WO2022011402A1 - Vorrichtung zum schleifen von klingen - Google Patents

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WO2022011402A1
WO2022011402A1 PCT/AT2021/060213 AT2021060213W WO2022011402A1 WO 2022011402 A1 WO2022011402 A1 WO 2022011402A1 AT 2021060213 W AT2021060213 W AT 2021060213W WO 2022011402 A1 WO2022011402 A1 WO 2022011402A1
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WO
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axis
guide
lower leg
knee
guide rod
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PCT/AT2021/060213
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Alexander Hackl
Lukas PÖCHINGER
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Katocut Og
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Katocut Og
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D15/00—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping
    • B24D15/06—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping specially designed for sharpening cutting edges
    • B24D15/065—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping specially designed for sharpening cutting edges for sharpening both knives and scissors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/066—Work supports, e.g. adjustable steadies adapted for supporting work in the form of tools, e.g. drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
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    • B24D15/00—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping
    • B24D15/06—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping specially designed for sharpening cutting edges
    • B24D15/08—Hand tools or other devices for non-rotary grinding, polishing, or stropping specially designed for sharpening cutting edges of knives; of razors

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding blades, comprising a base with a grinding means, an arm mounted at one end on a support so that it can be pivoted about a pivot axis and having at least two sub-arms which are articulated to one another via a joint axis, and a linear guide provided at the other end of the arm for a guide rod, wherein the pivot axis, the joint axis and the guide axis of the linear guide are parallel to one another and transverse to a grinding plane which is determined by the grinding means assigned to the base, and a blade holder which is attached to a lower leg of one whose thigh is attached to the guide rod on the base side of the linear guide , knee is attached.
  • Natural and synthetic sharpening media in particular bench stones, diamond grinding plates, roughing stones, whetstones, honing stones and the like, can be used as abrasives.
  • Such devices are known, for example, from US Pat. Nos. 2,860,459 A, 2,435,671 A and 2,165,929 A US. Due to the slow cold grinding, a very clean grinding pattern can be achieved without changing the structure of the steel and thus its properties.
  • blades with straight cutting edges can be provided with an exact cutting angle.
  • the cutting angle from the beginning of the cutting edge near the blade handle to the end of the cutting edge in the area of a blade tip cannot be sharpened with these devices with a stable angle, but changes the cutting angle increases steadily with the radius of curvature of the blade.
  • the invention is therefore based on the object of creating a device of the type described at the outset, with which a blade can be provided with a constant cutting angle from the beginning of the cutting edge to the end of the cutting edge when used correctly.
  • the invention solves the problem in that the blade holder is mounted so that it can rotate freely about a longitudinal axis of the lower leg relative to the knee arranged on the guide rod.
  • the device according to the invention thus has one more degree of freedom than the known devices of the type described at the outset, which means that a device is created for grinding blades, with which a blade can be provided with a constant cutting angle from the beginning of the cutting edge to the end of the cutting edge and that after a short time even by a person who is inexperienced in grinding.
  • the blade is fixed accordingly on the blade holder and guided manually or automatically over the abrasive, the freely rotatable mounting of the blade holder according to the invention about a lower leg axis of the knee with proper clamping ensures that the angle of attack of the blade on the abrasive in the area of a curved cutting edge tip is such adjusted so that the cutting angle remains constant over the length of the cutting edge.
  • the device enables sharpening of industrially and manually manufactured knives with a smooth cut, i.e. no serrated edge, with any suitable sharpening media, which at least ideally form a grinding plane.
  • any suitable sharpening media which at least ideally form a grinding plane.
  • all work steps can be covered from pre-sanding to fine sanding. Due to the guided grinding process on bench stones, there is no hot chip removal, which increases the service life of a knife many times over and the structure of hardened steel is not changed and is completely preserved.
  • the blades to be sharpened can be made of any material, such as steel, ceramics or the like.
  • each blade can be equipped with its suitable cutting edge in a reproducible manner.
