등을 포함하여 곡물세척 및 요리 장치(10) 내에 안착되거나 곡물세척 및 요리 장치(10)로부터 분리될 수 있다.
곡물 공급조절판(103)은 곡물 저장용기(101)의 곡물의 배출을 조절하는 판(플레이트)이다. 곡물 공급조절판(103)은 정사각형이나 직사각형의 형상을 가지고 공급조절판 액츄에이터(107)에 의한 구동으로 상하 이동 가능하고 상측으로 이동시 곡물 공급조절판(103)과 곡물 저장용기(101) 사이에 형성되는 공간으로 곡물 저장용기(101)의 곡물이 배출될 수 있도록 한다.
공급조절판 고정 스프링(105)은 곡물 공급조절판(103)을 곡물 저장용기(101)에 고정시킨다. 곡물저장모듈(100)은 4개의 공급조절판 고정 스프링(105)을 가질 수 있고 4개의 공급조절판 고정 스프링(105) 각각은 곡물 공급조절판(103)의 모서리에 위치하여 곡물 공급조절판(103)을 하측 방향으로 탄성을 제공하여 곡물 공급조절판(103)이 곡물 저장용기(101)에 밀착할 수 있다.
공급조절판 액츄에이터(107)는 곡물 공급조절판(103)을 상측 방향으로 구동한다. 곡물저장모듈(100)은 1개 또는 4개의 공급조절판 액츄에이터(107)(각 모서리별 하나)를 가진다. 공급조절판 액츄에이터(107)는 제어모듈(500)을 통해 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 곡물 공급조절판(103)을 상측으로 (수평) 이동시킬 수 있다. 공급조절판 액츄에이터(107)는 곡물 공급조절판(103)을 하측 또는 상측 방향 구동을 오프하기 위한 곡물공급 제어신호의 수신에 따라 곡물 공급조절판(103)을 하측으로 이동시킬 수 있다. 공급조절판 액츄에이터(107)는 온/오프 제어신호에 따라 구동되는 릴레이 리니어 액츄에이터일 수 있다.
곡물저장모듈(100)에 포함되는 무게센서(109)는 곡물 저장용기(101)의 무게를 센싱한다. 곡물저장모듈(100)은 4개의 무게센서(109)를 가질 수 있고 각각의 무게센서(109)는 곡물 저장용기(101)의 하측의 4 모서리에 접촉하여 곡물 저장용기(101)의 무게를 측정할 수 있도록 구성된다. 무게센서(109)는 예를 들어 로드셀일 수 있다.
세척모듈(300)은 압력밥솥(900)과 압력밥솥(900) 내의 곡물을 구비된 세척날개(313)를 통해 세척한다. 또한, 세척모듈(300)은 곡물저장모듈(100)로부터 배출되는 곡물을 하측의 압력밥솥(900)으로 배출하도록 구성된다.
세척모듈(300)은 세척 등을 위한 여러 구성요소를 포함하는 데, 세척모듈(300)은 급수 포트(301), 배수 포트(303), 상하 이동기(305), 이동 프레임(307), 회전모터(309), 세척봉(311), 세척날개(313), 세척수 분산방지 패킹(315), 세척수 감지센서(317), 급수 제어기(319), 플로우미터(321), 급수관(323), 곡물투입관(325), 제1 배수관(327), 제2 배수관(329), 제1 차단바(331), 제2 차단바(333) 및 배수 펌프(335)를 포함하여 구성된다.
도 2의 구성 예에서 알 수 있는 바와 같이, 세척모듈(300)은 곡물과 압력밥솥(900)의 세척을 위한 여러 구성요소를 포함하는 데, 급수 포트(301)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부에 위치하는 급수관에 결합되기 위한 연결 단자이다. 급수 포트(301)는 예를 들어, 내부 또는 외부에 나사선 등을 구비하여 외부의 급수관의 대응하는 나사선 등과 결합하여 외부의 급수관을 통해 유입되는 세척수(세정수)나 요리수(이하 '세척수'라 통칭함)를 내부로 전달할 수 있다.
배수 포트(303)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부의 배수관에 결합되기 위한 연결 단자이다. 배수 포트(303)는 예를 들어, 내부 또는 외부에 나사선 등을 구비하여 외부의 배수관의 대응하는 나사선 등과 결합하여 외부의 배수관으로 세척후의 이물질 등을 내포한(함유한) 세척수를 외부로 전달(배출)할 수 있다.
회전모터(309)는 세척봉(311)을 회전시키기 위한 모터이다. 회전모터(309)는 회전축, 회전축에 결합되는 회전기어를 포함하여 회전축과 회전기어를 지정된 회전 속도로 회전 가능하다. 예를 들어, 회전모터(309)는 회전축 및 회전기어를 분당 100회에서 500회 이내의 회전 속도로 곡물세척 및 요리 장치(10)의 바닥면과 수평하게 회전시킬 수 있다. 회전모터(309)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 회전 제어신호에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있고 가변적인 회전 속도로 회전 가능하다.
세척봉(311)은 회전모터(309)에 결합되어 회전모터(309)의 회전에 따라 수평 회전한다. 세척봉(311)은 압력밥솥(900) 내로 투입되어 압력밥솥(900)이나 곡물의 세척을 위해 결합된 세척날개(313)를 회전시킬 수 있다. 세척봉(311)은 금속재질(알루미늄이나 스테인레스 스틸(SUS))이나 플라스틱 재질로 구성될 수 있다.
세척날개(313)는 세척봉(311)의 하측 외주면에 결합하고 세척봉(311)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 세척 날개의 회전에 따라 압력밥솥(900) 내의 이물질(잔반 등)이나 곡물은 세척수를 통해 서로 마찰하고 그에 따라 압력밥솥(900)이 세척되거나 곡물이 세척될 수 있다. 세척날개(313)는 세척봉(311) 외주면(원통 표면)에 접히거나 세척봉(311) 외측 방향으로 펼쳐지도록 바람직하게 구성된다. 세척날개(313)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 외부로 펼쳐질 수 있다. 세척날개(313)는 금속재질(알루미늄이나 스테인레스 스틸(SUS))이나 플라스틱 재질로 구성될 수 있다.
