JP2017504110A - 自動車両用の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車両用の制御装置を制御するための方法であって、接触感知面（２）を押圧するユーザによる圧力の変化を測定するとともに、触覚フィードバックを生成することを含む、方法において、所定の時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が所定の範囲内にあるときには、触覚フィードバックが少なくとも１つの振動フィードバックを備え、所定の時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が所定の範囲から出ときには、触覚フィードバックが代替的聴覚フィードバックと置き換えられることを特徴とする方法に関する。

Description

本発明は、自動車両用の制御装置及び前記制御装置に命令を出すための方法に関する。

この数年間、自動車は、新たな新生技術（例えば、パワーステアリング、ＡＢＳ、クルーズコントロール、パーキングセンサ等）の出現によって更に運転し易くなってきた。しかしながら、運転中に制御されるべき機能の数も逆説的に大きく増大してきた。これは、これらの機能性の使用に不慣れであること及びそれらの多様性に関連する特定の複雑さをもたらす場合がある。自動車は、例えばＭＰ３プレーヤ及びＧＰＳ機能及び携帯電話との接続部との相互に接続される個人的なコミュニケーションセンターとして認識される紛れもない生活空間になってきた。

これらの新たな機能の導入は、自動車の搭乗者−車室ダッシュボードにおけるボタンの数の増大をもたらしてきた。しかしながら、特に、生み出される複雑さ、空間制限、接近可能性、又は、認知的負荷に起因して、ボタンの数は無制限に増大し得ない。また、ドライバーと自動車における車載システムとの相互作用は、ドライバーが運転作業の全ての情報を最適に処理できない注意過負荷の状況をもたらす場合があり、これが、過ちや、長すぎる検出時間につながる。

１つの選択肢は、ボタンをタッチスクリーンと置き換えることによってボタンを中心に集めることである。これにより、機能の数を増大させ続けることができ、機能は、プログラム可能及び再構成可能になるとともに、状況に応じて或いは起動される機能に応じて一時的に又は恒久的に表示される。このように、スクリーンは、ボタンを仮想化しつつ且つパーソナル化できつつ、多機能性を可能にする。また、スクリーンは３つの他の主要な利点を有する。すなわち、一方では、スクリーンが直接的な相互作用を可能にし（ディスプレイと入力とが同一場所に配置される）、他方では、スクリーンが柔軟性を有し（特定数の機能のためにディスプレイを容易に構成できる）、及び、最後に、スクリーンが直観的である（例えばポインタなどのよく知られている相互作用方法を使用できる）。

しかしながら、プッシュボタンの場合とは異なり、ドライバーがタッチスクリーンと相互に作用するとき、ドライバーは、スクリーンを押圧している自分の指の単純な接触以外に、インタフェースに対する自分の作用に直接に関連するフィードバックを受けない。

従来の機械的なインタフェースをタッチスクリーンと置き換えることにより引き起こされる情報の損失を補償するために、触覚刺激などの刺激を加えて、フィードバックをシステムからユーザへ与えるようにする。この刺激は、ユーザの作用がシステムによって登録されたかどうかに関する曖昧さであって、危険な状況の出現に関与しがちなどのような曖昧さをも回避できるようにする。しかしながら、運転作業によってかなり重い負担が既にかけられるドライバーの視覚的及び聴覚的な経路に負担をかけすぎることを回避することが更に必要である。具体的には、自動車両におけるタッチスクリーンの使用は、ドライバーの気を散らしてはならない。

本発明の１つの目的は、ユーザの運転を妨げることなくユーザの刺激を改善し、ユーザにより容易に知覚されて認識されるとともに、自動車の制約を満たすタッチスクリーン用途において他の信号から区別され得る、制御装置及び前記制御装置に命令を出すための方法を提供することである。

この目的のために、本発明の１つの主題は、自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、前記装置では、接触面に対するユーザの押圧の圧力変化が測定されて、感覚刺激が生成される、方法において、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときには、感覚刺激が少なくとも１つの振動刺激を含み、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときには、感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられることを特徴とする方法である。

具体的には、ユーザが接触面を非常に急速に押圧する及び／又は解放する、すなわち、８０ｍｓ未満にわたって自分の指を接触面に押し付けたままにするように押圧する及び／又は解放すると、皮膚と振動する接触面との間の接触の損失に起因して、振動刺激の知覚が妨げられる場合があることが分かってきた。したがって、ユーザは、振動の生成の瞬間に自分の指が接触を失うため、与えられる触覚信号を知覚しない場合がある。押圧及び／又は解放が非常に急速であるこれらの状況において、代替的聴覚刺激は、接触面の振動との接触によって得られる知覚をシミュレートできるようにする。したがって、代替的聴覚刺激は、触覚刺激を感じたという印象をユーザに与える。

