WO2022009359A1

WO2022009359A1 - 液剤塗布装置

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Publication number: WO2022009359A1
Application number: PCT/JP2020/026785
Authority: WO
Inventors: 健太成見; 弘昭伊奈; 正太郎皆川
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Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2022-01-13
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Abstract

液剤塗布装置は、基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能な塗布ノズルと、塗布ノズルへの液剤の供給を行う第１状態と塗布ノズルへの液剤の供給を停止する第２状態とを切り換える塗布バルブと、これらを制御する制御装置とを備える。制御装置は、塗布ノズルが基板の上方から基板の所定位置に向かって下降するよう制御すると共に所定の供給開始タイミングで塗布バルブを第１状態に切り換えたあと所定時間が経過するのを待って塗布バルブを第２状態に切り換えるよう制御し、塗布ノズルの先端が下降端に達し且つ塗布バルブが第２状態に切り換わるタイミング以降に塗布ノズルが上昇するよう制御する。供給開始タイミングは、オペレータ及び／又は制御装置によって任意に設定される。

Description

液剤塗布装置

　本明細書では、液剤塗布装置を開示する。

　従来、液剤塗布装置としては、塗布ノズルと塗布バルブとを備えたものが知られている。塗布ノズルは、基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能である。塗布バルブは、開閉操作によって塗布ノズルへの液剤の供給及び供給停止を行う。特許文献１では、こうした液剤塗布装置において、塗布バルブが開くタイミング（バルブオンタイミング）を、塗布ノズルの先端が下降端にあって液剤を塗布するタイミングから遡って常に同じタイミングとなるようにしている。

特開１１－２６２７１３号公報

　しかしながら、上述のようにバルブオンタイミングを液剤を塗布するタイミングから遡って常に同じタイミングに設定しているため、不都合が生じることがあった。例えば、塗布バルブをオンしている時間が長い場合には、塗布ノズルの先端が下降端でとどまっている待ち時間が発生し、タクト（工程作業時間）が増加する一因となることがあった。また、塗布バルブをオンからオフにした後の塗布ノズル内の残圧の影響で塗布ノズルの先端から液剤が漏れることがあった。

　本開示はこのような課題を解決するためになされたものであり、塗布バルブのバルブオンタイミングが一定の場合に生じる不都合を解消することを主目的とする。

　本開示の液剤塗布装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本開示の液剤塗布装置は、
　基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能な塗布ノズルと、
　前記塗布ノズルへの液剤の供給を行う第１状態と前記塗布ノズルへの液剤の供給を停止する第２状態とを切り換える塗布バルブと、
　前記塗布ノズルが前記基板の上方から前記基板の所定位置に向かって下降するよう制御すると共に所定の供給開始タイミングで前記塗布バルブを前記第１状態に切り換えたあと所定時間が経過するのを待って前記塗布バルブを前記第２状態に切り換えるよう制御し、前記塗布ノズルの先端が下降端に達し且つ前記塗布バルブを前記第２状態に切り換えるタイミング以降に前記塗布ノズルが上昇するよう制御する制御装置と、
　を備えた液剤塗布装置であって、
　前記供給開始タイミングは、オペレータ及び／又は前記制御装置によって任意に設定されるものである。

　この液剤塗布装置では、供給開始タイミングは、オペレータ及び／又は制御装置によって任意に設定される。こうすれば、塗布バルブの供給開始タイミングが一定の場合に生じる不都合を解消することができる。なお、液剤としては、例えば粘性流体が挙げられる。

液剤塗布装置１０の主要部の斜視図。塗布ヘッド３０の概略構成を示す一部断面図。液剤塗布装置１０の制御に関わる構成を示すブロック図。接着剤塗布ルーチンのフローチャート。バルブオンタイミング設定ルーチンの一例を示すフローチャート。塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャート。塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャート。塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャート。

　本開示の液剤塗布装置の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は液剤塗布装置１０の主要部の斜視図、図２は塗布ヘッド３０の概略構成を示す一部断面図、図３は液剤塗布装置１０の制御に関わる構成を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。

