WO2021194288A1 - 전자식 브레이크 시스템 - Google Patents

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김진석
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주식회사 만도
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Definitions

  • the present invention relates to an electronic brake system, and more particularly, to an electronic brake system that generates a braking force using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.
  • a brake system for performing braking is essential to a vehicle, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
  • the conventional brake system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure required for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal.
  • a mechanically connected booster when a driver presses a brake pedal.
  • the driver's braking intention is electrically controlled from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal.
  • An electronic brake system that receives a signal and operates a hydraulic pressure supply device based on the signal to supply hydraulic pressure required for braking to the wheel cylinders is widely used.
  • Such an electronic brake system generates and provides an electric signal for the driver's brake pedal operation in the normal operation mode or the braking judgment during autonomous driving of the vehicle, and based on this, the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled to reduce the hydraulic pressure required for braking. formed and transferred to the wheel cylinder.
  • the electronic brake system and operation method are electrically operated and controlled, and although complicated and various braking actions can be implemented, when a technical problem occurs in the electrical component elements, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk of jeopardizing the safety of passengers.
  • the electronic brake system enters into an abnormal operation mode when one component element is broken or falls out of control.
  • a mechanism in which the driver's brake pedal operation is directly interlocked with the wheel cylinder is required. That is, in the abnormal operation mode of the electronic brake system, hydraulic pressure required for braking should be directly formed as the driver applies a pedal force to the brake pedal, and this should be directly transmitted to the wheel cylinders. Furthermore, there is a need for a method capable of accurately and quickly inspecting whether the electronic brake system is malfunctioning so as to quickly enter an abnormal operation mode in an emergency to promote passenger safety.
  • An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system that can effectively implement braking in various operating situations.
  • the present embodiment is intended to provide an electronic brake system with improved performance and operational reliability.
  • the present embodiment intends to provide an electronic brake system capable of improving the degree of design freedom of a vehicle.
  • An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system capable of easily and efficiently installing and disposing a vehicle.
  • the present embodiment is intended to provide an electronic brake system with improved durability of the product by reducing the load applied to the component elements.
  • a first block in which a mechanical unit operated mechanically in association with a brake pedal is disposed; a second block in which an electronic unit electronically operated and controlled by an electronic control unit is disposed, the second block being spaced apart from the first block; and a connection line hydraulically connecting the first block and the second block to each other, wherein the mechanical unit includes a first master piston connected to the brake pedal, and a displacement of the first master piston.
  • a master cylinder having a variable first master chamber, a second master piston displaceable by the hydraulic pressure of the first master chamber, and a second master chamber whose volume is variable by displacement of the second master piston
  • the electronic unit is different from the inspection valve, the pedal simulator, the hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating the hydraulic piston by electrical signals, and the first hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure transmitted to the two wheel cylinders.
  • a hydraulic control unit having a second hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure transmitted to the two wheel cylinders, wherein the connection line has one end connected to the first master chamber and the other end connected to the first hydraulic circuit side.
  • the mechanical unit further includes a main reservoir storing the pressurized medium, the electronic unit further comprising a sub-reservoir storing the pressurized medium, and the connection line has one end connected to the main reservoir and the other end connected to the sub-reservoir. It may be provided to further include a third connection line.
  • the other end of the second connection line is branched into a simulation flow path connected to the front end of the pedal simulator and a backup line connected to the second hydraulic circuit side, and the electronic unit is provided in the first connection line to control the flow of the pressurized medium.
  • a first cut valve for controlling and a second cut valve provided on the backup line to control the flow of the pressurized medium may be provided.
  • the electronic unit may further include a simulator valve provided in the simulation passage to control the flow of the pressurized medium.
  • the electronic unit may further include a first sub-reservoir passage connecting the sub-reservoir and the rear end of the first hydraulic circuit, and a second sub-reservoir passage connecting the sub-reservoir and the rear end of the second hydraulic circuit. have.
  • the electronic unit may further include a simulator discharge passage connected to a rear end of the pedal simulator, and the simulator discharge passage may join the second sub-reservoir passage and be connected to the sub-reservoir.
  • the hydraulic pressure supply device may include a first pressure chamber provided in front of the hydraulic piston and a second pressure chamber provided in the rear of the hydraulic piston.
  • the electronic unit further comprises a dump control unit provided between the sub-reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of the pressurized medium, wherein the dump control unit controls the flow of the pressurized medium between the first pressure chamber and the sub-reservoir. It may be provided, including a first dump control unit, and a second dump control unit for controlling the flow of the pressurized medium between the second pressure chamber and the sub-reservoir.
  • the electronic unit may further include a third sub-reservoir flow path connecting the sub-reservoir and the first dump control unit, and a fourth sub-reservoir flow path connecting the sub-reservoir and the second dump control unit.
  • the first hydraulic circuit includes a first inlet valve and a second inlet valve for controlling the flow of the pressurized medium respectively supplied from the hydraulic pressure supply device to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, the first wheel cylinder and and a first outlet valve and a second outlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium discharged from the second wheel cylinder, wherein the second hydraulic circuit comprises the third wheel cylinder and the fourth wheel from the hydraulic pressure supply device.
  • the mechanical unit may further include a first main reservoir flow path connecting the main reservoir and the first master chamber, and a second main reservoir flow path connecting the main reservoir and the second master chamber.
  • the first connection line and the second connection line may be provided as a pipe having rigidity, and the third connection line may be provided as a hose having elasticity.
  • the pedal simulator includes a simulation piston provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the pressurized medium supplied from the simulation passage, a simulation chamber having a volume variable by displacement of the simulation piston and communicating with the simulator discharge passage, and the simulation piston It may be provided including a simulation spring for elastically supporting the.
  • the electronic brake system according to the present embodiment can stably and effectively implement braking in various operating situations of the vehicle.
  • the electronic brake system according to the present embodiment may improve the design freedom of the vehicle.
  • the electronic brake system according to the present embodiment can easily and efficiently perform the installation and arrangement of the vehicle.
  • the electronic brake system according to the present embodiment may improve product performance and operational reliability.
  • the electronic brake system according to the present embodiment can stably provide a braking pressure even when a component element fails.
  • the present embodiment is intended to provide an electronic brake system with improved durability of the product by reducing the load applied to the component elements.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic brake system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the electronic brake system 1 includes a first block 100 in which a mechanically operated mechanical part is disposed, and a second electronically operated and controlled electronic part is disposed.
  • the block 200 and a plurality of connection lines 400 hydraulically connecting the first block 100 and the second block 200 to each other may be provided.
  • the first block 100 is connected to and interlocked with the brake pedal 10 to provide a mechanically operated mechanical part
  • the second block 200 includes valves and sensors whose operation is controlled by an electronic control unit (not shown). Electronically operated and controlled electronics are arranged.
  • the first block 100 and the second block 200 are spaced apart from each other in the vehicle and can be hydraulically connected by a plurality of connection lines 400, thereby improving the vehicle mountability of the electronic brake system 1 and , and furthermore, by promoting the degree of freedom in the design of the vehicle, it is possible to efficiently arrange the space.
  • the mechanism unit includes parts and elements that perform a mechanical operation in conjunction with the brake pedal 10 irrespective of the control signal of the electronic control unit, and may be disposed in the first block 100 .
  • the mechanism unit includes a main reservoir 1100a in which a pressurized medium such as brake oil is stored, a master cylinder 1200 that pressurizes and discharges a pressurized medium such as brake oil accommodated inside according to the pedal effort of the brake pedal 10, and the main reservoir 1100a ) and main reservoir flow paths 1110a and 1120a connecting the master cylinder 1200 may be included.
  • a pressurized medium such as brake oil
  • a master cylinder 1200 that pressurizes and discharges a pressurized medium such as brake oil accommodated inside according to the pedal effort of the brake pedal 10
  • main reservoir 1100a main reservoir flow paths 1110a and 1120a connecting the master cylinder 1200
  • the master cylinder 1200 is configured to include at least one hydraulic chamber, and may pressurize and discharge an inner pressurizing medium.
  • the master cylinder 1200 includes a first master chamber 1220a and a second master chamber 1230a, and a first master piston 1220 and a second master piston 1230 provided in each master chamber 1220a and 1230a. can be provided
  • the first master chamber 1220a may be formed on the inlet side (the right side with respect to FIG. 1 ) of the cylinder block 1210 to which the brake pedal 10 is connected, and the first master piston 1220a has the first master chamber 1220a. 1220 may be accommodated reciprocally.
  • the pressurized medium may be introduced and discharged through the first hydraulic port 1280a and the second hydraulic port 1280b.
  • the first hydraulic port 1280a is connected to a first main reservoir flow path 1110a to be described later to introduce a pressurized medium from the main reservoir 1100a to the first master chamber 1220a, and the front of the first hydraulic port 1280a
  • a pair of sealing members may be provided on the (left side based on FIG. 1) and rear side (right side based on FIG. 1) to seal the first master chamber 1220a.
  • the second hydraulic port 1280b is connected to a first connection line 410 to be described later so that the pressurized medium of the first master chamber 1220a is discharged to the first connection line 410 or, conversely, the first connection line 410 .
  • a pressurized medium may be introduced into the first master chamber 1220a from the .
  • the first master piston 1220 is provided to be accommodated in the first master chamber 1220a, pressurizing the pressurizing medium accommodated in the first master chamber 1220a by moving forward, or moving backward in the first master chamber 1220a. It can create negative pressure. Specifically, when the first master piston 1220 moves forward, as the volume of the first master chamber 1220a decreases, the pressurizing medium present in the first master chamber 1220a may be pressurized to form hydraulic pressure. . Conversely, as the volume of the first master chamber 1220a increases when the first master piston 1220 moves backward, the pressurized medium present in the first master chamber 1220a may be decompressed, and at the same time, the first A negative pressure may be formed in the master chamber 1220a.
  • the second master chamber 1230a may be formed on the front side (left side with reference to FIG. 1) of the first master chamber 1220a on the cylinder block 1210, and the second master piston 1230a has the second master chamber 1230a. 1230 may be accommodated reciprocally.
  • the pressurized medium may be introduced and discharged through the third hydraulic port 1280c and the fourth hydraulic port 1280d.
  • the third hydraulic port 1280c is connected to a second main reservoir flow path 1120a to be described later so that the pressurized medium flows from the main reservoir 1100a to the second master chamber 1230a, and the front of the third hydraulic port 1280c
  • a pair of sealing members may be provided at (left based on FIG. 1 ) and rear (right side based on FIG. 1 ) to seal the second master chamber 1230a.
  • the fourth hydraulic port 1280d is connected to a 333 connection line to be described later so that the pressurized medium of the second master chamber 1230a is discharged to the 333 connection line, or conversely from the 333 connection line to the second master chamber 1230a.
  • a pressurized medium may be introduced.
  • the second master piston 1230 is provided to be accommodated in the second master chamber 1230a, pressurizing the pressurizing medium accommodated in the second master chamber 1230a by moving forward, or moving backward in the second master chamber 1230a. It can create negative pressure. Specifically, when the second master piston 1230 moves forward, as the volume of the second master chamber 1230a decreases, the pressurizing medium present in the second master chamber 1230a is pressurized to form hydraulic pressure. . On the contrary, when the second master piston 1230 moves backward, as the volume of the second master chamber 1230a increases, the pressurized medium present in the second master chamber 1230a may be decompressed, and at the same time 2 A negative pressure may be formed in the master chamber 1230a.
  • the first piston spring 1220b and the second piston spring 1230b are provided to elastically support the first master piston 1220 and the second master piston 1230, respectively.
  • the first piston spring 1220b is disposed between the front surface (left end of FIG. 1 ) of the first master piston 1220 and the rear surface (right end of FIG. 1 ) of the second master piston 1230 ). may be disposed, and the second piston spring 1230b may be disposed between the front surface (left end of FIG. 1 ) of the second master piston 1230 and the inner surface of the cylinder block 1210 .
