WO2022013476A1 - Herramienta niveladora - Google Patents

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WO2022013476A1
WO2022013476A1 PCT/ES2021/070525 ES2021070525W WO2022013476A1 WO 2022013476 A1 WO2022013476 A1 WO 2022013476A1 ES 2021070525 W ES2021070525 W ES 2021070525W WO 2022013476 A1 WO2022013476 A1 WO 2022013476A1
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WO
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leveling
tool
leveling tool
support structure
floor
Prior art date
Application number
PCT/ES2021/070525
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel LORENZO PELLICO
Vitor Trigo Girardi
Original Assignee
Evolution Construction System, S.L.
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Publication date
Application filed by Evolution Construction System, S.L. filed Critical Evolution Construction System, S.L.
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Priority to EP21841694.9A priority patent/EP4183950A4/en
Priority to US18/016,489 priority patent/US20240209642A1/en
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    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
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    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/16—Implements for after-treatment of plaster or the like before it has hardened or dried, e.g. smoothing-tools, profile trowels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • E04G21/14—Conveying or assembling building elements
    • E04G21/16—Tools or apparatus
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    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/241—Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus
    • E04F21/244—Elongated smoothing blades or plates, e.g. screed apparatus with means to adjust the working angle of the leveling blade or plate
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    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • E04F21/245—Rotary power trowels, i.e. helicopter trowels

Definitions

  • the invention refers to a leveling tool that provides, to the function for which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below.
  • the object of the present invention lies in a tool that, preferably designed to be attached to a robotic arm or the like, is used by positioning it in front of a wall or floor, serving so that a coating material in a fluid state, for example, plaster or cement , be deposited on the surface of said wall or floor uniformly, providing a precise and level finish, improving the manual systems currently used for the same purpose.
  • a coating material in a fluid state for example, plaster or cement
  • the field of application of the present invention falls within the sector of the industry dedicated to the manufacture of construction tools, focusing particularly on the field of leveling tools.
  • the objective of the present invention is, therefore, to solve said problem through the development of a specific tool that facilitates said work, also allowing it to be incorporated into a robot for its handling.
  • patent ES2726918A1 referring to a "Robot for restoration and rehabilitation" of buildings
  • patent ES2726921A1 referring to a "Robotic Construction System”
  • what the invention proposes is a tool for use in the field of construction to deposit and distribute a material in a fluid state, for example, plaster or cement, on the surface in a uniform and level manner. of a wall or floor.
  • a material in a fluid state for example, plaster or cement
  • the tool essentially comprises a support structure in which leveling and finishing means are attached, with a variable shape, depending on whether the surface on which it is applied is vertical or horizontal and depending on the finish to be applied. you want to give the material to be leveled, and that in any case also has distribution means located next to an inlet channel, from which the material is incorporated, propelled by means of a device to which it is connected, normally a pump, with which it is distributed along its entire length.
  • the tool is used by positioning it in front of a wall or floor and causes the material to be deposited on the surface of said wall or floor evenly and giving it a precise finish.
  • the distribution means that the structure of the tool has between the rule and the channel consist of a helicoidal screw, since it constitutes a system that guarantees that the material is distributed uniformly on the surface of the rule and that in this way the material is perfectly deposited on the intended surface (wall or floor).
  • said screw also preferably has a symmetrical toothing, that is, oriented towards opposite sides in each of its two halves, so that the material spreads evenly towards both sides thereof.
  • the leveling and finishing means in an embodiment of the tool, preferably designed for use in the level application of material on walls and vertical surfaces, can be defined by a rule, normally consisting of a piece of sheet metal with a variable shape, depending on the finish you want to give to the surface of the material to be placed.
  • the leveling and finishing means may be defined by one or more compacting rollers, without ruling out the additional inclusion of a rule.
  • said rule can have different forms, based on the format or finish that you want the material to adopt.
  • the material is deposited on the wall or floor being leveled with the determined format thanks to the pressure exerted by the rule or roller between itself and the support structure.
