JP2003341802A - ゴミ収集車接近状況通知方法およびシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地域住民などに、適切なタイミングでゴミ出
しを促すように通知することができるようにする。 【解決手段】 各ゴミ収集車２１，２２，２３，…がゴ
ミ収集地点４１，４２，４３，…に接近すると、管理セ
ンタ３０は、スピーカ５１，５２，５３，…を介して付
近の住民にゴミ出しを促す街頭放送で接近を通知する。
通知は、ＧＰＳレシーバ３７でゴミ収集車２１，２２，
２３，…の現在の車両位置を検知し、ゴミ収集地点４
１，４２，４３，…からの距離が一定の条件を満たすタ
イミングで行う。管理センタ３０は、インターネット７
０上に、サーバ７１によって開設するホームページ上で
も、接近状況を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ収集車の接近
をゴミ収集地点の周辺住民に通知してゴミ出しを促すゴ
ミ収集車接近状況通知方法およびシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地方自治体などでは、住民の
家庭などから排出されるゴミを収集して処理することが
重要な任務となっている。一般的なゴミ収集方法では、
複数のゴミ収集地点を予め設定し、予め設定される定期
的なスケジュールでゴミ収集車が各ゴミ収集地点を巡回
するようにしている。各ゴミ収集地点付近の住民は、ゴ
ミ収集車の来訪予定に合わせてが各ゴミ収集地点にゴミ
出しを行う。ゴミ収集車は、各ゴミ収集地点を巡回しな
がら、住民のゴミ出しによって集積されているゴミを回
収し、所定のゴミ処理場などに移送する。

【０００３】地方自治体などにとって、ゴミの処理は大
きな負担となっている。処理すべきゴミは、前述のよう
に家庭などから出される一般廃棄物と、企業活動などに
よって生じる産業廃棄物とに分類される。特開平１１−
３３４８０６号公報には、零細企業やマンションなどか
ら出されるゴミとしての一般事業系廃棄物を収集するゴ
ミ収集車管理システムが開示されている。このシステム
では、一般事業系廃棄物を地方自治体の許可を受けた業
者が回収する際に、ゴミ収集車にＧＰＳ（Global Posit
ioning System）による車両位置検知機能を備えさせて
おき、移動体通信でゴミ収集車の現在位置を管理センタ
で把握する。このようなゴミ収集車の現在位置を時系列
的に把握すれば、ゴミ収集車の運行状況を管理すること
ができ、ゴミ収集の対象区域外からもゴミを収集してし
まうような、不適正な事態を防ぐことができるとされて
いる。

【０００４】図６は、従来のゴミ収集車運行管理システ
ムの概要を示す。複数のゴミ収集車１，２，３，…の運
行状況は、管理センタに備えられるパーソナルコンピュ
ータ（以下、「パソコン」と略称する）１０によって管
理される。管理センタのパソコン１０は、パケット通信
端末１１を介して、電話回線１２に接続される。パケッ
ト通信端末１１は、たとえばＮＴＴDoCoMo各社から登録
商標MobileArk として提供されているものを使用する。
各ゴミ収集車１，２，３，…には、電話回線１２に無線
電波を介して接続可能な携帯電話機１５、制御用のマイ
クロコンピュータ（以下、「マイコン」と略称する）１
６、複数のＧＰＳ人工衛星からの電波を受信して現在位
置を検知するＧＰＳレシーバ１７およびスピーカ１８な
どが備えられる。

【０００５】図７は、各ゴミ収集車１，２，３，…側で
行われる処理手順を概略的に示す。ステップａ０から手
順を開始し、ステップａ１以下の手順を繰返して実行す
る。ステップａ１ではＧＰＳ電波を受信してＧＰＳ情報
を取得しているか否かを判断する。取得しているとき
は、ステップａ２で、取得したＧＰＳ情報に基づき、車
両の現在位置である車両位置を検出する。ステップａ３
では、車両位置に変化があるか否かを判断する。変化が
あれば、ステップａ４で変化した車両位置を管理センタ
に通知する。ステップａ１でＧＰＳ情報を取得していな
いとき、ステップａ３で位置変化がないとき、またはス
テップａ４が終了すると、ステップａ５で管理センタか
らの通信を受信しているか否かを判断する。受信してい
れば、ステップａ６で受信した業務指示をスピーカ１８
から音声メッセージとして再生する。

【０００６】すなわち、車両側は、ＧＰＳを用いて車両
位置を把握する。車両位置は、携帯電話機１５などの通
信インフラを介して管理センタ側へ送信する。管理セン
タからの業務指示は、音声メッセージでスピーカ１８か
ら再生する。ステップａ６での音声メッセージ再生の終
了、またはステップａ５で管理センタから受信していな
いときは、ステップａ１に戻る。

【０００７】図８は、管理センタ側で行われる処理手順
を概略的に示す。ステップｂ０から手順を開始し、ステ
ップｂ１以下の手順を繰返して実行する。ステップｂ１
では、車両位置などの車両情報を受信しているか否かを
判断する。受信していれば、ステップｂ２で管理してい
る各ゴミ収集車１，２，３，…についての車両情報を更
新する。ステップｂ１で車両情報を受信していないと
き、またはステップｂ２が終了すると、ステップｂ３で
車両への通知が有るか否かを判断する。通知が有るとき
は、ステップｂ４で通知をゴミ収集車１，２，３，…に
電話回線１２を介して送信する。ステップｂ３で車両へ
の通知がないと判断するとき、またはステップｂ４が終
了すると、ステップｂ５に移る。このように、ステップ
ｂ１〜ステップｂ４では、管理センタは各ゴミ収集車
１，２，３，…との間で通信処理を行う。

