WO2021259620A1 - Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff Download PDF

Info

Publication number
WO2021259620A1
WO2021259620A1 PCT/EP2021/065100 EP2021065100W WO2021259620A1 WO 2021259620 A1 WO2021259620 A1 WO 2021259620A1 EP 2021065100 W EP2021065100 W EP 2021065100W WO 2021259620 A1 WO2021259620 A1 WO 2021259620A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
construction
displacement
delivery
thick matter
variable
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/065100
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carl WIESENACK
Benjamin Hölzle
Michael Schäfer
Wolf-Michael Petzold
Jan-Martin VEIT
Ralf WEIMER
Original Assignee
Putzmeister Engineering Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Putzmeister Engineering Gmbh filed Critical Putzmeister Engineering Gmbh
Priority to CN202180045057.1A priority Critical patent/CN115917145A/zh
Priority to JP2022577142A priority patent/JP2023530943A/ja
Priority to US18/012,712 priority patent/US20230265843A1/en
Priority to KR1020227044354A priority patent/KR20230027047A/ko
Priority to EP21731739.5A priority patent/EP4172500A1/de
Publication of WO2021259620A1 publication Critical patent/WO2021259620A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0019—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0026—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • F04B49/106—Responsive to pumped volume
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/0042—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving with specific kinematics of the distribution member
    • F04B7/0049—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving with specific kinematics of the distribution member for oscillating distribution members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1172—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each pump piston in the two directions being obtained by a double-acting piston liquid motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0202—Linear speed of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0203—Acceleration of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0206—Length of piston stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0209—Duration of piston stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/05—Pressure after the pump outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/09—Flow through the pump

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or thick matter and a construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or thick matter.
  • the object of the invention is to provide a method for operating a construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or thick matter and a construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or thick matter, each of which has improved properties exhibit.
  • the invention solves this problem by providing a method with the features of claim 1 and a construction and / or thick matter pump with the features of claim 15.
  • Advantageous developments and / or refinements of the invention are described in the dependent claims.
  • the method according to the invention in particular automatic, is designed or configured or provided for, in particular automatically, operating a construction and / or thick matter pump for, in particular automatically, conveying construction and / or thick matter.
  • the construction and / or thick matter pump comprises or has at least one delivery cylinder and at least one delivery piston.
  • the delivery cylinder is designed or configured for, in particular immediately, picking up and, in particular immediate, dispensing of building and / or thick matter.
  • the delivery piston is movable, in particular longitudinally movable, in the delivery cylinder for, in particular, direct, suction of construction and / or thick matter into the delivery cylinder and, in particular, direct, displacement of sucked-in construction and / or thick matter out of the delivery cylinder.
  • the method comprises or has the following steps: conveying, in particular automatic conveying, of building material and / or thick matter by means of, in particular automatic and / or cyclical, movement of the delivery piston for sucking in and displacing building and / or thick matter.
  • the position variable, in particular the value of the position variable is characteristic of a position, in particular a value of the position, of the delivery piston along its stroke in the delivery cylinder.
  • Detection, in particular automatic detection of at least one conveyed variable, in particular at least one value of the conveyed variable, while moving.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is different from the position variable and is characteristic of the delivery, in particular a value of the delivery, of construction and / or thick matter by means of the construction and / or thick matter pump. Determining, in particular automatically determining, or setting or adapting a, in particular a temporal, profile of a, in particular temporal, subsequent movement of the delivery piston by means of linking, in particular at least, the recorded position variable, in particular the recorded value of the position variable, and the recorded delivery variable, in particular of the recorded value of the delivery variable, with each other. At least control, in particular automatic control and / or regulation, of the subsequent movement according to the specific profile.
  • This, in particular the linking, enables adaptive and thus optimal operation of the construction and / or thick matter pump.
  • this can enable an optimal conveyance of construction and / or thick matter by means of the construction and / or thick matter pump.
  • building material can refer to mortar, cement, screed, concrete and / or plaster.
  • thick matter can refer to sludge.
  • the construction and / or thick matter pump can have at least one drive cylinder, at least one drive piston and at least one piston rod.
  • the drive cylinder can be designed to, in particular directly, receive hydraulic fluid, in particular hydraulic oil.
  • the drive piston can be arranged movably, in particular longitudinally, in the drive cylinder.
  • the piston rod can be fastened to the drive piston, in particular and to the delivery piston, for, in particular, direct, movement coupling with the delivery piston.
  • the position variable can be one, in particular the position of the delivery piston, the piston rod or the drive piston, if any. Additionally or alternatively, the position variable can be characteristic of at least one stroke end position of the delivery piston at at least one end of the stroke in the delivery cylinder.
  • a stroke end position can be a suction position and / or one, in particular a different, stroke end position can be a displacement end position, in particular different from the suction position.
  • the position size and the delivery size can be recorded at the same time, in particular permanently.
  • a course, in particular a temporal course, of the position variable can be recorded. Additionally or alternatively, a, in particular a temporal, course of the delivery variable can be recorded.
  • the profile can be determined by linking the recorded course of the position variable and the recorded course of the conveyed variable to one another.
  • the position variable or its value and / or the delivery variable or its value can change, in particular in each case, steplessly, in particular continuously. Additionally or alternatively, the position variable and / or the conveyed variable, in particular in each case, in a, in particular absolute, unit of measurement or a relative unit, in particular in percent (%), in particular limited by a minimum value of 0% and a maximum value of 100% , in particular between the minimum value or 0% and the maximum value or 100%.
  • Various can mean that the position variable and the conveyed variable do not need or cannot have a relationship, in particular a fixed relationship, in particular a fixed relationship over several movement strokes and / or cycles, and / or can be independent of one another.
  • variously can mean that the conveyed variable does not need or can be a function of the position variable, in particular a fixed function, in particular a fixed function of the position variable over several movement strokes and / or cycles.
  • the position variable and / or the conveyed variable can, in particular in each case, in particular mathematically, be linked in an unprocessed or processed manner.
  • Linking can be referred to as correlating and / or fusing.
  • the profile can have different positions of the delivery piston, in particular along its stroke, different times and / or different speeds of the delivery piston assign to. Additionally or alternatively, the profile can assign different positions, in particular speeds, of the delivery piston to different points in time, in particular along its stroke.
  • the construction and / or thick matter pump can have at least one drive motor device and / or at least one drive pump device for, in particular indirectly, moving the delivery piston.
  • the drive motor device and / or the drive pump device can be controlled in accordance with the specific profile.
  • the profile can temporally after or at an end of the stroke and / or the movement, in particular the movement stroke or cycle, and / or temporally before or at the start of a subsequent stroke and / or a subsequent movement, in particular a subsequent movement stroke or cycle, in particular and not, in particular, in time before the end of the stroke and / or not, in particular in time, after the start of the subsequent stroke and / or during an understanding of a switch, and / or then determined and / or at least controlled, in particular regulated, when the delivery piston can be in one of the stroke end positions or can stand still.
  • the specific profile can be used during the stroke and / or the movement, in particular the movement stroke or cycle, in particular quasi, statically or without adaptation or without adaptation, in particular during the stroke and / or the movement, controlled, in particular regulated, or traversed.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is characteristic of an entry, in particular a value of the entry, of energy from the delivery piston into construction and / or thick matter.
  • the delivery variable can be the input of energy.
  • the delivery variable can be a torque of the drive motor device, in particular an applied torque, if present.
  • the conveyed variable in particular the value of the conveyed variable, is characteristic of a pressure, in particular a value of the pressure, acting on building material and / or thick matter in the conveying cylinder.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is indicative of an excitation, in particular a value of the excitation, of at least part of the construction and / or thick matter pump caused by the entry of energy from the delivery piston into construction and / or thick matter .
  • the delivery variable can be a pressure, in particular a drive and / or high pressure, acting on the delivery piston, the piston rod or the drive piston of the drive pump device, if present.
  • the delivery variable can be indicative of a stimulation, an acceleration and / or a rate of rotation of the part.
  • excitation can also be referred to as oscillation or resonance.
  • the part can be a delivery line or a delivery or distribution boom.
  • the method comprises or has: Determination, in particular automatic determination, or determination of a displacement start position, in particular a value of the displacement start position, with the delivery piston starting at the displacement start position, sucking construction and / or thick matter out of the delivery cylinder to displace, by linking the recorded position variable, in particular the recorded value of the position variable, while moving to the displacement, in particular the displacement or to the determining displacement start position, and the recorded conveying variable, in particular the recorded value of the conveying variable, indicative of the entry of energy from the delivery piston in construction and / or thick matter while moving to displace, in particular to displace or to the determining displacement start position, with one another.
  • the profile of a subsequent, in particular temporal, suction movement, in particular a subsequent suction can be determined in such a way that a displacement start position is reached maximally, in particular and thus optimally, close to, in particular the, suction or stroke end position.
  • the initial displacement position can be determined by linking the recorded course of the position variable and the recorded course of the conveyed variable to one another.
  • the displacement start position can be determined as the position of the delivery piston at which the delivery variable, in particular the input of energy and / or the pressure and / or the excitation, if available, and / or a temporal increase thereof, a particularly predetermined one , Limit value reached or exceeded.
  • the method comprises or has: determining, in particular automatically determining, or ascertaining a degree of filling, in particular a value of the degree of filling, of the delivery cylinder with construction and / or thick matter based on the certain initial displacement position, in particular the certain value of the initial displacement position, in particular and a geometry of the delivery cylinder. Determination of the profile of a subsequent, in particular temporal, movement for suction, in particular a subsequent suction, based on the determined degree of filling, in particular the determined value of the degree of filling. Controlling the subsequent movement for suction, in particular the subsequent suction, according to the particular profile.
  • the profile can be determined in such a way that a maximum, in particular and therefore optimal, degree of filling is achieved. In particular, this can be achieved by reaching a displacement start position as close as possible to the suction or stroke end position. Additionally or alternatively, the displacement start position can be indicative of the degree of filling.
  • the method comprises or has: Determination, in particular automatic determination, in particular detection, of a period of time, in particular a value of the period of time, for a, in particular temporal, previous movement for suction, in particular a previous suction, causing the specific Displacement start position, in particular the specific value of the displacement start position, and / or the specific degree of filling, in particular the specific value of the degree of filling.
  • Determination in particular automatic determination, or ascertaining of a delivery rate, in particular a value of the delivery rate, by means of linking the certain initial displacement position, in particular the certain value of the initial displacement position, and / or the certain degree of filling, in particular the certain value of the degree of filling, and the determined duration, in particular the determined value of the duration, with one another. Determination of the profile of one, in particular the subsequent movement for suction, in particular one, in particular the subsequent suction, based on the determined delivery quantity, in particular the determined value of the delivery quantity. In particular, the profile can be determined in such a way that a maximum, in particular and therefore optimal, delivery rate is achieved.
  • this can be achieved by reaching a displacement start position as close as possible to the intake or stroke end position and / or a high degree of filling and a short period of time.
  • the displacement start position and / or the degree of filling and the duration can be characteristic of the delivery rate.
  • the delivery rate can be referred to as the delivery volume flow.
  • the method comprises or has: lowering, in particular automatically lowering, a speed, in particular a value of the speed, and / or increasing a standstill period, in particular a value of the Standstill period, of the profile, in particular of the delivery piston, from a, in particular temporally, preceding suction to a, in particular temporally, subsequent suction, until the displacement start position, in particular a value of the
  • Displacement start position no longer approximates one, in particular the intake or stroke end position, in particular a value of the intake or stroke end position, and / or the degree of filling, in particular the value of the degree of filling, itself and / or the delivery rate, in particular the value the delivery rate, no longer increase / increase.
  • increasing, in particular automatically increasing, a speed, in particular a value of the speed, and / or lowering a downtime period, in particular a value of the downtime period, of the profile, in particular of the delivery piston from one, in particular temporally, preceding suction to one, in particular temporal, subsequent suction until the displacement start position, in particular a value of the
  • Displacement start position moves away from one, in particular the, intake or stroke end position, in particular a value of the intake or stroke end position, and / or the degree of filling, in particular the degree of filling, itself and / or the delivery rate, in particular the value of the delivery rate to humiliate oneself / humiliated. This makes it possible to achieve a displacement start position as close as possible to the intake or stroke end position and / or the maximum degree of filling and / or the maximum delivery rate.
  • the speed can increase to a value of the profile of the previous suction and / or the downtime period can be decreased to a value of the profile of the previous suction.
  • the speed can be reduced to a value of the profile of the previous suction and / or the Standstill time can be increased to a value of the profile of the previous suction.
  • the standstill period can be at or for the suction or stroke end position.