　液剤塗布装置１０は、基板搬送装置１２と、塗布ヘッド３０と、マークカメラ５４と、制御装置６０とを備えている。

　基板搬送装置１２は、基板Ｓを搬送したり保持したりする装置である。この基板搬送装置１２は、支持板１４，１４と、コンベアベルト１６，１６（図１では片方のみ図示）とを備えている。支持板１４，１４は、左右方向に延びる部材であり、図１の前後に間隔を開けて設けられている。コンベアベルト１６，１６は、支持板１４，１４の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、一対のコンベアベルト１６，１６の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Ｓは、多数立設された支持ピン１８によって裏面側から支持可能となっている。そのため、基板搬送装置１２は基板支持装置としての役割も果たす。

　塗布ヘッド３０は、Ｘ軸スライダ２２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２２は、Ｙ軸スライダ２４の前面に取り付けられている。Ｙ軸スライダ２４は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール２５，２５にスライド可能に取り付けられている。Ｙ軸スライダ２４の前面には、左右方向に延びる上下一対のガイドレール２６，２６が設けられている。Ｘ軸スライダ２２は、このガイドレール２６，２６にスライド可能に取り付けられている。塗布ヘッド３０は、Ｘ軸スライダ２２が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ２４が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、Ｘ軸及びＹ軸スライダ２２，２４は、それぞれＸ軸及びＹ軸モータ２２ａ，２４ａ（図３参照）により駆動される。

　塗布ヘッド３０は、図２に示すように、保持部材３２と、Ｚ軸スライダ３４と、ヘッド本体４０と、塗布バルブ５０とを備えている。保持部材３２は、後面に着脱装置３２ａを備えた板状の部材であり、着脱装置３２ａを介してＸ軸スライダ２２の前面に着脱可能に取り付けられている。Ｚ軸スライダ３４は、スライダ本体３４ａとアーム３４ｂとを備えたＬ字状の部材であり、スライダ本体３４ａが保持部材３２の前面に上下方向にスライド可能に取り付けられている。Ｚ軸スライダ３４は、Ｚ軸モータ３４ｃ（図３参照）によって昇降される。ヘッド本体４０については後述する。塗布バルブ５０は、電磁方向切換弁であり、ヘッド本体４０のシリンジ４２に圧縮空気供給源５２と大気とを択一的に連通させるものである。

　ヘッド本体４０は、スリーブ４１と、シリンジ４２と、アダプタ４３と、塗布ノズル４４と、係合部材４６とを備えている。スリーブ４１は、アーム３４ｂを上下方向に貫通する孔にベアリングを介して回転可能に取り付けられている。スリーブ４１の上端には、外歯車４１ａが一体化されている。シリンジ４２は、有底筒状の部材であり、内部に粘性流体である接着剤（グルー）が収容される。シリンジ４２の底面中央には、上下方向に貫通する短管４２ａが突設されている。アダプタ４３は、筒状の部材であり、シリンジ４２の短管４２ａに固定されている。アダプタ４３は、アダプタ４３の下端がスリーブ４１の下端から露出するようにスリーブ４１に差し込まれている。塗布ノズル４４は、筒状のホルダ４４ａの先端に１本のニードル４４ｂが固定されたものである。塗布ノズル４４は、アダプタ４３の下端に差し込まれた状態でナット４５で締結されている。具体的には、ホルダ４４ａの外周面に設けられたフランジ４４ｃがナット４５とアダプタ４３の下端とで挟み込まれることにより、塗布ノズル４４がアダプタ４３の下端に着脱可能に取り付けられている。ホルダ４４ａにはストッパ４４ｄが設けられている。ストッパ４４ｄは、接着剤の塗布時に基板Ｓに当接してニードル４４ｂの先端と基板Ｓとの間に一定の隙間が確保されるようにする。この隙間は、ニードル４４ｂの先端から吐出される接着剤が基板Ｓに予め設計された形状で塗布されるように設定されている。ストッパ４４ｄが基板Ｓに当接したとき、塗布ノズル４４の先端（つまりニードル４４ｂの先端）は下降端に達する。係合部材４６は、シリンジ４２の下方に設けられたフランジ４２ｂを上から押圧した状態でボルト４７によりスリーブ４１の外歯車４１ａに締結されている。その結果、スリーブ４１とシリンジ４２とは係合部材４６を介して固定されている。シリンジ４２の上部開口にはキャップ４８が被せられている。キャップ４８には接続金具４９が螺合され、接続金具４９には塗布バルブ５０と圧縮空気供給源５２とがこの順に接続されている。塗布バルブ５０はオン（第１状態）とオフ（第２状態）のいずれかに設定される。塗布バルブ５０がオンになると、シリンジ４２に圧縮空気供給源５２から圧縮空気が流入してニードル４４ｂへの接着剤の供給が行われる。塗布バルブ５０がオフになると、シリンジ４２に大気が流入してニードル４４ｂへの接着剤の供給が停止される。

