WO2021201067A1

WO2021201067A1 - 開口装置

Info

Publication number: WO2021201067A1
Application number: PCT/JP2021/013752
Authority: WO
Inventors: 哲也藤谷; 憲昌城戸; 渉小野木
Original assignee: ナカ工業株式会社
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2021-10-07
Also published as: CN116113747A; KR20220155389A; JPWO2021201067A1

Abstract

開口装置は、上蓋を開放方向に回動させる付勢手段と、上蓋の外枠に対する開放を最大開放角度で止める開放停止部と、を備える。開放停止部は、外枠に回動可能に連結された第１のアームと、第１のアーム及び上蓋の各々に回動可能に連結された第２のアームと、を備える。上蓋が開口を塞いだ状態において第１のアームと第２のアームとが折り畳まれ、上蓋が開放方向に回動するにつれて第１のアームと第２のアームとが伸展される。

Description

開口装置

　本開示は、人が出入り可能な開口を有する開口装置に関する。

公共施設、マンション等の建物の屋上やベランダ等には、昇降口や、火災等の緊急避難時に使用する避難ハッチ等、人が出入り可能な開口装置が設けられている。当該開口装置には、通常時において人が落下したり出入りできないように当該開口を塞ぐ上蓋が設けられている。
また、上蓋付きの開口装置に設置する避難装置として、救助袋や折畳み式の梯子や垂直降下式のエレベータ近似の装置も検討されている（特開２０１７－１６４５４３号公報参照。）。
しかし、特開２０１７－１６４５４３号公報に記載されているような開口装置は、人が出入り可能な開口を有する外枠が設けられ、通常は当該開口を塞ぐ上蓋が設けられてある。すなわち、方形状の上蓋により方形状の開口を塞ぐ構造に形成されている。そして、当該上蓋は、方形状の開口外枠の一辺側に上蓋を外枠に対して回動可能に連結するヒンジが設けられ、当該ヒンジの反対側の上蓋の辺縁側を手で持ち上げて当該上蓋を開放するような構造に形成されている。

上述したような従来の技術では、開口が大きい場合に、上蓋が大型化し、上蓋全体の重量も大きくなる。これにより、高齢者や子供や障害者等の手の力が弱い人の場合は、そのような重量のある上蓋を持ち上げて開放する作業は、容易ではなく大変であるという問題点があった。

　本開示は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本開示の目的とするところは、開口を出入りしようとする人が、開口を塞ぐ上蓋を自ら手等で持ち上げることなく、上蓋を開放させることが可能な開口装置を提供することである。

　上記課題を解決するために、第１の態様の開口装置は、人が出入り可能な開口を有する外枠と、一端側が前記外枠に回動可能に軸支されて前記開口を閉塞可能な上蓋と、前記開口を塞いだ状態で前記上蓋を前記外枠にロックするロック機構と、前記ロック機構のロックを解除する操作部と、前記外枠と前記上蓋とを接続し、前記上蓋の前記外枠に対する開放を最大開放角度で止める開放停止部と、前記操作部の操作に伴い前記ロック機構のロックが解除された場合に前記上蓋を開放方向に回動させる付勢手段と、を備え、前記開放停止部は、前記外枠に回動可能に連結された第１のアームと、前記第１のアーム及び前記上蓋の各々に回動可能に連結された第２のアームと、を備え、前記上蓋が前記開口を塞いだ状態において前記第１のアームと前記第２のアームとが折り畳まれ、前記上蓋が開放方向に回動するにつれて前記第１のアームと前記第２のアームとが伸展される。

　第１の態様に係る開放停止部は上述したように第１のアームと、第２のアームとを備え、上蓋が開口を塞いだ状態において、第１のアームと、第２のアームとが折り畳まれる。そのため、開放停止部を開口装置の開口周囲の狭いスペースに収納配置することが可能となる。

　第１の態様によれば、開口を塞いだ状態で上蓋を外枠にロックするロック機構と、このロック機構のロックを解除する操作部とを備え、ロック機構のロックを操作部の操作により解除すると、付勢手段の付勢力により上蓋を開放方向に回動させる。これにより、開口を出入りしようとする人が、操作部を操作することで、ロック機構のロックが解除され、人が上蓋を自ら手等で持ち上げることなく、上蓋を開放方向に回動させて開放させることが可能となる。

　したがって、手の力が一般的な大人より弱い高齢者や、子供や、障害者等であっても、重量のある上蓋を自ら手で持ち上げることなく、開放させることができ、上蓋が開放された開口を介して、階下等へスムーズに出入りすることが可能となる。結果として、火災等の緊急時であっても、上蓋を容易に開放させることができ、緊急時の避難等を容易なものにすることができる。

　第２の態様の開口装置は、第１の態様の開口装置において、前記開放停止部は、前記上蓋が前記最大開放角度まで開放した場合に、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方に当接して当該アームの更なる回動を規制するストッパを備える。

　第２の態様によれば、開放停止部において、ストッパは、上蓋が最大開放角度まで開放した場合に、第１のアーム及び第２のアームのいずれか一方に当接して当該アームの更なる回動を規制する。これにより、第１のアーム及び第２のアームのいずれか一方の回動が規制され、当該アームの回動が規制されることで、当該アームに連結された上蓋の開放が停止する。これにより、上蓋が最大開放角度まで開放した状態で開放が停止する。

　第３の態様の開口装置は、第１又は第２の態様の開口装置において、前記開放停止部は、前記上蓋が所定の角度以上に開放された場合に、前記付勢手段による前記第１のアームと前記第２のアームとの伸展速度を抑制する減衰手段を有している。

　第３の態様によれば、上蓋を回動させる付勢手段によって上蓋を開放する際、上蓋の開放角度が増加することに伴う、上蓋の回動速度の増加を抑制することが可能となる。
　上述の通り、外枠の開口を塞ぐ水平状態の上蓋を持ち上げて回動させようとすると、最初に持ち上げるときが通常、最も大きな力が必要となる。そして、上蓋が垂直状態に近づいていくと、特に大きな力は必要とせずに、小さな力で開放させることができることになる。しかし、上蓋を開放方向に付勢する付勢力は、上蓋の開放角度によらずおよそ一定であるため、上蓋が垂直状態に近づいていくと、上蓋の回動速度は、開放角度の増加に伴って増加する。このため、上蓋を最大開放角度まで開放した際に衝撃が生じる。
　ここで、開放停止部は、上蓋が所定の開放角度以上に開放された状態で付勢手段による上蓋の回動速度を抑制する減衰手段を有する。これにより、上蓋を最大開放角度まで開放した際の衝撃を抑制することが可能となる。

　第４の態様の開口装置は、第３の態様の開口装置において、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方に設けられ、前記減衰手段の一端を回動可能に取り付ける第１連結部と、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか他方に設けられ、前記減衰手段の他端を回動及びスライド可能に連結する第２連結部と、を備え、前記上蓋の開放角度が前記所定の角度未満である場合、前記減衰手段は前記上蓋が開放方向に回動するにつれて前記他端が前記第２連結部をスライドし、前記上蓋の開放角度が前記所定の角度以上である場合、前記減衰手段は前記上蓋が開放方向に回動するにつれて伸長する。

　第４の態様によれば、開放角度が上述した所定の角度未満である場合は、前記減衰手段が前記第２連結部をスライドするため、伸展速度を規制しない。また、上述した所定の開放角度以上に開放された状態で第１のアーム及び第２のアームの伸展速度が抑制される。これにより、前記付勢手段による前記上蓋の開放速度を、上述した所定の角度以上である場合に抑制することが可能となる。

