WO2022016379A1 - 一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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WO2022016379A1
WO2022016379A1 PCT/CN2020/103298 CN2020103298W WO2022016379A1 WO 2022016379 A1 WO2022016379 A1 WO 2022016379A1 CN 2020103298 W CN2020103298 W CN 2020103298W WO 2022016379 A1 WO2022016379 A1 WO 2022016379A1
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module
target
target control
internal
control
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PCT/CN2020/103298
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李贵宾
康国旺
蒋孝渊
凌学锋
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宁波吉利汽车研究开发有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of in-vehicle comfort and health control, and in particular relates to a vehicle integrated control method, device, device and storage medium.
  • In-car comfort and health requirements are one of the main reference standards for people to buy cars.
  • existing cars are constantly improving in-car comfort and health requirements through related control functions.
  • the related control functions include But not limited to: automatic control of interior temperature, automatic control of air outlet mode, automatic control of air volume, automatic control of internal and external circulation dampers, automatic control of seat heating, automatic control of seat ventilation, automatic control of steering wheel heating, automatic control of negative ion purification, etc.
  • buttons of different functions are set in a scattered manner. Since the settings of the buttons for different functions are not centralized, the user needs to manually press different buttons when turning on different functions. It is inconvenient to use, not highly intelligent, and has poor user experience. On the other hand, using multiple buttons leads to high cost and complicated operation interface.
  • the present application proposes a vehicle integrated control method, Apparatus, equipment and storage media.
  • the present application proposes a vehicle integrated control method, the method comprising:
  • the target control module is at least one of the multiple control modules
  • the target control module is activated, so that the target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the attribute information of the internal and external environment of the vehicle.
  • the method before determining the target control instruction corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integrated module, the method further includes:
  • the determining the target control instruction corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integration module includes:
  • the determining the target control module corresponding to the target control instruction includes:
  • a target control module corresponding to the target control instruction is determined.
  • the method further includes:
  • the target control module Collect the internal and external environment attribute information, and transmit the collected internal and external environment attribute information to the target control module, where the internal and external environment attribute information includes at least one of internal and external environment information, occupant information or driving state information;
  • the target control module When the internal and external environment attribute information satisfies a preset condition, the target control module is adjusted from an activated state to an open state.
  • the vehicle integrated control system further includes a prompting module corresponding to each control module, the prompting module is integrated on the integrated module, and the method further includes:
  • determining a prompt module corresponding to the target operation In response to a target operation performed by the user on the integration module, determining a prompt module corresponding to the target operation;
  • the prompting module includes at least one of a light module, an acoustic module, a text module, an image module or a symbol module.
  • the optical module is an indicator light
  • different control modules correspond to different indicator lights.
  • the prompting module includes a light module, a sound module, a text module, Image module or symbol module.
  • the optical module is an indicator light
  • different control modules correspond to different colors of the same indicator light.
  • the target control module includes an air conditioner automatic control module
  • the target operation includes a first target operation
  • the target control instruction includes a first target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information
  • the method further includes:
  • the activation state of the air conditioner automatic control module is maintained.
  • the seat temperature does not meet a preset seat temperature threshold, and the external ambient temperature meets a preset external ambient threshold, adjusting the seat heating and ventilation module from an activated state is on;
  • the seat is heated and/or ventilated based on the seat heating and ventilation module, so that the seat temperature meets the preset seat temperature threshold.
  • the pressure information is less than or equal to the preset pressure threshold, or the seat temperature satisfies the preset seat temperature threshold, or the external environment temperature does not meet the preset external environment threshold , to keep the seat heating and ventilation module activated.
  • the target control module further includes an air purification and sterilization module
  • the target operation includes a third target operation
  • the target control instruction further includes a third target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information and
  • the driving state information and the interior and exterior environment information include interior air parameter information
  • the method further includes:
  • the activated state of the air purification and sterilization module is maintained.
  • the target operation further includes a fourth target operation
  • the target control instruction further includes a fourth target control instruction
  • the method further includes:
  • the vehicle integrated control system further includes a user's terminal device corresponding to the vehicle, and the target control instruction corresponding to the target operation is determined in response to the target operation performed by the user on the integrated module, including: :
  • a target control instruction corresponding to the target operation is determined.
  • an embodiment of the present application further provides a vehicle integrated control device
  • the vehicle integrated control system may at least include an integrated module and a plurality of control modules, the integrated module is arranged inside the vehicle, and the device includes:
  • control instruction determination module configured to determine a target control instruction corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integrated module
  • control module determination module configured to determine a target control module corresponding to the target control instruction, where the target control module is at least one of the plurality of control modules
  • An activation module for activating the target control module, so that the target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the vehicle's internal and external environment attribute information
  • the device may also include:
  • the mapping relationship establishment module is used for pre-establishing the mapping relationship between the operation, the control instruction and the control module.
  • the control module determination module is further configured to determine a target control module corresponding to the target control instruction based on the mapping relationship.
  • the device may also include:
  • the internal and external environment attribute information collection module can be used to collect the internal and external environment attribute information, and transmit the collected internal and external environment attribute information to the target control module, the internal and external environment attribute information includes internal and external environment information, occupant information or at least one of driving status information.
  • the first state adjustment module can be configured to adjust the target control module from an activated state to an open state when the internal and external environment attribute information satisfies a preset condition.
  • the vehicle integrated control system further includes a prompting module corresponding to each control module, the prompting module is integrally arranged on the integrated module, and the device may further include:
  • the prompt module determining module may be configured to, in response to a target operation performed by a user on the integrated module, determine a prompt module corresponding to the target operation.
  • the first prompt module opening module can be used to open the prompt module corresponding to the target control instruction; wherein, the prompt module includes at least one of a light module, a sound module, a text module, an image module or a symbol module.
  • the vehicle integrated control system further includes a prompting module corresponding to the plurality of control modules, the prompting module is integrated on the integrated module, and the device may further include:
  • the prompt mode determining module may be configured to determine a prompt mode corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integration module.
  • the second prompting module enabling module can be used to turn on the prompting module, and control the prompting module to prompt according to the prompting mode, so that the prompting module presents a state corresponding to the prompting mode; wherein, the prompting module Including light module, sound module, text module, image module or symbol module.
  • the target control module includes an air conditioner automatic control module
  • the target operation includes a first target operation
  • the target control instruction includes a first target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information
  • the device may further include:
  • the air conditioner automatic control determination module can be used to determine the air conditioner automatic control module corresponding to the first target control command.
  • the air conditioner automatic control activation module can be used to activate the air conditioner automatic control module.
  • the third prompting module is an enabling module, which can be used to open the prompting module corresponding to the first target operation.
  • the internal ambient temperature acquisition module is used for acquiring the internal ambient temperature of the vehicle.
  • a second state adjustment module configured to adjust the air conditioner automatic control module from an activated state to an on state when the internal ambient temperature does not meet a preset internal temperature threshold.
  • An air conditioner automatic adjustment module which can be used to adjust the internal ambient temperature and/or the air volume entering the vehicle through the air conditioner automatic control module, so that the internal ambient temperature satisfies the preset internal temperature threshold .
  • the device also includes:
  • the first maintaining module is configured to maintain the activated state of the air conditioner automatic control module when the internal ambient temperature meets the preset internal temperature threshold.
  • the target control module further includes a seat heating and ventilation module
  • the target operation further includes a second target operation
  • the target control instruction further includes a second target control instruction
  • the interior and exterior environment attribute information includes the interior and exterior environment attribute information.
  • Environmental information and the occupant information, the internal and external environmental information includes the external ambient temperature
  • the device may further include:
  • the second target control instruction determining module may be configured to determine a second target control instruction corresponding to the second target operation in response to the user continuing to perform a second target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • a seat heating and ventilation determining module may be used to determine the seat heating and ventilation module corresponding to the second target control command.
  • the seat heating and ventilation activation module can be used to activate the seat heating and ventilation module.
  • the fourth prompting module is an enabling module, which can be used to open a prompting module corresponding to the second target operation.
  • the pressure and temperature acquisition module can be used to collect the pressure information of the seat in the vehicle, the seat temperature of the seat and the external ambient temperature of the vehicle.
  • a third state adjustment module may be configured to adjust the pressure information when the pressure information is greater than a preset pressure threshold, the seat temperature does not meet the preset seat temperature threshold, and the external environment temperature meets the preset external environment threshold.
  • the seat heating and ventilation modules are adjusted from active to on.
  • a seat heating and ventilation processing module may be configured to perform heating and/or ventilation processing on the seat based on the seat heating and ventilation module, so that the seat temperature meets the preset seat temperature threshold.
  • the device also includes:
  • a second maintaining module configured to be used when the pressure information is less than or equal to the preset pressure threshold, or the seat temperature satisfies the preset seat temperature threshold, or the external environment temperature does not meet the preset external environment
  • the activation state of the seat heating and ventilation module is maintained.
  • the target control module further includes an air purification and sterilization module
  • the target operation includes a third target operation
  • the target control instruction further includes a third target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information and
  • the driving state information and the internal and external environment information include internal air parameter information
  • the device may further include:
  • the third target control instruction determining module may be configured to determine a third target control instruction corresponding to the third target operation in response to the user continuing to perform a third target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • the air purification and sterilization determination module can be used to determine the air purification and sterilization module corresponding to the third target control instruction.
  • the air purification and sterilization activation module can be used to activate the air purification and sterilization module.
  • the fifth prompting module is an enabling module, which can be used to open a prompting module corresponding to the third target operation.
  • the parameter and state information collection module can be used to collect the internal air parameter information of the vehicle and the driving state information of the vehicle.
  • the fourth state adjustment module may be configured to adjust the air purification and sterilization module from an activated state to an on state when the internal air parameter information is greater than a preset parameter threshold and the driving state information satisfies a preset driving condition.
  • the purification and sterilization processing module can be used to purify and sterilize the air in the vehicle based on the air purification and sterilization module, so that the air parameter information is less than or equal to the preset parameter threshold.
  • the device also includes:
  • the third maintaining module is configured to maintain the activated state of the air purification and sterilization module when the internal air parameter information is less than or equal to the preset parameter threshold or the driving state information does not meet the preset driving conditions.
  • the apparatus may further include:
  • the fourth target control instruction determining module may be configured to determine a fourth target control instruction corresponding to the fourth target operation in response to the user continuing to perform a fourth target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • the multi-module determination module can be used to determine the air-conditioning automatic control module, the seat heating and ventilation module, and the air purification and sterilization module corresponding to the fourth target control command.
  • the shut-off module can be used to shut down the air-conditioning automatic control module, the seat heating and ventilation module and the air purification and sterilization module.
  • the vehicle integrated control system further includes the terminal equipment of the user corresponding to the vehicle, and the control instruction determination module may include:
  • the sending unit may be configured to receive a remote control instruction sent by the terminal device to the integrated module.
  • the target operation determination unit may be configured to determine the target operation corresponding to the remote control instruction.
  • the target control instruction determining unit may be configured to determine the target control instruction corresponding to the target operation.
  • the apparatus may further include:
  • the target control strategy determination module can be used to determine the target control strategy corresponding to the target control module.
  • the target control strategy sending module may be configured to send the target control strategy to the terminal device.
  • the function control module may be configured to control the corresponding function to be turned on or off through the target control strategy when receiving an instruction of executing the target control strategy triggered by the user based on the terminal device.
