WO2021210967A1 - 체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템 - Google Patents

체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a check valve and a brake system, and more particularly, to a check valve used in a brake system of a vehicle and a brake system including the same.
  • a brake system is intended to effectively prevent wheel slippage that may occur during braking, sudden acceleration, or sudden acceleration of a vehicle.
  • the brake system includes a plurality of solenoid valves to control the brake hydraulic pressure transmitted from the master cylinder to the wheel cylinder side, and a plurality of check valves to prevent the reverse flow of oil. It is installed on the formed modulator block and operates according to the brake hydraulic pressure.
  • a required braking pressure is supplied to the wheel cylinders using a vacuum booster.
  • the hydraulic pressure supply device that receives the driver's braking intention as an electrical signal from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal, and supplies braking pressure to the wheel cylinders based on the received signal.
  • a prepared electronic brake system is used.
  • Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0092045 may be cited.
  • a motor operates according to a pedal force of a brake pedal to generate a braking pressure.
  • the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into linear motion and pressing the piston.
  • a plurality of check valves are installed at various places in the flow path formed in the modulator block to control the flow of oil in one direction.
  • the check valve may be installed in a flow path connecting the hydraulic pressure supply device and the reservoir, a distribution flow path of a wheel cylinder, a simulator connection flow path, and the like.
  • a check valve has a valve housing, a ball provided in the valve housing to open and close the oil passage, an elastic member that elastically supports the ball, and a retainer or stopper member that prevents the elastic member from being separated. is assembled And, it is installed on the brake system so that the oil flows in only one direction.
  • the conventional check valve is not easy to manufacture because each part must be manufactured through a process molding and a press method, and the processing cost is high accordingly.
  • the plurality of check valves installed in the modulator block of the vehicle are each provided in the form of a single part, when applied to the brake system, it is necessary to secure as many holes in the modulator block as the number of check valves, and each independently connect the peripheral flow path. Should be.
  • the brake system requires as much space for assembly as the number of check valves installed, which in turn increases the size of the product, which adversely affects the size and weight of automobile parts.
  • the structure is simplified and there is provided a check valve in which a plurality of valve parts are integrally formed and a brake system including the same.
  • a check valve that includes a plurality of valve parts for selectively opening and closing an internal fluid flow path by an opening/closing member, and the plurality of valve parts are stacked in a line.
  • valve housing may further include a cylinder-shaped valve housing having an open side, and each opening/closing member of the plurality of valve units may be accommodated from one opened side of the valve housing.
  • valve housing may include a housing body provided to be stepped along the longitudinal direction to sequentially accommodate the opening and closing members, and a housing cap coupled to the housing body.
  • the housing body may include a first body and a second body coupled to the first body in a longitudinal direction, and the first body and the second body may each include at least one valve unit.
  • first body and the second body may each include a body ball in which the opening and closing member selectively contacts by the pressure of the fluid.
  • valve housing may include a plurality of body holes communicating the inside and the outside, and each opening/closing member of the plurality of valve units may be provided between two adjacent body holes.
  • each valve part of the plurality of valve parts includes a valve seat having an orifice through which a fluid passes, an elastic member elastically supporting one side of the opening and closing member in selective contact with the orifice, and the valve seat is coupled to the valve seat. It may further include a filter cap for accommodating the opening and closing member and supporting the other side of the elastic member.
  • valve seat of the other adjacent valve unit may be coupled to the filter cap of any one of the plurality of valve units.
  • each of the opening and closing members of the plurality of valve parts may be disposed in the valve housing to pass the fluid in one direction.
  • valve housing includes a first body hole, a second body hole, a third body hole, and a fourth body hole for communicating the inside and the outside, and the plurality of valve parts are the first body hole and the first body hole of the valve housing.
  • first valve part, the second valve part, and the third valve part may be disposed in the valve housing to pass the fluid in one direction.
  • first to third valve parts include a valve seat having an orifice through which a fluid passes, an elastic member elastically supporting one side of the opening and closing member selectively contacting the orifice, and the valve seat and a filter cap coupled to the to accommodate the opening/closing member and supporting the other side of the elastic member, and a valve seat of an adjacent second valve unit may be coupled to the filter cap of the first valve unit.
  • valve housing includes a housing body provided in the shape of a cylinder with one side opened, and a housing cap coupled to the opened side of the housing body while accommodating the first to third valve units, and
  • the housing body includes a first body and a second body that are separated in a longitudinal direction, and the first valve part is provided on one of the first body and the second body, and the second valve part and the second body part are provided on the other one.
  • a three-valve unit may be provided.
  • the first body includes a first body hole as an orifice with which the opening/closing member of the first valve part selectively contacts
  • the second body is an orifice with which the opening/closing member of the second valve part selectively contacts.
  • It includes a body ball
  • the third valve part may include a valve seat provided with an orifice to which the opening/closing member selectively contacts.
  • the opening/closing member provided in at least one of the plurality of valve parts may be provided in the form of a lip seal.
  • At least one of the plurality of valve parts includes a valve seat including a small-diameter head, a large-diameter flange, and a small-diameter valve body, and a filter cap coupled to the valve body, the lip seal type
  • the opening/closing member of the valve seat may be inserted into the valve body and positioned between the flange and the filter cap.
  • the opening/closing member provided in at least one of the plurality of valve parts may be provided in a ball shape.
  • the check valve provided as described above, a reservoir in which oil is stored, and a master cylinder connected to the reservoir and having a master chamber and a master piston to discharge oil according to the pedal effort of the brake pedal. and a hydraulic pressure supply device operating by an electrical signal to generate hydraulic pressure, and a first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit to transmit hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure supply device to wheel cylinders provided on two wheels, respectively
  • a brake comprising a hydraulic control unit, wherein the check valve is installed in a flow path connecting the hydraulic pressure supply device and the hydraulic control unit, and selectively transmits the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device to the first hydraulic circuit or the second hydraulic circuit
  • a system may be provided.
  • a check valve and a brake system including the same reduce manufacturing cost due to a reduction in the number of parts and facilitate assembly work because a plurality of valve units share one valve housing and are assembled therein. Mass productivity can be greatly improved.
  • check valve and the brake system including the same can be manufactured by forging, a low-cost construction method, because the structure of the valve part is simplified, thereby reducing the cost of parts, and when applied to a vehicle, check in the modulating block
  • the design freedom can be improved because the installation space restrictions of valves and flow paths can be eliminated.
  • FIG. 1 is a view illustrating an example of a brake system of a vehicle using a check valve according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic enlarged cross-sectional view of a partial flow path of a brake system of a vehicle in which a check valve is used according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view illustrating a check valve according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a combined perspective view showing the check valve according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is an exploded perspective view showing the check valve according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a combined cross-sectional view illustrating a check valve according to a 2-1 embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a combined cross-sectional view illustrating a check valve according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing a check valve according to a 2-3 embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a combined perspective view showing a check valve according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a combined cross-sectional view illustrating a check valve according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a combined perspective view showing a check valve according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a combined cross-sectional view illustrating a check valve according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system 1000 using a check valve according to a first embodiment of the present invention.
  • the electronic brake system 1000 provides a reservoir 1100 in which a pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal effort of the brake pedal 10 to the driver, and at the same time,
  • the integrated master cylinder 1200 for pressurizing and discharging the pressurized medium such as brake oil contained therein and the pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal 10 receive the driver's braking intention as an electrical signal through mechanical operation.
  • the hydraulic pressure supply device 1300 for generating the hydraulic pressure of the pressurized medium, the hydraulic control unit 1400 for controlling the hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure supply unit 1300, and the hydraulic pressure of the pressurized medium are transmitted to each wheel RR, RL, A hydraulic circuit 1510, 1520 having a wheel cylinder 20 for braking FR, FL, and a dump control unit provided between the hydraulic pressure supply device 1300 and the reservoir 1100 to control the flow of the pressurized medium ( 1800), the backup flow paths 1610 and 1620 hydraulically connecting the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic circuits 1510 and 1520, and the reservoir 1100 and the integrated master cylinder 1200 hydraulically connecting the
  • the integrated master cylinder 1200 provides a stable pedal feeling by providing a reaction force to the driver when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 10 for braking operation, and at the same time provides a stable pedal feel to the inside by the operation of the brake pedal 10 . It is provided to pressurize and discharge the accommodated pressurizing medium.
  • the integrated master cylinder 1200 includes a simulation unit that provides a pedal feel to the driver, and a master cylinder unit that pressurizes and discharges the pressurized medium accommodated inside by the pedaling force of the brake pedal.
  • the integrated master cylinder 1200 includes a cylinder body 1210 forming a chamber inside, and a first master chamber 1220a formed on the inlet side of the cylinder body 1210 to which the brake pedal 10 is connected, and , a first master piston 1220 provided in the first master chamber 1220a and connected to the brake pedal 10 to be displaceable by the operation of the brake pedal 10, and the first master piston 1220 on the cylinder body 1210
  • the second master chamber 1230a formed on the inner side or the front side (left side with reference to FIG.
  • the second master piston 1230 provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a, and the first master piston 1220 and the second master piston 1230 are disposed between the compression It may include a pedal simulator 1240 that provides a feeling of pedaling through elastic restoring force generated during operation.
  • the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a are formed on the cylinder body 1210 of the integrated master cylinder 1200 from the brake pedal 10 side (the right side in FIG. 1 ) from the inside (refer to FIG. 1 ). to the left) may be sequentially formed.
  • the first master piston 1220 and the second master piston 1230 are provided in the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a, respectively, and hydraulic pressure is applied to the pressurized medium accommodated in each chamber according to the forward and backward movement. may be formed or a negative pressure may be formed.
  • the cylinder body 1210 has a first master chamber 1220a formed therein, a large diameter portion 1211 having a relatively large inner diameter, and a second master chamber 1230a formed inside the large diameter portion 1211.
  • a small-diameter portion 1212 having a relatively small inner diameter may be included.
  • the large-diameter portion 1211 and the small-diameter portion 1212 of the cylinder body 1210 may be integrally formed.
  • the first master chamber 1220a may be formed inside the large-diameter portion 1211 that is the inlet side or the rear side (the right side with respect to FIG. 1) of the cylinder body 1210, and the input to the first master chamber 1220a
  • the first master piston 1220 connected to the brake pedal 10 via the rod 12 may be reciprocally accommodated.
  • the pressurized medium may be introduced and discharged through the first hydraulic port 1280a, the second hydraulic port 1280b, the third hydraulic port 1280c, and the fourth hydraulic port 1280d.
