WO2022004928A1 - 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지 - Google Patents
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- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
- H05B6/062—Control, e.g. of temperature, of power for cooking plates or the like
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- H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
- H05B6/12—Cooking devices
Definitions
- the present invention relates to an induction stove, and more particularly, to an induction stove having an automatic double-sided roasting function for automatically performing cooking by double-side roasting among various foods.
- An induction stove is a heating cooking appliance employing an induction heating method, and has great advantages in terms of high energy efficiency and stability.
- the induction stove has the advantage that there is no consumption of oxygen and there is no discharge of waste gas.
- the induction cooker uses the eddy current generated by the resistance component to heat only the dedicated container itself.
- An embodiment of the present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an induction stove using an induction technology, but having an automatic cooking function for various foods.
- an induction range suitable for double-sided grilling which automatically performs operations such as turning over or mixing food, and in particular, needs to cook the upper and lower surfaces of fish, etc. evenly.
- individual components are produced in module units to maximize the convenience of maintenance/management and to minimize the cost of maintenance/management.
- by facilitating the coupling relationship between the individual components it is possible to easily exchange or replace it even if there is some failure.
- a control unit including a recipe memory unit for storing a plurality of preset recipe modes, a heating coil operation unit for controlling the operation of the heating coil unit, and a motor driving unit for controlling the operation of the motor;
- An induction stove having a double-sided roasting function is provided.
- a position indicating portion protruding outwardly is formed on the bottom of the dedicated container, and a position detecting unit for detecting the rotational angle of the dedicated container in a contact manner with the position indicating portion is formed on the main body adjacent to the bottom of the dedicated container. It is preferable to form
- the control unit further includes a position input unit for determining whether the dedicated vessel is aligned through the position detecting unit, and the motor driving unit controls the motor based on the signal of the position detecting unit to adjust the rotation angle of the dedicated vessel it is preferable
- the position display unit has different contact areas and includes a first position display unit and a second position display unit disposed opposite to each other, and the position detection unit uses a difference in contact time according to the contact area to set the dedicated container to the starting position. Alternatively, it is desirable to generate a signal that moves to an end position.
- the motor driving unit intermittently rotates the exclusive container by 180 degrees by controlling the motor based on the contact by the position detecting unit according to the recipe mode.
- the exclusive container has a shape in which the radius gradually increases in the direction of the inlet opening from the bottom, and a pair of opposing pairs are arranged at intervals of 180 degrees on the inner surface of the exclusive container to heat the heating surface of the object to be cooked under the control of the motor driving part. It is preferable that the first flipping member is formed to be switched by 180 degrees.
- the first flipping member has a locking surface portion having one side formed as a flat surface; a first curved surface portion having the other side intersecting the end of the engaging surface portion and extending concavely inwardly; a help surface that extends from the first curved portion and is convex outwardly to assist the operation in which the cooking object is switched by 180; and a second curved portion extending from the help surface portion to the inner surface of the exclusive container.
- a second inverting member that protrudes inwardly from the bottom of the dedicated container and switches the heating surface of the object to be cooked under the control of the motor driving unit is formed.
- At least one discharge hole positioned at a predetermined height from the bottom of the exclusive container is formed on the side of the exclusive container.
- control unit further includes an alarm unit for generating various notification messages regarding the cooking state in the course of the cooking sequence according to the recipe mode.
- the main body further includes a camera module that captures the cooking situation inside the dedicated container in real time.
- the induction stove having an automatic double-sided roasting function uses an induction technology, but has an automatic cooking function for various foods.
- this induction cooktop automatically performs operations such as turning over or mixing food, and is particularly suitable for double-sided grilling, such as fish, where the top and bottom surfaces need to be evenly cooked.
- the induction stove with automatic double-sided roasting function can improve overall quality, performance, etc., and secure overall competitiveness by meeting consumer needs.
- FIG. 1 is a perspective view of an induction range having an automatic double-sided roasting function according to an embodiment of the present invention.
- Figure 2 is a side view of Figure 1, a view showing a state in which a part of the main body is removed.
- Figure 3a is a perspective view of the sleeve module of Figure 1;
- Figure 3b is a side view of the sleeve module of Figure 1;
- Figure 4a is a perspective view of the dedicated container of Figure 1;
- Figure 4b is a bottom perspective view of the dedicated container of Figure 1;
- Figure 4c is a plan view of the dedicated container of Figure 1;
- FIG. 5 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a view showing a part of a cooking process for grilled fish in the second recipe mode when the dedicated container of FIG. 1 is used.
- FIG. 7 is a view showing a part of a cooking process for grilled fish in a second recipe mode when a dedicated container according to another embodiment of the present invention is used.
- FIG. 8 is a schematic flowchart of a cooking method using the induction stove of FIG.
- FIG. 1 is a perspective view of an induction stove having an automatic double-sided roasting function according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a side view of FIG. is a perspective view of the sleeve module of FIG. 3B is a side view of the sleeve module of FIG. 1
- FIG. 4A is a perspective view of the dedicated container of FIG. 1
- FIG. 4B is a bottom perspective view of the dedicated container of FIG. 1
- FIG. 4C is a plan view of the dedicated container of Figure 1
- Figure 5 is a block diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention
- Figure 6 is when using the dedicated container of Figure 1, in the second recipe mode for grilling fish It is a drawing showing a part of the cooking process.
- the induction range having an automatic double-sided roasting function may include a main body 100 , a dedicated container 200 , a control unit 300 , and the like. More specifically, the body 100 includes a sleeve module 110 , a heating coil part 112 , a rotating rod 113 , a roller member 114 , a position detection part 115 , a temperature sensor (not shown), a weight sensor ( (not shown), a display unit (not shown), a communication module 400 , a camera module 500 , and the like may be further included.
- the body 100 forms an internal accommodation space by a casing formed of a synthetic resin injection molding material.
- the main body 100 has a sleeve member 111 for guiding the rotation of the dedicated container 200 to be inserted and mounted.
- the sleeve module 110 may be formed as a single component unit by combining a heating coil unit 112 , a rotating rod 113 , a roller member 114 , a position detection unit 115 and the like to the sleeve member 111 . .
- Such a module can not only facilitate repair and replacement in the event of a breakdown, etc., but also reduce production costs.
- the heating coil unit 112 may be installed in the inner space of the body 100 , for example, on the lower outer periphery of the sleeve member 111 .
- the heating coil unit 112 may be installed at any position among the outer periphery of the sleeve member 111 .
- the heating coil unit 112 is not directly fixedly installed on the sleeve member 111 , and at least one may be formed at any one position in the inner space of the body 100 .
- the heating coil unit 112 has a purpose for induction heating.
- the heating coil unit 112 may be formed in a flat plate-shaped injection product.
- the heating coil unit 112 may be disposed in the longitudinal direction of the sleeve member 111 and may be disposed to maintain a predetermined distance from the outer periphery of the sleeve member 111 . Through this, the heating coil unit 112 can efficiently heat the rotating cylindrical container 200 .
- the rotating rod 113 rotates the dedicated container 200 by providing a rotational force by a motor.
- the rotating rod 113 is directly connected to the rotation shaft of the motor, and the dedicated container 200 coupled thereto by a rod having a cross-section of a certain shape can be rotated under preset conditions.
- the roller member 114 serves to support the inlet side of the exclusive container 200 that is inserted and mounted to one side obliquely, so that the exclusive container applied to the rotating rod 113 ( 200) can be removed.
- the roller member 114 is rolled by the rotation of the dedicated container 200 by the rotating rod 113 .
- the roller member 114 is fixedly installed in a mounting part separately provided on the sleeve member 111 .
- a storage unit (not shown) that can accommodate an internal fluid such as oil discharged from the exclusive container 200 during cooking is disposed.
- the accommodating part is configured to be separable in the internal space of the main body 100 to facilitate the separation and disposal of waste oil, and to facilitate and simplify the washing of the accommodating part.
- the position detection unit 115 is formed at a position adjacent to the bottom of the dedicated container 200 .
- the position detecting unit 115 detects the position of the rotation angle of the dedicated container 200 in a contact manner with respect to the position display unit 210 formed in the dedicated container 200 .
- the position detection unit 115 may be a kind of switch (micro switch) that detects a position through physical contact with the position display unit 210 .
- This can eliminate the limitation or generation error of the control algorithm for the motor driving unit 330 in controlling the position of the rotation angle of the dedicated container 200 . That is, the driving conditions of the motor are variously changed according to the control signal of the motor driving unit 330.
- the method of controlling the motor through the motor driving unit 330 according to the change of conditions such as rotation speed, rotation time, and rotation torque Decreases the precision of the position of the rotation angle of the dedicated container (200).
