WO2021244064A1 - 天花机控制方法、装置、天花机及可读存储介质 - Google Patents

天花机控制方法、装置、天花机及可读存储介质 Download PDF

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郑伟锐
梁文潮
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Abstract

本申请公开了一种天花机控制方法、装置、天花机和可读存储介质，通过毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。

Description

天花机控制方法、装置、天花机及可读存储介质
本申请要求于2020年6月4日申请的、申请号为202010503930.4的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种天花机控制方法、装置、天花机及可读存储介质。
 背景技术
天花机安装在室内的顶壁上，传统天花机空调只能来回摆风或者固定角度出风，而不能根据人体位置自动调整送风方向，无法满足不同的实际需求。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
 技术问题
本申请的主要目的在于提供一种天花机控制方法、天花机及计算机可读存储介质，旨在解决现有的天花机不能根据人体位置自动调整送风方向的问题。
 技术解决方案
为实现上述目的，本申请提供一种天花机控制方法，所述天花机控制方法应用于具有毫米波人感模块和N个独立的导风板的天花机，所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间，所述天花机控制方法包括以下步骤：
通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述人体与天花机的第一距离为人体与天花机的连线的长度，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；
根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。
在一实施例中，所述根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度的步骤包括：
根据所述第一距离和所述第一夹角确定天花机与所述人体在铅垂线上的投影距离，作为垂直距离；
根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定天花机与所述人体在所述角平分线上的投影距离，作为水平距离；
根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述目标导风板的目标摆风角度。
在一实施例中，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离所述人体所在吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角的步骤之前，还包括：
检测所述目标吹风角度区间的人体数量；
所述目标吹风角度区间的人体数量为1，则执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角。
在一实施例中，所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后，还包括：
所述目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2，则通过所述毫米波人感模块检测各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
根据所述各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，确定多个摆风角度；
确定所述多个摆风角度中的最大值和最小值；
控制所述目标导风板在所述最大值和最小值之间摆动送风。
在一实施例中，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板的步骤之前，还包括：
检测各个导风板的出风模式；
对于出风模式为风吹人模式的导风板，执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板。
在一实施例中，所述检测各个导风板的出风模式的步骤之后，还包括：
控制出风模式为风避人模式的导风板以第一极限角度送风，所述第一极限角度背离人体所在方向；
控制出风模式为摇摆模式的导风板在所述第一极限角度和第二极限角度之间摆动送风；
控制出风模式为标准模式的导风板以预设摆风角度送风。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种天花机控制装置，所述天花机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天花机控制程序，所述天花机控制程序被所述处理器执行时实现前述的天花机控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种天花机，所述天花机具有毫米波人感模块和N个独立的导风板，所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间，所述天花机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天花机控制程序，所述天花机控制程序被所述处理器执行时实现前述的天花机控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有天花机控制程序，所述天花机控制程序被处理器执行时实现前述的天花机控制方法的步骤。
 有益效果
本申请通过毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。通过毫米波人感模块检测人体的位置，并根据用户的位置来控制导风板跟踪人体送风，实现风随人动的效果，从而提升用户的舒适度。
 附图说明
图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的天花机的结构示意图；
图2为本申请天花机控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请一天花机的结构示意图；
图4为本申请一天花机的吹风角度区间划分示意图；
图5为本申请人体与角平分线所在平面的示意图；
图6为本申请天花机与人体所在平面的示意图；