【０００８】次にステップｂ５で、ステップｂ１で受信
した車両情報に変化があるか否かを判断する。変化があ
れば、ステップｂ６で管理車両の表示を更新する。ステ
ップｂ５で変化がないとき、またはステップｂ６の表示
更新が終了すると、ステップｂ１に戻る。このように、
ステップｂ５およびステップｂ６では、各ゴミ収集車
１，２，３，…の車両位置を把握するための表示画面処
理を、主として表示更新で行う。

【０００９】すなわち、管理センタ側は、パソコン１０
にパケット通信端末１１を接続し、電話回線１２を介し
て、各ゴミ収集車１，２，３，…に業務指示を送信す
る。各ゴミ収集車１，２，３，…空の車両位置は、パソ
コン１０のディスプレイ画面による地図表示に車両マー
クで表示する。このような車両位置の把握によれば、業
務の動態は、地図上での車両の位置の変化状態から判断
することができる。たとえば、あるゴミ収集地点に向っ
て移動していれば、ゴミ収集地点に接近中であることが
判る。また、そのゴミ収集地点で停止していれば、ゴミ
の回収中であることが判る。そのゴミ収集地点から離れ
れば、ゴミの回収が終り、次の目的地へ移動中であるこ
とが判る。さらに、ゴミ収集地点以外の位置に停止して
いるときは、ゴミの回収以外の理由であることが判る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般家庭などから排気
するゴミには、生ゴミなどが含まれるので、ゴミ収集地
点に長時間放置しておくと、ゴミから悪臭が発生した
り、野良猫・カラス等がゴミを荒して増殖するなど、地
域環境を悪化させてしまう。このため、住民もゴミ収集
車１，２，３，…の到着に合わせてゴミ出しを行うよう
に協力しなければならない。しかし、ゴミ収集車１，
２，３，…の収集時刻は、日によって異なる場合があ
る。また、交通渋滞などで予定から遅れたり、交通渋滞
を見込んで早めに移動したら、交通渋滞がなく、予定よ
りも早く巡回してしまうなど、必ずしも予定の収集時刻
が守られるとは限らない。このため、地域住民は、早め
にゴミ出しを行ったり、ゴミ収集車１，２，３，…が早
く到着したときはゴミ出しを行うことができず、次のゴ
ミ出しまでゴミを保管するしかないという不便を強いら
れることになる。

【００１１】図６に示すようなゴミ収集車運行管理シス
テムで、ゴミ収集車１，２，３，…の車両位置を管理セ
ンタで把握して、交通渋滞などの情報も収集して適切な
指示を出せば、収集時刻の遅れ小さくすることができる
可能性はある。しかし、交通渋滞などの情報を収集する
だけでは、ゴミ収集地点で交通渋滞が生じているときな
ど、有効な回避策を採ることができない。ゴミ収集車
１，２，３，…の運行を決められた時間通りに行うこと
ができない以上、ゴミ出しを行う地域住民に対して、ゴ
ミ収集車１，２，３，…の接近を、ゴミ出しに間に合う
ように通知する必要がある。

【００１２】車両などの移動体にＧＰＳなどの位置検知
機を搭載して、所定位置に接近すると何らかの通知を行
う考え方は、特開平７−７８２９８号公報、特開平７−
１６０９９９号公報、特開平９−３５１９２号公報、特
開平９−２４５６６号公報、および特開２００１−６０
９１号公報などに開示されている。特開平７−７８２９
８号公報には、観光バス等において、観光案内の対象物
に近づくと、車内に観光案内を行う移動体案内装置が開
示されている。特開平７−１６０９９９号公報には、車
両位置を検出し、所定位置にあるときに次のバス停を案
内するワンマンバスの車内自動案内システムが開示され
ている。特開平９−３５１９２号公報には、宅配便など
の配達車が配達先から一定距離以内に接近すると、自動
的に配達先に電話を掛ける配達ナビゲーション装置が開
示されている。特開平９−２４５６６号公報には、バス
や電車などの移動体が通過する店舗などの広告を、通過
に合わせて行う移動体広告システムが開示されている。
特開２００１−６０９１号公報、バスや電車のような交
通機関の現在位置に基づき、到着予定時刻を案内する技
術が開示されている。また、本件出願人は、特願２００
１−６２５４４号として、自動車運転操作技術を教習す
るための教習車で、教習の進行状況に応じて案内すべき
走行ルートを抽出する教習用ナビゲーション装置を提案
している。

【００１３】しかしながら、これらの先行技術は、地域
住民にゴミ出しを適切なタイミングで促すように通知す
るように適用することはできない。特開平９−３５１９
２号公報の先行技術を除いて、通知や案内の対象が移動
体の搭乗者などであり、特開平９−３５１９２号公報の
先行技術では、個々の地域住民に電話を掛けなくては成
らないからである。