- the position detection unit 115 may generate a signal for moving the dedicated container 200 to the start position or the end position by using the difference in contact time according to the contact area.
- the position display unit 210 it is preferable that the position display unit 210 have different contact areas.
- Such a position detection unit 115 may be formed, for example, on the bottom surface of the sleeve member 111 on which the rotation rod 113 is disposed.
- the position detection unit 115 may be formed to protrude near the rotation rod 113 to be in contact with the position display unit 210 .
- a temperature sensor (not shown) may be formed in the inner space of the body 100 .
- the temperature sensor measures the temperature of the rotating exclusive container 200 in real time and transmits it to the temperature input unit 350 .
- the control unit 300 may include a temperature input unit 350 .
- the temperature sensor enables the cooking object to be cooked at a cooking temperature corresponding to the recipe mode. Meanwhile, the temperature measured by the temperature sensor is displayed on the display unit of the main body 100 so that the user can observe it.
- the control unit 300 may control the operation of the heating coil unit 112 based on the temperature input to the temperature input unit 350, that is, the heating intensity and heating time.
- a weight sensor measures the weight of the cooking target, that is, food accommodated in the exclusive container 200 .
- the control unit 300 may further include a weight information input unit 360 .
- a signal related to the weight of the cooking target measured by the weight sensor is input to the weight information input unit 360 .
- the control unit 300 may control the heating coil operation unit 320 based on the weight input to the weight information input unit 360 .
- weight information input to the weight information input unit 360 may be displayed through the display unit.
- the main body 100 may include a display unit capable of providing various visual information to the user.
- the dedicated container 200 may include a position display unit 210 , a first flip member 220 , a second flip member 230 , a discharge hole 240 , a discharge guide unit 250 , and the like.
- the dedicated container 200 is inserted and mounted in the main body 100 to be inclined by a first angle a1 from the ground, and can be rotated continuously or intermittently in the main body 100 by a rotating rod 113, and is transmitted from the side
- the cooking object accommodated therein is cooked due to induction heating.
- the dedicated container 200 may further include a lid (not shown) for opening and closing the dedicated container 200 . At least a part of the lid is formed of a transparent material such as glass, so that the cooking status inside the dedicated container 200 can be checked. At least one through hole for preventing the pressure inside the dedicated container 200 from excessively increasing may be formed in the lid.
- the exclusive container 200 has a shape in which the radius gradually increases from the bottom to the inlet opening.
- the dedicated container 200 may be formed of a material capable of induction heating, for example, a metal such as cast iron or iron.
- the dedicated container 200 is preferably formed of a thermal spray-coated aluminum material. At this time, the thermal spray coating is made limited to the side of the exclusive container (200).
- a mounting protrusion 260 protruding from the surface may be formed on the outside of the bottom surface of the exclusive container 200 . Since the mounting protrusion 260 is also not heated by the heating coil unit 112, there is no fear of cracking or breaking the glass even if the high-temperature exclusive container 200 is placed on a table such as glass after cooking is finished.
- a grip portion 270 may be formed in the dedicated container 200 .
- the grip part 270 may be used for transporting the dedicated container 200 and for attaching and detaching the dedicated container 200 to the main body 100 .
- a position display unit 210 protruding outwardly is formed on the bottom of the dedicated container 200 .
- the position display unit 210 is formed to be detected in a contact manner by the position detection unit 115 .
- the position display unit 210 according to an exemplary embodiment may include a first position display unit 211 and a second position display unit 212 disposed to face each other.
- the position display unit 210 provides a rotation angle check function so that the dedicated container 200 can be rotated at 180 degree intervals.
- the position display unit 210 is formed to have different contact areas.
- the upper surface of the position display unit 210 may include a flat surface.
- a fastening groove 280 to which the rotating rod 113 is fastened is formed on the outer side of the bottom surface of the exclusive container 200 .
- Such a fastening groove 280 may be, for example, recessed in the bottom surface of the dedicated container 200 .
- the fastening groove 280 increases the volume of the exclusive container 200 so that a larger amount of cooking objects can be put in, and cleaning after cooking is convenient.
- the exclusive container 200 can be smoothly rotated through the roller member 114 and the sleeve member 111 disposed on the sleeve module 110 .
- a pair of opposing pairs are disposed on the inner surface of the exclusive container 200 at intervals of 180 degrees, and a first flipping member 220 for switching the heating surface of the object to be cooked by 180 degrees according to the control of the motor driving unit 330 may be formed.
- the first flipping member 220 can be effectively used when the heating surface of the cooking object is divided into an upper surface and a lower surface. That is, the first flipping member 220 is quite useful when repeatedly turning over the cooking object in the order of top -> bottom -> top -> bottom. To this end, it is preferable that the flipping member is formed in a pair facing each other, that is, two. In this way, the first flipping member 220 may be formed along the longitudinal direction on the inner surface of the exclusive container 200 .
- the first flipping member 220 includes a locking surface portion 221 having one side formed as a flat surface, and a first curved surface portion 222 having the other side intersecting the end of the locking surface portion 221 and extending concavely inward. ), extending from the first curved surface portion 222, and formed convex outwardly to assist the operation in which the cooking target is switched by 180, and the inside of the dedicated container 200 in the help surface portion 223 and the help surface portion 223 It is preferable to include a second curved portion 224 extending to the side.
- the engaging surface portion 221 is formed to extend substantially vertically from the inner surface of the dedicated container (200).
- the engaging surface portion 221 allows the cooking target spanning the engaging surface portion 221 to be kept in close contact with the inner surface of the exclusive container 200 for a longer period of time and then turned over while the exclusive container 200 is rotated by 180 degrees.
- the engaging surface portion 221 is preferably made of a flat surface having a predetermined area.
- the help surface portion 223 can prevent a phenomenon such as turning over again in the process of turning over the cooking object. At this time, in the help surface portion 223, when the convex surface is in contact with the cooking object falling in an inverted state before colliding with the inner surface of the exclusive container 200, the impact applied to the cooking object is partially may play a role in dispersing
- the first flipping extension member 228 is formed to extend in the same direction as the first flipping member 220 from the longitudinal end of the first flipping member 220 .
- the first flipping extension member 228 may be formed of a curved portion on both one side and the other side.
- an intersecting surface may be formed at a portion where one side and the other side meet. The first flipping extension member 228 assists the function and role of the first flipping member 220 .
- a second flipping member 230 that protrudes inwardly and switches the heating surface of the object to be cooked according to the control of the motor driving unit 330 may be formed at the bottom of the exclusive container 200 .
- the second flipping member 230 may have a bow shape when the exclusive container 200 is viewed from above. At this time, the second flipping member 230 is disposed opposite to each other and mixes or turns over while applying a blow according to the rotation of the exclusive container 200 to a small-sized cooking target located at the bottom of the exclusive container 200 .
- the second flipping member 230 is opened in the rotational direction of the exclusive container 200 so that the cooking object moves to the inside thereof, and the second flipping member 230 maintains close contact with the bottom of the exclusive container 200 for a longer period of time and then turn it over. Through this, it is possible to more effectively convert the heating surface of the object to be cooked. That is, the second flipping member 230 can eliminate the hassle of mixing or turning over small-sized cooking objects according to the rotation of the dedicated container 200 .
- At least one discharge hole 240 positioned at a predetermined height from the bottom of the exclusive container 200 may be formed on the side of the exclusive container 200 .
- the discharge hole 240 according to an embodiment may be formed in a pair (two) at positions opposite to each other.
- the discharge hole 240 is preferably located in the immediate vicinity of the engaging surface portion 221 of the first flipping member 220 , respectively. This, referring to FIG. 6 , in the first heating position, the discharge hole 240 has a certain height at the point where the fish is located.
- the dedicated container 200 maintains a state in which rotation is stopped for a predetermined time, and the fish is cooked while being heated through the heating coil unit 112 .
- the inner space of the dedicated container 200 may be filled with fine dust generated from fish, steam causing odor, and the like.
- the discharge hole 240 serves to discharge steam from the inner space of the exclusive container 200 at the first heating position.
- the discharge hole 240 is heated at the first position, and the user injects the oil into the exclusive container 200 before the start of cooking, the fish oil naturally generated from the fish during the cooking process, and the like into the internal space of the exclusive container 200 . In particular, make sure that the fish remains (stagnant) where it is located.
- the discharge hole 240 discharges a portion of the fluid such as fish oil remaining inside the exclusive container 200 in the process of changing the position to the second heating position by rotating the exclusive container 200 180 degrees from the first heating position.
- the exclusive container 200 may be provided with a discharge inducing part 250 for guiding the internal fluid to the discharge hole 240 in a state where the exclusive container 200 is inclined at the first angle (a1).
