WO2021088076A1 - 无线通信方法和装置 - Google Patents

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WO2021088076A1
WO2021088076A1 PCT/CN2019/116876 CN2019116876W WO2021088076A1 WO 2021088076 A1 WO2021088076 A1 WO 2021088076A1 CN 2019116876 W CN2019116876 W CN 2019116876W WO 2021088076 A1 WO2021088076 A1 WO 2021088076A1
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WO
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frequency domain
domain unit
unit
candidate
unit group
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/116876
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English (en)
French (fr)
Inventor
董蕾
苏宏家
卢磊
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 华为技术有限公司 filed Critical 华为技术有限公司
Priority to PCT/CN2019/116876 priority Critical patent/WO2021088076A1/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • This application relates to the field of communication, and more specifically, to a wireless communication method and device.
  • the fourth generation (the 4 th generation, 4G) mobile communication system and a fifth-generation (the 5 th generation, 5G) air interface communication in a mobile communication system may be allocated by the network device.
  • the network device indicates the time-frequency resource of the downlink signal for the terminal device, and the terminal device receives the downlink signal on the indicated time-frequency resource.
  • the network device authorizes the terminal device to use a part of the time-frequency resource to send the uplink signal, and the terminal device can be authorized The signal is sent on the time-frequency resource.
  • terminal devices are supported to independently select resources to send signals.
  • how to select resources for terminal devices to reduce resource collisions and ensure the reliability of services has become a problem to be solved by those skilled in the art.
  • This application provides a wireless communication method and device. It can reduce communication interference and improve the reliability of communication.
  • a wireless communication method comprising: a first terminal device determines one or more first frequency domain units in a first time unit and at least one second frequency domain unit in a second time unit ,
  • the first frequency domain unit is the frequency domain unit used for the second terminal device to send data in the frequency domain resources of the resource pool on the first time unit
  • the second frequency domain unit is the frequency domain unit used by the second terminal device in the second terminal device.
  • the frequency domain unit reserved in the frequency domain resources of the resource pool on the time unit, the second time unit is later in time than the first time unit, the one or more first frequency domain units, and the at least one second frequency domain
  • the units do not completely overlap in the frequency domain
  • the first terminal device determines in the first time unit a first frequency domain unit group associated with a second candidate frequency domain unit group in the second time unit, wherein the The second candidate frequency domain unit group includes P continuous frequency domain units, and the second candidate frequency domain unit group includes at least one of the second frequency domain unit, and the first frequency domain unit group includes P continuous frequency domain units
  • the first frequency domain unit group includes at least one of the first frequency domain unit, and P is a positive integer greater than 0;
  • the first terminal device detects according to the energy on the first frequency domain unit group on the first time unit, It is determined whether the second candidate frequency domain unit group on the second time unit is available.
  • the frequency unit for sending data does not match the number and location of the frequency unit reserved by other devices, the resource elimination plan in the resource selection process is not perfect. It is proposed that the frequency unit for sending data by other devices and the reserved frequency unit The mapping relationship and the rule of exclusion avoid resource waste caused by excessively excluding resources reserved by other devices, and resource collisions caused by omitting resources reserved by other devices that should be excluded, further ensuring the reliability requirements of the business.
  • the time unit may be a time unit of a time slot, a subframe, and a frame.
  • the method further includes: the first terminal device receives first information and second information, where the first information is used to indicate the one or more first information Frequency domain unit, where the second information is used to indicate the at least one second frequency domain unit.
  • the method further includes:
  • the frequency domain resources of the resource pool of the first time unit include K frequency domain unit groups, and each frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units, and the frequency domain of the resource pool on the second time unit
  • the resource includes K candidate frequency domain unit groups, and each candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units.
  • the first terminal device determines, in the first time unit, the first time unit associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit.
  • Frequency domain unit group including:
  • the first terminal device determines the first frequency domain unit group according to the number of the second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group, wherein the first frequency domain unit group includes the first frequency domain unit group
  • the number of units is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group.
  • the number of first frequency domain units included in the first frequency domain unit group for measuring energy is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group, which can improve the first terminal device.
  • the estimated accuracy of the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can reduce communication interference and improve the reliability of communication.
  • the first terminal device determines, in the first time unit, the first time unit associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit.
  • Frequency domain unit group including:
  • the first terminal device determines the first frequency domain unit group according to the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group, wherein the first frequency domain unit is in the first frequency domain unit group The position in is the same as the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group.
  • the number of first frequency domain units included in the first frequency domain unit group for measuring energy is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group and corresponding positions, which can improve Estimating the accuracy of the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can reduce communication interference and improve the reliability of communication.
  • the method further includes:
  • the first terminal device determines the first frequency domain unit group from the N third frequency domain unit groups according to the arrangement sequence of the second candidate frequency domain unit group in the M fourth candidate frequency domain unit groups, where ,
  • the fourth candidate frequency domain unit group is a candidate frequency domain unit group including P of the second frequency domain unit among the K candidate frequency domain unit groups on the second time unit
  • the third frequency domain unit group is Among the K frequency domain unit groups on the first time unit, among the frequency domain unit groups including P of the first frequency domain unit, K, M, and N are integers greater than 0.
  • the arrangement order of the first frequency domain unit group in the N third frequency domain unit groups is the same as that of the second candidate
  • the sequence of the frequency domain unit groups in the M fourth candidate frequency domain unit groups is the same; or,
  • the first frequency domain unit group is in the The arrangement order of the N third frequency domain unit groups is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the M fourth candidate frequency domain unit groups;
  • the first frequency domain unit group is In the Nth frequency domain unit group of the N third frequency domain unit groups, O is a positive integer smaller than MN.
  • the mapping relationship between the candidate frequency domain unit group and the first frequency domain unit group is clarified, the resource allocation process is improved, the accuracy of estimating the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can be improved, and communication interference can be reduced. , Improve the reliability of communication.
  • the first time unit includes T fifth frequency domain unit groups
  • the second time unit includes S sixth candidate frequency domain unit groups
  • the sixth candidate frequency domain unit group is a candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit among the K candidate frequency domain unit groups on the second time unit
  • the fifth frequency domain unit group Is a frequency domain unit group including at least one first frequency domain unit among the K frequency domain unit groups on the first time unit
  • T and S are integers greater than 0, and
  • the determining in the first time unit the first frequency domain unit group associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit includes:
  • the domain unit group is mapped to the first min (T, S) sixth candidate frequency domain unit groups in the S sixth candidate frequency domain unit groups one by one, and the first frequency domain unit group belongs to the first time unit A fifth frequency domain unit group in the first min(T, S) fifth frequency domain unit groups, and the second candidate frequency domain unit group belongs to the first min(T, S) sixth candidate of the second time unit A sixth candidate frequency-domain unit group in the frequency-domain unit group, where min(T, S) represents the minimum value of T and S.
  • the mapping relationship between the candidate frequency domain unit group and the first frequency domain unit group is clarified, the resource allocation process is improved, the accuracy of estimating the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can be improved, and communication interference can be reduced. , Improve the reliability of communication.
  • the first terminal device determines the second time unit on the second time unit according to energy detection on the first frequency domain unit group on the first time unit Whether the two candidate frequency domain unit groups are available, including:
  • the first terminal device detects the energy on the first frequency domain unit group on the first time unit,
  • the second frequency domain resource group is available
  • the second frequency domain resource group is unavailable.
  • the energy can be reference signal receiving power (RSRP), reference signal receiving quality (RSRQ), or received signal strength indicator (RSSI).
  • RSRP reference signal receiving power
  • RSSI received signal strength indicator
  • the first preset threshold is preset by the system or stipulated by agreement.
  • the first information and the second information are carried in the same side link control information SCI.
  • a wireless communication method includes: a first terminal device determines at least one second frequency domain unit in a second time unit, and the second frequency domain unit is the second terminal device in the first time unit. 2. A frequency domain unit reserved in the frequency domain resources of the resource pool on a time unit; the first terminal device determines a second candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit in the second time unit; the first terminal The apparatus excludes the second candidate frequency domain unit group from the candidate frequency domain unit group included in the first time interval, where the first time interval includes a plurality of time units, and each time unit includes one or more candidate frequency domain unit groups, The second time unit is one of the multiple time units, wherein each candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units, and P is an integer greater than 0.
  • the mapping relationship between the candidate frequency domain unit group and the first frequency domain unit group is clarified, the resource allocation process is improved, and the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can be more accurately estimated, and the problem can be effectively solved.
  • the frequency unit for sending data by other devices does not match the number and location of the frequency units reserved by other devices, the resource elimination plan in the resource selection process is imperfect, and the frequency unit for sending data by other devices and the reserved frequency are proposed.
  • the mapping relationship between the units and the rule of exclusion avoid resource waste caused by excessively excluding resources reserved by other devices, and resource collisions caused by omitting resources reserved by other devices that should be excluded, further ensuring the reliability of the business demand.
  • the method further includes:
  • the first terminal device receives second information, and the second information is used to indicate the at least one second frequency domain unit.
  • the Q candidate frequency domain unit groups included in the first time interval include A available candidate frequency domain unit groups, and the method further includes :
  • the first terminal device takes Y candidate frequency domain unit groups other than A available candidate frequency domain unit groups in the Q candidate frequency domain unit groups as available candidate frequency domain unit groups , So that (A+Y)/Q is greater than or equal to the second threshold, A, Y, and Q are integers greater than 0, and A, Y is less than Q.
  • a wireless communication method includes: a first terminal device determines at least one second frequency domain unit in a second time unit, and the second frequency domain unit is the second terminal device in the first time unit.
  • the frequency domain unit reserved in the frequency domain resources of the resource pool on the second time unit;
  • the first terminal device determines that the second time unit includes a second candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit, wherein the first The two candidate frequency domain unit groups include P consecutive frequency domain units, and P is an integer greater than 0;
  • the first terminal device determines whether the second candidate frequency domain unit group is detected according to the energy detection of the reference resource in the second time interval If available, the reference resource is a resource at the same frequency domain position as the second candidate frequency domain unit group in the second time interval.
  • the mapping relationship between the candidate frequency domain unit group and the first frequency domain unit group is clarified, the resource allocation process is improved, and the influence of the reserved frequency domain unit on the candidate frequency domain unit can be estimated, which can effectively solve the problem of sending in other devices.
  • the frequency unit of the data does not match the number and location of the frequency unit reserved by other devices, the resource elimination plan in the resource selection process is imperfect, and the problem of the frequency unit for sending data by other devices and the reserved frequency unit is proposed.
  • the mapping relationship and the rule of exclusion avoid resource waste caused by excessively excluding resources reserved by other devices, and resource collisions caused by omitting resources reserved by other devices that should be excluded, further ensuring the reliability requirements of the business.
  • the method further includes:
  • the first terminal device receives second information, and the second information is used to indicate the at least one second frequency domain unit.
  • the first terminal device determines whether the second candidate frequency domain unit group is available according to energy detection of the reference resource in the second time interval, including:
  • the second frequency domain resource group is available
  • the second frequency domain resource group is unavailable.
  • the second time unit is a time unit in the first time interval, and the first time interval includes multiple time units, including Q candidates in total
  • the frequency domain unit group includes A available candidate frequency domain unit groups, and the method further includes:
  • a communication device including: a processing unit configured to determine one or more first frequency domain units in the first time unit and at least one second frequency domain unit in the second time unit, the The first frequency domain unit is the frequency domain unit used for the second terminal device to send data in the frequency domain resources of the resource pool on the first time unit, and the second frequency domain unit is the second terminal device in the second time unit.
  • the frequency domain unit reserved in the frequency domain resource of the upper resource pool, the second time unit is later than the first time unit in time, the one or more first frequency domain units and the at least one second frequency domain unit are in The frequency domain is not completely overlapped; the processing unit is further configured to determine, in the first time unit, a first frequency domain unit group associated with a second candidate frequency domain unit group in the second time unit, wherein the first time unit
  • the two candidate frequency domain unit groups include P continuous frequency domain units, and the second candidate frequency domain unit group includes at least one of the second frequency domain units, the first frequency domain unit group includes P continuous frequency domain units, and
  • the first frequency domain unit group includes at least one first frequency domain unit, and P is a positive integer greater than 0;
  • the processing unit controls the transceiver unit to detect the first frequency domain unit on the first time unit The energy on the group; the processing unit is further configured to determine whether the second candidate frequency domain unit group on the second time unit is available according to the energy on the first frequency domain unit group on the first time unit.
  • a possible implementation of the fourth aspect includes:
  • the transceiver unit is configured to receive first information and second information, where the first information is used to indicate the one or more first frequency domain units, and the second information is used to indicate the at least one second frequency domain unit.
  • the frequency domain resources of the resource pool of the first time unit include K frequency domain unit groups, and each frequency domain unit group includes P consecutive A frequency domain unit.
  • the frequency domain resources of the resource pool on the second time unit include K candidate frequency domain unit groups, and each candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units.
  • the processing unit is further configured to determine, in the first time unit, the second candidate frequency domain unit group associated with the second time unit.
  • a frequency domain unit group including: the processing unit determines the first frequency domain unit group according to the number of the second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group, wherein the first frequency domain unit group The number of included first frequency domain units is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group.
  • the processing unit determines, in the first time unit, the first frequency domain associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit Unit group, including:
  • the processing unit determines the first frequency domain unit group according to the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group, wherein the first frequency domain unit is in the first frequency domain unit group The position is the same as the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group.
  • the apparatus further includes:
  • the processing unit determines the first frequency domain unit group from the N third frequency domain unit groups according to the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the M fourth candidate frequency domain unit groups, wherein the The fourth candidate frequency domain unit group is a candidate frequency domain unit group including P of the second frequency domain unit among the K candidate frequency domain unit groups on the second time unit, and the third frequency domain unit group is the first frequency domain unit group.
  • the frequency domain unit groups including P of the first frequency domain unit, K, M, and N are integers greater than 0.
  • the arrangement order of the first frequency domain unit group in the N third frequency domain unit groups is the same as that of the second candidate
  • the sequence of the frequency domain unit groups in the M fourth candidate frequency domain unit groups is the same; or,
  • the first frequency domain unit group is in the The arrangement order of the N third frequency domain unit groups is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the M fourth candidate frequency domain unit groups;
  • the first frequency domain unit group is In the Nth frequency domain unit group of the N third frequency domain unit groups, O is a positive integer less than or equal to MN.
  • the first time unit includes T fifth frequency domain unit groups
  • the second time unit includes S sixth candidate frequency domain unit groups
  • the sixth candidate frequency domain unit group is a candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit among the K candidate frequency domain unit groups on the second time unit
  • the fifth frequency domain unit group Is a frequency domain unit group including at least one first frequency domain unit among the K frequency domain unit groups on the first time unit
  • S and T are integers greater than 0, and
  • the determining in the first time unit the first frequency domain unit group associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit includes:
  • the processing unit determines the first frequency domain unit group associated with the second candidate frequency domain unit group according to the mapping relationship, where the mapping relationship is the first min(T, S) of the T fifth frequency domain unit groups
  • the fifth frequency domain unit group is mapped to the first min (T, S) sixth candidate frequency domain unit groups in the S sixth candidate frequency domain unit groups one by one, and the first frequency domain unit group belongs to the first A fifth frequency domain unit group in the first min(T, S) fifth frequency domain unit group on the time unit
  • the second candidate frequency domain unit group belongs to the first min(T, S) on the second time unit A sixth candidate frequency domain unit group in the sixth candidate frequency domain unit group, where min(T, S) represents the minimum value of T and S.
  • the processing unit determines the second candidate on the second time unit according to the energy detection on the first frequency domain unit group on the first time unit Whether the frequency domain unit group is available, including:
  • the processing unit detects the energy on the first frequency domain unit group on the first time unit,
  • the first information and the second information are carried in the same side link control information SCI.
  • a communication device including: a transceiving unit, configured to receive second information, the second information being used to indicate at least one second frequency domain unit in the second time unit, the second frequency domain unit Is the frequency domain unit reserved by the second terminal device in the frequency domain resource of the resource pool on the second time unit; a processing unit, configured to determine a second candidate that includes at least one second frequency domain unit in the second time unit Frequency domain unit group; the processing unit is further configured to exclude the second candidate frequency domain unit group from the candidate frequency domain unit group included in the first time interval, the first time interval includes a plurality of time units, each time unit includes One or more candidate frequency domain unit groups, the second time unit is a time unit among the multiple time units, wherein each candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units, and P is greater than 0 Integer.
