WO2021212483A1 - 用于确定侧行资源的方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于确定侧行资源的方法和通信装置, 可以应用于D2D或车联网, 例如V2X、LTE-V等。具体地, 第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源; 第一终端设备接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息, 每个资源指示信息用于指示第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源; 第一终端设备根据第一侧行候选资源和该至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源, 确定侧行发送资源; 第一终端设备在该侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

Description

用于确定侧行资源的方法和通信装置 技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于确定侧行资源的方法和通信装置。

背景技术

车辆对其他设备(vehicle to everything,V2X)网络中有两种确定传输资源的模式，一种是基于网络设备调度的模式(即，模式一)，另一种是终端设备自主选择资源的模式(即，模式二)。模式二中，发送端仅基于自身侦听结果进行资源选择，可能导致发送端所选择的资源并不适合接收端，从而可能导致接收端无法正确接收发送端发送的侧行信息。

发明内容

本申请提供一种用于确定侧行资源的方法和通信装置，发送端终端设备通过基于自身侦听结果，以及接收端终端设备和/或除接收端终端设备之外的其他终端设备上报的资源来进行资源选择，有利于选择到合适的资源进行侧行传输。

第一方面，提供了一种用于确定侧行资源的方法，该方法包括：第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源；第一终端设备接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源；所述第一终端设备根据第一侧行候选资源和该至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源；第一终端设备在该侧行发送资源上发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和数据。

第一侧行候选资源为一个资源集合，其包括一个或多个侧行资源，第二侧行候选资源也是一个资源集合，其包括一个或多个侧行资源。所述侧行资源为用于侧行通信的资源。每个侧行资源在时域上占用一个时隙，在频域上占用一个或多个子信道，但本申请对此不作限定，例如，一个侧行资源在时域上可以占用一个或多个时隙，一个或多个子帧、一个或多个符号等。

第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

可选地，该资源指示信息可以通过SCI、媒体接入控制控制单元(media access control control element，MAC CE)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信令携带。进一步地，该资源指示信息可以通过物理侧行控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)或者物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)承载。

根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第一终端设备在有数据需要发送时，可以根据通过侦听所确定的第一侧行候选资源，以及第二终端设备一次或多次上报的基于侦听所确定的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源。由于第一终端设备充分考虑 了第二终端设备的侦听结果，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该侧行发送资源属于该至少一个第二侧行候选资源中与第一侧行候选资源重叠的资源。

基于该方案，若该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源有重叠部分，则可以从该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源重叠的资源中，确定侧行发送资源。基于该方案所选择的侧行发送资源大概率没有被其他终端设备使用，从而基于该侧行发送资源进行侧行传输时能够提高侧行传输可靠性。

可选地，若该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源没有重叠部分，则可以从第一侧行候选资源中确定侧行发送资源，或者可以从该至少一个第二侧行候选资源中确定侧行发送资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该资源指示信息指示该第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：该第二侧行候选资源对应的时隙的索引；该第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；该第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。

可选地，时间参考点可以是第一终端设备接收该资源指示信息的时刻(例如第一终端设备接收该资源指示信息时隙或者时隙的起始点或时隙的起始位置)，或者，时间参考点可以由网络设备配置、预配置、或者由除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备接收该至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的间隔小于预设时间间隔；或者，该至少一个资源指示信息为第一终端设备距离第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息。其中，第一时间点为第一终端设备确定第一侧行候选资源的时间点或确定该侧行发送资源的时间点。

基于该方案，第一终端设备通过仅考虑一定时间范围内上报的资源指示信息所指示的第二侧行候选资源，有利于选择到更合适的侧行发送资源。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一终端设备在侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据，包括：第一终端设备在该侧行发送资源上向第二终端设备发送侧行控制信息和数据。

第二方面，提供了一种用于确定侧行资源的方法，包括：第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源；第一终端设备在至少一个第一资源上接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示对应的第一资源的预留周期或者预留时间间隔；第一终端设备根据该至少一个资源指示信息和该至少一个第一资源，确定至少一个第二侧行候选资源；所述第一终端设备根据第一侧行候选资源和该至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源；第一终端设备在该侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

第一侧行候选资源为一个资源集合，其包括一个或多个侧行资源，所述侧行资源为用于侧行通信的资源。每个侧行资源在时域上占用一个时隙，在频域上占用一个或多个子信道，但本申请对此不作限定，例如，一个侧行资源在时域上可以占用一个或多个时隙，一个或多个子帧、一个或多个符号等。

第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除 接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

可选地，该资源指示信息可以包含于SCI中，该SCI可以通过PSCCH或者PSSCH承载。

根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第一终端设备在有数据需要发送时，可以根据通过侦听所确定的第一侧行候选资源，以及第二终端设备一次或多次上报的预留资源的预留周期或者预留时间间隔，确定侧行发送资源。由于第一终端设备充分考虑了第二终端设备所上报的资源，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该资源指示信息还用于指示第一资源可以用于第一终端设备进行侧行发送。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该侧行发送资源属于该至少一个第二侧行候选资源中与第一侧行候选资源重叠的资源。

基于该方案，若该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源有重叠部分，则可以从该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源重叠的资源中，确定侧行发送资源。基于该方案所选择的侧行发送资源大概率没有被其他终端设备使用，从而基于该侧行发送资源进行侧行传输时能够提高侧行传输可靠性。

可选地，若该至少一个第二侧行候选资源与第一侧行候选资源没有重叠部分，则可以从第一侧行候选资源中确定侧行发送资源，或者可以从该至少一个第二侧行候选资源中确定侧行发送资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一终端设备接收该至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于预设时间间隔；或者，该至少一个资源指示信息为第一终端设备距离第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息。其中，第一时间点为第一终端设备确定第一侧行候选资源的时间点或确定该侧行发送资源的时间点。

基于该方案，第一终端设备通过仅考虑一定时间范围内上报的资源指示信息所指示的第二侧行候选资源，有利于选择到更合适的侧行发送资源。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一终端设备在侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据，包括：第一终端设备在该侧行发送资源上向第二终端设备发送侧行控制信息和数据。

第三方面，提供了一种用于确定侧行资源的方法，包括：第二终端设备通过侦听确定第二侧行候选资源；第二终端设备向第一终端设备发送资源指示信息，该资源指示信息用于指示该第二侧行候选资源。

第二侧行候选资源为一个资源集合，其包括一个或多个侧行资源。所述侧行资源为用于侧行通信的资源。每个侧行资源在时域上占用一个时隙，在频域上占用一个或多个子信道，但本申请对此不作限定，例如，一个侧行资源在时域上可以占用一个或多个时隙，一个或多个子帧、一个或多个符号等。

第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

可选地，该资源指示信息可以通过SCI、MAC CE或者RRC信令携带。进一步地，该资源指示信息可以通过PSCCH或者PSSCH承载。

根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第二终端设备通过向第一终端设备上报所确定的第二侧行候选资源，使得第一终端设备可以根据其通过侦听所确定的第一侧行候选资源以及第二侧行候选资源，确定侧行发送资源。可以使得第一终端设备充分考虑了第二终端设备的侦听结果，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还可以包括：第二终端设备在该侧行发送资源上接收来自第一终端设备的侧行控制信息和数据，该侧行发送资源是第一终端设备根据第二侧行候选资源确定的。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该资源指示信息指示第二侧行候选资源在频域上的起始位置信息以及下述中的一项或多项：第二侧行候选资源对应的时隙的索引；第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。