  • first piston spring 1220b and the second piston spring 1230b When displacement occurs in the first master piston 1220 and the second master piston 1230 according to an operation such as braking, the first piston spring 1220b and the second piston spring 1230b are compressed, respectively, and then braking, etc. When released by the operation of the first piston spring 1220b and the second piston spring 1230b expand by the elastic force, the first master piston 1220 and the second master piston 1230 may return to their original positions, respectively. .
  • the main reservoir 1100a may accommodate and store the pressurized medium therein.
  • the main reservoir 1100a may be connected to component elements such as the master cylinder 1200 and a third connection line 430 to be described later to supply or receive a pressurized medium.
  • the main reservoir 1100a may be provided by being partitioned into a plurality of chambers by a partition wall 1105a.
  • the main reservoir 1100a includes a plurality of main reservoir chambers 1101a, 1102a, and 1103a, and the plurality of main reservoir chambers 1101a, 1102a, and 1103a may be arranged side by side in a row.
  • the main reservoir 1100a includes a first main reservoir chamber 1101a disposed in the central portion, a second main reservoir chamber 1102a disposed at one side, and a third main reservoir chamber 1103a disposed at the other side. can be distinguished.
  • the partition walls 1105a may be provided between adjacent main reservoir chambers, respectively, and each partition wall 1105a may be provided with at least a portion of an upper end thereof open. Accordingly, the adjacent main reservoir chambers 1101a, 1102a, and 1103a communicate with each other so that the pressurized medium can move. For example, when a large amount of pressurized medium flows into the first main reservoir chamber 1101a, the pressurized medium passes through the upper end of the partition wall 1105a to the second main reservoir chamber 1102a or the third main reservoir chamber 1103a. can be transmitted.
  • the first main reservoir chamber 1101a may be connected to a third connection line 430 to be described later to supply the pressurized medium to the sub-reservoir 1100b or to receive the pressurized medium from the sub-reservoir 1100b.
  • the second main The reservoir chamber 1102a is connected to a first main reservoir flow path 1110a to be described later
  • the third main reservoir chamber 1103a is connected to a second main reservoir flow path 1120a to supply a pressurized medium to the master cylinder 1200 side. or can be delivered.
  • the main reservoir 1100a is divided into the first to third main reservoir chambers 1101a, 1102a, and 1103a, the stable operation of the electronic brake system 1 can be promoted.
  • the main reservoir 1100a includes the first main reservoir chamber 1101a connected to the sub-reservoir 1100b of the electronic part, and the second and third main reservoir chambers 1102a and 1103a connected to the master cylinder 1200 side.
  • the main reservoir flow path is provided to hydraulically connect the master cylinder 1200 and the main reservoir 1100a.
  • the main reservoir flow path includes a first main reservoir flow path 1110a connecting the first master chamber 1220a and the second main reservoir chamber 1102a of the main reservoir 1100a, a second master chamber 1230a and the main reservoir ( It may include a second main reservoir flow path 1120a connecting the third main reservoir chamber 1103a of 1100a.
  • one end of the first main reservoir flow path 1110a communicates with the first master chamber 1220a of the master cylinder 1200, and the other end communicates with the second main reservoir chamber 1102a of the main reservoir 1100a.
  • One end of the second main reservoir flow path 1120a communicates with the second master chamber 1230a of the master cylinder 1200, and the other end communicates with the third main reservoir chamber 1103a of the main reservoir 1100a. have.
  • the electronic unit includes components that are electronically operated and controlled by a control signal of an electronic control unit (ECU, not shown), and may be disposed in the second block 200 .
  • ECU electronice control unit
  • the electronic unit includes an electronic control unit, a sub-reservoir 1100b that auxiliaryly stores a pressurized medium therein, a pedal simulator 1250 that provides a reaction force to the driver's pedal effort with the brake pedal 10 , and a displacement of the brake pedal 10 .
  • a hydraulic pressure supply device It may include a circuit pressure sensor (PS1) for detecting the hydraulic pressure of the pressurized medium provided by the 1300, and a cylinder pressure sensor (PS2) for detecting the hydraulic pressure of the first master chamber (1220a).
  • PS1 circuit pressure sensor
  • PS2 cylinder pressure sensor
  • the sub-reservoir 1100b may be disposed in the second block 200 to auxiliaryly store a pressurized medium.
  • the pressurized medium is also stored in the electronic unit such as the hydraulic pressure supply device 1300, the dump control unit 1800, and the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520. It can be supplied and delivered smoothly.
  • the sub-reservoir 1100b may be connected to the main reservoir 1100a of the mechanical unit by a third connection line 430 to be described later.
  • the sub-reservoir 1100b may be respectively connected to the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 by a first sub-reservoir flow path 1710 and a second sub-reservoir flow path 1720 to be described later,
  • the third sub-reservoir flow path 1730 and the fourth sub-reservoir flow path 1740 may be connected to the dump control unit 1800 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 is provided to generate hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 10 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 includes a hydraulic pressure supply unit that provides a pressure medium pressure transmitted to the wheel cylinder 20, a motor (not shown) that generates a rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor, and a rotational motion of the motor. It may include a power conversion unit (not shown) that converts the linear motion into a hydraulic pressure providing unit.
  • the hydraulic pressure providing unit includes a cylinder block 1310 in which a pressurized medium is accommodated, a hydraulic piston 1320 accommodated in the cylinder block 1310, and a pressure chamber provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 . It includes a sealing member 1350 for sealing the parts 1330 and 1340, and a driving shaft 1390 for transmitting the power output from the power conversion unit to the hydraulic piston 1320.
  • the pressure chambers 1330 and 1340 are a first pressure chamber 1330 located in the front (left direction of the hydraulic piston 1320 with reference to FIG. 1) of the hydraulic piston 1320, and the rear of the hydraulic piston 1320 ( A second pressure chamber 1340 positioned in the right direction of the hydraulic piston 1320 with reference to FIG. 1 may be included. That is, the first pressure chamber 1330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 , and the volume is changed according to the movement of the hydraulic piston 1320 , and the second pressure chamber 1340 . ) is provided to be partitioned by the rear surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 1320 .
  • the first pressure chamber 1330 is connected to a first hydraulic flow passage 1401 to be described later through a first communication hole formed in the cylinder block 1310 , and the second pressure chamber 1340 is formed in the cylinder block 1310 . It is connected to a second hydraulic flow path 1402 to be described later through a second communication hole.
  • the sealing member includes a piston sealing member 1350a provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 to seal between the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, the drive shaft 1390 and the cylinder
  • a drive shaft sealing member 1350b provided between the blocks 1310 and sealing the openings of the second pressure chamber 1340 and the cylinder block 1310 is included.
  • the hydraulic pressure or negative pressure of the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 1320 is sealed by the piston sealing member 1350a and the drive shaft sealing member 1350b. It may be transmitted to the first hydraulic flow path 1401 and the second hydraulic flow path 1402 to be described later without leakage.
  • a chamber sealing member 1350c may be provided between the second pressure chamber 1340 and the driving shaft sealing member 1350b, and the chamber sealing member 1350c is provided with a second pressure through an auxiliary inflow passage 1850 to be described later.
  • the flow of the pressurized medium flowing into the chamber 1340 is allowed, but the flow of the pressurized medium leaking from the second pressure chamber 1340 to the auxiliary inflow passage 1850 may be blocked.
  • a motor (not shown) is provided to generate a driving force of the hydraulic piston 1320 by an electrical signal output from the electronic control unit (ECU).
  • the motor may be provided including a stator and a rotor, and may provide power for generating displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in a forward or reverse direction through this.
  • the rotation angular speed and rotation angle of the motor can be precisely controlled by the motor control sensor. Since the motor is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.
  • the power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion.
  • the power conversion unit may be provided in a structure including, for example, a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 1390 .
  • the worm shaft may be integrally formed with the rotating shaft of the motor, and a worm may be formed on the outer circumferential surface to rotate the worm wheel by engaging with the worm wheel.
  • the worm wheel is connected to engage the drive shaft 1390 to move the drive shaft 1390 in a straight line, and the drive shaft 1390 is connected to the hydraulic piston 1320 to operate integrally.
  • the hydraulic piston 1320 is a cylinder It may be slidably moved within the block 1310 .
  • the detected signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to move the worm shaft in one direction. rotate to The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 advances in the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330. have.
  • the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward in the cylinder block 1310 to generate negative pressure in the first pressure chamber 1330 .
  • the generation of hydraulic pressure and negative pressure in the second pressure chamber 1340 may be implemented by operating in opposite directions. That is, when the displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor 11, the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward in the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340. have.
  • the electronic control unit drives the motor in one direction to rotate the worm shaft in one direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 advances in the cylinder block 1310 to generate negative pressure in the second pressure chamber 1340 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 may generate hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, respectively, depending on the rotation direction of the worm shaft by driving the motor. It can be determined by controlling the valves whether to implement the braking by using a negative pressure or to release the braking by using the negative pressure.
  • the power conversion unit according to the present embodiment is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the hydraulic piston 1320, and it is understood the same even if it consists of devices of various structures and methods. it should be
  • the hydraulic pressure supply device 1300 may be hydraulically connected to the sub-reservoir 1100b by the dump control unit 1800 .
  • the dump control unit 1800 includes a first dump control unit that controls the flow of the pressurized medium between the first pressure chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b, and the pressure between the second pressure chamber 1340 and the sub-reservoir 1100b. It may include a second dump control unit for controlling the flow of the medium.
  • the first dump control unit includes a first dump flow path 1810 connecting the first pressure chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b, and a first bypass flow path 1830 that rejoins after branching on the first dump flow path 1810 .
  • the second dump control unit is a second dump flow path 1820 connecting the second pressure chamber 1340 and the sub-reservoir 1100b, and a second rejoined after branching on the second dump flow path 1820 .
  • a bypass flow path 1840 may be included.
  • a first dump check valve 1811 and a first dump valve 1831 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first dump flow path 1810 and the first bypass flow path 1830 , respectively.
  • the first dump check valve 1811 may be provided to allow only the flow of the pressurized medium from the sub-reservoir 1100b to the first pressure chamber 1330, and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a first bypass flow path 1830 is connected in parallel to the first dump check valve 1811 to 1810 , and a first bypass flow path 1830 is provided between the first pressure chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b.
  • a first dump valve 1831 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided.
  • the first bypass flow path 1830 may be connected by bypassing the front and rear ends of the first dump check valve 1811 on the first dump flow path 1810 , and the first dump valve 1831 is the first pressure It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of the pressurized medium between the chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b.
  • the first dump valve 1831 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit.
  • a second dump check valve 1821 and a second dump valve 1841 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second dump flow path 1820 and the second bypass flow path 1840 , respectively.
  • the second dump check valve 1821 may be provided to allow only the flow of the pressurized medium from the sub-reservoir 1100b to the second pressure chamber 1330, and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a second bypass flow path 1840 is connected in parallel to the second dump check valve 1821 to 1820 , and a second bypass flow path 1840 is provided between the second pressure chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b.
  • a second dump valve 1841 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided.
  • the second bypass flow path 1840 may be connected by bypassing the front and rear ends of the second dump check valve 1821 on the second dump flow passage 1820 , and the second dump valve 1841 is the second pressure It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of the pressurized medium between the chamber 1330 and the sub-reservoir 1100b.
  • the second dump valve 1841 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close when an electrical signal is received from the electronic control unit.
  • the dump control unit 1800 may include an auxiliary inflow passage 1850 connecting the sub-reservoir 1100b and the second pressure chamber 1340 to fill the second pressure chamber 1340 with a pressurized medium.
  • the auxiliary inflow passage 1850 may be connected to the rear (right side with reference to FIG. 1 ) of the chamber sealing member 1350c on the cylinder body 1310 . Accordingly, the pressurized medium is introduced into the second pressure chamber 1340 from the sub-reservoir 1100b through the auxiliary inflow passage 1850, and the auxiliary inflow passage (1340) from the second pressure chamber 1340 by the chamber sealing member 1350c. 1850), the flow of the leaking pressurized medium can be blocked.