  • the prohibition module may be configured to prohibit the corresponding function from being controlled by the target control strategy to be turned on or off through the target control strategy when receiving an instruction of not executing the target control strategy triggered by the user based on the terminal device module.
  • the present application proposes an electronic device for integrated vehicle control.
  • the electronic device includes a processor and a memory, and the memory stores at least one instruction or at least one segment of a program, the at least one instruction or the at least one segment of a program.
  • the program is loaded and executed by the processor to implement the vehicle integrated control method provided by the above method embodiments.
  • the present application proposes a computer-readable storage medium, in which at least one instruction or at least one program is stored, and the at least one instruction or the at least one program is loaded by a processor and stored therein.
  • the vehicle integrated control method as described above is executed.
  • an integrated module is provided inside the vehicle, and the integrated module is connected with a plurality of control modules (for example, an automatic adjustment control module, a seat heating and ventilation module, The air purification and sterilization module) is electrically connected, and when the integrated module receives the target operation of the user, it can determine the target control instruction corresponding to the target operation, and then determine the target control module corresponding to the target control instruction (the target control module includes all at least one of the plurality of control modules), and finally activate the target control module, so that the target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the vehicle's internal and external environment attribute information.
  • a plurality of control modules for example, an automatic adjustment control module, a seat heating and ventilation module, The air purification and sterilization module
  • the integrated module receives the target operation of the user, it can determine the target control instruction corresponding to the target operation, and then determine the target control module corresponding to the target control instruction (the target control module includes all at least one of the plurality of control modules), and finally activate the target control
  • the application can automatically control multiple functions through one integrated module. Since multiple functions are controlled through one integrated module, on the one hand, it is avoided that each function (ie, the control module) is provided with a control panel or a button, and the user opens different functions. When the function of the device is used, it is necessary to manually press the different buttons, which improves the user's convenience. On the other hand, an integrated module replaces the traditional different buttons, which has low manufacturing cost, simple operation interface and high intelligence.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of another vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a prompt module provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of controlling a prompting module provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a logic block diagram of a vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart of another vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic flowchart of another vehicle integrated control method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a structural block diagram of a vehicle integrated control device provided by an embodiment of the present application.
  • the vehicle integrated control method provided in the present application can be used in a vehicle integrated control system, the vehicle integrated control method can be used in a vehicle integrated control system, and the vehicle integrated control system can at least include an integrated module and a plurality of control modules, the integrated module Set inside the vehicle, specifically as shown in FIG. 1 , the method may include:
  • S103 Determine a target control module corresponding to the target control instruction, where the target control module is at least one of the plurality of control modules.
  • the integrated module may be a button in an air conditioner panel (such as an AUTO button of an automatic air conditioner) or a button on a large central control screen. It can be a physical button or a virtual button.
  • the mapping relationship between the operation, the control instruction, and the control module can be preset.
  • the user wants to activate a certain target control module, so that the certain target control module can control the vehicle based on the internal and external environment attribute information of the vehicle.
  • the integrated module can be operated correspondingly according to the preset mapping relationship, wherein the target control module is at least one of the plurality of control modules.
  • the mapping relationship between the operation, the control instruction, and the control module can be set as: pressing or touching the integrated module a preset number of times, generating the corresponding target control instruction, and activating the corresponding target control module .
  • the control module includes three target control modules, the mapping relationship between the touch or press integrated module once, the first control command and the first target control module can be established, and the touch or press integration module twice, the second control command and the first target control module can be established.
  • the first target control instruction is generated, and the first target control module is activated, so that the first target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the attribute information of the vehicle's internal and external environment;
  • the integrated module is touched or pressed module twice, generate the second target control command, activate the second target control module, so that the second target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the vehicle's internal and external environment attribute information;
  • the integrated module is touched or pressed three times, the first target control module is generated.
  • the three-target control command activates the third target control module, so that the third target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the vehicle's internal and external environment attribute information; when the integrated module is touched or pressed four times, the fourth target control command is generated, Turn off the first, second and third target control modules at the same time.
  • the establishment of the mapping relationship between the above-mentioned pressing or touching times, control instructions, and control modules is only an example. set according to the scene.
  • the second target control module when the second target control module is in the activated state, the first target control module may still be in the activated state, or it may be switched from the activated state to the original closed state.
  • the third target control module is in the activated state, the first and third target control modules The two-target control module can still be in the active state, or can be switched from the active state to the original off state.
  • the mapping relationship between the operation, the control instruction, and the control module can also be set as: continuously pressing or touching the integrated module for a preset time, generating a corresponding target control instruction, and activating the corresponding target control module.
  • the control module includes three target control modules, it is possible to establish a mapping relationship between continuously pressing or touching the integrated module for 3 seconds, the first control instruction and the first target control module, and establishing continuous pressing or touching the integrated module for 5 seconds, The mapping relationship between the second control command and the second target control module, the continuous pressing or touching the integrated module for 8 seconds, the mapping relationship between the third control command and the third target control module, and the continuous pressing or touching of the integrated module 15 The mapping relationship between seconds, the fourth control instruction and the first, second and third target control modules.
  • the first target control instruction is generated and the first target control module is activated; when the integrated module is continuously pressed or touched for 5 seconds, the second target control instruction is generated and the second target control module is activated ;
  • the third target control command is generated, and the third target control module is activated; when the integrated module is continuously pressed or touched for 15 seconds, the fourth target control command is generated, and the first and second target control commands are closed simultaneously.
  • the third target control module and so on.
  • the establishment of the mapping relationship between the above-mentioned continuous pressing or touching time, control instructions, and control modules is only an example, and the continuous pressing or touching time and the activated or deactivated control modules can be adjusted according to different application scenarios. set up.
  • the first target control module may still be in the activated state, or it may be switched from the activated state to the original closed state.
  • the third target control module is in the activated state, the first and third target control modules The two-target control module can still be in the active state, or can be switched from the active state to the original off state.
  • the number of times of pressing or touching and the duration of pressing or touching can be combined to establish a mapping relationship among the operation, the control instruction, and the control module.
  • the control module includes three target control modules
  • the mapping relationship between the touch or press integrated module once, the first control command and the first target control module can be established, and the touch or press integration module twice, the second control command and the first target control module can be established.
  • the integrated module When the integrated module is touched or pressed once, the first target control command is generated, and the first target control module is activated; when the integrated module is touched or pressed twice, the second target control command is generated, the second target control module is activated, and the second target control module is activated when the integrated module is touched or pressed twice. Integrate the module three times, generate the third target control command, activate the third target control module, when the integrated module is continuously touched or pressed for a preset time, the fourth target control command is generated, and the first, second, and third target control modules are turned off at the same time. .
  • the method may further include:
  • S107 Collect the internal and external environment attribute information, and transmit the collected internal and external environment attribute information to the target control module, where the internal and external environment attribute information includes at least one of internal and external environment information, occupant information or driving state information kind.
  • the target control module when performing corresponding operations on the integrated module, only the corresponding target control module is activated, that is, the target control module is in an automatic control state, and then it is also necessary to collect the attribute information of the internal and external environment of the vehicle according to the collected information. (including at least one of internal and external environment information, occupant information or driving state information), determine whether to open the target control module in the active state, and transmit the collected internal and external environment attribute information to the target control module, so that the target control module The corresponding function is controlled to be turned on or off based on the internal and external environment attribute information.
  • a preset condition can be set, and when the internal and external environment attribute information satisfies the preset condition, the target control module is adjusted from the activated state to the open state, and the target control module in the open state is controlled based on the collected internal and external environment attribute information.
  • the corresponding function is turned on or off.
  • the activation state of the target control module will continue to be maintained, and the target control module will continue to use the current strategy of the vehicle to control the vehicle, while continuously monitoring the internal and external environment.
  • the environmental attribute information is monitored.
  • the target control module is immediately switched from the activated state to the open state, so that the target control module can control the corresponding function to be turned on or off based on the internal and external environmental attribute information.
  • the corresponding target control module is not activated immediately after receiving the target operation performed by the user on the integrated module, but the corresponding target control module is activated first, and then the corresponding target control module is activated according to the internal and external environment information and occupant information of the vehicle. Or at least one of the driving state information, and further determine whether the target control module needs to be turned on, thereby reducing the probability and cost of the target control module being turned on by mistake, and improving the accuracy of its turning on.
  • the present application can automatically control multiple functions through one integrated module. Since multiple functions are controlled through one integrated module, on the one hand, it is avoided that each function (ie, the control module) is provided with a control panel or buttons, and the user When opening different functions, it is necessary to manually press different buttons, which improves the convenience of users. On the other hand, an integrated module is used to replace the traditional different buttons, which has low manufacturing cost, simple operation interface and high intelligence.
  • the vehicle integrated control system further includes a control module corresponding to each control module.
  • the prompt module, the prompt module is integrated on the integrated module, the method may further include:
  • a prompt module corresponding to the target operation is determined.
  • the prompt module corresponding to the target control instruction is turned on, wherein the prompt module includes at least one of a light module, a sound module, a text module, an image module or a symbol module.
  • a mapping relationship between operations and prompting modules may also be established in advance, such as establishing a mapping between pressing or touching an integrated module a preset number of times (or continuously pressing or touching the integrated module for a duration) and prompting modules
  • establishing a mapping between pressing or touching an integrated module a preset number of times or continuously pressing or touching the integrated module for a duration
  • prompting modules For the specific process of establishing the mapping relationship, refer to the process of establishing the mapping relationship among the operation, the control instruction, and the control module, which will not be repeated here.
  • Figure 3 shows a schematic diagram of a structure in which the prompt module is an optical module.
  • the optical module in order to reduce the cost and the aesthetics of the control interface, the optical module can be integrated on the integrated module. Of course, in some other scenarios , the optical module can also be set in other positions on the central control screen.
  • the optical module may be an indicator light, and a corresponding indicator light may be set for each control module in advance.
  • the indicator lights corresponding to different target control modules can also be used. Set different colors.
  • the corresponding prompt module can be the image corresponding to the air conditioner, the image corresponding to the seat, and the corresponding image of purification and sterilization.
  • the corresponding prompt modules can be "air conditioner", "seat” and “purification and sterilization", etc.
  • Voice when the user's operation on the integrated module is received, the corresponding voice module is activated according to the mapping relationship.
  • the prompting module is in a closed state.
  • the corresponding prompting module is controlled to be turned on, that is, the corresponding prompting module is turned on.
  • the prompt module can be integrated on the integrated module.
  • the prompt module can also be set in other positions on the large central control screen.
  • the corresponding prompt module may also be turned on when the target control module is turned on.
  • the prompt module can also be kept in the open state.
  • the vehicle integrated control system further includes: One prompting module corresponding to each control module, the prompting module is integrated on the integrated module, and the method further includes:
  • a prompting manner corresponding to the target operation is determined.
  • the prompting module includes a light module, a sound module, a text module, and an image module or a symbol module.
  • a mapping relationship between operations and prompting methods may be established in advance, such as establishing a relationship between pressing or touching the integrated module for a preset number of times (or continuously pressing or touching the integrated module for a preset time) and the corresponding prompting method.
  • mapping relationship establishment process please refer to the process of establishing the mapping relationship between the operation, the control instruction, and the control module, which will not be repeated here.
  • red, yellow, and blue prompting methods are only for the purpose of illustration, rather than to limit the protection scope of the present invention. In some other embodiments, other colors or combinations of colors may also be used. It should be noted that when the seat heating and ventilation module is activated, the air conditioner automatic control module can still be activated, or it can be switched from the activated state to the original closed state. When the air purification and sterilization module is activated, the air conditioner automatically controls The modules and the seat heating and ventilation modules can remain active or can be switched from active to original off.
