WO2021259419A1 - Last-hubsystem mit last-halterungssystem - Google Patents

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WO2021259419A1
WO2021259419A1 PCT/DE2021/100503 DE2021100503W WO2021259419A1 WO 2021259419 A1 WO2021259419 A1 WO 2021259419A1 DE 2021100503 W DE2021100503 W DE 2021100503W WO 2021259419 A1 WO2021259419 A1 WO 2021259419A1
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WO
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load
connection
lifting
lifting system
receptacle
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Application number
PCT/DE2021/100503
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English (en)
French (fr)
Inventor
Harald HÜBNER
Original Assignee
Offcon GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to EP21736963.6A priority Critical patent/EP4168346A1/de
Publication of WO2021259419A1 publication Critical patent/WO2021259419A1/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes

Definitions

  • the invention relates to a load lifting system with a load holding system for coupling and relocating a load, in particular a relocatable watercraft.
  • Loads in the sense of the invention are understood to mean all types of salvageable, movable goods that can be moved by a lifting system, i.e. also loads on a watercraft that are connected to the watercraft or a hull or that form part of the watercraft as a vehicle module, such as changeable superstructures or sections, as well as the entire watercraft.
  • US 5735561 A discloses a lifting device for a small watercraft which engages on both sides of a hull on the gunwale.
  • a device and method for launching and picking up a dinghy are known from the document WO 9728042 A2.
  • G-type fast rescue craft davits are known from the prior art, which are also suitable for heavy watercraft, such as lifeboats and work boats, for deployment and deployment (see www.macgregor.cn/products/products/davits / g-type-fast-rescue-craft-davits /).
  • the use of so-called “portable ship lifting A-frames for ships” is known in particular from their use on research ships which, in addition to containers and boats, also have to deploy and recover ROVs and the like.
  • the object of the present invention is to ensure in a simple manner that a load to be recovered can be coupled by a load lifting system with a load holding system, and that the position and movement during recovery or release can be controlled, tared and regulated, and thus damage can be avoided during the relocation process.
  • the load-lifting system with a crane, a lifting unit with at least one lifting rope and a connectable / connectable / detachable connection unit is characterized in that the connection unit is made up of:
  • a load holding system to be arranged / arranged / can be arranged in a non-positive and / or form-fitting and / or cohesive manner on a load, comprising a first and a second A-shaped or lambda-shaped holder, the respective holders being spaced apart from one another or over one another a cross member are connected, and a first and a second receptacle are arranged on the holders or, if there is a cross member on the cross member, equidistant from the center of the distance between the respective holders, and at least one detachable / connectable connecting element on the respective holders or at existing cross member is arranged on the cross member, and
  • the respective Coupling element can be inserted into the respective corresponding receptacle, whereby a mounting that stabilizes at least in two spatial directions is made possible and at least one load connection element corresponding to the at least one connection element is arranged on the cross-beam support element, with a load-bearing connection via the connectable / detachable connection between connection element and load connection element he follows.
  • first or the second receptacle and the associated first or second coupling element can be designed as a pin or pin receptacle for a common pin-pin receptacle connection.
  • first and / or the second coupling element can be adjustable in terms of their spacing relative to one another and / or the length of the traverse support element can be adjusted.
  • connectable / releasable connection between the connecting element and the load connecting element can be designed as at least one bolt connection, the respective one bolt being insertable / removable by means of hydraulic and / or pneumatic and / or electrical and / or mechanical aids.
  • the holders can be positioned longitudinally on the load and / or the holders can be positioned and / or adjusted with the aid of means and / or a Combination of means takes place, selected from the list: hydraulic means, rails, electrical means, screw connections, bolts, welds, adhesives, interlocks, rotation means.
  • the respective holders can have at least one force arm.
  • the load can be a watercraft on which the respective holders are arranged.
  • the crane can be designed as a davit system and / or the crane can be arranged on a watercraft, a platform or on a slipway.
  • the lifting unit can have exactly two lifting ropes.
  • the load-lifting system according to the invention with a load-holding system can, in particular, be attached to the load or a displaceable watercraft with the load-holding system and can thus be moved via the load-lifting system.
  • the load is a watercraft
  • the entire watercraft can be picked up and moved easily, safely and in a stable position via the inventive load lifting system with load holding system.
