WO2021256071A1 - 指示入力装置、制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2021256071A1
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vibration
controlled device
operated
function
knob
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PCT/JP2021/015736
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多佳朗 新家
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
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    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01H19/02—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/16—Indicators for switching condition, e.g. "on" or "off"

Definitions

  • This disclosure relates to an instruction input device.
  • the present disclosure relates to a control device that controls the operation of the instruction input device.
  • the present disclosure also relates to a non-temporary computer-readable medium in which a computer program that can be executed by the processing unit of the control device is stored.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2016-91938 discloses a dial switch arranged on an instrument panel or the like of a vehicle.
  • the dial switch a plurality of recesses are provided in the rotating member that is rotated together with the dial knob, which is an example of the operated portion. Every time the dial knob is rotated by a predetermined angle, the pin urged by the spring abuts on the recess, and the operator is presented with a sense of moderation as an example of tactile sensation. That is, the operator can recognize that the dial knob has been rotated by a predetermined angle.
  • One aspect of the present disclosure that may be provided to meet the above requirements is an instruction input device.
  • the operated unit operated by the user to input instructions to the controlled device, A vibration generator that applies vibration to the operated portion and A control device that causes the vibration generator to apply the vibration of the first aspect to the operated portion or causes the vibration generator to apply the vibration of the second aspect to the operated portion in response to the operation of the operated portion. , Is equipped.
  • a control device that receives an input signal corresponding to the operation of the operated unit operated by the user to input an instruction to the controlled device, and a reception unit.
  • a processing unit that causes the vibration generator to apply the vibration of the first aspect to the operated portion or causes the vibration generator to apply the vibration of the second aspect to the operated portion according to the operation of the operated portion. It is equipped with.
  • One aspect of the present disclosure that may be provided to meet the above requirements is a non-transitory computer-readable medium stored in a computer program executable by the processing unit of the control device.
  • the control device By executing the computer program, the control device is supplied with the control device.
  • Have the controlled device accept an input signal corresponding to the operation of the operated unit operated by the user to input an instruction.
  • the vibration generating device is made to apply the vibration of the first aspect to the operated portion, or the vibration generating device is made to apply the vibration of the second aspect to the operated portion.
  • vibrations in different modes are applied to the operated portion according to the operation of the operated portion. Therefore, it is possible to present various tactile sensations through the operated portion of the instruction input device.
  • the functional configuration of the instruction input device is illustrated.
  • An example is a vehicle equipped with the instruction input device of FIG. 1.
  • the flow of processing executed by the control device of FIG. 1 is illustrated.
  • Another example of the functional configuration of the instruction input device is shown.
  • FIG. 1 illustrates the functional configuration of the movable switch 10 according to the embodiment.
  • the movable switch 10 is used to input an instruction for controlling the operation of the controlled device.
  • the movable switch 10 is an example of an instruction input device.
  • the movable switch 10 can be mounted on the center cluster 2 of the vehicle 1 as illustrated in FIG.
  • the vehicle 1 is an example of a moving body.
  • the occupant of the vehicle 1 can control the operation of the controlled device 20 mounted on the vehicle 1 by operating the movable switch 10.
  • the occupant of the vehicle 1 is an example of a user.
  • Examples of the controlled device 20 include audiovisual equipment, air conditioning equipment, blower equipment, and the like.
  • the movable switch 10 can be used for adjusting the volume in audiovisual equipment, selecting music and tuning, adjusting the temperature in air conditioning equipment, adjusting the air volume in blower equipment, and the like.
  • the movable switch 10 includes a knob 11 as illustrated in FIG.
  • the knob 11 is configured to be rotatable about the rotation axis A in response to an operation by, for example, a part of the user's body (fingers F, hands, etc.).
  • the user can input a desired instruction to the controlled device 20 by rotating the knob 11.
  • the knob 11 is an example of the operated portion.
  • the rotation operation of the knob 11 is an example of the operation of the operated portion.
  • the amount of rotation of the knob 11 from the initial position is detected by a sensor (not shown), and a detection signal SS including the amount of rotation of the knob 11 as information is output from the sensor. Examples of sensors include positioning sensors and the like.
  • the movable switch 10 includes a vibration generator 12.
  • the vibration generator 12 is configured to be capable of generating a plurality of types of vibration patterns.
  • the vibration pattern may include a pattern in which at least one of the vibration intensity (amplitude magnitude), the number of vibrations, and the vibration interval is different.
  • Examples of the vibration generator 12 include a device that generates vibration using a solenoid, a piezo element, a voice coil, an eccentric motor, or the like.
  • the vibration V generated by the vibration generator 12 is applied to the knob 11.
  • the movable switch 10 includes a control device 13.
  • the control device 13 includes a reception unit 131, a processing unit 132, and an output unit 133.
  • the reception unit 131 is configured as an interface for receiving the detection signal SS output from the sensor.
  • the reception unit 131 includes an appropriate conversion circuit including an A / D converter.
  • the processing unit 132 processes the detection signal SS, which is a form of a digital signal.
  • the processing unit 132 is configured to cause the controlled device 20 to execute a predetermined operation in response to the rotation operation of the knob 11.
  • the processing unit 132 is configured to cause the controlled device 20 to exert a predetermined function in response to the rotation operation of the knob 11.
  • the processing unit 132 outputs the first operation control signal OCS1 corresponding to the first state in a predetermined function or the second operation control signal OCS2 corresponding to the second state according to the rotation amount of the knob 11. Output to unit 133.
  • the processing unit 132 is configured to cause the vibration generator 12 to apply vibration to the knob 11 in response to the rotation operation of the knob 11. Specifically, the processing unit 132 outputs the first vibration control signal VCS1 corresponding to the vibration of the first aspect or the second vibration control signal VCS2 corresponding to the vibration of the second aspect according to the rotation amount of the knob 11. Output to unit 133.
