WO2022008411A1 - Verfahren zur fremdkraftbetätigen verstellung unterschiedlicher verstellkomponenten in einem fahrzeuginnenraum unter berücksichtigung eines inaktivitätssignals - Google Patents

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Peter Horn
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Definitions

  • the proposed solution relates to a method for externally powered adjustment of different adjustment components in a vehicle interior based on different adjustment scenarios.
  • Vehicles are currently known from practice in which an individual adjustment component is adjusted on the basis of preset adjustment scenarios.
  • This relates, for example, to the setting of different adjustment positions on a vehicle seat on the basis of different user profiles stored for the vehicle seat.
  • each user profile represents an individual adjustment scenario, via which a specific adjustment position is specified for a vehicle seat, for example in response to the presence of a vehicle key assigned to a specific user.
  • it is contemplated, in particular for future vehicles, to control adjustment components that are separate from one another in a vehicle interior on the basis of different adjustment scenarios in order to specify different positions relative to one another for these. This includes, for example, the automated and motor-driven arrangement of vehicle seats in a vehicle interior in different adjustment positions.
  • vehicle seats should be arranged differently from one another when the vehicle is driving autonomously, and in turn should be arranged differently when a driver is actively accelerating and steering the vehicle.
  • Different adjustment scenarios can also take into account, for example, whether a loading space in the vehicle is to be enlarged or a third row of seats is to be made available.
  • an adjustment of a specific adjustment component is deactivated in all adjustment scenarios (i.e. an adjustment for the adjustment scenarios including a specific adjustment component) and/or
  • the proposed solution is based on the basic idea (related to the vehicle) globally, ie centrally and across all relevant adjustment scenarios, to take into account any inactivity of an adjustment component and to take appropriate measures to adjust the adjustment before the implementation of an adjustment scenario to have excluded the adjustment component recognized as inactive or at least to indicate that a specific adjustment component may be inactive.
  • a specific adjustment component is thus removed from all adjustment scenarios in response to the at least one inactivity signal and/or a possible removal of this specific adjustment component is indicated via at least one notification signal, so that the risk of an unwanted, unexpected termination of an adjustment scenario due to the selection of an adjustment scenario is reduced.
  • a specific adjustment component can be specifically and comparatively easily excluded from an adjustment in an adjustment scenario, for example because a user wants to obtain a preset or at least currently set adjustment position of an adjustment component independently of a possibly changed adjustment scenario.
  • a higher-level control electronics is provided with Electronic control elements is coupled, via which at least one externally powered adjustment of one or more of the adjustment components is controlled.
  • higher-level control electronics are coupled to individual component-side control units, for example to a plurality of control units, each of which is provided for a vehicle seat in the vehicle interior, a control unit for the motorized adjustment of a steering column of the vehicle and/or a control unit for the adjustment of Ventilation flaps or - slats on a dashboard of the vehicle.
  • the higher-level control electronics can then, for example, deactivate the adjustment of a specific adjustment component centrally and an affected control device can be activated accordingly or the activation of an affected control device can be blocked when an adjustment scenario is selected.
  • the higher-level electronic control system in response to the at least one inactivity signal, blocks activation of a specific adjustment component for an externally power-actuated adjustment via an electronic control element assigned to the adjustment component.
  • activation of one of the electronic control elements assigned to an adjustment component can be prevented via the higher-level control electronics, so that it is no longer activated if an inactivity signal was previously present.
  • a control element for example a control unit for the specific adjustment component, is deactivated for all adjustment scenarios that provide for an adjustment of a specific adjustment component, so that the respective control element no longer receives an adjustment signal from the higher-level control electronics, even if this is the case in the respective Adjustment scenario is provided.
  • the notification signal can be stored via the superordinate control electronics that the notification signal is to be generated.
  • the higher-level control electronics thus centrally stores an inactivity state of the one adjustment component that affects all adjustment scenarios. In this way it is not necessary, for example, for an individual control unit assigned to the adjustment component to send an error signal, in particular an error message, for each adjustment controlled via a selected adjustment scenario. Rather, any inactivity of a specific adjustment component is already stored centrally or globally in the superordinate control electronics. So can the parent Control electronics generate the notification signal when an adjustment scenario is selected that provides for an adjustment of a specific adjustment component. For example, the notification signal is generated via the higher-level control electronics and its visual and/or optically perceptible output is triggered when a specific adjustment scenario is called up and thus an adjustment of the adjustment component previously signaled as inactive is to be triggered.
  • in response to the at least one inactivity signal which of the stored adjustment scenarios are affected by the inactivity signal received is output.
  • a user can thus be informed, for example, which adjustment scenario is no longer possible or at least no longer possible to a certain extent, i.e. cannot be implemented with all originally intended adjustments.
  • Corresponding information can be output directly for a user, for example, if there is a corresponding operating and/or detection event that triggers the generation of the inactivity signal. For example, a user is informed directly via a display in the vehicle interior that an adjustment component that the user has deliberately switched to inactive is excluded from adjustment for all or certain adjustment scenarios, or that a blocking of one adjustment component that has just been detected leads to this adjustment component being removed from adjustment scenarios.
  • An output as to which of the stored adjustment scenarios are affected by a deactivation of a specific adjustment component and/or the (later) generation of the notification signal can take place via at least one output element arranged in the vehicle interior and/or on a mobile terminal device.
  • a visual (e.g. text and/or symbol overlay and/or light source) and/or acoustic output perceptible to a user can thus take place, for example, via a display in the vehicle interior or on a user's mobile phone.
  • the generation of the inactivity signal can be triggered by the user or automated, by an electronically sensed detection event.
  • an electronically sensed detection event includes in particular that a user, for example, deliberately triggers an operating event, such as the actuation of a corresponding menu item in an operating menu of the vehicle, in order to centrally remove at least one specific adjustment component from adjustment scenarios.