  • the prompt module When the user presses or touches the integrated module once, according to the above mapping relationship, it is determined that the prompt mode is the text "air conditioner", then the prompt module is turned on, so that it prompts according to the corresponding prompt mode (that is, it displays the text "air conditioner") , so that the user perceives that the air conditioner automatic control module is currently activated; when the user presses or touches the integrated module twice, the prompt mode is determined to be the text "seat" according to the above mapping relationship, and the prompt module is turned on to make it follow the corresponding Prompt in the prompt mode (ie, make it display the text "seat"), so that the user can perceive that the seat heating and ventilation module is currently activated; when the user presses or touches the integrated module three times, the prompt mode is determined according to the above mapping relationship. If the text is "sterilization and purification", the prompt module is turned on to prompt according to the corresponding prompt method (ie, it displays "sterilization and purification"), so that the user can perceive that the air purification and sterilization
  • the target operation includes the first target operation
  • the target control instruction may also include the first target control instruction.
  • the attribute information of the internal and external environment includes the information of the internal and external environment, and the information of the internal and external environment includes the temperature of the internal environment, then as shown in FIG. 4 , the method further includes:
  • FIG. 5 shows a schematic diagram of controlling the prompt module provided by the embodiment of the present application
  • FIG. 6 is a logic block diagram of the vehicle integrated control method provided by the embodiment of the present application.
  • the integrated module can be pressed or touched once (that is, the first pressing or touching, that is, the first target operation) to form a first target control command, and activate the corresponding first target control command.
  • the air conditioner automatic control module lights up the prompt module corresponding to the first target operation at the same time.
  • the internal environment temperature of the vehicle is collected, and it is judged whether the internal temperature environment meets the preset internal temperature threshold.
  • the target operation may also include the second target operation
  • the target control instruction may also include the second target control.
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information and the occupant information
  • the internal and external environment information includes the external environment temperature
  • S309 Collect pressure information of a seat in the vehicle, a seat temperature of the seat, and an external ambient temperature of the vehicle, where the occupant information is characterized by the pressure information.
  • the user when the user wants to continue to turn on the seat heating and ventilation module on the basis of keeping the automatic control module of the air conditioner turned on, he can press or touch again on the basis of S201.
  • the integrated module ie, the second press or touch, that is, the second target operation
  • forms a second target control command activates the seat heating and ventilation module corresponding to the second target control command, and simultaneously lights up the seat heating and ventilation module corresponding to the second target control command.
  • the prompt module corresponding to the two target operations.
  • the pressure information of the seat is collected, the seat temperature of the seat is collected, and the external ambient temperature of the vehicle is collected.
  • the pressure information is greater than a preset pressure threshold (that is, there is an occupant on the seat)
  • a preset pressure threshold that is, there is an occupant on the seat
  • the seat temperature does not meet the preset seat temperature threshold and the external environment temperature meets the preset external environment threshold (for example, the external temperature is 0°C and the seat temperature is 4°C, the seat temperature is too low to be
  • the outside temperature is 30 °C
  • the seat temperature is 25 °C
  • the seat temperature is too high to meet the passenger's cooling needs
  • the seat heating and ventilation module changes from the activated state to the on state, and determines the target heating corresponding to the seat heating and ventilation module based on the collected pressure information of the seat in the vehicle, the seat temperature of the seat and the external ambient temperature of the vehicle Ventilation strategy, the target heating and ventilation strategy includes but is not limited to heating time, heating gear, ventilation time, ventilation gear, etc.
  • the third gear is heated for 20 minutes, and when the outside temperature is 30°C and the seat temperature is 25°C, the seat is ventilated and dissipated for 10 minutes, etc.). Finally, the seat is heated and/or ventilated through the heating and ventilation strategy, so that the seat temperature meets the preset seat temperature threshold.
  • the pressure information is less than or equal to the preset pressure threshold (that is, there is no occupant on the seat) or the seat temperature meets the preset seat temperature threshold, it indicates that the seat temperature does not need to be adjusted at this time, and the It remains activated and the seat is controlled using the current seat control strategy.
  • the target operation may also include a third target operation
  • the target control instruction may further include a third target operation.
  • the target control instruction, the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information and the driving state information, and the internal and external environment information includes the air parameter information inside the vehicle, as shown in FIG. 8
  • the method may further include:
  • the internal air parameter information of the vehicle and the driving state information of the vehicle are collected, and when the internal air parameter information is greater than a preset parameter threshold (ie, the air quality is too poor, the PM2.5 content is too high, the virus content is too high,
  • the driving status information satisfies the preset driving conditions (for example, the driving status satisfies the preset conditions, the driving time satisfies the preset conditions, the driving speed satisfies the preset conditions, etc.)
  • the air purification and sterilization module can be activated by The state changes to the open state, and the target purification and sterilization strategy corresponding to the air purification and sterilization module is determined according to the collected internal air parameter information, pressure information and driving state information.
  • the air parameter information acquisition module includes but is not limited to air quality control (Abstract Queued Synchronized, AQS) sensor, PM2.5 sensor
  • the air purification and sterilization module includes but not limited to aroma substance generator, negative ion generator, ultraviolet lamp Or at least one of infrared lamps
  • the purification and sterilization strategy includes but is not limited to the type of air purification and sterilization module and its opening time.
  • the purification and sterilization strategy may be: turn on the aroma substance generating device for a first preset time, so that the aroma substance The generating device will emit fragrance, so as to purify the air inside the vehicle and improve the smell in the vehicle;
  • the purification and sterilization strategy can be: turn on the negative ion generator second Preset time, so that the negative ion generator releases negative ions, so as to dedust, sterilize and purify the air inside the vehicle;
  • the purification and sterilization strategy can be: turn on the ultraviolet light and / or the infrared lamp for a third preset time, so that the ultraviolet lamp and/or the infrared lamp can purify and sterilize the air inside the vehicle, etc.;
  • the information processing module determines that the concentration of pungent smell or unpleasant gas inside
  • the ultraviolet light and/or infrared light are harmful to the human body, before determining to turn on the ultraviolet light and/or the infrared light, it is also necessary to judge whether there is an occupant in the vehicle.
  • the pressure information of the seat is less than or equal to the preset pressure threshold
  • the ultraviolet light and/or infrared light are turned on, and when it is determined that there is an occupant (for example, the pressure information of the seat is greater than the preset pressure threshold), the ultraviolet light and/or infrared light are not turned on. / or infrared light.
  • the internal air parameter information is less than or equal to the preset parameter threshold or the driving state information satisfies the preset driving conditions, it indicates that it is not necessary to sterilize and purify the air in the vehicle at this time, and the air purification and sterilization model can be maintained. Activate the state and treat the air with the current air sterilization strategy.
  • the method may further include:
  • a fourth target control instruction corresponding to the fourth target operation is determined.
  • a shutdown command corresponding to each control module may be preset, for example, setting the integrated module to touch or press four times to generate a fourth target control command, and the fourth target control command is used to turn off multiple control modules at the same time.
  • control modules including air conditioning automatic control module, seat heating and ventilation module and air purification and sterilization module
  • multiple control modules such as air conditioning automatic control module, seat heating and ventilation module and air purification module
  • the air-conditioning automatic control module, seat heating and ventilation module and air purification and sterilization module corresponding to the target control command, and the corresponding prompt module is turned off at the same time.
  • shutdown commands can also be set, for example, the integrated module is triggered four times, the automatic air-conditioning control module is turned off alone, the integrated module is triggered five times, and the seat heating and ventilation module is triggered six times.
  • the integrated module individually closes the air purification and sterilization module and so on.
  • one prompt module lights up, indicating that one function is activated or turned on, two prompt modules light up, indicating that two functions are activated or turned on, three prompt modules light up, indicating that three Each function is activated or turned on, and all three prompt modules are turned off, indicating that all three function modules are turned off.
  • the integrated module can also be controlled by a remote control method.
  • the vehicle integrated control The system further includes a terminal device of the user corresponding to the vehicle, the integrated module is wirelessly connected to the terminal device, and the target operation corresponding to the target operation is determined in response to the target operation performed by the user on the integrated module Control instructions, which can also include:
  • a target operation corresponding to the remote control instruction is determined.
  • a target control instruction corresponding to the target operation is determined.
  • a connection relationship between the terminal device and the integrated control device may be preset, and the connection relationship may be a wireless communication connection.
  • the mapping relationship between remote control instructions, operations, control instructions, and control modules can also be preset. If the user is not in the car, the target operation corresponding to the remote control instruction is determined according to the mapping relationship, and the target control corresponding to the target operation is determined according to the mapping relationship. instruction, and finally determine and activate the target control module corresponding to the target control instruction according to the mapping relationship.
  • a corresponding remote control interface can be set on the terminal device, and a remote control integrated key is set on the remote control interface. Trigger or press the remote control integrated key once to form the first target operation on the integrated module, and generate the first target operation on the integrated module.
  • a target control command to activate the automatic air-conditioning control module trigger or press the remote control integrated key twice to form a second target operation on the integrated module, generate a second target control command to activate the seat heating and ventilation module; trigger or Press the remote control integrated key three times to form a third target operation on the integrated module, generate a third target control instruction, and activate the air purification and sterilization module.
  • the vehicle integrated control system further includes the user's terminal device corresponding to the vehicle, then After the target control module is adjusted from an activated state to an open state when the attribute information of the internal and external environment meets a preset condition, the method may include:
  • a target control strategy corresponding to the target control module is determined.
  • the corresponding function is controlled to be turned on or off through the target control strategy.
  • the target control strategy corresponding to the target control module can also be sent to the terminal device through wireless communication, and the user can check in the terminal device whether the target control strategy is satisfied. If it meets the needs of the user, the user triggers an instruction to determine the execution of the target control strategy in the remote control interface of the terminal device, and only controls the target control module through the target control module when receiving the execution instruction triggered by the user.
  • the user may not trigger the instruction to execute the target control strategy in the remote control interface, and then do not enter the control of the corresponding target control module through the target control module.
  • the present application Before controlling the corresponding function through the target control module, the present application adds a step of remotely judging whether to perform the next operation by the user, which is highly intelligent, provides a better user experience, and can avoid the damage to the vehicle caused by the system judgment error. Misjudgment is improved, and the accuracy of controlling the corresponding function through the target control module is improved.
  • a corresponding prompting module may also be set for each control module, and when the control module is activated or turned on, the prompting module is lit.
  • the prompting module it is convenient for the user to perceive the currently turned on function, and the multi-to-many function is improved. The intelligence, user comfort and experience of controlling this function.
  • the embodiment of the present application can also send a remote control command to the integrated module by means of remote control, so as to intelligently control various functions through the integrated control module, which can further improve the intelligence of the control of the various control modules and the convenience of the user. sex and user experience.
  • a step of remotely judging whether to carry out the next operation is added by the user, which is highly intelligent, and has a better user experience, and can avoid system judgment errors.
  • the misjudgment of the vehicle is improved, and the accuracy of controlling the corresponding function through the target control module is improved.
  • An embodiment of the present application further provides a vehicle integrated control device.
  • the device is used in a vehicle integrated control system.
  • the vehicle integrated control system may at least include an integrated module and a plurality of control modules.
