CN219083179U - 燃气灶的视觉识别系统与燃气灶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃气灶的视觉识别系统与燃气灶，包括：外壳；摄像头组件，摄像头组件内嵌于外壳内，摄像头组件包括摄像头和用于固定摄像头的固定压板，摄像头内嵌于固定压板中；运动装置，运动装置用于驱动摄像头组件升降。本实用新型提供的用于燃气灶的视觉识别系统，能拍摄燃气灶中锅具的形状，且视觉识别系统能升降与旋转，扩大了摄像头的拍摄范围。

Description

燃气灶的视觉识别系统与燃气灶

技术领域

本实用新型涉及运动控制领域，特别涉及一种燃气灶的视觉识别系统与燃气灶。

背景技术

现有的防干烧温控燃气灶采用的都是接触式热敏电阻，实际传热情况受锅形状、锅材料影响很大，不同的锅测温情况差异较大，所以同一个油炸模式，实际国内油温会差异比较大，需要判断不同的锅型，并根据不同的锅型控制烹饪模式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术燃气灶中摄像头不能自动升降与旋转的缺陷，提供一种燃气灶的视觉识别系统与燃气灶。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，提供一种燃气灶的视觉识别系统，包括：

外壳；

摄像头组件，所述摄像头组件内嵌于所述外壳内，所述摄像头组件包括摄像头和用于固定所述摄像头的固定压板，所述摄像头内嵌于所述固定压板中；

运动装置，所述运动装置用于驱动所述摄像头组件升降。

可选地，所述运动装置包括升降电机、转动轴和旋转板；

所述固定压板放置于所述旋转板上；

所述升降电机固定于所述外壳的下方，用于驱动所述摄像头组件运动；

所述转动轴固定于所述升降电机的输出轴上；

所述转动轴与所述旋转板螺纹连接。

可选地，所述固定压板包括圆柱形主体，所述圆柱形主体的内部设有中空仓位，所述中空仓位用于放置所述摄像头，所述外壳套设于所述固定压板的表面，以使所述固定压板在所述外壳内部上下移动或转动。

可选地，所述运动装置还用于驱动所述摄像头组件旋转，所述运动装置包括旋转组件；

所述旋转组件包括旋转电机和第一齿轮，所述旋转电机的输出轴从所述第一齿轮的中心穿过，并与所述第一齿轮固定连接。

可选地，所述运动装置还包括升降组件；

所述升降组件包括升降电机、转动轴、旋转板和第二齿轮；

所述转动轴与所述旋转板螺纹连接，所述第二齿轮设置于所述固定压板的外表面；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第二齿轮的长度大于所述第一齿轮的长度。

可选地，所述第二齿轮竖直环绕于所述固定压板底部。

可选地，所述旋转电机所处的高度高于所述升降电机所处的高度。

可选地，所述旋转电机包括第一电机压板，用于固定所述旋转电机，所述升降电机包括第二电机压板，用于固定所述升降电机，以使所述第二齿轮带动所述固定压板转动时，所述旋转板和所述升降电机固定不运动。

第二方面，提供一种燃气灶，包括面板和第一方面所述的视觉识别系统，所述视觉识别系统设置于所述面板上。

可选地，所述燃气灶包括两个燃烧器；所述摄像头的旋转角度为目标角度，以使所述摄像头拍摄的视野处于两个燃烧器之间。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：提供一种燃气灶的视觉识别系统，拍摄锅具的形状，且视觉识别系统能升降与旋转，扩大了摄像头的拍摄范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种燃气灶的升降视觉识别系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种燃气灶的升降与旋转视觉识别系统的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种燃气灶；

图4为实用新型一实施例提供的一种燃气灶的视觉识别系统的固定压板的效果展示图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种用于辅助判断锅具形状的视觉识别系统的工作流程图；

图6为本实用新型一实施例提供的燃气灶进入防干烧模式的步骤图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的一种燃气灶的升降视觉识别系统的结构示意图，该视觉识别系统包括外壳11、摄像头组件和运动装置，其中，摄像头组件内嵌于外壳11内，摄像头组件包括摄像头16和用于固定摄像头的固定压板12，摄像头16内嵌于固定压板12中，以使固定压板12运动时可以带动摄像头16运动，运动装置用于驱动摄像头组件上下升降运动。

