WO2021229970A1 - 分析装置、分析方法、およびプログラム - Google Patents

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善史 岡嶋
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古野電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an analyzer, an analysis method, and a program for analyzing a reaction solution of a sample and a reagent.
  • an analyzer that analyzes a component in a sample by reacting the sample with a reagent.
  • multiple cuvettes containing specimens and reagents are placed in a ring on the cuvette table to rotate the cuvette table, and the photometric position between the light source placed across the cuvette and the spectroscopic detector. Let the cuvette pass through.
  • the components in the sample are analyzed by measuring the amount of light emitted from the light source and passing through the irradiated area on the cuvette (hereinafter referred to as photometry). Photometry is performed multiple times for the same cuvette, and the analytical values of the components in the sample are calculated based on the photometric values obtained by the photometry multiple times.
  • Patent Document 1 discloses an analyzer that automatically performs such a series of steps. That is, in the analyzer described in Patent Document 1, while the cuvette table is intermittently rotated, various operations such as washing, sample dispensing, reagent dispensing, stirring, and photometry of the reaction solution are performed on the same cuvette. Steps are performed at each position on the analyzer corresponding to each step.
  • Photometry is performed multiple times for the same cuvette. In order to calculate the analytical values of the components in the sample more accurately, it is possible to accurately measure the same irradiated area on the same cuvette each time the photometry is performed after passing through the photometric position on the analyzer. It is desired. However, if the irradiated area on the cuvette is deviated, the photometric value varies, and the accuracy of calculating the analytical value of the component in the sample is lowered.
  • An object of the present invention is to provide an analyzer, an analysis method, and a program that reduce the adverse effects on photometry caused by acceleration or deceleration of rotation of a cuvette table.
  • a cuvette table in which a plurality of cuvettes are arranged in a ring shape and the cuvette table are intermittently rotated by alternately repeating a stationary state and a rotating state, and the cuvette table is intermittently rotated. Each time it rotates, it drives the row of the plurality of cuvettes to be displaced in the annular direction by a predetermined number of cuvettes.
  • a pre-processing unit that pre-treats the cuvette, a post-processing unit that post-processes the cuvette that is stationary at the post-processing position of the plurality of cuvettes in the stationary state, and a photometric position in the rotating state.
  • the cuvette In the rotational state between the completion of the pretreatment and the rest of the cuvette at the pretreatment position, the cuvette passes through the metering position. It is characterized by including a control unit that controls the drive unit to pass the photometric position at a constant rotation speed each time.
  • the first embodiment it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for one sequence. In the first embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for 2 sequences. In the first embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for 3 sequences. In the first embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 20 sequences. In the first embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 21 sequences.
  • the first embodiment it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for 25 sequences.
  • the second embodiment it is a schematic diagram which shows the initial arrangement of the row of the cuvette 2 before the cuvette table 3 performs intermittent rotation.
  • it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for one sequence.
  • the second embodiment it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for 5 sequences. In the second embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 operates for 6 sequences. In the second embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 20 sequences. In the second embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 21 sequences. In the second embodiment, it is a schematic diagram which shows the arrangement of the row of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 25 sequences.
  • the components in the sample are analyzed using two types of reagents for the same sample.
  • the reaction solution is stirred to prepare the reaction solution of the first stage, and the reaction solution of the first stage is prepared. And perform multiple metering (first stage metering).
  • first stage metering the reaction solution is stirred to prepare the second-stage reaction solution, and a plurality of second-stage reaction solutions are prepared.
  • second-stage metering perform two-time metering (second-stage metering). That is, the components in the sample are analyzed based on the photometric data for the reaction solution in the first stage and the photometric data for the reaction solution in the second stage.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an analyzer 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a cuvette table 3, a driving unit 4, and a photometric unit 5 included in the analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the analyzer 1 is an apparatus for analyzing the reaction solution of the sample S (for example, blood, urine, etc.) and the reagent with reference to FIG. 1, and a plurality of cuvettes 2 (see FIG. 2) are arranged in a ring shape. It mainly includes a cuvette table 3, a drive unit 4, a photometric unit 5, a pre-processing unit 6, a post-processing unit 7, and a control unit 8.
  • the cuvette table 3 is formed in an annular shape in a plan view, and a plurality of rows of cuvettes 2 are arranged along the annular direction (the arcuate arrow line in FIG. 2).
  • the cuvette 2 is a container for containing the sample S and the reagent, and has a rectangular parallelepiped shape (a cube or another shape may be used) having an open upper surface.
  • the cuvette table 3 is driven by the drive unit 4 and performs intermittent rotation in which a stationary state and a rotating state are alternately repeated (hereinafter, referred to as intermittent rotation), whereby the positions of the rows of the cuvette 2 are set to a predetermined number of cubets.
  • the drive is performed to displace each number in the annular direction (the arcuate arrow line in FIG. 1).
  • the stationary state and the rotating state are repeated in the following embodiments.
  • the angular velocity (rotational speed) of the cuvette table 3 increases to reach a constant angular velocity.
  • the cuvette table 3 continues to rotate for a predetermined time while maintaining the angular velocity.
  • the angular velocity of the cuvette table 3 decreases, and the cuvette table 3 reaches a stationary state again.
  • one intermittent rotation of the cuvette table 3 is referred to as one sequence.
  • 50 rows of cuvettes 2 are arranged in a ring on the cuvette table 3, and the number of rows of the cuvettes 2 is a predetermined number in the ring direction each time the cuvette table 3 is intermittently rotated by one sequence. It is displaced by the number of 16 cuvettes.
  • a sample storage 11 for accommodating a sample container, a first reagent container, and a second reagent container are used.
  • a first reagent storage 12 and a second reagent storage 13 for accommodating the reagent containers are provided, respectively.
  • the first reagent is sent from the first reagent container to the cuvette 2 using a pipette (not shown) provided in the first reagent dispensing section 62 of the pretreatment section 6.
  • R1 is supplied
  • a pipette (not shown) provided in the second reagent dispensing section 64 of the pretreatment section 6 is used to feed the cuvette 2 from the second reagent container.
  • 2 Reagent R2 is supplied.
  • reaction solution in the cuvette 2 supplied with the sample S and the first reagent R1 is then stirred by the first stirring unit 63 of the pretreatment unit 6 at the first stirring position 63p described later, and the sample S and the first reagent are stirred.
  • the reaction solution in the cuvette 2 supplied with R1 and the second reagent R2 is then stirred by the second stirring unit 65 of the pretreatment unit 6 at the second stirring position 65p described later.
  • the second reagent storage 13 the second reagent storage driving unit 23, the second reagent dispensing unit 64, and the second stirring unit 65 are used. Can be omitted.
  • the drive unit 4 intermittently rotates the cuvette table 3 and drives the cuvette table 3 to displace the position of the row of the cuvette 2 in the annular direction by a predetermined number of cuvettes each time the cuvette table 3 intermittently rotates.
  • the drive unit 4 is controlled by the control unit 8.
  • the drive unit 4 includes, for example, a drive gear 41 and a driven gear 42 connected to the cuvette table 3 and the drive gear 41.
  • the drive gear 41 is attached to a stepping motor 43 (see FIG. 3), and by driving the stepping motor 43 to rotate the drive gear 41, the cuvette table 3 can be rotated via the driven gear 42.
  • a stepping motor with servo control may be used as the stepping motor 43.
  • the photometric unit 5 (hereinafter, also referred to as the reference numeral DTR) irradiates each cuvette 2 passing through the photometric position 5p on the analyzer 1 while the cuvette table 3 is intermittently rotated, and passes through the photometric position 5p. The emitted light from the irradiated area on each cuvette 2 is measured.
  • the photometric unit 5 includes a light source 51 provided on the outer peripheral side of the cuvette table 3 and a light receiving element 52 provided on the inner peripheral side of the cuvette table 3.
  • the light source 51 is composed of, for example, a halogen lamp, and emits light toward the light receiving element 52. While the cuvette table 3 is rotating, the cuvette 2 crosses the optical path (straight arrow line in FIG. 2) of the light emitted from the light source 51. The position where the optical path of the light emitted from the light source 51 and the path of the cuvette 2 intersect is the photometric position 5p.
  • the light emitted from the light source 51 is applied to the cuvette 2.
  • the light incident on the irradiated region of the cuvette 2 passes through the inside and is emitted from the irradiated region of the cuvette 2 (more accurately, the back surface of the irradiated region), and the emitted light is incident on the light receiving element 52. ..
  • the light receiving element 52 photoelectrically converts the light emitted from the cuvette 2 and outputs a voltage signal having an intensity corresponding to the amount of light to the control unit 8 as photometric data D1.
  • the pretreatment unit 6 includes a sample dispensing unit 61, a first reagent dispensing unit 62, a first stirring unit 63, a second reagent dispensing unit 64, and a second stirring unit 65.
  • the sample dispensing section 61, the first reagent dispensing section 62, and the first reagent dispensing section 62 are referred to as the initial pretreatment section 6
  • the pretreatment section 6 including the second reagent dispensing section 64 and the second stirring section 65 is referred to as the initial pretreatment section.
  • Each of the sample dispensing section 61, the first reagent dispensing section 62, the first stirring section 63, the second reagent dispensing section 64, and the second stirring section 65 included in the pretreatment section 6 is arranged on the cuvette table 3.
  • pretreatment is performed on each cuvette 2 located at each pretreatment position 6p (61p to 65p) described below.
  • the supply of the sample S, the supply of the first reagent R1, and the first reagent R1 are used as pretreatment.
  • the reaction liquid in the supplied cuvette 2 is stirred, the second reagent R2 is supplied, and the reaction liquid in the cuvette 2 to which the second reagent R2 is supplied is stirred.
  • the supply of the sample S, the supply of the first reagent R1, and the first reagent The pretreatment including stirring of the reaction solution in the cuvette 2 supplied with R1 is referred to as an initial pretreatment, and the supply of the second reagent R2 and the stirring of the reaction solution in the cuvette 2 supplied with the second reagent R2 are referred to. May be referred to as preprocessing after the initial stage.
  • the pretreatment position 6p includes a sample dispensing position 61p, a first reagent dispensing position 62p, a first stirring position 63p, a second reagent dispensing position 64p, and a second stirring position 65p.
  • the sample dispensing position 61p, the first reagent dispensing position 62p, and the first reagent are referred to as the initial pretreatment position 6p
  • the pretreatment position 6p including the second reagent dispensing position 64p and the second stirring position 65p is referred to as the initial pretreatment position 6p. May be called.
  • the sample dispensing unit 61 includes an arm 61a and a pipette (not shown), and supplies the sample S from the sample storage 11 to the cuvette 2 stationary at the sample dispensing position 61p on the analyzer 1 (dispensing process of the sample S). I do).
  • the first reagent dispensing unit 62 is provided with an arm 62a and a pipette (not shown), and supplies the first reagent R1 from the first reagent storage 12 to the cuvette 2 stationary at the first reagent dispensing position 62p on the analyzer 1. (The first reagent R1 is dispensed).
  • the first stirring unit 63 includes an arm 63a and a stirring rod (not shown), and agitates the reaction solution in the cuvette 2 stationary at the first stirring position 63p (stirring treatment is performed).
  • the second reagent dispensing unit 64 is provided with an arm 64a and a pipette (not shown), and supplies the second reagent R2 from the second reagent storage 13 to the cuvette 2 stationary at the second reagent dispensing position 64p on the analyzer 1. (The second reagent R2 is dispensed).
  • the second stirring unit 65 includes an arm 65a and a stirring rod (not shown), and agitates the reaction solution in the cuvette 2 stationary at the second stirring position 65p (stirring treatment is performed).
  • the first stirring unit 63 and the second stirring unit 65 are of a stirring method using a stirring rod, but are not limited to this, and may be another stirring method such as a stirring method using ultrasonic waves. May be good.
  • the sample dispensing position 61p, the first reagent dispensing position 62p, the first stirring position 63p, the second reagent dispensing position 64p, and the second stirring position 65p are the above-mentioned pretreatment positions (initial pretreatment position, initial pretreatment position, after the initial stage).
  • Pretreatment position 6p which means a position on the analyzer 1 where the treatment performed before the posttreatment such as cleaning is performed.
  • first reagent R1 for example, as pretreatment, supply of sample S, supply of first reagent R1, and first reagent.
  • the reaction solution in the cuvette 2 supplied with R1 is stirred (that is, the initial pretreatment is performed), the supply of the second reagent R2 and the reaction solution in the cuvette 2 supplied with the second reagent R2 are performed. No agitation (no pretreatment after the initial stage).
  • the pretreatment position 6p includes the sample dispensing position 61p, the first reagent dispensing position 62p, and the first stirring position 63p (that is, includes the initial pretreatment position 6p), and the second reagent component.
  • the position 64p and the second stirring position 65p are not included (the pretreatment position 6p after the initial stage is not included). That is, in another embodiment in which the components in the sample are analyzed using one kind of reagent, the second reagent dispensing section 64 and the second stirring section 65 (pretreatment section 6 after the initial stage) can be omitted. , No pretreatment (pretreatment after the initial stage) is performed on the stationary cuvette 2 at the second reagent dispensing position 64p and the second stirring position 65p (pretreatment position 6p after the initial stage).