  • the integrated module Provided inside a vehicle, the device may include:
  • the control instruction determination module 501 can be configured to determine the target control instruction corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integrated module;
  • the activation module 505 can be used to activate the target control module, so that the target control module controls the corresponding function to be turned on or off based on the attribute information of the internal and external environment of the vehicle.
  • the device also includes:
  • the mapping relationship establishment module can be used to pre-establish the mapping relationship between operations, control instructions and control modules;
  • control instruction determining module 501 may be configured to, in response to the target operation performed by the user on the integration module, determine the target control instruction corresponding to the target operation based on the mapping relationship;
  • control module determination module 503 may be configured to determine the target control module corresponding to the target control instruction based on the mapping relationship.
  • the device may further include:
  • the internal and external environment attribute information collection module can be used to collect the internal and external environment attribute information, and transmit the collected internal and external environment attribute information to the target control module, the internal and external environment attribute information includes internal and external environment information, occupant information or at least one of driving status information.
  • the first state adjustment module may be configured to adjust the target control module from an activated state to an open state when the internal and external environment attribute information satisfies a preset condition.
  • the vehicle integrated control system further includes a prompt module corresponding to each control module, the prompt module is integrated on the integrated module, and the device may further include:
  • the prompt module determining module may be configured to, in response to a target operation performed by a user on the integrated module, determine a prompt module corresponding to the target operation.
  • the vehicle integrated control system further includes a prompting module corresponding to the plurality of control modules, the prompting module is integrated on the integrated module, and the device may further include:
  • the prompt mode determining module may be configured to determine a prompt mode corresponding to the target operation in response to the target operation performed by the user on the integration module.
  • the second prompting module enabling module can be used to turn on the prompting module, and control the prompting module to prompt according to the prompting mode, so that the prompting module presents a state corresponding to the prompting mode;
  • the prompt module includes a light module, a sound module, a text module, an image module or a symbol module.
  • the target control module includes an air conditioner automatic control module
  • the target operation includes a first target operation
  • the target control instruction includes a first target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the Internal and external environment information, where the internal and external environment information includes the internal environment temperature
  • the device may further include:
  • the first target control instruction determining module may be configured to determine a first target control instruction corresponding to the first target operation in response to a first target operation including pressing or touching performed by the user on the integrated module.
  • the air conditioner automatic control activation module can be used to activate the air conditioner automatic control module.
  • the third prompting module is an enabling module, which can be used to open the prompting module corresponding to the first target operation.
  • the internal ambient temperature acquisition module may be used to acquire the internal ambient temperature of the vehicle.
  • the second state adjustment module may be configured to adjust the air conditioner automatic control module from an activated state to an on state when the internal ambient temperature does not meet a preset internal temperature threshold.
  • An air conditioner automatic adjustment module which can be used to adjust the internal ambient temperature and/or the air volume entering the vehicle through the air conditioner automatic control module, so that the internal ambient temperature satisfies the preset internal temperature threshold .
  • the device also includes:
  • the first maintaining module may be configured to maintain the activation state of the air conditioner automatic control module when the internal ambient temperature meets the preset internal temperature threshold.
  • the target control module further includes a seat heating and ventilation module
  • the target operation further includes a second target operation
  • the target control instruction further includes a second target control instruction
  • the interior and exterior environment attribute information includes the interior and exterior environment attribute information.
  • Environmental information and the occupant information, the internal and external environmental information includes the external ambient temperature
  • the device may further include:
  • the second target control instruction determining module may be configured to determine a second target control instruction corresponding to the second target operation in response to the user continuing to perform a second target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • a seat heating and ventilation determining module may be used to determine the seat heating and ventilation module corresponding to the second target control command.
  • the seat heating and ventilation activation module can be used to activate the seat heating and ventilation module.
  • the fourth prompting module is an enabling module, which can be used to open a prompting module corresponding to the second target operation.
  • the pressure and temperature acquisition module can be used to collect the pressure information of the seat in the vehicle, the seat temperature of the seat and the external ambient temperature of the vehicle.
  • a third state adjustment module may be configured to adjust the pressure information when the pressure information is greater than a preset pressure threshold, the seat temperature does not meet the preset seat temperature threshold, and the external environment temperature meets the preset external environment threshold.
  • the seat heating and ventilation modules are adjusted from active to on.
  • a seat heating and ventilation processing module may be configured to perform heating and/or ventilation processing on the seat based on the seat heating and ventilation module, so that the seat temperature meets the preset seat temperature threshold.
  • the device further includes: a second maintaining module, which can be configured to be used when the pressure information is less than or equal to the preset pressure threshold, or the seat temperature meets a preset seat temperature threshold, or the external When the ambient temperature does not meet the preset external environment threshold, the activation state of the seat heating and ventilation module is maintained.
  • a second maintaining module which can be configured to be used when the pressure information is less than or equal to the preset pressure threshold, or the seat temperature meets a preset seat temperature threshold, or the external When the ambient temperature does not meet the preset external environment threshold, the activation state of the seat heating and ventilation module is maintained.
  • the target control module further includes an air purification and sterilization module
  • the target operation includes a third target operation
  • the target control instruction further includes a third target control instruction
  • the internal and external environment attribute information includes the internal and external environment information and
  • the driving state information and the internal and external environment information include internal air parameter information
  • the device may further include:
  • the third target control instruction determining module may be configured to determine a third target control instruction corresponding to the third target operation in response to the user continuing to perform a third target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • the air purification and sterilization determination module can be used to determine the air purification and sterilization module corresponding to the third target control instruction.
  • the air purification and sterilization activation module can be used to activate the air purification and sterilization module.
  • the fifth prompting module is an enabling module, which can be used to open a prompting module corresponding to the third target operation.
  • the parameter and state information collection module can be used to collect the internal air parameter information of the vehicle and the driving state information of the vehicle.
  • the fourth state adjustment module may be configured to adjust the air purification and sterilization module from an activated state to an on state when the internal air parameter information is greater than a preset parameter threshold and the driving state information satisfies a preset driving condition.
  • the purification and sterilization processing module can be used to purify and sterilize the air in the vehicle based on the air purification and sterilization module, so that the air parameter information is less than or equal to the preset parameter threshold.
  • the device also includes:
  • a third maintaining module may be configured to maintain the activated state of the air purification and sterilization module when the internal air parameter information is less than or equal to the preset parameter threshold or the driving state information does not meet preset driving conditions.
  • the apparatus may further include:
  • the fourth target control instruction determining module may be configured to determine a fourth target control instruction corresponding to the fourth target operation in response to the user continuing to perform a fourth target operation including pressing or touching on the integrated module.
  • the multi-module determination module can be used to determine the air-conditioning automatic control module, the seat heating and ventilation module, and the air purification and sterilization module corresponding to the fourth target control command.
  • the shut-off module can be used to shut down the air-conditioning automatic control module, the seat heating and ventilation module and the air purification and sterilization module.
  • the vehicle integrated control system further includes the terminal device of the user corresponding to the vehicle, and the control instruction determination module may include:
  • the sending unit may be configured to receive a remote control instruction sent by the terminal device to the integrated module.
  • the target operation determination unit may be configured to determine the target operation corresponding to the remote control instruction.
  • the target control instruction determining unit may be configured to determine the target control instruction corresponding to the target operation.
  • the apparatus may further include.
  • the target control strategy determination module can be used to determine the target control strategy corresponding to the target control module.
  • the target control strategy sending module may be configured to send the target control strategy to the terminal device.
  • the function control module may be configured to control the corresponding function to be turned on or off through the target control strategy when receiving an instruction of executing the target control strategy triggered by the user based on the terminal device.
  • the prohibition module may be configured to prohibit the corresponding function from being controlled by the target control strategy to be turned on or off through the target control strategy when receiving an instruction of not executing the target control strategy triggered by the user based on the terminal device module.
  • Embodiments of the present application also provide an electronic device for integrated vehicle control, the electronic device includes a processor and a memory, and the memory stores at least one instruction or at least one piece of program, the at least one instruction or the at least one piece of program Loaded and executed by the processor to implement the vehicle integrated control method provided by the above method embodiments.
  • the memory described in the embodiments of this specification may be used to store software programs and modules, and the processor executes various functional application programs and data processing by running the software programs and modules stored in the memory.
  • the memory may mainly include a stored program area and a stored data area, wherein the stored program area may store an operating system, application programs required for functions, etc.; the stored data area may store data created according to the use of the device, and the like.
  • the memory may include high-speed random access memory, and may also include non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other volatile solid state storage device. Accordingly, the memory may also include a memory controller to provide processor access to the memory.