- the discharge inducing unit 250 may be a round surface connecting the bottom of the exclusive container 200 and the discharge hole 240 . That is, the exclusive container 200 may partially discharge the internal fluid in a state inclined at a predetermined angle through the discharge hole 240 . Instead, the discharge hole 240 does not discharge the internal fluid to the external space of the exclusive container 200 at all in a state in which the exclusive container 200 is erected vertically upward on the ground.
- the control unit 300 includes a recipe memory unit 310 , a heating coil operation unit 320 , a motor driving unit 330 , a position input unit 340 , a temperature input unit 350 , a weight information input unit 360 , an alarm unit 370 ). and the like.
- the recipe memory unit 310 stores a plurality of preset recipe modes.
- the recipe memory unit 310 is configured to communicate with an external server so that the stored recipe mode may be periodically updated. Meanwhile, in each recipe mode, a cooking condition and a cooking sequence for a cooking target are stored.
- the recipe mode may include a first recipe mode and a second recipe mode.
- the first recipe mode is suitable for a cooking target that needs to be frequently mixed or turned over during the cooking process.
- the second recipe mode is suitable for a cooking target that it is not desirable to turn over frequently during the cooking process.
- a recipe for grilled fish may be stored.
- the control unit 300 executes the second recipe mode of the recipe memory unit 310 to drive the main induction stove according to the cooking conditions and cooking sequence stored in the second recipe mode.
- the exclusive container 200 maintains a state in which rotation is stopped for a predetermined time at the heating first position, and the fish is heated and cooked through the heating coil unit 112 .
- the dedicated container 200 rotates 180 degrees through the control of the motor by the motor driving unit 330 so that the fish is turned over. That is, in the second heating position, the driving of the motor is stopped by the motor driving unit 330 and the dedicated container 200 also maintains a state in which the rotation is stopped for a predetermined time again. At this time, the overturned fish is cooked by heating the reverse side through the heating coil unit 112 . You can complete the grilled fish by repeating the above process again.
- the heating coil operation unit 320 controls the operation of the heating coil unit 112 .
- the heating coil operation unit 320 may input power to the heating coil unit 112 or control the heating intensity and heating time of the heating coil unit 112 .
- the motor driving unit 330 may control the operation of the motor.
- the motor driving unit 330 controls the rotation of the motor, which is a driving means for rotating the rotating rod 113 .
- the motor driving unit 330 may control the rotation speed, rotation time, rotation period, rotation interval, number of rotations, and the like of the motor.
- the motor driving unit 330 may control the motor based on the signal of the position detection unit 115 to precisely adjust the rotation angle of the dedicated container 200 .
- the motor driving unit 330 may cause the dedicated container 200 to continuously or intermittently rotate in the main body through the control of the motor. For example, the motor driving unit 330 may intermittently rotate the dedicated container 200 at 180 degree intervals by controlling the motor based on the contact by the position detecting unit 115 according to the recipe mode.
- the position input unit 340 determines whether the dedicated container 200 is aligned through the position detection unit 115 .
- the position input unit 340 receives information about the stop position of the dedicated container 200 through the position detection unit 115 .
- the control unit 300 drives the motor through control by the motor driving unit 330 to stop the dedicated container 200. Rotate the dedicated container 200 until the position is reached. That is, at the end of cooking according to the recipe mode, the dedicated container 200 may be stopped after being accurately positioned at the above-described end position.
- the exclusive container 200 is positioned at a position where the communication direction of the discharge hole 240 does not coincide with the direction of gravity, and at the same time, a fluid such as oil cannot be discharged to the outside.
- the temperature input unit 350 receives the temperature information measured by the temperature sensor and controls the heating coil operation unit 320 so that the cooking temperature meets a preset temperature condition to adjust the heating intensity and/or heating time or cut off the power. functions such as The weight information input unit 360 may control the heating coil operation unit 320 by receiving the weight information of the cooking target measured by the weight sensor.
- control unit 300 may further include an alarm unit 370 that generates various kinds of notification messages regarding the cooking state in the course of the cooking sequence according to the recipe mode.
- the alarm unit 370 may generate, for example, a notification message such as 'cooking end' when cooking is completed. Also, the alarm unit 370 may generate a notification message 5 to 60 seconds before the end of cooking, for example, '10 seconds before the end of cooking'. In addition, the alarm unit 370 may generate various kinds of notification messages such as '5 minutes after cooking is finished'. Meanwhile, the notification message may be transmitted to, for example, the user terminal T through the communication module 400 . Through this, the user can easily understand the cooking process, and can enjoy convenience by providing reminder information about cooking.
- the main body 100 may include a communication module 400 capable of short-range wireless communication.
- the communication module 400 may be an RF module, a Bluetooth module, a QR code, or the like.
- the induction range is configured to communicate with an external user terminal T through the communication module 400 .
- the user terminal T may control the induction cooker according to a user's manipulation.
- a dedicated mobile application or the like may be installed in the user terminal T.
- the controller 300 may receive such a request from the user terminal T, and thereby control the induction stove.
- the communication module 400 transmits various types of notification signals generated by the alarm unit 370, for example, 'cooking end', '10 minutes before cooking end', '5 minutes after cooking end', etc. to the user terminal. (T) can be transmitted.
- the main body 100 may further include a camera module 500 that captures the cooking situation inside the dedicated container 200 in real time.
- the camera module 500 is installed on any one of the external surfaces of the main body to capture an image or an image related to the cooking state of food.
- the camera module 500 may photograph the inside of the dedicated container through the lead described above. In this way, the operation of the camera module 500 may be controlled from the start time of cooking by the cooking sequence.
- the camera module 500 is electrically connected to the communication module 400 , and an image or video through the camera module 500 may be transmitted to the user terminal T.
- FIG. 7 is a view showing a part of a cooking process for grilled fish in the second recipe mode when a dedicated container according to another embodiment of the present invention is used.
- the inner surface of the exclusive container 200 is spaced apart at intervals of 120 degrees, and the first flipping member 220 for switching the heating surface of the object to be cooked by 180 degrees according to the control of the motor driving unit 330 .
- the position display unit 210 is also formed to be spaced apart at intervals of 120 degrees, and the motor driving unit 330 controls the motor based on the contact with the position detection unit 115 according to the recipe mode to set the dedicated container 200 to 120 . It can be rotated intermittently.
- the description of the first flipping member 220 , the position display unit 210 , the motor driving unit 330 , the position detection unit 115 , and the like has been described above, and detailed descriptions thereof will be omitted.
- the first step ( s10 ) is a step in which any one of a first recipe mode and a second recipe mode is received according to a cooking target selected by a user.
- the distinction between the first recipe mode and the second recipe mode is determined by whether continuous or intermittent operation of the motor is required during the cooking process.
- conditions such as rotation time, rotation speed, and rotation period of the motor according to the first recipe mode and conditions such as heating intensity and heating time of the heating coil unit 112 may be stored in the recipe memory unit 310 .
- conditions such as rotation time, rotation speed, and rotation period of the motor according to the second recipe mode and conditions such as heating intensity and heating time of the heating coil unit 112 may be stored in the recipe memory unit 310 .
- the second step (s20) is a step of moving the dedicated container 200 to the starting position.
- the position detection unit 115 may generate a signal for moving the dedicated container 200 to the starting position by using the difference in contact time according to the contact area of the position display unit 210 .
- the motor driving unit 330 may move to the starting position by adjusting the rotation angle position of the exclusive container 200 through the control of the motor.
- the second recipe mode requires intermittent operation of the motor.
- the motor driving unit 330 stops the rotation of the motor for a preset th time, and the heating coil operation unit 320 heats the dedicated container 200. is a step to
- the fourth step (s40) is to drive the motor after the lapse of time a to rotate the exclusive container 200 180 degrees (half a turn), and when the exclusive container 200 rotates 180 degrees, again through the motor driving unit 330 It is a step of stopping the rotation of the motor for a preset time b, and heating the exclusive container 200 through the heating coil operation unit 320 .
- the motor driving unit after the lapse of time a, the motor is driven to rotate the exclusive container 200 120 degrees (1/3 turn), and when the exclusive container 200 rotates 120 degrees, the motor driving unit again It may be a step of stopping the rotation of the motor for a preset time b through 330 and heating the dedicated container 200 through the heating coil operation unit 320 .
- the motor is driven to rotate the exclusive container 200 again 180 degrees (half a turn), and when the exclusive container 200 rotates 180 degrees, the motor driving unit 330 again This is a step of stopping the rotation of the motor for a preset b-th time or a c-th time different from the b-th time, and heating the exclusive container 200 through the heating coil operation unit 320 .
