CN110167072A - 资源选择的方法和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种资源选择的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源；其中，第二资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种，解决了当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题。

Description

资源选择的方法和终端设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源选择的方法和终端设备。
背景技术
基于蜂窝网络的Device-to-Device(D2D)通信，在第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)中又称为邻近服务(Proximity Service，ProSe)，是一种在系统的控制下，允许终端设备之间通过复用小区资源直接进行通信的新型技术，它能够增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端设备的发射功率，在一定程度上解决无线通信系统频谱资源匮乏的问题。
在D2D的车联网(vehicle to everything，V2X)通信中，终端设备的资源分配模式有两种，该两种分配模式分别为mode3和mode4，其中，mode3是指基站调度的资源分配模式，即基站可以调度终端设备在sidelink上通信所使用的资源或参数；mode4是指终端设备自主选择的资源分配模式，即终端设备可以自己在sidelink上通信选择所使用的资源或参数。现有技术中，在mode 4中，终端设备可以侦听(sensing，也可以理解为监测或监听)进行资源选择或资源重选；或者，终端设备基于随机选择的自主选择模式进行资源选择或资源重选。在选择资源后，可以使用该资源进行多次数据传输；当终端设备使用该资源传输达到一定次数后，可进行资源重选。mode4下的终端设备可以在一个资源池中选择资源用于传输数据，该资源池是资源的集合，且mode 3下的终端设备被调度的资源不会与mode 4下的资源使用的资源池的资源时域重叠。
如果一个资源池中的(部分或全部)资源是mode 3下的终端设备与mode 4下的终端设备共享的，那么会因为基站无法获知mode 4下的终端设备自主选择的资源，所以基站在调度mode 3下的终端设备的资源时，可能会与mode 4下的终端设备自主选择的资源发生碰撞；或者，由于基于随机选择资源的终端设备没有进行侦听，其选择的资源可能与基于侦听的终端设备选择的资源发生碰撞等，从而导致终端设备之间发生资源碰撞，因此，解决终端设备之间的资源碰撞，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种资源选择的方法和终端设备，以解决当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题。
第一方面，本申请实施例一种资源选择的方法，该资源选择的方法可以包括：
第一终端设备确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；
若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源；其中，第二资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
在一种可能的实现方式中，预留的用于传输数据的资源是根据第二设备用于传输数据的资源和资源预留间隔确定的。预留的用于传输数据的资源与第二设备用于传输数据的资源在时域上间隔资源预留间隔；预留的传输数据的资源与第二设备用于传输数据的资源在频域上相同，或者，预留的用于传输数据的资源在频域上是根据第二设备用于传输数据的资源及跳频图样确定的。
由此可见，第一终端设备在选择资源时之前，先确定第二终端设备对应的第一资源，从而判断该第一资源与第一终端设备选择的资源是否存在重叠，若重叠，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，从而解决了当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一资源，可以包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源；
第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备确定第一资源，可以包括：
第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源；
其中，第二信息用于指示预留间隔；或者，第二信息用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
在一种可能的实现方式中，若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种：
第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第一终端设备和第二终端设备传输数据的优先级，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为重传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第二资源的个数，若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
在一种可能的实现方式中，若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源之前，还可以包括：
第一终端设备确定第二终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
基站调度资源的模式；
基于部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择的模式；
基于随机选择的资源选择的模式。
在一种可能的实现方式中，第一终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
自主资源选择的模式；
基于非部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择或重选的模式。
第二方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括：
确定单元，用于确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；
处理单元，用于若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源；或者重选资源；其中，第二资源包括终端设备选择的用于传输数据的资源，终端设备候选的用于传输数据的资源，根据终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
在一种可能的实现方式中，确定单元可以包括接收子单元和确定子单元；
接收子单元，用于接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源；
确定子单元，用于根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源；
其中，第二信息用于指示预留间隔；或者，第二信息用于指示终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
在一种可能的实现方式中，处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种：
终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率、终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级、终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型、终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为非安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为重传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件包括第二资源的个数；
处理单元，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，确定单元，还用于确定第二终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
基站调度资源的模式；
基于部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择的模式；
基于随机选择的资源选择的模式。
在一种可能的实现方式中，终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
自主资源选择的模式；
基于非部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择或重选的模式。
第三方面，本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括：处理器及存储器，处理器和存储器通过通信总线连接；
