WO2021205587A1 - ごみ出し支援システム - Google Patents

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WO2021205587A1
WO2021205587A1 PCT/JP2020/015905 JP2020015905W WO2021205587A1 WO 2021205587 A1 WO2021205587 A1 WO 2021205587A1 JP 2020015905 W JP2020015905 W JP 2020015905W WO 2021205587 A1 WO2021205587 A1 WO 2021205587A1
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garbage
waste
disposal
garbage disposal
amount
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PCT/JP2020/015905
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English (en)
French (fr)
Inventor
上垣　映理子
啓 中嶋
竹内　洋
聡美 堀
忠博 山口
江太 永岡
鈴木　一生
玲子 千葉
英也 吉内
直弘 高武
腰塚　久洋
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories

Definitions

  • the present invention relates to a garbage disposal support system.
  • Patent Document 1 is known as a technique for supporting the removal of garbage. This Patent Document 1 states that "notify residents and others to urge residents to take out garbage at an appropriate time” and "when a garbage truck approaches a garbage collection point, the management center urges residents to take out garbage. "To do”, etc. are disclosed (summary of the same document, etc.).
  • Patent Document 1 assumes that residents will take out garbage after receiving a notification that a garbage truck is approaching so that garbage and the like will not be left in the garbage storage area for a long period of time. However, it is inconvenient for the residents to not be able to take out the garbage until the garbage truck approaches, even though there is room to put out the garbage in the garbage storage area.
  • An object of the present invention is to provide a garbage disposal support system that provides a degree of freedom in the timing of garbage disposal while preventing the garbage from being dumped and left in a state where the garbage storage area is full. ..
  • the present invention is a waste disposal support system including a waste amount sensor device, a waste management server, and a user terminal device, which are connected via a network.
  • the amount sensor device has a garbage amount sensor that detects the amount of garbage accumulated in the garbage collection box, and a garbage amount communication unit that transmits the detected amount of garbage to the garbage management server. Based on the server communication unit that receives the garbage amount from the garbage amount sensor device, the garbage collection time database in which the garbage collection time of the garbage collection box is recorded, and the garbage amount and the collection time, the garbage is discharged. It has a waste disposal availability determination unit for determining whether or not it is possible, and the server communication unit notifies the user terminal device of whether or not the waste can be disposed of.
  • the present invention it is possible to give a degree of freedom to the timing of taking out the garbage while preventing the garbage from being taken out and left in a state where the garbage storage area is full.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a garbage disposal support system according to the present embodiment.
  • the garbage disposal support system according to the present embodiment includes a garbage amount sensor device 300, a garbage disposal sensor device 200, a garbage management server 100, an administrator terminal device 7, and a user terminal device 4. , Network 5 and.
  • the garbage amount sensor device 300 and the garbage disposal sensor device 200 of the garbage storage place installed in one apartment or the like are used, but in reality, a plurality of garbage management servers 100 are used.
  • the dust amount sensor device 300 and the dust discharge sensor device 200 are connected via the network 5.
  • the garbage collection chamber 3 is composed of a garbage storage section (not shown), a lid section (not shown), and a garbage amount sensor device 300 provided with a garbage amount sensor 301.
  • a garbage collection chamber 3 is placed as a garbage storage place in a predetermined room on the first floor of the condominium will be described below as an example.
  • FIG. 2 is a block diagram of the garbage disposal support system according to the present embodiment.
  • the garbage management server 100 is placed in a management company of an apartment (garbage storage), the garbage amount sensor device 300 is placed in the garbage collection bin 3 of the garbage storage area of the apartment, and the garbage disposal sensor device 200 is placed.
  • the user terminal device 4 is placed at the entrance / exit of a garbage storage area and is used by a user such as a resident of an apartment.
  • the waste management server 100 may be a single computer or a cloud-type server built by a large number of computers.
  • the user has a user ID specified for each house (living room).
  • the administrator terminal device 7 is a terminal owned by an administrator such as a condominium management company, and is connected to the garbage management server 100 via a network 5 or the like.
  • the user terminal device 4 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, or the like.
  • Dedicated application software related to dust removal support is installed in the user terminal device 4, and by starting this application, it is possible to connect to the garbage management server 100. Although the details will be described later, the user can use the user terminal device 4 to confirm whether or not the garbage can be taken out and to receive follow-up of the garbage taking out.
  • the dust discharge sensor device 200 of the present embodiment is installed at a door at the entrance / exit of the dust storage area, and includes a dust discharge detection unit 201 and a waste discharge communication unit 202.
  • the dust removal detection unit 201 detects the dust removal information for each user, and is supported by an electronic lock on the door that is unlocked by authentication for each user.
  • the garbage disposal communication unit 202 is an interface for exchanging data with the garbage management server 100 via the network 5, and transmits the garbage disposal information detected by the garbage disposal detection unit 201 to the garbage management server 100. ..
  • the garbage disposal detection unit 201 considers that the user has ejected the garbage, and the garbage disposal communication unit 202 transmits the garbage disposal information to the garbage management server 100. .. Then, the garbage management server 100 refers to the garbage collection schedule database 130, and if that day is, for example, a burning garbage day, it is determined that the user has taken out the burning garbage.
