WO2021255891A1 - Ｍｔ型ストラドルドビークル - Google Patents

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WO2021255891A1
WO2021255891A1 PCT/JP2020/023958 JP2020023958W WO2021255891A1 WO 2021255891 A1 WO2021255891 A1 WO 2021255891A1 JP 2020023958 W JP2020023958 W JP 2020023958W WO 2021255891 A1 WO2021255891 A1 WO 2021255891A1
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WO
WIPO (PCT)
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engine
crank shaft
mounted vehicle
type saddle
clutch
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/023958
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝俊 神馬
誠 小杉
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022531923A priority patent/JP7239785B2/ja
Priority to PCT/JP2021/023131 priority patent/WO2021256549A1/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers

Definitions

  • the present invention relates to an MT (manual transmission) type saddle-mounted vehicle.
  • Patent Document 1 discloses an automatic idling stop vehicle that automatically stops the engine when the vehicle is stopped.
  • the saddle-mounted vehicle described in Patent Document 1 includes an ACG starter motor (starting generator) that functions as a cell motor when the engine is started and also as a generator during normal operation.
  • the saddle-mounted vehicle described in Patent Document 1 is disposed between a start clutch that transmits the rotational driving force of the crank shaft to the gear train and the gear train and the start clutch, and is in a connected state during normal operation. It is equipped with a transmission clutch (shift clutch) that switches to the open state only during shift operation. Therefore, the saddle-mounted vehicle of Patent Document 1 is provided with two types of clutches.
  • the idling stop control is performed on condition that the throttle opening and the speed are less than the predetermined values. To execute.
  • the start clutch is in the disengaged state when the rotation speed of the crank shaft is 0, and is configured to switch from the disengaged state to the connected state as the rotation speed of the crank shaft rises from 0.
  • the starting clutch is, for example, a centrifugal clutch.
  • the speed change clutch is configured to interrupt and disconnect the power transmission path for transmitting power from the engine to the drive wheels by the operation of the driver of the MT type saddle-mounted vehicle.
  • the speed change clutch is, for example, a friction clutch.
  • An object of the present invention is to provide a saddle-type vehicle equipped with a start / shift clutch and a start generator, which can execute idling stop control while suppressing a restart time.
  • the present inventor has studied idling stop control and restart in an MT type saddle-mounted vehicle equipped with a start / shift clutch and a start generator.
  • the present inventor focused on the difference between a start-only motor and a start generator.
  • the motor dedicated to starting is specialized in the starting function, the driving force can be obtained by transmitting the rotational force to the crankshaft via the reduction gear and the one-way clutch. Therefore, the motor dedicated to starting can drive the crank shaft with a large driving force at the time of starting the engine, and the crank shaft can easily overcome the peak of the compression reaction force at the time of starting the engine.
  • the one-way clutch is interposed between the motor dedicated to starting and the crank shaft, the motor is not driven by the crank shaft after the combustion operation of the engine is started.
  • the start generator which is a generator that also functions as a start motor, is driven by the crank shaft after the start of the combustion operation for power generation. Therefore, it is connected to the crank shaft so that power is transmitted between the starting generator and the crank shaft without using a clutch. Therefore, the starting generator is connected to the crank shaft without a reduction gear, for example, directly connected to the crank shaft, or is connected at a gradual reduction ratio as compared with the case of a motor dedicated to starting. Therefore, a large rotational load on the crank shaft during the combustion operation is suppressed. From a different point of view, the driving force of the starting generator at the crank shaft tends to be smaller than the driving force when, for example, a combination of a motor, a gear and a clutch dedicated to starting is used.
  • the vehicle of Patent Document 1 is equipped with a start clutch.
  • the starting clutch is in the disengaged state when the rotational speed of the crank shaft is low, regardless of the driver's operation.
  • the start clutch usually disconnects the power transmission path between the engine and the drive wheels. Therefore, when the combustion operation of the engine is stopped, for example, it is easy to adjust the stop position of the crank shaft by using the driving force of the starting generator. For example, it is possible to shorten the time required for restarting the engine by adjusting the stop position so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force when the engine is started.
  • the present inventor examined the execution conditions of idling stop control in an MT type saddle-mounted vehicle equipped with a start / shift clutch and a start generator.
  • the present inventor specifically examined the following (a) to (d) as a condition for the control device of the MT type saddle-mounted vehicle to stop the combustion operation of the engine.
  • the conditions (a) to (d) are that (a) the multi-speed transmission is in a state other than neutral, (b) the MT type saddle-mounted vehicle is stopped or substantially stopped, and (c). )
  • the start / shift clutch disconnects the power transmission path in response to the driver's operation of the clutch lever, and (d) the throttle valve is in a state of substantially the minimum opening.
  • the combustion operation of the engine is stopped in conjunction with the disengagement of the start / shift clutch.
  • the start / shift clutch disconnects the power transmission path. Therefore, in order to restart the engine after the combustion operation is stopped, the starting start position of the crank shaft can be adjusted by controlling the starting generator. Therefore, it is possible to provide an MT type saddle-type vehicle which is provided with a start / shift clutch and a start generator and executes idling stop control so that the engine can be restarted in a short time.
  • the MT type saddle-mounted vehicle has the following configuration.
  • (1) MT type saddle-mounted vehicle An engine having a crank shaft and a throttle valve, and outputting power generated by combustion of gas supplied according to the opening degree of the throttle valve via the rotating crank shaft.
  • the drive wheels that receive the power output from the engine and drive the MT type saddle-type vehicle,
  • a multi-speed transmission provided on the power transmission path and changing the gear ratio between the engine and the drive wheels in multiple stages including a neutral state according to the operation of the driver.
  • the clutch lever that receives the driver's clutch operation and A start that is provided on the power transmission path between the engine and the multi-speed transmission and interrupts the power transmission between the engine and the multi-speed transmission in response to the operation of the driver to the clutch lever.
  • a variable speed clutch It is connected to the crank shaft so that power is transmitted to and from the crank shaft without a clutch, and the engine is started by driving the crank shaft when the engine is started.
  • a starting generator driven by the crank shaft to generate power, When all of the following conditions (a) to (d) are satisfied, the starting generator is used to stop the combustion operation of the engine and restart the engine after the combustion operation is stopped. By controlling, the starting start position of the crank shaft is adjusted, and the conditions (a) to (d) are set to the above conditions.
  • the multi-speed transmission is in a state other than neutral.
  • the MT type saddle-mounted vehicle is stopped or substantially stopped.
  • the start / shift clutch disconnects the power transmission path in response to the driver's operation on the clutch lever.
  • the throttle valve is in a state of substantially the minimum opening. With the control device To prepare for.
  • the MT type saddle-mounted vehicle of (1) includes an engine, drive wheels, a power transmission path, a multi-stage transmission, a clutch lever, a start / shift clutch, a start generator, and a control device. ..
  • the engine has a crank shaft and a throttle valve.
  • the engine outputs the power generated by the combustion of the gas supplied according to the opening degree of the throttle valve via the rotating crank shaft.
  • the drive wheels receive the power output from the engine to drive the MT-type saddle-mounted vehicle.
  • the power transmission path transmits power from the engine to the drive wheels without the intervention of a centrifugal clutch.
  • the multi-speed transmission is provided on the power transmission path.
  • the multi-speed transmission changes the gear ratio between the engine and the drive wheels to multiple stages including the neutral state by the operation of the driver.
  • the clutch lever receives the driver's clutch operation.
  • the start / shift clutch is provided on the power transmission path between the engine and the multi-speed transmission.
  • the start / shift clutch interrupts and interrupts power transmission between the engine and the multi-speed transmission in response to the driver's operation of the clutch lever.
  • the starting generator is connected to the crank shaft so that power is transmitted to and from the crank shaft without passing through a clutch, and the engine is started by driving the crank shaft when the engine is started. It is driven by the crank shaft to generate power.
  • the control device stops the combustion operation of the engine and restarts the engine after the combustion operation is stopped when all the conditions (a) to (d) below are satisfied.
  • the starting start position of the crank shaft is adjusted.
  • the conditions (a) to (d) above are: (A) The multi-speed transmission is in a state other than neutral. (B) The MT type saddle-mounted vehicle is stopped or substantially stopped. (C) The start / shift clutch disconnects the power transmission path in response to the driver's operation on the clutch lever. (D) The throttle valve is in a state of substantially the minimum opening.
  • an MT type saddle-mounted vehicle equipped with a start / shift clutch and a start generator when the multi-speed transmission is other than neutral, the stoppage of the combustion operation of the engine is linked to the disengagement of the start / shift clutch. ..
  • a starting generator which is a generator that also functions as a starting motor
  • the driving force of the starting generator on the crank shaft of the engine is, for example, the case of a combination of a motor and gear dedicated to starting. Small in comparison.
  • the MT type saddle-mounted vehicle of (1) when the vehicle is stopped, the combustion operation of the engine is stopped under the condition that the multi-speed transmission is other than neutral and the disengagement by the start / shift clutch.
  • the start / shift clutch disconnects the power transmission path.
  • the stop position of the crank shaft can be adjusted by using the driving force of the starting generator. Is.
  • the combustion operation of the engine is stopped when the MT type saddle-type vehicle is stopped or substantially stopped. For this reason, for example, when the start / shift clutch is reconnected after the engine is stopped while the vehicle is running, the situation where the crank shaft is driven by the drive wheels and the rotation speed rapidly increases is also suppressed.
  • the condition includes that the throttle valve has a substantially minimum opening
  • the disengagement by the start / shift clutch is related to the operation of stopping the vehicle.
  • the starting start position of the crank shaft can be adjusted by controlling the starting generator.
  • the starting start position of the crank shaft so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force when the engine is started, the time required for restarting the engine is shortened. It is possible. Therefore, according to the configuration (1), in the MT type saddle-mounted vehicle equipped with the start / shift clutch and the start generator, the idling stop control can be executed while suppressing the restart time.
  • the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
  • the control device stops the combustion operation of the engine when the multi-speed transmission is in the 1st or 2nd speed state, and when the multi-speed transmission is in the high gear stage state of 3rd speed or higher, the combustion operation is performed. Omit the stop of.
  • the control device for the MT type saddle-mounted vehicle of (2) stops the combustion operation of the engine when the multi-speed transmission is in the 1st or 2nd speed state, and the multi-speed transmission has a high gear of 3rd speed or higher. In the case of the stage state, the stop of the combustion operation is omitted.
  • the multi-speed transmission stops the combustion operation in, for example, a high gear stage state, and operates the gears one step at a time from this high gear stage state to the first or second speed state. The occurrence of situations such as changing stages is suppressed. That is, the combustion operation of the engine can be stopped only when the start / shift clutch cuts off the power transmission path at the 1st or 2nd speed where the engine can be easily started. As a result, in an MT-type saddle-mounted vehicle equipped with a start / shift clutch and a start generator, the engine can be restarted in a short time with simple operation.
  • the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration.
  • the MT-type saddle-mounted vehicle has an engine stop switch that stops the combustion operation of the engine by the operation of the driver.
  • the control device stops the combustion operation of the engine and stops the combustion operation when the following conditions (e) are satisfied in addition to the conditions (a) to (d), and then the engine.
  • the starting position of the crank shaft is adjusted by controlling the starting generator, and the condition of (e) is set.