　なお、図２では、１個のニードル４４ｂを備えた塗布ノズル４４をアダプタ４３に取り付けた場合を例示したが、その場合、外歯車４１ａは回転しないように保持される。その結果、Ｚ軸スライダ３４に対して塗布ノズル４４を含むヘッド本体４０は回転しない。一方、複数（例えば２個）のニードルを備えた塗布ノズルをアダプタ４３に取り付けた場合には、外歯車４１ａを図示しない回転モータを利用して回転させることにより、２個のニードルの並びの方向を変えられるようになっている。

　マークカメラ５４は、Ｘ軸スライダ２２の下面に設けられている。マークカメラ５４は、塗布ヘッド３０の移動に伴ってＸＹ方向へ移動する。マークカメラ５４は、下方のカメラ視野内で、基板Ｓに付された基準マークを撮像したり、基板Ｓに塗布された接着剤を撮像したりして、その画像を制御装置６０へ出力する。

　試し打ちユニット５６は、試し打ちに用いられる紙媒体５７を備えたものであり、基板搬送装置１２の前方に設けられている。紙媒体５７は、ロール紙から巻取装置によって巻取ローラに巻き取られるものであり、試し打ち用の新しい面がハウジング５８の上部開口から露出するようになっている。紙媒体５７は、接着剤の染み込む程度等が基板Ｓとほぼ同じものが用意され、基板Ｓの表面と同じ高さとなるように調整されている。紙媒体５７は、塗布ヘッド３０のニードル４４ｂから吐出される接着剤の塗布具合を検査するために用いられる。

　制御装置６０は、図３に示すように、ＣＰＵ６２、記憶部６４（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなど）、入出力インターフェース６６などを備えており、これらはバス６８を介して接続されている。この制御装置６０は、基板搬送装置１２、Ｘ軸スライダ２２を駆動するＸ軸モータ２２ａ、Ｙ軸スライダ２４を駆動するＹ軸モータ２４ａ、Ｚ軸スライダ３４を駆動するＺ軸モータ３４ｃ、塗布バルブ５０、マークカメラ５４、試し打ちユニット５６及びディスプレイ７０へ信号を出力する。また、制御装置６０は、マークカメラ５４からの撮像画像や入力装置７２からの信号を入力する。入力装置７２としては、キーボードやマウスなどが挙げられる。なお、各スライダ２２，２４，３４には図示しない位置センサが装備されており、制御装置６０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、各スライダ２２，２４，３４のモータ２２ａ，２４ａ，３４ｃを制御する。

　次に、こうして構成された本実施形態の液剤塗布装置１０の動作、特に基板Ｓへの接着剤塗布ルーチンについて説明する。図４は、制御装置６０のＣＰＵ６２によって実行される接着剤塗布ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御装置６０の記憶部６４に記憶され、基板Ｓが基板搬送装置１２により所定位置まで搬送されて保持されたなど、塗布処理の準備が整った状態で実行される。このルーチンを実行する前に、制御装置６０は基板Ｓの複数の塗布位置にどういう順番で接着剤を塗布するかを定めたジョブを取得しているものとする。なお、塗布位置は、部品を実装する位置に対応して設定される。