【００１４】本発明の目的は、地域住民などに、適切な
タイミングでゴミ出しを促すように通知することができ
るゴミ収集車接近状況通知方法およびシステムを提供す
ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定めるゴ
ミ収集地点を巡回するゴミ収集車に、車両位置検知機能
と管理センタへの通信機能とを備えさせておき、管理セ
ンタは、ゴミ収集車との間で通信を行って、車両位置を
把握しながら運行管理を行い、ゴミ収集車が該ゴミ収集
地点に接近すると、管理センタから該ゴミ収集地点付近
の住民へ通知してゴミ出しを促すことを特徴とするゴミ
収集車接近情報通知方法である。

【００１６】本発明に従えば、ゴミ収集車は、予め定め
るゴミ収集地点を巡回しながら、車両位置検知機能で車
両位置を検知し、通信機能で車両位置を管理センタに通
信する。管理センタは、ゴミ収集車の車両位置を通信に
よって把握し、ゴミ収集車がゴミ収集地点に接近する
と、管理センタからそのゴミ収集地点付近の住民へ通知
してゴミ出しを促す。ゴミ収集地点付近の住民は、ゴミ
収集車がゴミ収集地点に到着する前に接近を知ることが
でき、通知を受けてからゴミ収集地点にゴミ出しを行う
ことができるので、適切なタイミングでゴミ出しを行
い、ゴミ収集が円滑に行われるように協力することがで
きる。

【００１７】また本発明で、前記ゴミ収集地点付近の住
民への通知は、該ゴミ収集地点付近での街頭放送、また
は集合住宅での館内放送のうちの少なくともいずれかを
含む音響出力によって行うことを特徴とする。

【００１８】本発明に従えば、ゴミ収集地点付近の住民
への通知を、該ゴミ収集地点付近での街頭放送、または
集合住宅での館内放送のうちの少なくともいずれかを含
む音響出力によって行うので、住民に電話を掛けるよう
な手間が不要で、効率良くゴミ収集車の接近を通知する
ことができる。

【００１９】また本発明で、前記ゴミ収集地点付近の住
民への通知は、該ゴミ収集地点に対応する地域の住所を
有する住民に対し、ゴミ収集地点やそれに対応する地域
情報について行うことを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、ゴミ収集地点やそれに対
応する地域情報について、そのゴミ収集地点に対応する
地域の住所を有する住民に通知するので、住民がゴミ出
しを行うゴミ収集地点を間違えないように情報を通知す
ることができる。

【００２１】さらに本発明は、予め定めるゴミ収集地点
を巡回するゴミ収集車と、ゴミ収集車の運行管理を行う
管理センタとで形成するゴミ収集車接近状況通知システ
ムであって、ゴミ収集車は、現在位置を検知する車両位
置検知手段と、ゴミ収集に関する動態と、車両位置検知
手段によって検知される現在位置とを管理センタへ通信
する車両側通信手段とを備え、管理センタは、ゴミ収集
車の車両側通信手段との間で通信を行うセンタ側通信手
段と、センタ側通信手段を介してゴミ収集車から得られ
る情報に基づいて、ゴミ収集車が該ゴミ収集地点に接近
するときに、該ゴミ収集地点付近の住民へ通知してゴミ
出しを促す接近通知手段とを備えることを特徴とするゴ
ミ収集車接近状況通知システムである。

【００２２】本発明に従えば、予め定めるゴミ収集地点
を巡回するゴミ収集車と、ゴミ収集者の運行管理を行う
管理センタとでゴミ収集車接近状況通知システムを形成
する。ゴミ収集車は、現在位置を検知する車両位置検知
手段と、ゴミ収集に関する動態と、車両位置検知手段に
よって検知される現在位置とを管理センタへ通信する車
両側通信手段とを備える。管理センタは、ゴミ収集車の
車両側通信手段との間で通信を行うセンタ側通信手段
と、センタ側通信手段を介してゴミ収集車から得られる
情報に基づいて、ゴミ収集車がゴミ収集地点に接近する
ときに、ゴミ収集地点付近の住民へ通知してゴミ出しを
促す接近通知手段とを備える。管理センタがゴミ収集車
の車両位置を把握しながら運行管理を行い、ゴミ収集車
がゴミ収集地点に接近するときに、ゴミ収集地点付近の
住民へ通知してゴミ出しを促す接近通知手段を備えてい
るので、ゴミ収集地点へのゴミ出しを適切なタイミング
で行うことができるように、住民などへの通知を行うこ
とができる。

【００２３】また本発明で、前記管理センタは、前記セ
ンタ側通信手段によって取得される前記ゴミ収集車の車
両位置と動態とを把握しながら運行管理を行う運行管理
手段をさらに備え、前記接近通知手段は、運行管理手段
によって把握されるゴミ収集車の車両位置が該ゴミ収集
地点に対して、予め定める接近条件を満たしているか否
かを判断し、該接近条件が満たされていると判断される
ときに、前記住民への通知を行うことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、管理センタ側でゴミ収集
地点付近の住民への通知を行うゴミ収集車の接近条件を
予め設定しておき、ゴミ収集車のゴミ収集地点への接近
がその条件を満たすときに住民への通知を行うので、ゴ
ミ収集の範囲などに合わせて、適切なタイミングで通知
を行うようにすることができる。ゴミ収集車のゴミ収集
地点への接近は、必ずしも直線距離のみではなく、ゴミ
収集車の収集ルートに沿った距離として設定しておくこ
ともできる。