  • the engine stop switch is operated by the driver.
  • the driver of the MT type saddle-mounted vehicle may put the start / shift clutch in a state where the power transmission path is disconnected even when he / she does not intend to stop, for example.
  • the control device of the MT type saddle-mounted vehicle of (3) satisfies the requirements of (a) to (d)
  • (e) the engine is stopped by being operated by the driver to stop the combustion operation of the engine.
  • the operation of the engine stop switch is an indication of the driver's intention to stop idling. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (3), the combustion operation of the engine can be stopped at the will of the driver even when the start / shift clutch is in the disengaged state.
  • the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration. (4) The MT type saddle-mounted vehicle according to (1) or (2).
  • the control device stops the combustion operation of the engine when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch disconnects the power transmission path by the operation of the driver.
  • the driver of the MT type saddle-mounted vehicle may put the start / shift clutch in a state where the power transmission path is disconnected even when he / she does not intend to stop, for example.
  • the control device for the MT type saddle-mounted vehicle of (4) stops the combustion operation of the engine when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch disconnects the power transmission path.
  • the sensitive reference time is a time greater than zero.
  • the power transmission path is again maintained while the engine combustion operation is continued before the sensitive reference time elapses. Can be returned to the connected state.
  • the operation of disengaging the start / shift clutch and then returning it before the lapse of the sensitive reference time is performed, the operation of starting the engine again can be omitted. can.
  • the MT type saddle-mounted vehicle can adopt the following configuration. (5) An MT type saddle-mounted vehicle according to any one of (1) to (4). When the speed of the MT-type saddle-type vehicle falls below the reference speed set at 0 km / h or more and 3 km / h or less, the control device causes the MT-type saddle-type vehicle to stop or substantially stop. Determine.
  • the MT-type saddle-type vehicle of (5) since the reference speed is set at 0 km / h or more and 3 km / h or less, the MT-type saddle-type vehicle can be stopped or substantially stopped by a simple method and a short period of time. It can also be determined by. For example, by a speed detection method such as measuring the time cycle of rotation at a predetermined angle on a wheel, it is possible to detect that the speed is lower than the reference speed in a short period of time. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle of (5), the combustion operation of the engine can be stopped when it is determined that the MT-type saddle-mounted vehicle is substantially stopped by using a simple method. ..
  • the MT type saddle-mounted vehicle is a saddle-mounted vehicle having a manual multi-speed transmission.
  • a saddle-type vehicle is a vehicle in which the driver sits across the saddle.
  • Examples of the saddle-mounted vehicle include a moped type, an off-road type, and an on-road type motorcycle.
  • the saddle-mounted vehicle is not limited to the motorcycle, and may be, for example, a motorcycle, an ATV (All-Terrain Vehicle), or the like.
  • the tricycle may have two front wheels and one rear wheel, or may have one front wheel and two rear wheels.
  • the drive wheels of the saddle-mounted vehicle may be rear wheels or front wheels. Further, the drive wheels of the saddle-mounted vehicle may be both rear wheels and front wheels.
  • the saddle-mounted vehicle is configured to be able to turn in a lean posture.
  • a saddle-mounted vehicle configured to be able to turn in a lean posture is configured to turn in a posture tilted toward the center of a curve.
  • the saddle-mounted vehicle configured to be able to turn in a lean posture opposes the centrifugal force applied to the vehicle when turning.
  • lightness is required, so the responsiveness of progress to the starting operation is important.
  • a torque converter utilizing the mechanical action of the fluid is not provided in the power transmission path from the engine to the drive wheels.
  • the engine is, for example, an engine having a high load region and a low load region.
  • the engine is, for example, a 4-stroke engine.
  • the four-stroke engine has a high load region and a low load region during the four strokes.
  • the 4-stroke engine having a high load region and a low load region is, for example, a single cylinder engine. It also has a high load region and a low load region.
  • the 4-stroke engine having a high load region and a low load region is, for example, a 2-cylinder engine, an unequal-interval combustion type 3-cylinder engine, or an unequal-interval combustion type 4-cylinder engine.
  • a four-stroke engine having a high load region and a low load region includes a continuous non-combustion section of 180 degrees or more during one cycle of 720 degrees.
  • the 4-stroke engine having a high load region and a low load region does not include, for example, an evenly spaced combustion type engine having 3 or more cylinders.
  • a four-stroke engine is, for example, an engine having less than three cylinders.
  • the 4-stroke engine is, for example, a single-cylinder engine or a two-cylinder engine.
  • the two-cylinder engine may be a non-equidistant combustion engine having two cylinders.
  • a V-type engine can be mentioned.
  • the fluctuation of rotation at a low rotation speed is larger than that of other types of engines.
  • the high load region means a region in which the load torque is higher than the average value of the load torque in one combustion cycle in one combustion cycle of the engine.
  • the low load region refers to a region other than the high load region in one combustion cycle. Looking at the rotation angle of the crank shaft as a reference, the low load region in the engine is wider than, for example, the high load region.
  • the compression stroke has an overlap with the high load region.
  • the starting position of the crank shaft is set so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force in the high load region when the engine is started. Can be adjusted.
  • the starting generator is, for example, a permanent magnet type starting generator.
  • the starting generator may be, for example, a starting generator that does not use a permanent magnet.
  • the permanent magnet type starting generator is, for example, a brushless motor.
  • a brushless motor is a motor that does not have a commutator.
  • the start generator functions as a start motor to start the engine.
  • the starting generator is a motor generator that is driven by an engine to generate electricity.
  • the starting generator is not limited to this.
  • the permanent magnet type starting generator may be, for example, a brushed DC motor.
  • the brushless motor may be, for example, an outer rotor type or an inner rotor type. Further, the brushless motor may be an axial gap type instead of the radial gap type. Further, the starting generator may be, for example, a type in which the rotor does not have a permanent magnet.
  • the starting generator is directly connected to, for example, the crank shaft.
  • the starting generator is not limited to this, and may be provided so as to be interlocked with the crank shaft.
  • the starting generator is, for example, always interlocked with the crank shaft.
  • the starting generator may be connected to the crank shaft, for example, without the intervention of a clutch.
  • the starting generator may be connected to the crank shaft via gears or belts.
  • the start / shift clutch is configured to operate in response to a driver's operation of the clutch lever.
  • the start / shift clutch is a clutch that operates so as to change the state of connection or disconnection both when the vehicle starts and when the shift stage is changed.
  • Examples of the start / shift clutch include a wet or dry multi-plate or single-plate clutch.
  • the start / shift clutch is a wet multi-plate clutch.
  • the centrifugal clutch does not correspond to the manual clutch.
  • the state of the start / shift clutch is detected, for example, as the position of the clutch lever.
  • the state of the start / shift clutch may be detected, for example, as the position of a member of the start / shift clutch.
  • the position of the clutch lever is detected by, for example, a clutch lever position sensor.
  • a clutch lever position sensor is composed of, for example, a switch that detects an operating position or a non-operating position of the clutch lever for both starting and shifting.
  • the clutch lever position sensor is not limited to this, and may be composed of, for example, a sensor that outputs a signal indicating the operation position of the start / shift clutch lever at an analog level.
  • the state of the start / shift clutch may be detected as, for example, the position of a component of the start / shift clutch or the position of a member that transmits an operating force from the clutch lever to the start / shift clutch.
  • the centrifugal clutch is a clutch configured to switch to the connected state when the rotation speed of the crankshaft exceeds a predetermined value.
  • the centrifugal clutch is a starting clutch. The centrifugal clutch smoothly starts and stops the MT-type saddle-mounted vehicle when the MT-type saddle-mounted vehicle starts and stops. The centrifugal clutch remains connected or disconnected during shifting of the multi-speed transmission.
  • Power transmission path is a general term for mechanical elements in the path that transmits engine power from the crank shaft of the engine to the drive wheels.
  • the power transmission path includes at least one of a drive shaft, a non-drive shaft, a drive gear, a driven gear, a chain sprocket, a chain, and a drive belt.
  • the multi-speed transmission changes the gear ratio by the operation of the driver.
  • the multi-speed transmission is configured to change the gear ratio in multiple stages according to the operation of the shift pedal.
  • the multi-speed transmission has a plurality of gear stages including a neutral state. That is, the multi-speed transmission can change the gear ratio in multiple stages including the neutral state.
  • the multi-speed transmission has, for example, a neutral state and a non-neutral state.
  • the non-neutral state includes three or more stages.
  • the neutral state is a state in which power is not transmitted from the input shaft to the output shaft. When the multi-speed transmission is not in the neutral state, the rotational power input from the input shaft is changed to a gear ratio according to the operation of the shift pedal and transmitted to the output shaft.
  • a continuously variable transmission does not fall under the category of a multi-speed transmission.
  • the gear stage of the multi-speed transmission is detected by, for example, a gear position sensor provided in the multi-speed transmission.
  • the gear position sensor detects the current gear stage including the neutral of the multi-speed transmission and transmits it as a signal to the control device.
  • the control device controls the combustion operation of the engine.
  • the control device controls the drive of the starting generator and the power generation operation.
  • a plurality of devices may be configured at positions separated from each other, or may be configured integrally.
  • the control device may have a processor that executes a program, or may be an electronic circuit.
  • Adjusting the start position of the crank shaft means, for example, within the period from the stop of combustion of the engine, the stop of rotation of the crank shaft, and the start of the normal rotation of the crank shaft following the start of the engine. It means controlling the starting generator so that the starting start position of the crank shaft is changed.
  • adjusting the starting start position of the crank shaft for example, adjusting the starting starting position of the crank shaft so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft to overcome the compression reaction force at the time of starting the engine. Be done.
  • the "starting position of the crank shaft” means, for example, the position of the crank shaft at which the normal rotation of the crank shaft is started following the starting of the engine.
  • the starting start position of the crank shaft is a position where a run-up section of the crank shaft is secured so that the starting generator rotates the crank shaft to overcome the compression stroke of the engine when the engine is started. ..
  • the crank shaft is sufficiently accelerated by the start generator up to the compression stroke when the engine is started, and a sufficient rotation speed can be obtained for the crank shaft to overcome the compression reaction force.
  • the starting start position of the crank shaft is, for example, a position corresponding to the combustion stroke or the exhaust stroke of the engine.
  • the adjustment of the starting start position of the crank shaft may be, for example, as follows. 1. 1.
  • crank shaft By controlling the start generator between the time when the engine stops burning and the time when the rotation of the crank shaft stops, the crank shaft is stopped at a predetermined start start position. 2. 2. If the crank shaft cannot be stopped at the predetermined start position by controlling the start generator between the time when the combustion operation of the engine is stopped and the time when the rotation of the crank shaft is stopped, the start of the engine is started. Occasionally, by controlling the start generator, the crank shaft is rotated to stop at a predetermined start start position. Rotating the crank shaft means, for example, rotating the crank shaft in a direction opposite to the rotation direction at the time of engine combustion. The case where the crank shaft cannot be stopped at the starting start position may be, for example, as follows. a.
  • crank shaft was stopped at the predetermined start position by controlling the start generator, but the crank shaft was set to the predetermined position due to the disturbance. It has moved from the start position.
  • An attempt was made to stop the crank shaft at a predetermined start position by controlling the start generator between the time when the combustion operation of the engine was stopped and the time when the rotation of the crank shaft was stopped, but the crank shaft was specified. It did not stop at the start position.