세척봉(311) 하측 외주면에는 세척수 감지센서(317)를 하나 이상 더 구비할 수 있다. 세척수 감지센서(317)는 세척 대상인 압력밥솥(900) 내에 세척수 잔존 여부를 센싱할 수 있고 예를 들어, 초음파 센서나 전극봉을 포함하여 구성될 수 있다. 대안으로 세척수 잔존 여부를 제어모듈(500)의 타이머에 의한 시간 측정으로 감지할 수도 있다.
세척봉(311) 외주면에는 세척수 분산방지 패킹(315)이 더 결합될 수 있다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 세척봉(311)의 압력밥솥(900) 내부로 투입후 세척과정에서 세척수의 압력밥솥(900) 외부 유출을 방지할 수 있도록 세척봉 입구(901)에 밀착하도록 구성된다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 고무 재질(실리콘 등 )로 구성되고 직경은 세척봉 입구(901)의 직경보다 더 크도록 구성된다.
급수 제어기(319)는 급수 포트(301)를 통해 유입되는 세척수의 출력을 제어한다. 급수 제어기(319)는 솔레노이드 밸브(solenoid valve) 등을 구비하여 제어모듈(500)로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 솔레노이드 밸브를 오픈 또는 닫아 유입되는 세척수를 급수관(323)을 통해 내부의 압력밥솥(900)으로 출력하거나 출력되는 세척수를 차단할 수 있다.
플로우미터(flow meter)(321)는 급수 제어기(319)에서 출력되는 세척수의 양을 측정(센싱)한다. 플로우미터(321)는 급수 제어기(319)로부터 출력되는 세척수의 유속에 대응하고 비례하는 플로우미터 신호를 출력할 수 있다.
급수관(323)은 급수 제어기(319)에 연결되어 급수 제어기(319)로부터 출력되는 세척수를 적재모듈(700) 상의 압력밥솥(900)으로 투입(공급)한다. 급수관(323)은 원통형의 관일 수 있다.
곡물투입관(325)은 곡물 저장용기(101) 내의 곡물을 압력밥솥(900)으로 투입하는 관이다. 곡물투입관(325)은 원통형의 관일 수 있고 공급조절판 액츄에이터(107)에 의해 개방된 곡물 공급조절판(103)과 곡물 저장용기(101) 사이의 공간을 통해 상측의 밀, 보리, 쌀 등의 곡물을 하측의 압력밥솥(900)으로 투입할 수 있도록 구성된다.
배수 펌프(335)는 압력밥솥(900) 내에 투입된 세척수를 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부로 배출한다. 배수 펌프(335)는 다이어프램 펌프(diaphragm pump)일 수 있다. 배수 펌프(335)는 제어모듈(500)로부터 배수 제어신호를 수신하고 배수 제어신호에 따라 구동되어 압력밥솥(900)의 이물질 등을 포함하는 세척수를 세척봉(311) 내의 배수관을 통해 흡입하고 흡입된 세척수를 연결되는 배수 포트(303)를 통해 외부로 배출할 수 있다.
곡물세척 및 요리 장치(10)는 다수 유형의 배수관을 포함하여 배수 펌프(335)를 통해 배수관의 세척수를 외부로 배출할 수 있다. 하나의 배수관('제1 배수관'이라고도 함)은 압력밥솥(900)의 세척을 위해 이용되고 다른 하나의 배수관('제2 배수관'이라고도 함)은 압력밥솥(900)의 세척 후 곡물의 세척을 위해 이용된다. 제1 배수관(327)과 제2 배수관(329)은 모두 배수 펌프(335)에 연결되는 원통형의 관일 수 있다.
또한, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 제1 배수관(327)의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하기 위한 차단바('제1 차단바'라고도 함)와 제2 배수관(329)의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하기 위한 차단바('제2 차단바'라고도 함)를 더 포함한다.
제1 차단바(331)는 제어모듈(500)로부터의 수신되는 배수 제어신호('제1 배수 제어신호'라고도 함)에 따라 제1 배수관(327)으로부터의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하고 제2 차단바(333)는 제어모듈(500)로부터 수신되는 배수 제어신호('제2 배수 제어신호'라고도 함)에 따라 제2 배수관(329)으로부터의 세척수를 외부로 출력하거나 차단하도록 구성된다.
제1 차단바(331)와 제2 차단바(333)는 솔레노이드 밸브(solenoid valve) 등으로 구성되어 제어모듈(500)로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 솔레노이드 밸브를 오픈 또는 닫아 이물질을 포함하는 세척수를 외부로 배출하거나 차단할 수 있다.
여기서, 제1 배수관(327)은 압력밥솥(900)의 세척을 위해 이용되고 예를 들어, 압력밥솥(900) 내의 잔반을 포함하는 이물질을 배출하기 위해 이용된다. 반면, 제2 배수관(329)은 압력밥솥(900)의 세척 후의 곡물 세척을 위해 이용되고 예를 들어, 곡물의 미세물, 부유물 등의 제거를 위해서 이용된다. 이에 따라, 제1 배수관(327)의 지름(직경)은 일반 곡물 알갱이의 길이(지름 또는 직경)보다 길고 제2 배수관(329)의 지름(직경)은 일반 곡물 알갱이의 길이보다 작도록 구성된다. 적어도, 제1 배수관(327)의 지름은 제2 배수관(329)의 지름보다 길도록 구성된다.
제1 배수관(327), 제2 배수관(329), 곡물투입관(325) 및 급수관(323)은 세척봉(311)을 통해 세척수, 곡물, 이물질을 포함하는 세척수를 압력밥솥(900)으로 공급하거나 흡입할 수 있다.
이동 프레임(307)은 상하로(곡물세척 및 요리 장치(10)의 상하 수직방향) 이동되는 구성요소를 내부에 수용한다. 예를 들어, 이동 프레임(307)은 회전모터(309), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 수용하기 위한 직육면체 형상을 가지고 상하 이동기(305)에 결합되어 상하 이동기(305)에 의한 상하 이동으로 지면(바닥면)으로부터 수직 방향인 상측이나 하측으로 회전모터(309), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 이동시킬 수 있다. 이동 프레임(307)은 금속 재질이나 플라스틱 재질 또는 그 조합의 재질로 구성될 수 있다.