　第５の態様の開口装置は、第１～第４のいずれか１の開口装置において、前記上蓋が最大開放角度まで回動した場合に、前記第１のアームと前記第２のアームとの連結部に設けられた第３軸は、前記第１のアームの前記外枠側の第１軸及び前記第２のアームの前記上蓋側に設けられた第２軸を結ぶ仮想線に対して、前記第１のアームと前記第２のアームとが折り畳まれる側の反対側に設けられている。

　第５の態様によれば、上述した上蓋が最大開放角度まで開放された状態から、上蓋に対して上蓋を閉塞する方向に力を加えた場合に、第１のアームと第２のアームとが折り畳まれる方向の反対側に設定されているため、開放停止部が折り畳みやすくなる。これにより、上蓋が最大開放角度まで開放した状態から、再び開口を塞いだ状態に変化させやすくなる。

　第６の態様の開口装置は、第２の態様の開口装置において、さらに、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方は、他の付勢手段からなり、前記上蓋の開放角度が所定の角度未満である場合、前記付勢手段と前記他の付勢手段の両方で前記上蓋を開放方向に回動させる。

　本発明によれば、上蓋を開放方向に回動させる「付勢手段」に加えて、開放停止部の第１のアーム及び第２のアームのいずれか他方は、「他の付勢手段」からなる。すなわち、上蓋を開放方向に付勢する付勢力は、「付勢手段」と、「他の付勢手段」との２つの付勢手段により得られることになる。当該付勢力を得るために１つの付勢手段で達成しようとすると、大きな付勢力を発生する大きな付勢手段が必要となる。

　また、外枠の開口を塞ぐ水平状態の上蓋を持ち上げて回動させようとすると、最初に持ち上げるときが通常、最も大きな力が必要となる。そして、上蓋が垂直状態に近づいていくと、特に大きな力は必要とせずに、小さな力で開放させることができることになる。このため、２つの付勢手段を、水平状態の上蓋の開放の初期段階においては、２つの付勢手段の両方の付勢力を利用して開放させる。そして、その後、上蓋がある程度まで開放されて、そのような大きな付勢力を必要としない状態になったときは、２つの付勢手段の一方だけの付勢力だけで開放させることで、上蓋を最大開放角度まで開放した際の衝撃を抑制することが可能となる。

　第７の態様の開口装置は、第２又は第６の態様の開口装置において、前記ストッパは、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか他方に対し、前記上蓋が開放方向に回動する際に前記第１のアームと前記第２のアームとを折り畳む方向に押圧する。

　第７の態様によれば、ストッパは、付勢手段の上蓋を開放方向に回動させる付勢力に対する反力により、第１のアームと第２のアームとを折り畳む方向に第２のアームを押圧するようなことが可能となる。

　第８の態様の開口装置は、第１～第７のいずれか１の開口装置において、前記外枠内に全体又は一部が収納される避難装置（具体的には例えば折りたたみはしごや、救助袋等）を備える。
　第８の態様によれば、外枠内に全体又は一部が収納される避難装置を備える。これにより、上枠を外枠に対して開放することで、当該避難装置を用いて、階下に避難することができる。

第１実施形態に係る開口装置の設置状態を斜め上方から見た場合の俯瞰図である。第１実施形態に係る開口装置の設置状態を斜め下方から見た場合の俯瞰図である。第１実施形態に係る避難装置の動作を示すものであって、昇降台が待機位置にある状態を示す側面図である。第１実施形態に係る開口装置の避難装置の平面図である。第１実施形態に係る開口装置を示す平面図である。図４Ａにおいて開放停止部を拡大して示す部分拡大平面図である。第１実施形態に係る開口装置を示す縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置の上蓋を閉じた状態を示す部分拡大縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置の上蓋を半開放角度まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置の上蓋を９０°まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置に車椅子利用者がペダルを操作している状態を示す側面図及び部分拡大側面図である。第１実施形態に係る開口装置のロック機構及びリンク機構を示す平面図である。第１実施形態に係る開口装置のロック機構及びリンク機構を示す正面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む直前の状態の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前のリンクレバーの側面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態のリンクレバーの側面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏む前のロック機構のロック状態の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、車椅子の前輪がペダルを踏んでいる状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、上蓋から前輪が離れた状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、上蓋を開放している状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、上蓋を閉めている状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、上蓋がロックされている状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルが操作されている状態（２点鎖線）及び１つのペダルだけが操作されている状態（実線）の作動部の正面図である。第１実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作されて作動部の変位が半分の状態のロック機構の部分縦断面図である。第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルのいずれも操作されず作動部も跳ね上がってなく、ロック機構がロックされている状態の概略斜視図である。第１実施形態に係る開口装置において、２つのペダルが操作されて作動部が跳ね上がってロック機構のロックが解除されている状態を示す概略斜視図である。第１実施形態に係る開口装置において、１つのペダルだけが操作されて作動部の変位が半分の状態のロック機構を示す概略斜視図である。第２実施形態に係る開放停止部を示す斜視図である。第２実施形態に係る開口装置の上蓋を閉じた状態を示す部分拡大縦断面図である。第２実施形態に係る開口装置の上蓋を半開放角度まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。第２実施形態に係る開口装置の上蓋を９０°まで開放した状態を示す部分拡大縦断面図である。図３０に記載の開放停止部の部分拡大図である。

　［第１実施形態］
　まず、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、第１実施形態に係る開口装置８及び当該開口装置８に設けられた避難装置１１は、非常時に上階の廊下やベランダから下階の廊下やベランダへと避難するために使用されるものである。開口装置８は、上階側の床基部２に嵌合固定されて避難用の開口３を形成する外枠１００を有する。

　第１実施形態に係る避難装置１１は、下階の床面４上に立設され、上端が上記外枠１００に固定されるガイド支柱１と、昇降台５（図２、図３参照）とを有している。昇降台５は、避難用の外枠１００内に保持される待機位置と、この待機位置からガイド支
柱１に沿って降下して下階床面４に着地する避難位置との間で昇降駆動される。

　上記ガイド支柱１は、適宜の座屈強度を有する中空パイプ体であり、例えばアルミニウムを押し出し成形して形成される。このガイド支柱１の下端部は、下階の床基部２に、上端部は外枠１００に固定される。また、ガイド支柱１の一側壁面にはラック溝１５が形成される。

　外枠１００には、一端側が当該外枠１００に回動可能に軸支されて開口３を閉塞可能な上蓋１１０が設けられている。本実施形態において、この上蓋１１０は、後述する所定の機構により開口３を開閉可能な開口装置８を構成しているものであり、当該開口装置８の内容は後で詳細に説明する。また、本実施形態では、前記開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００を備えている。当該ロック機構２００の内容も後で詳細に説明する。

　さらに、ガイド支柱１の中空部には、所定のワイヤによりつり下げられる重錘が収容される。ワイヤの重錘への固定端に対する反対側の端部は昇降台５に連結されており、重錘と昇降台５への固定端との間には、プーリが配置される。重錘は、利用者が搭乗しない状態の昇降台５を上方へ引き上げることができる重量に設定されており、下階に到達した後、利用者が昇降台５を降りると、重錘の重量により昇降台５は待機位置に復帰するように形成されている。

　一方、昇降台５には、上記ガイド支柱１が挿通する支柱挿通開口５ａ（図３参照）が開設されている。支柱挿通開口５ａは避難者が待機位置にある昇降台５に乗る際の乗り込み口となる乗り込み辺縁６の両外側に隣接する隣接縁７側の各々に形成されている。これら支柱挿通開口５ａは、乗り込み辺縁６からの間隔が等しい位置に形成されており、上記ガイド支柱１は、これら支柱挿通開口５ａに対応する対向位置に２本立設される。

