WO2022061776A1 - 确定资源集合的方法和终端设备 - Google Patents

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WO2022061776A1
WO2022061776A1 PCT/CN2020/117917 CN2020117917W WO2022061776A1 WO 2022061776 A1 WO2022061776 A1 WO 2022061776A1 CN 2020117917 W CN2020117917 W CN 2020117917W WO 2022061776 A1 WO2022061776 A1 WO 2022061776A1
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terminal device
transmission resources
resource set
psfch
sideline
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PCT/CN2020/117917
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English (en)
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赵振山
林晖闵
张世昌
丁伊
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Oppo广东移动通信有限公司
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Priority to CN202310316893.XA priority patent/CN116321435A/zh
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    • H04W72/566—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the information or information source or recipient

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of communications, and more particularly, to a method and a terminal device for determining a resource set.
  • the terminal device can randomly select transmission resources from the resource pool, or the terminal device can select transmission resources from the resource pool according to the listening result.
  • This resource selection method can avoid interference between terminals to a certain extent.
  • this resource selection method also has problems such as hidden nodes (Hidden node) and half-duplex (Half-duplex). How to enhance the above resource selection method to avoid hidden nodes, half-duplex and other problems in resource selection , is an urgent problem to be solved.
  • the embodiments of the present application provide a method and a terminal device for determining a resource set, which can avoid problems such as hidden nodes and half-duplex in resource selection, and improve the reliability of resource selection.
  • a method for determining a resource set comprising:
  • the first terminal device determines the target resource set
  • the first terminal device sends the target resource set to the second terminal device, or the first terminal device sends the first indication information to the second terminal device according to the target resource set;
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, and the first indication information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection.
  • a method for determining a resource set comprising:
  • the second terminal device receives the target resource set sent by the first terminal device, or the second terminal device receives the first indication information sent by the first terminal device according to the target resource set;
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, and the first indication information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection.
  • a terminal device for executing the method in the above-mentioned first aspect.
  • the terminal device includes functional modules for executing the method in the first aspect.
  • a terminal device for executing the method in the second aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the second aspect above.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the first aspect.
  • a terminal device including a processor and a memory.
  • the memory is used to store a computer program
  • the processor is used to call and run the computer program stored in the memory to execute the method in the second aspect.
  • an apparatus for implementing the method in any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • the apparatus includes: a processor for invoking and running a computer program from a memory, so that a device on which the apparatus is installed executes the method in any one of the first to second aspects above.
  • a computer-readable storage medium for storing a computer program, the computer program causing a computer to execute the method in any one of the first to second aspects above.
  • a computer program product comprising computer program instructions, the computer program instructions causing a computer to perform the method in any one of the first to second aspects above.
  • a computer program which, when run on a computer, causes the computer to perform the method of any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • the first terminal device sends the target resource set to the second terminal device, so that the second terminal device can determine candidate transmission resources according to the target resource set, and the second terminal device can avoid the occurrence of hidden nodes, semi-transmission resources in resource selection.
  • Duplex and other issues improve the reliability of resource selection. or,
  • the first terminal device sends the first indication information to the second terminal device according to the target resource set, so that the second terminal device can perform resource reselection according to the first indication information, and the second terminal device can avoid the occurrence of hidden nodes, Half-duplex and other issues have improved the reliability of resource selection.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system architecture provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of inbound communication within a network coverage provided by the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a partial network coverage sideline communication provided by the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a network coverage outer row communication provided by the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a unicast sideline communication provided by the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a multicast sideline communication provided by the present application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a broadcast sideline communication provided by the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a PSCCH and PSSCH frame structure provided by the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a hidden node provided by the present application.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of a method for determining a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of determining a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of another method of determining a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of still another determination of a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is a schematic diagram of still another determination of a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of still another determination of a resource set according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 19 is a schematic block diagram of an apparatus provided according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 20 is a schematic block diagram of a communication system provided according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • Wireless Fidelity Wireless Fidelity
  • WiFi fifth-generation communication
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC Machine Type Communication
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the communication system in this embodiment of the present application may be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA) distribution. web scene.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation, CA
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • the communication system in the embodiment of the present application may be applied to an unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum may also be considered as a shared spectrum; or, the communication system in the embodiment of the present application may also be applied to a licensed spectrum, where, Licensed spectrum can also be considered unshared spectrum.
  • the embodiments of the present application describe various embodiments in conjunction with network equipment and terminal equipment, where the terminal equipment may also be referred to as user equipment (User Equipment, UE), access terminal, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • user equipment User Equipment, UE
  • access terminal subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • the terminal device may be a station (STATION, ST) in the WLAN, and may be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a personal digital assistant (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, next-generation communication systems such as end devices in NR networks, or future Terminal equipment in the evolved public land mobile network (Public Land Mobile Network, PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites) superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, and an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • a mobile phone Mobile Phone
  • a tablet computer Pad
  • a computer with a wireless transceiver function a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device
  • augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which are the general term for the intelligent design of daily wear and the development of wearable devices using wearable technology, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable device is not only a hardware device, but also realizes powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-scale, complete or partial functions without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, which needs to cooperate with other devices such as smart phones.
  • the network device may be a device for communicating with a mobile device, and the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, or a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , it can also be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, it can also be an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or in-vehicle equipment, wearable devices and NR networks
  • the network device may have a mobile feature, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network device may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, a High Elliptical Orbit (HEO) ) satellite etc.
  • the network device may also be a base station set in a location such as land or water.
  • a network device may provide services for a cell, and a terminal device communicates with the network device through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network device (
  • the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • Pico cell Femto cell (Femto cell), etc.
  • These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-speed data transmission services.
  • the "instruction" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an associated relationship.
  • a indicates B it can indicate that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indicates B indirectly, such as A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • corresponding may indicate that there is a direct or indirect corresponding relationship between the two, or may indicate that there is an associated relationship between the two, or indicate and be instructed, configure and be instructed configuration, etc.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system 100 to which an embodiment of the present application is applied.
  • the vehicle-mounted terminals (the vehicle-mounted terminal 131 and the vehicle-mounted terminal 132 ) independently select transmission resources for data transmission on the resources of the side link.
  • the in-vehicle terminal may randomly select transmission resources, or select transmission resources by means of listening.
  • the sideline communication according to the network coverage of the communicating terminal, it can be divided into network coverage innerline communication, as shown in Figure 2; part of the network coverage sideline communication, as shown in Figure 3 ; and network coverage outside the line communication, as shown in Figure 4.
  • Figure 2 In the inbound communication within the network coverage, all the terminals performing the lateral communication are within the coverage of the same base station. Therefore, the above-mentioned terminals can all perform the lateral communication based on the same lateral configuration by receiving the configuration signaling of the base station. communication.
  • FIG. 3 In the case of partial network coverage of sideline communication, some terminals performing sideline communication are located within the coverage of the base station. These terminals can receive the configuration signaling of the base station and perform sideline communication according to the configuration of the base station. The terminal outside the network coverage cannot receive the configuration signaling of the base station. In this case, the terminal outside the network coverage will use the pre-configuration information and the physical The information carried in the sideline broadcast channel (Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH) determines the sideline configuration and performs sideline communication.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • Figure 4 For communication outside the network coverage, all the terminals performing the lateral communication are located outside the coverage of the network, and all the terminals determine the lateral configuration according to the pre-configuration information to perform the lateral communication.
  • device-to-device communication is based on a sidelink (Sidelink, SL) transmission technology based on device to device (D2D), and the communication data in the traditional cellular system is received or sent by the base station Different ways, so it has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the Internet of Vehicles system adopts the method of terminal-to-terminal direct communication. Two transmission modes are defined in 3GPP, which are respectively recorded as the first mode and the second mode. The embodiments of the present application may be applied to the second mode.
  • the first mode the transmission resources of the terminal are allocated by the base station, and the terminal transmits data on the sidelink according to the resources allocated by the base station; the base station can allocate resources for a single transmission to the terminal, or can allocate semi-static transmission to the terminal resource of. As shown in FIG. 2 , the terminal is located within the coverage of the network, and the network allocates transmission resources for sideline transmission to the terminal.
  • the second mode the terminal selects a resource in the resource pool for data transmission.
  • the terminal is located outside the coverage of the cell, and the terminal autonomously selects transmission resources from the preconfigured resource pool for sideline transmission; or, as shown in Figure 2, the terminal autonomously selects transmission resources from the resource pool configured by the network Perform side-by-side transfers.
  • the user may be in a mixed mode, that is, the first mode can be used to obtain resources, and the second mode can be used to obtain resources at the same time.
  • LTE-V2X Long Term Evolution Vehicle to Everything
  • the broadcast transmission mode is supported, and in NR-V2X, the unicast and multicast transmission modes are introduced.
  • unicast transmission there is only one terminal at the receiving end.
  • unicast transmission is performed between UE1 and UE2;
  • the receiving end is all terminals in a communication group, or at a certain All terminals within the transmission distance, as shown in Figure 6,
  • UE1, UE2, UE3 and UE4 form a communication group, in which UE1 sends data, and other terminal devices in this group are receiver terminals;
  • the terminal is any terminal around the transmitting terminal.
  • UE1 is the transmitting terminal, and other terminals around it, UE2-UE6, are all receiving terminals.
  • a resource pool is introduced into the sideline transmission system.
  • the so-called resource pool is a collection of transmission resources. Whether it is a transmission resource configured by a network or a transmission resource independently selected by a terminal, it is a resource in the resource pool.
  • Resource pools can be configured through pre-configuration or network configuration, and one or more resource pools can be configured.
  • the resource pool is further divided into a sending resource pool and a receiving resource pool.
  • the sending resource pool is that the transmission resources in the resource pool are used for sending sideline data; the receiving resource pool is that the terminal receives the sideline data on the transmission resources in the resource pool.
  • the second-order Sidelink Control Information is introduced into NR-V2X, and the first-order SCI is carried in the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) to indicate the Physical Sidelink Shared Channel (PSCCH).
  • Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH) transmission resources, reserved resource information, modulation and coding scheme (Modulation and Coding Scheme, MCS) level, priority and other information
  • the second-order SCI is sent in PSSCH resources, using PSSCH demodulation
  • the reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS) is demodulated to indicate the identity of the sender (Identity, ID) (also known as the source (Source) identification), the receiver ID (also known as the destination (Destination).
  • the first symbol is usually used as automatic gain control (Auto Gain Control, AGC)
  • PSCCH starts from the second symbol of the slot, and the last symbol passes as a guard interval (Guard Period, GP).
  • the second-order SCI starts mapping from the first DMRS symbol of PSSCH, first in the frequency domain and then in the time domain.
  • PSCCH occupies 3 symbols (symbol 1, symbol 2, and symbol 3), and the DMRS of PSSCH occupies symbols 4.
  • the second-order SCI is mapped from symbol 4, and is frequency-division multiplexed with DMRS on symbol 4.
  • the second-order SCI is mapped to symbol 4, symbol 5, and symbol 6.
  • the size of the resources occupied by the second-order SCI depends on The number of bits in the second-order SCI.
  • the terminal device randomly selects transmission resources in the resource pool, or selects transmission resources according to the listening result.
  • This resource selection method can avoid interference between terminals to a certain extent, but there are still some problems. Questions as described below:
  • UE2 selects resources according to the interception, and uses the resources to send sideline data to UE1. Since UE2 and UE3 are far apart, they cannot hear each other's transmissions. Therefore, UE2 and UE3 may select the same transmission resource, and the data sent by UE3 will interfere with the data sent by UE2, which is the hidden node problem.