Landscapes

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Abstract

一种车辆集成控制方法，该方法用于车辆集成控制系统，车辆集成控制系统至少可以包括集成模块和多个控制模块，集成模块设置在车辆内部，该方法包括：响应于用户对集成模块进行的目标操作，确定与目标操作对应的目标控制指令；确定与目标控制指令对应的目标控制模块，目标控制模块为多个控制模块中的至少一个；激活目标控制模块以使目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。该方法通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，降低控制成本，提高对多种功能进行控制的智能化和用户使用便捷性。以及一种车辆集成控制装置、设备及存储介质。

Description

一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质 技术领域
本申请属于车内舒适性及健康控制技术领域，具体涉及一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，随着科学技术的发展和生活水平的提高，汽车的数量正在逐年增长，成为广受欢迎的代步工具。
车内舒适性和健康要求是人们购买汽车的主要参考标准之一，为了提高用户体验，现有汽车也在不断的通过相关的控制功能提升车内舒适性和健康要求，该相关的控制功能包括但不限于：车内温度自动控制，出风模式自动控制，风量自动控制，内外循环风门自动控制，座椅加热自动控制，座椅通风自动控制，方向盘加热自动控制，负离子净化自动控制等。
但上述相关功能都设置有相应的控制面板或按键，一方面，不同功能的按键是分散设置的，由于不同功能按键设置不集中，导致用户在开启不同功能时，需要手动去按压不同的按键，使用不方便，智能化不高，用户体验较差，另一方面，采用多个按键，成本高，操作界面复杂。
发明内容
为了实现通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，降低对多种功能进行控制的成本，提高对多种功能进行控制的智能化和用户使用便捷性，本申请提出一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质。
一方面，本申请提出了一种车辆集成控制方法，所述方法包括：
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令；
确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述 多个控制模块中的至少一个；
激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。
具体地，在所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令之前，所述方法还包括：
预先建立操作、控制指令和控制模块之间的映射关系；
所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令，包括：
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，基于所述映射关系确定所述目标操作对应的目标控制指令；
所述确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块包括：
基于所述映射关系，确定与所述标控制指令对应的目标控制模块。
具体地，在所述激活所述目标控制模块之后，所述方法还包括：
采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种；
在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还包括：
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块；
开启所述目标控制指令对应的提示模块；
其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
具体地，所述光模块为指示灯，不同的控制模块对应不同的指示灯。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还包括；
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式；
开启所述提示模块，控制所述提示模块按照所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态；其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
具体地，所述光模块为指示灯，不同的控制模块对应同一个指示灯的不同颜色。
具体地，所述目标控制模块包括空调自动控制模块，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则所述方法还包括：
响应于用户对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第一目标操作，确定与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令；
确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块；
激活所述空调自动控制模块；
开启与所述第一目标操作对应的提示模块；
采集所述车辆的内部环境温度；
在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态；
通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
具体地，在所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值时，保持所述空调自动控制模块的激活状态。
具体地，所述目标控制模块还包括座椅加热通风模块，所述目标操作还包括第二目标操作，所述目标控制指令还包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部环境温度，则所述方法还包括：
响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令；
确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块；
激活所述座椅加热通风模块；
开启与所述第二目标操作对应的提示模块；
采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度，所述乘员信息通过所述压力信息来表征；
在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态；
基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
具体地，在所述压力信息小于或等于所述预设压力阈值、或所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值，或所述外部环境温度不满足所述预设外部环境阈值时，保持所述座椅加热通风模块的激活状态。
具体地，所述目标控制模块还包括空气净化杀菌模块，所述目标操作包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括内部空气参数信息，则所述方法还包括：
响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令；
确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块；
激活所述空气净化杀菌模块；
开启与所述第三目标操作对应的提示模块；
采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息；
在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态；
基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
具体地，在所述内部空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值或所述行驶状态信息不满足所述预设行驶条件时，保持所述空气净化杀菌模块的激活状态。
具体地，所述目标操作还包括第四目标操作，所述目标控制指令还包括第四目标控制指令，则所述方法还包括：
响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作， 确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令；
确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块；
关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令，包括：
接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令；
确定与所述远程控制指令对应的目标操作；
确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态之后，所述方法可以包括：
确定所述目标控制模块对应的目标控制策略；
向所述终端设备发送所述目标控制策略；
在接收到用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭；
在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
另一方面，本申请实施例还提供了一种车辆集成控制装置，所述车辆集成控制系统至少可以包括集成模块和多个控制模块，所述集成模块设置在车辆内部，则所述装置包括；
控制指令确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令；
控制模块确定模块，用于确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个；
激活模块，用于激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭
具体地，所述装置还可以包括：
映射关系建立模块，用于预先建立操作、控制指令和控制模块之间的映射 关系。
所述控制指令确定模块，进一步用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，基于所述映射关系确定所述目标操作对应的目标控制指令。
所述控制模块确定模块，进一步用于基于所述映射关系，确定与所述标控制指令对应的目标控制模块。
具体地，所述装置还可以包括：
内外环境属性信息采集模块，可以用于采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种。
第一状态调整模块，可以用于在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还可以包括：
提示模块确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块。
第一提示模块开启模块，可以用于开启所述目标控制指令对应的提示模块；其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还可以包括：
提示方式确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式。
第二提示模块开启模块，可以用于开启所述提示模块，控制所述提示模块按照所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态；其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
具体地，所述目标控制模块包括空调自动控制模块，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则所述装置还可以包括：
第一目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的 包括按压或触摸的第一目标操作，确定与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令。
空调自动控制确定模块，可以用于确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块。
空调自动控制激活模块，可以用于激活所述空调自动控制模块。
第三提示模块开启模块，可以用于开启与所述第一目标操作对应的提示模块。
内部环境温度采集模块，用于采集所述车辆的内部环境温度。
第二状态调整模块，用于在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态。
空调自动调整模块，可以用于通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
相应地，所述装置还包括：
第一保持模块，用于在所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值时，保持所述空调自动控制模块的激活状态。
相应地，所述目标控制模块还包括座椅加热通风模块，所述目标操作还包括第二目标操作，所述目标控制指令还包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部环境温度，则所述装置还可以包括：
第二目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令。
座椅加热通风确定模块，可以用于确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块。
座椅加热通风激活模块，可以用于激活所述座椅加热通风模块。
第四提示模块开启模块，可以用于开启与所述第二目标操作对应的提示模块。
压力和温度采集模块，可以用于采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度。
第三状态调整模块，可以用于在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态。
座椅加热通风处理模块，可以用于基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
相应地，所述装置还包括：
第二保持模块，用于在所述压力信息小于或等于所述预设压力阈值、或所述座椅温度满足预设座椅温度阈值，或所述外部环境温度不满足所述预设外部环境阈值时，保持所述座椅加热通风模块的激活状态。
相应地，所述目标控制模块还包括空气净化杀菌模块，所述目标操作包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括内部空气参数信息，则所述装置还可以包括：
第三目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令。
空气净化杀菌确定模块，可以用于确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块。
空气净化杀菌激活模块，可以用于激活所述空气净化杀菌模块。
第五提示模块开启模块，可以用于开启与所述第三目标操作对应的提示模块。
参数和状态信息采集模块，可以用于采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息。
第四状态调整模块，可以用于在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态。
净化杀菌处理模块，可以用于基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
相应地，所述装置还包括：
第三保持模块，用于在所述内部空气参数信息小于或等于所述预设参数阈 值或所述行驶状态信息不满足预设行驶条件时，保持所述空气净化杀菌模块的激活状态。
相应地，所述目标操作还包括第四目标操作，所述目标控制指令还包括第四目标控制指令，则所述装置还可以包括：
第四目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作，确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令。
多模块确定模块，可以用于确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
关闭模块，可以用于关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
具体地，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述控制指令确定模块可以包括：
发送单元，可以用于接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令。
目标操作确定单元，可以用于确定与所述远程控制指令对应的目标操作。
目标控制指令确定单元，可以用于确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
相应地，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述装置还可以包括：
目标控制策略确定模块，可以用于确定所述目标控制模块对应的目标控制策略。
目标控制策略发送模块，可以用于向所述终端设备发送所述目标控制策略。
功能控制模块，可以用于在接收到用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
禁止模块，可以用于在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
另一方面，本申请提出了一种车辆集成控制的电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实 施例所提供的车辆集成控制方法。
另一方面，本申请提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的车辆集成控制方法。
本申请实施例提出的一种车辆集成控制方法、装置、设备及存储介质，在车辆内部设置有集成模块，该集成模块与多个控制模块(比如，调自动控制模块、座椅加热通风模块、空气净化杀菌模块)电连接，在集成模块接收到用户的目标操作时，可以确定与该目标操作对应的目标控制指令，接着确定与该目标控制指令对应的目标控制模块(该目标控制模块包括所述多个控制模块中的至少一个)，最后激活该目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。即本申请可以通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，由于多种功能通过一个集成模块进行控制，一方面，避免每个功能(即控制模块)均设置控制面板或按键，用户在开启不同的功能时，需要手动按压不同按键的缺陷，提高用户使用便捷性，另一方面，通过一个集成模块代替传统的不同按键，制造成本低、操作界面简单、智能化较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆集成控制方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的另一种车辆集成控制方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的提示模块的一种结构示意图。
图4是本申请实施例提供的另一种车辆集成控制方法的流程示意图。
图5是本申请实施例提供的对提示模块进行控制的一种示意图。
图6是本申请实施例提供的车辆集成控制方法的一种逻辑框图。
图7是本申请实施例提供的另一种车辆集成控制方法的流程示意图。
图8是本申请实施例提供的另一种车辆集成控制方法的流程示意图。