１つの典型的な実施形態によれば、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときには、すなわち、十分に長い押圧の場合には、感覚刺激が振動刺激と関連する聴覚刺激とを含む。その後、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときには、聴覚−触覚感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。

代替的聴覚刺激の周波数範囲が振動刺激と関連付けられる聴覚刺激の周波数範囲と異なるようにし、それにより、標準的な押圧、すなわち、十分な長さの押圧の聴覚刺激を、触覚刺激をシミュレートする代替的聴覚刺激から区別できるようにする。

１つの典型的な実施形態によれば、代替的聴覚刺激の周波数範囲は、振動刺激の周波数範囲とほぼ同じである。代替的聴覚刺激の生成のために振動刺激の周波数を保つことにより、振動刺激に関してユーザにより覚えられる音の模倣によって、触覚刺激との類似性が向上される。したがって、代替的聴覚刺激は、耳道を介して、標準的な押圧に関して生成される聴覚−触覚感覚刺激と同等な聴覚−触覚感覚をシミュレートできるようにする。

１つの典型的な実施形態によれば、代替的聴覚刺激の継続時間は、振動刺激の継続時間にほぼ等しい。代替的聴覚刺激の生成のために振動刺激の継続時間を保つことにより、振動刺激に関してユーザにより覚えられる感触の模倣によって、触覚刺激のシミュレーションが向上される。

１つの典型的な実施形態によれば、所定の継続時間にわたる押圧力の変化の値が所定の閾値よりも高い或いは所定の閾値に等しいときには、感覚刺激が少なくとも１つの振動刺激を含み、所定の継続時間にわたる押圧力の変化の値が所定の閾値よりも小さいときには、感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。

例えば、８０ｍｓ未満で押圧力がゼロまで減少するときには、感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。具体的には、８０ｍｓ未満では、情報を処理するとともに、それに応じて残りの継続時間にわたって触覚刺激をユーザに与えて、良好な接触知覚状態をユーザが得ることができるようにすることは制御装置にとって難しくなる。

本発明の他の主題は、自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
−接触面に対するユーザの押圧の第１の圧力変化が測定されて、第１の感覚刺激が生成され、
−その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の所定の継続時間にわたる第２の押圧力変化が第２の所定の範囲内にある場合には、少なくとも１つの振動刺激を含む第２の感覚刺激が生成され、第２の所定の継続時間にわたる第２の押圧力変化が第２の所定の範囲から逸脱する場合には、第２の感覚刺激が第２の代替的聴覚刺激と置き換えられる、
方法である。

本発明の他の主題は、自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
−接触面に対するユーザの押圧の第１の圧力変化が測定されるとともに、第１の所定の継続時間にわたる第１の押圧力変化が第１の所定の範囲内にあるときには、少なくとも１つの振動刺激を含む第１の感覚刺激が生成され、第１の所定の継続時間にわたる第１の押圧力変化が第１の所定の範囲から逸脱するときには、第１の感覚刺激が第１の代替的聴覚刺激と置き換えられ、
−その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の感覚刺激が生成される、
方法である。

本発明の他の主題は、自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
−接触面に対するユーザの押圧の第１の圧力変化が測定されるとともに、第１の所定の継続時間にわたる第１の押圧力変化が第１の所定の範囲内にあるときには、少なくとも１つの振動刺激を含む第１の感覚刺激が生成され、第１の所定の継続時間にわたる第１の押圧力変化が第１の所定の範囲から逸脱するときには、第１の感覚刺激が第１の代替的聴覚刺激と置き換えられ、
−その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の所定の継続時間にわたる第２の押圧力変化が第２の所定の範囲内にある場合には、少なくとも１つの振動刺激を含む第２の感覚刺激が生成され、第２の所定の継続時間にわたる第２の押圧力変化が第２の所定の範囲から逸脱する場合には、第２の感覚刺激が第２の代替的聴覚刺激と置き換えられる、
方法である。