  • the garbage disposal information for each user is stored in the garbage disposal information history database 133 of the garbage management server 100.
  • the garbage disposal sensor device 200 may be provided in the garbage collection chamber 3 itself as an authentication device required when garbage is disposed of in the garbage storage area, or is a surveillance camera installed at the entrance of the user's room. You may.
  • the image taken by the camera is analyzed by the garbage management server 100 or the like, and if it is determined that the user has a garbage bag on the day of burning garbage, for example, the user has taken out the burning garbage. It is regarded as.
  • the garbage management server 100 may specify up to the amount of garbage that the user has put out, and store that information in the garbage out information history database 133.
  • the garbage amount sensor device 300 of the present embodiment is installed in the garbage collection box 3 of the garbage storage place, and includes a garbage amount sensor 301 and a garbage amount communication unit 302.
  • the garbage amount sensor 301 detects the amount of garbage accumulated in the garbage collection chamber 3, and detects to what extent the amount of garbage has been accumulated with respect to the allowable amount.
  • an ultrasonic sensor is used as the dust amount sensor 301. This ultrasonic sensor first transmits ultrasonic waves and measures the time until the reflected waves are received to detect the distance to the upper end of the accumulated dust. Then, this ultrasonic sensor estimates the amount of accumulated dust by comparing the detected distance with the distance to the bottom surface or the lid of the dust collector.
  • the type of the dust amount sensor 301 is not limited to the ultrasonic sensor, and other sensors such as a weight sensor may be used.
  • the waste amount communication unit 302 is an interface for exchanging data with the waste management server 100 via the network 5, and transmits the amount of waste detected by the waste amount sensor 301 to the waste management server 100.
  • the user authentication of the waste disposal sensor device 200 and the change in the amount of waste detected by the waste amount sensor device 300 are linked, the user who has ejected the waste and the amount of the waste ejected can be linked. , Can also be specified.
  • the waste management server 100 of the present embodiment includes a processor 110, a server communication unit 111, a memory 112, and a storage 113.
  • the functions conceptually executed by the processor 110 are shown as the garbage disposal availability determination unit 120 and the garbage disposal status determination unit 121.
  • functions such as calculation and control are realized by executing a program by the processor 110 in cooperation with other hardware.
  • the program for realizing these functions is stored in the memory 112.
  • the above program is provided by being embedded in a ROM or the like in advance, or is provided or distributed by recording a file in an installable format or an executable format on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM. May be done. Further, the above program may be stored on a computer connected to a network such as the Internet, and may be provided or distributed by downloading via the network.
  • the server communication unit 111 is an interface for exchanging data between the dust discharge sensor device 200, the dust amount sensor device 300, and the user terminal device 4 via the network 5.
  • the server communication unit 111 receives the waste disposal information and the amount of waste from the waste discharge detection unit 201 and the waste amount sensor device 300, and transmits the availability of the waste disposal and the follow-up of the waste disposal to the user terminal device 4. ..
  • the storage 113 has a garbage collection schedule database 130, a garbage collection time database 131, a garbage amount database 132, a garbage disposal information history database 133, and a follow-up standard database 134.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a table related to the garbage collection date stored in the garbage collection schedule database 130.
  • the garbage collection schedule database 130 in the garbage collection schedule database 130, what kind of garbage can be disposed of on what day of the week is registered for each garbage collection warehouse.
  • the garbage collection schedule database 130 since the garbage collection date differs depending on the area, the garbage collection schedule database 130 also stores information for identifying the area where the garbage collection warehouse is installed. For example, garbage collection A is located in the area where the code is XXX, so it burns on Mondays and Thursdays, does not burn on Tuesdays (glass, pottery), and recyclables on Wednesdays (paper, PET bottles, cans, etc.) ) And metal waste.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the scheduled collection time for each type of garbage for each garbage collection warehouse 3 stored in the garbage collection time database 131.
  • the estimated time of arrival of the garbage truck acquired from the local government, the garbage collector, etc. is recorded as the estimated time of collection.
  • the scheduled collection time may be a specific time such as any hour or minute, or may be a time zone having a width of, for example, ⁇ 15 minutes.
  • the average arrival time of the past garbage truck is recorded in the garbage collection time database 131.
  • a camera for detecting the collection of garbage in the garbage collection box 3 is installed in the garbage storage area, and the average collection time detected by this camera is recorded in the garbage collection time database 131.
  • FIG. 5 is a diagram showing a record of the collection time detected by a camera installed in each garbage storage area.
  • the collection time shown in FIG. 5 may be, for example, a time zone having a certain width that includes 95% of the actual data, in addition to the past average time.
  • the garbage collection time may be acquired in real time from the server of the local government or the garbage collection company or the garbage collection vehicle as the estimated arrival time of the garbage collection vehicle.
  • the local government and the like transmit the estimated arrival time of the garbage truck calculated based on the position information of the garbage truck and the collection schedule (collection timetable) when the garbage truck arrives at each garbage truck. ..