상하 이동기(305)는 회전모터(309), 세척봉(311) 나아가 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 상측 방향으로 또는 하측 방향으로 이동시킨다. 상하 이동기(305)는 제어모듈(500)로부터 상하 제어신호를 수신하고 수신되는 상하 제어신호에 따라 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311), 세척날개(313), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 상측 방향이나 하측 방향으로 이동시킨다.
상하 이동기(305)는 이동 프레임(307)에 직접 결합되어 이동 프레임(307)을 상측이나 하측 방향으로 이동시킴으로써 이동 프레임(307) 내의 회전모터(309), 급수 제어기(319), 배수 펌프(335) 등을 상하 이동시키고 회전모터(309)에 결합되어 회전하는 세척봉(311)과 세척날개(313)를 동일한 상측이나 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.
상하 이동기(305)는 리니어 액츄에이터(linear actuator)로 구성되어 제어모듈(500)로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 이동 프레임(307)을 상측이나 하측으로 이동시킬 수 있다. 상하 이동기(305)는 자동 곡물 세척기(100)의 크기나 용량에 따라 서로 다른 거리만큼 이동 프레임(307) 등을 상하 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 상하 이동기(305)는 5~10 Cm 정도의 거리만큼 상측이나 하측으로 이동시킬 수 있다.
상하 이동기(305)에 의해 회전모터(309), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)가 상하로 이동됨에 따라, 배수관(327, 329), 급수관(323) 및 곡물투입관(325)도 상하 이동에 대응할 수 있도록 구성된다. 즉, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)은 상하 이동에 따른 변화 길이만큼 확장되거나 수축되도록 관이 구성된다. 예를 들어, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)의 일부에는 상하 이동에 따라 상응하는 길이로 변화하는 주름관을 가질 수 있다. 또는, 배수관(327, 329)과 급수관(323) 및 곡물투입관(325)은 중첩되고 서로 다른 직경의 적어도 2개의 관을 가지고 상하 이동에 따라 중첩되는 2개의 관이 확장(길이가 길어지거나)되거나 중첩될 수(길이가 줄 수) 있다.
곡물세척 및 요리 장치(10)에 포함되어 압력밥솥(900)을 적재할 수 있는 적재모듈(700)은 세척봉 출입구(701), 전원결합 단자(703), 제어결합 단자(705), 무게센서(707) 및 적재홈(709)을 포함하여 구성된다.
적재모듈(700)은 압력밥솥(900)을 내부에 수용하기 위한 공간을 가지고, 사용자는 수용 공간 내의 적재홈(709) 상에 압력밥솥(900)을 적재할 수 있다. 적재모듈(700)의 공간과 세척모듈(300)의 공간은 물리적으로 분리 구성된다. 즉, 적재모듈(700)과 세척모듈(300)은 수평 차단판(차단벽)으로 서로 분리된다. 이에 따라, 압력밥솥(900)을 통한 요리시에 수증기 등의 세척모듈(300)로의 배출을 차단할 수 있다.
적재홈(709)은 압력밥솥(900)의 바닥면과 대응하는 홈을 가져 압력밥솥(900)의 지정된 위치에 위치시킬 수 있도록 구성된다.
적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)는 세척모듈(300)의 세척봉(311)과 세척날개(313) 및 급수관(323), 제1 배수관(327), 제2 배수관(329) 및 곡물투입관(325) 끝단이 적재모듈(700)로 출입 가능토록 하는 홀이다. 세척봉 출입구(701)는 세척봉(311) 및 세척날개(313)를 포함하는 직경과 나아가 세척수 분산방지 패킹(315)의 직경보다 더 커 세척봉(311) 및 세척날개(313) 및 세척수 분산방지 패킹(315)이 세척봉 출입구(701)를 통해 하측으로 통과할 수 있다.
전원결합 단자(703)는 압력밥솥(900)의 전원 단자(909)에 결합하기 위한 단자이다. 전원결합 단자(703)는 압력밥솥(900)으로 지정된 전압 레벨의 전원을 출력할 수 있다.
제어결합 단자(705)는 압력밥솥(900)을 제어하기 위한 제어 단자(911)에 결합하기 위한 단자이다. 제어결합 단자(705)는 제어모듈(500)로부터의 압력밥솥 제어신호 및/또는 리드캡 제어신호를 제어 단자(911)로 출력할 수 있다. 이와 같이, 적재모듈(700)은 제어모듈(500)로부터의 압력밥솥 제어신호나 리드캡 제어신호를 출력할 수 있다.
전원결합 단자(703)와 제어결합 단자(705)는 사용자에 의한 액션으로 압력밥솥(900)의 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)에 결합될 수 있다. 또는, 전원결합 단자(703)와 제어결합 단자(705)는 적재홈(709)에 압력밥솥(900)이 위치함에 따라 압력밥솥(900)의 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)에 자동 결합될 수도 있다.
무게센서(707)는 압력밥솥(900)의 무게를 센싱한다. 무게센서(707)는 압력밥솥(900) 하측 중앙에 위치하여 압력밥솥(900)의 무게를 측정할 수 있도록 구성된다. 무게센서(707)는 예를 들어 로드셀일 수 있다.
적재모듈(700)은 출입구 캡과 출입구 캡을 오픈하거나 닫을 수 있는 출입구 캡 액츄에이터를 더 포함(도면 미표시)할 수 있다. 출입구 캡은 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫을 수 있도록 구성되고 예를 들어, 플라스틱, 금속 재질로 구성될 수 있다. 출입구 캡 액츄에이터는 출입구 캡을 구동하여 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫을 수 있고 릴레이 액츄에이터로 구성될 수 있다.