  • FIG. 1 shows a side view of a load with an exemplary inventive load lifting system with a load holding system with a lambda holder as a frame;
  • FIG. 2 shows an exemplary inventive load-lifting system with a load-holding system with a lambda holder as a frame in detail;
  • Fig. 3 shows an exemplary inventive load lifting system with load holding system with an A bracket as a frame in detail
  • Fig. 4 is a front view of an exemplary inventive load lifting system with load
  • FIG. 5 shows a front view of a load with an exemplary inventive load lifting system with a load holding system with a respective holder as a pair of frames in the locked state
  • FIG. 6 shows a detail of an exemplary inventive load-lifting system with load-holding system in the locked state in a side view
  • FIGS. 7 to 10 show an example of the individual phases of a relocation process of a load with an exemplary inventive load lifting system, each in a front view and a side view.
  • Fig. 1 is a side view of a load 6 with an exemplary inventive load lifting system 1 with load holding system 41 with a so-called first lambda holder 411, which covers the second lambda holder 412 in the side view and a first receptacle / pin receptacle 414 , which hides the second receptacle / pin receptacle 415 in the side view.
  • the load 6 is indicated by a sketch of a displacement boat.
  • a first and a second lambda holder are releasably fastened as a frame, each via a load holding system 41, approximately in the middle, close to the center of gravity, on port and starboard at the same height.
  • An arm of the respective lambda holder 411, 412 as a frame is designed such that the holders 411, 412 are moved, positioned and / or adjusted with the aid of means and / or a combination of means selected from the list: hydraulic Means, rails, electrical means, screw connections, bolts, welds, adhesives, interlocks, rotation means.
  • hydraulic Means, rails, electrical means, screw connections, bolts, welds, adhesives, interlocks, rotation means By moving, positioning and / or adjusting the load 6 can be dynamically balanced in a center of gravity position by a control or automatic regulation in the relative position.
  • FIG. 2 an exemplary inventive load-lifting system with a load-holding system with a lambda holder 411, 412 from Fig. 1 as a frame is shown in detail.
  • the movements of the uppermost point lambda holder 411, 412 as a frame and the guide attachment above the receptacle / pin receptacle 414, 415, which accommodate the corresponding coupling elements / pegs 421, 422, are each provided with a tear line that shows the possibilities of movement, positioning and / or adjustment display these points of the inventive load lifting system with load holding system by way of example.
  • Fig. 3 shows an exemplary inventive load-lifting system with load-holding system with an A-bracket 411, 412 as a frame in detail.
  • An arm of the respective A bracket 411, 412 as a frame is designed such that the brackets 411, 412 are moved, positioned and / or adjusted with the aid of means and / or a combination of means selected from the list: hydraulic Means, rails, electrical means, screw connections, bolts, welds, adhesives, interlocks, rotation means.
  • the load holding system 41 can be releasably attached to a rail on the load 6.
  • FIG. 4 shows a front view of an exemplary inventive load-lifting system with a load-holding system with a respective holder as a frame pair in the open state as a connecting unit 4.
  • a traverse support element 42 is shown that is connected to a lifting unit 3, not shown, via the lifting ropes 31, 32.
  • the lifting unit 3 can be a crane 2 which is positioned on a movable or immobile load carrier, such as a supply or research ship, on a pier, a pontoon, an offshore platform or the like.
  • the traverse support element 42 has coupling elements / pins and load connection elements that are spaced apart from one another.
  • a first and a second coupling element / pin 421, 422 and a load connection element 423 are shown.
  • the traverse support element 42 is not limited to this.
  • the length of the traverse support element 42 can preferably be changed and / or several coupling elements / pegs spaced differently from one another can be attached so that the crossbar support element 42 with the respective coupling elements / pegs can be easily adapted to corresponding receptacles / peg receptacles.
  • the example shows such first and second receptacles / pin receptacles 414, 415 on a load holding system with a respective holder 411, 412 as a frame, which here spaced apart the holders 411, 412 as a frame by means of a cross member 413.
  • a detachable / connectable connection element 416 is attached to the cross member 413, which corresponds in terms of position to the load connection element 423.
  • Funnel-shaped guides are shown above the receptacles / pin receptacles 414, 415, which simplify a coupling process of corresponding coupling elements / pegs with receptacles / pin receptacles.
  • FIG. 5 shows a front view of an exemplary inventive load-lifting system with a load-holding system with a respective holder as a frame pair in the closed state as a connecting unit 4.
  • the connection unit 4 coupled to one another by a releasable / connectable connection element 416 with the load connection element 423 is in this state able to offset the load 6 connected via the load holding system 41.
  • the figure shows the traverse support element 42 that is connected to a lifting unit 3, not shown, via the lifting ropes 31, 32.