  • the first hydraulic port 1280a is connected to a first reservoir flow path 1710 to be described later so that the pressurized medium flows from the reservoir 1100 to the first master chamber 1220a or the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a. may be discharged to the reservoir 1100, and the second hydraulic port 1280b is connected to a first backup flow path 1610 to be described later, so that the pressurized medium flows from the first master chamber 1220a to the first backup flow path 1610 side.
  • the pressurized medium may be discharged or conversely introduced from the first backup passage 1610 to the first master chamber 1220a.
  • first master chamber 1220a is connected to the first and second branch passages 1910 and 1920 of the inspection passage 1900 to be described later through the third hydraulic port 1280c and the fourth hydraulic port 1280d, respectively.
  • the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a may be discharged toward the inspection passage 1900 , or the pressurized medium may be introduced from the inspection passage 1900 into the first master chamber 1220a.
  • the first master piston 1220 is provided to be accommodated in the first master chamber 1220a, and pressurizes the pressurizing medium accommodated in the first master chamber 1220a by advancing (left direction with reference to FIG. 1) to form hydraulic pressure or , it is possible to form a negative pressure in the interior of the first master chamber 1220a by moving backward (in a right direction with respect to FIG. 1 ).
  • the first master piston 1220 includes a first body 1221 formed in a cylindrical shape so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the first master chamber 1220a, and a rear end of the first body 1221 (a right end in reference to FIG. 1 ).
  • the first master piston 1220 may be elastically supported by the first piston spring 1220b, and the first piston spring 1220b has one end of the front surface of the first flange 1222 (the left surface with reference to FIG. 1 ). ), and the other end may be provided by being supported on the outer surface of the cylinder body 1210 .
  • the first master piston 1220 communicates with the first master chamber 1220a and communicates with the fourth hydraulic port 1280d and the second branch flow path 1920 in a non-operational state, that is, in a ready state before displacement occurs.
  • a first cut-off hole 1220d is provided.
  • a first sealing member 1290a for sealing the first master chamber 1220a from the outside may be provided between the outer circumferential surface of the first master piston 1220 and the cylinder body 1210 .
  • the first sealing member 1290a may be provided to be seated in a receiving groove recessed on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to be in contact with the outer circumferential surface of the first master piston 1220, and to the first sealing member 1290a.
  • the first sealing member 1290a is the outermost on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210, that is, the rear side of the fourth hydraulic port 1280d to which a second branch flow path 1920 to be described later is connected (right side with reference to FIG. 1 ) ) can be provided.
  • a third sealing member 1290c for blocking may be provided.
  • the third sealing member 1290c is seated in a pair of receiving grooves respectively recessed at the front and rear of the third hydraulic port 1280c on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to respectively seat the outer circumferential surface of the first master piston 1220 . can be contacted with
  • the pair of third sealing members 1290c may be provided in front (left side with reference to FIG.
  • the second master chamber 1230a may be formed on the inside of the small diameter portion 1212 on the inner side or the front side (left side with reference to FIG. 1 ) on the cylinder body 1210 , and the second master chamber 1230a has a second The master piston 1230 may be accommodated reciprocally.
  • the pressurized medium may be introduced and discharged through the fifth hydraulic port 1280e and the sixth hydraulic port 1280f.
  • the fifth hydraulic port 1280e is connected to a second reservoir flow path 1720 to be described later so that the pressurized medium accommodated in the reservoir 1100 may flow into the second master chamber 1230a.
  • the sixth hydraulic port 1280d is connected to a second backup passage 1620 to be described later so that the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a can be discharged toward the second backup passage 1620 , and vice versa.
  • a pressurized medium may be introduced from the backup passage 1620 toward the second master chamber 1230a.
  • the second master piston 1230 is provided to be accommodated in the second master chamber 1230a, and by moving forward, the hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a can be formed, and by moving backward, the second master chamber 1230a ) can form a negative pressure.
  • the second master piston 1230 includes a second body 1231 formed in a cylindrical shape to be in close contact with the inner circumferential surface of the second master chamber 1230a, and the rear end of the second body 1231 (the right end in reference to FIG. 1 ). ) extending in the radial direction and may include a second flange 1232 disposed inside the first master chamber 1220a.
  • the diameter of the second flange 1232 may be larger than the diameter of the inner peripheral surface of the second master chamber 1230a.
  • the second master piston 1230 may be elastically supported by the second piston spring 1230b, and the second piston spring 1230b has one end of the front surface of the second body 1231 (the left side with reference to FIG. 1 ). ), and the other end may be provided by being supported on the inner surface of the cylinder body 1210 .
  • a second sealing member 1290b for sealing the first master chamber 1220a to the second master chamber 1230a may be provided between the outer circumferential surface of the second master piston 1230 and the cylinder body 1210 .
  • the second sealing member 1290b may be provided to be seated in a receiving groove recessed on the inner circumferential surface of the cylinder body 1210 to be in contact with the outer circumferential surface of the second master piston 1230, and to the second sealing member 1290b. Accordingly, it is possible to prevent the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a from leaking into the second master chamber 1230a.
  • the second master piston 1230 communicates with the second master chamber 1230a and communicates with the fifth hydraulic port 1280e and the second reservoir flow path 1720 in a non-operational state, that is, in a ready state before displacement occurs.
  • a second cut-off hole 1230d is provided.
  • a fourth sealing member (1290d) for blocking may be provided. The fourth sealing member 1290d is seated in a receiving groove that is recessed in the front (left with reference to FIG.
  • the fourth sealing member 1290d may be provided in front of the second sealing member 1290b (on the left side of FIG. 1 ), and a second from the second reservoir flow path 1720 connected to the fifth hydraulic port 1280e.
  • the flow of the pressurized medium transferred to the master chamber 1230a is allowed, but the flow of the pressurized medium transferred from the second master chamber 1230a to the fifth hydraulic port 1280e and the second reservoir flow path 1720 may be blocked. .
  • the integrated master cylinder 1200 can ensure safety in the event of a component element failure by independently including the first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a, respectively.
  • the first master chamber 1220a is connected to any two wheel cylinders 21 and 22 through a first backup passage 1610 to be described later
  • the second master chamber 1230a is connected to a second backup passage to be described later ( 1620), and may be connected to the other two wheel cylinders 23 and 24. Accordingly, even when a problem such as a leak occurs in one of the chambers, the vehicle may be braked.
  • the pedal simulator 1240 may be provided between the first master piston 1220 and the second master piston 1230 , and may provide a feeling of pedaling of the brake pedal 10 to the driver by its own elastic restoring force. Specifically, the pedal simulator 1240 may be interposed between the front surface of the first master piston 1220 and the rear surface of the second master piston 1230, and may be made of an elastic material such as compressible and expandable rubber. .
  • the pedal simulator 1240 includes a cylindrical body part at least partially inserted and supported on the front surface of the first master piston 1220 , and at least a part inserted and supported on the rear surface of the second master piston 1230 , the front The tapered portion may include a tapered portion whose diameter is gradually reduced toward (the left side of FIG. 1 ).
  • At least a portion of both ends of the pedal simulator 1240 may be stably supported by being inserted into the first master piston 1220 , respectively. Furthermore, by giving a change in the elastic restoring force according to the degree of pedaling force of the brake pedal 10 by the taper part, it is possible to provide a stable and familiar pedal feeling to the driver.
  • a simulator valve 1711 may be provided in the first reservoir flow path 1710 to be described later to control the flow of the pressurized medium between the reservoir 1100 and the first master chamber 1220a.
  • the simulator valve 1711 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit, and the electronic brake system 1000 can be opened in the normal operating mode of
  • the driver operates the brake pedal 10 in the normal operation mode and at the same time the first backup passage 1610 and the second backup passage 1620 to be described later.
  • the first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 provided respectively are closed, while the simulator valve 1711 of the first reservoir flow path 1710 is opened.
  • the first master piston 1220 moves forward, but as the second cut valve 1621 closes, the second master chamber 1230a is sealed and the second master piston ( 1230), no displacement occurs.
  • the pressurized medium accommodated in the first master chamber 1220a is introduced along the first reservoir flow path 1710 by the closing operation of the first cut valve 1611 and the opening operation of the simulator valve 1711 .
  • the first master piston 1220 compresses the pedal simulator 1240 as the forward movement continues, and the elastic restoring force of the pedal simulator 1240 gives the pedal to the driver. It can be served as a persimmon.
  • the first and second master pistons 1220 and 1230 are generated by the elastic restoring force of the first and second piston springs 1220b and 1230b and the pedal simulator 1240 .
  • the pedal simulator 1240 may return to its original shape and position, and the first master chamber 1220a may be filled by supplying a pressurized medium from the reservoir 1100 through the first reservoir flow path 1710 .
  • first master chamber 1220a and the second master chamber 1230a is always filled with a pressurized medium, friction between the first master piston 1220 and the second master piston 1230 during pedal simulation operation This is minimized, so that the durability of the integrated master cylinder 1200 is improved, and the inflow of foreign substances from the outside can be blocked.
  • the reservoir 1100 may accommodate and store the pressurized medium therein.
  • the reservoir 1100 may be connected to each component element such as an integrated master cylinder 1200 , a hydraulic pressure supply device 1300 to be described later, and a hydraulic circuit to be described later to supply or receive a pressurized medium.
  • a plurality of reservoirs 1100 are shown with the same reference numerals in the drawings, this is an example for better understanding of the invention, and the reservoir 1100 is provided as a single component or as a plurality of separate and independent components. can
  • the reservoir flow path 1700 is provided to connect the integrated master cylinder 1200 and the reservoir 1100 .
  • the reservoir flow path 1700 includes a first reservoir flow path 1710 connecting the first master chamber 1220a and the reservoir 1100 and a second reservoir flow path connecting the second master chamber 1230a and the reservoir 1100 ( 1720) may be included.
  • one end of the first reservoir flow path 1710 communicates with the first master chamber 1220a by the first hydraulic port 1280a of the integrated master cylinder 1200, and the other end communicates with the reservoir 1100.
  • One end of the second reservoir flow path 1720 may communicate with the second master chamber 1230a by the fifth hydraulic port 1280e of the integrated master cylinder 1200 , and the other end may communicate with the reservoir 1100 .
  • a simulator valve 1711 is provided in the first reservoir flow path 1710 to open and operate in the normal operation mode, and the reservoir 1100 and the first master chamber 1220a through the first reservoir flow path 1710 are provided. ), the flow of the pressurized medium can be controlled.