  • the estimated arrival time may be predicted by the garbage management server 100 based on the received location information and the collection schedule.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of changes in the amount of garbage for each garbage collection 3 stored in the garbage amount database 132.
  • the amount of combustible waste in the garbage collection box A was, for example, 20% at 0:00, but increased as time passed, and 90% at 0:00. Reach the amount of garbage.
  • the garbage disposal possibility determination unit 120 determines that further disposal of garbage to the garbage collection chamber 3 is impossible.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the amount of garbage discharged by each user on each garbage day, which is stored in the garbage disposal information history database 133. According to FIG. 7, for example, it can be seen that the user X does not dispose of the recyclable waste twice in a row.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a table recorded in the follow-up standard database 134 and used when determining whether to follow up the garbage disposal status of each user.
  • the average frequency of recyclable waste from user X is once every two times. Therefore, if the recyclable waste is not disposed of twice in a row, forget to dispose of the recyclable waste. It is judged that there is, and follow-up such as encouraging garbage disposal should be done.
  • the follow-up standard can be set as appropriate by the condominium management company, etc., and may be set in consideration of the amount of garbage in addition to the frequency of garbage disposal.
  • the garbage disposal possibility determination unit 120 determines whether or not the waste can be disposed of based on the amount of waste detected by the waste amount sensor 301 and the collection time of the waste recorded in the waste collection time database 131. Hereinafter, specific processing in the waste disposal possibility determination unit 120 will be described.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a process related to determination of whether or not the garbage can be taken out by the garbage management server 100.
  • the user who intends to take out the garbage accesses the garbage management server 100 by using the user terminal device 4 and requests information on whether or not the garbage can be taken out (step S901).
  • the garbage management server 100 When the garbage management server 100 is accessed from the user terminal device 4, it authenticates whether or not it matches the identification information registered in association with the ID of the garbage collection warehouse 3, and if the authentication is performed normally, the garbage management server 100 authenticates. The user terminal device 4 is permitted to connect to the garbage management server 100.
  • the waste disposal possibility determination unit 120 refers to the garbage collection time database 131 and confirms the garbage collection time of the garbage collection warehouse 3 (step S902). , It is determined whether or not the current time has passed the garbage collection time (step S903). If the collection time has already passed, the garbage disposal availability determination unit 120 determines that the garbage disposal is not possible (step S904), and the server communication unit 111 tells the user terminal device 4, for example, "The garbage collection time has passed. It is not possible to take out the garbage. ”(Step S905).
  • the waste disposal availability determination unit 120 refers to the waste amount database 132 and confirms the amount of waste in the waste collection box 3 currently accumulated (step S906), and at the present time. It is determined whether or not the amount of waste is equal to or greater than the reference value (step S907). When the amount of dust is less than the reference value, the dust disposal availability determination unit 120 determines that the waste disposal is possible, and notifies the user terminal device 4, for example, "The dust can be ejected" (step S908). At this time, the server communication unit 111 may also notify the time until the scheduled collection time and the scheduled collection time.
  • the garbage disposal availability determination unit 120 determines that the garbage cannot be disposed of in the garbage collection bin 3 (step S909), and the user terminal device 4 is, for example, "the garbage collection bin is full. Therefore, we cannot take out the garbage. " However, the user terminal device 4 is also notified that the garbage can be taken out if the method is to hand it directly to the worker when the garbage truck arrives (step S910). At this time, for example, the message "The garbage truck arrives in about 0 minutes. Garbage can be taken out by hand” is displayed on the user terminal device 4.
  • the garbage disposal status determination unit 121 refers to the garbage disposal information history database 133 and determines whether or not the garbage has been disposed of according to the past garbage disposal tendency.
  • the garbage disposal information history database 133 As shown in FIG. 7, it can be seen that the user X has not disposed of the resource waste twice in a row. Therefore, as shown in FIG. 8, it corresponds to the follow-up standard for recyclable waste of user X, "twice without waste disposal". That is, the user X usually disposes of the resource waste once every two times, but the user X deviates from the habit. If the reason is that the user X has forgotten to dispose of the recyclable waste, there is a possibility that a large amount of recyclable waste will be disposed of from the next time onward. In that case, not only is the garbage collection 3 filled up immediately, but if more garbage is taken out, it is left outside the garbage collection 3.
  • the waste disposal status determination unit 121 determines that the waste disposal has not been performed in accordance with the past disposal tendency when the resource waste of the user X has not been disposed of more than the reference number of times. In response to this, the server communication unit 111 notifies the user terminal device 4 to urge the user terminal device 4 to dispose of the recyclable waste, for example, "Day 0 is the day of recyclable waste. Have you forgotten to dispose of it?"
  • the server communication unit 111 may notify the user terminal device 4 when the frequency of waste disposal increases or the amount of waste disposal increases.
  • the garbage management server 100 provides an incentive by giving points to a user with a small amount of garbage through a predetermined application software based on the amount of garbage accumulated in the garbage information history database 133. You may. For example, when the points reach a certain level or more, it may be possible to use them for services provided by condominium management companies and local governments.
  • the administrator can check the amount of garbage in each garbage collection bin 3 and the garbage disposal status of each user via the administrator terminal device 150.