  • the first operation control signal OCS1, the second operation control signal OCS2, the first vibration control signal VCS1 and the second vibration control signal VCS2 may be digital signals or analog signals.
  • the output unit 133 provides an appropriate conversion circuit including a D / A converter. Be prepared.
  • the processing unit 132 determines whether the rotation amount RA of the knob 11 is equal to or higher than the first threshold value RAth1 based on the detection signal SS (STEP1).
  • the detection signal SS includes information on the amount of rotation RA from the initial position of the knob 11 that changes due to the rotation operation of the knob 11. The process is repeated until it is determined that the rotation amount RA of the knob 11 is equal to or higher than the first threshold value RAth1 (NO in STEP1).
  • the processing unit 132 When it is determined that the rotation amount RA of the knob 11 is equal to or greater than the first threshold value RAth1 (YES in STEP 1), the processing unit 132 is in a state where the controlled device 20 can execute the operation of the first state in a predetermined function. Judge that there is. Then, the processing unit 132 outputs the first vibration control signal VCS1 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP2). The vibration generator 12 generates the vibration of the first aspect based on the first vibration control signal VCS1.
  • the processing unit 132 determines whether or not an instruction to execute the operation of the first state in the predetermined function has been input to the controlled device 20 (STEP 3). For example, if the processing unit 132 determines that the rotation amount RA of the knob 11 has not changed for a certain period of time, it may determine that the controlled device 20 has been instructed to execute the operation of the first state in a predetermined function. good.
  • the processing unit 132 controls the first operation control signal OCS1 from the output unit 133. Output to the device 20 (STEP 4).
  • the controlled device 20 performs the operation of the first state in a predetermined function based on the first operation control signal OCS1.
  • the controlled device 20 is the blower device of the vehicle 1, for example, the controlled device 20 outputs the wind of the first air volume.
  • the processing unit 132 When it is determined that the rotation amount RA of the knob 11 is equal to or greater than the second threshold value RAth2 (YES in STEP 5), the processing unit 132 is in a state where the controlled device 20 can execute the operation of the second state in a predetermined function. Judge that there is. Then, the processing unit 132 outputs the second vibration control signal VCS2 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP 6).
  • the vibration generator 12 generates vibration of the second aspect different from the first aspect based on the second vibration control signal VCS2.
  • the vibration of the second aspect may have a vibration pattern in which at least one of the vibration intensity, the number of vibrations, and the vibration interval is different from the vibration of the first aspect.
  • an instruction to execute the operation of the second state in the predetermined function is input to the controlled device 20 (STEP 7). For example, if the processing unit 132 determines that the rotation amount RA of the knob 11 has not changed for a certain period of time, it may determine that the controlled device 20 has been instructed to execute the operation of the first state in a predetermined function. good. The process is repeated (NO in STEP 7) until it is determined that the controlled device 20 has been instructed to execute the operation of the second state in the predetermined function.
  • the processing unit 132 When it is determined that the controlled device 20 has been instructed to execute the operation of the second state in the predetermined function (YES in STEP 7), the processing unit 132 outputs the second operation control signal OCS2 from the output unit 133 to the controlled device 20. Is output to (STEP 8).
  • the controlled device 20 performs the operation of the second state in a predetermined function based on the second operation control signal OCS2.
  • the controlled device 20 is a blower device of the vehicle 1, for example, the controlled device 20 outputs a second air volume different from the first air volume.
  • the processing unit 132 is configured to give the vibration generator 12 the vibration of the first aspect or the vibration of the second aspect according to the rotation operation of the knob 11. There is. That is, different modes of vibration are applied to the knob 11 according to the rotation amount RA of the knob 11. Therefore, various tactile sensations can be presented through the knob 11 of the movable switch 10.
  • the processing unit 132 is configured to cause the controlled device 20 to execute the operation of the first state or the second state of a predetermined function in response to the rotation operation of the knob 11. Further, the processing unit 132 is configured to apply different vibrations to the knob 11 depending on which operation is executed. Therefore, the user can tactilely determine in which state the instruction for the operation can be input in the predetermined function of the controlled device 20 by the vibration applied to the knob 11.
  • the movable switch 10 is configured to cause the controlled device 20 to exert one predetermined function in response to the rotation operation of the knob 11.
  • the movable switch 10 may be configured to cause the controlled device 20 to exert a plurality of functions according to the rotation operation of the knob 11.
  • the processing unit 132 determines that the controlled device 20 can exert the first function. do. Then, the processing unit 132 outputs the first vibration control signal VCS1 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP2).
  • the processing unit 132 When it is determined that an instruction for exerting the first function is input to the controlled device 20 (YES in STEP 3), the processing unit 132 outputs the first operation control signal OCS1 from the output unit 133 to the controlled device 20 (YES in STEP 3). STEP4).
  • the controlled device 20 exerts the first function based on the first operation control signal OCS1.
  • the controlled device 20 is the audiovisual device of the vehicle 1, for example, the controlled device 20 exhibits a function of reproducing video content.
  • the processing unit 132 determines that the controlled device 20 is in a state where the second function can be exerted. Then, the processing unit 132 outputs the second vibration control signal VCS2 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP 6).
  • the processing unit 132 When it is determined that the instruction to exert the second function is input to the controlled device 20 (YES in STEP 7), the processing unit 132 outputs the second operation control signal OCS2 from the output unit 133 to the controlled device 20 (YES in STEP 7). STEP8).
  • the controlled device 20 exerts a second function based on the second operation control signal OCS2.
  • the controlled device 20 is the audiovisual device of the vehicle 1, for example, the controlled device 20 exhibits a function of reproducing music contents.