- the motor is driven to rotate the exclusive container 200 by 120 degrees (1/3 turn) again, and when the exclusive container 200 rotates by 120 degrees, the motor again It may be a step of stopping the rotation of the motor through the driving unit 330 for a preset b-th time or a c-th time different from the b-th time, and heating the exclusive container 200 through the heating coil operation unit 320 .
- Steps 4 and 5 are repeatedly performed according to the cooking sequence and cooking conditions included in the second recipe mode.
- the sixth step (s60) is a step of moving the dedicated container 200 to the end position.
- the position detection unit 115 may generate a signal for moving the dedicated container 200 to the end position by using the difference in contact time according to the contact area of the position display unit 210 . Accordingly, the motor driving unit 330 may move to the end position by adjusting the rotation angle position of the exclusive container 200 through the control of the motor.
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Abstract
내측 공간에 인덕션 가열을 위한 히팅코일부와, 모터에 의한 회전력을 제공하는 회전로드가 형성되는 본체; 지면과 제1각도만큼 경사지게 상기 본체에 삽입 장착되며, 상기 회전로드에 의해 상기 본체 내에서 연속적 또는 간헐적으로 회동 가능하고, 측면에서 전달되는 인덕션 가열로 인해 내부에 수용되는 조리 대상이 조리되는 전용용기; 및 미리 설정된 복수 개의 레시피모드를 저장하는 레시피메모리부와 상기 히팅코일부의 동작을 제어하는 히팅코일동작부와 상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동부를 포함하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지를 제공한다.
Description
본 발명은 인덕션 렌지에 관한 것으로서, 특히 다양한 음식물 중 양면구이에 의한 조리를 자동으로 수행하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지에 관한 것이다.
음식의 조리를 위한 가열 장치로서, 전자 렌지, 가스 렌지, 오븐 등이 사용되어 왔다. 그러나, 최근에는 실내 공기의 오염 문제, 실내 온도의 상승 문제 등의 이유로 인덕션 렌지(Induction range)의 사용이 폭발적으로 증가하고 있다. 인덕션 렌지는 유도 가열 방식을 채택한 가열 조리 기구로서, 높은 에너지 효율과 안정성 측면에서 큰 장점을 갖는다.
인덕션 렌지는 산소의 소모가 없고, 폐가스의 배출이 없다는 장점을 갖는다. 인덕션 렌지는 고주파 전류를 흘리면 발생되는 자기력선이 인덕션 렌지의 상판 위에 놓인 전용 용기의 바닥을 통과할 때, 저항 성분에 의해 생성되는 와류 전류를 이용하여 전용 용기 자체만을 발열시킨다.
그러나, 종래 인덕션 렌지는 전용 용기를 상판 위에 올려놓고 그 내부 음식물을 주로 가열하는 용도로 개발되어, 이런 제품의 경우 조리 과정에서 사용자가 음식물을 일일이 뒤집거나 섞는 동작을 수행해야 한다는 문제점이 있었다. 특히, 가정에서 흔히 조리해서 먹는 고기류, 생선류 등의 음식물은 양면이 타거나 덜 익지 않고 사용자의 기호에 맞게 적절하게 익혀야 한다는 어려움이 있는데, 이를 해결할 수 있는 인덕션 렌지는 현재 전무한 실정이다.
또한, 관련 선행기술을 조사한 결과, 이런 문제점을 인식하고 이에 대한 유효한 해결 수단을 제시한 문헌이 거의 없었다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인덕션 기술을 이용하되, 다양한 음식물에 대한 자동 조리 기능을 갖는 인덕션 렌지를 제공하고자 한다.
보다 구체적으로, 음식물을 뒤집거나 섞는 등의 동작을 자동으로 수행하며, 특히, 생선 등 윗면과 아랫면을 골고루 익혀야 하는 양면구이에 적합한 인덕션 렌지를 제공하고자 한다.
또한, 미관상 깔끔하면서도 세척 편의성, 사용 및 조작 편의성을 향상할 수 있도록 한다.
또한, 개별 구성요소를 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화 함과 동시에 유지/관리의 비용을 최소화하고자 한다. 또한, 개별 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 일부 고장 등이 있더라도 쉽게 교환, 교체 가능하도록 한다.
이를 통해, 본 시스템의 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 소비자의 니즈에 부합하여 총체적 경쟁력을 확보할 수 있는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예는 상기와 같은 과제를 해결하고자, 내측 공간에 인덕션 가열을 위한 히팅코일부와, 모터에 의한 회전력을 제공하는 회전로드가 형성되는 본체; 지면과 제1각도만큼 경사지게 상기 본체에 삽입 장착되며, 상기 회전로드에 의해 상기 본체 내에서 연속적 또는 간헐적으로 회동 가능하고, 측면에서 전달되는 인덕션 가열로 인해 내부에 수용되는 조리 대상이 조리되는 전용용기; 및 미리 설정된 복수 개의 레시피모드를 저장하는 레시피메모리부와 상기 히팅코일부의 동작을 제어하는 히팅코일동작부와 상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동부를 포함하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지를 제공한다.
상기 전용용기의 바닥부에는 외측으로 돌출 형성되는 위치표시부가 형성되고, 상기 전용용기의 바닥부와 인접한 상기 본체에는 상기 위치표시부에 대한 접촉 방식으로 상기 전용용기의 회전각 위치를 검출하는 위치검출부가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 위치검출부를 통해 상기 전용용기의 정렬 여부를 판단하는 위치입력부를 더 포함하며, 상기 모터구동부는 상기 위치검출부의 신호를 기준으로 상기 모터를 제어하여 상기 전용용기의 회전각을 조절하는 것이 바람직하다.
상기 위치표시부는 서로 다른 접촉 면적을 갖고, 서로 대향 배치되는 제1위치표시부 및 제2위치표시부로 이루어지고, 상기 위치검출부는 접촉 면적에 따른 접촉 시간의 차이를 이용하여, 상기 전용용기를 시작 위치 또는 종료 위치로 이동시키는 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
상기 모터구동부는 레시피모드에 따라 상기 위치검출부에 의한 접촉을 기준으로 상기 모터를 제어하여, 상기 전용용기를 180도씩 간헐적으로 회동시키는 것이 바람직하다.
상기 전용용기는 바닥부에서 입구 개구면 방향으로 반경이 점진적으로 증가하는 형상이며, 상기 전용용기의 내측면에는 180도 간격으로 한 쌍이 대향 배치되어 상기 모터구동부의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 180도씩 전환시키는 제1뒤집기부재가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1뒤집기부재는 일측이 평탄면으로 형성되는 걸림면부; 타측이 상기 걸림면부의 단부와 교차하며 내측으로 오목하게 연장 형성되는 제1곡면부; 상기 제1곡면부에서 연장되며, 외측으로 볼록하게 형성되어 조리 대상이 180씩 전환되는 동작을 어시스트하는 도움면부; 및 상기 도움면부에서 상기 전용용기의 내측면으로 연장 형성되는 제2곡면부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 전용용기의 바닥부에는 내측으로 돌출되어, 상기 모터구동부의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 전환시키는 제2뒤집기부재가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 전용용기의 측면에는 상기 전용용기의 바닥부에서 소정 높이에 위치하는 배출공이 적어도 하나 이상 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 레시피모드에 따라 조리 시퀀스 과정에서 조리 상태에 관한 각 종 알림메세지를 생성하는 알람부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 본체는 상기 전용용기 내부의 조리 상황을 실시간 촬영하는 카메라모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지는 인덕션 기술을 이용하되, 다양한 음식물에 대한 자동 조리 기능을 갖는다.
보다 구체적으로, 본 인덕션 렌지는 음식물을 뒤집거나 섞는 등의 동작을 자동으로 수행하며, 특히, 생선 등 윗면과 아랫면을 골고루 익혀야 하는 양면구이에 적합하다.
또한, 미관상 깔끔하면서도 세척 편의성, 사용 및 조작 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 개별 구성요소를 모듈 단위로 생산하여, 유지/관리의 편의성을 극대화 함과 동시에 유지/관리의 비용을 최소화할 수 있다. 또한, 개별 구성요소 사이의 결합 관계를 용이하게 하여 일부 고장 등이 있더라도 쉽게 교환, 교체 가능하도록 할 수 있다.
이를 통해, 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지는 품질, 성능 등을 전체적으로 향상시키고, 소비자의 니즈에 부합하여 총체적 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지의 사시도.
도 2는 도 1의 측면도로서, 본체의 일부가 제거된 모습을 도시하는 도면.
도 3a는 도 1의 슬리브모듈에 대한 사시도.
도 3b는 도 1의 슬리브모듈에 대한 측면도.