  • the hydraulic control unit 1400 may be provided to control the hydraulic pressure delivered to each wheel cylinder 20 , and the electronic control unit (ECU) may be configured to perform a hydraulic pressure supply unit 1300 and various provided to control the valves.
  • ECU electronice control unit
  • the hydraulic control unit 1400 includes a first hydraulic circuit 1510 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 among the four wheel cylinders 20 , and the third and third A second hydraulic circuit 1520 for controlling the flow of hydraulic pressure transferred to the four wheel cylinders 23 and 24 may be provided, and a plurality of hydraulic pressures to control the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20 of the flow path and valves.
  • the first hydraulic flow path 1401 may be provided to communicate with the first pressure chamber 1330
  • the second hydraulic flow path 1402 may be provided to communicate with the second pressure chamber 1340 .
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 connected to the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic pressure passage It may be provided by branching back to the fifth hydraulic flow path 1405 connected to the circuit 1520 .
  • the sixth hydraulic oil passage 1406 is provided to communicate with the first hydraulic circuit 1510
  • the seventh hydraulic oil passage 1407 is provided to communicate with the second hydraulic circuit 1520 .
  • the ninth hydraulic passage 1409 communicating with the first pressure chamber 1330 and the second pressure It may be provided by branching back to the tenth hydraulic flow path 1410 communicating with the chamber 1340 .
  • a first valve 1431 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first hydraulic flow path 1401 .
  • the first valve 1431 may be provided as a check valve that allows the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330 but blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a second valve 1432 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second hydraulic flow path 1402 , and the second valve 1432 is the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber 1340 .
  • it may be provided as a check valve that blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 is branched again from the third hydraulic oil passage 1403 where the first hydraulic oil passage 1401 and the second hydraulic oil passage 1402 join, and is connected to the first hydraulic circuit 1510 .
  • a third valve 1433 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fourth hydraulic flow path 1404 .
  • the third valve 1433 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the fifth hydraulic oil passage 1405 is branched again from the third hydraulic oil passage 1403 where the first hydraulic oil passage 1401 and the second hydraulic oil passage 1402 join, and is connected to the second hydraulic circuit 1520 .
  • a fourth valve 1434 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fifth hydraulic flow path 1405 .
  • the fourth valve 1434 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the sixth hydraulic oil passage 1406 communicates with the first hydraulic circuit 1510
  • the seventh hydraulic oil passage 1407 communicates with the second hydraulic circuit 1520, and is provided to merge into the eighth hydraulic oil passage 1408.
  • a fifth valve 1435 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic flow path 1406 .
  • the fifth valve 1435 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a sixth valve 1436 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the seventh hydraulic flow path 1407 .
  • the sixth valve 1436 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the ninth hydraulic oil passage 1409 is branched from the eighth hydraulic oil passage 1408 where the sixth hydraulic passage 1406 and the seventh hydraulic oil passage 1407 join and is connected to the first pressure chamber 1330 .
  • a seventh valve 1437 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the ninth hydraulic flow path 1409 .
  • the seventh valve 1437 may be provided as a two-way control valve for controlling the flow of the pressurized medium transmitted along the ninth hydraulic flow path 1409 .
  • the seventh valve 1437 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.
  • the tenth hydraulic flow path 1410 is branched from the eighth hydraulic flow path 1408 where the sixth hydraulic flow path 1406 and the seventh hydraulic flow path 1407 join and is connected to the second pressure chamber 1340 .
  • An eighth valve 1438 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the tenth hydraulic flow path 1410 .
  • the eighth valve 1438 may be provided as a two-way control valve for controlling the flow of the pressurized medium transmitted along the tenth hydraulic flow path 1410 .
  • the eighth valve 1438 is a normally closed solenoid valve that operates to open when receiving an electrical signal from the electronic control unit after being normally closed. can be
  • the hydraulic control unit 1400 has the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 according to the advance of the hydraulic piston 1320 by the arrangement of the hydraulic oil passages and valves in the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage ( 1403) and the fourth hydraulic flow path 1404 may be sequentially transmitted to the first hydraulic circuit 1510, and sequentially pass through the first hydraulic flow path 1401 and the fifth hydraulic flow path 1405 to the second hydraulic circuit. 1520 .
  • the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 1340 according to the backward movement of the hydraulic piston 1320 is transferred to the first hydraulic circuit 1510 through the second hydraulic passage 1402 and the fourth hydraulic passage 1404 in sequence. and may be transmitted to the second hydraulic circuit 1520 through the second hydraulic passage 1402 , the third hydraulic passage 1403 , and the fifth hydraulic passage 1405 in sequence.
  • the negative pressure formed in the first pressure chamber 1330 according to the backward movement of the hydraulic piston 1320 causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic oil passage 1408,
  • the ninth hydraulic oil passage 1409 may be sequentially recovered to the first pressure chamber 1330 , and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 may be transferred to the seventh hydraulic oil passage 1407 and the eighth hydraulic oil passage 1408 . , may be recovered to the first pressure chamber 1330 through the ninth hydraulic flow path 1409 sequentially.
  • the negative pressure formed in the second pressure chamber 1340 according to the advance of the hydraulic piston 1320 causes the pressure medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic passage 1408, and the second pressure medium.
  • the 10 hydraulic flow path 1410 can be sequentially recovered to the first pressure chamber 1340, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is transferred to the 7th hydraulic flow path 1407, the 8th hydraulic flow path 1408, It may be recovered to the second pressure chamber 1340 through the tenth hydraulic flow path 1410 sequentially.
  • the first hydraulic circuit 1510 of the hydraulic control unit 1400 is the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22, which are two wheel cylinders 20 among the four wheels RR, RL, FR, and FL.
  • the second hydraulic circuit 1520 may control the hydraulic pressures of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 , which are the other two wheel cylinders 20 .
  • the first hydraulic circuit 1510 may receive hydraulic pressure through the fourth hydraulic passage 1404 and discharge hydraulic pressure through the sixth hydraulic passage 1406 .
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 and the sixth hydraulic oil passage 1406 merge, and then two passages connected to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . It may be provided by branching into .
  • the second hydraulic circuit 1520 may receive hydraulic pressure through the fifth hydraulic flow path 1405 and discharge the hydraulic pressure through the seventh hydraulic flow path 1407, and accordingly, as shown in FIG. After the 5 hydraulic flow path 1405 and the 7th hydraulic flow path 1407 merge, it may be branched into two flow paths connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 .
  • connection of the hydraulic flow path shown in FIG. 1 is an example for helping understanding of the present invention, and the structure is not limited thereto. It is connected to the circuit 1510 side, and can be branched and connected independently to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 , and similarly, the fifth hydraulic oil passage 1405 and the seventh hydraulic oil passage 1407 . The same should be understood even when connected in various ways and structures, such as each connected to the second hydraulic circuit 1520 side, and independently branched and connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24. something to do.
  • the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 have first to fourth inlet valves 1511a and 1511b for controlling the flow of the pressurized medium toward the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, respectively. , 1521a, 1521b).
  • the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, and 1521b are respectively disposed on the upstream sides of the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and are normally open and then electronically controlled. It may be provided as a solenoid valve of a normally open type that operates to close the valve when receiving an electrical signal from the unit.
  • the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 are first to fourth check valves 1513a, 1513b, and 1523a provided in parallel to the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, and 1521b. , 1523b) may include.
  • the first to fourth check valves 1513a, 1513b, 1523a, and 1523b are front and rear of the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, 1521b on the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520.
  • the first to fourth check valves 1513a, 1513b, 1523a, and 1523b can quickly release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to each wheel cylinder, and the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, 1521b ) does not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the wheel cylinder can be smoothly discharged.
  • the first hydraulic circuit 1510 may include first and second outlet valves 1512a and 1512b for controlling the discharge of the pressurized medium to improve performance when the first and second wheel cylinders 21 and 22 are released from braking.
  • the first and second outlet valves 1512a and 1512b sense the braking pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 and selectively open when pressure reduction braking is required, such as in the ABS dump mode, to open the first and second wheels.
  • the pressurized medium applied to the cylinders 21 and 22 may be discharged to the sub-reservoir 1100b through a first sub-reservoir flow path 1710 to be described later.
  • the first and second outlet valves 1512a and 1512b may be provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and operate to open the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .
  • the second hydraulic circuit 1520 may include third and fourth outlet valves 1522a and 1522b for controlling the discharge of the pressurized medium to improve performance when the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 are released from braking.
  • the third and fourth outlet valves 1522a and 1522b sense the braking pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and are selectively opened when pressure reduction braking such as ABS dump mode is required to selectively open the third and fourth wheels
  • the pressurized medium applied to the cylinders 23 and 24 may be discharged to the sub-reservoir 1100b through a second sub-reservoir flow path 1720 to be described later.
  • the third and fourth outlet valves 1522a and 1522b may be provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and operate to open the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .
  • the pedal simulator 1250 is provided to provide a reaction force to the driver's pedal effort for operating the brake pedal 10 .
  • the pedal simulator 1250 has a front end connected to a simulation passage 421 of a second connection line 420 to be described later, and a rear end connected to the sub-reservoir 1100b by a simulator discharge passage 1251 .
  • the pedal simulator 1250 is provided in the simulation flow path 421 branched from the second connection line 420 and connected to the simulator valve 421a to control the flow of the pressurized medium, and the pressurized medium introduced through the simulation flow path 421 .
  • a simulation piston 1252a provided to be displaceable by and a simulation spring 1252c for elastically supporting the
  • the simulation flow path 421 may be branched from a second connection line 420 to be described later and connected to the front end of the pedal simulator 1250 .
  • the simulator valve 421a may be provided in the simulation flow path 421 to control the flow of the pressurized medium.
  • the simulator valve 421a may be provided as a normally closed type solenoid valve that maintains a normally closed state, and the simulator valve 421a is opened when the driver applies a pedal force to the brake pedal 10 .
  • the pressurized medium introduced from the second master chamber 1230a through the second connection line 420 and the simulation passage 421 may be delivered to the front surface of the simulation piston 1252a.
  • the simulation piston 1252a is provided to be displaceable in the simulation chamber 1252b by the pressurized medium introduced through the second connection line 420 . Specifically, the hydraulic pressure of the pressurized medium flowing in through the simulation flow path 421 is transferred to the front surface (the right side with reference to FIG. 1) of the simulation piston 1252a to cause displacement in the simulation piston 1252a, and the simulation piston As the volume of the simulation chamber 1252b formed on the rear surface (left side with reference to FIG. 1) of the simulation piston 1252a by the displacement of 1252a decreases, the pressurized medium accommodated in the simulation chamber 1252b is discharged from the simulator It may be supplied to the sub-reservoir 1100b through the flow path 1251 .
  • the simulation spring 1252c is compressed according to the displacement of the simulation piston 1252a by elastically supporting the simulation piston 1252a, and an elastic restoring force therefor may be provided to the driver as a pedal feeling.
  • the simulation spring 1252c is illustrated as a coil spring, but in addition to providing an elastic force to the simulation piston 1252a and providing an elastic restoring force, various structures may be formed.
  • it may be made of a material such as rubber, or may be made of various members capable of storing elastic force such as a leaf spring.
  • the simulator discharge passage 1251 may be connected to the rear end of the pedal simulator 1250 so that one end communicates with the simulation chamber 1252b and the other end joins a second sub-reservoir passage 1720 to be described later.
  • the pressurized medium discharged from the simulation chamber 1252b is supplied to the sub-reservoir 1100b, or conversely, from the sub-reservoir 1100b to the simulation chamber 1252b.
  • a pressurized medium may be supplied.
  • the operation of the pedal simulator 1250 will be described.
  • the driver operates the brake pedal 10 to apply a pedaling force
  • the first master piston 1220 and the second master piston 1230 advance to the second master chamber 1230a.
  • the inner pressurized medium is supplied and pressurized to the front surface of the simulation piston 1252a through the second connection line 420 and the simulation passage 421 .