  • the processing unit 132 is configured to cause the controlled device 20 to exert the first function or the second function according to the rotation operation of the knob 11. Therefore, the user can tactilely determine which function the controlled device 20 is in a state in which an instruction for which function can be input.
  • the control device 13 may be further configured to control the controlled device 30 as illustrated in FIG.
  • the controlled device 20 is an example of the first controlled device
  • the controlled device 30 is an example of the second controlled device.
  • the control device 13 is configured to cause the controlled device 20 to exert the first function or exert the second function of the controlled device 30 according to the rotation amount RA of the knob 11.
  • the processing unit 132 can cause the controlled device 20 to exert the first function. Judge that it is in a state. Then, the processing unit 132 outputs the first vibration control signal VCS1 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP2).
  • the processing unit 132 When it is determined that an instruction for exerting the first function of the controlled device 20 has been input (YES in STEP 3), the processing unit 132 outputs the third operation control signal OCS3 from the output unit 133 to the controlled device 20.
  • the controlled device 20 exerts the first function based on the third operation control signal OCS3.
  • the controlled device 20 is, for example, an air conditioner for a vehicle 1 and exhibits a temperature control function.
  • the processing unit 132 determines that the controlled device 30 can exert the second function. Then, the processing unit 132 outputs the second vibration control signal VCS2 from the output unit 133 to the vibration generator 12 (STEP 6).
  • the processing unit 132 When it is determined that an instruction for exerting the second function of the controlled device 30 has been input (YES in STEP 7), the processing unit 132 outputs the fourth operation control signal OCS4 from the output unit 133 to the controlled device 30.
  • the controlled device 30 exerts a second function based on the fourth operation control signal OCS4.
  • the controlled device 30 is, for example, a blower device for the vehicle 1, and exhibits a blower function.
  • the processing unit 132 is configured to execute either a process of causing the controlled device 20 to exert the first function or a process of causing the controlled device 30 to exert the second function in response to the rotation operation of the knob 11. Has been done. Further, the processing unit 132 is configured to apply different vibrations to the knob 11 depending on which processing is executed. Therefore, the user can tactilely determine which of the controlled device 20 and the controlled device 30 can input the instruction corresponding to the controlled device by the vibration applied to the knob 11.
  • the movable switch 10 can be mounted on the detection surface 41 of the touch panel 40 as illustrated in FIG.
  • the assembly of the movable switch 10 and the touch panel 40 is an example of an instruction input device.
  • the movable switch 10 is fixed to the detection surface 41 of the touch panel 40 while allowing the displacement of the knob 11.
  • the movable switch 10 can be fixed to the detection surface 41 of the touch panel 40 by an engagement structure such as adhesion with double-sided tape or an adhesive or snap-fit.
  • the detection surface 41 is an example of a detection surface capable of detecting a change in capacitance due to the approach or contact of the user's body.
  • the detection surface 41 of the touch panel 40 is configured so that a part of the user's body (finger F, etc.) can perform a touch operation.
  • touch operation means an operation involving the approach or contact of a portion of the user's body with respect to the detection surface 41.
  • the user can input a desired instruction to the touch panel 40 through a touch operation.
  • the touch panel 40 instructs the controlled device 20, the controlled device 30, or another controlled device whose operation can be controlled through a touch operation. Used for input.
  • the touch panel 40 can be used for detailed settings in audiovisual equipment, operation of a navigation device, and the like.
  • the touch panel 40 includes a touch sensor 42.
  • the touch sensor 42 includes an electrode (not shown).
  • the electrodes are arranged so as to face the detection surface 41.
  • the touch sensor 42 includes a capacitance detection unit (not shown).
  • the capacitance detection unit is configured to output a detection signal SS1 corresponding to the capacitance between the detection surface 41 and the electrode.
  • the capacitance detection unit is equipped with a charge / discharge circuit.
  • the charge / discharge circuit is electrically connected to the electrodes.
  • the charge / discharge circuit may perform charging and discharging operations.
  • the charge / discharge circuit during the charging operation supplies the current supplied from a power source (not shown) to the electrodes.
  • the charge / discharge circuit during the discharge operation discharges current from the electrodes.
  • the current supplied to the electrodes creates an electric field around the detection surface.
  • a pseudo capacitor is formed between the user's finger F and the like. This increases the capacitance between the electrode and the detection surface.
  • the touch sensor 42 reflects the value of the current in the detection signal SS1.
  • the vibration generator 12 and the control device 13 are provided on the movable switch 10 or the touch panel 40.
  • the control device 13 is configured to cause the vibration generator 12 to apply vibration to the detection surface 41 in response to a touch operation on the detection surface 41 of the touch panel 40.
  • the reception unit 131 is configured as an interface for receiving the detection signal SS1 output from the touch sensor 42.
  • the processing unit 132 outputs the third vibration control signal VCS3 from the output unit 133 in response to a touch operation on the detection surface 41 of the touch panel 40.
  • the vibration generator 12 applies vibration V to the detection surface 41 based on the third vibration control signal VCS3.
  • one vibration generator 12 can apply vibration to the knob 11 of the movable switch 10 and the detection surface 41 of the touch panel 40, respectively. As a result, it is not necessary to provide the vibration generator 12 on both the movable switch 10 and the touch panel 40, and the number of parts can be reduced.
  • the detection signal SS including the information of the rotation amount RA of the knob 11 is output from a sensor (not shown) of the movable panel 10, but the touch panel 40 detects the change in capacitance corresponding to the rotation operation of the knob 11. If possible, the touch panel 40 may be configured to output a detection signal SS from the touch sensor 42.
  • the processing unit 132 having each function described so far can be realized by a general-purpose microprocessor that operates in cooperation with a general-purpose memory.
  • general-purpose microprocessors include CPUs, MPUs, and GPUs.
  • ROM or RAM can be exemplified.