  • the Q candidate frequency domain unit groups included in the first time interval include A available candidate frequency domain unit groups, and include: when A When /Q is less than the second threshold, the processing unit takes Y candidate frequency domain unit groups other than A available candidate frequency domain unit groups in the Q candidate frequency domain unit groups as available candidate frequency domain unit groups, so that (A +Y)/Q is greater than or equal to the second threshold, A, Y, and Q are integers greater than 0, and A, Y is less than Q.
  • a communication device including: a transceiving unit, configured to receive second information, the second information being used to indicate at least one second frequency domain unit in the second time unit, the second frequency domain unit Is the frequency domain unit reserved by the second terminal device in the frequency domain resource of the resource pool on the second time unit; a processing unit, configured to determine a second candidate that includes at least one second frequency domain unit in the second time unit A frequency domain unit group, wherein the second candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units, and P is an integer greater than 0; the processing unit is further configured to detect the energy of the reference resource in the second time interval, It is determined whether the second candidate frequency domain unit group is available, and the reference resource is a resource at the same frequency domain position as the second candidate frequency domain unit group in the second time interval.
  • the first terminal device determines whether the second candidate frequency domain unit group is available according to energy detection of the reference resource in the second time interval, including:
  • the second frequency domain resource group When the energy of the reference resource is less than or equal to the third threshold, the second frequency domain resource group is available; when the energy of the reference resource is greater than the third threshold, the second frequency domain resource group is unavailable.
  • the second time unit is a time unit in a first time interval, and the first time interval includes multiple time units, including Q candidates in total
  • the frequency domain unit group includes A available candidate frequency domain unit groups, and the device further includes:
  • the processing unit takes Y candidate frequency domain unit groups other than A available candidate frequency domain unit groups in the Q candidate frequency domain unit groups as available candidate frequency domain unit groups, so that (A+Y)/Q is greater than or equal to the second threshold, A, Y, and Q are integers greater than 0, and A and Y are less than Q.
  • the apparatus described in the fourth aspect to the sixth aspect may be a terminal device, or may be a chip applied to a terminal device or other combination devices, components, etc. that can realize the functions of the terminal device.
  • the transceiver unit may be a transceiver, which may include an antenna and a radio frequency circuit, etc.
  • the processing module may be a processor, such as a central processing unit (CPU).
  • the transceiver unit may be a radio frequency unit
  • the processing module may be a processor.
  • the transceiver unit may be an input/output interface of the chip system
  • the processing module may be a processor of the chip system.
  • a communication device including a processor.
  • the processor is coupled with the memory and can be used to execute instructions in the memory to implement the foregoing first aspect and the method in any one of the possible implementation manners of the first aspect.
  • the communication device further includes a memory for storing program instructions and data necessary to implement the functions of the method described in the foregoing first aspect and any one of the possible implementation manners of the first aspect.
  • the communication device further includes a communication interface, and the processor is coupled with the communication interface.
  • the communication device is a terminal device.
  • the communication interface may be a transceiver, or an input/output interface.
  • the communication device is a chip or a chip system configured in a terminal device.
  • the communication interface may be an input/output interface.
  • the transceiver may be a transceiver circuit.
  • the input/output interface may be an input/output circuit.
  • a communication device including a processor.
  • the processor is coupled to the memory and can be used to execute instructions in the memory to implement the foregoing second aspect and the method in any one of the possible implementation manners of the second aspect.
  • the communication device further includes a memory for storing program instructions and data necessary to implement the functions of the method described in the first aspect and any one of the possible implementation manners of the first aspect.
  • the communication device further includes a communication interface, and the processor is coupled with the communication interface.
  • the communication device is a network device.
  • the communication interface may be a transceiver, or an input/output interface.
  • the communication device is a chip or a chip system configured in a network device.
  • the communication interface may be an input/output interface.
  • the transceiver may be a transceiver circuit.
  • the input/output interface may be an input/output circuit.
  • the chip system in the above aspect may be a system on chip (SOC), or a baseband chip, etc., where the baseband chip may include a processor, a channel encoder, a digital signal processor, a modem, and an interface module.
  • SOC system on chip
  • baseband chip may include a processor, a channel encoder, a digital signal processor, a modem, and an interface module.
  • a processor including: an input circuit, an output circuit, and a processing circuit.
  • the processing circuit is configured to receive a signal through the input circuit and transmit a signal through the output circuit, so that the processor executes any one of the first aspect to the third aspect and the first aspect to the third aspect. The method in the way.
  • the above-mentioned processor can be one or more chips
  • the input circuit can be an input pin
  • the output circuit can be an output pin
  • the processing circuit can be a transistor, a gate circuit, a flip-flop, and various logic circuits, etc.
  • the input signal received by the input circuit may be received and input by, for example, but not limited to, a receiver
  • the signal output by the output circuit may be, for example, but not limited to, output to the transmitter and transmitted by the transmitter
  • the circuit can be the same circuit, which is used as an input circuit and an output circuit at different times.
  • the embodiments of the present application do not limit the specific implementation manners of the processor and various circuits.
  • a processing device including a processor and a memory.
  • the processor is used to read instructions stored in the memory, receive signals through a receiver, and transmit signals through a transmitter, so as to execute any one of the first to third aspects and any one of the possible implementation manners of the first to third aspects In the method.
  • processors there are one or more processors and one or more memories.
  • the memory may be integrated with the processor, or the memory and the processor may be provided separately.
  • the memory can be a non-transitory (non-transitory) memory, such as a read only memory (ROM), which can be integrated with the processor on the same chip, or can be set in different On the chip, the embodiment of the present application does not limit the type of the memory and the setting mode of the memory and the processor.
  • ROM read only memory
  • sending instruction information may be a process of outputting instruction information from the processor
  • receiving capability information may be a process of the processor receiving input capability information.
  • the data output by the processor can be output to the transmitter, and the input data received by the processor can come from the receiver.
  • the transmitter and receiver can be collectively referred to as a transceiver.
  • the processing device in the above tenth aspect may be one or more chips.
  • the processor in the processing device can be implemented by hardware or software.
  • the processor may be a logic circuit, integrated circuit, etc.; when implemented by software, the processor may be a general-purpose processor, which is implemented by reading the software code stored in the memory, and the memory may Integrated in the processor, can be located outside the processor, and exist independently.
  • a computer program product includes: a computer program (also called code, or instruction), which when the computer program is executed, causes the computer to execute the first aspect to the The method in the third aspect and any one of the possible implementation manners of the first aspect to the third aspect.
  • a computer program also called code, or instruction
  • a computer-readable storage medium stores a computer program (also called code, or instruction) when it runs on a computer, so that the computer executes the first Aspect to the third aspect and the method in any one of the possible implementation manners of the first aspect to the third aspect.
  • a computer program also called code, or instruction
  • a communication system including the aforementioned network equipment and terminal equipment.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of an example of a communication system suitable for the present application.
  • Fig. 2 is an exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of an example of the first time unit and the second time unit in the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of an example of a candidate frequency domain unit group in the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an example of determining the first frequency domain unit in this application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of another example of determining the first frequency domain unit in this application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of another example of determining the first frequency domain unit in the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of another example of determining the first frequency domain unit in the present application.
  • Fig. 9 is another exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of an example of a wireless communication method in the present application.
  • Fig. 11 is another exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of another example of the wireless communication method in this application.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of an example of a wireless communication device of the present application.
  • Fig. 14 is a schematic structural diagram of an example of a device suitable for an embodiment of the present application.
  • GSM global system for mobile communications
  • CDMA code division multiple access
  • GSM broadband code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet radio service
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • UMTS universal mobile telecommunication system
  • WiMAX worldwide interoperability for microwave access
  • NR new radio
  • V2X can include vehicle-to-network (V2N), vehicle-to-vehicle (V2V) ), Vehicle to Infrastructure (V2I), Vehicle to Pedestrian (V2P), etc.
  • LTE-V Long Term Evolution-Vehicle
  • LTE-V Long Term Evolution-Vehicle
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a wireless communication system 100 applicable to an embodiment of the present application.
  • the wireless communication system 100 may include at least one network device.
  • the communication system 100 includes four communication devices, for example, a network device 110 and terminal devices 121 to 123. Data communication may be performed between 110 and at least one of the terminal devices 121 to 123 through a wireless connection.
  • the link formed between the two is a sidelink (SL).
  • the method provided in this application can be executed by the network device 110, and can also be executed by any terminal device including but not limited to 121 to 123.
  • the first terminal device in this application can be configured in the network device or the terminal device,
  • the second terminal device in this application may also be configured in a network device or a terminal device.
  • the terminal equipment in the embodiments of the present application may also be referred to as user equipment (UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile equipment, user terminal, terminal , Wireless communication equipment, user agent or user device.
  • the terminal device in the embodiment of the present application may be a mobile phone (mobile phone), a tablet computer (pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, and an augmented reality (AR) terminal Equipment, wireless terminals in industrial control, wireless terminals in self-driving, wireless terminals in remote medical, wireless terminals in smart grid, transportation safety ( Wireless terminal in transportation safety, wireless terminal in smart city, wireless terminal in smart home (smart home), cellular phone, cordless phone, session initiation protocol (SIP) phone, wireless local Loop (wireless local loop, WLL) stations, personal digital assistants (personal digital assistants, PDAs), handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehi
  • wearable devices can also be called wearable smart devices, which are the general term for using wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories.
  • Wearable devices are not only a kind of hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions that can be achieved without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, and need to cooperate with other devices such as smart phones.
  • the terminal device may also be a terminal device in an Internet of Things (IoT) system.
  • IoT Internet of Things
  • Its main technical feature is to connect objects to the network through communication technology, so as to realize the intelligent network of human-machine interconnection and interconnection of things.
  • the network device in the embodiment of the present application may be any device with a wireless transceiver function.
  • This equipment includes, but is not limited to: evolved Node B (evolved Node B, eNB), Radio Network Controller (RNC), Node B (Node B, NB), Base Station Controller (BSC) , Base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), home base station (for example, Home evolved NodeB, or Home Node B, HNB), baseband unit (BaseBand Unit, BBU), wireless fidelity (Wireless Fidelity, WIFI) system Access point (Access Point, AP), wireless relay node, wireless backhaul node, transmission point (transmission point, TP) or transmission and reception point (transmission and reception point, TRP), etc., can also be 5G (such as NR)
  • the gNB may include a centralized unit (CU) and a DU.
  • the gNB may also include an active antenna unit (AAU for short).
  • CU implements some functions of gNB
  • DU implements some functions of gNB.
  • CU is responsible for processing non-real-time protocols and services, implementing radio resource control (RRC), and packet data convergence protocol (PDCP) The function of the layer.
  • RRC radio resource control
  • PDCP packet data convergence protocol
  • the DU is responsible for processing the physical layer protocol and real-time services, and realizes the functions of the radio link control (RLC) layer, the media access control (MAC) layer, and the physical (PHY) layer.
  • RLC radio link control
  • MAC media access control
  • PHY physical layer
  • the network device may be a device that includes one or more of a CU node, a DU node, and an AAU node.
  • the CU can be divided into network equipment in an access network (radio access network, RAN), and the CU can also be divided into network equipment in a core network (core network, CN), which is not limited in this application.
  • the network equipment provides services for the cell, and the terminal equipment communicates with the cell through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) allocated by the network equipment, and the cell may belong to a macro base station (for example, a macro eNB or a macro gNB, etc.) , It may also belong to the base station corresponding to the small cell, where the small cell may include: metro cell, micro cell, pico cell, femto cell, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • a macro base station for example, a macro eNB or a macro gNB, etc.
  • the small cell may include: metro cell, micro cell, pico cell, femto cell, etc.
  • used to indicate can include both used for direct indication and used for indirect indication.
  • the indication information can directly indicate A or indirectly indicate A, but it does not mean that A must be included in the indication information.
  • preset may include a network device signaling instruction or pre-defined, for example, protocol definition.
  • pre-defined can be implemented by pre-saving corresponding codes, tables, or other methods that can be used to indicate related information in the device (for example, including user equipment and network equipment). This application does not make any specific implementation methods. limited.
  • the “protocols” involved in the embodiments of the present application may refer to standard protocols in the communication field, for example, may include LTE protocol, NR protocol, and related protocols applied to future communication systems, which are not limited in this application.
  • time unit and time interval involved in the embodiments of this application are time-frequency resources with a certain duration in the time domain, and time-frequency resources including one or more frequency-domain units in the frequency domain, where the frequency-domain units may be subcarriers or resource blocks. (resource block, RB) or subchannel (subchannel), but this application is not limited to this.
  • Fig. 2 is an exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device determines a frequency domain unit group corresponding to the candidate frequency domain unit group, and the one The frequency domain unit group includes frequency domain units used by the other terminal to send data, and the terminal device determines whether the candidate frequency domain unit group can be used for the terminal device to send data by measuring the energy of the one frequency domain unit group.
  • a frequency domain unit group including the data sent by the other terminal device is used to determine the influence of the reserved resources of the other terminal device on the terminal device, so as to determine whether to use the candidate frequency domain unit group to send data, which can effectively avoid interference and ensure service The reliability requirements.
  • S210 Determine a first frequency domain unit in the first time unit and a second frequency domain unit in the second time unit.
  • the first terminal device determines at least one first frequency domain unit among one or more frequency domain units included in the first time unit, and determines, among one or more frequency domain units included in the second time unit, At least one second frequency domain unit, where the first frequency domain unit is a frequency domain unit used by the second terminal device to send data in the first time unit. It can also be said that the set of first frequency domain units is used for the second time unit.
  • the terminal device sends data, and the second frequency domain unit is the frequency domain unit reserved by the second terminal device in the second time unit.
  • the set of second frequency domain units is the set of frequency domain units reserved by the second terminal device.
  • the first time unit is later than the second time unit in time.
  • the first time unit includes three first frequency-domain units for the second terminal device to send data, namely, frequency-domain unit 1, frequency-domain unit 2, and frequency-domain unit 3.
  • the frequency domain unit is a set of the first frequency domain unit.
  • 4 second frequency domain units reserved by the second terminal device namely frequency domain unit 3, frequency domain unit 4, frequency domain unit 5, and frequency domain unit 6, these 4 second frequency domain units are The second set of frequency domain units.
  • the first terminal device receives first information and second information, the first information is used to indicate a set of first frequency domain units, and the first terminal device determines the set of first frequency domain units according to the first information,
  • the second information is used to indicate the set of second frequency domain units, and the first terminal device determines the set of second frequency domain units according to the second information.
  • the first information and the second information can be carried by the same signaling, for example, the first information and the second information sidelink control information (SCI), the first information and the second information can also be carried in different information.
  • the commands are respectively received by the first terminal device.
  • S220 Determine the first frequency domain unit group in the first time unit associated with the second candidate frequency domain unit group in the second time unit.
  • S230 Determine whether the second frequency domain resource is available according to the first frequency domain resource.
  • the second time unit is a candidate time unit for the data to be sent by the first terminal device.
  • the first terminal device determines the number of frequency domain units required according to the size of the data to be sent, and then determines the second time unit according to the number of frequency domain units required.
  • One or more candidate frequency domain unit groups in the time unit are the candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit.
  • the candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit is the second candidate frequency domain unit group, wherein the second frequency domain unit It is a time unit reserved by another terminal device in the second time unit, that is, the second candidate frequency domain unit group includes at least one frequency domain unit reserved by the second terminal device. For example, as shown in FIG.
  • the number of frequency domain units N data required by the first terminal device to send data is 2
  • the number of all frequency domain units included in the resource pool N Total is 8, and every two consecutive frequency domain units
  • the total number of candidate frequency domain unit groups C i included in the resource pool is N Total -N data +1 (that is, 7), that is, 0 ⁇ i ⁇ 6.