　ＣＰＵ６２は、接着剤塗布ルーチンを開始すると、まず、最初の塗布位置を塗布対象に設定する（Ｓ１１０）。続いて、ＣＰＵ６２は、塗布ノズル４４のニードル４４ｂを塗布対象の塗布位置へ移動する（Ｓ１２０）。具体的には、ＣＰＵ６２は、Ｘ軸モータ２２ａ及びＹ軸モータ２４ａを制御してＸ軸スライダ２２及びＹ軸スライダ２４を操作することにより、塗布対象の塗布位置の直上にニードル４４ｂを位置決めする。このとき、ニードル４４ｂの先端の高さは、ニードル４４ｂがＸＹ方向に移動する際に周囲の部材などに衝突しない高さ（待機位置）に設定されている。

　続いて、ＣＰＵ６２は、塗布ヘッド３０を制御してニードル４４ｂから塗布対象の塗布位置へ接着剤を塗布する（Ｓ１３０）。具体的には、ＣＰＵ６２は、Ｚ軸モータ３４ｃを制御して、Ｚ軸スライダ３４上のニードル４４ｂを待機位置から下降端まで下降させ、その後下降端から待機位置まで上昇させる。それと共に、ＣＰＵ６２は、所定のバルブオンタイミング（供給開始タイミング）で塗布バルブ５０をオフからオンに切り換えてニードル４４ｂへの液剤の供給を行い、その後所定の塗布時間（圧縮空気で接着剤に圧力をかける時間）が経過するのを待って塗布バルブ５０をオンからオフに切り換えてニードル４４ｂへの液剤の供給を停止する。バルブオンタイミングは、記憶部６４に保存されており、ＣＰＵ６２によって読み出されて使用される。更に、ＣＰＵ６２は、ニードル４４ｂの先端が下降端に達し且つ塗布バルブ５０をオフに切り換えたあと、ニードル４４ｂが上昇するようＺ軸モータ３４ｃを制御する。バルブオンタイミングは、後述するようにオペレータによって任意に設定される。設定されたバルブオンタイミングは、一枚の基板Ｓのすべての塗布位置に適用される。

　続いて、ＣＰＵ６２は、すべての塗布位置への接着剤の塗布を終了したか否かを判定する（Ｓ１４０）。Ｓ１４０でまだ終了していなかったならば、ＣＰＵ６２は、未処理の塗布位置を塗布対象に設定し（Ｓ１５０）、再びＳ１２０以降の処理を実行する。一方、Ｓ１４０ですべての塗布位置への接着剤の塗布を終了していたならば、ＣＰＵ６２は、本ルーチンを終了する。

　次に、オペレータがバルブオンタイミングを設定する場合について説明する。図５は、バルブオンタイミング設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、制御装置６０の記憶部６４に記憶され、オペレータが入力装置７２から設定画面の呼び出しを指示したときに開始される。ＣＰＵ６２は、まず、ディスプレイ７０に設定画面を表示する（Ｓ２１０）。オペレータは、入力装置７２を使って設定画面上でバルブオンタイミングを任意に設定する。バルブオンタイミングは、ニードル４４ｂの下降端からの高さ［ｍｍ］で設定する。ＣＰＵ６２は、バルブオンタイミングが入力されたか否かを判定し（Ｓ２２０）、入力されていなければそのまま待機する。一方、Ｓ２２０でバルブオンタイミングが入力されたならば、ＣＰＵ６２は記憶部６４に保存されていた以前のバルブオンタイミングを今回入力されたバルブタイミングに更新し（Ｓ２３０）、本ルーチンを終了する。