  • the hydraulic pressure supply device 1300 is provided to generate hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 10 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 includes a hydraulic pressure supply unit that provides a pressure medium pressure transmitted to the wheel cylinder 20, a motor (not shown) that generates a rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor, and a rotational motion of the motor. It may include a power conversion unit (not shown) that converts the linear motion into a hydraulic pressure providing unit.
  • the hydraulic pressure providing unit includes a cylinder block 1310 in which a pressurized medium is accommodated, a hydraulic piston 1320 accommodated in the cylinder block 1310, and a pressure chamber provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 . It includes a sealing member 1350 for sealing the parts 1330 and 1340, and a driving shaft 1390 for transmitting the power output from the power conversion unit to the hydraulic piston 1320.
  • the pressure chambers 1330 and 1340 are a first pressure chamber 1330 located in the front (left direction of the hydraulic piston 1320 with reference to FIG. 1) of the hydraulic piston 1320, and the rear of the hydraulic piston 1320 ( A second pressure chamber 1340 positioned in the right direction of the hydraulic piston 1320 with reference to FIG. 1 may be included. That is, the first pressure chamber 1330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 , and the volume is changed according to the movement of the hydraulic piston 1320 , and the second pressure chamber 1340 . ) is provided to be partitioned by the rear surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 so that the volume varies according to the movement of the hydraulic piston 1320 .
  • the first pressure chamber 1330 is connected to a first hydraulic flow path 1401 to be described later through a first communication hole 1360a formed in the cylinder block 1310
  • the second pressure chamber 1340 is the cylinder block 1310 .
  • ) is connected to a second hydraulic flow passage 1402 to be described later through a second communication hole 1360b formed in the .
  • the sealing member includes a piston sealing member 1350a provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 to seal between the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, the drive shaft 1390 and the cylinder
  • a drive shaft sealing member 1350b provided between the blocks 1310 and sealing the openings of the second pressure chamber 1340 and the cylinder block 1310 is included.
  • the hydraulic pressure or negative pressure of the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 1320 is sealed by the piston sealing member 1350a and the drive shaft sealing member 1350b. It may be transmitted to the first hydraulic flow path 1401 and the second hydraulic flow path 1402 to be described later without leakage.
  • a chamber sealing member 1350c may be provided between the second pressure chamber 1340 and the driving shaft sealing member 1350b, and the chamber sealing member 1350c is provided with a second pressure through an auxiliary inflow passage 1850 to be described later.
  • the flow of the pressurized medium flowing into the chamber 1340 is allowed, but the flow of the pressurized medium leaking from the second pressure chamber 1340 to the auxiliary inflow passage 1850 may be blocked.
  • a motor (not shown) is provided to generate a driving force of the hydraulic piston 1320 by an electrical signal output from the electronic control unit (ECU).
  • the motor may be provided including a stator and a rotor, and may provide power for generating displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in a forward or reverse direction through this.
  • the rotation angular speed and rotation angle of the motor can be precisely controlled by the motor control sensor. Since the motor is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.
  • the power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion.
  • the power conversion unit may be provided in a structure including, for example, a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 1390 .
  • the worm shaft may be integrally formed with the rotation shaft of the motor, and a worm may be formed on an outer circumferential surface to rotate the worm wheel by engaging with the worm wheel.
  • the worm wheel is connected to engage the drive shaft 1390 to move the drive shaft 1390 in a straight line, and the drive shaft 1390 is connected to the hydraulic piston 1320 to operate integrally.
  • the hydraulic piston 1320 is a cylinder It may be slidably moved within the block 1310 .
  • the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in one direction.
  • the rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 advances in the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330.
  • the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward in the cylinder block 1310 to generate negative pressure in the first pressure chamber 1330 .
  • the generation of hydraulic pressure and negative pressure in the second pressure chamber 1340 may be implemented by operating in opposite directions. That is, when displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor, the sensed signal is transmitted to the electronic control unit, which drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 via the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward in the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340. have.
  • the electronic control unit drives the motor in one direction to rotate the worm shaft in one direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 advances in the cylinder block 1310 to generate negative pressure in the second pressure chamber 1340 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 may generate hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, respectively, depending on the rotation direction of the worm shaft by driving the motor. It can be determined by controlling the valves whether to implement braking by using
  • the power conversion unit according to the present embodiment is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational motion of the motor into the linear motion of the hydraulic piston 1320, and it is understood the same even if it consists of devices of various structures and methods. it should be
  • the hydraulic pressure supply device 1300 may be hydraulically connected to the reservoir 1100 by the dump control unit 1800 .
  • the dump control unit 1800 includes a first dump control unit for controlling the flow of the pressurized medium between the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 , and pressurization between the second pressure chamber 1340 and the reservoir 1100 . It may include a second dump control unit for controlling the flow of the medium.
  • the first dump control unit has a first dump flow path 1810 connecting the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100, and a first bypass flow path 1830 that rejoins after branching on the first dump flow path 1810.
  • the second dump control unit includes a second dump flow path 1820 connecting the second pressure chamber 1340 and the reservoir 1100, and a second bypass rejoining after branching on the second dump flow path 1820.
  • a flow path 1840 may be included.
  • a first dump check valve 1811 and a first dump valve 1831 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first dump flow path 1810 and the first bypass flow path 1830 , respectively.
  • the first dump check valve 1811 may be provided to allow only the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330 and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • First dump flow path 1810 ), a first bypass flow path 1830 is connected in parallel to the first dump check valve 1811 , and the first bypass flow path 1830 has a pressure between the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 .
  • a first dump valve 1831 for controlling the flow of the medium may be provided.
  • the first bypass flow path 1830 may be connected by bypassing the front and rear ends of the first dump check valve 1811 on the first dump flow path 1810 , and the first dump valve 1831 is the first pressure It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of the pressurized medium between the chamber 1330 and the reservoir 1100 .
  • the first dump valve 1831 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit.
  • a second dump check valve 1821 and a second dump valve 1841 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second dump flow path 1820 and the second bypass flow path 1840 , respectively.
  • the second dump check valve 1821 may be provided to allow only the flow of the pressurized medium from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 1330 and block the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • Second dump flow path 1820 ), a second bypass flow path 1840 is connected in parallel to the second dump check valve 1821 , and the second bypass flow path 1840 is pressurized between the second pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 .
  • a second dump valve 1841 for controlling the flow of the medium may be provided.
  • the second bypass flow path 1840 may be connected by bypassing the front and rear ends of the second dump check valve 1821 on the second dump flow passage 1820 , and the second dump valve 1841 is the second pressure It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of the pressurized medium between the chamber 1330 and the reservoir 1100 .
  • the second dump valve 1841 may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close when an electrical signal is received from the electronic control unit.
  • the dump control unit 1800 may include an auxiliary inflow passage 1850 connecting the reservoir 1100 and the second pressure chamber 1340 to fill the second pressure chamber 1340 with a pressurized medium.
  • the auxiliary inflow passage 1850 may be connected to the rear (right side with reference to FIG. 1 ) of the chamber sealing member 1350c on the cylinder body 1310 . Accordingly, the pressurized medium is introduced into the second pressure chamber 1340 from the reservoir 1100 through the auxiliary inflow passage 1850, and the auxiliary inflow passage 1850 from the second pressure chamber 1340 by the chamber sealing member 1350c. ), the flow of the pressurized medium leaking can be blocked.
  • the hydraulic control unit 1400 may be provided to control the hydraulic pressure delivered to each wheel cylinder 20 , and the electronic control unit (ECU) may be configured to perform a hydraulic pressure supply unit 1300 and various provided to control the valves.
  • ECU electronice control unit
  • the hydraulic control unit 1400 includes a first hydraulic circuit 1510 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 among the four wheel cylinders 20 , and the third and third A second hydraulic circuit 1520 for controlling the flow of hydraulic pressure transferred to the four wheel cylinders 23 and 24 may be provided, and a plurality of hydraulic pressures to control the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20 of the flow path and valves.
  • the first hydraulic flow path 1401 may be provided to communicate with the first pressure chamber 1330
  • the second hydraulic flow path 1402 may be provided to communicate with the second pressure chamber 1340 .
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 connected to the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic pressure passage It may be provided by branching back to the fifth hydraulic flow path 1405 connected to the circuit 1520 .
  • the sixth hydraulic oil passage 1406 is provided to communicate with the first hydraulic circuit 1510
  • the seventh hydraulic oil passage 1407 is provided to communicate with the second hydraulic circuit 1520 .
  • the ninth hydraulic passage 1409 communicating with the first pressure chamber 1330 and the second pressure It may be provided by branching back to the tenth hydraulic flow path 1410 communicating with the chamber 1340 .
  • a first valve 1431 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the first hydraulic flow path 1401 .
  • the first valve 1431 may be provided as a check valve that allows the flow of the pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330 but blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a second valve 1432 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the second hydraulic flow path 1402 , and the second valve 1432 is the flow of the pressurized medium discharged from the second pressure chamber 1340 .
  • it may be provided as a check valve that blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 is branched again from the third hydraulic oil passage 1403 where the first hydraulic oil passage 1401 and the second hydraulic oil passage 1402 join, and is connected to the first hydraulic circuit 1510 .
  • a third valve 1433 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fourth hydraulic flow path 1404 .
  • the third valve 1433 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the fifth hydraulic oil passage 1405 is branched again from the third hydraulic oil passage 1403 where the first hydraulic oil passage 1401 and the second hydraulic oil passage 1402 join, and is connected to the second hydraulic circuit 1520 .
  • a fourth valve 1434 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the fifth hydraulic flow path 1405 .
  • the fourth valve 1434 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the sixth hydraulic oil passage 1406 communicates with the first hydraulic circuit 1510
  • the seventh hydraulic oil passage 1407 communicates with the second hydraulic circuit 1520, and is provided to merge into the eighth hydraulic oil passage 1408.
  • a fifth valve 1435 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic flow path 1406 .
  • the fifth valve 1435 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • a sixth valve 1436 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the seventh hydraulic flow path 1407 .
  • the sixth valve 1436 may be provided as a check valve that allows only the flow of the pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction.
  • the ninth hydraulic oil passage 1409 is branched from the eighth hydraulic oil passage 1408 where the sixth hydraulic passage 1406 and the seventh hydraulic oil passage 1407 join and is connected to the first pressure chamber 1330 .
  • a seventh valve 1437 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the ninth hydraulic flow path 1409 .
  • the seventh valve 1437 may be provided as a two-way control valve for controlling the flow of the pressurized medium transmitted along the ninth hydraulic flow path 1409 .