其中，存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行：
确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；
若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，第二资源包括终端设备选择的用于传输数据的资源，终端设备候选的用于传输数据的资源，根据终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
在一种可能的实现方式中，该终端设备还可以包括收发器；
收发器，用于接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源；
在确定第一资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
在一种可能的实现方式中，在确定第一资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源；
其中，第二信息用于指示预留间隔；或者，第二信息用于指示终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
在一种可能的实现方式中，在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种：
终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率、终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级、终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型、终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括终端设备和第二终端设备传输数据的优先级；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为非安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为重传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，预设条件可以包括第二资源的个数；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器具体用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则重选资源。
在一种可能的实现方式中，处理器，用于调用并执行存储器中存储的程序指令，执行确定第二终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
基站调度资源的模式；
基于部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择的模式；
基于随机选择的资源选择的模式。
在一种可能的实现方式中，终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：
自主资源选择的模式；
基于非部分侦听进行资源选择的模式；
基于侦听进行资源选择或重选的模式。
第四方面，本申请实施例还提供一种该终端设备，该终端设备可以包括处理器及存储器，处理器和存储器通过通信总线连接。
其中，存储器，用于存储程序指令。
处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行上述第一方面中任一项所示的资源选择的方法。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，执行上述第一方面中任一项所示的资源选择的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种芯片，芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，执行上述第一方面中任一项所示的资源选择的方法。
第七方面，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所示的资源选择的方法。
本申请实施例提供了一种资源选择方法和终端设备，第一终端设备先确定第一资源；第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源；其中，第二资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。由此可见，第一终端设备在已经选择了资源的情况下或者选择资源时，先确定第二终端设备对应的第一资源，从而判断该第一资源与第一终端设备选择的资源或第一终端设备候选的资源是否存在重叠，若重叠，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，从而解决了当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种资源选择的方法的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种第一资源的示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种第一资源的示意图；
图5为本申请实施例提供的再一种第一资源的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种资源重叠的示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种第一终端设备重选资源的示意图；
图9为本申请实施例提供的再一种第一终端设备重选资源的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种第一终端设备重选资源的示意图；
图11为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System ofMobile communication，GSM)系统，码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)系统，通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)，长期演进(Long TermEvolution，LTE)，5G通信系统或未来可能出现的其他系统，以下对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。需要说明的是，当本申请实施例的方案应用于5G系统或未来可能出现的其他系统时，网络设备和终端的名称可能发生变化，但这并不影响本申请实施例方案的实施。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，该通信系统可以包括至少一个第一终端设备和至少一个第二终端设备，请参见图1所示，以通信系统包括一个第一终端设备和三个第二终端设备为例，该三个第二终端设备分别为第二终端设备1、第二终端设备2及第二终端设备3，其中，第一终端设备对应有一个资源池，第一终端设备可以选择资源池中的资源进行数据传输。第二终端设备1对应的资源池为资源池1，第二终端设备2对应的资源池为资源池2，第终端设备3对应的资源池为资源池3。当第一终端设备使用的资源池中的资源与第二终端设备使用的资源重叠(资源共享)时，该第一终端设备选择的资源和第二终端设备使用的资源可能会发生碰撞。当然，对于三个第二终端设备而言，也可以没有各自对应的资源池，其使用的资源可以是网络设备调度的资源。图1所示的应用场景具体可以为车联网V2X通信系统。
其中，1)终端设备，又称为终端、用户设备，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
2)网络设备，又称为无线接入网(Radio Access Network，RAN)设备是一种将终端设备接入到无线网络的设备，其包括各种通信制式中的网络设备，例如包括但不限于：基站、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、网络设备控制器(Base Station Controller，BSC)、网络设备收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭网络设备(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)等。网络设备包括了各类频率制式的网络设备，例如包括但不限于：低频网络设备、高频网络设备。
3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了解决当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题，例如，基于基站调度资源的终端设备使用的资源与自主选择资源的终端设备使用的资源池中的资源重叠；基于非部分侦听的终端设备使用的资源池与基于部分侦听的终端设备使用的资源池重叠；基于侦听的终端设备使用的资源池与基于随机选择资源的终端设备使用的资源池重叠；若两个终端设备在选择资源或重选资源时的候选资源在时域上有重叠时，两个终端设备并不能侦听到对方选择的资源和/或预留的资源的信息，则两个终端设备选择的资源可能会发生碰撞；两个终端设备采用的资源预留间隔为特定组合下，在现有资源选择机制下，终端设备选择的资源也有可能与其他终端设备已选的资源发生碰撞。本申请实施例提供了一种资源选择方法，第一终端设备在选择资源时之前，先确定第二终端设备用于传输数据的资源和/或预留的用于传输数据的资源，从而判断该第二终端设备用于传输数据的资源和/或预留的用于传输数据的资源与第一终端设备选择的资源是否存在重叠，若重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程在某些实施例中不再赘述。