  • the lower leg can accommodate a lower leg axis which is mounted freely rotatably about the longitudinal axis of the lower leg and carries the blade holder on the foot side.
  • the longitudinal axis of the lower leg is freely rotatable but held axially in the lower leg of the knee. So that, depending on the blade to be sharpened, a wide variety of blade holders can be used quickly as required, it is proposed that the blade holder engages the axis of the lower leg in a detachable manner, in particular via a screw connection.
  • any other suitable detachable coupling can also be provided.
  • the knee can engage the guide rod in a detachable manner via a screw connection.
  • there are knees with different knee angles in order to be able to produce a wide variety of cutting angles, and the knee corresponding to the respective cutting angle is inserted into the device.
  • the knee can be a knee joint which connects the thigh and lower leg in an articulated manner and which can optionally be latched in different angular positions.
  • a guide rod side of the knee joint can be provided with a linear drive parallel to the guide axis with a guide sleeve, to which a coupler is attached, which acts on the other end of the lower leg to adjust a knee angle.
  • the knee angle can be continuously adjusted, in particular if the axial position of the guide sleeve on the guide rod can be fixed by means of clamping screws or the like.
  • a weight compensation can be provided.
  • a support spring can be assigned to the guide rod on the side of the linear guide opposite the knee, which is tensioned between the sub-arm with the linear guide and a stop that can be adjusted in the direction of the guide axis.
  • a blade can be set against the abrasive with the guide rod along the linear guide and guided over the abrasive with the arm.
  • the support spring lifts the blade off the grinding surface with the appropriate force. The required grinding pressure is then specified manually by the person doing the grinding.
  • the support may be a main column rising from the base, the main axis of which is parallel to the guide axis of the guide rod. If necessary, different attachment points for the main column can be provided on the base in order to be able to adjust the device, for example, to a right-handed person as well as to a left-handed person.
  • the blade holder can form at least one holding surface perpendicular to the longitudinal axis of the lower leg for a blade flank and a stop for a blade back that projects beyond the holding surface in the direction of the longitudinal axis of the lower leg.
  • the blade holder can be designed as a clamp which clamps the blade between the blade flanks.
  • the blade holder has at least one holding magnet for holding a blade on the holding surface.
  • FIG. 1 shows an oblique view of a device for sharpening blades in a working position
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1 in a different working position
  • FIG. 4 shows an enlarged detail of the guide rod with knee joint and blade holder in a partially cut cross section.
  • the device for sharpening blades 1 comprises a base 2 with a sharpening means 3, a bench stone placed in a holder 4, an arm 7 which is mounted at one end on a carrier 5 so that it can be pivoted about a pivot axis 6 with at least two sub-arms 9, 10 which are articulated to one another via a joint axis 8 and a linear guide 11 provided at the other end of the arm 7 for a guide rod 12, the pivot axis 6, the joint axis 8 and a guide axis 13 of the linear guide 11 being parallel to one another and transverse to a grinding plane 14, which is determined by the grinding means 3 resting on the base 2, and a blade holder 15, which is attached to a lower leg 16 of a knee 18, in the exemplary embodiment a knee joint, attached with its thigh 17 to the base side of the linear guide 11 on the guide rod 12. is attached.
  • the linear guide 11 is also a rotary guide for the guide rod 12, i.e. it allows the guide rod 12 to be displaced in the direction of the
  • the pivot axis 6, the joint axis 8 and the guide axis 13 are perpendicular to the base 2.
  • the blade holder 15 is mounted freely rotatably about a longitudinal axis 19 of the lower leg relative to the knee 18 arranged on the guide rod 12, whereby the angle of attack of the blade 1 on the abrasive 3 in the area of a curved cutting edge tip can be adjusted in such a way that the cutting angle remains constant over the length of the cutting edge.
  • the lower leg 16 accommodates a lower leg axis 20 which is freely rotatably mounted about the longitudinal axis 19 of the lower leg and which carries the blade holder on the foot side.
  • the lower leg axis 20 is freely rotatable but held in an axially secured manner in the lower leg 16 of the knee 18 .