在一个实施例中，运动装置包括升降电机15、转动轴14和旋转板13，固定压板12放置于旋转板13上，以使旋转板13运动时可以带动固定压板12运动，升降电机15固定于外壳11的下方，用于驱动摄像头组件运动，转动轴14固定于升降电机15的输出轴上，且转动轴14与旋转板13螺纹连接，升降电机15通过带动转动轴14转动，从而带动与转动轴14螺纹连接的旋转板13运动，驱动摄像头组件随升降电机15的转动而升降。

在一个实施例中，固定压板12包括圆柱形主体，圆柱形主体的内部设有中空仓位，中空仓位用于放置摄像头16，外壳11套设于固定压板12的表面，以使固定压板12在外壳11内部上下移动或转动。

在一个实施例中，固定压板12为塑料材质，使燃气灶的视觉识别系统更加轻便。

下面结合图1对燃气灶的升降视觉识别系统的工作原理作进一步说明：

摄像头组件内嵌于外壳11内，摄像头16内嵌于固定压板12的中空仓位中，外壳11套设于固定压板12的表面，固定压板12放置于旋转板13上，转动轴14固定于升降电机15的输出轴上，且转动轴14与旋转板13螺纹连接，升降电机15通过带动转动轴14转动，从而带动与转动轴14螺纹连接的旋转板13运动，驱动摄像头组件随升降电机15的转动而升降。

在一个实施例中，如图2所示，运动装置还用于驱动摄像头组件旋转，运动装置包括旋转组件，旋转组件包括旋转电机21和第一齿轮22，旋转电机21的输出轴从第一齿轮22的中心穿过，并与第一齿轮22固定连接，用于带动第一齿轮22转动。

在一个实施例中，运动装置还包括升降组件，升降组件包括升降电机15、转动轴14、旋转板13和第二齿轮23，转动轴14与旋转板13螺纹连接，第二齿轮23设置于固定压板12的外表面，第一齿轮22与第二齿轮23啮合，用于通过第一齿轮22的转动带动第二齿轮23转动，且第二齿轮23的长度大于第一齿轮22的长度，在实现单升降运动的同时不影响旋转运动；

其中，第二齿轮23的长度与第一齿轮22长度的比例根据实际情况确定。

在一个实施例中，第二齿轮23竖直环绕于固定压板12底部。

在一个实施例中，旋转电机21所处的高度高于升降电机15所处的高度，保障升降和旋转运动互不干扰。

在一个实施例中，旋转电机21包括第一电机压板，用于固定旋转电机，升降电机15包括第二电机压板24，用于固定升降电机15，以使第二齿轮23带动固定压板12转动时，旋转板13和升降电机15固定不运动。

下面结合图2对燃气灶的升降与旋转视觉识别系统的工作原理作进一步说明：

在实现旋转运动时，旋转电机21带动第一齿轮22转动，第一齿轮22与第二齿轮23啮合，从而带动第二齿轮23转动，第二齿轮23竖直环绕于固定压板12的外表面，从而带动固定压板12旋转，实现摄像头组件的旋转，同时第二电机压板24固定升降电机15固定不运动；

在实现升降运动时，升降电机15通过带动转动轴14转动，从而带动与转动轴14螺纹连接的旋转板13运动，驱动摄像头组件随升降电机15的转动而升降，且第二齿轮23的长度大于第一齿轮22的长度，在实现单升降运动的同时不影响旋转运动。

本实用新型还提供一种燃气灶如图3所示，包括面板31和上述任一实施例提供的燃气灶的视觉识别系统32，其中，视觉识别系统32设置于面板31上。

在一个实施例中，视觉识别系统32的外壳和面板31之间用粘胶固定，保证溢液与其他脏物不进入燃气灶内部。

在一个实施例中，燃气灶包括两个燃烧器；摄像头的旋转角度为目标角度，以使摄像头拍摄的视野处于两个燃烧器33之间，且背朝人面，有利于保护隐私；

其中，目标角度根据实际情况设置。

在一个实施例中，视觉识别系统32安装在远离燃烧器33的一侧，避免高温烤坏摄像头，视觉识别系统32与燃烧器33的水平间距为400mm(毫米)，垂直距离为0mm，摄像头距离面板31的高度为40-50mm，摄像头的仰角为向上5-10°；