图2为本申请实施例提供的一种资源选择的方法的示意图，该资源选择的方法可以由第一终端设备执行，请参见图2所示，该资源选择的方法可以包括：
S201、第一终端设备确定第二终端设备的资源选择模式为预设模式。
其中，预设模式可以为基站调度资源的模式、基于部分侦听进行资源选择的模式、基于侦听进行资源选择或重选的模式基于随机选择的资源选择或重选的模式中的任一项。
示例的，第二终端设备的数量可以为一个，也可以为多个，在此，对于第二终端设备的数量，本申请实施例不做具体限制。
同样的，第一终端设备的资源选择模式也可以为下述模式中的任一种：
基站调度资源的模式、基于部分侦听进行资源选择的模式、基于侦听进行资源选择的模式、基于随机选择的资源选择的模式。
示例的，当第一终端设备为Release 15终端设备时，第二终端设备可以为Release14终端设备或Release 15终端设备；当第一终端设备为基于非部分侦听进行资源选择的终端设备时，第二终端设备可以为基于部分侦听进行资源选择的终端设备；当第一终端设备为基于侦听进行资源选择的终端设备时，第二终端设备可以为基于随机选择的资源选择的终端设备；当第一终端设备为进行非P2X相关的V2X通信的终端设备时，第二终端设备可以为进行P2X相关的V2X通信的终端设备；当然，第一终端设备和第二终端设备均可以为基于侦听进行资源选择的终端设备。
示例的，在本申请实施例中，第一终端设备可以根据第一指示信息确定第二终端设备的资源选择模式，第一指示信息用于指示第二终端设备的资源分配模式。可选的，该第一指示信息可以包含在控制信息中，在3GPP定义的D2D通信或V2X通信中，该控制信息可以为SCI。具体的，第一终端设备在确定第二终端设备的资源选择模式时，在一种方式中，第一指示信息可以指示第二终端设备的资源分配模式为基站调度资源的模式，或者第二终端设备的资源分配模式为基于侦听进行资源选择的模式。示例的，第一指示信息为1比特，当第一指示信息为‘0’时，指示第二终端设备的资源分配模式为基站调度资源的模式；当第一指示信息为‘1’时，指示第二终端设备的资源分配模式为基于侦听进行资源选择的模式。该第一指示信息可以包含在第二终端设备发送的控制信息中。在另一种方式中，第一指示信息可以指示第一终端设备使用的资源所在的资源池为使用基站调度资源的模式的终端设备可使用的资源池，或者第一终端设备使用的资源所在的资源池为使用基于侦听进行资源选择的模式的终端设备可使用的资源池。
S202、第一终端设备确定第一资源。
其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
可选的，在本申请实施例中，预留的用于传输数据的资源是根据第二设备用于传输数据的资源和资源预留间隔确定的。其中，预留的用于传输数据的资源与第二设备用于传输数据的资源在时域上间隔资源预留间隔；预留的传输数据的资源与第二设备用于传输数据的资源在频域上相同，或者，预留的用于传输数据的资源在频域上是根据第二设备用于传输数据的资源及跳频图样确定的。
需要说明的是，第一终端设备可以通过接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源，从而使得第一终端设备可以根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
示例的，第一信息可以为控制信息，在3GPP定义的D2D通信或V2X通信中，该第一信息可以为SCI。
在本申请实施例中，第一终端设备在接收到第二终端设备发送的SCI之后，可以根据该SCI指示的第二终端设备用于传输数据的资源，确定第一资源。
当第一资源包括第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的任一种或多种时，第一终端设备可以根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源，其中第二信息用于指示资源预留间隔，其中，资源预留间隔也可以称为资源预留周期；或者，第二信息用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合，即第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源时，可以包括以下至少三种可能的实现方式：
在一种可能的实现方式中，第二信息用于指示资源预留间隔，第一终端设备可以根据第二终端设备用于传输数据的资源和该资源预留间隔确定第一资源。可选的，第一信息可以包括第二信息。示例的，可以参考以下三种方式：
方式1、第一资源可以包括第二终端设备用于传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M，其中，M为根据第二信息确定的值。例如，M可以为第二信息指示的值乘以系数P，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为第二终端设备预留的用于传输数据的资源。
例如，第二信息指示的值可以为I1，则M等于I1*P。请参见图3所示，图3为本申请实施例提供的一种第一资源的示意图，子帧m上的一个资源为第二终端设备用于传输数据的资源(资源1)，资源2为子帧m+M1上与资源1频率相同的资源，则资源1和资源2为第一资源。
需要说明的是，本申请实施例只是以资源在时域上以子帧为单元为例，还可以是其他单元，比如可以为时隙、小时隙以及正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号中的任一种，也可以为其他时间单元等，本发明实施例不做限定。
方式2、第一资源可以包括第二终端设备用于传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…。其中，M为根据第二信息确定的值。例如，M可以为第二信息指示的值乘以系数P，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2包括第二终端设备预留的用于传输数据的资源以及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源。
方式3、网络设备可配置终端设备预留资源的最大次数，第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源，第二信息，以及终端设备预留资源的最大次数，确定第一资源。具体的，第一资源可以包括：第二终端设备传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…，L。其中，L为终端设备预留资源的最大次数。M为根据第二信息确定的值。例如，M可以为第二信息指示的值乘以系数P，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2包括第二终端设备预留的用于传输数据的资源以及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源。
在另一种可能的实现方式中，第二信息用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合，第一终端设备可以根据第二终端设备用于传输数据的资源，及第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合确定第一资源。
在该种可能的实现方式中，第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合可以是网络设备配置的，此时，第二信息可以是网络设备发送的。第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合也可以是预配置的。第二信息具体可以为限制资源预留周期参数。示例的，可以参考以下三种方式：
方式1、第一资源可以包括第二终端设备传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M。其中，M为根据第二信息确定的值的集合。例如，M可以为第二信息指示的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
例如，第二信息指示的值包括：I1和I2。则集合M包括：I1*P＝M1，I2*P＝M2。请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的另一种第一资源的示意图，子帧m上的一个资源为第二终端设备用于传输数据的资源(资源1)，资源2为子帧m+M1及子帧m+M2上与资源1频率相同的资源。
方式2、第一资源可以包括第二终端设备传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…。其中，M为根据第二信息确定的值的集合。例如，M可以为第二信息指示的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
方式3、网络设备可配置终端设备预留资源的最大次数，第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源，第二信息，以及终端设备预留资源的最大次数，确定第一资源。具体的，第一资源可以包括：第二终端设备传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…，L。其中，L为终端设备预留资源的最大次数。M为根据第二信息确定的值的集合。例如，M可以为第二信息指示的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