  • Half-duplex problem when the terminal selects transmission resources by listening, within the listening window, if the terminal sends sideline data on a certain time slot, due to the limitation of half-duplex, the The terminal cannot receive data sent by other terminals in this time slot, and there is no listening result. Therefore, when the terminal performs resource exclusion, it will exclude all resources corresponding to this time slot in the selection window to avoid contact with other terminals. interference. Due to the limitation of half-duplex, the terminal excludes many resources that do not need to be excluded. In addition, since the terminal transmits data in this time slot, if another terminal also selects the same resource in this time slot to send data, the two terminals cannot determine that there is a resource conflict due to the limitation of half-duplex. This results in a persistent resource conflict between the two terminals.
  • a resource set may also be sent by one terminal (UE1) to another terminal (UE2) for UE2 to perform resource selection.
  • the resource collection can be, for example, the following information:
  • Resource set The resource set is the set of available resources.
  • UE1 obtains the set of available resources according to the listening result, and sends the set of resources to UE2.
  • UE2 selects resources for the sidelink data sent to UE1, UE2 can obtain the set of available resources from the set of available resources. Select resources from the resource set, so as to improve the reliability of UE1 receiving the sideline data; or, the resource set may also be an unavailable resource set, UE1 reports the resource set to UE2, and UE2 tries to avoid selecting this resource set when selecting resources.
  • a resource in a resource collection A resource in a resource collection.
  • Specific transmission resources The information sent by UE1 to UE2 includes specific transmission resources, and UE2 uses the transmission resources to send sidelink data to UE1. At this time, UE1 allocates sidelink transmission resources to UE2.
  • the terminal device needs to combine the resource sets sent by other terminals, so that the transmission reliability can be improved.
  • UE1 sends a resource set for UE2 to assist UE2's resource selection, but how UE1 determines the resource set to avoid the above-mentioned half-duplex problem, hidden node and other problems need to be solved The problem.
  • the present application proposes a solution for determining a resource set, which can determine a resource set, and can avoid problems such as hidden nodes and half-duplex in resource selection, thereby improving the reliability of resource selection.
  • FIG. 10 is a schematic flowchart of a method 200 for determining a resource set according to an embodiment of the present application. As shown in FIG. 10 , the method 200 may include at least part of the following contents:
  • the first terminal device determines a target resource set
  • the first terminal device sends the target resource set to the second terminal device, or the first terminal device sends first indication information to the second terminal device according to the target resource set; wherein the target resource set is used for the The second terminal device determines a candidate transmission resource, and the first indication information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection;
  • the second terminal device receives the target resource set sent by the first terminal device, or the second terminal device receives the first indication information sent by the first terminal device according to the target resource set.
  • the target resource set is specifically used for the second terminal device to determine the resources to be excluded. Further, the target resource set is specifically used for determining the resources to be excluded when the second terminal device selects resources. That is, the transmission resources in the target resource set are transmission resources that are not recommended for the second terminal device to use. When the second terminal device performs data transmission, it should avoid using the transmission resources in the target resource set.
  • the terminal device may send transmission resources that may have resource conflicts, or half-duplex problems, or cause PSFCH transmission and reception conflict problems to other terminal devices, so that other terminal devices avoid selecting These transmission resources can thus avoid problems such as half-duplex problems and hidden nodes.
  • the second terminal device obtains the first indication information sent by the first terminal device, and determines to perform resource reselection according to the first indication information.
  • the first indication information is used to indicate that there is a resource conflict, or a half-duplex problem, or a conflict between PSFCH transmission and reception.
  • the second terminal determines to perform resource reselection to Avoid resource conflicts, or half-duplex problems, or cause conflicts in PSFCH transmission and reception.
  • the first terminal device may be a receiving end device that sends sideline data by the second terminal device.
  • UE1 when UE1 is the receiving end device that UE2 sends sideline data, UE1 can obtain a resource set according to listening, and determine whether the elements in the resource set have resource conflicts and whether it will cause UE1 to have a half-duplex problem.
  • the first terminal device may also be a terminal device in a communication group where the second terminal device is located.
  • UE1, UE2 and UE3 form a communication group.
  • all terminals in the group need to receive.
  • UE1 detects that UE2 and UE3 will send sideline data in the same time slot, then UE1 can send a resource set to UE2 and/or UE3, the resource set includes the time slot information, so that UE2 and/or UE3 avoid using the time slot for data transmission, so as to avoid the half-duplex problem between UE2 and UE3 .
  • S210 may specifically be:
  • the first terminal device determines the target resource set according to the first information
  • the first information includes at least one of the following:
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • RSSI Received Signal Strength Indication
  • Time domain resources occupied by the data to be sent
  • the characteristics of the transmission resources in the target resource set are detailed in at least one of the following examples 1 to 5.
  • Example 1 the sideline RSRP or the sideline RSSI of the transmission resources in the target resource set exceeds the first threshold value.
  • the first threshold value is the RSRP value.
  • the first threshold value is the RSSI value.
  • UE1 performs resource listening, detects the SCI of other users within the listening window, and performs sideline RSRP measurement, if other users (such as UE3) reserve the transmission resource S (for retransmission or for transmission of the next data) block resources), and the detected sideline RSRP is higher than the first threshold value, UE1 sends the resource S as an element in the target resource set to UE2, that is, UE1 considers that the resource S has been reserved by other terminals, if UE2 uses the resource S, which will cause transmission conflicts with other terminals and reduce transmission reliability. UE1 sends the resource S to UE2, and UE2 avoids selecting the resource S when selecting the transmission resource, so as to avoid hidden nodes.
  • the problem is to avoid that UE2 cannot detect the transmission resources reserved by UE3 due to the distance between UE2 and UE3, and selects the resource S to cause a transmission conflict. By sending the transmission resources reserved by UE3 to UE2 by UE1, such a situation can be avoided. question.
  • UE1 performs resource listening, detects a certain terminal, such as UE3, in the listening window, the SCI sent on resource A, and the sideline RSRP exceeds the first threshold, and UE3 predicts After leaving the transmission resource B after the next period (such as 100ms), UE1 uses the transmission resource B as a resource in the target resource set; a terminal, such as UE4, is detected in the listening window and sent on resource C. SCI, but the sideline RSRP does not exceed the first threshold value, UE4 reserves the transmission resource D after the next period (eg 200ms), then UE1 does not use the transmission resource D as a resource in the target resource set. UE1 sends the target resource set (including transmission resource B) to UE2.
  • the lateral RSRP of the transmission resources in the target resource set is the predicted lateral RSRP, or the lateral RSSI of the transmission resources in the target resource set is the predicted lateral RSSI.
  • UE1 detects UE3's SCI on resource A, and reserves resource B, UE1 will think that UE3 will send sideline data on resource B, and predict the sideline data on resource B.
  • the line RSRP is the same as the sideline RSRP on resource A, so UE1 sends resource B to UE2, and UE2 can know that there will be data transmission on resource B, and the sideline RSRP exceeds the first threshold.
  • sideline RSSI is similar to the description of the above-mentioned sideline RSRP, and details are not repeated here.
  • the first threshold value is pre-configured or agreed in a protocol, or the first threshold value is configured by a network device, or the first threshold value is a third terminal device configured.
  • the pre-configuration information includes the first threshold value; or, the first terminal device receives configuration information sent by the network device, and the configuration information includes the first threshold value; or, the first terminal device receives the third terminal device
  • the sideline data sent, the sideline data including SCI, Media Access Control Control Element (MAC CE), radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling (PC5- The first threshold value is included in RRC signaling), etc.).
  • the first threshold value is determined according to sideline information sent by the second terminal device.
  • the second terminal device when the first terminal device and the second terminal device establish a connection, the second terminal device sends sideline information to the first terminal device through PC5-RRC signaling, where the sideline information includes the first threshold value.
  • the second terminal device sends sideline information to the first terminal device through SCI, MAC CE, etc., where the sideline information includes the first threshold value.
  • the second terminal device includes the first threshold value in sending the signaling to the first terminal device that triggers the first terminal device to send the target resource set.
  • the first threshold value is determined by the first terminal device. For example, when the first terminal device and the second terminal device establish a connection, the first terminal device sends the PC5-RRC signaling to the second terminal device; for another example, when the first terminal device sends the target resource set to the second terminal device, The first threshold value is sent at the same time.
  • the first threshold value is a value related to the first priority information, or the first threshold value is determined according to the first priority information.
  • the first priority information includes at least one of the following:
  • the priority carried in the SCI, the priority of the service corresponding to the sideline data, and the priority of the logical channel corresponding to the sideline data is the priority carried in the SCI, the priority of the service corresponding to the sideline data, and the priority of the logical channel corresponding to the sideline data.
  • the first priority information is obtained from the second terminal device, or the first priority information is obtained from resource pool configuration information.
  • the first threshold value is a parameter determined according to the first priority information.
  • corresponding first threshold values are configured for different priorities.
  • the first threshold value is included in the resource pool configuration information.
  • the resource pool configuration information may be pre-configured or network-configured, and the first threshold value is determined according to the priority, that is, for different priorities, respectively. Configure the first threshold value.
  • the first terminal device When determining the target resource set, the first terminal device will determine the target resource set according to the priority, and the priority may be a preconfigured priority, or the priority sent by the second terminal device to the first terminal device, such as the first
  • the second terminal device sends the priority information to the first terminal device, and the first terminal device performs resource listening according to the priority, and determines the first threshold corresponding to the priority value, the first terminal device sends the target resource set determined according to the priority to the second terminal device.
  • a priority is included in the resource pool configuration information, and the priority may be considered as a default priority.
  • the first terminal device performs resource monitoring, if no other method is used to determine the priority (for example, the second The terminal device sends the priority to the first terminal device), use the default priority to listen, and determine the first threshold value corresponding to the default priority, and the first terminal device will use the default priority according to the default priority.
  • the determined resource set is sent to the second terminal device.
  • the first terminal device sends the first threshold value to the second terminal device.
  • the first terminal device when the first threshold value is determined by the first terminal device, the first terminal device sends both the target resource set and the first threshold value to the second terminal device, and the second terminal device according to the first threshold value It can be determined that the RSRP values on the transmission resources in the target resource set are all greater than the first threshold value, so that the interference level of the transmission resources in the target resource set can be determined.
  • the first terminal device sends the first priority information corresponding to the first threshold value to the second terminal device.
  • Example 2 The transmission resources in the target resource set are conflicting transmission resources.
  • the transmission resources can be the transmission resources used for the retransmission of the current data block or the transmission resources used for the next data block. If UE1 detects that UE2 If the reserved transmission resources conflict with those reserved by other terminals (eg, UE3), UE1 sends the transmission resource information to UE2, and UE2 no longer uses the transmission resources and reselects new transmission resources. Thus, the hidden node problem due to UE2 and UE3 can be solved.
  • UE2 selects transmission resources according to the listening, sends sidebound data to UE1, and reserves transmission resources on time slot 1/4/7. Since UE2 and UE3 are far away, UE2 cannot detect UE3 Transmission resources are reserved on time slots 2/4/6. UE1 detects the sideline data of UE2 and obtains the transmission resources reserved by UE2. At the same time, UE1 can detect the sideline data of UE3 and obtain the transmission resources reserved by UE3, namely the transmission resources on slots 2/4/6. UE1 judges The transmission resources of UE2 and UE3 collide on time slot 4. Therefore, UE1 sends the conflicting transmission resource, that is, the transmission resource on slot 4, to UE2, so that UE2 avoids using the transmission resource on this time slot. Avoid conflict with UE3's transmission resources, thereby avoiding hidden node problems.
  • Example 2 the sideline RSRP or the sideline RSSI of the transmission resources in the target resource set exceeds the first threshold value.