  • the seventh valve 1437 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit.
  • the tenth hydraulic flow path 1410 is branched from the eighth hydraulic flow path 1408 where the sixth hydraulic flow path 1406 and the seventh hydraulic flow path 1407 join and is connected to the second pressure chamber 1340 .
  • An eighth valve 1438 for controlling the flow of the pressurized medium may be provided in the tenth hydraulic flow path 1410 .
  • the eighth valve 1438 may be provided as a two-way control valve for controlling the flow of the pressurized medium transmitted along the tenth hydraulic flow path 1410 .
  • the eighth valve 1438 is a normally closed solenoid valve that operates to open when receiving an electrical signal from the electronic control unit after being normally closed. can be
  • the hydraulic control unit 1400 has the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 according to the advance of the hydraulic piston 1320 by the arrangement of the hydraulic oil passages and valves in the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage ( 1403) and the fourth hydraulic flow path 1404 may be sequentially transmitted to the first hydraulic circuit 1510, and sequentially pass through the first hydraulic flow path 1401 and the fifth hydraulic flow path 1405 to the second hydraulic circuit. 1520 .
  • the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 1340 according to the backward movement of the hydraulic piston 1320 is transferred to the first hydraulic circuit 1510 through the second hydraulic passage 1402 and the fourth hydraulic passage 1404 in sequence. and may be transmitted to the second hydraulic circuit 1520 through the second hydraulic passage 1402 , the third hydraulic passage 1403 , and the fifth hydraulic passage 1405 in sequence.
  • the negative pressure formed in the first pressure chamber 1330 according to the backward movement of the hydraulic piston 1320 causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic oil passage 1408,
  • the ninth hydraulic oil passage 1409 may be sequentially recovered to the first pressure chamber 1330 , and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 may be transferred to the seventh hydraulic oil passage 1407 and the eighth hydraulic oil passage 1408 . , may be recovered to the first pressure chamber 1330 through the ninth hydraulic flow path 1409 sequentially.
  • the negative pressure formed in the second pressure chamber 1340 according to the advance of the hydraulic piston 1320 causes the pressure medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to pass through the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic passage 1408, and the second pressure medium.
  • the 10 hydraulic flow path 1410 can be sequentially recovered to the first pressure chamber 1340, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is transferred to the 7th hydraulic flow path 1407, the 8th hydraulic flow path 1408, It may be recovered to the second pressure chamber 1340 through the tenth hydraulic flow path 1410 sequentially.
  • the first hydraulic circuit 1510 of the hydraulic control unit 1400 is the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22, which are two wheel cylinders 20 among the four wheels RR, RL, FR, and FL.
  • the second hydraulic circuit 1520 may control the hydraulic pressures of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 that are the other two wheel cylinders 20 .
  • the first hydraulic circuit 1510 may receive hydraulic pressure through the fourth hydraulic passage 1404 and discharge hydraulic pressure through the sixth hydraulic passage 1406 .
  • the fourth hydraulic oil passage 1404 and the sixth hydraulic oil passage 1406 merge, and then two passages connected to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 . It may be provided by branching into .
  • the second hydraulic circuit 1520 may receive hydraulic pressure through the fifth hydraulic flow path 1405 and discharge the hydraulic pressure through the seventh hydraulic flow path 1407, and accordingly, as shown in FIG. After the 5 hydraulic flow path 1405 and the 7th hydraulic flow path 1407 merge, it may be branched into two flow paths connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 .
  • connection of the hydraulic flow path shown in FIG. 1 is an example for helping understanding of the present invention, and the structure is not limited thereto. It is connected to the circuit 1510 side, and can be branched and connected independently into the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22, and similarly, the fifth hydraulic oil passage 1405 and the seventh hydraulic oil passage 1407. Each is connected to the second hydraulic circuit 1520 side, and the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 are independently branched and connected in various ways and structures. something to do.
  • the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 are provided with first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, and 1521b to control the flow and hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to the first to fourth wheel cylinders 24 . ) can be provided respectively.
  • the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, and 1521b are respectively disposed on the upstream side of the first to fourth wheel cylinders 20 and are normally open when receiving an electrical signal from the electronic control unit. may be provided as a solenoid valve of a normally open type that operates to close.
  • the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 are provided first to fourth check valves 1513a, 1513b, and 1523a connected in parallel with respect to the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, 1521b. , 1523b) may include.
  • the check valves 1513a, 1513b, 1523a, 1523b are bypasses connecting the front and rear of the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, 1521b on the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 It may be provided in the flow path, allowing only the flow of the pressurized medium from each wheel cylinder 20 to the hydraulic pressure supply device 1300, and blocking the flow of the pressurized medium from the hydraulic pressure supply unit 1300 to the wheel cylinder 20 .
  • the first to fourth check valves 1513a, 1513b, 1523a, and 1523b can quickly release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to each wheel cylinder 20, and the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, Even when 1521a and 1521b do not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the wheel cylinder 20 may be smoothly returned to the hydraulic pressure providing unit.
  • the second hydraulic circuit 1520 controls the flow of the pressurized medium discharged from the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 to improve performance when the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 are released from braking. It may include first and second outlet valves 1522a and 1522b.
  • the first and second outlet valves 1522a and 1522b are provided on the discharge sides of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, respectively, and are transmitted from the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 to the reservoir 1100. Controls the flow of the pressurized medium.
  • the first and second outlet valves 1522a and 1522b may be provided as normally closed type solenoid valves that are normally closed and operate to open the valves when receiving an electrical signal from the electronic control unit. .
  • the first and second outlet valves 1522a and 1522b selectively release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 22 in the ABS braking mode of the vehicle to thereby release the reservoir 1100. can be passed to the side.
  • the first and second wheel cylinders 21 and 22 of the first hydraulic circuit 1510 may be connected by branching a first backup passage 1610 to be described later, and the first backup passage 1610 includes at least one first A cut valve 1611 may be provided to control the flow of the pressurized medium between the first and second wheel cylinders 22 and 22 and the integrated master cylinder 1200 .
  • the electronic brake system 1000 can implement braking by directly supplying the pressurized medium discharged from the integrated master cylinder 1200 to the wheel cylinder 20 when a normal operation is not possible due to a malfunction of the device. It may include first and second backup flow paths 1610 and 1620 so as to A mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is directly transmitted to the wheel cylinder 20 is referred to as an abnormal operation mode, that is, a fallback mode.
  • the first backup flow path 1610 is provided to connect the first master chamber 1220a and the first hydraulic circuit 1510 of the integrated master cylinder 1200, and the second backup flow path 1620 is the integrated master cylinder 1200. It may be provided to connect the second master chamber 1230a and the second hydraulic circuit 1520 of the .
  • the first backup flow path 1610 has one end connected to the first master chamber 1220a, and the other end is branched and connected to the downstream side of the first and second inlet valves 1511a and 1511b on the first hydraulic circuit 1510.
  • the second backup flow path 1620 has one end connected to the second master chamber 1230a, and the other end between the third inlet valve 1521a and the first outlet valve 1522a on the second hydraulic circuit 1520. can be connected to In FIG.
  • the second backup flow path 1620 is illustrated as being connected between the third inlet valve 1521a and the first outlet valve 1522a, but the second backup flow path 1620 branches off and the first outlet valve ( 1522a) and the second outlet valve (1522b), if connected to at least any one of the upstream side will be understood the same.
  • At least one first cut valve 1611 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions is provided in the first back-up flow path 1610
  • the second back-up flow path 1620 includes a second second for controlling the flow of the pressurized medium in both directions.
  • a cut valve 1621 may be provided.
  • the first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are normally open and are provided as a normally open type solenoid valve that operates to close the valve when a closing signal is received from the electronic control unit. can be
  • a pair of first cut valves 1611 may be provided on the first and second wheel cylinders 21 and 22, respectively, and in the ABS braking mode of the vehicle, the first wheel cylinder 21 ) and the second wheel cylinder 22 by selectively releasing the hydraulic pressure of the pressurized medium to the first backup flow path 1610 , the first master chamber 1220a , the second branch flow path 1920 to be described later, and the dump control unit 1800 . ) through the reservoir 1100 can be discharged. A detailed description thereof will be provided later.
  • the pressurized medium of the integrated master cylinder 1200 is prevented from being directly transmitted to the wheel cylinder 20 and, at the same time, provided by the hydraulic pressure supply device 1300 It is possible to prevent the hydraulic pressure from leaking to the integrated master cylinder 1200 side.
  • the pressurized medium pressurized in the integrated master cylinder 1200 is first and second hydraulic pressure through the first and second backup passages 1610 and 1620 . It may be directly supplied to the circuits 1510 and 1520 to implement braking.
  • the inspection flow path 1900 is provided to connect the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure supply device 1300, and is provided to inspect whether various components mounted on the integrated master cylinder 1200 and the simulator valve 1711 are leaking. .
  • the inspection flow path 1900 has one end connected to the second pressure chamber 1340 , and the other end branched into the first branch flow path 1910 and the second branch flow path 1920 , and a third hydraulic port 1280c and a fourth hydraulic pressure Each of the first master chambers 1220a may be connected through a port 1280d.
  • One end of the inspection passage 1900 may be directly connected to the second pressure chamber 1340 or may be connected to the second pressure chamber 1340 via the second dump passage 1820 as shown in FIG. 1 .
  • An inspection valve 1911 for controlling the flow of the pressurized medium in both directions between the first master chamber 1220a and the second pressure chamber 1340 is provided in the first branch passage 1910, and the second branch passage 1920
  • a check check valve 1921 that allows only the flow of the pressurized medium from the first master chamber 1220a to the second pressure chamber 1340 and blocks the flow of the pressurized medium in the opposite direction may be provided.
  • the inspection valve 1911 may be provided as a normal open type solenoid valve that is normally open and operates to close when an electric signal is received from the electronic control unit.
  • the inspection valve 1911 may be controlled to a closed state in the first inspection mode of the electromagnetic brake system 1000 and may be controlled to an open state in the second inspection mode.
  • the electronic brake system 1000 includes a circuit pressure sensor PS1 that senses the hydraulic pressure of the pressurized medium provided by the hydraulic pressure supply device 1300, and a cylinder pressure sensor PS2 that senses the hydraulic pressure of the second master chamber 1230a. may include.
  • the circuit pressure sensor PS1 is provided on the first hydraulic circuit 1510 side, and in the inspection mode, the hydraulic pressure of the pressurized medium generated and provided from the hydraulic pressure supply device 1300 and delivered to the first hydraulic circuit 1510 can be detected.