在另一种可能的实现方式中，第二信息指示第一参数的取值范围，第一终端设备可以根据第二终端设备用于传输数据的资源，及第一参数的取值范围确定第一资源。
其中，第一参数可以包括其取值范围中的值中的一个或多个。第一参数用于指示第一终端设备或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。终端设备可以在控制信息中指示终端设备使用的资源预留周期。第一参数可以是网络设备配置的，或者是预配置的。第一参数可以为限制资源预留周期参数。示例的，可以参考以下三种方式：
方式1、第一资源可以包括：第二终端设备用于传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M。其中，M为根据第一参数的取值范围确定的值的集合。例如，M可以为第一参数的取值范围中的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
例如，第一参数的取值范围包括：I1，I2，I3。则集合M包括：I1*P＝M1，I2*P＝M2，I3*P＝M3。请参见图5所示，图5为本申请实施例提供的再一种第一资源的示意图，子帧m上的一个资源为第二终端设备传输数据的资源(资源1)，资源2为子帧m+M1、子帧m+M2及子帧m+M3上与资源1频率相同的资源。
方式2、第一资源可以包括：第二终端设备用于传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…。其中，M为根据第一参数的取值范围确定的值的集合。例如，M可以为第一参数的取值范围中的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
方式3、网络设备可配置终端设备预留资源的最大次数，第一终端设备根据第二终端设备用于传输数据的资源，第一参数的取值范围，以及终端设备预留资源的最大次数，确定第一资源。具体的，第一资源可以包括：第二终端设备传输数据的资源(用资源1代指)，以及资源2。其中，资源2与资源1在时域上间隔M*j，j＝1，2，3，…，L。其中，L为终端设备预留资源的最大次数。M为根据第一参数的取值范围确定的值的集合。例如，M可以为第一参数的取值范围中的每个值乘以系数P得到的值的集合，P不为0。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。资源2为根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源。
需要说明的是，S201和S202之前并无先后顺序，可以先执行S201，再执行S202，也可以先执行S202，再执行S201，当然，也可以同时执行S201和S202，在此，本申请实施例只是以先执行S201，再执行S202为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
S203、若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源。
其中，第二资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。具体的，在第一终端设备已经选择了资源的情况下，第二资源可以为第一终端设备选择的用于传输数据的资源，和/或，根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源；在第一终端设备将要或正在选择资源的情况下，第二资源可以为候选的用于传输数据的资源，和/或，根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源。
需要说明的是，此处的重叠可以是部分重叠，也可以为全部重叠。第一资源和第二资源重叠可以是第一资源和第二资源在时域重叠、可以是第一资源和第二资源在频域重叠、当然，也可以是第一资源和第二资源在时域、频域同时重叠。
需要说明的是，第一终端设备不使用第二资源可以理解为第一终端设备丢弃在第二资源上的数据传输或第一终端设备不选择第二资源用于数据传输。具体的，在第一终端设备已经选择了第二资源的情况下，第一终端设备不使用第二资源可以理解为第一终端设备丢弃在第二资源上的数据传输，在第一终端设备将要或正在选择资源的情况下，第一终端设备不使用第二资源可以理解为第一终端设备不选择第二资源用于数据传输。
需要说明的是，上述第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的任意一种可以包括一个或多个资源。可选的，第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的任意一种可以为一组周期性的子帧上的且频域上相同的资源。或者，第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的任意一种可以为一组周期性的子帧上的且频域上有一定跳频图样的资源。
根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源可以是根据所述第一终端设备选择的用于传输数据的资源以及第一终端设备的资源预留间隔确定的；根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源可以是根据所述第一终端设备候选的用于传输数据的资源以及第一终端设备的资源预留间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源(用资源2代指)与第一终端设备选择的用于传输数据(用资源1代指)在时域上间隔M’*j，j＝1，2，3，…，C，其中，C为第一终端设备预留资源的数量，M’为第一终端设备的资源预留间隔。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。请参见图6所示，图6为本申请实施例提供的一种根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源的示意图。子帧n上的一个资源为第一终端设备选择的用于传输数据的资源(资源1)，资源2为子帧n+M’*j上与资源1频率相同的资源，其中，j＝1，2，3，…，C。
在一种可能的实现方式中，根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源(用资源2代指)与第一终端设备候选的用于传输数据(用资源1代指)在时域上间隔M’*j，j＝1，2，3，…，C，其中，C为第一终端设备预留资源的数量，M’为第一终端设备的资源预留间隔。资源2在频率上可以与资源1相同，或者资源2在频率上与资源1存在某一跳频图样。请参见图6所示，子帧n上的一个资源为第一终端设备候选的用于传输数据的资源(资源1)，资源2为子帧n+M’*j上与资源1频率相同的资源，其中，j＝1，2，3，…，C。
为了更清楚地描述第二资源，示例的，请参见图7所示，图7为本申请实施例提供的一种资源重叠的示意图，其中，假设第一终端设备确定的第一资源为资源1、资源2和资源3；第一终端设备候选的用于传输数据的资源为资源2，根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源资源3和资源4，则重叠的资源为资源2和资源3，即第二资源为资源2和资源3。
本申请实施例提供了一种资源选择方法和终端设备，第一终端设备先确定第一资源；第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源；其中，第二资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。由此可见，第一终端设备在已经选择了资源的情况下或者选择资源时，先确定第二终端设备对应的第一资源，从而判断该第一资源与第一终端设备选择的资源或第一终端设备候选的资源是否存在重叠，若重叠，则第一终端设备不使用重叠的第二资源，或者第一终端设备重选资源，从而解决了当资源池中的资源为共享资源时导致的终端设备之间发生资源碰撞的问题。
可选的，上述S203若第一资源和第二资源重叠，则第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重选资源可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种。
第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型、第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
下面，将详细说明第一终端设备如何根据上述预设条件确定不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在第一种可能的实现方式中，当预设条件为第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于或等于第一阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
其中，第一阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第一阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。第二终端设备发送的信号可以为第二终端设备发送的参考信号。进一步，第二终端设备发送的信号可以为第二终端设备发送的用于传输数据的信道中的参考信号。