  • the simulator valve 421a is opened. Accordingly, as displacement occurs in the simulation piston 1252a, the simulation spring 1252c is compressed, and the elastic restoring force of the simulation spring 1252c may be provided to the driver as a pedal feeling.
  • the pressurized medium filled in the simulation chamber 1252b is transferred to the sub-reservoir 1100b through the simulator discharge passage 1251 and the second sub-reservoir passage 1720 .
  • the simulation spring 1252c expands by the elastic restoring force, the simulation piston 1252a returns to its original position, and the pressurizing medium that presses the front surface of the simulation piston 1252a returns to the second master chamber 1230a through the simulation passage 421 and the second connection line 420 .
  • the simulation chamber 1252b is supplied with a pressurized medium from the sub-reservoir 1100b through the second sub-reservoir flow path 1720 and the simulator discharge path 1251 sequentially, so that the inside of the simulation chamber 1252b is filled with the pressurized medium again.
  • the sub-reservoir 1100b may be provided by being partitioned into a plurality of chambers by the partition wall 1105b.
  • the sub-reservoir 1100b includes a plurality of sub-reservoir chambers 1101b, 1102b, and 1103b, and the plurality of sub-reservoir chambers 1101b, 1102b, and 1103b may be arranged side by side in a row.
  • the sub-reservoir 1100b includes a first sub-reservoir chamber 1101b disposed in the central portion, a second sub-reservoir chamber 1102b disposed at one side, and a third sub-reservoir chamber 1103b disposed at the other side. can be distinguished.
  • the partition walls 1105b may be provided between adjacent sub-reservoir chambers, and each partition wall 1105b may be provided with at least a portion of an upper end thereof open.
  • the adjacent sub-reservoir chambers 1101b, 1102b, and 1103b communicate with each other so that the pressurized medium can move.
  • the pressurized medium passes through the upper end of the partition wall 1105b to the second sub-reservoir chamber 1102b or the third sub-reservoir chamber 1103b. can be transmitted.
  • the first sub-reservoir chamber 1101b and the third sub-reservoir chamber 1103b may be connected to the first dump controller and the second dump controller, respectively, and the second sub-reservoir chamber 1102b is connected to a third connection line 430 to be described later. ) and the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520, the pressurized medium may be transmitted to each other.
  • the stable operation of the electronic brake system 1 can be promoted.
  • the pressurized medium can be stably supplied to the main reservoir 1100a as well as the dump control unit 1800 and the hydraulic pressure supply device 1300.
  • the sub-reservoir 1100b by separating the first to third sub-reservoir chambers 1101b, 1102b, and 1103b, even when the pressurized medium cannot be supplied to any one component element, the pressurized medium is supplied to another component element. Vehicle braking can be implemented.
  • the sub-reservoir flow path is provided to hydraulically connect the first hydraulic circuit 1510 , the second hydraulic circuit 1520 , and the hydraulic pressure supply device 1300 to the sub-reservoir 1100b.
  • the sub-reservoir flow path connects the first sub-reservoir flow path 1710 connecting the sub-reservoir 1100b and the rear end of the first hydraulic circuit 1510, and the sub-reservoir 1100b to the rear end of the second hydraulic circuit 1520.
  • a flow path 1740 may be included.
  • the first sub-reservoir flow path 1710 has one end connected to the second sub-reservoir chamber 1102b of the sub-reservoir 1100b, and the other end of the first and second outlet valves 1512a and 1512b of the first hydraulic circuit 1510 . ) can be connected to the downstream side of
  • the second sub-reservoir flow path 1720 has one end connected to the second sub-reservoir chamber 1102b of the sub-reservoir 1100b, and the other end of the third and fourth outlet valves 1522a of the second hydraulic circuit 1520, 1522b), but the simulator discharge passage 1251 may join at the middle part.
  • the third sub-reservoir flow path 1730 has one end connected to the third sub-reservoir chamber 1103b of the sub-reservoir 1100b, the other end connected to the first dump controller side, and a fourth sub-reservoir flow path 1740 . may have one end connected to the first sub-reservoir chamber 1101b of the sub-reservoir 1100b and the other end connected to the second dump controller side.
  • the inspection valve 1900 is provided to diagnose or determine whether the master cylinder 1200 has a leak.
  • the inspection valve 1900 may be provided at the front end of the branching point of the simulation flow path 421 on the second connection line 420 to be described later to control the flow of the pressurized medium.
  • the inspection valve 1900 may inspect whether the master cylinder 1200 is leaking by blocking the discharge of the pressurized medium from the second master chamber 1230a through the second connection line 420 in the inspection mode.
  • the inspection valve 1900 may be provided as a normally open type solenoid valve that operates to open when receiving an electrical signal from the electronic control unit after being normally open.
  • the electronic unit may include a circuit pressure sensor PS1 that senses the hydraulic pressure of the pressurized medium provided by the hydraulic pressure supply device 1300 and a cylinder pressure sensor PS2 that senses the hydraulic pressure of the first master chamber 1220a.
  • the circuit pressure sensor PS1 is provided on the second hydraulic circuit 1520 side, and can sense the hydraulic pressure of the pressurized medium generated and provided from the hydraulic pressure supply device 1300 and delivered to the second hydraulic circuit 1520, and the cylinder
  • the pressure sensor PS2 may be provided between the first master chamber 1220a and the first cut valve 411 on a first connection line 410 to be described later to detect the hydraulic pressure of the pressurized medium in the first master chamber 1220a.
  • Information on the pressure value of the pressurized medium sensed by the circuit pressure sensor PS1 and the cylinder pressure sensor PS2 can be sent to the electronic control unit, and the electronic control unit includes the hydraulic pressure value detected by the circuit pressure sensor PS1 and the cylinder Based on the hydraulic pressure value sensed by the pressure sensor PS2, the inspection mode may be performed or vehicle driving or braking information may be acquired.
  • the electronic unit is provided in a first cut valve 411 provided in a first connection line 410 to be described later to control the flow of the pressurized medium, and a pressure medium provided in a backup line 422 of a second connection line 420 to be described later. It may include a second cut valve (422a) for controlling the flow of. A detailed description thereof will be provided later.
  • connection line 400 is provided to hydraulically connect the first block 100 of the mechanical unit and the second block 200 of the electronic unit, which are disposed to be spaced apart from each other.
  • connection line 400 is a first connection line 410 for connecting the master cylinder 1200 of the mechanical unit to the first hydraulic circuit 1510 side of the hydraulic control unit 1400, and the master cylinder 1200 to the hydraulic control unit.
  • the second connecting line 420 connected to the second hydraulic circuit 1520 and the pedal simulator 1250 of 1400, and the first connecting the main reservoir 1100a of the mechanical part and the sub-reservoir 1100b of the electronic part to each other 3 may include a connection line 430 .
  • first connection line 410 is connected to the first master chamber 1220a of the master cylinder 1200, and the other end is downstream of the first and second inlet valves 1511a and 1512a of the first hydraulic circuit 1510. Alternatively, it may be connected to the rear end side.
  • a first cut valve 411 may be provided in the first connection line 410 to control the flow of the pressurized medium between the first master chamber 1220a of the master cylinder 1200 and the first hydraulic circuit 1510 .
  • the first cut valve 411 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close when a closing signal is received from the electronic control unit.
  • the first cut valve 411 is controlled to be closed, so that the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is applied to the first hydraulic circuit ( 1510) is not transmitted to the side.
  • the first cut valve 411 is controlled to be closed, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device 1300 leaks to the master cylinder 1200 along the first connection line 410 . It can be stably supplied toward the wheel cylinders (21, 22, 23, 24).
  • the first cut valve 411 is placed in an open state, so that the pressurized medium discharged from the first master chamber 1220a of the master cylinder 1200 is connected to the first connection line. It is supplied to the first and second wheel cylinders 21 and 22 through 410 to implement braking.
  • the second connection line 420 has a simulation passage 421 and a second hydraulic circuit (
  • the third and fourth inlet valves 1521a and 1522a of 1520 may be branched to a backup line 422 connected to the downstream or rear end side.
  • a second cut valve 422a is provided in the backup line 422 to control the flow of the pressurized medium between the second master chamber 1230a and the second hydraulic circuit 1520 of the master cylinder 1200 .
  • the second cut valve 422a may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when a closing signal is received from the electronic control unit.
  • the second cut valve 422a is controlled to be closed, so that the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1220a is applied to the second hydraulic circuit ( 1520) is not transmitted to the side.
  • the second cut valve 422a is controlled to be closed, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device 1300 does not leak toward the master cylinder 1200 along the backup line 422 . It can be stably supplied toward the wheel cylinders (21, 22, 23, 24).
  • the second cut valve 422a is placed in an open state, so that the pressurized medium discharged from the second master chamber 1230a of the master cylinder 1200 is transferred to the backup line 422 . ) is supplied to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 to implement braking.
  • the third connection line 430 may be provided with one end communicating with the main reservoir 1100a and the other end communicating with the sub-reservoir 1100b.
  • the third connection line 430 allows the transfer of the pressurized medium between the reservoirs when the pressurized medium is excessively large or small in the reservoir on one side, thereby promoting the smooth supply of the pressurized medium to each component element.
  • the first connection line 410 and the second connection line 420 may be provided as a pipe having a predetermined strength
  • the third connection line 430 may be provided as a hose having elasticity.
  • the first connection line 410 and the second connection line 420 are provided with a pipe having a strength that can withstand the hydraulic pressure as the pressurized medium having hydraulic pressure is transmitted from the first and second master chambers 1220a and 1230a. Product durability and performance can be promoted.
  • the third connection line 430 is provided in connection with the main reservoir 1100a or the sub-reservoir 1100b having an internal pressure of the atmospheric pressure level, and the pressurized medium in which the hydraulic pressure is not formed is delivered.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 2 according to a second embodiment of the present invention.
  • the electronic brake system 2 according to the second embodiment is connected to a first hydraulic circuit 1510. It may further include a first circuit pressure sensor PS11 for detecting the hydraulic pressure of the transferred pressurized medium and a second circuit pressure sensor PS12 for detecting the hydraulic pressure of the pressurized medium transferred to the second hydraulic circuit 1520 .
  • the first circuit pressure sensor PS11 detects the hydraulic pressure of the pressurized medium generated and provided from the hydraulic pressure supply device 1300 and delivered to the first hydraulic circuit 1510, and can transmit the pressure value information to the electronic control unit.
  • the second circuit pressure sensor PS12 detects the hydraulic pressure of the pressurized medium generated and provided from the hydraulic pressure supply device 1300 and delivered to the second hydraulic circuit 1520, and can transmit the pressure value information to the electronic control unit.
  • the electronic control unit may receive hydraulic pressure value information of each hydraulic circuit from the first and second circuit pressure sensors PS11 and PS12 and control the operation of the hydraulic pressure supply device 1300 based thereon, thereby driving the vehicle on a highway It can assist autonomous driving and braking of the vehicle, such as assist or emergency braking.
  • the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 are allocated to the left front wheel FL and the right rear wheel RR, respectively, and to the second hydraulic circuit 1520 .
  • the provided third and fourth wheel cylinders 23 and 24 may be allocated (X-split) to the left rear wheel RL and the right front wheel FR, and the first circuit pressure sensor PS11 is connected to the left front wheel and the right side.
  • the hydraulic pressure applied to the wheel cylinder of the rear wheel may be sensed and transmitted, and the second circuit pressure sensor PS12 may sense and transmit the hydraulic pressure applied to the left rear wheel and the right front wheel cylinder.
  • the electronic control unit promotes the driving convenience of the driver by automatically adjusting and controlling the braking pressure of the vehicle based on the hydraulic pressure information of the wheel cylinders provided from the first circuit pressure sensor PS11 and the second circuit pressure sensor PS21, respectively. can do.

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Abstract

전자식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달과 연동되어 기계식으로 동작되는 기구부가 배치되는 제1 블록, 전자제어유닛에 의해 전자식으로 동작 및 제어되는 전자부가 배치되는 제2 블록, 제1 블록과 제2 블록을 유압적으로 연결하는 연결라인을 포함하고, 제1 블록과 제2 블록은 차량에 서로 이격된 위치에 설치가 가능해짐으로써 브레이크 시스템의 장착성 및 차량의 설계 자유도가 향상될 수 있다.