  • the post-processing unit 7 post-processes the cuvette 2 that is stationary at the post-processing position 7p on the analyzer 1 when the row of cuvettes 2 arranged on the cuvette table 3 is in a stationary state.
  • the post-treatment unit 7 is, for example, a cuvette cleaning unit 7 that discharges the reaction liquid in the cuvette 2 and cleans (cleans) the cuvette 2 with a predetermined cleaning liquid.
  • the post-treatment position 7p means a position on the analyzer 1 in which the processing performed after the pre-treatment including sample dispensing and the like is performed.
  • the position of the post-processing position 7p does not change even if the cuvette table 3 is rotated intermittently.
  • the sample dispensing section 61, the first reagent dispensing section 62, the first stirring section 63, and the second reagent dispensing section 64 of the pretreatment section 6 are omitted.
  • the second stirring unit 65, and the post-processing unit 7 (cuvette cleaning unit 7) each include two systems (hereinafter, referred to as a system and b system). That is, as shown in the schematic views of FIGS. 5 to 20 described later, the sample dispensing unit 61 is also represented by two processing units of system a and system b (hereinafter, in order to distinguish each of them, the reference numerals Sa and Sb are also used.
  • the two systems of sample dispensing units Sa and Sb each dispense the sample S to each of two adjacent cuvettes 2 located at the sample dispensing position 61p.
  • the sample dispensing position 61p means, for example, the position of two adjacent cuvettes surrounded by a frame in FIG. 5, and each of the positions of these two adjacent cuvettes is the first sample dispensing. It is distinguished by calling it the position 61p and the second sample dispensing position 61p.
  • First reagent dispensing section 62 (hereinafter, also referred to as reference numerals R1a, R1b), first stirring section 63 (hereinafter, also referred to as reference numerals M1a, M1b), second reagent dispensing section 64 (hereinafter, designated as R2a, R2b).
  • the processing unit belonging to the a system performs processing on the other processing units belonging to the a system
  • the processing unit belonging to the b system performs processing on the other processing units belonging to the b system.
  • the sample dispensing section Sa dispenses the sample into the cuvette 2
  • the first reagent dispensing section R1a dispenses the reagent R1 to the cuvette 2
  • the first stirring section M1a stirs. conduct.
  • the cuvette cleaning unit Wa cleans the cuvette 2.
  • the second reagent dispensing unit 64 (R2a,) having two systems, a system and b system, respectively.
  • R2b) and the second stirring unit 65 (M2a, M2b) can be omitted. That is, the preprocessing after the initial stage of each system can be omitted.
  • the control unit 8 is an information processing device that controls various operations of the analyzer 1.
  • the control unit 8 includes a storage unit 81 and an analysis unit 82.
  • the storage unit 81 is a hardware configuration
  • the analysis unit 82 is a functional block by software.
  • the control by the control unit 8 including the processing by the analysis unit 82 is realized by executing the computer program P stored in the storage unit 81.
  • the control unit 8 further includes a processor such as a CPU that performs data processing as a hardware configuration.
  • control unit 8 operates the drive unit 4 in synchronization with the sample storage drive unit 21, the first reagent storage drive unit 22, and the second reagent storage drive unit 23, which will be described later. Further, the control unit 8 controls the operations of the photometric unit 5, the pre-processing unit 6, and the post-processing unit 7 according to the intermittent rotation of the cuvette table 3 via the drive unit 4.
  • the photometric unit 5 is operated when the cuvette table 3 is in a rotating state (including when the speed changes such as during acceleration and deceleration), and the pre-processing unit 6 and the post-processing unit 7 put the cuvette table 3 in a stationary state. It works at some point.
  • the control unit 8 Due to the control operation by the control unit 8 and the arrangement of the photometric position 5p, the pre-processing position 6p, and the post-processing position 7p on the analyzer 1, the control unit 8 has the cuvette stationary at the pre-processing position 6p for pre-processing. In the rotational state from the completion to the rest at the post-processing position 7p, the drive unit is controlled to pass the photometric position 5p at a constant rotation speed every time the cuvette passes the photometric position 5p. ..
  • control unit 8 rotates the cuvette table 3 for about 3 seconds and keeps the cuvette table stationary for about 7 seconds, for example. That is, the control unit 8 performs intermittent rotation of one sequence of the cuvette table 3 approximately every 30 seconds.
  • the storage unit 81 stores the computer program P controlled by the control unit 8, various data used by the control unit 8, and the like.
  • the storage unit 81 can be configured by a volatile memory such as a DRAM, a non-volatile memory such as a flash memory, or both of them.
  • the analysis unit 82 analyzes the components in the sample S based on the photometric data D1. For the analysis of the components, the photometric data for the reaction solution of the first stage of the sample S and the first reagent R1 and the reaction solution of the second stage prepared by further dispensing the second reagent R2 into the reaction solution of the first stage. It is performed for each of the metering data for. The analysis result by the analysis unit 82 is displayed on the display unit 9.
  • the sample storage 11 is a transport device (transport line) for sequentially transporting a plurality of samples S, and is driven by the control unit 8 via the sample storage drive unit 21.
  • the first reagent storage 12 is formed in an annular shape in a plan view, and a plurality of first reagent containers each containing the first reagent R1 are arranged along the annular direction.
  • the first reagent storage 12 is rotationally driven by the control unit 8 via the first reagent storage driving unit 22.
  • the second reagent storage 13 is formed in an annular shape in a plan view, and a plurality of second reagent containers each containing the second reagent R2 are arranged along the annular direction.
  • the second reagent storage 13 is rotationally driven by the control unit 8 via the second reagent storage driving unit 23.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an analysis process performed on a row of cuvettes 2 by the analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • a cuvette table 3 in which a plurality of cuvettes 2 are arranged in a ring shape is subjected to intermittent rotation in which a stationary state and a rotating state are alternately repeated, and each time the cuvette table 3 makes the intermittent rotation, the plurality of cuvettes 2 are rotated.
  • a drive is performed to displace the row in the annular direction by a predetermined number of cuvettes (step S1).
  • step S1 the cuvette 2 stationary at the preprocessing position 6p among the plurality of cuvettes 2 is preprocessed
  • step S3 the cuvette 2 stationary at the post-processing position 7p among the plurality of cuvettes 2 is post-processed
  • the computer program P stored in the control unit 8 is stored in the computer.
  • a cuvette table 3 in which a plurality of cuvettes 2 are arranged in a ring shape is subjected to intermittent rotation in which a stationary state and a rotating state are alternately repeated, and each time the cuvette table 3 makes the intermittent rotation, the plurality of cuvettes 2 are rotated.
  • a control function that drives the rows to be displaced in the annular direction by a predetermined number of cuvettes A control function that preprocesses the cuvette 2 that is stationary at the preprocessing position 6p among the plurality of cuvettes 2 in the stationary state.
  • a control function that post-processes the cuvette 2 that is stationary at the post-processing position 7p of the plurality of cuvettes 2 in the stationary state A control function that measures the cuvette 2 that passes through the metering position 5p in the rotating state, In the rotational state between the completion of the pretreatment and the rest at the post-processing position 7p, the cuvette 2 stationary at the pre-processing position 6p has a constant photometric position 5p each time the cuvette 2 passes the photometric position 5p. It realizes a control function that allows the vehicle to pass at a rotational speed.
  • each part of the pretreatment unit 6 and the post-processing unit 7 are provided with two processing units of a system and b system, respectively.
  • the sample dispensing section Sa (first pretreatment section) of system a processes the cuvette 2 stationary at the first sample dispensing position 61p
  • the sample dispensing section Sb (second pretreatment section) of system b processes. Processes the cuvette 2 resting at the second sample dispensing position 61p.
  • the first reagent dispensing section R1a (first pretreatment section) of the a system processes the cuvette 2 stationary at the first reagent dispensing position 62p, and the first reagent dispensing section R1b (first pretreatment section) of the b system is treated.
  • the pretreatment section of 2) processes the cuvette 2 stationary at the second reagent dispensing position 62p.
  • the first stirring unit M1a (first pretreatment unit) of the a system processes the cuvette 2 stationary at the first first stirring position 63p, and the first stirring unit M1b (second pretreatment unit) of the b system. Processes the cuvette 2 stationary at the second first stirring position 63p.
  • the second reagent dispensing section R2a (first pretreatment section) of the a system processes the cuvette 2 stationary at the first second reagent dispensing position 64p, and the second reagent dispensing section R2b (first pretreatment section) of the b system is treated.
  • the pretreatment section of 2) processes the cuvette 2 stationary at the second reagent dispensing position 64p.
  • the second stirring unit M2a (first pretreatment unit) of system a processes the cuvette 2 stationary at the first second stirring position 65p, and the second stirring unit M2b (second pretreatment unit) of system b processes. Processes the cuvette 2 stationary at the second second stirring position 65p.
  • sample dispensing by the sample dispensing units Sa and Sb of each system and sample dispensing by the sample dispensing units Sa and Sb of each system are performed.
  • the first pretreatment and the second pretreatment including the first reagent dispensing by the reagent dispensing parts R1a and R1b and the first stirring by the first stirring parts R1a and R1b are the initial first pretreatments, respectively.
  • the processing may be referred to as a first preprocessing after the initial stage and a second preprocessing after the initial stage, respectively.
  • the post-processing unit Wa (first post-processing unit) of the a system processes the cuvette 2 stationary at the first post-processing position 7p
  • the post-processing unit Wb (second post-processing unit) of the b system processes the cuvette 2.
  • Post-processing Cuvette 2 stationary at position 7p is processed.
  • the sample dispensing section Sa, the first reagent dispensing section R1a, the first stirring section M1a, the second reagent dispensing section R2a, and the second stirring section M2a, which perform the pretreatment of the a system, are combined with the first pretreatment section.
  • the sample dispensing section Sb, the first reagent dispensing section R1b, the first stirring section M1b, the second reagent dispensing section R2b, and the second stirring section M2b, which perform the pretreatment of the b system, are referred to as the second stirring section. Called the preprocessing unit.
  • the sample dispensing parts Sa and Sb of each system and the first reagent dispensing are used.
  • the first pretreatment section and the second pretreatment section provided with b and the first stirring sections M1a and M1b are referred to as an initial first pretreatment section and an initial second pretreatment section, respectively.
  • the first pretreatment section and the second pretreatment section provided with the second reagent dispensing sections R2a and R2b of the system and the second stirring sections M2a and M2b are the first pretreatment section and the initial stage after the initial stage, respectively. It may be referred to as a second pretreatment unit thereafter.
  • the second stirring position 65p of 1 is called the first pretreatment position, and the second sample dispensing position 61p, the second first reagent dispensing position 62p, and the second where the pretreatment of the b system is performed.
  • the first stirring position 63p, the second second reagent dispensing position 64p, and the second second stirring position 65p are referred to as the second pretreatment position.
  • the first sample dispensing position 61p and the second sample dispensing position 61p since there is also an example of another embodiment for analyzing the components in the sample using one kind of reagent as described above, for convenience, the first sample dispensing position 61p and the second sample dispensing position 61p.
  • a first pretreatment including a first reagent dispensing position 62p and a second first reagent dispensing position 62p, and a first first stirring position 63p and a second first stirring position 63p.
  • the position and the second pretreatment position are referred to as the initial first pretreatment position and the initial second pretreatment position, respectively, and the first second reagent dispensing position 64p and the second second reagent dispensing position.
  • the first pretreatment position and the second pretreatment position including 64p and the first second stirring position 65p and the second second stirring position 65p are set to the first pretreatment position after the initial stage and after the initial stage, respectively. It may be referred to as the second pretreatment position of.
  • Table 1 is a table for explaining in detail the analysis step performed on the row of the cuvette 2 by the analyzer 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • Table 1 shows the operations performed by each of the metering unit 5, the preprocessing unit 6, and the post-processing unit 7 on the cuvette 2 for each intermittent rotation of the cuvette table 3 (see each row in Table 1).
  • .. 5 to 11 show the relationship between the intermittent rotation operation of the cuvette table 3 shown in Table 1 and the operation performed by each of the photometric unit 5, the preprocessing unit 6 and the post-processing unit 7 on the cuvette 2. It is a schematic diagram of.
  • the photometric position 5p and the pretreatment position 6p (sample dispensing position 61p, first reagent dispensing position 62p) on the analyzer 1 are performed.
  • the first stirring position 63p, the second reagent dispensing position 64p, and the second stirring position 65p), and the post-treatment position 7p are fixed.
  • a predetermined number of cuvettes located in the positive rotation direction (direction of the arcuate arrow line in FIG. 5) from the photometric position 5p are immediately before the cuvette becomes stationary. Is a cuvette that has passed through the photometric position 5p while being decelerated. For example, a predetermined number of cuvettes located in the negative rotation direction from the photometric position 5p are accelerated at the start of the next sequence operation immediately after the resting state. It is a cuvette that passes through the photometric position 5p.
  • the first and second cuvettes located at the head of the column, which are displayed in black-and-white inversion in Table 1 and FIGS. 5 to 110, will be described.
  • the cuvette of interest passes through the photometric position 5p in a rotating state between the completion of the pretreatment and the rest of the cuvette at the post-processing position 7p. Every time it is performed, it passes through the metering position 5p at a constant rotation speed.
  • FIG. 5 shows the initial arrangement of the rows of the cuvette 2 before the cuvette table 3 performs intermittent rotation.