在该第一种可能的实现方式中，第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于或等于第一阈值时，说明第一终端设备与第二终端设备的距离较近，若两个终端设备同时在该第二资源上传输数据，可能会导致接收第一终端设备信号的终端设备，和接收第二终端设备信号的终端设备的接收性能下降，因此，第一终端设备可以不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在第二种可能的实现方式中，可以分为两种情况，这两种情况分别为优先级高的数据优先传输；或者优先级低的数据优先传输。在优先级高的数据优先传输的情况下，当预设条件为第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源。
在优先级低的数据优先传输的情况下，当预设条件为第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的优先级时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于或等于第二阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级低于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级高于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级低于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于第四阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级低于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级低于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源。
在根据传输数据的优先级确定第一终端设备不使用第二资源时，在优先级高的数据优先传输的情况下，具体来说，当第一终端设备传输数据的优先级低于或等于第二阈值时，说明第一终端设备传输数据的优先级较低，但优先级较高的数据优先传输，则此时第一终端设备不使用第二资源，或者，可以通过判断第二终端设备传输数据的优先级，若第二终端设备传输数据的优先级高于或等于第三阈值，则说明第二终端设备传输数据的优先级高，则此时第一终端设备也不使用第二资源；或者当第一终端设备传输数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输数据的优先级高于或等于第三阈值时，说明第一终端设备传输数据的优先级较低，第二终端设备传输数据的优先级高，优先级较高的数据优先传输，则此时第一终端设备不使用第二资源。
相反的，在优先级低的数据优先传输的情况下，具体来说，当第一终端设备传输数据的优先级高于或等于第二阈值时，说明第一终端设备传输数据的优先级较高，但优先级较低的数据优先传输，则此时第一终端设备不使用第二资源，或者，可以通过判断第二终端设备传输数据的优先级，若第二终端设备传输数据的优先级低于或等于第三阈值，则说明第二终端设备传输数据的优先级低，则此时第一终端设备也不使用第二资源；或者当第一终端设备传输数据的优先级高于或等于第二阈值，且第二终端设备传输数据的优先级低于或等于第三阈值时，说明第一终端设备传输数据的优先级较高，第二终端设备传输数据的优先级低，优先级较低的数据优先传输，则此时第一终端设备不使用第二资源。
其中，第二阈值和第三阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第二阈值和第三阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。可选的，第二阈值可以与第三阈值相等。
在根据传输数据的优先级重选资源时，在优先级高先传输的情况下，具体来说，当第一终端设备传输数据的优先级高于第四阈值时，说明该第一终端设备的优先级较高，此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据；或者，可以通过判断第二终端设备传输数据的优先级，若第二终端设备传输数据的优先级高于或等于第五阈值，则说明第二终端设备传输数据的优先级较高，则此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据；或者第一终端设备若确定其传输数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输数据的优先级高于或等于第五阈值，说明第一终端设备传输数据的优先级较高，第二终端设备传输数据的优先级较高，为了不互相影响，则此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据。
相反的，在优先级低先传输的情况下，具体来说，当第一终端设备传输数据的优先级低于第四阈值时，说明该第一终端设备的优先级较低，此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据；或者，可以通过判断第二终端设备传输数据的优先级，若第二终端设备传输数据的优先级低于或等于第五阈值，则说明第二终端设备传输数据的优先级较低，则此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据；或者第一终端设备若确定其传输数据的优先级低于第四阈值，且第二终端设备传输数据的优先级低于或等于第五阈值，说明第一终端设备传输数据的优先级较低，第二终端设备传输数据的优先级较低，为了不互相影响，则此时第一终端设备可以重选资源，以在该重选的资源上传输数据。
其中，第四阈值和第五阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第四阈值和第五阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。可选的，第四阈值可以与第五阈值相等。需要说明的是，在本申请实施例中，第四阈值可以和第二阈值相等，第五阈值可以和第三阈值相等。
在第三种可能的实现方式中，可以分为两种情况，这两种情况分别为优先级高的数据优先传输；或者优先级低的数据优先传输。
在优先级高的数据优先传输的情况下，当预设条件为第一终端设备或第二终端设备传输数据的优先级时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，还可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
其中，第六阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第六阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。
在该第三种可能的实现方式中，第一终端设备可以先确定第一传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级，并确定第一传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级之间的差值，并通过该差值确定第一终端设备是否使用第二资源或者重选资源。具体的，若第一终端设备传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在优先级低的数据优先传输的情况下，当预设条件为第一终端设备或第二终端设备传输数据的优先级时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，还可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级的差值大于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
其中，第六阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第六阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。
在该第三种可能的实现方式中，第一终端设备可以先确定第一传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级，并确定第一传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级之间的差值，并通过该差值确定第一终端设备是否使用第二资源或者重选资源。具体的，若第一终端设备传输数据的优先级与第二终端设备传输数据的优先级的差值大于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
在第四种可能的实现方式中，当预设条件为第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的类型时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
在该第四种可能的实现方式中，若第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据时，则此时第一终端设备不使用第二资源；或者，若第二终端设备传输的数据为安全相关的数据时，则第一终端设备也不使用第二资源；或者，若第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据时，则第一终端设备也不使用第二资源。
若第一终端设备传输的数据为安全相关的数据时，则第一终端设备重选资源；或者，若第二终端设备传输的数据为安全相关的数据时，则第一终端设备重选资源；或者，若第一终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