　以上のようにして支柱挿通開口５ａを挿通するガイド支柱１に沿って昇降台５を昇降させるために、支柱挿通開口５ａの周りには、ピニオン１３等が配置されている。
　ピニオン１３は、ガイド支柱１のラック溝１５に噛合する。なお、遠心ブレーキを用いてピニオン１３が回転することにより、動作してその回転速度を制限する装置を設けるようにしてもよい。

　さらに、上記昇降台５の表面には、車椅子１６による使用を可能にするために、車椅子１６の車輪１６ａ及び前輪１６ｂをガイドする車輪ガイド溝１７（図３参照）が凹設されている。車輪ガイド溝１７は昇降台５の乗り込み辺縁６から奥側辺縁７ａに至るほぼ全長にわたって形成されており、車椅子１６の昇降台５への搭乗は、乗り込み辺縁６から乗り上げた後、奥側辺縁７ａ方向に移動させて行われる。

　また、図２に示すように、上記車輪ガイド溝１７には、乗り込み辺縁６から所定間隔隔てた位置を開始端１９とし、乗り込み辺縁６に至る傾斜面２０が形成されており、下階まで避難した後、車椅子１６を後退させて下階の床面４に降りる際の段差発生が防止されるように形成されている。

　さらに、昇降台５が待機位置にあるときの上階側の床面４との間の段差を吸収するために、外枠１００にはスロープ制御体２５を介してスロープ部材１８が装着される。

　なお、本明細書中の説明において、「時計回り」回転方向や、「反時計回り」回転方向の説明は、図面を用いて説明している場合の当該図面を正面から見た場合の「時計回り」回転方向や、「反時計回り」回転方向を意味している。また、図中の符号である、１８ａは、ガイド用立ち上がり片であり、１８ｂは、回転軸部材であり、２５ａは、支持杆であり、２５ｂはタイヤ部材である。

　さらに、上記昇降台５には、図３に示すように、手摺体２６が装着される。手摺体２６は、横杆２６ａと、横杆２６ａの両端から直角方向に延びる縦杆２６ｂとを有してＵ字形状に形成されており、昇降台５への装着は、各縦杆２６ｂの自由端を昇降台５の奥側辺縁７ａ近傍に回転自在に連結して行われる。

　この手摺体２６は、ばねにより常に使用姿勢側に付勢されている。使用時には特に操作なく（上蓋１１０の開放により）起立姿勢に移行するように形成されている。

　さらに、避難装置１１には、昇降台５を待機位置に保持するためのストッパ装置が設けられるとともに、手摺体２６の横杆２６ａには上記ストッパ装置を手動で解除するための手動解除操作部２９が配置される。
　したがって、昇降台５が待機位置にあるとき、上記ストッパ装置を介して、昇降台５の降下を規制する。
　この状態から手動解除操作部２９を手動で操作することにより、ストッパ装置を手動で解除することで、昇降台５の降下が開始する。

（上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構）
　上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構について以下に説明する。
　本実施形態に係る開口装置８は、図１～図９に示すように、人が出入り可能な開口３を有する外枠１００と、一端側が外枠１００に回動可能に軸支されて開口３を閉塞可能な上蓋１１０と、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００と、このロック機構２００のロックを解除する操作部１２０（具体的にはペダル１３０）と、外枠１００と上蓋１１０とを接続し、上蓋１１０の開放を最大開放角度（具体的には、９０°）で止める開放停止部１５０と、上蓋１１０を開放方向に付勢する付勢手段１４０とを備えている。
　そして、開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
　そして、上蓋１１０を閉じる際には第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれるように形成され、ロック機構２００のロックを操作部１２０の操作により解除すると、付勢手段１４０、他の付勢手段１４５により上蓋１１０が開放されるように形成されている。

　上記内容について、図４～図９の図面を用いてさらに詳細に説明する。
　図４Ａは、上蓋１１０の平面図、図４Ｂは、上蓋１１０の部分拡大平面図であって、上蓋１１０は、図５に示すように、左側の高さが低く、右側の方が高さが高く形成されている。
　図５～図８に示すように、上蓋１１０は、上蓋１１０の高さが高い側の端縁側が、回転軸１１２を介して、外枠１００に回動可能に軸支されている。なお、外枠１００は、ケース２１と一体に形成されている。本実施形態に係る上蓋１１０は、図８に示すように、後述するように外枠１００に対して９０°（最大開放角度）まで回動可能に形成されている。

　また、上蓋１１０の図５の左側の高さが低い側の端縁に、後述するように、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００が設けられている。そして、図４Ａに示すように、上蓋１１０の左側の端縁側に、ロック機構２００のロックを解除する操作部１２０としてのペダル１３０が当該端縁に沿って２つ並んで設けられている。この２つのペダル１３０は、一般的な車椅子１６の２つの前輪１６ｂの間隔と整合するように形成されてあり、図９に示すように、左側から車椅子１６の左右の前輪１６ｂで、当該ペダル１３０の端を上から踏み込んで操作することができるように形成されているものである。

　上蓋１１０の上面中央には、平面視で長方形であって、周囲よりも僅かに凹んだ段差状の段差部１１１が形成されている。段差部１１１を設けることによって、上蓋１１０が補強され、剛性を向上させることができる。

　本実施形態では、上蓋１１０の両側端には、細板状の接続ブラケット１１３が固定されていて、この接続ブラケット１１３に付勢手段１４０と第２のアーム１７０が連結されている。後述するストッパ１８０もこの接続ブラケット１１３に設けられている。
　図４Ａ、図４Ｂ、図５及び図６に示すように、上蓋１１０の回転軸１１２が設けてある端縁側に、外枠１００と上蓋１１０の回転軸１１２側とを連結する付勢手段１４０が設けてある。この付勢手段１４０は、ガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４１内のピストンロッド１４２を押し出す方向に付勢力を作用させる。

　そして、上述したように、外枠１００と、上蓋１１０の回転軸１１２側近傍とを接続し、上蓋１１０の開放を最大開放角度で止める開放停止部１５０が設けてある。
　この開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、この第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。
　本実施形態では、第１のアーム１６０は、上述した付勢手段１４０とは異なる「他の付勢手段１４５」からなる。この他の付勢手段１４５も、上述した付勢手段１４０と同様にガススプリングであって、内部に充填したガスの圧力によりシリンダ１４６内のピストンロッド１４７を押し出す方向に付勢力を作用させる。また、第２のアーム１７０は、付勢手段ではなく、断面略Ｕ字型の棒状部材からなる。

　なお、付勢手段１４０のピストンロッド１４２の端部は接続ブラケット１１３に、付勢手段１４０のシリンダ１４１の端部は外枠１００に回動可能に連結されている。第１軸Ｃにより第１のアーム１６０の一端は外枠１００に、第３軸Ｅにより第１のアーム１６０の他端は第２のアーム１７０の一端に回動可能に連結されている。第２軸Ｄにより第２のアーム１７０の他端は接続ブラケット１１３に回動可能に連結されている。
　また、本実施形態では、第１のアーム１６０と、第２のアーム１７０とのうち、第１のアーム１６０が他の付勢手段１４５からなり、第２のアーム１７０が棒状部材からなるが、特にこれに限定されるものではない。具体的には、例えば、両者の構造を逆にして、第２のアーム１７０を他の付勢手段１４５により形成し、第１のアーム１６０を棒状部材により形成することができる。この場合、ストッパ１８０を外枠１００に設けて第１のアーム１６０に当接させる構造としてもよい。