  • the first reagent R1 is dispensed to the cuvette of interest by the first reagent dispensing unit 62 (R1a, R1b) at the first reagent dispensing position 62p.
  • the 31st and 32nd cuvettes are cleaned by the cuvette cleaning unit 7 (Wa, Wb) at the post-treatment position 7p.
  • FIG. 6 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for one sequence (16 cuvettes).
  • the sample S is dispensed to the cuvette of interest by the sample dispensing unit 61 (Sa, Sb) at the sample dispensing position 61p.
  • the first reagent dispensing unit 62 (R1a, R1b), in which the first reagent R1 was dispensed into the cuvette of interest in the previous sequence, dispenses the first reagent R1 into the 17th and 18th cuvettes. do.
  • the 31st cuvette located in the positive rotation direction from the photometric position 5p is the cuvette that has passed through the photometric position 5p while being decelerated, and the 33rd cuvette located in the negative rotation direction from the photometric position 5p is next. It is a cuvette that passes through the photometric position 5p while being accelerated during the sequence operation of.
  • the 32nd cuvette is a cuvette located at the photometric position 5p in a stationary state.
  • the 47th and 48th cuvettes are cleaned by the cuvette cleaning unit 7 (Wa, Wb) at the post-treatment position 7p.
  • FIG. 7 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 2 sequences (32 cuvettes).
  • the first reagent R1 and the sample S in the cuvette of interest are stirred by the first stirring unit 63 (M1a, M1b) at the first stirring position 63p, and the reaction solution of the first step is prepared.
  • the pretreatment for the first stage photometry is completed.
  • metering (first stage metering) is performed by passing through the metering position 5p during the subsequent sequence operation.
  • the 47th cuvette located in the positive rotation direction from the photometric position 5p is the cuvette that has passed through the photometric position 5p while being decelerated, and the 49th cuvette located in the negative rotation direction from the photometric position 5p is next. It is a cuvette that passes through the photometric position 5p while being accelerated during the sequence operation of.
  • the 48th cuvette is a cuvette located at the photometric position 5p in a stationary state.
  • FIG. 8 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 3 sequences (48 cuvettes).
  • the photometric data D1 is acquired by the photometric unit 5 (DTR) by passing through the photometric position 5p at a constant speed.
  • the cuvette of interest has completed the pretreatment for the first stage photometry. Therefore, the photometric data D1 of the cuvette of interest acquired during the operation of this sequence is photometric data that is not affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3.
  • the cuvette table 3 repeats the sequence of intermittent rotation, and in each of the 6-sequence operation and the 9-sequence operation, the first-stage metering is performed on the cuvette of interest, and the metering is performed. Data D1 is acquired.
  • the photometric data D1 of the cuvette of interest acquired in these sequences is also photometric data that is not affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3.
  • the second reagent R2 is dispensed to the cuvette of interest by the second reagent dispensing unit 64 (R2a, R2b) at the second reagent dispensing position 64p.
  • the reaction solution of the first stage and the second reagent in the cuvette of interest are stirred by the second stirring unit 65 (M2a, M2b) at the second stirring position 65p, and the reaction solution of the second stage is prepared. Will be done. This completes the pretreatment for the second stage photometry for the cuvette of interest.
  • metering (second stage metering) is performed by passing through the metering position 5p during the subsequent sequence operation.
  • the cuvette table 3 repeats the sequence of intermittent rotation, and in each of the 12 sequence operation, the 15 sequence operation, and the 18 sequence operation, the second stage photometry is performed with respect to the cuvette of interest. Is performed, and the photometric data D1 is acquired.
  • FIG. 9 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 20 sequences (320 cuvettes). After the 20-sequence operation, the cuvette of interest is washed with a predetermined washing liquid after the reaction liquid (reaction liquid of the second stage) is discharged by the cuvette washing unit 7 (Wa, Wb) at the post-treatment position 7p.
  • the cuvette of interest remains stationary at the metering position 5p, the position where the metering is measured while being decelerated, and the position where the metering is measured while being accelerated until after the 20-sequence operation when the post-processing is completed. There is no such thing. That is, in the rotational state between the completion of the pretreatment and the rest of the attention cuvette at the pretreatment position 6p, the attention cuvette passes through the photometric position 5p and the photometric position 5p. Passes at a constant rotational speed.
  • both the first and second cuvettes of interest are in the photometric position when the cuvette table 3 is in the rotating state until after the 20-sequence operation in which the post-processing is completed. It is passing 5p at a constant speed.
  • the first cuvette and the second cuvette are stationary at the post-processing position 7p after 20 sequence operations. Therefore, the rotational state of the first and second cuvettes stationary at the preprocessing position 6p from the completion of the preprocessing to the stationary state at the first post-processing position and the second post-processing position, respectively.
  • both the first cuvette and the second cuvette pass through the photometric position 5p at a constant rotational speed each time they pass through the photometric position 5p at substantially the same time (that is, both of the cuvettes in the same sequence). Passes the photometric position 5p at a constant rotational speed).
  • the first post-processing position and the second post-processing position are two processing units (that is, the post-processing unit Wa and the post-processing unit) of the post-processing positions 7p for two cuvettes surrounded by a frame in FIG. 9, respectively. Corresponds to the position of each cuvette 2 processed by the processing unit Wb).
  • FIG. 10 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 21 sequences (336 cuvettes).
  • the first cuvette passes through the photometric position 5p while being decelerated.
  • the photometric data D1 for the first cuvette is affected by the inertia generated during deceleration of the cuvette table 3.
  • the second cuvette is stationary at the photometric position 5p in a stationary state.
  • these two cuvettes of interest are cuvettes that have already been post-processed after the previous 20 sequence operation and do not require photometry in the first place. Further, these two cuvettes of interest have already completed the first-stage metering and the second-stage metering without being affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3. Therefore, the photometric data acquired for the cuvette of interest during the operation of this sequence is the photometric data that does not need to be used for the analysis by the analysis unit 82 in the first place, and can be excluded from the analysis.
  • FIG. 11 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 25 sequences (400 cuvettes).
  • the first reagent R1 is dispensed by the first reagent dispensing unit 62 (R1a, R1b) at the first reagent dispensing position 62p for the analysis of the new sample S.
  • the cuvette that does not need to perform photometry has a photometric position of 5p, a position where photometry is performed while being decelerated, and photometry while being accelerated.
  • the control unit 8 intermittently rotates the cuvette table 3 so as to be stationary at any of the positions where the cuvette is to be moved. Measuring position 5p, pretreatment position 6p (sample dispensing position 61p, first reagent dispensing position 62p, first stirring position 63p, second reagent dispensing position 64p, and second stirring position 65p) on the analyzer 1. And the post-processing position 7p is also arranged to realize this.
  • the cuvette 2 which has been stationary at the post-processing position 7p after the previous sequence operation is stationary at the photometric position 5p after one sequence operation. That is, the control unit 8 makes the cuvette stationary at the post-processing position 7p stationary at the photometric position 5p after at least one intermittent rotation operation.
  • the attention cuvette (second cuvette) resting at the photometric position 5p after the 21-sequence operation is stationary at the post-processing position 7p after the 20-sequence operation.
  • a specific number of cuvettes 2 adjacent to the front and rear in the annular direction including the cuvette 2 have a constant photometric position 5p. Passes at the rotation speed of.
  • the number of cuvettes 2 of this specific number is from the number of cuvettes 2 of a predetermined number (16 in this embodiment) to the number of cuvettes 2 stationary at the photometric position 5p in the stationary state and the rotation of the cuvette table 3 in the rotating state. It is the number obtained by subtracting the number of cuvettes 2 passing through the photometric position 5p when accelerating or decelerating.
  • the state shown in Table 1 after the 2 sequence operation and the 3 sequence operation after the cuvette of interest passes the photometric position 5p at a constant speed for the first time will be described.
  • the number of a predetermined number of cuvettes 2 that rotate in one intermittent rotation is 16.
  • the number of cuvettes 2 stationary at the photometric position 5p in the stationary state is one, and the number of cuvettes 2 passing through the photometric position 5p when the rotation of the cuvette table 3 is accelerated or decelerated in the rotating state is one, respectively. Is.
  • a specific number (13 in this case) adjacent to the front and rear in the annular direction including the cuvette 2 The cuvette 2 passes through the photometric position 5p at a constant rotation speed.
  • a total of 13 cuvettes of the 50th to 12th cuvettes adjacent to each other before and after, including the 1st cuvette which is the cuvette of interest are 3 sequences. After the operation, it passes through the photometric position 5p at a constant rotation speed.
  • a plurality of specimens S are automatically made by reducing the adverse effect on photometry due to inertia generated when the speed of the cuvette table 3 is changed such as when accelerating or decelerating. Can be analyzed.
  • the photometric data excluded from the analysis is the photometric data for the cuvette that does not need to be photometrically measured in the first place, and the accuracy of the analysis value calculated based on the photometric data does not deteriorate.
  • the photometric data for the cuvette that does not need to be photometrically measured is excluded from the analysis, so that the accuracy of the analysis value calculated based on the photometric data is accurate. Does not decrease.
  • the cuvette table is used.
  • the dimensions of the including analyzer were increasing. This is because it is necessary to increase the circumference of the cuvette table by the moving distance of the cuvette that has passed the photometric position on the analyzer at the above timing when the irradiated area on the cuvette shifts.
  • the dimensions of the analyzer can be made compact without increasing the size of the analyzer.
  • the cuvette that does not need to perform photometry after the post-processing of the cuvette is measured at the metering position 5p, while being decelerated.
  • the cuvette table 3 is intermittently rotated by the control unit 8 so as to stand still at one of the positions where the photometry is performed while being accelerated.
  • the unprepared cuvette that is not prepared for the first stage photometry is measured while being decelerated at the photometric position 5p until the preparation for the first stage photometry is completed.
  • the control unit 8 intermittently rotates the cuvette table 3 so as to stand still at either the position or the position where the photometry is performed while being accelerated.
  • the control unit 8 keeps the cuvette stationary at the photometric position 5p until the pretreatment of the cuvette is completed.
  • the configuration of the analyzer 1 described below is the same as that of the analyzer 1 according to the first embodiment, and therefore duplicate description will be omitted.
  • Table 2 is a table for explaining the analysis step performed on the row of the cuvette 2 by the analyzer 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • 12 to 20 show in detail the relationship between the intermittent rotation operation of the cuvette table 3 shown in Table 2 and the operation performed by each of the photometric unit 5, the preprocessing unit 6 and the post-processing unit 7 on the cuvette 2. It is a schematic diagram for doing. As shown in Table 2 and FIGS. 12 to 20, in the second embodiment, the arrangement of the photometric position 5p and the first stirring position 63p is changed from the arrangement of the first embodiment.
  • FIG. 12 shows the initial arrangement of the rows of the cuvette 2 before the cuvette table 3 performs intermittent rotation.
  • the first reagent R1 is dispensed to the cuvette of interest by the first reagent dispensing unit 62 (R1a, R1b) at the first reagent dispensing position 62p.
  • FIG. 13 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for one sequence (16 cuvettes). After one sequence operation, the sample S is dispensed to the cuvette of interest by the sample dispensing unit 61 (Sa, Sb) at the sample dispensing position 61p.
  • FIG. 14 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 2 sequences (32 cuvettes).
  • the first and second cuvettes which are the cuvettes of interest, have been dispensed with the sample S and the first reagent, but are still located at the first stirring position 63p. No stirring is performed by the first stirring unit 63 (M1a, M1b). That is, all of the cuvettes of interest are unprepared cuvettes that are not prepared for the first stage photometry.
  • the first cuvette is stationary at the photometric position 5p in the stationary state.
  • the second cuvette passes through the photometric position 5p while being accelerated during the next sequence operation. That is, all of the cuvettes of interest are stationary at either the photometric position 5p, the position where the photometry is performed while being decelerated, or the position where the photometry is performed while being accelerated.
  • the unprepared cuvette which has not been prepared for the first stage metering, is measured while being decelerated at the metering position 5p until the preparation for performing the first stage metering is completed.
  • the control unit 8 intermittently rotates the cuvette table 3 so as to stand still at either the position where the cuvette is moved or the position where the photometry is performed while being accelerated.
  • the control unit 8 keeps the cuvette stationary at the photometric position 5p until the pretreatment of the cuvette is completed.
  • FIG. 15 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 3 sequences (48 cuvettes).
  • the second cuvette which is the cuvette of interest, passes the photometric position 5p while being accelerated, and the photometric data D1 is acquired by the photometric unit 5 (DTR).
  • the photometric data D1 for this second cuvette is affected by the inertia generated during acceleration of the cuvette table 3.
  • this second cuvette is an unprepared cuvette for which the pretreatment for the first stage photometry has not been completed. Therefore, the photometric data acquired for the second cuvette during the operation of this sequence is the photometric data that does not need to be used for the analysis by the analysis unit 82 in the first place, and can be excluded from the analysis.
  • FIG. 165 shows the arrangement of the columns of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 5 sequences (80 cuvettes).
  • the first reagent R1 and the sample S in the cuvette of interest are stirred by the first stirring unit 63 (M1a, M1b) at the first stirring position 63p, and the reaction solution of the first stage is prepared.
  • the pretreatment for the first stage photometry is completed.
  • metering (first stage metering) is performed by passing through the metering position 5p during the subsequent sequence operation.