【００２５】また本発明で、前記ゴミ収集車は、前記車
両位置検知手段によって検知される現在位置が前記ゴミ
収集地点に対して、予め定める接近条件を満たしている
か否かを判断し、該接近条件が満たされていると判断さ
れるときに、前記車両側通信手段を介して前記管理セン
タに通知を行う接近判断手段をさらに備え、前記管理セ
ンタに備えられる接近通知手段は、該接近判断手段から
の通知に基づいて、前記住民への通知を行うことを特徴
とする。

【００２６】本発明に従えば、ゴミ収集車がゴミ収集地
点への接近で通知を行う条件を満たしているか否かを判
断し、通知を行う接近条件が満たされていると判断され
るときに、管理センタから住民に通知が行われるので、
ゴミ収集車毎の判断に基づく適切なタイミングで通知を
行うことができる。

【００２７】また本発明で、前記ゴミ収集車は、前記ゴ
ミ収集地点の位置情報が予め記録される記録手段を備え
るか、または該位置情報を、前記車両側通信手段を介し
て前記管理センタから取得し、前記接近判断手段は、該
位置情報と前記車両位置検知手段によって検知される現
在位置とを比較して、前記接近条件の判断を行うことを
特徴とする。

【００２８】本発明に従えば、ゴミ収集地点の位置情報
を、予め記録媒体などのゴミ収集車が備える記録手段に
記録しておくか、管理センタから通信で取得するので、
巡回途中で接近するゴミ収集地点への距離などを正確に
判断することができる。

【００２９】また本発明で、前記管理センタに備えられ
る接近通知手段は、前記ゴミ収集車のゴミ収集地点への
接近情報を、前記ゴミ収集車との通信に基づいて更新し
ながら、前記住民が情報通信ネットワークを介するアク
セスで閲覧可能なように提供することを特徴とする。

【００３０】本発明に従えば、インターネットなどの情
報通信ネットワークを介して、ゴミ収集地点へのゴミ収
集車の接近情報を、住民はいつでも閲覧することがで
き、接近情報は管理センタとゴミ収集車との通信に基づ
いて更新されるので、住民は接近通知を受ける前にゴミ
出しの準備をしておくことができる。

【００３１】また本発明で、前記管理センタに備えられ
る接近通知手段は、前記ゴミ収集車のゴミ収集地点への
接近情報を、前記ゴミ収集車との通信に基づいて更新し
ながら、前記住民に対して、ケーブルテレビジョン網を
含む有線ネットワークを用いて閲覧可能なように提供す
ることを特徴とする。

【００３２】本発明に従えば、ケーブルテレビジョン網
等の有線ネットワークのシステムを用いて、ゴミ収集地
点へのゴミ収集車の接近情報を、住民はいつでも閲覧す
ることができ、接近情報は管理センタとゴミ収集車との
通信に基づいて更新されるので、住民は接近通知を受け
る前にゴミ出しの準備をしておくことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるゴミ収集車接近状況通知システムの概略的な構成を
示す。複数のゴミ収集車２１，２２，２３，…の運行状
況は、管理センタ３０に備えられるパソコン３１によっ
て管理される。管理センタ３０のパソコン３１は、パケ
ット通信端末３２を介して、電話回線３３に接続され
る。各ゴミ収集車２１，２２，２３，…には、電話回線
３３に無線電波を介して接続可能な携帯電話機３５、制
御用のマイコン３６、複数のＧＰＳ人工衛星からの電波
を受信して現在位置を検知するＧＰＳレシーバ３７およ
びスピーカ３８などが、車両端末として備えられる。こ
のような運行管理のための構成は、基本的に図６に示す
運行管理システムと同様である。本実施形態では、各ゴ
ミ収集車２１，２２，２３，…側の車両端末には、動態
などに関連する情報を入力するためのキー３９も備えら
れる。

【００３４】本実施形態の管理センタ３０は、ゴミ収集
車２１，２２，２３，…が巡回するゴミ収集地点４１，
４２，４３，…毎に、街頭放送用のスピーカ５１，５
２，５３，…，や表示装置６１，６２，６３，…を設置
しておき、ゴミ収集車２１，２２，２３，…の接近状況
を付近の住民に知らせる。表示装置６１，６２，６３，
…には、接近状況ばかりではなく、今後の収集予定や、
収集を終了した時刻などを表示し、住民の参考になる情
報として提供する。同様な情報は、インターネット７０
などの情報通信ネットワークに接続されるサーバ７１か
ら、住民がいつでも閲覧可能なホームページ情報として
提供する。また、ケーブルテレビジョン網などを利用し
て閲覧可能な情報としても提供する。なお、管理センタ
３０とスピーカ５１，５２，５３，…や表示装置６１，
６２，６３，…との接続も、電話回線３３を介して行う
ことができる。