  • the method comprises or has: Determination of the profile of a subsequent movement, in particular in terms of time, in particular from one, in particular the, suction or stroke end position, in particular a value of the suction or stroke end position, to a, in particular the new or the displacement start position, in particular a value of the displacement start position, based on the determined displacement start position, in particular the determined value of the displacement start position. Controlling subsequent moving to the Displacement start position according to the specific profile.
  • the profile can be determined in such a way that an excitation, in particular a value of the excitation, of at least part of the construction and / or thick matter pump caused by the entry of energy from the delivery piston into construction and / or thick matter is reduced or even avoided, in particular that the delivery piston does not move too quickly against the construction and / or thick matter.
  • This enables low-stress and / or low-excitation and / or safe operation of the construction and / or thick matter pump. In particular, this in contrast to a speed and / or acceleration ramp that is fixedly predetermined over several movement strokes and / or cycles.
  • the method comprises or has: Determining the profile in such a way that the delivery piston accelerates, in particular from the suction or stroke end position, in particular the value of the suction or stroke end position, and, in particular in time, subsequently before the Displacement start position, in particular the value of the displacement start position, brakes. This enables the initial displacement position to be reached with a minimum of time without the delivery piston moving too quickly against the building material and / or thick material.
  • the method comprises or has: Determination, in particular automatic determination, in particular detection, of a period of time, in particular a value of the period of time, for a, in particular temporal, preceding movement for suction and / or for the specific subsequent movement for Suction and / or for a, in particular temporal, preceding movement to the displacement start position, in particular the value of the displacement start position, and / or for the specific subsequent movement to the displacement start position, in particular the value of the displacement start position.
  • Determination in particular automatic determination, or determination of a remaining period of time, in particular a value of the remaining period of time, for a subsequent movement, in particular in terms of time, for displacement, in particular a subsequent displacement and / or up to a displacement end position, in particular a value of the displacement end position , by linking the determined duration, in particular the determined value of the duration, and a specified cycle and / or stroke duration, in particular a specified value of the cycle and / or stroke duration, and / or a specified delivery rate, in particular a specified one Value of the flow rate, with each other.
  • the profile of the subsequent movement for displacement in particular the subsequent displacement, in particular in relation to one, in particular the, displacement or stroke end position, based on the determined remaining time period, in particular the determined value of the remaining time period.
  • the profile can be determined in such a way that the remaining duration is reached and thus the cycle and / or stroke duration and / or the delivery rate are / will be achieved.
  • the cycle and / or stroke duration and / or the delivery rate can be or be specified by a user.
  • the delivery rate can be referred to as the delivery volume flow.
  • braking of the delivery piston in particular after the displacement start position and before the displacement or stroke end position, can be determined taking into account the profile.
  • the method comprises or has: Determination of the profile of a subsequent movement, in particular a temporal movement, for displacement, in particular a subsequent displacement, in particular to one, in particular the, displacement or end of stroke position, by means of linking the detected position variable, in particular the recorded value of the position variable during the movement to displace, in particular the displacement, and the recorded delivery variable, in particular the recorded value of the delivery variable, indicative of the entry of energy from the delivery piston into construction and / or thick matter during the movement to displace , in particular the displacement, with one another in such a way that an excitation, in particular a value of the excitation, of at least part of the construction and / or thick matter pump caused by the entry of energy from the delivery piston into the construction and / or thick matter is reduced or even avoided.
  • the method can have: lowering or increasing a speed of the profile, in particular of the delivery piston, from one, in particular preceding and / or the displacement to one, in particular the subsequent displacement, in such a way that an excitation of at least the part is reduced or avoided.
  • excitation can be referred to as oscillation or resonance.
  • the part can be a delivery line or a delivery or distribution boom.
  • the construction and / or thick matter pump comprises or has an adjustable pipe switch, in particular the one.
  • the delivery variable in particular the value of the delivery variable, is characteristic of a position, in particular a value of the position, of the line switch. This enables low-wear and / or problem-free operation of the construction and / or thick matter pump and / or the most uninterrupted, in particular and therefore optimal, conveying of construction and / or thick matter by means of the construction and / or thick matter pump.
  • the construction and / or Dickstoffpu can have an adjusting system for adjusting the switch.
  • the delivery variable can be a position, in particular the position of the switch or the positioning system, if any.
  • the switch can be referred to as a slide system.
  • the switch line can have, in particular be, a switch pipe, in particular an S-pipe.
  • the construction and / or thick matter pump can have a, in particular the, delivery line and a construction and / or thick matter supply, in particular a feed hopper.
  • the line switch can be designed to connect the delivery cylinder, in particular either, to the delivery line in one position or the construction and / or thick matter supply in another position for a flow of construction and / or thick matter.
  • the method comprises or has: determining the profile of a subsequent movement, in particular a temporal movement, for displacement to one, in particular the, displacement or end of stroke position, in particular a value of the displacement or end of stroke position, and / or for suction from the displacement or stroke end position, in particular the value of the displacement or stroke end position, and / or for suction to one, in particular the, suction or stroke end position, in particular a value of the suction or stroke end position, and / or to displace the suction or stroke end position, in particular the value of the suction or stroke end position, by linking the detected position variable, in particular the detected value of the position variable, and the detected conveying variable, in particular the detected value of the conveying variable, indicative of the position of the Line switch with each other in such a way that the subsequent movement of the delivery piston and a, in particular nac
  • adjustment of the switch are or are synchronized.
  • the profile can be determined in such a way that the delivery piston is in the displacement or stroke end position and / or the suction or stroke end position or is at a standstill precisely when the adjustment of the switch begins and / or accelerates from it, when the adjustment of the cable switch is finished.
  • This can enable the low-wear, in particular and therefore problem-free, operation of the construction and / or thick matter pump and / or the most uninterrupted, in particular and thus optimal, conveying of construction and / or thick matter by means of the construction and / or thick matter pump.
  • the method comprises or has the step of: selecting, in particular only, one, single, optimization target from a set of several selectable optimization goals, in particular by a user.
  • the method comprises or has: determination, in particular automatic determination, of the profile in accordance with the selected optimization target.
  • the profile can be determined in such a way that the selected optimization goal is achieved.
  • the optimization goals can be:
  • the optimization goals can be achieved differently and / or not at the same time or can be achieved or not be compatible with one another or contradict one another.
  • the optimization target can be defined by specifying, in particular inputting, the optimization target, e.g. B. the delivery rate can be selected.
  • the construction and / or thick matter pump can have a user-operated control element for selecting the optimization target.
  • the construction and / or thick matter pump according to the invention is designed or configured for, in particular automatically, conveying construction and / or thick matter, in particular for carrying out a method as described above.
  • the construction and / or thick matter pump comprises or has, in particular the at least one delivery cylinder, in particular the at least one delivery piston, at least one, in particular electrical, displacement sensor device, at least one, in particular electrical, delivery sensor device, one, in particular electrical, determination device and a , in particular electrical, control device, in particular regulator device.
  • the delivery cylinder is designed or configured to receive and dispense construction and / or thick matter.
  • the delivery piston is movably arranged in the delivery cylinder for sucking construction and / or thick matter into the delivery cylinder and for displacing sucked construction and / or thick matter out of the delivery cylinder.
  • the construction and / or thick matter pump is designed or configured for, in particular automatically, conveying construction and / or thick matter by means of, in particular automatically, moving the delivery piston to suck in and displace construction and / or thick matter.
  • the displacement sensor device is designed or configured for, in particular automatically, detecting at least one, in particular the at least one, position variable during movement.
  • the position variable is characteristic of one, in particular the position of the delivery piston along its stroke in the delivery cylinder.
  • the conveying sensor device is different from the displacement sensor device and is designed or configured to, in particular automatically, detect at least one, in particular the at least one, conveyed variable during movement.
  • the delivery size is different from the position size and is characteristic of the delivery of construction and / or thick matter by means of the construction and / or thick matter pump.
  • the determination device is designed or configured to, in particular automatically, determine a, in particular the, profile of, in particular the subsequent movement of the delivery piston by linking the detected position variable and the detected delivery variable to one another.
  • the control device is designed or configured at least for, in particular automatically, controlling, in particular regulating, the subsequent movement in accordance with the specific profile.
  • the construction and / or thick matter pump can provide the same advantages as the method described above.
  • the displacement sensor device can be referred to as a displacement measuring system, displacement transducer, distance sensor device, position sensor device or distance sensor device.
  • the displacement sensor device does not need or cannot be a proximity switch device.
  • the determination device and / or the control device can, in particular in each case, have a processor and / or a memory.
  • Fig. 1 is a schematic circuit diagram of a construction and / or according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the construction and / or thick matter pump of FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method according to the invention for operating the construction and / or thick matter pump of FIG. 1 for conveying construction and / or thick matter
  • FIG. 4 is a schematic view of moving a delivery piston in one
  • Fig. 5 is a schematic view of moving the delivery piston to
  • Fig. 6 is a schematic view of the movement of the delivery piston for
  • the construction and / or thick matter pump has at least one delivery cylinder 2a, 2b, at least one delivery piston 3a, 3b, at least one displacement sensor device 4a, 4b, at least one delivery sensor device 5 ', 5'', a determination device 6 and a control device 7.
  • the delivery cylinder 2a, 2b is designed to receive and dispense construction and / or thick matter DS.
  • the delivery piston 3a, 3b is movably arranged in the delivery cylinder 2a, 2b for sucking construction and / or thick matter DS into the delivery cylinder 2a, 2b and for displacing sucked construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, 2b .
  • the construction and / or thick matter pump 1 is designed to convey construction and / or thick matter DS by moving the delivery piston 3a, 3b to suck in and displace construction and / or thick matter DS.
  • the displacement sensor device 4a, 4b is designed to detect at least one position variable PGa, PGb while moving.
  • the position variable PGa, PGb is indicative of a position PGa, PGb of the delivery piston 3a, 3b along its stroke HU in the delivery cylinder 2a, 2b.
  • the conveyor sensor device 5 ', 5'' is different from the displacement sensor device 4a, 4b.
  • the conveying sensor device 5 ', 5 " is designed to detect at least one conveying variable FG', FG" during movement.
  • the conveying variable FG ', FG is different from the position variable PGa, PGb.
  • the delivery variable FG ', FG is characteristic of the delivery of construction and / or thick matter DS by means of the construction and / or thick matter pump 1.
  • the determination device 6 is designed to determine a profile PR of a subsequent movement of the delivery piston 3a, 3b by linking the detected position variable PGa, PGb and the detected delivery variable FG ', FG ′′ to one another.
  • the control device 7 is designed at least to control the subsequent movement in accordance with the specific profile PR.
  • 1 to 4 and 6 show a method according to the invention for operating the construction and / or thick matter pump 1 for conveying construction and / or thick matter DS.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has the at least one delivery cylinder 2a, 2b and the at least one delivery piston 3a, 3b.
  • the delivery cylinder 2a, 2b is designed to receive and dispense construction and / or thick matter DS, in particular receives and dispenses.
  • the delivery piston 3a, 3b is movably arranged in the delivery cylinder 2a, 2b for sucking construction and / or thick matter DS into the delivery cylinder 2a, 2b and for displacing sucked construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, 2b .
  • the method has the following steps: Conveying construction and / or thick matter DS by moving the delivery piston 3a, 3b to suck in and displace construction and / or thick matter. Detection of the at least one position variable PGa, PGb while moving, in particular by means of the at least one displacement sensor device 4a, 4b.
  • the position variable PGa, PGb is characteristic of the position POa, POb of the delivery piston 3a, 3b along its stroke HU in the delivery cylinder 2a, 2b. Detecting the at least one conveying variable FG ', FG "while moving, in particular by means of the at least one conveying sensor device 5', 5". The conveying variable FG ', FG "is different from the position variable PGa, PGb. The delivery variable FG ', FG "is also characteristic of the delivery of construction and / or thick matter DS by means of the construction and / or thick matter pump 1. Determination of the profile PR of the subsequent movement of the delivery piston 3a, 3b by linking the recorded position variable PGa, PGb and the recorded delivery variable FG ', FG "to one another, in particular by means of the determination device 6 the control device 7.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has at least one drive cylinder 10a, 10b, at least one drive piston 11a, 11b and at least one piston rod 12a, 12b.
  • the drive cylinder 10a, 10b is designed to receive hydraulic fluid HF, in particular to receive it.
  • the drive piston 11a, 11b is movably arranged in the drive cylinder 10a, 10b.
  • the piston rod 12a, 12b is attached to the drive piston 11a, 11b for movement coupling with the delivery piston 3a, 3b.
  • the position variable PGa, PGb is a position of the drive piston 11a, 11b.
  • the position variable can be, in particular, the position of the delivery piston or the piston rod.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has at least one drive motor device 13 and at least one drive pump device 14 for moving the delivery piston 3a, 3b, in particular moving it.
  • the drive motor device 13 is designed to drive or move the drive pump device 14, in particular drives or moves.