  • FIG. 17 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 6 sequences (96 cuvettes).
  • the photometric data D1 is acquired by the photometric unit 5 (DTR) by passing through the photometric position 5p at a constant speed.
  • the cuvette of interest has completed the pretreatment for the first stage photometry. Therefore, the photometric data D1 of the cuvette of interest acquired during the operation of this sequence is photometric data that is not affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3.
  • the cuvette table 3 repeats the sequence of intermittent rotation, and at the time of 9 sequence operation, the first stage photometry is performed on the cuvette of interest, and the photometric data D1 is acquired.
  • the photometric data D1 of the cuvette of interest acquired in this sequence is also photometric data that is not affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3.
  • the cuvette table 3 repeats the sequence of performing intermittent rotation, the pretreatment for the second stage photometry is completed for the cuvette of interest, and the cuvette of interest is completed.
  • the second stage photometry is performed on the object, and the photometric data D1 is acquired.
  • FIG. 18 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 20 sequences (320 cuvettes). After the 20-sequence operation, the cuvette of interest is washed with a predetermined washing liquid after the reaction liquid (reaction liquid of the second stage) is discharged by the cuvette washing unit 7 (Wa, Wb) at the post-treatment position 7p.
  • the metering position is 5p
  • the position is measured while being decelerated, and the cuvette is accelerated from the time after the 5 sequence operation when the preprocessing is completed to the time after the 20 sequence operation when the post processing is completed.
  • the attention cuvette is photometrically measured. Every time it passes through the position 5p, it passes through the photometric position 5p at a constant rotation speed.
  • both the first and second cuvettes of interest are the cuvettes up to the 20 sequence operation in which the post processing is completed.
  • the table 3 passes through the photometric position 5p at a constant speed.
  • the first cuvette and the second cuvette are stationary at the post-processing position 7p after 20 sequence operations. Therefore, the rotational state of the first and second cuvettes stationary at the preprocessing position 6p from the completion of the preprocessing to the stationary state at the first post-processing position and the second post-processing position, respectively.
  • both the first cuvette and the second cuvette pass through the photometric position 5p at a constant rotational speed each time they pass through the photometric position 5p at substantially the same time (that is, both of the cuvettes in the same sequence). Passes the photometric position 5p at a constant rotational speed).
  • the first post-processing position and the second post-processing position are two processing units (that is, the post-processing unit Wa and the post-processing unit) of the post-processing positions 7p for two cuvettes surrounded by a frame in FIG. 18, respectively. Corresponds to the position of each cuvette 2 processed by the processing unit Wb).
  • FIG. 19 shows the arrangement of the rows of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 21 sequences (336 cuvettes).
  • the photometric data D1 is acquired by the photometric unit 5 (DTR) by passing through the photometric position 5p at a constant speed.
  • these two cuvettes of interest are cuvettes that have already been post-processed after the previous 20 sequence operation and do not require photometry in the first place.
  • these two cuvettes of interest have already completed the first-stage metering and the second-stage metering without being affected by the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3. Therefore, the photometric data acquired for the cuvette of interest during the operation of this sequence is the photometric data that does not need to be used for the analysis by the analysis unit 82 in the first place, and can be excluded from the analysis.
  • FIG. 20 shows the arrangement of the columns of the cuvette 2 after the cuvette table 3 has operated for 25 sequences (400 cuvettes).
  • the first reagent R1 is dispensed by the first reagent dispensing unit 62 (R1a, R1b) at the first reagent dispensing position 62p for the analysis of the new sample S.
  • the preprocessing for the first stage photometry is completed after the operation of 5 sequences.
  • the unprepared cuvette which has not been prepared for the first stage photometry, is measured at the metering position 5p while being decelerated until the preparation for the first stage photometry is completed.
  • the control unit 8 intermittently rotates the cuvette table 3 so as to stand still at one of the positions where the photometry is measured while being accelerated.
  • the control unit 8 keeps the cuvette stationary at the photometric position 5p until the pretreatment of the cuvette is completed.
  • the cuvette 2 which has been stationary at the post-processing position 7p after the previous sequence operation is stationary at the photometric position 5p after a plurality of sequence operations. That is, the control unit 8 makes the cuvette stationary at the post-processing position 7p stationary at the photometric position 5p after at least one intermittent rotation operation.
  • the attention cuvette (second cuvette) that stands still at the position where the photometry is measured while being decelerated after the 24 sequence operation is located at the post-processing position 7p after the 20 sequence operation. ..
  • the analyzer 1 As described above, according to the analyzer 1 according to the second embodiment of the present invention, it is possible to automatically analyze a plurality of specimens S by reducing the adverse effect on photometry due to the inertia generated during acceleration or deceleration of the cuvette table 3. ..
  • the photometric data excluded from the analysis is the photometric data for the cuvette that does not need to be photometrically measured in the first place, and the accuracy of the analysis value calculated based on the photometric data does not deteriorate. [Other forms]
  • the post-treatment unit 7 is a cuvette cleaning unit, but the post-treatment unit 7 disposes of the cuvette 2 stationary at the post-processing position 7p on the analyzer 1 (performs the disposal process). May be.
  • the pre-treatment unit 6 and the post-processing unit 7 each include two systems of processing units, but the pre-processing unit 6 and the post-processing unit 7 are composed of one system of processing units. It may be composed of three or more processing units.
  • the components in the sample are analyzed using two types of reagents for the same sample, but the components to be analyzed are not limited to the two types.
  • the analysis may be performed using only the first reagent R1 without using the second reagent R2, that is, the components in the sample may be analyzed using one kind of reagent.
  • the components in the sample may be analyzed using three or more kinds of reagents for the same sample.
  • control unit 8 is provided in the analysis device 1, but the control unit 8 does not need to be directly provided in the analysis device 1, and is cloud-based on the network and connected to the analysis device 1. You may be.
  • the phrase that the analyzer 1 includes the control unit 8 means that the analyzer 1 includes both a mode in which the control unit 8 is directly provided and a mode in which the cloud-based control unit 8 is provided on the network.

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Abstract