  • This pressure and the thickness of the deposited material will be determined by the distance of the rule or roller to the surface of the wall or floor, which, preferably, is adjustable.
  • the tool can be coupled to a robotic arm or similar so that all positioning is mechanized and precise, resulting in a higher quality finish than with manual systems.
  • the tool may include, as alternative distribution means to the aforementioned helical screw placed at the arrival of the pipeline, other types of system for the distribution of the material in the leveling and finishing means, in any case located between these and the arrival. of the pipeline.
  • the ruler is coupled to the tool support structure so that it can move independently of it, both longitudinally and transversally or in both directions. the same time e/o Even turning.
  • the tool has wheels on the support structure to support it on the surface of the wall or floor on which the material is going to be placed and to be able to guide its movement without interfere with the positioning of the material.
  • Figures number 1 and 2. Show respective top, front and rear perspective views, respectively, of a first preferred embodiment of the leveling tool object of the invention, specifically an example applicable for vertical use, appreciating the general configuration of the same once assembled; figures number 3 and 4.- Show perspective views, in this case taken from a lower point of view and also from a front and a rear angle respectively, of the example of the leveling tool, according to the invention, shown in the figures precedents, appreciating the rest of the essential elements that it includes; figure number 5.- Shows a perspective view of the exploded view of the leveling tool of the invention, appreciating in this case each of its main parts; Figures number 6 and 7 show respective views, in upper and lower perspective respectively, of a second example of embodiment of the leveling tool object of the invention, in this case an example applicable for horizontal use, appreciating the general configuration of the same ; Figures number 8 and 9.- Show respective views, in upper and lower plan, respectively, of the example of the horizontal use variant of the tool shown in Figures 6 and 7; figure number 10.
  • Figure number 12. Shows a profile view of a vertical surface that has a curvature in its vertical axis where the leveling tool will be placed horizontally.
  • Figure number 13. Shows a perspective view of the leveling tool shown in Figure 12, which comprises a leveling roller designed for use on curved surfaces.
  • figure number 14. Shows an elevation view of a vertical surface that presents a curvature in its horizontal axis where the leveling tool will be placed in a vertical position.
  • Figure number 15. Shows a perspective view of the leveling tool shown in Figure 14, comprising a leveling roller designed for use on curved surfaces and the material input channel located in the upper part of the tool when it is placed in a vertical position.
  • the tool (1) of the invention applicable for the deposition of material in a fluid state on the surface of a wall or floor, distributing it and leveling it uniformly, essentially comprises a support structure (2) in which leveling and finishing means (3, 3', 3”) are attached in a variable way, there also being distribution means (4), located in said support structure (2) between, at least one input channel (5) for the material and the leveling and finishing means (3, 3', 3”), which distribute the material along the entire length of said means, in such a way that, by exerting pressure with the support structure (2) on the material through the leveling and finishing means (3, 3', 3”), the material is deposited and leveled on said surface with the finish depending on the shape of them.
  • the leveling and finishing means comprise at least one rule (3).
  • the leveling and finishing means comprise at least one compacting roller (3').
  • the leveling and finishing means further comprise also a ruler (3).
  • the rule (3) is a piece of sheet metal with a variable shape, depending on the finish that you want to give to the surface of the material to be placed.
  • the rule (3) or the compacting roller (3') are adjustable in position to be able to vary the distance from the surface of the wall or floor, since the material is deposited on the wall or floor and leveled with the format. of the rule (3) or roller (3') thanks to the pressure exerted by it between itself and the support structure (2), so that said pressure and the thickness of the deposited material will be determined by the distance of the rule (3) or roller (3') to the surface of the wall or floor.
  • the rule (3) is coupled to the support structure (2) in such a way that it can move with respect to it, both longitudinally and transversely, in both directions at the same time and/or rotating.
  • the material is forced under pressure through the inlet piping (5) by means of a device such as a pump (6), which is preferably incorporated externally to the support structure (2).