第四方面，提供了一种用于确定侧行资源的方法，包括：第二终端设备生成资源指示信息；第二终端设备在第一资源上向第一终端设备发送该资源指示信息，该资源指示信息用于指示第一资源的预留周期或者预留时间间隔。

第一资源为侧行资源，所述侧行资源为用于侧行通信的资源。第一资源在时域上占用一个时隙，在频域上占用一个或多个子信道，但本申请对此不作限定，例如，第一资源在时域上可以占用一个或多个时隙，一个或多个子帧、一个或多个符号等。

第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

可选地，该资源指示信息可以包含于SCI中，该SCI可以通过PSCCH或者PSSCH承载。

根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第二终端设备通过向第一终端设备上报第一资源的预留周期或者预留时间间隔，使得第一终端设备可以根据第一资源以及第一资源的预留周期或者预留时间间隔，确定第二终端设备所预留的资源。从而，第一终端设备可以结合第二终端设备所预留的资源，确定用于侧行发送的资源。由于第一终端设备充分考虑了第二终端设备所预留的资源，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还可以包括：第二终端设备在该侧行发送资源上接收来自第一终端设备的侧行控制信息和数据，该侧行发送资源是第一终端设备根据第一资源和该资源指示信息确定的。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该资源指示信息还用于指示第一资源用于第一终端设备进行侧行发送。

可选地，该资源指示信息也可以不指示第一资源用于第一终端设备进行侧行发送，而可以预先约定承载资源指示信息的资源用于第一终端设备进行侧行发送。

需要说明的是，上述各方面描述的方法中的执行主体可以是终端设备整机，也可以是 具备实现上述方法的功能的部件或组件，例如终端设备的部件或组件，也可以是通信芯片或芯片系统，例如可应用于终端设备中的通信芯片。

第五方面，提供了一种通信装置，包括处理单元，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；收发单元，用于接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示所述第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源；所述处理单元还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源；所述收发单元还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；所述第二侧行候选资源的预留周期或预留时间间隔。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述收发单元接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的间隔小于预设时间间隔；或者，所述至少一个资源指示信息为所述收发单元距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；其中，所述第一时间点为所述处理单元确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。

结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，所述收发单元具体用于：在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送所述侧行控制信息和所述数据。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；收发单元，用于在至少一个第一资源上接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示对应的第一资源的预留周期或者预留时间间隔；所述处理单元还用于，根据所述至少一个资源指示信息和所述至少一个第一资源，确定至少一个第二侧行候选资源；所述处理单元还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源；所述收发单元还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源可以用于所述收发单元进行侧行发送。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于预设时间间隔；或者，所述至少一个资源指示信息为所述收发单元距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；其中，所述第一时间点为所述处理单元确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述收发单元具体用于：在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送侧行控制信息和数据。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于通过侦听确定第二侧行候选资源；收发单元，用于向第一终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第二侧行候选资源。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于：在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第二侧行候选资源确定的。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置信息以及下述中的一项或多项：所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；所述第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于生成资源指示信息；收发单元，用于在第一资源上向第一终端设备发送所述资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第一资源的预留周期或者预留时间间隔。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述收发单元还用于：在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第一资源和所述资源指示信息确定的。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源用于所述第一终端设备进行侧行发送。

第九方面，提供了一种通信装置，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路输出信号，使得该通信装置执行以上第一方面至第四方面，或第一方面至第四方面的任意可能的实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述通信装置可以为芯片，输入电路可以为输入接口，输出电路可以为输出接口，处理电路可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入接口和输出接口可以是整合的输入输出接口，该输入输出接口在不同的时刻分别用作输入接口和输出接口。本申请实施例对通信装置及各种电路或接口的具体实现方式不做限定。

第十方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，以执行以上第一方面至第四方面，或第一方面至第四方面的任意可能的实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

可选地，该通过装置还可以包括收发器，收发器可用于接收信号和发送信号。

上述第十方面中的通信装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件 来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为代码，或指令)，该计算机程序被执行时，使得上述以上第一方面至第四方面，或第一方面至第四方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。

第十二方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)，所述计算机程序或指令被执行时，使得以上第一方面至第四方面，或第一方面至第四方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。

第十三方面，提供了一种通信系统，包括第一方面的第一终端设备和第二方面的第二终端设备；或者，包括第三方面的第一终端设备和第四方面的第二终端设备。

附图说明

图1是适用于本申请的一个场景示意图。

图2是利用比特地图指示用于V2X通信的子帧的示意图。

图3是一例V2X通信资源池的时频资源示意图。

图4是V2X通信中模式一的流程示意图。

图5是按照预留周期对资源进行预留的示意图。

图6是一例按照预留周期对资源进行预留的示意图。

图7是另一例按照预留周期对资源进行预留的示意图。

图8是发送端终端设备通过侦听进行资源选择的示意图。

图9是可能发生资源碰撞的一个场景示意图。

图10是本申请提供的一种用于确定侧行资源的方法的示意性流程图。

图11是接收端终端设备多次上报资源的示意图。

图12是发送端终端设备进行资源选择的示意图。

图13是本申请提供的另一种用于确定侧行资源的方法的示意性流程图。

图14是发送端终端设备进行资源选择的示意图。

图15是本申请提供的通信装置的一个结构示意图。

图16是本申请提供的通信装置的另一结构示意图。

图17是本申请提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请提供的技术方案可以应用于车联网(vehicle to everything，V2X)通信中。示例性的，V2X通信可以包括车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆到网络(vehicle to Network，V2N)通信以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)通信等。所述V2X可以是LTE V2X、NR V2X，还可以是随着技术的发展可能出现的其他通信系统中的V2X。

应理解，本申请提供的技术方案还可以应用于其他场景中，如设备到设备(device to device，D2D)通信、机器类通信(machine type communication，MTC)、机器到机器(machine  to machine，M2M)网络等。本文中主要以应用场景为V2X通信为例，对本申请提供的技术方案进行说明。

本申请实施例中的终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)、车辆、装载在车上的传感器、车载单元(on board unit，OBU)、路侧单元(road side unit，RSU)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备等。

应理解，本申请实施例中的终端设备还可以指终端设备中的芯片、具有D2D或者V2X通信功能的通信装置，单元或模块等，比如车载通信装置，车载通信模块或者车载通信芯片等。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备。例如，该网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、5G移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。再如，该网络设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)或者分布式单元(distributed unit，DU)。又如，该网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、未来演进的其他通信系统中的接入网设备等。本申请对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

图1示出了适用于本申请的一个场景示意图。如图1所示，终端设备110和120位于网络设备150的覆盖范围内，终端设备130和140位于网络设备150的覆盖范围外。本申请可以应用于网络设备覆盖范围内的V2X通信，比如，终端设备110和120之间的通信(或传输)；也可以应用于网络设备部分覆盖范围内的V2X通信，比如，终端设备120和130之间的通信；还可以应用于无网络覆盖范围内的V2X通信，比如，终端设备130和140之间的通信。

具有V2X通信功能的终端设备之间的直连通信接口为PC5接口，具有V2X通信功能的终端设备之间的直连通信链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。因而，V2X通信也可以称为侧行通信或侧行传输，用于V2X通信的时频资源，即侧行传输所使用的时频资源，也可以称为侧行资源。一般地，针对一个终端设备的一次侧行传输所使用的资源在时域上占用一个时隙，在频域上占用一个或者多个子信道，但本申请对此不作限定。在本申请中，一次侧行传输所使用的资源在时域上可以占用一个或多个时间单元，在频域上可以占用一个或多个子信道。时间单元可以是子帧、时隙(slot)、符号、微时隙(mini-slot)等。微时隙的时长比一个时隙的时长要短。例如，一个微时隙的时长可以为2个符号或者4个符号，或者7个符号等。一次侧行传输可以指发送端终端设备的一次侧行发送和对应的接收端终端设备的一次侧行接收。