도 4a은 도 1의 전용용기에 대한 사시도.
도 4b는 도 1의 전용용기에 대한 저면 사시도.
도 4c는 도 1의 전용용기에 대한 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 대한 블록도.
도 6은 도 1의 전용용기를 사용하는 경우, 제2레시피모드에서 생선구이에 대한 조리 과정 일부를 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전용용기를 사용하는 경우, 제2레시피모드에서 생선구이에 대한 조리 과정 일부를 보여주는 도면.
도 8은 도 1의 인덕션 렌지를 사용하는 조리방법에 대한 개략적 흐름도.
이하, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도로서, 본체의 일부가 제거된 모습을 도시하는 도면이며, 도 3a는 도 1의 슬리브모듈에 대한 사시도이고, 도 3b는 도 1의 슬리브모듈에 대한 측면도이며, 도 4a은 도 1의 전용용기에 대한 사시도이고, 도 4b는 도 1의 전용용기에 대한 저면 사시도이며, 도 4c는 도 1의 전용용기에 대한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부에 대한 블록도이며, 도 6은 도 1의 전용용기를 사용하는 경우, 제2레시피모드에서 생선구이에 대한 조리 과정 일부를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지는 본체(100), 전용용기(200), 제어부(300) 등을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 본체(100)에는 슬리브모듈(110), 히팅코일부(112), 회전로드(113), 롤러부재(114), 위치검출부(115), 온도센서(미도시), 무게센서(미도시), 디스플레이부(미도시), 통신모듈(400), 카메라모듈(500) 등을 더 포함할 수 있다.
본체(100)는 합성수지 사출물로 형성되는 케이싱에 의해 내부 수용공간을 형성한다. 본체(100)는 삽입 장착되는 전용용기(200)의 회동을 안내하는 슬리브부재(111)를 갖는다. 한편, 슬리브모듈(110)은 슬리브부재(111)에 히팅코일부(112), 회전로드(113), 롤러부재(114), 위치검출부(115) 등이 결합되어 단일 부품 단위로 형성될 수 있다. 이런 모듈은 고장 등 상황에서 수리, 교체 등을 용이하게 할 뿐만 아니라, 생산 비용 등을 절감시킬 수 있다.
히팅코일부(112)는 본체(100) 내측 공간 예를 들어, 슬리브부재(111)의 하측 외주연에 설치될 수 있다. 히팅코일부(112)는 슬리브부재(111)의 외주연 중 임의의 위치에 설치될 수도 있다. 이와 달리, 히팅코일부(112)는 슬리브부재(111)에 직접 고정 설치되지 않고, 본체(100) 내측 공간 중 어느 일 위치에 적어도 하나 이상 형성될 수도 있다. 히팅코일부(112)는 인덕션 가열을 위한 용도를 갖는다.
이런, 히팅코일부(112)는 평판 플레이트 형상의 사출물 내에 형성될 수 있다. 또한, 히팅코일부(112)는 슬리브부재(111)의 길이 방향으로 배치되며, 슬리브부재(111)의 외주연으로부터 일정한 이격 거리를 유지하도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 히팅코일부(112)는 회전하는 원통 형상의 전용용기(200)를 효율적으로 가열할 수 있다.
회전로드(113)는 모터에 의한 회전력을 제공하여 전용용기(200)를 회동시킨다. 예를 들어, 회전로드(113)는 모터의 회동 축과 직결되어 있고, 일정 모양의 단면을 갖는 로드에 의해 이와 결합되는 전용용기(200)를 미리 설정되는 조건으로 회전시킬 수 있다.
롤러부재(114)는 전용용기(200)를 회동시키는 과정에서, 일측으로 경사지게 삽입 장착되는 전용용기(200)의 입구 측을 지지하는 역할을 함에 따라, 회전로드(113)에 가해지는 전용용기(200)에 의한 하중을 제거시킬 수 있다. 또한, 롤러부재(114)는 회전로드(113)에 의한 전용용기(200)의 회동에 의해 롤링하게 된다. 롤러부재(114)는 슬리브부재(111)에 별도 마련되는 장착부에 고정 설치된다.
한편, 본체(100)의 하측에는 조리하는 동안 전용용기(200)에서 배출되는 기름 등의 내부 유체 수용할 수 있는 수납부(미도시)가 배치된다. 수납부는 본체(100)의 내부 공간에서 분리 가능하게 구성되어 폐유의 분리 처분을 용이하게 하고, 수납부의 세척을 원활 간편하게 한다.
위치검출부(115)는 전용용기(200)의 바닥부와 인접한 위치에 형성된다. 위치검출부(115)는 전용용기(200)에 형성되는 위치표시부(210)에 대한 접촉 방식으로 전용용기(200)의 회전각 위치를 검출한다. 위치검출부(115)는 위치표시부(210)에 대한 물리적 접촉을 통해 위치를 검출하는 일종의 스위치(마이크로 스위치) 일 수 있다. 이는, 전용용기(200)의 회전각 위치를 제어함에 있어, 모터구동부(330)에 대한 제어 알고리즘의 한계 또는 발생 오차를 제거시킬 수 있다. 즉, 모터구동부(330)의 제어 신호에 따라 모터의 구동 조건은 다양하게 변하는데, 특히, 회전 속도, 회전 시간, 회전 토크 등의 조건 변경에 따라 모터구동부(330)를 통해 모터를 제어하는 방식은 전용용기(200)의 회전각 위치의 정밀도를 저하시킨다.
한편, 위치검출부(115)는 접촉 면적에 따른 접촉 시간의 차이를 이용하여 전용용기(200)를 시작 위치 또는 종료 위치로 이동시키는 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 위치표시부(210)는 서로 다른 접촉 면적을 갖는 것이 바람직하다.
이런 위치검출부(115)는 예를 들어, 회전로드(113)가 배치되는 슬리브부재(111)의 바닥면에 형성될 수 있다. 위치검출부(115)는 회전로드(113) 부근에 돌출 형성되어 위치표시부(210)에 접촉될 수 있다.
온도센서(미도시)는 본체(100) 내부 공간에 형성될 수 있다. 온도센서는 회동하는 전용용기(200)의 온도를 실시간 측정하여 온도입력부(350)에 전달한다. 즉, 제어부(300)는 온도입력부(350)를 포함할 수 있다. 온도센서는 조리 대상이 레시피모드에 부합하는 조리 온도에서 조리될 수 있도록 한다. 한편, 온도센서에서 측정되는 온도는 본체(100)의 디스플레이부에 표시되어 사용자는 이를 관찰할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 온도입력부(350)에 입력되는 온도에 기초하여 히팅코일부(112)의 동작 즉, 가열 세기와 가열 시간 등을 제어할 수 있다.
무게센서(미도시)는 전용용기(200) 내부에 수용되는 조리 대상 즉, 음식물의 중량을 측정한다. 한편, 제어부(300)는 무게정보입력부(360)를 더 포함할 수 있다. 무게정보입력부(360)에는 무게센서에 의해 측정되는 조리 대상의 중량에 관한 신호가 입력된다. 한편, 제어부(300)는 무게정보입력부(360)에 입력되는 중량에 기초하여 히팅코일동작부(320)를 제어할 수 있다. 또한, 무게정보입력부(360)에 입력된 중량 정보는 디스플레이부를 통해 표시될 수 있다.
본체(100)는 사용자에게 다양한 시각적 정보를 제공할 수 있는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
다음으로, 전용용기(200)는 위치표시부(210), 제1뒤집기부재(220), 제2뒤집기부재(230), 배출공(240), 배출유도부(250) 등을 포함할 수 있다. 전용용기(200)는 지면과 제1각도(a1)만큼 경사지게 본체(100)에 삽입 장착되며, 회전로드(113)에 의해 본체(100) 내에서 연속적 또는 간헐적으로 회동 가능하고, 측면에서 전달되는 인덕션 가열로 인해 내부에 수용되는 조리 대상이 조리되도록 한다. 전용용기(200)는 전용용기(200)를 개폐하는 리드(미도시)를 더 포함할 수 있다. 리드는 적어도 일부가 유리 등의 투명 재질로 형성되어 전용용기(200) 내부의 조리 상황을 확인할 수 있도록 한다. 이런, 리드에는 전용용기(200) 내부의 압력이 과도하게 상승하는 것을 방지하는 통공이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.