  • crank shaft was stopped without controlling the starting generator.
  • the idling stop mode is a mode in which the idling stop can be performed when the MT type saddle-mounted vehicle is stopped.
  • the idling stop mode is a mode in which the engine is stopped by satisfying a predetermined idling stop condition.
  • a predetermined condition a condition other than turning off the engine key is set.
  • the state in which the MT type saddle-mounted vehicle is stopped is the state in which the speed of the MT-type saddle-mounted vehicle is 0.
  • the state in which the MT-type saddle-mounted vehicle is substantially stopped is a state in which the speed of the MT-type saddle-mounted vehicle is close to zero.
  • the substantially minimum opening of the throttle valve is, for example, the minimum opening allowed for the throttle valve.
  • the practical minimum opening is zero.
  • the substantially minimum opening degree of the throttle valve is substantially, for example, a state in which the driver's operating force is not applied to the accelerator grip.
  • the accelerator grip drives the opening and closing of the throttle valve according to the operation of the driver.
  • the engine stop switch is a switch that the driver operates when idling stop.
  • the operation of the engine stop switch of the driver is one of the conditions for starting the idling stop of the MT type saddle-type vehicle. In this respect, it differs from the kill switch, which always stops the engine when operated.
  • the operation of the engine stop switch is an indication of the driver's intention to stop idling.
  • idling stop control can be executed while suppressing the restart time.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an MT type saddle-mounted vehicle 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a side view showing a simplified configuration of the MT type saddle-mounted vehicle 1
  • FIG. 1B is a flowchart showing the operation of the control device of the MT-type saddle-mounted vehicle.
  • F indicates the front in the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • B indicates the rear of the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • FB indicates the front-rear direction in the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • U indicates the upper side in the MT type saddle riding type vehicle 1.
  • D indicates the lower part in the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • UD indicates the vertical direction in the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • the MT type saddle-mounted vehicle 1 of FIG. 1 includes an engine 10, a drive wheel 15, a power transmission path 25, a multi-speed transmission 30, a clutch lever 36, and starting / shifting. It includes a dual-purpose clutch 35, a starting generator 20, and a control device 41.
  • the engine 10 has a crank shaft 11 and a throttle valve 12.
  • the engine 10 outputs the power generated by the combustion of the gas supplied according to the opening degree of the throttle valve 12 via the rotating crank shaft 11.
  • the drive wheels 15 receive the power output from the engine 10 to drive the MT-type saddle-mounted vehicle 1.
  • the power transmission path 25 transmits power from the engine 10 to the drive wheels 15 without interposing a centrifugal clutch.
  • the multi-speed transmission 30 is provided on the power transmission path 25.
  • the multi-speed transmission 30 changes the gear ratio between the engine 10 and the drive wheels 15 to multiple stages including the neutral state by the operation of the driver.
  • the clutch lever 36 receives the clutch operation of the driver of the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • the start / shift clutch 35 is provided on the power transmission path 25 between the engine 10 and the multi-speed transmission 30.
  • the start / shift clutch 35 interrupts and interrupts power transmission between the engine 10 and the multi-speed transmission 30 in response to an operation on the clutch lever 36 by the driver of the MT type saddle-mounted vehicle 1.
  • the starting generator 20 is connected to the crank shaft 11 so that power is transmitted to and from the crank shaft 11 without passing through a clutch, and the engine 10 is started by driving the crank shaft 11 when the engine 10 is started. When the engine 10 is burned, it is driven by the crank shaft 11 to generate power.
  • the control device 41 stops the combustion operation of the engine 10 and restarts the engine 10 after the combustion operation is stopped. By controlling the machine 20, the starting start position of the crank shaft 11 is adjusted.
  • the conditions (a) to (d) above are: (A) The multi-speed transmission 30 is in a state other than neutral. (B) The MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped. (C) The start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 in response to the driver's operation on the clutch lever 36. (D) The throttle valve 12 is in a state of substantially the minimum opening. The control device 41 controls the start generator 20 via the driver 21.
  • the control device 41 detects an operation of the clutch lever 36 by the driver, for example, from the clutch lever position sensor 37.
  • the control device 41 detects the speed of the MT type saddle-mounted vehicle 1 from, for example, the vehicle speed sensor 16.
  • the control device 41 acquires the gear stage of the multi-speed transmission 30 from, for example, the gear position sensor 31.
  • the control device 41 starts operation while the MT type saddle-mounted vehicle 1 is traveling, and in step S101, determines whether the multi-speed transmission 30 is neutral. ..
  • step S101 determines whether the multi-speed transmission 30 is neutral (Yes in S101)
  • step S102 the control device 41 determines whether the MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped.
  • the operation returns to step S101.
  • step S103 the control device 41 determines whether the start / shift clutch 35 has disconnected the power transmission path 25. do.
  • step S104 the control device 41 determines whether the throttle valve 12 is substantially in the minimum opening state. When the start / shift clutch 35 does not disconnect the power transmission path 25 (No in step S103), the operation returns to step S101.
  • step S105 the control device 41 stops the combustion operation of the engine 10. When the throttle valve 12 is not substantially in the minimum opening state (No in step S104), the operation returns to step S101. After stopping the combustion operation of the engine 10 in step S105, the control device 41 adjusts the start start position of the crank shaft 11 in step S106 and ends the operation.
  • the combustion operation of the engine 10 is stopped by the start / shift clutch. It is linked to the disconnection of 35.
  • the start generator 20 which is a generator that also functions as a start motor
  • the driving force of the start generator 20 on the crank shaft 11 of the engine 10 is, for example, a motor and a gear dedicated to starting. It is smaller than the case of the combination of.
  • the combustion operation of the engine 10 is stopped under the condition that the multi-speed transmission 30 is other than neutral and the disengagement by the start / shift clutch 35.
  • the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25.
  • the stop position of the crank shaft 11 can be adjusted by using the driving force of the starting generator 20. Is.
  • the combustion operation of the engine 10 is stopped when the MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped. Therefore, for example, when the start / shift clutch 35 is reconnected after the engine 10 is stopped while the MT type saddle-mounted vehicle 1 is running, the crank shaft 11 is driven by the drive wheels and the rotation speed rapidly increases. The situation to do is also suppressed.
  • the disengagement by the start / shift clutch 35 is related to the stop operation of the MT type saddle-mounted vehicle 1. ..
  • the start start position of the crank shaft 11 is adjusted by controlling the start generator 20 in order to restart the engine 10.
  • the time required for restarting the engine by adjusting the starting start position of the crank shaft 11 so as to obtain a run-up section for the rotational force of the crank shaft 11 to overcome the compression reaction force when the engine 10 is started. Can be shortened. Therefore, according to the present embodiment, in the MT type saddle-mounted vehicle 1 provided with the start / shift clutch 35 and the start generator 20, idling stop control is executed while suppressing the restart time of the engine 10. be able to.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the MT type saddle-mounted vehicle 2 according to the second embodiment of the present invention in the control device 42.
  • the operation in the control device 42 is configured as shown in FIG.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are given to the MT type saddle-mounted vehicle 1 shown in FIG. 1, and some description thereof will be omitted.
  • this embodiment may be combined with the first embodiment.
  • the control device 42 of the MT type saddle-mounted vehicle 2 of the present embodiment stops the combustion operation of the engine 10 when the multi-speed transmission 30 is in the 1st or 2nd speed state, and the multi-speed transmission 30 is in the 3rd speed. In the above high gear stage state, stopping the combustion operation of the engine 10 is omitted.
  • the control device 42 starts the operation while the MT type saddle-mounted vehicle 2 is running, and in step S201, it is determined whether the multi-speed transmission 30 is the first speed or the second speed. do.
  • the control device 42 determines whether the MT type saddle-mounted vehicle 2 is stopped or substantially stopped.
  • the control device 42 determines whether the start / shift clutch 35 has disconnected the power transmission path 25. do.
  • step S204 the control device 42 determines whether the throttle valve 12 is substantially in the minimum opening state. When the start / shift clutch 35 does not disconnect the power transmission path 25 (No in step S203), the operation returns to step S201.
  • the control device 42 stops the combustion operation of the engine 10. When the throttle valve 12 is not substantially in the minimum opening state (No in step S204), the operation returns to step S201. After stopping the combustion operation of the engine 10 in step S205, the control device 42 adjusts the start start position of the crank shaft 11 in step S206 and ends the operation.
  • the control device 42 of the MT type saddle-mounted vehicle 2 of the present embodiment stops the combustion operation of the engine 10 when the multi-speed transmission 30 is in the 1st or 2nd speed state, and the multi-speed transmission 30 is 3 In the case of a high gear stage state of speed or higher, the stop of the combustion operation is omitted.
  • the multi-speed transmission 30 stops the combustion operation in, for example, a high gear stage state, and operates the gear stage from this high gear stage state to the 1st or 2nd speed state in each stage. The occurrence of situations such as changes is suppressed.
  • the combustion operation of the engine 10 can be stopped only when the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 at the 1st or 2nd speed, which is easy to start.
  • the engine 10 can be restarted in a short time with simple operation.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an MT type saddle-mounted vehicle 3 according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a left side view showing a simplified configuration of the MT type saddle-mounted vehicle 3
  • FIG. 3B is a partial configuration of the MT-type saddle-mounted vehicle 3.
  • FIG. 3C is a flowchart showing the operation of the MT type saddle-mounted vehicle 3 in the control device 43.
  • the operation in the control device 43 is configured as shown in FIG.
  • the MT type saddle-mounted vehicle 3 of the present embodiment has an engine stop switch 13 that stops the combustion operation of the engine 10 by the operation of the driver.
  • the control device 43 of the MT type saddle-mounted vehicle 3 stops the combustion operation of the engine 10 and stops the combustion operation when all the following conditions (a) to (e) are satisfied, and then the engine 10 In order to restart the crank shaft 11, the starting start position of the crank shaft 11 is adjusted by controlling the starting generator 20.
  • the conditions (a) to (e) above are: (A) The multi-speed transmission 30 is in a state other than neutral. (B) The MT type saddle-mounted vehicle 1 is stopped or substantially stopped. (C) The start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 in response to the driver's operation on the clutch lever 36. (D) The throttle valve 12 is in a state of substantially the minimum opening. (E) The engine stop switch 13 is operated by the driver.
  • the control device 43 starts operation while the MT type saddle-mounted vehicle 3 is running, and in step S301, determines whether the multi-speed transmission 30 is neutral. .. When the multi-speed transmission 30 is not neutral (Yes in S301), in step S302, the control device 43 determines whether the MT-type saddle-mounted vehicle 3 is stopped or substantially stopped. When the multi-speed transmission 30 is neutral (No in S301), the operation returns to step S301. When the MT type saddle-type vehicle 3 is stopped or substantially stopped (Yes in S302), in step S303, it is determined whether the start / shift clutch 35 has disconnected the power transmission path 25.
  • step S304 the control device 43 determines whether the throttle valve 12 is substantially in the minimum opening state.
  • the control device 43 determines whether the engine stop switch has been operated by the driver of the MT type saddle-mounted vehicle 3. do.
  • the throttle valve 12 is not substantially in the minimum opening state (No in step S304)
  • the operation returns to step S301.