【００３５】図２は、各ゴミ収集車２１，２２，２３，
…側で行われる処理手順を概略的に示す。ステップｃ０
から手順を開始し、ステップｃ１以下の手順を繰返して
実行する。ステップｃ１ではＧＰＳレシーバ３７によっ
て、ＧＰＳ人工衛星からの電波を受信して、位置検出の
ために必要なＧＰＳ情報を取得しているか否かを判断す
る。取得しているときは、ステップｃ２で、取得したＧ
ＰＳ情報に基づき、車両の現在位置である車両位置を検
出する。ステップｃ３では、ゴミ収集車２１，２２，２
３，…の動態変更を示すキー３９への入力操作の有無を
判断する。キー３９は、たとえば次のゴミ収集地点への
移動中、ゴミ収集地点での収集作業中、収集したゴミを
処理施設などに運搬している運搬中、あるいは、収集の
ための車両整備などの準備中等をワンタッチで操作可能
なように設けておく。キー入力が有ると判断されるとき
は、ステップｃ４で動態情報を変化させる。

【００３６】ステップｃ４が終了し、またはステップｃ
３でキー入力がないと判断される時は、ステップｃ５で
車両位置や動態に変化が有るか否かを判断する。変化が
あれば、ステップｃ６で変化した車両位置や動態を管理
センタ３０に通知する。ゴミ収集車２１，２２，２３，
…が走行中であれば、車両位置は変化する。この変化を
通知する際に、走行速度などの走行に関する情報も通知
することができる。ステップｃ６が終了し、または、ス
テップｃ５で車両位置や動態の変化がないと判断すると
き、ステップｃ７で管理センタ３０からの通信を受信し
ているか否かを判断する。受信していれば、ステップｃ
８で受信した業務指示をスピーカ３８から音声メッセー
ジとして再生する。

【００３７】ステップｃ８が終了し、またはステップｃ
７で管理センタ３０からの通信を受信していないと判断
するときは、ステップｃ９で管理センタ３０から巡回予
定の収集地点４１，４２，４３，…についての位置情報
を受信しているか否かを判断する。受信しているとき
は、ステップｃ１０でマイコン３６内のメモリに受信し
た位置情報を記憶する。ゴミ収集地点４１，４２，４
３，…の位置情報は、予めＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ、ＭＤなどの記録媒体や、マイコン３６内のメモリな
どの記録装置に記録しておくこともできる。

【００３８】ステップｃ１０が終了し、またはステップ
ｃ９でゴミ収集地点４１，４２，４３，…の位置情報を
受信していないときは、ステップｃ１１でメモリに記録
されている次のゴミ収集地点の位置情報と、ＧＰＳレシ
ーバ３７によって取得されるＧＰＳ情報から得られる車
両位置とに基づいて、車両位置がゴミ収集地点から一定
の接近条件を条件を満たしているか否かを判断する。条
件を満たしていると判断されるときは、ステップｃ１２
でゴミ収集地点への接近を管理センタ３０に通知する。
ステップｃ１２が終了し、またはステップｃ１１で円内
に入っていないと判断するときは、ステップｃ１に戻
る。

【００３９】図３は、接近条件の判断についての考え方
を示す。ゴミ収集車２１が図に示すような位置関係にあ
るゴミ収集地点４１，４２を巡回する場合、ゴミ収集地
点４１の後でゴミ収集地点４２に至る時点は、収集ルー
ト２１ａ，２１ｂによって異なる。ゴミ収集車２１から
距離ｒ以内の円内に入ることを接近判断の条件とする
と、ゴミ収集地点４２については、収集ルート２１ａの
場合、ステップｃ１以下の手順を繰返す間に、同一の円
内に何回も入る可能性がある。このため、通知を行うの
は、１回目だけとする。ただし、収集ルート２１ｂの場
合は、いったん円内に入っても、途中で円外に出るの
で、２回目に円内に入ることを接近判断の条件としなけ
ればならない。そこで、ゴミ収集車２１のゴミ収集地点
４１，４２への接近条件は、収集ルート２１ａ，２１ｂ
上の距離で判断する方が判り易い判断を行うことができ
る。

【００４０】すなわち、各ゴミ収集車２１，２２，２
３，…側は、ゴミ収集地点を巡回する際に、車両位置検
知手段であるＧＰＳレシーバ３７で現在位置を検知し、
車両側通信手段である携帯電話機３５で、ゴミ収集に関
する動態と、現在位置とを管理センタ３０へ通信する。

【００４１】また各ゴミ収集車２１，２２，２３，…に
搭載されるマイコン３６は、ＧＰＳレシーバ３７によっ
て検知される現在位置が次のゴミ収集地点に対して、予
め定める接近条件として、たとえば前述のような距離の
条件を満たしているか否かを判断し、その接近条件が満
たされていると判断されるときに、携帯電話機３５を介
して管理センタ３０に通知を行う接近判断手段として機
能する。これによって、ゴミ収集車２１，２２，２３，
…毎の判断に基づく適切なタイミングで通知を行うこと
ができる。

【００４２】またゴミ収集車２１，２２，２３，…は、
ゴミ収集地点４１，４２，４３，…の位置情報が予め記
録される記録手段を備えるか、またはその位置情報を、
携帯電話機３５を介して管理センタ３０から取得する。
各ゴミ収集車２１，２２，２３，…では、巡回途中で接
近するミ収集地点４１，４２，４３，…への距離などを
正確に判断することができる。