  • the traverse support element 42 has a first and a second coupling element / pin 421, 422 and a load connection element 423, which are each connected to the corresponding first and second receptacles / pin receptacles 414, 415 on a load holding system with a respective holder 411,412 and with the releasable / connectable connecting element 416 on the cross member 413 are engaged and coupled.
  • the cross member 413 can be dispensed with in individual cases.
  • the coupling and the detachable / connectable connection then takes place directly via the respective coupling elements / pegs with the corresponding receptacles / peg receptacles.
  • the respective holders are connected directly to the respective receptacles / pin receptacles.
  • the necessary rigidity is then generated solely by the cross-beam support element 42 in conjunction with the load-holding system 41.
  • Fig. 6 shows a detail of an exemplary inventive load lifting system with load holding system in the locked state in a side view.
  • the traverse support element 42 is connected to a lifting unit 3, not shown, via the lifting ropes 31.
  • the first coupling element / pin 421 engages in the corresponding first receptacle /
  • the funnel-shaped guide shows the relative geometric relationships.
  • Fig. 7 to Fig. 10 the individual phases of a process of relocating a load 6 to a load carrier 5, here a supply ship with lifting unit 3 as a crane 2 with an exemplary inventive load-lifting system 1, are shown in a front view and a side view.
  • the load 6, here an offshore displacement boat travels into the rear area of the load carrier 5, which is provided with fenders, and roughly aligns itself.
  • the crane 2 of the lifting unit 3 positions the truss support element 42 hanging on the lifting ropes 31, 32 over the receptacles / pin receptacles 414, 415 on the load-holding system of the respective holders 411, 412 with the detachable / connectable connecting element.
  • the crane 2 of the lifting unit 3 has lowered the traverse support element 42 hanging on the lifting ropes 31, 32 in such a way that the coupling elements / pins 421, 422 and the load connection element 423 with the receptacles / pin receptacles 414, 415 on the load holding system of respective holder 411,412 are connected to one another with the releasable / connectable connecting element 416.
  • Fig. 10 shows the pivoting process of the load 6 by the lifting unit 3.
  • the load 6 can be lowered onto the load carrier 5 using the lifting ropes 31, 32 on deck and secured.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Last- Hubsystem (1) mit einem Kran (2), einer Hebeeinheit (3) mit wenigstem einem Hebeseil (31, 32) und einer koppelbaren / verbindbaren / lösbaren Verbindungseinheit (4), wobei die Verbindungseinheit (4) ausgebildet ist aus: - einem an einer Last kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig anzuordnenden / angeordneten / anordnenbaren Last-Halterungssystem (41) umfassend einen ersten (411) und einen zweiten A-förmigen oder Lambda-förmigen Halter (412), wobei die jeweiligen Halter (411, 412) relativ zueinander beabstandet sind oder miteinander über einen Querträgertraverse (413) verbunden sind, und an den Haltern (411, 412) oder bei vorhandener Querträgertraverse (413) an der Querträgertraverse (413) von der Mitte des Abstands der jeweiligen Halter (411, 412) zueinander gleich beabstandet eine erste (414) und eine zweite Aufnahme (415) angeordnet sind, und wenigstens ein lös- / verbindbares Verbindungselement (416) an den jeweiligen Haltern (411, 412) oder bei vorhandener Querträgertraverse (413) an der Querträgertraverse (413) angeordnet ist, und - einem an dem wenigstens einen Hebeseil (31, 32) an dessen last-zugewandten Ende kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig und/oder lösbar angeordneten Traversentragelement (42) mit einem ersten zur ersten Aufnahme (414) korrespondierenden Koppelelement (421) und einem zweiten zur zweiten Aufnahme (415) korrespondierenden Koppelelement (422), wobei das jeweilige Koppelelement (421 / 422) in die jeweilig korrespondierende Aufnahme (414 / 415) einführbar ist, wobei eine wenigstens in zwei Raumrichtungen stabilisierende Lagerung ermöglicht ist und an dem Traversentragelement (42) wenigstens ein zu dem wenigstens einen Verbindungselement (416) korrespondierendes Lastverbindungselement (423) angeordnet ist, wobei eine lasttragende Verbindung über die verbind- / lösbare Verbindung zwischen Verbindungselement (416) und Lastverbindungselement (423) erfolgt.

Description

LAST-HUBSYSTEM MIT LAST-HALTERUNGSSYSTEM
Die Erfindung betrifft einen Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem zum Ankoppeln und Versetzen einer Last, insbesondere eines versetzbaren Wasserfahrzeugs.