在第五种可能的实现方式中，当预设条件为第一终端设备和/或第二终端设备传输数据的传输次数时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为重传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
在该第五种可能的实现方式中，若第一终端设备传输的数据为重传时，则此时第一终端设备不使用第二资源；或者，若第二终端设备的数据为初传时，则第一终端设备也不使用第二资源；或者，若第一终端设备传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传时，则第一终端设备也不使用第二资源。
若第一终端设备传输的数据为初传时，则第一终端设备重选资源；或者，若第二终端设备传输的数据为初传时，则第一终端设备重选资源；或者，若第一终端设备传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
在第六种可能的实现方式中，当预设条件为第二资源的个数时，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源，可以包括：
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值；则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
其中，第七阈值、第八阈值及第九阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第七阈值、第八阈值及第九阈值的设定，本申请实施例不做进一步地限制。需要说明的是，在本申请实施例中，第七阈值可以和第九阈值相等，第八阈值可以和第十阈值相等。
请参见图8所示，图8为本申请实施例提供的另一种第一终端设备重选资源的示意图。资源1和资源2是第一终端设备选择的用于传输数据的资源，资源3、资源4、资源5、资源6、资源7为根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源。其中，第一终端设备在资源1、资源3、资源5、资源7上的传输为初传。第一终端设备在资源2、资源4、资源6上的传输为重传。资源8为第二终端设备1用于传输数据的资源，资源7为第二终端设备预留的用于传输数据的资源。资源9为第二终端设备用于传输数据的资源，资源4为第二终端设备预留的用于传输数据的资源。即第一资源包括资源8、资源7、资源9、资源4。第二资源为资源4和资源7，与第一资源重叠。由于第一终端设备在资源4上的传输为重传，因此，第一终端设备不使用资源4。由于第一终端设备在资源7上的传输为初传，因此，第一终端设备重选资源。
示例的，还可以参见图9所示，图9为本申请实施例提供的再一种第一终端设备重选资源的示意图。资源1是第一终端设备选择的用于传输数据的资源。资源2、资源3、资源4、资源5、资源6和资源7为根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源。资源2、资源4、资源6为第一资源。第二资源包括资源2、资源4和资源6，与第一资源重叠。假设第七阈值为4，由于第二资源的个数为3，小于第七阈值，因此，第一终端设备不使用资源2、资源4以及资源6。
在上述多种可能的实现方式中，当第一终端设备需要重选资源时，第一终端设备进行资源重选的时刻可以在第三资源所在的子帧之前，其中，第三资源为使第一终端设备重选资源被触发的第二资源中的第一个资源；和/或第一终端设备进行资源重选的时刻在第四资源所在的子帧之后，第四资源为第五资源中第三资源之前的最后一个资源，其中，第五资源包括第一终端设备选择的用于传输数据的资源，第一终端设备候选的用于传输数据的资源，根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据第一终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。请参见图10所示，图10为本申请实施例提供的一种第一终端设备重选资源的示意图。其中，资源1、资源3、资源4及资源5为根据第一终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源，且资源2及资源5为第一资源。因此，资源5为第二资源。假设第一终端设备确定第一资源与第二资源重叠，则第一终端设备重选资源，则第一终端设备进行资源重选的时刻在资源5之前，和/或第一终端设备进行资源重选的时该在第资源4之后。
可选的，在上述多种可能的实现方式中，不限定第一终端设备资源重选的时刻，例如，第一终端设备可以在上述第四资源之前进行资源重选。第一终端设备在上述第四资源后，使用重选的资源。
可选的，第一终端设备进行资源重选的时刻在第一终端设备原本将在上述第三资源上传输的数据包到达逻辑信道的时刻之后。
需要说明的是，上述六种可能的实现方式，也可以通过两种可能的方式的组合确定第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重新资源，具体如下所示：
当第一种可能的实现方式与第二种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值叠，且，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且，第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则第一终端设备重选资源。
当第一种可能的实现方式与第三种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则第一终端设备不使用第二资源，或者第一终端设备重选资源。
当第一种可能的实现方式与第四种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
当第一种可能的实现方式与第五种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
当第一种可能的实现方式与第六种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
当第二种可能的实现方式与第四种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
当第二种可能的实现方式与第五种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
当第二种可能的实现方式与第六种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则第一终端设备不使用第二资源，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值和/或第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
当第三种可能的实现方式与第四种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则第一终端设备重选资源。
当第三种可能的实现方式与第五种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
当第三种可能的实现方式与第六种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且第一终端设备传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
当第四种可能的实现方式与第五种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，则第一终端设备重选资源。
当第四种可能的实现方式与第六种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为非安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为安全相关的数据和/或第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
当第五种可能的实现方式与第六种可能的实现方式组合时，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为重传和/或第二终端设备的数据为初传，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则第一终端设备不使用第二资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，且第二资源的个数大于第九阈值，则第一终端设备重选资源。或者，若第一资源和第二资源重叠，且，第一终端设备传输的数据为初传和/或第二终端设备传输的数据为初传，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则第一终端设备重选资源。
需要说明的是，上述六种可能的实现方式，也可以通过六种中的多种可能的方式的组合确定第一终端设备不使用第二资源；或者第一终端设备重新资源。其组合方式可以参考两种可能的方式组合的方式，在此，本申请实施例不再进行赘述。
图11为本申请实施例提供的一种终端设备110的结构示意图，请参见图11所示，该终端设备110可以包括：
确定单元1101，用于确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