【００４３】なお、各ゴミ収集車２１，２２，２３，…
は、車両位置を推測航法やマップマッチングで検知した
り、これらとＧＰＳとを併用して検知することもでき
る。さらに、住居表示の番地や、道路名称、建物名称な
どで管理センタ３０に通知し、管理センタ３０で車両位
置を特定するようにすることもできる。

【００４４】図４は、管理センタ３０側で行われる処理
手順を概略的に示す。ステップｄ０から手順を開始し、
ステップｄ１以下の手順を繰返して実行する。ステップ
ｄ１では、車両位置などの車両情報を受信しているか否
かを判断する。受信していれば、ステップｄ２で運行を
管理している各ゴミ収集車２１，２２，２３，…につい
ての車両情報を更新する。ステップｄ１で車両情報を受
信していないとき、またはステップｄ２が終了すると、
ステップｄ３で車両への通知が有るか否かを判断する。
通知が有るときは、ステップｄ４で通知をゴミ収集車２
１，２２，２３，…に車両側通信手段であるパケット通
信端末３２と、電話回線３３とを介して送信する。ステ
ップｄ３で車両への通知がないと判断するとき、または
ステップｄ４が終了すると、ステップｄ５に移る。この
ように、ステップｄ１〜ステップｄ４では、管理センタ
３０は各ゴミ収集車２１，２２，２３，…との間で通信
処理を行う。

【００４５】次にステップｄ５で、ステップｄ１で受信
した車両情報に変化があるか否かを判断する。変化があ
れば、ステップｄ６で管理車両の表示を更新する。ステ
ップｄ６の表示更新が終了すると、ステップｄ７でゴミ
収集車２１，２２，２３，…から収集地点付近との通知
を受信しているか否かを判断する。図２のステップｃ１
２で通知がなされれば、ステップｄ７でその通知が受信
される。通知が受信されるときは、ステップｄ８で、ゴ
ミ収集車２１，２２，２３，…が接近しているゴミ収集
地点４１，４２，４３，…付近に設けてあるスピーカ５
１，５２，５３，…や表示装置６１，６２，６３，…で
接近通知を行う。なお、ゴミ収集地点４１，４２，４
３，…が接近していれば、複数箇所をまとめて通知する
こともできる。また、インターネット７０から閲覧可能
なホームページの情報も更新する。さらに、ケーブルテ
レビジョン網への情報も更新する。

【００４６】ステップｄ８が終了し、またはステップｄ
５で車両情報に変化がないとき、またはステップｄ７で
収集地点付近との通知を受信しないときは、ステップｄ
９でパソコン３１へのキー操作が有るか否かを判断す
る。キー操作有りと判断するときは、ステップｄ１０で
管理車両への指示や、収集地点情報通知を行う。ステッ
プｄ１０が終了し、またはステップｄ９でキー操作がな
いときは、ステップｄ１に戻る。このように、ステップ
ｄ５〜ステップｄ１０では、各ゴミ収集車２１，２２，
２３，…の車両位置を把握して運行を管理し、住民への
通知のための表示画面処理を、操作や表示更新で行う。

【００４７】すなわち、管理センタ３０側は、センタ側
通信手段であるパケット通信端末３２を介してゴミ収集
車２１，２２，２３，…の携帯電話機３５との間で通信
を行う。パソコン３１は、通信を介してゴミ収集車２
１，２２，２３，…から得られる情報に基づいて、ゴミ
収集車２１，２２，２３，…がゴミ収集地点４１，４
２，４３，…に接近するときに、その付近の住民へ通知
してゴミ出しを促す接近通知手段として機能する。管理
センタ３０がゴミ収集車２１，２２，２３，…の車両位
置を把握しながら運行管理を行い、ゴミ収集車２１，２
２，２３，…がゴミ収集地点４１，４２，４３，…に接
近するときに、ゴミ収集地点４１，４２，４３，…付近
の住民へ通知してゴミ出しを促すので、ゴミ収集地点４
１，４２，４３，…へのゴミ出しを適切なタイミングで
行うことができるように、住民などへの通知を行うこと
ができる。ゴミ収集地点４１，４２，４３，…付近の住
民は、ゴミ収集車２１，２２，２３，…がゴミ収集地点
４１，４２，４３，…に到着する前に接近を知ることが
でき、通知を受けてからゴミ収集地点４１，４２，４
３，…にゴミ出しを行うことができるので、適切なタイ
ミングでゴミ出しを行い、ゴミ収集が円滑に行われるよ
うに協力することができる。

【００４８】なお、ゴミ収集地点４１，４２，４３，…
付近の住民への通知は、ゴミ収集地点４１，４２，４
３，…付近に設置されているスピーカ５１，５２，５
３，…での街頭放送で行うばかりではなく、団地、マン
ション、アパートなどの集合住宅では、館内放送などを
利用することができる。ゴミ収集地点４１，４２，４
３，…付近の住民への通知を、そのゴミ収集地点４１，
４２，４３，…付近での街頭放送、または集合住宅での
館内放送のうちの少なくともいずれかを含む音響出力に
よって行うので、住民に電話を掛けるような手間が不要
で、効率良くゴミ収集車２１，２２，２３，…の接近を
通知することができる。