Unter Last im Sinne der Erfindung werden alle Arten von bergbaren, beweglichen Gütern verstanden, die durch ein Hubsystem bewegbar sind, also auch Lasten auf einem Wasserfahrzeug, die mit dem Wasserfahrzeug oder einem Rumpf verbunden sind oder einen Teil des Wasserfahrzeugs als Fahrzeug-Modul bilden, wie veränderbare Aufbauten oder Sektionen, sowie das gesamte Wasserfahrzeug.
Unter Wasserfahrzeug im Sinne der Erfindung, werden alle Arten von versetzbaren Fahrzeugen, die im/auf dem Wasser oder unter Wasser eingesetzt werden, verstanden. Dies schließt Boote, Schiffe, Teile von Booten oder Schiffen, Flöße, U-Boote, Drohnen, ROVs, AUVs, Messplattformen, seetüchtige Behälter und dergleichen mit ein.
Die Druckschrift US 5735561 A offenbart eine Hebeeinrichtung für ein kleines Wasserfahrzeug, welches auf beiden Seiten eines Rumpfes am Dollbord eingreift.
Aus der Druckschrift WO 9728042 A2 ist eine Vorrichtung und Verfahren zum Aussetzen und Aufnehmen eines Beibootes bekannt.
Ferner sind aus dem Stand der Technik sogenannte G-type fast rescue craft davits bekannt, die auch für schwerer Wasserfahrzeuge, wie Rettungs- und Arbeitsboote für das aus- und einsetzen geeignet sind (vgl. www.macgregor.cn/products/products/davits/g-type-fast-rescue- craft-davits/). Der Einsatz von sogenannten „portable ship lifting A-frames for ships“ ist insbesondere durch den Einsatz auf Forschungsschiffen bekannt, die neben Containern und Booten auch ROVs und dergleichen aussetzen und bergen müssen.
Die Probleme im Stand der Technik sind im Wesentlichen, dass bei derzeit bekannten Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem lediglich ein Haken oder eine Flansch zur Ankopplung der Last an das Hubsystem eingesetzt wird und damit eine kontrollierte Lage und Bewegung der Last beim Versetzen im Raum nicht möglich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde auf einfache Weise dafür zu sorgen, dass eine zu bergende Last durch ein Last-Hubsystem mit Last-Halterungssystem ankoppelbar, in der Lage und der Bewegung beim Bergen oder Aussetzen kontrollierbar, tarierbar und regelbar versetzbar ist und damit Beschädigungen beim Versetzvorgang vermieden werden.
Gelöst wird diese Aufgabe mit dem erfinderischen Last-Hubsystem gemäß Hauptanspruch und weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen gemäß den Unteransprüchen. Das Last- Hubsystem mit einem Kran, einer Hebeeinheit mit wenigstem einem Hebeseil und einer koppelbaren / verbindbaren / lösbaren Verbindungseinheit, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit ausgebildet ist aus:
- einem an einer Last kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig anzuordnenden / angeordneten / anordnenbaren Last-Halterungssystem umfassend einen ersten und einen zweiten A-förmigen oder Lambda-förmigen Halter, wobei die jeweiligen Halter relativ zueinander beabstandet sind oder miteinander über einen Querträgertraverse verbunden sind, und an den Haltern oder bei vorhandener Querträgertraverse an der Querträgertraverse von der Mitte des Abstands der jeweiligen Halter zueinander gleich beabstandet eine erste und eine zweite Aufnahme angeordnet sind, und wenigstens ein lös- / verbindbares Verbindungselement an den jeweiligen Haltern oder bei vorhandener Querträgertraverse an der Querträgertraverse angeordnet ist, und
- einem an dem wenigstens einen Hebeseil an dessen last-zugewandten Ende kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig und/oder lösbar angeordneten Traversentragelement mit einem ersten zur ersten Aufnahme korrespondierenden Koppelelement und einem zweiten zur zweiten Aufnahme korrespondierenden Koppelelement, wobei das jeweilige Koppelelement in die jeweilig korrespondierende Aufnahme einführbar ist, wobei eine wenigstens in zwei Raumrichtungen stabilisierende Lagerung ermöglicht ist und an dem Traversentragelement wenigstens ein zu dem wenigstens einen Verbindungselement korrespondierendes Lastverbindungselement angeordnet ist, wobei eine lasttragende Verbindung über die verbind- / lösbare Verbindung zwischen Verbindungselement und Lastverbindungselement erfolgt.