处理单元1102，用于若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源；或者终端设备110重选资源；其中，第二资源包括终端设备110选择的用于传输数据的资源，终端设备110候选的用于传输数据的资源，根据终端设备110选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据终端设备110候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
可选的，确定单元1101包括接收子单元11011和确定子单元11012，请参见图12所示，图12为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
接收子单元11011，用于接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源。
确定子单元11012，用于根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
可选的，确定子单元11012，具体用于根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源。
其中，第二信息用于指示预留间隔；或者，第二信息用于指示终端设备110或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示终端设备110或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
可选的，处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种。
终端设备110接收第二终端设备发送的信号的接收功率、终端设备110和/或第二终端设备传输数据的优先级、终端设备110和/或第二终端设备传输数据的类型、终端设备110和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
可选的，预设条件包括终端设备110接收第二终端设备发送的信号的接收功率；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备110或第二终端设备传输数据的优先级；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据的优先级高于第四阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备110和第二终端设备传输数据的优先级；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备110和/或第二终端设备传输数据的类型；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为非安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备110和/或第二终端设备传输数据的传输次数；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为重传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备110传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源。
可选的，预设条件包括第二资源的个数；处理单元1102，具体用于若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则重选资源。
可选的，确定单元1101，还用于确定第二终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：基站调度资源的模式；基于部分侦听进行资源选择的模式；基于侦听进行资源选择的模式；基于随机选择的资源选择的模式。
可选的，终端设备110的资源分配模式为下述模式中的任一种：自主资源选择的模式；
基于非部分侦听进行资源选择的模式；基于侦听进行资源选择或重选的模式。
本申请实施例所示的终端设备，可以执行上述实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图13为本申请实施例提供的一种终端设备130的结构示意图，请参见图13所示，该终端设备130可以处理器1301及存储器1302，处理器1301和存储器1302通过通信总线连接。
其中，存储器1302，用于存储程序指令。
处理器1301，用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行：
确定第一资源；其中，第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，第二资源包括终端设备130选择的用于传输数据的资源，终端设备130候选的用于传输数据的资源，根据终端设备130选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据终端设备130候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
可选的，该终端设备130还可以包括收发器1303；
收发器1303，用于接收第二终端设备发送的第一信息，第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源。
在确定第一资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行根据第二终端设备用于传输数据的资源确定第一资源。
可选的，在确定第一资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行根据第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定第一资源；
其中，第二信息用于指示预留间隔；或者，第二信息用于指示终端设备130或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，第二信息用于指示第一参数的取值范围，第一参数用于指示终端设备130或第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
可选的，在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且满足预设条件，则不使用第二资源，或者重选资源；其中，预设条件包括下述中的一种或多种：
终端设备130接收第二终端设备发送的信号的接收功率、终端设备130和/或第二终端设备传输数据的优先级、终端设备130和/或第二终端设备传输数据的类型、终端设备130和/或第二终端设备传输数据的传输次数及第二资源的个数。
可选的，预设条件包括终端设备130接收第二终端设备发送的信号的接收功率；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130接收第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备130和/或第二终端设备传输数据的优先级；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据的优先级高于第四阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据的优先级高于第四阈值，且第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备130和第二终端设备传输数据的优先级；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据的优先级与第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则不使用第二资源，或者重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备130和/或第二终端设备传输数据的类型；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为非安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为非安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为安全相关的数据，且第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源。
可选的，预设条件包括终端设备130和/或第二终端设备传输数据的传输次数；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为重传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为重传，且第二终端设备的数据为初传，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且终端设备130传输的数据为初传，且第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源。
可选的，预设条件包括第二资源的个数；
在若第一资源和第二资源重叠，则不使用第二资源，或者重选资源的步骤中，处理器1301具体用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行：
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数小于或等于第七阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则不使用第二资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源的个数大于第九阈值，则重选资源；或者；