압력밥솥(900)은 내부 생성되는 압력으로 곡물을 요리할 수 있는 기기이다. 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 세척모듈(300) 및 적재모듈(700)과 인터페이스하기 위한 구성을 가지고 자동으로 압력밥솥(900) 내의 잔반, 이물질을 세척하고 곡물의 투입 및 세척과 이후 요리를 자동화할 수 있도록 구성된다.
이와 같은 압력밥솥(900)은 세척봉 입구(901), 리드 캡(903), 리드캡 액츄에이터(905), 압력조절 밸브(907), 전원 단자(909) 및 제어 단자(911)를 포함하고 그 외 압력밥솥(900)의 구성을 위해 일반적으로 알려진 다른 구성을 더 포함할 수 있다.
세척봉 입구(901)는 세척모듈(300)의 세척봉(311) 및 세척날개(313)의 압력밥솥(900) 내로 진입 및 진출이 가능한 홀이다. 세척봉 입구(901)의 직경은 세척봉(311) 및 세척날개(313)의 직경보다 크고 세척수 분산방지 패킹(315)의 직경보다 작도록 구성된다. 이에 따라, 세척수 분산방지 패킹(315)은 압력밥솥(900) 내부로 통과하지 못하고 세척봉 입구(901) 표면에 밀착하여 세척에 따른 세척수의 외부 임의의 배출을 막을 수 있다.
리드 캡(903)은 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫도록 구성된다. 리드 캡(903)은 금속 재질 등으로 구성되고 세척봉 입구(901)와 맞닺는 부위에 특수 고무재질(예를 들어, 실리콘 재질)의 림을 더 포함하여 구성될 수 있다. 리드 캡(903)은 리드캡 액츄에이터(905)에 의한 구동으로 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫을 수 있다.
리드캡 액츄에이터(905)는 적재모듈(700)로부터 리드캡 제어신호를 수신하고 리드캡 제어신호에 따라 리드 캡(903)을 구동하여 세척봉 입구(901)를 오픈하거나 닫는다. 리드캡 액츄에이터(905)는 릴레이로 구동되는 리니어 액츄에이터를 포함하여 제어모듈(500)로부터의 리드캡 제어신호에 따라 리니어 액츄에이터를 구동하여 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)로부터 오픈하고 좌측이나 우측방으로 리드 캡(903)을 이동시킬 수 있다. 또한, 리드캡 액츄에이터(905)는 제어모듈(500)로부터 리드 캡(903)을 닫기 위한 리드캡 제어신호에 따라 리니어 액츄에이터를 구동하여 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)로 이동시키고 세척봉 입구(901)를 리드 캡(903)으로 닫을 수 있다.
압력조절 밸브(907)는 압력밥솥(900)의 내부 압력 상태를 조절하는 밸브이다. 압력조절 밸브(907)는 리드캡 액츄에이터(905)와 연동하여 리드 캡(903)이 닫힌 경우 압력 상태로 설정된다. 압력조절 밸브(907)는 닫힘을 위한 리드캡 제어신호에 의한 리니어 액츄에이터의 구동에 따라 구비된 압력추를 폐쇄상태로 설정할 수 있다.
전원 단자(909)는 압력밥솥(900)의 요리에 이용될 전원을 공급한다. 전원 단자(909)는 적재모듈(700)의 전원결합 단자(703)에 결합하여 전원결합 단자(703)로부터 직류 또는 교류 전원을 수신하고 이를 압력밥솥(900) 내부에 공급할 수 있다.
제어 단자(911)는 압력밥솥(900)을 제어하기 위해 제공되는 단자이다. 제어 단자(911)는 적재모듈(700)의 제어결합 단자(705)에 결합하여 제어결합 단자(705)로부터 압력밥솥 제어신호를 수신하고 수신되는 압력밥솥 제어신호에 따라 곡물 관련 각종 요리를 압력밥솥(900)을 통해 할 수 있다. 또한, 제어 단자(911)는 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 리드캡 제어신호를 수신할 수 있다.
도 2의 곡물저장모듈(100), 세척모듈(300), 적재모듈(700) 및 압력밥솥(900)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 제어모듈(500)에 의한 제어로 각종 처리가 이루어진다. 제어모듈(500)의 구성과 그 제어에 대해서는 도 3 및 도 4를 통해 상세히 살펴보도록 한다.
도 3은 곡물세척 및 요리 장치(10)에 포함되는 제어모듈(500)의 블록도를 도시한 도면이다.
제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10) 내에 제어 보드의 형태로 구성되어 외부의 다른 모듈로부터 상태 신호 등을 수신하고 상태 신호에 대응하는 제어 신호를 외부의 모듈로 출력할 수 있도록 구성된다. 제어모듈(500)은 사용자 입력과 다른 모듈로부터의 상태 신호의 수신에 따라 각종 제어신호를 생성하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)로 곡물공급 제어신호를 출력하여 사용자 입력에 따른 지정된 곡물량의 요리용 곡물 배출을 제어하고 세척모듈(300)을 제어하여 배출된 요리용 곡물의 세척을 수행할 수 있다.
곡물세척 및 요리 장치(10)의 다른 모듈들의 제어를 통해 곡물 세척 및 요리를 가능하게 하는 제어모듈(500)은 무선통신 인터페이스(501), 센서 인터페이스(503), 입력 인터페이스(505), 제어신호 출력 인터페이스(507), 디스플레이(509), 메모리(511) 및 프로세서(513)를 포함한다.
무선통신 인터페이스(501)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행한다. 무선통신 인터페이스(501)는 블루투스나 와이파이 무선통신을 수행하기 위한 통신 칩셋이나 하드웨어 로직을 포함하여 각종 제어입력 데이터를 포함하는 통신 패킷을 휴대형 단말로부터 수신할 수 있다.
센서 인터페이스(503)는 곡물세척 및 요리 장치(10) 내의 센서에서 센싱한 신호를 수신하고 이를 프로세서(513)로 출력한다. 예를 들어, 센서 인터페이스(503)는 곡물저장모듈(100)의 무게센서(109)에서 센싱된 무게 신호를 프로세서(513)로 출력하고 적재모듈(700)의 무게센서(707)에서 센싱된 무게 신호를 프로세서(513)로 출력한다. 또한, 센서 인터페이스(503)는 플로우미터(321)에서 센싱된 플로우미터 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다. 또한, 센서 인터페이스(503)는 세척수 감지센서(317)에서 센싱된 세척수 감지 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다. 센서 인터페이스(503)는 유선의 신호라인을 통해 각각의 신호를 프로세서(513)로 출력할 수 있다.