このように、第１及び第２の感覚刺激は、プッシュボタンの押圧及び解放をシミュレートできるようにする。第１及び／又は第２の１つの／複数の振動感覚刺激或いは聴覚−触覚感覚刺激の代わりに用いられる代替的聴覚刺激の生成により、測定される圧力変化があまりにも速く減少して、非常に急速な押圧又は解放を示す場合には、それにもかかわらず、触覚刺激を感じたという印象をユーザが有するようにすることができる。

本発明の他の主題は、
−接触センサを含む接触面であって、接触センサが接触面に作用する押圧力を測定できる、接触面と、
−接触面との接触に応じて感覚刺激を生成するように構成される感覚刺激モジュールと、
を含む自動車両用の制御装置であって、
感覚刺激モジュールは、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときには少なくとも１つの振動刺激を含む感覚刺激を生成するとともに、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときには感覚刺激を代替的聴覚刺激と置き換えるように構成されることを特徴とする制御装置である。

他の利点及び特徴は、本発明の説明を読むと、及び、本発明の典型的な非限定的実施形態を示す添付の図から、明らかになる。

自動車両用の典型的な制御装置を示す。 標準的な押圧（曲線１）に関して及び非常に急速な解放を有する押圧（曲線２）に関して接触面に作用するユーザの押圧力のグラフを時間の関数として示す。 制御装置に命令を出すための典型的な方法を示す。

これらの図では、同一の要素に同じ参照数字が与えられる。

「触覚」なる表現は、接触の感覚の刺激を示す。したがって、触覚刺激は、例えば、接触面との接触により感じられる接触面の振動である。「振動刺激」又は「振動」なる表現は、接触面を操作するユーザに対して、すなわち、ユーザの触覚を介して、触覚刺激を与えることができるようにする接触面の振動を示す。

図１は、例えば車両のダッシュボード内に配置される自動車両用の制御装置１を示す。

制御装置１は、接触面２と、例えば命令を変更した或いは選択したユーザの指又は任意の他の起動手段（例えばスタイラス）による接触面２との接触に応じて感覚刺激を生成するように構成される感覚刺激モジュール４とを含む。

接触面２は例えばタッチスクリーンである。タッチスクリーンは、システムのユーザが接触によりタッチスクリーンと相互に作用できるようにする入力周辺機器である。それにより、ユーザは、様々な目的のために、例えば、アドレスブック中の宛先アドレス又は名前を選択するために、空調システムを調整するために、専用の機能を起動させるために、リストからルートを選択するために、或いは、一般的には、選択肢のリストをスクロールして、選択肢を選択する、認証する、及び、訂正するために、自分が選択したい領域と直接に相互作用できる。

接触面２は、所定の継続間中に接触面に作用する押圧力を測定することができる接触センサを有するパネルを含む。

接触センサは、例えば、力検出抵抗器（ＦＳＲ）技術を使用する、すなわち、感圧抵抗器を使用するセンサなどの圧力センサである。ＦＳＲ技術は、非常に耐久性があり、ロバスト性が高いが、それにもかかわらず、高い分解能を有する。また、この技術は、経時的に比較的安定しつつ、非常に反応性があり、正確である。この技術は、非常に長い寿命を有する場合があるとともに、比較的低コストで、任意のタイプの起動手段と共に使用できる。

１つのＦＳＲ技術において、センサは、例えば指の作用下で２つの導電層が接触する時期を検出することによって機能する。１つの実施形態は、ガラスプレートを導電性インク層で覆うことにあり、導電性インク層上には可撓性のポリエステルシートが重ね合わされ、ポリエステルシートそれ自体はその内面が導電性インク層で覆われる。透明の絶縁パッドがプレートをポリエステルシートから絶縁する。接触面の起動がポリエステル層の僅かな押し下げをもたらし、それにより、ポリエステル層がガラスプレートの導電層と接触する。２つの導電層の局所的な接触は、プレートに印加される電流の変化をもたらし、この変化が電圧勾配に対応する。

他の例によれば、接触センサは、例えば導電層と抵抗層との間に挟まれる可撓性の半導体層を備える。ＦＳＲ層に圧力又はスワイプを及ぼすことにより、ＦＳＲ層のオーム抵抗が減少し、それにより、適切な電圧の印加によって、印加圧力及び／又は圧力が及ぼされている場所の位置を測定できる。

他の例によれば、接触センサが容量性技術に基づく。

感覚刺激モジュール４は、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときに少なくとも１つの振動刺激を含む感覚刺激を生成するとともに、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときに感覚刺激を代替的聴覚刺激と置き換えるように構成される。