Weiter kann die erste bzw. die zweite Aufnahme und das dazugehörige erste bzw. zweite Koppelelement als Zapfen bzw. Zapfenaufnahme für eine gemeinsame Zapfen- Zapfenaufnahme-Verbindung ausgebildet sein.
In einerweiteren Ausbildung kann das erste und/oder das zweite Koppelelement relativ zueinander in deren Abstand verstellbar sein und/oder das Traversentragelement in dessen Länge verstellbar sein.
Weiter kann die verbind- / lösbare Verbindung zwischen Verbindungselement und Lastverbindungselement als wenigstens eine Bolzenverbindung ausgebildet sein, wobei der jeweilige eine Bolzen mittels hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen und/oder mechanischen Hilfsmitteln einbringbar/ entnehmbar ist.
In einerweiteren Ausbildung können die Halter longitudinal an der Last positionierbar sein und/oder ein Positionieren und/oder Verstellen der Halter mit Hilfe von Mitteln und/oder einer Kombination von Mitteln erfolgen, ausgewählt aus der Liste: hydraulische Mittel, Schienen, elektrische Mittel, Verschraubungen, Verbolzungen, Verschweißungen, Verklebungen, Verriegelungen, Rotationsmitteln.
Weiter können die jeweiligen Halter wenigstens einen Kraftarm aufweisen.
Insbesondere kann die Last ein Wasserfahrzeug sein, an dem die jeweiligen Halter angeordnet sind.
In einer bevorzugten Ausbildungsvariante kann der Kran als Davit-System ausgebildet sein und/oder der Kran auf einem Wasserfahrzeug, einer Plattform oder an einer Slipanlage angeordnet sein.
In einerweiteren Ausgestaltung kann die Hebeinheit genau zwei Hebeseile aufweisen.
Das erfinderische Last-Hubsystem mit Last-Halterungssystem kann insbesondere mit dem Last- Halterungssystem auf der Last bzw. einem versetzbaren Wasserfahrzeug angebracht werden und so über das Last- Hubsystem versetzt werden.
Wenn die Last ein Wasserfahrzeug ist, dann kann das gesamte Wasserfahrzeug über das erfinderische Last- Hubsystem mit Last Halterungssystem einfach, sicher und lagestabil aufgenommen und versetzt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Abbildungen in der Abbildungsbeschreibung beschrieben, wobei diese die Erfindung erläutern sollen und nicht zwingend beschränkend zu werten sind:
Es zeigen:
Abb. 1 eine Seitenansicht einer Last mit einem beispielhaften erfinderischen Last-Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit einem Lambda-Halter als Rahmen;
Abb. 2 eine beispielhaftes erfinderisches Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit einem Lambda-Halter als Rahmen im Detail;
Abb. 3 eine beispielhaftes erfinderisches Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit einem A-Halter als Rahmen im Detail;
Abb. 4 eine Frontansicht eines beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem mit Last-
Halterungssystem mit einem jeweiligen Halter als Rahmenpaar in offenem Zustand;
Abb. 5 eine Frontansicht einer Last mit einem beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit jeweiligen Halter als Rahmenpaar in verriegeltem Zustand; Abb. 6 einen Ausschnitt eines beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem mit Last- Halterungssystem in verriegeltem Zustand in Seitenansicht;
Abb. 7 bis 10 zeigen an einem Beispiel die einzelnen Phasen eines Versetzvorgangs einer Last mit einem beispielhaften erfinderischen Last-Hubsystem jeweils in Frontansicht und Seitenansicht.
In Abb. 1 ist eine Seitenansicht einer Last 6 mit einem beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem 1 mit Last-Halterungssystem 41 mit einem sogenannten ersten Lambda-Halter 411, der den zweiten Lambda-Halter 412 in der Seitenansicht verdeckt und einer ersten Aufnahme / Zapfenaufnahme 414, die die zweite Aufnahme / Zapfenaufnahme 415 in der Seitenansicht verdeckt. Wobei die Last 6 durch eine Risszeichnung eines Versatzboot angedeutet ist. Am Bootskörper des Versatzbootes sind jeweils etwa mittig, nahe am Schwerpunkt, an Backbord und an Steuerbord auf gleicher Höhe ein erster und ein zweiter Lambda-Halter als Rahmen lösbar jeweils über ein Last-Halterungssystem 41 befestigt. Ein Arm des jeweiligen Lambda- Halter 411, 412 als Rahmen ist derart ausgebildet, dass ein Bewegen, ein Positionieren und/oder Verstellen der Halter 411 , 412 mit Hilfe von Mitteln und/oder einer Kombination von Mitteln erfolgt, ausgewählt aus der Liste: hydraulische Mittel, Schienen, elektrische Mittel, Verschraubungen, Verbolzungen, Verschweißungen, Verklebungen, Verriegelungen, Rotationsmitteln. Durch das Bewegen, Positionieren und/oder Verstellen kannn die Last 6 in einer Schwerpunktslage durch eine Steuerung oder automatische Regelung in der relativen Lage dynamisch austariert werden.