  • plain bearing is sketched, but any suitable bearing is possible.
  • the blade holder 15 detachably engages the axis of the lower leg via a screw connection 21 .
  • the axis of the lower leg is equipped with attachment surfaces 22 for a tool.
  • the knee 18 also detachably engages with the guide rod 12 via a screw connection 21 .
  • the knee 18 is a knee joint, a guide rod side of the knee joint being provided with a linear drive parallel to the guide axis with a guide sleeve 23 to which a coupler 24 is attached, which acts on the other end of the lower leg 16 to adjust a knee angle.
  • two knurled nuts 25 are provided on the guide rod, one below and the other above the guide sleeve 23, between which the guide sleeve 23 can be clamped at the desired position.
  • a support spring 26 is assigned to the guide rod 12 on the side of the linear guide 11 opposite the knee 18 , which is stretched between the partial arm 10 with the linear guide 11 and a stop 27 adjustable in the direction of the guide axis.
  • the stop 27 includes a fine adjustment 32 for the contact force.
  • the support 5 is a main column rising from the base 2, the main axis of which is the pivot axis 6.
  • the axial position of the guide rod 12 can be roughly adjusted in height above the base with a knurled screw 31 of the stop 27.
  • the support spring 26 is also roughly adjusted as a result.
  • a fine adjustment of the spring tension is carried out by means of a fine thread of the fine adjustment 32 .
  • the blade holder 15 forms a holding surface 28 perpendicular to the longitudinal axis 19 of the lower leg for a blade flank and a stop 29 for a blade back that projects in the direction of the longitudinal axis 19 of the lower leg beyond the holding surface 28 .
  • the blade holder 15 is also equipped with at least one holding magnet 30 for holding a blade on the holding surface.
  • the pivot axis 6 and the joint axis 8 preferably have precision ball bearings about which the sub-arms 9, 10 are pivotably mounted.
  • the blade 1 can be turned through 180° in the blade holder 15 in order to enable the second side of the blade 1 to be processed with the same blade holder 15.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

Eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen (1) umfasst eine Basis (2) mit einem Schleifmittel (3), einen einerends an einem Träger (5) um eine Schwenkachse (6) schwenkverstellbar gelagerten Arm (7) mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse (8) gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen (9, 10) und eine andernends des Arms (7) vorgesehene Linearführung (11) für eine Führungsstange (12), wobei die Schwenkachse (6), die Gelenkachse (8) und eine Führungsachse (13) der Linearführung (11) zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene (14) stehen, die von dem auf der Basis (2) aufruhenden Schleifmittel (3) bestimmt ist, und einen Klingenhalter (15), der an einem Unterschenkel (16) eines, mit seinem Oberschenkel (17) basisseitig der Linearführung (11) an der Führungsstange (12) angesetzten, Knies (18) befestigt ist. Um vorteilhafte Schleifverhältnisse zu schaffen ist der Klingenhalter (15) gegenüber dem an der Führungsstange (12) angeordneten Knie (18) um eine Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagert.

Description

Vorrichtung zum Schleifen von Klingen
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen umfassend eine Basis mit einem Schleifmittel, einen einerends an einem Träger um eine Schwenkachse schwenkverstellbar gelagerten Arm mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen und eine andernends des Arms vorgesehene Linearführung für eine Führungsstange, wobei die Schwenkachse, die Gelenkachse und die Führungsachse der Linearführung zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene stehen, die von dem der Basis zugeordneten Schleifmittel bestimmt ist, und einen Klingenhalter, der an einem Unterschenkel eines, mit seinem Oberschenkel basisseitig der Linearführung an der Führungsstange angesetzten, Knies befestigt ist.