图7为本申请确定目标摆风角度的辅助线示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
 本发明的实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的天花机的结构示意图。
如图1所示，该天花机可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的天花机结构并不构成对天花机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及天花机控制程序。
在图1所示的天花机中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的天花机控制程序。
在本实施例中，天花机包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的天花机控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的天花机控制程序时，并执行以下操作：
通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述人体与天花机的第一距离为人体与天花机的连线的长度，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；
根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。
进一步地，所述根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度的步骤包括：
根据所述第一距离和所述第一夹角确定天花机与所述人体在铅垂线上的投影距离，作为垂直距离；
根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定天花机与所述人体在所述角平分线上的投影距离，作为水平距离；
根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述目标导风板的目标摆风角度。
进一步地，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离所述人体所在吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角的步骤之前，还包括：
检测所述目标吹风角度区间的人体数量；
所述目标吹风角度区间的人体数量为1，则执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角。
进一步地，所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后，还包括：
所述目标吹风角度区间的人体数量为0，则控制所述目标导风板以预设摆风角度送风。
进一步地，所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后，还包括：
所述目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2，则通过所述毫米波人感模块检测各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
根据所述各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，确定多个摆风角度；
确定所述多个摆风角度中的最大值和最小值；
控制所述目标导风板在所述最大值和最小值之间摆动送风。
进一步地，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板的步骤之前，还包括：
检测各个导风板的出风模式；
对于出风模式为风吹人模式的导风板，执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板。
进一步地，所述检测各个导风板的出风模式的步骤之后，还包括：
控制出风模式为风避人模式的导风板以第一极限角度送风，所述第一极限角度背离人体所在方向；
控制出风模式为摇摆模式的导风板在所述第一极限角度和第二极限角度之间摆动送风；
控制出风模式为标准模式的导风板以预设摆风角度送风。
本申请还提供一种天花机控制方法，参照图2，图2为本申请天花机控制方法第一实施例的流程示意图，该天花机控制方法可应用于具有毫米波人感模块和N个独立的导风板的天花机，所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间，本实施例中，该天花机控制方法包括：
步骤S10，通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
传统天花机空调只能来回摆风或者固定角度出风，而不能根据人体位置自动调整送风方向，无法满足不同的实际需求。为解决现有技术中的天花机不能根据人体位置自动调整送风方向的技术问题，在本申请实施例中提出一种天花机控制方法，旨在通过毫米波人感模块检测人体位置信息，根据人体位置信息确定导风板角度，能够精确确定用户的位置信息，并根据用户的位置动态控制导风板的摆动，实现风随人动的效果，从而提升用户的舒适度。
本实施例中的毫米波人感检测模块可以包括毫米波雷达。毫米波雷达（millimeter-wave radar ）是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的波。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波雷达的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波雷达。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标。
在本实施例中，参照图3和图4，天花机包括N个独立的导风板，每个导风板处于一个独立的出风口，以天花机的中心点为圆心，N个独立的导风板将天花机的吹风范围划分为N个吹风角度区间，每一导风板对应一吹风角度区间，每个导风板的完整吹风范围能够覆盖其对应的吹风角度区间。其中，N为大于1的整数。需要说明的是，在划分吹风角度区间时，可以是将吹风范围平均分为N个吹风角度区间，也可以是按照一定规则划分，本实施例对吹风范围的具体划分方式不做具体限制。
可以理解的是，本实施例中的各个导风板是互相独立的，可以通过将各导风板独立设置在不同的电机上来实现，这意味着各个导风板可以在同一时刻支持不同的出风模式，其中，出风模式包括但不限于标准模式、摇摆模式、风避人模式、风吹人模式、自定义模式中的任一种。