입력 인터페이스(505)는 사용자 입력을 수신한다. 입력 인터페이스(505)는 터치 스크린, 터치 패드, 버튼 등을 포함하여 압력밥솥(900)의 세척, 요리량 설정, 요리 곡물 종류 설정, 요리 예약, 시작 등의 각종 제어입력을 수신하고 수신된 제어입력 데이터를 프로세서(513)로 전송할 수 있다.
디스플레이(509)는 이미지를 표시한다. 디스플레이(509)는 LCD 디스플레이-모듈이나 LED 디스플레이-모듈 등을 포함하여 프로세서(513)로부터 수신되는 이미지 데이터를 시각적으로 인식 가능한 이미지로 출력한다. 디스플레이(509)는 곡물세척 및 요리 장치(10)의 기구물 표면에 노출되어 사용자가 각종 정보, 상태, 설정 등을 인식할 수 있도록 한다.
메모리(511)는 비휘발성 메모리를 포함하여 각종 데이터와 프로그램을 저장한다. 예를 들어, 메모리(511)는 프로세서(513)에 의해 수행되는 세척 및 요리 제어 프로그램과 각종 데이터를 저장한다.
제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 제어신호를 대응하는 모듈로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 유선의 신호라인을 통해 각각의 제어신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 곡물공급 제어신호를 곡물저장모듈(100)의 하나 이상의 공급조절판 액츄에이터(107)를 구동하기 위한 곡물공급 제어신호로 변환하고 변환딘 곡물공급 제어신호를 곡물저장모듈(100)로 출력한다. 프로세서(513)로부터의 곡물공급 제어신호는 공급조절판 액츄에이터(107)의 구동 온 또는 오프를 나타내는 신호(예를 들어, 3.3V 또는 5 V 레벨의)일 수 있고 변환되는 곡물공급 제어신호는 5V, 12V 나 24V에서 생성되는 직류 또는 교류 전기 신호일 수 있다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 상하 이동기(305)를 이동하기 위한 상하 제어신호를 수신하고 이를 상하 이동기(305)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 3.3V 또는 5V 레벨의 상하 제어신호를 리니어 액츄에이터를 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 상하 제어신호로 변환하여 상하 이동기(305)로 출력한다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 세척날개(313)의 접힘이나 펼침을 제어하기 위한 세척날개 제어신호를 수신하고 이를 세척봉(311)의 세척날개(313)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 수신되는 3.3V 또는 5V 레벨의 세척날개 제어신호를 세척날개(313)의 액츄에이터를 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 세척날개 제어신호로 변환하여 세척날개(313)로 출력한다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 회전모터(309)를 제어하기 위한 회전 제어신호를 변환하여 회전모터(309)로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 또는 5V 레벨의 회전 제어신호를 프로세서(513)로부터 수신하고 회전모터(309)를 구동을 제어하기 위한 12V 또는 24V 레벨의 교류 또는 직류의 회전 제어신호로 변환하여 회전모터(309)로 출력한다. 회전모터(309)로 출력되는 회전 제어신호는 회전모터(309)의 온/오프, 회전속도와 나아가 회전방향을 제어할 수 있도록 구성된다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 급수 제어기(319)를 제어하기 위한 급수 제어신호를 수신하고 급수 제어기(319)로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 3.3 V 또는 5 V 레벨의 급수 제어신호를 급수 제어기(319)를 제어하기 위한 5V, 12 V 또는 24V 레벨의 급수 제어신호로 변환하여 급수 제어기(319)로 출력한다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 배수제어 신호를 수신하고 수신된 배수제어 신호를 배수 펌프(335)로 출력한다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 3.3 V 또는 5 V 레벨의 배수제어 신호(제1 배수제어 신호 또는 제2 배수제어 신호)를 배수 펌프(335)를 구동하기 위한 12 V 또는 24 V 레벨의 교류 또는 직류의 배수제어 신호로 변환하여 출력한다.
제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 제1 배수관(327)을 통해 세척수를 배출하기 위한 제1 배수제어 신호를 배수 펌프(335) 및 제1 차단바(331)로 출력하고 프로세서(513)로부터 제2 배수관(329)을 통해 세척수를 배출하기 위한 제2 배수제어 신호를 배수 펌프(335) 및 제2 차단바(333)로 출력할 수 있다. 제1 차단바(331)는 제1 배수제어 신호에 따라 제1 배수관(327)을 개폐할 수 있고 제2 차단바(333)는 제2 배수제어 신호에 따라 제2 배수관(329)을 개폐하고 배수 펌프(335)는 제1 배수제어 신호 또는 제2 배수제어 신호의 수신에 따라 구동할 수 있다. 대안으로, 곡물세척 및 요리 장치(10)는 두 개의 배수 펌프(335)를 구비하고 하나의 배수 펌프(335)는 제1 배수관(327)에 연결되고 다른 하나의 배수 펌프(335)는 제2 배수관(329)에 연결되며 프로세서(513)는 각각의 배수 펌프(335)를 제어하기 위한 제1 배수제어 신호 및 제2 배수제어 신호를 출력할 수도 있다. 이 경우, 제1 차단바(331) 및 제2 차단바(333)는 생략될 수 있다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 압력밥솥(900)을 제어하기 위한 압력밥솥 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 압력밥솥 제어신호를 압력밥솥(900)이 수신 가능한 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 리드 캡(903)을 오픈하거나 닫기 위한 리드캡 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 리드캡 제어신호를 압력밥솥(900)이 수신 가능하고 리드캡 액츄에이터(905)가 구동되는 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다.