  • the cylinder pressure sensor PS2 is provided between the second master chamber 1230a and the second cut valve 1621 on the second backup flow path 1620 to detect the hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the second master chamber 1230a. can do.
  • the electronic control unit is the circuit pressure sensor PS1
  • the electronic brake system 1000 may include a stroke sensor (not shown) for measuring the displacement amount of the hydraulic piston 1320 of the hydraulic pressure supply device 1300 , and the stroke sensor includes the hydraulic piston 1320 in a second inspection mode to be described later. ) based on the amount of displacement information, it is possible to check whether the integrated master cylinder 1200 is leaking.
  • the electronic brake system 1000 includes an inspection mode for inspecting whether the integrated master cylinder 1200 and the simulator valve 1711 are leaking, and failure or abnormality of various component elements. It may include a normal operation mode in which braking is performed by operating normally without a brake system, and an abnormal operation mode (fallback mode) in which vehicle braking is urgently performed in a state in which a failure or abnormality of the brake system occurs.
  • an inspection mode for inspecting whether the integrated master cylinder 1200 and the simulator valve 1711 are leaking, and failure or abnormality of various component elements. It may include a normal operation mode in which braking is performed by operating normally without a brake system, and an abnormal operation mode (fallback mode) in which vehicle braking is urgently performed in a state in which a failure or abnormality of the brake system occurs.
  • the first braking mode to the third braking mode are distinguished. so it can work Specifically, the first braking mode primarily provides hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20, and the second braking mode applies hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20 can be provided secondarily to the wheel cylinder 20 to deliver a higher braking pressure than the first braking mode, and in the third braking mode, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 1300 is tertiarily provided to the wheel cylinders 20 to deliver the second braking mode Higher braking pressure can be transmitted.
  • the first to third braking modes may be changed by different operations of the hydraulic pressure supply device 1300 and the hydraulic pressure control unit 1400 .
  • the hydraulic pressure supply device 1300 can provide a sufficiently high hydraulic pressure of the pressurized medium without a high-spec motor by utilizing the first to third braking modes, and furthermore, it is possible to prevent unnecessary load applied to the motor. Accordingly, a stable braking force may be secured while reducing the cost and weight of the brake system, and durability and operational reliability of the device may be improved.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram schematically illustrating a part of the hydraulic control unit of FIG. 1 in which a check valve according to a first embodiment of the present invention is installed.
  • each flow path eg, 1401 , 1403 , 1405 , 1407
  • each valve 1431 , 1434 , 1436 may be referred to as flow paths 101 to 104 and valves 120 , 130 , 140 .
  • 3 is a cross-sectional view showing a specific state in which the check valve of FIG. 2 is installed in the valve mounting hole of the modulator block.
  • the check valve since a plurality of valve parts are stacked in a line, the conventional three one-way that were installed independently on a plurality of flow paths 101 to 104 provided in the modulator block 1 , respectively.
  • the check valve instead of the check valve, it can be simply installed in one valve mounting hole provided in the module actuator block. As a result, it is possible to solve the lack of an installation space and to reduce the manufacturing cost and the assembly process by reducing the number of parts due to the simple structure.
  • Figure 4 is a combined perspective view showing the check valve according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 5 is an exploded perspective view showing the check valve according to the first embodiment.
  • the check valve 100 includes a valve housing 110 having a fluid flow path passing through the inside and the outside, and a fluid flow path of the valve housing 110 . It may include a plurality of valve parts 120 , 130 , 140 provided thereon.
  • the plurality of valve parts exemplifies three valve parts including the first valve part 120 , the second valve part 130 , and the third valve part 140 , but the present invention is not limited thereto, and may include at least two or more valve units.
  • the valve housing 110 may include a housing body 111 provided in a cylindrical shape with one side open, and a housing cap 116 coupled to the opening of the housing body 111 .
  • the housing body 111 is made of a metal material, and the external and internal shapes of the body may be processed by forging or the like to facilitate processing. According to this embodiment, the housing body 111 may include a first body 111a and a second body 111b.
  • the first body 111a is provided in a cup shape with one side open, and the second body 111b is provided with both sides open. One of the two sides is assembled. A housing cap 116 is assembled to the other side of the second body 111B. Accordingly, the housing body 111 may have a cylindrical shape as a whole. Ends of the first body 111a and the second body 111b that are mutually assembled in the longitudinal direction may be firmly coupled to each other by a forced press-fitting method or a caulking method.
  • the side wall of the housing body 111 having a cup shape may be provided with a step difference in the longitudinal direction.
  • This allows the above-described plurality of valve parts 120, 130, 140 to be seated at an accurate position when assembling the valve housing 110, while the plurality of valve parts 120, 130, 140 can be easily assembled sequentially to the housing body 111.
  • the plurality of valve parts 120 , 130 , and 140 may be provided to increase in size sequentially in the direction of the open end from the closed bottom of the housing body 111 for the convenience of assembly as shown.
  • the housing body 111 has a first body hole 112 for communicating the inside and the outside of the valve housing 110 on the bottom surface of one end, and similarly at predetermined intervals along the longitudinal direction of the side wall.
  • the inside of the valve housing 110 It may have a second body hole 113, a third body hole 114, and a fourth body hole 115 that communicate with the outside.
  • the first body hole 112 is provided in the longitudinal direction of the housing body 111
  • the second, third, and fourth body holes 113, 114, 115 are provided in the circumferential direction of the housing body 111
  • the present invention does not not limited
  • a plurality of second, third, and fourth body holes 113 , 114 , and 115 may be provided at predetermined intervals along the circumferential direction of the housing body 111 , respectively.
  • the valve housing 110 provided as described above is firmly coupled to the bore-shaped fluid passage (valve mounting hole) formed in the modulator block. That is, as shown in FIG. 3 , the first body hole 112 of the housing body 111 communicates with the first passage 101 of the modulator block 1 , and the second body hole 113 is the second passage. In communication with 102 , the third body hole 114 communicates with the third passage 103 , and the fourth body hole 115 communicates with the fourth passage 104 , respectively.
  • the plurality of valve units 120 , 130 , and 140 may include the first valve unit 120 , the second valve unit 130 , and the third valve unit 140 as described above.
  • the first valve part 120 may be provided between the first flow path 101 and the second flow path 102 .
  • at least two body holes adjacent to an opening/closing member eg, a ball
  • an opening/closing member eg, a ball
  • a first body hole 112 communicating with the first passage 101 and It may be installed in the valve housing 111 so as to be positioned between the second body hole 113 communicating with the second flow passage 102 .
  • the first valve unit 120 includes a first valve seat 121 having an orifice through which a fluid passes, a first ball 122 as an opening/closing member selectively contacting the orifice, and the first ball 122 .
  • the first elastic member 123 in the form of a coil spring, one side of which is elastically pressurized and supported, and the first valve seat 121 are combined to accommodate the first ball 122 and the other side of the first elastic member 123 at the same time. It may include a first filter cap 124 that is elastically supported by pressure.
  • the first ball 122 is provided to selectively contact the inclined first valve surface 121a of the first valve seat 121 , and the first elastic member 123 forms the first ball 122 .
  • the first valve surface 121a is provided to pressurize, and the first filter cap 124 elastically presses and supports the first elastic member 123 .
  • the first filter cap 124 may support the first elastic member 123 and also function as a spacer for filtering incoming foreign substances and maintaining a distance from other adjacent valve units.
  • a ball is exemplified as an opening/closing member for selectively opening and closing the orifice, but the present invention is not limited thereto and may be provided in various other shapes such as a semicircle or an arc.
  • the first valve unit 120 may be referred to as a first ball valve unit.
  • the first valve seat 121 is seated on the bottom surface and the stepped inner wall of the valve housing 111 , and the first filter cap 124 includes the first ball 122 and the first By being coupled to the first valve seat 121 via the elastic member 123 , a single independent valve unit is formed together with the valve housing 111 .
  • the first valve unit 120 provided as described above is formed from the outside to the inside (or the first body hole) of the housing body 111 of the valve housing 110 when the hydraulic pressure of the fluid is greater than the elastic force of the first elastic member 123 .
  • the fluid moves from 112 to the second body hole 113), but prevents the fluid from moving in the opposite direction. Therefore, in the first embodiment, when only the first flow path 101 is used as the fluid inlet flow path, the second flow path 102, the third flow path 103, and the fourth flow path 104 are the fluid outlet flow paths. each can be used.
  • the first, second, and third valve parts 120 , 130 , 140 having a one-way flow in the housing body 111 are installed to pass the fluid in the same direction as in the present embodiment, the first to third flow paths 101 to If each of the 103 is used as an independent inlet flow path, the fourth flow path 104 may be used as a common outlet flow path.
  • the second valve unit 130 may be provided between the second flow path 102 and the third flow path 103 , specifically, a second body hole 113 communicating with the second flow path 102 , and It is installed in the valve housing 111 between the third body hole 114 communicating with the third passage 103 .
  • the second valve unit 130 has a second valve seat 131 having an orifice formed therein, a second ball 132 as an opening/closing member selectively contacting the orifice, and one side of the second ball 132 is elastic.
  • a third elastic member 133 in the form of a coil spring that is pressurized and supported by a second filter cap 134 coupled to the second valve seat 131 and the other side of the second elastic member 132 is elastically supported by pressure. may include.
  • the second ball 132 is provided to selectively contact the inclined second valve surface 131a of the second valve seat 131 , and the second elastic member 132 forms the second ball 132 .
  • the second valve surface 131a is provided to be pressurized, and the second filter cap 134 elastically presses and supports the second elastic member 132 .
  • the second filter cap 134 may support the second elastic member 132 and also function as a spacer for filtering inflowing foreign substances and maintaining a distance from other adjacent valve units.
  • a ball is exemplified as a member for selectively opening and closing the orifice, but the present invention is not limited thereto and may be provided in various other shapes such as a semicircle or an arc.
  • the second valve unit 130 may be referred to as a second ball valve unit when a ball is employed.
  • the second valve seat 131 is seated on a stepped surface formed in the middle of the valve housing 111 , and the second filter cap 134 is formed with the second ball 132 and the second elastic member.
  • the second valve seat 131 of the second valve unit 130 may be supported in contact with the first filter cap 124 of the first valve unit 120 .
  • the fluid inside the valve housing 110 flows from the second body hole 113 to the third body hole. Move to (114), but prevent it from moving in the opposite direction. Therefore, in the first embodiment, when the second flow path 102 is used as an inlet flow path of the fluid together with the first flow path 101, the third flow path 103 and the fourth flow path 104 are respectively or together with the fluid.