  • the drive pump device 14 is for pumping or moving hydraulic fluid HF with a pressure, in particular a drive pressure, p and thus for moving the drive piston 11a, 11b, in particular in the drive cylinder 10a, 10b, and thus for moving the piston rod 12a, 12b and thus designed to move the delivery piston 3a, 3b, in particular pumps or moves.
  • control device 7 is designed to control the drive motor device 13 and the drive pump device 14 to control the subsequent movement in accordance with the specific profile, in particular controls, as shown in FIG. 3.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has, in particular precisely, two delivery cylinders 2a, 2b, in particular precisely, two delivery pistons 3a, 3b and, in particular precisely, two displacement sensor devices 4a, 4b, in particular and, in particular precisely, two drive cylinders 10a, 10b, in particular precisely, two drive pistons 11a, 11b and, in particular precisely, two piston rods 12a, 12b.
  • the construction and / or thick matter pump can only have a single delivery cylinder, only a single delivery piston and only a single displacement sensor device, in particular and only a single drive cylinder, only a single drive piston and only a single piston rod, or at least three delivery cylinders, at least three Delivery pistons and at least three displacement sensor devices, in particular and at least three drive cylinders, at least three drive pistons and at least three piston rods.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has a rocker line 15 for hydraulic fluid HF.
  • the drive pump device 14 and the drive cylinders 10a, 10b form a drive circuit for hydraulic fluid HF by means of the swing line 15.
  • the drive cylinders 10a, 10b are connected by means of the swing line 15 for a flow of hydraulic fluid HF, in particular between the drive cylinders 10a, 10b.
  • the drive pistons 11a, 11b and thus the piston rods 12a, 12b and thus the delivery pistons 3a, 3b are at least temporarily, in particular permanently, coupled to one another by means of the swing line 15, in particular in phase opposition, in particular 180 degrees in phase opposition, or to move in opposite directions.
  • Fig. 1 the drive piston 11a moves and thus the piston rod 12a moves and thus the delivery piston 3a moves to the right as shown by an arrow.
  • Hydraulic fluid HF flows from the drive cylinder 10a through the swing line 15 to the Drive cylinder 10b as shown by an arrow.
  • the drive piston 11b moves, and thus the piston rod 12b moves, and thus the delivery piston 3b moves to the left as shown by an arrow.
  • the delivery pistons 3a, 3b, in particular and the drive pistons 11a, 11b have reached their, in particular their respective, stroke end positions POAE, POVE, the directions of movement are exchanged with one another.
  • the drive piston 11a moves and thus the piston rod 12a moves and thus the delivery piston 3a moves to the left and the drive piston 11b moves and thus the piston rod 12b moves and thus the delivery piston 3b moves to the right.
  • the construction and / or thick matter pump can have a feed and / or feed for feeding and / or feeding hydraulic fluid into the swing line. This can make it possible that the drive pistons and thus the piston rods and thus the delivery pistons cannot be coupled to one another or decoupled from one another at times, in particular for independent movement.
  • construction and / or thick matter pump 1 has an adjustable line switch 9.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has a delivery line 8 ′ and a construction and / or thick matter supply 20.
  • the line switch 9 is designed to connect the feed cylinder 2a, 2b, in particular either with the feed line 8 'in one position or the construction and / or thick matter supply 20 in another position for a flow of construction and / or thick matter DS, in particular connects.
  • the line switch 9 connects the delivery cylinder 2a with the delivery line 8 ‘and the delivery cylinder 2b with the construction and / or thick matter feed 20.
  • the delivery piston 3b sucks construction and / or thick matter DS, in particular from the, in particular connected, construction and / or thick matter supply 20, into the delivery cylinder 2b.
  • the delivery piston 3a displaces the suctioned construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, in particular into the, in particular connected, delivery line 8 '.
  • the switch 9 When the delivery pistons 3a, 3b have reached their, in particular their respective, stroke end positions POAE, POVE, the switch 9 is adjusted, in particular by means of the control device 7. Thus, the switch 9 connects the delivery cylinder 2b with the delivery line 8 'and the delivery cylinder 2a with the construction - And / or thick matter supply 20. Thus, the delivery piston 3a sucks building and / or thick matter DS, in particular from the, in particular connected, building and / or Thick matter supply 20 out into the feed cylinder 2a. In particular at the same time, the delivery piston 3b displaces the suctioned construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2b, in particular into the, in particular connected, delivery line 8 '.
  • the construction and / or thick matter pump 1 is designed as a mobile construction and / or thick matter pump, in particular as a car construction and / or thick matter pump, as shown in FIG. 2.
  • the delivery variable FG ‘ is indicative of an input of energy from the delivery piston 3a, 3b into construction and / or thick matter DS.
  • the conveying variable FG ‘ is characteristic of the pressure, in particular the drive pressure, p acting on construction and / or thick matter DS in the conveying cylinder 2a, 2b, as shown in FIG.
  • the conveyor sensor device 5 ' has a
  • the delivery variable FG ' is characteristic of an excitation AN of at least part 8 of the construction and / or thick matter pump 1 caused by the entry of energy from the delivery piston 3a, 3b into the construction and / or thick matter DS, as shown in FIG. 2 .
  • the conveyor sensor device 5 ' has a
  • Excitation sensor device in particular an acceleration sensor device and / or a rotation rate sensor device.
  • the, in particular one, part 8 is the delivery line 8 ', in particular on the car, and the, in particular the other, part 8 is a conveyor mast 8 ′′, in particular with the excitation sensor device of the conveyor sensor device 5' at a tip of the conveyor mast 8th".
  • the method further comprises: determining a displacement start position POVA, at which the delivery piston 3a, 3b begins to displace the suctioned construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, 2b, by linking the detected position variable PGa, PGb while moving to the Displacement and the detected conveying variable FG 'characterizing the entry of energy from the conveying piston 3a, 3b into construction and / or thick matter DS during the movement for displacement with one another, as shown in FIG. 4, in particular by means of the determination device 6. Determination of the profile PR based on the determined displacement start position POVA.
  • the initial displacement position POVA is determined by combining the detected position variable PGa, PGb during the displacement and the detected delivery variable FG ‘during the displacement.
  • the initial displacement position can be determined by linking the detected position variable while moving
  • Displacement start position and the detected conveying variable are determined together while moving to the determining displacement start position.
  • the initial displacement position POVA is determined as the position POa, POb of the delivery piston 3a, 3b at which the delivery variable FG ', in particular the pressure p, reaches or exceeds a limit value FG'limit, in particular plimit.
  • the delivery piston 3a moves, in particular from a suction or
  • Stroke end position POAE to the right as shown by an arrow.
  • the delivery piston 3a moves through a vacuum or displaces construction and / or thick matter DS that has not yet been sucked in.
  • the pressure p is low.
  • the delivery piston 3a begins to displace or push together construction and / or thick matter DS into a cylindrical shape, but not yet displace it out of the delivery cylinder 2a.
  • the pressure p increases.
  • the delivery piston 3a As soon as the delivery piston 3a has displaced or pushed together construction and / or thick matter DS into the cylindrical shape, the delivery piston 3a begins to displace construction and / or thick matter DS out of the delivery cylinder 2a, in particular into the delivery line 8 ' .
  • the pressure p thus reaches or exceeds the limit value plimit.
  • the displacement start position POVA is thus determined.
  • the method comprises: Determining a degree of filling FD of the delivery cylinder 2a, 2b with construction and / or thick matter DS based on the determined displacement start position POVA, in particular by means of the determination device 6, as shown in FIG. 3. Determination of the profile PR of a subsequent movement for suction, in particular a subsequent suction, based on the determined degree of filling FD, as shown in FIG. 6. Controlling the subsequent movement for suction, in particular the subsequent suction, in accordance with the specific profile PR. Furthermore, the method has: determining a time duration ZD for a previous movement for suction, in particular a previous suction, causing the determined displacement start position POVA and / or the determined filling level FD, as shown in FIG.
  • a delivery rate FM by linking the determined displacement start position POVA and / or the determined filling level FD and the determined time period ZD to one another, in particular by means of the determination device 6, as shown in FIG. 3. Determining the profile PR of the subsequent movement for suction, in particular the subsequent suction, based on the determined delivery rate FM, as shown in FIG. 6.
  • the method also has: lowering a speed v and / or increasing a standstill period SZD of the profile PR from a previous suction, as shown in FIG. 5, to a subsequent suction, as shown in FIG. 6, in particular by means of the determination device 6, until the displacement start position POVA no longer approaches the intake or stroke end position POAE and / or the degree of filling FD and / or the delivery rate FM no longer increases / increases. Additionally or alternatively, increasing a speed v and / or decreasing a standstill period SZD of the profile PR from a previous suction, as shown in FIG. 5, to a subsequent suction, as shown in FIG. 6, in particular by means of the determination device 6, until the displacement start position POVA moves away from the suction or stroke end position POAE and / or the degree of filling FD and / or the delivery rate FM decrease / decrease.
  • a standard profile SPR in particular a standard acceleration and braking ramp, of the, in particular previous, movement of the delivery piston 3a, 3b for sucking in, in particular the previous sucking in, of building and / or thick matter DS with a standard viscosity shown. If, however, building and / or thick matter DS does not have the standard viscosity but a different viscosity, then the standard profile SPR is not optimal.
  • the, in particular, certain, displacement start position POVA is not as close as possible to the intake or stroke end position POAE, the, in particular, certain, degree of filling FD is not maximum and / or the, in particular, certain, delivery rate FM is not maximum.
  • the profile PR has or has, in particular in contrast to the standard profile SPR, a high speed v at a suction or stroke start position or displacement or POVE end of stroke position. This enables a high initial suction vacuum to be generated quickly.
  • the profile PR in particular in contrast to the standard profile SPR, has a high speed v in the middle between the displacement or stroke end position POVE and the suction or stroke end position POAE or the stroke HU. This enables the, in particular specific, short period of time ZD.
  • the profile PR in particular in contrast to the standard profile SPR, has a low speed v and a long standstill period SZD at the suction or stroke end position POAE. This enables a high lag effect. This enables a minimal vacuum. This enables the, in particular, determined, displacement start position POVA as close as possible to the intake or stroke end position POAE, the, in particular, determined, maximum filling level FD maximum and / or the, in particular, determined, maximum delivery rate FM.
  • the method has: determining the profile PR of a subsequent movement, in particular from the suction or stroke end position POAE, to a, in particular new, or the displacement start position POVA based on the determined displacement start position POVA, as shown in FIG. 4. Controlling the subsequent movement to the displacement start position POAE in accordance with the determined profile PR.
  • the method comprises: determining the profile PR in such a way that the delivery piston 3a, 3b accelerates, in particular from the suction or stroke end position POAE, and then brakes before the displacement start position POVA.
  • the profile PR has or has an increase in the speed v at the intake or stroke end position POAE and subsequently a decrease in the speed v before the displacement start position POVA.
  • the method also has: determining a time period ZD for the previous movement for suction and / or for the specific subsequent movement for suction and / or for the previous movement to the displacement start position POVA and / or for the specific subsequent movement to the displacement start position POVA, in particular by means of the determination device 6, as shown in FIG. 3.
  • the method further comprises: determining the profile PR of the subsequent movement for displacement, in particular the subsequent displacement, in particular in relation to the displacement or stroke end position POVE, by means of linking the detected position variable PGa, PGb during the movement for displacement, in particular displacement, and the detected delivery variable FG 'indicative of the entry of energy from the delivery piston 3a, 3b into building and / or thick matter DS, in the embodiment shown indicative of an excitation AN of at least one part 8 of the building and / or thick matter pump 1 caused by the entry of energy from the delivery piston 3a, 3b into the construction and / or thick matter DS, during the movement to displace, in particular the displacement, with one another in such a way that an excitation AN causes at least one part 8 of the construction and / or thick matter pump 1 we reduced or avoided by the entry of energy from the delivery piston 3a, 3b into construction and / or thick matter DS d. Controlling the subsequent movement for displacement, in particular the subsequent displacement, in accordance with the specific profile PR.
  • the profile PR has or has an increase in the speed v after the displacement start position POVA and subsequently a decrease in the speed v before the displacement or stroke end position POVE.
  • the method comprises: determining the profile PR in such a way that the delivery piston 3a, 3b brakes from the displacement start position POVA and subsequently before the displacement or stroke end position POVE.
  • the delivery variable FG ′′ is characteristic of a position ST of the switch 9, as shown in FIGS. 2, 4 and 6.
  • the conveyor sensor device 5 ′′ has a position sensor device.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has an adjusting system 19 for adjusting the switch 9.
  • the delivery variable FG ′′ is a position of the actuating system 19.
  • the delivery variable can be the position of the line switch.
  • control device 7 is designed to control the actuating system 19, in particular controls, as shown in FIG. 3.