所定の継続時間は、例えば、８０ｍｓよりも短く、例えば約５０ｍｓである。

具体的には、ユーザが接触面２を非常に急速に押圧する及び／又は解放する、すなわち、８０ｍｓ未満にわたって自分の指を接触面に押し付けたままにするように押圧する及び／又は解放すると、皮膚と振動する接触面２との間の接触の損失に起因して、振動刺激の知覚が妨げられる場合があることが分かってきた。したがって、ユーザは、振動の生成の瞬間に自分の指が接触を失うため、与えられる触覚信号を知覚しない場合がある。押圧及び／又は解放が非常に急速であるこれらの状況において、代替的聴覚刺激は、接触面２の振動との接触によって得られる知覚をシミュレートできるようにする。したがって、代替的聴覚刺激は、触覚刺激を感じたという印象をユーザに与える。

したがって、命令方法及び制御装置１は、プッシュボタンの非常に急速な単一の押圧又は押圧及び解放をシミュレートするため、或いは、押圧及び／又は解放があまりにも急速すぎて触覚刺激を良好な知覚状態下で与えることができない回転制御ノブ又はスライダの操作をシミュレートするために使用されてもよい。

この場合、感覚刺激モジュール４は、音声放出ユニット５を含むとともに、接触センサから発せられる信号に応じて振動を生成するために、接触面２のパネルに接続される少なくとも１つのアクチュエータ３を含む。振動は、例えば、接触面２の平面内で方向付けられ、又は、接触面２の平面に対して直交して方向付けられ、或いは更には、これらの２つの方向の組み合わせで方向付けられる。

振動は、アクチュエータ３へ送られる正弦波命令信号によって或いは１つのパルス又は一連のパルスを含む命令信号によってもたらされる。複数のアクチュエータの場合、これらのアクチュエータは、様々な位置で（中心で又は一方側で）或いは様々な方向性を伴って（接触面に対する押圧方向で或いは他の軸上で）、接触面２下に配置される。

１つの典型的な実施形態によれば、アクチュエータ３がボイスコイルの技術と同様の技術に基づく。アクチュエータは、固定部分と、該固定部分の隙間内で例えば約２００μｍだけ並進移動可能な部分とを含み、この移動可能部分は、該移動可能部分の長手方向軸と平行に第１の位置と第２の位置との間で移動できる。移動可能部分は、例えば、固定されたコイルの内部でスライドする可動磁石によって形成され、或いは、固定された磁石の周囲でスライドする可動コイルによって形成され、移動可能部分と固定部分とが電磁気的に相互作用する。移動可能部分は、該移動可能部分の移動がパネルの並進移動を引き起こして触覚刺激をユーザの指に与えるようにパネルに接続される。この技術は、容易に制御可能であり、スクリーンの重量などの大きな重量を様々な周波数で移動できるようにするとともに、低コスト、大きな温度変化に対する良好な耐性、及び、実施容易性という自動車産業の非常に厳しい制約を満たす。

１つの典型的な実施形態によれば、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときには、すなわち、十分な長さの押圧においては、感覚刺激が振動刺激のみを含む。所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときには、振動刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。

他の典型的な実施形態によれば、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にあるときには、感覚刺激が振動刺激と関連する聴覚刺激とを含む。その後、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲から逸脱するときには、聴覚−触覚感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。

例えば、代替的聴覚刺激の周波数範囲が振動刺激と関連付けられる聴覚刺激の周波数範囲と異なるようにし、それにより、標準的な押圧、すなわち、十分な長さの押圧の聴覚刺激を、触覚刺激をシミュレートする代替的聴覚刺激から区別できるようにする。

１つの典型的な実施形態によれば、代替的聴覚刺激の周波数範囲が振動刺激の周波数範囲とほぼ同じであり、それは例えば６０〜２００Ｈｚである。代替的聴覚刺激の生成のために振動刺激の周波数を保つことにより、振動刺激に関してユーザにより覚えられる音の模倣によって、触覚刺激との類似性が向上される。したがって、代替的聴覚刺激は、耳道を介して、標準的な押圧に関して生成される聴覚−触覚感覚刺激と同等な聴覚−触覚感覚をシミュレートできるようにする。