  • the first, second, and third valve parts 120 , 130 , and 140 having a one-way flow in the housing body 111 are disposed in the same direction as in the present embodiment, the first to third flow paths 101 to 103 are respectively When used as an independent inlet flow path, the fourth flow path 104 may be used as a common outlet flow path.
  • the hydraulic pressure of the fluid flowing through the first flow path 101 is greater than the elastic force of the elastic members 123 , 133 , and 143 of the valve unit, the fluid passing through the first valve unit 120 is transferred to the second valve unit 130 . ) and the third valve unit 140 .
  • the third valve unit 140 may be provided between the third flow path 103 and the fourth flow path 104 , specifically, a third body hole 114 communicating with the third flow path 103 and It is installed in the valve housing 111 between the fourth body hole 115 communicating with the fourth passage 104, specifically, the second body 111b.
  • the third valve unit 140 has a third valve seat 141 having an orifice formed therein, a third ball 142 as an opening/closing member selectively contacting the orifice, and one side of the third ball 142 is elastic.
  • the third filter cap 144 coupled to the fourth elastic member 143 in the form of a coil spring that is pressurized and supported with the third valve seat 141 and the other side of the third elastic member 143 is elastically supported by pressure. may include.
  • the third ball 142 is provided to selectively contact the inclined third valve surface 141a of the third valve seat 141, and the third elastic member 143 provides the third ball 142. It is provided to be pressurized toward the third valve surface 141a, and the third filter cap 144 elastically presses and supports the third elastic member 143.
  • the third filter cap 144 may support the third elastic member 143 and at the same time have a function as a spacer for filtering inflowing foreign substances and maintaining a distance from other adjacent valve units.
  • a ball is exemplified as a member for selectively opening and closing the orifice, but the present invention is not limited thereto and may be provided in various other shapes such as a semicircle or an arc.
  • the third valve unit 140 may be referred to as a third ball valve unit.
  • the third valve part 140 is seated on the step surface formed on the bottom side of the second body 111b of the third valve seat 141 of the valve housing 111, the third filter cap 144 is the third ball
  • the third valve seat 141 of the third valve unit 140 is in contact with the second filter cap 134 of the second valve unit 130 and the other side is in contact with the housing cap 116 to be supported.
  • the fourth flow path 104 is the fluid outlet flow path.
  • the first to third flow paths 101 to 103 are respectively When used as an independent inlet flow path, the fourth flow path 104 may be used as a common outlet flow path.
  • the hydraulic pressure of the fluid flowing through the first flow path 101 is greater than the elastic force of the first elastic member 123 of the first valve unit 120
  • the fluid passing through the first valve unit 120 is the second
  • the hydraulic pressure of the fluid transmitted to the valve unit 130 and flowing through the second flow path 102 is greater than the elastic force of the second elastic member 132 of the second valve unit 130
  • the first valve unit 120 . and the fluid passing through the second valve unit 130 may be transferred to the third valve unit 140 .
  • the check valve 100 includes a first flow path 101 to which the first valve unit 120 is connected among a plurality of flow paths 101 to 104 of the hydraulic control unit provided in the modulator block.
  • the fluid may be discharged to the outside of the modulator block through the fourth flow path 104 .
  • the first flow path 101 may be used as an inlet flow path and the second flow path 102 may be used as an outlet flow path, and the first valve unit ( When only two of the 120 and second valve units 130 are installed, the first flow path 101 and the second flow path 102 may be used as an inlet flow path, and the third flow path 103 may be used as a common outlet flow path.
  • FIG. 6 is a coupling cross-sectional view showing a check valve according to a 2-1 embodiment of the present invention.
  • the check valve 200A according to the 2-1 embodiment will be described focusing on the points different from the check valve 100 according to the first embodiment, and the same reference numerals as the first embodiment perform the same functions. Detailed description will be omitted.
  • the housing body 211 in the form of a cylinder with one side opened is not provided separately in two, but is provided integrally, unlike the first embodiment, and the side wall along the longitudinal direction It is the same that a step is formed in the junction, and the opened end is coupled to the housing cap 216 .
  • the sizes of the plurality of valve parts 120 , 130 , and 140 sequentially increase along the end direction of the opening from the bottom of the housing body 211 .
  • the housing body 211 has the first valve part 120, the second valve part 130, and the third valve part 140 seated therein sequentially, and thereafter, while sealingly assembled with the housing cap 216,
  • the first, second, and third valve parts 120, 130, and 140 are stacked in a line on one housing body 211 to become an integrated check valve 200A.
  • Figure 7 is a coupling cross-sectional view showing the check valve according to the second embodiment of the present invention.
  • the check valve 200B according to the second embodiment 2-2 will be described with a focus on different points from the check valve 100 according to the first embodiment, and the same reference numerals as in the first embodiment perform the same functions. Detailed description will be omitted.
  • a housing body 211 in the form of a cylinder having one side open is provided separately as a first body 211a and a second body 211b as in the first embodiment, ,
  • Each body (211a, 211b) is provided with at least one valve unit.
  • one valve part 120 is provided on the first body 211a on the lower side in the longitudinal direction
  • two valve parts 130 and 140 are provided on the second body 211b on the upper side.
  • a step portion is formed on the sidewall of the housing body 211 in the longitudinal direction
  • the housing cap 216 is coupled to the open end of the housing body 211 in the same way.
  • the sizes of the plurality of valve parts 120 , 130 , and 140 sequentially increase along the end direction of the opening from the bottom of the housing body 211 .
  • the housing body 211 has the first valve part 120, the second valve part 130, and the third valve part 140 seated therein sequentially, and thereafter, while sealingly assembled with the housing cap 116, one
  • the first, second, and third valve parts 120, 130, 140 are stacked in a line on the housing body 211 of the integral check valve 200B.
  • the check valve 200B provided as described above has less deformation with respect to the pressure received when assembling the modulator block, so that product stability is relatively excellent.
  • Figure 8 is a coupling cross-sectional view showing a check valve according to a 2-3 embodiment of the present invention.
  • the check valve 200C according to the present 2-3 embodiment will be described with reference to the points different from the check valve 200B according to the 2-2 embodiment, and the same reference numerals as those of the 2-2 embodiment are the same. Since the function is performed, a detailed description thereof will be omitted.
  • the housing body 211 in the form of a cylinder with one side open is separated into a first body 211a and a second body 211b as in the 2-2 embodiment. is provided, and at least one valve unit is provided in each of the bodies 211a and 211b.
  • one valve part 120' is provided on the lower first body 211a in the longitudinal direction
  • two valve parts 130' and 140 are provided on the upper second body 211b.
  • a step portion is formed on the sidewall of the housing body 211 in the longitudinal direction
  • the housing cap 216 is coupled to the open end of the housing body 211 in the same way.
  • the sizes of the plurality of valve parts 120 ′, 130 ′, and 140 sequentially increase along the end direction of the opening from the bottom of the housing body 211 .
  • the housing body 211 has the first valve unit 120 ′, the second valve unit 130 ′, and the third valve unit 140 sequentially seated therein, and then sealed and assembled by the housing cap 116 .
  • the first, second, and third valve parts 120 ′, 130 ′, and 140 are stacked in a line on one housing body 211 to become an integrated check valve 200C.
  • the first valve unit 120 ′ and the second valve unit 130 ′ do not have a valve seat, respectively, and only the third valve unit 140 has a valve. It has a sheet 141 . That is, the first valve unit 120 ′ and the second valve unit 130 ′ have first body holes 212a provided in the first body 211a and the second body 211b of the housing body 211 , respectively. And the second body hole (212b) performs the function of an orifice that is selectively opened and closed in direct contact with the first ball 122 and the second ball 132, which are the opening and closing members.
  • the check valve 200C provided as described above can further simplify the structure by reducing the number of parts as compared to the check valve 200B of the 2-2 embodiment.
  • FIGS. 9 and 10 are a combined perspective view of a check valve according to a third embodiment of the present invention, and a cross-sectional view showing a modulator block to which the check valve is coupled.
  • the check valve 300 according to the third embodiment will be described with a focus on the points different from the check valves 100, 200A to 200C according to the first and second embodiments, and the same reference numerals as the first and second embodiments are Since the same function is performed, a detailed description thereof will be omitted.
  • the first valve part 320, the second valve part 330, the third valve part 340, and the housing cap 316 are stacked and coupled in a line with each other without a valve housing.
  • the check valve in which the plurality of valve units are integrated in this way can be simply coupled to the bore (valve mounting groove) 2 provided in the modulator block 1 .
  • the check valve 300 of this embodiment has a second valve seat of the second valve unit 330 adjacent to the first filter cap 324 of the first valve unit 320 as shown in FIGS. 9 and 10 .
  • 331 is fastened by a coupling method such as forced press-fitting or rotational engagement
  • the third valve seat 341 of the third valve unit 340 adjacent to the second filter cap 334 of the second valve unit 330 is It is fastened by a coupling method such as forced press-fitting or rotational engagement
  • the housing cap 316 is finally fastened to the third filter cap 344 of the third valve part 340 by a coupling method such as forced press-fitting or rotational engagement to be assembled.
  • the first valve unit 320 may adopt a ball-seat structure using a ball as a fluid passage opening/closing member as described above, but the second valve unit 330 may be used.
  • the third valve unit 340 may employ a lip-seal structure (lip-seal type) using a lip seal as well as a ball-seat structure as an opening/closing member of the fluid flow path.
  • the second lip seal 332 as an opening/closing member provided in the second valve unit 330 may be provided between the second valve seat 331 and the second filter cap 334 . have.
  • the second valve seat 331 is provided in a cylindrical shape and may include a small-diameter head 331a, a large-diameter flange 331b, and a small-diameter valve body 331c.
  • the second lip seal 332 having a hollow is coupled to the valve body 331c of the second valve seat 331 .
  • both sides of the second lip seal 332 are supported by the flange 331b and the second filter cap 334 of the second valve seat 331 and the position is fixed in the front and rear direction of the fluid flow.
  • the second lip seal 332 has a second lip seal surface 332a in the form of an inclined surface extending from the upstream side to the downstream side in the fluid flow direction, and the inner surface of the bore 2 provided in the modulator block 1 . It is possible to allow the movement of the fluid while being selectively contacted by the fluid pressure.
  • an undescribed reference numeral 331d denotes a valve passage provided in the form of a groove between the head 331a and the flange 331b of the second valve seat 331 .