  • the method comprises: determining the profile PR of the subsequent movement for displacement to the displacement or stroke end position POVE and / or for suction from the displacement or stroke end position POVE and / or for suction to the suction or stroke end position POAE and / or for displacement from the suction or stroke end position POAE by linking the detected position variable PGa, PGb and the detected delivery variable FG "characteristic of the position ST of the switch 9 with each other in such a way that the subsequent movement of the delivery piston 3a, 3b and the, in particular subsequent adjustments of the line switch 9 are or are synchronized, as shown in FIGS. 4 and 6. Controlling the subsequent movement to the displacement or stroke end position POVE and / or from the displacement or stroke end position POVE and / or to the suction or stroke end position POAE and / or from the suction or stroke end position POAE according to the specific profile PR .
  • the profile PR is the profile PR, determined in particular by adaptation, in particular and iteration, of the, in particular subsequent, movement of the delivery piston 3a, 3b to the displacement or stroke end position POVE and / or from the displacement or stroke end position POVE and / or to the suction or stroke end position POAE and / or from the suction or stroke end position POAE.
  • the profile PR is determined in such a way that the delivery piston 3a, 3b is in the displacement or stroke end position POVE and / or the suction or stroke end position or is at a standstill precisely when the switching of the line switch 9 begins, and / or accelerated from this precisely when the adjustment of the switch 9 is finished.
  • the adjustment of the switch 9 is somewhat sluggish.
  • the braking and / or the acceleration of the delivery piston 3a, 3b are / is somewhat sluggish.
  • the adjustment of the switch 9, in particular by the control device 7 is triggered before the delivery piston 3a, 3b is or comes to a standstill in the displacement or stroke end position POVE and / or the suction or stroke end position.
  • the acceleration of the delivery piston 3a, 3b, in particular by the control device 7, is thus triggered before the line switch 9 is adjusted.
  • the profile PR is determined by the detection of the position variables PGa, PGb and the conveying variable FG "characteristic of the position ST of the switch 9 and the linking of these with one another, so that if construction and / or thick matter DS does not have or has the standard viscosity, but a different viscosity, the delivery piston 3a, 3b brakes less or more, so that the delivery piston 3a, 3b in the displacement or stroke end position POVE and / or the suction or The stroke end position is or comes to a standstill precisely when the adjustment of the switch 9 begins.
  • the profile PR is determined by the detection of the position variable PGa, PGb and the delivery variable FG "characteristic of the position ST of the switch 9 and the linking of these with one another, so that if construction and / or thick matter DS does not have the standard viscosity but a different viscosity, the delivery piston 3a, 3b accelerates less or more, so that the delivery piston 3a, 3b out of the displacement or stroke end position POVE and / or the suction - or stroke end position accelerates exactly when the adjustment of the switch 9 is finished.
  • the method also has the step of: selecting an optimization target OZ from a set of several selectable optimization targets OZ.
  • the method includes: determining the profile PR in accordance with the selected optimization target OZ, in particular such that the selected optimization target OZ is achieved.
  • the construction and / or thick matter pump 1 has a user-operated control element 30 for selecting the optimization target OZ, as shown in FIG. 1.
  • the invention provides an advantageous method for operating a construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or thick matter and an advantageous construction and / or thick matter pump for conveying construction and / or or thick stock, each of which has improved properties.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS), - wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist: - mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, und - mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, und - wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS), - Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist, - Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG', FG'') während des Bewegens, wobei die Fördergröße (FG', FG'') von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist, und - Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG', FG'') miteinander, und - mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR).

Description

Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder
Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff
ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpu pe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und eine Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff.
AUFGABE UND LÖSUNG
Der Erfindung liegt als Aufgabe die Bereitstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff zugrunde, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Das erfindungsgemäße, insbesondere automatische, Verfahren ist zum, insbesondere automatischen, Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert bzw. vorgesehen. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe umfasst bzw. weist mindestens einen Förderzylinder und mindestens einen Förderkolben auf. Der Förderzylinder ist zum, insbesondere unmittelbaren, Aufnehmen und zum, insbesondere unmittelbaren, Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Der Förderkolben ist in dem Förderzylinder zum, insbesondere unmittelbaren, Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein und zum, insbesondere unmittelbaren, Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus beweglich, insbesondere längsbeweglich, angeordnet. Das Verfahren umfasst bzw. weist die Schritte auf: Fördern, insbesondere automatisches Fördern, von Bau- und/oder Dickstoff mittels, insbesondere automatischen und/oder zyklischen, Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff. Erfassen, insbesondere automatisches Erfassen, mindestens einer Positionsgröße, insbesondere mindestens eines Werts der Positionsgröße, während des Bewegens. Die Positionsgröße, insbesondere der Wert der Positionsgröße, ist für eine Position, insbesondere einen Wert der Position, des Förderkolbens entlang seines Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend. Erfassen, insbesondere automatisches Erfassen, mindestens einer Fördergröße, insbesondere mindestens eines Werts der Fördergröße, während des Bewegens. Die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, ist von der Positionsgröße verschiedenartig und für das Fördern, insbesondere einen Wert des Förderns, von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe kennzeichnend. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Einstellen bzw. Anpassen eines, insbesondere zeitlichen, Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens mittels Verknüpfens, insbesondere mindestens, der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, miteinander. Mindestens Steuern, insbesondere automatisches Steuern und/oder Regeln, des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil.
Dies, insbesondere das Verknüpfen, ermöglicht ein adaptives und somit optimales Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann dies ein optimales Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe ermöglichen.
Insbesondere kann Baustoff Mörtel, Zement, Estrich, Beton und/oder Putz bezeichnen. Zusätzlich oder alternativ kann Dickstoff Schlamm bezeichnen.
Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann mindestens einen Antriebszylinder, mindestens einen Antriebskolben und mindestens eine Kolbenstange aufweisen. Der Antriebszylinder kann zum, insbesondere unmittelbaren, Aufnehmen von Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Hydrauliköl, ausgebildet sein. Der Antriebskolben kann in dem Antriebszylinder beweglich, insbesondere längsbeweglich, angeordnet sein. Die Kolbenstange kann an dem Antriebskolben, insbesondere und dem Förderkolben, zur, insbesondere unmittelbaren, Bewegungskopplung mit dem Förderkolben befestigt sein.
Die Positionsgröße kann eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens, der Kolbenstange oder des Antriebskolbens, soweit vorhanden, sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Positionsgröße für mindestens eine Hubendposition des Förderkolbens an mindestens einem Ende des Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend sein.
Entlang seines Hubs kann zwischen, insbesondere den, Hubendpositionen des Förderkolbens an, insbesondere den, Enden des Hubs in dem Förderzylinder bedeuten. Zusätzlich oder alternativ kann eine Hubendposition eine Ansaugendposition sein und/oder eine, insbesondere andere, Hubendposition kann eine, insbesondere von der Ansaugendposition verschiedene, Verdrängungsendposition sein.
Kennzeichnend kann als repräsentativ bezeichnet werden.
Erfassen kann als Messen bezeichnet werden.
Die Positionsgröße und die Fördergröße können gleichzeitig, insbesondere zeitlich dauerhaft, erfasst werden.
Ein, insbesondere zeitlicher, Verlauf der Positionsgröße kann erfasst werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein, insbesondere zeitlicher, Verlauf der Fördergröße erfasst werden. Zusätzlich kann das Profil mittels Verknüpfens des erfassten Verlaufs der Positionsgröße und des erfassten Verlaufs der Fördergröße miteinander bestimmt werden.
Die Positionsgröße bzw. ihr Wert und/oder die Fördergröße bzw. ihr Wert können/kann sich, insbesondere jeweils, stufenlos, insbesondere kontinuierlich, verändern. Zusätzlich oder alternativ können/kann die Positionsgröße und/oder die Fördergröße, insbesondere jeweils, in einer, insbesondere absoluten, Maßeinheit oder einer relativen Einheit, insbesondere in Prozent (%), insbesondere begrenzt durch einen Minimalwert von 0 % und einen Maximalwert von 100 %, insbesondere zwischen dem Minimalwert bzw. 0% und dem Maximalwert bzw. 100 %, sein.
Verschiedenartig kann bedeuten, dass die Positionsgröße und die Fördergröße nicht in einer, insbesondere festen, insbesondere über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen festen, Beziehung zueinander stehen brauchen bzw. können und/oder unabhängig voneinander sein können. In anderen Worten: verschiedenartig kann bedeuten, dass die Fördergröße keine, insbesondere feste, insbesondere über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen feste, Funktion der Positionsgröße sein braucht bzw. kann.
Die Positionsgröße und/oder die Fördergröße können/kann, insbesondere jeweils, insbesondere mathematisch, unverarbeitet oder verarbeitet verknüpft werden.
Verknüpfen kann als Korrelieren und/oder Fusionieren bezeichnet werden.
Das Profil kann verschiedenen Positionen des Förderkolbens, insbesondere entlang seines Hubs, verschiedene Zeitpunkte und/oder verschiedene Geschwindigkeiten des Förderkolbens zuordnen. Zusätzlich oder alternativ kann das Profil verschiedenen Zeitpunkten verschiedene Positionen, insbesondere Geschwindigkeiten, des Förderkolbens, insbesondere entlang seines Hubs, zuordnen.
Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann mindestens eine Antriebsmotoreinrichtung und/oder mindestens eine Antriebspumpeneinrichtung zum, insbesondere mittelbaren, Bewegen des Förderkolbens aufweisen. Insbesondere können/kann die Antriebsmotoreinrichtung und/oder die Antriebspumpeneinrichtung entsprechend dem bestimmten Profil gesteuert werden.