  • step S306 the control device 43 stops the combustion operation of the engine 10. If the engine stop switch 13 is not operated by the driver (No in step S305), the operation returns to step S305. After stopping the combustion operation of the engine 10 in step S306, the control device 43 adjusts the start start position of the crank shaft 11 in step S307 and ends the operation.
  • the driver of the MT type saddle-mounted vehicle 3 may put the start / shift clutch 35 in a state where the power transmission path 25 is disconnected even when he / she does not intend to stop, for example.
  • the control device 43 of the MT-type saddle-mounted vehicle 3 has an engine stop switch 13 that stops the combustion operation of the engine 10 by being operated by the driver when the requirements (a) to (d) are satisfied.
  • the engine stop switch 13 is a switch capable of stopping the engine by satisfying all the conditions (a) to (d). Therefore, if at least one of the conditions (a) to (d) is not satisfied, the combustion operation of the engine does not stop even if the driver operates the engine. In this respect, it differs from the kill switch, which always stops the engine when operated.
  • the operation 13 of the engine stop switch is an indication of the driver's intention to stop idling. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 3, the combustion operation of the engine 10 can be stopped at the driver's will even when the start / shift clutch 35 is in the disengaged state.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the MT type saddle-mounted vehicle 4 according to the fourth embodiment of the present invention in the control device 44.
  • the operation in the control device 44 is configured as shown in FIG.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment and the second embodiment, and the same reference numerals are given to the MT type saddle-mounted vehicle 1 shown in FIG. 1, and some description thereof will be omitted.
  • the present embodiment may be combined with the first embodiment or the second embodiment.
  • the control device 44 of the MT type saddle-mounted vehicle 4 of the present embodiment is an engine when the sensitivity reference time elapses after the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25 by the operation of the driver. The combustion operation of 10 is stopped.
  • the control device 44 starts the operation while the MT type saddle-mounted vehicle 4 is running, and in step S401, determines whether the multi-speed transmission 30 is neutral.
  • the control device 44 determines whether the MT type saddle-mounted vehicle 4 is stopped or substantially stopped.
  • the operation returns to step S401.
  • the MT type saddle-type vehicle 4 is stopped or substantially stopped (Yes in S402), in step S403, it is determined whether the start / shift clutch 35 has disconnected the power transmission path 25.
  • the MT type saddle-mounted vehicle 4 is stopped or substantially not stopped (No in S402), the operation returns to step S401.
  • step S404 the control device 44 determines whether the throttle valve 12 is substantially in the minimum opening state. If the start / shift clutch 35 does not disconnect the power transmission path 25 (No in step S403), the operation returns to step S401.
  • the control device 44 determines whether the sensitivity reference time has elapsed since the power transmission path 25 was cut.
  • the operation returns to step S401.
  • the sensitive reference time is a time greater than zero. The sensitive reference time is, for example, a time within 5 seconds.
  • step S406 the control device 44 stops the combustion operation of the engine 10. If the sensitivity reference time has not elapsed since the power transmission path 25 was cut (No in step S405), the operation returns to step S405. After stopping the combustion operation of the engine 10 in step S406, the control device 44 adjusts the start start position of the crank shaft 11 in step S407 and ends the operation.
  • the driver of the MT type saddle-mounted vehicle 4 may put the start / shift clutch 35 in a state where the power transmission path 25 is disconnected even when he / she does not intend to stop, for example.
  • the control device 44 of the MT-type saddle-mounted vehicle 4 stops the combustion operation of the engine 10 when the sensitive reference time elapses after the start / shift clutch 35 disconnects the power transmission path 25.
  • the power transmission path is again maintained while the combustion operation of the engine 10 is continued before the sensitive reference time elapses. It is possible to return the 25 to the connected state.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the MT type saddle-mounted vehicle 5 according to the fifth embodiment of the present invention in the control device 45.
  • the operation in the control device 45 is configured as shown in FIG.
  • Other configurations are designated by the same reference numerals as those of the MT type saddle-mounted vehicle 1 shown in FIG. 1, and some description thereof will be omitted.
  • the present embodiment may be combined with any of the first to fourth embodiments.
  • the control device 45 of the MT-type saddle-mounted vehicle 5 of the present embodiment is the MT-type saddle-type vehicle 5 when the speed of the MT-type saddle-mounted vehicle 5 is lower than the reference speed set at 0 km / h or more and 3 km / h or less. It is determined that the riding vehicle 5 is stopped or substantially stopped.
  • the control device 45 starts the operation while the MT type saddle-mounted vehicle 5 is running, and in step S501, determines whether the multi-speed transmission 30 is neutral.
  • the control device 45 determines whether the speed of the MT type saddle-mounted vehicle 5 is lower than the reference speed.
  • the reference speed is, for example, 3 km / h.
  • the control device 45 determines whether the start / shift clutch 35 has disconnected the power transmission path 25.
  • step S504 determines whether the throttle valve 12 is substantially in the minimum opening state. When the start / shift clutch 35 does not disconnect the power transmission path 25 (No in step S503), the operation returns to step S501.
  • step S505 the control device 45 stops the combustion operation of the engine 10.
  • the control device 45 adjusts the start start position of the crank shaft 11 in step S506 and ends the operation.
  • the reference speed is set to 0 km / h or more and 3 km / h or less. Therefore, the MT-type saddle-mounted vehicle 5 can be stopped or substantially stopped by a simple method and. It can also be determined in a short period of time. For example, by a speed detection method such as measuring the time cycle of rotation at a predetermined angle on a wheel, it is possible to detect that the speed is lower than the reference speed in a short period of time. Therefore, in the MT type saddle-mounted vehicle 5 of the present embodiment, the combustion operation of the engine can be stopped when it is determined that the MT-type saddle-mounted vehicle is substantially stopped by using a simple method. can.