  • electronically sensed detection event again detected, for example, by at least one sensor device that
  • an adjustment path for an adjustment of a specific adjustment component in a possible adjustment direction (in particular in the direction of an adjustment position provided in an adjustment scenario and to be assumed by the specific adjustment component) is at least partially blocked and/or
  • a changed operating state can include, for example, the electronic detection of occupancy by a child or a child seat in a vehicle seat as an adjustment component. Such a changed operating state of the vehicle seat can then indicate, for example, that the folding forward of a backrest, which is provided in one or more of the adjustment scenarios, is to be (globally) blocked. Alternatively or additionally, any obstacle and/or damage to an adjustment mechanism can result in an adjustment of the respective adjustment component being left out of all possible adjustment scenarios in a centrally controlled manner and thus the one specific adjustment component being removed from all adjustment scenarios (at least temporarily).
  • the one specific adjustment component can be, for example, a vehicle seat, a component of a vehicle seat (such as a backrest, a headboard or a seat pan), a steering column, an adjustable element on a dashboard provided in the vehicle interior (such as an adjustable ventilation grille or an adjustable ventilation louver), a console element provided in the vehicle interior (such as an adjustable center console, an adjustable armrest or an adjustable table), a component of a console element arranged in the vehicle interior, a screen provided in the vehicle interior or a shelf provided in the vehicle interior.
  • an adjustment of one or more of the aforementioned adjustment components can be provided in at least one adjustment scenario.
  • the proposed solution also provides an adjustment system for a vehicle that is configured to carry out an embodiment variant of a proposed method.
  • the proposed solution extends to a computer program product for control electronics of an adjustment system for a Vehicle that has instructions that cause at least one processor of the control electronics to carry out an embodiment variant of a proposed method when the instructions are executed.
  • the computer program product can be part of a control code for higher-level control electronics in the vehicle, via which individual control devices for adjustment components arranged in the vehicle interior can be controlled centrally.
  • FIG. 1 in a plan view looking into a vehicle interior, a vehicle with an embodiment variant of a proposed adjustment system for controlling different adjustment components inside the vehicle interior;
  • FIG. 2 shows a side view of the vehicle interior of FIG. 1 with a number of adjustment components in the form of vehicle seats and seat components provided thereon;
  • FIG. 3 shows a schematic of a control hierarchy for an embodiment variant of a proposed method.
  • FIG. 1 shows a vehicle F in the vehicle interior I of which several electronically controlled adjustable adjustment components are adjustably arranged. These include, for example, several vehicle seats 1.1 to 1.4, a steering column 4 carrying a steering wheel, or slats as part of a dashboard element 5 on a dashboard A of the vehicle F.
  • the vehicle seats 1.1 to 1.4 are, for example, freely adjustable within the vehicle interior I and externally actuated via drive motors on the seat.
  • the vehicle seats 1.1 to 1.4 can be fixed at defined fixing points FP on a vehicle floor of the vehicle interior I, which correspond to positions in a first, second, third and fourth row of seats.
  • FIG. 2 shows a side view of the vehicle interior I of the vehicle F with three of the vehicle seats arranged one behind the other along a longitudinal axis L of the vehicle.
  • Everyone Vehicle seat 1.1, 1.2 and 1.3 has a lower seat part 2.1, 2.2 or 2.3 that can be moved along the vehicle longitudinal axis L and a backrest 3.1, 3.2 or 3.3 that can be pivoted relative to the respective lower seat part 2.1, 2.2 or 2.3.
  • Different adjustment components of the vehicle F can be adjusted within the vehicle interior I individually or in groups according to stored adjustment scenarios.
  • the vehicle seats 1.2 and 1.3 of the second and third row of seats can be motor-adjusted to specific adjustment positions along the longitudinal axis L of the vehicle when a specific adjustment scenario is triggered, which results in an enlarged luggage compartment, and their backrests 2.2 and 2.3 can be folded forward under electronic control.
  • adjustment scenarios are conceivable in which, for example, the individual vehicle seats 1.1 to 1.4 are moved along the vehicle floor and aligned with one another in a specific way, for example while the vehicle F is driving autonomously.
  • Part of one or more adjustment scenarios can also include the adjustment of the steering column 4 or the Be faucet element 5.
  • sensor devices can include, for example, an interior sensor 6, shown as an example on a vehicle ceiling in FIG. 2, which includes a camera, for example. Sensor devices can also include seat sensors 6.1, 6.2 and 6.3 in the vehicle seats 1.1, 1.2 and 1.3. Furthermore, for example, an adjustment position of the steering column 4 or the fitting element 5 can be detected via sensor devices in the form of position sensors 6.4 and 6.5.
  • an adjustment of the respective adjustment component is centrally deactivated in all adjustment scenarios, so that when the respective adjustment scenario is selected, an adjustment of the respective adjustment component is automatically removed or left out.
  • the backrests 3.1 and 3.3 of the vehicle seats 1.1 and 1.3 could continue to be adjusted along adjustment directions V3.1 and V3.3 can be folded forward onto the respective lower seat part 2.1 or 2.3, while the occupancy of the other vehicle seat 1.2 with a child seat KS would block the backrest 3.2 of this vehicle seat 1.2 from folding forward along an adjustment direction V3.2.
  • the vehicle seat 1.2 is therefore detected as being occupied. In this way, an adjustment of the backrest 3.2, if necessary even of the entire vehicle seat 1.2, is removed and switched to inactive for all adjustment scenarios concerned.
  • a user can remove the adjustment of individual adjustment components from stored adjustment scenarios in a targeted manner via an operating menu and thus switch them to inactive on the user side.