  • the server communication unit 111 may issue a warning to the user who has put out the garbage in the garbage collection box 3 in spite of the notification that the garbage cannot be taken out.
  • the condominium management company or the like may give guidance or impose a penalty on the user who has many violations. Further, points may be given to a user who has stored the garbage in the living room because the garbage collection chamber 3 is full and cannot be discharged.

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Abstract

本発明の目的は、ごみ置き場が一杯となった状態でごみ出しがされて放置されるのを防ぎつつ、ごみ出しのタイミングに自由度を持たせた、ごみ出し支援システムを提供することにある。そのために、本発明は、ごみ量センサ装置と、ごみ管理サーバと、ユーザ端末装置と、を備え、これらがネットワークを介して接続されたごみ出し支援システムであって、前記ごみ量センサ装置は、ごみ収集庫に蓄積されたごみ量を検出するごみ量センサと、検出したごみ量を前記ごみ管理サーバへ送信するごみ量通信部と、を有し、前記ごみ管理サーバは、前記ごみ量センサ装置から前記ごみ量を受信するサーバ通信部と、前記ごみ収集庫のごみの回収時刻が記録されたごみ回収時刻データベースと、前記ごみ量および前記回収時刻に基づいて、ごみ出しの可否を判定するごみ出し可否判定部と、を有し、前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へごみ出しの可否を通知する。

Description

ごみ出し支援システム
　本発明はごみ出し支援システムに関する。
　ごみ出しを支援する技術として、特許文献１が知られている。この特許文献１には、「住民などに、適切なタイミングでゴミ出しを促すように通知する」こと、「ゴミ収集車がゴミ収集地点に接近すると、管理センタは、住民にゴミ出しを促す通知する」こと、などが開示されている（同文献の要約等）。
特開２００３－３４１８０２号公報
　上記特許文献１は、生ゴミなどがごみ置き場で長期間放置されないよう、ゴミ収集車が接近したことを知らせる通知を受けてから、住民がごみ出しを行うことを想定したものである。しかし、ごみ置き場にごみ出しできる余裕がある場合にも拘わらず、ごみ収集車が接近するまでごみ出しができないのは、住民にとって不便である。
　本発明の目的は、ごみ置き場が一杯となった状態でごみ出しがされて放置されるのを防ぎつつ、ごみ出しのタイミングに自由度を持たせた、ごみ出し支援システムを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明は、ごみ量センサ装置と、ごみ管理サーバと、ユーザ端末装置と、を備え、これらがネットワークを介して接続されたごみ出し支援システムであって、前記ごみ量センサ装置は、ごみ収集庫に蓄積されたごみ量を検出するごみ量センサと、検出したごみ量を前記ごみ管理サーバへ送信するごみ量通信部と、を有し、前記ごみ管理サーバは、前記ごみ量センサ装置から前記ごみ量を受信するサーバ通信部と、前記ごみ収集庫のごみの回収時刻が記録されたごみ回収時刻データベースと、前記ごみ量および前記回収時刻に基づいて、ごみ出しの可否を判定するごみ出し可否判定部と、を有し、前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へごみ出しの可否を通知する。
　本発明によれば、ごみ置き場が一杯となった状態でごみ出しがされて放置されるのを防ぎつつ、ごみ出しのタイミングに自由度を持たせることが可能となる。
本実施形態に係るごみ出し支援システムの全体構成を示す図である。 実施形態に係るごみ出し支援システムのブロック図である。 ごみ収集スケジュールデータベースに格納された、ごみの回収日に関するテーブルの一例を示す図である。 ごみ回収時刻データベースに格納された、各ごみ収集庫について、ごみの種類毎の回収予定時刻の一例を示す図である。 各ごみ置き場に設置されたカメラで検知した回収時刻の記録を示す図である。 ごみ量データベースに格納された、各ごみ収集庫について、ごみ量の推移の一例を示す図である。 ごみ出し情報履歴データベースに蓄積された、各ごみの日に各ユーザがごみ出ししたごみ出し量の一例を示す図である。 フォローアップ基準データベースに記録された、各ユーザのごみ出し状況をフォローアップするかどうか判定する際に用いられるテーブルの一例を示す図である。 ごみ管理サーバにおけるごみ出し可否の判定に関する処理を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
　＜ごみ出し支援システム＞