【００４９】さらに、ゴミ収集地点４１，４２，４３，
…毎に、ゴミ出しを行う地域が番地などの住所で決めら
れているような場合は、その地域の住民に電話などで通
知するようにすることもできる。このような住民への通
知で、ゴミ出しを行うゴミ収集地点４１，４２，４３，
…の間違いを避けて、円滑なゴミ収集を行うことができ
る。

【００５０】図５は、管理センタ３０で、パソコン３１
を、そのディスプレイ画面に、各ゴミ収集車２１，２
２，２３，…の車両位置と動態とを表示して、車両位置
と動態とを把握しながら運行管理を行う運行管理手段と
して機能させている状態を示す。各ゴミ収集車２１、２
２，２３，…の位置は、地図上に車両マーク８１，８
２，８３，…でそれぞれ表示され、動態名称９１，９
２，９３，…も表示される。地図８０上の車両マーク８
１，８２，８３，…とゴミ収集地点４１，４２，４３，
…との位置関係で、接近状態等を容易に把握することが
できる。

【００５１】なお、住民への通知は、各ゴミ収集車２
１，２２，２３，…で条件を判断するばかりではなく、
管理センタ３０側で判断して行うこともできる。すなわ
ち、接近通知手段としてのパソコン３１は、運行管理手
段としての機能によって把握されるゴミ収集車２１，２
２，２３，…の車両位置がゴミ収集地点４１，４２，４
３，…に対して、予め定める接近条件を満たしているか
否かを判断し、その接近条件が満たされていると判断さ
れるときに、スピーカ５１，５２，５３，…や表示装置
６１，６２，６３，…を介して住民への通知を行うこと
もできる。

【００５２】本発明に従えば、管理センタ側でゴミ収集
地点付近の住民への通知を行うゴミ収集車の接近条件を
予め設定しておき、ゴミ収集車のゴミ収集地点への接近
がその条件を満たすときに住民への通知を行うので、ゴ
ミ収集の範囲などに合わせて、適切なタイミングで通知
を行うようにすることができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ゴミ収集
車と管理センタとの通信に基づき、ゴミ収集車がゴミ収
集地点に接近すると、管理センタからそのゴミ収集地点
付近の住民へ通知するので、ゴミ収集地点付近の住民
は、ゴミ収集車がゴミ収集地点に到着する前に接近を知
ることができ、通知を受けてから、適切なタイミングで
ゴミ出しを行うことができる。

【００５４】また本発明によれば、ゴミ収集地点付近の
住民への通知や、それに対する地域の情報の通知を、街
頭放送や集合住宅での館内放送で行うので、効率良くゴ
ミ収集車の接近を通知することができる。

【００５５】また本発明によれば、ゴミ収集地点やそれ
に対応する地域情報について、そのゴミ収集地点に対応
する地域の住民がゴミ出しを行うゴミ収集地点を間違え
ないように、通知を行うことができる。

【００５６】さらに本発明によれば、予め定めるゴミ収
集地点を巡回するゴミ収集車と、ゴミ収集車の運行管理
を行う管理センタとでゴミ収集車接近状況通知システム
を形成し、管理センタは、ゴミ収集車の車両位置を把握
しながら運行管理を行い、ゴミ収集車がゴミ収集地点に
接近するときに、ゴミ収集地点付近の住民へ通知してゴ
ミ出しを促す接近通知手段を備えているので、ゴミ集中
地点へのゴミ出しを適切なタイミングで行うことができ
る。

【００５７】また本発明によれば、管理センタ側でゴミ
収集車のゴミ収集地点への接近が予め定める条件を満た
すときに住民への通知を行うので、ゴミ収集の範囲など
に合わせて、適切なタイミングで通知を行うようにする
ことができる。

【００５８】また本発明によれば、ゴミ収集車側でゴミ
収集地点への接近で通知を行う条件を満たしていると判
断するときに、管理センタから住民に通知が行われるの
で、ゴミ収集車毎の判断に基づく適切なタイミングで通
知を行うことができる。

【００５９】また本発明によれば、ゴミ収集地点の位置
情報は、記録手段に記録しておくか、管理センタから通
信で取得するので、ゴミ収集地点の位置とゴミ収集車の
車両位置とに基づいて、距離などを正確に判断すること
ができる。

【００６０】また本発明によれば、インターネットなど
の情報通信ネットワークを介して、住民が閲覧可能なゴ
ミ収集地点へのゴミ収集車の接近情報は、管理センタと
ゴミ収集車との通信に基づいて更新されるので、住民は
接近通知を受ける前にゴミ出しの準備をしておくことが
できる。

【００６１】また本発明によれば、ケーブルテレビジョ
ン網等の有線ネットワークのシステムを用いも、ゴミ収
集地点へのゴミ収集車の接近情報を住民にいつでも閲覧
可能なように提供し、接近情報は管理センタとゴミ収集
車との通信に基づいて更新されるので、住民は接近通知
を受ける前にゴミ出しの準備をしておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるゴミ収集車接近状
況通知システム２０の概略的な構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１の各ゴミ収集車２１，２２，２３，…での
概略的な処理手順を示すフローチャートである。

【図３】図１のゴミ収集地点４１，４２に対し、ゴミ収
集車２１の接近条件の判断についての考え方を示す簡略
化した地図である。

【図４】図１の管理センタ３０での概略的な処理手順を
示すフローチャートである。

【図５】図１のパソコン３１の表示画面の例を示す図で
ある。

【図６】従来からのゴミ収集車運行管理システムの概略
的な構成を示すブロック図である。

【図７】図６の車両側での概略的な処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８】図６の管理センタ側での概略的な処理手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