  • the ROM may store a computer program that executes the above-mentioned processing.
  • ROM is an example of a non-temporary computer-readable medium in which a computer program is stored.
  • the microprocessor specifies at least a part of the computer program stored in the ROM, expands it on the RAM, and performs the above-mentioned processing in cooperation with the RAM.
  • the above computer program may be pre-installed in the general-purpose memory, or may be downloaded from an external server via a communication network and installed in the general-purpose memory.
  • the external server is an example of a non-transitory computer-readable medium in which a computer program is stored.
  • the processing unit 132 may be realized by a dedicated integrated circuit capable of executing the above computer programs such as a microcontroller, ASIC, and FPGA.
  • the above computer program is pre-installed in the storage element included in the dedicated integrated circuit.
  • the storage element is an example of a non-temporary computer-readable medium in which a computer program is stored.
  • the processing unit 132 can be realized by a combination of a general-purpose microprocessor and a dedicated integrated circuit.
  • the rotation amount RA from the initial position of the knob 11 is compared with the first threshold value RAth1 and the second threshold value RAth2.
  • the amount of rotation RA of the knob 11 from a predetermined position may be compared with the first threshold RAth1 and the second threshold RAth2.
  • the rotation amount RA of the knob 11 is compared with the first threshold value RAth1 and the second threshold value RAth2.
  • the amount of rotation RA of the knob 11 from the initial position can be compared to three or more thresholds.
  • the vibration generator 12 when the knob 11 is operated to a position where an instruction to the controlled device 20 or the controlled device 30 can be input by the rotation operation of the knob 11, the vibration generator 12 causes the knob 11 to operate. Vibration is applied. However, for example, when the knob 11 is operated to the minimum or maximum range, the vibration generator 12 may apply vibration to the knob 11. Further, when the knob 11 is operated to a position where instructions to the controlled device 20 or the controlled device 30 cannot be input, the vibration generating device 12 may apply vibration to the knob 11.
  • the knob 11 is configured to be rotatable about the rotation axis A.
  • the knob 11 may be configured to be able to be pressed in addition to or instead of being capable of rotating.
  • the user can input an instruction for controlling the operation of the controlled device 20 or the controlled device 30 by pressing the knob 11 downward.
  • the pressing operation of the knob 11 is detected by the sensor, and a detection signal SS including information on the pressing timing, pressing distance and pressing number of the knob 11 is output.
  • sensors include push switches and the like.
  • the knob 11 may be provided with a detection surface for detecting a capacitance that changes with the approach or contact of a part of the user's body.
  • the user may input an instruction for controlling the operation of the controlled device 20 or the controlled device 30 by approaching or contacting a part of the user's body with the detection surface.
  • the approach or contact of a part of the user's body with respect to the detection surface is detected by the electrostatic sensor, and the detection signal SS is output.
  • the movable switch 10 may be configured to be able to control the operation of the controlled device 20 or the controlled device 30 by a combination of the above-mentioned plurality of operations on the knob 11.
  • the user selects one of the first function and the second function of the controlled device 20 by pressing the knob 11, and selects a desired state in the function selected by the rotation operation of the knob 11. sell.
  • the vibration pattern of the vibration applied by the vibration generator 12 can be changed for each function.
  • the rotation amount R of the knob 11 to which vibration is applied can be changed for each function.
  • the user can select either the controlled device 20 or the controlled device 30 by pressing the knob 11, and can select a predetermined state in the function of the controlled device selected by the rotation operation of the knob 11.
  • the vibration pattern of the vibration applied by the vibration generator 12 can be changed for each controlled device.
  • the rotation amount R of the knob 11 to which vibration is applied can be changed for each controlled device.
  • the vibration pattern of the vibration generated in the vibration generator 12 can be set to be selectable by the user via, for example, the touch panel 40.
  • the movable switch 10 vibrates to notify the user that an instruction for the operation of the controlled device 20 or the controlled device 30 can be input.
  • it can be notified by, for example, the voice output by the voice output device electrically connected to the movable switch 10.
  • the movable switch 10 is not limited to the dial switch. Forms such as lever switches and slide switches can be adopted.
  • the touch operation detected by the detection surface 41 of the touch panel 40 does not necessarily have to be performed by the user's finger F. Touch operations by body parts such as palms, elbows, knees, and toes can also be detected.
  • the moving body on which the movable switch 10 and the touch panel 40 are mounted is not limited to the vehicle 1. Examples of other mobiles include railroad trains, ships, aircraft and the like.
  • the moving object does not have to require a driver.
  • the movable switch 10 and the touch panel 40 can be used for an appropriate user interface that requires detection of a touch operation by the user.