  • the third valve part 340 also has a third valve seat 341 having a head, a flange, a valve body, and a valve passage, like the second valve part 330 , a third lip seal 342 , and a third filter cap ( 344), and each member operates the same as the second valve unit 330 except for a different diameter, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the check valve 300 according to the third embodiment is inserted and fixed in the bore 2 of the modulator block 1 as shown in FIG. 10 , and a plurality of flow paths 101 to 104 and the first valve unit 320 and the second valve unit 330 and the third valve unit 340 are selectively communicated with each other.
  • the fluid independently introduced through at least one inlet flow path among the plurality of flow paths 101 to 104 into the modulator block 1 may be discharged out of the modulator block 1 through another outlet flow path.
  • 11 and 12 are a combined perspective view of a check valve according to a fourth embodiment of the present invention and a cross-sectional view showing a modulator block to which the check valve is coupled.
  • the check valve 400 according to the fourth embodiment will be described with a focus on the points different from the check valve 300 according to the third embodiment, and the same reference numerals as the first, second, and third embodiments denote the same function. Therefore, detailed description will be omitted.
  • the check valve 400 according to the fourth embodiment has a simpler form than the check valve 300 according to the third embodiment, and does not have a valve housing, as well as the second valve part 430 and the third valve part 440 .
  • ) includes valve blocks (435, 445) and lip seals (432, 442), but is not provided with a filter cap.
  • the first valve part 420 has a ball-seat structure
  • the second valve part 430 and the third valve part 440 have a ball-seat structure.
  • the second valve unit 430 includes a second lip seal 432 and a second valve block 435 .
  • the second valve block 435 includes a second block head groove 437 to which the first block protrusion 426 of the first valve part 420 is coupled to the front of the fluid flow, and the second lip seal 432 is It is coupled to the second block protrusion 436 provided behind the fluid flow of the second valve body 435 .
  • Both sides of the second lip seal 432 may be supported by the flange of the second valve body 435 and the third valve block 445 of the third valve part 440 .
  • the second valve block 435 according to the fourth embodiment is integrally formed with the valve seat and the filter cap of the third embodiment, and may be in the form of one single member.
  • the third valve unit 440 includes a third lip seal 442 and a third valve block 445 .
  • the third valve block 445 includes a third block head groove 447 to which the second block protrusion 436 of the second valve part 420 is coupled in front of the fluid flow, and the third lip seal 442 is It is coupled to the third block protrusion 446 provided behind the fluid flow of the 3 valve block 445 .
  • Both sides of the third lip seal 442 may be stably supported by the flange of the third valve block 445 and the housing cap 416 .
  • the check valve 400 according to the fourth embodiment is inserted and fixed in the bore 2 of the modulator block 1 as shown in FIG. 12 , and includes a plurality of flow paths 101 to 104 and the first valve unit. 420 and the second valve unit 430 and the third valve unit 440 may selectively communicate with each other. As a result, the fluid independently introduced through at least one inlet flow path among the plurality of flow paths 101 to 104 into the modulator block 1 may be discharged out of the modulator block 1 through another outlet flow path.
  • valve parts integrally formed in one valve housing or in the bore of the modulator block for example, the first valve part, the second valve part, and the third valve part are provided in the same direction as the flow of the fluid.
  • the check valve configuration has been exemplified, the present invention is not limited thereto and may be provided in more various forms through appropriate deformation and modification.
  • valve housing and the fluid flow path provided in the bore of the modulator block may be changed and modified in an appropriate form such as 'L', 'T' or '+' as well as parallel to each other.

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Abstract

체크 밸브가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브는 개폐부재에 의해 내부의 유체 유로가 선택적으로 개폐되는 밸브부를 복수로 구비하고, 복수의 밸브부는 일렬로 적층 형성된다. 또한, 체크밸브는 일측이 개구된 실린더 형상의 밸브하우징을 더 포함하여 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 밸브하우징의 개구된 일측으로부터 수용될 수 있다.

Description

체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템
본 발명은 체크 밸브 및 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 브레이크 시스템에 사용되는 체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 시스템은 차량의 제동, 급발진, 또는 급가속 시 발생할 수 있는 휠의 슬립현상을 효율적으로 방지하기 위한 것이다.
브레이크 시스템은 마스터 실린더에서 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 제어하기 위해 다수의 솔레노이드 밸브들과, 오일의 역방향 흐름을 방지하기 위한 복수의 체크 밸브들을 포함하며, 이들 밸브들은 유압회로의 유로가 내부에 형성되어 있는 모듈레이터블록에 설치되어 제동 유압에 따라 동작한다.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 진공 부스터를 이용하여 휠 실린더로 필요한 제동 압력을 공급한다. 하지만, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 수신된 신호에 기초해서 휠 실린더로 제동 압력을 공급하는 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템이 사용되고 있다.
전자식 브레이크 시스템의 일례로 한국 공개특허 제10-2013-0092045호를 들 수 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동 압력을 발생시킨다. 이 때, 제동 압력은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 생성된다.
한편, 브레이크 시스템에 있어서 모듈레이터블록에 형성된 유로에는 오일의 흐름을 일방향으로 제어하기 위하여 복수의 체크 밸브가 여러 개소에 설치된다. 일례로, 체크 밸브는 액압 공급장치와 리저버를 연결하는 유로, 휠 실린더의 분배 유로, 시뮬레이터 연결 유로 등에 설치될 수 있다.
체크 밸브는 널리 알려진 바와 같이 밸브하우징과, 밸브하우징 내에 마련되어 오일통로를 개폐하는 볼과, 볼을 탄성 지지하는 탄성부재와, 탄성부재의 이탈을 방지하는 리테이너 또는 마개부재 등을 갖추어 단일 부품 형태로 조립된다. 그리고, 브레이크 시스템 상에 설치되어 오일이 일방향으로만 흐르도록 한다.
종래의 체크 밸브는 각 부품을 가공 성형 및 프레스 공법을 통하여 제작해야 하기 때문에 제작이 용이하지 않을뿐더러 그에 따른 가공 비용도 높다.
또한, 차량의 모듈레이터블록에 설치되는 복수의 체크 밸브는 각각 단일 부품 형태로 마련되므로, 브레이크 시스템에 적용 시 체크 밸브의 개수만큼 모듈레이터블록에 홀을 확보해야 할 뿐만 아니라, 각각 독립적으로 주변 유로를 연결해야 한다.
따라서, 브레이크 시스템에서는 체크 밸브의 설치 개수만큼 조립을 위한 공간이 많이 필요하게 되고, 이는 결국 제품의 사이즈를 키워 크기와 중량이 중요한 자동차 부품에 있어서 불리하게 작용하였다.
본 발명의 실시 예에 따르면 구조를 단순화하며 복수의 밸브부가 일체로 형성된 체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 개폐부재에 의해 내부의 유체 유로가 선택적으로 개폐되는 밸브부를 복수로 구비하고, 상기 복수의 밸브부는 일렬로 적층 형성되는 체크 밸브가 제공될 수 있다.
또한, 일측이 개구된 실린더 형상의 밸브하우징을 더 포함하고, 상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 상기 밸브하우징의 개구된 일측으로부터 수용될 수 있다.
또한, 상기 밸브하우징은 길이방향을 따라 단차지게 마련되어 상기 개폐부재들을 순차적으로 수용하는 하우징바디와, 상기 하우징바디와 결합하는 하우징캡을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징바디는 제1바디와, 제1바디에 길이 방향으로 결합되는 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디와 제2바디는 각각 적어도 하나의 밸브부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1바디와 제2바디는 유체의 압력에 의해 상기 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 바디공을 각각 포함할 수 있다.
또한, 상기 밸브하우징은 내부와 외부를 연통시키는 복수의 바디공을 포함하고, 상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 인접하는 두 개의 바디공 사이에 마련될 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부의 각 밸브부는 유체가 통과하는 오리피스를 구비하는 밸브시트와, 상기 오리피스와 선택적으로 접촉하는 상기 개폐부재의 일측을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 밸브시트에 결합하여 상기 개폐부재를 수용하며 상기 탄성부재의 타측을 지지하는 필터캡을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부 중 어느 하나의 밸브부의 필터캡에는 인접하는 다른 하나의 밸브부의 밸브시트가 결합될 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 일방향으로 유체를 통과시키도록 상기 밸브하우징에 배치될 수 있다.
또한, 상기 밸브하우징은 내부와 외부를 연통시키는 제1바디공과, 제2바디공과, 제3바디공과, 제4바디공을 포함하고, 상기 복수의 밸브부는 상기 밸브하우징의 상기 제1바디공과 제2바디공 사이에 마련되는 제1밸브부와, 상기 제2바디공과 제3바디공 사이에 마련되는 제2밸브부와, 제3바디공과 제4바디공 사이에 마련되는 제3밸브부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1밸브부와 제2밸브부와 제3밸브부는 일방향으로 유체를 통과시키도록 상기 밸브하우징에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1밸브부 내지 제3밸브부는 각각 유체가 통과하는 오리피스를 구비하는 밸브시트와, 상기 오리피스와 선택적으로 접촉하는 상기 개폐부재의 일측을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 밸브시트에 결합하여 상기 개폐부재를 수용하며 상기 탄성부재의 타측을 지지하는 필터캡을 더 포함하고, 상기 제1밸브부의 필터캡에는 인접하는 제2밸브부의 밸브시트가 결합될 수 있다.
또한, 상기 밸브하우징은 일측이 개구된 실린더 형상으로 마련되는 하우징바디와, 상기 하우징바디의 개구된 일측에 상기 제1밸브부 내지 제3밸브부를 수용한 상태에서 결합되는 하우징캡을 포함하고, 상기 하우징바디는 길이 방향으로 분리 마련되는 제1바디와 제2바디를 포함하고, 상기 제1바디와 제2바디 중 어느 하나에는 상기 제1밸브부가 마련되고, 다른 하나에는 상기 제2밸브부와 제3밸브부가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제1바디는 상기 제1밸브부의 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스로서 제1바디공을 포함하고, 상기 제2바디는 상기 제2밸브부의 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스로서 제2바디공을 포함하며, 상기 제3밸브부는 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스가 마련된 밸브시트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부에 마련되는 개폐부재는 립씰 형태로 마련될 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부는 소직경의 헤드와 대직경의 플랜지와 소직경의 밸브바디를 포함하는 밸브시트와, 상기 밸브바디에 결합하는 필터캡을 포함하고, 상기 립씰 형태의 개폐부재는 상기 밸브시트의 밸브바디에 끼워지며 상기 플랜지와 상기 필터캡 사이에 위치할 수 있다.