  • the distribution means (4) of the material that the support structure (2) has between the rule (3) and the inlet channel (5) consist of a helical screw.
  • said helical screw (4) has a symmetrical toothing, that is, oriented towards opposite sides in each of its two halves.
  • the support structure (2) of the tool (1) has anchoring means (not shown) for its coupling to a robotic arm or the like.
  • the support structure (2) of the tool (1) has wheels (not shown) to support it on the surface of the wall or floor where the material is going to be placed and guide the movement of the tool. itself without interfering with the depositing and leveling of the material.
  • the support structure (2) is made up of a set of metal profiles and it comprises an upper cover (7) that serves to prevent the material from being diverted, and a lower cover (not shown but similar to the upper cover) so that the material does not fall to the ground.
  • the tool can have side covers (not shown), which can form different angles with the wall or floor and which have the function of limiting the passage of the material out of the lateral limits of the tool, of creating a certain finish on the material and/or to homogenize the joints between the different layers of material deposited and leveled on the wall or floor.
  • the support structure (2) is also made up of a set of metal profiles, if well in this case the existence of top and bottom covers is not necessary, although it could include them, but lateral ones.
  • the leveling and finishing means (3, 3', 3”) comprise a roller that allows the leveling tool to access flush with the surface to be leveled without the tool colliding with the surface due to its curvature.
  • the leveling tool will be placed in a horizontal position, as shown in figure 12, and will preferably be activated to make vertical passes from top to bottom.
  • the leveling tool will be placed in a vertical position, as shown in figure 14, and will preferably be activated to make horizontal passes starting from the upper part of the surface. and ending at the bottom of the surface.
  • the input channel (5) for the material in the leveling tool is preferably placed in the upper part of the tool, as shown in figure 15, and thanks to gravity and to an existing channel inside the tool, which are the distribution means (4), the material will be distributed along the tool before leaving it and being deposited on the surface thanks to the leveling and finishing means (3, 3', 3”) consisting of preferably on a roller.
  • the input channel (5) for the material in the leveling tool is not at the top, a helicoidal screw or similar will be necessary to raise the material and distribute it along the tool before leaving it and be deposited on the surface thanks to the leveling and finishing means (3, 3', 3”) preferably consisting of a roller.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Herramienta niveladora que, aplicable para la deposición de un material en estado fluido sobre la superficie de una pared o suelo, repartiéndolo y nivelándolo uniformemente, que comprende una estructura de soporte (2) en la cual se acoplan unos medios de nivelado y acabado (3, 3', 3'') de forma variable, existiendo, además, unos medios de distribución (4) tal como un tornillo helicoidal o un canal, en dicha estructura de soporte (2) situados entre, al menos, una canalización de entrada (5) del material y los medios de nivelado y acabado (3, 3',3''), que van repartiendo el material a lo largo de toda la extensión de dichos medios, tal como una regla (3), un rodillo compactador (3') o un rodillo nivelador (3'').

Description

HERRAMIENTA NIVELADORA
MEMORIA DESCRIPTIVA
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una herramienta niveladora que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen detalladamente a continuación.
El objeto de la presente invención recae en una herramienta que, preferentemente ideada para su acople a un brazo robótico o similar, se utiliza posicionándola frente a una pared o suelo sirviendo para que un material de recubrimiento en estado fluido, por ejemplo, yeso o cemento, sea depositado sobre la superficie de dicha pared o suelo uniformemente, proporcionándole un acabado preciso y nivelado, mejorando los sistemas manuales actualmente utilizados para el mismo fin.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de herramientas para la construcción, centrándose particularmente en el ámbito de las herramientas niveladoras.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Como es sabido, en el ámbito de la construcción, es corriente la necesidad de colocar recubrimientos de un material fluido, por ejemplo, yeso o cemento, sobre una pared o suelo, el cual debe ser perfectamente repartido y nivelado para que quede una cobertura de acabado completamente plano.