图9是本申请实施例提供的一种车辆集成控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1是本申请实施例提供的一种车辆集成控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。本申请提供的车辆集成控制方法可以用于车辆集成控制系统，所述车辆集成控制方法用于车辆集成控制系统，所述车辆集成控制系统至少可以包括集成模块和多个控制模块，所述集成模块设置在车辆内部，具体的如图1所示，所述方法可以包括：
S101.响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
S103.确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个。
S105.激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境 属性信息控制相应的功能开启或者关闭。
本申请实施例中，该集成模块可以为空调面板中的按键(比如自动空调的AUTO按键)或中控大屏上的按键。其可以是实体按键，也可以是虚拟按键。
本申请实施例中，可以预先设置操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关系，当用户想要激活某个目标控制模块，以使某个目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭时，可以根据预先设置好的映射关系对该集成模块进行相应的操作，其中，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个。
在一个可行的实施例中，操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关系可以设置为：按压或触摸预设数量次该集成模块，生成相应的目标控制指令，激活相应的目标控制模块。假设控制模块包括三个目标控制模块，则可以建立触摸或按压集成模块一次、第一控制指令和第一目标控制模块之间的映射关系，建立触摸或按压集成模块二次、第二控制指令和第二目标控制模块之间的映射关系、建立触摸或按压集成模块三次、第三控制指令和第三目标控制模块之间的映射关系以及建立触摸或按压集成模块四次、第四控制指令和第一、第二、第三目标控制模块之间的映射关系等。当触摸或按压集成模块一次时，生成第一目标控制指令，激活第一目标控制模块，以使第一目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭；当触摸或按压集成模块两次，生成第二目标控制指令，激活第二目标控制模块，以使第二目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭；当触摸或按压集成模块三次，生成第三目标控制指令，激活第三目标控制模块，以使第三目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭；当触摸或按压集成模块四次，生成第四目标控制指令，同时关闭第一、第二、第三目标控制模块等。需要说明的是，上述按压或触摸次数、控制指令、控制模块之间的映射关系的建立仅仅是一种示例，按压或触摸该集成模块的次数以及激活或关闭的控制模块，可以根据不同的应用场景而设置。此外，在第二目标控制模块处于激活状态时，第一目标控制模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态，当第三目标控制模块处于激活状态时，第一、第二目标控制模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态。
在另一个可行的实施例中，操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关 系还可以设置为：持续按压或触摸该集成模块预设时间，生成相应的目标控制指令，激活相应的目标控制模块。假设控制模块包括三个目标控制模块，则可以建立持续按压或触摸该集成模块3秒、第一控制指令和第一目标控制模块之间的映射关系，建立持续按压或触摸该集成模块5秒、第二控制指令和第二目标控制模块之间的映射关系、持续按压或触摸该集成模块8秒、第三控制指令和第三目标控制模块之间的映射关系以及持续按压或触摸该集成模块15秒、第四控制指令和第一、第二、第三目标控制模块之间的映射关系。当持续按压或触摸该集成模块3秒时，生成第一目标控制指令，激活第一目标控制模块；当持续按压或触摸该集成模块5秒，生成第二目标控制指令，激活第二目标控制模块；当持续按压或触摸该集成模块8秒，生成第三目标控制指令，激活第三目标控制模块；当持续按压或触摸该集成模块15秒，生成第四目标控制指令，同时关闭第一、第二、第三目标控制模块等。上述持续按压或触摸时间(3秒、5秒、8秒)仅是出于说明的目的，而不是限制本发明的保护范围。需要说明的是，上述持续按压或触摸时间、控制指令、控制模块之间的映射关系的建立仅仅是一种示例，持续按压或触摸时间以及激活或关闭的控制模块，可以根据不同的应用场景而设置。此外，在第二目标控制模块处于激活状态时，第一目标控制模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态，当第三目标控制模块处于激活状态时，第一、第二目标控制模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态。
在另一个可行的实施例中，可以将按压或触摸次数、持续按压或触摸时间相结合来建立操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关系。假设控制模块包括三个目标控制模块，则可以建立触摸或按压集成模块一次、第一控制指令和第一目标控制模块之间的映射关系，建立触摸或按压集成模块二次、第二控制指令和第二目标控制模块之间的映射关系、建立触摸或按压集成模块三次、第三控制指令和第三目标控制模块之间的映射关系以及建立持续触摸或按压集成模块预设时间、第四控制指令和第一、第二、第三目标控制模块之间的映射关系。当触摸或按压集成模块一次时，生成第一目标控制指令，激活第一目标控制模块，当触摸或按压集成模块两次，生成第二目标控制指令，激活第二目标控制模块，当触摸或按压集成模块三次，生成第三目标控制指令，激活第三目标控制模块，当持续触摸或按压集成模块预设时间，生成第四目标控制指令， 同时关闭第一、第二、第三目标控制模块等。
本申请实施例中，如图2所示，在S105之后，所述方法还可以包括：
S107.采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种。
S109.在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
本申请实施例中，在对集成模块进行相应的操作时，仅仅是激活相应的目标控制模块，也即，使目标控制模块处于自动控制状态，接着还需要根据采集到的车辆的内外环境属性信息(包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种)，确定是否开启处于激活状态的目标控制模块，并将采集到的内外环境属性信息传输至目标控制模块，以使目标控制模块基于该内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。比如，可以设置预设条件，当该内外环境属性信息满足该预设条件时，将目标控制模块从激活状态调整为开启状态，并通过开启状态的目标控制模块基于采集到的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭，当内外环境属性信息不满足该预设条件时，则继续保持目标控制模块的激活状态，并使目标控制模块继续采用车辆当前的策略对车辆进行控制，同时持续对内外环境属性信息进行监测，一旦监测到内外环境属性信息满足该预设条件时，立即将目标控制模块从激活状态切换至开启状态，以使目标控制模块基于内外环境属性信息控制相应的功能开启或关闭。可见，本申请实施例中并非是在接收到用户对集成模块进行的目标操作之后，立即开启相应的目标控制模块，而是先激活相应的目标控制模块，再根据车辆的内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种，进一步判断是否需要开启该目标控制模块，从而降低目标控制模块误开启的概率和成本，提高其开启的准确率。
如上所述，本申请可以通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，由于多种功能通过一个集成模块进行控制，一方面，避免每个功能(即控制模块)均设置控制面板或按键，用户在开启不同的功能时，需要手动按压不同按键的缺陷，提高用户使用便捷性，另一方面，通过一个集成模块代替传统的不同按键，制造成本低、操作界面简单、智能化较高。
本申请实施例中，为了便于用户感知当前激活的目标控制模块，提高对多 种功能进行控制的智能化、用户舒适性和体验性，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还可以包括：
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块。
开启所述目标控制指令对应的提示模块，其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
本申请实施例中，还可以预先建立操作、提示模块之间的映射关系，比如建立按压或触摸预设数量次集成模块(或持续按压或触摸该集成模块持续时间)、提示模块之间的映射关系，具体的映射关系建立过程可以参见操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关系的建立过程，在此不再赘述。
图3所示为提示模块为光模块的一种结构示意图，如图3所示，为了降低成本和操控界面的美观性，该光模块可以集成设置在该集成模块上，当然在一些其他的场景中，该光模块也可以设置在中控大屏上的其他位置。
在一个可行的实施例中，该光模块可以为指示灯，可以预先为每个控制模块设置对应的指示灯。
在实际应用中，为了便于用户根据开启的指示灯更好地感知的当前激活或开启的目标控制模块，进一步提高智能化、用户舒适性和体验性，还可以为不同目标控制模块对应的指示灯设置不同的颜色。
在另一个可行的实施例中，为了便于用户更好地感知当前激活的目标控制模块，进一步提高智能化、用户舒适性和体验性，该提示模块还可以为文字模块、图像模块或符号模块等。以提示模块为文字模块为例，若控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，则相应的提示模块可以为“空调”、“座椅”和“净化杀菌”等文字，当接收到用户对集成模块的操作时，根据映射关系，开启相应的文字模块。以提示模块为图像模块为例，若控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，则相应的提示模块可以为空调对应的图像、座椅对应的图像和净化杀菌对应的图像，当接收到用户对集成模块的操作时，根据映射关系，开启相应的图像模块。以提示模块为声模块为例，若控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，则相应的提示模块可以为“空调”、“座椅”和 “净化杀菌”等语音，当接收到用户对集成模块的操作时，根据映射关系，开启相应的语音模块。
正常情况下，该提示模块处于关闭状态，当接收到用户对集成模块的操作时，控制相应的提示模块的开启，即点亮相应的提示模块。为了降低成本和操控界面的美观性，该提示模块可以集成设置在该集成模块上，当然在一些其他的场景中，该提示模块也可以设置在中控大屏上的其他位置。
在实际应用中，也可以在目标控制模块处于开启状态时，才开启相应的提示模块。当然也可以在目标控制模块处于激活状态和/或开启状态时，均保持该提示模块的开启状态。
在另一个可行的实施例中，为了便于用户感知当前激活的目标控制模块，提高对多种功能进行控制的智能化、用户舒适性和体验性，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还包括：
响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式。
开启所述提示模块，控制所述提示模块按照所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态；所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
在该实施例中，可以预先建立操作与提示方式之间的映射关系，比如建立按压或触摸预设数量次该集成模块(或持续按压或触摸该集成模块预设时间)与相应的提示方式之间的映射关系，具体的映射关系建立过程可以参见操作、控制指令、控制模块三者之间的映射关系的建立过程，在此不再赘述。
以下，以提示模块为指示灯，提示方式为颜色为例对S301-S303进行说明：假设控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，则可以建立按压或触摸该集成模块一次、红色提示方式和空调自动控制模块之间的映射关系、建立按压或触摸该集成控制模块二次、黄色提示方式和座椅加热通风模块之间的映射关系，以及建立按压或触摸该集成控制模块三次、蓝色提示方式和空气净化杀菌模块之间的映射关系。当用户按压或触摸该集成模块一次时，根据上述映射关系确定指示灯的提示方式为红色，则开启该指示灯，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其呈现红色)，以使用户感知当前激 活的是空调自动控制模块；当用户按压或触摸该集成模块二次时，根据上述映射关系确定指示灯的提示方式为黄色，则开启该指示灯，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其呈现黄色)，以使用户感知当前激活的是座椅加热通风模块；当用户按压或触摸该集成模块三次时，根据上述映射关系确定指示灯的提示方式为蓝色，则开启该指示灯，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其呈现蓝色)，以使用户感知当前激活的是空气净化杀菌模块。上述红色、黄色、蓝色的提示方式仅是处于说明的目的，而不是为了限制本发明的保护范围，在一些其他实施例中，还可以是其他颜色或颜色的组合。需要说明的是，在座椅加热通风模块处于激活状态时，空调自动控制模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态，在空气净化杀菌模块处于激活状态时，空调自动控制模块和座椅加热通风模块可以仍然处于激活状态，也可以由激活状态切换至原始关闭状态。
以下，以提示模块为文字模块，提示方式为文字类型为例对S301-S303进行说明：假设控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，则可以建立按压或触摸该集成模块一次、提示方式为文字“空调”和空调自动控制模块之间的映射关系、建立按压或触摸该集成控制模块二次、提示方式为文字“座椅”和座椅加热通风模块之间的映射关系，以及建立按压或触摸该集成控制模块三次、提示方式为文字“净化杀菌”和空气净化杀菌模块之间的映射关系。当用户按压或触摸该集成模块一次时，根据上述映射关系确定提示方式为文字“空调”，则开启该提示模块，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其显示文字“空调”)，以使用户感知当前激活的是空调自动控制模块；当用户按压或触摸该集成模块二次时，根据上述映射关系确定提示方式为文字“座椅”，则开启该提示模块，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其显示文字“座椅”)，以使用户感知当前激活的是座椅加热通风模块；当用户按压或触摸该集成模块三次时，根据上述映射关系确定提示方式为文字“杀菌净化”，则开启该提示模块，使其按照相应的提示方式进行提示(即，使其显示“杀菌净化”)，以使用户感知当前激活的是空气净化杀菌模块。
在一个可行的实施例中，在多个控制模块至少可以包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。则可以预先设置操作、指令、控制模块和提示模块之间的映射关系，比如，设置触摸或按压集成模块一次，生成第 一目标控制指令，激活空调自动控制模块，开启相应的提示模块，触摸或按压集成模块二次，生成第二目标控制指令，激活座椅加热通风模块，开启相应的提示模块，触摸或按压集成模块三次，生成第三目标控制指令，激活空气净化杀菌模块，开启相应的提示模块。
相应地，当用户通过该集成模块开启其中一个控制模块时，以开启空调自动控制模块为例，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令还可以包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则如图4所示，所述方法还包括：
S201.响应于用户对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第一目标操作，确定与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令。
S203.确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块。
S205.激活所述空调自动控制模块。
S207.开启与所述第一目标操作对应的提示模块。
S209.采集所述车辆的内部环境温度。
S2011.在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态。
S2013.通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
图5所示为本申请实施例提供的对提示模块进行控制的一种示意图，图6所示为本申请实施例提供的车辆集成控制方法的一种逻辑框图，在实际应用中，当用户想要开启空调自动控制模块时，可以按压或触摸一次集成模块(即第一次按压或触摸，也即第一目标操作)，以形成第一目标控制指令，激活与该第一目标控制指令对应的空调自动控制模块，同时点亮与该第一目标操作对应的提示模块。与此同时，采集车辆的内部环境温度，判断该内部温度环境是否满足预设温度预设内部温度阈值，若是，则不开启空调自动控制模块，保持其激活状态，并采用当前的自动空调控制策略对车辆进行控制，若否，则说明需要对车辆的内部温度进行调整，则可以将空调自动控制模块由激活状态转变为开启状态，并基于采集到的内部环境温度，确定空调自动控制模块对应的目标空调自动控制策略(包括但不限于内外风门自动、风量自动、模式风门自动等)，最后通过该目标空调自动控制策略对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气 体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
相应地，当用户想要继续开启第二个控制模块，以开启座椅加热通风模块为例，所述目标操作还可以包括第二目标操作，则所述目标控制指令还可以包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部环境温度，则如图7所示，所述方法还可以包括：
S301.响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令。
S303.确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块。
S305.激活所述座椅加热通风模块。
S307.开启与所述第二目标操作对应的提示模块。
S309.采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度，所述乘员信息通过所述压力信息来表征。
S3011.在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态，
S3013.基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值，