  • UE1 when UE1 detects that there is a resource conflict on transmission resource A, assuming that UE1 measures the sideline RSRP of UE3 on this transmission resource A exceeds the first threshold, UE1 sends this transmission resource A to UE2 to avoid UE2 Select the transmission resource A. Assuming that UE1 measures that the sideline RSRP of UE3 on the transmission resource A does not exceed the first threshold value, and UE1 does not send the transmission resource A to UE2, at this time, it can be considered that the interference of UE3 on the transmission resource A to UE2 is very low.
  • the transmission resources reserved by the second terminal device include the conflicting transmission resources.
  • UE1 when UE1 detects a resource conflict on a certain resource, UE1 sends the target resource set or the first indication information to all terminals that reserve the transmission resource. For example, in Figure 12 above, when UE1 detects that both UE2 and UE3 have reserved the transmission resource on time slot 4, that is, UE2 and UE3 will have a resource conflict, and UE1 sends the target resource including the transmission resource to both UE2 and UE3 set, so that UE2 and UE3 avoid using the transmission resource.
  • the second terminal device is the terminal device with the lowest priority among the multiple terminal devices that have reserved the conflicting transmission resources.
  • UE1 when UE1 detects a resource conflict on a certain resource, UE1 sends a target resource set or first indication information to a terminal with a low priority level among multiple terminals that reserve the transmission resource. For example, in the above Figure 12, when UE1 detects that UE2 and UE3 have reserved transmission resources on time slot 4, that is, UE2 and UE3 will have a resource conflict, and UE1 detects that the priority of UE2 is lower than that of UE3, Then UE1 sends a resource set including the transmission resource to UE2, so that UE2 avoids using the transmission resource to avoid interference to UE3.
  • Example 3 The transmission resources in the target resource set include transmission resources that overlap with the transmission resources of the receiving terminal in the time domain.
  • UE1 sends a target resource set to UE2.
  • the elements in the target resource set include transmission resources that overlap with the transmission resources of UE1 in the time domain.
  • the elements in the target resource set include transmission resources that overlap with the transmission resources of the UE3 in the time domain.
  • the transmission resources in the target resource set are transmission resources used or reserved by the receiving terminal.
  • UE1 when UE1 is the receiver terminal of UE2 sending data, if UE2 sends data at the same time slot when UE1 sends data, UE1 cannot receive data sent by UE2 due to half-duplex limitation. Therefore, UE1 can send its used or reserved transmission resources (resources for data transmission) to UE2, and when UE2 selects resources, it avoids using the resources in the time slots where these transmission resources are located, so as to avoid semi-transmission resources. Duplex problem.
  • UE1 and UE2 perform unicast communication, UE1 reserves transmission resources on time slots 1/4/7, UE1 sends a resource set including these three transmission resources to UE2, UE2 When performing resource selection, avoid using the transmission resources on the time slots where the three transmission resources are located, that is, UE2 avoids selecting the transmission resources on the time slots 1/4/7, thereby avoiding the half-duplex problem.
  • UE2 and UE3 perform unicast communication
  • UE1 can detect the sidelink data sent by UE2 and UE3, and learn that UE2 has reserved transmission resources 3 and 4 on time slot 4/7, UE3 reserves transmission resources 1 and 2 on time slots 4/7, and according to the address information included in the SCI, it can be determined that data communication between UE2 and UE3 is performed, and UE1 sends the resource set including transmission resources 3 and 4 to UE2 , when UE2 selects resources, it avoids using the transmission resources in the time slots where the two transmission resources are located, that is, UE2 avoids selecting transmission resources in time slots 4/7, thereby avoiding the half-duplex problem.
  • UE1 sends the resource set including transmission resources 1 and 2 to UE3, and when UE3 selects resources, it avoids using the transmission resources on the time slots where the two transmission resources are located, that is, UE3 avoids selecting time slots 4/7. transmission resources, thus avoiding the half-duplex problem.
  • the transmission resources in the target resource set are time slot information where the transmission resources used or reserved by the receiving terminal are located.
  • unicast communication is performed between UE2 and UE1, UE1 is the receiver of sidelink data sent by UE2, UE1 uses or reserves transmission resources on time slots 1/4/7, and UE1 The information of time slots 1/4/7 is sent to UE2, and UE2 avoids using the transmission resources on these three time slots.
  • UE2 and UE3 perform unicast communication
  • UE1 can detect the sidelink data sent by UE2 and UE3, and learn that UE2 has reserved transmission resources 3 and 4 on time slots 4/7.
  • UE3 reserves transmission resources 1 and 2 on time slots 4/7, and can determine that data communication between UE2 and UE3 is performed according to the address information included in the SCI, and UE1 will include the time slot information of transmission resources 3 and 4, That is, it is sent to UE2 on time slot 4/7.
  • UE2 selects resources, it avoids using the transmission resources on these two time slots, that is, UE2 avoids selecting the transmission resources on time slot 4/7, thereby avoiding the half-duplex problem. .
  • UE1 will include the time slot information of transmission resources 1 and 2, that is, slot 4/7, and send it to UE3.
  • UE3 selects resources, it avoids using the transmission resources on these two time slots, that is, UE3 avoids selecting time slot 4. /7 transmission resources, thus avoiding the half-duplex problem.
  • the receiver terminal is a receiver terminal of the second terminal device.
  • the second terminal device is the transmitting end
  • the receiving end terminal eg, the third terminal device or the first terminal device
  • the receiving end terminal is the receiving end device of the second terminal device.
  • the priority of the second terminal device is lower than the priority of the sideline data to be sent by the receiving terminal.
  • the priority of the sender is lower than that of the receiver, an indication message is sent to the sender to indicate the transmission resources to be used by the receiver, to avoid sending The end device selects these transmission resources.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be received by the first terminal device; or, the transmission resources in the target resource set include first time slots, the first time slot The PSFCH corresponding to the PSSCH transmitted in the slot is transmitted in the second time slot, and the first terminal device has at least one PSFCH to be received in the second time slot.
  • the receiving end terminal needs to send the sideline feedback information to the transmitting end terminal according to the status of the received sideline data, which is carried in the PSFCH channel.
  • the PSSCH transmitted in time slots 2, 3, 4, and 5 its feedback information is all transmitted in time slot 7, so time slot ⁇ 2 , 3, 4, and 5 ⁇ are regarded as a time slot set, and the PSSCH transmitted in the time slot set, the corresponding PSFCH is in the same time slot.
  • UE1 when the UE1 needs to receive the PSFCH in the time slot, the UE1 cannot send the PSFCH in the time slot. Therefore, if UE1 can determine that it needs to receive the PSFCH in a certain time slot, UE1 can send the time slot information to UE2, and when UE2 selects resources, it avoids selecting the PSSCH time slot set corresponding to the PSFCH time slot. transfer resources.
  • UE1 needs to receive PSFCH in time slot 7, for example, UE1 sends PSSCH to UE2 (or other terminals, such as UE3) in time slot 2, UE2 (or UE3) needs to be in time slot 2.
  • 7 Send PSFCH, that is, UE1 needs to receive PSFCH in time slot 7.
  • UE1 cannot send PSFCH in this time slot 7. Therefore, UE1 can send the information of time slot 7, that is, the time slot that needs to receive PSFCH, to UE2,
  • UE2 selects resources, it avoids selecting the PSSCH timeslot corresponding to timeslot 7, that is, the transmission resources on timeslots 2/3/4/5.
  • the first terminal device sends second priority information to the second terminal device, where the second priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be received, or the The second priority information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be received.
  • the second terminal device receives the second priority information sent by the first terminal device.
  • the terminal device needs to send and receive the PSFCH channel at the same time in a certain time slot.
  • the terminal device will determine whether to send the PSFCH or receive the PSFCH according to the priority of sending the PSFCH and receiving the PSFCH channel. If the priority of the PSFCH to be sent is high , the PSFCH is sent, and if the received PSFCH has a high priority, the PSFCH is received.
  • UE1 has a PSFCH to be received in time slot A
  • UE1 sends the time slot information that needs to receive the PSFCH to UE2, and sends the priority information of the PSFCH to be received in the time slot A to UE2,
  • UE2 can be based on the priority information
  • the level information determines whether data transmission needs to be performed in the PSSCH time slot corresponding to the time slot A. For example, if the priority of the sideline data that UE2 needs to send is higher than the priority sent by UE1 to UE2, UE2 can select the PSSCH time slot corresponding to this time slot A for data transmission.
  • the priority corresponding to the sideline data (that is, the priority of the PSFCH for the sideline data) is higher than the priority of the PSFCH to be received, so UE1 will send the PSFCH for the PSSCH to UE2 without receiving it. PSFCH. If the priority of the sideline data that UE2 needs to send is lower than the priority sent by UE1 to UE2, UE2 does not select the PSSCH time slot corresponding to this time slot A for data transmission, because even if UE2 selects the corresponding PSSCH time slot A The PSSCH time slot is used for data transmission.
  • UE1 Since the priority corresponding to the sideline data (that is, the priority of the PSFCH for the sideline data) is lower than the priority of the PSFCH to be received, UE1 will receive the PSFCH and give up sending the data to UE2. PSFCH of the PSSCH.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be sent by the first terminal device; or, the transmission resources in the target resource set include a third time slot, the third time slot
  • the PSFCH corresponding to the PSSCH transmitted in the slot is transmitted in the fourth time slot, and the first terminal device has at least one PSFCH to be sent in the fourth time slot.
  • the transmission resource in the PSSCH time slot set corresponding to the time slot A.
  • UE1 supports sending at most 2 PSFCH channels at the same time, when the number of PSFCH channels to be sent by UE1 in time slot 7 reaches or exceeds 2, UE1 sends the information of time slot 7 to UE2 , when UE2 selects the resources, it avoids selecting the PSSCH time slot corresponding to the sideline feedback time slot 7, that is, the transmission resources on the slots 2/3/4/5.
  • the first terminal device sends second indication information to the second terminal device, where the second indication information is used to indicate the number of PSFCHs in the at least one PSFCH to be sent, or the second indication information
  • the indication information is used to indicate the number of PSFCHs that the first terminal device can still send in the time slot of the at least one PSFCH to be sent.
  • the second terminal device receives the second indication information sent by the first terminal device.
  • UE2 can know the number of PSFCHs sent by UE1 at the same time. Therefore, UE2 can combine the maximum number of PSFCHs supported by UE1 and According to the number of PSFCHs to be sent in time slot A, it is judged whether UE1 can still send the PSFCH channel in this time slot A, so as to decide whether to select the transmission resources on the PSSCH time slot corresponding to this time slot A.
  • UE1 supports sending up to 4 PSFCH channels at the same time, and has already sent its capability information to UE2 when establishing a unicast communication link with UE2.
  • UE1 determines that it will send 2 PSFCHs on time slot 7 channel
  • UE2 can determine that UE1 can still send 2 PSFCH channels on time slot 7. Therefore, UE2 transmits at most 2 independent PSFCH channels in the PSSCH time slot corresponding to time slot 7, that is, time slot 2/3/4/5. If each data block is not retransmitted, that is, UE2 selects at most 2 time slots to transmit data.
  • UE2 transmits at most 2 independent data blocks in time slots 2/3/4/5, and each data block can support one or more retransmissions. For example, the first data block is sent using time slot 2/3, and the second data block is sent using time slot 4/5.
  • UE1 receives the PSSCH, since the same data block is sent in time slot 2/3, only The PSFCH needs to be fed back once, the same data block is sent in time slot 4/5, and the PSFCH needs to be fed back only once.
  • the first terminal device sends third priority information to the second terminal device, where the third priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent, or the The third priority information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent.