  本実施形態に係るごみ出し支援システムの全体構成について説明する。図１は、本実施形態に係るごみ出し支援システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るごみ出し支援システムは、ごみ量センサ装置３００と、ごみ出しセンサ装置２００と、ごみ管理サーバ１００と、管理者端末装置７と、ユーザ端末装置４と、ネットワーク５と、で構成されている。ここでは、１つのマンション等に設置されるごみ置き場のごみ量センサ装置３００およびごみ出しセンサ装置２００を用いた例で説明するが、共通のごみ管理サーバ１００に対して、実際には、複数のごみ量センサ装置３００およびごみ出しセンサ装置２００がネットワーク５を介して接続される。
　ごみ収集庫３は、ごみ収納部（図示せず）と、蓋部（図示せず）と、ごみ量センサ３０１を備えたごみ量センサ装置３００と、で構成されている。なお、本実施形態では、マンションの１階にある所定の部屋内に、ごみ置き場として、ごみ収集庫３が置かれた場合を例に挙げて以下、説明する。
　図２は、本実施形態に係るごみ出し支援システムのブロック図である。本実施形態では、ごみ管理サーバ１００が、マンション（ごみ置き場）の管理会社等に置かれ、ごみ量センサ装置３００が、マンションのごみ置き場のごみ収集庫３に置かれ、ごみ出しセンサ装置２００が、ごみ置き場の出入口等に置かれ、ユーザ端末装置４が、マンションの入居者などのユーザが使用する端末装置であるとして、以下説明する。なお、ごみ管理サーバ１００は、単一のコンピュータで構築されるものであっても、多数のコンピュータ群で構築されるクラウド型のものであっても良い。また、ユーザは、各戸（居室）ごとに特定されたユーザＩＤを有している。また、管理者端末装置７は、マンション管理会社などの管理者が所持する端末であり、ネットワーク５等を介してごみ管理サーバ１００と接続されている。
　＜ユーザ端末装置４＞
  ユーザ端末装置４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末などである。ユーザ端末装置４には、ごみ出し支援に関する専用のアプリケーションソフトウェアがインストールされており、このアプリケーションを起動することで、ごみ管理サーバ１００に接続可能となる。詳細は後述するが、ユーザは、このユーザ端末装置４を用いて、ごみ出し可否を確認したり、ごみ出しのフォローアップを受けたり、することが可能となっている。
　＜ごみ出しセンサ装置２００＞
  本実施形態のごみ出しセンサ装置２００は、ごみ置き場の出入口にあるドアに設置され、ごみ出し検知部２０１と、ごみ出し通信部２０２と、を備えている。ごみ出し検知部２０１は、ユーザ毎のごみ出し情報を検知するものであり、ユーザ毎の認証により開錠するドアの電子錠が対応している。ごみ出し通信部２０２は、ネットワーク５を介して、ごみ管理サーバ１００との間でデータをやり取りするためのインターフェースであり、ごみ出し検知部２０１が検知したごみ出し情報をごみ管理サーバ１００へ送信する。
　例えば、認証を受けてドアが開錠された場合、ごみ出し検知部２０１は、当該ユーザがごみ出しを行ったと見做し、ごみ出し通信部２０２がごみ管理サーバ１００へごみ出し情報を送信する。そして、ごみ管理サーバ１００では、ごみ収集スケジュールデータベース１３０を参照し、例えばその日が燃えるごみの日であった場合、当該ユーザが燃えるごみのごみ出しを行ったと判定する。なお、ユーザ毎のごみ出し情報は、ごみ管理サーバ１００のごみ出し情報履歴データベース１３３に蓄積される。
　ここで、ごみ出しセンサ装置２００は、ごみ置き場でごみ出しするときに必要な認証装置として、ごみ収集庫３自体に設けられても良いし、ユーザの居室の玄関に設置された監視カメラであっても良い。カメラで撮影した画像は、ごみ管理サーバ１００等にて解析が行われ、例えば燃えるごみの日にごみ袋を持っていると判定された場合には、当該ユーザが燃えるごみのごみ出しを行ったと見做される。この画像解析によって、ごみ管理サーバ１００は、当該ユーザがごみ出ししたごみの量まで特定し、その情報もごみ出し情報履歴データベース１３３に蓄積しても良い。
　＜ごみ量センサ装置３００＞
  本実施形態のごみ量センサ装置３００は、ごみ置き場のごみ収集庫３に設置され、ごみ量センサ３０１と、ごみ量通信部３０２と、を備えている。
　ごみ量センサ３０１は、ごみ収集庫３に蓄積されたごみ量を検出するものであり、許容量に対してどの程度までごみが蓄積されてきているかを検出する。このごみ量センサ３０１としては、例えば、超音波センサが用いられる。この超音波センサでは、まず超音波を送信し、その反射波を受信するまでの時間を測定することで、蓄積されたごみの上端までの距離を検出する。そして、この超音波センサは、検出した距離と、ごみ収集庫の底面や蓋部までの距離とを比較することで、ごみの蓄積量を推定する。なお、ごみ量センサ３０１の種類は、超音波センサに限らず、重量センサなど他のセンサを用いても構わない。
　ごみ量通信部３０２は、ネットワーク５を介して、ごみ管理サーバ１００との間でデータをやり取りするためのインターフェースであり、ごみ量センサ３０１が検出したごみ量をごみ管理サーバ１００へ送信する。
　なお、ごみ出しセンサ装置２００のユーザ認証と、ごみ量センサ装置３００で検出されるごみ量の変化分と、を連携させれば、各ごみ出しについて、ごみ出ししたユーザと、そのごみ出し量と、を特定することも可能である。
　＜ごみ管理サーバ１００＞