  • a user-side deactivation of a specific adjustment component via a deliberately triggered operating event and/or via a detection event sensed electronically using at least one sensor device 6, 6.1 to 6.5 thus globally influences the feasibility of adjustments of the individual adjustment components that are to be made as a result of the selection of a stored adjustment scenario.
  • a corresponding deactivation of a respective adjusting component in response to a control or detection event can be for all Verstellszenarien which provide for adjustment of the switched inactive adjusting component are stored, that a reference signal S H is triggered inactive to a user on the Point out adjustment component and thus warn accordingly when an adjustment scenario is selected that includes an adjustment of this adjustment component.
  • a corresponding notification signal S H can be output, for example, via a display in the vehicle interior I or on a mobile device worn by the user, such as a mobile phone, and then via a software application coupled to the vehicle F and its control electronics.
  • a user side connected or sensorially detected inactivity of a certain adjusting component is a higher-level control electronics SE of the vehicle F corresponding to FIG 3 via a inactivity signal S A or S B signals.
  • the inactivity signal S A is automated here and thus via a sensor device 6, 6.1 to 6.5 generated while the inactivity signal S B is deliberately triggered by the user.
  • Several different adjustment scenarios can be controlled via the control electronics SE.
  • different adjustment components Ka, Kb or Kc are controlled for an adjustment.
  • the adjustment components Ka, Kb, Kc in FIG. 3, which can also be controlled in several (at least two) adjustment scenarios to make an adjustment, are examples of the different adjustment components of the vehicle interior I of FIGS. such as the vehicle seats 1.1 to 1.4 and their seat components 2.1 to 2.3 and 3.1 to 3.3, the steering column 4 and the fitting element 5.
  • the adjustment component Kc is signaled as inactive via at least one inactivity signal S A or S B .
  • This component Kc is thus presently marked as no longer adjustable in at least two adjustment scenarios.
  • the higher-level control electronics SE sends a control signal Sc to a control unit of the adjustment component Kc, in order to fundamentally block an adjustment of the adjustment component Kc in the possible adjustment scenarios (eg stored in a memory of the control electronics).
  • the control signal Sc can be provided for controlling the adjustment component Kc in order to adjust the component Kc in a selected adjustment scenario.
  • this control signal Sc is suppressed by the control electronics SE so that the adjustment component Kc is not adjusted, even if an adjustment scenario was selected that (originally) provides for an adjustment of the adjustment component Kc.

Abstract

Die vorgeschlagene Lösung betrifft insbesondere ein Verfahren zur fremdkraftbetätigen Verstellung unterschiedlicher Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) in einem Fahrzeuginnenraum (I) auf Basis wenigstens zweier unterschiedlicher, gespeicherter Verstellszenarien, über die den unterschiedlichen Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) verschiedene Verstellpositionen vorgegeben werden, in die die Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) nach Auswahl eines Verstellszenarios fremdkraftbetätigt verstellt werden. In Reaktion auf wenigstens ein für eine bestimmte Verstellkomponente (Kc) erzeugtes Inaktivitätssignal (sA, sB) wird − die Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) in allen Verstellszenarien deaktiviert und/oder − für alle Verstellszenarien, die eine Verstellung der einen bestimmte Verstellkomponenten (Kc) vorsehen, gespeichert, dass ein auf eine Inaktivität der Verstellkomponente (Kc) hinweisendes Hinweissignal (sH) ausgelöst wird, wenn ein solches Verstellszenario ausgewählt wird.

Description

Verfahren zur fremdkraftbetätigen Verstellung unterschiedlicher Verstellkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum unter Berücksichtigung eines
Inaktivitätssignals
Beschreibung
Die vorgeschlagene Lösung betrifft ein Verfahren zur fremdkraftbetätigten Verstellung unterschiedlicher Verstellkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum auf Basis unterschiedlicher Verstellszenarien.
Derzeit sind aus der Praxis Fahrzeuge bekannt, in denen eine einzelne Verstellkomponente auf Basis voreingestellter Verstellszenarien verstellt wird. Dies betrifft beispielsweise die Einstellung unterschiedlicher Verstellpositionen an einem Fahrzeugsitz auf Basis verschiedener für den Fahrzeugsitz hinterlegter Nutzerprofile. Jedes Nutzerprofil stellt hierbei ein einzelnes Verstellszenario dar, über das einem Fahrzeugsitz, zum Beispiel in Reaktion auf das Vorliegen eines einem bestimmten Nutzer zugeordneten Fahrzeugschlüssels, eine bestimmte Verstellposition vorgegeben wird. Darüber hinaus ist insbesondere für zukünftige Fahrzeuge angedacht, in einem Fahrzeuginnenraum voneinander separierte Verstellkomponenten auf Basis unterschiedlicher Verstellszenarien anzusteuern, um diesen unterschiedliche Relativlagen zueinander vorzugeben. Hierzu zählt beispielsweise die automatisierte und motorisch angetriebene Anordnung von Fahrzeugsitzen in einem Fahrzeuginnenraum in unterschiedlichen Verstellpositionen. So sollen Fahrzeugsitze beispielsweise unterschiedlich zueinander angeordnet werden, wenn das Fahrzeug autonom fährt, und wiederum abweichend hierzu angeordnet werden, wenn ein Fahrer das Fahrzeug aktiv beschleunigt und lenkt. Unterschiedliche Verstellszenarien können beispielsweise aber auch berücksichtigen, ob ein Laderaum in dem Fahrzeug vergrößert oder eine dritte Sitzreihe zur Verfügung gestellt werden soll.
Bei einer Verstellung von Verstellkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum auf Basis unterschiedlicher gespeicherter Verstellszenarien kann es stets Vorkommen, dass wenigstens eine der Verstellkomponenten nicht verstellbar ist, beispielsweise aufgrund einer mechanischen Blockierung. Das jeweilige Verstellszenario respektive die damit verbundenen Verstellungen werden in einem solchen Fall abgebrochen und ein Hinweis auf einen Fehler an einen Nutzer ausgegeben. Etwaige bis zum Abbruch bereits verstellte Verstellkomponenten müssen dann wieder in ihre ursprüngliche Position zurück verstellt werden.