  • the second terminal device receives the third priority information sent by the first terminal device.
  • UE2 can determine whether to select the transmission resource in the PSSCH time slot corresponding to the PSFCH time slot according to the priority information sent by UE1 and the priority of the data to be transmitted currently. If the priority of the data to be transmitted is higher than the priority sent by UE1 to UE2, UE2 can select the PSSCH time slot corresponding to the PSFCH time slot for data transmission.
  • the priority corresponding to the line data (that is, the priority of the PSFCH for the sideline data) is higher than the priority of the PSFCH to be sent. If the number of PSFCH channels sent at the same time does not exceed the capability of UE1, UE1 will send multiple channels at the same time.
  • PSFCH channel if the number of PSFCH channels sent at the same time exceeds the capability of UE1, and the priority of the PSFCH channel to be sent by UE1 to UE2 is higher, UE1 will send the PSFCH for this PSSCH to UE2, and discard the PSFCH sent to other terminals. the PSFCH.
  • UE2 does not select the PSSCH slot corresponding to the PSFCH slot for data transmission, because even if UE2 selects the PSFCH slot corresponding to the PSFCH slot PSSCH time slot for data transmission, since the priority corresponding to the sideline data (that is, the priority of the PSFCH for the sideline data) is lower than the priority of the PSFCH to be sent by UE1 to other terminals, UE1 will send the PSFCH to other terminals. , and give up sending the PSFCH for the PSSCH to UE2.
  • the first terminal device sends the target resource set to the second terminal device, so that the second terminal device can determine candidate transmission resources according to the target resource set, and the second terminal device can avoid the occurrence of resource selection. Problems such as hidden nodes and half-duplex have improved the reliability of resource selection.
  • the first terminal device sends the first indication information to the second terminal device according to the target resource set, so that the second terminal device can perform resource reselection according to the first indication information, and the second terminal device can avoid hiding in the resource selection. Node, half-duplex and other issues have improved the reliability of resource selection.
  • FIG. 16 shows a schematic block diagram of a terminal device 300 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 300 is a first terminal device, and the terminal device 300 includes:
  • a processing unit 310 configured to determine a target resource set
  • a communication unit 320 configured to send the target resource set to the second terminal device, or, configured to send the first indication information to the second terminal device according to the target resource set;
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, and the first indication information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection.
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, including:
  • the target resource set is used by the second terminal device to determine the resources to be excluded.
  • processing unit 310 is specifically configured to:
  • the first information includes at least one of the following:
  • Time domain resources occupied by the data to be sent
  • Time domain resources occupied by the physical sideline feedback channel PSFCH to be received
  • the transmission resources in the target resource set are conflicting transmission resources.
  • the transmission resources reserved by the second terminal device include the conflicting transmission resources.
  • the second terminal device is the terminal device with the lowest priority among the multiple terminal devices that have reserved the conflicting transmission resources.
  • the sideline RSRP or the sideline RSSI of the transmission resources in the target resource set exceeds the first threshold value.
  • the lateral RSRP of the transmission resources in the target resource set is the predicted lateral RSRP, or the lateral RSSI of the transmission resources in the target resource set is the predicted lateral RSSI.
  • the first threshold value is pre-configured or agreed in a protocol, or the first threshold value is configured by a network device, or the first threshold value is configured by a third terminal device.
  • the first threshold value is determined according to the sideline information sent by the second terminal device.
  • the first threshold value is determined by the first terminal device.
  • the communication unit 320 is further configured to send the first threshold value to the second terminal device.
  • the first threshold value is a value related to the first priority information, or the first threshold value is determined according to the first priority information.
  • the first priority information includes at least one of the following:
  • the priority carried in the SCI, the priority of the service corresponding to the sideline data, and the priority of the logical channel corresponding to the sideline data is the priority carried in the SCI, the priority of the service corresponding to the sideline data, and the priority of the logical channel corresponding to the sideline data.
  • the communication unit 310 is further configured to send the first priority information corresponding to the first threshold value to the second terminal device.
  • the first priority information is acquired from the second terminal device, or the first priority information is acquired from resource pool configuration information.
  • the transmission resources in the target resource set include transmission resources that overlap with the transmission resources of the receiving terminal in the time domain.
  • the transmission resources in the target resource set are transmission resources used or reserved by the receiving terminal.
  • the transmission resource in the target resource set is the time slot information where the transmission resource used or reserved by the receiving terminal is located.
  • the receiver terminal is a receiver terminal of the second terminal device.
  • the priority of the second terminal device is lower than the priority of the sideline data to be sent by the receiving terminal.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be received by the first terminal device.
  • the transmission resources in the target resource set include a first time slot, the PSFCH corresponding to the physical sideline shared channel PSSCH transmitted in the first time slot is transmitted in the second time slot, and the first terminal device is in the first time slot. There is at least one PSFCH to be received in the second slot.
  • the communication unit 320 is further configured to send second priority information to the second terminal device, where the second priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be received, or the second priority The level information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be received.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be sent by the first terminal device.
  • the transmission resources in the target resource set include a third time slot
  • the PSFCH corresponding to the PSSCH transmitted in the third time slot is transmitted in the fourth time slot
  • the first terminal device is in the fourth time slot
  • the communication unit 320 is further configured to send second indication information to the second terminal device, where the second indication information is used to indicate the number of PSFCHs in the at least one PSFCH to be sent, or, the second indication information It is used to indicate the number of PSFCHs that the first terminal device can still send in the time slot of the at least one PSFCH to be sent.
  • the communication unit 320 is further configured to send third priority information to the second terminal device, where the third priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent, or the third priority The priority information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent.
  • the first terminal device is a receiving end device that sends sideline data by the second terminal device; or,
  • the first terminal device is a terminal device in a communication group where the second terminal device is located.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 300 may correspond to the first terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of each unit in the terminal device 300 are respectively for the purpose of realizing the steps shown in FIG. 10 .
  • the corresponding flow of the first terminal device in the method 200 is shown, and for brevity, details are not repeated here.
  • FIG. 17 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 is a second terminal device, and the terminal device 400 includes:
  • a communication unit 410 configured to receive the target resource set sent by the first terminal device, or the second terminal device to receive the first indication information sent by the first terminal device according to the target resource set;
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, and the first indication information is used to instruct the second terminal device to perform resource reselection.
  • the target resource set is used for the second terminal device to determine candidate transmission resources, including:
  • the target resource set is used by the second terminal device to determine the resources to be excluded.
  • the target resource set is determined by the first terminal device according to the first information
  • the first information includes at least one of the following:
  • Time domain resources occupied by the data to be sent
  • Time domain resources occupied by the physical sideline feedback channel PSFCH to be received
  • the transmission resources in the target resource set are conflicting transmission resources.
  • the transmission resources reserved by the second terminal device include the conflicting transmission resources.
  • the second terminal device is the terminal device with the lowest priority among the multiple terminal devices that have reserved the conflicting transmission resources.
  • the sideline RSRP or the sideline RSSI of the transmission resources in the target resource set exceeds the first threshold value.
  • the sideline RSRP of the transmission resources in the target resource set is the predicted sideline RSRP, or the sideline RSSI of the transmission resources in the target resource set is the predicted sideline RSSI.
  • the first threshold value is pre-configured or agreed in a protocol, or the first threshold value is configured by a network device, or the first threshold value is configured by a third terminal device.
  • the first threshold value is determined according to the sideline information sent by the second terminal device.
  • the first threshold value is determined by the first terminal device.
  • the communication unit 410 is further configured to receive the first threshold value sent by the first terminal device.
  • the first threshold value is a value related to the first priority information, or the first threshold value is determined according to the first priority information.
  • the first priority information includes at least one of the following:
  • the priority carried in the sideline control information SCI, the priority of the service corresponding to the sideline data, and the priority of the logical channel corresponding to the sideline data is not limited.
  • the communication unit 410 is further configured to receive first priority information corresponding to the first threshold value sent by the first terminal device.
  • the first priority information is acquired from the second terminal device, or the first priority information is acquired from resource pool configuration information.
  • the transmission resources in the target resource set include transmission resources that overlap with the transmission resources of the receiving terminal in the time domain.
  • the transmission resources in the target resource set are transmission resources used or reserved by the receiving terminal.
  • the transmission resources in the target resource set are time slot information where the transmission resources used or reserved by the receiving terminal are located.
  • the receiver terminal is a receiver terminal of the second terminal device.
  • the priority of the second terminal device is lower than the priority of the sideline data to be sent by the receiving terminal.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be received by the first terminal device.
  • the transmission resources in the target resource set include a first time slot, the PSFCH corresponding to the physical sideline shared channel PSSCH transmitted in the first time slot is transmitted in the second time slot, and the first terminal device is in the first time slot. There is at least one PSFCH to be received in the second slot.
  • the communication unit 410 is further configured to receive second priority information sent by the first terminal device, where the second priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be received, or the second priority information The priority information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be received.
  • the transmission resources in the target resource set include time slot information occupied by at least one PSFCH to be sent by the first terminal device.
  • the transmission resources in the target resource set include a third time slot
  • the PSFCH corresponding to the PSSCH transmitted in the third time slot is transmitted in the fourth time slot
  • the first terminal device is in the fourth time slot
  • the communication unit 410 is further configured to receive second indication information sent by the first terminal device, where the second indication information is used to indicate the number of PSFCHs in the at least one PSFCH to be sent, or the second indication The information is used to indicate the number of PSFCHs that the first terminal device can still send in the time slot of the at least one PSFCH to be sent.
  • the communication unit 410 is further configured to receive third priority information sent by the first terminal device, where the third priority information is the priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent, or the third priority information The priority information is the highest priority corresponding to the at least one PSFCH to be sent.
  • the first terminal device is a receiving end device that sends sideline data by the second terminal device; or,
  • the first terminal device is a terminal device in a communication group where the second terminal device is located.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or a transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system-on-chip.
  • the aforementioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 400 may correspond to the second terminal device in the method embodiment of the present application, and the above-mentioned and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 400 are respectively intended to realize the steps shown in FIG. 10 .
  • the corresponding flow of the second terminal device in the method 200 is shown, and for brevity, details are not repeated here.
  • FIG. 18 is a schematic structural diagram of a communication device 500 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 500 shown in FIG. 18 includes a processor 510, and the processor 510 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 500 may further include a memory 520 .
  • the processor 510 may call and run a computer program from the memory 520 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 520 may be a separate device independent of the processor 510 , or may be integrated in the processor 510 .
  • the communication device 500 may further include a transceiver 530, and the processor 510 may control the transceiver 530 to communicate with other devices, specifically, may send information or data to other devices, or receive other devices Information or data sent by a device.
  • the transceiver 530 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 530 may further include antennas, and the number of the antennas may be one or more.
  • the communication device 500 may specifically be the first terminal device in this embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in each method in the embodiment of the present application. This will not be repeated here.
  • the communication device 500 may specifically be the second terminal device in the embodiment of the present application, and the communication device 500 may implement the corresponding processes implemented by the second terminal device in each method in the embodiment of the present application. This will not be repeated here.
  • FIG. 19 is a schematic structural diagram of an apparatus according to an embodiment of the present application.
  • the apparatus 600 shown in FIG. 19 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from a memory, so as to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the apparatus 600 may further include a memory 620 .
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the methods in the embodiments of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610 , or may be integrated in the processor 610 .
  • the apparatus 600 may further include an input interface 630 .
  • the processor 610 may control the input interface 630 to communicate with other devices or chips, and specifically, may acquire information or data sent by other devices or chips.
  • the apparatus 600 may further include an output interface 640 .