Para ello, hasta ahora, se suelen utilizar herramientas manuales en forma de chapa o regla que el operario va pasando sobre el material hasta aplanarlo.
Sin embargo, especialmente cuando se trata de grandes superficies, es muy difícil que el resultado sea perfecto y, además, supone un arduo trabajo manual
El objetivo de la presente invención es, pues, solventar dicha problemática mediante el desarrollo de una herramienta específica que facilite dicha labor, permitiendo, además que pueda ser incorporada a un robot para su manejo.
En dicho sentido, cabe mencionar que la propia solicitante es titular de sendas patentes referidas a sistemas robotizados de dicho tipo en los que la herramienta de la presente invención se puede utilizar. En concreto, la patente ES2726918A1 , referida a un “Robot para restauraciones y rehabilitaciones” de edificios, y la patente ES2726921A1 , referida a un “Sistema de construcción robotizado”
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte de la solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra herramienta niveladora que presente unas características técnicas iguales o semejantes a las que presenta la que aquí se reivindica. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN La herramienta niveladora que la invención propone se configura como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es una herramienta de uso en el ámbito de la construcción para depositar y repartir de manera uniforme y nivelada un material en estado fluido, por ejemplo, yeso o cemento, sobre la superficie de una pared o suelo.
Para ello, y más específicamente, la herramienta comprende, esencialmente, una estructura de soporte en la cual se acoplan unos medios de nivelado y acabado, con forma variable, según si la superficie en que se aplica es vertical u horizontal y según el acabado que se quiera dar al material a nivelar, y que en todo caso dispone, además, de unos medios de distribución situados junto a una canalización de entrada, desde la que se incorpora el material impulsado mediante un dispositivo al que está conectada, normalmente una bomba, con lo cual se va repartiendo a lo largo de toda su longitud.
Con ello, la herramienta se utiliza posicionándola frente a una pared o suelo y hace que el material sea depositado sobre la superficie de dicha pared o suelo uniformemente y proporcionándole un acabado preciso. Preferentemente, los medios de distribución con que cuenta la estructura de la herramienta entre la regla y la canalización consisten en un tornillo helicoidal, ya que constituye un sistema que garantiza que el material se distribuya uniformemente en la superficie de la regla y que de esta manera el material quede perfectamente depositado en la superficie (pared o suelo) que se pretenda. Para ello además dicho tornillo, preferentemente, presenta un dentado simétrico, es decir, orientado hacia lados opuestos en cada una de sus dos mitades, de manera que el material se esparce uniformemente hacia ambos lados del mismo.
Por su parte, los medios de nivelado y acabado, en una forma de realización de la herramienta, preferentemente diseñada para uso en la aplicación nivelada de material sobre paredes y superficies verticales, pueden estar definidos por una regla, normalmente consistente en una pieza de chapa con forma variable, según el acabado que se desee dar a la superficie del material a colocar.
Y, en otra forma de realización, preferentemente diseñada para uso en la aplicación nivelada de material sobre suelos y superficies horizontales, los medios de nivelado y acabado pueden estar definidos por uno o más rodillos compactadores, sin que se descarte asimismo la inclusión adicional de una regla.
En cualquier caso, dicha regla puede tener diferentes formas, en base al formato o al acabado que se quiera que adopte el material.
Con ello, el material es depositado en la pared o suelo siendo nivelado con el formato determinado gracias a la presión ejercida por la regla o rodillo entre ella misma y la estructura de soporte. Esta presión y el espesor del material depositado estarán determinados por la distancia de la regla o rodillo a la superficie de la pared o suelo, la cual, preferentemente, es regulable.
La herramienta se puede acoplar a un brazo robótico o similar para que todo el posicionamiento sea mecanizado y preciso, haciendo que el acabado obtenido sea de mayor calidad que con los sistemas manuales.
Opcionalmente, la herramienta puede comprender, como medios de distribución alternativos al mencionado tornillo helicoidal colocado en la llegada de la canalización, otros tipos de sistema para la distribución del material en los medios de nivelado y acabado, en todo caso ubicados entre estos y la llegada de la canalización. Así:
- Un espacio fino y alargado donde se comprime el material por la presión ejercida en el bombeo y en donde se inyecta aire comprimido que lo impulsa a través de la salida hacia el soporte y queda pegado.
- Una correlación de chapas longitudinales, dispuestas de tal manera que crean un circuito que hace que el material se distribuya uniformemente.
- Una disposición de múltiples canalizaciones por donde se distribuye el material hasta llegar a la regla.
- El material llegando a una parte inferior y siendo elevado a través de una cinta transportadora con aspas inclinadas hacia los extremos para que el material se vaya distribuyendo a medida que sube.
En cualquier caso, la regla está acoplada a la estructura de soporte de la herramienta de manera que puede moverse independientemente de la misma, tanto longitudinal como transversalmente o en ambos sentidos a la vez e/o Incluso girando.
Por último, cabe señalar que, opclonalmente, la herramienta dispone de ruedas en la estructura de soporte para el apoyo de la misma sobre la superficie de la pared o suelo en que se va a colocar el material y poder guiar el movimiento de la misma sin interferir en el posicionado del material.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
Las figuras número 1 y 2.- Muestran sendas vistas en perspectiva superior, anterior y posterior respectivamente, de un primer ejemplo de realización preferido de la herramienta niveladora objeto de la invención, en concreto un ejemplo aplicable para uso en vertical, apreciándose la configuración general de la misma una vez montada; las figuras número 3 y 4.- Muestran sendas vistas en perspectiva, en este caso tomadas desde un punto de vista inferior e igualmente desde un ángulo anterior y otro posterior respectivamente, del ejemplo de la herramienta niveladora, según la invención, mostrado en las figuras precedentes, apreciándose el resto de elementos esenciales que comprende; la figura número 5.- Muestra una vista en perspectiva del despiece de la herramienta niveladora de la invención, apreciándose en este caso cada una de sus partes principales; las figuras número 6 y 7 Muestran sendas vistas, en perspectiva superior e inferior respectivamente, de un segundo ejemplo de realización de la herramienta niveladora objeto de la invención, en este caso un ejemplo aplicable para uso en horizontal, apreciándose la configuración general de la misma; las figuras número 8 y 9.- Muestran sendas vistas, en planta superior e inferior respectivamente, del ejemplo de la variante de uso horizontal de la herramienta mostrado en las figuras 6 y 7; la figura número 10.- Muestra una vista en alzado lateral del ejemplo de la herramienta mostrado en las figuras 6 a 9; y la figura número 11 Muestra una vista en perspectiva del despiece de la herramienta de la invención, según el ejemplo mostrado en las figuras 6 a 10 la figura número 12.- Muestra una vista en perfil de una superficie vertical que presenta una curvatura en su eje vertical donde la herramienta niveladora se colocará en posición horizontal. la figura número 13.- Muestra una vista en perspectiva de la herramienta niveladora mostrada en la figura 12 que comprende un rodillo nivelador diseñado para su uso en superficies curvas. la figura número 14.- Muestra una vista en alzado de una superficie vertical que presenta una curvatura en su eje horizontal donde la herramienta niveladora se colocará en posición vertical. la figura número 15.- Muestra una vista en perspectiva de la herramienta niveladora mostrada en la figura 14 que comprende un rodillo nivelador diseñado para su uso en superficies curvas y la canalización de entrada de material situada en la parte superior de la herramienta cuando esta está colocada en posición vertical.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas sendos ejemplos de realización no limitativos de la herramienta niveladora de la invención, la cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la herramienta (1) de la invención, aplicable para la deposición de material en estado fluido sobre la superficie de una pared o suelo, repartiéndolo y nivelándolo uniformemente, comprende, esencialmente, una estructura de soporte (2) en la cual se acoplan unos medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”) de forma variable, existiendo, además, unos medios de distribución (4), situados en dicha estructura de soporte (2) entre, al menos, una canalización de entrada (5) del material y los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”), que van repartiendo el material a lo largo de toda la extensión de dichos medios, de tal modo que, al ejercer presión con la estructura de soporte (2) sobre el material a través de los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”), el material se va depositando y nivelando sobre dicha superficie con el acabado en función de la forma de los mismos. Atendiendo a ¡as figuras 1 a 5, se observa cómo, en una forma de realización, preferentemente aplicable para uso en superficies verticales, los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, una regla (3).
Y, atendiendo a las figuras 6 a 12, se observa cómo, en otra forma de realización, aplicable para uso en superficies horizontales, los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, un rodillo compactador (3’).
Adicionalmente, en dicha forma de realización aplicable para uso en superficies horizontales, los medios de nivelado y acabado comprenden, además, también una regla (3). En cualquier caso, la regla (3) es una pieza de chapa con forma variable, según el acabado que se desee dar a la superficie del material a colocar.
De preferencia, la regla (3) o el rodillo compactador (3’) son de posición regulable para poder variar la distancia con la superficie de la pared o suelo, ya que el material es depositado en la pared o suelo y nivelado con el formato de la regla (3) o rodillo (3’) gracias a la presión ejercida por ésta/este entre ella/él misma/o y la estructura de soporte (2), de modo que dicha presión y el espesor del material depositado estará determinado por la distancia de la regla (3) o rodillo (3’) a la superficie de la pared o suelo.
Así, preferentemente, la regla (3) está acoplada a la estructura de soporte (2) de manera que puede moverse respecto a ésta, tanto longitudinal como transversalmente, en ambos sentidos a la vez y/o girando. Preferentemente, el material es impulsado a presión través de la canalización de entrada (5) mediante un dispositivo tal como una bomba (6), la cual, de preferencia, está incorporada externamente a la estructura de soporte (2).
Preferentemente, los medios de distribución (4) del material con que cuenta la estructura de soporte (2) entre la regla (3) y la canalización de entrada (5) consisten en un tornillo helicoidal.
Preferentemente, dicho tornillo helicoidal (4) presenta un dentado simétrico, es decir, orientado hacia lados opuestos en cada una de sus dos mitades.
Preferentemente, la estructura de soporte (2) de la herramienta (1) dispone de unos medios de anclaje (no representados) para su acople a un brazo robótico o similar.
Opcionalmente, la estructura de soporte (2) de la herramienta (1) dispone de ruedas (no representadas) para el apoyo de la misma sobre la superficie de la pared o suelo en que se va a colocar el material y guiar el movimiento de la misma sin interferir en el depositado y nivelado del material.
Asimismo, cabe destacar que, en el modo de realización preferido de la herramienta (1) de la invención aplicable para superficies verticales, mostrada en las figuras 1 a 5, la estructura de soporte (2) está constituida por un conjunto de perfiles metálicos y comprende, una tapa superior (7) que sirve para que no desvíe el material, y una tapa inferior (no representada pero semejante a la tapa superior) para que el material no caiga al suelo. Además, la herramienta puede disponer de tapas laterales (no representadas), que pueden formar diferentes ángulos con ¡a pared o suelo y que cumplen la función de limitar el paso del material hacia fuera de los límites laterales de la herramienta, de crear un determinado acabado en el material y/o para homogeneizar las juntas entre las diferentes capas de material depositado y nivelado en la pared o suelo.
Por su parte, en el modo de realización preferido de la herramienta (1) de la invención aplicable para superficies horizontales, mostrada en las figuras 6 a 11 , la estructura de soporte (2) está igualmente constituida por un conjunto de perfiles metálicos, si bien en este caso no se hace necesaria la existencia de tapas superior e inferior, aunque podría incluirlas, pero si laterales.
En una realización alternativa, especialmente diseñada para la nivelación de superficies verticales que presentan una curvatura, los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”) comprenden un rodillo que permite a la herramienta niveladora acceder a ras de la superficie a nivelar sin que la herramienta choque con la superficie por causa de su curvatura.
En caso de que la superficie vertical presente una curvatura en su eje vertical, la herramienta niveladora se colocará en posición horizontal, tal y como se muestra en la figura 12, y será preferentemente accionada para realizar pasadas verticales de arriba abajo.
En caso de que la superficie vertical presente una curvatura en su eje horizontal, la herramienta niveladora se colocará en posición vertical, tal y como se muestra en la figura 14, y será preferentemente accionada para realizar pasadas horizontales empezando por la parte superior de la superficie y acabando por la parte inferior de la superficie. En esta realización, la canalización de entrada (5) del material en la herramienta niveladora está preferentemente colocada en la parte superior de la herramienta, tal y como se muestra en la figura 15, y gracias a la gravedad y a un canal existente dentro de la herramienta, que son los medios de distribución (4), el material se distribuirá a lo largo de la herramienta antes de salir de la misma y ser depositada en la superficie gracias a los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”) consistentes preferentemente en un rodillo. En caso de que la canalización de entrada (5) del material en la herramienta niveladora no esté en la parte superior será necesario un tornillo helicoidal o similar que suba el material y lo distribuya a lo largo de la herramienta antes de salir de la misma y ser depositada en la superficie gracias a los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”) consistentes preferentemente en un rodillo. Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims

1 Herramienta niveladora que, aplicable para la deposición de un material en estado fluido sobre la superficie de una pared o suelo, repartiéndolo y nivelándolo uniformemente, está caracterizada por comprender una estructura de soporte (2) en la cual se acoplan unos medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”) de forma variable, existiendo, además, unos medios de distribución (4), en dicha estructura de soporte (2) situados entre, al menos, una canalización de entrada (5) del material y los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”), que van repartiendo el material a lo largo de toda la extensión de dichos medios.
2 Herramienta niveladora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, una regla (3).
3.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 2, caracterizada porque la regla (3) es una pieza de chapa con forma variable.
4.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque la regla (3) es de posición regulable para poder variar la distancia de la misma a la superficie de la pared o suelo.
5.- Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la regla (3) está acoplada a la estructura de soporte (2) de manera que puede moverse respecto a ésta, tanto longitudinal como transversalmente, en ambos sentidos a la vez y/o girando.
6.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, un rodillo compactador (3’).
7 Herramienta niveladora, según la reivindicación 6, caracterizada porque el rodillo compactador (3’) es de posición regulable para poder variar la distancia a la superficie del suelo.
8.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, un rodillo compactador (3’) y una regla (3).
9.- Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el material es impulsado a presión través de la canalización de entrada (5) mediante un dispositivo consistente en una bomba (6).
10.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 9, caracterizada porque dicha bomba (6) está incorporada externamente a la estructura de soporte (2).
11.- Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de distribución (4) del material consisten en un tornillo helicoidal.
12.- Herramienta niveladora, según la reivindicación 11 , caracterizada porque el tornillo helicoidal (4) presenta un dentado simétrico, es decir, orientado hacia lados opuestos en cada una de sus dos mitades.
13.- Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura de soporte (2) dispone de unos medios de anclaje para su acople a un brazo robótico o similar.
14.- Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estructura de soporte (2) dispone de ruedas para el apoyo de la misma sobre la superficie de la pared o suelo en que se va a colocar el material y guiar el movimiento de la misma sin interferir en el depositado y nivelado del material.
15. Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de nivelado y acabado comprenden, al menos, un rodillo nivelador (3”).
16. Herramienta niveladora, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en caso de utilizarse en posición vertical, la canalización de entrada (5) del material en la herramienta niveladora está colocada en la parte superior de la herramienta y gracias a la gravedad y a un canal existente dentro de la herramienta el material se distribuye a lo largo de la herramienta antes de salir de la herramienta y ser depositada en la superficie gracias a los medios de nivelado y acabado (3, 3’, 3”).
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