전용용기(200)는 바닥부에서 입구 개구면 방향으로 반경이 점진적으로 증가하는 형상을 갖는다. 또한, 전용용기(200)는 인덕션 가열이 가능한 재질, 예를 들어 무쇠, 철 등의 금속으로 형성될 수 있다. 전용용기(200)는 용사 코팅된 알루미늄 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 이 때, 용사 코팅은 전용용기(200)의 측면에 한정하여 이루어진다. 그 결과, 전용용기(200)의 바닥면은 히팅코일부(112)에 의해 가열되지 않는 바, 조리 종료 시점 바로 이후 유리 등의 테이블 위에 전용용기(200)를 올려 놓더라도 표면이 손상되지 않는다. 또한, 전용용기(200)의 바닥면 외측에는 표면에서 돌출되는 거치돌부(260)가 형성될 수 있다. 거치돌부(260) 역시 히팅코일부(112)에 의해 가열되지 않는 바, 조리 종료 이후 유리 등 테이블 위에 고온의 전용용기(200)를 올려 놓더라도 유리에 금이 가거나 깨질 염려가 없다.
전용용기(200)에는 그립부(270)가 형성될 수 있다. 그립부(270)는 전용용기(200)의 운반, 본체(100)에 전용용기(200)의 탈장착을 위한 용도로 사용될 수 있다. 또한, 전용용기(200)의 바닥부에는 외측으로 돌출 형성되는 위치표시부(210)가 형성된다. 위치표시부(210)는 위치검출부(115)에 의해 접촉 방식으로 검출되도록 형성된다. 일 실시예에 따른 위치표시부(210)는 서로 대향 배치되는 제1위치표시부(211) 및 제2위치표시부(212)로 이루어질 수 있다. 위치표시부(210)는 전용용기(200)가 180도 간격으로 회동할 수 있도록 회전각 체크 기능을 제공한다. 또한, 위치표시부(210)는 서로 다른 접촉 면적을 갖도록 형성된다. 이를 위해, 위치표시부(210)의 윗면은 평탄면을 포함할 수 있다.
또한, 전용용기(200)의 바닥면 외측에는 회전로드(113)가 체결되는 체결홈(280)이 형성된다. 이런, 체결홈(280)은 예를 들어, 전용용기(200)의 바닥면에서 함몰 형성될 수 있다. 한편, 체결홈(280)은 전용용기(200)의 체적을 증가시켜 보다 많은 양의 조리 대상을 투입할 수 있으며, 조리 이후 세척 등을 편리하게 한다. 한편, 회전로드(113)가 짧은 길이로 형성되더라도 슬리브모듈(110)에 배치되는 롤러부재(114) 및 슬리브부재(111)를 통해 전용용기(200)는 원활하게 회전될 수 있다.
전용용기(200)의 내측면에는 180도 간격으로 한 쌍이 대향 배치되어 모터구동부(330)의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 180도씩 전환시키는 제1뒤집기부재(220)가 형성될 수 있다. 제1뒤집기부재(220)는 조리 대상의 가열면이 특히 윗면과 아랫면으로 구분되는 경우 효과적으로 사용될 수 있다. 즉, 제1뒤집기부재(220)는 조리 대상을 윗면->아랫면->윗면->아랫면 등의 순서로 반복해서 뒤집어 줄 때 상당히 유용하다. 이를 위해, 뒤집기 부재는 서로 마주하는 한 쌍, 즉 2개가 형성되는 것이 바람직하다. 이런, 제1뒤집기부재(220)는 전용용기(200)의 내측면에서 길이 방향을 따라 형성될 수 있다.
구체적으로, 제1뒤집기부재(220)는 일측이 평탄면으로 형성되는 걸림면부(221)와, 타측이 걸림면부(221)의 단부와 교차하며 내측으로 오목하게 연장 형성되는 제1곡면부(222)와, 제1곡면부(222)에서 연장되며, 외측으로 볼록하게 형성되어 조리 대상이 180씩 전환되는 동작을 어시스트하는 도움면부(223) 및 도움면부(223)에서 전용용기(200)의 내측면으로 연장 형성되는 제2곡면부(224)를 포함하는 것이 바람직하다.
걸림면부(221)는 전용용기(200)의 내측면으로부터 실질적으로 수직하게 연장 형성된다. 걸림면부(221)는 전용용기(200)가 180도 회전하는 과정에서, 걸림면부(221)에 걸쳐 있는 조리 대상이 전용용기(200)의 내측면에 보다 오랫동안 밀착 유지되다가 뒤집어지도록 한다. 이를 위해, 걸림면부(221)는 일정 면적을 갖는 평탄면으로 이루어지는 것이 바람직하다. 한편, 도움면부(223)는 조리 대상이 뒤집어지는 과정에서 다시 뒤집히는 등의 현상을 방지할 수 있다. 이 때, 도움면부(223)에서, 볼록하게 형성되는 면은 뒤집어진 상태에서 낙하하는 조리 대상이 전용용기(200)의 내측면과 부딪히기 이전에 먼저 접촉하게 되면, 조리 대상에 가해지는 충격을 부분적으로 분산시키는 역할을 할 수 있다.
제1뒤집기연장부재(228)는 제1뒤집기부재(220)의 길이 방향 단부에서 제1뒤집기부재(220)와 동일 방향으로 연장 형성된다. 제1뒤집기연장부재(228)는 일측과 타측이 모두 곡면부로 이루어질 수 있다. 그리고, 일측과 타측이 만나는 부분에는 교차면이 형성될 수 있다. 제1뒤집기연장부재(228)는 제1뒤집기부재(220)의 기능과 역할을 보조한다.
또한, 전용용기(200)의 바닥부에는 내측으로 돌출되어 모터구동부(330)의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 전환시키는 제2뒤집기부재(230)가 형성될 수 있다. 제2뒤집기부재(230)는 위에서 전용용기(200)를 내려 보았을 때, 활꼴 모양일 수 있다. 이 때, 제2뒤집기부재(230)는 서로 대향 배치되어 전용용기(200)의 바닥부에 위치하는 작은 크기의 조리 대상에 전용용기(200)의 회전에 따른 타격을 가하면서 이를 혼합하거나 뒤집어준다. 제2뒤집기부재(230)는 전용용기(200)의 회전 방향으로 오픈되어 조리 대상이 그 내측으로 이동되도록 하며 제2뒤집기부재(230)에 의해 전용용기(200)의 바닥부에 보다 오랫동안 밀착 유지되다가 뒤집어지도록 한다. 이를 통해 조리 대상의 가열면을 보다 효과적으로 전환시킬 수 있다. 즉, 제2뒤집기부재(230)는 전용용기(200)의 회전에 따라 작은 크기의 조리 대상을 혼합하거나 뒤집어줘야 하는 번거로움을 해소시킬 수 있다.
전용용기(200)의 측면에는 전용용기(200)의 바닥부에서 소정 높이에 위치하는 배출공(240)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 배출공(240)은 서로 대향하는 위치에 한 쌍(2개)으로 형성될 수 있다. 특히, 도 4c를 참조하면, 배출공(240)은 제1뒤집기부재(220)의 걸림면부(221) 바로 인근에 각각 위치하는 것이 바람직하다. 이는, 도 6을 참조하면, 가열제1위치에서, 배출공(240)이 생선이 위치하는 지점에서 일정 높이를 갖도록 한다.
가열제1위치에서, 전용용기(200)는 일정 시간 회전이 정지된 상태를 유지하고, 생선은 히팅코일부(112)를 통해 가열되면서 익혀진다. 그 과정에서, 전용용기(200) 내부 공간에는 생선에서 발생하는 미세먼지, 냄새를 일으키는 증기 등으로 채워질 수 있다. 이 때, 배출공(240)은 가열제1위치에서 증기 등을 전용용기(200)의 내부 공간에서 배출시키는 역할을 한다. 동시에, 배출공(240)은 가열제1위치에서, 사용자가 조리 시작 이전에 전용용기(200)에 주입한 오일류, 조리 과정에서 자연스럽게 생선으로부터 발생되는 생선 기름 등을 전용용기(200)의 내부 공간 특히, 생선이 위치하는 지점에 잔류하도록(고여 있도록) 한다.
또한, 배출공(240)은 전용용기(200)가 가열제1위치에서 180도 회전하여 가열제2위치로 위치 변경하는 과정에서 전용용기(200) 내부에 잔류하는 생선 기름 등의 유체를 일부 배출시키는 역할을 한다. 이를 위해, 전용용기(200)에는 전용용기(200)가 제1각도(a1) 경사진 상태에서 내부 유체를 배출공(240)으로 안내하는 배출유도부(250)가 형성될 수 있다. 배출유도부(250)는 전용용기(200)의 바닥부와 배출공(240) 사이를 연결하는 라운드면일 수 있다. 즉, 전용용기(200)는 배출공(240)을 통해 일정 각도 경사진 상태에서 내부 유체를 일부 배출시킬 수 있다. 대신, 배출공(240)은 전용용기(200)가 지면에 연직 상방으로 세워진 상태에서, 내부 유체를 전용용기(200) 외부 공간으로 전혀 배출시키지 않는다.