  • the processor 610 can control the output interface 640 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the apparatus may be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and the apparatus may implement the corresponding processes implemented by the first terminal device in each method of the embodiments of the present application. Repeat.
  • the apparatus may be applied to the second terminal device in the embodiment of the present application, and the apparatus may implement the corresponding processes implemented by the second terminal device in each method of the embodiment of the present application, which is not repeated here for brevity. Repeat.
  • the device mentioned in the embodiment of the present application may also be a chip.
  • it can be a system-on-chip, a system-on-a-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • FIG. 20 is a schematic block diagram of a communication system 700 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 20 , the communication system 700 includes a first terminal device 710 and a second terminal device 720 .
  • the first terminal device 710 can be used to implement the corresponding functions implemented by the first terminal device in the above method
  • the second terminal device 720 can be used to implement the corresponding functions implemented by the second terminal device in the above method
  • the processor in this embodiment of the present application may be an integrated circuit chip, which has a signal processing capability.
  • each step of the above method embodiments may be completed by a hardware integrated logic circuit in a processor or an instruction in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available Programming logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application may be directly embodied as executed by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software modules may be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other storage media mature in the art.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the memory in this embodiment of the present application may be a volatile memory or a non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), an erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), an electrically programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM). Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • Volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which acts as an external cache.
  • RAM Static RAM
  • DRAM Dynamic RAM
  • SDRAM Synchronous DRAM
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • enhanced SDRAM ESDRAM
  • synchronous link dynamic random access memory Synchlink DRAM, SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application may also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, the memory in the embodiments of the present application is intended to include but not limited to these and any other suitable types of memory.
  • Embodiments of the present application further provide a computer-readable storage medium for storing a computer program.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program enables the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal device in each method of the embodiments of the present application, in order to It is concise and will not be repeated here.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the second terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the second terminal device in each method of the embodiments of the present application, in order to It is concise and will not be repeated here.
  • Embodiments of the present application also provide a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the first terminal device in each method of the embodiments of the present application. , and will not be repeated here.
  • the computer program product can be applied to the second terminal device in the embodiments of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the second terminal device in the various methods of the embodiments of the present application, for the sake of brevity. , and will not be repeated here.
  • the embodiments of the present application also provide a computer program.
  • the computer program may be applied to the first terminal device in the embodiments of the present application, and when the computer program is run on the computer, the computer program executes the corresponding functions implemented by the first terminal device in each method of the embodiments of the present application.
  • the process for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the computer program may be applied to the second terminal device in the embodiments of the present application, and when the computer program is run on the computer, the computer executes the corresponding functions implemented by the second terminal device in each method of the embodiments of the present application.
  • the process for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the disclosed system, apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the apparatus embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or units, and may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and components displayed as units may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution in this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the functions, if implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a software product in essence, or the part that contributes to the prior art or the part of the technical solution.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in the various embodiments of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: U disk, mobile hard disk, read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program codes .

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供了一种确定资源集合的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。该确定资源集合的方法包括：第一终端设备确定目标资源集合；该第一终端设备向第二终端设备发送该目标资源集合，或者，该第一终端设备根据该目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选。

Description

确定资源集合的方法和终端设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种确定资源集合的方法和终端设备。
背景技术
在新空口车辆到其他设备(New Radio Vehicle to Everything，NR-V2X)系统中，终端设备可以在资源池中随机选取传输资源，或者，终端设备可以根据侦听结果在资源池中选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰。然而，这种资源选取方式也存在诸如隐藏节点(Hidden node)、半双工(Half-duplex)等问题，如何增强上述资源选取方式，以避免在资源选取中出现隐藏节点、半双工等问题，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定资源集合的方法和终端设备，能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
第一方面，提供了一种确定资源集合的方法，该方法包括：
第一终端设备确定目标资源集合；
该第一终端设备向第二终端设备发送该目标资源集合，或者，该第一终端设备根据该目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；
其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选。
第二方面，提供了一种确定资源集合的方法，该方法包括：
第二终端设备接收第一终端设备发送的目标资源集合，或者，第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源集合发送的第一指示信息；
其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面中的方法。
第七方面，提供了一种装置，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，第一终端设备向第二终端设备发送目标资源集合，从而第二终端设备可以根据目标资源集合确定候选传输资源，进而第二终端设备能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。或者，
第一终端设备根据目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息，从而第二终端设备可以根据第一指示信息进行资源重选，进而第二终端设备能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请提供的一种网络覆盖范围内侧行通信的示意性图。
图3是本申请提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意性图。
图4是本申请提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意性图。
图5是本申请提供的一种单播侧行通信的示意性图。
图6是本申请提供的一种组播侧行通信的示意性图。
图7是本申请提供的一种广播侧行通信的示意性图。
图8是本申请提供的一种PSCCH和PSSCH帧结构的示意性图。
图9是本申请提供的一种隐藏节点的示意性图。
图10是根据本申请实施例提供的一种确定资源集合的方法的示意性流程图。
图11是根据本申请实施例提供的一种确定资源集合的示意性图。
图12是根据本申请实施例提供的另一种确定资源集合的示意性图。
图13是根据本申请实施例提供的再一种确定资源集合的示意性图。
图14是根据本申请实施例提供的再一种确定资源集合的示意性图。
图15是根据本申请实施例提供的再一种确定资源集合的示意性图。
图16是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图17是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图18是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图19是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图20是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新空口(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信系统也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
图1是本申请实施例适用的一种通信系统100的示意图。车载终端(车载终端131和车载终端132)在侧行链路的资源上自主选取传输资源进行数据传输。可选地，车载终端可以随机选取传输资源，或者通过侦听的方式选取传输资源。
需要说明的是，在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，如图2所示；部分网络覆盖侧行通信，如图3所示；及网络覆盖外侧行通信，如图4所示。
图2：在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图3：在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，这部分终端能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel， PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图4：对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置(pre-configuration)信息确定侧行配置进行侧行通信。
需要说明的是，设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式，分别记为：第一模式和第二模式。本申请实施例可以应用于第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图2所示，终端位于网络覆盖范围内，网络为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图4所示，终端位于小区覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者，如图2所示，终端在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
需要说明的是，在NR-V2X中，用户可能处在一个混合的模式下，即既可以使用第一模式进行资源的获取，又同时可以使用第二模式进行资源的获取。
在NR-V2X中，支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在长期演进车辆到其他设备(Long Term Evolution Vehicle to Everything，LTE-V2X)中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图5所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图6所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图7所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
在侧行传输系统中引入了资源池，所谓资源池即传输资源的集合，无论是网络配置的传输资源还是终端自主选取的传输资源，都是资源池中的资源。可以通过预配置或网络配置的方式配置资源池，可以配置一个或多个资源池。资源池又分为发送资源池和接收资源池。发送资源池即该资源池中的传输资源用于发送侧行数据；接收资源池即终端在该资源池中的传输资源上接收侧行数据。
在NR-V2X中引入2阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，第一阶SCI承载在物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)中，用于指示物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输资源、预留资源信息、调制编码方案(Modulation and Coding Scheme，MCS)等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)进行解调，用于指示发送端标识(Identity，ID)(也可以称之为源(Source)标识)、接收端ID(也可以称之为目标(Destination)ID)、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)ID、新数据指示(New Data Indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第一个符号通常用作自动增益控制(Auto Gain Control，AGC)，PSCCH从时隙的第2个符号开始，最后一个符号通过用作保护间隔(Guard Period，GP)。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射，如图8所示，PSCCH占据3个符号(符号1、符号2、符号3)，PSSCH的DMRS占据符号4、符号11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、符号5、符号6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
在上述第二模式的传输方式中，终端设备在资源池中随机选取传输资源，或者根据侦听结果选取传输资源，这种资源选取方式可以在一定程度上避免终端之间的干扰，但是还存在如下所述的问题：
1.隐藏节点(Hidden node)：如下图9所示，UE2根据侦听选取资源，并利用该资源向UE1发送侧行数据，由于UE2和UE3相距较远，互相侦听不到对方的传输，因此，UE2和UE3可能选取相同的传输资源，则UE3发送的数据会对UE2发送的数据造成干扰，这就是隐藏节点问题。
2.半双工(Half-duplex)问题：当终端通过侦听选取传输资源时，在侦听窗口内，如果该终端在某个时隙上发送侧行数据，由于半双工的限制，该终端在该时隙上不能接收其他终端发送的数据，也没有侦听结果，因此，终端在进行资源排除时，会把选择窗内与该时隙对应的资源全部排除掉，以避免和其他终端的干扰。由于半双工的限制会导致该终端排除了很多不需要排除的资源。另外，由于终端在该时隙上发送数据，如果有另外一个终端也选择了该时隙上相同的资源发送数据，这两个终端由于半双工的限制，都无法确定存在资源冲突，就会导致这两个终端持续的资源冲突。