用于V2X通信的时频资源可以基于V2X通信资源池(或者也可以称为V2X资源集合、V2X资源池或者侧行资源池等)来进行配置。V2X通信资源池可以看作是用于V2X通信的时域资源和频率资源的集合。例如，对于时域资源，网络设备可以采用一个比特地图(bit map)并且周期性重复该比特地图来指示系统中所有子帧中可用于V2X通信的子帧的集合。一个子帧的时间长度为1ms。图2是利用比特地图指示用于V2X通信的子帧的示意图。例如，可以利用比特位“1”指示某一个子帧用于V2X通信，利用比特位“0”指示某一个子帧不用于V2X通信。图2所示例子中的比特地图的长度为8比特。

对于V2X通信资源池的频率资源，网络设备可以将用于V2X通信的频段分成若干个子信道，每个子信道包含一定数量的资源块(resource block，RB)。图3是一例V2X通信资源池的时频资源示意图。如图3所示，利用比特位“1”指示某一个子帧可用于V2X通信，利用比特位“0”指示某一个子帧不用于V2X通信。另外网络设备会指示用于V2X通信的频率资源的第一个资源块的序号，该V2X通信资源池包含的总的子信道的数目为N，每个子信道包含的资源块的数目为n _CH。需要理解的是，上述描述中的子帧为通信系统(例如NR)中定义的一种时间单位，一个子帧的时间长度为1ms。

V2X通信主要包括两种确定传输资源的模式：

模式一，基于网络设备(例如基站)调度模式，用于网络设备覆盖范围内的V2X通信。即，发送端终端设备根据网络设备的调度信息在被调度的时频资源上向接收端终端设备发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和数据。以模式一中的动态调度为例，网络设备根据一个或多个终端设备上报的缓存状态报告(buffer status report,BSR)，集中进行资源分配，其中网络设备为每个终端设备所分配的资源都属于V2X通信资源池。具体地，如图4所示，网络设备通过下行控制信息(downlink control information，DCI)告知发送端终端设备用于V2X通信的资源，发送端终端设备接收该DCI后在前述DCI指示的侧行资源上向接收端发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和数据。 在传输模式一下，用于各个终端设备进行V2X通信的资源由网络设备统一进行调度，因而可以避免碰撞。

模式二，终端设备自主选择资源的模式。该模式不依赖于网络设备的调度，不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送端终端设备也可以用该模式进行通信。具体地，发送端终端设备有数据需要发送给接收终端设备时，发送端终端设备可以基于之前一段时间的侦听结果，从预配置的V2X通信资源池中选择处于空闲状态的资源，并在所选择的资源上发送SCI和数据。

为便于理解模式二，对终端设备的资源预留机制进行说明。

一个发送端终端设备确定用于V2X通信的时频资源后，可以在该时频资源上向接收端终端设备发送SCI和数据。其中，该SCI可以指示该时频资源的预留周期或者预留时间间隔。接收端终端设备根据该预留周期或预留时间间隔，可以获知发送端终端设备将按照预留周期或者预留时间间隔，进行资源预留。其中，预留周期的时间的单位可以是时间单元，比如子帧、时隙、微时隙等，也可以是绝对的时间单位，比如s、ms等。预留时间间隔可以包括一个或多个时间间隔，例如记作：ΔT1，ΔT2，ΔT3，……。这一个或多个时间间隔的单位可以是时间单元，比如子帧、时隙、微时隙等，也可以是绝对的时间单位，比如s、ms等。

例如，参见图5，图5示出了上述时频资源(记作：资源11)按照预留周期TS进行预留的示意图。应理解，资源11和与资源11对应的预留资源按照周期TS分布，并且资源11和与资源11对应的预留资源占用的频域资源相同。

再如，参见图6和图7，图6和图7示出了上述时频资源(记作：资源11)按照预留时间间隔为ΔT1、ΔT2和ΔT3进行预留的示意图。应理解，资源11和与资源11对应的预留资源占用的频域资源相同。

其中，图6中，ΔT1、ΔT2和ΔT3的时间参考点均为资源11的起始位置。图7中，ΔT的时间参考点为资源11的起始位置，ΔT1的时间参考点为资源11对应的第一个预留资源的起始位置，ΔT2的时间参考点为资源11对应的第二个预留资源的起始位置，ΔT3的时间参考点为资源11对应的第三个预留资源的起始位置。图7中的，ΔT1、ΔT2和ΔT3中的任意两个可以相等，也可以不等。

图6和图7中，假设时间间隔的单位为时隙，并且假设资源11的起始位置为时隙m1，资源11对应的第一个预留资源的起始位置为时隙m2，资源11对应的第二个预留资源的起始位置为时隙m3，资源11对应的第三个预留资源的起始位置为时隙m4。那么，在图6中，ΔT1＝m2-m1，ΔT2＝m3-m1，ΔT3＝m4-m1。在图7中，ΔT1＝m2-m1，ΔT2＝m3-m2，ΔT3＝m4-m3。

下面结合图7，对模式二进行详细说明。

图8示出了发送端终端设备通过侦听进行资源选择的示意图。图8中，假设发送端终端设备在时隙n触发资源选择，发送端终端设备可以基于时隙n之前的一段时间[n-T,n-Tp]对资源的侦听结果，从时隙n之后的一段时间[n+T1,n+T2]对应的时频资源中选择资源。其中，[n-T,n-Tp]可以称为资源侦听窗口，其中Tp为终端设备处理时延相关的参数，Tp可以为0。[n+T1,n+T2]可以称为资源选择窗口，T1可以为0。资源侦听窗口和资源选择窗口的长度可以是一个或多个时间单元，所述时间单元的含义可以参照上文描述。或者，资 源侦听窗口和资源选择窗口的长度可以是绝对时间长度，比如100ms、1000ms等。另外，资源侦听窗口和资源选择窗口的长度可以相等，也可以不等。

参见图8，首先，发送端终端设备在资源侦听窗口[n-T,n-Tp]内对其他终端设备发送的SCI进行侦听。若成功解码某个SCI，则发送端终端设备对所述SCI对应的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)所对应的解调参考信号(deModulation reference signal，DMRS)进行测量，或者，对所述SCI关联的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)所对应的DMRS进行测量，以获得参考信号接收功率(reference signal received power,RSRP)。或者，发送端终端设备可以对所述SCI所在时隙的所有接收信号或者对所述SCI所在时隙的参考信号，干扰及噪声进行测量，获得接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)或者是信号干扰噪声比(signal-to-interference noise ratio，SINR)等。以对DMRS进行测量为例，如果承载所述SCI的资源对应的RSRP高于预先设定的RSRP门限Th _RSRP，则发送端终端设备认为该资源为不可用的侧行资源，并且认为该资源对应的预留资源也为不可用的侧行资源。因此，发送端终端设备在选择资源时，将从资源选择窗口中排除该资源。其中，该资源对应的预留资源可以根据所述SCI中的预留周期或者预留时间间隔确定，具体可以参见上文的描述。应理解，测量RSSI和/或SINR，也是类似的原理，比如若资源对应的RSSI大于(或大于等于)一个阈值，则认为该资源为不可用的侧行资源。示例性的，上述Th _RSRP可以和接收到的SCI中所指示的数据对应的优先级和发送端终端设备的待发送数据对应的优先级相关联。或者，Th _RSRP也可以采用其他方式获得，比如可以是网络设备配置的，本申请对Th _RSRP的具体取值不作限定。