　図５に示すように、上蓋１１０の回転軸１１２の反対側の端縁と、外枠１００との間には、上蓋１１０が水平状態で開口３（図１、２参照）及び昇降台５の上方を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックするロック機構２００が形成されている。このロック機構２００は、上蓋１１０の端縁に設けられた２つのペダル１３０を操作すると、当該ロック機構２００のロックが解除される。
　なお、ロック機構の内容は後で詳細に説明する。ロック機構２００のロックが解除されると、図５及び図６に示すような水平状態の上蓋１１０には、付勢手段１４０及び第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５の両方の付勢力、具体的には、左右の合計４本の付勢手段（２本の付勢手段１４０及び２本の他の付勢手段１４５）の付勢力により、上蓋１１０が開放される方向に力が加わり、回転軸１１２を回転の中心として、上蓋１１０が開放される方向に回動する。

　図７に示すように、上蓋１１０が外枠１００（水平方向）に対して、所定の角度の一例として略７０°（具体的には、例えば６６°、以下、本実施形態における「半開放角度」とする）の回転角度だけ開放されると、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５は、シリンダ１４６からピストンロッド１４７が伸びきった状態となり、それ以上は、ピストンロッド１４７がシリンダ１４６内から外方に伸びない状態になっている。したがって、当該伸びきった状態以降は、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５からは付勢力は発生しない状態となる。
　すなわち、本実施形態に係る第１のアーム１６０は、ガススプリングとして最大作動長までピストンロッド１４７を延出する他の付勢手段１４５である。そして、この他の付勢手段１４５の延出中における第２のアーム１７０は、ストッパ１８０に図７に示すＢ点において当接し、他の付勢手段１４５に対して折り畳まれる方向に押圧される。なお、第１のアーム１６０は、最大作動長までピストンロッド１４７を延出するまで、すなわち、図６から図７に示す間、当該Ｂ点において、ストッパ１８０と当接していることになる。
　そして、第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が前記最大作動長に達し、かつ前記付勢手段１４０により他の付勢手段１４５に対して展開される方向に回転した場合、ストッパ１８０に図８に示すＡ点で当接することにより、最大開放角度を維持することが可能となる。
　すなわち、ストッパ１８０は、上蓋１１０が、最大開放角度まで開放した場合に第２のアーム１７０のＡ点に当接して更なる回動を規制している。
　上述したように、上蓋１１０が水平状態から半開放角度開放された後、さらに上蓋１１０を開放させようとする場合には、付勢手段１４０による付勢力により、上蓋１１０がさらに開放されることになる。
　なお、当該第１のアーム１６０は、伸びきっているので、これ以上ピストンロッド１４７が外方に突出することはないが、第１のアーム１６０の先端側に連結されている第２のアーム１７０が図７、図８に示すように、第１のアーム１６０に対して回動する。これにより、上蓋１１０をさらに開放させることが可能となる。

　本実施形態では、上述したように上蓋１１０を半開放角度開放させた後、さらに開放させると、図８に示すように、上蓋１１０が外枠１００に対して最大開放角度まで開放された状態において、上蓋１１０がそれ以上開放しないように開放停止部１５０（具体的には、第２のアーム１７０）に当接するストッパ１８０が上蓋１１０に形成されている。
　第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動してストッパ１８０に当接することで、上蓋１１０を最大開放角度（９０°）まで開放する。

　上蓋１１０が最大開放角度（９０°）まで開放されると、図８に示すように、第２のアーム１７０の側端Ａにストッパ１８０が当接することで、それ以上、上蓋１１０が開放されることがない。なお、上蓋１１０が半開放角度まで回動する間は、図７に示すように、第１のアーム１６０が第２のアーム１７０を付勢し、付勢された第２のアーム１７０の側端Ｂがストッパ１８０に当接する。これにより、第１のアーム１６０としての他の付勢手段１４５の付勢力が上蓋１１０に対して伝達される。なお、上蓋１１０の回転角度が半開放角度（図７）から９０°（図８）までの間は、アーム１７０の側端と、ストッパ１８０とは当接しないように形成されている。

（開口装置８における上蓋１１０の開閉動作機能の作用及び効果）
　本実施形態では、上述したような開口装置８を有することで以下に示すような作用及び効果を奏する。

　本実施形態に係る開放停止部１５０は、外枠１００に回動可能に連結された第１のアーム１６０と、第１のアーム１６０及び上蓋１１０の各々に回動可能に連結された第２のアーム１７０とを備えている。開放停止部１５０は、上蓋１１０を閉じる際には第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれるように形成されている。
これにより、開放停止部１５０を開口装置８の開口周囲の狭いスペースに収納配置することが可能となる。

　また、本実施形態は、開口３を塞いだ状態で上蓋１１０を外枠１００にロックさせるロック機構２００と、このロック機構２００のロックを解除する操作部１２０としてのペダル１３０及びリンク機構２１０とを備えている。そして、ロック機構２００のロックを操作部１２０の操作により解除すると、付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）の付勢力により上蓋１１０が開放されるように形成されている。これにより、開口３を出入りしようとする人が、操作部１２０を操作（なお、車椅子１６の前輪１６ｂでペダル１３０を踏むことを含む）することで、ロック機構２００のロックが解除され、人が上蓋１１０を自ら手等で持ち上げることなく、上蓋１１０を開放させることが可能となる。

　したがって、手の力が一般的な大人より弱い高齢者や、子供や、障害者等であっても、重量のある上蓋１１０を自ら手で持ち上げることなく、開放させることができ、上蓋１１０が開放された開口３を介して、階下等へスムーズに出入りすることが可能となる。結果として、火災等の緊急時であっても、上蓋１１０を容易に開放させることができ、緊急時の避難等を容易なものにすることができる。

　本実施形態によれば、上蓋１１０を開放方向に付勢する「付勢手段１４０」に加えて、開放停止部１５０の第１のアーム１６０は、「他の付勢手段１４５」からなる。すなわち、上蓋１１０を開放方向に付勢する付勢力は、「付勢手段１４０」と、「他の付勢手段１４５」との２つの付勢手段により得られることになる。当該付勢力を得るために１つの付勢手段で達成しようとすると、大きな付勢力を発生する大きな付勢手段が必要となるのに対して、それよりも小さな付勢力を発生する付勢手段を２つ設けることで必要な付勢力を獲得することができるものである。
　一般的に、小さな付勢力を発生する付勢手段は、汎用品を使用できる。

　また、床等に開けられた開口３を上から水平状態になって塞ぐ上蓋１１０がヒンジ等で回動可能に連結されているような場合、当該上蓋１１０をヒンジ等の回転軸１１２を回転の中心として回動させて持ち上げようとすると、初期の状態である水平状態の上蓋１１０を初期状態の水平状態から最初に持ち上げるときが通常、上蓋１１０の自重が掛かるため、最も大きな力が必要となる。そして、上蓋１１０をある程度の角度まで、例えば上蓋１１０が上述したような半開放角度となる付近まで開放させるとその後は、特に大きな力は必要とせずに、小さな力で開放させることができることになる。

　このため、小さな付勢力を有する２つの付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）を、開口３を水平状態になって塞いでいる上蓋１１０が所定の角度（半開放角度）未満である場合には、それら両方の付勢力を利用して開放させる。その後、上蓋１１０が所定の角度（半開放角度）まで開放されて、大きな付勢力を必要としない場合には、付勢手段１４０、又は他の付勢手段１４５の一方だけの付勢力だけで開放させる。そのため、上蓋１１０を最大開放角度まで開放させた際の衝撃を抑制することが可能となる。

　本実施形態は、第２のアーム１７０は、他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動し、上蓋１１０を最大開放角度まで更に開放するように形成されている。