由于上述第二传输模式中资源选取过程中存在的问题，提出了增强的资源选取方案。在上述方式的基础上，还可以通过一个终端(UE1)为另一个终端(UE2)发送资源集合，用于UE2进行资源选取。该资源集合例如可以是下面的信息：
资源集合：该资源集合是可用资源集合，UE1根据侦听结果获取可用资源集合，并且将该资源集合发送给UE2，当UE2在为向UE1发送的侧行数据选取资源时，UE2可以从该可用资源集合中选取资源，从而可以提升UE1接收该侧行数据的可靠性；或者，该资源集合也可以是不可用资源集合，UE1向UE2上报该资源集合，UE2在选取资源的时候尽量避免选取该资源集合中的资源。
具体的传输资源：UE1向UE2发送的信息中包括具体的传输资源，UE2利用该传输资源向UE1发送侧行数据，此时，相当于UE1为UE2分配了侧行传输资源。
也就是说，在上述资源分配方式中，终端设备在进行资源选取过程中，需要结合其他终端发送的资源集合，从而可以提高传输可靠性。
然而，在上述增强的资源选取方案中，UE1为UE2发送资源集合，以辅助UE2的资源选取，但是UE1如何确定资源集合，以避免上面所述的半双工问题、隐藏节点等问题是需要解决的问题。
基于上述问题，本申请提出了一种确定资源集合的方案，可以确定资源集合，并能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。
图10是根据本申请实施例的确定资源集合的方法200的示意性流程图，如图10所示，该方法200可以包括如下内容中的至少部分内容：
S210，第一终端设备确定目标资源集合；
S220，该第一终端设备向第二终端设备发送该目标资源集合，或者，该第一终端设备根据该目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选；
S230，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该目标资源集合，或者，该第二终端设备接收该第一终端设备根据该目标资源集合发送的该第一指示信息。
可选地，该目标资源集合具体用于该第二终端设备确定需要排除的资源。进一步地，该目标资源集合具体用于该第二终端设备进行资源选取时确定需要排除的资源。也即，该目标资源集合中的传输资源是不建议该第二终端设备使用的传输资源，当该第二终端设备进行数据传输时，应该避免使用该目标资源集合中的传输资源。
也就是说，在本申请实施例中，终端设备可以将有可能存在资源冲突，或半双工问题，或导致PSFCH发送、接收冲突问题的传输资源发送给其他终端设备，使得其他终端设备避免选取这些传输资源，从而可以避免半双工问题、隐藏节点等问题。
可选地，该第二终端设备获取该第一终端设备发送的第一指示信息，根据该第一指示信息确定进行资源重选。例如，该第一指示信息用于指示存在资源冲突，或半双工问题，或导致PSFCH发送、接收冲突问题，当该第二终端接收到该第一指示信息时，确定进行资源重选，以避免资源冲突，或半双工问题，或导致PSFCH发送、接收冲突问题。
可选地，该第一终端设备可以是该第二终端设备发送侧行数据的接收端设备。例如，当UE1是UE2发送侧行数据的接收端设备时，UE1可以根据侦听获取资源集合，确定在该资源集合中的元素是否存在资源冲突，以及是否会导致UE1存在半双工的问题。
可选地，该第一终端设备也可以是该第二终端设备所在通信组内的终端设备。例如，UE1、UE2和UE3构成一个通信组，终端进行组播通信时，组内的所有的终端都需要进行接收，如果UE1检测到UE2和UE3会在同一个时隙内发送侧行数据，则UE1可以向UE2和/或UE3发送资源集合，该资源集合中包括该时隙信息，使得UE2和/或UE3避免使用该时隙进行数据传输，从而可以避免UE2和UE3之间的半双工问题。
可选地，在一些实施例中，S210具体可以是：
该第一终端设备根据第一信息确定该目标资源集合；
其中，该第一信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)和/或侧行接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)；
该第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
该第一终端设备检测的与该第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
待发送数据所占用的时域资源；
待接收的PSFCH所占用的时域资源；
待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
可选地，在一些实施例中，该目标资源集合中的传输资源所具有的特性详见如下示例1至示例5中的至少一个示例。
示例1，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
对于侧行RSRP，该第一门限值为RSRP值。而对于侧行RSSI，该第一门限值为RSSI值。
假设UE1进行资源侦听，在侦听窗内检测其他用户的SCI，并且进行侧行RSRP测量，如果其他用户(如UE3)预留了传输资源S(用于重传或用于传输下一个数据块的资源)，并且检测的侧行RSRP高于第一门限值，则UE1将该资源S作为目标资源集合中的元素发送给UE2，即UE1认为该资源S已经被其他终端预留，如果UE2使用了该资源S，就会导致和其他终端的传输冲突，降低传输可靠性，UE1将该资源S发送给UE2，UE2在选取传输资源的时候避免选取该资源S，从而可以避免隐藏节点的问题，即避免了由于UE2和UE3距离远，UE2检测不到UE3预留的传输资源，而选取了该资源S导致传输冲突，通过UE1将UE3预留的传输资源发送给UE2，可以避免这样的问题。
例如，如图11所示，UE1进行资源侦听，在侦听窗内检测到某个终端，如UE3，在资源A上发送的SCI，并且侧行RSRP超过第一门限值，并且UE3预留了下一个周期(如100ms)后的传输资源B，则UE1将传输资源B作为目标资源集合中的一个资源；在侦听窗内检测到某个终端，如UE4，在资源C上发送的SCI，但是侧行RSRP没有超过第一门限值，UE4预留了下一个周期(如200ms)后的传输资源D，则UE1不将传输资源D作为目标资源集合中的一个资源。UE1将目标资源集合(包括传输资源B)发送给UE2。
可选地，在示例1中，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
例如，上图11中的资源A，UE1在资源A上检测到UE3的SCI，并且预留了资源B，UE1会认为UE3会在资源B上发送侧行数据，并且预测在资源B上的侧行RSRP与资源A上的侧行RSRP相同，因此UE1将资源B发送给UE2，UE2即可获知资源B上会有数据传输，并且侧行RSRP超过第一门限值。
需要说明的是，侧行RSSI的描述与上述侧行RSRP的描述类似，在此不再赘述。
可选地，在示例1中，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为第三终端设备配置的。
例如，预配置信息包括该第一门限值；或者，第一终端设备接收网络设备发送的配置信息，该配置信息中包括该第一门限值；或者，第一终端设备接收第三终端设备发送的侧行数据，该侧行数据(包括SCI，媒体接入控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)，基于PC5接口的无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令(PC5-RRC信令)等)中包括该第一门限值。
可选地，在示例1中，该第一门限值为根据该第二终端设备发送的侧行信息确定的。
例如，在第一终端设备和第二终端设备建立连接时，第二终端设备通过PC5-RRC信令发送侧行信息给第一终端设备，该侧行信息包括该第一门限值。又例如，第二终端设备通过SCI、MAC CE等发送侧行信息给第一终端设备，该侧行信息包括该第一门限值。又例如，第二终端设备在给第一终端设备发送触发第一终端设备发送目标资源集合的信令中包括该第一门限值。
可选地，在示例1中，该第一门限值为该第一终端设备确定的。例如在第一终端设备和第二终端设备建立连接时，第一终端设备通过PC5-RRC信令发送给第二终端设备；又例如，第一终端设备向第二终端设备发送目标资源集合时，同时发送该第一门限值。
可选地，在示例1中，该第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，该第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
可选地，该第一优先级信息包括以下中的至少一种：
SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
可选地，在示例1中，该第一优先级信息为从该第二终端设备处获取的，或者，该第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
例如，在通过预配置、网络设备配置、第三终端设备配置或第二终端设备配置该第一门限值时，该第一门限值是根据第一优先级信息确定的参数。例如，为不同的优先级配置相对应的第一门限值。
例如，在资源池配置信息中包括该第一门限值，资源池配置信息可以是预配置的或网络配置的，该第一门限值是根据优先级确定的，即为不同的优先级分别配置第一门限值。第一终端设备在确定目标资源集合时，会根据优先级确定目标资源集合，该优先级可以是预配置的优先级，或者是，第二终 端设备发送给第一终端设备的优先级，例如第二终端设备在触发第一终端设备发送目标资源集合时，将优先级信息发送给第一终端设备，第一终端设备根据该优先级进行资源侦听，并且确定该优先级对应的第一门限值，第一终端设备将根据该优先级确定的目标资源集合发送给第二终端设备。
又例如，在资源池配置信息中包括一个优先级，该优先级可以认为是一个缺省的优先级，第一终端设备在进行资源侦听时，如果没有通过其他方式确定优先级(例如第二终端设备发送给第一终端设备优先级)，则使用该缺省的优先级进行侦听，并且确定该缺省优先级对应的第一门限值，第一终端设备将根据该缺省优先级确定的资源集合发送给第二终端设备。
可选地，该第一终端设备将该第一门限值发送给该第二终端设备。
例如，当第一门限值是由第一终端设备确定时，第一终端设备将目标资源集合和第一门限值都发送给第二终端设备，第二终端设备根据该第一门限值可以确定该目标资源集合中的传输资源上的RSRP值都是大于该第一门限值的，从而可以确定目标资源集合中的传输资源的干扰水平。
可选地，该第一终端设备将该第一门限值所对应的第一优先级信息发送给该第二终端设备。
示例2，该目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
例如，当UE2发送侧行数据时，会通过SCI指示预留传输资源，该传输资源可以是用于本数据块重传的传输资源或用于下一个数据块的传输资源，如果UE1检测到UE2预留的传输资源与其他终端(如UE3)预留的传输资源有冲突，则UE1将该传输资源信息发送给UE2，UE2不再使用该传输资源，重新选取新的传输资源。从而可以解决由于UE2和UE3的隐藏节点问题。
如图12所示，UE2根据侦听选取传输资源，向UE1发送侧行数据，并且预留了时隙1/4/7上的传输资源，由于UE2和UE3距离很远，UE2无法检测到UE3在时隙2/4/6上预留了传输资源。UE1检测到UE2的侧行数据，获取UE2预留的传输资源，同时UE1可以检测到UE3的侧行数据，获取UE3预留的传输资源，即时隙2/4/6上的传输资源，UE1判断在时隙4上UE2和UE3的传输资源发生冲突，因此，UE1将发生冲突的传输资源，即时隙4上的传输资源，发送给UE2，使得UE2避免使用该时隙上的传输资源，即可避免与UE3的传输资源发生冲突，从而避免隐藏节点问题。
可选地，在示例2中，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
例如，当UE1检测到在传输资源A上存在资源冲突，假设UE1测量UE3在该传输资源A上的侧行RSRP超过第一门限值时，UE1才将该传输资源A发送给UE2，避免UE2选取该传输资源A。假设UE1测量UE3在该传输资源A上的侧行RSRP未超过第一门限值，UE1不发送该传输资源A给UE2，此时，可以认为该传输资源A上UE3对UE2的干扰很低。
需要说明的是，关于第一门限值的描述可以参考上述示例1中的相关描述，在此不再赘述。
可选地，在示例2中，该第二终端设备预留的传输资源中包括该存在冲突的传输资源。
例如，当UE1在某个资源上检测到资源冲突时，UE1向预留该传输资源的终端都发送目标资源集合或第一指示信息。例如，在上述图12中，当UE1检测到UE2和UE3都预留了时隙4上的传输资源，即UE2和UE3会发生资源冲突，UE1向UE2和UE3都发送包括该传输资源的目标资源集合，使得UE2和UE3避免使用该传输资源。
可选地，在示例2中，该第二终端设备为预留了该存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
例如，当UE1在某个资源上检测到资源冲突时，UE1向预留该传输资源的多个终端中优先级等级低的终端发送目标资源集合或第一指示信息。例如，在上述图12中，当UE1检测到UE2和UE3都预留了时隙4上的传输资源，即UE2和UE3会发生资源冲突，UE1检测到UE2的优先级低于UE3的优先级，则UE1向UE2发送包括该传输资源的资源集合，使得UE2避免使用该传输资源，以避免对UE3的干扰。
示例3，该目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
例如，UE1向UE2发送目标资源集合，当UE1是UE2发送的侧行数据的接收端终端时，该目标资源集合中的元素包括与UE1的传输资源在时域上有重叠的传输资源。当UE3是UE2发送的侧行数据的接收端终端时，该目标资源集合中的元素包括与UE3的传输资源在时域上有重叠的传输资源。
可选地，在示例3中，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源。
例如，当UE1是UE2发送数据的接收端终端时，如果UE2在UE1发送数据的时隙同时发送数据，则由于半双工的限制，UE1无法接收UE2发送的数据。因此，UE1可以将其使用或者预留的传输资源(即将要进行数据传输的资源)发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免使用这些传输资源所在的时隙中的资源，从而可以避免半双工的问题。
例如，如图13所示，UE1和UE2之间进行单播通信，UE1预留了时隙1/4/7上的传输资源，UE1将包括这三个传输资源的资源集合发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免使用该三个传输资源所在的时隙上的传输资源，即UE2避免选取时隙1/4/7上的传输资源，从而避免半双工的问题。
又例如，如图14所示，UE2和UE3之间进行单播通信，UE1可以检测到UE2和UE3发送的侧行数据，获知UE2预留了时隙4/7上的传输资源3、4，UE3预留了时隙4/7上的传输资源1、2，并且根据SCI中包括的地址信息可以确定UE2和UE3之间进行数据通信，UE1将包括传输资源3、4的资源集合发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免使用该两个传输资源所在的时隙上的传输资源，即UE2避免选取时隙4/7上的传输资源，从而避免半双工的问题。或者，UE1将包括传输资源1、2的资源集合发送给UE3，UE3在进行资源选取时，避免使用该两个传输资源所在的时隙上的传输资源，即UE3避免选取时隙4/7上的传输资源，从而避免半双工的问题。
可选地，在示例3中，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
例如，如上述图13所示，UE2和UE1之间进行单播通信，UE1是UE2发送的侧行数据的接收端，UE1使用或预留了时隙1/4/7上的传输资源，UE1将时隙1/4/7的信息发送给UE2，UE2避免使用这3个时隙上的传输资源。
又例如，如上述图14所示，UE2和UE3之间进行单播通信，UE1可以检测到UE2和UE3发送的侧行数据，获知UE2预留了时隙4/7上的传输资源3、4，UE3预留了时隙4/7上的传输资源1、2，并且根据SCI中包括的地址信息可以确定UE2和UE3之间进行数据通信，UE1将包括传输资源3、4的时隙信息，即时隙4/7，发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免使用这两个时隙上的传输资源，即UE2避免选取时隙4/7上的传输资源，从而避免半双工的问题。或者UE1将包括传输资源1、2的时隙信息，即时隙4/7，发送给UE3，UE3在进行资源选取时，避免使用这两个时隙上的传输资源，即UE3避免选取时隙4/7上的传输资源，从而避免半双工的问题。
可选地，在示例3中，该接收端终端是该第二终端设备的接收端终端。例如，第二终端设备是发送端，接收端终端(如第三终端设备或第一终端设备)是第二终端设备的接收端设备。
可选地，在示例3中，该第二终端设备的优先级低于该接收端终端待发送的侧行数据的优先级。例如，发送端(第二终端)和接收端设备都有数据要发送，并且发送端的优先级低于接收端的优先级，则向发送端发送指示信息指示接收端设备要使用的传输资源，避免发送端设备选取这些传输资源。
示例4，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息；或者，该目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，该第一时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，该第一终端设备在该第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
需要说明的是，当侧行反馈被激活时，接收端终端需要根据接收到的侧行数据的状态向发送端终端发送侧行反馈信息，承载在PSFCH信道中，为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝1、2、4，参数N是预配置或者网络配置的，当终端在时隙n接收到PSSCH时，其对应的PSFCH信道在时隙n+k之后的第一个包括PSFCH传输资源的时隙中传输，其中k是2或3。
例如，如图15所示，k＝2，N＝4，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。
需要说明的是，当UE1在时隙中需要接收PSFCH时，UE1在该时隙上无法发送PSFCH。因此，如果UE1可以确定在某个时隙中需要接收PSFCH，则UE1可以将该时隙信息发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免选取该PSFCH时隙所对应的PSSCH时隙集合中的传输资源。
例如，在上述图15中，如果UE1需要在时隙7中接收PSFCH，例如，UE1在时隙2中向UE2(或其他终端，如UE3)发送了PSSCH，UE2(或UE3)需要在时隙7发送PSFCH，即UE1需要在时隙7接收PSFCH，此时UE1无法在该时隙7上发送PSFCH，因此，UE1可以将时隙7的信息，即需要接收PSFCH的时隙，发送给UE2，UE2在选取资源时，避免选取时隙7对应的PSSCH的时隙，即时隙2/3/4/5上的传输资源。
可选地，在示例4中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二优先级信息，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。相应的，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第二优先级信息。
需要说明的是，终端设备在某个时隙上需要同时发送和接收PSFCH信道，终端设备会根据发送PSFCH和接收PSFCH信道的优先级确定发送PSFCH还是接收PSFCH，如果需要发送的PSFCH的 优先级高，则发送PSFCH，如果接收的PSFCH的优先级高，则接收PSFCH。例如，UE1在时隙A上存在待接收的PSFCH，UE1将需要接收PSFCH的时隙信息发送给UE2，并且将该时隙A中需要接收的PSFCH的优先级信息发送给UE2，UE2可以根据优先级信息确定是否需要在该时隙A对应的PSSCH时隙中进行数据传输。例如，如果UE2需要发送的侧行数据的优先级高于UE1发送给UE2的优先级，则UE2可以选取该时隙A对应的PSSCH时隙进行数据传输，此时，由于UE1接收到UE2的侧行数据，并且该侧行数据对应的优先级(即针对该侧行数据的PSFCH的优先级)高于待接收的PSFCH的优先级，因此UE1会向UE2发送针对该PSSCH的PSFCH，而不接收PSFCH。如果UE2需要发送的侧行数据的优先级低于UE1发送给UE2的优先级，则UE2不选取该时隙A对应的PSSCH时隙进行数据传输，因为，即使UE2选取了该时隙A对应的PSSCH时隙进行数据传输，由于该侧行数据对应的优先级(即针对该侧行数据的PSFCH的优先级)低于待接收的PSFCH的优先级，UE1会接收PSFCH，而放弃向UE2发送针对该PSSCH的PSFCH。
示例5，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息；或者，该目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，该第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，该第一终端设备在该第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
需要说明的是，终端设备同时能够发送PSFCH信道的个数取决于终端的能力，根据终端能力的不同，支持同时发送的PSFCH信道的个数也不同，例如，终端设备可以同时发送N(N＝1/2/4/8)个PSFCH信道，当UE1在时隙A要发送的PSFCH已经达到最大值时，UE1可以将该时隙A的信息发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免选取该时隙A所对应的PSSCH时隙集合中的传输资源。
例如，在上述图15中，如果UE1最多支持同时发送2个PSFCH信道，当UE1在时隙7要发送的PSFCH信道个数已经达到或超过2个时，UE1将时隙7的信息发送给UE2，UE2在进行资源选取时，避免选取侧行反馈时隙7所对应的PSSCH时隙，即时隙2/3/4/5上的传输资源。
可选地，在示例5中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者该第二指示信息用于指示该第一终端设备在该待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。相应的，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第二指示信息。
需要说明的是，如果UE1和UE2在建立单播链路时已经交互了终端能力信息，UE2可以获知UE1同时发送PSFCH的个数，因此，UE2可以结合UE1能够支持的发送最大PSFCH的个数以及在时隙A上将要发送的PSFCH的个数，判断UE1是否还可以在该时隙A上发送PSFCH信道，从而可以决定是否可以选取该时隙A对应的PSSCH时隙上的传输资源。
例如，UE1最多支持同时发送4个PSFCH信道，并且在和UE2建立单播通信链路时已经将其能力信息发送给UE2，在上述图15中，UE1确定在时隙7上将要发送2个PSFCH信道，则UE2可以确定UE1在时隙7上还能发送2个PSFCH信道，因此，UE2在该时隙7对应的PSSCH时隙中，即时隙2/3/4/5，最多传输2个独立的数据块，如果每个数据块没有重传，即UE2最多选取2个时隙传输数据。如果支持PSSCH重传，则UE2在时隙2/3/4/5中最多传输2个独立的数据块，每个数据块可以支持1次或多次重传。如第一个数据块使用时隙2/3发送，第二个数据块使用时隙4/5发送，UE1接收到PSSCH时，由于时隙2/3发送的是相同的数据块，因此，只需要反馈一次PSFCH，时隙4/5发送的是相同的数据块，也只需要反馈一次PSFCH。
可选地，在示例5中，该第一终端设备向该第二终端设备发送第三优先级信息，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。相应的，该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第三优先级信息。