Description

전자식 브레이크 시스템
본 발명은 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.
이와 같은 전자식 브레이크 시스템은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동 또는 차량의 자율주행 시 제동판단을 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 공급장치가 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다.
따라서 전자식 브레이크 시스템은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다. 나아가, 비상 시 비정상 작동모드로 신속하게 진입하여 승객의 안전을 도모할 수 있도록 전자식 브레이크 시스템의 고장여부를 정확하면서도 빠르게 검사할 수 있는 방안이 요구된다.
한편, 차량에 전자식 브레이크 시스템을 장착함에 있어서 시스템 모듈의 크기 및 설치위치의 한계에 따라 차량의 설계자유도가 제한되는 문제점이 있다. 이에 차량의 제동성능을 유지하면서도 시스템 모듈을 효율적으로 설치할 수 있는 방안이 요구된다.
본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 설계자유도를 향상시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 차량의 설치 및 배치를 용이하고 효율적으로 수행할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 실시 예는 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 브레이크 페달과 연동되어 기계식으로 동작되는 기구부가 배치되는 제1 블록; 전자제어유닛에 의해 전자식으로 동작 및 제어되는 전자부가 배치되되, 상기 제1 블록과 이격 배치되는 제2 블록; 및 상기 제1 블록과 상기 제2 블록을 서로 유압적으로 연결하는 연결라인;을 포함하고, 상기 기구부는 상기 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 구비하는 마스터 실린더를 포함하고, 상기 전자부는 검사밸브와, 페달 시뮬레이터와, 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치와, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛을 포함하며, 상기 연결라인은 일단이 상기 제1 마스터 챔버에 연결되고 타단이 상기 제1 유압서킷 측에 연결되는 제1 연결라인과, 일단이 상기 제2 마스터 챔버에 연결되고 타단이 분기되어 상기 페달 시뮬레이터 및 상기 제2 유압서킷 측에 각각 연결되되, 분기된 지점의 전단에 상기 검사밸브가 마련되는 제2 연결라인을 포함하여 제공될 수 있다.
상기 기구부는 가압매체가 저장되는 메인 리저버를 더 포함하고, 상기 전자부는 가압매체가 저장되는 서브 리저버를 더 포함하고, 상기 연결라인은 일단이 상기 메인 리저버에 연결되고, 타단이 상기 서브 리저버에 연결되는 제3 연결라인을 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제2 연결라인의 타단은 상기 페달 시뮬레이터의 전단에 연결되는 시뮬레이션 유로와, 상기 제2 유압서킷 측에 연결되는 백업라인으로 분기되고, 상기 전자부는 상기 제1 연결라인에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 상기 백업라인에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 전자부는 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 전자부는 상기 서브 리저버와 상기 제1 유압서킷의 후단을 연결하는 제1 서브 리저버 유로와, 상기 서브 리저버와 상기 제2 유압서킷의 후단을 연결하는 제2 서브 리저버 유로를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 전자부는 상기 페달 시뮬레이터의 후단에 연결되는 시뮬레이터 배출유로를 더 포함하고, 상기 시뮬레이터 배출유로는 상기 제2 서브 리저버 유로에 합류하여 상기 서브 리저버와 연결될 수 있다.
상기 액압 공급장치는 상기 유압피스톤의 전방에 마련되는 제1 압력챔버와, 상기 유압피스톤의 후방에 마련되는 제2 압력챔버를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 전자부는 상기 서브 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부를 더 포함하고, 상기 덤프제어부는 상기 제1 압력챔버와 상기 서브 리저버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프제어부와, 상기 제2 압력챔버와 상기 서브 리저버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프제어부를 포함하여 제공될 수 있다.
상기 전자부는 상기 서브 리저버와 상기 제1 덤프제어부를 연결하는 제3 서브 리저버 유로와, 상기 서브 리저버와 상기 제2 덤프제어부를 연결하는 제4 서브 리저버 유로를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제1 유압서킷은 상기 액압 공급장치로부터 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로 각각 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 상기 액압 공급장치로부터 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로 각각 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브와, 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 아웃렛밸브 및 제4 아웃렛밸브를 포함하며, 상기 제1 및 제2 아웃렛밸브를 거쳐 배출되는 가압매체는 상기 제1 서브 리저버 유로로 공급되고, 상기 제3 및 제4 아웃렛밸브를 거쳐 배출되는 가압매체는 상기 제2 서브 리저버 유로로 공급될 수 있다.
상기 기구부는 상기 메인 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제1 메인 리저버 유로와, 상기 메인 리저버와 상기 제2 마스터 챔버를 연결하는 제2 메인 리저버 유로를 더 포함하여 제공될 수 있다.
상기 제1 연결라인 및 상기 제2 연결라인은 강성을 갖는 파이프로 마련되고, 상기 제3 연결라인은 탄성을 갖는 호스로 마련될 수 있다.
상기 페달 시뮬레이터는 상기 시뮬레이션 유로로부터 공급되는 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되고 상기 시뮬레이터 배출유로와 연통되는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 시뮬레이션 스프링을 포함하여 제공될 수 있다.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현할 수 있다.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 설계자유도를 향상시킬 수 있다.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 설치 및 배치를 용이하고 효율적으로 수행할 수 있다.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소의 고장 시에도 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있다.
본 실시 예는 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1)을 나타내는 유압회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1)은 기계식으로 동작하는 기구부가 배치되는 제1 블록(100)과, 전자식으로 동작 및 제어되는 전자부가 배치되는 제2 블록(200)과, 제1 블록(100)과 제2 블록(200)을 서로 유압적으로 연결하는 복수의 연결라인(400)을 포함하여 마련될 수 있다.
제1 블록(100)은 브레이크 페달(10)과 연결 및 연동되어 기계식으로 동작하는 기구부가 배치되며, 제2 블록(200)은 전자제어유닛(미도시)에 의해 동작이 제어되는 밸브 및 센서 등 전자식으로 동작 및 제어되는 전자부가 배치된다. 제1 블록(100)과 제2 블록(200)은 차량에 서로 이격되어 배치되되 복수의 연결라인(400)에 의해 유압적으로 연결될 수 있으며, 이로써 전자식 브레이크 시스템(1)의 차량 장착성이 향상되고, 나아가 차량의 설계 자유도를 도모하여 효율적인 공간배치가 가능해질 수 있다.
기구부는 전자제어유닛의 제어신호와 무관하게 브레이크 페달(10)과 연동되어 기계적인 동작을 수행하는 부품요소들을 포함하며, 제1 블록(100)에 배치될 수 있다.
기구부는 브레이크 오일 등의 가압매체가 저장되는 메인 리저버(1100a), 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(1200), 메인 리저버(1100a)와 마스터 실린더(1200)를 연결하는 메인 리저버 유로(1110a, 1120a)를 포함할 수 있다.
마스터 실린더(1200)는 적어도 하나의 유압챔버를 구비하도록 구성되어, 내측의 가압매체를 가압 및 토출할 수 있다. 마스터 실린더(1200)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a), 그리고 각 마스터 챔버(1220a, 1230a)에 마련되는 제1 마스터 피스톤(1220) 및 제2 마스터 피스톤(1230)를 구비할 수 있다.
제1 마스터 챔버(1220a)는 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더블록(1210)의 입구 측(도 1을 기준으로 우측)에 형성될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에는 제1 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.
제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a) 및 제2 유압포트(1280b)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 메인 리저버 유로(1110a)에 연결되어 메인 리저버(1100a)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입되며, 제1 유압포트(1280a)의 전방(도 1을 기준으로 좌측) 및 후방(도 1을 기준으로 우측)에는 한 쌍의 실링부재가 마련되어 제1 마스터 챔버(1220a)를 밀봉시킬 수 있다. 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 제1 연결라인(410)에 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)의 가압매체가 제1 연결라인(410)으로 토출되거나, 반대로 제1 연결라인(410)으로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입될 수 있다.
제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 가압하거나, 후진함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제1 마스터 피스톤(1220)이 전진 시, 제1 마스터 챔버(1220a)의 체적이 감소함에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 존재하는 가압매체는 가압되어 액압을 형성할 수 있다. 이와는 반대로, 제1 마스터 피스톤(1220)이 후진 시 제1 마스터 챔버(1220a)의 체적이 증가함에 따라 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 존재하는 가압매체는 감압될 수 있으며, 이와 동시에 제1 마스터 챔버(1220a)에 부압을 형성할 수 있다.
제2 마스터 챔버(1230a)는 실린더블록(1210) 상에서 제1 마스터 챔버(1220a)의 전방측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(1230a)에는 제2 마스터 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.
제2 마스터 챔버(1230a)는 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제3 유압포트(1280c)는 후술하는 제2 메인 리저버 유로(1120a)에 연결되어 메인 리저버(1100a)로부터 제2 마스터 챔버(1230a)로 가압매체가 유입되며, 제3 유압포트(1280c)의 전방(도 1을 기준으로 좌측) 및 후방(도 1을 기준으로 우측)에는 한 쌍의 실링부재가 마련되어 제2 마스터 챔버(1230a)를 밀봉시킬 수 있다. 제4 유압포트(1280d)는 후술하는 제333 연결라인에 연결되어 제2 마스터 챔버(1230a)의 가압매체가 제333 연결라인으로 토출되거나, 반대로 제333 연결라인으로부터 제2 마스터 챔버(1230a)로 가압매체가 유입될 수 있다.
제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체를 가압하거나, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제2 마스터 피스톤(1230)이 전진 시, 제2 마스터 챔버(1230a)의 체적이 감소함에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부에 존재하는 가압매체는 가압되어 액압을 형성할 수 있다. 이와는 반대로, 제2 마스터 피스톤(1230)이 후진 시, 제2 마스터 챔버(1230a)의 체적이 증가함에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부에 존재하는 가압매체는 감압될 수 있으며, 이와 동시에 제2 마스터 챔버(1230a)에 부압을 형성할 수 있다.
제1 피스톤 스프링(1220b) 및 제2 피스톤 스프링(1230b)은 제1 마스터 피스톤(1220) 및 제2 마스터 피스톤(1230)을 각각 탄성 지지하도록 마련된다. 이를 위해 제1 피스톤 스프링(1220b)은 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측 단부)과 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면(도 1을 기준으로 우측 단부) 사이에 배치될 수 있으며, 제2 피스톤 스프링(1230b)은 제2 마스터 피스톤(1230)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측 단부)와 실린더블록(1210)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 제동 등의 작동에 따라 제1 마스터 피스톤(1220) 및 제2 마스터 피스톤(1230)에 변위가 발생하게 되면 제1 피스톤 스프링(1220b) 및 제2 피스톤 스프링(1230b)이 각각 압축되고, 이후 제동 등의 작동에 해제되면 제1 피스톤 스프링(1220b) 및 제2 피스톤 스프링(1230b)이 탄성력에 의해 팽창하면서 제1 마스터 피스톤(1220) 및 제2 마스터 피스톤(1230)이 원 위치로 각각 복귀할 수 있다.
메인 리저버(1100a)는 내측에 가압매체를 수용 및 저장할 수 있다. 메인 리저버(1100a)는 마스터 실린더(1200)와, 후술하는 제3 연결라인(430) 등 부품요소와 연결되어 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다.
메인 리저버(1100a)는 격벽(1105a)에 의해 복수의 챔버로 구획되어 마련될 수 있다. 메인 리저버(1100a)는 복수의 메인 리저버 챔버(1101a, 1102a, 1103a)를 포함하되, 복수의 메인 리저버 챔버(1101a, 1102a, 1103a)는 일 열로 나란하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 메인 리저버(1100a)는 중앙부에 배치되는 제1 메인 리저버 챔버(1101a)와, 일측에 배치되는 제2 메인 리저버 챔버(1102a)와, 타측에 배치되는 제3 메인 리저버 챔버(1103a)로 구분될 수 있다.