　他の付勢手段１４５が伸びきった状態において上蓋１１０が外枠１００に対して開放する角度が最大開放角度（９０°）に未到達である場合、上蓋１１０は外枠１００に対して開放する角度（余地）を有している状態となる。この状態において、「付勢手段１４０」の付勢力により、上蓋１１０は開放方向に付勢されて回動する。その際、第２のアーム１７０は、第１のアーム１６０の「他の付勢手段１４５」は伸びきっている状態であるため、第１のアーム１６０（他の付勢手段１４５）に引っ張られて、第２のアーム１７０が上蓋１１０に対して回動する。上蓋１１０が外枠１００に対して最大開放角度（９０°）まで開放された状態において、上蓋１１０がそれ以上開放しないように第２のアーム１７０がストッパ１８０に当接することで、第２のアーム１７０の回動が停止し、この第２のアーム１７０の回動が停止することで、第２のアーム１７０に連結された上蓋１１０の開放が停止する。これにより、上蓋１１０が最大開放角度（９０°）まで開放した状態で開放が停止する。

　また、第１のアーム１６０と外枠１００との連結部である第１軸Ｃ、第２のアーム１７０と接続ブラケット１１３との連結部である第２軸Ｄ、第１のアーム１６０と第２のアーム１７０との連結部である第３軸Ｅは、上蓋１１０が最大開放角度まで開放した状態においても直線上に並んでいない。すなわち、第３軸Ｅは、第１のアーム１６０の外枠１００側に設けられた第１軸Ｃ及び第２のアーム１７０の上蓋１１０側に設けられた第２軸Ｄを結ぶ仮想線に対して、第１のアーム１６０と第２のアーム１７０とが折り畳まれる側の反対側（本実施形態では上蓋１１０の回転軸１１２側に近い側）に設けられている。

　これにより、上蓋１１０が最大開放角度まで開放された状態において、上蓋１１０を閉める方向に力を加えた場合、第２軸Ｄと第１軸Ｃとを結ぶ直線に沿って圧縮力が働き、第１のアーム１６０及び第２のアーム１７０は、それぞれ折り畳まれる方向に回動する。これにより、上蓋１１０は開いた状態から閉じる方向に回動する。
　次に上述したロック機構２００について図９～図２６を用いて詳細に説明する。

（操作部１２０）
　ロック機構２００のロックを解除する場合には、図９に示すように、上蓋１１０の左側の端縁側から、左右のペダル１３０の端を車椅子１６の左右の前輪１６ｂで、上から踏み込んで操作する。

　本実施形態では、ロック機構２００のロックを操作により解除するための操作部１２０として、ペダル１３０及びリンク機構２１０が設けられている。
　図１０及び図１１に示すように、前記リンク機構２１０は、２つのペダル１３０とロック機構２００とをつなぐと共に、２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。

　ここで、前記ペダル１３０は、図１２に示すように、回転軸として水平方向に延びるペダル軸１３４を有している。そして、このペダル軸１３４の端縁側にペダル１３０と共にペダル軸１３４の回りに回転移動（図１３参照）するリンクバー１３２が水平方向に形成されている。このリンクバー１３２の一方の端部は、後述するリンクレバー２２０の一方の端部側に連結されている。なお、本実施形態では、リンクレバー２２０が「連動部」に相当する。

　図１０に示すように、リンク機構２１０は、上述した２つのペダル１３０の各々に対して設けられると共に各ペダル軸１３４の回りに回転移動するリンクバー１３２と、２つのペダル１３０の各々に対して設けられ、ペダル１３０の操作に応じてリンクバー１３２を介して作動するリンクレバー２２０と、両端側において、各リンクレバー２２０の他方の端部側に接続され、両側のペダル１３０が操作されて所定量の移動が行われた場合にロック機構２００のロックを解除する棒状（バー状）の作動部２３０と、を備えている。

　図１０及び図１１に示すように、左右のペダル１３０にリンクバー１３２及びリンクレバー２２０が設けられ、左右のリンクレバー２２０によって、作動部２３０の両端が連結され、当該作動部２３０の中央付近にロック機構２００が設けられている。

　図１２に示すように、車椅子１６の前輪１６ｂが、ペダル１３０を踏む直前の状態では、当該前輪１６ｂがペダル１３０の自由端側に当接する。その状態において、図１３に示すように、車椅子１６の前輪１６ｂがペダル１３０を踏むと、ペダル１３０は、ペダル軸１３４を回転の中心として、図１３において反時計回転方向に回転して、図１３のペダル１３０の左側の自由端側が下方に押し下げられる。それに伴って、ペダル１３０の内部に配置されたリンクバー１３２も下方に移動する。

　図１２及び図１３のペダル１３０の操作状態に対応するリンクレバー２２０の作動状態を図１４及び図１５と、図２４及び図２５とで説明する。

　図１２に示すような前輪１６ｂがペダル１３０を踏む直前の状態では、リンクバー１３２は軸２２２（図１４参照）とほぼ同じ高さに位置している。この状態では、軸２２２を中心として、回転するリンクレバー２２０は、図１４に示すような右下がりの状態となり、リンクレバー２２０の作動部２３０が連結されている側の端部は下方に下がった位置となる。このため、この状態では、図２４に示すように、作動部２３０も下方に下がった状態となる。

　一方、図１３に示すような前輪１６ｂがペダル１３０を踏んでいる状態では、リンクバー１３２は軸２２２（図１４参照）よりも低い位置に移動する。これにより、リンクレバー２２０は、図１５に示すような右上がりの状態となり、リンクレバー２２０の作動部２３０が連結されている側の端部は上方に上がった位置となる。このため、この状態では、図２５に示すように、作動部２３０も上方に上がった状態となる。

（ロック機構２００）
　ロック機構２００は、外枠１００の一部（具体的には、ロックバー１０１）に対して係止可能な係止部２４２と、上蓋１１０に設けられ、係止部２４２の外枠１００への係止を維持するロック状態と係止部２４２の外枠１００への係止を解除可能なアンロック状態とを切替可能なロック部材（第１のロックカム２４０）を備えている。
　更に、ロック機構２００は、ロック部材２４０のロック状態を維持するロック維持状態と、リンク機構２１０の作動に伴いロック部材２４０のアンロック状態を維持するアンロック維持状態とを切替可能な第１の状態維持手段を備えている。
　この第１の状態維持手段２５２は、ロック状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態と、リンク機構２１０の作動に伴い第１のロックカム２４０の回動を許容する許容状態と、の間で回動可能とする第２のロックカム２５０を有している。

　更に、ロック機構２００は、第１の状態維持手段２５２がアンロック維持状態に切り替えられた場合、リンク機構２１０の作動に関わらずアンロック維持状態を維持する第２の状態維持手段２６２を備えている。
　この第２の状態維持手段２６２は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する第３のロックカム２６０を有する。

　さらに、ロック機構２００について詳細に説明する。
　図１６に示すように、上述したロックバー１０１は、外枠１００の一部であって、外枠１００から水平方向に突出する円柱棒状に形成されている。
　前記第１のロックカム２４０は、外枠１００に設けたロックバー１０１を係止可能な凹溝状の係止部２４２を備えている。
　また、この第１のロックカム２４０は、軸２４１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、上述した第２のロックカム２５０に一方の端部が連結された引張ばね２４４により、反時計回転方向に付勢されている。

　また、この第１のロックカム２４０には、上述した第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０の後述する四角凹部２６４に入り込んでいる突部２４５を有している。突部２４５が四角凹部２６４に入り込むことで、第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０を操作することが可能である。
　また、この第１のロックカム２４０は、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０の凹部２５３に係止されて当該第１のロックカム２４０の回転を規制する凸部２４３が形成されている。

　第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、軸２５１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、第１のロックカム２４０の凸部２４３を係止して第１のロックカム２４０の回転を規制してロック状態を維持させるための凹部２５３を有している。