如图8中所示，发送端终端设备在资源1，资源2和资源3上侦听到了其他终端设备发送的SCI并且其对应的RSRP高于Th _RSRP，并且资源选择窗口对应的时频资源包括资源1，资源2和资源3分别对应的预留资源(本申请中也分别记作资源1，资源2和资源3)，因此发送端终端设备在进行资源选择时，将排除资源选择窗口的资源1，资源2和资源3。

由于模式二是各个终端设备分别进行侦听和资源选择，因而可能发生资源碰撞。图9示出了可能发生资源碰撞的一个示例。如图9所示，终端设备210在其选择的资源A上向终端设备220发送侧行控制信息和数据，但是终端设备220附近的终端设备230恰好也在资源A上向终端设备240发送侧行控制信息和数据(终端设备230在终端设备210的侦听范围外，终端设备210无法通过侦听排除终端设备230占用的资源，因而认为资源A是可用的)，因而终端设备220在资源A上受到终端设备230的干扰，可能无法正确接收终端设备210发送的侧行控制信息和数据。

综上，由于发送端终端设备在进行资源选择时只根据其自身的侦听结果来进行资源选择，而没有考虑接收端终端设备的网络环境，因此可能出现发送端终端设备选择的资源并不适合接收端终端设备的情况。为解决此问题，本申请提供了一种用于确定侧行资源的方法，发送端终端设备通过基于自身侦听结果，以及接收端终端设备和/或除接收端终端设备之外的其他终端设备上报的资源来进行资源选择，有利于选择到合适的资源进行侧行传输。

下面对本申请提供的用于确定侧行资源的方法进行详细说明。应理解，在本申请实施例中，以终端设备(例如，第一终端设备或第二终端设备)作为各个实施例的执行方法的 执行主体为例，对各个实施例的方法进行说明。作为示例而非限定，执行方法的执行主体也可以是应用于终端设备的芯片，或可实现通信功能的部件或组件。示例性的，方法1000或1300应用于V2X通信系统中时，第一终端设备和/或第二终端设备可以是V2X通信中的车辆、车载设备、手机终端等。

图10是本申请提供的用于确定侧行资源的方法1000的示意性流程图。该方法1000可以包括S1010至S1050，下面对各步骤进行说明。

S1010，第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源。

第一终端设备可以采用上文描述的模式二中的侦听方式进行侦听，也可以采用其他的侦听方式进行侦听。通过侦听，第一终端设备可以确定资源选择窗口中不可用的侧行资源，该资源选择窗口中除不可用的侧行资源以外的部分或者全部侧行资源可以做为第一侧行候选资源。

S1020，第二终端设备通过侦听，确定第二侧行候选资源。

S1030，第二终端设备向第一终端设备发送资源指示信息。相应地，第一终端设备接收来自第二终端设备的资源指示信息。其中，该资源指示信息用于指示第二终端设备通过侦听获得的第二侧行候选资源。

应理解，本申请并不限定S1010和S1020的先后顺序。比如S1010可以先于S1020执行，或者，S1020可以先于S1010执行，或者，S1010和S1020可以同时执行。第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

第二终端设备可以采用上文描述的模式二中的侦听方式进行侦听，也可以采用其他的侦听方式进行侦听。通过侦听，第二终端设备可以确定其资源选择窗口中不可用的侧行资源，该资源选择窗口中除不可用的侧行资源以外的部分或全部侧行资源作为第二侧行候选资源。在确定第二侧行候选资源后，第二终端设备可以通过资源指示信息，向第一终端设备上报第二侧行候选资源。

应理解，第二侧行候选资源可以包括一个或多个侧行资源，每个侧行资源用于一次侧行传输。根据前文对一次侧行传输占用的时频资源的描述可知，每个侧行资源在时域上对应一个或多个时间单元，在频域上对应一个或多个子信道。所述时间单元的含义可以参见前文描述。

需要说明的是，第一终端设备的资源侦听窗口和第二终端设备的资源侦听窗口的长度、起始位置以及结束位置可能相同，也可能不同。类似地，第一终端设备的资源选择窗口和第二终端设备的资源选择窗口的长度、起始位置以及结束位置可能相同，也可能不同。

可选地，第二终端设备可以通过SCI、MAC CE或者RRC信令携带所述资源指示信息。所述资源指示信息可以通过PSCCH或者PSSCH承载。

可选地，第二终端设备可以通过单播的方式向第一终端设备发送资源指示信息，也可以通过广播的方式发送该资源指示信息。

应理解，S1020和S1030可以重复执行。S1020和S1030的执行方式可以是周期性地，也可以是非周期性地。比如，第二终端设备可以周期性的进行侦听，并将通过侦听所确定的第二侧行候选资源上报给第一终端设备。或者，第二终端设备也可以非周期性地进行侦 听，并将通过侦听所确定的第二侧行候选资源上报给第一终端设备。另外，第二终端设备可以在有数据发送给第一终端设备时发送资源指示信息，即数据和资源指示信息一起发送。第二终端设备也可以单独发送资源指示信息，即数据和资源指示信息不一起发送。

S1040，第一终端设备根据第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源。

即，第一终端设备可以根据自身侦听结果以及第二终端设备一次或多次上报的第二侧行候选资源，确定资源选择窗口中可用的侧行资源，并从可用的侧行资源中选择侧行发送资源，以发送侧行控制信息和数据。

比如，若第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源有重叠，则第一终端设备可以将该至少一个第二侧行候选资源中与第一侧行候选资源重叠的资源确定为可用的侧行资源。若第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源没有重叠，则第一终端设备可以将第一侧行候选资源作为可用的侧行资源，或者将所述至少一个第二侧行候选资源作为可用的侧行资源，或者将第一侧行候选资源与所述至少一个第二候选侧行资源的并集作为可用的侧行资源。

在确定了可用的侧行资源后，第一终端设备可以从可用的侧行资源中选择侧行发送资源。比如，第一终端设备可以随机从可用的侧行资源中选择一个或者多个侧行资源作为侧行发送资源，或者，第一终端设备可以根据干扰水平或者RSRP最小化原则从可用的侧行资源中选择一个或者多个侧行资源作为侧行发送资源，或者是第一终端设备可以采用其他可能的方式确定侧行发送资源，本申请对此不做具体限定。

应理解，S1040中的所述至少一个第二侧行候选资源由至少一个资源指示信息指示。

该至少一个资源指示信息可以是第二终端设备在一定时间范围内上报的资源指示信息。这样，第一终端设备通过仅考虑一定时间范围内上报的资源指示信息所指示的第二侧行候选资源，有利于选择到更合适的侧行发送资源。

可选地，第一终端设备接收该至少一个资源指示信息的时间与第一时间点(time point)的时间间隔小于(或者，小于或等于)预设时间间隔。

也就是说，对于该至少一个资源指示信息中的任一资源指示信息，第一终端设备接收到该资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔都小于(或者，小于或等于)预设时间间隔。其中，第一时间点为第一终端设备确定第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点或者是高层触发第一终端设备进行资源选择(即，确定所述侧行发送资源)的时间点。第一时间点可以是时隙或时隙起点、子帧或子帧起点，符号或者符号的起点等。所述预设时间间隔可以通过下述中任一种方式实现：由网络设备配置、预配置、第一终端设备配置、第二终端设备配置、除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置。另外，所述配置可以是基于资源池配置或者是各个终端设备分别配置，本申请不做限定。应理解，本文中所述预配置是指协议规定或者出厂设置。