제어부(300)는 레시피메모리부(310), 히팅코일동작부(320), 모터구동부(330), 위치입력부(340), 온도입력부(350), 무게정보입력부(360), 알람부(370) 등을 포함할 수 있다. 레시피메모리부(310)는 미리 설정된 복수 개의 레시피모드를 저장한다. 레시피메모리부(310)는 외부 서버와 통신하도록 구성되어 저장된 레시피모드가 주기적으로 업데이트될 수 있다. 한편, 각 레시피모드에는 조리 대상에 대한 조리 조건 및 조리 시퀀스가 저장된다. 레시피모드는 제1레시피모드 및 제2레시피모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1레시피모드는 조리 과정에서 자주 섞거나 뒤집어 주어야 하는 조리 대상에 적합하다.
반면, 제2레시피모드는 조리 과정에서 빈번하게 뒤집는 것이 바람직하지 않는 조리 대상에 적합하다. 제2레시피모드에는 예를 들어, 생선구이에 대한 조리법이 저장될 수 있다. 사용자에 의해 제2레시피모드가 선택되면 제어부(300)는 레시피메모리부(310)의 제2레시피모드를 실행시켜 제2레시피모드에 저장된 조리 조건 및 조리 시퀀스에 따라 본 인덕션 렌지를 구동시킨다.
생선구이의 경우, 어느 정도 익기 전에 전용용기(200)를 회전시켜 생선을 뒤집어주면 생선의 형상이 부서질 수 있다. 따라서, 전용용기(200)는 가열제1위치에서 일정 시간 회전이 정지된 상태를 유지하고, 생선은 히팅코일부(112)를 통해 가열되어 익혀진다. 그 다음, 전용용기(200)는 모터구동부(330)에 의한 모터의 제어를 통해 180도 회전하게 되면서 생선이 뒤집어지도록 한다. 즉, 가열제2위치에서, 모터의 구동은 모터구동부(330)에 의해 정지되고 전용용기(200) 역시 다시 일정 시간 회전이 정지된 상태를 유지한다. 이 때, 뒤집허진 생선은 반대면이 히팅코일부(112)를 통해 가열되어 익혀진다. 다시 위 과정을 반복하여 생선구이를 완성시킬 수 있다.
히팅코일동작부(320)는 히팅코일부(112)의 동작을 제어한다. 히팅코일동작부(320)는 히팅코일부(112)에 전원을 입력하거나 히팅코일부(112)의 가열 세기 및 가열 시간을 제어할 수 있다.
모터구동부(330)는 모터의 동작을 제어할 수 있다. 모터구동부(330)는 회전로드(113)를 회전시키는 구동 수단인 모터의 회전을 제어한다. 모터구동부(330)는 모터의 회전 속도, 회전 시간, 회전 주기, 회전 간격, 회전 수 등을 제어할 수 있다. 모터구동부(330)는 위치검출부(115)의 신호를 기준으로 모터를 제어하여 전용용기(200)의 회전각을 정밀하게 조절할 수 있다.
모터구동부(330)는 모터의 제어를 통해 전용용기(200)가 본체 내에서 연속적 또는 간헐적으로 회동하도록 할 수 있다. 예를 들어, 모터구동부(330)는 레시피모드에 따라 위치검출부(115)에 의한 접촉을 기준으로 모터를 제어하여 전용용기(200)를 180도 간격으로 간헐적으로 회동시킬 수 있다.
위치입력부(340)는 위치검출부(115)를 통해 전용용기(200)의 정렬 여부를 판단한다. 위치입력부(340)는 위치검출부(115)를 통해 전용용기(200)의 정지 위치에 대한 정보를 전달받는다. 위치입력부(340)를 통해 전용용기(200)가 미리 설정된 정지 위치가 아닌 다른 위치에 정지하면 제어부(300)는 모터구동부(330)에 의한 제어를 통해 모터를 구동시켜 전용용기(200)가 정지 위치에 도달할 때가지 전용용기(200)를 회전시킨다. 즉, 레시피모드에 따른 조리 종료 시점에서 전용용기(200)는 전술한 종료 위치에 정확하게 위치한 후 정지될 수 있다.
종료 위치에서 전용용기(200)는 배출공(240)의 연통 방향이 중력 방향과 일치하지 않고, 동시에 기름 등의 유체가 외부로 배출될 수 없는 위치에 위치하게 된다.
온도입력부(350)는 온도센서에 의해 측정되는 온도 정보를 수신하여 조리 온도가 미리 설정된 온도 조건에 부합하도록 히팅코일동작부(320)를 제어하여 가열 세기 및/또는 가열 시간을 조절하거나 전원을 차단하는 등의 기능을 한다. 무게정보입력부(360)는 무게센서에 의해 측정되는 조리 대상의 중량 정보를 수신하여 히팅코일동작부(320)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 레시피모드에 따라 조리 시퀀스 과정에서 조리 상태에 관한 각 종 알림메세지를 생성하는 알람부(370)를 더 포함할 수 있다. 알람부(370)는 예를 들어, 조리가 완성된 경우, '조리 종료' 등의 알림메세지를 생성할 수 있다. 또한, 알람부(370)는 조리 종료 5초 내지 60초 전에 알림메세지 예를 들어, '조리 종료 10초 전' 등을 생성할 수 있다. 또한, 알람부(370)는 '조리 종료 후 5분 경과' 등 다양한 종류의 알림메세지를 생성할 수 있다. 한편, 알림메세지는 예를 들어, 통신모듈(400)을 통해 사용자 단말(T) 등으로 전송될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 조리 과정을 용이하게 파악할 수 있으며, 조리에 관한 리마인더 정보의 제공을 통해 편의성을 누릴 수 있다.
한편, 본체(100)는 근거리 무선 통신이 가능한 통신모듈(400)을 포함할 수 있다. 통신모듈(400)은 RF 모듈, 블루투스 모듈, QR 코드 등일 수 있다. 본 인덕션 렌지는 통신모듈(400)을 통해 외부의 사용자 단말(T)과 통신할 수 있도록 구성된다. 사용자 단말(T)은 통신모듈(400)을 통해 본 인덕션 렌지와 페어링된 이후, 사용자의 조작에 따라 인덕션 렌지를 제어할 수 있다. 이를 위해, 사용자 단말(T)에는 전용 모바일 애플리케이션 등이 설치될 수 있다. 사용자 단말(T)에서 특정 유형의 음식에 대한 조리 또는 레시피 요청이 선택되면, 제어부(300)는 이와 같은 사용자 단말(T)의 요청을 전달받고, 그에 의해 본 인덕션 렌지를 제어할 수 있다. 또한, 통신모듈(400)은 알람부(370)에서 생성되는 다양한 형태의 알림신호 예를 들어, '조리 종료', '조리 종료 10분 전', '조리 종료 후 5분 경과' 등을 사용자 단말(T)에 전송할 수 있다.
또한, 본체(100)는 전용용기(200) 내부의 조리 상황을 실시간 촬영하는 카메라모듈(500)을 더 포함할 수 있다. 카메라모듈(500)은 본체의 외부면 중 어느 일 개소에 설치되어 음식물의 조리 상태에 관한 이미지 또는 영상을 촬영한다. 카메라모듈(500)은 전술한 리드를 통해 전용용기 내부를 촬영할 수 있다. 이런, 카메라모듈(500)은 조리 시퀀스에 의해 조시 시작 시점부터 작동이 제어될 수 있다. 또한, 카메라모듈(500)은 통신모듈(400)과 전기적으로 연결되어, 카메라모듈(500)을 통한 이미지 또는 영상은 사용자 단말(T)로 전송될 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전용용기를 사용하는 경우, 제2레시피모드에서 생선구이에 대한 조리 과정 일부를 보여주는 도면이다. 도 7을 참조하면, 전용용기(200)의 내측면에는 120도 간격으로 일정하게 이격 배치되어, 모터구동부(330)의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 180도씩 전환시키는 제1뒤집기부재(220)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 위치표시부(210) 역시 120도 간격으로 이격 형성되며, 모터구동부(330)는 레시피모드에 따라 위치검출부(115)에 대한 접촉을 기준으로 모터를 제어하여 전용용기(200)를 120도씩 간헐적으로 회동시킬 수 있다. 여기서, 제1뒤집기부재(220), 위치표시부(210), 모터구동부(330), 위치검출부(115) 등에 대한 설명은 전술한 바, 이하 구체적 기재는 생략한다.