　次に、バルブオンタイミングとタクトとの関係ついて説明する。図６は、Ｓ１３０の処理を実行している塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャートである。ここでは、バルブオンタイミングは、塗布ヘッド３０の下降が開始したあとニードル４４ｂが下降端から所定の高さ（例えば４ｍｍとか５ｍｍ）に到達したタイミングとしている。なお、ニードル４４ｂの高さは、Ｚ軸指令位置に基づいて求めてもよいし、塗布ヘッド３０に取り付けた図示しないエンコーダの検出信号に基づいて求めてもよい。塗布バルブ５０がオンになったあと、所定の塗布時間が経過するのを待つ。塗布時間が経過するまでの間、塗布ヘッド３０のシリンジ４２には圧縮空気が供給され続ける。所定の塗布時間は、接着剤の塗布径や粘性などに基づいて設定される。例えば、粘性の低い接着剤を用いる場合には塗布時間は短く設定され、粘性の高い接着剤を用いる場合には塗布時間は長く設定される。図６は、塗布時間が比較的短く設定されている例である。この例では、バルブオンタイミングは、塗布ノズル４４のニードル４４ｂの先端が下降端に達する前に塗布時間が経過するように設定されている。そのため、塗布時間が終了して塗布バルブ５０をオフにしてからニードル４４ｂが下降端に達するまである程度の時間がある（残圧抜け時間）。この時間を利用してシリンジ４２内の残圧が抜けるため、ニードル４４ｂが上昇したあとの液漏れを防止することができる。また、ニードル４４ｂが下降端に到達した後速やかにニードル４４ｂの上昇を開始することができるため、タクトは適正になる。

　図７も、Ｓ１３０の処理を実行している塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャートである。ここでは、バルブオンタイミングは、図６と同じタイミングに設定されているが、塗布時間は図６よりも長く設定されている。具体的には、塗布時間は、ニードル４４ｂが下降端に到達したあとも継続している。そのため、ニードル４４ｂが下降端に到達したあと塗布時間が終了するまでの間、ニードル４４ｂは下降端で待つことになる。つまり、ニードル４４ｂの先端が下降端に達したあとニードル４４ｂの上昇を開始するまでの時間（下降端での待ち時間）が比較的長くかかる。その結果、タクトが増加して生産性が低下してしまう。

　図７のように塗布時間が長いケースでは、オペレータがバルブオンタイミングを早めに設定することでタクトの増加を抑制することができる。図８は、Ｓ１３０の処理を実行している塗布ヘッド３０の動作状態の一例を示すタイムチャートであり、塗布時間は図７と同じ長さに設定されているが、バルブオンタイミングは図７よりも早く設定されている。図８では、バルブオンタイミングは、ニードル４４ｂの下降開始時点に設定されている。換言すれば、バルブオンタイミングは、下降端での待ち時間が図７に比べてゼロに近づくように設定されている。その結果、図７に比べてタクトの増加を抑制することができる。

　以上説明した本実施形態では、バルブオンタイミングは、オペレータによって任意に設定される。そのため、バルブオンタイミングが一定の場合に生じる不都合を解消することができる。

　また、図６では、バルブオンタイミングは、塗布ノズル４４の先端が下降端に達する前に塗布時間が経過するように設定されている。これにより、塗布バルブ５０をオフにした後暫くの間（残圧抜け時間）、塗布バルブ５０の先端を下降端にとどまらせることができる。そのため、その間に塗布ノズル４４内の残圧が下がり、塗布ノズル４４が上昇したあとの液漏れを防止することができる。

　更に、図８では、バルブオンタイミングは、塗布ノズル４４の先端が下降端に達したあと塗布ノズル４４の上昇を開始するまでの時間がゼロに近づくように設定されている。これにより、塗布ノズル４４の先端が下降端でとどまっている待ち時間を短くすることができる。そのため、タクトの増加を防止することができる。

　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

　例えば、上述した実施形態では、バルブオンタイミングは、オペレータによって設定されるものとしたが、制御装置６０によって設定されるものとしてもよい。例えば、制御装置６０は、接着剤の種類とバルブオンタイミングとが対応づけられた対応関係を予め記憶部６４に記憶しており、使用する接着剤の種類に基づいてその対応関係からバルブオンタイミングを設定してもよい。接着剤はその種類によって特性（例えば粘性など）が異なるため、接着剤の種類に適したバルブオンタイミングを予め対応づけて記憶部６４に記憶しておく。こうすれば、接着剤の種類に適したバルブオンタイミングを設定することができる。

　あるいは、制御装置６０は、バルブオンタイミングを設定するにあたり、予め定められた複数の暫定バルブオンタイミングを順次採用して塗布ノズル４４による接着剤の塗布具合を判定し、接着剤の塗布具合が適切だった暫定バルブオンタイミングをバルブオンタイミングとして記憶部６４に保存してもよい。暫定バルブオンタイミングは、例えばニードル４４ｂの下降端から１［ｍｍ］おきに待機位置まで設定してもよい。接着剤の塗布具合の判定は、試し打ちユニット５６の紙媒体５７に接着剤を塗布することにより行うことができる。塗布具合の判定は、例えば、紙媒体５７に塗布された接着剤の画像をマークカメラ５４で撮像し、その画像から接着剤の径の大きさやサテライト（接着剤が飛び散ったあとの液滴）の状態などに基づいて塗布具合の良否を判定することができる。こうすれば、試し打ちで接着剤の塗布具合が適切なことを確認した上でバルブオンタイミングを設定するため、設定後のバルブオンタイミングに起因する不都合が生じにくい。

　上述した実施形態では、本開示の液剤塗布装置の一例として液剤塗布装置１０を例示したが、通常知られている部品実装装置（例えば特開２０１６－１１５９１０号公報参照）の部品実装に用いられる作業ヘッドを塗布ヘッド３０に交換したものを用いてもよい。

　上述した実施形態において、バルブオンタイミングは一枚の基板Ｓのすべての塗布位置に適用されるものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、一枚の基板Ｓについて、最初はノズル径ａ［ｍｍ］の塗布ノズル４４で接着剤を塗布し、途中でノズル径ｂ［ｍｍ］の塗布ノズル４４に交換して接着剤を塗布する場合には、ノズル径ごとにバルブオンタイミングを設定しておき、ノズル径に対応したバルブオンタイミングを適用してもよい。あるいは、一枚の基板Ｓの塗布位置ごとにバルブオンタイミングを設定しておき、塗布位置に対応したバルブタイミングを適用してもよい。

　上述した実施形態では、バルブオンタイミング設定ルーチンによりバルブオンタイミングを設定するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、オペレータがテキストファイルで編集できる設定ファイルによりバルブオンタイミングを設定し、ファイル転送プロトコルで制御装置６０の記憶部６４に転送し更新するようにしてもよい。

　上述した実施形態では、バルブオンタイミングを、ニードル４４ｂの下降端からの高さ［ｍｍ］で設定したが、特にこれに限定されない。例えば、バルブオンタイミングを、ニードル４４ｂが下降端に到達する予想時刻から塗布時間（又は塗布時間＋α）だけ遡った時刻［ｍｓｅｃ］としてもよい。この場合、予想時刻は、ニードル４４ｂが下降端に到達してから上昇するまでの時間ができるだけ短くなるように（つまりゼロかゼロに近づくように）設定するのが好ましい。

　上述した実施形態では、粘性流体として、接着剤を例示したが、特に接着剤に限定されるものではなく、例えばクリームはんだや導電性ペーストを用いてもよい。

　本開示の液剤塗布装置は、以下のように構成してもよい。

　本開示の液剤塗布装置において、前記供給開始タイミングは、前記塗布ノズルの先端が下降端に達したあと前記塗布バルブの上昇を開始するまでの時間がゼロになるかゼロに近づくように設定されてもよい。こうすれば、塗布ノズルの先端が下降端でとどまっている待ち時間をできるだけ短くすることができるため、タクトの増加を防止することができる。

　本開示の液剤塗布装置において、前記供給開始タイミングは、前記塗布ノズルの先端が下降端に達する前に前記所定時間が経過するように設定されてもよい。こうすれば、塗布ノズルへの液剤の供給を停止した後暫くの間塗布バルブの先端を下降端にとどまらせることができるため、その間に塗布ノズル内の残圧が下がり、塗布ノズル先端からの液剤の漏れを防止することができる。

　本開示の液剤塗布装置において、前記供給開始タイミングは、前記制御装置によって設定され、前記制御装置は、液剤の種類と供給開始タイミングとが対応づけられた対応関係を予め記憶部に記憶しており、使用する液剤の種類に基づいて前記対応関係から前記供給開始タイミングを設定してもよい。こうすれば、液剤の種類に適した供給開始タイミングを設定することができる。

　本開示の液剤塗布装置において、前記供給開始タイミングは、前記制御装置によって設定され、前記制御装置は、前記供給開始タイミングを設定するにあたり、予め定められた複数の暫定供給開始タイミングを順次採用して前記塗布ノズルによる前記液剤の塗布具合を判定し、前記液剤の塗布具合が適切だった前記暫定供給開始タイミングを前記供給開始タイミングに設定してもよい。こうすれば、例えば試し打ちなどで液剤の塗布具合が適切なことを確認した上で供給開始タイミングを設定するため、設定後の供給開始タイミングに起因する不都合が生じにくい。

　本発明は、基板の所定位置に液剤を塗布する液剤塗布装置に利用可能である。

１０　液剤塗布装置、１２　基板搬送装置、１４　支持板、１６　コンベアベルト、１８　支持ピン、２２　Ｘ軸スライダ、２２ａ　Ｘ軸モータ、２４　Ｙ軸スライダ、２４ａ　Ｙ軸モータ、２５　ガイドレール、２６　ガイドレール、３０　塗布ヘッド、３２　保持部材、３２ａ　着脱装置、３４　Ｚ軸スライダ、３４ａ　スライダ本体、３４ｂ　アーム、３４ｃ　Ｚ軸モータ、４０　ヘッド本体、４１　スリーブ、４１ａ　外歯車、４２　シリンジ、４２ａ　短管、４２ｂ　フランジ、４３　アダプタ、４４　塗布ノズル、４４ａ　ホルダ、４４ｂ　ニードル、４４ｃ　フランジ、４４ｄ　ストッパ、４５　ナット、４６　係合部材、４７　ボルト、４８　キャップ、４９　接続金具、５０　塗布バルブ、５２　圧縮空気供給源、５４　マークカメラ、５６　試し打ちユニット、５７　紙媒体、５８　ハウジング、６０　制御装置、６２　ＣＰＵ、６４　記憶部、６６　入出力インターフェース、６８　バス、７０　ディスプレイ、７２　入力装置、Ｓ　基板。

Claims

　基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能な塗布ノズルと、
　前記塗布ノズルへの液剤の供給を行う第１状態と前記塗布ノズルへの液剤の供給を停止する第２状態とを切り換える塗布バルブと、
　前記塗布ノズルが前記基板の上方から前記基板の所定位置に向かって下降するよう制御すると共に所定の供給開始タイミングで前記塗布バルブを前記第１状態に切り換えたあと所定時間が経過するのを待って前記塗布バルブを前記第２状態に切り換えるよう制御し、前記塗布ノズルの先端が下降端に達し且つ前記塗布バルブを前記第２状態に切り換えるタイミング以降に前記塗布ノズルが上昇するよう制御する制御装置と、
　を備えた液剤塗布装置であって、
　前記供給開始タイミングは、オペレータ及び／又は前記制御装置によって任意に設定される、
　液剤塗布装置。
　前記供給開始タイミングは、前記塗布ノズルの先端が下降端に達したあと前記塗布バルブの上昇を開始するまでの時間がゼロになるかゼロに近づくように設定される、
　請求項１に記載の液剤塗布装置。
　前記供給開始タイミングは、前記塗布ノズルの先端が下降端に達する前に前記所定時間が経過するように設定される、
　請求項１に記載の液剤塗布装置。
　前記供給開始タイミングは、前記制御装置によって設定され、
　前記制御装置は、液剤の種類と供給開始タイミングとが対応づけられた対応関係を予め記憶部に記憶しており、使用する液剤の種類に基づいて前記対応関係から前記供給開始タイミングを設定する、
　請求項１に記載の液剤塗布装置。
　前記供給開始タイミングは、前記制御装置によって設定され、
　前記制御装置は、前記供給開始タイミングを設定するにあたり、予め定められた複数の暫定供給開始タイミングを順次採用して前記塗布ノズルによる前記液剤の塗布具合を判定し、前記液剤の塗布具合が適切だった前記暫定供給開始タイミングを前記供給開始タイミングに設定する、
　請求項１に記載の液剤塗布装置。