  • the second time unit that is, the set of second frequency domain units in time unit n+T includes 4 second frequency domain units, namely frequency domain unit 3, frequency domain unit 4, frequency domain unit 5, and frequency domain unit 6,
  • a candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit may be determined, that is, the second candidate frequency domain unit group is C2, C3, C4, C5, C6.
  • the first terminal device determines the second candidate frequency domain unit group based on the first frequency domain unit group in the first time unit associated with the second candidate frequency domain unit group. Whether the candidate frequency domain unit group is available, the first frequency domain unit group is a frequency domain unit group including at least one first frequency domain unit in the first time unit, that is, the first frequency domain unit group includes at least one first frequency domain unit. Frequency domain units, wherein the first frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units in the first time unit, and the second candidate frequency domain unit group includes P consecutive frequency domain units in the second time unit.
  • the manner of determining the first frequency domain unit group associated with the second candidate frequency domain unit group in the first time unit includes but is not limited to one or more of the following:
  • Manner 1 Determine the first frequency domain unit group corresponding to the second candidate frequency domain unit group according to the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group.
  • the number of first frequency domain units included in the first frequency domain unit group is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group.
  • the second candidate frequency domain unit group C2 in the time unit n+T (ie, the second time unit) shown in FIG. 4 includes a frequency domain unit
  • the frequency domain unit 3 is the first frequency associated with the C2.
  • the domain unit group may be a frequency domain unit group including a first frequency domain unit in time unit n (that is, the first time unit). For example, as shown in FIG.
  • a frequency domain unit including a first frequency domain unit in time unit n The unit groups are R0 and R3, then R0 and R3 can correspond to the second candidate frequency domain unit group C2, and the first terminal device can determine whether C2 can be used to send data according to R0 and/or R3, for example, One of R0 or R3 is randomly selected as a reference for determining whether C2 is available.
  • the average value of the measured parameters can also be used as a reference for determining whether C2 is available based on the combination of R0 and R3. It can also be based on the lower value of the measured parameters in R0 and R3. Or the higher one is used as a reference to determine whether C2 is available. For another example, in FIG.
  • the second candidate frequency domain unit group C3 in the time unit n+T includes two second frequency domain units of frequency domain unit 3 and frequency domain unit 4. Then the first frequency domain associated with this C3
  • the unit group may be a frequency domain unit group including two first frequency domain units in the time unit n, and it may be determined that the frequency domain unit groups associated with the C3 are R1 and R2, and then the first terminal device according to R1 and/or R2 Determine if C3 can be used to send data.
  • the number of first frequency domain units included in the first frequency domain unit group and the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group may also have a predetermined ratio, but This application is not limited to this.
  • Manner 2 According to the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group and the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group, it is determined to be associated with the second candidate frequency domain unit group The first frequency domain unit group.
  • the number of first frequency domain units included in the first frequency domain unit group is the same as the number of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group, and the first frequency domain unit in the first frequency domain unit group
  • the position of is the same as the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group.
  • the position of the frequency domain unit in the frequency domain unit group may be the frequency domain arrangement order of the frequency domain unit in the frequency domain unit group, that is, the frequency domain order may be the index of the frequency domain unit in the frequency domain unit group, and the index may It is the order of frequency from low to high, or from high to low.
  • the second candidate frequency domain unit group C6 in time unit n+T includes a second frequency domain unit, frequency domain unit 6, and this frequency domain unit 6 is the first frequency domain unit in C6
  • the first frequency domain unit group associated with C6 in time unit n includes a first frequency domain unit and the first frequency domain unit is the first frequency domain unit in the frequency domain unit group
  • R3 is The first frequency domain unit group associated with C6 determines whether C6 can be used to send data according to R3.
  • the second candidate frequency-domain unit group C3 in time unit n+T includes two second frequency-domain units, frequency-domain unit 3 and frequency-domain unit 4, and only includes two second frequency-domain units. Therefore, time If the frequency domain unit group including two first frequency domain units and only two first frequency domain units in unit n is the first frequency domain unit group associated with C3, then the frequency domain unit associated with C3 can be determined
  • the groups are R1 and R2, and the first terminal device can determine whether C3 can be used to send data according to R1 and/or R2.
  • Manner 3 according to the number X of second frequency domain units included in the second candidate frequency domain unit group and the arrangement of the second candidate frequency domain unit group in a plurality of frequency domain unit groups including X second frequency domain units In order, the first frequency domain unit group corresponding to the second candidate frequency domain unit group is determined.
  • the first frequency domain unit group includes X first frequency domain units, and the first frequency domain unit group is arranged in a plurality of frequency domain unit groups including X first frequency domain units
  • the order is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in multiple frequency domain unit groups including X second frequency domain units.
  • the arrangement order can be in increasing order of frequency or in order of frequency.
  • the decreasing order may also be the order of increasing index value or the order of decreasing index value, but the application is not limited to this.
  • a frequency domain unit group including X first frequency domain units in a first time unit is a third frequency domain unit group
  • a candidate frequency domain unit group including X second frequency domain units in a second time unit is a fourth frequency domain unit group.
  • the second candidate frequency domain unit group is a candidate frequency domain unit group in the fourth candidate frequency domain unit group, then the arrangement order in the third frequency domain unit group is in the order of the second candidate frequency domain unit group
  • the frequency domain unit group with the same arrangement order among the four candidate frequency domain unit groups is the first frequency domain unit group.
  • the second candidate frequency-domain unit group C4 includes two second frequency-domain units: frequency-domain unit 4 and frequency-domain unit 5.
  • Time unit n+T includes C3, C4, and C5, including two The frequency domain unit group of the second frequency domain unit, where C4 is the second frequency domain unit group among the three frequency domain unit groups C3, C4, and C5.
  • the frequency domain unit group is a frequency domain unit group including two first frequency domain units in the first time unit, namely R1 and R2, where the second frequency domain unit group R2 in R1 and R2 is the first frequency domain unit group associated with C4.
  • the first terminal device determines whether C4 is available according to R2.
  • the second candidate frequency domain unit group C6 in FIG. 5 includes a second frequency domain unit, frequency domain unit 6, and time unit n+T includes two frequency domains including C2 and C6 including one second frequency domain unit.
  • the first terminal device determines whether C6 is available according to R3.
  • the first time unit there are a total of N first frequency domain unit groups including X first frequency domain units, that is, including N third frequency domain unit groups, and a total of M in the second time unit include X second frequency domain units
  • the first frequency domain unit group includes M fourth candidate frequency domain unit groups.
  • the second candidate frequency-domain unit group is the N+Kth frequency-domain unit group including X second frequency-domain units, then it is the same as the second candidate frequency-domain unit group
  • the associated frequency domain unit group is the Nth frequency domain unit group in the first time unit including X first frequency domain unit groups, that is, the first frequency domain unit group is the Nth frequency domain unit group in the first time unit including X
  • the frequency domain unit group of the first frequency domain unit group 0 ⁇ K ⁇ MN.
  • the second candidate frequency domain unit group is the N+Kth frequency domain unit group of M fourth candidate frequency domain unit groups, it will be the same as the second candidate frequency domain unit group
  • the associated frequency domain unit group is the Nth frequency domain unit group among the N third frequency domain unit groups, and 0 ⁇ K ⁇ MN.
  • FIG. 5 there are a total of 3 second candidate frequency domain unit groups C3, C4, and C5 in time unit n+T including two second frequency domain units, and a total of two in time unit n includes two first frequency domain units.
  • C5 is associated with the last one of R1 and R2, that is, the first frequency domain unit group associated with C5 is R2.
  • the second candidate frequency domain unit group is the N+Kth frequency domain unit group including X second frequency domain units, then the second The frequency domain unit serves as a candidate frequency domain unit group that can be used to send data.
  • the second candidate frequency domain unit group is the N+Kth frequency domain unit group among the M fourth candidate frequency domain unit groups, then the second frequency domain unit As a candidate frequency domain unit group that can be used to send data.
  • FIG. 5 there are a total of 3 second candidate frequency domain unit groups C3, C4, and C5 in time unit n+T including two second frequency domain units, and a total of two in time unit n includes two first frequency domain units.
  • C5 is used as a candidate frequency-domain unit group for sending data.
  • Method 4 the combination of the above methods, includes the following steps:
  • the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group determine the first frequency domain unit group in one or more frequency domain unit groups including X first frequency domain units, and the first frequency domain unit group
  • the position of the first frequency domain unit in the group of domain units is the same as the position of the second frequency domain unit in the second candidate frequency domain unit group;
  • the number of unit groups is N, that is, it includes N third frequency domain unit groups
  • the number of frequency domain unit groups that includes X second frequency domain units in the second time unit is M, that is, it includes M fourth candidate frequency units.
  • Domain unit group, N and M are integers greater than 0.
  • the arrangement order of the first frequency domain unit group in the plurality of frequency domain unit groups including X first frequency domain units is the same as that of the second candidate frequency domain unit group including X second frequency domain units
  • the arrangement order of the multiple frequency domain unit groups of the unit is the same. That is, the arrangement order of the first frequency domain unit group in the M third frequency domain unit groups is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the N fourth candidate frequency domain unit groups.
  • the first frequency domain unit group includes X first frequency domain units.
  • the arrangement order of the plurality of frequency domain unit groups in the frequency domain unit is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the plurality of frequency domain unit groups including X second frequency domain units.
  • the second candidate frequency domain unit group is the M+Kth frequency domain unit group among the M frequency domain unit groups including X second frequency domain units, then the first frequency domain unit group includes X first frequency domain units.
  • the Nth frequency domain unit group among the multiple frequency domain unit groups in the frequency domain unit 0 ⁇ K ⁇ MN.
  • the second candidate frequency domain unit group is one of the first N of the M fourth candidate frequency domain unit groups
  • the first frequency domain unit group is in the N first frequency domain units
  • the arrangement order in the group is the same as the arrangement order of the second candidate frequency domain unit group in the M fourth candidate frequency domain unit groups.
  • the second candidate frequency domain unit group is the M+Kth frequency domain unit group among the M fourth candidate frequency domain unit groups
  • the first frequency domain unit group is the first frequency domain unit group among the N third frequency domain unit groups.
  • N frequency domain unit groups 0 ⁇ K ⁇ MN.
  • step a it can be determined that the first frequency domain unit group respectively associated with the second candidate frequency domain unit groups C2 and C6 including one second frequency domain unit in the second time unit is in the first frequency domain unit group.
  • C4, and C5 are respectively associated with the first frequency domain unit groups in two frequency domain unit groups R1, R2 including two first frequency domain units in the first time unit.
  • step b it can be determined that the position of the second frequency domain unit in C2 is the same as the position of the first frequency domain unit in R0. Therefore, C2 is associated with R0. Similarly, C6 is associated with R3, and C3, C4, and C5 are all The first frequency-domain unit group including two second frequency-domain units associated with them are still in R1 and R2.
  • step c it can be determined that the arrangement order of C3 in C3, C4, and C5 is the same as the arrangement order of R1 in R1 and R2, then the first frequency domain unit group associated with C3 is R1, and similarly, C4 is associated with R2. Since M>N, C3 is associated with the Nth (that is, the second) of R1 and R2, R2, and the association relationship is shown in FIG. 6.
  • the first terminal device determines, according to the first frequency domain unit group, whether the second candidate frequency domain unit group associated therewith can be used to send data
  • the time unit n (the first time unit) includes 5 first frequency domain units (frequency domain units 1, 2, 3, 4, 5), that is, 5 second terminal devices are used for sending
  • the frequency domain unit of the data the time unit n+T (second time unit) includes 4 second frequency domain units (frequency domain units 3, 4, 5, 6), that is, the frequency domain reserved by the 4 second terminal devices Unit, the first terminal device needs 2 frequency domain units for data to be sent
  • the time unit n+T includes 8 frequency domain units, including C0 to C6, a total of 8 candidate frequency domain unit groups, including the second frequency domain
  • the candidate frequency domain unit group of the unit, that is, the second candidate frequency domain unit group is C2, C3, C4, and C5.
  • step a it can be determined that the first frequency domain unit group respectively associated with the frequency domain unit groups C2 and C6 including 1 first frequency domain unit in the second time unit includes 1 first frequency domain in the first time unit In the two frequency domain unit groups R0 and R5 of the unit, and determine the first frequency domain unit group respectively associated with the frequency domain unit groups C3, C4, and C5 including two second frequency domain units in the second time unit In the first time unit, there are 4 frequency domain unit groups R1, R2, R3, R4 including 2 first frequency domain units.
  • step b it can be determined that the position of the second frequency domain unit in C2 is the same as the position of the first frequency domain unit in R0. Therefore, C2 is associated with R0. Similarly, C6 is associated with R5, and C3, C4, and C5 are all The first frequency domain unit including the two second frequency domain units and respectively associated with them are still in R1, R2, R3, and R4.
  • step c it can be determined that the sequence of C3 in C3, C4, and C5 is the same as the sequence of R1 in R1, R2, R3, and R4. Then the first frequency domain unit associated with C3 is R1. Similarly, C4 and C5 are respectively Associated with R2 and R3.
  • the first terminal device determines, according to the first frequency domain unit group, whether the second candidate frequency domain unit group associated therewith can be used to send data
  • the first time unit includes T first frequency domain unit groups, S second candidate frequency domain unit groups included in the second time unit, and the first min (T, S) included in the second time unit.
  • the second candidate frequency domain unit groups correspond to the first min (N, M) first frequency domain unit groups included in the first time unit one-to-one in sequence, where min(T, S) means taking the values of T and S The minimum value.
  • each second candidate frequency domain unit has a one-to-one correspondence with the first S frequency domain unit groups in the T first frequency domain unit groups;
  • the first T candidate frequency domain unit groups in the S second candidate frequency domain unit groups correspond to the T first frequency domain unit groups in a one-to-one correspondence.
  • the T+1 second candidate frequency domain unit to the S second candidate frequency domain unit group in the S second candidate frequency domain unit groups will be used as candidate frequency domain unit groups for sending data.
  • the first time The frequency domain unit group including the first frequency domain unit in the unit may also be referred to as the fifth frequency domain unit group, then the first time unit includes T fifth frequency domain unit groups, and the second time unit includes the second frequency domain
  • the frequency domain unit group of the unit can also be referred to as the sixth candidate frequency domain unit group, and the second time unit includes T sixth candidate frequency domain unit groups, which can be determined to be associated with the candidate frequency domain unit group #2 according to the mapping relationship
  • the frequency domain unit group #1 wherein the mapping relationship is the first min(T, S) fifth frequency domain unit groups in the T fifth frequency domain unit groups and the S sixth candidate frequency domain units
  • the first min (T, S) sixth candidate frequency domain unit groups in the group correspond in sequence, and the frequency domain unit group #1 belongs to the first min (T, S) fifth frequency domain unit group on the first time unit
  • the time unit n includes 4 first frequency domain unit groups R0, R1, R2, R3, and the time unit n+T includes 5 second candidate frequency domain unit groups C2, C3, C4.
  • the first terminal device determines the second candidate frequency domain unit group associated with it according to the first frequency domain unit group. Whether it can be used to send data, N and M are integers greater than 0.
  • the second candidate frequency domain unit group C6 that has no associated first frequency domain unit group will serve as a candidate frequency domain unit group that can be used to send data.
  • the above description takes a time unit (ie, the second time unit) as a candidate time unit for the first terminal device to send data as an example.
  • the candidate resource of the data to be sent by the first terminal device can actually be composed of multiple time units, and can be continuous. Multiple time units, for example, a time interval window including multiple continuous time units, may also be multiple discrete time intervals, and each of the multiple time units can be determined whether it is available according to any of the foregoing methods.
  • the first time interval (also referred to as the selection window) includes a plurality of second time units, and each second time unit includes at least one candidate frequency domain unit group of the data to be transmitted by the first terminal device,
  • the first terminal device uses one or more of the above-mentioned methods for determining the first frequency domain unit group associated with the second candidate frequency domain unit group to determine the second candidate frequency on each second time unit.
  • the first frequency domain unit group associated with the domain unit group is further used to determine whether the second candidate frequency domain unit group is available according to the first frequency domain unit group.