  本実施形態のごみ管理サーバ１００は、プロセッサ１１０と、サーバ通信部１１１と、メモリ１１２と、ストレージ１１３と、を備えている。図２では、概念的にプロセッサ１１０が実行する機能を、ごみ出し可否判定部１２０、ごみ出し状況判定部１２１として示している。本実施形態では、計算や制御等の機能は、プログラムがプロセッサ１１０によって実行されることで、定められた処理を他のハードウェアと協働して実現される。これらの機能を実現するためのプログラムは、メモリ１１２に格納される。
　なお、上記プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供されたり、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ等の計算機で読み取り可能な記録媒体に記録して提供されたり、配布されても良い。さらには、上記プログラムは、インターネット等のネットワークに接続された計算機上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されたり、配布されたりしても良い。
　サーバ通信部１１１は、ネットワーク５を介して、ごみ出しセンサ装置２００、ごみ量センサ装置３００およびユーザ端末装置４との間でデータをやり取りするためのインターフェースである。このサーバ通信部１１１は、ごみ出し検知部２０１やごみ量センサ装置３００からごみ出し情報やごみ量を受信したり、ごみ出しの可否やごみ出しのフォローアップをユーザ端末装置４へ送信したりする。
　ストレージ１１３は、ごみ収集スケジュールデータベース１３０と、ごみ回収時刻データベース１３１と、ごみ量データベース１３２と、ごみ出し情報履歴データベース１３３と、フォローアップ基準データベース１３４と、を有している。
　図３は、ごみ収集スケジュールデータベース１３０に格納された、ごみの回収日に関するテーブルの一例を示す図である。図３に示すように、ごみ収集スケジュールデータベース１３０には、ごみ収集庫ごとに、どの種類のごみが何曜日に廃棄可能であるかが登録されている。ここで、ごみの回収日は、地域によって異なるため、ごみ収集スケジュールデータベース１３０には、ごみ収集庫の設置された地域を特定する情報も格納されている。例えば、ごみ収集庫Ａは、コードがＸＸＸＸの地域に設置されているため、月曜日と木曜日が燃えるごみ、火曜日が燃えないごみ（ガラス、陶器）、水曜日が資源ごみ（紙、ペットボトル、缶など）および金属ごみとなる。
　図４は、ごみ回収時刻データベース１３１に格納された、各ごみ収集庫３について、ごみの種類毎の回収予定時刻の一例を示す図である。ごみ回収時刻データベース１３１には、自治体やごみ収集業者などから取得した、ごみ収集車の到着予定時刻が、回収予定時刻として記録されている。この回収予定時刻は、何時何分といった特定の時刻でも良いし、その時刻の例えば±１５分といった幅をもった時刻帯であっても良い。
　なお、ごみ収集車の到着予定時刻の取得が困難な場合には、過去のごみ収集車の平均到着時刻がごみ回収時刻データベース１３１に記録される。例えば、ごみ収集庫３のごみの回収を検知するカメラが、ごみ置き場に設置されており、このカメラで検知した回収時刻の平均がごみ回収時刻データベース１３１に記録される。図５は、各ごみ置き場に設置されたカメラで検知した回収時刻の記録を示す図である。なお、図５で示す回収時刻については、過去の平均時刻以外に、例えば実データの９５％が包含される一定の幅を持った時刻帯などであっても良い。
　また、ごみ回収時刻は、自治体やごみ収集業者のサーバあるいはごみ収集車から、ごみ収集車の到着予測時刻として、リアルタイムで取得されても良い。例えば、ごみ収集車の位置情報と、ごみ収集車が各ごみ置き場へ到着する収集予定（収集ダイヤ）と、に基づいて算出された、ごみ収集車の到着予測時刻が、自治体等から送信される。なお、到着予測時刻は、ごみ管理サーバ１００が、受信した位置情報および収集予定に基づいて予測しても良い。
　図６は、ごみ量データベース１３２に格納された、各ごみ収集庫３について、ごみ量の推移の一例を示す図である。図６に示すように、ごみ収集庫Ａの燃えるごみは、例えば、時刻〇時〇分では２０％のごみ量であったものの、時間が経過するにつれて増えていき、〇時◎分では９０％のごみ量に達する。なお、ごみ量が基準値以上に達すると、後述のごみ出し可否判定部１２０が、これ以上のごみ収集庫３へのごみ出しは不可である判定する。
　図７は、ごみ出し情報履歴データベース１３３に蓄積された、各ごみの日に各ユーザがごみ出ししたごみ出し量の一例を示す図である。図７によれば、例えば、ユーザＸは、資源ごみを２回連続してごみ出ししていないことが分かる。
　図８は、フォローアップ基準データベース１３４に記録された、各ユーザのごみ出し状況をフォローアップするかどうか判定する際に用いられるテーブルの一例を示す図である。図８に示すように、例えば、ユーザＸの資源ごみの平均ごみ出し頻度は２回に１回であるため、資源ごみのごみ出しが２回連続してなかった場合は、ごみ出しを忘れていると見做し、ごみ出しを促すなどのフォローアップをすべきと判定される。なお、フォローアップ基準は、マンション管理会社等が適宜設定できるものであり、ごみ出し頻度以外にごみ出し量も考慮して設定しても良い。