参照图5和图6，在本实施例中，所谓风吹人模式即导风板跟随人的移动而摆动，以使风吹向人体。当某一导风板的出风模式为风吹人模式时，则将该导风板作为目标导风板，毫米波人感模块会检测该目标导风板对应的吹风角度区间内的人体位置信息，人体位置信息包括第一角度、第一距离和第一夹角。每一吹风角度区间在水平面上表现为一个角度，每个角度的角平分线即为该吹风角度区间的角平分线，第一角度α指的是人体与天花机的连线与目标导风板对应的目标吹风区间的角平分线的夹角，第一距离d 0指的是人体与天花机的距离，即人体与天花机的连线的长度，第一夹角β指的是人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角。
需要说明的是，运维人员可根据实际需要预先设置人体的唯一特征点，例如人体的头部、胸部或者脚部等，天花机的特征点可设置为毫米波人感模块的中心点或者天花机的中心点。在实际检测中，毫米波人感检测模块就是通过检测人体的特征点以及天花机的特征点，来确定人体与天花机的相对位置的。其中，第一角度指的是人体的特征点偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度；第一距离指的是人体的特征点与天花机的特征点的距离；第一夹角指的是人体的特征点与天花机的特征点的连线相对于铅垂线的夹角。
步骤S20，根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；
在本实施例中，根据确定第一角度、第一距离和第一夹角可确定与目标导风板的目标摆风角度，具体地，上述步骤S20包括：步骤S21，根据所述第一距离d 0和所述第一夹角β确定天花机与所述人体在铅垂线上的投影距离，作为垂直距离；步骤S22，根据所述第一角度α、第一距离d 0和第一夹角β确定天花机与所述人体在所述角平分线上的投影距离，作为水平距离；步骤S23，根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述目标导风板的目标摆风角度。可以理解的是，本实施例不限制步骤S21和步骤S22的执行顺序。
参照图7，根据第一距离d 0、第一夹角β和第一公式可以确定天花机与人体在铅垂线上的投影距离，即垂直距离h，第一公式为h = d 0 * cos(β)；根据第一角度α、第一距离d 0、第一夹角β以及第二公式，可以确定天花机和人体在所述角平分线上的投影距离，即水平距离d 2，第二公式为d 2=d 1*cos(α)，其中d 1=d 0*sin(β)；在确定垂直距离h和水平距离d 2后，可根据第三公式确定目标导风板的目标摆风角度，第一公式为θ=arctan（d 2/h）。
步骤S30，根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。
在本实施例中，在确定目标导风板的目标摆风角度后，即可控制目标导风板调整至目标摆风角度进行送风，以使目标导风板朝向人体送风。
可以理解的是，毫米波人感模块会对人体的位置信息进行实时监测，当人体移动后，毫米波人感模块会再次获取第一角度、第一距离和第一夹角，进而根据第一角度、第一距离和第一夹角确定目标导风板新的摆风角度，从而实现人体跟踪送风。
在本实施例中，通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述人体与天花机的第一距离为人体与天花机的连线的长度，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。通过毫米波人感模块检测人体的位置，并根据用户的位置来控制导风板跟踪人体送风，实现风随人动的效果，从而提升用户的舒适度。
进一步的，基于第一实施例，提出本申请天花机控制方法的第二实施例，在本实施例中，上述步骤S10之前，还包括：
步骤S11，检测所述目标吹风角度区间的人体数量；
所述目标吹风角度区间的人体数量为1，则执行步骤S10。
在本实施例中，可通过毫米波人感模块检测目标吹风角度区间的人体数量，若目标吹风角度区间的人体数量为1，则执行步骤S10。
进一步地，可通过毫米波人感模块检测目标吹风角度区间的心跳信号，根据心跳信号的多少确定人体数量，或者，通过毫米波人感模块检测目标吹风角度区间的呼吸信号，根据呼吸信号的多少确定人体数量。
进一步地，上述步骤S11之后，还包括：
步骤S12，所述目标吹风角度区间的人体数量为0，则控制所述目标导风板以预设摆风角度送风。
在本实施例中，预设摆风角度是运维人员预先设置好的，在该角度下，通过相同的风机转速，导风板能够实现最大的出风量。若目标吹风角度区间的人体数量为0，说明该目标吹风角度区间内没有人，不需要进行人体跟踪送风，因此可以通过控制目标导风板以预设摆风角度送风，提升天花机送风的效率。
进一步地，上述步骤S11之后，还包括：
步骤S13，所述目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2，则通过所述毫米波人感模块检测各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
步骤S14，根据所述各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，确定多个摆风角度；
步骤S15，确定所述多个摆风角度中的最大值和最小值；
步骤S16，控制所述目标导风板在所述最大值和最小值之间摆动送风。
在本实施例中，目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2，则通过毫米波人感模块检测目标吹风角度区间中每个人体的偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、每个人体与天花机的距离、每个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，与步骤S20的计算方法类似，根据每个人体的位置信息进一步计算得到每个人对应的摆风角度，比较各个摆风角度的大小，确定多个摆风角度中的最大值和最小值，控制目标导风板在最大值和最小值之间摆动送风，以使目标吹风角度区间中的每个人体都能吹到风的同时，缩短目标导风板的往返路径，进而缩短往返时长，避免风吹向无人区域，使风尽可能多、尽可能快的吹向人体，提升用户的舒适度。
进一步的，基于上述实施例，提出本申请天花机控制方法的第三实施例，在本实施例中，上述步骤S10之前，还包括：
步骤S101，检测各个导风板的出风模式；
对于出风模式为风吹人模式的导风板，执行步骤：
在本实施例中，各个导风板是互相独立的，各个导风板可以在同一时刻支持不同的出风模式。出风模式包括但不限于标准模式、摇摆模式、风避人模式、风吹人模式、自定义模式中的任一种。