２０ ゴミ収集車接近状況通知システム ２１，２２，２３，… ゴミ収集車 ３０ 管理センタ ３１ パソコン ３２ パケット通信端末 ３３ 電話回線 ３５ 携帯電話機 ３６ マイコン ３７ ＧＰＳレシーバ ３８，５１，５２，５３，… スピーカ ３９ キー ４１，４２，４３，… ゴミ収集地点 ６１，６２，６３，… 表示装置 ７０ インターネット ７１ サーバ ８０ 地図 ８１，８２，８３，… 車両マーク ９１，９２，９３，… 動態名称

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定めるゴミ収集地点を巡回するゴミ
   収集車に、車両位置検知機能と管理センタへの通信機能
   とを備えさせておき、 管理センタは、ゴミ収集車との間で通信を行って、車両
   位置を把握しながら運行管理を行い、 ゴミ収集車が該ゴミ収集地点に接近すると、 管理センタから該ゴミ収集地点付近の住民へ通知してゴ
   ミ出しを促すことを特徴とするゴミ収集車接近情報通知
   方法。
2. 【請求項２】 前記ゴミ収集地点付近の住民への通知
   は、 該ゴミ収集地点付近での街頭放送、または集合住宅での
   館内放送のうちの少なくともいずれかを含む音響出力に
   よって行うことを特徴とする請求項１記載のゴミ収集車
   接近状況通知方法。
3. 【請求項３】 前記ゴミ収集地点付近の住民への通知
   は、 該ゴミ収集地点に対応する地域の住所を有する住民に対
   し、ゴミ収集地点やそれに対応する地域情報について行
   うことを特徴とする請求項１記載のゴミ収集車接近状況
   通知方法。
4. 【請求項４】 予め定めるゴミ収集地点を巡回するゴミ
   収集車と、ゴミ収集者の運行管理を行う管理センタとで
   形成するゴミ収集車接近状況通知システムであって、 ゴミ収集車は、 現在位置を検知する車両位置検知手段と、 ゴミ収集に関する動態と、車両位置検知手段によって検
   知される現在位置とを管理センタへ通信する車両側通信
   手段とを備え、 管理センタは、 ゴミ収集車の車両側通信手段との間で通信を行うセンタ
   側通信手段と、 センタ側通信手段を介してゴミ収集車から得られる情報
   に基づいて、ゴミ収集車が該ゴミ収集地点に接近すると
   きに、該ゴミ収集地点付近の住民へ通知してゴミ出しを
   促す接近通知手段とを備えることを特徴とするゴミ収集
   車接近状況通知システム。
5. 【請求項５】 前記管理センタは、 前記センタ側通信手段によって取得される前記ゴミ収集
   車の車両位置と動態とを把握しながら運行管理を行う運
   行管理手段をさらに備え、 前記接近通知手段は、運行管理手段によって把握される
   ゴミ収集車の車両位置が該ゴミ収集地点に対して、予め
   定める接近条件を満たしているか否かを判断し、該接近
   条件が満たされていると判断されるときに、前記住民へ
   の通知を行うことを特徴とする請求項４記載のゴミ収集
   車接近状況通知システム。
6. 【請求項６】 前記ゴミ収集車は、 前記車両位置検知手段によって検知される現在位置が前
   記ゴミ収集地点に対して、予め定める接近条件を満たし
   ているか否かを判断し、該接近条件が満たされていると
   判断されるときに、前記車両側通信手段を介して前記管
   理センタに通知を行う接近判断手段をさらに備え、 前記管理センタに備えられる接近通知手段は、該接近判
   断手段からの通知に基づいて、前記住民への通知を行う
   ことを特徴とする請求項４記載のゴミ収集車接近状況通
   知システム。
7. 【請求項７】 前記ゴミ収集車は、前記ゴミ収集地点の
   位置情報が予め記録される記録手段を備えるか、または
   該位置情報を、前記車両側通信手段を介して前記管理セ
   ンタから取得し、 前記接近判断手段は、該位置情報と前記車両位置検知手
   段によって検知される現在位置とを比較して、前記接近
   条件の判断を行うことを特徴とする請求項６記載のゴミ
   収集車接近状況通知システム。
8. 【請求項８】 前記管理センタに備えられる接近通知手
   段は、前記ゴミ収集車のゴミ収集地点への接近情報を、
   前記ゴミ収集車との通信に基づいて更新しながら、前記
   住民が情報通信ネットワークを介するアクセスで閲覧可
   能なように提供することを特徴とする請求項４〜７のい
   ずれかに記載のゴミ収集車接近状況通知システム。
9. 【請求項９】 前記管理センタに備えられる接近通知手
   段は、前記ゴミ収集車のゴミ収集地点への接近情報を、
   前記ゴミ収集車との通信に基づいて更新しながら、前記
   住民に対して、ケーブルテレビジョン網を含む有線ネッ
   トワークを用いて閲覧可能なように提供することを特徴
   とする請求項４〜７のいずれかに記載のゴミ収集車接近
   状況通知システム。