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Abstract

ノブ（１１）は、被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される。振動発生装置（１２）は、ノブ（１１）へ振動を付与する。制御装置（１３）は、ノブ（１１）の操作に応じて、振動発生装置（１２）にノブ（１１）へ第一態様の振動を付与させるまたは振動発生装置（１２）にノブ（１１）へ第二態様の振動を付与させる。

Description

指示入力装置、制御装置、および非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、指示入力装置に関連する。本開示は、当該指示入力装置の動作を制御する制御装置に関連する。本開示は、当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒にも関連する。
　日本国特許出願公開２０１６－９１９３８号公報は、車両のインストルメントパネル等に配置されたダイヤルスイッチを開示している。ダイヤルスイッチでは、被操作部の一例であるダイヤルノブと共に回転される回転部材に複数の凹部が設けられている。ダイヤルノブが所定の角度だけ回転されるごとに、スプリングにより付勢されたピンが凹部に当接し、操作者に触覚の一例としての節度感が呈示される。すなわち、操作者は、ダイヤルノブが所定の角度だけ回転されたことを認識できる。
　指示入力装置における被操作部を通じて多様な触覚を呈示できるようにすることが求められている。
　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る一態様は、指示入力装置であって、
　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部と、
　前記被操作部へ振動を付与する振動発生装置と、
　前記被操作部の操作に応じて、前記振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる制御装置と、を備えている。
　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る一態様は、制御装置であって、
　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部の操作に対応する入力信号を受け付ける受付部と、
　前記被操作部の操作に応じて、振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる処理部と、を備えている。
　上記の要求に応えるために提供されうる本開示に係る一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムに記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
　前記コンピュータプログラムが実行されることにより、前記制御装置に、
　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部の操作に対応する入力信号を受け付けさせ、
　前記被操作部の操作に応じて、振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる。
　上記の各態様に係る構成によれば、被操作部の操作に応じて、異なる態様の振動が被操作部に付与される。したがって、指示入力装置における被操作部を通じて多様な触覚を呈示できるようにすることが可能である。
一実施形態に係る指示入力装置の機能構成を例示している。 図１の指示入力装置が搭載される車両を例示している。 図１の制御装置により実行される処理の流れを例示している。 指示入力装置の機能構成の別例を示している。
　添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
　図１は、一実施形態に係る可動スイッチ１０の機能構成を例示している。可動スイッチ１０は、被制御装置の動作を制御するための指示を入力するために使用される。可動スイッチ１０は、指示入力装置の一例である。
　可動スイッチ１０は、図２に例示されるような車両１のセンタクラスタ２に搭載されうる。車両１は、移動体の一例である。この場合、車両１の乗員は、可動スイッチ１０を操作することにより、車両１に搭載された被制御装置２０の動作を制御することができる。車両１の乗員は、ユーザの一例である。被制御装置２０の例としては、映像音響機器、空調機器、送風機器などが挙げられる。可動スイッチ１０は、映像音響機器における音量の調節、選曲や選局、空調機器における温度の調節、送風機器における風量の調節などに使用されうる。
　可動スイッチ１０は、図１に例示されるように、ノブ１１を備えている。ノブ１１は、例えば、ユーザの身体の一部（指Ｆや手など）による操作に応じて、回転軸Ａを中心として回転可能に構成されている。ユーザは、ノブ１１を回転操作することにより、被制御装置２０に対する所望の指示を入力できる。ノブ１１は、被操作部の一例である。ノブ１１の回転操作は、被操作部の操作の一例である。例えば、ノブ１１の初期位置からの回転量が不図示のセンサにより検出されて、ノブ１１の回転量を情報として含む検出信号ＳＳがセンサから出力される。センサの例としては、ポジショニングセンサなどが挙げられる。
　可動スイッチ１０は、振動発生装置１２を備えている。振動発生装置１２は、複数種類の振動パターンを発生することが可能なように構成されている。振動パターンは、振動の強さ（振幅の大きさ）、振動回数および振動間隔の少なくとも一つが異なるパターンを含みうる。振動発生装置１２の例としては、ソレノイド、ピエゾ素子、ボイスコイルや偏心モータなどを用いて振動を発生させる装置が挙げられる。振動発生装置１２により発生した振動Ｖは、ノブ１１に付与される。
　可動スイッチ１０は、制御装置１３を備えている。制御装置１３は、受付部１３１と処理部１３２と出力部１３３を備えている。受付部１３１は、センサから出力された検出信号ＳＳを受け付けるインターフェースとして構成されている。検出信号ＳＳがアナログ信号の形態である場合、受付部１３１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。処理部１３２は、デジタル信号の形態である検出信号ＳＳを処理の対象とする。
　処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に所定の動作を実行させるように構成されている。本実施形態においては、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に所定の機能を発揮させるように構成されている。具体的には、処理部１３２は、ノブ１１の回転量に応じて、所定の機能における第一状態に対応する第一動作制御信号ＯＣＳ１または第二状態に対応する第二動作制御信号ＯＣＳ２を出力部１３３に出力させる。
　また、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、振動発生装置１２にノブ１１へ振動を付与させるように構成されている。具体的には、処理部１３２は、ノブ１１の回転量に応じて、第一態様の振動に対応する第一振動制御信号ＶＣＳ１または第二態様の振動に対応する第二振動制御信号ＶＣＳ２を出力部１３３に出力させる。
　第一動作制御信号ＯＣＳ１、第二動作制御信号ＯＣＳ２、第一振動制御信号ＶＣＳ１および第二振動制御信号ＶＣＳ２は、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。第一動作制御信号ＯＣＳ１、第二動作制御信号ＯＣＳ２、第一振動制御信号ＶＣＳ１および第二振動制御信号ＶＣＳ２がアナログ信号である場合、出力部１３３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。