  • a second terminal device indicates through the first information one or more frequency domain units included in the first time unit 1 that the second terminal device uses to transmit data, and indicates through the second information that the second time unit 2 One or more frequency domain units reserved by the second terminal device included in the.
  • Another second terminal device indicates, through the first information, one or more frequency domain units that the second terminal device included in the first time unit 2 uses to transmit data, and indicates through the second information that it is in the second time unit 1 One or more frequency domain units reserved by the second terminal device included.
  • the first information and the second information can be carried in the same control information (for example, side link control information SCI, downlink control information (DCI), or radio resource control (RRC) information) , Can also be carried in different control information.
  • the association relationship between the first time unit and the second time unit can be indicated by the third information, and the third information can be carried in the first information or the second information. In the same control message.
  • Determining whether the second candidate frequency domain unit group is used to send data according to the first frequency domain unit group may specifically include, but is not limited to, determining the second candidate frequency according to the energy of the first frequency domain unit group detected by the first terminal device. Whether the domain unit group is available. When the energy is higher than the first preset threshold, it is determined that the second candidate frequency domain unit group cannot be used to send data; when the energy is lower than the first preset threshold, it is determined that the second candidate frequency domain unit group is OK Used to send data.
  • the energy can be reference signal receiving power (RSRP), reference signal receiving quality (RSRQ), or received signal strength indicator (RSSI).
  • RSRP reference signal receiving power
  • RSSI received signal strength indicator
  • the first preset threshold is preset by the system or stipulated by agreement.
  • Fig. 9 is another exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • S910 Receive second information, and determine a second frequency domain unit in the second time unit.
  • S920 Exclude the second candidate frequency domain unit group from the candidate frequency domain unit group included in the first time interval.
  • the first time interval includes one or more second time units. As shown in FIG. 10, each second time unit includes one or more candidate frequency domain unit groups. It is shown that when the first terminal device determines one or more frequency domain units reserved by the second terminal device in a second time unit, that is, one or more second frequency domain units, the first terminal device starts from the second time unit. One or more candidate frequency domain unit groups included in the unit exclude the candidate frequency domain unit group including at least one second frequency domain unit, that is, the second candidate frequency domain unit group is excluded.
  • the first terminal device excludes the second candidate frequency domain unit group in the same manner for each second time unit in the first time interval, and the remaining candidate frequency domain unit groups in the first time interval after the exclusion are the candidate frequency domain unit groups available to the first terminal device .
  • the frequency domain units ie, second frequency domain units reserved by one or more second terminal devices in the first time interval.
  • the candidate frequency-domain unit group ie, the second candidate frequency-domain unit group
  • the first terminal device restores some candidates from the excluded second candidate frequency domain unit groups
  • the frequency domain unit group serves as a candidate frequency domain unit group that can be used to send data, so that the percentage of the candidate frequency domain unit group that can be used to send data after recovery to all candidate frequency domain unit groups in the first time interval is greater than the second preset threshold value.
  • a candidate frequency domain unit groups remain after excluding all second candidate frequency domain unit groups.
  • the first A terminal device takes Y second candidate frequency domain unit groups from the QA second candidate frequency domain unit groups excluded from the Q candidate frequency domain unit groups, so that (A+Y)/Q is greater than or equal to the first candidate frequency domain unit group.
  • Two preset thresholds, Y second candidate frequency domain unit groups are used as frequency domain unit groups that can be used to send data.
  • Fig. 11 is another exemplary flowchart of a wireless communication method provided by an embodiment of the present application.
  • S1110 Receive second information, and determine a second frequency domain unit in the second time unit.
  • S1120 Determine a reference resource in the second time interval.
  • S1130 Determine whether the second frequency domain resource is available according to the reference resource.
  • the first terminal device determines that the second time unit includes the second frequency domain unit through the second indication information of the second terminal,
  • one or more second candidate frequency domain unit groups including at least one second frequency domain unit in the second time unit is determined according to the frequency domain positions of the one or more second candidate frequency domain unit groups.
  • Reference resources with the same frequency domain location for each second candidate frequency domain unit are determined.
  • the first terminal device determines whether the second candidate frequency domain unit group corresponding to the reference resource is available according to the energy measurement of the reference resource in the second time interval. As an example and not limitation, the first terminal device determines whether the second candidate frequency unit group is available according to the RSSI of the reference resource.
  • the second time unit in the first time interval includes one or more reserved by the second terminal device Frequency domain unit, that is, one or more second frequency domain units, where the second candidate frequency domain unit group is to According to the frequency domain position of a second candidate frequency domain unit group, the reference resource in the second time interval that is the same as the frequency domain position of the second candidate frequency domain unit group is determined, and the first terminal device determines the second reference resource according to the energy measurement of the reference resource Whether the candidate frequency domain unit group is available, that is, it is determined and to After the corresponding reference resources are determined respectively, according to the energy of the reference resources with The unavailable candidate frequency domain unit group and the available candidate frequency domain unit group are excluded from the second time unit.
  • the second terminal device Frequency domain unit that is, one or more second frequency domain units, where the second candidate frequency domain unit group is to According to the frequency domain position of a second candidate frequency domain unit group, the reference resource in the second time interval that is the same as the frequency domain position of the second candidate frequency domain unit group is determined, and the first terminal device determines
  • the candidate frequency domain unit group that is, the second candidate frequency domain unit group
  • the second time unit in the figure includes the candidate frequency domain of the second frequency domain unit Unit
  • the first terminal device detects the energy of the reference resource when the energy of the reference resource is less than or equal to the third preset threshold, with Available; when the energy of the reference resource is greater than the third preset threshold, with If it is not available, it will be excluded from the first time interval.
  • a terminal device restores part of the candidate frequency domain unit groups from the excluded second candidate frequency domain unit groups as candidate frequency domain unit groups that can be used to transmit data, so that the restored candidate frequency domain unit groups that can be used to transmit data account for all of them.
  • the percentage of the candidate frequency domain unit group is greater than the second preset threshold.
  • a candidate frequency domain unit groups remain after excluding all second candidate frequency domain unit groups.
  • the first A terminal device takes Y second candidate frequency domain unit groups from the QA second candidate frequency domain unit groups excluded from the Q candidate frequency domain unit groups, so that (A+Y)/Q is greater than or equal to the first candidate frequency domain unit group.
  • Two preset thresholds, Y second candidate frequency domain unit groups are used as frequency domain unit groups that can be used to send data.
  • FIG. 13 is a schematic block diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 1500 may include a processing unit 1510 and a transceiving unit 1520.
  • the communication device 1500 may correspond to the terminal device in the foregoing embodiment, and the communication device 1500 may correspond to a terminal device that executes the foregoing method.
  • the communication device 1500 may be a terminal device or a terminal device configured in the terminal device. chip.
  • the communication device 1500 may correspond to terminal equipment that executes the methods 200, 900, and 1100 of the embodiments of the present application, and the communication device 1500 may include devices that execute the methods 200, 900, and 1100 in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. The unit of terminal equipment.
  • each unit in the communication device 1500 and other operations and/or functions described above are used to implement the corresponding processes of the methods 200, 900, and 1100 in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 11, respectively.
  • the transceiver unit 1520 can be used to execute S210 in the method 200, and the processing unit 1510 can be used to execute S220 and S230 in the method 200.
  • the transceiving unit 1520 can be used to execute S910 in the method 900, and the processing unit 1510 can be used to execute S920 in the method 900.
  • the transceiving unit 1520 can be used to execute S1110 in the method 1100, and the processing unit 1510 can be used to execute S1120 in the method 1100.
  • the processing unit 1510 controls the transceiving unit 1520 to perform the energy detection in the methods 200, 900, and 1100. It should be understood that the specific process of each unit performing the above corresponding steps has been described in detail in the above method embodiments. It's concise, so I won't repeat it here.
  • the transceiver unit 1520 in the communication device 1500 may correspond to the transceiver 1630 in the terminal device 1600 shown in FIG. 14, and the processing unit 1510 in the communication device 1500 may It corresponds to the processor 1610 in the terminal device 1600 shown in FIG. 14.
  • the transceiver unit 1520 in the communication device 1500 can be implemented through a communication interface (such as a transceiver or an input/output interface), for example, it can correspond to the terminal device shown in FIG. 14
  • the transceiver 1630 in 1600, the processing unit 1510 in the communication device 1500 may be implemented by at least one processor, for example, may correspond to the processor 1610 in the terminal device 1600 shown in FIG. 14, and the processing in the communication device 1500
  • the unit 1510 can also be implemented by at least one logic circuit.
  • the communication device 1500 may further include a processing unit 1510, which may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • a processing unit 1510 which may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • the communication device 1500 may further include a storage unit, the storage unit may be used to store instructions or data, and the processing unit may call the instructions or data stored in the storage unit to implement corresponding operations.
  • the communication device 1500 may correspond to the terminal device in the foregoing embodiment, and the communication device 1500 may correspond to a network device that executes the foregoing method.
  • it may be a network device, or a network device configured in a network device. chip.
  • the communication device 1500 may correspond to a network device that executes the methods 200, 900, and 1100 of the embodiments of the present application, and the communication device 1500 may include devices that execute the methods 200, 900, and 1100 in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. The unit of network equipment.
  • each unit in the communication device 1500 and other operations and/or functions described above are used to implement the corresponding processes of the methods 200, 900, and 1100 in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 11, respectively.
  • the transceiver unit 1520 can be used to execute S210 in the method 200, and the processing unit 1510 can be used to execute S220 and S230 in the method 200.
  • the transceiving unit 1520 can be used to execute S910 in the method 900, and the processing unit 1510 can be used to execute S920 in the method 900.
  • the transceiver unit 1520 can be used to execute S1110 in the method 1100, and the processing unit 1510 can be used to execute S1120 in the method 1100.
  • the processing unit 1510 controls the transceiving unit 1520 to perform the energy detection in the methods 200, 900, and 1100. It should be understood that the specific process of each unit performing the above corresponding steps has been described in detail in the above method embodiments. It's concise, so I won't repeat it here.
  • the transceiver unit 1520 in the communication device 1500 may correspond to the transceiver 1630 in the network device 1600 shown in FIG. 14, and the processing unit 1510 in the communication device 1500 may It corresponds to the processor 1610 in the network device 1600 shown in FIG. 14.
  • the transceiver unit 1520 in the communication device 1500 can be implemented through a communication interface (such as a transceiver or an input/output interface), for example, it can correspond to the network device shown in FIG. 14
  • the transceiver 1630 in 1600, the processing unit 1510 in the communication device 1500 may be implemented by at least one processor, for example, may correspond to the processor 1610 in the network device 1600 shown in FIG. 14, and the processing in the communication device 1500
  • the unit 1510 can also be implemented by at least one logic circuit.
  • the communication device 1500 may further include a processing unit 1510, which may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • a processing unit 1510 which may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • the communication device 1500 may further include a storage unit, the storage unit may be used to store instructions or data, and the processing unit may call the instructions or data stored in the storage unit to implement corresponding operations.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a terminal device 1600 provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 1600 can be applied to the system shown in FIG. 1 to perform the functions of the terminal device in the foregoing method embodiment.
  • the terminal device 1600 includes a processor 1610 and a transceiver 1630.
  • the terminal device 1600 further includes a memory 1620.
  • the processor 1610, the transceiver 1630, and the memory 1620 can communicate with each other through an internal connection path to transfer control and/or data signals.
  • the memory 1620 is used to store computer programs, and the processor 1610 is used to download from the memory 1620. Call and run the computer program to control the transceiver 1630 to send and receive signals.
  • the terminal device 1600 may further include an antenna for transmitting the uplink data or uplink control signaling output by the transceiver 1630 through a wireless signal.
  • the foregoing processor 1610 and the memory 1620 may be combined into a processing device, and the processor 1610 is configured to execute the program code stored in the memory 1620 to implement the foregoing functions.
  • the memory 1620 may also be integrated in the processor 1610 or independent of the processor 1610.
  • the processor 1610 may correspond to the processing unit in FIG. 13.
  • the above transceiver 1630 may correspond to the transceiver unit in FIG. 13.
  • the transceiver 1630 may include a receiver (or called a receiver, a receiving circuit) and a transmitter (or called a transmitter, a transmitting circuit). Among them, the receiver is used to receive signals, and the transmitter is used to transmit signals.
  • the terminal device 1600 shown in FIG. 14 can implement the terminal devices used to execute each process in the method embodiments shown in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 11.
  • the operations and/or functions of the various modules in the terminal device 1600 are used to implement the corresponding processes in the foregoing method embodiments.
  • the above-mentioned processor 1610 can be used to execute the actions described in the previous method embodiments implemented by the terminal device, and the transceiver 1630 can be used to execute the terminal device described in the previous method embodiments to send or receive from the network device action.
  • the transceiver 1630 can be used to execute the terminal device described in the previous method embodiments to send or receive from the network device action.
  • FIG. 14 is a schematic structural diagram of a network device 1600 provided by an embodiment of the present application.
  • the network device 1600 can be applied to the system shown in FIG. 1 to perform the functions of the network device in the foregoing method embodiment.
  • the network device 1600 includes a processor 1610 and a transceiver 1630.
  • the network device 1600 further includes a memory 1620.
  • the processor 1610, the transceiver 1630, and the memory 1620 can communicate with each other through an internal connection path to transfer control and/or data signals.
  • the memory 1620 is used to store computer programs, and the processor 1610 is used to download from the memory 1620. Call and run the computer program to control the transceiver 1630 to send and receive signals.
  • the network device 1600 may further include an antenna for transmitting the uplink data or uplink control signaling output by the transceiver 1630 through a wireless signal.
  • the foregoing processor 1610 and the memory 1620 may be combined into a processing device, and the processor 1610 is configured to execute the program code stored in the memory 1620 to implement the foregoing functions.
  • the memory 1620 may also be integrated in the processor 1610 or independent of the processor 1610.
  • the processor 1610 may correspond to the processing unit in FIG. 13.
  • the above transceiver 1630 may correspond to the transceiver unit in FIG. 13.
  • the transceiver 1630 may include a receiver (or called a receiver, a receiving circuit) and a transmitter (or called a transmitter, a transmitting circuit). Among them, the receiver is used to receive signals, and the transmitter is used to transmit signals.
  • the network device 1600 shown in FIG. 14 can implement the network device used to execute each process in the method embodiments shown in FIG. 2, FIG. 9, and FIG. 11.
  • the operations and/or functions of each module in the network device 1600 are respectively for implementing the corresponding processes in the foregoing method embodiments.
  • the above-mentioned processor 1610 can be used to perform the actions described in the previous method embodiments implemented by the network device, and the transceiver 1630 can be used to perform the network device described in the previous method embodiments to send to or receive from the network device. action.
  • the transceiver 1630 can be used to perform the network device described in the previous method embodiments to send to or receive from the network device. action.
  • An embodiment of the present application also provides a processing device, including a processor and an interface; the processor is configured to execute the method in any of the foregoing method embodiments.
  • the aforementioned processing device may be one or more chips.
  • the processing device may be a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a system on chip (SoC), or It is a central processor unit (CPU), a network processor (NP), a digital signal processing circuit (digital signal processor, DSP), or a microcontroller (microcontroller unit). , MCU), it can also be a programmable logic device (PLD) or other integrated chips.
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • SoC system on chip
  • CPU central processor unit
  • NP network processor
  • DSP digital signal processing circuit
  • microcontroller unit microcontroller unit
  • MCU programmable logic device
  • PLD programmable logic device
  • each step of the above method can be completed by an integrated logic circuit of hardware in the processor or instructions in the form of software.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application may be directly embodied as being executed and completed by a hardware processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware. To avoid repetition, it will not be described in detail here.
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip with signal processing capability.
  • the steps of the foregoing method embodiments can be completed by hardware integrated logic circuits in the processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic devices, discrete gates or transistor logic devices, discrete hardware components .
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • the methods, steps, and logical block diagrams disclosed in the embodiments of the present application can be implemented or executed.
  • the general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may also be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in the embodiments of the present application can be directly embodied as being executed and completed by a hardware decoding processor, or executed and completed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in a mature storage medium in the field, such as random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory, or electrically erasable programmable memory, registers.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in the embodiments of the present application may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM random access memory
  • static random access memory static random access memory
  • dynamic RAM dynamic RAM
  • DRAM dynamic random access memory
  • synchronous dynamic random access memory synchronous DRAM, SDRAM
  • double data rate synchronous dynamic random access memory double data rate SDRAM, DDR SDRAM
  • enhanced synchronous dynamic random access memory enhanced SDRAM, ESDRAM
  • synchronous connection dynamic random access memory serial DRAM, SLDRAM
  • direct rambus RAM direct rambus RAM
  • the present application also provides a computer program product, the computer program product includes: computer program code, when the computer program code runs on a computer, the computer executes Figure 2, Figure 9, Figure 11 shows the method in the embodiment.
  • the present application also provides a computer-readable medium that stores program code, and when the program code runs on a computer, the computer executes FIG. 2, FIG. 9, and FIG. Figure 11 shows the method in the embodiment.
  • the present application also provides a system, which includes the aforementioned one or more terminal devices and one or more network devices.
  • the network equipment in each of the above-mentioned device embodiments corresponds completely to the network equipment or terminal equipment in the terminal equipment and method embodiments, and the corresponding modules or units execute the corresponding steps.
  • the communication unit executes the receiving or the terminal equipment in the method embodiments.
  • the processing unit executes the functions of specific units, refer to the corresponding method embodiments. Among them, there may be one or more processors.
  • the computer may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software it can be implemented in the form of a computer program product in whole or in part.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions may be transmitted from a website, computer, server, or data center.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, and a magnetic tape), an optical medium (for example, a high-density digital video disc (digital video disc, DVD)), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (solid state disc), SSD)) etc.
  • the network equipment in each of the above-mentioned device embodiments corresponds completely to the network equipment or terminal equipment in the terminal equipment and method embodiments, and the corresponding modules or units execute the corresponding steps.
  • the communication unit executes the receiving or the terminal equipment in the method embodiments.
  • the processing unit executes the functions of specific units, refer to the corresponding method embodiments. Among them, there may be one or more processors.
  • component used in this specification are used to denote computer-related entities, hardware, firmware, a combination of hardware and software, software, or software in execution.
  • the component may be, but is not limited to, a process, a processor, an object, an executable file, an execution thread, a program, and/or a computer running on a processor.
  • the application running on the computing device and the computing device can be components.
  • One or more components may reside in processes and/or threads of execution, and components may be located on one computer and/or distributed among two or more computers.
  • these components can be executed from various computer readable media having various data structures stored thereon.
  • the component can be based on, for example, a signal having one or more data packets (e.g. data from two components interacting with another component in a local system, a distributed system, and/or a network, such as the Internet that interacts with other systems through a signal) Communicate through local and/or remote processes.
  • a signal having one or more data packets (e.g. data from two components interacting with another component in a local system, a distributed system, and/or a network, such as the Internet that interacts with other systems through a signal) Communicate through local and/or remote processes.
  • the disclosed system, device, and method may be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are merely illustrative, for example, the division of the units is only a logical function division, and there may be other divisions in actual implementation, for example, multiple units or components may be combined or It can be integrated into another system, or some features can be ignored or not implemented.
  • the displayed or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed on multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the solutions of the embodiments.
  • the functional units in the various embodiments of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist alone physically, or two or more units may be integrated into one unit.
  • each functional unit may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software When implemented by software, it can be implemented in the form of a computer program product in whole or in part.
  • the computer program product includes one or more computer instructions (programs).
  • programs When the computer program instructions (programs) are loaded and executed on the computer, the processes or functions described in the embodiments of the present application are generated in whole or in part.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer instructions may be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instructions may be transmitted from a website, computer, server, or data center. Transmission to another website site, computer, server or data center via wired (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or a data center integrated with one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, and a magnetic tape), an optical medium (for example, a DVD), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (SSD)).
  • the function is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it can be stored in a computer readable storage medium.
  • the technical solution of the present application essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to make a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) execute all or part of the steps of the method described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disks or optical disks and other media that can store program codes. .

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Abstract

本申请提供了一种无线通信方法和装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE-V、V2V等，或可以用于D2D，智能驾驶，智能网联车等领域。确定第一时间单元中的一个或多个第一频域单元和第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第一频域单元为其他装置用于发送数据的频域单元，该第二频域单元为该其他装置在该第二时间单元上预约的频域单元；在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组；根据该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定该第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用。能够减少通信干扰，保证业务的可靠性。

Description

无线通信方法和装置 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法和装置。
背景技术
第四代(the 4 th generation，4G)移动通信系统以及第五代(the 5 th generation，5G)移动通信系统的空口通信中，空口资源可以由网络设备分配。网络设备为终端设备指示下行信号的时频资源，终端设备则在指示的时频资源上接收下行信号，另外，网络设备会授权终端设备使用一部分时频资源发送上行信号，终端设备能够在被授权的时频资源上发送信号。然而，随着业务的发展，在一些业务场景下支持终端设备自主选择资源发送信号，然而终端设备如何选择资源以减少资源碰撞保证业务的可靠性需求成为了本领域技术人员待解决问题。
发明内容
本申请提供一种无线通信方法和装置。能够减少通信干扰，提高通信的可靠性。
第一方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：第一终端装置确定第一时间单元中的一个或多个第一频域单元和第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第一频域单元为该第一时间单元上资源池的频域资源中用于第二终端装置发送数据的频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元，该第二时间单元在时间上晚于该第一时间单元，该一个或多个第一频域单元和该至少一个第二频域单元在频域上不完全重叠；该第一终端装置在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，该第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，且该第二候选频域单元组包括至少一个该第二频域单元，该第一频域单元组包括P个连续的频域单元且该第一频域单元组包括至少一个该第一频域单元，P为大于0的正整数；该第一终端装置根据该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定该第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用。
根据上述方案，通过当前包括其他装置发送数据的频域单元组确定该其他装置在预约的时间单元上与该频域单元组相关联的候选频域单元组是否可用，能够有效地解决在其他装置发送数据的频率单元与其他装置预约的频率单元个数及位置不匹配的情况下，资源选择流程中的资源排除方案不完善的问题，提出了其他装置发送数据的频率单元与预约的频率单元之间的映射关系及排除法则，避免了因过度排除其他装置预约的资源所造成的资源浪费，以及遗漏本应排除的其他装置预约的资源所造成的资源碰撞，进一步保障了业务的可靠性需求。
作为示例非限定，时间单元可以为时隙、子帧、帧中的一种时间单元。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该方法还包括：该第一终端装置 接收第一信息和第二信息，该第一信息用于指示该一个或多个第一频域单元，该第二信息用于指示该至少一个第二频域单元。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该方法还包括：
该第一时间单元的该资源池的频域资源包括K个频域单元组，且每个频域单元组包括P个连续的频域单元，该第二时间单元上的该资源池的频域资源包括K个候选频域单元组，且每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该第一终端装置在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
该第一终端装置根据该第二候选频域单元组包括的该第二频域单元的个数，确定该第一频域单元组，其中，该第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同。
根据上述方案，测量能量的第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与第二候选频域单元组中包括的第二频域单元的个数相同，能够提高第一终端装置估计的预约频域单元对候选频域单元的影响准确度，能够减少通信干扰，提高通信的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该第一终端装置在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
该第一终端装置根据该第二频域单元在该第二候选频域单元组中的位置，确定该第一频域单元组，其中，该第一频域单元在该第一频域单元组中的位置与该第二频域单元在该第二候选频域单元组中的位置相同。
根据上述方案，测量能量的第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与第二候选频域单元组中包括的第二频域单元的个数以及相应的位置相同，能够提高估计预约频域单元对候选频域单元的影响的准确度，能够减少通信干扰，提高通信的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，在该第二候选频域单元组包括P个该第二频域单元的情况下，该方法还包括：
该第一终端装置根据该第二候选频域单元组在M个第四候选频域单元组中的排列顺序，从该N个第三频域单元组中确定该第一频域单元组，其中，该第四候选频域单元组为该第二时间单元上的该K个候选频域单元组中包括P个该第二频域单元的候选频域单元组，该第三频域单元组为该第一时间单元上的该K个频域单元组中的包括P个该第一频域单元的频域单元组，K、M、N为大于0的整数。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，在N>M的情况下，该第一频域单元组在该N个第三频域单元组的排列顺序与该第二候选频域单元组在该M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；或，
在N＜M且该第二候选频域单元组属于该M个第四候选频域单元组中的前N个该第四候选频域单元组的情况下，该第一频域单元组在该N个第三频域单元组的排列顺序与该第二候选频域单元组在该M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；
在N＜M且该第二候选频域单元组为该M个第四候选频域单元组中的第N+O个第四候选频域单元组的情况下，该第一频域单元组为该N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，O为小于M-N的正整数。
根据上述方案，明确了候选频域单元组与第一频域单元组的映射关系，完善了资源分 配流程，能够提高估计预约频域单元对候选频域单元的影响的准确度，能够减少通信干扰，提高通信的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该第一时间单元中包括T个第五频域单元组，该第二时间单元中包括S个第六候选频域单元组，其中，该第六候选频域单元组为该第二时间单元上的该K个候选频域单元组中包括至少一个该第二频域单元的候选频域单元组，该第五频域单元组为该第一时间单元上的该K个频域单元组中包括至少一个该第一频域单元的频域单元组，T、S为大于0的整数，以及，
该在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
根据映射关系确定与第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，该映射关系为该T个第五频域单元组中的前min(T，S)个第五频域单元组与该S个第六候选频域单元组中的前min(T，S)个第六候选频域单元组依次一一映射，该第一频域单元组属于该第一时间单元上前min(T，S)个第五频域单元组中的一个第五频域单元组，该第二候选频域单元组属于该第二时间单元上前min(T，S)个第六候选频域单元组中的一个第六候选频域单元组，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
根据上述方案，明确了候选频域单元组与第一频域单元组的映射关系，完善了资源分配流程，能够提高估计预约频域单元对候选频域单元的影响的准确度，能够减少通信干扰，提高通信的可靠性。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该第一终端装置根据该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定该第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用，包括：
该第一终端装置检测该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，
当该第一频域单元组上检测的能量小于或等于第一门限时，该第二频域资源组可用；
当该第一频域单元组上检测的能量大于第一门限时，该第二频域资源组不可用。
作为示例非限定，该能量可以是参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)或接收信号的强度指示(received signal strength indicator，RSSI)是中的一种或多种。
作为示例非限定，第一预设阈值为系统预设或协议规定的。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式，该第一信息和该第二信息承载在同一个侧行链路控制信息SCI中。
第二方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：第一终端装置确定第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；该第一终端装置确定该第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组；该第一终端装置从第一时间间隔包括的候选频域单元组中排除该第二候选频域单元组，该第一时间间隔包括多个时间单元，每个时间单元包括一个或多个候选频域单元组，该第二时间单元为该多个时间单元中的一个时间单元，其中，每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数。
根据上述方案，明确了候选频域单元组与第一频域单元组的映射关系，完善了资源分配流程，能够更准确地估计预约频域单元对候选频域单元的影响，能够有效地解决在其他 装置发送数据的频率单元与其他装置预约的频率单元个数及位置不匹配的情况下，资源选择流程中的资源排除方案不完善的问题，提出了其他装置发送数据的频率单元与预约的频率单元之间的映射关系及排除法则，避免了因过度排除其他装置预约的资源所造成的资源浪费，以及遗漏本应排除的其他装置预约的资源所造成的资源碰撞，进一步保障了业务的可靠性需求。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式，该方法还包括：
该第一终端装置接收第二信息，该第二信息用于指示该至少一个第二频域单元。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式，该第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，该方法还包括：
当A/Q小于第二门限时，该第一终端装置取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于该第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
第三方面，提供了一种无线通信方法，该方法包括：第一终端装置确定第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；该第一终端装置确定该第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组，其中，该第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数；该第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定该第二候选频域单元组是否可用，该参考资源为该第二时间间隔中与该第二候选频域单元组频域位置相同的资源。
根据上述方案，明确了候选频域单元组与第一频域单元组的映射关系，完善了资源分配流程，能够估计预约频域单元对候选频域单元的影响，能够有效地解决在其他装置发送数据的频率单元与其他装置预约的频率单元个数及位置不匹配的情况下，资源选择流程中的资源排除方案不完善的问题，提出了其他装置发送数据的频率单元与预约的频率单元之间的映射关系及排除法则，避免了因过度排除其他装置预约的资源所造成的资源浪费，以及遗漏本应排除的其他装置预约的资源所造成的资源碰撞，进一步保障了业务的可靠性需求。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式，该方法还包括：
该第一终端装置接收第二信息，该第二信息用于指示该至少一个第二频域单元。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式，该第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定该第二候选频域单元组是否可用，包括：
当该参考资源的能量小于或等于第三门限时，该第二频域资源组可用；
当该参考资源的能量大于第三门限时，该第二频域资源组不可用。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式，该第二时间单元为第一时间间隔中的一个时间单元，该第一时间间隔中包括多个时间单元，共包括Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，该方法还包括：
当A/Q小于第二门限时，取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于该第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理单元，用于确定第一时间单元中的一个 或多个第一频域单元和第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第一频域单元为该第一时间单元上资源池的频域资源中用于第二终端装置发送数据的频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元，该第二时间单元在时间上晚于该第一时间单元，该一个或多个第一频域单元和该至少一个第二频域单元在频域上不完全重叠；该处理单元还用于在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，该第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，且该第二候选频域单元组包括至少一个该第二频域单元，该第一频域单元组包括P个连续的频域单元且该第一频域单元组包括至少一个该第一频域单元，P为大于0的正整数；所述处理单元控制所述收发单元，用于检测该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量；该处理单元还用于根据该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，确定该第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，包括：
收发单元，用于接收第一信息和第二信息，该第一信息用于指示该一个或多个第一频域单元，该第二信息用于指示该至少一个第二频域单元。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该第一时间单元的该资源池的频域资源包括K个频域单元组，且每个频域单元组包括P个连续的频域单元，该第二时间单元上的该资源池的频域资源包括K个候选频域单元组，且每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该处理单元还用于在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：该处理单元根据该第二候选频域单元组包括的该第二频域单元的个数，确定该第一频域单元组，其中，该第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该处理单元在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
该处理单元根据该第二频域单元在该第二候选频域单元组中的位置，确定该第一频域单元组，其中，该第一频域单元在该第一频域单元组中的位置与该第二频域单元在该第二候选频域单元组中的位置相同。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，在该第二候选频域单元组包括P个该第二频域单元的情况下，该装置还包括：
该处理单元根据该第二候选频域单元组在M个第四候选频域单元组中的排列顺序，从该N个第三频域单元组中确定该第一频域单元组，其中，该第四候选频域单元组为该第二时间单元上的该K个候选频域单元组中包括P个该第二频域单元的候选频域单元组，该第三频域单元组为该第一时间单元上的该K个频域单元组中的包括P个该第一频域单元的频域单元组，K、M、N为大于0的整数。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，在N>M的情况下，该第一频域单元组在该N个第三频域单元组的排列顺序与该第二候选频域单元组在该M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；或，
在N＜M且该第二候选频域单元组属于该M个第四候选频域单元组中的前N个该第 四候选频域单元组的情况下，该第一频域单元组在该N个第三频域单元组的排列顺序与该第二候选频域单元组在该M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；
在N＜M且该第二候选频域单元组为该M个第四候选频域单元组中的第N+O个第四候选频域单元组的情况下，该第一频域单元组为该N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，O为小于或等于M-N的正整数。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该第一时间单元中包括T个第五频域单元组，该第二时间单元中包括S个第六候选频域单元组，其中，该第六候选频域单元组为该第二时间单元上的该K个候选频域单元组中包括至少一个该第二频域单元的候选频域单元组，该第五频域单元组为该第一时间单元上的该K个频域单元组中包括至少一个该第一频域单元的频域单元组，S、T为大于0的整数，以及，
该在该第一时间单元中确定与该第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
所处理单元根据映射关系确定与第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，该映射关系为该T个第五频域单元组中的前min(T，S)个第五频域单元组与该S个第六候选频域单元组中的前min(T，S)个第六候选频域单元组依次一一映射，该第一频域单元组属于该第一时间单元上前min(T，S)个第五频域单元组中的一个第五频域单元组，该第二候选频域单元组属于该第二时间单元上前min(T，S)个第六候选频域单元组中的一个第六候选频域单元组，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该处理单元根据该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定该第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用，包括：
该处理单元检测该第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，
当在该第一频域单元组上检测的的能量小于或等于第一门限时，确定该第二频域资源组可用；
当在该第一频域单元组上检测的的能量大于第一门限时，确定该第二频域资源组不可用。
结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式，该第一信息和该第二信息承载在同一个侧行链路控制信息SCI中。
第五方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收第二信息，该第二信息用于指示第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；处理单元，用于确定该第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组；该处理单元还用于从第一时间间隔包括的候选频域单元组中排除该第二候选频域单元组，该第一时间间隔包括多个时间单元，每个时间单元包括一个或多个候选频域单元组，该第二时间单元为该多个时间单元中的一个时间单元，其中，每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数。
结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式，该第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，包括：当A/Q小于第二门限时，该处理单元取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频 域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于该第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
第六方面，提供了一种通信装置，包括：收发单元，用于接收第二信息，该第二信息用于指示第二时间单元中的至少一个第二频域单元，该第二频域单元为该第二终端装置在该第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；处理单元，用于确定该第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组，其中，该第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数；该处理单元还用于根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定该第二候选频域单元组是否可用，该参考资源为该第二时间间隔中与该第二候选频域单元组频域位置相同的资源。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式，该第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定该第二候选频域单元组是否可用，包括：
当该参考资源的能量小于或等于第三门限时，该第二频域资源组可用；当该参考资源的能量大于第三门限时，该第二频域资源组不可用。
结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式，该第二时间单元为第一时间间隔中的一个时间单元，该第一时间间隔中包括多个时间单元，共包括Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，该装置还包括：
当A/Q小于第二门限时，该处理单元取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于该第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
上述第四方面至第六方面所述的装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他可实现上述终端设备功能的组合器件、部件等。当装置是终端设备时收发单元可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)。当装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器。
第七方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，用于保存实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式种所述方法的功能必要的程序指令和数据。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。当该通信装置为终端设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片或芯片系统。当该通信装置为配置于终端设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，用于保存实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能 实现方式种所述方法的功能必要的程序指令和数据。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，所述通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片或芯片系统。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，所述通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，所述收发器可以为收发电路。可选地，所述输入/输出接口可以为输入/输出电路。
上述方面中的芯片系统可以是片上系统(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。
第九方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。所述处理电路用于通过所述输入电路接收信号，并通过所述输出电路发射信号，使得所述处理器执行第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第十方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。
可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第十方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也 可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第三方面以及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种通信系统，包括前述的网络设备和终端设备。
附图说明
图1是适用于本申请的通信通信系统的一例示意图。
图2是本申请实施例提供的无线通信方法的一示例性流程图。
图3是本申请中第一时间单元和第二时间单元的一例的示意图。
图4是本申请中候选频域单元组的一例的示意图。
图5是本申请中确定第一频域单元的一例的示意图。
图6是本申请中确定第一频域单元的另一例的示意图。
图7是本申请中确定第一频域单元的另一例的示意图。
图8是本申请中确定第一频域单元的另一例的示意图。
图9是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示例性流程图。
图10是本申请中无线通信方法的一例的示意图。
图11是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示例性流程图。
图12是本申请中无线通信方法的另一例的示意图。
图13是本申请的无线通信的装置的一例的示意性框图。
图14是适用于本申请实施例的设备的一例的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(global system formobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)，车到其它设备(Vehicle-to-X V2X)，其中V2X可以包括车到互联网(vehicle to network，V2N)、车到车(vehicle to-Vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等、车间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Vehicle，LTE-V)、车联网、机器类通信(machine type communication，MTC)、物联网(Internet of Things，IoT)、机器间通信长期演进技术(Long Term Evolution-Machine，LTE-M)，机器到机器(Machine to Machine，M2M)等。
图1是适用于本申请实施例的无线通信系统100的一示意图。
如1图所示，该无线通信系统100可以包括至少一个网络设备，如图1所示，该通信系统100包括四个通信设备，例如，网络设备110，终端设备121至123，其中，网络设备110与终端设备121至123中的至少一个之间可以通过无线连接进行数据通信。对于终端设备121至123，两两之间形成的链路为侧行链路(sidelink，SL)。本申请提供的方法可以由网络设备110执行，也可以由包括但不限于121至123中的任一种终端设备执行，本申请中的第一终端装置可以配置于网络设备或配置于终端设备，本申请中的第二终端装置也可以配置于网络设备或终端设备。
本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。
其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
此外，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。
应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。
本申请实施例中的网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备。该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(Radio Network Controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)，无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)系统中的接入点(Access Point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and reception point，TRP)等，还可以为5G(如 NR)系统中的gNB或传输点(TRP或TP)，或者，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，简称AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。
网络设备为小区提供服务，终端设备通过网络设备分配的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与小区进行通信，该小区可以属于宏基站(例如，宏eNB或宏gNB等)，也可以属于小小区(small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
此外，为了便于理解本申请实施例，做出以下几点说明。
第一，在本申请中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述用于指示A时，可以包括该指示信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该指示信息中一定包括有A。
第二，在下文示出的实施例中第一、第二以及各种数字编号、字母编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的预设对应关系等。
第三，在下文示出的实施例中，“预设的”可包括由网络设备信令指示或者预先定义，例如，协议定义。其中，“预先定义”可以通过在设备(例如，包括用户设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
第四，本申请实施例中涉及的“协议”可以是指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
第五，本申请实施例中涉及的时间单元、时间间隔为时域上具有一定时长，频域上包括一个或多个频域单元的时频资源，其中频域单元可以是子载波、资源块(resource block，RB)或子信道(subchannel)，但本申请不限于此。
为便于理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例涉及的概念进行说明。
以下结合附图对本申请实施例进行具体说明。
图2是本申请实施例提供的无线通信的方法的一示例性流程图。
本方案中，当终端装置待发送数据的候选频域单元组中包括被其他终端装置预约的频 域单元时，该终端装置确定与该候选频域单元组对应的一个频域单元组，该一个频域单元组包括该其他终端用于发送数据的频域单元，该终端装置通过测量该一个频域单元组的能量，确定该候选频域单元组是否可以用于该终端装置发送数据。通过包括该其他终端装置发送数据的一个频域单元组确定该其他终端装置的预约资源对该终端装置的影响，从而确定是否采用该候选频域单元组发送数据，能够有效地避免干扰，保障业务的可靠性需求。
S210，确定第一时间单元中的第一频域单元和第二时间单元中的第二频域单元。
第一终端装置在第一时间单元中包括的一个或多个频域单元中，确定至少一个第一频域单元，以及，在第二时间单元中包括的一个或多个频域单元中，确定至少一个第二频域单元，其中，第一频域单元为第二终端装置在第一时间单元中用于发送数据的频域单元，也可以说，第一频域单元的集合用于第二终端装置发送数据，第二频域单元为第二终端装置在第二时间单元中预约的频域单元，也可以说，第二频域单元的集合为第二终端装置预约的频域单元的集合，其中，第一时间单元在时间上晚于第二时间单元。
例如图3所示，第一时间单元中包括3个用于第二终端装置发送数据的第一频域单元，即频域单元1、频域单元2、频域单元3，该3个第一频域单元为第一频域单元的集合。第二时间单元中，4个第二终端装置预约的第二频域单元，即频域单元3、频域单元4、频域单元5、频域单元6，该4个第二频域单元为第二频域单元的集合。
一种实施方式中，第一终端装置接收第一信息和第二信息，第一信息用于指示第一频域单元的集合，第一终端装置根据第一信息确定第一频域单元的集合，第二信息用于指示第二频域单元的集合，第一终端装置根据第二信息确定第二频域单元的集合。第一信息和第二信息可以由同一个信令承载，例如，第一信息和第二信息侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，第一信息和第二信息也可以承载在不同的信令中由第一终端装置分别接收到。
S220，确定与第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一时间单元中的第一频域单元组。
S230，根据第一频域资源确定第二频域资源是否可用。
第二时间单元为第一终端装置待发送数据的候选时间单元，第一终端装置根据待发送数据的大小确定需要的频域单元的个数，再根据需要的频域单元的个数确定第二时间单元中的一个或多个候选频域单元组。其中，在第二时间单元中的一个或多个候选频域单元组中，包括至少一个第二频域单元的候选频域单元组为第二候选频域单元组，其中，第二频域单元为第二时间单元中被另一个终端装置预约的时间单元，也就是说，第二候选频域单元组包括至少一个被第二终端装置预约的频域单元。例如图4所示，第一终端装置待发送数据需要的频域单元个数N data为2，资源池包括的全部频域单元的个数N Total为8，将每两个连续的频域单元作为一个待发送数据的候选频域单元组，则资源池中共包括候选频域单元组C i的个数为N Total-N data+1(即7个)，即0<i≤6。该第二时间单元，即时间单元n+T中第二频域单元的集合包括4个第二频域单元，即频域单元3、频域单元4、频域单元5、频域单元6，则可以确定包括至少一个第二频域单元的候选频域单元组，即第二候选频域单元组为C2、C3、C4、C5、C6。
第一终端装置为了确定第二终端装置预约的资源对第一终端装置的影响，根据与第二候选频域单元组相关联的第一时间单元中的第一频域单元组来判断该第二候选频域单元 组是否可用，第一频域单元组为第一时间单元中包括至少一个第一频域单元的频域单元组，也就是说，第一频域单元组中包括至少一个第一频域单元，其中，第一频域单元组包括包括第一时间单元中的P个连续的频域单元，第二候选频域单元组包括第二时间单元中的连续的P个频域单元。
确定第一时间单元中与第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组的方式包括但不限于以下一种或多种：
方式1，根据该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数，确定与该第二候选频域单元组对应的第一频域单元组。
一种实施方式中，第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同。例如图4所示的时间单元n+T(即，第二时间单元)中的第二候选频域单元组C2包括一个频域单元，频域单元3，则与该C2相关联的第一频域单元组可以是时间单元n(即第一时间单元)中包括一个第一频域单元的频域单元组，例如图5所示，在时间单元n中包括一个第一频域单元的频域单元组为R0和R3，则R0和R3可以与该第二候选频域单元组C2对应的，则第一终端装置可以根据R0和/或R3，确定C2是否可用于发送数据，例如，可以在R0或R3中随机选择一个作为确定C2是否可用的参考，也可以根据R0和R3结合采用测量参数的平均值作为确定C2是否可用的参考，还可以根据R0和R3中测量参数的值中较低或较高的一个作为确定C2是否可用的参考。再例如图5中，时间单元n+T中的第二候选频域单元组C3包括频域单元3、频域单元4两个第二频域单元，则与该C3相关联的第一频域单元组可以是时间单元n中包括两个第一频域单元的频域单元组，可以确定与该C3相关联的频域单元组为R1和R2，则第一终端装置根据R1和/或R2确定C3是否可用于发送数据。
本方案的其他实施方式中，第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数还可以具有预定比例，但本申请不限于此。
方式2，根据第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数和第二候选频域单元组中第二频域单元的位置，确定与该第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组。
第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与该第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同，并且第一频域单元组中第一频域单元的位置与所述第二候选频域单元组中第二频域单元的位置相同。频域单元在频域单元组中的位置可以是频域单元在频域单元组的频域排列顺序，即，该频域顺序可以是频域单元在频域单元组中的索引，该索引可以为频率由低到高，或由高到低的顺序。
例如图5所示，时间单元n+T中的第二候选频域单元组C6包括一个第二频域单元，频域单元6，并且该频域单元6为C6中的第一个频域单元，那么时间单元n中与C6相关联的第一频域单元组为包括一个第一频域单元且该第一频域单元为频域单元组中的第一个频域单元，可以确定R3为与C6相关联的第一频域单元组，根据R3确定C6是否可以用于发送数据。
再例如，时间单元n+T中的第二候选频域单元组C3包括频域单元3、频域单元4两个第二频域单元，且仅包括两个第二频域单元，因此，时间单元n中包括两个第一频域单元且仅包括两个第一频域单元的频域单元组为与C3相关联的第一频域单元组，则可以确定与C3相关联的频域单元组为R1和R2，则第一终端装置可以根据R1和/或R2，确定 C3是否可用于发送数据。
方式3，根据第二候选频域单元组中包括的第二频域单元的个数X以及第二候选频域单元组在包括X个第二频域单元的多个频域单元组中的排列顺序，确定与该第二候选频域单元组对应的第一频域单元组。
一种实施方式中，该第一频域单元组中包括X个第一频域单元，且该第一频域单元组在包括X个第一频域单元的多个频域单元组中的排列顺序与第二候选频域单元组在包括X个第二频域单元的多个频域单元组中的排列顺序相同，该排列顺序可以是按频率依次增大的顺序，也可以是按频率依次减小的顺序，还可以是按索引值依次增大的顺序或按索引值依次减小的顺序，但本申请不限于此。例如，第一时间单元中包括X个第一频域单元的频域单元组为第三频域单元组，第二时间单元中包括X个第二频域单元的候选频域单元组为第四候选频域单元组，第二候选频域单元组为第四候选频域单元组中的一个候选频域单元组，则第三频域单元组中排列顺序与第二候选频域单元组在第四候选频域单元组中的排列顺序相同的频域单元组即为第一频域单元组。例如图5所示，第二候选频域单元组C4包括频域单元4、频域单元5两个第二频域单元，时间单元n+T中共包括C3、C4、C5共三个包括两个第二频域单元的频域单元组，其中C4为该C3、C4、C5三个频域单元组中的第二个频域单元组，因此，时间单元n中与该C4相关联的第一频域单元组为第一时间单元中包括两个第一频域单元的频域单元组，即R1、R2，其中R1、R2中的第二个频域单元组R2为C4相关联的第一频域单元组，第一终端装置根据R2确定C4是否可用。
再例如，图5中第二候选频域单元组C6中包括一个第二频域单元，频域单元6，时间单元n+T中共包括C2、C6两个包括一个第二频域单元的频域单元组，其中C6为该C2、C6两个第二候选频域单元组中的第二个频域单元组，因此，时间单元n中与该C6相关联的第一频域单元组包括一个第一频域单元，且第一时间单元中包括一个第一频域单元的第一频域单元组为R0和R3，其中R0和R3中的第二个第一频域单元组R3为与C6相关联的第一频域单元组，第一终端装置根据R3确定C6是否可用。
第一时间单元中共N个包括X个第一频域单元的第一频域单元组，即包括N个第三频域单元组，第二时间单元中共M个包括X个第二频域单元的第一频域单元组，即包括M个第四候选频域单元组。
可选地，当N<M的情况下，若第二候选频域单元组为第N+K个包括X个第二频域单元的频域单元组，则与该第二候选频域单元组相关联的频域单元组为第一时间单元中第N个包括X个第一频域单元组的频域单元组，即第一频域单元组为第一时间单元中第N个包括X个第一频域单元组的频域单元组，0＜K≤M-N。
也就是说，当N<M的情况下，若第二候选频域单元组为M个第四候选频域单元组第N+K个频域单元组，则与该第二候选频域单元组相关联的频域单元组为N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，0＜K≤M-N。
例如图5中，时间单元n+T中共3个包括两个第二频域单元的第二候选频域单元组C3、C4、C5，时间单元n中共两个包括两个第一频域单元的第一频域单元组R1、R2，其中，第二候选频域单元组C5为C3、C4、C5中的第三个频域单元组，而时间单元n中没有第三个包括两个第一频域单元的频域单元组，则C5与R1、R2中的最后一个相关联，即与C5相关联的第一频域单元组为R2。
可选地，当N<M的情况下，若第二候选频域单元组为第N+K个包括X个第二频域单元的频域单元组的频域单元组，则将该第二频域单元作为可用于发送数据的候选频域单元组。
也就是说，当N<M的情况下，若第二候选频域单元组为M个第四候选频域单元组中的第N+K个频域单元组，则将该第二频域单元作为可用于发送数据的候选频域单元组。
例如图5中，时间单元n+T中共3个包括两个第二频域单元的第二候选频域单元组C3、C4、C5，时间单元n中共两个包括两个第一频域单元的第一频域单元组R1、R2，其中，第二候选频域单元组C5为C3、C4、C5中的第三个频域单元组，而时间单元n中没有第三个包括两个第一频域单元的第一频域单元组，则将C5作为可用于发送数据的候选频域单元组。
方式4，以上方式的结合，包括以下步骤：
a.根据第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数X，确定第一时间单元中包括X个第一频域单元的第一频域单元组，其中X为大于0的整数；
b.根据该第二候选频域单元组中第二频域单元的位置，在包括X个第一频域单元的一个或多个频域单元组中确定第一频域单元组，第一频域单元组中第一频域单元的位置与第二频域单元在该第二候选频域单元组中的位置相同；
c.第二候选频域单元组包括的频域单元均为第二频域单元，即X＝P时，根据该第二候选频域单元组在包括X个第二频域单元的一个或多个第二候选频域单元组中的排列顺序，确定与该第二候选频域单元组对应的第一频域单元组，其中，第一时间单元中包括X个第一频域单元的频域单元组个数为N，即包括N个第三频域单元组，第二时间单元中包括X个第二频域单元的频域单元组的个数为M，即包括M个第四候选频域单元组，N、M为大于0的整数。
M≤N时，该第一频域单元组在包括X个第一频域单元中的多个频域单元组中的排列顺序与该第二候选频域单元组在包括X个第二频域单元的多个频域单元组中的排列顺序相同。也就是说，该第一频域单元组在M个第三频域单元组中的排列顺序与该第二候选频域单元组在N个第四候选频域单元组中的排列顺序相同。
M＞N时，若第二候选频域单元组为包括X个第二频域单元的M个频域单元组中前N个中的一个，该第一频域单元组在包括X个第一频域单元中的多个频域单元组中的排列顺序与该第二候选频域单元组在包括X个第二频域单元的多个频域单元组中的排列顺序相同。若第二候选频域单元组为包括X个第二频域单元的M个频域单元组中的第M+K个频域单元组，则该第一频域单元组为包括X个第一频域单元中的多个频域单元组中的第N个频域单元组，0＜K≤M-N。
也就是说，M＞N时，若第二候选频域单元组为M个第四候选频域单元组中前N个中的一个，该第一频域单元组在N个第一频域单元组中的排列顺序与该第二候选频域单元组在M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同。若第二候选频域单元组为M个第四候选频域单元组中的第M+K个频域单元组，则该第一频域单元组为N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，0＜K≤M-N。
例如图5所示的示例，根据步骤a可以确定与第二时间单元中包括1个第二频域单元的第二候选频域单元组C2、C6分别相关联的第一频域单元组在第一时间单元中包括1个 第一频域单元的两个频域单元组R0、R3中，以及，确定与第二时间单元中包括两个第二频域单元的第二候选频域单元组C3、C4、C5分别相关联的第一频域单元组在第一时间单元中包括两个第一频域单元的两个频域单元组R1、R2中。
根据步骤b可以确定第二频域单元在C2中的位置与第一频域单元在R0中的位置相同，因此C2与R0相关联，同理，C6与R3相关联，C3、C4、C5均包括两个第二频域单元与其分别相关联的第一频域单元组仍在R1、R2中。
根据步骤c可以确定C3在C3、C4、C5的排列顺序与R1在R1、R2中的排列顺序相同则C3相关联的第一频域单元组为R1，同理，C4与R2相关联。由于M>N，因此C3与R1、R2中的第N个(即，第二个)，R2相关联，关联关系如图6所示。
第一终端装置根据第一频域单元组确定与其相关联的第二候选频域单元组是否可用于发送数据
再例如图7所示，时间单元n(第一时间单元)中包括5个第一频域单元(频域单元1、2、3、4、5)，即5个第二终端装置用于发送数据的频域单元，时间单元n+T(第二时间单元)中包括4个第二频域单元(频域单元3、4、5、6)，即4个第二终端装置预约的频域单元，第一终端装置待发送数据需要2个频域单元则包括8个频域单元的时间单元n+T中包括C0至C6，共8个候选频域单元组，其中，包括第二频域单元的候选频域单元组，即第二候选频域单元组为C2、C3、C4、C5。
根据步骤a可以确定与第二时间单元中包括1个第一频域单元的频域单元组C2、C6分别相关联的第一频域单元组在第一时间单元中包括1个第一频域单元的两个频域单元组R0、R5中，以及，确定与第二时间单元中包括2个第二频域单元的频域单元组C3、C4、C5分别相关联的第一频域单元组在第一时间单元中包括2个第一频域单元的4个频域单元组R1、R2、R3、R4中。
根据步骤b可以确定第二频域单元在C2中的位置与第一频域单元在R0中的位置相同，因此C2与R0相关联，同理，C6与R5相关联，C3、C4、C5均包括两个第二频域单元与其分别相关联的第一频域单元仍在R1、R2、R3、R4中。
根据步骤c可以确定C3在C3、C4、C5的排列顺序与R1在R1、R2、R3、R4中的排列顺序相同则C3相关联的第一频域单元为R1，同理，C4、C5分别与R2、R3相关联。
第一终端装置根据第一频域单元组确定与其相关联的第二候选频域单元组是否可用于发送数据
方式5，第一时间单元中包括T个第一频域单元组，第二时间单元中包括的S个第二候选频域单元组，第二时间单元中包括的前min(T，S)。个第二候选频域单元组与第一时间单元中包括的前min(N,M)个第一频域单元组依次一一对应，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
当T≥S时，每个第二候选频域单元与T个第一频域单元组中的前S个频域单元组一一对应；
当T＜S时，S个第二候选频域单元组中的前T个候选频域单元组与T个第一频域单元组一一对应。可选地，S个第二候选频域单元组中的第T+1个第二候选频域单元至第S个第二候选频域单元组将作为可用于发送数据的候选频域单元组。
换个角度说，对于两个相关联的第一频域单元组(以下称为频域单元组#1)和第二候 选频域单元组(以下称为频域单元组#2)，第一时间单元中包括第一频域单元的频域单元组也可以称为第五频域单元组，则第一时间单元中包括T个第五频域单元组，第二时间单元中包括第二频域单元的频域单元组也可以称为第六候选频域单元组，则第二时间单元中包括T个第六候选频域单元组，根据映射关系可以确定与候选频域单元组#2相关联的频域单元组#1，其中，映射关系为所述T个第五频域单元组中的前min(T，S)个第五频域单元组与所述S个第六候选频域单元组中的前min(T，S)个第六候选频域单元组依次一一对应，频域单元组#1属于第一时间单元上前min(T，S)个第五频域单元组中的一个第五频域单元组，候选频域单元#2组属于第二时间单元上前min(T，S)个第六候选频域单元组中的一个第六候选频域单元组，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
例如图5所示的示例，时间单元n中包括4个第一频域单元组R0、R1、R2、R3，时间单元n+T中包括5个第二候选频域单元组C2、C3、C4、C5、C6，因min(N,M)＝4，时间单元n中的前4个第一频域单元组与时间单元n+T中的前4个第二候选频域单元组一一对应，因此，C2与R0相关联，C3与R1相关联，C4与R2相关联，C5与R3相关联，第一终端装置根据第一频域单元组确定与其相关联的第二候选频域单元组是否可用于发送数据，N、M为大于0的整数。可选地，没有相关联的第一频域单元组的第二候选频域单元组C6将作为可用于发送数据的候选频域单元组。
上面以一个时间单元(即第二时间单元)作为第一终端装置发送数据的候选时间单元为例进行说明，第一终端装置待发送数据的候选资源实际可以多个时间单元组成，可以是连续的多个时间单元，例如一个包括多个连续的时间单元的时间间隔窗，还可以是多个离散的时间间隔，多个时间单元中的每一个可以根据上述任一种方式确定是否可用。
例如，图8所示，第一时间间隔(也可以称为选择窗)包括多个第二时间单元，每个第二时间单元包括至少一个第一终端装置待发送数据的候选频域单元组，第一终端装置针对每个第二时间单元采用上述确定第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组的一种或多种方式确定每个第二时间单元上的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，进而根据第一频域单元组确定第二候选频域单元组是否可用。例如，一个第二终端装置通过第一信息指示在第一时间单元1中包括的第二终端装置用于发送数据的一个或多个频域单元，以及通过第二信息指示在第二时间单元2中包括的第二终端装置预约的一个或多个频域单元。另一个第二终端装置通过第一信息指示在第一时间单元2中包括的第二终端装置用于发送数据的一个或多个频域单元，以及通过第二信息指示在第二时间单元1中包括的第二终端装置预约的一个或多个频域单元。第一信息和第二信息可以承载在同一个控制信息中(如，侧行链路控制信息SCI、下行控制信息(downlink control information，DCI)或无线资源控制(radio resource control，RRC)信息中)，也可以承载在不同的控制信息中。当第一信息和第二信息承载在不同的控制信息中时，第一时间单元与第二时间单元的关联关系可以通过第三信息指示，第三信息可以与第一信息或第二信息承载在同一个控制信息中。
根据第一频域单元组确定第二候选频域单元组是否用于发送数据，具体可以包括但不限于，根据第一终端装置检测得到的第一频域单元组的能量，确定第二候选频域单元组是否可用。当能量高于第一预设阈值的情况下，确定第二候选频域单元组不可以用于发送数据；当能量低于第一预设阈值的情况下，确定第二候选频域单元组可以用于发送数据。
作为示例非限定，该能量可以是参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)或接收信号的强度指示(received signal strength indicator，RSSI)是中的一种或多种。
作为示例非限定，第一预设阈值为系统预设或协议规定的。
图9是本申请实施例提供的无线通信的方法的另一示例性流程图。
S910，接收第二信息，确定第二时间单元中的第二频域单元。
S920，从第一时间间隔包括的候选频域单元组中排除所述第二候选频域单元组。
图9所示的实施例中与图2实施例中相同或相似的部分可以参考图2的上述描述，为了简要，在此不再赘述。
第一时间间隔包括一个或多个第二时间单元，如图10所示，每个第二时间单元包括一个或多个候选频域单元组。所示当第一终端装置确定一个第二时间单元中一个或多个被第二终端装置预约的频域单元，即一个或多个第二频域单元，则第一终端装置从该第二时间单元中包括的一个或多个候选频域单元组中排除包括至少一个第二频域单元的候选频域单元组，即排除第二候选频域单元组。
第一终端装置对第一时间间隔中的每个第二时间单元采取相同方式排除第二候选频域单元组，排除后第一时间间隔中剩余的为第一终端装置可用的候选频域单元组。
根据第一时间间隔中被一个或多个第二终端装置预约的频域单元(即，第二频域单元)，排除第一时间间隔中每个第二时间单元中所有包括第二频域单元的候选频域单元组(即，第二候选频域单元组)，排除后第一时间间隔中剩余的为第一终端装置可用于发送数据的候选频域单元组。若第一时间间隔中可用的候选频域单元组占全部候选频域单元组的百分比小于第二预设门限值，第一终端装置从被排除的第二候选频域单元组中恢复部分候选频域单元组作为可用于发送数据的候选频域单元组，使得恢复后可用于发送数据的候选频域单元组占第一时间间隔中全部候选频域单元组的百分比大于第二预设门限值。
例如，第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，排除所有第二候选频域单元组后剩余A个候选频域单元组，当A/Q小于第二预设门限值时，第一终端装置取Q个候选频域单元组中被排除的Q-A个第二候选频域单元组中的Y个第二候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二预设门限值，Y个第二候选频域单元组作为可用于发送数据的频域单元组。
图11是本申请实施例提供的无线通信的方法的另一示例性流程图。
图11所示的实施例中与图2或图9实施例中相同或相似的部分可以参考图2的上述描述，为了简要，在此不再赘述。
S1110，接收第二信息，确定第二时间单元中的第二频域单元。
S1120，确定第二时间间隔中的参考资源。
S1130，根据参考资源确定第二频域资源是否可用。
第一终端装置通过第二终端的第二指示信息确定第二时间单元中包括第二频域单元，
确定第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的一个或多个第二候选频域单元组，根据一个或多个第二候选频域单元组的频域位置确定第二时间间隔中与每个第二候选频域单元频域位置相同的参考资源。第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量测量，确定与参考资源对应的第二候选频域单元组是否可用。作为示例非限定，第一终端装 置根据参考资源的RSSI确定第二候选频单元组是否可用。
例如，图12所示，第一时间间隔中的第二时间单元(即i＝2的第二时间单元，以下称为第二时间单元2)包括的一个或多个被第二终端装置预约的频域单元，即一个或多个第二频域单元，其中，第二候选频域单元组为
Figure PCTCN2019116876-appb-000001
至
Figure PCTCN2019116876-appb-000002
根据一个第二候选频域单元组的频域位置确定第二时间间隔中与该第二候选频域单元组频域位置相同的参考资源，第一终端装置根据参考资源的能量测量确定该第二候选频域单元组是否可用，即确定与
Figure PCTCN2019116876-appb-000003
至
Figure PCTCN2019116876-appb-000004
分别对应的参考资源后，根据参考资源的能量确定
Figure PCTCN2019116876-appb-000005
和
Figure PCTCN2019116876-appb-000006
中不可用侯选频域单元组和可用候选频域单元组，并从第二时间单元中排除不可用的。
第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的候选频域单元组(即第二候选频域单元组)是否可用，例如，图中第二时间单元包括第二频域单元的候选频域单元为
Figure PCTCN2019116876-appb-000007
和
Figure PCTCN2019116876-appb-000008
第一终端装置检测参考资源的能量当参考资源的能量小于或等于第三预设门限值时，
Figure PCTCN2019116876-appb-000009
和
Figure PCTCN2019116876-appb-000010
可用；当参考资源的能量大于第三预设门限值时，
Figure PCTCN2019116876-appb-000011
和
Figure PCTCN2019116876-appb-000012
不可用，则从第一时间间隔中排除。
排除不可用的第二候选频域单元组后，若第二时间间隔中剩余的可用于发送数据的候选频域单元组占全部候选频域单元组的百分比小于第二预设门限值，第一终端装置从被排除的第二候选频域单元组中恢复部分候选频域单元组作为可用于发送数据的候选频域单元组，使得恢复后的可用于发送数据的候选频域单元组占全部候选频域单元组的百分比大于第二预设门限值。
例如，第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，排除所有第二候选频域单元组后剩余A个候选频域单元组，当A/Q小于第二预设门限值时，第一终端装置取Q个候选频域单元组中被排除的Q-A个第二候选频域单元组中的Y个第二候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二预设门限值，Y个第二候选频域单元组作为可用于发送数据的频域单元组。
以上，结合图2至图12详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图13、图14详细说明本申请实施例提供的装置。
图13是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图13所示，该通信装置1500可以包括处理单元1510和收发单元1520。
在一种可能的设计中，该通信装置1500可对应于上述实施例中的终端装置，该通信装置1500可对应执行上述方法的终端设备，例如，可以为终端设备，或者配置于终端设备中的芯片。
应理解，该通信装置1500可对应于执行本申请实施例的方法200、900、1100的终端设备，该通信装置1500可以包括执行图2、图9、图11中的方法200、900、1100的终端设备的单元。并且，该通信装置1500中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2、图9、图11中的方法200、900、1100的相应流程。
其中，当该通信装置1500用于执行图2中的方法200，收发单元1520可用于执行方法200中的S210，处理单元1510可用于执行方法200中的S220，S230。当该通信装置1500用于执行图9中的方法900，收发单元1520可用于执行方法900中的S910，处理单元1510可用于执行方法900中的S920。当该通信装置1500用于执行图11中的方法1100，收发单元1520可用于执行方法1100中的S1110，处理单元1510可用于执行方法1100中 的S1120。以及，所述处理单元1510控制所述收发单元1520可用于执行方法200、900、1100中的能量检测，应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信装置1500为终端设备时，该通信装置1500中的收发单元1520可对应于图14中示出的终端设备1600中的收发器1630，该通信装置1500中的处理单元1510可对应于图14中示出的终端设备1600中的处理器1610。
还应理解，该通信装置1500为终端设备时，该通信装置1500中的收发单元1520可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图14中示出的终端设备1600中的收发器1630，该通信装置1500中的处理单元1510可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图14中示出的终端设备1600中的处理器1610，该通信装置1500中的处理单元1510还可以通过至少一个逻辑电路实现。
可选地，通信装置1500还可以包括处理单元1510，该处理单元1510可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。
可选地，通信装置1500还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以调用该存储单元中存储的指令或者数据，以实现相应的操作。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
在一种可能的设计中，该通信装置1500可对应于上述实施例中的终端装置，该通信装置1500可对应执行上述方法的网络设备，例如，可以为网络设备，或者配置于网络设备中的芯片。
应理解，该通信装置1500可对应于执行本申请实施例的方法200、900、1100的网络设备，该通信装置1500可以包括执行图2、图9、图11中的方法200、900、1100的网络设备的单元。并且，该通信装置1500中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2、图9、图11中的方法200、900、1100的相应流程。
其中，当该通信装置1500用于执行图2中的方法200，收发单元1520可用于执行方法200中的S210，处理单元1510可用于执行方法200中的S220，S230。当该通信装置1500用于执行图9中的方法900，收发单元1520可用于执行方法900中的S910，处理单元1510可用于执行方法900中的S920。当该通信装置1500用于执行图11中的方法1100，收发单元1520可用于执行方法1100中的S1110，处理单元1510可用于执行方法1100中的S1120。以及，所述处理单元1510控制所述收发单元1520可用于执行方法200、900、1100中的能量检测，应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信装置1500为网络设备时，该通信装置1500中的收发单元1520可对应于图14中示出的网络设备1600中的收发器1630，该通信装置1500中的处理单元1510可对应于图14中示出的网络设备1600中的处理器1610。
还应理解，该通信装置1500为网络设备时，该通信装置1500中的收发单元1520可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图14中示出的网络设备1600中的收发器1630，该通信装置1500中的处理单元1510可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图14中示出的网络设备1600中的处理器1610，该通信装置1500中的处理 单元1510还可以通过至少一个逻辑电路实现。
可选地，通信装置1500还可以包括处理单元1510，该处理单元1510可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。
可选地，通信装置1500还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以调用该存储单元中存储的指令或者数据，以实现相应的操作。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
图14是本申请实施例提供的终端设备1600的结构示意图。该终端设备1600可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备1600包括处理器1610和收发器1630。可选地，该终端设备1600还包括存储器1620。其中，处理器1610、收发器1630、存储器1620之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1620用于存储计算机程序，该处理器1610用于从该存储器1620中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器1630收发信号。可选地，终端设备1600还可以包括天线，用于将收发器1630输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
上述处理器1610可以和存储器1620可以合成一个处理装置，处理器1610用于执行存储器1620中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器1620也可以集成在处理器1610中，或者独立于处理器1610。该处理器1610可以与图13中的处理单元对应。
上述收发器1630可以与图13中的收发单元对应。收发器1630可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
应理解，图14所示的终端设备1600能够实现图2、图9、图11所示方法实施例中用于执行各个过程终端设备。终端设备1600中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
上述处理器1610可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器1630可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
图14是本申请实施例提供的网络设备1600的结构示意图。该网络设备1600可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图所示，该网络设备1600包括处理器1610和收发器1630。可选地，该网络设备1600还包括存储器1620。其中，处理器1610、收发器1630、存储器1620之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1620用于存储计算机程序，该处理器1610用于从该存储器1620中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器1630收发信号。可选地，网络设备1600还可以包括天线，用于将收发器1630输出的上行数据或上行控制信令通过无线信号发送出去。
上述处理器1610可以和存储器1620可以合成一个处理装置，处理器1610用于执行存储器1620中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器1620也可以集成 在处理器1610中，或者独立于处理器1610。该处理器1610可以与图13中的处理单元对应。
上述收发器1630可以与图13中的收发单元对应。收发器1630可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
应理解，图14所示的网络设备1600能够实现图2、图9、图11所示方法实施例中用于执行各个过程网络设备。网络设备1600中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
上述处理器1610可以用于执行前面方法实施例中描述的由网络设备内部实现的动作，而收发器1630可以用于执行前面方法实施例中描述的网络设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包 括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图9、图11所示实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行图2、图9、图11所示实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个终端设备以及一个或多个网络设备。
上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。
上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具 体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、 磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端装置确定第一时间单元中的一个或多个第一频域单元和第二时间单元中的一个或多个第二频域单元，所述第一频域单元为所述第一时间单元上资源池的频域资源中用于第二终端装置发送数据的频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元，所述第二时间单元在时间上晚于所述第一时间单元，所述一个或多个第一频域单元和所述一个或多个第二频域单元在频域上不完全重叠；
    所述第一终端装置在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，所述第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，且所述第二候选频域单元组包括至少一个所述第二频域单元，所述第一频域单元组包括P个连续的频域单元且所述第一频域单元组包括至少一个所述第一频域单元，P为大于0的正整数；
    所述第一终端装置根据所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定所述第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端装置接收第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述一个或多个第一频域单元，所述第二信息用于指示所述一个或多个第二频域单元。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一时间单元上的所述资源池的频域资源包括K个频域单元组，且每个频域单元组包括P个连续的频域单元，所述第二时间单元上的所述资源池的频域资源包括K个候选频域单元组，且每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    所述第一终端装置根据所述第二候选频域单元组包括的所述第二频域单元的个数，确定所述第一频域单元组，其中，所述第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与所述第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    所述第一终端装置根据所述第二频域单元在所述第二候选频域单元组中的位置，确定所述第一频域单元组，其中，所述第一频域单元在所述第一频域单元组中的位置与所述第二频域单元在所述第二候选频域单元组中的位置相同。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二候选频域单元组包括P个所述第二频域单元的情况下，所述方法还包括：
    所述第一终端装置根据所述第二候选频域单元组在M个第四候选频域单元组中的排 列顺序，从所述N个第三频域单元组中确定所述第一频域单元组，其中，所述第四候选频域单元组为所述第二时间单元上的所述K个候选频域单元组中包括P个所述第二频域单元的候选频域单元组，所述第三频域单元组为所述第一时间单元上的所述K个频域单元组中的包括P个所述第一频域单元的频域单元组，K、M、N为大于0的整数。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在N≥M的情况下，所述第一频域单元组在所述N个第三频域单元组的排列顺序与所述第二候选频域单元组在所述M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；或，
    在N＜M且所述第二候选频域单元组属于所述M个第四候选频域单元组中的前N个所述第四候选频域单元组的情况下，所述第一频域单元组在所述N个第三频域单元组的排列顺序与所述第二候选频域单元组在所述M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；
    在N＜M且所述第二候选频域单元组为所述M个第四候选频域单元组中的第N+O个第四候选频域单元组的情况下，所述第一频域单元组为所述N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，O为小于或等于M-N的正整数。
  8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元中包括T个第五频域单元组，所述第二时间单元中包括S个第六候选频域单元组，其中，所述第六候选频域单元组为所述第二时间单元上的所述K个候选频域单元组中包括至少一个所述第二频域单元的候选频域单元组，所述第五频域单元组为所述第一时间单元上的所述K个频域单元组中包括至少一个所述第一频域单元的频域单元组，T、S为大于0的整数，以及，
    所述在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    根据映射关系确定与第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，所述映射关系为所述T个第五频域单元组中的前min(T，S)个第五频域单元组与所述S个第六候选频域单元组中的前min(T，S)个第六候选频域单元组依次一一映射，所述第一频域单元组属于所述第一时间单元上前min(T，S)个第五频域单元组中的一个第五频域单元组，所述第二候选频域单元组属于所述第二时间单元上前min(T，S)个第六候选频域单元组中的一个第六候选频域单元组，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
  9. 根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定所述第二时间单元上的第二候选频域单元组是否可用，包括：
    所述第一终端装置检测所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，
    当在所述第一频域单元组上检测的能量小于或等于第一门限时，确定所述第二候选频域资源组可用；
    当在所述第一频域单元组上检测的能量大于第一门限时，确定所述第二候选频域资源组不可用。
  10. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息承载在同一个侧行链路控制信息SCI中。
  11. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端装置确定第二时间单元中的一个或多个第二频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；
    所述第一终端装置确定所述第二时间单元中包括一个或多个第二频域单元的第二候选频域单元组；
    所述第一终端装置从第一时间间隔包括的候选频域单元组中排除所述第二候选频域单元组，所述第一时间间隔包括多个时间单元，每个时间单元包括一个或多个候选频域单元组，所述第二时间单元为所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端装置接收第二信息，所述第二信息用于指示所述一个或多个第二频域单元。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，所述方法还包括：
    当A/Q小于第二门限时，所述第一终端装置取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
  14. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    第一终端装置确定第二时间单元中的一个或多个第二频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；
    所述第一终端装置确定所述第二时间单元中包括一个或多个第二频域单元的第二候选频域单元组，其中，所述第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数；
    所述第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定所述第二候选频域单元组是否可用，所述参考资源为所述第二时间间隔中与所述第二候选频域单元组频域位置相同的资源。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端装置接收第二信息，所述第二信息用于指示所述一个或多个第二频域单元。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定所述第二候选频域单元组是否可用，包括：
    当所述参考资源的能量小于或等于第三门限时，所述第二频域资源组可用；
    当所述参考资源的能量大于第三门限时，所述第二频域资源组不可用。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二时间单元为第一时间间隔中的一个时间单元，所述第一时间间隔中包括多个时间单元，共包括Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，所述方法还包括：
    当A/Q小于第二门限时，取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
  18. 一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
    处理单元，用于确定第一时间单元中的一个或多个第一频域单元和第二时间单元中的至少一个第二频域单元，所述第一频域单元为所述第一时间单元上资源池的频域资源中用 于第二终端装置发送数据的频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元，所述第二时间单元在时间上晚于所述第一时间单元，所述一个或多个第一频域单元和所述至少一个第二频域单元在频域上不完全重叠；
    所述处理单元还用于在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，所述第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，且所述第二候选频域单元组包括至少一个所述第二频域单元，所述第一频域单元组包括P个连续的频域单元且所述第一频域单元组包括至少一个所述第一频域单元，P为大于0的正整数；
    所述处理单元控制所述收发单元，用于检测所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量；
    所述处理单元还用于根据所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，确定所述第二时间单元上的第二候选频域单元组的是否可用。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收第一信息和第二信息，所述第一信息用于指示所述一个或多个第一频域单元，所述第二信息用于指示所述至少一个第二频域单元。
  20. 根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元的所述资源池的频域资源包括K个频域单元组，且每个频域单元组包括P个连续的频域单元，所述第二时间单元上的所述资源池的频域资源包括K个候选频域单元组，且每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元。
  21. 根据权利要求18至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    所述处理单元根据所述第二候选频域单元组包括的所述第二频域单元的个数，确定所述第一频域单元组，其中，所述第一频域单元组包括的第一频域单元的个数与所述第二候选频域单元组包括的第二频域单元的个数相同。
  22. 根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    所述处理单元根据所述第二频域单元在所述第二候选频域单元组中的位置，确定所述第一频域单元组，其中，所述第一频域单元在所述第一频域单元组中的位置与所述第二频域单元在所述第二候选频域单元组中的位置相同。
  23. 根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，在所述第二候选频域单元组包括P个所述第二频域单元的情况下，所述装置还包括：
    所述处理单元根据所述第二候选频域单元组在M个第四候选频域单元组中的排列顺序，从所述N个第三频域单元组中确定所述第一频域单元组，其中，所述第四候选频域单元组为所述第二时间单元上的所述K个候选频域单元组中包括P个所述第二频域单元的候选频域单元组，所述第三频域单元组为所述第一时间单元上的所述K个频域单元组中的包括P个所述第一频域单元的频域单元组，K、M、N为大于0的整数。
  24. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在N≥M的情况下，所述第一频域单元组在所述N个第三频域单元组的排列顺序与所述第二候选频域单元组在所述M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；或，
    在N＜M且所述第二候选频域单元组属于所述M个第四候选频域单元组中的前N个所述第四候选频域单元组的情况下，所述第一频域单元组在所述N个第三频域单元组的排列顺序与所述第二候选频域单元组在所述M个第四候选频域单元组中的排列顺序相同；
    在N＜M且所述第二候选频域单元组为所述M个第四候选频域单元组中的第N+O个第四候选频域单元组的情况下，所述第一频域单元组为所述N个第三频域单元组中的第N个频域单元组，O为小于M-N的正整数。
  25. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元中包括T个第五频域单元组，所述第二时间单元中包括S个第六候选频域单元组，其中，所述第六候选频域单元组为所述第二时间单元上的所述K个候选频域单元组中包括至少一个所述第二频域单元的候选频域单元组，所述第五频域单元组为所述第一时间单元上的所述K个频域单元组中包括至少一个所述第一频域单元的频域单元组，T、S为大于0的整数，以及，
    所述在所述第一时间单元中确定与所述第二时间单元中的第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，包括：
    所处理单元根据映射关系确定与第二候选频域单元组相关联的第一频域单元组，其中，所述映射关系为所述T个第五频域单元组中的前min(T，S)个第五频域单元组与所述S个第六候选频域单元组中的前min(T，S)个第六候选频域单元组依次一一映射，所述第一频域单元组属于所述第一时间单元上前min(T，S)个第五频域单元组中的一个第五频域单元组，所述第二候选频域单元组属于所述第二时间单元上前min(T，S)个第六候选频域单元组中的一个第六候选频域单元组，其中，min(T，S)表示取T和S中的最小值。
  26. 根据权利要求18至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量检测，确定所述第二时间单元上的第二候选频域单元组是否可用，包括：
    所述处理单元检测所述第一时间单元上的第一频域单元组上的能量，
    当在所述第一频域单元组上检测的能量小于或等于第一门限时，确定所述第二候选频域资源组可用；
    当在所述第一频域单元组上检测的能量大于第一门限时，确定所述第二候选频域资源组不可用。
  27. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息和所述第二信息承载在同一个侧行链路控制信息SCI中。
  28. 一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收第二信息，所述第二信息用于指示第二时间单元中的至少一个第二频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；
    处理单元，用于确定所述第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组；
    所述处理单元还用于从第一时间间隔包括的候选频域单元组中排除所述第二候选频域单元组，所述第一时间间隔包括多个时间单元，每个时间单元包括一个或多个候选频域单元组，所述第二时间单元为所述多个时间单元中的一个时间单元，其中，每个候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一时间间隔包括的Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，包括：
    当A/Q小于第二门限时，所述处理单元取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
  30. 一种无线通信的装置，其特征在于，包括：
    收发单元，用于接收第二信息，所述第二信息用于指示第二时间单元中的至少一个第二频域单元，所述第二频域单元为所述第二终端装置在所述第二时间单元上资源池的频域资源中预约的频域单元；
    处理单元，用于确定所述第二时间单元中包括至少一个第二频域单元的第二候选频域单元组，其中，所述第二候选频域单元组包括P个连续的频域单元，P为大于0的整数；
    所述处理单元还用于根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定所述第二候选频域单元组是否可用，所述参考资源为所述第二时间间隔中与所述第二候选频域单元组频域位置相同的资源。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据第二时间间隔中的参考资源的能量检测，确定所述第二候选频域单元组是否可用，包括：
    当所述参考资源的能量小于或等于第三门限时，确定所述第二候选频域资源组可用；
    当所述参考资源的能量大于第三门限时，确定所述第二候选频域资源组不可用。
  32. 根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述第二时间单元为第一时间间隔中的一个时间单元，所述第一时间间隔中包括多个时间单元，共包括Q个候选频域单元组，其中包括A个可用的候选频域单元组，以及，所述装置还包括：
    当A/Q小于第二门限时，取Q个候选频域单元组中A个可用的候选频域单元组以外的Y个候选频域单元组作为可用的候选频域单元组，使得(A+Y)/Q大于或等于所述第二门限，A、Y、Q为大于0的整数，且A、Y小于Q。
  33. 一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  34. 一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；
    所述通信接口用于读取代码指令或输出所述至少一个处理器产生的指令，所述处理器执行所述代码指令用于实现如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  35. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至17中任一项所述的方法。
  36. 一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求18至32任一项所述的装置。
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