结合图11对此进行说明。参见图11，时隙n为第一时间点，即发送端终端设备在时隙n有数据需要发送，并且根据其自身的侦听结果确定第一侧行候选资源。第一终端设备分别在时隙n-T3、n-T2、n-T1以及更早的时间接收到第二终端设备发送的资源指示信息。若时隙n-T3和n-T2与时隙n的时间间隔小于(或者，小于或等于)预设时间间隔ΔT，时隙n-T1与时隙n的时间间隔大于或等于(或者，大于)预设时间间隔ΔT，则第一终端设 备可以根据第一侧行候选资源以及时隙n-T3和n-T2接收到的资源指示信息分别指示的第二侧行候选资源，确定侧行发送资源。

可选地，该至少一个资源指示信息为第一终端设备距离第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息。其中，第一时间点的含义参见上文描述。

也就是说，第一终端设备可以根据最近一次或多次接收到的资源指示信息分别指示的第二侧行候选资源，以及第一侧行候选资源，确定侧行发送资源。

S1050，第一终端设备在所确定的侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

具体地，第一终端设备在所确定的侧行发送资源上，向接收端终端设备发送侧行控制信息和数据。

综上，根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第一终端设备在有数据需要发送时，可以根据通过侦听所确定的第一侧行候选资源，以及第二终端设备一次或多次上报的基于侦听所确定的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源。由于第一终端设备充分考虑了第二终端设备的侦听结果，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

下面结合图12所示的资源选择示意图，对方法1000进行进一步说明。

参见图12，第一终端设备在时隙n确定有数据需要发送给接收端终端设备时，可以根据在资源侦听窗口[n-T,n-Tp]的侦听结果和第二终端设备在时隙n-T0向第一终端设备发送的资源指示信息，确定侧行发送资源。

第一终端设备在资源侦听窗口[n-T,n-Tp]进行侦听，确定资源侦听窗口[n-T,n-Tp]中的资源1，资源2和资源3分别对应的RSRP高于预设的RSRP门限，从而确定资源选择窗口[n+T1,n+T2]中的资源1，资源2和资源3为不可用的侧行资源。资源选择窗口[n+T1,n+T2]的资源1，资源2和资源3分别为资源1，资源2和资源3对应的预留资源，因此，第一终端设备可以将资源选择窗口[n+T1,n+T2]中除资源1，资源2和资源3以外的部分或全部侧行资源作为第一侧行候选资源。

第二终端设备通过对资源侦听窗口[n-T3,n-T4]进行侦听，可以确定资源选择窗口[n-T5,n+T6]中除资源4，资源5和资源6以外的侧行资源都为不可用的侧行资源。因此第一终端设备将资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4，资源5和资源6作为第二侧行候选资源。并且，第二终端设备在时隙n-T0向第一终端设备发送资源指示信息，该资源指示信息指示资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4，资源5和资源6为第二侧行候选资源。应理解，第二终端设备也可以将资源4，资源5和资源6中的其中一部分资源作为第二侧行候选资源。可选地，本申请中，资源指示信息具体可以指示第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：第二侧行候选资源对应的时间单元的索引、第二侧行候选资源对应的时间单元相对于时间参考点的偏移(offset)、第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。所述时间单元的含义参见前文描述。

其中，若第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用一个时间单元，第二侧行候选资源对应的时间单元的索引是指，第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用的时间单元的索引。例如，对应于图12，第二侧行候选资源对应的时间单元的索引包括资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4，资源5和资源6所在的时隙的索引。

若第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用多个时间单元，第二侧行候选资源对 应的时间单元的索引是指，第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用的起始时间单元的索引和结束时间单元的索引。或者，若第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用多个时间单元，第二侧行候选资源对应的时间单元的索引是指，第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用的起始时间单元的索引。并且，该资源指示信息还可以包括每个侧行单元所持续的时间单元的个数。

第二侧行候选资源对应的时间单元相对于时间参考点的偏移是指，第二侧行候选资源所包括的每个侧行资源占用的时间单元(或时间单元的起始位置)相对于时间参考点的偏移。第一终端设备根据时间参考点和该偏移，可以确定第二侧行候选资源中的每个侧行资源占用的时间单元。例如，对应于图12，第二侧行候选资源对应的时间单元相对于时间参考点的偏移可以是资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4，资源5和资源6所占用的时隙(或时隙的起始位置)分别相对于时间参考点的偏移。

示例性的，时间参考点可以是第一终端设备接收该资源指示信息的时刻(例如时隙n-T0或者时隙n-T0的起始点)，或者，时间参考点可以由网络设备配置、预配置、或者由除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置。以时间参考点为时隙n-T0为例，资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4，资源5和资源6分别相对于时间参考点的偏移为：资源4，资源5和资源6分别所在的时隙与时隙n-T0的时间间隔。本申请中，所述偏移的单位可以是时间单元(如，时隙)、绝对的时间单位(例如，ms)。

第二侧行候选资源的预留周期是指，第二侧行候选资源所包括的部分或全部侧行资源的预留周期。类似地，第二侧行候选资源的预留时间间隔是指，第二侧行候选资源所包括的部分或全部侧行资源的预留时间间隔。第一终端设备可以通过预留周期或者预留时间间隔，对第二侧行候选资源中的部分或全部侧行资源进行预留。以资源4为例，若该资源指示信息包括针对资源选择窗口[n-T5,n+T6]或者资源侦听窗口[n-T3,n-T4]中的资源4的预留周期或者预留时间间隔，则第一终端设备认为根据该预留周期或者预留时间间隔确定的资源4对应的每个预留资源都是可用的。比如，假设资源4的预留周期为2个时隙，资源选择窗口[n-T5,n+T6]中的资源4所在的时隙索引为n4，在频域上的位置为子信道1，那么时域位置为时隙n4+2*R且频域位置为子信道1的时频资源都为资源4的预留资源，且第一终端设备认为这些资源都是可用的，其中R＝1,2,3,4……。应理解，关于预留时间间隔具体可以参见前文在描述终端设备的资源预留机制时的说明。

第一终端设备接收到第二终端设备发送的资源指示信息后，可以确定资源选择窗口[n+T1,n+T2]中可用的侧行资源。参见图12，资源2和资源5有部分重叠，其他资源之间没有重叠，第一终端设备可以确定资源1和资源3为可用的侧行资源，并且可以从资源1和资源3中选择资源作为侧行发送资源。

需要说明的是，第二终端设备发送(或第一终端设备接收)资源指示信息的时隙n-T0和第二终端设备的资源侦听窗口的边界所在的时隙n-T4也可以是重合的，也即n-T0≥n-T4。此外，第二侧行候选资源中每个侧行资源的频域大小以及第二侧行候选资源的大小(即第二侧行候选资源包括多少个侧行资源)可以由网络设备配置或者预配置，或者也可以是第一终端设备配置，或者可以是除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置，所述配置可以是基于资源池配置或者是各个终端设备分别配置，本申请不做限定。