In Abb. 2 ist ein beispielhaftes erfinderisches Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit einem Lambda-Halter 411,412 aus Abb. 1 als Rahmen im Detail gezeigt. Die Bewegungsverläufe des obersten Punktes Lambda-Halter 411,412 als Rahmen und der Führungsaufsatz oberhalb Aufnahme / Zapfenaufnahme 414, 415, die die korrespondierenden Koppelelemente / Zapfen 421 , 422 aufnehmen sind jeweils mit einer Risslinie versehen, die die Bewegungs-, Positionierungs- und/oder Verstellmöglichkeiten dieser Punkte des erfinderisches Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem beispielhaft anzeigen.
Abb. 3 zeigt ein beispielhaftes erfinderisches Last- Hubsystem mit Last-Halterungssystem mit einem A-Halter 411 ,412 als Rahmen im Detail. Ein Arm des jeweiligen A-Halter 411, 412 als Rahmen ist derart ausgebildet, dass ein Bewegen, ein Positionieren und/oder Verstellen der Halter 411, 412 mit Hilfe von Mitteln und/oder einer Kombination von Mitteln erfolgt, ausgewählt aus der Liste: hydraulische Mittel, Schienen, elektrische Mittel, Verschraubungen, Verbolzungen, Verschweißungen, Verklebungen, Verriegelungen, Rotationsmitteln. Im Beispiel ist das Last-Halterungssystem 41 auf einer Schiene an der Last 6 lösbar befestigbar. Wobei hier nur auf einen Arm vom A-Halter 411 ,412 als Rahmen durch ein Mittel durch Verschieben in Richtung der Schienenlängsachse eingewirkt wird und durch das Bewegen, Positionieren und/oder Verstellen die Last 6 in einer Schwerpunktslage durch eine Steuerung oder automatische Regelung des Mittels in der relativen Lage dynamisch austariert werden kann.
In Abb. 4 ist eine Frontansicht eines beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem mit Last- Halterungssystem mit einem jeweiligen Halter als Rahmenpaar in offenem Zustand als eine Verbindungseinheit 4 gezeigt. Im oberen Bereich der Abbildung ist ein T raversentragelement 42 gezeigt, dass über die Hebeseile 31, 32 mit einer nicht gezeigten Hebeeinheit 3 verbunden ist. Bei der Hebeeinheit 3 kannn es sich um einen Kran 2 handeln, der auf einem beweglichen oder unbeweglichen Lastenträger, wie einem Versorgungs- oder Forschungsschiff, an einer Pier, einem Ponton, einer Offshore-Plattform oder dergl. positioniert ist. Das Traversentragelement 42 weist voneinander beabstandete Koppelelemente / Zapfen und Lastverbindungselemente auf. Im Beispiel sind ein erstes und ein zweites Koppelelement / Zapfen 421, 422 und ein Lastverbindungselement 423 gezeigt. Das Traversentragelement 42 ist jedoch nicht darauf beschränkt. Weiter ist das Traversentragelement 42 bevorzugt in seiner Länge veränderbar und/oder es sind mehrere unterschiedlich voneinander beabstandete Koppelelemente / Zapfen anbringbar, so dass das Traversentragelement 42 mit den jeweiligen Koppelelementen / Zapfen an korrepondierende Aufnahmen / Zapfenaufnahmen einfach angepasst werden können.
Das Beispiel zeigt derartige erste und zweite Aufnahmen / Zapfenaufnahmen 414, 415 an einem Last-Halterungssystem mit einem jeweiligen Halter 411 ,412 als Rahmen, der hier durch einen Querträgertraverse 413 die Halter 411,412 als Rahmen zueinander beabstandet. Im Beispiel ist eine lös-/verbindbares Verbindungselement 416 an der Querträgertraverse 413 angebracht, welches mit dem Lastverbindungselement 423 lagetechnisch korrespondiert. Oberhalb der Aufnahmen / Zapfenaufnahmen 414, 415 sind trichterförmige Führungen gezeigt, die einen Kopplungsvorgang von korrespondierenden Koppelelementen / Zapfen mit Aufnahmen / Zapfenaufnahmen vereinfachen.