　ここで、ごみ出し可否判定部１２０について説明する。ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ量センサ３０１で検出したごみ量と、ごみ回収時刻データベース１３１に記録されたごみの回収時刻と、に基づいて、ごみ出しの可否を判定するものである。以下、ごみ出し可否判定部１２０での具体的な処理に関し、説明する。
　図９は、ごみ管理サーバ１００におけるごみ出し可否の判定に関する処理を示すフローチャートである。まず、ごみ出ししようとするユーザが、ユーザ端末装置４を用いて、ごみ管理サーバ１００にアクセスし、ごみ出し可否の情報を要求する（ステップＳ９０１）。ごみ管理サーバ１００は、ユーザ端末装置４からアクセスがあった際、ごみ収集庫３のＩＤと対応付けて登録された識別情報と一致するかどうかを認証し、認証が正常に行われた場合、ユーザ端末装置４が、ごみ管理サーバ１００に接続すること許可する。
　ユーザ端末装置４からごみ出し可否の情報要求があった場合、ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ回収時刻データベース１３１を参照して、ごみ収集庫３のごみの回収時刻を確認し（ステップＳ９０２）、現在時刻がごみ回収時刻を経過しているか否か判定する（ステップＳ９０３）。回収時刻が既に経過していた場合、ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ出し不可と判定し（ステップＳ９０４）、サーバ通信部１１１が、ユーザ端末装置４に対し、例えば「ごみの回収時刻を過ぎました。ごみ出しはできません。」という通知をする（ステップＳ９０５）。
　一方、回収時刻が経過していない場合、ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ量データベース１３２を参照して、現時点で蓄積されているごみ収集庫３のごみ量を確認し（ステップＳ９０６）、現時点のごみ量が基準値以上か否かを判定する（ステップＳ９０７）。ごみ量が基準値未満の場合、ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ出し可と判定し、ユーザ端末装置４に対し、例えば「ごみ出しが可能です。」という通知がされる（ステップＳ９０８）。このとき、サーバ通信部１１１は、回収予定時刻までの時間や回収予定時刻をあわせて通知しても良い。
　ごみ量が基準値以上の場合、ごみ出し可否判定部１２０は、ごみ収集庫３へのごみ出し不可と判定し（ステップＳ９０９）、ユーザ端末装置４には、例えば「ごみ収集庫が一杯になったので、ごみ出しができません。」が通知される。しかし、ユーザ端末装置４には、ごみ収集車の到着時に作業員へ直接手渡しする方法であれば、ごみ出しが可能であることも通知される（ステップＳ９１０）。このとき、例えば「ごみ収集車が約〇分で到着します。手渡しであればごみ出しが可能です。」というメッセージが、ユーザ端末装置４に表示される。
　このように、ユーザは、ごみ置き場へ行く前にユーザ端末装置によって、ごみ出しの可否を知ることができるので、ごみ置き場に行った後にごみ出し不可のごみを持ち帰る手間を省くことが可能であるとともに、ごみ置き場にごみが放置されるのを抑制することも可能である。また、ユーザは、ごみ収集車の作業員への手渡しも含めて、回収時刻の間際まで、ごみ出し可能なタイミングを把握できるので、ごみ出しの自由度が高まる利点もある。
　次に、ごみ出し状況判定部１２１について説明する。ごみ出し状況判定部１２１は、ごみ出し情報履歴データベース１３３を参照し、過去のごみ出し傾向に沿ったごみ出しがされているかを判定するものである。
　例えば、ごみ出し情報履歴データベース１３３によれば、図７に示すように、ユーザＸが、資源ごみを２回連続してごみ出ししていないことが分かる。このため、図８に示すように、ユーザＸの資源ごみのフォローアップ基準である「ごみ出し無し２回」に該当する。すなわち、ユーザＸは、通常、資源ごみを２回に１回の頻度でごみ出ししているのに、その習慣から外れてしまったことになる。その理由が、ユーザＸが資源ごみのごみ出しを忘れてしまったことにある場合、次回以降の資源ごみは大量のごみ出しがされる可能性がある。そうなると、ごみ収集庫３がすぐに一杯になるだけでなく、それ以上のごみ出しがされればごみ収集庫３の外に放置されてしまう。
　そこで、ごみ出し状況判定部１２１は、ユーザＸの資源ごみのごみ出しが基準回数以上無かった場合、過去のごみ出し傾向に沿ったごみ出しがされていないと判定する。これを受けて、サーバ通信部１１１は、ユーザ端末装置４へ、例えば「〇日は資源ごみの日です。出し忘れはないですか？」など、資源ごみのごみ出しを促す通知を行う。
　なお、本実施形態では、ごみ出しの有無をカウントし、ごみ出しの頻度が少なくなっている場合に、ごみ出しを促す例について説明した。しかし、ごみ出し検知部２０１としてユーザの居室の玄関に設置されたカメラやごみ収集庫３に設置されたごみ量センサ３０１によって、ユーザのごみ出し量が検出できれば、ごみ出し量が少なくなっている場合に、ごみ出しを促すことも可能である。また、ごみ出しの頻度が多くなったり、ごみ出し量が多くなったりした場合に、サーバ通信部１１１が、ユーザ端末装置４へ通知しても良い。
　さらに、ごみ管理サーバ１００は、ごみ出し情報履歴データベース１３３に蓄積されたごみ出し量に基づき、ごみ出し量の少ないユーザに対して、所定のアプリケーションソフトを通じてポイントを付与するなどして、インセンティブを設けても良い。例えば、ポイントが一定以上に達すると、マンション管理会社や自治体が提供するサービスに利用できるようにすることが考えられる。また、管理者は、管理者端末装置１５０を介して、各ごみ収集庫３のごみ量や各ユーザのごみ出し状況を確認することが可能となっている。