继续如图5和图6所示，在实际应用中，当用户想要在保持开启空调自动控制模块的基础上，继续开启座椅加热通风模块时，可以在S201的基础上再一次按压或触摸该集成模块(即第二次按压或触摸，也即第二目标操作)，以形成第二目标控制指令，激活与该第二目标控制指令对应的座椅加热通风模块，同时点亮与该第二目标操作对应的提示模块。与此同时，采集座椅的压力信息、采集所述座椅的座椅温度、采集所述车辆的外部环境温度，在所述压力信息大于预设压力阈值(即该座椅上有乘员存在)、座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时(比如，外界温度为0℃，而座椅温度为4℃，则座椅温度过低，无法满足乘客的保暖需求，再比如，外界温度30℃，而座椅温度为25℃，座椅温度过高，无法满足乘客降温需求)，则表明此时需要对座椅温度进行调整，可以将座椅加热通风模块由激活状态转变为开启状态，并基于采集到的车辆内的座椅的压力信息、座椅的座椅温度和车辆的外 部环境温度，确定该座椅加热通风模块对应的目标加热通风策略，该目标加热通风策略包括但不限于加热时间、加热档位、通风时间、通风档位等(比如，在外界温度为0℃，而座椅温度为4℃时，对该座椅进行三挡加热20分钟，在外界温度30℃，而座椅温度为25℃时，对座椅进行通风散热10分钟等)。最后，通过该加热通风策略对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
在所述压力信息小于或等于预设压力阈值(即该座椅上没有乘员存在)或座椅温度满足预设座椅温度阈值时，则表明此时不需要对座椅温度进行调整，则可以保持其激活状态，并采用当前的座椅控制策略对座椅进行控制。
相应的，当用户想要开启第三个控制模块，以第三个控制模块为空气净化杀菌模块为例，则所述目标操作还可以包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括车辆内部空气参数信息，则如图8所示，所述方法还可以包括：
S401.响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令。
S403.确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块。
S405.激活所述空气净化杀菌模块。
S407.开启与所述第三目标操作对应的提示模块。
S409.采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息。
S4011.在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态。
S4013.基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
继续如图5和图6所示，在实际应用中，当用户想要在保持开启空调自动控制模块、保持开启座椅加热通风模块的基础上，继续开启空气净化杀菌模块时，可以在S301的基础上，再一次按压或触摸该集成模块(即第三次按压或触摸，也即第三目标操作)，以形成第三目标控制指令，在激活与该第三目标控制指令对应的空气净化杀菌模块，同时点亮与该第三目标操作对应的提示模块。与此同时，采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息，在 所述内部空气参数信息大于预设参数阈值(即空气质量过差、PM2.5含量过高、病毒含量过高等)且所述行驶状态信息满足预设行驶条件(比如，行驶状态满足预设条件，行驶时间满足预设条件，行驶速度满足预设条件等)时，则可以将空气净化杀菌模块由激活状态转变为开启状态，并根据采集到的内部空气参数信息、压力信息以及行驶状态信息确定空气净化杀菌模块对应的目标净化杀菌策略，通过该目标空气净化杀菌模块的净化杀菌策略对车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。其中，该空气参数信息采集模块包括但不限于空气质量控制(Abstract Queued Synchronized，AQS)传感器，PM2.5传感器，该空气净化杀菌模块包括但不限于香氛物质发生装置、负离子发生器、紫外灯或红外灯中的至少一种，该净化杀菌策略包括但不限于空气净化杀菌模块的类型及其开启时间等。比如，在信息处理模块确定车辆内部的刺鼻气味或不好闻的气体浓度较高时，该净化杀菌策略可以为：开启该香氛物质发生装置第一预设时间，以使该香氛物质发生装置会发出香味，从而对车辆内部的空气进行净化处理，改善车内的气味；在信息处理模块确定车辆内部PM2.5含量过高时，该净化杀菌策略可以为：开启负离子发生器第二预设时间，以使负该离子发生器释放出负离子，从而对车辆内部的空气进行除尘杀菌净化；在信息处理模块确定车辆内部的病毒含量超标时，该净化杀菌策略可以为：开启紫外灯和/或红外灯第三预设时间，以使紫外灯和/或红外灯对车辆内部的空气进行净化杀菌等；在信息处理模块确定车辆内部的刺鼻气味或不好闻的气体浓度较高且车辆内部PM2.5含量过高时，该净化杀菌策略可以为：开启该香氛物质发生装置第一预设时间以及开启负离子发生器第二预设时间；在信息处理模块确定车辆内部的刺鼻气味或不好闻的气体浓度较高，且车辆内部PM2.5含量过高，且车辆内部病毒含量超标时，该净化杀菌策略可以为：开启该香氛物质发生装置第一预设时间、开启负离子发生器第二预设时间以及开启紫外灯和/或红外灯第三预设时间。
需要说明的是，由于紫外灯和/或红外灯对人体有伤害，在确定开启紫外灯和/或红外灯之前，还需要判断车辆内部是否有乘员存在，在确定没有乘员存在(比如，座椅的压力信息小于或等于预设压力阈值)时，才开启紫外灯和/或红外灯，在确定有乘员存在(比如，座椅的压力信息大于预设压力阈值)时，则不开启紫外灯和/或红外灯。
在所述内部空气参数信息小于或等于预设参数阈值或所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，则表明此时不需要对车辆内的空气进行杀菌净化处理，可以保持空气净化杀菌模的激活状态，并采用当前的空气杀菌策略对空气进行处理。
本申请实施例中，为了进一步提高对多种控制模块控制的智能性和用户体验性，方便用户操作，所述方法还可以包括：
响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作，确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令。
确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
在实际应用中，可以预先设置与每个控制模块对应的关闭指令，比如，设置触摸或按压四次集成模块生成第四目标控制指令，第四目标控制指令用于同时关闭多个控制模块。
以多个控制模块包括空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块为例进行说明，当用户想要关闭多个控制模块(比如空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块)，可以在S401的基础上，可以再一次按压或触摸该集成模块(即第四次按压或触摸，也即第四目标操作)，以形成第四目标控制指令，关闭与该第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块，同时关闭相应的提示模块。
当然，在实际应用中，还可以设置其他形式的关闭指令，比如，触发四次该集成模块，单独关闭空调自动控制模块，触发五次该集成模块，单独关闭座椅加热通风模块，触发六次该集成模块，单独关闭空气净化杀菌模块等等。
综上，在一个可行的实施例中，一个提示模块点亮，表明一个功能被激活或开启，两个提示模块点亮，表明两个功能被激活或开启，三个提示模块点亮，表明三个功能被激活或开启，三个提示模块均被熄灭，表明三个功能模块均被关闭。
在另一个可行的实施例中，为了在用户出行前，提前对车辆内的内部进行加热/降温、或提前对车内座椅进行加热/降温，或提前对车辆内部空气进行杀菌处理，以使用户上车时，可以直接发车，进一步提高对多种控制模块控制的智 能性和用户体验，方便用户操作，还可以通过远程控制的方法对该集成模块进行控制，具体的，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，所述集成模块与所述终端设备无线连接，则所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令，还可以包括：
接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令。
确定与所述远程控制指令对应的目标操作。
确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
在实际应用中，可以预先设置该终端设备与该集成控制设备之间的连接关系，该连接关系可以为无线通信连接。还可以预先设置远程控制指令、操作、控制指令、控制模块之间的映射关系，如果用户不在车内，根据映射关系确定远程控制指令对应的目标操作，在根据映射关系确定目标操作对应的目标控制指令，最后根据映射关系确定该目标控制指令对应的目标控制模块并激活。比如，该终端设备上面可以设置相应的远程控制界面，该远程控制界面上设置有远程控制集成键，触发或按压一次该远程控制集成键，形成对该集成模块进行的第一目标操作，生成第一目标控制指令，激活空调自动控制模块；触发或按压二次该远程控制集成键，形成对该集成模块进行的第二目标操作，生成第二目标控制指令，激活座椅加热通风模块；触发或按压三次该远程控制集成键，形成对该集成模块进行的第三目标操作，生成第三目标控制指令，激活空气净化杀菌模块。
在一个可行的实施例中，为了进一步提高对多种控制模块控制的智能性、用户体验性和控制处理的准确性，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态之后，所述方法可以包括：
确定所述目标控制模块对应的目标控制策略。
向所述终端设备模块发送所述目标控制策略。
在接收到所述用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
实际应用中，在通过所述目标控制模块控制相应的功能，还可以将目标控 制模块对应的目标控制策略通过无线通信方式发送至终端设备，由用户在该终端设备中查看该目标控制策略是否满足真的用户的需求，若满足用户需求，则用户在该终端设备的远程控制界面中触发确定执行该目标控制策略的指令，在接收到用户触发的执行指令时，才通过所述目标控制模块控制相应的功能，若用户查看后，发现该目标控制策略并不满足用户的需求，则用户可以不在远程控制界面中触发执行该目标控制策略的指令，则不进入通过所述目标控制模块控制相应的功能。本申请在通过所述目标控制模块控制相应的功能之前，增加一个由用户远程判断是否进行下一步操作的步骤，智能化较高，用户体验较好，且能够避免系统判断失误导致的对车辆的误判断，提高通过所述目标控制模块控制相应的功能的准确率。
本申请实施例提供的车辆集成控制方法，具有如下有益效果：
1)本申请实施例通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，由于多种功能通过一个集成模块进行控制，避免为每种功能均设置控制面板或按键，简化操作界面，成本较低，智能化较高。
2)本申请实施例通过一个集成模块对多种功能进行自动控制，用户在使用不同功能的时候，不需要手动去按压不同的按键，使用方便，有效提高用户使用便捷性和用户体验。
3)本申请实施例还可以为每个控制模块设置相应的提示模块，在控制模块激活或开启的时候，点亮该提示模块，通过该提示模块能够便于用户感知目前开启的功能，提高对多种功能进行控制的智能化、用户舒适性和体验性。
5)本申请实施例还可以通过远程控制的方式向集成模块发送远程控制指令，以通过集成控制模块对多种功能进行智能控制，能够进一步提高对多种控制模块控制的智能性、用户使用便捷性和用户体验。
6)本申请实施例在通过所述目标控制模块控制相应的功能之前，增加一个由用户远程判断是否进行下一步操作的步骤，智能化较高，用户体验较好，且能够避免系统判断失误导致的对车辆的误判断，提高通过所述目标控制模块控制相应的功能的准确率。
本申请实施例还提供了一种车辆集成控制装置，图9所示，所述装置用于车辆集成控制系统，所述车辆集成控制系统至少可以包括集成模块和多个控制模块，所述集成模块设置在车辆内部，所述装置可以包括：
控制指令确定模块501，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令；
控制模块确定模块503，可以用于确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个；
激活模块505，可以用于激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。
所述装置还包括：
映射关系建立模块，可以用于预先建立操作、控制指令和控制模块之间的映射关系；
相应地，所述控制指令确定模块501，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，基于所述映射关系确定所述目标操作对应的目标控制指令；
相应地，所述控制模块确定模块503，可以用于基于所述映射关系，确定与所述标控制指令对应的目标控制模块。
本申请实施例中，所述装置还可以包括：
内外环境属性信息采集模块，可以用于采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种。
第一状态调整模块，可以用于在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
在一个可行的实施例中，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还可以包括：
提示模块确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块。
第一提示模块开启模块，可以用于开启所述目标控制指令对应的提示模块；其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
在一个可行的实施例中，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还可以包括：
提示方式确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式。
第二提示模块开启模块，可以用于开启所述提示模块，控制所述提示模块按照所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态；
其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
在一个可行的实施例中，所述目标控制模块包括空调自动控制模块，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则所述装置还可以包括：
第一目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第一目标操作，确定与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令。
空调自动控制确定模块，可以用于确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块。
空调自动控制激活模块，可以用于激活所述空调自动控制模块。
第三提示模块开启模块，可以用于开启与所述第一目标操作对应的提示模块。
内部环境温度采集模块，可以用于采集所述车辆的内部环境温度。
第二状态调整模块，可以用于在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态。
空调自动调整模块，可以用于通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
进一步地，所述装置还包括：
第一保持模块，可以用于在所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值时，保持所述空调自动控制模块的激活状态。
相应地，所述目标控制模块还包括座椅加热通风模块，所述目标操作还包括第二目标操作，所述目标控制指令还包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部 环境温度，则所述装置还可以包括：
第二目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令。
座椅加热通风确定模块，可以用于确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块。
座椅加热通风激活模块，可以用于激活所述座椅加热通风模块。
第四提示模块开启模块，可以用于开启与所述第二目标操作对应的提示模块。
压力和温度采集模块，可以用于采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度。
第三状态调整模块，可以用于在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态。
座椅加热通风处理模块，可以用于基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
相应地，所述装置还包括：第二保持模块，可以用于在所述压力信息小于或等于所述预设压力阈值、或所述座椅温度满足预设座椅温度阈值，或所述外部环境温度不满足所述预设外部环境阈值时，保持所述座椅加热通风模块的激活状态。
相应地，所述目标控制模块还包括空气净化杀菌模块，所述目标操作包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括内部空气参数信息，则所述装置还可以包括：
第三目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令。
空气净化杀菌确定模块，可以用于确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块。
空气净化杀菌激活模块，可以用于激活所述空气净化杀菌模块。
第五提示模块开启模块，可以用于开启与所述第三目标操作对应的提示模块。
参数和状态信息采集模块，可以用于采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息。
第四状态调整模块，可以用于在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态。
净化杀菌处理模块，可以用于基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
相应地，所述装置还包括：
第三保持模块，可以用于在所述内部空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值或所述行驶状态信息不满足预设行驶条件时，保持所述空气净化杀菌模块的激活状态。
相应地，所述目标操作还包括第四目标操作，所述目标控制指令还包括第四目标控制指令，则所述装置还可以包括：
第四目标控制指令确定模块，可以用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作，确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令。
多模块确定模块，可以用于确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
关闭模块，可以用于关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
本申请实施例中，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述控制指令确定模块可以包括：
发送单元，可以用于接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令。
目标操作确定单元，可以用于确定与所述远程控制指令对应的目标操作。
目标控制指令确定单元，可以用于确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
相应地，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述装置还可以包括。
目标控制策略确定模块，可以用于确定所述目标控制模块对应的目标控制策略。