격벽(1105a)은 인접하는 메인 리저버 챔버 사이에 각각 마련될 수 있으며, 각각의 격벽(1105a)은 상단의 적어도 일부가 개방되어 마련될 수 있다. 이로써 인접하는 메인 리저버 챔버(1101a, 1102a, 1103a)가 서로 연통되어 가압매체가 이동할 수 있다. 일 예로, 제1 메인 리저버 챔버(1101a)에 가압매체가 많이 유입될 경우, 격벽(1105a)의 상단을 통과하여 제2 메인 리저버 챔버(1102a) 또는 제3 메인 리저버 챔버(1103a)로 가압매체가 전달될 수 있다.
제1 메인 리저버 챔버(1101a)는 후술하는 제3 연결라인(430)과 연결되어 서브 리저버(1100b)로 가압매체를 공급하거나 서브 리저버(1100b)로부터 가압매체를 공급받을 수 있다 또한, 제2 메인 리저버 챔버(1102a)는 후술하는 제1 메인 리저버 유로(1110a)와 연결되고, 제3 메인 리저버 챔버(1103a)는 제2 메인 리저버 유로(1120a)와 연결되어 마스터 실린더(1200) 측으로 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다.
이와 같이, 메인 리저버(1100a)가 제1 내지 제3 메인 리저버 챔버(1101a, 1102a, 1103a)로 구획되어 마련됨에 따라 전자식 브레이크 시스템(1)의 안정적인 운용을 도모할 수 있다. 일 예로, 메인 리저버(1100a)가 하나의 챔버로 형성되고 가압매체의 수용량이 충분치 못할 경우 서브 리저버(1100b) 뿐만 아니라, 마스터 실린더(1200) 측에도 가압매체를 안정적으로 공급할 수 없게 된다. 따라서 메인 리저버(1100a)가 전자부의 서브 리저버(1100b)와 연결되는 제1 메인 리저버 챔버(1101a)와, 마스터 실린더(1200) 측과 연결되는 제2 및 제3 메인 리저버 챔버(1102a, 1103a)를 분리하여 마련함으로써, 어느 일 부품요소로 가압매체를 공급하지 못하는 경우라도 다른 부품요소로 가압매체를 공급함으로써 차량의 제동을 구현할 수 있다.
메인 리저버 유로는 마스터 실린더(1200)와 메인 리저버(1100a)를 유압적으로 연결하도록 마련된다.
메인 리저버 유로는 제1 마스터 챔버(1220a)와 메인 리저버(1100a)의 제2 메인 리저버 챔버(1102a)를 연결하는 제1 메인 리저버 유로(1110a)와, 제2 마스터 챔버(1230a)와 메인 리저버(1100a)의 제3 메인 리저버 챔버(1103a)를 연결하는 제2 메인 리저버 유로(1120a)를 포함할 수 있다. 이를 위해 제1 메인 리저버 유로(1110a)의 일단은 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통되고, 타단은 메인 리저버(1100a)의 제2 메인 리저버 챔버(1102a)와 연통될 수 있으며, 제2 메인 리저버 유로(1120a)의 일단은 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통되고, 타단은 메인 리저버(1100a)의 제3 메인 리저버 챔버(1103a)에 연통될 수 있다.
전자부는 전자제어유닛(ECU, 미도시)의 제어신호에 의해 전자식으로 동작 및 제어되는 부품요소들을 포함하며, 제2 블록(200)에 배치될 수 있다.
전자부는 전자제어유닛과, 내측에 가압매체를 보조적으로 저장하는 서브 리저버(1100b), 운전자의 브레이크 페달(10) 답력에 대한 대한 반력을 제공하는 페달 시뮬레이터(1250), 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300), 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압과 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400), 서브 리저버(1100b)와 액압 공급장치(1300)를 유압적으로 연결하되 이들 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 덤프제어부(1800), 서브 리저버(1100b)를 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)과 덤프제어부(1800) 측으로 연결하는 복수의 서브 리저버 유로(1710, 1720, 1730, 1740), 연결라인에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 복수의 컷밸브(411, 422a), 마스터 실린더(1200)의 리크(leak)를 검사하는 검사밸브(1900), 액압 공급장치(1300)에 의해 제공되는 가압매체의 액압을 감지하는 서킷 압력센서(PS1)와, 제1 마스터 챔버(1220a)의 액압을 감지하는 실린더 압력센서(PS2)를 포함할 수 있다.
서브 리저버(1100b)는 제2 블록(200)에 배치되어 가압매체를 보조적으로 저장할 수 있다. 서브 리저버(1100b)에 의해 전자부에서도 가압매체를 보조적으로 저장함에 따라 액압 공급장치(1300), 덤프제어부(1800), 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 등 전자부 내에서도 가압매체가 원활하게 공급 및 전달될 수 있다.
서브 리저버(1100b)는 후술하는 제3 연결라인(430)에 의해 기구부의 메인 리저버(1100a)와 연결될 수 있다. 아울러, 서브 리저버(1100b)는 후술하는 제1 서브 리저버 유로(1710) 및 제2 서브 리저버 유로(1720)에 의해 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)에 각각 연결될 수 있으며, 제3 서브 리저버 유로(1730) 및 제4 서브 리저버유로(1740)에 의해 덤프제어부(1800)와 연결될 수 있다.
액압 공급장치(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다.
액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(20)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다.
액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 압력챔버(1330, 1340)를 밀봉하는 실링부재(1350)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.
압력챔버(1330, 1340)는 유압피스톤(1320)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1330)와, 유압피스톤(1320)의 후방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.
제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제1 연통홀을 통해 후술하는 제1 유압유로(1401)에 연결되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제2 연통홀을 통해 후술하는 제2 유압유로(1402)에 연결된다.
실링부재는 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(1350a)와, 구동축(1390)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(1340)와 실린더블록(1310)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(1350b)를 포함한다. 유압피스톤(1320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(1350a) 및 구동축 실링부재(1350b)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 후술하는 제1 유압유로(1401) 및 제2 유압유로(1402)에 전달될 수 있다. 또한, 제2 압력챔버(1340)와 구동축 실링부재(1350b) 사이에는 챔버 실링부재(1350c)가 마련될 수 있으며, 챔버 실링부재(1350c)는 후술하는 보조 유입유로(1850)를 통해 제2 압력챔버(1340)로 유입되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 압력챔버(1340)로부터 보조 유입유로(1850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.
웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되어 일체로 동작하는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.
이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다.
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제1 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있다.
제2 압력챔버(1340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킬 수 있다.
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 일 방향으로 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제2 압력챔버(1340)에 부압을 발생시킬 수 있다.
이처럼 액압 공급장치(1300)는 모터가 구동에 의한 웜샤프트의 회전 방향에 따라 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)에 각각 액압이 발생하거나 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 전달하여 제동을 구현할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들을 제어함으로써 결정할 수 있다.
한편, 본 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(1320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.
액압 공급장치(1300)는 덤프제어부(1800)에 의해 서브 리저버(1100b)와 유압적으로 연결될 수 있다. 덤프제어부(1800)는 제1 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프제어부와, 상기 제2 압력챔버(1340)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프제어부를 포함할 수 있다. 제1 덤프제어부는 제1 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b)를 연결하는 제1 덤프유로(1810)와, 제1 덤프유로(1810) 상에서 분기 후 재합류되는 제1 바이패스 유로(1830)를 포함하고, 제2 덤프제어부는 제2 압력챔버(1340)와 서브 리저버(1100b)를 연결하는 제2 덤프유로(1820)와, 제2 덤프유로(1820) 상에서 분기 후 재합류되는 제2 바이패스 유로(1840)를 포함할 수 있다.
제1 덤프유로(1810) 및 제1 바이패스 유로(1830)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프 체크밸브(1811) 및 제1 덤프밸브(1831)가 각각 마련될 수 있다. 제1 덤프 체크밸브(1811)는 서브 리저버(1100b)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제1 덤프유로(1810)에는 제1 바이패스 유로(1830)가 제1 덤프 체크밸브(1811)에 대해 병렬로 연결되고, 제1 바이패스 유로(1830)에는 제1 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(1831)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 바이패스 유로(1830)는 제1 덤프유로(1810) 상에서 제1 덤프 체크밸브(1811)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제1 덤프밸브(1831)는 제1 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 덤프밸브(1831)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제2 덤프유로(1820) 및 제2 바이패스 유로(1840)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프 체크밸브(1821) 및 제2 덤프밸브(1841)가 각각 마련될 수 있다. 제2 덤프 체크밸브(1821)는 서브 리저버(1100b)로부터 제2 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제2 덤프유로(1820)에는 제2 바이패스 유로(1840)가 제2 덤프 체크밸브(1821)에 대해 병렬로 연결되고, 제2 바이패스 유로(1840)에는 제2 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(1841)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제2 바이패스 유로(1840)는 제2 덤프유로(1820) 상에서 제2 덤프 체크밸브(1821)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제2 덤프밸브(1841)는 제2 압력챔버(1330)와 서브 리저버(1100b) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 덤프밸브(1841)는 평상 시 개방되어 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
또한, 덤프제어부(1800)는 제2 압력챔버(1340)에 가압매체가 채워질 수 있도록 서브 리저버(1100b)와 제2 압력챔버(1340)를 연결하는 보조 유입유로(1850)를 포함할 수 있다. 보조 유입유로(1850)는 실린더바디(1310) 상에서 챔버 실링부재(1350c)의 후방(도 1을 기준으로 우측)에 연결될 수 있다. 이로써, 보조 유입유로(1850)를 통해 서브 리저버(1100b)로부터 제2 압력챔버(1340)로 가압매체가 유입되되, 챔버 실링부재(1350c)에 의해 제2 압력챔버(1340)로부터 보조 유입유로(1850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
유압 제어유닛(1400)은 각각의 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있으며, 전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다.
유압 제어유닛(1400)은 네 개의 휠 실린더(20) 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.
제1 유압유로(1401)는 제1 압력챔버(1330)와 연통하도록 마련되며, 제2 유압유로(1402)는 제2 압력챔버(1340)와 연통되어 마련될 수 있다. 제1 유압유로(1401) 및 제2 유압유로(1402)는 제3 유압유로(1403)로 합류한 후, 제1 유압서킷(1510)에 연결되는 제4 유압유로(1404)와, 제2 유압서킷(1520)에 연결되는 제5 유압유로(1405)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.
제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통하도록 마련되며, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)과 연통하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406) 및 제7 유압유로(1407)은 제8 유압유로(1408)로 합류한 후, 제1 압력챔버(1330)와 연통하는 제9 유압유로(1409)와, 제2 압력챔버(1340)와 연통하는 제10 유압유로(1410)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.
제1 유압유로(1401)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브(1431)가 마련될 수 있다. 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제2 유압유로(1402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(1432)가 마련될 수 있으며, 제2 밸브(1432)는 제2 압력챔버(1340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제4 유압유로(1404)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제1 유압서킷(1510)으로 연결되어 마련된다. 제4 유압유로(1404)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브(1433)가 마련될 수 있다. 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제5 유압유로(1405)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제2 유압서킷(1520)으로 연결되어 마련된다. 제5 유압유로(1405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(1434)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통되고, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)가 연통되며, 제8 유압유로(1408)로 합류하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브(1435)가 마련될 수 있다. 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제7 유압유로(1407)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브(1436)가 마련될 수 있다. 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제9 유압유로(1409)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제1 압력챔버(1330)로 연결되어 마련된다. 제9 유압유로(1409)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브(1437)가 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 제9 유압유로(1409)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제10 유압유로(1410)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제2 압력챔버(1340)로 연결되어 마련된다. 제10 유압유로(1410)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브(1438)가 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제10 유압유로(1410)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제7 밸브(1437)와 마찬가지로, 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
유압 제어유닛(1400)은 이와 같은 유압유로 및 밸브의 배치에 의해 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제1 유압유로(1401), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(1402), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다.