駆動部（４）は、複数のキュベットを環状に配置させたキュベットテーブル（３）に対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、キュベットテーブル（３）が当該間欠回転をする毎に、複数のキュベットの列を所定数のキュベットの数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う。静止状態において、前処理部（６）は前処理位置（６ｐ）に静止したキュベットを前処理し、後処理部（７）は後処理位置（７ｐ）に静止したキュベットを後処理する。回転状態において、測光部（５）は測光位置（５ｐ）を通過するキュベットを測光する。制御部（８）は、前処理位置（６ｐ）に静止したキュベットが前処理の完了後から後処理位置（７ｐ）に静止するまでの間の回転状態において、当該キュベットに測光位置（５ｐ）を通過する毎に当該測光位置（５ｐ）を一定の回転速度で通過させる制御を、駆動部（４）に対して行う。

Description

分析装置、分析方法、およびプログラム
　本発明は、検体と試薬との反応液を分析する分析装置、分析方法、およびプログラムに関する。
　従来、検体と試薬とを反応させることによって、当該検体中の成分を分析する分析装置が知られている。この種の分析装置では、検体および試薬を収容した複数のキュベットをキュベットテーブルに環状に配置してキュベットテーブルを回転させ、キュベットを挟んで配置された光源と分光検出器との間にある測光位置にキュベットを通過させる。このときに、光源から照射されてキュベット上の被照射領域を透過する光の光量を測定する（以下、測光すると表現する）ことにより、検体中の成分を分析する。測光は同じキュベットに対して複数回行われ、検体中の成分の分析値は、複数回の測光による測光値に基づいて算出される。
　特許文献１には、このような一連の工程を自動的に行う分析装置が開示されている。すなわち、特許文献１に記載されている分析装置では、キュベットテーブルを間欠回転させる間、同じキュベットに対して、洗浄、検体の分注、試薬の分注、撹拌、および反応液の測光等の種々の工程を、それぞれの工程に対応する分析装置上のそれぞれの位置において行う。
特開平８－３０４４１３号公報
　キュベットテーブルを繰り返し間欠回転させる方式では、キュベットテーブルが回転を開始した直後と回転を終了する直前とにおいて、キュベットテーブルの回転速度が一定にならない期間（タイミング）が存在する。この期間内に分析装置上の測光位置を通過するキュベットについては、キュベットテーブルの回転の加速時または減速時に生じる慣性に伴う回転ずれ（例えば回転遅れまたは回転進み等）がキュベット上の被照射領域に影響を与え、キュベット上の被照射領域が所望の位置からずれるという問題がある。
　測光は同じキュベットに対して複数回行われる。検体中の成分の分析値をより正確に算出するために、分析装置上の測光位置を通過して測光を行う度に、同じキュベット上の同じ被照射領域に対して正確に測光を行うことが望まれている。しかしながら、キュベット上の被照射領域がずれていると、測光値にばらつきが生じ、検体中の成分の分析値を算出する精度が低下する。
　本発明の目的は、キュベットテーブルの回転の加速時または減速時に伴う測光への悪影響を低減した分析装置、分析方法、およびプログラムを提供することにある。
　本発明に係る分析装置は、複数のキュベットを環状に配置させたキュベットテーブルと、前記キュベットテーブルに対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、前記キュベットテーブルが当該間欠回転をする毎に、前記複数のキュベットの列を所定数のキュベットの数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う、駆動部と、前記静止状
態において、前記複数のキュベットのうちの前処理位置に静止した前記キュベットを前処理する前処理部と、前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの後処理位置に静止した前記キュベットを後処理する後処理部と、前記回転状態において、測光位置を通過する前記キュベットを測光する測光部と、前記前処理位置に静止したキュベットが前記前処理の完了後から前記後処理位置に静止するまでの間の前記回転状態において、当該キュベットに前記測光位置を通過する毎に当該測光位置を一定の回転速度で通過させる制御を、前記駆動部に対して行う、制御部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によると、キュベットテーブルの回転の加速時または減速時に伴う測光への悪影響を低減した分析装置、分析方法、およびプログラムを提供することができる。
本発明の第１の実施形態に係る分析装置１の概略的な構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る分析装置１が備えるキュベットテーブル３、駆動部４および測光部５の構成を示す平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る分析装置１の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る分析装置１がキュベット２の列に対して行う分析工程を示すフローチャートである。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が間欠回転を行う前のキュベット２の列の初期配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が１シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が２シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が３シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が２０シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が２１シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第１の実施形態において、キュベットテーブル３が２５シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が間欠回転を行う前のキュベット２の列の初期配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が１シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が２シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が３シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が５シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が６シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が２０シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が２１シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。 第２の実施形態において、キュベットテーブル３が２５シーケンス分動作した後のキュベット２の列の配置を示す模式図である。
　以下、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明および図面において、同じ符号は同じまたは類似の構成要素を示すこととし、よって、同じまたは類似の構成要素に関する重複した説明を省略する。
　以下において例示的に説明する実施形態では、同一の検体に対して２種類の試薬を用いて、検体中の成分を分析する。具体的には、分析する工程は、キュベット内に検体と第１試薬とをそれぞれ分注した後、反応液を撹拌して第１段階の反応液を準備し、第１段階の反応液に対して複数回の測光（第１段階の測光）を行う。引き続き、同一のキュベット内の第１段階の反応液に第２試薬をさらに分注した後、反応液を撹拌して第２段階の反応液を準備し、第２段階の反応液に対して複数回の測光（第２段階の測光）を行う。すなわち、第１段階の反応液に対する測光データと第２段階の反応液に対する測光データとに基づいて、検体中の成分を分析する。
　なお、後述するその他の形態欄等において説明するように、本発明の他の実施形態では、１種類の試薬（第１試薬）を用いて検体中の成分を分析する。この場合、すなわち、第２試薬を用いる一連の処理に要する構成は、省略することができる。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１の概略的な構成を示す平面図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１が備えるキュベットテーブル３、駆動部４および測光部５の構成を示す平面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１の機能ブロック図である。
　分析装置１は、図１を参照して、検体Ｓ（例えば、血液、尿等）と試薬との反応液を分析する装置であり、複数のキュベット２（図２参照）を環状に配置させたキュベットテーブル３と、駆動部４と、測光部５と、前処理部６と、後処理部７と、制御部８と、を主に備えている。
　例えば、キュベットテーブル３は、平面視環状に形成されており、環状方向（図２の円弧状の矢印線）に沿って複数のキュベット２の列が配置されている。キュベット２は、検体Ｓおよび試薬を収容する容器であり、上面が開口した例えば直方体の形状（立方体や他の形状でもよい）を呈している。キュベットテーブル３は、駆動部４により駆動され、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をする（以下、間欠回転すると表現する）ことにより、キュベット２の列の位置を所定数のキュベットの数ずつ環状方向（図１の円弧状の矢印線）に変位させる駆動が行われる。例示的には、本実施形態において行う間欠回転では、次に例示する態様で静止状態と回転状態とが繰り返される。まず、キュベットテーブル３が静止している静止状態から、キュベットテーブル３の角速度（回転速度）が増大して一定の角速度に到達する。一定の角速度に到達した一定角速度状態においては、キュベットテーブル３は、当該角速度を維持したまま所定の時間回転を続ける。所定の時間が経過した後は、キュベットテーブル３の角速度が低下して、キュベットテーブル３が再び静止した静止状態に至る。以下の説明では、キュベットテーブル３の一回の間欠回転を１シーケンスと呼ぶ。本実施形態では、キュベットテーブル３上には５０個のキュベット２の列が環状に配置されており、このキュベット２の列は、キュベットテーブル３が１シーケンス間欠回転する毎に、環状方向に所定数である１６個のキュベットの数ずつ変位する。
　図１および図３を参照して、本実施形態では、キュベットテーブル３の周囲（内周側および／または外周側）には、検体容器を収容する検体庫１１や、第１試薬容器および第２試薬容器をそれぞれ収容する第１試薬庫１２および第２試薬庫１３がそれぞれ設けられている。キュベット２がキュベットテーブル３に配置された後、後述の検体分注位置６１ｐにおいて、前処理部６の検体分注部６１に設けられたピペット（図示省略）を用いて、検体容器からキュベット２に検体Ｓが供給される。同様に、後述の第１試薬分注位置６２ｐにおいて、前処理部６の第１試薬分注部６２に設けられたピペット（図示省略）を用いて、第１試薬容器からキュベット２に第１試薬Ｒ１が供給され、後述の第２試薬分注位置６４ｐにおいて、前処理部６の第２試薬分注部６４に設けられたピペット（図示省略）を用いて、第２試薬容器からキュベット２に第２試薬Ｒ２が供給される。検体Ｓおよび第１試薬Ｒ１が供給されたキュベット２内の反応液は、その後、後述の第１撹拌位置６３ｐにおいて、前処理部６の第１撹拌部６３によって撹拌され、検体Ｓ、第１試薬Ｒ１および第２試薬Ｒ２が供給されたキュベット２内の反応液は、その後、後述の第２撹拌位置６５ｐにおいて、前処理部６の第２撹拌部６５によって撹拌される。
　なお、１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態では、第２試薬庫１３、第２試薬庫駆動部２３、第２試薬分注部６４、および第２撹拌部６５は省略することができる。
　駆動部４は、キュベットテーブル３を間欠回転させて、キュベットテーブル３が１シーケンス間欠回転する毎にキュベット２の列の位置を所定数のキュベットの数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う。駆動部４は制御部８により制御される。本実施形態では、図２を参照して、駆動部４は、例えば、駆動ギヤ４１と、キュベットテーブル３および駆動ギヤ４１に接続された従動ギヤ４２と、を備えている。駆動ギヤ４１はステッピングモータ４３（図３参照）に取り付けられており、ステッピングモータ４３を駆動させて駆動ギヤ４１を回転させることにより、従動ギヤ４２を介してキュベットテーブル３を回転させることができる。なお、ステッピングモータ４３として、サーボ制御付きステッピングモータが用いられてもよい。
　測光部５（以下、符号ＤＴＲでも表記する）は、キュベットテーブル３が間欠回転する間に分析装置１上の測光位置５ｐを通過する各キュベット２に光を照射して、測光位置５ｐを通過する各キュベット２上の被照射領域からの出射光を測光する。本実施形態では、測光部５は、キュベットテーブル３の外周側に設けられた光源５１と、キュベットテーブル３の内周側に設けられた受光素子５２と、を備えている。
　光源５１は、例えばハロゲンランプで構成され、受光素子５２に向けて光を出射する。キュベットテーブル３が回転している間、キュベット２は、光源５１からの出射光の光路（図２中の直線矢印線）を横切る。光源５１からの出射光の光路とキュベット２の経路とが交差する位置が、測光位置５ｐとなる。
　キュベット２が測光位置５ｐを通過するときに、光源５１からの出射光は、キュベット２に照射される。キュベット２の被照射領域に入射した光は、内部を通過して、キュベット２の被照射領域（より正確には、被照射領域の裏面）から出射し、当該出射光が受光素子５２に入射する。受光素子５２は、キュベット２からの出射光を光電変換し、光量に応じた強さの電圧信号を測光データＤ１として制御部８に出力する。
　前処理部６は、本実施形態では、検体分注部６１と、第１試薬分注部６２と、第１撹拌部６３と、第２試薬分注部６４と、第２撹拌部６５とを備えている。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、検体分注部６１と、第１試薬分注部６２と、第１撹拌部６３とを備えた前処理部６を初期
の前処理部６と称し、第２試薬分注部６４と、第２撹拌部６５とを備えた前処理部６を初期以降の前処理部６と称することがある。前処理部６が備える検体分注部６１、第１試薬分注部６２、第１撹拌部６３、第２試薬分注部６４、および第２撹拌部６５のそれぞれは、キュベットテーブル３上に配置されたキュベット２の列が静止状態にあるときに、以下に説明するそれぞれの前処理位置６ｐ（６１ｐ～６５ｐ）に位置したそれぞれのキュベット２に対して前処理を行う。
　すなわち、同一の検体に対して２種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する本実施形態では、前処理として、検体Ｓの供給と、第１試薬Ｒ１の供給と、第１試薬Ｒ１が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌と、第２試薬Ｒ２の供給と、第２試薬Ｒ２が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌とを行う。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、検体Ｓの供給と、第１試薬Ｒ１の供給と、第１試薬Ｒ１が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌とを含む前処理を初期の前処理と称し、第２試薬Ｒ２の供給と、第２試薬Ｒ２が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌を初期以降の前処理と称することがある。前処理位置６ｐは、検体分注位置６１ｐと、第１試薬分注位置６２ｐと、第１撹拌位置６３ｐと、第２試薬分注位置６４ｐと、第２撹拌位置６５ｐとを含む。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、検体分注位置６１ｐと、第１試薬分注位置６２ｐと、第１撹拌位置６３ｐとを含む前処理位置６ｐを初期の前処理位置６ｐと称し、第２試薬分注位置６４ｐと、第２撹拌位置６５ｐとを含む前処理位置６ｐを初期以降の前処理位置６ｐと称することがある。
　検体分注部６１は、アーム６１ａおよびピペット（図示省略）を備え、分析装置１上の検体分注位置６１ｐに静止するキュベット２に検体庫１１から検体Ｓを供給する（検体Ｓの分注処理を行う）。第１試薬分注部６２は、アーム６２ａおよびピペット（図示省略）を備え、分析装置１上の第１試薬分注位置６２ｐに静止するキュベット２に第１試薬庫１２から第１試薬Ｒ１を供給する（第１試薬Ｒ１の分注処理を行う）。第１撹拌部６３はアーム６３ａおよび撹拌棒（図示省略）を備え、第１撹拌位置６３ｐに静止するキュベット２内の反応液を撹拌する（撹拌処理を行う）。第２試薬分注部６４は、アーム６４ａおよびピペット（図示省略）を備え、分析装置１上の第２試薬分注位置６４ｐに静止するキュベット２に第２試薬庫１３から第２試薬Ｒ２を供給する（第２試薬Ｒ２の分注処理を行う）。第２撹拌部６５はアーム６５ａおよび撹拌棒（図示省略）を備え、第２撹拌位置６５ｐに静止するキュベット２内の反応液を撹拌する（撹拌処理を行う）。なお、第１撹拌部６３および第２撹拌部６５は、撹拌棒による撹拌方式としたものであるが、これに限定されず、例えば超音波による撹拌方式など他の撹拌方式としたものであってもよい。