　また、第２のロックカム２５０は、外周部に前方に突出して前記第３のロックカムの回転を規制する四角凸部２５４を有している。
　また、第２のロックカム２５０は、作動部２３０が上方へ移動するに伴って、上方へ跳ね上げられて、第２のロックカム２５０を回転させる跳ね上げ片２５５が後方に突出して形成されている。

　前記第２の状態維持手段２６２としての第３のロックカム２６０は、軸２６１を回転の中心として回動可能に形成されるとともに、トーションバネ２６３により、図１６の反時計回転方向に付勢されている。また、第３のロックカム２６０には、第１のロックカム２４０の突部２４５が入り込んだ状態の四角凹部２６４が形成されている。

　図１６は、ロック機構２００のロック状態を示している。
　本実施形態では、上述した開口装置８で説明した付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５の付勢力により、水平状態の上蓋１１０を開放しようとする力が作用している。

　したがって、外枠１００に固定されているロックバー１０１と、上蓋１１０に軸２４１を介して回動可能に固定されている第１のロックカム２４０との関係から、上蓋１１０を開放しようとする前記付勢力により、上蓋１１０が開放する方向に移動して第１のロックカム２４０は、図１６の反時計回転方向に回転しようとする。しかし、第２のロックカム２５０の凹部２５３に第１のロックカム２４０の凸部２４３が係止されており、第１のロックカム２４０は反時計回転方向の回転が規制されている。そのため、ロックバー１０１は、係止部２４２によるロック状態が維持される。結果としてロック機構２００のロック状態が維持される。

　一対のペダル１３０が同時に操作された場合、リンクバー１３２が下方に移動し、軸２２２を回転中心として回動するリンクレバー２２０が右上がり状態となり、図１７に示すように、右側端部に連結されている作動部２３０も上方に移動して跳ね上がる。

　作動部２３０の跳ね上げに伴い、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０の跳ね上げ片２５５も上方に跳ね上げられ、第２のロックカム２５０が図１７の反時計回転方向に回転し、第２のロックカム２５０の凹部２５３から、第１のロックカム２４０の凸部２４３が外れ、第１のロックカム２４０が反時計回転方向に回転可能な状態となる。

　また、第２のロックカム２５０が反時計回転方向（図１７）に回転した状態において、第２のロックカム２５０の四角凸部２５４が、第３のロックカム２６０の突出する外周に当接することで、第２のロックカム２５０の時計回転方向（図１７）への回転が規制される。

　これにより、図１８に示すように、ペダル１３０の操作が終わって、すなわち、車椅子１６を後退させて前輪１６ｂをペダル１３０から離して、リンクバー１３２が上昇し、リンクレバー２２０が右下がり状態（図１８）となり、作動部２３０が下方に移動しても、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、時計回転方向（図１８）に回転せず、回転が規制された状態を維持する。これにより、第１のロックカム２４０の凸部２４３が、第２のロックカム２５０の凹部２５３に係止されない状態が維持され、第１のロックカム２４０の回転は規制されず、自由に回転可能な状態を維持する。このため、上蓋１１０の開放と共にロックバー１０１に引きずられ、及び引張ばね２４４の張力を受けて第１のロックカム２４０は、図１９に示すように、反時計回転方向に回転する。そして、第１のロックカム２４０の回転に伴い、係止部２４２の内部からロックバー１０１が外れ、上蓋１１０が完全に開放される（持ち上がる）。
　また、第１のロックカム２４０の回転に伴い、突部２４５が第３のロックカム２６０を時計方向に回転させる。これにより、第３のロックカム２６０による第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は解除される。一方、第１のロックカム２４０の凸部２４３が第２のロックカム２５０の外周部に当接するため、第２のロックカム２５０の時計方向への回転の規制は維持される。

　上蓋１１０を閉める際には、図２０に示すように、上蓋１１０を人の手で下方に押し下げると、ロックバー１０１が第１のロックカム２４０の係止部２４２の内部に入り込み、係止部２４２の上側を押し上げる。これにより、第１のロックカム２４０が、図２０の時計回転方向に回転する。
　第１のロックカム２４０が、時計回転方向に回転すると、引張ばね２４４の引張力により、第２のロックカム２５０は、図２１に示すように時計回転方向に回転して、図１６と同様のロック状態に戻る。

　本実施形態に係るリンク機構２１０は、２つのペダル１３０とロック機構２００とをつなぐと共に、２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。上記２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されない機構について説明する。
　図２２は、２つのペダル１３０が操作されている状態（２点鎖線）及び１つのペダル（具体的には、左側のペダル）だけが操作されている状態（実線）の作動部２３０の正面図である。

　図２２の実線で示されている状態は、左側のペダル１３０だけを操作しているもので、具体的には、図２３及び図２６に示すような状態になっているものである。

　このように、両方のペダル１３０を共に操作せずに片方だけのペダル１３０を操作した場合には、作動部２３０は、図２２の実線で示すような状態となる。作動部２３０の中央位置では、作動部２３０の上方への跳ね上げの移動距離が、両方のペダル１３０を操作した場合の距離Ｌの約半分の距離Ｌ／２となり、ロック機構２００のロック状態を解除するために必要な所定量の移動距離Ｌの半分Ｌ／２となる。かかる場合、図２３に示すように、作動部２３０の跳ね上げ、すなわち上方への移動距離が通常の半分となって不足し、跳ね上げ片２５５をロック解除させることができるまで跳ね上げることができない。結果として、第２のロックカム２５０の図２３の反時計回転方向の回転が不足する。図１７の場合と比較しても、第２のロックカム２５０の回転量が不足し、第１のロックカム２４０の反時計回転方向への回転規制を解除するには至らない。このように、本実施形態は、左右のペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロック状態が解除されない機構であり、誤作動を防止することができるものである。

　本実施形態によれば、ペダル１３０を足で踏みつけて操作したり、車椅子１６の前輪１６ｂで踏みつけて操作することにより、ペダル１３０とロック機構２００とをつなぐリンク機構２１０を介して、ロック機構２００のロックを解除することができる。そして、ロック機構２００のロックが解除されれば、付勢手段（付勢手段１４０及び他の付勢手段１４５）の付勢力により、上蓋１１０を開放方向に開放することができる。

　これにより、床面にある上蓋１１０まで手を伸ばして自らの手でロック状態を解除し、当該上蓋１１０を持ち上げて開放することができないような車椅子１６の利用者等が足や車椅子１６の前輪１６ｂ等でペダル１３０を操作することで、上蓋１１０を開放することができる。

　本実施形態によれば、片方だけのペダル１３０の操作では、片方だけのリンクレバー２２０しか作動せず、作動部２３０の両端の一方しか移動しない。このため、作動部２３０の所定量の移動を確保することができず、ロック機構２００のロックが解除されない。

　このように２つのペダル１３０を共に操作しないとロック機構２００のロックが解除されないように形成されている。このため、幼児等のいたずらで１つのペダル１３０が操作されたり、また、偶然に片方の足で１つのペダル１３０を踏んでしまうようなことが起きても、ロック機構２００のロックは解除されない。これにより、幼児等のいたずらや、誤作動等の発生を抑えることができ、誤って上蓋１１０を開放してしまうようなことを防止することができる。

　これにより、車椅子１６の利用者であって、左右のペダル１３０を手や足で同時に操作することができないような場合であっても、容易にロック機構２００のロックを解除することができ、上蓋１１０を開放方向に開放することができる。結果として、火災や地震等の緊急時における避難において介助者がいなくても車椅子１６の利用者だけで容易に行うことができる。

　本実施形態によれば、上蓋１１０に設けられた係止部２４２が、ロック状態では、外枠１００に設けられたロックバー１０１を係止することで、上蓋１１０が外枠１００から離れることができず、ロック機構２００がロック状態となる。