반대로, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있다. 또한 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 제1 압력챔버(1340)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 회수할 수 있다.
유압 제어유닛(1400)의 제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더(20)인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더(20)인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어할 수 있다.
제1 유압서킷(1510)은 제4 유압유로(1404)를 통해 액압을 제공받고, 제6 유압유로(1406)을 통해 액압을 배출할 수 있다. 이를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)는 합류한 후 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)은 제5 유압유로(1405)를 통해 액압을 제공받고, 제7 유압유로(1407)를 통해 액압을 배출할 수 있으며, 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 합류한 후 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 유압유로의 연결은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 당해 구조에 한정되지 않으며, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)가 각각 제1 유압서킷(1510) 측에 연결되고, 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 독립적으로 분기되어 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 각각 제2 유압서킷(1520) 측에 연결되고, 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 독립적으로 분기되어 연결되는 등 다양한 방식 및 구조로 연결되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 상류 측에 각각 배치되며, 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되어 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들에 의해 각 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압이 원활하게 배출될 수 있다.
제1 유압서킷(1510)은 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 가압매체의 배출을 조절하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동압력을 감지하여 ABS 덤프모드 등 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 가해진 가압매체를 후술하는 제1 서브 리저버 유로(1710)를 통해 서브 리저버(1100b)로 배출할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제2 유압서킷(1520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 가압매체의 배출을 조절하는 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동압력을 감지하여 ABS 덤프모드 등 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체를 후술하는 제2 서브 리저버 유로(1720)를 통해 서브 리저버(1100b)로 배출할 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
페달 시뮬레이터(1250)는 운전자의 브레이크 페달(10) 작동을 위한 답력에 대해 반력을 제공하도록 마련된다.
페달 시뮬레이터(1250)는 전단이 후술하는 제2 연결라인(420)의 시뮬레이션 유로(421)에 연결되고, 후단이 시뮬레이터 배출유로(1251)에 의해 서브 리저버(1100b)에 연결된다.
페달 시뮬레이터(1250)는 제2 연결라인(420)에서 분기되어 연결되는 시뮬레이션 유로(421)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(421a)와, 시뮬레이션 유로(421)를 통해 유입되는 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤(1252a)과, 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 변위에 의해 체적이 가변되고 후단의 시뮬레이터 배출유로(1251)와 연통되는 시뮬레이션 챔버(1252b)와, 시뮬레이션 피스톤(1252a)을 탄성 지지하는 시뮬레이션 스프링(1252c)을 포함한다.
시뮬레이션 유로(421)는 후술하는 제2 연결라인(420)에서 분기되어 페달 시뮬레이터(1250)의 전단에 연결될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(421a)는 시뮬레이션 유로(421)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 시뮬레이터 밸브(421a)는 평상 시 닫힌 상태를 유지하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있으며, 시뮬레이터 밸브(421a)는 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하는 경우 개방되어 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제2 연결라인(420) 및 시뮬레이션 유로(421)를 거쳐 유입되는 가압매체를 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 전방면으로 전달할 수 있다.
시뮬레이션 피스톤(1252a)은 제2 연결라인(420)을 거쳐 유입되는 가압매체에 의해 시뮬레이션 챔버(1252b) 내에서 변위 가능하게 마련된다. 구체적으로, 시뮬레이션 유로(421)을 통해 유입되는 가압매체의 액압은 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 전방면(도 1을 기준으로 우측면)으로 전달되어 시뮬레이션 피스톤(1252a)에 변위가 발생하게 되고, 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 변위에 의해 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 후방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 형성되는 시뮬레이션 챔버(1252b)의 체적이 감소하면서, 시뮬레이션 챔버(1252b)에 수용된 가압매체가 시뮬레이터 배출유로(1251)에 의해 서브 리저버(1100b)로 공급될 수 있다. 시뮬레이션 스프링(1252c)는 시뮬레이션 피스톤(1252a)을 탄성 지지함으로써 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 변위에 따라 압축되고, 이에 대한 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다.
한편, 도면에서는 일 예로서 시뮬레이션 스프링(1252c)이 코일 스프링으로 마련된 것으로 도시되어 있으나, 그 외에도 시뮬레이션 피스톤(1252a)에 탄성력을 제공함과 동시에, 탄성 복원력을 제공할 수 있다면 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 판 스프링 등 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재로 이루어질 수 있다.
시뮬레이터 배출유로(1251)는 페달 시뮬레이터(1250)의 후단에 연결되되, 일단이 시뮬레이션 챔버(1252b)와 연통되고 타단이 후술하는 제2 서브 리저버 유로(1720)에 합류하도록 연결될 수 있다. 이를 통해 시뮬레이션 챔버(1252b)와 서브 리저버(1100b)를 연결함으로써, 시뮬레이션 챔버(1252b)로부터 토출되는 가압매체를 서브 리저버(1100b)로 공급하거나, 반대로 서브 리저버(1100b)로부터 시뮬레이션 챔버(1252b)로 가압매체를 공급할 수 있다.
페달 시뮬레이터(1250)의 작동에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동하여 답력을 가하면 제1 마스터 피스톤(1220) 및 제2 마스터 피스톤(1230)이 전진하여 제2 마스터 챔버(1230a) 내의 가압매체가 제2 연결라인(420) 및 시뮬레이션 유로(421)을 거쳐 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 전방면으로 공급 및 가압된다. 이를 위해 시뮬레이터 밸브(421a)는 개방된다. 이에 따라 시뮬레이션 피스톤(1252a)에 변위가 발생하면서 시뮬레이션 스프링(1252c)을 압축시키게 되고, 시뮬레이션 스프링(1252c)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. 이 때 시뮬레이션 챔버(1252b)에 채워져 있던 가압매체는 시뮬레이터 배출유로(1251)와, 제2 서브 리저버 유로(1720)를 거쳐 서브 리저버(1100b)로 전달된다. 이후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 시뮬레이션 스프링(1252c)이 탄성 복원력에 의해 팽창하면서 시뮬레이션 피스톤(1252a)이 원 위치로 복귀하고, 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 전방면을 가압하던 가압매체는 시뮬레이션 유로(421) 및 제2 연결라인(420)을 통해 제2 마스터 챔버(1230a)로 복귀한다. 시뮬레이션 챔버(1252b)에는 서브 리저버(1100b)로부터 제2 서브 리저버 유로(1720)와, 시뮬레이터 배출유로(1251)를 순차적으로 거쳐 가압매체가 공급되어 시뮬레이션 챔버(1252b)의 내부는 가압매체로 다시금 채워질 수 있다.
이와 같이, 시뮬레이션 챔버(1252b)의 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이터(1250)의 작동 시 시뮬레이션 피스톤(1252a)의 마찰이 최소화되어 페달 시뮬레이터(1250)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.
한편, 서브 리저버(1100b)는 격벽(1105b)에 의해 복수의 챔버로 구획되어 마련될 수 있다. 서브 리저버(1100b)는 복수의 서브 리저버 챔버(1101b, 1102b, 1103b)를 포함하되, 복수의 서브 리저버 챔버(1101b, 1102b, 1103b)는 일 열로 나란하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 서브 리저버(1100b)는 중앙부에 배치되는 제1 서브 리저버 챔버(1101b)와, 일측에 배치되는 제2 서브 리저버 챔버(1102b)와, 타측에 배치되는 제3 서브 리저버 챔버(1103b)로 구분될 수 있다.
격벽(1105b)은 인접하는 서브 리저버 챔버 사이에 각각 마련될 수 있으며, 각각의 격벽(1105b)은 상단의 적어도 일부가 개방되어 마련될 수 있다. 이로써 인접하는 서브 리저버 챔버(1101b, 1102b, 1103b)가 서로 연통되어 가압매체가 이동할 수 있다. 일 예로, 제1 서브 리저버 챔버(1101b)에 가압매체가 많이 유입될 경우, 격벽(1105b)의 상단을 통과하여 제2 서브 리저버 챔버(1102b) 또는 제3 서브 리저버 챔버(1103b)로 가압매체가 전달될 수 있다.
제1 서브 리저버 챔버(1101b) 및 제3 서브 리저버 챔버(1103b)는 각각 제1 덤프제어부 및 제2 덤프제어부와 연결될 수 있으며, 제2 서브 리저버 챔버(1102b)는 후술하는 제3 연결라인(430)과 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)과 연결되어 가압매체가 서로 전달될 수 있다.
이와 같이, 서브 리저버(1100b)가 제1 내지 제3 서브 리저버 챔버(1101b, 1102b, 1103b)로 구획되어 마련됨에 따라 전자식 브레이크 시스템(1)의 안정적인 운용을 도모할 수 있다. 일 예로, 서브 리저버(1100b)가 하나의 챔버로 형성되고 가압매체의 수용량이 충분치 못할 경우 메인 리저버(1100a) 뿐만 아니라, 덤프제어부(1800) 및 액압 공급장치(1300) 측으로 가압매체를 안정적으로 공급할 수 없게 된다. 따라서 서브 리저버(1100b)가 제1 내지 제3 서브 리저버 챔버(1101b, 1102b, 1103b)를 분리하여 마련함으로써, 어느 일 부품요소로 가압매체를 공급하지 못하는 경우라도 다른 부품요소로 가압매체를 공급함으로써 차량의 제동을 구현할 수 있다.
서브 리저버 유로는 제1 유압서킷(1510), 제2 유압서킷(1520) 및 액압 공급장치(1300)를 서브 리저버(1100b)에 유압적으로 연결하도록 마련된다. 서브 리저버 유로는 서브 리저버(1100b)와 제1 유압서킷(1510)의 후단을 연결하는 제1 서브 리저버 유로(1710)와, 서브 리저버(1100b)와 제2 유압서킷(1520)의 후단을 연결하는 제2 서브 리저버 유로(1720)와, 서브 리저버(1100b)와 제1 덤프제어부를 연결하는 제3 서브 리저버 유로(1730)와, 서브 리저버(1100b)와 제2 덤프제어부를 연결하는 제4 서브 리저버 유로(1740)를 포함할 수 있다.
제1 서브 리저버 유로(1710)는 일단이 서브 리저버(1100b)의 제2 서브 리저버 챔버(1102b)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510)의 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)의 하류 측에 연결될 수 있다. 또한 제2 서브 리저버 유로(1720)는 일단이 서브 리저버(1100b)의 제2 서브 리저버 챔버(1102b)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520)의 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)의 하류 측에 연결되되, 중단부에는 시뮬레이터 배출유로(1251)가 합류할 수 있다. 또한, 제3 서브 리저버 유로(1730)는 일단이 서브 리저버(1100b)의 제3 서브 리저버 챔버(1103b)에 연결되고, 타단이 제1 덤프제어부 측에 연결되고, 제4 서브 리저버 유로(1740)는 일단이 서브 리저버(1100b)의 제1 서브 리저버 챔버(1101b)에 연결되고 타단이 제2 덤프제어부 측에 연결될 수 있다.
검사밸브(1900)는 마스터 실린더(1200)의 리크(leak) 여부를 진단 또는 판단하도록 마련된다. 검사밸브(1900)는 후술하는 제2 연결라인(420) 상에서 시뮬레이션 유로(421)가 분기되는 지점의 전단에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. 검사밸브(1900)는 검사모드 시, 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제2 연결라인(420)을 통해 가압매체가 배출되는 것을 차단함으로써, 마스터 실린더(1200)의 리크 여부를 검사할 수 있다. 이를 위해, 검사밸브(1900)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
전자부는 액압 공급장치(1300)에 의해 제공되는 가압매체의 액압을 감지하는 서킷 압력센서(PS1)와, 제1 마스터 챔버(1220a)의 액압을 감지하는 실린더 압력센서(PS2)를 포함할 수 있다. 서킷 압력센서(PS1)는 제2 유압서킷(1520) 측에 마련되어, 액압 공급장치(1300)로부터 발생 및 제공되어 제2 유압서킷(1520)으로 전달되는 가압매체의 액압을 감지할 수 있으며, 실린더 압력센서(PS2)는 후술하는 제1 연결라인(410) 상에서 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 컷밸브(411) 사이에 마련되어 제1 마스터 챔버(1220a)의 가압매체 액압을 감지할 수 있다. 서킷 압력센서(PS1)와 실린더 압력센서(PS2)에서 감지된 가압매체의 압력수치 정보는 전자제어유닛으로 송출될 수 있으며, 전자제어유닛은 서킷 압력센서(PS1)에서 감지한 액압수치와, 실린더 압력센서(PS2)에서 감지한 액압수치에 근거하여 검사모드를 수행하거나, 차량의 주행 또는 제동 정보를 획득할 수 있다.