　検体分注位置６１ｐ、第１試薬分注位置６２ｐ、第１撹拌位置６３ｐ、第２試薬分注位置６４ｐ、および第２撹拌位置６５ｐは上記した前処理位置（初期の前処理位置、初期以降の前処理位置）６ｐであり、洗浄等の後処理よりも前になされる処理が行われる分析装置１上の位置を意味している。各処理がなされる分析装置１上のこれらの位置は、キュベットテーブル３が間欠回転しても変化しない。
　なお、１種類の試薬（第１試薬Ｒ１）を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態では、例えば前処理として、検体Ｓの供給と、第１試薬Ｒ１の供給と、第１試薬Ｒ１が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌とを行い（すなわち、初期の前処理を行い）、第２試薬Ｒ２の供給と、第２試薬Ｒ２が供給されたキュベット２内の反応液の撹拌とは行わない（初期以降の前処理は行われない）。この場合の前処理位置６ｐは、検体分注位置６１ｐと、第１試薬分注位置６２ｐと、第１撹拌位置６３ｐとを含み（すなわち、初期の前処理位置６ｐを含み）、第２試薬分注位置６４ｐと、第２撹拌位置６５ｐとは含まない（初期以降の前処理位置６ｐは含まない）。すなわち、１種類の試薬を用いて検体中の成分を
分析する他の実施形態では、第２試薬分注部６４および第２撹拌部６５（初期以降の前処理部６）は省略することができ、第２試薬分注位置６４ｐおよび第２撹拌位置６５ｐ（初期以降の前処理位置６ｐ）において、静止するキュベット２には前処理（初期以降の前処理）は行わない。
　後処理部７は、キュベットテーブル３上に配置されたキュベット２の列が静止状態にあるときに、分析装置１上の後処理位置７ｐに静止するキュベット２を後処理する。本実施形態では、後処理部７は、例えば、キュベット２内の反応液を排出し、キュベット２を所定の洗浄液で洗浄する（洗浄処理する）キュベット洗浄部７である。
　後処理位置７ｐは、検体分注等を含む前処理よりも後になされる処理が行われる分析装置１上の位置を意味している。後処理位置７ｐの位置は、キュベットテーブル３が間欠回転しても変化しない。
　なお、図１では図示を省略しているが、本実施形態では、前処理部６の検体分注部６１、第１試薬分注部６２、第１撹拌部６３、第２試薬分注部６４、第２撹拌部６５、および後処理部７（キュベット洗浄部７）は、それぞれが２系統（以下、ａ系統およびｂ系統と呼ぶ）の処理ユニットを備えている。すなわち、後述する図５～図２０の模式図に示すように、検体分注部６１はａ系統およびｂ系統の２系統の処理ユニット（以下、それぞれを区別するために、符号Ｓａ，Ｓｂでも表記する）を備え、２系統の検体分注部Ｓａ，Ｓｂはそれぞれ、検体分注位置６１ｐに位置する隣り合う２つのキュベット２のそれぞれに対して検体Ｓを分注する。この場合、検体分注位置６１ｐは、例えば図５中に枠で囲む隣り合うキュベット２個分の位置を意味し、隣り合うこれらキュベット２個分の位置のそれぞれを、それぞれ第１の検体分注位置６１ｐおよび第２の検体分注位置６１ｐと呼んで区別する。第１試薬分注部６２（以下、符号Ｒ１ａ，Ｒ１ｂでも表記する）、第１撹拌部６３（以下、符号Ｍ１ａ，Ｍ１ｂでも表記する）、第２試薬分注部６４（以下、符号Ｒ２ａ，Ｒ２ｂでも表記する）、第２撹拌部６５（以下、符号Ｍ２ａ，Ｍ２ｂでも表記する）、および後処理部７（以下、符号Ｗａ，Ｗｂでも表記する）についても同様であり、第１試薬分注位置６２ｐ、第１撹拌位置６３ｐ、第２試薬分注位置６４ｐ、第２撹拌位置６５ｐ、および後処理位置７ｐについても同様である。
　本実施形態では、ａ系統に属する処理ユニットは、ａ系統に属する他の処理ユニットに対して処理を行い、ｂ系統に属する処理ユニットは、ｂ系統に属する他の処理ユニットに対して処理を行う。例えばａ系統では、検体分注部Ｓａがキュベット２に検体を分注し、そのキュベット２に対して、第１試薬分注部Ｒ１ａが試薬Ｒ１を分注し、第１撹拌部Ｍ１ａが撹拌を行う。測光部ＤＴＲにより第１の測光および第２の測光が行われた後、キュベット洗浄部Ｗａがそのキュベット２を洗浄する。
　なお、１種類の試薬（第１試薬Ｒ１）を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態では、それぞれがａ系統およびｂ系統の２系統を有する第２試薬分注部６４（Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ）および第２撹拌部６５（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）は、省略することができる。すなわち、当該各系統の初期以降の前処理は、省略することができる。
　制御部８は、分析装置１の各種動作を制御する情報処理装置である。図３を参照して、制御部８は、記憶部８１と、分析部８２とを備えている。記憶部８１はハードウェアの構成であり、分析部８２はソフトウェアによる機能ブロックである。分析部８２による処理を含む制御部８による制御は、記憶部８１に記憶されているコンピュータプログラムＰが実行されることにより実現される。図示していないが、制御部８は、ハードウェアの構成として、データ処理を行うＣＰＵ等のプロセッサをさらに備えている。
　制御部８は、本実施形態では、駆動部４と、後述する検体庫駆動部２１、第１試薬庫駆動部２２、および第２試薬庫駆動部２３とを同期して動作させる。また、制御部８は、駆動部４を介したキュベットテーブル３の間欠回転に応じて、測光部５、前処理部６、および後処理部７の動作を制御する。測光部５は、キュベットテーブル３が回転状態（加速時および減速時等の速度変化時を含む）にあるときに動作され、前処理部６および後処理部７は、キュベットテーブル３が静止状態にあるときに動作される。これら制御部８による制御動作と、分析装置１上の測光位置５ｐ、前処理位置６ｐ、および後処理位置７ｐの配置とにより、制御部８は、前処理位置６ｐに静止したキュベットが前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該キュベットに測光位置５ｐを通過する毎に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過させる制御を、駆動部に対して行う。
　本実施形態では、制御部８は、例えば、キュベットテーブル３を約３秒間回転させ、約７秒間静止状態を維持させる。すなわち制御部８は、キュベットテーブル３の１シーケンスの間欠回転を約３０秒毎に行う。
　記憶部８１は、制御部８による制御を行うコンピュータプログラムＰや、制御部８にて用いる各種データ等を記憶する。記憶部８１は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリ、または、それらの両方によって構成することができる。
　分析部８２は、測光データＤ１に基づいて、検体Ｓ中の成分を分析する。成分の分析は、検体Ｓおよび第１試薬Ｒ１の第１段階の反応液に対する測光データと、第１段階の反応液に第２試薬Ｒ２をさらに分注して準備された第２段階の反応液に対する測光データとのそれぞれに対して行われる。分析部８２による分析結果は、表示部９に表示される。
　検体庫１１は、本実施形態では複数の検体Ｓを順次搬送する搬送装置（搬送ライン）であり、検体庫駆動部２１を介して制御部８により駆動される。第１試薬庫１２は、本実施形態では平面視環状に形成されており、それぞれが第１試薬Ｒ１を含む複数の第１試薬容器が環状方向に沿って配置されている。第１試薬庫１２は、第１試薬庫駆動部２２を介して制御部８により回転駆動される。第２試薬庫１３は、本実施形態では平面視環状に形成されており、それぞれが第２試薬Ｒ２を含む複数の第２試薬容器が環状方向に沿って配置されている。第２試薬庫１３は、第２試薬庫駆動部２３を介して制御部８により回転駆動される。
　以下、表１および図４～図１１を参照して、キュベットテーブル３上に配置されたキュベット２の列に対して分析装置１が行う分析工程（分析方法）を説明する。
　図４は、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１がキュベット２の列に対して行う分析工程を示すフローチャートである。
　分析装置１が行う分析工程（分析方法）では、
　複数のキュベット２を環状に配置させたキュベットテーブル３に対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、キュベットテーブル３が当該間欠回転をする毎に、複数のキュベット２の列を所定数のキュベット数ずつ環状方向に変位させる駆動を行い（ステップＳ１）、
　静止状態において、複数のキュベット２のうちの前処理位置６ｐに静止したキュベット２を前処理し（ステップＳ２）、
　静止状態において、複数のキュベット２のうちの後処理位置７ｐに静止したキュベット２を後処理し（ステップＳ３）、
　回転状態において、測光位置５ｐを通過するキュベット２を測光し、
　前処理位置６ｐに静止したキュベット２が前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該キュベット２に測光位置５ｐを通過する毎に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過させる（ステップＳ４）制御を行う。
　また、分析装置１が分析工程（分析方法）を行うにあたり、制御部８に記憶されるコンピュータプログラムＰは、コンピュータに、
　複数のキュベット２を環状に配置させたキュベットテーブル３に対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、キュベットテーブル３が当該間欠回転をする毎に、複数のキュベット２の列を所定数のキュベット数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う制御機能と、
　静止状態において、複数のキュベット２のうちの前処理位置６ｐに静止したキュベット２を前処理する制御機能と、
　静止状態において、複数のキュベット２のうちの後処理位置７ｐに静止したキュベット２を後処理する制御機能と、
　回転状態において、測光位置５ｐを通過するキュベット２を測光する制御機能と、
　前処理位置６ｐに静止したキュベット２が前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該キュベット２に測光位置５ｐを通過する毎に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過させる制御機能と、を実現させる。
　表１を参照して説明する本発明の第１の実施形態では、前処理部６の各部および後処理部７は、それぞれがａ系統およびｂ系統の２系統の処理ユニットを備えている。ａ系統の検体分注部Ｓａ（第１の前処理部）は第１の検体分注位置６１ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の検体分注部Ｓｂ（第２の前処理部）は第２の検体分注位置６１ｐに静止するキュベット２を処理する。ａ系統の第１試薬分注部Ｒ１ａ（第１の前処理部）は第１の第１試薬分注位置６２ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の第１試薬分注部Ｒ１ｂ（第２の前処理部）は第２の第１試薬分注位置６２ｐに静止するキュベット２を処理する。ａ系統の第１撹拌部Ｍ１ａ（第１の前処理部）は第１の第１撹拌位置６３ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の第１撹拌部Ｍ１ｂ（第２の前処理部）は第２の第１撹拌位置６３ｐに静止するキュベット２を処理する。ａ系統の第２試薬分注部Ｒ２ａ（第１の前処理部）は第１の第２試薬分注位置６４ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の第２試薬分注部Ｒ２ｂ（第２の前処理部）は第２の第２試薬分注位置６４ｐに静止するキュベット２を処理する。ａ系統の第２撹拌部Ｍ２ａ（第１の前処理部）は第１の第２撹拌位置６５ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の第２撹拌部Ｍ２ｂ（第２の前処理部）は第２の第２撹拌位置６５ｐに静止するキュベット２を処理する。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、各系統の検体分注部Ｓａ、Ｓｂによる検体分注と、第１試薬分注部Ｒ１ａ、Ｒ１ｂによる第１試薬分注と、第１撹拌部Ｒ１ａ、Ｒ１ｂによる第１撹拌とを含む第１の前処理および第２の前処理をそれぞれ初期の第１の前処理および第２の前処理と称し、第２試薬分注部Ｒ２ａ、Ｒ２ｂによる第２試薬分注と、第２撹拌部Ｍ２ａ、Ｍ２ｂによる第２撹拌とを含む第１の前処理および第２の前処理をそれぞれ初期以降の第１の前処理および初期以降の第２の前処理と称することがある。
　ａ系統の後処理部Ｗａ（第１の後処理部）は第１の後処理位置７ｐに静止するキュベット２を処理し、ｂ系統の後処理部Ｗｂ（第２の後処理部）は第２の後処理位置７ｐに静止するキュベット２を処理する。ａ系統の前処理を行う、検体分注部Ｓａ、第１試薬分注部Ｒ１ａ、第１撹拌部Ｍ１ａ、第２試薬分注部Ｒ２ａ、および第２撹拌部Ｍ２ａを、第１の前処理部と呼び、ｂ系統の前処理を行う、検体分注部Ｓｂ、第１試薬分注部Ｒ１ｂ、第１撹拌部Ｍ１ｂ、第２試薬分注部Ｒ２ｂ、および第２撹拌部Ｍ２ｂを、第２の前処理部と呼ぶ。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、各系統の検体分注部Ｓａ、Ｓｂと、第１試薬分注部Ｒ１ａ、Ｒ１
ｂと、第１撹拌部Ｍ１ａ、Ｍ１ｂとを備えた第１の前処理部および第２の前処理部をそれぞれ初期の第１の前処理部および初期の第２の前処理部と称し、各系統の第２試薬分注部Ｒ２ａ、Ｒ２ｂと、第２撹拌部Ｍ２ａ、Ｍ２ｂとを備えた第１の前処理部および第２の前処理部をそれぞれ初期以降の第１の前処理部および初期以降の第２の前処理部と称することがある。ａ系統の前処理が行われる、第１の検体分注位置６１ｐ、第１の第１試薬分注位置６２ｐ、第１の第１撹拌位置６３ｐ、第１の第２試薬分注位置６４ｐ、第１の第２撹拌位置６５ｐを、第１の前処理位置と呼び、ｂ系統の前処理が行われる、第２の検体分注位置６１ｐ、第２の第１試薬分注位置６２ｐ、第２の第１撹拌位置６３ｐ、第２の第２試薬分注位置６４ｐ、第２の第２撹拌位置６５ｐを、第２の前処理位置と呼ぶ。ここで、上記のように１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析する他の実施形態の例もあるため、便宜上、第１の検体分注位置６１ｐおよび第２の検体分注位置６１ｐと、第１の第１試薬分注位置６２ｐおよび第２の第１試薬分注位置６２ｐと、第１の第１撹拌位置６３ｐおよび第２の第１撹拌位置６３ｐとを含む第１の前処理位置および第２の前処理位置をそれぞれ初期の第１の前処理位置および初期の第２の前処理位置と称し、第１の第２試薬分注位置６４ｐおよび第２の第２試薬分注位置６４ｐと、第１の第２撹拌位置６５ｐおよび第２の第２撹拌位置６５ｐとを含む第１の前処理位置および第２の前処理位置をそれぞれ初期以降の第１の前処理位置および初期以降の第２の前処理位置と称することがある。
　表１は、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１がキュベット２の列に対して行う分析工程を詳細に説明するための表である。表１には、測光部５、前処理部６および後処理部７のそれぞれがキュベット２に対して行う動作が、キュベットテーブル３の間欠回転毎に示されている（表１の各行を参照）。図５～図１１は、表１に示すキュベットテーブル３の間欠回転動作と、測光部５、前処理部６および後処理部７のそれぞれがキュベット２に対して行う動作との関係を説明するための模式図である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１および図５～図１１に示すように、キュベットテーブル３が間欠回転を行う間、分析装置１上の測光位置５ｐ、前処理位置６ｐ（検体分注位置６１ｐ、第１試薬分注位置６２ｐ、第１撹拌位置６３ｐ、第２試薬分注位置６４ｐ、および第２撹拌位置６５ｐ）、および後処理位置７ｐは固定されている。
　また、キュベット２の列が静止状態にあるときに、例えば測光位置５ｐから正の回転方向（図５の円弧状の矢印線の方向）に位置する所定数のキュベットは、その静止状態とな
る直前には減速されながら測光位置５ｐを通過したキュベットであり、例えば測光位置５ｐから負の回転方向に位置する所定数のキュベットは、その静止状態の直後である次のシーケンス動作の開始時には加速されながら測光位置５ｐを通過するキュベットである。本実施形態ではより具体的には、キュベット２の列が静止状態にあるときに、表１に示すように（より具体的には、表１の２５シーケンス目から０シーケンス目への動作と０シーケンス目から２５シーケンス目への動作とを参照）、測光位置５ｐから正の回転方向に位置する１つのキュベット２が、減速されながら測光位置５ｐを通過し、測光位置５ｐから負の回転方向（図５の円弧状の矢印線とは逆の方向）に位置する１つのキュベット２が、加速されながら測光位置５ｐを通過する。
　以下、表１および図５～図１１０中に白黒反転で表示している、列の先頭に位置する第１番目および第２番目のキュベット（以下、注目キュベット（cuvettes of interest）に着目して説明する。以下で説明するように、前処理位置６ｐに静止した注目キュベットが前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該注目キュベットは、測光位置５ｐを通過する度に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する。
　図５に、キュベットテーブル３が間欠回転を行う前の、キュベット２の列の初期配置を示す。初期配置（０シーケンス目）の静止状態において、注目キュベットには、第１試薬分注位置６２ｐにおいて、第１試薬分注部６２（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）により第１試薬Ｒ１が分注される。
　なお、第３１番目および第３２番目のキュベットは、後処理位置７ｐにおいてキュベット洗浄部７（Ｗａ，Ｗｂ）により洗浄されている。