其中，风吹人模式，指的是导风板跟随人的移动而摆动，以使风吹向人体；自定义模式，指的是导风板根据用户设定的导风板角度进行送风。
进一步地，步骤S101之后，还包括：
控制出风模式为风避人模式的导风板以第一极限角度送风，所述第一极限角度背离人体所在方向；
控制出风模式为摇摆模式的导风板在所述第一极限角度和第二极限角度之间摆动送风；
控制出风模式为标准模式的导风板以预设摆风角度送风。
在本实施例中，标准模式，指的是导风板固定以预设摆风角度送风，在该角度下，通过相同的风机转速，导风板能够实现最大的出风量；摇摆模式，指的是导风板在第一极限角度和第二极限角度这两个极限角度之间摆动送风，极限角度是由于机械结构的限定，导致导风板只能在第一极限角度和第二极限角度之间摆动；风避人模式，指的是导风板以第一极限角度送风，所述第一极限角度背离人体所在方向，以使送风方向背离人体。
在本实施例中，不同的导风板可以在同一时刻支持不同的送风模式，满足用户多方面的送风需求。
此外，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有天花机控制程序，所述天花机控制程序被处理器执行时实现的步骤，可参照上述本申请天花机控制方法的各实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，天花机，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

  1. 一种天花机控制方法，其中，所述天花机控制方法应用于具有毫米波人感模块和N个独立的导风板的天花机，所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间，所述天花机控制方法包括以下步骤：
    通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述人体与天花机的第一距离为人体与天花机的连线的长度，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
    根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度；
    根据所述目标摆风角度控制所述目标导风板运行，以使所述目标导风板朝向人体送风。
  2. 如权利要求1所述的天花机控制方法，其中，所述根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定所述目标导风板的目标摆风角度的步骤包括：
    根据所述第一距离和所述第一夹角确定天花机与所述人体在铅垂线上的投影距离，作为垂直距离；
    根据所述第一角度、第一距离和第一夹角确定天花机与所述人体在所述角平分线上的投影距离，作为水平距离；
    根据所述垂直距离和所述水平距离确定所述目标导风板的目标摆风角度。
  3. 如权利要求1所述的天花机控制方法，其中，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离所述人体所在吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角的步骤之前，还包括：
    检测所述目标吹风角度区间的人体数量；
    所述目标吹风角度区间的人体数量为1，则执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角。
  4. 如权利要求3所述的天花机控制方法，其中，所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后，还包括：
    所述目标吹风角度区间的人体数量为0，则控制所述目标导风板以预设摆风角度送风。
  5. 如权利要求3所述的天花机控制方法，其中，所述检测所述目标吹风角度区间的人体数量的步骤之后，还包括：
    所述目标吹风角度区间的人体数量大于或者等于2，则通过所述毫米波人感模块检测各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板；
    根据所述各个人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的角度、各个人体与天花机的距离、各个人体与天花机的连线相对于铅垂线的夹角，确定多个摆风角度；
    确定所述多个摆风角度中的最大值和最小值；
    控制所述目标导风板在所述最大值和最小值之间摆动送风。
  6. 如权利要求1所述的天花机控制方法，其中，所述通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板的步骤之前，还包括：
    检测各个导风板的出风模式；
    对于出风模式为风吹人模式的导风板，执行步骤：通过所述毫米波人感模块检测人体偏离目标导风板对应的目标吹风角度区间的角平分线的第一角度、人体与天花机的第一距离、人体与天花机的连线相对于铅垂线的第一夹角，所述目标导风板为处于风吹人模式下的导风板。
  7. 如权利要求6所述的天花机控制方法，其中，所述检测各个导风板的出风模式的步骤之后，还包括：
    控制出风模式为风避人模式的导风板以第一极限角度送风，所述第一极限角度背离人体所在方向；
    控制出风模式为摇摆模式的导风板在所述第一极限角度和第二极限角度之间摆动送风；
    控制出风模式为标准模式的导风板以预设摆风角度送风。
  8. 一种天花机控制装置，其中，所述天花机控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天花机控制程序，所述天花机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的天花机控制方法的步骤。
  9. 一种天花机，其中，所述天花机具有毫米波人感模块和N个独立的导风板，所述N个独立的导风板将所述天花机的吹风范围对应划分为N个吹风角度区间，所述天花机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的天花机控制程序，所述天花机控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的天花机控制方法的步骤。
  10. 一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有天花机控制程序，所述天花机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的天花机控制方法的步骤。
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