图13是本申请提供的另一用于确定侧行资源的方法1300的示意性流程图。该方法 1300可以包括S1310至S1360，下面对各步骤进行说明。

S1310，第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源。

该步骤与S1010相同，可以参见S1010。

S1320，第二终端设备生成资源指示信息。

S1330，第二终端设备在第一资源上向第一终端设备发送该资源指示信息。相应地，第一终端设备接收该资源指示信息。

应理解，本申请并不限定S1310和S1320的先后顺序。比如S1310可以先于S1320执行，或者，S1320可以先于S1310执行，或者，S1310和S1320可以同时执行。

第二终端设备可以是第一终端设备当前的待发送数据的接收端终端设备，也可以是除接收端终端设备以外的其他终端设备，或者，第二终端设备可以包括接收端终端设备和除接收端终端设备以外的其他终端设备。

其中，该资源指示信息用于指示第一资源的预留周期或者预留时间间隔。也就是说，该资源指示信息可以指示承载该资源指示信息的资源的预留周期或者预留时间间隔，第二终端设备将按照该预留周期或者该预留时间间隔对第一资源进行预留。其中，预留周期的时间的单位可以是时间单元，比如子帧、时隙、微时隙等，也可以是绝对的时间单位，比如s、ms等。预留时间间隔可以包括一个或多个时间间隔，这一个或多个时间间隔的单位可以是时间单元，比如子帧、时隙、微时隙等，也可以是绝对的时间单位，比如s、ms等。关于资源预留以及其相关内容，比如这一个或多个时间间隔的时间参考点具体是什么，可以参考前文对终端设备的资源预留机制的说明，这里不再赘述。

可选地，该资源指示信息还可以指示该第一资源用于第一终端设备进行侧行发送(或传输)。比如，该资源指示信息包括两部分信息，一部分信息为第一资源的预留周期或者预留时间间隔，另一部分信息指示第一资源用于第一终端设备进行侧行发送。

此外，该资源指示信息也可以不指示第一资源用于第一终端设备进行侧行发送，即，该资源指示信息可以不包括指示第一资源用于第一终端设备进行侧行发送的信息。例如，可以采用网络设备配置或预配置的方式，或者采用除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置的方式，预先定义第二终端设备发送的资源指示信息所指示的资源用于第一终端设备进行侧行发送。

应理解，第一资源在时域上可以占用一个时间单元，在频域上占用一个或多个子信道。所述时间单元的含义可以参见前文描述。

可选地，所述资源指示信息可以包含于侧行控制信息中。所述侧行控制信息可以通过PSCCH或者PSSCH承载。

可选地，第二终端设备可以通过单播的方式向第一终端设备发送资源指示信息，也可以通过广播的方式发送该资源指示信息。

S1340，第一终端设备根据第一资源和该资源指示信息，确定第二侧行候选资源。

具体地，第一终端设备可以根据第一资源和该资源指示信息，确定位于第一终端设备的资源选择窗口中的第一资源的预留资源，该位于第一终端设备的资源选择窗口中的第一资源的预留资源即为第二侧行候选资源。

应理解，S1320至S1340可以执行一次或多次，每次生成的资源指示信息所指示的第一资源以及第一资源的预留周期(或者，预留时间间隔)可以相同，也可以不同，本申请 对此不作限定。相应地，第一终端设备每次所确定的第二侧行候选资源可能相同，也可能不同。

S1350，第一终端设备根据第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源。

即，第一终端设备可以根据自身侦听结果以及第二终端设备一次或多次上报的第二侧行候选资源，确定资源选择窗口中可用的侧行资源，并从可用的侧行资源中选择发送侧行控制信息和数据的资源，即侧行发送资源。

比如，若第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源有重叠，则第一终端设备可以将该至少一个第二侧行候选资源中与第一侧行候选资源重叠的资源确定为可用的侧行资源。若第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源没有重叠，则第一终端设备可以将第一侧行候选资源作为可用的侧行资源，或者将所述至少一个第二侧行候选资源作为可用的侧行资源，或者将第一侧行候选资源与所述至少一个第二候选侧行资源的并集作为可用的侧行资源。或者，但第一侧行候选资源和至少一个第二侧行候选资源没有重叠时，若该至少一个第二侧行候选资源中包括至少一个第三侧行资源，其中第三侧行资源的优先级大于第一终端设备的资源选择窗口的不可用的侧行资源时，则第一终端设备可以将该至少一个第三侧行资源作为可用的侧行资源；若该至少一个第二侧行候选资源中没有优先级大于第一终端设备的资源选择窗口的不可用的侧行资源的资源时，第一终端设备可以将所述至少一个第二侧行候选资源和所述第一侧行候选资源的并集作为可用的侧行资源。

在确定了可用的侧行资源后，第一终端设备可以从可用的侧行资源中选择侧行发送资源。比如，比如，第一终端设备可以随机从可用的侧行资源中选择一个或者多个侧行资源作为侧行发送资源，或者，第一终端设备可以根据干扰水平或者RSRP最小化原则从可用的侧行资源中选择一个或者多个侧行资源作为侧行发送资源，或者是第一终端设备可以采用其他可能的方式确定侧行发送资源，本申请对此不做具体限定。

应理解，S1350中的所述至少一个第二侧行候选资源由至少一个资源指示信息指示。

该至少一个资源指示信息可以是第二终端设备在一定时间范围内上报的资源指示信息。这样，第一终端设备通过仅考虑一定时间范围内上报的资源指示信息所指示的第二侧行候选资源，有利于选择到更合适的侧行发送资源。

可选地，第一终端设备接收该至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于(或者，小于或等于)预设时间间隔。

也就是说，对于该至少一个资源指示信息中的任一资源指示信息，第一终端设备接收到该资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔都小于(或者，小于或等于)预设时间间隔。其中，第一时间点为所述第一终端设备确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点或者是高层触发第一终端设备进行资源选择(即，确定所述侧行发送资源)的时间点。第一时间点可以是时隙或时隙起点、子帧或子帧起点，符号或者符号的起点等。所述预设时间间隔可以通过下述中任一种方式实现：由网络设备配置、预配置、第一终端设备配置、第二终端设备配置、除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置。另外，所述配置可以是基于资源池配置或者是各个终端设备分别配置，本申请不做限定。应理解，本文中所述预配置是指协议规定或者出厂设置。

可选地，该至少一个资源指示信息为第一终端设备距离第一时间点最近一次或多次接 收的资源指示信息。其中，第一时间点的含义参见上文描述。

也就是说，第一终端设备可以根据最近一次或多次接收到的资源指示信息分别指示的第二侧行候选资源，以及第一侧行候选资源，确定侧行发送资源。

S1360，第一终端设备在所确定的侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

具体地，第一终端设备在所确定的侧行发送资源上，向接收端终端设备发送侧行控制信息和数据。

综上，根据本申请提供的用于确定侧行资源的方法，第一终端设备在有数据需要发送时，可以根据通过侦听所确定的第一侧行候选资源，以及第二终端设备一次或多次上报的预留资源的预留周期或者预留时间间隔，确定侧行发送资源。由于第一终端设备充分考虑了第二终端设备所上报的资源，因此有利于避免资源选择不合适的问题，从而有利于提高侧行传输的可靠性。

下面结合图14所示的资源选择示意图，对方法1300进行进一步说明。

参见图14，第一终端设备在时隙n确定有数据需要发送给接收端终端设备时，可以根据在资源侦听窗口[n-T,n-Tp]的侦听结果和第二终端设备上报的预留资源的预留周期Ts，确定侧行发送资源。