１つの典型的な実施形態によれば、代替的聴覚刺激の継続時間は、振動刺激の継続時間にほぼ等しい。代替的聴覚刺激の生成のために振動刺激の継続時間を保つことにより、振動刺激に関してユーザにより覚えられる感触の模倣によって、触覚刺激のシミュレーションが向上される。

１つの典型的な実施形態によれば、感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられるかどうかは、所定の継続時間にわたる押圧力の変化の閾値に依存する。例えば、８０ｍｓ未満で押圧力がゼロまで減少するときには、感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。具体的には、８０ｍｓ未満では、情報を処理するとともに、それに応じて残りの継続時間にわたって触覚刺激をユーザに与えて、良好な接触知覚状態をユーザが得ることができるようにすることは制御装置にとって難しくなる。

また、押圧力変化閾値との比較に代えて或いは加えて、押圧力変化速度を評価するとともに、押圧力変化速度プロファイルに応じて感覚刺激を代替的聴覚刺激と置き換えるべく感覚刺激モジュール４が構成されるようにすることもできる。

同様に、押圧力変化速度及び／又は押圧力変化閾値との比較に代えて或いは加えて、押圧力変化加速度を評価するとともに、押圧力変化加速度プロファイルに応じて感覚刺激を代替的聴覚刺激と置き換えるべく感覚刺激モジュール４が構成されるようにすることもできる。

図２及び図３は、キー型のボタンの「押圧及び解放」をシミュレートする制御装置に命令を出すための方法の典型的な実施形態を示す。

使用時、接触面２に作用する押圧力が測定される。押圧力変化が検出可能になると、押圧力は、例えば第１の所定の継続時間ｄｔ１にわたって押圧力の平均値をとることによって、第１の所定の継続時間ｄｔ１にわたって測定される（ステップ１０４）。

第１の所定の継続時間ｄｔ１は例えば約８０ｍｓである。

第１の所定の継続時間ｄｔ１にわたる第１の押圧力変化ｄｐ１が第１の所定の範囲内にあれば、少なくとも１つの振動刺激を含む第１の感覚刺激が生成される（ステップ１０５）。

一方、第１の所定の継続時間ｄｔ１にわたる第１の押圧力変化ｄｐ１が第１の所定の範囲から逸脱すれば、第１の感覚刺激が第１の代替的聴覚刺激と置き換えられる（ステップ１０６）。

例えば、８０ｍｓ未満で押圧力がゼロまで減少するときには、振動を含む感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられる。

次に、測定された押圧力が増減しなくなるときには、例えば第１の所定の継続時間ｄｔ１と同じ長さの第２の所定の継続時間ｄｔ２にわたって押圧力が測定される（ステップ１０１）。

第２の所定の継続時間ｄｔ２にわたる第２の押圧力変化ｄｐ２が第２の所定の範囲内にあれば、少なくとも１つの振動刺激を含む第２の感覚刺激が生成される（ステップ１０２）。

一方、第２の所定の継続時間ｄｔ２にわたる第２の押圧力変化ｄｐ２’が第２の所定の範囲から逸脱すれば、第２の感覚刺激が第２の代替的聴覚刺激と置き換えられる（ステップ１０３）。

したがって、図２は、第２の所定の継続時間にわたって押圧力変化ｄｐ２が小さい例、すなわち、解放がゆっくりと達成され、それにより、ユーザの指によって感じられる触覚刺激を生成できる例を示す（曲線１）。また、押圧力変化ｄｐ２’が非常に大きいにもかかわらず確かに第２の所定の継続時間ｄｔ２の終わりにゼロまで減少するケース、すなわち、解放があまりにも急速に達成されすぎて感覚刺激モジュール４がユーザにより良好な接触知覚状態下で知覚される振動刺激を生成できないケースも示される（曲線２）。

このように、第１及び第２の感覚刺激は、プッシュボタンの押圧及び解放をシミュレートできるようにする。第１及び／又は第２の１つの／複数の振動感覚刺激或いは聴覚−触覚感覚刺激の代わりに用いられる代替的聴覚刺激の生成により、測定される圧力変化があまりにも速く減少して、非常に急速な押圧又は解放を示す場合には、それにもかかわらず、触覚刺激を感じたという印象をユーザが有するようにすることができる。

Claims (11)