需要说明的是，UE2可以根据UE1发送的优先级信息以及当前待传输数据的优先级确定是否需要选取PSFCH时隙对应的PSSCH时隙中的传输资源。如果待传输数据的优先级高于UE1发送给UE2的优先级，则UE2可以选取该PSFCH时隙对应的PSSCH时隙进行数据传输，此时，由于UE1接收到UE2的侧行数据，并且该侧行数据对应的优先级(即针对该侧行数据的PSFCH的优先级)高于待发送的PSFCH的优先级，如果同时发送的PSFCH信道的个数没有超过UE1的能力，UE1会同时发送多个PSFCH信道，如果同时发送的PSFCH信道的个数超过UE1的能力，而UE1待发送给UE2的PSFCH信道的优先级更高，因此UE1会向UE2发送针对该PSSCH的PSFCH，而丢弃向其他终端发送的PSFCH。如果UE2需要发送的侧行数据的优先级低于UE1发送给UE2的优先级，则UE2不选取该PSFCH时隙对应的PSSCH时隙进行数据传输，因为，即使UE2选取了该PSFCH时隙对应的PSSCH时隙进行数据传输，由于该侧行数据对应的优先级(即针对该侧行数据的PSFCH的优先级)低于UE1待发送给其他终端的PSFCH的优先级，UE1会向其他终端发送PSFCH，而放弃向UE2发 送针对该PSSCH的PSFCH。
因此，在本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送目标资源集合，从而第二终端设备可以根据目标资源集合确定候选传输资源，进而第二终端设备能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。或者，第一终端设备根据目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息，从而第二终端设备可以根据第一指示信息进行资源重选，进而第二终端设备能够在资源选取中避免出现隐藏节点、半双工等问题，提升了资源选取的可靠性。
上文结合图10至图15，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图16至图20，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图16示出了根据本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图16所示，该终端设备300为第一终端设备，该终端设备300包括：
处理单元310，用于确定目标资源集合；
通信单元320，用于向第二终端设备发送该目标资源集合，或者，用于根据该目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；
其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选。
可选地，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，包括：
该目标资源集合用于该第二终端设备确定需要排除的资源。
可选地，该处理单元310具体用于：
根据第一信息确定该目标资源集合；
其中，该第一信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
该第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
该第一终端设备检测的与该第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
待发送数据所占用的时域资源；
待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
可选地，该第二终端设备预留的传输资源中包括该存在冲突的传输资源。
可选地，该第二终端设备为预留了该存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
可选地，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
可选地，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
可选地，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为第三终端设备配置的。
可选地，该第一门限值为根据该第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
该第一门限值为该第一终端设备确定的。
可选地，当该第一门限值为该第一终端设备确定的，该通信单元320还用于向该第二终端设备发送该第一门限值。
可选地，该第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，该第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
可选地，该第一优先级信息包括以下中的至少一种：
SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
可选地，该通信单元310还用于向该第二终端设备发送该第一门限值所对应的第一优先级信息。
可选地，该第一优先级信息为从该第二终端设备处获取的，或者，该第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信 息。
可选地，该接收端终端是该第二终端设备的接收端终端。
可选地，该第二终端设备的优先级低于该接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，该第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，该第一终端设备在该第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
可选地，该通信单元320还用于向该第二终端设备发送第二优先级信息，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，该第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，该第一终端设备在该第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
可选地，该通信单元320还用于向该第二终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备在该待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
可选地，该通信单元320还用于向该第二终端设备发送第三优先级信息，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
可选地，该第一终端设备为该第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
该第一终端设备为该第二终端设备所在通信组内的终端设备。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10所示方法200中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图17示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图17所示，该终端设备400为第二终端设备，该终端设备400包括：
通信单元410，用于接收第一终端设备发送的目标资源集合，或者，第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源集合发送的第一指示信息；
其中，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，该第一指示信息用于指示该第二终端设备进行资源重选。
可选地，该目标资源集合用于该第二终端设备确定候选传输资源，包括：
该目标资源集合用于该第二终端设备确定需要排除的资源。
可选地，该目标资源集合为该第一终端设备根据第一信息确定的；
其中，该第一信息包括以下中的至少一种：
该第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
该第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
该第一终端设备检测的与该第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
待发送数据所占用的时域资源；
待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源；
待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
可选地，该第二终端设备预留的传输资源中包括该存在冲突的传输资源。
可选地，该第二终端设备为预留了该存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
可选地，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
可选地，该目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，该目标资源集 合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
可选地，该第一门限值为预配置或协议约定的，或者，该第一门限值为网络设备配置的，或者，该第一门限值为第三终端设备配置的。
可选地，该第一门限值为根据该第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
该第一门限值为该第一终端设备确定的。
可选地，当该第一门限值为该第一终端设备确定的，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的该第一门限值。
可选地，该第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，该第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
可选地，该第一优先级信息包括以下中的至少一种：
侧行控制信息SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
可选地，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的该第一门限值所对应的第一优先级信息。
可选地，该第一优先级信息为从该第二终端设备处获取的，或者，该第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源。
可选地，该目标资源集合中的传输资源为该接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
可选地，该接收端终端是该第二终端设备的接收端终端。
可选地，该第二终端设备的优先级低于该接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，该第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，该第一终端设备在该第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
可选地，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第二优先级信息，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第二优先级信息为该待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括该第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
可选地，该目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，该第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，该第一终端设备在该第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
可选地，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第二指示信息，该第二指示信息用于指示该待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，该第二指示信息用于指示该第一终端设备在该待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
可选地，该通信单元410还用于接收该第一终端设备发送的第三优先级信息，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，该第三优先级信息为该待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
可选地，该第一终端设备为该第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
该第一终端设备为该第二终端设备所在通信组内的终端设备。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图10所示方法200中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图18是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图18所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图18所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图18所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的第一终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的第二终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图19是本申请实施例的装置的示意性结构图。图19所示的装置600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图19所示，装置600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，该装置600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该装置600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该装置可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该装置可以实现本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，本申请实施例提到的装置也可以是芯片。例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图20是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图20所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动 态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (122)

  1. 一种确定资源集合的方法，其特征在于，包括：
    第一终端设备确定目标资源集合；
    所述第一终端设备向第二终端设备发送所述目标资源集合，或者，所述第一终端设备根据所述目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；
    其中，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备进行资源重选。
  2. 如权利要求1所示的方法，其特征在于，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，包括：
    所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定需要排除的资源。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定目标资源集合，包括：
    所述第一终端设备根据第一信息确定所述目标资源集合；
    其中，所述第一信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
    所述第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
    所述第一终端设备检测的与所述第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
    待发送数据所占用的时域资源；
    待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
    待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
  4. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备预留的传输资源中包括所述存在冲突的传输资源。
  6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为预留了所述存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
  7. 如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
  8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
  9. 如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
    所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为第三终端设备配置的。
  10. 如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，
    所述第一门限值为根据所述第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
    所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述第一门限值为所述第一终端设备确定的，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一门限值。
  12. 如权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，所述第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
  13. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一优先级信息包括以下中的至少一种：
    侧行控制信息SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
  14. 如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，
    所述第一优先级信息为从所述第二终端设备处获取的，或者，所述第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
  15. 如权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一门限值所对应的第一优先级信息。
  16. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源。
  18. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
  19. 如权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端终端是所述第二终端设备的接收端终端。
  20. 如权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的优先级低于所述接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
  21. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  22. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，所述第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，所述第一终端设备在所述第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
  23. 如权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二优先级信息，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  24. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  25. 如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，所述第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，所述第一终端设备在所述第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
  26. 如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在所述待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
  27. 如权利要求24至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三优先级信息，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  28. 如权利要求1至27中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备所在通信组内的终端设备。
  29. 一种确定资源集合的方法，其特征在于，包括：
    第二终端设备接收第一终端设备发送的目标资源集合，或者，第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源集合发送的第一指示信息；
    其中，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备进行资源重选。
  30. 如权利要求29所示的方法，其特征在于，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，包括：
    所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定需要排除的资源。
  31. 如权利要求29或30所述的方法，其特征在于，
    所述目标资源集合为所述第一终端设备根据第一信息确定的；
    其中，所述第一信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
    所述第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