In Abb. 5 ist eine Frontansicht eines beispielhaften erfinderischen Last- Hubsystem mit Last- Halterungssystem mit einem jeweiligen Halter als Rahmenpaar in geschlossenem Zustand als eine Verbindungseinheit 4 gezeigt. Die miteinander durch ein lös-/verbindbares Verbindungselement 416 mit dem Lastverbindungselement 423 gekoppelte Verbindungseinheit 4 ist in diesem Zustand in der Lage die über das Last-Halterungssystem 41 verbünde Last 6 austarierbar zu versetzen.
Im der Abbildung ist das Traversentragelement 42 gezeigt, dass über die Hebeseile 31, 32 mit einer nicht gezeigten Hebeeinheit 3 verbunden ist. Das Traversentragelement 42 weist ein erstes und ein zweites Koppelelement / Zapfen 421, 422 und ein Lastverbindungselement 423 auf, die jeweils mit den korrespondierenden ersten und zweiten Aufnahmen / Zapfenaufnahmen 414, 415 an einem Last-Halterungssystem mit einem jeweiligen Halter 411,412 und mit dem lös-/verbindbares Verbindungselement 416 an der Querträgertraverse 413 im Eingriff stehen und gekoppelt sind.
Je nach Art der Last 6 kann auf die Querträgertraverse 413 im Einzelfall verzichtet wirden. Dann erfolgt die Kopplung und lös-/verbindbare Verbindung direkt über die jeweiligen Koppelelemente / Zapfen mit den korrespondierenden Aufnahmen / Zapfenaufnahmen. Dabei werden die jeweiligen Halter direkt mit den jeweiligen Aufnahmen / Zapfenaufnahmen verbunden. Die nötige Steifigkeit wird dann allein durch das Traversentrageelement 42 in Verbindung mit dem Last-Halterungssystem 41 erzeugt.
Abb. 6 zeigt einen Ausschnitt eines beispielhaften erfinderischen Last-Hubsystem mit Last- Halterungssystem in verriegeltem Zustand in Seitenansicht. Das Traversentragelement 42 ist über die Hebeseile 31 mit einer nicht gezeigten Hebeeinheit 3 verbunden. Das erste Koppelelement / Zapfen 421 greift in die korrespondierenden erste Aufnahme /
Zapfenaufnahme 414 an dem Last-Halterungssystem mit dem Halter 411 und ist über das lös- /verbindbare Verbindungselement 416 über einen Bolzen gekoppelt. Die trichterförmige Führung zeigt die relativen geometrischen Verhältnisse auf.
In Abb. 7 bis Abb. 10 sind beispielhaft die einzelnen Phasen eines Versetzvorgangs einer Last 6 auf einen Lastträger 5, hier ein Versorgungsschiff mit Hebeeinheit 3 als Kran 2 mit einem beispielhaften erfinderischen Last-Hubsystem 1 jeweils in Frontansicht und Seitenansicht gezeigt.
In Abb. 7 fährt die Last 6, hier ein Offshore-Versatzboot, in den mit Fendern versehenen Heckbereich des Lastträgers 5 und richtet sich grob aus. Der Kran 2 der Hebeeinheit 3 positioniert das an den Hebeseilen 31, 32 hängende Traversentragelement 42 über den Aufnahmen / Zapfenaufnahmen 414, 415 an dem Last-Halterungssystem der jeweiligen Halter 411,412 mit dem lös-/verbindbares Verbindungselement.
In Abb. 8 hat der Kran 2 der Hebeeinheit 3 das an den Hebeseilen 31 , 32 hängende Traversentragelement 42 derart abgesenkt, dass die Koppelelemente / Zapfen 421, 422 und das Lastverbindungselement 423 mit den Aufnahmen / Zapfenaufnahmen 414, 415 an dem Last-Halterungssystem der jeweiligen Halter 411,412 mit dem lös-/verbindbares Verbindungselement 416 miteinander verbunden sind.
In Abb. 9 hat der Kran 2 der Hebeeinheit 3 die an den Hebeseilen 31, 32 hängende Last 6 senkrecht auf Höhe des Decks des Lastträgers 5 hochgezogen.