Es besteht vor diesem Hintergrund die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zur fremdkraftbetätigten Verstellung unterschiedlicher Verstellkomponenten in einem Fahrzeuginnenraum auf Basis unterschiedlicher Verstellszenarien bereitzustellen.
Diese Aufgabe ist mit einem Verfahren des Anspruchs 1 gelöst.
Im Rahmen eines vorgeschlagenen Verfahrens ist vorgesehen, dass in Reaktion auf wenigstens ein für eine bestimmte Verstellkomponente erzeugtes Inaktivitätssignal
- eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente in allen (d.h., eine Verstellung für die eine bestimmte Verstellkomponente einschließenden) Verstellszenarien deaktiviert wird und/oder
- für alle Verstellszenarien, die eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente vorsehen, gespeichert wird, dass ein auf eine Inaktivität der Verstellkomponente hinweisendes Hinweissignal ausgelöst wird, wenn ein solches Verstellszenario ausgewählt wird.
Die vorgeschlagene Lösung geht damit von dem Grundgedanken aus, (auf das Fahrzeug bezogen) global, d.h. zentral und über alle relevanten Verstellszenarien hinweg, eine etwaige Inaktivität einer Verstellkomponente zu berücksichtigen und entsprechende Maßnahmen zu ergreifen, um bereits vor der Durchführung eines Verstellszenarios eine Verstellung der als inaktiv erkannten Verstellkomponente ausgeschlossen zu haben oder zumindest auf eine etwaige Inaktivität einer bestimmten Verstellkomponente hinzuweisen. Eine bestimmte Verstellkomponente wird somit in Reaktion auf das wenigstens eine Inaktivitätssignal aus allen Verstellszenarien herausgenommen und/oder auf ein etwaiges Herausnehmen dieser bestimmten Verstellkomponente über mindestens ein Hinweissignal hingewiesen, sodass das Risiko für einen unerwünschten, überraschenden Abbruch eines durch die Auswahl eines Verstellszenarios reduziert ist. Ferner lässt sich mit der vorgeschlagenen Lösung eine bestimmte Verstellkomponente gezielt und vergleichsweise einfach aus einer Verstellung in einem Verstellszenario ausklammern, beispielsweise weil ein Nutzer unabhängig von einem, gegebenenfalls veränderten Verstellszenario eine voreingestellte oder zumindest aktuelle eingestellte Verstellposition einer Verstellkomponente erhalten will.
Beispielsweise ist eine übergeordnete Steuerelektronik vorgesehen, die mit elektronischen Steuerungselementen gekoppelt ist, über die jeweils mindestens eine fremdkraftbetätigte Verstellung einer oder mehrerer der Verstellkomponenten gesteuert wird. Hierunter wird insbesondere verstanden, dass eine übergeordnete Steuerelektronik mit einzelnen komponentenseitigen Steuergeräten gekoppelt ist, beispielsweise mit mehreren Steuergeräten, die jeweils für einen Fahrzeugsitz des Fahrzeuginnenraums vorgesehen sind, einem Steuergerät für die motorischen Verstellung eine Lenksäule des Fahrzeugs und/oder einem Steuergerät für die Verstellung von Lüfterklappen oder - lamellen an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs. Über die übergeordnete Steuerelektronik kann dann beispielsweise die Deaktivierung der Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente zentral erfolgen und ein betroffenes Steuergerät entsprechend angesteuert werden respektive die Ansteuerung eines betroffenen Steuergeräts bei Auswahl eines Verstellszenarios blockiert werden.
In diesem Zusammenhang kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die übergeordnete Steuerelektronik in Reaktion auf das wenigstens eine Inaktivitätssignal eine Ansteuerung der einen bestimmten Verstellkomponente für eine fremd kraftbetätigte Verstellung über ein der Verstellkomponente zugeordnetes elektronisches Steuerungselement blockiert. Auf diese Weise kann im Rahmen eines ausgewählten Verstellszenarios über die übergeordnete Steuerelektronik eine Ansteuerung eines der einen Verstellkomponente zugeordneten elektronischen Steuerungselements unterbunden werden, sodass dieses nicht mehr angesteuert wird, wenn zuvor ein Inaktivitätssignal vorlag. Beispielsweise wird ein Steuerungselement, mithin zum Beispiel eine Steuergerät für die bestimmte Verstellkomponente, für alle Verstellszenarien, die eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente vorsehen, deaktiviert, sodass das jeweilige Steuerungselement kein Verstellsignal von Seiten der übergeordneten Steuerelektronik mehr erhält, auch wenn dies in dem jeweiligen Verstellszenario vorgesehen ist.
Alternativ oder ergänzend kann über die übergeordnete Steuerelektronik gespeichert werden, dass das Hinweissignal zu erzeugen ist. Die eine übergeordnete Steuerelektronik speichert somit zentral einen sich über alle Verstellszenarien auswirkenden Inaktivitätszustand der einen Verstellkomponente. Derart ist es beispielsweise nicht nötig, dass ein einzelnes, der Verstellkomponente zugeordnetes Steuergerät bei jeder über ein ausgewähltes Verstellszenario angesteuerten Verstellung ein Fehlersignal, insbesondere eine Fehlermeldung sendet. Vielmehr ist bereits in der übergeordneten Steuerelektronik eine etwaige Inaktivität der einen bestimmten Verstellkomponente zentral respektive global hinterlegt. So kann die übergeordnete Steuerelektronik das Hinweissignal erzeugen, wenn ein Verstellszenario ausgewählt wird, das eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente vorsieht. Über die übergeordnete Steuerelektronik wird somit beispielsweise das Hinweissignal erzeugt und dessen visuelle und/oder optisch wahrnehmbare Ausgabe ausgelöst, wenn ein bestimmtes Verstellszenario aufgerufen und damit eine Verstellung der zuvor als inaktiv signalisierten Verstellkomponente ausgelöst werden soll.
In einer Ausführungsvariante wird in Reaktion auf das wenigstens eine Inaktivitätssignal ausgegeben, welche der gespeicherten Verstellszenarien von dem erhaltenen Inaktivitätssignal betroffen sind. Einem Nutzer kann somit beispielsweise mitgeteilt werden, welches Verstellszenario nicht mehr oder zumindest nicht mehr in einem bestimmten Umfang möglich ist, d.h. nicht mit allen ursprünglich vorgesehenen Verstellungen umsetzbar ist. Eine entsprechende Information kann beispielsweise für einen Nutzer unmittelbar ausgegeben werden, wenn ein entsprechendes Bedien- und/oder Detektionsereignis vorliegt, das die Erzeugung des Inaktivitätssignals auslöst. Beispielsweise wird ein Nutzer unmittelbar über ein Display im Fahrzeuginnenraum informiert, dass eine nutzerseitig bewusst inaktiv geschaltete Verstellkomponente für alle oder bestimmte Verstellszenarien von einer Verstellung ausgeschlossen ist oder dass eine gerade detektierte Blockierung der einen Verstellkomponente zu einem Herausnehmen dieser Verstellkomponente aus Verstellszenarien führt.
Eine Ausgabe, welche der gespeicherten Verstellszenarien von einer Deaktivierung der einen bestimmten Verstellkomponente und/oder der (späteren) Erzeugung des Hinweissignals betroffen sind, kann über wenigstens ein in dem Fahrzeuginnenraum angeordnetes Ausgabeelement und/oder an einem mobilen Endgerät erfolgen. Eine visuelle (zum Beispiel durch Text- und/oder Symboleinblendung und/oder durch Leuchtmittel) und/oder akustisch für einen Nutzer wahrnehmbare Ausgabe kann somit beispielsweise über ein Display im Fahrzeuginnenraum oder an einem Mobiltelefon eines Nutzers erfolgen.
Wie bereits vorstehend erläutert, kann die Erzeugung des Inaktivitätssignals durch den Nutzer ausgelöst werden oder automatisiert, durch ein elektronisch sensiertes Detektionsereignis. Dies schließt insbesondere ein, dass ein Nutzer beispielsweise bewusst ein Bedienereignis auslöst, wie beispielsweise die Betätigung eines entsprechenden Menüpunktes in einem Bedienmenü des Fahrzeugs, um wenigstens eine bestimmte Verstellkomponente zentral aus Verstellszenarien herauszunehmen. Bei einem automatisiert ausgelösten, elektronisch sensierten Detektionsereignis wird wiederum beispielsweise durch wenigstens eine Sensoreinrichtung detektiert, dass
- sich ein Betriebszustand der eine bestimmte Verstellkomponente verändert hat,
- ein Verstellweg für eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente in eine mögliche Verstellrichtung (insbesondere in Richtung einer in einem Verstellszenario vorgesehenen, durch die bestimmte Verstellkomponente einzunehmenden Verstellposition) zumindest teilweise blockiert ist und/oder
- eine Verstellmechanik für die Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente beschädigt ist.
Unter einen veränderten Betriebszustand kann beispielsweise fallen, dass bei einem Fahrzeugsitz als Verstellkomponente eine Sitzbelegung mit einem Kind oder einem Kindersitz elektronische detektiert wird. Ein derart veränderter Betriebszustand des Fahrzeugsitzes kann dann beispielsweise dafür sprechen, dass das Vorklappen einer Rückenlehne, das in einem oder mehreren der Verstellszenarien vorgesehen ist, (global) zu blockieren ist. Alternativ oder ergänzend kann ein etwaiges Hindernis und/oder eine Beschädigung einer Verstellmechanik dazu führen, dass zentral gesteuert eine Verstellung der jeweiligen Verstellkomponente über alle möglichen Verstellszenarien ausgespart und damit die eine bestimmte Verstellkomponente aus allen Verstellszenarien (jedenfalls temporär) herausgenommen wird.
Die eine bestimmte Verstellkomponente kann beispielsweise ein Fahrzeugsitz, eine Komponente eines Fahrzeugsitzes (wie zum Beispiel eine Rückenlehne, ein Kopfteil oder eine Sitzwanne), eine Lenksäule, ein verstellbares Element an einem in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehenen Armaturenbrett (wie zum Beispiel ein verstellbares Lüftungsgitter oder eine verstellbare Lüftungslamelle), ein in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehenes Konsolenelement (wie zum Beispiel eine verstellbare Mittelkonsole, eine verstellbare Armlehne oder ein verstellbarer Tisch), eine Komponente eines in dem Fahrzeuginnenraum angeordneten Konsolenelements, ein in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehener Bildschirm oder eine in dem Fahrzeuginnenraum vorgesehener Ablage sein. Insbesondere kann in wenigstens einem Verstellszenario eine Verstellung einer oder mehrerer der vorgenannten Verstellkomponenten vorgesehen sein.
Die vorgeschlagene Lösung sieht ferner ein Verstellsystem für ein Fahrzeug vor, das konfiguriert ist, eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens auszuführen.
Darüber hinaus erstreckt sich die vorgeschlagene Lösung auf ein Computerprogrammprodukt für eine Steuerelektronik eines Verstellsystems für ein Fahrzeug, das Anweisungen aufweist, die wenigstens einen Prozessor der Steuerelektronik bei einer Ausführung der Anweisungen veranlassen, eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens auszuführen. Insbesondere kann das Computerprogrammprodukt Teil eines Steuerungscodes für eine übergeordnete Steuerelektronik in dem Fahrzeug sein, über die einzelnen Steuergeräte für in dem Fahrzeuginnenraum angeordnete Verstellkomponenten zentral angesteuert werden können.
Die beigefügten Figuren veranschaulichen exemplarisch mögliche Ausführungsvarianten der vorgeschlagenen Lösung.
Hierbei zeigen:
Figur 1 in Draufsicht mit Blick in einen Fahrzeuginnenraum ein Fahrzeug mit einer Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verstellsystems zur Ansteuerung unterschiedlicher Verstellkomponenten innerhalb des Fahrzeuginnenraums;
Figur 2 in der Seitenansicht der Fahrzeuginnenraum der Figur 1 mit mehreren Verstellkomponenten in Form von Fahrzeugsitzen und hieran vorgesehenen Sitzkomponenten;
Figur 3 schematisch eine Steuerungshierarchie für eine Ausführungsvariante eines vorgeschlagenen Verfahrens.
Die Figur 1 zeigt ein Fahrzeug F in dessen Fahrzeuginnenraum I mehrere elektronisch gesteuert verstellbare Verstellkomponenten verstellbar angeordnet sind. Hierzu zählen beispielsweise mehrere Fahrzeugsitze 1.1 bis 1.4, eine ein Lenkrad tragende Lenksäule 4 oder Lamellen als Teil eines Armaturenelements 5 an einem Armaturenbrett A des Fahrzeugs F. Die Fahrzeugsitze 1.1 bis 1.4 sind beispielsweise innerhalb des Fahrzeuginnenraums I frei und fremdkraftbetätigt über sitzzeitige Antriebsmotoren verstellbar. Insbesondere können die Fahrzeugsitze 1.1 bis 1.4 an definierten Fixierungspunkten FP an einem Fahrzeugboden des Fahrzeuginnenraums I fixierbar sein, die Positionen in einer ersten, zweiten, dritten und vierten Sitzreihe entsprechen.
Die Figur 2 zeigt in Seitenansicht den Fahrzeuginnenraum I des Fahrzeugs F mit drei der Fahrzeugsitze entlang einer Fahrzeuglängsachse L hintereinander angeordnet. Jeder Fahrzeugsitz 1.1, 1.2 und 1.3 weist ein entlang der Fahrzeuglängsachse L verschiebliches Sitzunterteil 2.1, 2.2 oder 2.3 sowie eine relativ zu dem jeweiligen Sitzunterteil 2.1, 2.2 oder 2.3 schwenkbare Rückenlehne 3.1, 3.2 oder 3.3 auf.
Unterschiedliche Verstellkomponenten des Fahrzeugs F, wie beispielsweise die Fahrzeugsitze 1.1, 1.2, 1.3 und 1.4 sind einzeln oder in Gruppen entsprechend gespeicherter Verstellszenarien innerhalb des Fahrzeuginnenraums I verstellbar. Beispielsweise können die Fahrzeugsitze 1.2 und 1.3 der zweiten und dritten Sitzreihe bei Auslösung eines bestimmten Verstellszenarios, das in einem vergrößerten Laderaum resultiert, in bestimmte Verstellpositionen entlang der Fahrzeuglängsachse L motorisch verstellt und ihre Rückenlehnen 2.2 und 2.3 elektronisch gesteuert nach vorne geklappt werden. Alternativ sind Verstellszenarien denkbar, bei denen beispielsweise die einzelnen Fahrzeugsitze 1.1 bis 1.4 entlang des Fahrzeugbodens verschoben und auf eine bestimmte Weise zueinander ausgerichtet werden, beispielsweise während einer autonomen Fahrt des Fahrzeugs F. Teil eines oder mehrerer Verstellszenarien kann ferner die Verstellung der Lenksäule 4 oder des Armaturenelements 5 sein.
Inwieweit eine Verstellung einzelner Verstellkomponenten möglich ist, kann sensorisch über unterschiedliche Sensoreinrichtungen überwacht werden. Hierzu kann beispielsweise ein in der Figur 2 exemplarisch an einer Fahrzeugdecke gezeigter Innenraumsensor 6 zählen, der beispielsweise eine Kamera umfasst. Sensoreinrichtungen können ferner Sitzsensoren 6.1, 6.2 und 6.3 in den Fahrzeugsitzen 1.1, 1.2 und 1.3 umfassen. Weiterhin kann über Sensoreinrichtungen in Form von Positionssensoren 6.4 und 6.5 beispielsweise eine Verstellposition der Lenksäule 4 oder des Armaturenelements 5 detektierbar sein. Wird über eine Sensoreinrichtung 6, 6.1 bis 6.5 dann beispielsweise ein Detektionsereignis detektiert, das auf einen veränderten Betriebszustand einer Verstellkomponente, einen wenigstens teilweise blockierten Verstellweg einer Verstellkomponente und/oder eine zumindest teilweise Beschädigung einer für die Verstellung der jeweiligen Verstellkomponente vorgesehenen Verstellmechanik schließen lässt, ist in einer Ausführungsvariante der vorgeschlagenen Lösung vorgesehen, eine Verstellung der jeweiligen Verstellkomponente in allem Verstellszenarien zentral zu deaktivieren, sodass bei Auswahl des jeweiligen Verstellszenarios automatisch eine Verstellung der jeweiligen Verstellkomponente herausgenommen respektive ausgespart wird.
Entsprechend der Darstellung der Figur 2 ließen sich beispielsweise die Rückenlehnen 3.1 und 3.3 der Fahrzeugsitze 1.1 und 1.3 weiterhin entlang von Verstellrichtungen V3.1 und V3.3 nach vorne auf das jeweilige Sitzunterteil 2.1 oder 2.3 klappen lassen, während durch die Belegung des weiteren Fahrzeugsitzes 1.2 mit einem Kindersitz KS ein Vorklappen der Rückenlehne 3.2 dieses Fahrzeugsitzes 1.2 entlang einer Verstellrichtung V3.2 blockiert wäre. Der Fahrzeugsitz 1.2 wird mithin als belegt detektiert. Damit wird eine Verstellung der Rückenlehne 3.2 gegebenenfalls sogar des gesamten Fahrzeugsitzes 1.2 für alle betroffenen Verstellszenarien herausgenommen und inaktiv geschaltet.
Analog kann beispielsweise das Einstecken eines Handyhalters in elektrisch verstellbare Lamellen an dem Armaturenelement 5 dazu führen, dass eine Verstellung der Lamellen des Armaturenelements 5 global aus allen Verstellszenarien herausgenommen wird.
Alternativ oder ergänzend kann ein Nutzer gezielt über ein Bedienmenü die Verstellung einzelner Verstellkomponenten aus hinterlegten Verstellszenarien herausnehmen und diese damit nutzerseitig inaktiv schalten.
Eine nutzerseitige Deaktivierung einer bestimmten Verstellkomponente über ein bewusst ausgelöstes Bedienereignis und/oder über ein elektronisch mithilfe wenigstens einer Sensoreinrichtung 6, 6.1 bis 6.5 sensiertes Detektionsereignis beeinflusst somit global die Umsetzbarkeit von Verstellungen der einzelnen Verstellkomponenten, die infolge der Auswahl eines gespeicherten Verstellszenarios vorgenommen werden sollen. Alternativ oder ergänzend zu einer entsprechenden Deaktivierung einer jeweiligen Verstellkomponente in Reaktion auf ein Bedien- oder Detektionsereignis kann für alle Verstellszenarien, die eine Verstellung der als inaktiv geschalteten Verstellkomponente vorsehen, gespeichert werden, dass ein Hinweissignal SH ausgelöst wird, um einen Nutzer auf die inaktive Verstellkomponente hinzuweisen und damit entsprechend zu warnen, wenn ein Verstellszenario ausgewählt wird, dass eine Verstellung dieser Verstellkomponente einschließt. Ein entsprechendes Hinweissignal SH kann beispielsweise über ein Display in dem Fahrzeuginnenraum I ausgegeben werden oder an einem von dem Nutzer getragenen mobilen Endgerät ausgegeben werden, wie zum Beispiel an einem Mobiltelefon und hier dann über eine mit dem Fahrzeug F und dessen Steuerelektronik gekoppelter Softwareapplikation.
Eine nutzerseitig geschaltete oder sensorisch detektierte Inaktivität einer bestimmten Verstellkomponente wird einer übergeordneten Steuerelektronik SE des Fahrzeugs F entsprechend der Figur 3 über ein Inaktivitätssignal SA oder SB signalisiert. Das Inaktivitätssignal SA ist hierbei automatisiert und damit über eine Sensoreinrichtung 6, 6.1 bis 6.5 erzeugt, während das Inaktivitätssignal SB nutzerseitig bewusst ausgelöst wird. Über die Steuerelektronik SE sind hierbei mehrere unterschiedliche Verstellszenarien steuerbar. Je nach (Verstell-) Szenario werden unterschiedliche Verstellkomponenten Ka, Kb oder Kc zu einer Verstellung angesteuert. Die Verstellkomponenten Ka, Kb, Kc der Figur 3, die auch jeweils in mehreren (mindestens zwei) Verstellszenarien zu einer Verstellung angesteuert werden können, stehen hierbei exemplarisch für die unterschiedlichen fremdkraftbetätigt und damit beispielsweise elektromotorisch verstellbaren Verstellkomponenten des Fahrzeuginnenraums I der Figuren 1 und 2, wie zum Beispiel die Fahrzeugsitze 1.1 bis 1.4 sowie deren Sitzkomponenten 2.1 bis 2.3 und 3.1 bis 3.3, die Lenksäule 4 und das Armaturenelement 5.
In dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist beispielsweise über wenigstens ein Inaktivitätssignal SA oder SB die Verstellkomponente Kc als inaktiv signalisiert. Diese Komponente Kc ist somit vorliegend in wenigstens zwei Verstellszenarien als nicht mehr verstellbar markiert. Die übergeordnete Steuerelektronik SE sendet hierfür beispielsweise ein Steuersignal Sc an ein Steuergerät der Verstellkomponente Kc, um hierüber eine Verstellung der Verstellkomponente Kc in den möglichen (z.B. in einem Speicher der Steuerelektronik gespeicherten) Verstellszenarien grundsätzlich zu blockieren. Alternativ kann das Steuersignal Sc zur Ansteuerung der Verstellkomponente Kc vorgesehen sein, um die Komponente Kc in einem ausgewählten Verstellszenario zu verstellen. Bei empfangenen Inaktivitätssignal SA oder SB wird dieses Steuersignal Sc von der Steuerelektronik SE unterdrückt, sodass eine Verstellung der Verstellkomponente Kc unterbleibt, auch wenn ein Verstellszenario ausgewählt wurde, das (ursprünglich) eine Verstellung der Verstellkomponente Kc vorsieht.