　図３を参照しつつ、制御装置１３の処理部１３２によって実行されるより具体的な処理の流れについて説明する。
　処理部１３２は、検出信号ＳＳに基づいて、ノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ１）。検出信号ＳＳは、ノブ１１の回転操作により変化するノブ１１の初期位置からの回転量ＲＡの情報を含んでいる。ノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１以上であると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１においてＮＯ）。
　ノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１以上であると判断されると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第一振動制御信号ＶＣＳ１を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ２）。振動発生装置１２は、第一振動制御信号ＶＣＳ１に基づいて第一態様の振動を発生させる。
　続いて、処理部１３２は、被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させる指示が入力されたかを判断する（ＳＴＥＰ３）。例えば、処理部１３２は、ノブ１１の回転量ＲＡが一定期間変化していないと判断すると、被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させる指示が入力されたと判断してもよい。
　被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させる指示が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第一動作制御信号ＯＣＳ１を出力部１３３から被制御装置２０へ出力させる（ＳＴＥＰ４）。被制御装置２０は、第一動作制御信号ＯＣＳ１に基づいて所定の機能における第一状態の動作を行う。被制御装置２０が車両１の送風機器である場合、例えば、被制御装置２０は、第一風量の風を出力する。
　被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させる指示が入力されていないと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、ノブ１１の回転量ＲＡが第二閾値ＲＡｔｈ２以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ５）。ノブ１１の回転量ＲＡが第二閾値ＲＡｔｈ２以上ではないと判断されると（ＳＴＥＰ５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ３に戻る。
　ノブ１１の回転量ＲＡが第二閾値ＲＡｔｈ２以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置２０に所定の機能における第二状態の動作を実行させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第二振動制御信号ＶＣＳ２を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ６）。振動発生装置１２は、第二振動制御信号ＶＣＳ２に基づいて、第一の態様とは異なる第二の態様の振動を発生させる。第二態様の振動は、振動の強さ、振動回数、および振動間隔の少なくとも一つが第一態様の振動と異なる振動パターンを有しうる。
　続いて、被制御装置２０に所定の機能における第二状態の動作を実行させる指示が入力されたかを判断する（ＳＴＥＰ７）。例えば、処理部１３２は、ノブ１１の回転量ＲＡが一定期間変化していないと判断すると、被制御装置２０に所定の機能における第一状態の動作を実行させる指示が入力されたと判断してもよい。被制御装置２０に所定の機能における第二状態の動作を実行させる指示が入力されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ７においてＮＯ）。
　被制御装置２０に所定の機能における第二状態の動作を実行させる指示が入力されたと判断すると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第二動作制御信号ＯＣＳ２を出力部１３３から被制御装置２０へ出力させる（ＳＴＥＰ８）。被制御装置２０は、第二動作制御信号ＯＣＳ２に基づいて所定の機能における第二状態の動作を行う。被制御装置２０が車両１の送風機器である場合、例えば、被制御装置２０は、第一風量とは異なる第二風量の風を出力する。
　上記のような構成によれば、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、振動発生装置１２に第一態様の振動を付与させるまたは第二態様の振動を付与させるように構成されている。すなわち、ノブ１１の回転量ＲＡに応じて、異なる態様の振動がノブ１１に付与される。したがって、可動スイッチ１０のノブ１１を通じて多様な触覚を呈示できる。
　特に本実施形態においては、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に所定の機能の第一状態または第二状態の動作を実行させるように構成されている。また、処理部１３２は、いずれの動作が実行されるかによって異なる振動をノブ１１に付与するように構成されている。したがって、ユーザは、ノブ１１に付与された振動により、被制御装置２０の所定の機能においてどの状態の動作に対する指示を入力可能な状態であるかを触覚により判断することが可能である。
　上記の実施形態では、可動スイッチ１０は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に一つの所定の機能を発揮させるように構成されている。しかしながら、可動スイッチ１０は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に複数の機能を発揮させるように構成されうる。
　この場合、ノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１以上であると判断されると（ＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置２０に第一機能を発揮させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第一振動制御信号ＶＣＳ１を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ２）。
　被制御装置２０に第一機能を発揮させる指示が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第一動作制御信号ＯＣＳ１を出力部１３３から被制御装置２０へ出力させる（ＳＴＥＰ４）。被制御装置２０は、第一動作制御信号ＯＣＳ１に基づいて第一機能を発揮する。被制御装置２０が車両１の映像音響機器である場合、例えば、被制御装置２０は映像コンテンツを再生する機能を発揮する。
　ノブ１１の回転量ＲＡが第二閾値ＲＡｔｈ２以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置２０に第二機能を発揮させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第二振動制御信号ＶＣＳ２を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ６）。