Das Profil kann zeitlich nach bzw. an einem Ende des Hubs und/oder des Bewegens, insbesondere des Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, und/oder zeitlich vor bzw. an einem Anfang eines nachfolgenden Hubs und/oder eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere eines nachfolgenden Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, insbesondere und nicht, insbesondere, zeitlich vor dem Ende des Hubs und/oder nicht, insbesondere zeitlich, nach dem Anfang des nachfolgenden Hubs und/oder während eines Verstehens einer Leitungsweiche, und/oder dann bestimmt und/oder mindestens gesteuert, insbesondere geregelt, werden, wenn der Förderkolben in einer der Hubendpositionen sein bzw. Stillstehen kann. In anderen Worten: das bestimmte Profil kann während des Hubs und/oder des Bewegens, insbesondere des Bewegungs-Hubs bzw. -Zyklus, insbesondere quasi, statisch bzw. ohne Anpassen bzw. ohne Adaptieren, insbesondere während des Hubs und/oder des Bewegens, gesteuert, insbesondere geregelt, bzw. abgefahren werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, für einen Eintrag, insbesondere einen Wert des Eintrags, von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff kennzeichnend. Dies ermöglicht das Profil derart zu bestimmen, dass pro Zeiteinheit nicht zu viel Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff eingetragen wird. Dies ermöglicht ein belastungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann die Fördergröße der Eintrag von Energie sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße ein, insbesondere anliegendes, Drehmoment der Antriebsmotoreinrichtung, soweit vorhanden, sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, für einen Druck, insbesondere einen Wert des Drucks, wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff in dem Förderzylinder kennzeichnend. Zusätzlich oder alternativ ist die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, für eine Anregung, insbesondere einen Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff kennzeichnend. Dies ermöglicht das Profil derart zu bestimmen, dass pro Zeiteinheit ein Anstieg oder ein Abfall des Drucks nicht zu hoch ist. Zusätzlich oder alternativ ermöglicht dies, dass eine Anregung des Teils nicht zu hoch ist. Insbesondere kann die Fördergröße ein Druck, insbesondere ein Antriebs- und/oder Hochdruck, wirkend auf den Förderkolben, die Kolbenstange oder den Antriebskolben der Antriebspumpeneinrichtung, soweit vorhanden, sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße kennzeichnend für eine Anregung eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate des Teils sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Anregung als Schwingung oder Resonanz bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Teil eine Förderleitung oder ein Förder- bzw. Verteilermast sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Verdrängungsanfangsposition, insbesondere eines Werts der Verdrängungsanfangsposition, wobei der Förderkolben an der Verdrängungsanfangsposition anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition, miteinander. Bestimmen des Profils basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition. Insbesondere kann das Profil eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, derart bestimmt werden, dass eine Verdrängungsanfangsposition maximal, insbesondere und somit optimal, nah an einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition erreicht wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition mittels Verknüpfens des erfassten Verlaufs der Positionsgröße und des erfassten Verlaufs der Fördergröße miteinander bestimmt werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition als die Position des Förderkolbens bestimmt werden, an welcher die Fördergröße, insbesondere der Eintrag von Energie und/oder der Druck und/oder die Anregung, soweit vorhanden, und/oder ein zeitlicher Anstieg davon einen, insbesondere vorgegebenen, Grenzwert erreicht oder überschreitet.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln eines Füllgrads, insbesondere eines Werts des Füllgrads, des Förderzylinders mit Bau- und/oder Dickstoff basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere und einer Geometrie des Förderzylinders. Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad, insbesondere dem bestimmten Wert des Füllgrads. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass ein maximaler, insbesondere und somit optimaler, Füllgrad erreicht wird. Insbesondere kann dies durch Erreichen einer Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition erreicht werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Verdrängungsanfangsposition für den Füllgrad kennzeichnend sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, insbesondere Erfassen, einer Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition, insbesondere den bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition, und/oder den bestimmten Füllgrad, insbesondere den bestimmten Wert des Füllgrads. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Fördermenge, insbesondere eines Werts der Fördermenge, mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere des bestimmten Werts der Verdrängungsanfangsposition, und/oder des bestimmten Füllgrads, insbesondere des bestimmten Werts des Füllgrads, und der ermittelten Zeitdauer, insbesondere des ermittelten Werts der Zeitdauer, miteinander. Bestimmen des Profils eines, insbesondere des, nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines, insbesondere des, nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge, insbesondere dem bestimmten Wert der Fördermenge. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass eine maximale, insbesondere und somit optimale, Fördermenge erreicht wird. Insbesondere kann dies durch Erreichen einer Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition und/oder eines hohen Füllgrads und einer niedrigen Zeitdauer erreicht werden. Zusätzlich oder alternativ können die Verdrängungsanfangsposition und/oder der Füllgrad und die Zeitdauer für die Fördermenge kennzeichnend sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Fördermenge als Fördervolumenstrom bezeichnet werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Erniedrigen, insbesondere automatisches Erniedrigen, einer Geschwindigkeit, insbesondere eines Werts der Geschwindigkeit, und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer, insbesondere eines Werts der Stillstandszeitdauer, des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere zeitlich, vorhergehenden Ansaugen zu einem, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition, insbesondere ein Wert der
Verdrängungsanfangsposition, sich an eine, insbesondere die, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einen Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad, insbesondere der Wert des Füllgrads, sich und/oder die Fördermenge, insbesondere der Wert der Fördermenge, sich nicht mehr erhöhen/erhöht. Zusätzlich oder alternativ Erhöhen, insbesondere automatisches Erhöhen, einer Geschwindigkeit, insbesondere eines Werts der Geschwindigkeit, und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer, insbesondere eines Werts der Stillstandszeitdauer, des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere zeitlich, vorhergehenden Ansaugen zu einem, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition, insbesondere ein Wert der
Verdrängungsanfangsposition, sich von einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, entfernt und/oder der Füllgrad, insbesondere der Wert des Füllgrads, sich und/oder die Fördermenge, insbesondere der Wert der Fördermenge, sich erniedrigen/erniedrigt. Dies ermöglicht eine Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition und/oder den maximalen Füllgrad und/oder die maximale Fördermenge zu erreichen. Insbesondere können/kann, wenn die Verdrängungsanfangsposition sich an die Ansaug- bzw. Hubendposition nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad sich und/oder die Fördermenge sich nicht mehr erhöhen/erhöht, die Geschwindigkeit auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erhöht und/oder die Stillstandszeitdauer auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erniedrigt werden. Zusätzlich oder alternativ können/kann, wenn die Verdrängungsanfangsposition sich von der Ansaug- bzw. Hubendposition entfernt und/oder der Füllgrad sich und/oder die Fördermenge sich erniedrigen/erniedrigt, die Geschwindigkeit auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erniedrigt und/oder die Stillstandszeitdauer auf einen Wert des Profils des vorhergehenden Ansaugens erhöht werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Stillstandszeitdauer an der bzw. für die Ansaug- bzw. Hubendposition sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens, insbesondere von einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere einem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, zu einer, insbesondere neuen oder der, Verdrängungsanfangsposition, insbesondere einem Wert der Verdrängungsanfangsposition, basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem bestimmten Wert der Verdrängungsanfangsposition. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass eine Anregung, insbesondere ein Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff reduziert oder sogar vermieden wird, insbesondere dass der Förderkolben sich nicht zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt. Dies ermöglicht ein belastungs- und/oder anregungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere dies im Unterschied zu einer über mehrere Bewegungs-Hübe und/oder -Zyklen fest vorgegeben Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsrampe.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils derart, dass der Förderkolben, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere dem Wert der Ansaug- bzw. Hubendposition, beschleunigt und, insbesondere zeitlich, nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition, bremst. Dies ermöglicht die Verdrängungsanfangsposition mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Ermitteln, insbesondere automatisches Ermitteln, insbesondere Erfassen, einer Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für ein, insbesondere zeitlich, vorhergehendes Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition, und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition, insbesondere dem Wert der Verdrängungsanfangsposition. Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, bzw. Ermitteln einer Rest-Zeitdauer, insbesondere eines Werts der Rest-Zeitdauer, für ein, insbesondere zeitlich, nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu einer Verdrängungsendposition, insbesondere einem Wert der Verdrängungsendposition, mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer, insbesondere des ermittelten Werts der zeitdauer, und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub- Zeitdauer, insbesondere eines vorgegeben Werts der Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer, und/oder einer vorgegebenen Fördermenge, insbesondere eines vorgegebenen Werts der Fördermenge, miteinander. Bestimmen des Profils des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, basierend auf der bestimmten Rest- Zeitdauer, insbesondere dem bestimmten Wert der Rest-Zeitdauer. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass die Rest- Zeitdauer erreicht wird und somit die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer und/oder die Fördermenge erreicht werden/wird. Zusätzlich oder alternativ kann die Zyklus- und/oder Hub- Zeitdauer und/oder die Fördermenge durch einen Benutzer vorgegeben werden oder sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann Fördermenge als Fördervolumenstrom bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Profil berücksichtigend ein Bremsen des Förderkolbens, insbesondere nach der Verdrängungsanfangsposition und, vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition bestimmt werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung, insbesondere ein Wert der Anregung, mindestens eines Teils der Bau- und/oder Dickstoffpumpe verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff reduziert oder sogar vermieden wird. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil. Dies ermöglicht ein belastungsarmes und/oder sicheres Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann das Verfahren aufweisen: Erniedrigen oder Erhöhen einer Geschwindigkeit des Profils, insbesondere des Förderkolbens, von einem, insbesondere vorhergehenden und/oder dem, Verdrängen zu einem, insbesondere dem, nachfolgenden Verdrängen derart, dass eine Anregung mindestens des Teils reduziert oder vermieden wird. Zusätzlich oder alternativ kann Anregung als Schwingung oder Resonanz bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Teil eine Förderleitung oder ein Förder- bzw. Verteilermast sein.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine, insbesondere die, verstellbare Leitungsweiche auf. Die Fördergröße, insbesondere der Wert der Fördergröße, ist für eine Stellung, insbesondere einen Wert der Stellung, der Leitungsweiche kennzeichnend. Dies ermöglicht ein verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe und/oder ein möglichst unterbrechungsfreies, insbesondere und somit optimales, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe. Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpu pe ein Stellsystem zum Verstellen der Leitungsweiche aufweisen. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Fördergröße eine, insbesondere die, Stellung der Leitungsweiche oder des Stellsystems, soweit vorhanden, sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Leitungsweiche als Schiebersystem bezeichnet werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Leitungsweiche eine Rohrweiche, insbesondere ein S-Rohr, aufweisen, insbesondere sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine, insbesondere die, Förderleitung und eine Bau- und/oder Dickstoffzufuhr, insbesondere einen Aufgabetrichter, aufweisen. Die Leitungsweiche kann zum Verbinden des Förderzylinders, insbesondere entweder, mit der Förderleitung in einer Stellung oder der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr in einer anderen Stellung für einen Fluss von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet sein.
In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils eines, insbesondere zeitlich, nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen zu einer, insbesondere der, Verdrängungs- bzw. Hubendposition, insbesondere eines Werts der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, und/oder zum Ansaugen von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, insbesondere des Werts der Verdrängungs- bzw. Hubendposition, und/oder zum Ansaugen zu einer, insbesondere der, Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere eines Werts der Ansaug- bzw. Hubendposition, und/oder zum Verdrängen von der Ansaug- bzw. Hubendposition, insbesondere des Werts der Ansaug- bzw. Hubendposition, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße, insbesondere des erfassten Werts der Positionsgröße, und der erfassten Fördergröße, insbesondere des erfassten Werts der Fördergröße, kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche miteinander derart, dass das nachfolgende Bewegen des Förderkolbens und ein, insbesondere nachfolgendes, Verstellen der Leitungsweiche synchronisiert werden oder sind. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsendposition und/oder von der Verdrängungsendposition und/oder zu der Ansaugendposition und/oder von der Ansaugendposition entsprechend dem bestimmten Profil. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass der Förderkolben in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche anfängt, und/oder genau dann aus dieser beschleunigt, wenn das Verstellen der Leitungsweiche beendet ist. Dies kann das verschleißarme, insbesondere und somit problemfreie, Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe und/oder das möglichst unterbrechungsfreie, insbesondere und somit optimale, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe ermöglichen.
In einer Weiterbildung der Erfindung umfasst bzw. weist das Verfahren den Schritt auf: Auswählen, insbesondere nur, eines, einzigen, Optimierungsziels aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen, insbesondere durch einen Benutzer. Das Verfahren umfasst bzw. weist auf: Bestimmen, insbesondere automatisches Bestimmen, des Profils entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel. Insbesondere kann das Profil derart bestimmt werden, dass das ausgewählte Optimierungsziel erreicht wird. Weiter zusätzlich oder alternativ können die Optimierungsziele sein:
- belastungs- und/oder anregungsarmes und/oder sicheres und/oder verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe, insbesondere pro Zeiteinheit nicht zu viel Energie von dem Förderkolben in Bau- und/oder Dickstoff eintragen, pro Zeiteinheit ein nicht zu hoher Anstieg oder ein nicht zu hoher Abfall des Drucks, eine, insbesondere nicht zu hohe, Anregung des Teils und/oder reduzieren oder vermeiden,
- die Verdrängungsanfangsposition mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff bewegt,
- eine Verdrängungsanfangsposition maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition,
- ein maximaler Füllgrad,
- eine maximale Fördermenge,
- die Rest-Zeitdauer und/oder die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer und/oder die Fördermenge erreichen,
- Bewegen des Förderkolbens und Verstellen der Leitungsweiche synchronisiert, und
- möglichst unterbrechungsfreies Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe.
Weiter zusätzlich oder alternativ können die Optimierungsziele verschieden und/oder nicht gleichzeitig erreicht werden oder zu erreichen sein bzw. miteinander nicht vereinbar sein bzw. sich widersprechend sein. Weiter zusätzlich oder alternativ kann das Optimierungsziel durch Vorgeben, insbesondere Eingeben, des Optimierungsziels, z. B. der Fördermenge, ausgewählt werden. Weiter zusätzlich oder alternativ kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe ein benutzerbetätigbares Bedienelement zum Auswählen des Optimierungsziels aufweisen. Die erfindungsgemäße Bau- und/oder Dickstoffpumpe ist zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff, insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens wie zuvor beschrieben, ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe umfasst bzw. weist, insbesondere den, mindestens einen Förderzylinder, insbesondere den, mindestens einen Förderkolben, mindestens eine, insbesondere elektrische, Wegsensoreinrichtung, mindestens eine, insbesondere elektrische, Fördersensoreinrichtung, eine, insbesondere elektrische, Bestimmungseinrichtung und eine, insbesondere elektrische, Steuereinrichtung, insbesondere Reglereinrichtung, auf. Der Förderzylinder ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Der Förderkolben ist in dem Förderzylinder zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus beweglich angeordnet. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe ist zum, insbesondere automatischen, Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels, insbesondere automatischen, Bewegens des Förderkolbens zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Wegsensoreinrichtung ist zum, insbesondere automatischen, Erfassen mindestens einer, insbesondere der mindestens einen, Positionsgröße während des Bewegens ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Positionsgröße ist für eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens entlang seines Hubs in dem Förderzylinder kennzeichnend. Die Fördersensoreinrichtung ist von der Wegsensoreinrichtung verschieden und zum, insbesondere automatischen, Erfassen mindestens einer, insbesondere der mindestens einen, Fördergröße während des Bewegens ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Fördergröße ist von der Positionsgröße verschiedenartig und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe kennzeichnend. Die Bestimmungseinrichtung ist zum, insbesondere automatischen, Bestimmen eines, insbesondere des, Profils eines, insbesondere des, nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße und der erfassten Fördergröße miteinander ausgebildet bzw. konfiguriert. Die Steuereinrichtung ist mindestens zum, insbesondere automatischen, Steuern, insbesondere Regeln, des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil ausgebildet bzw. konfiguriert.
Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe kann die gleichen Vorteile ermöglichen wie das zuvor beschriebene Verfahren.
Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe mindestens teilweise oder vollständig ausgebildet sein wie zuvor für das Verfahren beschrieben. Die Wegsensorreinrichtung kann als Wegmesssystem, Wegaufnehmereinrichtung, Abstandssensoreinrichtung, Positionssensoreinrichtung oder Distanzsensoreinrichtung bezeichnet werden. Insbesondere braucht bzw. kann die Wegsensorreinrichtung keine Näherungsschaltereinrichtung sein.
Die Bestimmungseinrichtung und/oder die Steuereinrichtung können/kann, insbesondere jeweils, einen Prozessor und/oder einen Speicher aufweisen.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Schaltplan einer erfindungsgemäßen Bau- und/oder
Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 ,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff,
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines Bewegens eines Förderkolbens in einem
Förderzylinder der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff aus dem Förderzylinder heraus, einen Graphen einer Fördergröße kennzeichnend für einen Druck wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff in dem Förderzylinder, einen Graphen eines Profils eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen einer Fördergröße kennzeichnend für eine Stellung einer Leitungsweiche der Bau- und/oder Dickstoffpumpe der Fig. 1 des Verfahrens der Fig. 3,
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Bewegens des Förderkolbens zum
Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein, einen Graphen eines Profils eines vorhergehenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen der Fördergröße kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche des Verfahrens der Fig. 3, und
Fig. 6 eine schematische Ansicht des Bewegens des Förderkolbens zum
Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff in den Förderzylinder hinein, einen Graphen des Profils eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens, und einen Graphen der Fördergröße kennzeichnend für die Stellung der Leitungsweiche des Verfahrens der Fig. 3.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
Fig. 1 und 2 zeigen eine erfindungsgemäße Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe weist mindestens einen Förderzylinder 2a, 2b, mindestens einen Förderkolben 3a, 3b, mindestens eine Wegsensoreinrichtung 4a, 4b, mindestens eine Fördersensoreinrichtung 5‘, 5“, eine Bestimmungseinrichtung 6 und eine Steuereinrichtung 7 auf. Der Förderzylinder 2a, 2b ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet. Der Förderkolben 3a, 3b ist in dem Förderzylinder 2a, 2b zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff DS in den Förderzylinder 2a, 2b hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus beweglich angeordnet. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ist zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet. Die Wegsensoreinrichtung 4a, 4b ist zum Erfassen mindestens einer Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens ausgebildet. Die Positionsgröße PGa, PGb ist für eine Position PGa, PGb des Förderkolbens 3a, 3b entlang seines Hubs HU in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend. Die Fördersensoreinrichtung 5‘, 5“ ist von der Wegsensoreinrichtung 4a, 4b verschieden. Des Weiteren ist die Fördersensoreinrichtung 5‘, 5“ zum Erfassen mindestens einer Fördergröße FG‘, FG“ während des Bewegens ausgebildet. Die Fördergröße FG‘, FG“ ist von der Positionsgröße PGa, PGb verschiedenartig. Außerdem ist die Fördergröße FG‘, FG“ für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 kennzeichnend. Die Bestimmungseinrichtung 6 ist zum Bestimmen eines Profils PR eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG‘, FG“ miteinander ausgebildet. Die Steuereinrichtung 7 ist mindestens zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil PR ausgebildet. Fig. 1 bis 4 und 6 zeigen ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS. Die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 weist den mindestens einen Förderzylinder 2a, 2b und den mindestens einen Förderkolben 3a, 3b auf. Der Förderzylinder 2a, 2b ist zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet, insbesondere nimmt auf und gibt ab. Der Förderkolben 3a, 3b ist in dem Förderzylinder 2a, 2b zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff DS in den Förderzylinder 2a, 2b hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus beweglich angeordnet. Das Verfahren weist die Schritte auf: Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff. Erfassen der mindestens einen Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens, insbesondere mittels der mindestens einen Wegsensoreinrichtung 4a, 4b. Die Positionsgröße PGa, PGb ist für die Position POa, POb des Förderkolbens 3a, 3b entlang seines Hubs HU in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend. Erfassen der mindestens einen Fördergröße FG‘, FG“ während des Bewegens, insbesondere mittels der mindestens einen Fördersensoreinrichtung 5‘, 5“. Die Fördergröße FG‘, FG“ ist von der Positionsgröße PGa, PGb verschiedenartig. Weiter ist die Fördergröße FG‘, FG“ für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 kennzeichnend. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG‘, FG“ miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil PR, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 7.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 mindestens einen Antriebszylinder 10a, 10b, mindestens einen Antriebskolben 11a, 11b und mindestens eine Kolbenstange 12a, 12b auf. Der Antriebszylinder 10a, 10b ist zum Aufnehmen von Hydraulikflüssigkeit HF ausgebildet, insbesondere nimmt auf. Der Antriebskolben 11a, 11b ist in dem Antriebszylinder 10a, 10b beweglich angeordnet. Die Kolbenstange 12a, 12b ist an dem Antriebskolben 11a, 11b zur Bewegungskopplung mit dem Förderkolben 3a, 3b befestigt.
Des Weiteren ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Positionsgröße PGa, PGb eine Position des Antriebskolbens 11a, 11b. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Positionsgröße eine, insbesondere die, Position des Förderkolbens oder der Kolbenstange sein.
Außerdem weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 mindestens eine Antriebsmotoreinrichtung 13 und mindestens eine Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b auf, insbesondere bewegen. lm Detail ist die Antriebsmotoreinrichtung 13 zum Antrieb bzw. Bewegen der Antriebspumpeneinrichtung 14 ausgebildet, insbesondere treibt an bzw. bewegt. Weiter ist die Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Pumpen bzw. Bewegen von Hydraulikflüssigkeit HF mit einem Druck, insbesondere einem Antriebsdruck, p und somit zum Bewegen des Antriebskolbens 11a, 11b, insbesondere in dem Antriebszylinder 10a, 10b, und somit zum Bewegen der Kolbenstange 12a, 12b und somit zum Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b ausgebildet, insbesondere pumpt bzw. bewegt.
Zudem ist die Steuereinrichtung 7 zum Steuern der Antriebsmotoreinrichtung 13 und der Antriebspumpeneinrichtung 14 zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil ausgebildet, insbesondere steuert, wie in Fig. 3 gezeigt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1, insbesondere genau, zwei Förderzylinder 2a, 2b, insbesondere genau, zwei Förderkolben 3a, 3b und, insbesondere genau, zwei Wegsensoreinrichtungen 4a, 4b, insbesondere und, insbesondere genau, zwei Antriebszylinder 10a, 10b, insbesondere genau, zwei Antriebskolben 11a, 11b und, insbesondere genau, zwei Kolbenstangen 12a, 12b, auf. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe nur einen einzigen Förderzylinder, nur einen einzigen Förderkolben und nur eine einzige Wegsensoreinrichtung, insbesondere und nur einen einzigen Antriebszylinder, nur einen einzigen Antriebskolben und nur eine einzige Kolbenstange, oder mindestens drei Förderzylinder, mindestens drei Förderkolben und mindestens drei Wegsensoreinrichtungen, insbesondere und mindestens drei Antriebszylinder, mindestens drei Antriebskolben und mindestens drei Kolbenstangen, aufweisen.
Des Weiteren weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine Schaukelleitung 15 für Hydraulikflüssigkeit HF auf. Die Antriebspumpeneinrichtung 14 und die Antriebszylinder 10a, 10b bilden mittels der Schaukelleitung 15 einen Antriebskreis für Hydraulikflüssigkeit HF. In anderen Worten: Die Antriebszylinder 10a, 10b sind mittels der Schaukelleitung 15 für einen Fluss von Hydraulikflüssigkeit HF, insbesondere zwischen den Antriebszylindern 10a, 10b, verbunden. Die Antriebskolben 11a, 11b und somit die Kolbenstangen 12a, 12b und somit die Förderkolben 3a, 3b sind mittels der Schaukelleitung 15 mindestens zeitweise, insbesondere zeitlich dauerhaft, miteinander gekoppelt, insbesondere gegenphasig, insbesondere 180 Grad gegenphasig, bzw. zum gegenläufigen Bewegen.
In Fig. 1 bewegt der Antriebskolben 11a sich und somit bewegt die Kolbenstange 12a sich und somit bewegt der Förderkolben 3a sich nach rechts, wie durch einen Pfeil gezeigt. Hydraulikflüssigkeit HF fließt von dem AntriebszylinderlOa durch die Schaukelleitung 15 zu dem Antriebszylinder 10b, wie durch einen Pfeil gezeigt. Somit bewegt der Antriebskolben 11b sich und somit bewegt die Kolbenstange 12b sich und somit bewegt der Förderkolben 3b sich nach links, wie durch einen Pfeil gezeigt. Wenn die Förderkolben 3a, 3b, insbesondere und die Antriebskolben 11a, 11b, ihre, insbesondere jeweiligen, Hubendpositionen POAE, POVE erreicht haben, werden die Bewegungsrichtungen miteinander getauscht. Somit bewegt der Antriebskolben 11a sich und somit bewegt die Kolbenstange 12a sich und somit bewegt der Förderkolben 3a sich nach links und der Antriebskolben 11b bewegt sich und somit bewegt die Kolbenstange 12b sich und somit bewegt der Förderkolben 3b sich nach rechts.
Insbesondere kann die Bau- und/oder Dickstoffpumpe eine Zu- und/oder Abspeisung zum Zu- und/oder Abspeisen von Hydraulikflüssigkeit in die Schaukelleitung aufweisen. Dies kann ermöglichen, dass die Antriebskolben und somit die Kolbenstangen und somit die Förderkolben zeitweise nicht miteinander gekoppelt bzw. voneinander entkoppelt sein können, insbesondere zum unabhängigen Bewegen.
Außerdem weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine verstellbare Leitungsweiche 9 auf.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 eine Förderleitung 8‘ und eine Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 auf. Die Leitungsweiche 9 ist zum Verbinden des Förderzylinders 2a, 2b, insbesondere entweder, mit der Förderleitung 8‘ in einer Stellung oder der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 in einer anderen Stellung für einen Fluss von Bau- und/oder Dickstoff DS ausgebildet, insbesondere verbindet.
In Fig. 1 verbindet die Leitungsweiche 9 den Förderzylinder 2a mit der Förderleitung 8‘ und den Förderzylinder 2b mit der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20.
Weiter saugt der Förderkolben 3b Bau- und/oder Dickstoff DS, insbesondere aus der, insbesondere verbundenen, Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 heraus, in den Förderzylinder 2b hinein an. Insbesondere gleichzeitig, verdrängt der Förderkolben 3a angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a heraus, insbesondere in die, insbesondere verbundene, Förderleitung 8‘ hinein.
Wenn die Förderkolben 3a, 3b ihre, insbesondere jeweiligen, Hubendpositionen POAE, POVE erreicht haben, wird die Leitungsweiche 9 verstellt, insbesondere mittels der Steuereinrichtung 7. Somit verbindet die Leitungsweiche 9 den Förderzylinder 2b mit der Förderleitung 8‘ und den Förderzylinder 2a mit der Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20. Somit saugt der Förderkolben 3a Bau- und/oder Dickstoff DS, insbesondere aus der, insbesondere verbundenen, Bau- und/oder Dickstoffzufuhr 20 heraus, in den Förderzylinder 2a hinein an. Insbesondere gleichzeitig, verdrängt der Förderkolben 3b angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2b heraus, insbesondere in die, insbesondere verbundene, Förderleitung 8‘ hinein.
Zudem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 als fahrbare Bau- und/oder Dickstoffpumpe ausgebildet, insbesondere als Auto-Bau- und/oder Dickstoffpumpe, wie in Fig. 2 gezeigt.
Des Weiteren ist die ist die Fördergröße FG‘ für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS kennzeichnend.
Im Detail ist die Fördergröße FG‘ für den Druck, insbesondere den Antriebsdruck, p wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff DS in dem Förderzylinder 2a, 2b kennzeichnend, wie in Fig. 4 gezeigt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5‘ eine
Drucksensoreinrichtung auf.
Zusätzlich ist die Fördergröße FG‘ für eine Anregung AN mindestens eines Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS kennzeichnend, wie in Fig. 2 gezeigt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5‘ eine
Anregungssensoreinrichtung, insbesondere eine Beschleunigungssensoreinrichtung und/oder eine Drehratensensoreinrichtung, auf.