또한, 본 인덕션 렌지를 이용한 조리 방법으로 상술한다. 도 8은 도 1의 인덕션 렌지를 사용하는 조리방법에 대한 개략적 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 제1단계(s10)는 사용자에 의해 선택되는 조리 대상에 따라 제1레시피모드 및 제2레시피모드 중 어느 하나가 수신되는 단계이다. 이 때, 제1레시피모드와 제2레시피모드에 대한 구분은 조리 과정에서 모터의 연속적 동작을 필요로 하는지 아니면 간헐적 동작을 필요로 하는지 여부로 결정된다.
이 때, 제1레시피모드에 따른 모터의 회전 시간, 회전 속도, 회전 주기 등의 조건과 히팅코일부(112)의 가열 세기, 가열 시간 등의 조건은 레시피메모리부(310)에 저장될 수 있다. 또한, 제2레시피모드에 따른 모터의 회전 시간, 회전 속도, 회전 주기 등의 조건과 히팅코일부(112)의 가열 세기, 가열 시간 등의 조건은 레시피메모리부(310)에 저장될 수 있다.
그 다음, 제2단계(s20)는 전용용기(200)를 시작 위치로 이동시키는 단계이다. 전술한 것처럼, 위치검출부(115)는 위치표시부(210)의 접촉 면적에 따른 접촉 시간의 차이를 이용하여 전용용기(200)를 시작 위치로 이동시키는 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 모터구동부(330)는 모터의 제어를 통해 전용용기(200)의 회전각 위치를 조절하여 시작 위치로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 제2레시피모드는 모터의 간헐적 동작을 필요로 한다. 제3단계(s30)는 제2레시피모드가 수신되면 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 미리 설정된 제a시간 동안 정지시키고, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계이다.
제4단계(s40)는 제a시간 경과 후 모터를 구동시켜 전용용기(200)를 180도(반 바퀴) 회동시키고, 전용용기(200)가 180도 회동하면, 다시 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 미리 설정된 제b시간 동안 정지시키며, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계이다. 이와 달리, 제4단계(s40)는 제a시간 경과 후 모터를 구동시켜 전용용기(200)를 120도(1/3 바퀴) 회동시키고, 전용용기(200)가 120도 회동하면, 다시 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 미리 설정된 제b시간 동안 정지시키며, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계일 수 있다.
제5단계(s50)는 제b시간 경과 후 모터를 구동시켜 전용용기(200)를 다시 180도(반 바퀴) 회동시키고, 전용용기(200)가 180도 회동하면, 다시 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 미리 설정된 제b시간 또는 제b시간과 다른 제c시간 동안 정지시키며, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계이다. 이와 달리, 제5단계(s50)는 제b시간 경과 후 모터를 구동시켜 전용용기(200)를 다시 120도(1/3 바퀴) 회동시키고, 전용용기(200)가 120도 회동하면, 다시 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 미리 설정된 제b시간 또는 제b시간과 다른 제c시간 동안 정지시키며, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계일 수 있다.
제2레시피모드에 포함되는 조리 시퀀스 및 조리 조건에 따라 제4단계와 제5단계를 반복적으로 수행한다. 제6단계(s60)는 전용용기(200)를 종료 위치로 이동시키는 단계이다. 위치검출부(115)는 위치표시부(210)의 접촉 면적에 따른 접촉 시간의 차이를 이용하여 전용용기(200)를 종료 위치로 이동시키는 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 모터구동부(330)는 모터의 제어를 통해 전용용기(200)의 회전각 위치를 조절하여 종료 위치로 이동시킬 수 있다.
한편, 제1단계에서 제2레시피모드가 아닌 제1레시피모드가 수신되면 모터구동부(330)를 통해 모터의 회전을 연속적으로 유지하면서, 히팅코일동작부(320)를 통해 전용용기(200)를 가열하는 단계를 실행한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
Claims (11)
- 내측 공간에 인덕션 가열을 위한 히팅코일부와, 모터에 의한 회전력을 제공하는 회전로드가 형성되는 본체;지면과 제1각도만큼 경사지게 상기 본체에 삽입 장착되며, 상기 회전로드에 의해 상기 본체 내에서 연속적 또는 간헐적으로 회동 가능하고, 측면에서 전달되는 인덕션 가열로 인해 내부에 수용되는 조리 대상이 조리되는 전용용기; 및미리 설정된 복수 개의 레시피모드를 저장하는 레시피메모리부와 상기 히팅코일부의 동작을 제어하는 히팅코일동작부와 상기 모터의 동작을 제어하는 모터구동부를 포함하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 전용용기의 바닥부에는 외측으로 돌출 형성되는 위치표시부가 형성되고,상기 전용용기의 바닥부와 인접한 상기 본체에는 상기 위치표시부에 대한 접촉 방식으로 상기 전용용기의 회전각 위치를 검출하는 위치검출부가 형성되는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제2항에 있어서,상기 제어부는 상기 위치검출부를 통해 상기 전용용기의 정렬 여부를 판단하는 위치입력부;를 더 포함하며,상기 모터구동부는 상기 위치검출부의 신호를 기준으로 상기 모터를 제어하여 상기 전용용기의 회전각을 조절하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제2항에 있어서,상기 위치표시부는 서로 다른 접촉 면적을 갖고, 서로 대향 배치되는 제1위치표시부 및 제2위치표시부로 이루어지고,상기 위치검출부는 접촉 면적에 따른 접촉 시간의 차이를 이용하여, 상기 전용용기를 시작 위치 또는 종료 위치로 이동시키는 신호를 생성하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제2항에 있어서,상기 모터구동부는 레시피모드에 따라 상기 위치검출부에 의한 접촉을 기준으로 상기 모터를 제어하여, 상기 전용용기를 180도씩 간헐적으로 회동시키는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 전용용기는 바닥부에서 입구 개구면 방향으로 반경이 점진적으로 증가하는 형상이며,상기 전용용기의 내측면에는 180도 간격으로 한 쌍이 대향 배치되어 상기 모터구동부의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 180도씩 전환시키는 제1뒤집기부재가 형성되는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제6항에 있어서,상기 제1뒤집기부재는일측이 평탄면으로 형성되는 걸림면부;타측이 상기 걸림면부의 단부와 교차하며 내측으로 오목하게 연장 형성되는 제1곡면부;상기 제1곡면부에서 연장되며, 외측으로 볼록하게 형성되어 조리 대상이 180씩 전환되는 동작을 어시스트하는 도움면부; 및상기 도움면부에서 상기 전용용기의 내측면으로 연장 형성되는 제2곡면부;를 포함하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 전용용기의 바닥부에는 내측으로 돌출되어, 상기 모터구동부의 제어에 따라 조리 대상의 가열면을 전환시키는 제2뒤집기부재가 형성되는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 전용용기의 측면에는 상기 전용용기의 바닥부에서 소정 높이에 위치하는 배출공이 적어도 하나 이상 형성되는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 제어부는 레시피모드에 따라 조리 시퀀스 과정에서 조리 상태에 관한 각 종 알림메세지를 생성하는 알람부;를 더 포함하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
- 제1항에 있어서,상기 본체는 상기 전용용기 내부의 조리 상황을 실시간 촬영하는 카메라모듈;을 더 포함하는 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지.
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PCT/KR2020/009025 WO2022004928A1 (ko) | 2020-07-03 | 2020-07-09 | 자동 양면구이 기능을 갖는 인덕션 렌지 |
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WO (1) | WO2022004928A1 (ko) |
Citations (6)
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---|---|---|---|---|
KR200189552Y1 (ko) * | 2000-02-15 | 2000-07-15 | 여혜옥 | 가스오븐렌지의 조리그릇 자동 이동장치 |
JP2004267519A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 回転式電磁誘導加熱装置 |
EP1629698A1 (en) | 2003-05-28 | 2006-03-01 | Tubitak-Bilten ( Turkiye Bilimsel Ve Teknik Arastirma Kurumu-Bilgi Teknolojileri Ve Elektronik Arastirma Enstitusu) | Induction cooktop |
KR200422431Y1 (ko) * | 2006-05-01 | 2006-07-26 | 김진균 | 참나무를 이용한 회전식 구이장치 |
KR20150003498U (ko) * | 2014-03-13 | 2015-09-23 | 정순경 | 바비큐 구이용 원통형 석쇠 |
US20170368554A1 (en) * | 2016-04-25 | 2017-12-28 | William Nichols | Integrated grinding and storage system for optimizing and enhancing plant performance of plant-based medical therapies and related cannabis usage |
-
2020
- 2020-07-03 KR KR1020200082082A patent/KR102200057B1/ko active IP Right Grant
- 2020-07-09 WO PCT/KR2020/009025 patent/WO2022004928A1/ko active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102200057B1 (ko) | 2021-01-08 |
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