　図６に、キュベットテーブル３が１シーケンス分（１６キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　１シーケンス動作後、注目キュベットには、検体分注位置６１ｐにおいて、検体分注部６１（Ｓａ，Ｓｂ）により検体Ｓが分注される。先のシーケンスにおいて注目キュベットに第１試薬Ｒ１を分注した第１試薬分注部６２（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）は、本シーケンスでは、第１７番目および第１８番目のキュベットに第１試薬Ｒ１を分注する。
　測光位置５ｐから正の回転方向に位置する第３１番目のキュベットは、減速されながら測光位置５ｐを通過したキュベットであり、測光位置５ｐから負の回転方向に位置する第３３番目のキュベットは、次のシーケンス動作時に加速されながら測光位置５ｐを通過するキュベットである。第３２番目のキュベットは、静止状態において測光位置５ｐに位置するキュベットである。これら第３１番目～第３３番目のキュベットは、後述する、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットである。
　第４７番目および第４８番目のキュベットは、後処理位置７ｐにおいてキュベット洗浄部７（Ｗａ，Ｗｂ）により洗浄されている。
　図７に、キュベットテーブル３が２シーケンス分（３２キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　２シーケンス動作後、注目キュベット内の第１試薬Ｒ１と検体Ｓとは、第１撹拌位置６３ｐにおいて第１撹拌部６３（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）により撹拌され、第１段階の反応液が準備される。これにより、注目キュベットについては、第１段階の測光に対する前処理が完了する。注目キュベットは、以降のシーケンス動作時に、測光位置５ｐを通過することに
より測光（第１段階の測光）が行われる。
　測光位置５ｐから正の回転方向に位置する第４７番目のキュベットは、減速されながら測光位置５ｐを通過したキュベットであり、測光位置５ｐから負の回転方向に位置する第４９番目のキュベットは、次のシーケンス動作時に、加速されながら測光位置５ｐを通過するキュベットである。第４８番目のキュベットは、静止状態において測光位置５ｐに位置するキュベットである。これら第４７番目～第４９番目のキュベットも、後述する、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットである。
　図８に、キュベットテーブル３が３シーケンス分（４８キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　注目キュベットは、測光位置５ｐを一定の速度で通過することにより、測光部５（ＤＴＲ）により測光データＤ１が取得されている。注目キュベットは、第１段階の測光に対する前処理が完了している。よって、本シーケンス動作時に取得される注目キュベットの測光データＤ１は、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない測光データである。
　以後、表１に示すように、キュベットテーブル３が間欠回転を行うシーケンスを繰り返し行い、６シーケンス動作時および９シーケンス動作時のそれぞれにおいて、注目キュベットに対して第１段階の測光が行われ、測光データＤ１が取得される。これらのシーケンスにおいて取得される注目キュベットの測光データＤ１も、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない測光データである。
　さらに、１０シーケンス動作後、注目キュベットには、第２試薬分注位置６４ｐにおいて第２試薬分注部６４（Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ）により第２試薬Ｒ２が分注される。１１シーケンス動作後、注目キュベット内の第１段階の反応液と第２試薬とは、第２撹拌位置６５ｐにおいて第２撹拌部６５（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）により撹拌され、第２段階の反応液が準備される。これにより、注目キュベットについては、第２段階の測光に対する前処理が完了する。注目キュベットは、以降のシーケンス動作時に、測光位置５ｐを通過することにより測光（第２段階の測光）が行われる。
　以後、表１に示すように、キュベットテーブル３が間欠回転を行うシーケンスを繰り返し行い、１２シーケンス動作時、１５シーケンス動作時および１８シーケンス動作時のそれぞれにおいて、注目キュベットに対して第２段階の測光が行われ、測光データＤ１が取得される。
　図９に、キュベットテーブル３が２０シーケンス分（３２０キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。２０シーケンス動作後、注目キュベットは、後処理位置７ｐにおいてキュベット洗浄部７（Ｗａ，Ｗｂ）により反応液（第２段階の反応液）が排出され、所定の洗浄液で洗浄される。
　表１に示すように、注目キュベットについては、後処理が完了する２０シーケンス動作後までは、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれにも静止することはない。すなわち、前処理位置６ｐに静止した注目キュベットが前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該注目キュベットは、測光位置５ｐを通過する度に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する。
　また、表１に示すように、注目キュベットである第１番目および第２番目のキュベット
の両方は、後処理が完了する２０シーケンス動作後までのキュベットテーブル３が回転状態にあるときに、測光位置５ｐを一定の速度で通過している。第１番目のキュベットおよび第２番目のキュベットは、２０シーケンス動作後において、後処理位置７ｐに静止している。よって、前処理位置６ｐに静止した第１番目および第２番目のそれぞれのキュベットが前処理の完了後から第１の後処理位置および第２の後処理位置にそれぞれ静止するまでの間の回転状態において、当該第１のキュベットおよび第２のキュベットの両方は、略同時に測光位置５ｐを通過する毎に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する（すなわち、同一シーケンス内で当該各キュベットの両方が当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する）。なお、第１の後処理位置および第２の後処理位置はそれぞれ、図９中に枠で囲むキュベット２個分の後処理位置７ｐのうち、２系統の処理ユニット（すなわち後処理部Ｗａおよび後処理部Ｗｂ）により処理されるそれぞれのキュベット２の位置に対応する。
　図１０に、キュベットテーブル３が２１シーケンス分（３３６キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　注目キュベットである第１番目および第２番目のキュベットのうち、第１番目のキュベットは、減速されながら測光位置５ｐを通過している。この第１番目のキュベットに対する測光データＤ１は、キュベットテーブル３の減速時に生じる慣性による影響を受けている。また、第２番目のキュベットは、静止状態において測光位置５ｐに静止している。
　しかしながら、表１に示すように、これら２つの注目キュベットは、先の２０シーケンス動作後において既に後処理がなされており、そもそも測光を行う必要が無いキュベットである。また、これら２つの注目キュベットは、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない状態で、第１段階の測光および第２段階の測光を既に完了している。よって、本シーケンス動作時に注目キュベットについて取得される測光データは、そもそも分析部８２による分析に用いる必要がない測光データであり、分析から除外することができる。
　図１１に、キュベットテーブル３が２５シーケンス分（４００キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。注目キュベットには、新たな検体Ｓの分析に向けて、第１試薬分注位置６２ｐにおいて、第１試薬分注部６２（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）により第１試薬Ｒ１が分注される。
　以上、表１に示すように、本実施形態では、キュベットの後処理がなされた後の、測光を行う必要がないキュベットが、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止するように、制御部８はキュベットテーブル３を間欠回転させる。分析装置１上の測光位置５ｐ、前処理位置６ｐ（検体分注位置６１ｐ、第１試薬分注位置６２ｐ、第１撹拌位置６３ｐ、第２試薬分注位置６４ｐ、および第２撹拌位置６５ｐ）、および後処理位置７ｐも、これを実現するように配置されている。
　また、本実施形態では、先のシーケンス動作後に後処理位置７ｐに静止していたキュベット２を、一回のシーケンス動作後に、測光位置５ｐに静止させている。すなわち制御部８は、後処理位置７ｐに静止したキュベットを、少なくとも一回の間欠回転動作後に、測光位置５ｐに静止させる。表１に示すように、本実施形態では、２１シーケンス動作後に測光位置５ｐに静止する注目キュベット（第２番目のキュベット）は、２０シーケンス動作後に後処理位置７ｐに静止している。
　また、本実施形態では、キュベット２が測光位置５ｐを一定の回転速度で通過している
回転状態において、当該キュベット２を含む環状方向に前後に隣接する特定数のキュベット２が測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する。この特定数のキュベット２の数は、所定数のキュベット２の数（本実施形態では１６個）から、静止状態において測光位置５ｐに静止するキュベット２の数と、回転状態においてキュベットテーブル３の回転の加速時または減速時に測光位置５ｐを通過するキュベット２の数とを引いた数になる。
　例えば表１に示す、注目キュベットが測光位置５ｐを初めて一定速度で通過する２シーケンス動作後から３シーケンス動作後の状態を参照して説明する。本実施形態では、一回の間欠回転で回転する所定数のキュベット２の数は１６個である。また、静止状態において測光位置５ｐに静止するキュベット２の数は１個であり、回転状態においてキュベットテーブル３の回転の加速時または減速時に測光位置５ｐを通過するキュベット２の数は、それぞれ１つである。よって、本実施形態では、キュベット２が測光位置５ｐを一定の回転速度で通過している回転状態において、当該キュベット２を含む環状方向に前後に隣接する特定数の（この場合は１３個の）キュベット２が測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する。表１の２シーケンス動作後の状態を参照すると、注目キュベットである第１番目のキュベットを含む、前後の隣接する第５０番目のキュベットないし第１２番目のキュベットの合計１３個のキュベットが、３シーケンス動作後において測光位置５ｐを一定の回転速度で通過している。
　以上、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１によると、キュベットテーブル３の加速時または減速時等の速度変化時に生じる慣性による測光への悪影響を低減して、複数の検体Ｓを自動分析することができる。分析から除外される測光データは、そもそも測光を行う必要が無いキュベットに対する測光データであり、測光データに基づいて算出される分析値の精度も低下しない。
　これまでは、キュベット上の被照射領域のばらつきに応じた測光値のばらつきを、データ処理により補正していたため、測光値のばらつきを正確に補正することは困難であった。これに対し、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１によると、そもそも測光を行う必要が無いキュベットに対する測光データを分析から除外するので、測光データに基づいて算出される分析値の精度は低下しない。
　また、これまでは、慣性によりキュベット上の被照射領域がずれるタイミングにおいて分析装置上の測光位置を通過した際の測光値を、検体中の成分の分析値の算出に用いない場合、キュベットテーブルを含む分析装置の寸法が大型化していた。これは、キュベット上の被照射領域がずれる上記したタイミングにおいて分析装置上の測光位置を通過したキュベットの移動距離分だけ、キュベットテーブルの周長を長くする必要が生じるからである。
　これに対し、本発明の第１の実施形態に係る分析装置１によると、分析装置の寸法が大型化することなく、分析装置の寸法をコンパクトにすることができる。
［第２の実施形態］
　第１の実施形態では、２０シーケンス動作時から２１シーケンス動作時に示すように、キュベットの後処理がなされた後の、測光を行う必要が無いキュベットが、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止するように、制御部８はキュベットテーブル３を間欠回転させている。
　第２の実施形態では、第１段階の測光を行う準備が完了するまでの間、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットが、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止するように、制御部
８はキュベットテーブル３を間欠回転させる。制御部８は、キュベットの前処理が完了するまでの間、当該キュベットを測光位置５ｐに静止させる。
　以下において説明する分析装置１の構成は、特に言及しない限り、第１の実施形態に係る分析装置１と同様であるので、重複する説明は省略する。
　表２は、本発明の第２の実施形態に係る分析装置１がキュベット２の列に対して行う分析工程を説明するための表である。図１２～図２０は、表２に示すキュベットテーブル３の間欠回転動作と、測光部５、前処理部６および後処理部７のそれぞれがキュベット２に対して行う動作との関係を詳細に説明するための模式図である。表２および図１２～図２０に示すように、第２の実施形態では、測光位置５ｐおよび第１撹拌位置６３ｐの配置が、第１の実施形態の配置から変更されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　図１２に、キュベットテーブル３が間欠回転を行う前の、キュベット２の列の初期配置を示す。初期配置（０シーケンス目）の静止状態において、注目キュベットには、第１試薬分注位置６２ｐにおいて、第１試薬分注部６２（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）により第１試薬Ｒ１が分注される。
　図１３に、キュベットテーブル３が１シーケンス分（１６キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。１シーケンス動作後、注目キュベットには、検体分注位
置６１ｐにおいて、検体分注部６１（Ｓａ，Ｓｂ）により検体Ｓが分注される。
　図１４に、キュベットテーブル３が２シーケンス分（３２キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　本シーケンス動作後において、注目キュベットである第１番目および第２番目のキュベットはいずれも、検体Ｓの分注および第１試薬の分注はなされているものの、第１撹拌位置６３ｐには未だ位置しておらず、第１撹拌部６３（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）による撹拌はなされていない。すなわち、注目キュベットはいずれも、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットである。
　第１番目のキュベットは、静止状態において測光位置５ｐに静止している。第２番目のキュベットは、次のシーケンス動作時に、加速されながら測光位置５ｐを通過する。すなわち、注目キュベットはいずれも、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止している。
　このように、本実施形態では、第１段階の測光を行う準備が完了するまでの間、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットが、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止するように、制御部８はキュベットテーブル３を間欠回転させる。制御部８は、キュベットの前処理が完了するまでの間、当該キュベットを測光位置５ｐに静止させる。
　図１５に、キュベットテーブル３が３シーケンス分（４８キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　注目キュベットである第２番目のキュベットは、加速されながら測光位置５ｐを通過することにより、測光部５（ＤＴＲ）により測光データＤ１が取得されている。この第２番目のキュベットに対する測光データＤ１は、キュベットテーブル３の加速時に生じる慣性による影響を受けている。
　しかしながら、表２に示すように、この第２番目のキュベットは、第１段階の測光に対する前処理が完了していない未準備のキュベットである。よって、本シーケンス動作時に第２番目のキュベットについて取得される測光データは、そもそも分析部８２による分析に用いる必要がない測光データであり、分析から除外することができる。