第一终端设备在资源侦听窗口[n-T,n-Tp]进行侦听，确定资源侦听窗口[n-T,n-Tp]中的资源1，资源2和资源3分别对应的RSRP高于预设的RSRP门限，从而确定资源选择窗口[n+T1,n+T2]中的资源1，资源2和资源3为不可用的侧行资源。资源选择窗口[n+T1,n+T2]的资源1，资源2和资源3分别为资源1，资源2和资源3对应的预留资源，因此，第一终端设备可以将资源选择窗口[n+T1,n+T2]中除资源1，资源2和资源3以外的部分或全部侧行资源作为第一侧行候选资源。

第二终端设备在时隙n-T0在预留资源资源4上向第一终端设备发送资源指示信息，该资源指示信息指示资源4的预留周期，该资源4在一个周期后对应的预留资源为资源选择窗口中的资源4。

第一终端设备接收到第二终端设备发送的资源指示信息后，可以确定资源选择窗口[n+T1,n+T2]中可用的侧行资源。参见图14，资源4和资源1至资源3均没有重叠，从而第一终端设备可以确定资源4为可用的侧行资源，并且可以将资源4作为侧行发送资源。

需要说明的是，第二终端设备发送(或第一终端设备接收)资源指示信息的时隙n-T0的结束位置和时隙n的开始位置也可以是重合的。此外，第一资源的频域大小可以由网络设备配置或者预配置，或者也可以是第一终端设备配置，或者可以是除第一终端设备和第二终端设备以外的其他终端设备配置，所述配置可以是基于资源池配置或者是各个终端设备分别配置，本申请不做限定。

还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

上文结合图1至图14对本申请实施例的用于确定侧行资源的方法进行了详细的描述，下面结合图15至图17对本申请实施例的通信装置进行描述，应理解，图15至图17中的 通信装置能够执行本申请提供的用于确定侧行资源的方法的各个步骤。

图14是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图14所示，该通信装置2000可以包括收发单元2010和处理单元2020。

其中，收发单元2010可以用于向其他装置或设备发送信息。比如，发送资源指示信息或侧行控制信息。处理单元2020可以用于进行装置的内部处理，比如确定侧行发送资源。上述实施例中的通信装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端设备时收发单元2010可以是发送器和接收器，或整合的收发器，可以包括天线和射频电路等，处理单元2020可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元2010可以是射频单元，处理单元2020可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元2010可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元2020可以是芯片系统中的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。

在一种实现方式中，该通信装置2000对应于方法1000中的第一终端设备。该通信装置2000可以为第一终端设备或配置于第一终端设备中的芯片，或第一终端设备中可实现通信功能的部件或组件。

具体地，处理单元2020，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；收发单元2010，用于接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示所述第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源；所述处理单元2020还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源；所述收发单元2010还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

可选地，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。

可选地，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；所述第二侧行候选资源的预留周期或预留时间间隔。

可选地，所述收发单元2010接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的间隔小于预设时间间隔；或者，所述至少一个资源指示信息为所述收发单元2010距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；其中，所述第一时间点为所述处理单元2020确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。

可选地，所述收发单元2010具体用于：在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送所述侧行控制信息和所述数据。

在一种实现方式中，该通信装置2000对应于方法1000中的第二终端设备。该通信装置2000可以为第二终端设备或配置于第二端设备中的芯片，或第二终端设备中可实现通信功能的部件或组件。

具体地，处理单元2020，用于通过侦听确定第二侧行候选资源；收发单元2010，用于向第一终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第二侧行候选资源。

可选地，所述收发单元2010还用于：在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备 的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第二侧行候选资源确定的。

可选地，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置信息以及下述中的一项或多项：所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；所述第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。

在另一种实现方式中，该通信装置2000对应于方法1300中的第一终端设备。该通信装置2000可以为第一终端设备或配置于第一端设备中的芯片，或第一终端设备中可实现通信功能的部件或组件。

具体地，处理单元2020，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；收发单元2010，用于在至少一个第一资源上接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示对应的第一资源的预留周期或者预留时间间隔；所述处理单元2020还用于，根据所述至少一个资源指示信息和所述至少一个第一资源，确定至少一个第二侧行候选资源；所述处理单元2020还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源；所述收发单元2010还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。

可选地，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源可以用于所述收发单元2010进行侧行发送。

可选地，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。

可选地，所述收发单元2010接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于预设时间间隔；或者，所述至少一个资源指示信息为所述收发单元2010距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；其中，所述第一时间点为所述处理单元2020确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。

可选地，所述收发单元2010具体用于：在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送侧行控制信息和数据。

在另一种实现方式中，该通信装置2000对应于方法1300中的第二终端设备。该通信装置2000可以为第二终端设备或配置于第二端设备中的芯片，或第二终端设备中可实现通信功能的部件或组件。

具体地，处理单元2020，用于生成资源指示信息；收发单元2010，用于在第一资源上向第一终端设备发送所述资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第一资源的预留周期或者预留时间间隔。

可选地，所述收发单元2010还用于：在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第一资源和所述资源指示信息确定的。

可选地，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源用于所述第一终端设备进行侧行发送。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置2000中的收发单元2010可对应于图16中示出的通信装置3000中的收发器3200和图17中示出的通信装置4000中的收发器4002，该通信装置2000中的处理单元2020可对应于图16中示出的通信装置3000中的处理器3100和图17中示出的通信装置4000中的处理器3001。

图16是本申请实施例提供的另一通信装置3000的结构示意图。该通信装置3000可以是实体设备，也可以是可实现通信功能的部件或组件，如集成电路或芯片等。该通信装置3000是方法1000或1300中的第一终端设备，也可以是方法1000或1300中的第二终端设备。

参见图16，该通信装置3000包括：一个或多个处理器3100。处理器3100可以存储用于执行本申请实施例的方法的执行指令。所述处理器3100也可以称为处理电路。可选地，处理器3100可以调用接口实现接收和发送功能。所述接口可以是逻辑接口或物理接口，对此不作限定。例如，接口可以是收发电路，或是接口电路。接口的收发功能可以是分开的，也可以集成在一起。比如，接口可以包括接收电路和发送电路，或者，输入电路和输出电路，或者输入接口和输出接口，或者接收接口和发送接口。上述接口可以用于代码/数据的读写，或者，上述接口可以用于信号的传输或传递。

可选地，接口可以通过收发器实现。可选地，该通信装置3000还可以包括收发器3300。所述收发器3300可以称为收发单元、收发机、收发电路或者收发器等，用于实现收发功能。

可选地，该通信装置3000还可以包括存储器3200。本申请实施例对存储器3200的具体部署位置不作具体限定，该存储器可以集成于处理器中，也可以是独立于处理器之外。对于该计算机设备不包括存储器的情形，该计算机设备具备处理功能即可，存储器可以部署在其他位置(如，云系统)。

处理器3100、存储器3200和收发器3300之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。

可以理解的是，尽管并未示出，通信装置3000还可以包括其他模块，例如电池等。

可选的，在一些实施例中，存储器3200可以存储用于执行本申请实施例的方法的执行指令。处理器3100可以执行存储器3200中存储的指令，并结合其他硬件(例如收发器3300)完成上文所示方法执行的步骤，具体工作过程和有益效果可以参见上文方法实施例中的描述。

处理器3300可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、 寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，存储器3200可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器RAM，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述的通信装置3000可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中，通信装置3000可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备或有图16中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置3000的类型。

图17是本申请实施例提供的终端设备4000的结构示意图。该通信装置4000可以是方法1000或1300中的第一终端设备，也可以是方法1000或1300中的第二终端设备。