　また、上蓋１１０に設けられた係止部２４２が、アンロック状態では、ロックバー１０１を係止していないことで、上蓋１１０が外枠１００から離れることが可能な状態となり、ロック機構２００のロックが解除された状態となる。
　また、第１の状態維持手段２５２が、前記ロック状態を維持することで、ロック機構２００がロック状態を維持することができる。

　また、第２の状態維持手段２６２が、第２のロックカムが阻止状態から許容状態に回動された場合、ペダル１３０の操作位置に関わらず第２のロックカムの阻止状態への復帰を阻止する。これにより、ペダル１３０を操作して、ロック状態からアンロック状態にした後、ペダル１３０から手や足や前輪１６ｂ等が離れて、ペダル１３０の操作を止めても、アンロック状態から再度、ロック状態へ移行し、ロック機構２００がロック状態に戻ることを防止することができる。

　本実施形態によれば、第１のロックカム２４０が、外枠１００の一部を係止可能な係止部２４２を有し、回動することで、係止部２４２のロック状態及びアンロック状態を変更することができる。
　また、第１の状態維持手段２５２としての第２のロックカム２５０は、初期状態において第１のロックカム２４０の回動を阻止する阻止状態とすることで係止部２４２をロック状態とし、当該第２のロックカム２５０が回動することで第１のロックカム２４０を回動可能とする。
　また、第２の状態維持手段２６２としての回動可能な第３のロックカム２６０は、第２のロックカム２５０が阻止状態から許容状態に回動された場合、第２のロックカム２５０の阻止状態への復帰を阻止する。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示は係る例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　また、第１実施形態に掛かる開口装置８を有する避難装置１１は、上述したような車椅子１６だけではなく、車椅子１６での移動が困難な者に用いられるストレッチャーにも適用可能である。

　［第２実施形態］
　次に第２実施形態について、図２７～図３１を適宜引用しながら説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付すこととし、詳細な説明は割愛する。以下、第１実施形態との相違点について説明する。

　図２７は、本開示の第２実施形態に係る開放停止部４５０の斜視図である。図２７に示すように、第２実施形態では、第１実施形態に対し、開放停止部４５０における第１のアーム４６０、第２のアーム４７０、及びストッパ４８０の形状が変更されている。

　第１のアーム４６０は、長手方向の両端をそれぞれ外枠１００と、後述する第２のアーム４７０とにそれぞれ回動可能に連結される部材である。第１のアーム４６０は、一例として、一対の側壁４６０Ａと、一対の側壁４６０Ａの端部を結ぶ天板４６０Ｂとを有する、断面略Ｕ字の棒状部材で形成されている（図２７参照）。第１のアーム４６０は、第１軸Ｃにより外枠１００に対して回動可能に連結され、第３軸Ｅにより第２のアーム４７０に対して回動可能に連結されている。

　第１のアーム４６０の長手方向略中央には、後述する減衰手段３５０のピストンロッド３５４側の端に取り付けられた、第１軸ピン３５３を回動可能に固定する第１連結部３４６が設けられている。

　第２のアーム４７０は、長手方向の両端をそれぞれ接続ブラケット１１３と、第１のアーム４６０とにそれぞれ回動可能に連結される部材である。第２のアーム４７０は、一例として、一対の側壁４７０Ａと、一対の側壁４７０Ａの端部を結ぶ天板４７０Ｂを有する、断面略Ｕ字の棒状部材で形成されている（図２７参照）。第２のアーム４７０は、第３軸Ｅにより第１のアーム４６０に対して回動可能に連結され、第２軸Ｄより接続ブラケット１１３に対して回動可能に連結されている。

　また、第２のアーム４７０には、第２連結部３４２が設けられている。この第２連結部３４２は、後述する減衰手段３５０のシリンダ３５２側の端に取り付けられた第２軸ピン３５５が回動可能かつスライド可能に連結されている案内部３４４を有している。案内部３４４は、一例として、第２のアーム４７０の長手方向に沿った長孔である。なお、この第２連結部３４２は、第２のアーム４７０と一体として形成されていてもよく、また別体として設けられてもよい。

　なお、図２７に示すように、一例として一対の側壁４７０Ａ同士の間の距離は第１のアーム４６０の幅よりも広く設定されている。そのため、本実施形態では、第１のアーム４６０が第３軸Ｅにおいて第２のアーム４７０に対して軸支されている場合、第２のアーム４７０の内側に収容されている。

　ここで、第２実施形態に係る開口装置８の開放停止部４５０は、減衰手段３５０を有している。減衰手段３５０は、一例としてシリンダ３５２及びピストンロッド３５４を有するオイルダンパである。減衰手段３５０は長手方向に伸縮可能、具体的には、シリンダ３５２に対してピストンロッド３５４が伸縮可能とされている。ここで、ピストンロッド３５４側の端に取り付けられた第１軸ピン３５３が「減衰手段の一端」に相当し、シリンダ３５２側の端に取り付けられた第２軸ピン３５５が「減衰手段の他端」に相当する。なお、減衰手段３５０は、少なくともピストンロッド３５４の伸縮時において、その伸縮を抑制する抵抗力を生じる。
　なお、第１軸ピン３５３がピストンロッド３５４側の端に、第２軸ピン３５５がシリンダ３５２側の端に、それぞれ取り付けられているが、本実施形態に係る「減衰手段の一端」及び「減衰手段の他端」は、これに限定されない。例えば、第１軸ピン３５３及び第２軸ピン３５５は、それぞれ減衰手段３５０に一体に成形されていてもよい。

　また、本実施形態では一例として、第２のアーム４７０の天板４７０Ｂにおける第１のアーム４６０側の端部が、第３軸Ｅから第１のアーム４６０側に延出している。これにより、図３１に示すように、第１のアーム４６０と第２のアーム４７０とが最も開いた状態において、第１のアーム４６０の天板４６０Ｂが第２のアーム４７０の天板４７０Ｂに当接することにより、ストッパ４８０として機能する。
　なお、本実施形態では、一対の側壁４６０Ａ同士の間の距離が第２のアーム４７０の幅よりも広く設定されている場合、すなわち第２のアーム４７０が第３軸Ｅにおいて第１のアーム４６０に対して軸支されていてもよい。この場合、第２のアーム４７０は、第１のアーム４６０の内側に収容され、第２のアーム４７０の天板４７０Ｂが第１のアーム４６０の天板４６０Ｂに当接することにより、ストッパ４８０として機能するように設定してもよい。

（上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構）
　本実施形態に係る、上蓋１１０により開口３を閉塞可能な開口装置８の機構について以下に説明する。

　図２７及び図２８に示されるように、付勢手段４４０が縮んだ状態、すなわち上蓋１１０が閉じている状態では、第１のアーム４６０と第２のアーム４７０とは、折りたたまれて上蓋１１０内に収容されている。

　第１実施形態と同様に、図２８に示された状態からロック機構２００のロックが解除された場合、上蓋１１０は、シリンダ４４１内のピストンロッド４４２に付勢力が作用して付勢手段４４０が伸長することにより、閉じられた状態から開き始める。また、開放停止部４５０は、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０が第３軸Ｅを中心に回動して、折りたたまれた状態から伸展を始める。

　このとき、ピストンロッド３５４側の端に取り付けられた第１軸ピン３５３は、第１のアーム４６０に対して第１連結部３４６を中心に回動し、シリンダ３５２側の端に取り付けられた第２軸ピン３５５は、第２のアーム４７０の第２連結部３４２の案内部３４４に沿って第３軸Ｅの方向にスライドする。