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Abstract

本発明のＭＴ型ストラドルドビークルは、（ａ）多段変速機がニュートラル以外の状態であり、（ｂ）ＭＴ型ストラドルドビークルが停止又は実質的に停止しており、（ｃ）運転者のクラッチレバーへの操作に応じて発進・変速両用クラッチが、動力伝達経路を切断し、（ｄ）スロットル弁が実質的に最小開度の状態である場合に、エンジンの燃焼動作を停止すると共に燃焼動作が停止した後、エンジンの再始動を行うために、始動発電機を制御することでクランク軸の始動開始位置を調整する。

Description

ＭＴ型ストラドルドビークル
　本発明は、ＭＴ（マニュアル・トランスミッション）型鞍乗型車両に関する。
　マニュアル変速機を備えるＭＴ型鞍乗型車両として、例えば、特許文献１には、車両停止時にエンジンを自動停止させる自動アイドリング停止車両が示されている。
　特許文献１に記載の鞍乗型車両は、エンジンの始動時にセルモータとして機能すると共に、通常運転時には発電機として機能するＡＣＧスタータモータ（始動発電機）を備える。また、特許文献１に記載の鞍乗型車両は、クランク軸の回転駆動力をギア列に伝達する発進クラッチ、及びギア列と発進クラッチとの間に配設され、通常運転時は接続状態とされ、変速動作時にのみ開放状態に切替わるミッションクラッチ（変速クラッチ）を備える。従って、特許文献１の鞍乗型車両は、２種類のクラッチを備えている。特許文献１の鞍乗型車両は、現在選択されているギア段が所定の低速ギア段及びニュートラルである場合には、スロットル開度及び速度が所定値未満であることを条件に、アイドリングストップ制御を実行する。
特許第４８５９０４２号公報
　発進クラッチは、クランク軸の回転数が０の時に切断状態であり、クランク軸の回転数が０から上昇するにつれて切断状態から接続状態に切り替わるように構成される。発進クラッチは、例えば遠心クラッチである。これに対し、変速クラッチは、ＭＴ型鞍乗型車両の運転者の操作により、エンジンから駆動輪に動力を伝達する動力伝達経路の断続を行うように構成される。変速クラッチは、例えば摩擦クラッチである。
　ＭＴ型鞍乗型車両には、変速時のみならず発進時にも使用される発進・変速両用クラッチを有している車両がある。このようなＭＴ型鞍乗型車両では、独立した発進クラッチが排除されている。
　このような発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両にも、再始動の時間を抑制しつつアイドリングストップ制御を実行することが望まれる。本発明の目的は、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備え、再始動の時間を抑制しつつアイドリングストップ制御を実行することのできる鞍乗型車両を提供することである。
　ここで、本発明者は、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両におけるアイドリングストップ制御と再始動について検討した。この検討の中で、本発明者は、始動専用のモータと、始動発電機との違いに着目した。
　例えば、始動専用のモータは、始動機能に特化されるため、減速ギアとワンウェイクラッチを介してクランク軸に回転力を伝達することにより、駆動力を稼ぐことができる。従って、始動専用のモータは、エンジン始動時に大きな駆動力でクランク軸を駆動することができ、クランク軸はエンジン始動時における圧縮反力の山を簡単に乗り超えることができる。また、始動専用のモータとクランク軸との間にワンウェイクラッチが介在するため、エンジンの燃焼動作の開始後、モータがクランク軸に駆動されない。これに対し、始動モータの機能を兼ねる発電機である始動発電機は、発電のため、燃焼動作の開始後クランク軸に駆動される。従って、始動発電機とクランク軸との間でクラッチを介さず動力が伝達されるようにクランク軸に接続される。そのため、始動発電機は、例えばクランク軸に直結など、クランク軸との間に減速ギアを介さず接続されるか、又は、始動専用のモータの場合と比べて緩やかな減速比で接続されることで、燃焼動作時におけるクランク軸への大きな回転負荷が抑制される。見方を変えると、クランク軸での始動発電機の駆動力は、例えば始動専用のモータ、ギア及びクラッチの組合せが用いられる場合の駆動力と比較して小さくなりやすい。
　特許文献１の車両は発進クラッチを備えている。発進クラッチは、運転者の操作に拘わらず、クランク軸の回転速度が低い場合に切断状態になる。アイドリングストップ制御によってエンジンの燃焼動作が停止する時、発進クラッチは、通常、エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路を切断している。このため、エンジンの燃焼動作が停止する時、例えば始動発電機の駆動力を利用してクランク軸の停止位置を調整しやすい。例えば、エンジンの始動時にクランク軸の回転力が圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るように停止位置を調整することによって、エンジンの再始動に掛かる時間を短縮することが可能である。しかし、発進クラッチを備えず、操作に応じて動作する発進・変速両用クラッチを備えたＭＴ型鞍乗型車両では、エンジンの燃焼動作が停止されようとする時に、エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路が接続されている場合が多い。このため、クランク軸の停止位置を適切に調整できない場合がある。
　そこで、本発明者は、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両におけるアイドリングストップ制御の実行条件について検討した。この検討の中で、本発明者は、具体的にはＭＴ型鞍乗型車両の制御装置がエンジンの燃焼動作を停止する条件として、下記（ａ）から（ｄ）を検討した。ここで、（ａ）から（ｄ）の条件は、（ａ）多段変速機がニュートラル以外の状態であり、（ｂ）ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、（ｃ）運転者によるクラッチレバーへの操作に応じて、前記発進・変速両用クラッチが、動力伝達経路を切断し、（ｄ）前記スロットル弁が実質的に最小開度の状態であることである。
　これによって、ＭＴ型鞍乗型車両において、発進・変速両用クラッチの切断に連動してエンジンの燃焼動作が停止する。エンジンの燃焼動作が停止する時に、発進・変速両用クラッチが動力伝達経路を切断している。このため、燃焼動作が停止した後、エンジンの再始動を行うために、始動発電機を制御することでクランク軸の始動開始位置を調整することができる。従って、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備え、短時間でエンジンを再始動できるようにアイドリングストップ制御を実行するＭＴ型鞍乗型車両を提供することができる。
　以上の目的を達成するために、本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、次の構成を備える。
　（１）ＭＴ型鞍乗型車両であって、
　クランク軸及びスロットル弁を有し、前記スロットル弁の開度に応じて供給されるガスの燃焼により生じる動力を、回転する前記クランク軸を介して出力するエンジンと、
　前記エンジンから出力される動力を受け前記ＭＴ型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
　前記エンジンから前記駆動輪に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する動力伝達経路と、
　前記動力伝達経路上に設けられ、運転者の操作に応じて、前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を、ニュートラル状態を含む多段階に変更する多段変速機と、
　前記運転者のクラッチ操作を受けるクラッチレバーと、
　前記エンジンと前記多段変速機の間の前記動力伝達経路上に設けられ、前記運転者による前記クラッチレバーへの操作に応じて、前記エンジンと前記多段変速機の間の動力伝達を断続する発進・変速両用クラッチと、
　前記クランク軸との間でクラッチを介さず動力が伝達されるように前記クランク軸に接続され、前記エンジンの始動時に前記クランク軸を駆動することで前記エンジンを始動させ、前記エンジンの燃焼動作時に前記クランク軸に駆動され発電する始動発電機と、
　下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たした場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ａ）から（ｄ）の条件は、
（ａ）前記多段変速機がニュートラル以外の状態であり、
（ｂ）前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、
（ｃ）前記運転者の前記クラッチレバーへの操作に応じて前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断し、
（ｄ）前記スロットル弁が実質的に最小開度の状態である、
制御装置と、
を備える。
　（１）のＭＴ型鞍乗型車両は、エンジンと、駆動輪と、動力伝達経路と、多段変速機と、クラッチレバーと、発進・変速両用クラッチと、始動発電機と、制御装置とを備える。
　エンジンは、クランク軸及びスロットル弁を有する。エンジンは、スロットル弁の開度に応じて供給されるガスの燃焼により生じる動力を、回転するクランク軸を介して出力する。
　駆動輪は、エンジンから出力される動力を受けＭＴ型鞍乗型車両を駆動する。
　動力伝達経路は、エンジンから駆動輪に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する。
　多段変速機は、動力伝達経路上に設けられる。多段変速機は、運転者の操作により、エンジンと駆動輪の間の変速比を、ニュートラル状態を含む多段階に変更する。
　クラッチレバーは、運転者のクラッチ操作を受ける。
　発進・変速両用クラッチは、エンジンと多段変速機の間の動力伝達経路上に設けられる。発進・変速両用クラッチは、運転者によるクラッチレバーへの操作に応じて、エンジンと多段変速機の間の動力伝達を断続する。
　始動発電機は、クランク軸との間でクラッチを介さず動力が伝達されるように前記クランク軸に接続され、エンジンの始動時にクランク軸を駆動することでエンジンを始動させ、エンジンの燃焼動作時にクランク軸に駆動され発電する。
　制御装置は、下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合に、エンジンの燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整する。ここで、上記（ａ）から（ｄ）の条件は、
（ａ）多段変速機がニュートラル以外の状態であり、
（ｂ）ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、
（ｃ）運転者のクラッチレバーへの操作に応じて発進・変速両用クラッチが、動力伝達経路を切断し、
（ｄ）スロットル弁が実質的に最小開度の状態である。
　発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両において、多段変速機がニュートラル以外である場合に、エンジンの燃焼動作の停止が、発進・変速両用クラッチの切断に連動する。
　ＭＴ型鞍乗型車両において始動モータの機能を兼ねる発電機である始動発電機が用いられる場合、エンジンのクランク軸における始動発電機の駆動力は、例えば始動専用のモータ及びギアの組合せの場合と比較して小さい。（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、車両停止時において、多段変速機がニュートラル以外であるという条件と共に、発進・変速両用クラッチによる切断を条件としてエンジンの燃焼動作が停止する。
　エンジンの燃焼動作が停止する時、発進・変速両用クラッチが動力伝達経路を切断している。これにより、（１）のＭＴ型鞍乗型車両では、アイドリングストップの制御においてエンジンの燃焼動作を停止する場合に、始動発電機の駆動力を用いてクランク軸の停止位置を調整することが可能である。
　また、エンジンの燃焼動作は、ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止している場合に停止する。このため、例えば車両の走行中にエンジンが停止した後で発進・変速両用クラッチが再接続した場合に、クランク軸が駆動輪に駆動され回転速度が急速に上昇する事態も抑制される。また、スロットル弁が実質的に最小開度であることも条件に含まれることにより、発進・変速両用クラッチによる切断が車両の停止の操作に関連する可能性が高い。これらにより、エンジンの再始動を行うために、始動発電機を制御することでクランク軸の始動開始位置を調整することができる。この結果、例えば、エンジンの始動時にクランク軸の回転力が圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るようにクランク軸の始動開始位置を調整することによって、エンジンの再始動に掛かる時間を短縮することが可能である。従って、（１）の構成によれば、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両において、再始動の時間を抑制しつつアイドリングストップ制御を実行することができる。
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（２）　（１）のＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記制御装置は、前記多段変速機が１速又は２速の状態である場合に、エンジンの燃焼動作を停止し、前記多段変速機が３速以上の高ギア段状態の場合に、前記燃焼動作の停止を省略する。
　（２）のＭＴ型鞍乗型車両の制御装置は、多段変速機が、１速又は２速の状態である場合に、エンジンの燃焼動作を停止し、多段変速機が３速以上の高ギア段状態の場合に、前記燃焼動作の停止を省略する。（２）のＭＴ型鞍乗型車両では、多段変速機が、例えば高ギア段状態で燃焼動作が停止しこの高ギア段状態から１速又は２速の状態まで１段毎に操作してギア段を変更するような事態の発生が抑制される。つまり、発進が行ないやすい１速又は２速で発進・変速両用クラッチが動力伝達経路を切断した場合に限り、エンジンの燃焼動作を停止することができる。これにより、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両において、簡潔な操作と短時間でエンジンを再始動できる。
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（３）　（１）又は（２）のＭＴ型鞍乗型車両であって、
　ＭＴ型鞍乗型車両は、前記運転者の操作により、前記エンジンの燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチを有し、
　前記制御装置は、前記（ａ）から（ｄ）の条件の他、更に下記（ｅ）の条件を満たした場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ｅ）の条件は、
（ｅ）前記運転者により、前記エンジン停止スイッチが操作される。
　ＭＴ型鞍乗型車両の運転者は、例えば停止する意思がない時であっても発進・変速両用クラッチを動力伝達経路が切断した状態にする場合がある。（３）のＭＴ型鞍乗型車両の制御装置は、（ａ）から（ｄ）の要件を満たした場合に、（ｅ）運転者により操作されることによりエンジンの燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチを有する。エンジン停止スイッチの操作は、運転者によるアイドリングストップを行う意思の表示である。従って、（３）のＭＴ型鞍乗型車両では、発進・変速両用クラッチが切断状態となった場合であっても、運転者の意思によりエンジンの燃焼動作の停止を行うことができる。