参见图17，该终端设备4000包括处理器4001和收发器4002。可选地，该终端设备4000还可以包括存储器4003。其中，处理器4001、收发器4002和存储器4003之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器4003用于存储计算机程序，该处理器4001用于从该存储器4003中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器4002收发信号。

上述处理器4001和存储器4003可以合成一个处理装置4004，处理器4001用于执行存储器4003中存储的程序代码来实现上述功能。应理解，图中所示的处理装置4004仅为示例。在具体实现时，该存储器4003也可以集成在处理器4001中，或者独立于处理器4001。本申请对此不做限定。

上述终端设备4000还可以包括天线4010，用于将收发器4002输出的数据或侧行控制信息或资源指示信息等通过无线信号发送出去。

可选地，上述终端设备4000还可以包括电源4005，用于向终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备4000还可以包括输入单元4006、显示单元4007、音频电路4008、摄像头4009和传感器4010等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器40081、麦克风40082等。

应理解，所述处理装置4004可以是一个芯片。例如，该处理装置4004可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit， ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。所述处理装置4004可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

所述存储器4003可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述方法实施例中由由第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。

本申请还提供一种系统，包括方法1000中的第一终端设备和第二终端设备，或者包括方法1300中的第一终端设备和第二终端设备。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的第一终端设备或第二终端设备所执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、 计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程或执行线程中，部件可位于一个计算机上或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地或远程进程来通信。

应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

应理解，在本申请实施例中，编号“第一”、“第二”…仅仅为了区分不同的对象，比如为了区分不同的网络设备，并不对本申请实施例的范围构成限制，本申请实施例并不限于此。

还应理解，在本申请中，“当…时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。

还应理解，在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。

还应理解，在本申请各实施例中，“A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：A，B，以及C”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A，B和C；A和A；A，A和A；A，A和B；A，A和C，A，B和B；A，C和C；B和B，B，B和B，B，B和C，C和C；C，C和C，以及其他A，B和C的组合。以上是以A，B和C共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包 括如下中至少一种：A，B，……，以及X”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。

可以理解的，本申请实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1. 一种用于确定侧行资源的方法，其特征在于，包括：

   第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源；

   所述第一终端设备接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示所述第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源；

   所述第一终端设备根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源；

   所述第一终端设备在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：

   所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；

   所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；

   所述第二侧行候选资源的预留周期或预留时间间隔。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的间隔小于预设时间间隔；或者，

   所述至少一个资源指示信息为所述第一终端设备距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；

   其中，所述第一时间点为所述第一终端设备确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据，包括：

   所述第一终端设备在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送所述侧行控制信息和所述数据。
6. 一种用于确定侧行资源的方法，其特征在于，包括：

   第一终端设备通过侦听确定第一侧行候选资源；

   所述第一终端设备在至少一个第一资源上接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示对应的第一资源的预留周期或者预留时间间隔；

   所述第一终端设备根据所述至少一个资源指示信息和所述至少一个第一资源，确定至少一个第二侧行候选资源；

   所述第一终端设备根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源；

   所述第一终端设备在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源可以用于所述第一终端设备进行侧行发送。
8. 如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述侧行发送资源属于所述至少一 个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。
9. 如权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于预设时间间隔；或者，

   所述至少一个资源指示信息为所述第一终端设备距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；

   其中，所述第一时间点为所述第一终端设备确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。
10. 如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据，包括：

    所述第一终端设备在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送所述侧行控制信息和所述数据。
11. 一种用于确定侧行资源的方法，其特征在于，包括：

    第二终端设备通过侦听确定第二侧行候选资源；

    所述第二终端设备向第一终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第二侧行候选资源。
12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第二终端设备在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第二侧行候选资源确定的。
13. 如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置信息以及下述中的一项或多项：

    所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；

    所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；

    所述第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。
14. 一种用于确定侧行资源的方法，其特征在于，包括：

    第二终端设备生成资源指示信息；

    所述第二终端设备在第一资源上向第一终端设备发送所述资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第一资源的预留周期或者预留时间间隔。
15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    所述第二终端设备在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第一资源和所述资源指示信息确定的。
16. 如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源用于所述第一终端设备进行侧行发送。
17. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理单元，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；

    收发单元，用于接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示所述第二终端设备通过侦听获得的一个第二侧行候选资源；

    所述处理单元还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个资源指示信息所指示的至少一个第二侧行候选资源，确定侧行发送资源；

    所述收发单元还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。
18. 如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。
19. 如权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置以及下述中的一项或多项：

    所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；

    所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；

    所述第二侧行候选资源的预留周期或预留时间间隔。
20. 如权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的间隔小于预设时间间隔；或者，

    所述至少一个资源指示信息为所述收发单元距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；

    其中，所述第一时间点为所述处理单元确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。
21. 如权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

    在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送所述侧行控制信息和所述数据。
22. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理单元，用于通过侦听确定第一侧行候选资源；

    收发单元，用于在至少一个第一资源上接收来自第二终端设备的至少一个资源指示信息，每个资源指示信息用于指示对应的第一资源的预留周期或者预留时间间隔；

    所述处理单元还用于，根据所述至少一个资源指示信息和所述至少一个第一资源，确定至少一个第二侧行候选资源；

    所述处理单元还用于，根据所述第一侧行候选资源和所述至少一个第二侧行候选资源确定侧行发送资源；

    所述收发单元还用于，在所述侧行发送资源上发送侧行控制信息和数据。
23. 如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源可以用于所述收发单元进行侧行发送。
24. 如权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述侧行发送资源属于所述至少一个第二侧行候选资源中与所述第一侧行候选资源重叠的资源。
25. 如权利要求22至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元接收所述至少一个资源指示信息的时间与第一时间点的时间间隔小于预设时间间隔；或者，

    所述至少一个资源指示信息为所述收发单元距离所述第一时间点最近一次或多次接收的资源指示信息；

    其中，所述第一时间点为所述处理单元确定所述第一侧行候选资源的时间点或确定所述侧行发送资源的时间点。
26. 如权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：

    在所述侧行发送资源上向所述第二终端设备发送侧行控制信息和数据。
27. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理单元，用于通过侦听确定第二侧行候选资源；

    收发单元，用于向第一终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第二侧行候选资源。
28. 如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

    在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第二侧行候选资源确定的。
29. 如权利要求27或28所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息指示所述第二侧行候选资源在频域上的起始位置信息以及下述中的一项或多项：

    所述第二侧行候选资源对应的时隙的索引；

    所述第二侧行候选资源对应的时隙相对于时间参考点的偏移；

    所述第二侧行候选资源的预留周期或者预留时间间隔。
30. 一种通信装置，其特征在于，包括：

    处理单元，用于生成资源指示信息；

    收发单元，用于在第一资源上向第一终端设备发送所述资源指示信息，所述资源指示信息用于指示所述第一资源的预留周期或者预留时间间隔。
31. 如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

    在侧行发送资源上接收来自所述第一终端设备的侧行控制信息和数据，所述侧行发送资源是所述第一终端设备根据所述第一资源和所述资源指示信息确定的。
32. 如权利要求30或21所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息还用于指示所述第一资源用于所述第一终端设备进行侧行发送。
33. 一种通信装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1至16中任一项所述的方法。
34. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得如权利要求1至16中任一项所述的方法被执行。
35. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求17至21中任一项所述的通信装置，和/或，如权利要求27至29中任一项所述的通信装置。
36. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求22至26中任一项所述的通信装置，和/或，如权利要求30至32中任一项所述的通信装置。

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