若第一资源和第二资源重叠，且第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则重选资源。
可选的，处理器1301，用于调用并执行存储器1302中存储的程序指令，执行确定第二终端设备的资源分配模式为下述模式中的任一种：基站调度资源的模式；基于部分侦听进行资源选择的模式；基于侦听进行资源选择的模式；基于随机选择的资源选择的模式。
可选的，终端设备130的资源分配模式为下述模式中的任一种：自主资源选择的模式；基于非部分侦听进行资源选择的模式；基于侦听进行资源选择或重选的模式。
本申请实施例所示的终端设备130，可以执行上述实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图14为本申请实施例提供的一种终端设备140的结构示意图，请参见图14所示，该终端设备140可以包括处理器1401及存储器1402，处理器1401和存储器1402通过通信总线连接。
其中，存储器1402，用于存储程序指令。
处理器1401，用于调用并执行所述存储器1402中存储的程序指令，执行上述实施例中任一个实施例所示的资源选择的方法。
本申请实施例所示的终端设备140，可以执行上述任一项实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
应理解的是，上述图13至图14中所示的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例中任一个实施例所示的资源选择的方法。
本申请实施例所示的计算机可读存储介质，可以执行上述任一项实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供一种芯片，芯片上存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例中任一个实施例所示的资源选择的方法。
本申请实施例所示的芯片，可以执行上述任一实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述实施例中任一个实施例所示的资源选择的方法。
本申请实施例所示的包含指令的计算机程序产品，可以执行上述任一实施例中资源选择的方法的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

Claims (10)

1.一种终端设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器和所述存储器通过通信总线连接；
其中，所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行：
确定第一资源；其中，所述第一资源包括第二终端设备用于传输数据的资源、所述第二终端设备预留的用于传输数据的资源、根据所述第二终端设备用于传输数据的资源确定的资源及根据所述第二终端设备预留的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种；
若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源；其中，所述第二资源包括所述终端设备选择的用于传输数据的资源，所述终端设备候选的用于传输数据的资源，根据所述终端设备选择的用于传输数据的资源确定的资源及根据所述终端设备候选的用于传输数据的资源确定的资源中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括收发器；
所述收发器，用于接收所述第二终端设备发送的第一信息，所述第一信息用于指示第二终端设备用于传输数据的资源；
在所述确定第一资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行根据所述第二终端设备用于传输数据的资源确定所述第一资源。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
在所述确定第一资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行根据所述第二终端设备用于传输数据的资源和第二信息确定所述第一资源；
其中，所述第二信息用于指示预留间隔；或者，所述第二信息用于指示所述终端设备或所述第二终端设备可使用的资源预留周期的集合；或者，所述第二信息用于指示第一参数的取值范围，所述第一参数用于指示所述终端设备或所述第二终端设备可使用的资源预留周期的集合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行若所述第一资源和所述第二资源重叠，且满足预设条件，则不使用所述第二资源，或者重选资源；其中，所述预设条件包括下述中的一种或多种：
所述终端设备接收所述第二终端设备发送的信号的接收功率、所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的优先级、所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的类型、所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的传输次数及所述第二资源的个数。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述终端设备接收所述第二终端设备发送的信号的接收功率；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备接收所述第二终端设备发送的信号的接收功率大于第一阈值，则不使用所述第二资源，或者重选资源。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的优先级；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行：
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据的优先级低于或等于第二阈值，且所述第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第三阈值，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据的优先级高于第四阈值，且所述第二终端设备传输的数据的优先级高于或等于第五阈值，则重选资源。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述终端设备和所述第二终端设备传输数据的优先级；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据的优先级与所述第二终端设备传输的数据的优先级的差值小于或等于第六阈值，则不使用所述第二资源，或者重选资源。
8.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的类型；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行：
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为非安全相关的数据，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为非安全相关的数据，且所述第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为安全相关的数据，且所述第二终端设备传输的数据为安全相关的数据，则重选资源。
9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述终端设备和/或所述第二终端设备传输数据的传输次数；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行：
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为重传，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备的数据为初传，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为重传，且所述第二终端设备的数据为初传，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述终端设备传输的数据为初传，且所述第二终端设备传输的数据为初传，则重选资源。
10.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述预设条件包括所述第二资源的个数；
在所述若所述第一资源和第二资源重叠，则不使用所述第二资源，或者重选资源的步骤中，所述处理器具体用于调用并执行所述存储器中存储的程序指令，执行：
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二资源的个数小于或等于第七阈值，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二资源所在的子帧的个数小于或等于第八阈值，则不使用所述第二资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二资源的个数大于第九阈值，则重选资源；或者；
若所述第一资源和所述第二资源重叠，且所述第二资源所在的子帧的个数大于第十阈值，则重选资源。
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