　被制御装置２０に第二機能を発揮させる指示が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第二動作制御信号ＯＣＳ２を出力部１３３から被制御装置２０へ出力させる（ＳＴＥＰ８）。被制御装置２０は、第二動作制御信号ＯＣＳ２に基づいて第二機能を発揮する。被制御装置２０が車両１の映像音響機器である場合、例えば、被制御装置２０は音楽コンテンツを再生する機能を発揮する。
　このような構成によれば、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に第一機能または第二機能を発揮させるように構成されている。したがって、ユーザは、被制御装置２０においてどの機能に対する指示を入力可能な状態であるかを触覚により判断することが可能である。
　制御装置１３は、さらに図２に例示されるように被制御装置３０を制御するように構成されうる。この場合、被制御装置２０は第一被制御装置の一例であり、被制御装置３０は第二被制御装置の一例である。
　制御装置１３は、ノブ１１の回転量ＲＡに応じて、被制御装置２０に第一機能を発揮させる、または被制御装置３０の第二機能を発揮させるように構成されている。
　具体的には、ノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１以上であると判断されると（図３のＳＴＥＰ１においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置２０に第一機能を発揮させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第一振動制御信号ＶＣＳ１を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ２）。
　被制御装置２０の第一機能を発揮させる指示が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第三動作制御信号ＯＣＳ３を出力部１３３から被制御装置２０へ出力させる。被制御装置２０は、第三動作制御信号ＯＣＳ３に基づいて第一機能を発揮する。被制御装置２０は、例えば車両１の空調機器であり、温度調節機能を発揮する。
　ノブ１１の回転量ＲＡが第二閾値ＲＡｔｈ２以上であると判断されると（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、処理部１３２は、被制御装置３０に第二機能を発揮させうる状態であると判断する。そして、処理部１３２は、第二振動制御信号ＶＣＳ２を出力部１３３から振動発生装置１２へ出力させる（ＳＴＥＰ６）。
　被制御装置３０の第二機能を発揮させる指示が入力されたと判断されると（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、処理部１３２は、第四動作制御信号ＯＣＳ４を出力部１３３から被制御装置３０へ出力させる。被制御装置３０は、第四動作制御信号ＯＣＳ４に基づいて第二機能を発揮する。被制御装置３０は、例えば車両１の送風機器であり、送風機能を発揮する。
　すなわち、処理部１３２は、ノブ１１の回転操作に応じて、被制御装置２０に第一機能を発揮させる処理と被制御装置３０に第二機能を発揮させる処理のいずれかを実行するように構成されている。また、処理部１３２は、いずれの処理が実行されるかによって異なる振動をノブ１１に付与するように構成されている。したがって、ユーザは、ノブ１１に付与された振動により、被制御装置２０および被制御装置３０のいずれの被制御装置に対応する指示が入力可能であるかを触覚により判断することが可能である。
　可動スイッチ１０は、図４に例示されるように、タッチパネル４０の検出面４１上に取り付けられうる。可動スイッチ１０とタッチパネル４０のアセンブリは、指示入力装置の一例である。
　可動スイッチ１０は、ノブ１１の変位を許容しつつ、タッチパネル４０の検出面４１に固定される。可動スイッチ１０は、両面テープや接着剤による接着やスナップフィットのような係合構造によりタッチパネル４０の検出面４１に固定されうる。検出面４１は、ユーザの身体の接近や接触に伴う静電容量変化を検出可能な検出面の一例である。
　タッチパネル４０の検出面４１は、ユーザの身体の一部（指Ｆなど）がタッチ操作を行ないうるように構成されている。本明細書で用いられる「タッチ操作」という語は、検出面４１に対するユーザの身体の一部の接近または接触を伴う操作を意味する。ユーザは、タッチ操作を通じてタッチパネル４０へ所望の指示を入力できる。
　可動スイッチ１０とタッチパネル４０のアセンブリが車両１のセンタクラスタ２に搭載される場合、タッチパネル４０は、タッチ操作を通じて動作を制御できる被制御装置２０、被制御装置３０または他の被制御装置への指示入力に使用される。例えば、タッチパネル４０は、映像音響機器における詳細な設定や、ナビゲーション装置の操作などに使用されうる。
　タッチパネル４０は、タッチセンサ４２を備えている。タッチセンサ４２は、不図示の電極を備えている。電極は、検出面４１と対向するように配置されている。タッチセンサ４２は、不図示の静電容量検出部を備えている。静電容量検出部は、検出面４１と電極の間の静電容量に対応する検出信号ＳＳ１を出力するように構成されている。
　具体的には、静電容量検出部は、充放電回路を備えている。充放電回路は、電極と電気的に接続されている。充放電回路は、充電動作と放電動作を行ないうる。充電動作時の充放電回路は、不図示の電源から供給される電流を電極へ供給する。放電動作時の充放電回路は、電極から電流を放出させる。電極に供給された電流により、検出面の周囲に電界が発生する。ユーザの指Ｆなどがこの電界に近づくと、電極との間に疑似的なコンデンサが形成される。これにより、電極と検出面の間の静電容量が増加する。静電容量が増加すると、放電動作時における電極から放出される電流が増加する。タッチセンサ４２は、当該電流の値を検出信号ＳＳ１に反映させる。
　振動発生装置１２および制御装置１３は、可動スイッチ１０またはタッチパネル４０に設けられる。
　制御装置１３は、タッチパネル４０の検出面４１に対するタッチ操作に応じて、振動発生装置１２に検出面４１に振動を付与させるように構成されている。
　具体的には、受付部１３１は、タッチセンサ４２から出力された検出信号ＳＳ１を受け付けるインターフェースとして構成されている。処理部１３２は、タッチパネル４０の検出面４１に対するタッチ操作に応じて、第三振動制御信号ＶＣＳ３を出力部１３３から出力させる。振動発生装置１２は、第三振動制御信号ＶＣＳ３に基づいて、検出面４１へ振動Ｖを付与する。
　このような構成によれば、一つの振動発生装置１２により、可動スイッチ１０のノブ１１とタッチパネル４０の検出面４１にそれぞれ振動を付与することができる。これにより、可動スイッチ１０およびタッチパネル４０の両方に振動発生装置１２を設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。
　なお、ノブ１１の回転量ＲＡの情報を含んだ検出信号ＳＳは、可動パネル１０の不図示のセンサから出力されているが、タッチパネル４０がノブ１１の回転操作に対応する静電容量変化を検出可能である場合には、タッチパネル４０は、タッチセンサ４２から検出信号ＳＳを出力するように構成されてもよい。
　これまで説明した各機能を有する処理部１３２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、通信ネットワークを介して外部サーバからダウンロードされて汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバは、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。
　処理部１３２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。処理部１３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されうる。
　上記の実施形態は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