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（４）　（１）又は（２）のＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記制御装置は、運転者の操作により、前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止する。
　ＭＴ型鞍乗型車両の運転者は、例えば停止する意思がない時であっても発進・変速両用クラッチを動力伝達経路が切断した状態にする場合がある。（４）のＭＴ型鞍乗型車両の制御装置は、発進・変速両用クラッチが、動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジンの燃焼動作を停止する。感応基準時間は、ゼロよりも大きい時間である。（４）のＭＴ型鞍乗型車両では、発進・変速両用クラッチを動力伝達経路が一旦切断されても、感応基準時間が経過する前に、エンジンの燃焼動作を継続したまま再度、動力伝達経路を接続した状態に戻すことができる。これにより、（４）のＭＴ型鞍乗型車両では、発進・変速両用クラッチを切断状態にする操作の後、感応基準時間の経過前に戻す操作を行なえば、改めてのエンジン始動の操作を省略できる。
　本発明の一つの観点によれば、ＭＴ型鞍乗型車両は、以下の構成を採用できる。
　（５）　（１）から（４）の何れか１つのＭＴ型鞍乗型車両であって、
　前記制御装置は、前記ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、前記ＭＴ型鞍乗型車両の停止又は実質的な停止と判別する。
　（５）のＭＴ型鞍乗型車両では、基準速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定されるので、ＭＴ型鞍乗型車両の停止又は実質的な停止を、簡易な方法及び短い期間で判別することもできる。例えば車輪における所定角度の回転の時間周期を計測するような速度検出の方法で、基準速度を下回ることの検出を短い期間で行なうことができる。従って、（５）のＭＴ型鞍乗型車両では、簡易な方法を用いて、ＭＴ型鞍乗型車両が実質的に停止状態になったと判別した場合にエンジンの燃焼動作を停止することができる。
　本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって発明を制限する意図を有しない。本明細書にて使用される用語「及び／又は」は一つの、又は複数の関連した列挙された構成物のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」又は「有する（having）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」及び／又はそれらの等価物は広く使用され、直接的及び間接的な取り付け、接続及び結合の両方を包含する。更に、「接続された」及び「結合された」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されず、直接的又は間接的な電気的接続又は結合を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、多数の技術及び工程が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせを全て繰り返すことを控える。それにも拘らず、明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
　本明細書では、新しいＭＴ型鞍乗型車両について説明する。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細無しに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
　ＭＴ型鞍乗型車両は、マニュアル多段変速機を有する鞍乗型車両である。鞍乗型車両（ｓｔｒａｄｄｌｅｄ　ｖｅｈｉｃｌｅ）とは、運転者がサドルに跨って着座する形式のビークルをいう。鞍乗型車両としては、例えば、モペット型、オフロード型、オンロード型の自動二輪車が挙げられる。また、鞍乗型車両としては、自動二輪車に限定されず、例えば、自動三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ－Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等であってもよい。自動三輪車は、２つの前輪と１つの後輪とを備えていてもよく、１つの前輪と２つの後輪とを備えていてもよい。鞍乗型車両の駆動輪は、後輪であってもよく、前輪であってもよい。また、鞍乗型車両の駆動輪は、後輪及び前輪の双方であってもよい。また、鞍乗型車両は、リーン姿勢で旋回可能に構成されていることが好ましい。リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両は、カーブの中心に傾いた姿勢で旋回するように構成される。これにより、リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両は、旋回時にビークルに加わる遠心力に対抗する。リーン姿勢で旋回可能に構成された鞍乗型車両では、軽快性が求められるため、発進の操作に対する進行の応答性が重要視される。ＭＴ型鞍乗型車両では、例えば、エンジンから駆動輪までの動力伝達経路に、流体の力学的作用を利用したトルクコンバータが設けられていない。
　エンジンは、例えば、高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンである。エンジンは、例えば、４ストロークエンジンである。４ストロークエンジンは、４ストロークの間に、高負荷領域と低負荷領域とを有する。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、単気筒エンジンである。また、高負荷領域と低負荷領域とを有する。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、２気筒エンジン、不等間隔燃焼型３気筒エンジン、又は、不等間隔燃焼型４気筒エンジンである。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、１サイクル７２０度の間に１８０度以上の連続不燃焼区間を含む。高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンは、例えば、気筒数が３以上の等間隔燃焼型エンジンは含まない。４ストロークエンジンは、例えば、３つより少ない気筒を有するエンジンである。本開示の一実施形態において、４ストロークエンジンは、例えば、単気筒エンジン又は２気筒エンジンである。２気筒エンジンは、２つの気筒を有する不等間隔燃焼エンジンであってもよい。２つの気筒を有する不等間隔燃焼エンジンとして、例えばＶ型エンジンが挙げられる。
　高負荷領域と低負荷領域とを有する４ストロークエンジンでは、低い回転速度における回転の変動が、他のタイプのエンジンと比べ大きい。高負荷領域とは、エンジンの１燃焼サイクルのうち、負荷トルクが１燃焼サイクルにおける負荷トルクの平均値よりも高い領域をいう。低負荷領域とは、１燃焼サイクルにおける高負荷領域以外の領域をいう。クランク軸の回転角度を基準として見ると、エンジンでの低負荷領域は、例えば、高負荷領域より広い。圧縮行程は、高負荷領域と重なりを有する。
　例えば、高負荷領域と低負荷領域とを有するエンジンにおいて、エンジンの始動時にクランク軸の回転力が高負荷領域の圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るように、クランク軸の始動開始位置を調整することができる。
　始動発電機は、例えば永久磁石式の始動発電機である。始動発電機は、例えば永久磁石を使用しない始動発電機であってもよい。永久磁石式の始動発電機は、例えば、ブラシレスモータである。ブラシレスモータは、整流子を有さないモータである。始動発電機はエンジンを始動する始動モータとして機能する。また、始動発電機は、エンジンによって駆動され発電するモータジェネレータである。始動発電機は、これに限られない。永久磁石式の始動発電機は、例えば、ブラシ付き直流モータでもよい。ブラシレスモータは、例えば、アウターロータ型でもよく、また、インナーロータ型でもよい。また、ブラシレスモータは、ラジアルギャップ型でなく、アキシャルギャップ型でもよい。また、始動発電機は、例えばロータに永久磁石を有さないタイプでもよい。
　始動発電機は、例えばクランク軸と直結される。但し、始動発電機は、これに限られず、クランク軸と連動するように設けられていればよい。始動発電機は、例えば、クランク軸と常時連動する。始動発電機は、例えば、クラッチを介することなくクランク軸と接続されていればよい。例えば、始動発電機は、クランク軸とギア又はベルトを介して接続されていてもよい。
　発進・変速両用クラッチは、クラッチレバーに対する運転者による操作に応じて作動するように構成されている。発進・変速両用クラッチは、車両の発進時及び変速段の変更の両方の場面で、接続又は切断の状態が変化するように動作するクラッチである。発進・変速両用クラッチとしては、湿式又は乾式の多板又は単板のクラッチが挙げられる。一実施形態において、発進・変速両用クラッチは、湿式多板クラッチである。但し、遠心クラッチは、マニュアルクラッチに該当しない。
　発進・変速両用クラッチの状態は、例えば、クラッチレバーの位置として検出される。発進・変速両用クラッチの状態は、例えば、発進・変速両用クラッチの部材の位置として検出されてもよい。クラッチレバーの位置は、例えばクラッチレバー位置センサによって検出される。このようなクラッチレバー位置センサは、例えば、発進・変速両用クラッチレバーの操作位置又は非操作位置を検出するスイッチで構成される。但し、クラッチレバー位置センサは、これに限られず、例えば、発進・変速両用クラッチレバーの操作位置をアナログレベルで表す信号を出力するセンサで構成されてもよい。また、発進・変速両用クラッチの状態は、例えば、発進・変速両用クラッチの部品の位置、又は、クラッチレバーから発進・変速両用クラッチに作動力を伝達する部材の位置として検出されてもよい。
　遠心クラッチは、クランク軸の回転数が所定値を超えると接続状態に切り替わるように構成されたクラッチである。遠心クラッチは、発進クラッチである。遠心クラッチは、ＭＴ型鞍乗型車両の発進時及び停止時において、ＭＴ型鞍乗型車両を滑らかに発進及び停止させる。遠心クラッチは、多段式変速機の変速時には接続または切断されたままの状態である。
　動力伝達経路は、エンジンのクランク軸から駆動輪までの、エンジンの動力を伝える経路における機械的な要素の総称である。動力伝達経路は、駆動軸、非駆動軸、駆動ギア、被駆動ギア、チェーンスプロケット、チェーン、駆動ベルトの少なくとも何れかを含む。
　多段変速機は、運転者の操作により、変速比を変更する。多段変速機は、シフトペダルの操作に応じて変速比を多段階に変更するように構成されている。多段変速機は、ニュートラル状態を含む複数のギア段を有する。つまり、多段変速機は、ニュートラル状態を含む多段階に変速比を変更することができる。多段変速機は、例えば、ニュートラル状態と非ニュートラル状態とを有する。非ニュートラル状態は、３段以上の段階を含む。ニュートラル状態は、入力軸から出力軸に動力が伝達されない状態である。多段変速機は、ニュートラル状態でない時は、入力軸から入力された回転動力を、シフトペダルの操作に応じた変速比に変更して、出力軸に伝達する。無段変速機は、多段変速機に該当しない。
　多段変速機のギア段は、例えば、多段変速機に設けられたギアポジションセンサによって検出される。ギアポジションセンサは、多段変速機のニュートラルを含む現在のギア段を検出して、制御装置に信号として送信する。
　制御装置は、エンジンの燃焼動作を制御する。また、制御装置は、始動発電機の駆動及び発電動作を制御する。制御装置は、例えば複数の装置が互いに離れた位置に構成されてもよく、また、一体に構成されていてもよい。制御装置は、プログラムを実行するプロセッサを有していてもよく、また、電子回路でもよい。
　「クランク軸の始動開始位置を調整する」とは、例えば、エンジンの燃焼停止から、クランク軸の回転停止を経て、エンジンの始動に続くクランク軸の正転が開始されるまでの期間内に、クランク軸の始動開始位置が変更されるように始動発電機を制御することをいう。クランク軸の始動開始位置の調整の一例としては、例えば、エンジンの始動時にクランク軸の回転力が圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るようにクランク軸の始動開始位置を調整することが挙げられる。「クランク軸の始動開始位置」とは、例えば、エンジンの始動に続くクランク軸の正転が開始されるクランク軸の位置をいう。クランク軸の始動開始位置の一例としては、例えば、エンジンの始動時に、始動発電機がクランク軸を回転させてエンジンの圧縮行程を乗り越えるために、クランク軸の助走区間が確保された位置が挙げられる。助走区間が確保されることにより、エンジン始動時においてクランク軸が圧縮行程まで始動発電機により十分に加速され、クランク軸が圧縮反力を乗り越えるために十分な回転速度を得ることができる。具体的な一例としては、クランク軸の始動開始位置とは、例えば、エンジンの燃焼行程又は排気行程にあたる位置である。クランク軸の始動開始位置の調整は、例えば、以下の場合がある。
１．エンジンの燃焼停止後からクランク軸の回転が停止するまでの間に、始動発電機を制御することにより、クランク軸を所定の始動開始位置に停止させる。
２．エンジンの燃焼動作の停止後からクランク軸の回転が停止するまでの間に、始動発電機を制御することによりクランク軸を所定の始動開始位置に停止させることができない場合、エンジンの始動を開始する時に、始動発電機を制御することにより、クランク軸を回転させて、所定の始動開始位置に停止させる。クランク軸を回転させるとは、例えば、クランク軸をエンジン燃焼時の回転方向とは逆方向に回転させることである。クランク軸を始動開始位置に停止させることができない場合とは、例えば、以下の場合がある。
ａ．エンジンの燃焼動作の停止後からクランク軸の回転が停止するまでの間に、始動発電機を制御することによりクランク軸を所定の始動開始位置に停止させたが、外乱により、クランク軸が所定の始動開始位置から動いてしまった。
ｂ．エンジンの燃焼動作の停止後からクランク軸の回転が停止するまでの間に、始動発電機を制御することにより、クランク軸を所定の始動開始位置に停止させようとしたが、クランク軸が所定の始動開始位置に停止しなかった。
ｃ．エンジンの燃焼動作の停止後からクランク軸の回転が停止するまでの間に、始動発電機を制御せずに、クランク軸を停止させた。
　アイドリングストップモードは、ＭＴ型鞍乗型車両の停止時にアイドリングストップを行うことが可能なモードである。アイドリングストップモードは、所定のアイドリングストップ条件を満たすことによりエンジンを停止するモードである。所定の条件は、エンジンキーをＯＦＦにすること以外の条件が設定される。
　ＭＴ型鞍乗型車両が停止している状態は、ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０の状態である。ＭＴ型鞍乗型車両が実質的に停止している状態は、ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０に近い状態である。ＭＴ型鞍乗型車両が停止している状態又は実質的に停止している状態は、例えば、運転者が少なくとも一方の足を地面につけないとＭＴ型鞍乗型車両の起立状態を維持できない速度の状態である。