Bei Vorliegen eines automatisiert und damit über eine Sensoreinrichtung 6, 6.1 bis 6.5 erzeugten Inaktivitätssignals SA oder eines nutzerseitig erzeugten Inaktivitätssignal SB kann einem Nutzer auch unmittelbar mitgeteilt werden, welche Verstellszenarien gegebenenfalls nicht mehr oder zumindest nicht mehr in dem ursprünglich vorgesehenen Umfang umsetzbar sind. So kann ein Nutzer über ein entsprechendes Hinweissignal SH gewarnt werden, dass nun eine oder mehrere Verstellkomponenten, die (ursprünglich) in dem jeweiligen Verstellszenario fremdkraftbetätigt zu verstellen sind, inaktiv geschaltet wurde oder als inaktiv bewertet werden. Bezugszeichenliste
1.1-1.4 Fahrzeugsitz (Verstellkomponente)
2.1-2.3 Sitzunterteil (Verstellkomponente)
3.1-3-3 Rückenlehne (Verstellkomponente)
4 Lenksäule (Verstellkomponente)
5 Armaturenelement (Verstellkomponente)
6 Innenraumsensor (Sensoreinrichtung)
6 1 6.3 Sitzsensor (Sensoreinrichtung) 6.4, 6.5 Positionssensor (Sensoreinrichtung) A Armaturenbrett
F Fahrzeug
Ka, Kb, Kc Verstellkomponente
KS Kindersitz
L Fahrzeuglängsachse sA Automatisiert erzeugtes Inaktivitätssignal
SB Nutzerseitig erzeugtes Inaktivitätssignal
Sc Steuersignal
SE Steuerelektronik
SH Hinweissignal
V1.1, V1.2, V1.3 Verstellrichtung V3.1 , V3.2, V3.3 Verstellrichtung FP Fixierungspunkt

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur fremdkraftbetätigen Verstellung unterschiedlicher Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) in einem Fahrzeuginnenraum (I) auf Basis wenigstens zweier unterschiedlicher, gespeicherter Verstellszenarien, über die den unterschiedlichen Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) verschiedene Verstellpositionen vorgegeben werden, in die die Verstellkomponenten (1.1-1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) nach Auswahl eines Verstellszenarios fremd kraftbetätigt verstellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf wenigstens ein für eine bestimmte Verstellkomponente (Kc) erzeugtes Inaktivitätssignal (SA, SB)
- die Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) in allen Verstellszenarien deaktiviert wird und/oder
- für alle Verstellszenarien, die eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) vorsehen, gespeichert wird, dass ein auf eine Inaktivität der Verstellkomponente (Kc) hinweisendes Hinweissignal (SH) ausgelöst wird, wenn ein solches Verstellszenario ausgewählt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine übergeordnete Steuerelektronik (SE) vorgesehen ist, die mit elektronischen Steuerungselementen gekoppelt ist, über die jeweils mindestens eine fremdkraftbetätigte Verstellung einer oder mehrerer der Verstellkomponenten (1.1 -1.4, 2.1-2.3, 3.1-3.3, 4, 5; Ka, Kb, Kc) gesteuert wird, und über die übergeordnete Steuerelektronik (SE) die Deaktivierung der Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) erfolgt und/oder über die übergeordnete Steuerelektronik (SE) gespeichert wird, dass das Hinweissignal (SH) ZU erzeugen ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die übergeordnete Steuerelektronik (SE) in Reaktion auf das wenigstens eine Inaktivitätssignal (SA, SB) eine Ansteuerung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) für eine fremd kraftbetätigte Verstellung über ein der Verstellkomponente (Kc) zugeordnetes elektronisches Steuerungselement blockiert und/oder das Hinweissignal (SH) erzeugt, wenn ein eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) vorsehendes Verstellszenario ausgewählt wird und die übergeordnete Steuerelektronik (SE) hierfür ein Verstellsignal für die Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) an ein der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) zugeordnetes Steuerungselement sendet.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Reaktion auf das wenigstens eine Inaktivitätssignal (SA, SB) ausgegeben wird, welche der gespeicherten Verstellszenarien von der Deaktivierung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) und/oder der Erzeugung des Hinweissignals (SH) betroffen sind.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe, welche der gespeicherten Verstellszenarien von der Deaktivierung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) und/oder der Erzeugung des Hinweissignals (SH) betroffen sind, über wenigstens ein in dem Fahrzeuginnenraum (I) angeordnetes Ausgabeelement und/oder an einem mobilen Endgerät erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Inaktivitätssignals (SA, SB) durch einen Nutzer ausgelöst wird oder automatisiert, durch ein elektronisch detektiertes Detektionsereignis ausgelöst wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Inaktivitätssignals (SA, SB) durch eine nutzerseitige Deaktivierung einer Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) ausgelöst wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erzeugung des Inaktivitätssignals (SA, SB) durch wenigstens eine Sensoreinrichtung (6, 6.1-6.5) ausgelöst wird, die detektiert, dass sich ein Betriebszustand der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) verändert hat, ein Verstellweg für eine Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) in eine mögliche Verstellrichtung (V1.1-V1.3, V3.1-V3.3) zumindest teilweise blockiert ist und/oder eine Verstellmechanik für die Verstellung der einen bestimmten Verstellkomponente (Kc) zumindest teilweise beschädigt ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine bestimmte Verstellkomponente (Kc) ein Fahrzeugsitz (1.1-1.4), eine Komponente (2.1-2.3, 3.1-3.3) eines Fahrzeugsitzes (1.1-1.4), eine Lenksäule (4), ein verstellbares Element (5) an einem in dem Fahrzeuginnenraum (I) vorgesehenen Armaturenbrett (A), ein in dem Fahrzeuginnenraum (I) vorgesehenes Konsolenelement, eine Komponente eines in dem Fahrzeuginnenraum (I) angeordneten Konsolenelements, ein in dem Fahrzeuginnenraum (I) vorgesehener Bildschirm oder eine in dem Fahrzeuginnenraum (I) vorgesehene Ablage ist.
10. Verstellsystem für ein Fahrzeug (F), das konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
11. Computerprogrammprodukt für eine Steuerelektronik (SE) eines Verstellsystems für ein Fahrzeug (F), aufweisend Anweisungen, die wenigstens einen Prozessor der
Steuerelektronik (SE) bei einer Ausführung der Anweisungen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.
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