目标控制策略发送模块，可以用于向所述终端设备发送所述目标控制策略。
功能控制模块，可以用于在接收到用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
禁止模块，可以用于在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
需要说明的是，本申请的系统实施例与上述方法实施例基于相同的发明构思。
本申请实施例还提供了一种车辆集成控制的电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆集成控制方法。
本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例提供的车辆集成控制方法。
可选地，在本说明书实施例中，存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书实施例所述存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用程序以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例 的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (32)

  1. 一种车辆集成控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆集成控制系统，所述车辆集成控制系统至少包括集成模块和多个控制模块，所述集成模块设置在车辆内部，所述方法包括：
    响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令；
    确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个；
    激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令之前，所述方法还包括：
    预先建立操作、控制指令和控制模块之间的映射关系；
    所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令，包括：
    响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，基于所述映射关系确定所述目标操作对应的目标控制指令；
    所述确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块包括：
    基于所述映射关系，确定与所述标控制指令对应的目标控制模块。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述激活所述目标控制模块之后，所述方法还包括：
    采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种；
    在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还包括：
    响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块；
    开启所述目标控制指令对应的提示模块；
    其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述光模块为指示灯，不同的控制模块对应不同的指示灯。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述方法还包括；
    响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式；
    开启所述提示模块，控制所述提示模块按照所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态；
    其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述光模块为指示灯，不同的控制模块对应同一个指示灯的不同颜色。
  8. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标控制模块包括空调自动控制模块，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则所述方法还包括：
    响应于用户对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第一目标操作，确定 与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令；
    确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块；
    激活所述空调自动控制模块；
    开启与所述第一目标操作对应的提示模块；
    采集所述车辆的内部环境温度；
    在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态；
    通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值时，保持所述空调自动控制模块的激活状态。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标控制模块还包括座椅加热通风模块，所述目标操作还包括第二目标操作，所述目标控制指令还包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部环境温度，则所述方法还包括：
    响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令；
    确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块；
    激活所述座椅加热通风模块；
    开启与所述第二目标操作对应的提示模块；
    采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度，所述乘员信息通过所述压力信息来表征；
    在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态；
    基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述压力信息小于或等于所述预设压力阈值、或所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值，或所述外部环境温度不满足所述预设外部环境阈值时，保持所述座椅加热通风模块的激活状态。
  12. 根据权利要10所述的方法，其特征在于，所述目标控制模块还包括空气净化杀菌模块，所述目标操作包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括内部空气参数信息，则所述方法还包括：
    响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令；
    确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块；
    激活所述空气净化杀菌模块；
    开启与所述第三目标操作对应的提示模块；
    采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息；
    在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态；
    基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述内部空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值或所述行驶状态信息不满足所述预设行驶条件时，保持所述空气净化杀菌模块的激活状态。
  14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标操作还包括第四目标操作，所述目标控制指令还包括第四目标控制指令，则所述方法还包括：
    响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作，确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令；
    确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块；
    关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
  15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令，包括：
    接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令；
    确定与所述远程控制指令对应的目标操作；
    确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
  16. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态之后，所述方法可以包括：
    确定所述目标控制模块对应的目标控制策略；
    向所述终端设备发送所述目标控制策略；
    在接收到用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭；
    在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
  17. 一种车辆集成控制装置，其特征在于，所述装置用于车辆集成控制系统，所述车辆集成控制系统至少包括集成模块和多个控制模块，所述集成模块设置在车辆内部，则所述装置包括：
    控制指令确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的目标控制指令；
    控制模块确定模块，用于确定与所述目标控制指令对应的目标控制模块，所述目标控制模块为所述多个控制模块中的至少一个；
    激活模块，用于激活所述目标控制模块，以使所述目标控制模块基于车辆的内外环境属性信息控制相应的功能开启或者关闭。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    映射关系建立模块，用于预先建立操作、控制指令和控制模块之间的映射关系；
    所述控制指令确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，基于所述映射关系确定所述目标操作对应的目标控制指令；
    所述控制模块确定模块，用于基于所述映射关系，确定与所述标控制指令对应的目标控制模块。
  19. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    内外环境属性信息采集模块，用于采集所述内外环境属性信息，并将所述采集到的内外环境属性信息传输至所述目标控制模块，所述内外环境属性信息包括内外环境信息、乘员信息或行驶状态信息中的至少一种；
    第一状态调整模块，用于在所述内外环境属性信息满足预设条件时，将所述目标控制模块从激活状态调整为开启状态。
  20. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括与每个控制模块各自对应的提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还包括：
    提示模块确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示模块；
    第一提示模块开启模块，用于开启所述目标控制指令对应的提示模块；
    其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块中的至少一种。
  21. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括与所述多个控制模块对应的一个提示模块，所述提示模块集成设置在所述集成模块上，则所述装置还包括：
    提示方式确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的目标操作，确定与所述目标操作对应的提示方式；
    第二提示模块开启模块，用于开启所述提示模块，控制所述提示模块按照 所述提示方式进行提示，以使所述提示模块呈现所述提示方式对应的状态：
    其中，所述提示模块包括光模块、声模块、文字模块、图像模块或符号模块。
  22. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述目标控制模块包括空调自动控制模块，所述目标操作包括第一目标操作，所述目标控制指令包括第一目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息，所述内外环境信息包括内部环境温度，则所述装置还包括：
    第一目标控制指令确定模块，用于响应于用户对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第一目标操作，确定与所述第一目标操作对应的第一目标控制指令；
    空调自动控制确定模块，用于确定与所述第一目标控制指令对应的所述空调自动控制模块；
    空调自动控制激活模块，用于激活所述空调自动控制模块；
    第三提示模块开启模块，用于开启与所述第一目标操作对应的提示模块；
    内部环境温度采集模块，用于采集所述车辆的内部环境温度；
    第二状态调整模块，用于在所述内部环境温度不满足预设内部温度阈值时，将所述空调自动控制模块从激活状态调整为开启状态；
    空调自动调整模块，用于通过所述空调自动控制模块对所述内部环境温度和/或进入所述车辆内的气体风量进行调整，以使所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第一保持模块，用于在所述内部环境温度满足所述预设内部温度阈值时，保持所述空调自动控制模块的激活状态。
  24. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述目标控制模块还包括座椅加热通风模块，所述目标操作还包括第二目标操作，所述目标控制指令还包括第二目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信息和所述乘员信息，所述内外环境信息包括外部环境温度，则所述装置还包括：
    第二目标控制指令确定模块，用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第二目标操作，确定与所述第二目标操作对应的第二目标控制指令；
    座椅加热通风确定模块，用于确定与所述第二目标控制指令对应的所述座椅加热通风模块；
    座椅加热通风激活模块，用于激活所述座椅加热通风模块；
    第四提示模块开启模块，用于开启与所述第二目标操作对应的提示模块；
    压力和温度采集模块，用于采集所述车辆内的座椅的压力信息、所述座椅的座椅温度和所述车辆的外部环境温度；
    第三状态调整模块，用于在所述压力信息大于预设压力阈值、所述座椅温度不满足预设座椅温度阈值且所述外部环境温度满足预设外部环境阈值时，将所述座椅加热通风模块从激活状态调整为开启状态；
    座椅加热通风处理模块，用于基于所述座椅加热通风模块对所述座椅进行加热和/或通风处理，以使所述座椅温度满足所述预设座椅温度阈值。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第二保持模块，用于在所述压力信息小于或等于所述预设压力阈值、或所述座椅温度满足预设座椅温度阈值，或所述外部环境温度不满足所述预设外部环境阈值时，保持所述座椅加热通风模块的激活状态。
  26. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述目标控制模块还包括空气净化杀菌模块，所述目标操作包括第三目标操作，所述目标控制指令还包括第三目标控制指令，所述内外环境属性信息包括所述内外环境信和所述行驶状态信息，所述内外环境信息包括内部空气参数信息，则所述装置还包括：
    第三目标控制指令确定模块，用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第三目标操作，确定与所述第三目标操作对应的第三目标控制指令；
    空气净化杀菌确定模块，用于确定与所述第三目标控制指令对应的所述空气净化杀菌模块；
    空气净化杀菌激活模块，用于激活所述空气净化杀菌模块；
    第五提示模块开启模块，用于开启与所述第三目标操作对应的提示模块；
    参数和状态信息采集模块，用于采集所述车辆的内部空气参数信息和所述车辆的行驶状态信息；
    第四状态调整模块，用于在所述内部空气参数信息大于预设参数阈值且所述行驶状态信息满足预设行驶条件时，将所述空气净化杀菌模块从激活状态调整为开启状态；
    净化杀菌处理模块，用于基于所述空气净化杀菌模块对所述车辆内的空气进行净化杀菌处理，以使所述空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值。
  27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第三保持模块，用于在所述内部空气参数信息小于或等于所述预设参数阈值或所述行驶状态信息不满足预设行驶条件时，保持所述空气净化杀菌模块的激活状态。
  28. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述目标操作还包括第四目标操作，所述目标控制指令还包括第四目标控制指令，则所述装置还包括：
    第四目标控制指令确定模块，用于响应于用户继续对所述集成模块进行的包括按压或触摸的第四目标操作，确定与所述第四目标操作对应的第四目标控制指令；
    多模块确定模块，用于确定与所述第四目标控制指令对应的空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块；
    关闭模块，用于关闭所述空调自动控制模块、座椅加热通风模块和空气净化杀菌模块。
  29. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述控制指令确定模块包括：
    发送单元，用于接收所述终端设备向所述集成模块发送的远程控制指令；
    目标操作确定单元，用于确定与所述远程控制指令对应的目标操作；
    目标控制指令确定单元，用于确定与所述目标操作对应的目标控制指令。
  30. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述车辆集成控制系统还包括所述车辆对应的用户的终端设备，则所述装置还包括：
    目标控制策略确定模块，用于确定所述目标控制模块对应的目标控制策略；
    目标控制策略发送模块，用于向所述终端设备发送所述目标控制策略；
    功能控制模块，用于在接收到用户基于所述终端设备触发的执行所述目标控制策略的指令时，通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭；
    禁止模块，用于在接收到所述用户基于所述终端设备模块触发的不执行所述目标控制策略的指令时，禁止通过所述目标控制策略控制相应的功能开启或关闭。
  31. 一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至16任一所述的车辆集成控制方法。
  32. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至16任一所述的车辆集成控制方法。
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