　スロットル弁における実質的な最小開度とは、例えばスロットル弁に許容される最小の開度である。全閉可能なスロットル弁では、実質的な最小開度は０である。例えばアイドリング動作のため許容される最小開度が０でない場合、実質的な最小開度は、アイドリング動作のための開度である。スロットル弁における実質的な最小開度は、実質的には、例えば、アクセルグリップに運転者の操作力が加えられない場合の状態である。アクセルグリップは、運転者の操作に応じてスロットル弁の開閉を駆動する。
　エンジン停止スイッチは、運転者がアイドリングストップを行う際に操作するスイッチである。運転者のエンジン停止スイッチの操作は、ＭＴ型鞍乗型車両のアイドリングストップ開始条件の一つである。この点において、操作すると必ずエンジンが停止するキルスイッチとは異なる。エンジン停止スイッチの操作は、運転者によるアイドリングストップを行う意思の表示である。
　本発明によれば、発進・変速両用クラッチと始動発電機とを備えたＭＴ型鞍乗型車両において、再始動の時間を抑制しつつアイドリングストップ制御を実行することができる。
本発明の第１実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の制御装置における動作を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の構成を示す図である。 本発明の第４実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の制御装置における動作を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両の制御装置における動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明を、図面を参照しつつ説明する。
　［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両１の構成を示す図である。ここで、図１（ａ）は、ＭＴ型鞍乗型車両１の構成を簡略化して示す側面図であり、図１（ｂ）は、ＭＴ型鞍乗型車両の制御装置の動作を示すフローチャートである。
　本明細書及び図面で、Ｆは、ＭＴ型鞍乗型車両１における前方を示す。Ｂは、ＭＴ型鞍乗型車両１における後方を示す。ＦＢは、ＭＴ型鞍乗型車両１における前後方向を示す。Ｕは、ＭＴ型鞍乗型車両１における上方を示す。Ｄは、ＭＴ型鞍乗型車両１における下方を示す。ＵＤは、ＭＴ型鞍乗型車両１における上下方向を示す。
　図１のＭＴ型鞍乗型車両１は、図１（ａ）に示す通り、エンジン１０と、駆動輪１５と、動力伝達経路２５と、多段変速機３０と、クラッチレバー３６と、発進・変速両用クラッチ３５と、始動発電機２０と、制御装置４１とを備える。
　エンジン１０は、クランク軸１１及びスロットル弁１２を有する。エンジン１０は、スロットル弁１２の開度に応じて供給されるガスの燃焼により生じる動力を、回転するクランク軸１１を介して出力する。
　駆動輪１５は、エンジン１０から出力される動力を受けＭＴ型鞍乗型車両１を駆動する。
　動力伝達経路２５は、エンジン１０から駆動輪１５に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する。
　多段変速機３０は、動力伝達経路上２５に設けられる。多段変速機３０は、運転者の操作により、エンジン１０と駆動輪１５の間の変速比を、ニュートラル状態を含む多段階に変更する。
　クラッチレバー３６は、ＭＴ型鞍乗型車両１の運転者のクラッチ操作を受ける。
　発進・変速両用クラッチ３５は、エンジン１０と多段変速機３０の間の動力伝達経路２５上に設けられる。発進・変速両用クラッチ３５は、ＭＴ型鞍乗型車両１の運転者によるクラッチレバー３６への操作に応じて、エンジン１０と多段変速機３０の間の動力伝達を断続する。
　始動発電機２０は、クランク軸１１との間でクラッチを介さず動力が伝達されるようにクランク軸１１に接続され、エンジン１０の始動時にクランク軸１１を駆動することでエンジン１０を始動させ、エンジン１０の燃焼動作時にクランク軸１１に駆動され発電する。
　制御装置４１は、下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たす場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止すると共に燃焼動作が停止した後、エンジン１０の再始動を行うために、始動発電機２０を制御することでクランク軸１１の始動開始位置を調整する。ここで、上記（ａ）から（ｄ）の条件は、
（ａ）多段変速機３０がニュートラル以外の状態であり、
（ｂ）ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止しており、
（ｃ）運転者のクラッチレバー３６への操作に応じて発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断し、
（ｄ）スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である。
　制御装置４１は、ドライバ２１を介して、始動発電機２０を制御する。制御装置４１は、例えばクラッチレバー位置センサ３７から、運転者によるクラッチレバー３６への操作を検出する。制御装置４１は、例えば車速センサ１６から、ＭＴ型鞍乗型車両１の速度を検出する。制御装置４１は、例えばギアポジションセンサ３１から、多段変速機３０のギア段を取得する。
　詳細には、図１（ｂ）に示す通り、制御装置４１は、ＭＴ型鞍乗型車両１の走行中に、動作を開始し、ステップＳ１０１において、多段変速機３０がニュートラルであるか判断する。多段変速機３０がニュートラル以外である場合（Ｓ１０１においてＹｅｓ）、ステップＳ１０２において、制御装置４１は、ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止しているかを判断する。多段変速機３０がニュートラルである場合（Ｓ１０１においてＮｏ）、動作はステップＳ１０１に戻る。ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止している場合（Ｓ１０２においてＹｅｓ）、ステップＳ１０３において、制御装置４１は、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止してない場合（Ｓ１０２においてＮｏ）、動作はステップＳ１０１に戻る。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断した場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、ステップＳ１０４において、制御装置４１は、スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態か判断する。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断していない場合（ステップＳ１０３においてＮｏ）、動作はステップＳ１０１に戻る。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である場合（ステップＳ１０４においてＹｅｓ）、ステップＳ１０５において、制御装置４１は、エンジン１０の燃焼動作を停止する。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態でない場合（ステップＳ１０４においてＮｏ）、動作はステップＳ１０１に戻る。制御装置４１は、ステップＳ１０５においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、ステップＳ１０６において、クランク軸１１の始動開始位置を調整し、動作を終了する。
　発進・変速両用クラッチ３５と始動発電機２０とを備えたＭＴ型鞍乗型車両１において、多段変速機３０がニュートラル以外である場合に、エンジン１０の燃焼動作の停止が、発進・変速両用クラッチ３５の切断に連動する。
　ＭＴ型鞍乗型車両１において始動モータの機能を兼ねる発電機である始動発電機２０が用いられる場合、エンジン１０のクランク軸１１における始動発電機２０の駆動力は、例えば始動専用のモータ及びギアの組合せの場合と比較して小さい。ＭＴ型鞍乗型車両１では、車両停止時において、多段変速機３０がニュートラル以外であるという条件と共に、発進・変速両用クラッチ３５による切断を条件としてエンジン１０の燃焼動作が停止する。
　エンジン１０の燃焼動作が停止する時、発進・変速両用クラッチ３５が動力伝達経路２５を切断している。これにより、ＭＴ型鞍乗型車両１では、アイドリングストップの制御においてエンジン１０の燃焼動作を停止する場合に、始動発電機２０の駆動力を用いてクランク軸１１の停止位置を調整することが可能である。
　また、エンジン１０の燃焼動作は、ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止している場合に停止する。このため、例えばＭＴ型鞍乗型車両１の走行中にエンジン１０が停止した後で発進・変速両用クラッチ３５が再接続した場合に、クランク軸１１が駆動輪に駆動され回転速度が急速に上昇する事態も抑制される。また、スロットル弁１２が実質的に最小開度であることも条件に含まれることにより、発進・変速両用クラッチ３５による切断がＭＴ型鞍乗型車両１の停止の操作に関連する可能性が高い。これらにより、燃焼動作が停止した後、エンジン１０の再始動を行うために、始動発電機２０を制御することでクランク軸１１の始動開始位置を調整する。この結果、例えば、エンジン１０の始動時にクランク軸１１の回転力が圧縮反力を乗り越えるための助走区間を得るようにクランク軸１１の始動開始位置を調整することによって、エンジンの再始動に掛かる時間を短縮することが可能である。従って、本実施形態によれば、発進・変速両用クラッチ３５と始動発電機２０とを備えたＭＴ型鞍乗型車両１において、エンジン１０の再始動の時間を抑制しつつアイドリングストップ制御を実行することができる。
　［第２実施形態］
　本発明の第２実施形態について説明する。図２は、本発明の第２実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４２における動作を示すフローチャートである。本実施形態では、制御装置４２における動作が、図２のように構成される。この他の構成は、第１実施形態と同一であり、図１に示すＭＴ型鞍乗型車両１と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第１実施形態と組み合わせてもよい。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４２は、多段変速機３０が１速又は２速の状態である場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止し、多段変速機３０が３速以上の高ギア段状態の場合に、エンジン１０の燃焼動作の停止を省略する。
　詳細には、図２に示す通り、制御装置４２は、ＭＴ型鞍乗型車両２の走行中に、動作を開始し、ステップＳ２０１において、多段変速機３０が１速又は２速であるか判断する。多段変速機３０が１速又は２速である場合（Ｓ２０１においてＹｅｓ）、ステップＳ２０２において、制御装置４２は、ＭＴ型鞍乗型車両２が停止又は実質的に停止しているかを判断する。多段変速機３０が３速以上である場合（Ｓ２０１においてＮｏ）、動作はステップＳ２０１に戻る。ＭＴ型鞍乗型車両２が停止又は実質的に停止している場合（Ｓ２０２においてＹｅｓ）、ステップＳ２０３において、制御装置４２は、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両２が停止又は実質的に停止してない場合（Ｓ２０２においてＮｏ）、動作はステップＳ２０１に戻る。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断した場合（ステップＳ２０３においてＹｅｓ）、ステップＳ２０４において、制御装置４２は、スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態か判断する。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断していない場合（ステップＳ２０３においてＮｏ）、動作はステップＳ２０１に戻る。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である場合（ステップＳ２０４においてＹｅｓ）、ステップＳ２０５において、制御装置４２は、エンジン１０の燃焼動作を停止する。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態でない場合（ステップＳ２０４においてＮｏ）、動作はステップＳ２０１に戻る。制御装置４２は、ステップＳ２０５においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、ステップＳ２０６において、クランク軸１１の始動開始位置を調整し、動作を終了する。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両２の制御装置４２は、多段変速機３０が、１速又は２速の状態である場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止し、多段変速機３０が３速以上の高ギア段状態の場合に、燃焼動作の停止を省略する。ＭＴ型鞍乗型車両２では、多段変速機３０が、例えば高ギア段状態で燃焼動作が停止しこの高ギア段状態から１速又は２速の状態まで１段毎に操作してギア段を変更するような事態の発生が抑制される。つまり、発進が行ないやすい１速又は２速で発進・変速両用クラッチ３５が動力伝達経路２５を切断した場合に限り、エンジン１０の燃焼動作を停止することができる。これにより、発進・変速両用クラッチ３５と始動発電機２０とを備えたＭＴ型鞍乗型車両２において、簡潔な操作と短時間でエンジン１０を再始動できる。
　［第３実施形態］
　本発明の第３実施形態について説明する。図３は、本発明の第３実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両３の構成を示す図である。ここで、図３（ａ）は、ＭＴ型鞍乗型車両３の構成を簡略化して示す左側面図であり、図３（ｂ）は、ＭＴ型鞍乗型車両３の構成の一部を簡略化して示す右側面図であり、図３（ｃ）は、ＭＴ型鞍乗型車両３の制御装置４３における動作を示すフローチャートである。本実施形態では、制御装置４３における動作が、図３のように構成される。この他の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同一であり、図１に示すＭＴ型鞍乗型車両１と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第１実施形態又は第２実施形態と組み合わせてもよい。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両３は、図３（ｂ）に示す通り、運転者の操作により、エンジン１０の燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチ１３を有する。ＭＴ型鞍乗型車両３の制御装置４３は、下記（ａ）から（ｅ）の全ての条件を満たした場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、エンジン１０の再始動を行うために、始動発電機２０を制御することでクランク軸１１の始動開始位置を調整する。ここで、上記（ａ）から（ｅ）の条件は、
（ａ）多段変速機３０がニュートラル以外の状態であり、
（ｂ）ＭＴ型鞍乗型車両１が停止又は実質的に停止しており、
（ｃ）運転者のクラッチレバー３６への操作に応じて発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断し、
（ｄ）スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である。