　図２９は、上蓋１１０が所定の角度の一例として略５０°（以下、本実施形態における「半開放角度」とする）まで開放した状態を示す図である。図２９に示されるように、上蓋１１０が半開放角度に開放した状態において、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０は、継続して開き続ける。ここで、上蓋１１０が半開放角度まで開放されると、案内部３４４と減衰手段３５０との成す角度が大きくなるため、シリンダ３５２側の端は、スライドを停止する。

　このとき、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０がさらに開くことにより、減衰手段３５０は、シリンダ３５２に対してピストンロッド３５４が引っ張られるため、伸長される。すなわち、上蓋１１０が半開放角度以上に開放した状態において、開放停止部４５０に設けられた減衰手段３５０は、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０の伸展に対する抵抗力を発生させる。

　図３０は、上蓋１１０が９０°（最大開放角度）まで開放した状態を示す図である。図３０に示されるように、第１のアーム４６０は第２のアーム４７０に形成されたストッパ４８０によって、第２のアーム４７０に対する進展が規制される。これにより、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０はほぼ一直線状になると共に、上蓋１１０の開放は規制される。

　図３１は、図３０における第１のアーム４６０、第２のアーム４７０の配置を示す図である。図３１に示されるように、第１のアーム４６０と外枠１００との連結部である第１軸Ｃ、第２のアーム４７０と接続ブラケット１１３との連結部である第２軸Ｄ、第１のアーム４６０と第２のアーム４７０との連結部である第３軸Ｅは、上蓋１１０が最大開放角度まで開放した状態においても直線上に並んでいない。すなわち、第３軸Ｅは、第１軸Ｃ及び第２のアーム１７０の上蓋１１０側に設けられた第２軸Ｄを結ぶ仮想線に対して、第１のアーム４６０と第２のアーム４７０とが折り畳まれる側の反対側（本実施形態では上蓋１１０の回転軸１１２側に遠い側）に設けられている。

　これにより、上蓋１１０が最大開放角度まで開放された状態において、上蓋１１０を閉める方向に力を加えた場合、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０の長手方向に圧縮力が働く。つまり、第２軸Ｄと第１軸Ｃとを結ぶ直線に沿って圧縮力が働き、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０は、それぞれ折り畳まれる方向に回動する。これにより、上蓋１１０は開いた状態から閉じる方向に回動する。

　図２８～図３０に示されるように、本実施形態に係る開放停止部４５０を備えた開口装置８は、上蓋１１０が開放する場合において、以下の作用が生ずる。上蓋１１０の開放角度が半開放角度未満の状態では、減衰手段３５０の他端が第２連結部３４２の案内部３４４をスライドすることにより、減衰手段３５０は、伸長されない。したがって、水平状態の上蓋１１０を持ち上げて回動させようとする状態において、付勢手段４４０のみが作用する。

　ここで、上蓋１１０の開放角度が増加するにつれ、上蓋１１０の荷重が回転軸１１２に向くため上蓋１１０の回動に必要なモーメントが低下し、上蓋１１０の開放速度が増加する。そのため、開放停止部４５０及び減衰手段３５０がない場合は、上蓋１１０が最大開放角度まで達した際に衝撃が生じる。

　これに対し、本実施形態に係る開口装置８によれば、上蓋１１０の回動に必要なモーメントが低下する半開放角度から減衰手段３５０が機能し、第１のアーム４６０及び第２のアーム４７０の伸展に対する抵抗力が生じることにより、上蓋１１０の開放速度が抑制される。

　このように、本実施形態に係る開口装置８では、上蓋１１０の開放角度の増加に伴う開放速度の増加を抑制することが可能となる。これにより、上蓋１１０が最大開放角度まで達した際の衝撃が低減される。

　以上に示した効果によって、本実施形態に係る開口装置８では、上蓋１１０が閉じられた状態から人の手によらず開放させること、及び上蓋１１０の開放角度が半開放角度以上である場合に開放速度を抑制することの両立を図ることが可能となる。

　また、本実施形態に係る開口装置８においても、本開示の第１実施形態に係る開口装置８と同様の構成については、第１実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。

　なお、第２のアーム４７０に設けられた第２連結部３４２に形成された案内部３４４は、第２のアーム４７０の長手方向に沿った形状の長孔とされたが、これに限らない。案内部３４４は、例えば円弧状、波状、鋸歯状等の孔として、上蓋１１０の開放速度に合わせて設定されてもよい。さらに、Ｖ溝やＴ溝等の互いに摺動する案内機構としてもよく、又はリニアガイドやスライドレール等の直動機構とされていてもよい。

　また、第２連結部３４２は、第２のアーム４７０に設けられていたが、本実施形態に係る第２連結部３４２は、例えば第１のアーム４６０に設けられていてもよい。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　本開示は、建築物の廊下、ベランダ、屋根等に設けられた避難ハッチや昇降口等の開口装置として利用可能である。

Claims

　人が出入り可能な開口を有する外枠と、
　一端側が前記外枠に回動可能に軸支されて前記開口を閉塞可能な上蓋と、
　前記開口を塞いだ状態で前記上蓋を前記外枠にロックするロック機構と、
　前記ロック機構のロックを解除する操作部と、
　前記外枠と前記上蓋とを接続し、前記上蓋の前記外枠に対する開放を最大開放角度で止める開放停止部と、
　前記操作部の操作に伴い前記ロック機構のロックが解除された場合に前記上蓋を開放方向に回動させる付勢手段と、を備え、
　前記開放停止部は、
　前記外枠に回動可能に連結された第１のアームと、
　前記第１のアーム及び前記上蓋の各々に回動可能に連結された第２のアームと、を備え、
　前記上蓋が前記開口を塞いだ状態において前記第１のアームと前記第２のアームとが折り畳まれ、前記上蓋が開放方向に回動するにつれて前記第１のアームと前記第２のアームとが伸展される開口装置。
　前記開放停止部は、
　前記上蓋が前記最大開放角度まで開放した場合に、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方に当接して当該アームの更なる回動を規制するストッパを備える請求項１に記載の開口装置。
　前記開放停止部は、前記上蓋が所定の角度以上に開放された場合に、前記付勢手段による前記第１のアームと前記第２のアームとの伸展速度を抑制する減衰手段を有している、
　請求項１又は請求項２に記載の開口装置。
　前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方に設けられ、前記減衰手段の一端を回動可能に取り付ける第１連結部と、
　前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか他方に設けられ、前記減衰手段の他端を回動及びスライド可能に連結する第２連結部と、を備え、
　前記上蓋の開放角度が前記所定の角度未満である場合、前記減衰手段は前記上蓋が開放方向に回動するにつれて前記他端が前記第２連結部をスライドし、前記上蓋の開放角度が前記所定の角度以上である場合、前記減衰手段は前記上蓋が開放方向に回動するにつれて伸長する、
　請求項３に記載の開口装置。
　前記上蓋が最大開放角度まで回動した場合に、前記第１のアームと前記第２のアームとの連結部に設けられた第３軸は、前記第１のアームの前記外枠側に設けられた第１軸及び前記第２のアームの前記上蓋側に設けられた第２軸を結ぶ仮想線に対して、前記第１のアームと前記第２のアームとが折り畳まれる側の反対側に設けられている、
　請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の開口装置。
　前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか一方は、他の付勢手段からなり、
　前記上蓋の開放角度が所定の角度未満である場合、前記付勢手段と前記他の付勢手段の両方で前記上蓋を開放方向に回動させる、
　請求項２に記載の開口装置。
　前記ストッパは、前記第１のアーム及び前記第２のアームのいずれか他方に対し、前記上蓋が開放方向に回動する際に前記第１のアームと前記第２のアームとを折り畳む方向に押圧する、
　請求項２又は請求項６に記載の開口装置。
　前記外枠内に全体又は一部が収納される避難装置を備える、
　請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の開口装置。