　図１６５に、キュベットテーブル３が５シーケンス分（８０キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　５シーケンス動作後、注目キュベット内の第１試薬Ｒ１と検体Ｓとは、第１撹拌位置６３ｐにおいて第１撹拌部６３（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）により撹拌され、第１段階の反応液が準備される。これにより、注目キュベットについては、第１段階の測光に対する前処理が完了する。注目キュベットは、以降のシーケンス動作時に、測光位置５ｐを通過することにより測光（第１段階の測光）が行われる。
　図１７に、キュベットテーブル３が６シーケンス分（９６キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　注目キュベットは、測光位置５ｐを一定の速度で通過することにより、測光部５（ＤＴＲ）により測光データＤ１が取得されている。注目キュベットは、第１段階の測光に対する前処理が完了している。よって、本シーケンス動作時に取得される注目キュベットの測
光データＤ１は、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない測光データである。
　以後、表２に示すように、キュベットテーブル３が間欠回転を行うシーケンスを繰り返し行い、９シーケンス動作時において、注目キュベットに対して第１段階の測光が行われ、測光データＤ１が取得される。このシーケンスにおいて取得される注目キュベットの測光データＤ１も、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない測光データである。
　さらに、表２に示すように、第１の実施形態と同様に、キュベットテーブル３が間欠回転を行うシーケンスを繰り返し行い、注目キュベットに対して第２段階の測光に対する前処理が完了され、注目キュベットに対して第２段階の測光が行われ、測光データＤ１が取得される。
　図１８に、キュベットテーブル３が２０シーケンス分（３２０キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。２０シーケンス動作後、注目キュベットは、後処理位置７ｐにおいてキュベット洗浄部７（Ｗａ，Ｗｂ）により反応液（第２段階の反応液）が排出され、所定の洗浄液で洗浄される。
　表２に示すように、注目キュベットについては、前処理を完了した５シーケンス動作後以降、後処理が完了する２０シーケンス動作後までは、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれにも静止することはない。すなわち、前処理を完了した５シーケンス動作後以降、前処理位置６ｐに静止した注目キュベットが前処理の完了後から後処理位置７ｐに静止するまでの間の回転状態において、当該注目キュベットは、測光位置５ｐを通過する度に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する。
　また、表２に示すように、前処理を完了した５シーケンス動作後以降は、注目キュベットである第１番目および第２番目のキュベットの両方は、後処理が完了する２０シーケンス動作後までのキュベットテーブル３が回転状態にあるときに、測光位置５ｐを一定の速度で通過している。第１番目のキュベットおよび第２番目のキュベットは、２０シーケンス動作後において、後処理位置７ｐに静止している。よって、前処理位置６ｐに静止した第１番目および第２番目のそれぞれのキュベットが前処理の完了後から第１の後処理位置および第２の後処理位置にそれぞれ静止するまでの間の回転状態において、当該第１のキュベットおよび第２のキュベットの両方は、略同時に測光位置５ｐを通過する毎に当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する（すなわち、同一シーケンス内で当該各キュベットの両方が当該測光位置５ｐを一定の回転速度で通過する）。なお、第１の後処理位置および第２の後処理位置はそれぞれ、図１８中に枠で囲むキュベット２個分の後処理位置７ｐのうち、２系統の処理ユニット（すなわち後処理部Ｗａおよび後処理部Ｗｂ）により処理されるそれぞれのキュベット２の位置に対応する。
　図１９に、キュベットテーブル３が２１シーケンス分（３３６キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。
　注目キュベットである第１番目および第２番目のキュベットはいずれも、測光位置５ｐを一定の速度で通過することにより、測光部５（ＤＴＲ）により測光データＤ１が取得されている。しかしながら、これら２つの注目キュベットは、先の２０シーケンス動作後において既に後処理がなされており、そもそも測光を行う必要が無いキュベットである。また、これら２つの注目キュベットは、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による影響を受けていない状態で、第１段階の測光および第２段階の測光を既に完
了している。よって、本シーケンス動作時に注目キュベットについて取得される測光データは、そもそも分析部８２による分析に用いる必要がない測光データであり、分析から除外することができる。
　図２０に、キュベットテーブル３が２５シーケンス分（４００キュベット分）動作した後のキュベット２の列の配置を示す。注目キュベットには、新たな検体Ｓの分析に向けて、第１試薬分注位置６２ｐにおいて、第１試薬分注部６２（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）により第１試薬Ｒ１が分注される。
　以上、表２に示すように、本実施形態では、５シーケンス動作後に、第１段階の測光に対する前処理が完了する。本実施形態では、この第１段階の測光を行う準備が完了するまでの間、第１段階の測光を行う準備がなされていない未準備のキュベットが、測光位置５ｐ、減速されながら測光される位置、および加速されながら測光される位置のいずれかに静止するように、制御部８はキュベットテーブル３を間欠回転させる。制御部８は、キュベットの前処理が完了するまでの間、当該キュベットを測光位置５ｐに静止させる。分析装置１上の測光位置５ｐ、前処理位置６ｐ（検体分注位置６１ｐ、第１試薬分注位置６２ｐ、第１撹拌位置６３ｐ、第２試薬分注位置６４ｐ、および第２撹拌位置６５ｐ）、および後処理位置７ｐも、これを実現するように配置されている。
　また、本実施形態では、先のシーケンス動作後に後処理位置７ｐに静止していたキュベット２を、複数回のシーケンス動作後に、測光位置５ｐに静止させている。すなわち制御部８は、後処理位置７ｐに静止したキュベットを、少なくとも一回の間欠回転動作後に、測光位置５ｐに静止させる。表２に示すように、本実施形態では、２４シーケンス動作後に減速されながら測光される位置に静止する注目キュベット（第２番目のキュベット）は、２０シーケンス動作後に後処理位置７ｐに位置している。
　以上、本発明の第２の実施形態に係る分析装置１によると、キュベットテーブル３の加速時または減速時に生じる慣性による測光への悪影響を低減して、複数の検体Ｓを自動分析することができる。分析から除外される測光データは、そもそも測光を行う必要が無いキュベットに対する測光データであり、測光データに基づいて算出される分析値の精度も低下しない。
［その他の形態］
　以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
　上記した実施形態では、後処理部７はキュベット洗浄部であるが、後処理部７は、分析装置１上の後処理位置７ｐに静止するキュベット２を廃棄する（廃棄処理を行う）キュベット廃棄部であってもよい。
　上記した実施形態では、前処理部６および後処理部７はそれぞれが２系統の処理ユニットを備えているが、これら前処理部６および後処理部７は、１系統の処理ユニットで構成されてもよいし、３系統以上の処理ユニットで構成されていてもよい。
　上記した実施形態では、同一の検体に対して２種類の試薬を用いて、検体中の成分を分析しているが、分析する成分は２種類に限られない。例えば上記した実施形態において、第２試薬Ｒ２を用いず第１試薬Ｒ１のみを用いて分析、すなわち１種類の試薬を用いて検体中の成分を分析してもよい。また、同一の検体に対して３種類以上の試薬を用いて検体中の成分を分析してもよい。
　上記した実施形態では、制御部８は分析装置１に備えられているが、制御部８は分析装置１に直接的に備えられる必要はなく、ネットワーク上にクラウド化されて分析装置１に接続されていてもよい。分析装置１が制御部８を備えるとは、制御部８を直接的に備える態様と、クラウド化された制御部８をネットワーク上に備える態様との両方を含む意味である。
１　　　　分析装置
２　　　　キュベット
３　　　　キュベットテーブル
４　　　　駆動部
５　　　　測光部（ＤＴＲ）
５ｐ　　　測光位置
６　　　　前処理部
６ｐ　　　前処理位置
７　　　　後処理部（Ｗａ，Ｗｂ）
７ｐ　　　後処理位置
８　　　　制御部
９　　　　表示部
１１　　　検体庫
１２　　　第１試薬庫
１３　　　第２試薬庫
２１　　　検体庫駆動部
２２　　　第１試薬庫駆動部
２３　　　第２試薬庫駆動部
４１　　　駆動ギヤ
４２　　　従動ギヤ
４３　　　ステッピングモータ
５１　　　光源
５２　　　受光素子
６１　　　検体分注部（Ｓａ，Ｓｂ）
６１ｐ　　検体分注位置
６２　　　第１試薬分注部（Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ）
６２ｐ　　第１試薬分注位置
６３　　　第１撹拌部（Ｍ１ａ，Ｍ１ｂ）
６３ｐ　　第１撹拌位置
６４　　　第２試薬分注部（Ｒ２ａ，Ｒ２ｂ）
６４ｐ　　第２試薬分注位置
６５　　　第２撹拌部（Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ）
６５ｐ　　第２撹拌位置
８１　　　記憶部
８２　　　分析部
Ｄ１　　　測光データ
Ｒ１　　　第１試薬
Ｒ２　　　第２試薬
Ｓ　　　　検体
Ｐ　　　　プログラム

Claims (17)

  1. 　複数のキュベットを環状に配置させたキュベットテーブルと、
    　前記キュベットテーブルに対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、前記キュベットテーブルが当該間欠回転をする毎に、前記複数のキュベットの列を所定数のキュベットの数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う、駆動部と、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの前処理位置に静止した前記キュベットを前処理する前処理部と、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの後処理位置に静止した前記キュベットを後処理する後処理部と、
    　前記回転状態において、測光位置を通過する前記キュベットを測光する測光部と、
    　前記前処理位置に静止したキュベットが前記前処理の完了後から前記後処理位置に静止するまでの間の前記回転状態において、当該キュベットに前記測光位置を通過する毎に当該測光位置を一定の回転速度で通過させる制御を、前記駆動部に対して行う、制御部と、を備える、分析装置。
  2. 　前記前処理部は、撹拌部を含み、
    　前記前処理は、前記キュベットの反応液を撹拌する撹拌処理であり、
    　前記前処理位置は、前記撹拌処理を行う撹拌位置である、請求項１に記載の分析装置。
  3. 　前記前処理部は、分注部を含み、
    　前記前処理は、前記キュベットに検体または試薬を分注する分注処理であり、
    　前記前処理位置は、前記分注処理を行う分注位置である、請求項１に記載の分析装置。
  4. 　前記後処理部は、キュベット洗浄部を含み、
    　前記後処理は、前記キュベットを洗浄する洗浄処理であり、
    　前記後処理位置は、前記洗浄処理を行う洗浄位置である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の分析装置。
  5. 　前記後処理部は、キュベット廃棄部を含み、
    　前記後処理は、前記キュベットを廃棄する廃棄処理であり、
    　前記後処理位置は、前記廃棄処理を行う廃棄位置である、請求項１から請求項３のいずれかに記載の分析装置。
  6. 　前記キュベットが前記測光位置を前記一定の回転速度で通過している前記回転状態において、当該キュベットを含む前記環状方向に前後に隣接する特定数の前記キュベットが前記測光位置を前記一定の回転速度で通過し、
    　前記特定数のキュベットの数は、前記所定数のキュベットの数から、前記静止状態において前記測光位置に静止するキュベットの数と、前記回転状態において前記キュベットテーブルの回転の加速時または減速時に前記測光位置を通過するキュベットの数とを引いた数になる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の分析装置。
  7. 　前記前処理部は、
    　前記前処理位置に含まれる第１の前処理位置に静止した第１のキュベットを前処理する第１の前処理部と、
    　前記前処理位置に含まれる第２の前処理位置に静止した第２のキュベットを前処理する第２の前処理部と、
    を備え、
    　前記後処理部は、
    　前記後処理位置に含まれる第１の後処理位置に静止した前記第１のキュベットを後処理
    する第１の後処理部と、
    　前記後処理位置に含まれる第２の後処理位置に静止した前記第２のキュベットを後処理する第２の後処理部と、
    を備える、請求項１から請求項６のいずれかに記載の分析装置。
  8. 　前記制御部は、前記前処理位置に静止した前記第１のキュベット及び前記第２のキュベットがそれぞれ前記前処理の完了後から前記第１の後処理位置及び第２の後処理位置に静止するまでの間の前記回転状態において、当該第１のキュベット及び前記第２のキュベットの両方が略同時に前記測光位置を通過する毎に当該測光位置を前記一定の回転速度で通過する制御を、前記駆動部に対して行う、請求項７に記載の分析装置。
  9. 　前記制御部は、前記キュベットの前記前処理が完了するまでの間、前記キュベットを、前記測光位置に静止させる、請求項１から請求項６のいずれかに記載の分析装置。
  10. 　前記制御部は、前記後処理位置に静止した前記キュベットを、少なくとも一回の間欠回転動作後に、前記測光位置に静止させる、請求項１から請求項６のいずれかに記載の分析装置。
  11. 　複数のキュベットを環状に配置させたキュベットテーブルに対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、前記キュベットテーブルが当該間欠回転をする毎に、前記複数のキュベットの列を所定数のキュベット数ずつ環状方向に変位させる駆動を行い、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの前処理位置に静止した前記キュベットを前処理し、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの後処理位置に静止した前記キュベットを後処理し、
    　前記回転状態において、測光位置を通過する前記キュベットを測光し、
    　前記前処理位置に静止したキュベットが前記前処理の完了後から前記後処理位置に静止するまでの間の前記回転状態において、当該キュベットに前記測光位置を通過する毎に当該測光位置を一定の回転速度で通過させる制御を行う、分析方法。
  12. 　前記前処理は、前記キュベットの反応液を撹拌する撹拌処理であり、
    　前記前処理位置は、前記撹拌処理を行う撹拌位置である、請求項１１に記載の分析方法。
  13. 　前記前処理は、前記キュベットに検体または試薬を分注する分注処理であり、
    　前記前処理位置は、前記分注処理を行う分注位置である、請求項１１に記載の分析方法。
  14. 　前記後処理は、前記キュベットを洗浄する洗浄処理であり、
    　前記後処理位置は、前記洗浄処理を行う洗浄位置である、請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の分析方法。
  15. 　前記後処理は、前記キュベットを廃棄する廃棄処理であり、
    　前記後処理位置は、前記廃棄処理を行う廃棄位置である、請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の分析方法。
  16. 　前記キュベットが前記測光位置を前記一定の回転速度で通過している前記回転状態において、当該キュベットを含む前記環状方向に前後に隣接する特定数の前記キュベットが前記測光位置を前記一定の回転速度で通過し、
    　前記特定数のキュベットの数は、前記所定数のキュベットの数から、前記静止状態において前記測光位置に静止するキュベットの数と、前記回転状態において前記キュベットテーブルの回転の加速時または減速時に前記測光位置を通過するキュベットの数とを引いた数になる、請求項１１から請求項１５のいずれかに記載の分析方法。
  17. 　コンピュータに、
    　複数のキュベットを環状に配置させたキュベットテーブルに対して、静止状態と回転状態とを交互に繰り返す間欠回転をさせて、前記キュベットテーブルが当該間欠回転をする毎に、前記複数のキュベットの列を所定数のキュベット数ずつ環状方向に変位させる駆動を行う制御機能と、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの前処理位置に静止した前記キュベットを前処理する制御機能と、
    　前記静止状態において、前記複数のキュベットのうちの後処理位置に静止した前記キュベットを後処理する制御機能と、
    　前記回転状態において、測光位置を通過する前記キュベットを測光する制御機能と、
    　前記前処理位置に静止したキュベットが前記前処理の完了後から前記後処理位置に静止するまでの間の前記回転状態において、当該キュベットに前記測光位置を通過する毎に当該測光位置を一定の回転速度で通過させる制御機能と、を実現させるためのプログラム。
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