또한, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 프로세서(513)로부터 적재모듈(700)에 더 구비되는 출입구 캡 액츄에이터를 구동하여 세척봉 출입구(701)를 오픈하거나 닫기 위한 제어신호를 수신하고 적재모듈(700)의 출입구 캡 액츄에이터로 출력할 수 있다. 제어신호 출력 인터페이스(507)는 3.3V 레벨 또는 5 V 레벨의 제어신호를 출입구 캡 액츄에이터를 구동 가능한 전원 레벨의 제어신호로 변환하여 출력할 수 있다.
여기서, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 제어신호를 수신하는 모듈의 인터페이스에 따라 다양한 변형을 가질 수 있다. 예를 들어, 제어신호 출력 인터페이스(507)는 제어신호를 시리얼 통신(예를 들어, I2C, UART, RS232 등)을 통해 출력하거나 하나 이상의 신호선(라인)을 통해 출력할 수 있다.
프로세서(513)는 메모리(511)의 프로그램을 이용하여 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어한다. 메모리(511)의 프로그램 코드를 수행 가능한 프로세서(513)는 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 제어입력 데이터를 수신하고 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어하여 압력밥솥(900)의 세척, 압력밥솥(900) 내의 요리용 곡물의 세척 및 이후 압력밥솥(900)으로 제어신호를 출력하여 곡물 요리를 수행할 수 있다.
프로세서(513)는 마이컴, CPU, MPU, 중앙처리장치 등으로 지칭될 수 있고 메모리(511)의 프로그램 명령어 코드의 수행에 따라 지정된 동작과 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(513)에 이루어지는 대표적인 제어 흐름은 도 4를 통해 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.
도 4는 자동으로 곡물세척 및 요리를 수행하는 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다.
도 4의 제어 흐름은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 제어모듈(500)에 의해 수행되고 바람직하게는 메모리(511)의 프로그램을 수행하는 프로세서(513)가 다른 모듈이나 압력밥솥(900)을 제어함으로써 이루어진다.
먼저, 제어모듈(500)은 곡물세척 및 요리 장치(10)의 상태를 출력하고 곡물 요리를 위한 각종 입력에 따른 처리 플로를 위한 각종 데이터를 설정(S101)한다.
제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)의 무게센서(109)로부터 무게 신호를 센서 인터페이스(503)를 통해 수신하고 무게 신호에 대응하는 곡물 저장량을 결정하고 결정된 곡물 저장량을 디스플레이(509)를 통해 표시한다.
또한, 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 무게센서(707)로부터 센서 인터페이스(503)를 통해 무게 신호를 수신하고 압력밥솥(900)의 존재 여부와 압력밥솥(900) 내의 잔량을 결정하여 압력밥솥(900)의 존재 여부 및 잔량을 디스플레이(509)를 통해 표시할 수 있다. 제어모듈(500)은 적재모듈(700)로부터의 무게신호에 대응하는 무게를 측정하고 측정된 무게에서 압력밥솥(900) 자체의 무게를 차감하여 압력밥솥(900)의 존재(적재) 여부와 압력밥솥(900) 내의 잔량(요리 곡물의 잔량)을 결정하고 이를 디스플레이(509)에 표시할 수 있다.
제어모듈(500)(의 프로세서(513))은 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 설정을 위한 각종 제어입력 데이터를 수신한다. 예를 들어, 프로세서(513)는 압력밥솥(900) 내의 잔량 폐기 여부에 대한 입력을 수신하고 잔량 폐기 입력에 따라 후속하여 세척 및 요리를 진행할 수 있다. 또는, 프로세서(513)는 곡물의 종류(쌀, 보리 등) 설정 입력, 요리 곡물량(예를 들어, 1인분, 2인분, 3인분 등) 설정 입력을 수신하며 요리에 관련된 각종 입력의 수신 후에 요리 시작 입력을 수신할 수 있다.
제어모듈(500)(의 프로세서(513))은 제어입력 데이터를 입력 인터페이스(505)나 무선통신 인터페이스(501)를 통해 수신하고 제어입력 데이터에 따라 곡물세척 및 요리 장치(10)를 제어하여 압력밥솥(900)의 세척, 요리용 곡물의 투입, 세척 및 요리 과정을 수행할 수 있다.
요리 시작 입력의 수신이나 요리 예약 입력에 따른 시간의 도래에 따라, 제어모듈(500)은 먼저 압력밥솥(900)을 세척(S103)한다. 설정 예에 따라 압력밥솥(900)의 세척 과정(S103)은 생략될 수 있다.
구체적으로, 제어모듈(500)은 리드 캡(903)을 오픈하기 위한 리드캡 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력하고 압력밥솥(900)의 리드캡 액츄에이터(905)는 리드 캡(903)을 세척봉 입구(901)에서 오픈한다. 이후, 제어모듈(500)은 상하 이동기(305)를 하측 방향으로 이동시키기 위한 상하 제어신호를 상하 이동기(305)로 출력하고 상하 이동기(305)의 하측 이동에 따라, 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335) 등은 하측으로 이동하고 세척봉(311)의 일부 및 세척날개(313)는 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 내부로 투입된다. 여기서, 리드캡 제어신호의 출력 이전에 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)를 오픈하기 위한 출입구 캡 액츄에이터의 제어신호를 출력하여 세척봉 출입구(701)를 먼저 오픈할 수 있다.
제어모듈(500)은 지정된 이동 시간(예를 들어, 10초, 30초 등)의 경과에 따라 상하 이동기(305)의 하측 이동을 멈추기 위한 상하 제어신호를 출력하고 접혀 있는 세척날개(313)를 펼치기 위한 세척날개 제어신호를 세척봉(311)을 통해 세척날개(313)로 출력한다. 세척수 분산방지 패킹(315)은 압력밥솥(900)의 세척봉 입구(901)에 밀착될 수 있다.
제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 지정된 세척량의 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다.