    所述第一终端设备检测的与所述第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
    待发送数据所占用的时域资源；
    待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
    待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
  32. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
  33. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备预留的传输资源中包括所述存在冲突的传输资源。
  34. 如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备为预留了所述存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
  35. 如权利要求29至34中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
  36. 如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
  37. 如权利要求35或36所述的方法，其特征在于，
    所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为第三终端设备配置的。
  38. 如权利要求35或36所述的方法，其特征在于，
    所述第一门限值为根据所述第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
    所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  39. 如权利要求38所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    当所述第一门限值为所述第一终端设备确定的，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一门限值。
  40. 如权利要求35至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，所述第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
  41. 如权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第一优先级信息包括以下中的至少一种：
    侧行控制信息SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
  42. 如权利要求40或41所述的方法，其特征在于，
    所述第一优先级信息为从所述第二终端设备处获取的，或者，所述第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
  43. 如权利要求40至42中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一门限值所对应的第一优先级信息。
  44. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
  45. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源。
  46. 如权利要求44所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
  47. 如权利要求44至46中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收端终端是所述第二终端设备的接收端终端。
  48. 如权利要求44至47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的优先级低于所述接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
  49. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  50. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，所述第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，所述第一终端设备在所述第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
  51. 如权利要求49或50所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第二优先级信息，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  52. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  53. 如权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，所述第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，所述第一终端设备在 所述第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
  54. 如权利要求52或53所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在所述待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
  55. 如权利要求52至54中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第三优先级信息，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  56. 如权利要求29至55中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备所在通信组内的终端设备。
  57. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
    处理单元，用于确定目标资源集合；
    通信单元，用于向第二终端设备发送所述目标资源集合，或者，用于根据所述目标资源集合向第二终端设备发送第一指示信息；
    其中，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备进行资源重选。
  58. 如权利要求57所示的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，包括：
    所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定需要排除的资源。
  59. 如权利要求57或58所述的终端设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据第一信息确定所述目标资源集合；
    其中，所述第一信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
    所述第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
    所述第一终端设备检测的与所述第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
    待发送数据所占用的时域资源；
    待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
    待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
  60. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
  61. 如权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备预留的传输资源中包括所述存在冲突的传输资源。
  62. 如权利要求60所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备为预留了所述存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
  63. 如权利要求57至62中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
  64. 如权利要求63所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
  65. 如权利要求63或64所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为第三终端设备配置的。
  66. 如权利要求63或64所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一门限值为根据所述第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
    所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  67. 如权利要求66所述的终端设备，其特征在于，
    当所述第一门限值为所述第一终端设备确定的，所述通信单元还用于向所述第二终端设备发送所述第一门限值。
  68. 如权利要求63至67中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为与第一优先 级信息相关的数值，或者，所述第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
  69. 如权利要求68所述的终端设备，其特征在于，所述第一优先级信息包括以下中的至少一种：
    侧行控制信息SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
  70. 如权利要求68或69所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一优先级信息为从所述第二终端设备处获取的，或者，所述第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
  71. 如权利要求68至70中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于向所述第二终端设备发送所述第一门限值所对应的第一优先级信息。
  72. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
  73. 如权利要求72所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源。
  74. 如权利要求72所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
  75. 如权利要求72至74中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述接收端终端是所述第二终端设备的接收端终端。
  76. 如权利要求72至75中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备的优先级低于所述接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
  77. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  78. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，所述第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传输，所述第一终端设备在所述第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
  79. 如权利要求77或78所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于向所述第二终端设备发送第二优先级信息，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  80. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  81. 如权利要求57至59中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，所述第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，所述第一终端设备在所述第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
  82. 如权利要求80或81所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于向所述第二终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在所述待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
  83. 如权利要求80至82中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于向所述第二终端设备发送第三优先级信息，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  84. 如权利要求57至83中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备所在通信组内的终端设备。
  85. 一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
    通信单元，用于接收第一终端设备发送的目标资源集合，或者，第二终端设备接收第一终端设备根据目标资源集合发送的第一指示信息；
    其中，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，所述第一指示信息用于指示所述第二终端设备进行资源重选。
  86. 如权利要求85所示的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定候选传输资源，包括：
    所述目标资源集合用于所述第二终端设备确定需要排除的资源。
  87. 如权利要求85或86所述的终端设备，其特征在于，
    所述目标资源集合为所述第一终端设备根据第一信息确定的；
    其中，所述第一信息包括以下中的至少一种：
    所述第一终端设备检测的侧行参考信号接收功率RSRP和/或侧行接收信号强度指示RSSI；
    所述第一终端设备预测的侧行RSRP和/或侧行RSSI；
    所述第一终端设备检测的与所述第二终端设备预留的传输资源存在冲突的传输资源；
    待发送数据所占用的时域资源；
    待接收的物理侧行反馈信道PSFCH所占用的时域资源；
    待接收的PSFCH所占用的时域资源对应的物理侧行共享信道PSSCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源；
    待发送的PSFCH所占用的时域资源对应的PSSCH所占用的时域资源。
  88. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为存在冲突的传输资源。
  89. 如权利要求88所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备预留的传输资源中包括所述存在冲突的传输资源。
  90. 如权利要求88所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备为预留了所述存在冲突的传输资源的多个终端设备中优先级最低的终端设备。
  91. 如权利要求85至90中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP或者侧行RSSI超过第一门限值。
  92. 如权利要求91所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSRP为预测的侧行RSRP，或者，所述目标资源集合中的传输资源的侧行RSSI为预测的侧行RSSI。
  93. 如权利要求91或92所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一门限值为预配置或协议约定的，或者，所述第一门限值为网络设备配置的，或者，所述第一门限值为第三终端设备配置的。
  94. 如权利要求91或92所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一门限值为根据所述第二终端设备发送的侧行信息确定的；或者，
    所述第一门限值为所述第一终端设备确定的。
  95. 如权利要求94所述的终端设备，其特征在于，
    当所述第一门限值为所述第一终端设备确定的，所述通信单元还用于接收所述第一终端设备发送的所述第一门限值。
  96. 如权利要求91至95中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一门限值为与第一优先级信息相关的数值，或者，所述第一门限值为根据第一优先级信息确定的。
  97. 如权利要求96所述的终端设备，其特征在于，所述第一优先级信息包括以下中的至少一种：
    侧行控制信息SCI中携带的优先级、侧行数据对应的业务的优先级、侧行数据对应的逻辑信道的优先级。
  98. 如权利要求96或97所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一优先级信息为从所述第二终端设备处获取的，或者，所述第一优先级信息为从资源池配置信息中获取的。
  99. 如权利要求96至98中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于接收所述第一终端设备发送的所述第一门限值所对应的第一优先级信息。
  100. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括与接收端终端的传输资源在时域上存在重叠的传输资源。
  101. 如权利要求100所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源。
  102. 如权利要求100所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源为所述接收端终端使用或者预留的传输资源所在的时隙信息。
  103. 如权利要求100至102中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述接收端终端是所述第二终端设备的接收端终端。
  104. 如权利要求100至102中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二终端设备的优先级低于所述接收端终端待发送的侧行数据的优先级。
  105. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待接收的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  106. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第一时隙，所述第一时隙中传输的物理侧行共享信道PSSCH对应的PSFCH在第二时隙中传 输，所述第一终端设备在所述第二时隙中存在待接收的至少一个PSFCH。
  107. 如权利要求105或106所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于接收所述第一终端设备发送的第二优先级信息，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第二优先级信息为所述待接收的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  108. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括所述第一终端设备待发送的至少一个PSFCH所占用的时隙信息。
  109. 如权利要求85至87中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述目标资源集合中的传输资源包括第三时隙，所述第三时隙中传输的PSSCH对应的PSFCH在第四时隙中传输，所述第一终端设备在所述第四时隙中存在待发送的至少一个PSFCH。
  110. 如权利要求108或109所述的终端设备，其特征在于，
    所述通信单元还用于接收所述第一终端设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述待发送的至少一个PSFCH中PSFCH的数量，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在所述待发送的至少一个PSFCH的时隙中还能发送的PSFCH的数量。
  111. 如权利要求108至109中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述通信单元还用于接收所述第一终端设备发送的第三优先级信息，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH所对应的优先级，或者，所述第三优先级信息为所述待发送的至少一个PSFCH中对应的最高优先级。
  112. 如权利要求85至111中任一项所述的终端设备，其特征在于，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备发送侧行数据的接收端设备；或者，
    所述第一终端设备为所述第二终端设备所在通信组内的终端设备。
  113. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  114. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求29至56中任一项所述的方法。
  115. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  116. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求29至56中任一项所述的方法。
  117. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  118. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求29至56中任一项所述的方法。
  119. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  120. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求29至56中任一项所述的方法。
  121. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法。
  122. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求29至56中任一项所述的方法。
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