Außerdem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel das, insbesondere eine, Teil 8 die Förderleitung 8‘, insbesondere auf dem Auto, und das, insbesondere andere, Teil 8 ist ein Fördermast 8“, insbesondere mit der Anregungssensoreinrichtung der Fördersensoreinrichtung 5‘ an einer Spitze des Fördermasts 8“.
Weiter weist das Verfahren auf: Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition POVA, an welcher der Förderkolben 3a, 3b anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a, 2b heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens zum Verdrängen und der erfassten Fördergröße FG‘ kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS während des Bewegens zum Verdrängen miteinander, wie in Fig. 4 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Bestimmen des Profils PR basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Verdrängungsanfangsposition POVA mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Verdrängens und der erfassten Fördergröße FG‘ während des Verdrängens miteinander bestimmt. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Verdrängungsanfangsposition mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße während des Bewegens zu der bestimmenden
Verdrängungsanfangsposition und der erfassten Fördergröße während des Bewegens zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition miteinander bestimmt werden.
Zudem wird in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Verdrängungsanfangsposition POVA als die Position POa, POb des Förderkolbens 3a, 3b bestimmt, an welcher die Fördergröße FG‘, insbesondere der Druck p, einen Grenzwert FG’limit, insbesondere plimit, erreicht oder überschreitet.
In Fig. 4 bewegt der Förderkolben 3a sich, insbesondere von einer Ansaug- bzw.
Hubendposition POAE, nach rechts, wie durch einen Pfeil gezeigt. Anfangs bewegt der Förderkolben 3a sich durch Vakuum bzw. verdrängt noch nicht angesaugten Bau- und/oder Dickstoff DS. Somit ist der Druck p niedrig. Sobald der Förderkolben 3a eine Nase von Bau- und/oder Dickstoff DS erreicht, fängt der Förderkolben 3a an, Bau- und/oder Dickstoff DS zu einer zylindrischen Form zu verdrängen bzw. zusammenzuschieben, aber noch nicht aus dem Förderzylinder 2a heraus zu verdrängen. Somit steigt der Druck p an. Sobald der Förderkolben 3a Bau- und/oder Dickstoff DS zu der zylindrischen Form verdrängt bzw. zusammengeschoben hat, fängt der Förderkolben 3a an, Bau- und/oder Dickstoff DS aus dem Förderzylinder 2a heraus, insbesondere in die Förderleitung 8‘ hinein, zu verdrängen. Somit erreicht oder überschreitet der Druck p den Grenzwert plimit. Somit wird die Verdrängungsanfangsposition POVA bestimmt.
Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen eines Füllgrads FD des Förderzylinders 2a, 2b mit Bau- und/oder Dickstoff DS basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad FD, wie in Fig. 6 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil PR. Des Weiteren weist das Verfahren auf: Ermitteln einer Zeitdauer ZD für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder den bestimmten Füllgrad FD, wie in Fig. 5 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6. Bestimmen einer Fördermenge FM mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder des bestimmten Füllgrads FD und der ermittelten Zeitdauer ZD miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge FM, wie in Fig. 6 gezeigt.
Außerdem weist das Verfahren auf: Erniedrigen einer Geschwindigkeit v und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer SZD des Profils PR von einem vorhergehenden Ansaugen, wie in Fig. 5 gezeigt, zu einem nachfolgenden Ansaugen, wie in Fig. 6 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, bis die Verdrängungsanfangsposition POVA sich an die Ansaug- bzw. Hubendposition POAE nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad FD sich und/oder die Fördermenge FM sich nicht mehr erhöhen/erhöht. Zusätzlich oder alternativ Erhöhen einer Geschwindigkeit v und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer SZD des Profils PR von einem vorhergehenden Ansaugen, wie in Fig. 5 gezeigt, zu einem nachfolgenden Ansaugen, wie in Fig. 6 gezeigt, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, bis die Verdrängungsanfangsposition POVA sich von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE entfernt und/oder der Füllgrad FD sich und/oder die Fördermenge FM sich erniedrigen/erniedrigt.
In Fig. 5 ist ein Standardprofil SPR, insbesondere eine Standard-Beschleunigungs- und Bremsrampe, des, insbesondere vorhergehenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen, insbesondere des vorhergehenden Ansaugens, von Bau- und/oder Dickstoff DS mit einer Standard-Viskosität gezeigt. Wenn aber Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard- Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, dann ist das Standardprofil SPR nicht optimal. Insbesondere ist die, insbesondere bestimmte, Verdrängungsanfangsposition POVA nicht maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, der, insbesondere bestimmte, Füllgrad FD ist nicht maximal und/oder die, insbesondere bestimmte, Fördermenge FM ist nicht maximal.
In Fig. 6 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, von Bau- und/oder Dickstoff DS gezeigt. Das Profil PR hat bzw. weist, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine hohe Geschwindigkeit v an einer Ansaug- bzw. Hubanfangsposition bzw. Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE auf. Dies ermöglicht schnell ein hohes initiales Ansaugvakuum zu erzeugen. Weiter hat bzw. weist das Profil PR, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine hohe Geschwindigkeit v in einer Mitte zwischen der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE bzw. des Hubs HU auf. Dies ermöglicht die, insbesondere bestimmte, niedrige Zeitdauer ZD. Zudem hat bzw. weist das Profil PR, insbesondere im Unterschied zu dem Standardprofil SPR, eine niedrige Geschwindigkeit v und eine hohe Stillstandszeitdauer SZD an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE auf. Dies ermöglicht einen hohen Nachlaufeffekt. Somit ermöglicht dies ein minimales Vakuum. Somit ermöglicht dies die, insbesondere bestimmte, Verdrängungsanfangsposition POVA maximal nah an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, den, insbesondere bestimmten, maximalen Füllgrad FD maximal und/oder die, insbesondere bestimmte, maximale Fördermenge FM.
Des Weiteren weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, zu einer, insbesondere neuen oder der, Verdrängungsanfangsposition POVA basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition POVA, wie in Fig. 4 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition POAE entsprechend dem bestimmten Profil PR.
Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR derart, dass der Förderkolben 3a, 3b, insbesondere von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE, beschleunigt und nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition POVA bremst.
In anderen Worten: Das Profil PR hat bzw. weist eine Erhöhung der Geschwindigkeit v an der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und nachfolgend eine Erniedrigung der Geschwindigkeit v vor der Verdrängungsanfangsposition POVA auf.
Dies ermöglicht die Verdrängungsanfangsposition POVA mit minimaler Zeitdauer zu erreichen ohne dass der Förderkolben 3a, 3b sich zu schnell gegen den Bau- und/oder Dickstoff DS bewegt.
Außerdem weist das Verfahren auf: Ermitteln einer Zeitdauer ZD für das vorhergehende Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für das vorhergehende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition POVA und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition POVA, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen einer Rest-Zeitdauer RZD für ein nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer ZD und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer HZD und/oder einer vorgegebenen Fördermenge FM miteinander, insbesondere mittels der Bestimmungseinrichtung 6, wie in Fig. 3 gezeigt. Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, basierend auf der bestimmten Rest-Zeitdauer RZD. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil PR.
Weiter weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, insbesondere zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße FG‘ kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS, in dem gezeigten Ausführungsbeispiel kennzeichnend für eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS, während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben 3a, 3b in Bau- und/oder Dickstoff DS reduziert oder vermieden wird. Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil PR.
In Fig. 4 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, von Bau- und/oder Dickstoff DS gezeigt. Das Profil PR hat bzw. weist eine Erhöhung der Geschwindigkeit v nach der Verdrängungsanfangsposition POVA und nachfolgend eine Erniedrigung der Geschwindigkeit v vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE auf. In anderen Worten: Das Verfahren weist auf: Bestimmen des Profils PR derart, dass der Förderkolben 3a, 3b von der Verdrängungsanfangsposition POVA und nachfolgend vor der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE bremst. Dies ermöglicht die Rest-Zeitdauer ZD und somit die Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer HZD und/oder die Fördermenge FM und/oder eine Anregung AN mindestens des einen Teils 8 zu reduzieren oder zu vermeiden. Zudem ist die Fördergröße FG“ für eine Stellung ST der Leitungsweiche 9 kennzeichnend, wie in Fig. 2, 4 und 6 gezeigt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Fördersensoreinrichtung 5“ eine Stellungssensoreinrichtung auf.
Des Weiteren weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ein Stellsystem 19 zum Verstellen der Leitungsweiche 9 auf.
Außerdem ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die Fördergröße FG“ eine Stellung des Stellsystems 19. In alternativen Ausführungsbeispielen kann die Fördergröße die Stellung der Leitungsweiche sein.
Weiter ist die Steuereinrichtung 7 zum Steuern des Stellsystems 19 ausgebildet, insbesondere steuert, wie in Fig. 3 gezeigt.
Im Detail weist das Verfahren auf: Bestimmen des Profils PR des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zum Ansaugen von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zum Ansaugen zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder zum Verdrängen von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße PGa, PGb und der erfassten Fördergröße FG“ kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 miteinander derart, dass das nachfolgende Bewegen des Förderkolbens 3a, 3b und das, insbesondere nachfolgende, Verstellen der Leitungsweiche 9 synchronisiert werden oder sind, wie in Fig. 4 und 6 gezeigt. Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE entsprechend dem bestimmten Profil PR.
In Fig. 4 und 6 ist das, insbesondere durch Adaption, insbesondere und Iteration, bestimmte Profil PR des, insbesondere nachfolgenden, Bewegens des Förderkolbens 3a, 3b zu der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder von der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder zu der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE und/oder von der Ansaug- bzw. Hubendposition POAE gezeigt. Das Profil PR ist derart bestimmt, dass der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 anfängt, und/oder genau dann aus dieser beschleunigt, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 beendet ist.
Insbesondere ist das Verstellen der Leitungsweiche 9 etwas träge. Zudem sind/ist das Bremsen und/oder das Beschleunigen des Förderkolbens 3a, 3b etwas träge. Somit wird das Verstellen der Leitungsweiche 9, insbesondere durch die Steuereinrichtung 7, ausgelöst, bevor der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht. Des Weiteren wird somit das Beschleunigen des Förderkolbens 3a, 3b, insbesondere durch die Steuereinrichtung 7, ausgelöst, bevor die Leitungsweiche 9 verstellt ist.
Insbesondere zeitlich nach dem Auslösen des Verstehens der Leitungsweiche 9, wird durch das Erfassen der Positionsgröße PGa, PGb und der Fördergröße FG“ kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 und das Verknüpfen dieser miteinander das Profil PR derart bestimmt, dass wenn Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard-Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, der Förderkolben 3a, 3b weniger oder mehr bremst, so dass der Förderkolben 3a, 3b in der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition ist bzw. stillsteht genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 anfängt.
Insbesondere zeitlich nach dem Auslösen des Beschleunigens des Förderkolbens 3a, 3b, wird durch das Erfassen der Positionsgröße PGa, PGb und der Fördergröße FG“ kennzeichnend für die Stellung ST der Leitungsweiche 9 und das Verknüpfen dieser miteinander das Profil PR derart bestimmt, dass wenn Bau- und/oder Dickstoff DS nicht die Standard-Viskosität, sondern eine andere Viskosität aufweist bzw. hat, der Förderkolben 3a, 3b weniger oder mehr beschleunigt, so dass der Förderkolben 3a, 3b aus der Verdrängungs- bzw. Hubendposition POVE und/oder der Ansaug- bzw. Hubendposition beschleunigt genau dann, wenn das Verstellen der Leitungsweiche 9 beendet ist.
Dies ermöglicht ein verschleißarmes und/oder problemfreies Betreiben der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 und/oder ein möglichst unterbrechungsfreies Fördern von Bau- und/oder Dickstoff DS mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1.
Außerdem weist das Verfahren den Schritt auf: Auswählen eines Optimierungsziels OZ aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen OZ. Das Verfahren weist auf: Bestimmen des Profils PR entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel OZ, insbesondere derart, dass das ausgewählte Optimierungsziel OZ erreicht wird. ln dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Bau- und/oder Dickstoffpumpe 1 ein benutzerbetätigbares Bedienelement 30 zum Auswählen des Optimierungsziels OZ auf, wie in Fig. 1 gezeigt.
Im Übrigen weisen die mindestens eine Wegsensoreinrichtung 4a, 4b, die mindestens eine Fördersensoreinrichtung 5‘, 5“, die Bestimmungseinrichtung 6 und die Steuereinrichtung 7, insbesondere und die Antriebsmotoreinrichtung 13, die Antriebspumpeneinrichtung 14, das Stellsystem 19 und das Bedienelement 30, insbesondere jeweils, eine, insbesondere elektrische, Signalverbindung auf, wie in Fig. 1 durch gepunktete Linien gezeigt.