이후, 제어모듈(500)은 회전모터(309)로 지정된 속도로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 펼쳐진 세척날개(313)의 회전에 따라 압력밥솥(900)을 세척한다. 제어모듈(500)은 지정된 시간 동안(예를 들어, 30초, 1분 등) 세척 작업을 진행하고 이후 제1 배수 제어신호를 배수펌프 및 제1 차단바(331)로 출력하여 배수펌프를 구동하고 제1 차단바(331)를 오픈한다. 제어모듈(500)은 세척후의 이물질을 포함하는 세척수를 제1 배수관(327)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이에 따라, 이전 요리 후 남은 곡물 잔반 등이 세척에 따라 곡물 알갱이보다 더 큰 지름을 가지는 제1 배수관(327)을 통해 외부로 배출될 수 있다.
제어모듈(500)은 배출시간(설정되는 타이머에 따른 배출시간)의 경과나 세척수 감지 신호에 따라 세척수 배수 완료 여부를 판단하고 복수 회에 걸쳐 세척수 투입, 세척 및 배출 과정을 진행할 수 있다.
여기서, 복수 회에 걸친 세척에서 회전모터(309)의 회전속도는 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(500)은 2회에서 5회의 총 세척 횟수 중 마지막 세척을 위한 회전속도를 가장 높은 회전속도(예를 들어, 400 RPM ~ 500 RPM)로 설정하여 회전 제어신호로 출력할 수 있다. 제어모듈(500)은 나머지 세척에 대해서 상대적으로 낮은 회전속도(예를 들어, 200~300 RPM)으로 설정하여 회전 제어신호로 출력할 수 있다. 이에 따라, 초기 세척에서는 잔반 위주의 세척을 진행하고 마지막 세척에는 압력밥솥(900) 내부 전체에 대한 세척이 가능하다.
압력밥솥(900)의 세척 과정 이후에, 제어모듈(500)은 요리에 이용될 곡물을 세척(S105)한다.
구체적으로, 제어모듈(500)은 설정된 요리 곡물량(예를 들어, 1인분, 2인분, 3인분, 1컵, 2 컵 또는 3컵 등)을 압력밥솥(900) 내로 투입한다. 제어모듈(500)은 곡물저장모듈(100)로 곡물공급 제어신호를 출력하여 곡물투입관(325)을 통해 지정된 요리 곡물량의 곡물을 세척후의 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다. 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 무게센서(707)로부터의 무게 신호에 따라 설정된 요리 곡물량을 압력밥솥(900)으로 투입할 수 있다.
설정된 요리 곡물량의 투입 이후에, 제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 지정된 요리 곡물량을 세척하기 위한 대응 세척량의 세척수를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다.
이후, 제어모듈(500)은 회전모터(309)로 지정된 속도로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 펼쳐져 있는 세척날개(313)의 회전에 따라 투입된 곡물을 세척한다. 제어모듈(500)은 지정된 시간 동안 세척 작업을 진행하고 이후 제2 배수 제어신호를 배수펌프 및 제2 차단바(333)로 출력하여 배수펌프를 구동하고 제2 차단바(333)를 오픈한다. 제어모듈(500)은 곡물 세척후의 곡물 등에 부착된 미세 이물질을 포함하는 세척수를 제2 배수관(329)을 통해 외부로 배출할 수 있다. 이에 따라, 미세 곡물, 이물질 등 곡물의 세척에 따라 발생하는 이물질을 작은 지름의 제2 배수관(329)을 통해 외부로 배출하고 나머지 곡물은 내부에 남길 수 있다. 제2 배수관(329)은 곡물을 외부로 유출을 방지하기 위한 작은 입자의 필터를 포함하여 구성될 수 있다.
제어모듈(500)은 배출시간의 경과나 세척수 감지 신호에 따라 세척수 배수 완료 여부를 판단하고 복수 회(예를 들어 2회에서 5회 등)에 걸쳐 세척수 투입, 곡물 세척 및 배출 과정을 진행할 수 있다. 제어모듈(500)은 지정된 회전속도(예를 들어, 100 RPM ~ 300 RPM)로 설정되는 회전 제어신호를 출력하여 회전모터(309)가 회전하도록 할 수 있다.
압력밥솥(900)의 세척 과정(S103)이 생략되는 경우 먼저, 제어모듈(500)은 리드캡 제어신호를 출력하여 리드 캡(903)을 오픈하고 상하 제어신호를 출력하여 세척봉(311) 및 접혀져 있는 세척날개(313)를 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 내로 투입하고 세척날개 제어신호를 출력하여 세척날개(313)를 외부로 펼치도록 구성된다.
곡물 세척이 완료됨에 따라, 제어모듈(500)은 설정된 사용자 입력에 따라 요리를 진행(S109)하고 요리 완료시에 압력밥솥(900)을 보온상태로 전환(S109)한다.
구체적으로 살펴보면, 제어모듈(500)은 급수 제어신호를 급수 제어기(319)로 출력하여 급수관(323)을 통해 요리에 이용될 세척수를 압력밥솥(900) 내로 제공한다. 제어모듈(500)은 플로우미터 신호에 따라 설정된 곡물량의 요리에 이용될 세척수(요리수)를 압력밥솥(900) 내로 투입할 수 있다.
이후, 제어모듈(500)은 펼쳐져 있는 세척날개(313)를 접기 위한 세척날개 제어신호를 세척봉(311)을 통해 세척날개(313)로 출력한다. 또한, 제어모듈(500)은 상하 이동기(305)를 상측 방향으로 이동시키기 위한 상하 제어신호를 상하 이동기(305)로 출력한다. 제어모듈(500)은 이동 프레임(307)의 회전모터(309), 세척봉(311)(과 세척날개(313)), 급수 제어기(319) 및 배수 펌프(335)를 상측 이동한다. 이에 따라, 제어모듈(500)은 세척봉(311)과 세척날개(313)를 세척봉 입구(901)를 통해 압력밥솥(900) 외부로 인출한다.
제어모듈(500)은 리드 캡(903)을 닫기 위한 리드캡 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력하고 압력밥솥(900)의 리드캡 액츄에이터(905)는 세척봉 입구(901)를 리드 캡(903)을 이용하여 닫는다. 또한 제어모듈(500)은 적재모듈(700)의 세척봉 출입구(701)를 닫기 위한 출입구 캡 액츄에이터의 제어신호를 출력하여 세척봉 출입구(701)를 닫을 수 있다. 제어모듈(500)은 설정된 요리를 위한 압력밥솥 제어신호를 생성하고 생성된 압력밥솥 제어신호를 적재모듈(700)을 통해 압력밥솥(900)으로 출력한다. 이에 따라 압력밥솥(900)은 수신되는 압력밥솥 제어신호에 따라 지정된 요리를 진행할 수 있다. 압력밥솥(900)은 요리의 완료 후에 보온 상태로 전환할 수 있다.
이와 같은 과정을 통해, 압력밥솥(900)에 대한 사용자의 직접적인 세척과정 없이 곡물세척 및 요리 장치(10)의 내부 구성과 일련의 제어 흐름을 통해 자동으로 세척과 요리를 수행할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (8)

  1. 곡물 저장용기를 포함하여 곡물을 저장하고 수신되는 곡물공급 제어신호에 따라 요리용 곡물을 배출하는 곡물저장모듈;
    상기 곡물저장모듈로부터의 곡물을 하측으로 배출하고 배출된 상기 요리용 곡물을 구비된 세척날개를 통해 세척하는 세척모듈; 및
    상기 곡물저장모듈로 상기 곡물공급 제어신호를 출력하여 지정된 곡물량의 상기 요리용 곡물의 배출을 제어하고 상기 세척모듈을 제어하여 상기 요리용 곡물의 세척을 수행하는 제어모듈;을 포함하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    압력밥솥; 및
    상기 압력밥솥을 적재하고 전원과 상기 제어모듈로부터의 압력밥솥 제어신호를 출력하는 적재모듈;을 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 곡물저장모듈에 구비된 무게센서를 통해 측정된 곡물의 저장량을 구비된 디스플레이를 통해 표시하고 상기 적재모듈에 구비된 무게센서를 통해 압력밥솥의 잔량을 상기 디스플레이를 통해 표시하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    디스플레이,
    사용자 입력을 수신하는 입력 인터페이스,
    외부의 휴대형 단말과 무선 통신을 수행하는 무선통신 인터페이스 및
    상기 입력 인터페이스나 상기 무선통신 인터페이스를 통한 제어입력 데이터에 따라 상기 곡물세척 및 요리 장치를 제어하여 상기 압력밥솥의 세척, 상기 요리용 곡물의 세척 및 상기 요리용 곡물의 요리를 수행하는 프로세서를 포함하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 세척모듈은,
    지정된 회전 속도로 회전 가능한 회전모터,
    상기 회전모터에 결합되어 상기 회전모터의 회전에 따라 수평 회전 가능한 세척봉,
    상기 세척봉에 결합하고 상기 제어모듈로부터의 세척날개 제어신호에 따라 접히거나 세척봉 외부로 펼쳐지는 세척날개 및
    상기 제어모듈로부터 수신되는 상하 제어신호에 따라 상기 회전모터, 상기 세척봉 및 상기 세척날개를 상측 또는 하측으로 이동하는 상하 이동기를 포함하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 세척모듈은,
    상기 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기,
    상기 세척봉 내에 설치되어 출력되는 상기 세척수를 상기 압력밥솥으로 투입하는 급수관,
    상기 제어모듈로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 상기 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및
    상기 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관 및 제2 배수관를 포함하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 세척모듈은, 제1 배수 제어신호에 따라 상기 제1 배수관으로부터의 세척수를 상기 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제1 차단바 및 제2 배수 제어신호에 따라 상기 제2 배수관으로부터의 세척수를 상기 배수 펌프로 출력하거나 차단하는 제2 차단바를 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척 시에 상기 제1 배수 제어신호를 출력하여 상기 제1 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하고 상기 압력밥솥에 투입된 곡물의 세척시에 상기 제2 배수 제어신호를 출력하여 상기 제2 배수관을 통해 상기 압력밥솥의 세척 후의 세척수를 외부로 배출하며,
    상기 제1 배수관의 지름은 상기 제2 배수관의 지름보다 긴,
    곡물세척 및 요리 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 압력밥솥은,
    세척봉 입구,
    상기 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드 캡 및
    상기 적재모듈로부터의 리드캡 제어신호에 따라 상기 리드 캡을 구동하여 상기 세척봉 입구를 오픈하거나 닫는 리드캡 액츄에이터를 포함하고,
    상기 제어모듈은, 상기 압력밥솥의 세척 또는 상기 요리용 곡물의 세척시에, 상기 리드캡 제어신호를 출력하여 상기 리드 캡을 오픈하고 상기 상하 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 및 접혀져 있는 상기 세척날개를 상기 세척봉 입구를 통해 상기 압력밥솥 내로 투입하고 상기 세척날개 제어신호를 출력하여 상기 세척날개를 외부로 펼치는,
    곡물세척 및 요리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 세척모듈은,
    상기 제어모듈로부터 수신되는 급수 제어신호에 따라 세척수를 출력하는 급수 제어기,
    상기 세척봉 내에 설치되어 출력되는 상기 세척수를 상기 압력밥솥으로 투입하는 급수관,
    상기 제어모듈로부터 수신되는 배수 제어신호에 따라 압력밥솥의 세척수를 상기 곡물세척 및 요리 장치 외부로 배출하는 배수 펌프 및
    상기 배수 펌프에 연결되는 제1 배수관 및 제2 배수관를 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 압력밥솥의 세척시에 상기 회전모터와 상기 급수관 및 상기 제1 배수관을 통해 서로 다른 회전 속도로 상기 압력밥솥을 복수 회 세척하고 이후 상기 요리용 곡물의 세척시에 상기 회전모터와 상기 급수관 및 상기 제2 배수관을 통해 상기 요리용 곡물을 복수 회 세척하며 이후 상기 곡물 요리시에 상기 세척날개 제어신호를 출력하여 상기 세척날개를 접고 상기 상하 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 및 상기 세척날개를 상기 압력밥솥 외부로 인출하고 상기 리드캡 제어신호를 출력하여 상기 세척봉 입구를 닫은 상태에서 지정된 요리를 진행하는,
    곡물세척 및 요리 장치.
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