1. 自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、前記装置では、接触面（２）に対するユーザの押圧の圧力変化が測定されて、感覚刺激が生成される、方法において、所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が所定の範囲内にあるときには、前記感覚刺激が少なくとも１つの振動刺激を含み、前記所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が前記所定の範囲から逸脱するときには、前記感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられることを特徴とする方法。
2. 所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が所定の範囲内にあるときには、前記感覚刺激が振動刺激と、関連する聴覚刺激とを含み、前記所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）が前記所定の範囲から逸脱するときには、振動刺激及び関連する聴覚刺激を含む前記感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられることを特徴とする請求項１に記載の命令方法。
3. 前記代替的聴覚刺激の周波数範囲は、前記振動刺激と関連付けられる前記聴覚刺激の周波数範囲と異なることを特徴とする請求項２に記載の命令方法。
4. 前記代替的聴覚刺激の周波数範囲は、前記振動刺激の周波数範囲と実質的に同じであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の命令方法。
5. 前記代替的聴覚刺激の継続時間は、前記振動刺激の継続時間に実質的に等しいことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の命令方法。
6. 所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）の値が所定の閾値よりも高い或いは所定の閾値に等しいときには、前記感覚刺激が少なくとも１つの振動刺激を含み、前記所定の継続時間（ｄｔ１，ｄｔ２）にわたる押圧力の変化（ｄｐ１，ｄｐ２，ｄｐ２’）の値が前記所定の閾値よりも小さいときには、前記感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の命令方法。
7. ８０ｍｓ未満で前記押圧力がゼロまで減少する場合には、前記感覚刺激が代替的聴覚刺激と置き換えられることを特徴とする請求項６に記載の命令方法。
8. 自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
   接触面（２）に対するユーザの押圧の第１の圧力変化（ｄｐ１）が測定されて、第１の感覚刺激が生成され、
   その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の所定の継続時間（ｄｔ２）にわたる第２の押圧力変化（ｄｐ２）が第２の所定の範囲内にある場合には、少なくとも１つの振動刺激を含む第２の感覚刺激が生成され、前記第２の所定の継続時間（ｄｔ２）にわたる第２の押圧力変化（ｄｐ２’）が前記第２の所定の範囲から逸脱する場合には、前記第２の感覚刺激が第２の代替的聴覚刺激と置き換えられる、
   方法。
9. 自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
   接触面（２）に対するユーザの押圧の第１の圧力変化が測定されるとともに、第１の所定の継続時間（ｄｔ１）にわたる第１の押圧力変化（ｄｐ１）が第１の所定の範囲内にある場合には少なくとも１つの振動刺激を含む第１の感覚刺激が生成され、前記第１の所定の継続時間にわたる前記第１の押圧力変化が前記第１の所定の範囲から逸脱する場合には、前記第１の感覚刺激が第１の代替的聴覚刺激と置き換えられ、
   その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の感覚刺激が生成される、
   方法。
10. 自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、
    接触面（２）に対するユーザの押圧の第１の圧力変化（ｄｐ１）が測定されるとともに、第１の所定の継続時間（ｄｔ１）にわたる第１の押圧力変化（ｄｐ１）が第１の所定の範囲内にある場合には少なくとも１つの振動刺激を含む第１の感覚刺激が生成され、前記第１の所定の継続時間にわたる前記第１の押圧力変化が前記第１の所定の範囲から逸脱する場合には、前記第１の感覚刺激が第１の代替的聴覚刺激と置き換えられ、
    その後、測定される押圧力が増減しなくなると、第２の所定の継続時間（ｄｔ２）にわたる第２の押圧力変化（ｄｐ２）が第２の所定の範囲内にある場合には、少なくとも１つの振動刺激を含む第２の感覚刺激が生成され、前記第２の所定の継続時間（ｄｔ２）にわたる第２の押圧力変化（ｄｐ２’）が前記第２の所定の範囲から逸脱する場合には、前記第２の感覚刺激が第２の代替的聴覚刺激と置き換えられる、
    方法。
11. 接触センサを含む接触面（２）であって、前記接触面に作用する押圧力を前記接触センサが測定できる、接触面（２）と、
    前記接触面との接触に応じて感覚刺激を生成するように構成される感覚刺激モジュール（４）と、
    を含む自動車両用の制御装置において、
    前記感覚刺激モジュール（４）は、所定の継続時間にわたる押圧力の変化が所定の範囲内にある場合には少なくとも１つの振動刺激を含む感覚刺激を生成するとともに、前記所定の継続時間にわたる押圧力の変化が前記所定の範囲から逸脱する場合には前記感覚刺激を代替的聴覚刺激と置き換えるように構成されることを特徴とする制御装置。

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