　一方、ごみ収集庫３のごみ量が基準値以上あってごみ出し不可の通知がされたにも拘わらず、ごみ収集庫３の外にごみを放置したユーザや、ごみの回収時刻が経過していてごみ出し不可の通知がされたにも拘わらず、ごみ収集庫３にごみ出ししたユーザに対しては、ごみを持ち帰るよう、サーバ通信部１１１が警告を出しても良い。また、違反の多いユーザに対しては、マンション管理会社等が、指導を行ったり、ペナルティを課したり、などしても良い。さらに、ごみ収集庫３が一杯になってごみ出しできず、居室内でごみを保管したユーザに対しても、ポイントを付与しても良い。
３…ごみ収集庫、４…ユーザ端末装置、５…ネットワーク、１００…ごみ管理サーバ、１１０…プロセッサ、１１１…サーバ通信部、１１２…メモリ、１１３…ストレージ、１２０…ごみ出し可否判定部、１２１…ごみ出し状況判定部、１３０…ごみ収集スケジュールデータベース、１３１…ごみ回収時刻データベース、１３２…ごみ量データベース、１３３…ごみ出し情報履歴データベース、１３４…フォローアップ基準データベース、２００…ごみ出しセンサ装置、２０１…ごみ出し検知部、２０２…ごみ出し通信部、３００…、ごみ量センサ装置、３０１…ごみ量センサ、３０２…ごみ量通信部

Claims (8)

  1. 　ごみ量センサ装置と、ごみ管理サーバと、ユーザ端末装置と、を備え、これらがネットワークを介して接続されたごみ出し支援システムであって、
    　前記ごみ量センサ装置は、
    　ごみ収集庫に蓄積されたごみ量を検出するごみ量センサと、
    　検出したごみ量を前記ごみ管理サーバへ送信するごみ量通信部と、を有し、
    　前記ごみ管理サーバは、
    　前記ごみ量センサ装置から前記ごみ量を受信するサーバ通信部と、
    　前記ごみ収集庫のごみの回収時刻が記録されたごみ回収時刻データベースと、
    　前記ごみ量および前記回収時刻に基づいて、ごみ出しの可否を判定するごみ出し可否判定部と、を有し、
    　前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へごみ出しの可否を通知する、ごみ出し支援システム。
  2. 　請求項１に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記回収時刻が経過しておらず、前記ごみ量が基準値以上の場合、前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へ、前記回収時刻までの時間または前記回収時刻を通知する、ごみ出し支援システム。
  3. 　請求項１に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記ごみ収集庫のごみの回収を検知するカメラを備え、
    　前記ごみ回収時刻データベースには、前記カメラで検知した過去のごみの回収時刻が記録されている、ごみ出し支援システム。
  4. 　請求項１に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記ごみ回収時刻データベースには、ごみ収集車の位置情報および収集予定に基づいて算出された前記ごみ収集車の到着予測時刻が記録されている、ごみ出し支援システム。
  5. 　ごみ出しセンサ装置と、ごみ管理サーバと、ユーザ端末装置と、を備え、これらがネットワークを介して接続されたごみ出し支援システムであって、
    　前記ごみ出しセンサ装置は、
    　ユーザ毎のごみ出し情報を検知するごみ出し検知部と、
    　検知したごみ出し情報を前記ごみ管理サーバへ送信するごみ出し通信部と、を有し、
    　前記ごみ管理サーバは、
    　前記ごみ出しセンサ装置から前記ごみ出し情報を受信するサーバ通信部と、
    　前記ごみ出し情報をユーザ毎に蓄積するごみ出し情報履歴データベースと、
    　前記ごみ出し情報履歴データベースを参照し、過去のごみ出し傾向に沿ったごみ出しがされているかを判定するごみ出し状況判定部と、を有し、
    　前記ごみ出し状況判定部が、過去のごみ出し傾向に沿ったごみ出しがされていないと判定した場合、前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へ通知する、ごみ出し支援システム。
  6. 　請求項５に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記ごみ出し状況判定部が、ごみ出しが基準回数以上無かったと判定した場合、前記サーバ通信部は、前記ユーザ端末装置へごみ出しを促す通知をする、ごみ出し支援システム。
  7. 　請求項５に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記ごみ出し検知部は、ごみ置き場でごみ出しするときに必要な認証装置である、ごみ出し支援システム。
  8. 　請求項５に記載のごみ出し支援システムにおいて、
    　前記ごみ出し検知部は、ユーザの居室の玄関に設置されたカメラである、ごみ出し支援システム。
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