Wie die gezeigten und oben erläuterten Ausführungsbeispiele deutlich machen, stellt die Erfindung ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und eine vorteilhafte Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff bereit, die jeweils verbesserte Eigenschaften aufweisen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpu pe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS), wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist: mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, und mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, und wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS),
Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist,
Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG‘, FG“) während des Bewegens, wobei die Fördergröße (FG‘, FG“) von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist, und
Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG‘, FG“) miteinander, und mindestens Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Fördergröße (FG‘) für einen Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Fördergröße (FG‘) für einen Druck (p) wirkend auf Bau- und/oder Dickstoff (DS) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist, und/oder wobei die Fördergröße (FG‘) für eine Anregung (AN) mindestens eines Teils (8) der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) kennzeichnend ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen einer Verdrängungsanfangsposition (POVA), an welcher der Förderkolben (3a, 3b) anfängt, angesaugten Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus zu verdrängen, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), und der erfassten Fördergröße (FG‘) kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens oder zu der bestimmenden Verdrängungsanfangsposition (POVA), miteinander, und
Bestimmen des Profils (PR) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA).
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen eines Füllgrads (FD) des Förderzylinders (2a, 2b) mit Bau- und/oder Dickstoff (DS) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA), Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf dem bestimmten Füllgrad (FD), und
Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen, insbesondere des nachfolgenden Ansaugens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Verfahren aufweist:
Ermitteln einer Zeitdauer (ZD) für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen, insbesondere eines vorhergehenden Ansaugens, verursachend die bestimmte Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder den bestimmten Füllgrad (FD), Bestimmen einer Fördermenge (FM) mittels Verknüpfens der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder des bestimmten Füllgrads (FD) und der ermittelten Zeitdauer (ZD) miteinander, und
Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Ansaugen insbesondere eines nachfolgenden Ansaugens, basierend auf der bestimmten Fördermenge (FM).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Verfahren aufweist:
Erniedrigen einer Geschwindigkeit (v) und/oder Erhöhen einer Stillstandszeitdauer (SZD) des Profils (PR) von einem vorhergehenden Ansaugen zu einem nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition (POVA) sich an eine
Ansaugendposition (POAE) nicht mehr annähert und/oder der Füllgrad (FD) sich und/oder die Fördermenge (FM) sich nicht mehr erhöhen/erhöht, und/oder Erhöhen einer Geschwindigkeit (v) und/oder Erniedrigen einer Stillstandszeitdauer (SZD) des Profils (PR) von einem vorhergehenden Ansaugen zu einem nachfolgenden Ansaugen, bis die Verdrängungsanfangsposition (POVA) sich von einer
Ansaugendposition (POAE) entfernt und/oder der Füllgrad (FD) sich und/oder die Fördermenge (FM) sich erniedrigen/erniedrigt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens, insbesondere von einer Ansaugendposition (POAE), zu einer Verdrängungsanfangsposition (POVA) basierend auf der bestimmten Verdrängungsanfangsposition (POVA), und
Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA) entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen des Profils (PR) derart, dass der Förderkolben (3a, 3b), insbesondere von der Ansaugendposition (POAE), beschleunigt und nachfolgend vor der Verdrängungsanfangsposition (POVA) bremst.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei das Verfahren aufweist:
Ermitteln einer Zeitdauer (ZD) für ein vorhergehendes Bewegen zum Ansaugen und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zum Ansaugen und/oder für ein vorhergehendes Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA) und/oder für das bestimmte nachfolgende Bewegen zu der Verdrängungsanfangsposition (POVA), Bestimmen einer Rest-Zeitdauer (RZD) für ein nachfolgendes Bewegen zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens und/oder bis zu einer Verdrängungsendposition (POVE), mittels Verknüpfens der ermittelten Zeitdauer (ZD) und einer vorgegeben Zyklus- und/oder Hub-Zeitdauer (HZD) und/oder einer vorgegebenen Fördermenge (FM) miteinander,
Bestimmen des Profils (PR) des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, basierend auf der bestimmten Rest- Zeitdauer (RZD), und
Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere eines nachfolgenden Verdrängens, mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, und der erfassten Fördergröße (FG‘) kennzeichnend für den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) während des Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des Verdrängens, miteinander derart, dass eine Anregung (AN) mindestens eines Teils (8) der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) verursacht durch den Eintrag von Energie von dem Förderkolben (3a, 3b) in Bau- und/oder Dickstoff (DS) reduziert oder vermieden wird, und
Steuern des nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen, insbesondere des nachfolgenden Verdrängens, entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche. wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) eine verstellbare Leitungsweiche (9) aufweist, und wobei die Fördergröße (FG“) für eine Stellung (ST) der Leitungsweiche (9) kennzeichnend ist.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren aufweist:
Bestimmen des Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens zum Verdrängen zu einer Verdrängungsendposition (POVE) und/oder zum Ansaugen von der Verdrängungsendposition (POVE) und/oder zum Ansaugen zu einer Ansaugendposition (POAE) und/oder zum Verdrängen von der Ansaugendposition (POAE) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG“) kennzeichnend für die Stellung (ST) der Leitungsweiche (9) miteinander derart, dass das nachfolgende Bewegen des Förderkolbens (3a, 3b) und ein, insbesondere nachfolgendes, Verstellen der Leitungsweiche (9) synchronisiert werden, und Steuern des nachfolgenden Bewegens zu der Verdrängungsendposition (POVE) und/oder von der Verdrängungsendposition (POVE) und/oder zu der Ansaugendposition (POAE) und/oder von der Ansaugendposition (POAE) entsprechend dem bestimmten Profil (PR).
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren den Schritt aufweist: Auswählen eines Optimierungsziels (OZ) aus einer Menge von mehreren auswählbaren Optimierungszielen (OZ), und wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen des Profils (PR) entsprechend dem ausgewählten Optimierungsziel (OZ).
15. Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS), insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) aufweist: mindestens einen Förderzylinder (2a, 2b), wobei der Förderzylinder (2a, 2b) zum Aufnehmen und zum Abgeben von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, mindestens einen Förderkolben (3a, 3b), wobei der Förderkolben (3a, 3b) in dem Förderzylinder (2a, 2b) zum Ansaugen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) in den Förderzylinder (2a, 2b) hinein und zum Verdrängen von angesaugtem Bau- und/oder Dickstoff (DS) aus dem Förderzylinder (2a, 2b) heraus beweglich angeordnet ist, wobei die Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) zum Ansaugen und zum Verdrängen von Bau- und/oder Dickstoff (DS) ausgebildet ist, mindestens eine Wegsensoreinrichtung (4a, 4b), wobei die Wegsensoreinrichtung (4) zum Erfassen mindestens einer Positionsgröße (PGa, PGb) während des Bewegens ausgebildet ist, wobei die Positionsgröße (PGa, PGb) für eine Position (POa, POb) des Förderkolbens (3a, 3b) entlang seines Hubs (HU) in dem Förderzylinder (2a, 2b) kennzeichnend ist, mindestens eine Fördersensoreinrichtung (5‘, 5“), wobei die Fördersensoreinrichtung (5‘, 5“) von der Wegsensoreinrichtung (4a, 4b) verschieden ist und zum Erfassen mindestens einer Fördergröße (FG‘, FG“) während des Bewegens ausgebildet ist, wobei die Fördergröße (FG‘, FG“) von der Positionsgröße (PGa, PGb) verschiedenartig ist und für das Fördern von Bau- und/oder Dickstoff (DS) mittels der Bau- und/oder Dickstoffpumpe (1) kennzeichnend ist, eine Bestimmungseinrichtung (6), wobei die Bestimmungseinrichtung (6) zum Bestimmen eines Profils (PR) eines nachfolgenden Bewegens des Förderkolbens (3a, 3b) mittels Verknüpfens der erfassten Positionsgröße (PGa, PGb) und der erfassten Fördergröße (FG‘, FG“) miteinander ausgebildet ist, und eine Steuereinrichtung (7), wobei die Steuereinrichtung (7) mindestens zum Steuern des nachfolgenden Bewegens entsprechend dem bestimmten Profil (PR) ausgebildet ist.
PCT/EP2021/065100 2020-06-26 2021-06-07 Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff WO2021259620A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180045057.1A CN115917145A (zh) 2020-06-26 2021-06-07 用于输送建筑材料和/或泥浆的建筑材料-和/或泥浆泵及其运行方法
JP2022577142A JP2023530943A (ja) 2020-06-26 2021-06-07 建設材料及び／又は粘着性材料を吐出するための建設材料ポンプ及び／又は粘着性材料ポンプを操作するための方法と、建設材料及び／又は粘着性材料を吐出するための建設材料ポンプ及び／又は粘着性材料ポンプ
US18/012,712 US20230265843A1 (en) 2020-06-26 2021-06-07 Method for Operating a Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material, and Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material
KR1020227044354A KR20230027047A (ko) 2020-06-26 2021-06-07 건설 재료 및/또는 고밀도 재료를 이송하기 위한 건설 재료- 및/또는 고밀도 재료 펌프를 작동하기 위한 방법 및 건설 재료 및/또는 고밀도 재료를 이송하기 위한 건설 재료- 및/또는 고밀도 재료 펌프
EP21731739.5A EP4172500A1 (de) 2020-06-26 2021-06-07 Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020207970.6A DE102020207970A1 (de) 2020-06-26 2020-06-26 Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff
DE102020207970.6 2020-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021259620A1 true WO2021259620A1 (de) 2021-12-30

Family

ID=76392362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2021/065100 WO2021259620A1 (de) 2020-06-26 2021-06-07 Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230265843A1 (de)
EP (1) EP4172500A1 (de)
JP (1) JP2023530943A (de)
KR (1) KR20230027047A (de)
CN (1) CN115917145A (de)
DE (1) DE102020207970A1 (de)
WO (1) WO2021259620A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
US6779983B1 (en) * 2001-10-05 2004-08-24 David A. Olson Sludge pump with management system
DE102013104494A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 MPS-Matter Pumpsysteme GmbH Dickstoffpumpe

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004015415A1 (de) 2004-03-26 2005-10-13 Putzmeister Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
US6779983B1 (en) * 2001-10-05 2004-08-24 David A. Olson Sludge pump with management system
DE102013104494A1 (de) * 2013-05-02 2014-11-06 MPS-Matter Pumpsysteme GmbH Dickstoffpumpe

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230027047A (ko) 2023-02-27
DE102020207970A1 (de) 2021-12-30
JP2023530943A (ja) 2023-07-20
CN115917145A (zh) 2023-04-04
US20230265843A1 (en) 2023-08-24
EP4172500A1 (de) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60036720T2 (de) Methode und einrichtung zur regelung einer pumpe
DE112009003826B4 (de) Hydrauliksteuerungssystem mit Strömungskraftkompensation
EP2550454B1 (de) Verfahren zum regeln einer dosierpumpe
EP2362102B1 (de) Dosierpumpenaggregat
CH686011A5 (de) Doppelkolbenpumpe.
WO2005093253A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer dickstoffpumpe
DE102013104494B4 (de) Dickstoffpumpe
DE4206576B4 (de) Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Fördermenge oder des Förderstroms von mittels einer Kolbendickstoffpumpe transportiertem Fördergut
EP3312492A1 (de) System zur verteilung von halbfestem schmierstoff und verfahren zur steuerung solch eines systems
DE4130295C2 (de) Fördereinrichtung
DE2737062C2 (de)
WO2021259620A1 (de) Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff
WO2015067584A1 (de) Dickstoffpumpe mit fördereinheit und zuführeinheit
EP3807534B1 (de) Hydraulikantriebssystem für eine baustoffpumpe und baustoffpumpe
DE19727623C1 (de) Verfahren zur Förderung von Flüssigkeiten mit Hilfe einer aus zwei einzelnen oszillierenden Verdrängerpumpen bestehenden Pumpenkombination und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP4088027B1 (de) Verfahren zum betreiben einer dickstoffpumpe und dickstoffpumpe
WO2019224239A1 (de) System zur vermeidung einer dickstoffverstopfung in einer dickstoffförderleitung beim anpumpen von dickstoff in der dickstoffförderleitung
WO2022189201A1 (de) Verfahren zum betreiben einer bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff und bau- und/oder dickstoffpumpe zum fördern von bau- und/oder dickstoff
EP1332288B1 (de) Verfahren zur steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen plungerkolbenpumpen gebildeten pumpenanordnung
EP3803117A1 (de) Vorrichtung zur förderung von dickstoff
DE19716030C1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Dickstoffkolbenpumpe und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19649461C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen eines viskosen Materials
WO2023088857A1 (de) Verfahren und förderanordnung zum fördern eines fluids aus einem bohrloch
AT519018A4 (de) Verfahren zur Optimierung einer Bohrloch-Förderleistung
DE259137C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21731739

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022577142

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021731739

Country of ref document: EP

Effective date: 20230126

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE