CN113747463A - 一种感知结果处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种感知结果处理方法及装置，该方法包括：第一终端设备通过侧行链路接收来自于第二终端设备的第一信息。第一终端设备基于第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，根据至少一个第一资源确定第三资源。第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，第二信息指示第三资源。第一资源为第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。采用上述方法，由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进而可以保证第一终端设备与第二终端设备的通信质量。

Description

一种感知结果处理方法及装置

本申请要求在2020年5月27日提交中华人民共和国知识产权局、申请号为202010458919.0、发明名称为“一种感知结果的处理方法”的中国专利申请的优先权，其全部内 容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及无线通信领域，尤其涉及一种感知结果处理方法及装置。

背景技术

随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，在第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)版本14(release 14，R14)的协议中，车联万物(vehicle-to-everything， V2X)引入了感知机制。具体的，终端设备在确定传输需求的时刻n后，根据时刻n确定感 知窗口(sensing window)和选择窗口(selection window)。终端设备感知业务传输的信号强 度，并获取该业务的周期，进而可以估计在选择窗口中与该业务对应的预约资源的干扰强度。 若干扰强度高于一定门限，则该资源不可以作为该终端设备的后续传输资。若干扰强度低于 一定门限，则该资源可以作为该终端设备的后续传输资源。

与R14 V2X不同，R17 V2X涉及到资源分配方面的增强。示例性地，用户设备(userequipment，UE)A(以下简称UE-A)把一组资源通知给UE-B，UE-B在传输时可以考虑UE-A 通知的一组资源，并从中选择与UE-A通信使用的资源。这样做的好处是，UE-A在感知频谱 的占用情况时充分考虑了UE-A附近的干扰情况，通过把一组资源通知给UE-B，令UE-B可 以在上述一组资源里面选择与UE-A通信使用的资源，有利于保证UE-A与UE-B的通信质量。 因此，UE-A的感知结果并不是如R14 V2X中用于UE-A传输使用的，而是供UE-B传输使 用的。

因此，R17 V2X的感知目的和R14 V2X的感知目的不同，R14 V2X中，UE-A的感知结果是用于UE-A传输使用的，而R17 V2X中，UE-A的感知结果是用于UE-B传输使用的。

综上，UE-A如何根据感知结果更好地筛选出通知给UE-B的一组资源，以避免UE-B选 择较差的资源与UE-A进行通信是一个值得关注的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种感知结果处理方法及装置，用于实现UE-A根据感知结果更好地 筛选出通知给UE-B的一组资源。

第一方面，本申请实施例提供一种感知结果处理方法，第一终端设备与第二终端设备建 立侧行链路，该方法包括：所述第一终端设备通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设 备的第一信息。第一信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备通知至少一个资源。 所述第一终端设备基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，根据所述至少 一个第一资源确定第三资源。所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第 二信息指示所述第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述第一终端设备进行传输。 所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送 信息所预约的资源。

采用上述方法，第一终端设备确定至少一个第一资源，并根据至少一个资源确定第三资 源，其中，第一资源为第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向第二终端设备发送信 息所预约的资源。由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，可以实现有效筛选 第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进而可以保证第一终端设备与第二终端 设备的通信质量。

在一种可能的设计中，所述第三资源不包括所述至少一个第一资源中的任意一个资源； 或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一个第 一资源分别对应的时隙。

采用上述设计，由于第三资源中不包括第一资源，因此，第二终端设备无需为了与第一 终端设备的传输调整与其他终端设备的传输的资源，可以节约第二终端设备的处理能力并可 以减少第二终端设备为了与第一终端设备的传输调整与其他终端设备的传输所带来的资源冲 突。

采用上述设计，在第一终端设备不通知占用第一时隙的资源时，若第一资源为第二终端 设备预约的资源，可以避免第二终端设备在同一个时隙内需要完成两个服务，造成功率不足 的情况；若第一资源为第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源，可以避免由于 其他终端设备向第二终端设备发送数据同时第二终端设备向第一终端设备发送数据给第一终 端设备带来收发冲突的问题。

在一种可能的设计中，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分或全部资源。

采用上述设计，由于第一终端设备在向第二终端设备通知一组资源时，充分考虑第一资 源的特殊性，因此可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进 而可以保证第一终端设备与第二终端设备的通信质量。

在一种可能的设计中，在确定至少一个第一资源时，所述第一终端设备接收至少一个预 约消息，根据每个预约消息确定至少一个第一资源。

采用上述设计，第一终端设备采用上述设计可以确定至少一个第一资源。

在一种可能的设计中，预约所述第一资源的预约消息包括第一优先级，所述第一优先级 为预约与所述第一资源进行传输的优先级；所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端 设备向所述第一终端设备传输的优先级的第一资源。

采用上述设计，第一终端设备可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资 源的有效性。

在一种可能的设计中，所述第三资源包括非周期性的第一资源。

采用上述设计，由于非周期性的第一资源的次数有限，第一终端设备可以直接确定非周 期性的第一资源为第三资源。

当第一资源为周期性资源时，若第一资源的周期落入预设周期范围，或第一资源的周期 大于预设周期时，第一终端设备确定该第一资源作为第三资源中的资源。或者，当第一资源 为周期性资源时，若第一资源的周期小于预设周期，第一终端设备确定该第一资源作为第三 资源中的资源。其中，预设周期范围或预设周期可以通过协议规定。

在一种可能的设计中，所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于 第一阈值的预约消息所对应的第一资源。

采用上述设计，第一终端设备可以筛选出信道质量较好的资源通知给第二终端设备。

在一种可能的设计中，当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则所述第 一终端设备将预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第 一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条 件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或所 述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

采用上述设计，当第一终端设备确定的第三资源数量不满足要求时，可以通过降低第一 阈值筛选出更多第三资源。

在一种可能的设计中，在所述第一终端设备将预约所述第一资源的预约消息中信号强度 大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源之后，还包括：

当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将预约所述第一资源的 预约消息中信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源， 所述第四阈值小于所述第三阈值；

当所述第三资源不满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备确定所述第三资源包 括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源中的 部分资源或全部资源。

采用上述设计，当第一终端设备确定的第三资源数量不满足要求时，可以通过多次降低 第一阈值筛选出更多第三资源。

在一种可能的设计中，所述第三资源还包括预约所述第二资源的预约消息中至少一个信 号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源是指除所述第二终端设备 之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设备向所述第二终端设备发 送信息所预约的资源；当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将预 约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及预 约所述第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述 第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第二阈值；所述 第一预设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设 比值，或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

采用上述设计，当第一终端设备确定的第三资源数量不满足要求时，可以通过多次提高 第二阈值且多次降低第一资源筛选出更多第三资源。

在一种可能的设计中，在所述第一终端设备将预约所述第一资源的预约消息中信号强度 大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及预约所述第二资源的预约消息中信号强度 小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资源中资源之后，还包括：当所述 第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将预约所述第一资源的预约消息中 信号强度大于第五阈值的预约消息所对应的第一资源，以及预约所述第二资源的预约消息中 信号强度小于第六阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资源中资源，所述第五阈 值小于所述第三阈值，所述第六阈值大于所述第四阈值；当所述第三资源不满足所述第一预 设条件时，则所述第一终端设备确定所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号 强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源中的部分资源或全部资源，以及预约所述第 二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源中的部分资源或全 部资源。

采用上述设计，当第一终端设备确定的第三资源数量不满足要求时，可以通过提高第二 阈值且降低第一资源筛选出更多第三资源。

在一种可能的设计中，所述第三资源还包括预约所述第二资源的预约消息中至少一个信 号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源是指除所述第二终端设备 之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设备向所述第二终端设备发 送信息所预约的资源；当所述第三资源满足所述第一预设条件时，所述第一终端设备将所述 第一阈值依次调整为第六阈值和第七阈值，所述第六阈值和所述第七阈值均小于所述第一阈 值，并依次判断所述第三资源是否满足所述第一预设条件；其中，在所述第一终端设备将所 述第一阈值调整为第六阈值后，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分资源；在 所述第一终端设备将所述第一阈值调整为第七阈值后，所述第三资源包括所述至少一个第一 资源中的全部资源；在所述第一终端设备将所述第一阈值调整为第六阈值后，所述第一终端 设备确定所述第三资源满足所述第一预设条件，且在所述第一终端设备将所述第一阈值调整 为第七阈值后，所述第一终端设备确定所述第三资源满足所述第一预设条件，则所述第一终 端设备将所述第二阈值调整为第八阈值，所述第八阈值大于所述第二阈值，并将所述第七阈 值调整回所述第一阈值；在所述第一终端设备将所述第二阈值调整为第八阈值，并将所述第 七阈值调整回所述第一阈值后，所述第一终端设备确定所述第三资源满足所述第一预设条件 时，则所述第一终端设备将所述第一阈值依次调整为第六阈值和第七阈值，并依次判断所述 第三资源是否满足所述第一预设条件，直至所述第三资源不满足所述第一预设条件。

采用上述设计，当第一终端设备确定的第三资源数量不满足要求时，可以通过先多次降 低第一资源的方式筛选第三资源，若第三资源数量仍不满足要求，则再通过提高第二阈值的 方式筛选第三资源，两者交替进行直至第三资源数量满足要求。

在一种可能的设计中，所述第一信息包括所述第二终端设备的标识，或所述第二终端设 备向所述第一终端设备传输的优先级，或需要反馈的资源块大小中的至少一个。

采用上述设计，第一信息可以指示多个第一终端设备确定第三资源所需的信息。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备在第四资源上接收来自于所述第二终端设备的 数据，所述第四资源是根据所述第三资源确定的。

采用上述设计，第二终端设备可以根据第一终端设备通知的资源确定向第一终端设备传 输所采用的资源。

第二方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述装置包括用于执行第一方面和第一方 面中的任意一种可能的设计的模块。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括处理器和接口电路，所述接口电路用 于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理 器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指 令用于实现第一方面和第一方面中的任意一种可能的设计。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机 程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现第一方面和第一方面中的任 意一种可能的设计。

第五方面，本申请实施例提供一种包含程序的计算机程序产品，当其在通信装置上运行 时，使得通信装置执行第一方面和第一方面中的任意一种可能的设计。

附图说明

图1为本申请的实施例应用的UE-A与UE-B进行通信的示意图；

图2为本申请的实施例应用的UE-B与UE-A、UE-C进行通信的示意图；

图3(a)为本申请实施例中UE-A确定UE-A传输使用的资源的示意图；

图3(b)为本申请实施例中UE-A向UE-B通知一组资源的示意图；

图4为本申请实施例中一种感知结果处理方法的概述流程图；

图5为本申请实施例中UE-A确定第一资源和第二资源的示意图；

图6为本申请实施例中UE-A确定第三资源的示意图之一；

图7为本申请实施例中UE-A确定第三资源的示意图之二；

图8为本申请实施例中UE-A确定第三资源的示意图之三；

图9为本申请实施例中UE-A确定第三资源的示意图之四；

图10为本申请实施例中UE-A向UE-B通知第三资源的流程图之一；

图11为本申请实施例中UE-A向UE-B通知第三资源的流程图之二；

图12为本申请实施例中UE-A向UE-B通知第三资源的流程图之三；

图13为本申请实施例中UE-A向UE-B通知第三资源的流程图之四；

图14为本申请实施例中一种通信装置的结构示意图之一；

图15为本申请实施例中一种通信装置的结构示意图之二。

具体实施方式

随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，3GPP在Release 14和15期间，在长期 演进(long term evolution，LTE)中引入了对车辆间通讯(vehicle-to-vehicle，V2V)V2V和 V2X服务的支持，以便将3GPP平台扩展到汽车行业。在Release 16期间，研究了新空口(new radio，NR)V2X的相关设计。进一步的优化将在Release 17的NR侧行链路增强(sidelink enhancement)继续研讨。具体而言，涉及到资源分配方面的增强，考虑基于Release 14和15 提出的降功耗方案为基础，进一步优化或者提出新方案，以达到功率下降的目的。除了降功 耗这个目标，提高可靠性和降低时延是另外两个主体目标。

本申请实施例的应用场景包括至少两个终端设备。其中，第一终端设备和第二终端设备 已完成建立sidelink连接，第一终端设备和第二终端设备可以通过sidelink进行通信。本申请 实施例中涉及的终端设备可以是车终端(vehicle user，VUE)、人终端(person user，PUE) 或者易受伤路边用户(vulnerable road user，VRU)。其中，VUE可以是车载通信模块或其它 嵌入式通信模块，VRU可能包含PUE。终端设备也可以是用户手持通信设备，包括手机，平 板电脑等。

如图1所示，UE-A可以与UE-B进行通信，UE-A可以通知UE-B一组资源。如图2所 示，UE-B还可以与其他UE进行通信，例如UE-C。其中，UE-A和UE-B可以为车终端(vehicle user，VUE)。

以下对感知机制进行说明。针对R14引入的周期性服务，终端设备通过感知机制能够感 知周期性服务的出现，从而识别该周期性服务对应的周期性资源是否可以作为该终端设备后 续传输使用的资源，周期性资源之间的间隔被标识为间隔(gap)。gap一般为100ms的整倍 数，在少数情况下可以选择20ms和50ms。

可以理解的是，在图3(a)中，UE-A在确定传输需求的时刻n后，根据时刻n确定感知窗口和选择窗口。示例性地，UE-A的物理层在时刻n接收到来自UE-A的高层的信令，其中，该信令指示UE-A具有传输需求。UE-A根据时刻n首先确定选择窗口，具体的，UE根 据该信令确定在时刻n之后的时刻开始传输，因此，选择窗口的开始位置位于时刻n之后， 且选择窗口的长度可以由协议规定。例如，UE-A根据该信令确定占用时刻n+3至时刻n+10 之间一个或多个时刻进行传输，则UE-A可以确定选择窗口的开始位置为时刻n+3。进一步 地，结合gap的各种可能性，UE-A可以根据已确定的选择窗口的位置映射出感知窗口的位置。 例如，感知窗口的结束位置可以位于时刻n-1。可以理解的是，UE-A在时刻n之前可以一直 感知预约消息。

UE-A在感知窗口感知预约消息，并确定预约消息对应的业务的周期的预约资源在选择窗 口的位置，进一步可以根据预约消息的信号强度判断则该资源是否可以作为UE-A的后续传 输使用的资源。若信号强度低于一定门限，则该资源可以作为UE-A的后续传输使用的资源。 若信号强度高于一定门限，则该资源不可以作为UE-A的后续传输使用的资源。

在图3(b)中，在UE-A的感知窗口内，UE-A接收来自于UE-B的第一信息。第一信息用于指示UE-A为UE-B通知至少一个资源。UE-A根据感知结果可以向UE-B发送第二信息， 第二信息用于向UE-B通知至少一个资源，如图3(b)中虚线框所示的资源。UE-B可以根 据该至少一个资源，选择其中一个资源向UE-A进行传输。其中，UE-A可以确定UE-B在 UE-A选择窗口中预约的资源和/或其他UE向UE-B发送信息所预约的资源(以下简称为第一 资源)。例如，如果UE-A向UE-B通知的至少一个资源中包括UE-B在UE-A选择窗口中预 约的资源，则需要UE-B决定采用该资源向UE-A传输还是向其他UE传输。又例如，如果 UE-A向UE-B通知的至少一个资源中包括其他UE向UE-B发送信息所预约的资源，则需要 UE-B决定在该资源上接收来自于其他UE的信息的同时，是否在该资源上同时向UE-A进行 传输。因此，第一资源具有一定的特殊性。但是，当前UE-A向UE-B通知至少一个资源时， 只采用单一的判断方式该资源是否可以被用作UE-B传输使用的资源，即根据预约消息的信 号强度判断则该预约消息预约的资源是否可以作为UE-B的传输使用的资源，因此可能导致 UE-B未能选择出较好的资源与UE-A通信。

应理解的是，本申请实施例中涉及的预约消息包括控制信息部分和数据信息部分。以第 一终端设备为例，当第一终端设备检测到预约消息时，解析该预约消息的控制信息部分，当 第一终端设备确定预约消息的目标设备为第一终端设备时，则第一终端设备解析该预约消息 的数据信息部分。当第一终端设备确定预约消息的目标设备不是第一终端设备时，第一终端 设备不解析该预约消息的数据信息部分。此外，第一终端设备通过解析该预约消息的控制信 息部分，可以确定该预约消息对应的业务为周期性业务或非周期性业务以及该预约消息预约 的资源在选择窗口中的位置，还可以确定预约资源的优先级。第一终端设备根据检测到的该 预约消息的信号强度，判断该预约消息预约的资源是否可以作为第一终端设备后续传输使用 的资源或者判断该预约消息预约的资源是否可以作为其他终端设备后续传输使用的资源。

本申请实施例提供一种感知结果处理方法，用以实现UE-A根据感知结果更好地筛选出 通知给UE-B的一组资源，以避免UE-B选择较差的资源与UE-A进行通信，如图4所示，该方法包括：

S401：第二终端设备向第一终端设备发送第一信息。

其中，第二终端设备可以通过侧行链路向第二终端设备发送第一信息。

示例性地，第一信息可以包括但不限于以下信息：用于指示第一终端设备发送第二信息 的资源位置的信息，第二终端设备向第一终端设备传输的优先级、第二终端设备的标识(例 如层1源ID(Layer-1source ID)，占用8比特)，需要反馈资源块的大小。其中，需要反馈资 源块的大小用于指示第一终端设备通知给第二终端设备的资源块的大小。

在一些实施例中，第一信息可以显示指示第一终端设备为第二终端设备通知至少一个资 源，或者还可以描述为，第一信息可以显示指示第一终端设备为第二终端设备推荐至少一个 资源。例如，第二终端设备向第一终端设备发送配置信息或触发消息，该消息携带第一字段， 第一字段用于指示第一终端设备是否为第二终端设备通知至少一个资源。假设第一字段包括 1比特，当该1比特指示1时，表明第一终端设备为第二终端设备通知至少一个资源，即第 一信息，当该1比特指示0时，表明第一终端设备不为第二终端设备通知至少一个资源。

在一些实施例中，在第一终端设备接收到来自于第二终端设备的第一信息后，第一终端 设备还可以结合其他预设条件判断是否为第二终端设备通知至少一个资源。

示例性地，第一终端设备可以结合第一终端设备与第二终端设备之间的距离判断是否向 第二终端设备推荐资源。

在一些实施例中，若第一终端设备确定与第二终端设备的距离小于或者等于第一阈值， 则第一终端设备可以不推荐资源。这种方式的好处在于，当第一终端设备确定与第二终端设 备的距离较近时，可以确定第一终端设备与第二终端设备的通信情况较好。此时，第二终端 设备可以选择的资源较多，不需要第一终端设备推荐。

在一些实施例中，若第一终端设备确定与第二终端设备的距离大于第二阈值，则第二终 端设备可以不推荐资源。这种方式的好处在于，当第一终端设备确定与第二终端设备的距离 较远时，由于第一终端设备与第二终端设备之间的距离较远通信质量难以保证，因此，第一 终端设备在接收到第一信息后，即使第一终端设备向第二终端设备推荐资源，第一终端设备 推荐的资源也一般较少，且资源的质量也一般较差，因此，第一终端设备可以不为第二终端 设备推荐资源，节省第二终端设备的资源开销。

此外，在一些实施例中，第一终端设备在确定未能选出任何资源时，例如，第一终端设 备确定在选择窗口内的资源均被占用时，则第一终端设备不向第二终端设备推荐资源。

在另一些实施例中，第一信息可以不包括用于指示第一终端设备是否为第二终端设备通 知至少一个资源的字段。当第一终端设备接收到第一信息时，第一终端设备确定为第二终端 设备通知至少一个资源。

S402：第一终端设备基于第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源。

其中，第一资源为第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向第二终端设备发送信 息所预约的资源。例如，如图5所示，若第一终端设备为UE-A，第二终端设备为UE-B。第 二终端设备预约的资源可以是指UE-B向UE-C发送信息所预约的资源。第三终端设备向第 二终端设备发送信息所预约的资源可以是指UE-C向UE-B发送信息所预约的资源。

在一些实施例，第一资源在时域上占用1个时隙，或者多于1个时隙，在频域上占用至 少一个子信道。

示例性地，第一终端设备可以采用以下方法确定第一资源：第一终端设备接收至少一个 预约消息，根据每个预约消息确定至少一个资源。其中，一个预约信息可以预约一个或多个 资源。例如，一个预约信息可以预约3个资源。

例如，第一终端设备在感知窗口内接收多个预约消息，并解析每个预约消息中的source ID， 当确定预约消息中包括的source ID为第二终端设备的Layer-1source ID，该预约消息预约的 资源为第一资源。

又例如，第一终端设备在感知窗口内接收多个预约消息，并解析每个预约消息中的目的 ID(destination ID)，当确定预约消息中包括的destination ID为第二终端设备的ID，该预约 消息预约的资源为第一资源。

需要说明的是，对于在选择窗口内除第一资源之外的其他资源，第一终端设备在感知窗 口检测这些资源有无其他终端设备预约，确定其中的空闲资源和第二资源。其中，空闲资源 是指未被预约的资源，第二资源是被预约的资源，具体的，第二资源是指除第二终端设备之 外的终端设备预约的资源且第二资源不包括第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的 资源。

例如，以资源A为例，如果资源A没有被预约，则资源A为非预约资源或空闲资源。此时，第一终端设备可以直接将资源A作为第三资源，或者将资源A纳入待选资源池。如果资源A有预约，第一终端设备根据第一终端设备向第二终端设备传输的优先级和预约资源A进行传输的优先级，确定一个信号强度门限(以下简称为门限1，即第二阈值)。当资源A对应的预约消息(即预约消息)的信号强度大于或等于门限1时，资源A不可以作为第二终端设备向第一终端设备传输所采用的资源(即资源A为信号强度大于或等于第二阈值的预约消 息所对应的第二资源)，否则，资源A可以作为第二终端设备向第一终端设备传输所采用的 资源(即信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源)。其中，门限1可以为SL-ThresRSRP_pi_pj，SL-ThresRSRP_pi_pj中的pi是预约资源A进行传输的优先级，pj是第二终端设备向第一终端设备传输的优先级。当资源A可以作为第二终端设备向第一终端设 备传输所采用的资源时，第一终端设备可以将资源A直接作为第三资源，或者将资源A纳入 待选资源池。

可以理解的是，第一终端设备可以根据待选资源池进一步地进行随机资源选择。示例性 地，第一终端设备中的高层(high level)执行进一步地随机资源选择。具体的，高层可以根 据需要向第二终端设备通知的第三资源的数量对待选资源池进行随机资源选择。其中，第三 资源的数量与第二信息的容量有关。

需要说明的是，若第一终端设备确定资源B被预约，且预约资源B进行传输的优先级与 预约资源A进行传输的优先级不同，则第一终端设备根据第一终端设备向第二终端设备传输 的优先级和预约资源B进行传输的优先级，确定一个信号强度门限(以下简称为门限2)，其 中，门限1与门限2为独立参数，门限1的取值可能与门限2的取值相同或不同。

如图5所示，UE-A在感知窗口中的标记1的资源位置，接收到来自于UE-B的第一信息。 标记2的资源位置为UE-A向UE-B发送第二信息的资源位置。UE-A在感知窗口内上对角线 标记的资源块的资源位置，接收到UE-B向其他UE发送的预约消息或者其他UE向UE-B发送的预约消息，比如这里的其他UE可以为UE-C等。第一资源为如图5中的黑色标记的资 源块。此外，UE-A在感知窗口内还在下对角线标记的资源块的资源位置接收到其他UE发送 的预约消息，这些预约消息预约了选择窗口中的第二资源，如图5中的网格标记的资源块。

S403：第一终端设备根据至少一个第一资源确定第三资源。可以理解的是，第三资源为 第一终端设备向第二终端设备推荐的资源。

在一些实施例中，第三资源用于第二终端设备向第一终端设备进行传输。

在一些实施例中，第二终端设备可以从第三资源中选择资源向第一终端设备进行传输。 或者，在一些实施例中，第二终端设备还可以根据其他条件(例如第二终端设备感知的资源) 选择除第三资源外的其他资源向第一终端设备进行传输。本申请实施例不限定第二终端设备 向第一终端设备传输所采用的资源来自于第三资源。

其中，第三资源的数目可以为一个或多个。

其中，第三资源可以根据第一资源、空闲资源和第二资源确定。

S403的具体实施例方式可以参考下文。

S404：第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，第二信息指示第三资源。

示例性地，第二信息可以指示每个第三资源的时域位置和频域位置。此外，若第三资源 为周期性资源，第二信息还可以指示第三资源的周期，同时，第二信息还可以指示第三资源 的优先级等信息，本申请实施例对此不作限定。其中，第三资源的优先级为第三资源能够支 持的第二终端设备向第一终端设备传输的优先级。示例性地，第二信息可以包括第三资源的 优先级的索引，例如这里的优先级索引为1-8中的一个数值。

可以理解的是，在第一终端设备向第二终端设备发送第二信息之后，第一终端设备在第 四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，第四资源是根据所述第三资源确定的。

针对S403，第一终端设备可以采用但不限于以下方案确定第三资源。

方案1：第三资源不包括至少一个第一资源中的任意一个资源。

此时，第三资源包括第二资源和/或空闲资源。

采用方案1，由于第三资源中不包括第一资源，因此，第二终端设备无需为了与第一终 端设备的传输调整与其他终端设备的传输的资源，可以节约第二终端设备的处理能力并可以 减少第二终端设备为了与第一终端设备的传输调整与其他终端设备的传输所带来的资源冲突。

如图6所示，UE-A在感知窗口中的标记1的资源位置，接收到来自于UE-B的第一信息。 标记2的资源位置为UE-A向UE-B发送第二信息的资源位置。UE-A在感知窗口内上对角线 标记的资源块的资源位置，接收到UE-B向其他UE发送的预约消息或者其他UE向UE-B发送的预约消息，比如这里的其他UE可以为UE-C等。第一资源如图6中的X标记的资源块。 此外，UE-A在感知窗口内还在下对角线标记的资源块的资源位置接收到其他UE发送的预约消息，这些预约消息预约了选择窗口中的第二资源，如图6中的网格标记的资源块。其中，第三资源不包括标记X的资源块。或者，待选资源池不包括标记X的资源块。

方案2：第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，第一时隙为至少一个第一资源 分别对应的时隙。

此时，第三资源包括第二资源和/或空闲资源，且第二资源不占用第一时隙，空闲资源不 占用第一时隙。

采用方案2，在第一终端设备不通知占用第一时隙的资源时，若第一资源为第二终端设 备预约的资源，可以避免第二终端设备在同一个时隙内需要完成两个服务，造成功率不足的 情况；若第一资源为第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源，可以避免由于其 他终端设备向第二终端设备发送数据同时第二终端设备向第一终端设备发送数据给第一终端 设备带来收发冲突的问题。

示例性地，UE-A确定UE-B向UE-C发送消息所预约的资源(以下简称为资源A)，若第三资源包括占用资源A的时隙的资源，例如资源B，则当UE-B根据第三资源选择资源B 向UE-A发送消息时，UE-B还需同时采用资源A向UE-C发送消息，因此，可能造成UE-B 的发射功率不足的情况。

示例性地，UE-A确定UE-C向UE-B发送消息所预约的资源(以下简称为资源A’)，若第三资源包括占用资源A’的时隙的资源，例如资源B’，则当UE-B根据第三资源选择资源 B’向UE-A发送消息时，UE-B还需同时在资源A’接收UE-C发送消息，因此，可能造成 UE-B收发冲突的情况。

方案3：第三资源包括至少一个第一资源中的全部资源。

可以理解的是，此时，第三资源还可以包括第二资源和/或空闲资源。

采用方案3，第一终端设备将全部第一资源作为第三资源中的资源，可以使第一终端设 备为了与第二终端设备的传输调整与其他终端设备的传输的资源，进而可以保证第一终端设 备与第二终端设备的通信质量。

在一些实施例中，第一终端设备根据至少一个第一资源确定第三资源包括第二终端设备 预约的资源中的全部资源，即不包括第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。

在一示例中，第一终端设备可以确定需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，然后 将全部第一资源作为第三资源，即不将全部第一资源放入待选资源池。在将全部第一资源作 为第三资源后，若第一资源的数目小于所需通知给第二终端设备的第三资源的数目，则再由 高层从待选资源池中包括的空闲资源和/或信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二 资源中确定其他第三资源。

在另一示例中，第一终端设备可以将全部第一资源放入待选资源池，再由高层从待选资 源池随机确定第三资源。此时，第三资源可能包括全部第一资源，或者，第三资源可能包括 部分第一资源。

可以理解的是，在上述两个示例中，全部第一资源还可以是指全部第二终端设备预约的 资源，即不包括第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。

方案4：第三资源包括至少一个资源中的部分资源。

可以理解的是，此时，第三资源还可以包括第二资源和/或空闲资源。

采用方案4，第一终端设备可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源 的有效性。

在一些实施例中，第一终端设备根据至少一个第一资源确定第三资源包括第二终端设备 预约的资源中的部分资源，即不包括第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。

可以理解的是，第一终端设备可以采用但不限于以下方案确定第三资源中包括的第一资 源。

示例1：第三资源包括第一优先级低于第二终端设备向第一终端设备传输的优先级的第 一资源。预约第一资源的预约消息包括第一优先级，第一优先级为预约第一资源进行传输的 优先级。

可以理解的是，第一终端设备接收预约消息，并可以根据该预约消息确定该预约消息预 约的资源为第一资源，该预约消息包括预约该第一资源进行传输的优先级，即第一优先级， 第一终端设备比较第一优先级与第二终端设备向第二终端设备通信的优先级(以下简称第二 优先级)，若第一优先级高于第二优先级，则与该预约消息对应的第一资源不作为第三资源中 的资源，若第一优先级低于第二优先级，则与该预约消息对应的第一资源作为第三资源中的 资源。其中，当第一优先级与第二优先级相同时，与该预约消息对应的第一资源可以作为第 三资源中的资源，也可以不作为第三资源中的资源。例如，可以通过协议规定在优先级相同 时第一资源是否作为第三资源中的资源。

如图7所示，UE-A在感知窗口中的标记1的资源位置，接收到来自于UE-B的第一信息。 标记2的资源位置为UE-A向UE-B发送第二信息的资源位置。UE-A在感知窗口内上对角线 标记的资源块的资源位置，接收到UE-B向其他UE发送的预约消息或者其他UE向UE-B发送的预约消息，比如这里的其他UE可以为UE-C等。其中，预约标记X的资源块进行传输 的优先级大于或等于UE-B向UE-A传输的优先级，因此，第三资源不包括标记X的资源块 或者待选资源池不包括标记X的资源块。预约黑色资源块进行传输的优先级小于UE-B向 UE-A传输的优先级，因此，第三资源包括黑色资源块或者待选资源池包括黑色资源块。

示例2：第一终端设备还可以根据第一资源是否为周期性资源，或当第一资源为周期性 资源时第一资源的周期与预设门限或预设周期范围的比较结果，确定是否将该第一资源纳入 第三资源。

当第一资源为非周期性资源时，第三资源包括非周期性的第一资源。可以理解的是，由 于非周期性的第一资源的次数有限，第一终端设备可以直接确定非周期性的第一资源为第三 资源。

当第一资源为周期性资源时，若第一资源的周期落入预设周期范围，或第一资源的周期 大于预设周期时，第一终端设备确定该第一资源作为第三资源中的资源。例如，第一终端设 备确定两个第一资源，其中，一个第一资源的周期为4个时隙，记为资源A，另一个第一资 源的周期为90个时隙，记为资源B。假设预设周期为30个时隙，则第一终端设备确定第三 资源包括资源B。

或者，当第一资源为周期性资源时，若第一资源的周期小于预设周期，第一终端设备确 定该第一资源作为第三资源中的资源。其中，预设周期范围或预设周期可以通过协议规定。

示例3：第三资源包括预约第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所 对应的第一资源。

可以理解的是，第一终端设备可以测量预约消息的信号强度。例如，第一终端设备可以 测量预约消息的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的参考信号接收功率 (reference signal receiving power，RSRP)。若该预约消息的信号强度大于第一阈值，则第一 终端设备确定第三资源包括该预约消息所预约的资源(即第一资源)。否则，第一终端设备确 定第三资源不包括该第一资源。

其中，第一阈值可以是预配置的，或由网络设备或标准定义的。由于预约消息的信号强 度越高，则表明该预约消息所预约的资源(即第一资源)的信道质量越好。因此，第一终端 设备将第一资源通知第二终端设备，可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一 资源的有效性。

如图8所示，UE-A在感知窗口中的标记1的资源位置，接收到来自于UE-B的第一信息。 标记2的资源位置为UE-A向UE-B发送第二信息的资源位置。UE-A在感知窗口内上对角线 标记的资源块的资源位置，接收到UE-B向其他UE发送的预约消息或者其他UE向UE-B发送的预约消息，比如这里的其他UE可以为UE-C等。该预约消息所预约的资源为第一资源。其中，预约标记X的资源块的预约消息的信号强度小于或等于第一阈值，因此，第三资源不包括标记X的资源块或待选资源池不包括记X的资源块。预约黑色资源块的预约消息的信号强度大于第一阈值，因此，第三资源包括黑色资源块或待选资源池包括黑色资源块。可以理解的是，UE-A在感知窗口内上对角线标记的资源块的资源位置接收到UE-B向其他UE发送的预约消息，即图8中的第一资源可以仅包括第二终端设备预约的资源，不包括第三终端设备向第二终端设备发送信息所预约的资源。

需要说明的是，第一终端设备还可以结合上述三个示例中的任意两个或三个示例实现有 效筛选第一资源。如图9所示，UE-A在感知窗口中的标记1的资源位置，接收到来自于UE-B 的第一信息。标记2的资源位置为UE-A向UE-B发送第二信息的资源位置。UE-A在感知窗 口内上对角线标记的资源块的资源位置，接收到UE-B向其他UE发送的预约消息或者其他 UE向UE-B发送的预约消息，比如这里的其他UE可以为UE-C等。预约消息所预约的资源为第一资源。其中，标记X的资源块是指信号强度小于或等于第一阈值的预约消息预约的第一资源，或者预约标记X的资源块进行传输的优先级大于或等于UE-A向UE-B传输的优先 级的资源块。因此，第三资源不包括标记X的资源块或待选资源池不包括记X的资源块。可 见，采用图9所示的筛选第一资源的方式结合了示例1和示例3。

可以理解的是，在一示例中，第一终端设备可以确定需要通知给第二终端设备的第三资 源的数目，然后将全部通过上述方式(例如示例1、或示例2、或示例3、或示例1和示例3) 筛选出来的第一资源作为第三资源，即这部分第一资源不放入待选资源池。在将这部分第一 资源作为第三资源后，若第一资源的数目小于所需通知给第二终端设备的第三资源的数目， 则再由高层从待选资源池中包括的空闲资源和/或预约第二资源的预约消息中信号强度小于 第二阈值的预约消息所对应的第二资源中确定其他第三资源。

在另一示例中，第一终端设备可以将全部通过上述方式筛选出来的第一资源放入待选资 源池，再由高层从待选资源池随机确定第三资源。此时，第三资源可能包括全部通过上述方 式筛选出来的第一资源，或者，第三资源可能包括部分通过上述方式筛选出来的第一资源。

例如，第一终端设备可以确定需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，然后将全部 第一优先级低于第二终端设备向第一终端设备传输的优先级的第一资源作为第三资源，即这 部分第一资源不放入待选资源池。在将这部分第一资源作为第三资源后，若第一资源的数目 小于所需通知给第二终端设备的第三资源的数目，则再由高层从待选资源池中包括的空闲资 源和/或预约第二资源的预约消息中信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源中 确定其他第三资源。

或者，第一终端设备可以将全部第一优先级低于第二终端设备向第一终端设备传输的优 先级的第一资源放入待选资源池，再由高层从待选资源池随机确定第三资源。此时，第三资 源可能包括全部第一优先级低于第二终端设备向第一终端设备传输的优先级的第一资源，或 者，第三资源可能包括部分第一优先级低于第二终端设备向第一终端设备传输的优先级的第 一资源。

进一步地，在第一终端设备根据至少一个第一资源确定第三资源时，第一终端设备确定 的第三资源的数目需要满足预设要求。若第三资源包括的资源总数满足第一预设条件，则第 一终端设备可以采用但不限于以下方法提升第一资源包括的资源总数。其中，第一预设条件 包括第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或第三资源 包括的资源总数小于预设数量。需要说明的是，第三资源可以包括至少一个第一资源中的部 分或全部资源，和/或非预约资源(即空闲资源)，和/或预约第二资源的预约消息中至少一个 信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源。

方法1：当第三资源包括至少一个第一资源中的部分资源时，第一终端设备将预约第一 资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源， 第三阈值小于第一阈值。在第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈 值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源之后，当第三资源仍然满足第一预设条 件时，则第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第四阈值的预约消息所对 应的第一资源作为第三资源中资源，第四阈值小于第三阈值。当第三资源不满足第一预设条 件时，则第一终端设备确定第三资源包括预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值 的预约消息所对应的第一资源中的部分资源或全部资源。

需要说明的是，最终确定的第三资源包括预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三 阈值的预约消息所对应的第一资源的部分资源或全部资源的原因在于：新增确定的资源数目 可能与所需的资源数目不相等。例如，第一终端设备确定需要通知给第二终端设备的第三资 源的数目为10，当前待选资源池包括8个资源，还需要确定2个资源。在第一终端设备将信 号强度从第一阈值降低为第三阈值后，待选资源池包括12个资源，即新增确定的资源数目为 4。由于第一终端设备只能向第二终端设备通知10个资源，因此，需要从待选资源池中包括 的12个资源中选择10个资源。因此，最终确定的10个资源可能包括全部或部分预约第一资 源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源。

示例性地，第一终端设备可以逐渐降低第一阈值，例如每次降低3dB，直至待选资源池 包括的资源的数目不满足第一预设条件，第一终端设备根据待选资源池确定第三资源。

例如，待选资源池包括5个第一资源，和至少一个空闲资源，和至少一个信号强度小于 第二阈值的预约消息所对应的第二资源，共10个资源。待选资源池包括的资源的数目满足第 一预设条件，则第一终端设备将第一阈值降低3dB(即调整为第三阈值)，若第一终端设备调 整第一阈值为第三阈值后，待选资源池包括12个资源，其中7个第一资源，且待选资源池包 括的资源的数目不满足第一预设条件，则第一终端设备可以进一步判断当前待选资源池包括 的资源的数目是否大于需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，若待选资源池包括的资 源的数目等于需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，则第三资源包括待选资源池中的 12个资源，其中，7个第一资源。若待选资源池包括的资源的数目大于需要通知给第二终端 设备的第三资源的数目，通过高层对待选资源池进行进一步筛选，则最终确定的第三资源包 括7个第一资源中的部分资源或全部资源。若第一终端设备调整第一阈值为第三阈值后，待 选资源池包括的资源的数目仍满足第一预设条件，则第一终端设备将第三阈值降低3dB(即 确定第四阈值)，重复上述判断过程，直至第一终端设备确定待选资源池包括的资源的数目不 满足第一预设条件，第一终端设备根据待选资源池确定第三资源。

方法2：第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息 所对应的第一资源，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对 应的第二资源作为第三资源中资源，第三阈值小于第一阈值，第四阈值大于第二阈值。在第 一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资 源，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作 为第三资源中资源之后，当第三资源满足第一预设条件时，则第一终端设备将预约第一资源 的预约消息中信号强度大于第五阈值的预约消息所对应的第一资源，以及预约第二资源的预 约消息中信号强度小于第六阈值的预约消息所对应的第二资源作为第三资源中资源，第五阈 值小于第三阈值，第六阈值大于第四阈值。当第三资源不满足第一预设条件时，则第一终端 设备确定第三资源包括预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应 的第一资源中的部分资源或全部资源，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈 值的预约消息所对应的第二资源中的部分资源或全部资源。

与方法1类似，需要说明的是，最终确定的第三资源包括预约第一资源的预约消息中信 号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源中的部分资源或全部资源，以及预约第二 资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源的部分资源或全部资 源的原因在于：新增确定的资源数目可能与所需的资源数目不相等。

示例性地，第一终端设备可以逐渐降低第一阈值，例如每次降低3dB，同时逐渐提高第 二阈值，例如每次升高3dB，即第一阈值和第二阈值同时调整，直至待选资源池包括的资源 的数目不满足第一预设条件，第一终端设备根据待选资源池确定第三资源。

例如，待选资源池包括5个第一资源和5个第二资源，且待选资源池包括的资源的数目 满足第一预设条件，则第一终端设备将第一阈值降低3dB(即调整为第三阈值)，同时将第二 阈值提高3dB(调整为第四阈值)，若第一终端设备调整第一阈值为第三阈值且调整第二阈值 为第四阈值后，待选资源池包括7个第一资源和6个第二资源，且待选资源池包括的资源的 数目不满足第一预设条件，则第一终端设备可以进一步判断待选资源池包括的资源的数目是 否大于需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，若待选资源池包括的资源的数目等于需 要通知给第二终端设备的第三资源的数目，则第三资源包括7个第一资源和6个第二资源； 若待选资源池包括的资源的数目大于需要通知给第二终端设备的第三资源的数目，通过高层 对待选资源池包括的资源进行进一步筛选，最终确定的第三资源包括7个第一资源中的部分 资源，以及6个第二资源中的部分资源或全部资源。若第一终端设备调整第一阈值为第三阈 值后，第三资源包括7个第一资源和6个第二资源，且第三资源仍满足第一预设条件，则第 一终端设备将第三阈值降低3dB(即调整为第五阈值)，同时将第四阈值提高3dB(调整为第 六阈值)，重复上述判断过程，直至第一终端设备确定第三资源不满足第一预设条件。

方法3：第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息 所对应的第一资源作为第三资源中资源，第三阈值小于第一阈值。在第一终端设备将预约第 一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资 源之后，当第三资源仍然满足第一预设条件时，则第一终端设备将预约第一资源的预约消息 中信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源，第四阈值小于 第三阈值。进一步地，在第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第四阈值 的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源之后，若第三资源满足第一预设条件且第 三资源包括至少一个第一资源中的全部资源，则第一终端设备将预约第一资源的预约消息中 信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源(即将第四阈值调 整回第一阈值)，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于第五阈值的预约消息所对应的 第二资源作为第三资源中资源，第五阈值大于第二阈值。在第一终端设备将预约第一资源的 预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源，以及 预约第二资源的预约消息中信号强度小于第五阈值的预约消息所对应的第二资源作为第三资 源中资源之后，当第三资源满足第一预设条件时，则第一终端设备将预约第一资源的预约消 息中信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源。在第一终端 设备将信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三资源中资源之后，若第 三资源满足第一预设条件且第三资源包括至少一个第一资源中的全部资源，则第一终端设备 将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源作为第三 资源中资源(即将第四阈值调整回第一阈值)，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于 第六阈值的预约消息所对应的第二资源作为第三资源中资源，第六阈值大于第五阈值，重复 上述判断过程直至第三资源不满足第一预设条件，第一终端设备确定第三资源。例如，在第一终端设备将预约第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资 源作为第三资源中资源，以及预约第二资源的预约消息中信号强度小于第六阈值的预约消息 所对应的第二资源作为第三资源中资源之后，第一终端设备确定第三资源不满足第一预设条 件，则第一终端设备确定第三资源包括预约第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的 预约消息所对应的第一资源中的部分资源或全部资源，以及预约第二资源的预约消息中信号 强度小于第六阈值的预约消息所对应的第二资源中的部分资源或全部资源。

示例性地，第一终端设备在第二阈值不变时，逐渐降低第一阈值(例如上述第三阈值和 第四阈值)，直至待选资源池包括至少一个第一资源中的全部资源，待选资源池包括的资源的 数目仍满足第一预设条件，则将第一阈值恢复为初始值，然后调整一次第二阈值(即提高一 次第二阈值，例如第五阈值)，若此时待选资源池包括的资源的数目仍满足第一预设条件，则 逐渐降低第一阈值(例如上述第三阈值和第四阈值)，直至待选资源池包括至少一个第一资源 中的全部资源，若待选资源池包括的资源的数目仍满足第一预设条件，则将第一阈值恢复为 初始值，然后，再调整一次第二阈值(即再提高一次第二阈值，例如第六阈值)，重复上述判 断过程直至待选资源池包括的资源的数目不满足第一预设条件，第一终端设备根据待选资源 池确定第三资源。

以下结合具体实施例说明图4所示实施例。

实施例1：UE-A向UE-B通知第三资源的具体流程之一，如图10所示。其中，UE-B 与UE-A可以通过sidelink进行通信，UE-B与UE-C可以通过sidelink进行通信。

步骤1：UE-B向UE-A发送第一信息。

步骤2(a)：UE-B向UE-C发送预约消息。

步骤2(b)：UE-C向UE-B发送预约消息。

可以理解的是，本实施例不限定步骤2(a)和步骤2(b)的先后顺序，且步骤2(a)和步骤2(b)可以是和/或的关系。以下仅以步骤2(a)和步骤2(b)为和的关系进行举例说 明，不作为本实施例的限定。

步骤3：UE-A基于第一信息，在UE-A检测到UE-B向UE-C发送预约消息时，UE-A确 定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源A。在UE-A检测到UE-C向UE-B发送预约消 息时，UE-A确定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源B。

步骤4：UE-A确定第三资源包括资源A和资源B。

需要说明的是，UE-A在感知窗口内还可以确定其他第一资源，并确定第三资源包括全部 第一资源。此时，UE-A可以确定第三资源包括全部第一资源，第一资源包括资源A和资源B， 而不将全部第一资源纳入待选资源池。待选资源池包括空闲资源和/或预约第二资源的预约消 息中至少一个信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源。UE-A还可以根据待选资 源池确定除第一资源外的其他资源作为第三资源的部分资源。

或者，UE-A将全部第一资源纳入待选资源池，UE-A根据待选资源池第三资源，此时， 第三资源可以包括资源A和/或资源B，或者，第三资源不包括资源A或资源B。

或者，UE-A将资源A直接作为第三资源，将资源B放入待选资源池中。UE-A根据待选资源池确定其他第三资源，此时，第三资源可能包括资源B，或者，第三资源还可能不包括资源B。

步骤5：UE-A向UE-B发送第二信息，第二信息指示第三资源。

步骤6：UE-B根据第二信息确定第四资源。

步骤7：UE-B在第四资源上向UE-A发送数据。

实施例2：UE-A向UE-B通知第三资源的具体流程之二，如图11所示。其中，UE-B 与UE-A可以通过sidelink进行通信，UE-B与UE-C可以通过sidelink进行通信。

步骤1：UE-B向UE-A发送第一信息。

步骤2(a)：UE-B向UE-C发送预约消息。

步骤2(b)：UE-C向UE-B发送预约消息。

可以理解的是，本实施例不限定步骤2(a)和步骤2(b)的先后顺序，且步骤2(a)和步骤2(b)可以是和/或的关系。以下仅以步骤2(a)和步骤2(b)为和的关系进行举例说 明，不作为本实施例的限定。

步骤3：UE-A基于第一信息，在UE-A检测到UE-B向UE-C发送预约消息时，UE-A确 定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源A。在UE-A检测到UE-C向UE-B发送预约消 息时，UE-A确定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源B。

步骤4：UE-A确定第三资源。

具体的，UE-A判断资源A对应的预约消息的信号强度大于第一阈值时，确定第三资源 包括资源A。或者，UE-A根据资源A对应的预约消息包括的预约资源A进行传输的优先级，确定预约资源A进行传输的优先级低于UE-B向UE-A传输的优先级时，确定第三资源包括 资源A。或者，UE-A根据资源A对应预约消息确定资源A为非周期性资源时，确定第三资 源包括资源A。或者，UE-A根据资源A对应的预约消息确定资源A为周期性资源，且资源 A的周期大于预设周期时，确定第三资源包括资源A。同理，UE-A可以采用上述判断方式判 断第三资源是否包括资源B。

或者，UE-A还可以采用上述判断方式确定资源A和资源B是否为待选资源池中资源， 然后UE-A根据待选资源池确定第三资源。

需要说明的是，UE-A在感知窗口内还可以确定其他第一资源，并可以采用上述方式判断 其他第一资源是否为第三资源包括的资源或待选资源池包括的资源。

步骤5：UE-A向UE-B发送第二信息，第二信息指示第三资源。

步骤6：UE-B根据第二信息确定第四资源。

步骤7：UE-B在第四资源上向UE-A发送数据。

实施例3：UE-A向UE-B通知第三资源的具体流程之三，如图12所示。其中，UE-B 与UE-A可以通过sidelink进行通信，UE-B与UE-C可以通过sidelink进行通信。

步骤1：UE-B向UE-A发送第一信息。

步骤2(a)：UE-B向UE-C发送预约消息。

步骤2(b)：UE-C向UE-B发送预约消息。

可以理解的是，本实施例不限定步骤2(a)和步骤2(b)的先后顺序，且步骤2(a)和步骤2(b)可以是和/或的关系。以下仅以步骤2(a)和步骤2(b)为和的关系进行举例说 明，不作为本实施例的限定。

步骤3：UE-A基于第一信息，在UE-A检测到UE-B向UE-C发送预约消息时，UE-A确 定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源A。在UE-A检测到UE-C向UE-B发送预约消 息时，UE-A确定预约消息所预约的第一资源，以下记为资源B。

步骤4：UE-A确定第三资源不包括资源A和资源B，或者不包括占用资源A的时隙的资源或占用资源B的时隙的资源。

需要说明的是，UE-A在感知窗口内还可以确定其他第一资源，则UE-A确定第三资源不 包括其他第一资源，或者不包括占用其他第一资源的时隙的资源。

或者，UE-A确定待选资源池不包括资源A和资源B，或者不包括占用资源A的时隙的资源或占用资源B的时隙的资源。

步骤5：UE-A向UE-B发送第二信息，第二信息指示第三资源。

步骤6：UE-B根据第二信息确定第四资源。

步骤7：UE-B在第四资源上向UE-A发送数据。

采用上述方法，由于UE-A在向UE-B通知一组资源(即第三资源)时，可以实现有效筛选第一资源，提高纳入第三资源的第一资源的有效性，进而可以保证UE-A与UE-B的通 信质量。

示例1：UE-B发送给其他UE预约的资源，UE-A感知到后，直接列入待选资源组，其余资源，UE-A沿用现有技术的方案，采用信号门限进行筛选。具体如图10所示。

步骤1：UE-B向UE-A发送消息，触发或配置辅助信息传输；UE-B可以指示UE-A发 送辅助信息的资源位置，指示UE-B与UE-A的通信优先级等信息，以及UE-B的Layer-1sourceID(8bits)、需反馈的资源块大小等信息。上述这些信息在现有技术中有保护，列在这里仅做 完整性保护。

步骤2：UE-B向UE-C发送消息，UE-A接收到UE-B向UE-C发送的消息，如图5所示。

步骤3：如步骤2所述，UE-B在UE-A感知窗口中发送信息，预约了UE-A选择窗口中的部分资源。UE-A获取选择窗口中频谱占用情况，针对UE-B发送的信号预约资源直接列为待选推荐资源。其中，感知窗口内信号的source ID等于UE-B的Layer-1source ID的资源即为UE-B发送的信号，这些信号预约的资源即为UE-B预约的资源。

与现有技术相同的，对于未被UE-B占用的资源，UE-A检测这些资源有无其他UE预约， 如果有预约，获取这些UE的信号强度，根据UE-A和UE-B通信的优先级，确定一个信号强度门限SL-ThresRSRP_pi_pj，当上述这些UE的信号强度高于该门限时，该资源不列为待选资源，否则该资源列为待选资源，上报给RAN2做进一步的随机资源选择。其中， SL-ThresRSRP_pi_pj内pi是其他UE传输的优先级，pj是UE-B向UE-A传输的优先级。

步骤4：UE-A向UE-B发送辅助信息。

UE-A的RAN2确定了哪些资源作为推荐资源后，作为辅助信息的内容，传输给UE-B。

步骤5：UE-B基于UE-A发送的辅助信息进行资源选择；UE-B可能基于UE-B本地的感知和UE-A的辅助信息，两者一起决定哪个资源作为传输使用的资源。

步骤6：UE-B向UE-A发送数据或消息。

采用示例1的方法直接把UE-B向其他UE预约的资源纳入UE-A的推荐资源，给出了对 于UE-B预约的资源一种处理方法。采用示例1的方法使得UE-A的推荐信息内可以出现UE-B 预约的资源，供UE-B在资源选择时进行考虑，现有技术是把UE-B预约的资源与信号门限 做对比，低于门限才可能纳入推荐资源，不合理。

示例2：UE-A感知到UE-B预约的资源，该预约的资源用于向其他UE发送。UE-A对UE-B预约的资源进行筛选，可根据UE-B发送信号强度是否高于一个门限进行筛选，也可以根据该资源的优先级与UE-B向UE-A发送消息的优先级高低进行筛选，或者两个要求一起用于筛选，筛选出的资源作为待选推荐资源。具体如图11所示。

步骤1：UE-B向UE-A发送消息，触发或配置辅助信息传输；UE-B可以指示UE-A发 送辅助信息的资源位置，指示UE-B与UE-A的通信优先级等信息，以及UE-B的Layer-1sourceID(8bits)、需反馈的资源块大小等信息。上述这些信息在现有技术中有保护，列在这里仅做 完整性保护。

步骤2：UE-B向UE-C发送消息，UE-A接收到UE-B向UE-C发送的消息。如图7、8、 9中所示，资源块1即为UE-B向UE-A发送辅助信息配置消息，UE-B向其他UE发送的消 息，比如UE-C，即预约第一资源的预约消息，预约第一资源的预约消息预约了选择窗口中的 资源。

步骤3：如步骤2所述，UE-B在UE-A感知窗口中发送信息，预约了UE-A选择窗口中的部分资源。UE-A感知频谱占用情况，针对UE-B发送的信号预约资源进行筛选。其中，感 知窗口内信号的source ID等于UE-B的Layer-1source ID的资源即为UE-B发送的信号，这 些信号预约的资源即为UE-B预约的资源。

对于UE-B预约的资源，可以从信号强度、优先级、周期等三个方面进行筛选，下面就 每一种筛选方式进行阐述，任何两个方面结合也可以作为筛选方案。

1)信号强度：如图8所示，UE-A测量其DMRS的RSRP强度，UE-A采用门限值 Y进行筛选，高于该门限值的资源作为待选资源池的资源，门限值可称为“UE-B信号强 度门限”；UE-B信号强度门限，其初值可预配置，或由基站或标准定义；这样操作的原 因在于，信号强度的测量可以理解为基于UE-B的发送信号，测量各资源上UE-B到UE-A 的信道质量并进行筛选；因此，此时信号强度越高，信道质量越好。进一步可选的，UE-B 信号强度门限，可以和UE-B对UE-A传输的优先级有关，比如基于该优先级可以确定一 个信号强度门限；

2)优先级：如图7所示，UE-B预约的资源分为低于/高于与UE-A通信的优先级两种，UE-B预约的资源优先级低于与UE-A通信的优先级，UE-A可以把该预约的资源纳入 推荐资源池；UE-B预约的资源优先级高于与UE-A通信的优先级，UE-A不把该资源纳入 推荐资源池；

3)周期性：UE-B预约的非周期资源，由于次数有限，UE-A可以直接把其列入的资源列入推荐资源池。原因在于，该资源占用只出现一次，后续不再出现，所以该资源可以 作为推荐资源之一；UE-B预约的周期性资源，标准讨论给出了一个周期范围，可预配置 或者高层配置一个周期门限值，当周期大于该门限值时，该UE-B预约的资源列入推荐资 源池，当周期小于该门限值时，该UE-B预约的资源不列入推荐资源池；

例如1：周期为4个时隙，UE-B在划分资源时就收到很大的限制，而周期如果为90个时隙，UE-B在划分资源时避开自己预留的时隙/资源即可；例子2，UE-B预约的其他资源， 不应排除在UE-A的可选资源外；

如上所述，分别对UE-B预约的资源，可以从信号强度、优先级、周期等三个方面进行 筛选，任何两个方面结合也可以作为筛选方案，比如优先级和信号强度的结合，如图9所示。

与现有技术相同的，对于未被UE-B占用的资源，UE-A检测这些资源有无其他UE预约， 如果有预约，获取这些UE的信号强度，根据UE-A和UE-B通信的优先级，确定一个信号强度门限SL-ThresRSRP_pi_pj，当上述这些UE的信号强度高于该门限时，该资源不列为待选资源，否则该资源列为待选资源，上报给RAN2做进一步的随机资源选择。其中， SL-ThresRSRP_pi_pj内pi是其他UE传输的优先级，pj是UE-B向UE-A传输的优先级。

步骤4：UE-A向UE-B发送辅助信息。

UE-A的RAN2确定了哪些资源作为推荐资源后，作为辅助信息的内容，传输给UE-B。

步骤5：UE-B基于UE-A发送的辅助信息进行资源选择；UE-B可能基于UE-B本地的感知和UE-A的辅助信息，两者一起决定哪个资源作为传输使用的资源。

步骤6：UE-B向UE-A发送数据或消息。

采用示例2的方法给出了通过优先级和/或门限值的方式筛选UE-B预约的资源，提高纳 入资源的有效性。采用示例2的方法对UE-B预约的资源进行筛选，从而纳入这些资源中信 号较好的资源，供UE-B进行资源重选考虑。相对于示例1额外引入了优先级、门限值、周 期等的方式进行筛选。

示例3：UE-A感知到UE-B预约的资源，该预约的资源用于向其他UE发送。UE-A对UE-B预约的资源进行筛选，可根据UE-B发送信号强度是否高于一个门限进行筛选，如果筛选出的资源数量不足，可降低该门限以纳入更多的资源。具体如图13所示。

步骤1～2略去，可参考以上示例1和示例2。

步骤3：如步骤2所述，UE-B在UE-A感知窗口中发送信息，预约了UE-A选择窗口中的部分资源。UE-A获取选择窗口中频谱占用情况，针对UE-B发送的信号预约资源直接列为待选推荐资源。其中，感知窗口内信号的source ID等于UE-B的Layer-1source ID的资源即为UE-B发送的信号，这些信号预约的资源即为UE-B预约的资源。

对于UE-B预约的资源，UE-A测量其DMRS的RSRP强度，UE-A采用门限值Y进行筛 选，高于该门限值的资源作为待选资源池的资源，门限值可称为“UE-B信号强度门限”；

与现有技术相同的，对于未被UE-B占用的资源，UE-A检测这些资源有无其他UE预约， 如果有预约，获取这些UE的信号强度，根据UE-A和UE-B通信的优先级，确定一个信号强度门限SL-ThresRSRP_pi_pj，当上述这些UE的信号强度高于该门限时，该资源不列为待选资源，否则该资源列为待选资源，上报给RAN2做进一步的随机资源选择。其中， SL-ThresRSRP_pi_pj内pi是其他UE传输的优先级，pj是UE-B向UE-A传输的优先级。

通过对于UE-B预约的资源筛选以及其他资源的筛选，如果筛选出的资源数过少，UE-A 需要调整上述两个门限(门限值Y、SL-ThresRSRP_pi_pj)以增加待选资源，具体调整的方 式如下：

当可选资源占比低于门限值X％，降低门限值Y，例如3dB；

或者SL-ThresRSRP_pi_pj提高3dB、门限值Y降低3dB，直到占比达到X％；

或者当降低门限值Y到纳入全部UE-B预约的资源仍不能达到X％，SL-ThresRSRP_pi_pj 提高后，再从初值降低门限值Y，直至达到X％的要求；

上述1)、2)、3)是三种并列的处理方式。

步骤4～6略去，可参考实施例一和二。

采用示例3的方法通过联合调整本申请实施例引入的门限值和现有的信号强度门限，给 出了筛选出的资源数不足时的处理方法。采用示例3的方法对UE-B预约的资源进行筛选， 从而纳入这些资源中信号较好的资源，供UE-B进行资源重选考虑。相对于示例1和示例2， 示例3给出了筛选出资源数不足时的处理方法。

示例4：UE-A感知到UE-B预约的资源，该预约的资源用于向其他UE发送。UE-A在 进行资源选择时，UE-B预约的资源不作为待选资源，进一步的，UE-B预约的资源不作为推 荐资源，即不会出现在辅助信息中。可选的，UE-B预约的资源所在的时隙，不做为推荐资源 的筛选时域范围，目的是避免UE-B在同一个时隙需要完成两个服务，造成功率不足的情况。如图12所示。

步骤1～2参考实施例一和二，不赘述。

步骤3：UE-B在UE-A感知窗口中发送信息，预约了UE-A选择窗口中的部分资源,UE-A 获取选择窗口中频谱占用情况，针对UE-B发送的信号预约资源直接列为排除，即在待选资 源池和推荐资源确定中，均不列入UE-B预约的资源。因为不列入上述资源，这些UE-B预约的资源上信号强度也无需与SL-ThresRSRP_pi_pj进行比较。

这样做的优点在于，辅助信息中没有UE-B已经预约的资源，此时，无需为了对于UE-A 的传输调整对于其他UE的传输资源，减少了UE-B的处理。

另一种实现方式，UE-B在UE-A感知窗口中发送信息，预约了UE-A选择窗口中的部分 资源,UE-A获取选择窗口中频谱占用情况，针对UE-B发送的信号预约资源所在的时隙范围 内的资源直接列为排除，即在待选资源池和推荐资源池中，不列入UE-B预约的资源所在的 时隙。这样做的目的是避免UE-B在选择资源时出现同一个时隙需要发送两个或以上的服务 类型，从而造成功率不足，进而只能选择其中一个进行传输的问题，如图6所示。

步骤4～6参考示例1和示例2，不赘述。

采用示例4的方法通过排除UE-B已预约的资源，避免了推荐资源引发UE-B进行资源 重选，减少了UE-B的处理流程。采用示例4的方法通过排除UE-B已预约的时隙，避免了推荐资源引发UE-B同时进行多次传输，避免造成多次传输出现在同一个时隙的场景。采用示例4的方法对UE-B预约的资源/时隙进行排除，给出了UE-B预约资源的一种处理方法。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能 相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的 实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形 式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的 特定应用场景和设计约束条件。

图14和图15为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可 以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所 具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是终端设备或网络设备，还可以是 应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。

如图14所示，通信装置1400包括处理单元1410和收发单元1420。通信装置1400用于 实现上述图4、图10、图11、图12中所示的方法实施例中终端设备或网络设备的功能。

当通信装置1400用于实现图4所示的方法实施例中终端设备的功能时：收发单元1420， 用于通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所 述装置为所述第二终端设备通知至少一个资源；处理单元1410，用于基于所述第一信息，在 选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第 三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；处理单元1410，还用于根据所述至 少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述第一终端设备进行传 输；收发单元1420，用于向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资 源。

有关上述处理单元1410和收发单元1420更详细的描述可以直接参考图4、图10、图11、 图12所示的方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。

如图15所示，通信装置1500包括处理器1510和接口电路1520。处理器1510和接口电 路1520之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1520可以为收发器或输入输出接口。可选 的，通信装置1500还可以包括存储器1530，用于存储处理器1510执行的指令或存储处理器 1510运行指令所需要的输入数据或存储处理器1510运行指令后产生的数据。

当通信装置1500用于实现图4、图10、图11、图12所示的方法时，处理器1510用于实现上述处理单元1410的功能，接口电路1520用于实现上述收发单元1420的功能。

当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终 端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息， 该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如 射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit， CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集 成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。 通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指 令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存 储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、 可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM， EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于网络设备或终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于 网络设备或终端设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当 使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包 括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或 部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、 计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在 计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输， 例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或 无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介 质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中 心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光 介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬 盘(solid state drive，SSD)。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语 和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系 可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述 关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述 中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示 前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并 不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

实施例1、一种感知结果处理方法，其特征在于，第一终端设备与第二终端设备建立侧 行链路，该方法包括：

所述第一终端设备通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息；所述第 一信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备通知至少一个资源；

所述第一终端设备基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一 资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预 约的资源；

所述第一终端设备根据所述至少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第二终 端设备向所述第一终端设备进行传输；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资源。

实施例2、如实施例1所述的方法，其特征在于，所述第三资源不包括所述至少一个第 一资源中的任意一个资源；

或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一 个第一资源分别对应的时隙。

实施例3、如实施例1所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括所述至少一个第一 资源中的部分或全部资源。

实施例4、如实施例1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个第一资源， 包括:

所述第一终端设备接收至少一个预约消息，根据所述至少一个预约消息确定至少一个第 一资源。

实施例5、如实施例4所述的方法，其特征在于，预约所述第一资源的预约消息包括第 一优先级，所述第一优先级为预约所述第一资源进行传输的优先级；

所述第三资源包括所述第一优先级低于第二优先级的第一资源，其中，所述第二优先级 为所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级。

实施例6、如实施例3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括非周期性的 第一资源。

实施例7、如实施例3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括预约所述第 一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源。

实施例8、如实施例7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约 所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第 三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条件包括所述第三资 源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或所述第三资源包括的 资源总数小于预设数量。

实施例9、如实施例8所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备将所述预约所述 第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资 源中资源之后，还包括：

当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约所述第一资 源的预约消息中信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资 源，所述第四阈值小于所述第三阈值；

当所述第三资源不满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备确定所述第三资源包 括所述预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源 中的部分资源或全部资源。

实施例10、如实施例7所述的方法，其特征在于，所述第三资源还包括预约第二资源的 预约消息中至少一个信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源是 指除所述第二终端设备之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设备 向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约所述第一资 源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述预约所述第 二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资源 中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第二阈值；所述第一预设 条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或 所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

实施例11、如实施例10所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备将所述预约所 述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述预 约所述第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述 第三资源中资源之后，还包括：

当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约所述第一资 源的预约消息中信号强度大于第五阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述预约所述第 二资源的预约消息中信号强度小于第六阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资源 中资源，所述第五阈值小于所述第三阈值，所述第六阈值大于所述第四阈值；

当所述第三资源不满足所述第一预设条件时，则所述第一终端设备确定所述第三资源包 括所述预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源 中的部分资源或全部资源，以及所述预约所述第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值 的预约消息所对应的第二资源中的部分资源或全部资源。

实施例12、如实施例7所述的方法，其特征在于，所述第三资源还包括预约第二资源的 预约消息中至少一个信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源是 指除所述第二终端设备之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设备 向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

当所述第三资源满足所述第一预设条件时，所述第一终端设备将所述第一阈值依次调整 为第六阈值和第七阈值，所述第六阈值和所述第七阈值均小于所述第一阈值，并依次判断所 述第三资源是否满足所述第一预设条件；其中，在所述第一终端设备将所述第一阈值调整为 第六阈值后，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分资源；在所述第一终端设备 将所述第一阈值调整为第七阈值后，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的全部资源；

在所述第一终端设备将所述第一阈值调整为第六阈值后，所述第一终端设备确定所述第 三资源满足所述第一预设条件，且在所述第一终端设备将所述第一阈值调整为第七阈值后， 所述第一终端设备确定所述第三资源满足所述第一预设条件，则所述第一终端设备将所述第 二阈值调整为第八阈值，所述第八阈值大于所述第二阈值，并将所述第七阈值调整回所述第 一阈值；

在所述第一终端设备将所述第二阈值调整为第八阈值，并将所述第七阈值调整回所述第 一阈值后，所述第一终端设备确定所述第三资源满足所述第一预设条件时，则所述第一终端 设备将所述第一阈值依次调整为第六阈值和第七阈值，并依次判断所述第三资源是否满足所 述第一预设条件，直至所述第三资源不满足所述第一预设条件。

实施例13、如实施例1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二 终端设备的标识，或所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级，或需要反馈的资 源块大小中的至少一个。

实施例14、如实施例1-13任一项所述的方法，其特征在于，还包括:

所述第一终端设备在第四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，所述第四资源是 根据所述第三资源确定的。

实施例15、一种感知结果处理装置，其特征在于，所述装置备与第二终端设备建立侧行 链路，该装置包括：

接收单元，用于通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一 信息用于指示所述装置为所述第二终端设备通知至少一个资源；

处理单元，用于基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一资 源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预约 的资源；

所述处理单元，还用于根据所述至少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第 二终端设备向所述装置进行传输；

发送单元，用于向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资源。

实施例16、如实施例15所述的装置，其特征在于，所述第三资源不包括所述至少一个 第一资源中的任意一个资源；

或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一 个第一资源分别对应的时隙。

实施例17、如实施例15所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括所述至少一个第 一资源中的部分或全部资源。

实施例18、如实施例15-17任一项所述的装置，其特征在于，在所述确定至少一个第一 资源时，所述接收单元，用于接收至少一个预约消息；

所述处理单元，用于根据所述至少一个预约消息确定至少一个第一资源。

实施例19、如实施例18所述的装置，其特征在于，预约所述第一资源的预约消息包括 第一优先级，所述第一优先级为预约所述第一资源进行传输的优先级；

所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级 的第一资源。

实施例20、如实施例17-19任一项所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括非周期 性的第一资源。

实施例21、如实施例17-20任一项所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括预约所 述第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源。

实施例22、如实施例21所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：当所述第三资 源包括的资源总数满足第一预设条件时，则将预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于 第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第 一阈值；其中，所述第一预设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源 总数的比值小于预设比值，或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

实施例23、如实施例22所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：在将所述预约 所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第 三资源中资源之后，当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则将所述预约所述第一资源 的预约消息中信号强度大于第四阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源， 所述第四阈值小于所述第三阈值；当所述第三资源不满足所述第一预设条件时，则确定所述 第三资源包括所述预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应 的第一资源中的部分资源或全部资源。

实施例24、如实施例21所述的装置，其特征在于，所述第三资源还包括预约第二资源 的预约消息中至少一个信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源 是指除所述第二终端设备之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设 备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

所述处理单元，用于当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则将所述预约所述第一 资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述预约所述 第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资 源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值，所述第四阈值大于所述第二阈值；所述第一预 设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值， 或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

实施例25、如实施例24所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于在将所述预约 所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述 预约所述第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源作为所 述第三资源中资源之后，当所述第三资源满足所述第一预设条件时，则将所述预约所述第一 资源的预约消息中信号强度大于第五阈值的预约消息所对应的第一资源，以及所述预约所述 第二资源的预约消息中信号强度小于第六阈值的预约消息所对应的第二资源作为所述第三资 源中资源，所述第五阈值小于所述第三阈值，所述第六阈值大于所述第四阈值；当所述第三 资源不满足所述第一预设条件时，则确定所述第三资源包括所述预约所述第一资源的预约消 息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源中的部分资源或全部资源，以及所 述预约所述第二资源的预约消息中信号强度小于第四阈值的预约消息所对应的第二资源中的 部分资源或全部资源。

实施例26、如实施例21所述的装置，其特征在于，所述第三资源还包括预约第二资源 的预约消息中至少一个信号强度小于第二阈值的预约消息所对应的第二资源，所述第二资源 是指除所述第二终端设备之外的终端设备预约的资源且所述第二资源不包括所述第三终端设 备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

所述处理单元，用于当所述第三资源满足所述第一预设条件时，将所述第一阈值依次调 整为第六阈值和第七阈值，所述第六阈值和所述第七阈值均小于所述第一阈值，并依次判断 所述第三资源是否满足所述第一预设条件；其中，在将所述第一阈值调整为第六阈值后，所 述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分资源；在将所述第一阈值调整为第七阈值后， 所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的全部资源；在将所述第一阈值调整为第六阈值 后，确定所述第三资源满足所述第一预设条件，且在将所述第一阈值调整为第七阈值后，确 定所述第三资源满足所述第一预设条件，则所述第一终端设备将所述第二阈值调整为第八阈 值，所述第八阈值大于所述第二阈值，并将所述第七阈值调整回所述第一阈值；在将所述第 二阈值调整为第八阈值，并将所述第七阈值调整回所述第一阈值后，确定所述第三资源满足 所述第一预设条件时，则将所述第一阈值依次调整为第六阈值和第七阈值，并依次判断所述 第三资源是否满足所述第一预设条件，直至所述第三资源不满足所述第一预设条件。

实施例27、如实施例15-26任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第 二终端设备的标识，或所述第二终端设备向所述装置传输的优先级，或需要反馈的资源块大 小中的至少一个。

实施例28、如实施例15-27任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，用于在第 四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，所述第四资源是根据所述第三资源确定的。

实施例29、一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接 收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的 信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用 于实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。

实施例30、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序 或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至14中任一项所述 的方法。

Claims (20)

1.一种感知结果处理方法，其特征在于，第一终端设备与第二终端设备建立侧行链路，该方法包括：

所述第一终端设备通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备为所述第二终端设备通知至少一个资源；

所述第一终端设备基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

所述第一终端设备根据所述至少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述第一终端设备进行传输；

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三资源不包括所述至少一个第一资源中的任意一个资源；

或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一个第一资源分别对应的时隙。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分或全部资源。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定至少一个第一资源，包括:

所述第一终端设备接收至少一个预约消息，根据所述至少一个预约消息确定至少一个第一资源。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，预约所述第一资源的预约消息包括第一优先级，所述第一优先级为预约所述第一资源进行传输的优先级；

所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级的第一资源。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括非周期性的第一资源。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则所述第一终端设备将所述预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括:

所述第一终端设备在第四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，所述第四资源是根据所述第三资源确定的。

10.一种感知结果处理装置，其特征在于，所述装置备与第二终端设备建立侧行链路，该装置包括：

接收单元，用于通过所述侧行链路接收来自于所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述装置为所述第二终端设备通知至少一个资源；

处理单元，用于基于所述第一信息，在选择窗口内确定至少一个第一资源，所述第一资源为所述第二终端设备预约的资源，和/或第三终端设备向所述第二终端设备发送信息所预约的资源；

所述处理单元，还用于根据所述至少一个第一资源确定第三资源，所述第三资源用于第二终端设备向所述装置进行传输；

发送单元，用于向所述第二终端设备发送第二信息，所述第二信息指示所述第三资源。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三资源不包括所述至少一个第一资源中的任意一个资源；

或者，所述第三资源不包括任意一个占用第一时隙的资源，所述第一时隙为所述至少一个第一资源分别对应的时隙。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括所述至少一个第一资源中的部分或全部资源。

13.如权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，在所述确定至少一个第一资源时，所述接收单元，用于接收至少一个预约消息；

所述处理单元，用于根据所述至少一个预约消息确定至少一个第一资源。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，预约所述第一资源的预约消息包括第一优先级，所述第一优先级为预约与所述第一资源进行传输的优先级；

所述第三资源包括第一优先级低于所述第二终端设备向所述第一终端设备传输的优先级的第一资源。

15.如权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括非周期性的第一资源。

16.如权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第三资源包括预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第一阈值的预约消息所对应的第一资源。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：当所述第三资源包括的资源总数满足第一预设条件时，则将预约所述第一资源的预约消息中信号强度大于第三阈值的预约消息所对应的第一资源作为所述第三资源中资源，所述第三阈值小于所述第一阈值；其中，所述第一预设条件包括所述第三资源包括的资源总数与选择窗口对应的资源总数的比值小于预设比值，或所述第三资源包括的资源总数小于预设数量。

18.如权利要求10-17任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元，用于在第四资源上接收来自于所述第二终端设备的数据，所述第四资源是根据所述第三资源确定的。

19.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。

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