（ｅ）運転者により、エンジン停止スイッチ１３が操作される。
　詳細には、図３（ｃ）に示す通り、制御装置４３は、ＭＴ型鞍乗型車両３の走行中に、動作を開始し、ステップＳ３０１において、多段変速機３０がニュートラルであるか判断する。多段変速機３０がニュートラル以外である場合（Ｓ３０１においてＹｅｓ）、ステップＳ３０２において、制御装置４３は、ＭＴ型鞍乗型車両３が停止又は実質的に停止しているかを判断する。多段変速機３０がニュートラルである場合（Ｓ３０１においてＮｏ）、動作はステップＳ３０１に戻る。ＭＴ型鞍乗型車両３が停止又は実質的に停止している場合（Ｓ３０２においてＹｅｓ）、ステップＳ３０３において、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両３が停止又は実質的に停止してない場合（Ｓ３０２においてＮｏ）、動作はステップＳ３０１に戻る。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断した場合（ステップＳ３０３においてＹｅｓ）、ステップＳ３０４において、制御装置４３は、スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態か判断する。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断していない場合（ステップＳ３０３においてＮｏ）、動作はステップＳ３０１に戻る。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である場合（ステップＳ３０４においてＹｅｓ）、ステップＳ３０５において、制御装置４３は、ＭＴ型鞍乗型車両３の運転者によりエンジン停止スイッチが操作されたか判断する。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態でない場合（ステップＳ３０４においてＮｏ）、動作はステップＳ３０１に戻る。運転者によりエンジン停止スイッチ１３が操作された場合（ステップＳ３０５においてＹｅｓ）、ステップＳ３０６において、制御装置４３は、エンジン１０の燃焼動作を停止する。運転者によりエンジン停止スイッチ１３が操作されていない場合（ステップＳ３０５においてＮｏ）、動作はステップＳ３０５に戻る。制御装置４３は、ステップＳ３０６においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、ステップＳ３０７において、クランク軸１１の始動開始位置を調整し、動作を終了する。
　ＭＴ型鞍乗型車両３の運転者は、例えば停止する意思がない時であっても発進・変速両用クラッチ３５を動力伝達経路２５が切断した状態にする場合がある。ＭＴ型鞍乗型車両３の制御装置４３は、前記（ａ）から（ｄ）の要件を満たした場合に、運転者により操作されることによりエンジン１０の燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチ１３を有する。エンジン停止スイッチ１３は、前記（ａ）から（ｄ）の条件全てを満たすことにより、エンジンを停止することが可能となるスイッチである。従って、（ａ）から（ｄ）の少なくとも一つの条件を満足していない場合、運転者が操作したとしても、エンジンの燃焼動作は停止しない。この点において、操作すると必ずエンジンが停止するキルスイッチとは異なる。エンジン停止スイッチの操作１３は、運転者によるアイドリングストップを行う意思の表示である。従って、ＭＴ型鞍乗型車両３では、発進・変速両用クラッチ３５が切断状態となった場合であっても、運転者の意思によりエンジン１０の燃焼動作の停止を行うことができる。
　［第４実施形態］
　本発明の第４実施形態について説明する。図４は、本発明の第４実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両４の制御装置４４における動作を示すフローチャートである。本実施形態では、制御装置４４における動作が、図４のように構成される。この他の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同一であり、図１に示すＭＴ型鞍乗型車両１と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第１実施形態又は第２実施形態と組み合わせてもよい。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両４の制御装置４４は、運転者の操作により、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止する。
　詳細には、図４に示す通り、制御装置４４は、ＭＴ型鞍乗型車両４の走行中に、動作を開始し、ステップＳ４０１において、多段変速機３０がニュートラルであるか判断する。多段変速機３０がニュートラル以外である場合（Ｓ４０１においてＹｅｓ）、ステップＳ４０２において、制御装置４４は、ＭＴ型鞍乗型車両４が停止又は実質的に停止しているかを判断する。多段変速機３０がニュートラルである場合（Ｓ４０１においてＮｏ）、動作はステップＳ４０１に戻る。ＭＴ型鞍乗型車両４が停止又は実質的に停止している場合（Ｓ４０２においてＹｅｓ）、ステップＳ４０３において、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両４が停止又は実質的に停止してない場合（Ｓ４０２においてＮｏ）、動作はステップＳ４０１に戻る。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断した場合（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）、ステップＳ４０４において、制御装置４４は、スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態か判断する。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断していない場合（ステップＳ４０３においてＮｏ）、動作はステップＳ４０１に戻る。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である場合（ステップＳ４０４においてＹｅｓ）、ステップＳ４０５において、制御装置４４は、動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過したか判断する。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態でない場合（ステップＳ４０４においてＮｏ）、動作はステップＳ４０１に戻る。感応基準時間は、ゼロよりも大きい時間である。感応基準時間は、例えば５秒以内の時間である。動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合（ステップＳ４０５においてＹｅｓ）、ステップＳ４０６において、制御装置４４は、エンジン１０の燃焼動作を停止する。動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過していない場合（ステップＳ４０５においてＮｏ）、動作はステップＳ４０５に戻る。制御装置４４は、ステップＳ４０６においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、ステップＳ４０７において、クランク軸１１の始動開始位置を調整し、動作を終了する。
　ＭＴ型鞍乗型車両４の運転者は、例えば停止する意思がない時であっても発進・変速両用クラッチ３５を動力伝達経路２５が切断した状態にする場合がある。ＭＴ型鞍乗型車両４の制御装置４４は、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断してから感応基準時間が経過した場合に、エンジン１０の燃焼動作を停止する。ＭＴ型鞍乗型車両４では、発進・変速両用クラッチ３５を動力伝達経路２５が一旦切断されても、感応基準時間が経過する前に、エンジン１０の燃焼動作を継続したまま再度、動力伝達経路２５を接続した状態に戻すことができる。これにより、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両４では、発進・変速両用クラッチ３５を切断状態にする操作の後、感応基準時間の経過前に戻す操作を行なえば、改めてのエンジン１０の始動の操作を省略できる。
　［第５実施形態］
　本発明の第５実施形態について説明する。図５は、本発明の第５実施形態に係るＭＴ型鞍乗型車両５の制御装置４５における動作を示すフローチャートである。本実施形態では、制御装置４５における動作が、図５のように構成される。この他の構成は、図１に示すＭＴ型鞍乗型車両１と同じ符号を付し、一部の説明を省略する。また、本実施形態は第１実施形態から第４実施形態の何れかと組み合わせてもよい。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両５の制御装置４５は、ＭＴ型鞍乗型車両５の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、ＭＴ型鞍乗型車両５の停止又は実質的な停止と判別する。
　詳細には、図５に示す通り、制御装置４５は、ＭＴ型鞍乗型車両５の走行中に、動作を開始し、ステップＳ５０１において、多段変速機３０がニュートラルであるか判断する。多段変速機３０がニュートラル以外である場合（Ｓ５０１においてＹｅｓ）、ステップＳ５０２において、制御装置４５は、ＭＴ型鞍乗型車両５の速度が基準速度を下回っているかを判断する。本実施形態において、基準速度は、例えば３ｋｍ／ｈである。多段変速機３０がニュートラルである場合（Ｓ５０１においてＮｏ）、動作はステップＳ５０１に戻る。ＭＴ型鞍乗型車両５速度が基準速度を下回っている場合（Ｓ５０２においてＹｅｓ）、ステップＳ５０３において、制御装置４５は、発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断したか判断する。ＭＴ型鞍乗型車両５の速度が基準速度を下回っていない場合（Ｓ５０２においてＮｏ）、動作はステップＳ５０１に戻る。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断した場合（ステップＳ５０３においてＹｅｓ）、ステップＳ５０４において、制御装置４５は、スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態か判断する。発進・変速両用クラッチ３５が、動力伝達経路２５を切断していない場合（ステップＳ５０３においてＮｏ）、動作はステップＳ５０１に戻る。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態である場合（ステップＳ５０４においてＹｅｓ）、ステップＳ５０５において、制御装置４５は、エンジン１０の燃焼動作を停止する。スロットル弁１２が実質的に最小開度の状態でない場合（ステップＳ５０４においてＮｏ）、動作はステップＳ５０１に戻る。制御装置４５は、ステップＳ５０５においてエンジン１０の燃焼動作を停止した後、ステップＳ５０６において、クランク軸１１の始動開始位置を調整し、動作を終了する。
　本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両５では、基準速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定されるので、ＭＴ型鞍乗型車両５の停止又は実質的な停止を、簡易な方法及び短い期間で判別することもできる。例えば車輪における所定角度の回転の時間周期を計測するような速度検出の方法で、基準速度を下回ることの検出を短い期間で行なうことができる。従って、本実施形態のＭＴ型鞍乗型車両５では、簡易な方法を用いて、ＭＴ型鞍乗型車両が実質的に停止状態になったと判別した場合にエンジンの燃焼動作を停止することができる。
　１～５　ＭＴ型鞍乗型車両
　１０　エンジン
　１１　クランク軸
　２０　始動発電機
　２５　動力伝達経路
　３０　多段変速機
　３５　発進・変速両用クラッチ
　３６　クラッチレバー
　４１～４５　制御装置

Claims (5)

  1. ＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　クランク軸及びスロットル弁を有し、前記スロットル弁の開度に応じて供給されるガスの燃焼により生じる動力を、回転する前記クランク軸を介して出力するエンジンと、
    　前記エンジンから出力される動力を受け前記ＭＴ型鞍乗型車両を駆動する駆動輪と、
    　前記エンジンから前記駆動輪に遠心クラッチを介在することなく動力を伝達する動力伝達経路と、
    　前記動力伝達経路上に設けられ、運転者の操作に応じて、前記エンジンと前記駆動輪の間の変速比を、ニュートラル状態を含む多段階に変更する多段変速機と、
    　前記運転者のクラッチ操作を受けるクラッチレバーと、
    　前記エンジンと前記多段変速機の間の前記動力伝達経路上に設けられ、前記運転者による前記クラッチレバーへの操作に応じて、前記エンジンと前記多段変速機の間の動力伝達を断続する発進・変速両用クラッチと、
    　前記クランク軸との間でクラッチを介さず動力が伝達されるように前記クランク軸に接続され、前記エンジンの始動時に前記クランク軸を駆動することで前記エンジンを始動させ、前記エンジンの燃焼動作時に前記クランク軸に駆動され発電する始動発電機と、
    　下記（ａ）から（ｄ）の全ての条件を満たした場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ａ）から（ｄ）の条件は、
    （ａ）前記多段変速機がニュートラル以外の状態であり、
    （ｂ）前記ＭＴ型鞍乗型車両が停止又は実質的に停止しており、
    （ｃ）前記運転者の前記クラッチレバーへの操作に応じて前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断し、
    （ｄ）前記スロットル弁が実質的に最小開度の状態である、
    制御装置と、
    を備える。
  2. 　請求項１に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記制御装置は、前記多段変速機が１速又は２速の状態である場合に、エンジンの燃焼動作を停止し、前記多段変速機が３速以上の高ギア段状態の場合に、前記燃焼動作の停止を省略する。
  3. 　請求項１又は２に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　ＭＴ型鞍乗型車両は、前記運転者の操作により、前記エンジンの燃焼動作を停止するエンジン停止スイッチを有し、
    　前記制御装置は、前記（ａ）から（ｄ）の条件の他、更に下記（ｅ）の条件を満たした場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止すると共に前記燃焼動作が停止した後、前記エンジンの再始動を行うために、前記始動発電機を制御することで前記クランク軸の始動開始位置を調整し、前記（ｅ）の条件は、
    （ｅ）前記運転者により、前記エンジン停止スイッチが操作される。
  4. 　請求項１又は２に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記制御装置は、運転者の操作により、前記発進・変速両用クラッチが、前記動力伝達経路を切断してから感応基準時間が経過した場合に、前記エンジンの燃焼動作を停止する。
  5. 　請求項１から４の何れか１項に記載のＭＴ型鞍乗型車両であって、
    　前記制御装置は、前記ＭＴ型鞍乗型車両の速度が０ｋｍ／ｈ以上３ｋｍ／ｈ以下で設定される基準速度を下回った場合に、前記ＭＴ型鞍乗型車両の停止又は実質的な停止と判別する。
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