또한, 전자부는 후술하는 제1 연결라인(410)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(411)와, 후술하는 제2 연결라인(420)의 백업라인(422)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(422a)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
연결라인(400)은 서로 이격되어 배치되는 기구부의 제1 블록(100)과 전자부의 제2 블록(200)을 유압적으로 연결하도록 마련된다.
연결라인(400)은 기구부의 마스터 실린더(1200)를 유압 제어유닛(1400)의 제1 유압서킷(1510) 측에 연결하는 제1 연결라인(410)과, 마스터 실린더(1200)를 유압 제어유닛(1400)의 제2 유압서킷(1520) 및 페달 시뮬레이터(1250) 측에 연결하는 제2 연결라인(420)과, 기구부의 메인 리저버(1100a)와 전자부의 서브 리저버(1100b)를 서로 연결하는 제3 연결라인(430)을 포함할 수 있다.
제1 연결라인(410)은 일단이 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단은 제1 유압서킷(1510)의 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1512a) 하류 또는 후단 측에 연결될 수 있다.
제1 연결라인(410)에는 제1 컷밸브(411)가 마련되어 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510) 사이의 가압매체 흐름이 제어될 수 있다. 제1 컷밸브(411)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
일반적인 제동 상황인 정상 작동모드에서 제1 컷밸브(411)는 폐쇄된 상태로 제어됨으로써, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 브레이크 페달(10)의 답력에도 불구하고 제1 유압서킷(1510) 측으로 전달되지 않는다. 또한 정상 작동모드에서 제1 컷밸브(411)는 폐쇄된 상태로 제어됨으로써, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 가압매체의 액압이 제1 연결라인(410)을 따라 마스터 실린더(1200) 측으로 누설되지 않고 휠 실린더(21, 22, 23, 24)를 향해 안정적으로 공급될 수 있다.
그러나 전자부의 작동 불능 시 전환되는 폴백모드에서 제1 컷밸브(411)는 개방된 상태로 놓여짐으로써, 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 토출되는 가압매체는 제1 연결라인(410)를 통해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 공급되어 제동을 구현할 수 있다.
제2 연결라인(420)은 일단이 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)에 연결되고, 타단은 페달 시뮬레이터(1250)의 전단에 연결되는 시뮬레이션 유로(421)과 제2 유압서킷(1520)의 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1522a) 하류 또는 후단 측에 연결되는 백업라인(422)로 분기될 수 있다.
백업라인(422)에는 제2 컷밸브(422a)가 마련되어 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(1520) 사이의 가압매체 흐름이 제어될 수 있다. 제2 컷밸브(422a)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
일반적인 제동 상황인 정상 작동모드에서 제2 컷밸브(422a)는 폐쇄된 상태로 제어됨으로써, 제2 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 브레이크 페달(10)의 답력에도 불구하고 제2 유압서킷(1520) 측으로 전달되지 않는다. 또한 정상 작동모드에서 제2 컷밸브(422a)는 폐쇄된 상태로 제어됨으로써, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 가압매체의 액압이 백업라인(422)을 따라 마스터 실린더(1200) 측으로 누설되지 않고 휠 실린더(21, 22, 23, 24)를 향해 안정적으로 공급될 수 있다.
그러나 전자부의 작동 불능 시 전환되는 폴백모드에서 제2 컷밸브(422a)는 개방된 상태로 놓여짐으로써, 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 토출되는 가압매체는 백업라인(422)를 통해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 공급되어 제동을 구현할 수 있다.
제3 연결라인(430)은 일단이 메인 리저버(1100a)와 연통되고, 타단이 서브 리저버(1100b)와 연통되어 마련될 수 있다. 제3 연결라인(430)은 일측의 리저버에 가압매체가 과도하게 많거나 또는 적은 경우, 리저버 간 가압매체 전달을 허용함으로써, 각 부품요소로 가압매체의 원활한 공급을 도모할 수 있다.
제1 연결라인(410) 및 제2 연결라인(420)은 소정의 강도를 갖는 파이프로 마련될 수 있으며, 제3 연결라인(430)은 탄성을 갖는 호스로 마련될 수 있다. 제1 연결라인(410) 및 제2 연결라인(420)은 제1 및 제2 마스터 챔버(1220a, 1230a)로부터 액압이 형성된 가압매체가 전달되는 바, 액압을 견딜 수 있는 강도를 갖는 파이프로 마련되어 제품의 내구성 및 성능을 도모할 수 있다. 한편, 제3 연결라인(430)은 대기압 수준의 내부압력을 갖는 메인 리저버(1100a) 또는 서브 리저버(1100b)와 연결되어 마련되는 바, 액압이 형성되지 않은 가압매체가 전달된다. 따라서 제1 블록(100)과 제2 블록(200)의 배치위치에 따른 설치의 용이성을 도모하도록 탄성을 갖는 호스 등으로 마련될 수 있다. 제1 연결라인(410) 및 제2 연결라인(420)은 차량의 사고 등의 충격에도 불구하고 연결성을 유지할 수 있도록 소정의 복원력을 갖는 체결부재(미도시)에 의해 차체에 설치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2)에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2)을 나타내는 유압회로도로서, 도 2를 참조하면 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2)은 제1 유압서킷(1510)에 전달되는 가압매체의 액압을 감지하는 제1 서킷 압력센서(PS11)와 제2 유압서킷(1520)에 전달되는 가압매체의 액압을 감지하는 제2 서킷 압력센서(PS12)를 더 포함할 수 있다.
이하에서 설명하는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(2)에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 들어 추가적으로 설명하는 경우 외에는 앞서 설명한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템()에 대한 설명과 동일한 것으로서 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다.
제1 서킷 압력센서(PS11)는 액압 공급장치(1300)로부터 발생 및 제공되어 제1 유압서킷(1510)으로 전달되는 가압매체의 액압을 감지하고, 압력수치 정보를 전자제어유닛으로 송출할 수 있다. 또한 제2 서킷 압력센서(PS12)는 액압 공급장치(1300)로부터 발생 및 제공되어 제2 유압서킷(1520)으로 전달되는 가압매체의 액압을 감지하고, 압력수치 정보를 전자제어유닛으로 송출할 수 있다. 전자제어유닛은 제1 및 제2 서킷 압력센서(PS11, PS12)로부터 각 유압서킷의 액압수치 정보를 공급받아 이에 근거하여 액압 공급장치(1300)의 작동을 제어할 수 있으며, 이로써 차량의 고속도로 주행보조, 긴급 제동 등 차량의 자율적인 주행 및 제동을 보조할 수 있다.
일 예로, 제1 유압서킷(1510)에 구비되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)가 각각 좌측 전륜(FL), 우측 후륜(RR)에 할당되고, 제2 유압서킷(1520)에 구비되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)가 좌측 후륜(RL) 및 우측 전륜(FR)에 할당(X-split)될 수 있으며, 제1 서킷 압력센서(PS11)가 좌측 전륜 및 우측 후륜의 휠 실린더에 가해지는 액압을 감지 및 송출하고, 제2 서킷 압력센서(PS12)가 좌측 후륜 및 우측 전륜 휠 실린더에 가해지는 액압을 감지 및 송출할 수 있다. 전자제어유닛은 제1 서킷 압력센서(PS11)과 제2 서킷 압력센서(PS21)로부터 각각 제공받은 휠 실린더의 액압정보에 근거하여 차량의 제동압을 자동적으로 조절 및 제어함으로써 운전자의 주행편의를 도모할 수 있다.

Claims (13)

  1. 브레이크 페달과 연동되어 기계식으로 동작되는 기구부가 배치되는 제1 블록;
    전자제어유닛에 의해 전자식으로 동작 및 제어되는 전자부가 배치되되, 상기 제1 블록과 이격 배치되는 제2 블록; 및
    상기 제1 블록과 상기 제2 블록을 서로 유압적으로 연결하는 연결라인;을 포함하고,
    상기 기구부는
    상기 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 구비하는 마스터 실린더를 포함하고,
    상기 전자부는
    검사밸브와, 페달 시뮬레이터와, 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치와, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛을 포함하며,
    상기 연결라인은
    일단이 상기 제1 마스터 챔버에 연결되고 타단이 상기 제1 유압서킷 측에 연결되는 제1 연결라인과,
    일단이 상기 제2 마스터 챔버에 연결되고 타단이 분기되어 상기 페달 시뮬레이터 및 상기 제2 유압서킷 측에 각각 연결되되, 분기된 지점의 전단에 상기 검사밸브가 마련되는 제2 연결라인을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기구부는 가압매체가 저장되는 메인 리저버를 더 포함하고,
    상기 전자부는 가압매체가 저장되는 서브 리저버를 더 포함하고,
    상기 연결라인은
    일단이 상기 메인 리저버에 연결되고, 타단이 상기 서브 리저버에 연결되는 제3 연결라인을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 연결라인의 타단은
    상기 페달 시뮬레이터의 전단에 연결되는 시뮬레이션 유로와, 상기 제2 유압서킷 측에 연결되는 백업라인으로 분기되고,
    상기 전자부는
    상기 제1 연결라인에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 상기 백업라인에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전자부는
    상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자부는
    상기 서브 리저버와 상기 제1 유압서킷의 후단을 연결하는 제1 서브 리저버 유로와, 상기 서브 리저버와 상기 제2 유압서킷의 후단을 연결하는 제2 서브 리저버 유로를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전자부는
    상기 페달 시뮬레이터의 후단에 연결되는 시뮬레이터 배출유로를 더 포함하고,
    상기 시뮬레이터 배출유로는 상기 제2 서브 리저버 유로에 합류하여 상기 서브 리저버와 연결되는 전자식 브레이크 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 액압 공급장치는
    상기 유압피스톤의 전방에 마련되는 제1 압력챔버와, 상기 유압피스톤의 후방에 마련되는 제2 압력챔버를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전자부는
    상기 서브 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부를 더 포함하고,
    상기 덤프제어부는
    상기 제1 압력챔버와 상기 서브 리저버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프제어부와, 상기 제2 압력챔버와 상기 서브 리저버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프제어부를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전자부는
    상기 서브 리저버와 상기 제1 덤프제어부를 연결하는 제3 서브 리저버 유로와, 상기 서브 리저버와 상기 제2 덤프제어부를 연결하는 제4 서브 리저버 유로를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 제1 유압서킷은
    상기 액압 공급장치로부터 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로 각각 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고,
    상기 제2 유압서킷은
    상기 액압 공급장치로부터 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로 각각 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브와, 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 아웃렛밸브 및 제4 아웃렛밸브를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 아웃렛밸브를 거쳐 배출되는 가압매체는 상기 제1 서브 리저버 유로로 공급되고,
    상기 제3 및 제4 아웃렛밸브를 거쳐 배출되는 가압매체는 상기 제2 서브 리저버 유로로 공급되는 전자식 브레이크 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 기구부는
    상기 메인 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제1 메인 리저버 유로와, 상기 메인 리저버와 상기 제2 마스터 챔버를 연결하는 제2 메인 리저버 유로를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 제1 연결라인 및 상기 제2 연결라인은 강성을 갖는 파이프로 마련되고,
    상기 제3 연결라인은 탄성을 갖는 호스로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 페달 시뮬레이터는
    상기 시뮬레이션 유로로부터 공급되는 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되고 상기 시뮬레이터 배출유로와 연통되는 시뮬레이션 챔버와, 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 시뮬레이션 스프링을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.
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