　上記の実施形態では、ノブ１１の回転量としてノブ１１の初期位置からの回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１および第二閾値ＲＡｔｈ２と比較されている。しかしながら、所定の位置からのノブ１１の回転量ＲＡが第一閾値ＲＡｔｈ１および第二閾値ＲＡｔｈ２と比較されてもよい。
　上記の実施形態では、ノブ１１の回転量ＲＡは、第一閾値ＲＡｔｈ１および第二閾値ＲＡｔｈ２と比較されている。しかしながら、ノブ１１の初期位置からの回転量ＲＡは、三つ以上の閾値と比較されうる。
　上記の実施形態では、ノブ１１の回転操作により、ノブ１１が被制御装置２０または被制御装置３０に対する指示を入力可能な状態である位置まで操作された場合に、振動発生装置１２によりノブ１１に振動を付与している。しかしながら、例えば、ノブ１１が最小または最大の範囲まで操作された場合に、振動発生装置１２によりノブ１１に振動を付与してもよい。また、ノブ１１が被制御装置２０または被制御装置３０に対する指示を入力不可能な状態である位置まで操作された場合に、振動発生装置１２によりノブ１１に振動を付与してもよい。
　上記の実施形態では、ノブ１１は、回転軸Ａを中心として回転可能に構成されている。しかしながら、ノブ１１は、回転操作が可能な構成に加えてあるいは代えて、押下操作が可能に構成されうる。この場合、ユーザは、ノブ１１を下方に押下操作することにより、被制御装置２０または被制御装置３０の動作を制御するための指示を入力しうる。具体的には、ノブ１１の押下操作がセンサにより検出されて、ノブ１１の押下タイミング、押下距離や押下回数の情報を含む検出信号ＳＳが出力される。センサの例としては、プッシュスイッチなどが挙げられる。
　また、ノブ１１は、ユーザの身体の一部の接近または接触を伴い変化する静電容量を検出する検出面を備えうる。この場合、ユーザは、検出面に対してユーザの身体の一部を接近または接触させることにより、被制御装置２０または被制御装置３０の動作を制御するための指示を入力しうる。具体的には、検出面に対するユーザの身体の一部の接近または接触が静電センサにより検出されて、検出信号ＳＳが出力される。
　また、可動スイッチ１０は、ノブ１１に対する上述の複数の操作の組み合わせにより被制御装置２０または被制御装置３０の動作を制御可能に構成されてもよい。例えば、ユーザは、ノブ１１の押下操作により被制御装置２０の第一機能および第二機能のうちいずれかの機能を選択し、ノブ１１の回転操作により選択された機能において所望の状態を選択しうる。振動発生装置１２により付与される振動の振動パターンは、機能毎に変更されうる。また、振動が付与されるノブ１１の回転量Ｒは、機能毎に変更されうる。
　また、ユーザは、ノブ１１の押下操作により被制御装置２０または被制御装置３０のいずれかを選択し、ノブ１１の回転操作により選択された被制御装置の機能において所定の状態を選択しうる。振動発生装置１２により付与される振動の振動パターンは、被制御装置毎に変更されうる。また、振動が付与されるノブ１１の回転量Ｒは、被制御装置毎に変更されうる。
　上記の実施形態において、振動発生装置１２に生成される振動の振動パターンは、例えば、タッチパネル４０を介してユーザにより選択可能に設定されうる。
　上記の実施形態において、可動スイッチ１０は、被制御装置２０または被制御装置３０の動作に対する指示を入力可能な状態であることを振動によりユーザに通知している。しかしながら、振動に加えて、例えば、可動スイッチ１０に電気的に接続された音声出力装置により出力される音声により通知しうる。
　可動スイッチ１０は、ダイヤルスイッチに限られない。レバースイッチやスライドスイッチなどの形態が採用されうる。
　タッチパネル４０の検出面４１により検出されるタッチ操作は、必ずしもユーザの指Ｆにより行なわれることを要しない。掌、肘、膝、足先などの身体部位によるタッチ操作も検出されうる。
　可動スイッチ１０とタッチパネル４０が搭載される移動体は、車両１に限られない。他の移動体の例としては、鉄道列車、船舶、航空機などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。
　可動スイッチ１０とタッチパネル４０は、ユーザによるタッチ操作の検出が必要とされる適宜のユーザインターフェースに使用されうる。そのようなユーザインターフェースを備えた装置の例としては、建物の空調設備、建物の調光設備、室内あるいは室外で使用される音響映像機器、調理機器、空調機器、ゲーム機器、玩具などが挙げられる。
　本開示の一部を構成するものとして、２０２０年６月１７日に提出された日本国特許出願２０２０－１０４６９０号の内容が援用される。

Claims (7)

  1. 　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部と、
    　前記被操作部へ振動を付与する振動発生装置と、
    　前記被操作部の操作に応じて、前記振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる制御装置と、を備えている、指示入力装置。
  2. 　前記制御装置は、前記被操作部の操作に応じて、被制御装置に所定の機能を発揮させるように構成されており、
    　前記第一態様の振動は、前記所定の機能における第一状態に対応しており、
    　前記第二態様の振動は、前記所定の機能における第二状態に対応している、
    請求項１に記載の指示入力装置。
  3. 　前記制御装置は、被制御装置の制御対象とされる機能が第一機能または第二機能であるかを判断し、
    　前記制御装置は、
    　前記制御対象が前記第一機能の場合、前記被操作部の操作に応じて、前記被制御装置に前記第一機能を発揮させ、
    　前記制御対象が前記第二機能の場合、前記被操作部の操作に応じて、前記被制御装置に前記第二機能を発揮させる、請求項１に記載の指示入力装置。
  4. 　前記制御装置は、制御対象とされる装置が第一被制御装置または第二被制御装置であるかを判断し、
    　前記制御装置は、
    　前記制御対象が前記第一被制御装置の場合、前記被操作部の操作に応じて、前記第一被制御装置に第一機能を発揮させ、
    　前記制御対象が前記第二被制御装置の場合、前記被操作部の操作に応じて、前記第二被制御装置に第二機能を発揮させる、請求項１に記載の指示入力装置。
  5. 　前記ユーザの身体の接近や接触に伴う静電容量変化を検出可能な検出面を備えており、
    　前記振動発生装置は、前記検出面に振動を付与可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の指示入力装置。
  6. 　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部の操作に対応する入力信号を受け付ける受付部と、
    　前記被操作部の操作に応じて、振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる処理部と、を備えている、制御装置。
  7. 　制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムが記憶された非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
    　前記コンピュータプログラムが実行されることにより、前記制御装置に、
    　被制御装置に指示を入力するためにユーザにより操作される被操作部の操作に対応する入力信号を受け付けさせ、
    　前記被操作部の操作に応じて、振動発生装置に前記被操作部へ第一態様の振動を付与させるまたは前記振動発生装置に前記被操作部へ第二態様の振動を付与させる、非一時的なコンピュータ可読媒体。
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