Abb. 10 zeigt den Einschwenkvorgang der Last 6 durch die Hebeeinheit 3. Im nächsten Schritt kannn die Last 6 auf den Lastträger 5 über die Hebeseile 31, 32 an Deck gefiert und gesichert werden. Bezuqszeichenliste
1 Last- Hubsystem
2 Kran 3 Hebeeinheit
4 Verbindungseinheit
5 Lastträger
6 Last
31, 32 Hebeseil 41 Last-Halterungssystem
411 erster A-förmiger oder Lambda-förmiger Halter
412 zweiter A-förmiger oder Lambda-förmiger Halter
413 Querträgertraverse
414 erste Aufnahme / Zapfenaufnahme 415 zweite Aufnahme / Zapfenaufnahme
416 lös- / verbindbares Verbindungselement 42 Traversentragelement
421 erstes Koppelelement / Zapfen
422 zweites Koppelelement / Zapfen 423 Lastverbindungselement

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Last- Hubsystem (1) mit einem Kran (2), einer Hebeeinheit (3) mit wenigstem einem
Hebeseil (31, 32) und einer koppelbaren / verbindbaren / lösbaren Verbindungseinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungseinheit (4) ausgebildet ist aus:
- einem an einer Last kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig anzuordnenden / angeordneten / anordnenbaren Last-Halterungssystem (41) umfassend einen ersten (411) und einen zweiten A-förmigen oder Lambda-förmigen Halter (412), wobei die jeweiligen Halter (411 , 412) relativ zueinander beabstandet sind oder miteinander über einen Querträgertraverse (413) verbunden sind, und an den Haltern (411, 412) oder bei vorhandener Querträgertraverse (413) an der Querträgertraverse (413) von der Mitte des Abstands der jeweiligen Halter (411, 412) zueinander gleich beabstandet eine erste (414) und eine zweite Aufnahme (415) angeordnet sind, und wenigstens ein lös- / verbindbares Verbindungselement (416) an den jeweiligen Haltern (411, 412) oder bei vorhandener Querträgertraverse (413) an der Querträgertraverse (413) angeordnet ist, und
- einem an dem wenigstens einen Hebeseil (31, 32) an dessen last-zugewandten Ende kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig und/oder lösbar angeordneten Traversentragelement (42) mit einem ersten zur ersten Aufnahme (414) korrespondierenden Koppelelement (421) und einem zweiten zur zweiten Aufnahme (415) korrespondierenden Koppelelement (422), wobei das jeweilige Koppelelement (421 / 422) in die jeweilig korrespondierende Aufnahme (414 / 415) einführbar ist, wobei eine wenigstens in zwei Raumrichtungen stabilisierende Lagerung ermöglicht ist und an dem Traversentragelement (42) wenigstens ein zu dem wenigstens einen Verbindungselement (416) korrespondierendes Lastverbindungselement (423) angeordnet ist, wobei eine lasttragende Verbindung über die verbind- / lösbare Verbindung zwischen Verbindungselement (416) und Lastverbindungselement (423) erfolgt.
2. Last- Hubsystem (1) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass wobei die erste bzw. die zweite Aufnahme (414, 415) und das dazugehörige erste bzw. zweite Koppelelement (421/422) als Zapfen bzw. Zapfenaufnahme für eine gemeinsame
Zapfen-Zapfenaufnahme-Verbindung ausgebildet sind.
3. Last- Hubsystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- das erste (421) und/oder das zweite Koppelelement (422) relativ zueinander in deren Abstand verstellbar sind und/oder
- das Traversentragelement (42) in dessen Länge verstellbar ist.
4. Last- Hubsystem (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verbind- / lösbare Verbindung zwischen Verbindungselement (416) und Lastverbindungselement (423) als wenigstens eine Bolzenverbindung ausgebildet ist, wobei der jeweilige eine Bolzen mittels hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen und/oder mechanischen Hilfsmitteln einbringbar/ entnehmbar ist.
5. Last-Hubsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halter (411, 412) longitudinal an der Last positionierbar sind und/oder ein Positionieren und/oder Verstellen der Halter (411, 412) mit Hilfe von Mitteln und/oder einer Kombination von Mitteln erfolgt, ausgewählt aus der Liste: hydraulische Mittel, Schienen, elektrische Mittel, Verschraubungen, Verbolzungen, Verschweißungen, Verklebungen, Verriegelungen, Rotationsmitteln.
6. Last-Hubsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Halter (411, 412) wenigstens einen Kraftarm aufweisen.
7. Last- Hubsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Last (6) ein Wasserfahrzeug ist, an dem die jeweiligen Halter (411, 412) angeordnet sind.
8. Last- Hubsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- der Kran als Davit-System ausgebildet ist; und/oder - der Kran auf einem Wasserfahrzeug, einer Plattform oder an einer Slipanlage angeordnet ist.
9. Last- Hubsystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeinheit genau zwei Hebeseile (31, 32) aufweist.
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