Stand der Technik
Mit diesen Vorrichtungen können diverse Klingen unter einem bestimmten Anstellwinkel über ein Schleifmittel geführt werden. Als Schleifmittel können Natur- und Synthetikschärfmedien, hier insbesondere Banksteine, Diamantschleifplatten, Schruppsteine, Schleifsteine, Abziehsteine u. dgl. , verwendet werden. Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus der US 2860459 A, der US 2435671 A und der US 2165929 A bekannt. Aufgrund des langsamen kalten Schliffes lässt sich grundsätzlich ein sehr sauberes Schliffbild erzielen ohne das Gefüge des Stahls und damit seine Eigenschaften zu verändern.
Damit können gängige scharfe Werkzeuge wie Meißel und Messer mit gerader Klingenform leicht in einem vorbestimmten Winkel über das Schleifmittel geführt werden. Mit diesen bekannten Vorrichtungen lassen sich Klingen mit geraden Schneiden mit einem exakten Schneidwinkel versehen. Werden allerdings Klingen mit in einer Schneidebene gebogener Schneide, wie übliche Küchenmesser, Taschenmesser, Äxte, Beile od. dgl. geschliffen, so kann der Schneidwinkel vom Schneidenansatz nahe des Klingenheftes bis zu einem Schneidenende im Bereich einer Klingenspitze mit diesen Vorrichtungen nicht winkelstabil geschliffen werden, sondern ändert sich der Schneidwinkel mit dem Krümmungsradius der Klinge stetig. Für ein Nachschärfen von Klingen jeder Art, insbesondere Haushalts- oder Küchenmessern, Äxten, Beilen od. dgl., die üblicherweise gebogene Schneiden aufweisen, sind diese bekannten Vorrichtungen daher nur bedingt geeignet. Damit werden Messer geschärft, die keine über den Schneidenverlauf gleichbleibende Schärfe aufweisen.
Im Haushalts- und Fleischereibereich werden zum Schärfen von Messern unter anderem heute oft zwei unter einem Schneidwinkel zueinander an einem Träger angeordnete Hartmetallschaber mit geraden Schaberklingen verwendet. Bei ordnungsgemäßer Führung der Klinge durch die Vorrichtung kann zwar der Schneidwinkel annähernd konstant gehalten werden, allerdings tragen derartige Schaber nicht nur übermäßig Klingenmaterial ab, sondern hinterlassen auch eine äußerst mangelhafte Schneidengeometrie, die unter dem Mikroskop einer Art Wellenschliff gleichkommt.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, mit der eine Klinge von einem Schneidenansatz bis zu einem Schneidenende bei ordnungsgemäßer Anwendung mit einem konstanten Schneidwinkel versehen werden kann.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Klingenhalter gegenüber dem an der Führungsstange angeordneten Knie um eine Unterschenkellängsachse frei drehbar gelagert ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt damit einen Freiheitsgrad mehr als die bekannten Vorrichtungen der eingangs geschilderten Art, womit eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen geschaffen wird, mit der eine Klinge von einem Schneidenansatz bis zu einem Schneidenende mit konstantem Schneidwinkel versehen werden kann und das nach kurzer Zeit auch von einer im Schleifen ungeübten Person. Dazu wird die Klinge entsprechend am Klingenhalter fixiert und manuell oder automatisiert über das Schleifmittel geführt, wobei die erfindungsgemäße frei drehbare Lagerung des Klingenhalters um eine Unterschenkelachse des Knies bei ordnungsgemäßer Einspannung dafür sorgt, dass der Anstellwinkel der Klinge auf dem Schleifmittel im Bereich einer gebogenen Schneidenspitze derart angeglichen wird, dass der Schneidwinkel über die Schneidenlänge konstant bleibt.
Die Vorrichtung ermöglicht ein Schärfen von industriell und manuell gefertigten Messern mit glattem Schliff, also keinem Wellenschliff, mit beliebigen, geeigneten Schärfmedien, die zumindest im Idealfall eine Schleifebene ausbilden. Je nach gewähltem Schleifmittel bzw. gewählter Körnung lassen sich vom Vorschliff bis zum Feinschliff alle Arbeitsgänge abdecken. Aufgrund des geführten Schleifvorgangs auf Banksteinen erfolgt kein heißer Spanabtrag, wodurch sich die Lebensdauer eines Messers um ein Vielfaches erhöht und das Gefüge eines gehärteten Stahles nicht verändert wird und vollständig erhalten bleibt. Die zu schärfenden Klingen können aus beliebigem Material bestehen, wie insbesondere Stahl, Keramik od. dgl.
Mit einer geeigneten Wahl des Kniewinkels in Abhängigkeit der zu schärfenden Klinge kann jede Klinge mit seiner geeigneten Schneide reproduzierbar ausgestattet werden.
Um einfache Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, kann der Unterschenkel eine um die Unterschenkellängsachse frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse aufnehmen, die fußseitig den Klingenhalter trägt. Insbesondere ist die Unterschenkellängsachse frei drehbar aber axial im Unterschenkel des Knies gehalten. Damit je nach zu schärfender Klinge bei Bedarf rasch unterschiedlichste Klingenhalter eingesetzt werden können, wird vorgeschlagen, dass der Klingenhalter, insbesondere über eine Schraubverbindung, lösbar an der Unterschenkelachse angreift. Es kann aber auch jede andere geeignete lösbare Kupplung vorgesehen sein. Um das Knie rasch wechseln zu können kann das Knie über eine Schraubverbindung lösbar an der Führungsstange angreifen. In einem einfachen Fall gibt es Knie mit unterschiedlichen Kniewinkeln um unterschiedlichste Schneidwinkel fertigen zu können und wird das dem jeweiligen Schneidwinkel entsprechende Knie in die Vorrichtung eingesetzt.
Soll der Kniewinkel am Knie selbst einstellbar sein, kann das Knie ein Oberschenkel und Unterschenkel gelenkig miteinander verbindendes Kniegelenk sein, das gegebenenfalls in verschiedenen Winkelstellungen verrastbar ist.
Um den Kniewinkel eines Kniegelenks in weiten Bereichen fein einstellen zu können kann Führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse vorgesehen sein, an die eine Koppel angesetzt ist, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel angreift. Damit kann der Kniewinkel stufenlos eingestellt werden, insbesondere wenn die axiale Lage der Führungshülse auf der Führungsstange mittels Klemmschrauben od. dgl. festlegbar ist.
Um eine Klinge mit definierter, insbesondere geringer Anstellkraft über das Schleifmittel führen zu können, kann ein Gewichtausgleich vorgesehen werden. Dazu kann der Führungsstange auf der dem Knie gegenüberliegenden Seite der Linearführung eine Stützfeder zugeordnet sein, die zwischen dem Teilarm mit der Linearführung und einem an einem in Führungsachsenrichtung verstellbaren Anschlag gespannt ist. Eine Klinge kann mit der Führungsstange entlang der Linearführung gegen das Schleifmittel angestellt und mit dem Arm über das Schleifmittel geführt werden. Die Stützfeder hebt dabei die Klinge je nach Einstellung mit entsprechender Kraft von der Schleiffläche ab. Der nötige Schleifdruck wird dann von der schleifenden Person manuell vorgegeben. Der Träger kann eine von der Basis aufragende Hauptsäule sein, deren Hauptachse parallel zur Führungsachse der Führungsstange ist. Es können gegebenenfalls unterschiedliche Anschlagpunkte für die Hauptsäule auf der Basis vorgesehen sein, um die Vorrichtung beispielsweise auf einen Rechtshänder gleichermaßen wie auf einen Linkshänder einstellen zu können.
Für einen sicheren Halt der Klinge und für reproduzierbare Schleifergebnisse kann der Klingenhalter wenigstens eine senkrecht auf die Unterschenkellängsachse stehende Haltefläche für eine Klingenflanke und einen in Richtung der Unterschenkellängsachse über die Haltefläche vorragenden Anschlag für einen Klingenrücken ausbilden. Der Klingenhalter kann als Klemme ausgebildet sein, welche die Klinge zwischen den Klingenflanken klemmt.
Besonders vorteilhaft ist es für einen unkomplizierten Klingenwechsel allerdings, wenn der Klingenhalter wenigstens einem Haltemagnet zum Halten einer Klinge an der Haltefläche aufweist.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schleifen von Klingen in Schrägansicht in einer Arbeitsstellung,
Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einer anderen Arbeitsstellung,
Fig. 3 ein vergrößertes Detail der Gewichtsentlastung der Führungsstange im teilgeschnittenen Querschnitt und
Fig. 4 ein vergrößertes Detail der Führungsstange mit Kniegelenk und Klingenhalter im teilgeschnittenen Querschnitt.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Vorrichtung zum Schleifen von Klingen 1 umfasst eine Basis 2 mit einem Schleifmittel 3, einem in einer Aufnahme 4 abgelegten Bankstein, einen einerends an einem Träger 5 um eine Schwenkachse 6 schwenkverstellbar gelagerten Arm 7 mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse 8 gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen 9, 10 und eine andernends des Arms 7 vorgesehene Linearführung 11 für eine Führungsstange 12, wobei die Schwenkachse 6, die Gelenkachse 8 und eine Führungsachse 13 der Linearführung 11 zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene 14 stehen, die von dem auf der Basis 2 aufruhenden Schleifmittel 3 bestimmt ist, und einen Klingenhalter 15, der an einem Unterschenkel 16 eines, mit seinem Oberschenkel 17 basisseitig der Linearführung 11 an der Führungsstange 12 angesetzten, Knies 18, im Ausführungsbeispiel ein Kniegelenk, befestigt ist. Die Linearführung 11 ist zugleich eine Drehführung für die Führungsstange 12, erlaubt also ein Verlagern der Führungsstange 12 in Richtung der Führungsachse 13 ebenso wie eine freie Drehung der Führungsstange 12 um die Führungsachse 13.
Die Schwenkachse 6, die Gelenkachse 8 und die Führungsachse 13 stehen senkrecht auf die Basis 2.
Der Klingenhalter 15 ist gegenüber dem an der Führungsstange 12 angeordneten Knie 18 um eine Unterschenkellängsachse 19 frei drehbar gelagert, womit der Anstellwinkel der Klinge 1 auf dem Schleifmittel 3 im Bereich einer gebogenen Schneidenspitze derart angeglichen werden kann, dass der Schneidwinkel über die Schneidenlänge konstant bleibt.
Der Unterschenkel 16 nimmt eine um die Unterschenkellängsachse 19 frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse 20 auf, die fußseitig den Klingenhalter trägt. Die Unterschenkelachse 20 ist frei drehbar aber axial gesichert im Unterschenkel 16 des Knies 18 gehalten. Im vorliegenden Fall ist ein Gleitlager skizziert, es ist aber jede geeignete Lagerung möglich. Der Klingenhalter 15 greift über eine Schraubverbindung 21 lösbar an der Unterschenkelachse an. Um ein Festziehen und Lösen der Schraubverbindung zu gestatten ist die Unterschenkelachse mit Ansatzflächen 22 für ein Werkzeug ausgestattet. Das Knie 18 greift ebenfalls über eine Schraubverbindung 21 lösbar an der Führungsstange 12 an. Das Knie 18 ein Kniegelenk ist, wobei führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse 23 vorgesehen ist, an die eine Koppel 24 angesetzt ist, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel 16 angreift. Zur Einstellung und Fixierung des Kniewinkels sind auf der Führungsstange zwei Rändelmuttern 25, eine unterhalb und die andere Oberhalb der Führungshülse 23 vorgesehen, zwischen denen die Führungshülse 23 an der gewünschten Position geklemmt werden kann.
Der Führungsstange 12 ist auf der dem Knie 18 gegenüberliegenden Seite der Linearführung 11 eine Stützfeder 26 zugeordnet ist, die zwischen dem Teilarm 10 mit der Linearführung 11 und einem an einem in Führungsachsenrichtung verstellbaren Anschlag 27 gespannt ist. Der Anschlag 27 umfasst eine Feineinstellung 32 für die Anstellkraft. Der Träger 5 ist eine von der Basis 2 aufragende Hauptsäule ist, deren Hauptachse die Schwenkachse 6 ist. Die axiale Lage der Führungsstange 12 kann in der Höhe über der Basis mit einer Rändelschraube 31 des Anschlages 27 grob justiert werden. Auch die Stützfeder 26 wird dadurch grob justiert. Mittels eines Feingewindes der Feineinstellung 32 erfolgt eine Feinjustierung der Federspannung.
Der Klingenhalter 15 bildet eine senkrecht auf die Unterschenkellängsachse 19 stehende Haltefläche 28 für eine Klingenflanke und einen in Richtung der Unterschenkellängsachse 19 über die Haltefläche 28 vorragenden Anschlag 29 für einen Klingenrücken aus. Der Klingenhalter 15 ist zudem mit wenigstens einem Haltemagnet 30 zum Halten einer Klinge an der Haltefläche ausgestattet.
Die Schwenkachse 6 und die Gelenkachse 8 weisen vorzugsweise Präzisionskugellager auf, um welche die Teilarme 9, 10 schwenbar gelagert sind.
Die Klinge 1 kann im Klingenhalter 15 um 180° gewendet werden werden, um das Bearbeiten der zweiten Seite der Klinge 1 mit dem selben Klingenhalter 15 zu ermöglichen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Schleifen von Klingen (1 ) umfassend eine Basis (2) mit einem Schleifmittel (3), einen einerends an einem Träger (5) um eine Schwenkachse (6) schwenkverstellbar gelagerten Arm (7) mit wenigstens zwei über eine Gelenkachse (8) gelenkig miteinander verbundenen Teilarmen (9, 10) und eine andernends des Arms (7) vorgesehene Linearführung (11 ) für eine Führungsstange (12), wobei die Schwenkachse (6), die Gelenkachse (8) und eine Führungsachse (13) der Linearführung (11) zueinander parallel und quer zu einer Schleifebene (14) stehen, die von dem auf der Basis (2) aufruhenden Schleifmittel (3) bestimmt ist, und einen Klingenhalter (15), der an einem Unterschenkel (16) eines, mit seinem Oberschenkel (17) basisseitig der Linearführung (11) an der Führungsstange (12) angesetzten, Knies (18) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) gegenüber dem an der Führungsstange (12) angeordneten Knie (18) um eine Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Unterschenkel (16) eine um die Unterschenkellängsachse (19) frei drehbar gelagerte Unterschenkelachse (20) aufnimmt, die fußseitig den Klingenhalter (15) trägt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) insbesondere über eine Schraubverbindung lösbar an der Unterschenkelachse (2) angreift.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Knie (18) über eine Schraubverbindung lösbar an der Führungsstange (12) angreift.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Knie (18) ein Kniegelenk ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Führungsstangenseitig des Kniegelenks ein führungsachsenparalleler Lineartrieb mit einer Führungshülse (23) vorgesehen ist, an die eine Koppel (24) angesetzt ist, die zur Einstellung eines Kniewinkels andernends am Unterschenkel (16) angreift.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsstange (12) auf der dem Knie (18) gegenüberliegenden Seite der Linearführung (11) eine Stützfeder (26) zugeordnet ist, die zwischen dem Teilarm (10) mit der Linearführung (11 ) und einem an einem in Führungsachsenrichtung verstellbaren Anschlag (27) gespannt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (5) eine von der Basis (2) aufragende Hauptsäule ist, deren Hauptachse parallel zur Führungsachse (13) der Führungsstange (12) ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) wenigstens eine senkrecht auf die
Unterschenkellängsachse (19) stehende Haltefläche (28) für eine Klingenflanke und einen in Richtung der Unterschenkellängsachse (19) über die Haltefläche (28) vorragenden Anschlag (29) für einen Klingenrücken ausbildet.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Klingenhalter (15) mit wenigstens einem Haltemagnet (30) zum Halten einer Klinge an der Haltefläche (28) ausgestattet ist.
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