其中，上述数值均为本实用新型实施例提供的一个具体数值，根据实际情况得出的其他数值均落入本实用新型的保护范围。

在一个实施例中，如图4所示，固定压板12包括四个固定脚42，固定压板12设有出线孔，用于固定摄像头组件43，固定压板12与旋转板13通过螺钉固定。

在一个实施例中，视觉识别系统包括照明灯，照明灯集成在摄像头中，当环境的亮度不符合标准时，则开启照明灯进行补光。

为了实现燃气灶的防干烧，本实用新型提供一种用于辅助判断锅具形状的视觉识别系统，包括上述任一实施例提供的燃气灶的视觉识别系统，下面结合图5对该视觉识别系统的工作原理进行进一步说明：

视觉识别系统包括计算单元和摄像头，当摄像头启动后，将处于待机状态，等待串口指令的输入，接收到串口指令后，摄像头先进行图像采集，检测图像的亮度，若图像的亮度符合预设标准，则将图像处理后进行锅具类型的判断，若图像的亮度不符合预设标准，则开启照明灯进行补光后的图像采集，直到亮度符合预设标准；内置深度学习计算模块经过识别计算后，检测出锅具的高度和宽度，通过串口将锅具信息和锅具尺寸发送给主控板，完成锅具检测，核心板自动进入待机状态，等待指令，具体步骤如图6所示；

其中，亮度的预设标准根据实际情况确定。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃气灶的视觉识别系统，其特征在于，包括：

外壳；

摄像头组件，所述摄像头组件内嵌于所述外壳内，所述摄像头组件包括摄像头和用于固定所述摄像头的固定压板，所述摄像头内嵌于所述固定压板中；

运动装置，所述运动装置用于驱动所述摄像头组件升降。

2.如权利要求1所述的视觉识别系统，其特征在于，所述运动装置包括升降电机、转动轴和旋转板；

所述固定压板放置于所述旋转板上；

所述升降电机固定于所述外壳的下方，用于驱动所述摄像头组件运动；

所述转动轴固定于所述升降电机的输出轴上；

所述转动轴与所述旋转板螺纹连接。

3.如权利要求1所述的视觉识别系统，其特征在于，所述固定压板包括圆柱形主体，所述圆柱形主体的内部设有中空仓位，所述中空仓位用于放置所述摄像头，所述外壳套设于所述固定压板的表面，以使所述固定压板在所述外壳内部上下移动或转动。

4.如权利要求1所述的视觉识别系统，其特征在于，所述运动装置还用于驱动所述摄像头组件旋转，所述运动装置包括旋转组件；

所述旋转组件包括旋转电机和第一齿轮，所述旋转电机的输出轴从所述第一齿轮的中心穿过，并与所述第一齿轮固定连接。

5.如权利要求4所述的视觉识别系统，其特征在于，所述运动装置还包括升降组件；

所述升降组件包括升降电机、转动轴、旋转板和第二齿轮；

所述转动轴与所述旋转板螺纹连接，所述第二齿轮设置于所述固定压板的外表面；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第二齿轮的长度大于所述第一齿轮的长度。

6.如权利要求5所述的视觉识别系统，其特征在于，所述第二齿轮竖直环绕于所述固定压板底部。

7.如权利要求5所述的视觉识别系统，其特征在于，所述旋转电机所处的高度高于所述升降电机所处的高度。

8.如权利要求5所述的视觉识别系统，其特征在于，所述旋转电机包括第一电机压板，用于固定所述旋转电机，所述升降电机包括第二电机压板，用于固定所述升降电机，以使所述第二齿轮带动所述固定压板转动时，所述旋转板和所述升降电机固定不运动。

9.一种燃气灶，其特征在于，包括面板和权利要求1-8中任一项所述的视觉识别系统，所述视觉识别系统设置于所述面板上。

10.如权利要求9所述的燃气灶，其特征在于，所述燃气灶包括两个燃烧器；所述摄像头的旋转角度为目标角度，以使所述摄像头拍摄的视野处于两个燃烧器之间。

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