또한, 상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부에 마련되는 개폐부재는 볼 형태로 마련될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기와 같이 마련되는 체크 밸브와, 오일이 저장되는 리저버와, 상기 리저버와 연결되고, 마스터 챔버와 마스터 피스톤을 구비하여 브레이크 페달의 답력에 따라 오일을 토출하는 마스터 실린더와, 전기적 신호에 의해 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치와, 상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각각 두 개의 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달하기 위해 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 갖는 유압 제어유닛을 포함하되, 상기 체크 밸브는 상기 액압 공급장치와 유압 제어유닛을 연결하는 유로에 설치되어, 상기 액압 공급장치의 액압을 상기 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷으로 선택적으로 전달하는 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템은 복수의 밸브부가 하나의 밸브하우징을 공유하여 그 내부에 조립되기 때문에 부품수 감소로 인한 제조 비용이 절감됨은 물론 조립 작업도 용이하여 제품 양산성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 체크 밸브 및 이를 포함하는 브레이크 시스템은 밸브부의 구조를 단순화했기 때문에 저가형 공법인 단조로 제조될 수 있어 부품 비용을 절감할 수 있으며, 차량에 적용될 경우 모듈레이트블록에서 체크 밸브 및 유로의 설치 공간 제약을 해소할 수 있어 설계 자유도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브가 사용되는 차량의 브레이크 시스템을 일례로 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브가 사용되는 차량의 브레이크 시스템의 일부 유로를 개략적으로 확대 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2-1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2-2 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2-3 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 단면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 체크 밸브가 사용되는 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400)과, 가압매체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(20)를 구비하는 유압서킷(1510, 1520)과, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부(1800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(1510, 1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 통합형 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버에 연결되는 검사유로(1900)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.
통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자가 제동 작동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다.
통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자에게 페달감을 제공하는 시뮬레이션부와, 브레이크 페달의 답력에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더부가 하나의 실린더바디(1210) 내에서 동축 상에 배치될 수 있다.
구체적으로, 통합형 마스터 실린더(1200)는 내측에 챔버를 형성하는 실린더바디(1210)와, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더바디(1210)의 입구 측에 형성되는 제1 마스터 챔버(1220a)와, 제1 마스터 챔버(1220a)에 마련되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤(1220)과, 실린더바디(1210) 상에서 상기 제1 마스터 챔버(1220a)보다 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성되는 제2 마스터 챔버(1230a)와, 제2 마스터 챔버(1230a)에 마련되고 제1 마스터 피스톤(1220)의 변위 또는 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(1230)과, 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 배치되어 압축 시 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(1240)를 포함할 수 있다.
제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 실린더바디(1210) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)은 각각 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)에 각각 마련되어 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.
실린더바디(1210)는 내측에 제1 마스터 챔버(1220a)가 형성되되 상대적으로 내경이 크게 형성되는 대경부(1211)와, 내측에 제2 마스터 챔버(1230a)가 형성되되 대경부(1211) 보다 상대적으로 내경이 작게 형성되는 소경부(1212)를 포함할 수 있다. 실린더바디(1210)의 대경부(1211)와 소경부(1212)는 일체로 형성될 수 있다.
제1 마스터 챔버(1220a)는 실린더바디(1210)의 입구 측 또는 후방 측(도 1을 기준으로 우측)인 대경부(1211)의 내측에 형성될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에는 인풋로드(12)를 매개로 브레이크 페달(10)과 연결되는 제1 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.
제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a), 제2 유압포트(1280b), 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 연결되어 리저버(1100)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입되거나, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100)로 토출될 수 있으며, 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 제1 백업유로(1610)와 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 백업유로(1610) 측으로 가압매체가 토출되거나 반대로 제1 백업유로(1610)로부터 제1 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다.
또한, 제1 마스터 챔버(1220a)는 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 후술하는 검사유로(1900)의 제1 및 제2 분기유로(1910, 1920)에 각각 연결되어 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 검사유로(1900) 측으로 토출되거나, 검사유로(1900)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입될 수 있다
제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용되어 마련되되, 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성하거나, 후진(도 1을 기준으로 우측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1220a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 마스터 챔버(1220a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제1 바디(1221)와, 제1 바디(1221)의 후방단(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 인풋로드(12)가 연결되는 제1 플랜지(1222)를 포함할 수 있다. 제1 마스터 피스톤(1220)은 제1 피스톤 스프링(1220b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제1 피스톤 스프링(1220b)은 일단이 제1 플랜지(1222)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 외면에 지지되어 마련될 수 있다.
제1 마스터 피스톤(1220)에는 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제4 유압포트(1280d) 및 제2 분기유로(1920)와 연통되는 제1 컷 오프홀(1220d)이 마련된다. 또한 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 외부로부터 밀봉시키는 제1 실링부재(1290a)가 마련될 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제1 실링부재(1290a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 외부로 누출되는 것을 방지함과 동시에, 외부의 이물질이 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 것을 방지할 수 있다. 제1 실링부재(1290a)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 최외측, 다시 말해 후술하는 제2 분기유로(1920)가 연결되는 제4 유압포트(1280d)의 후방 측(도 1을 기준으로 우측)에 마련될 수 있다.
제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제3 유압포트(1280c)에 연결되는 제1 분기유로(1910)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제3 실링부재(1290c)가 마련될 수 있다. 제3 실링부재(1290c)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제3 유압포트(1280c)의 전방 및 후방에 각각 함몰 형성되는 한 쌍의 수용홈에 각각 안착되어 제1 마스터 피스톤(1220)의 외주면과 접할 수 있다. 한 쌍의 제3 실링부재(1290c)는 제1 실링부재(1290a)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제3 유압포트(1280c)를 통해 제1 분기유로(1910)로 전달되는 흐름은 허용하되, 제1 분기유로(1910)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 유입되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
제2 마스터 챔버(1230a)는 실린더바디(1210) 상에서 내측 또는 전방 측(도 1을 기준으로 좌측)인 소경부(1212)의 내측에 형성될 수 있으며, 제2 마스터 챔버(1230a)에는 제2 마스터 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.
제2 마스터 챔버(1230a)는 제5 유압포트(1280e) 및 제6 유압포트(1280f)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제5 유압포트(1280e)는 후술하는 제2 리저버 유로(1720)와 연결되어 리저버(1100)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 유입될 수 있다. 또한, 제6 유압포트(1280d)는 후술하는 제2 백업유로(1620)와 연결되어 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로 제2 백업유로(1620)로부터 제2 마스터 챔버(1230a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다.
제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성할 수 있으며, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(1230a)에 부압을 형성할 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면에 밀착하도록 원통 형상으로 형성되는 제2 바디(1231)와, 제2 바디(1231)의 후방단부(도 1의 기준으로 우측 단부)에 반경 방향으로 확장 형성되며 제1 마스터 챔버(1220a)의 내측에 배치되는 제2 플랜지(1232)를 포함할 수 있다. 제2 플랜지(1232)의 직경은 제2 마스터 챔버(1230a)의 내주면 직경보다 크게 형성될 수 있다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 제2 피스톤 스프링(1230b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 제2 피스톤 스프링(1230b)은 일단이 제2 바디(1231)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 실린더바디(1210)의 내면에 지지되어 마련될 수 있다.
제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제1 마스터 챔버(1220a)를 제2 마스터 챔버(1230a)에 대해 밀봉시키는 제2 실링부재(1290b)가 마련될 수 있다. 제2 실링부재(1290b)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접하도록 마련될 수 있으며, 제2 실링부재(1290b)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 제2 마스터 챔버(1230a)로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
제2 마스터 피스톤(1230)에는 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통됨과 동시에, 비 작동상태, 다시 말해 변위 발생 전 준비상태에서 제5 유압포트(1280e) 및 제2 리저버 유로(1720)와 연통되는 제2 컷 오프홀(1230d)이 마련된다. 또한 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 실린더바디(1210) 사이에는 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제5 유압포트(1280e)에 연결되는 제2 리저버 유로(1720)로 배출되는 가압매체의 흐름을 차단하는 제4 실링부재(1290d)가 마련될 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 실린더바디(1210)의 내주면 상에서 제5 유압포트(1280e)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 함몰 형성되는 수용홈에 안착되어 제2 마스터 피스톤(1230)의 외주면과 접할 수 있다. 제4 실링부재(1290d)는 제2 실링부재(1290b)의 전방(도 1을 기준으로 좌측)에 마련될 수 있으며, 제5 유압포트(1280e)에 연결된 제2 리저버 유로(1720)로부터 제2 마스터 챔버(1230a)로 전달되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 마스터 챔버(1230a)로부터 제5 유압포트(1280e) 및 제2 리저버 유로(1720)로 전달되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
통합형 마스터 실린더(1200)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 마스터 챔버(1230a)를 각각 독립적으로 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 제1 마스터 챔버(1220a)는 후술하는 제1 백업유로(1610)를 통해 어느 두 개의 휠 실린더(21, 22)에 연결되고, 제2 마스터 챔버(1230a)는 후술하는 제2 백업유로(1620)를 통해 다른 두 개의 휠 실린더(23, 24)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 챔버에 리크(leak) 등의 문제가 발생한 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다.
페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230) 사이에 마련되되, 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공할 수 있다. 구체적으로, 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면과 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면 사이에 개재될 수 있으며, 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)는 제1 마스터 피스톤(1220)의 전방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되는 원통 형상의 바디부와, 제2 마스터 피스톤(1230)의 후방면에 적어도 일부가 삽입 및 지지되되 전방(도 1을 기준으로 좌측)을 향할수록 직경이 점차적으로 감소하는 테이퍼부를 포함할 수 있다. 페달 시뮬레이터(1240)의 양단의 적어도 일부가 각각 제1 마스터 피스톤(1220)에 삽입됨으로써 안정적으로 지지될 수 있다. 나아가, 테이퍼부에 의해 브레이크 페달(10)의 답력 정도에 따라 탄성 복원력의 변화를 줌으로써, 운전자에게 안정적이고 익숙한 페달감을 제공할 수도 있다.
후술하는 제1 리저버 유로(1710)에는 시뮬레이터 밸브(1711)가 마련되어 리저버(1100)와 제1 마스터 챔버(1220a) 간 가압매체의 흐름이 제어될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(1711)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있으며, 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 개방될 수 있다.
통합형 마스터 실린더(1200)에 의한 페달 시뮬레이션 작동에 대해 설명하면, 정상 작동모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동함과 동시에 후술하는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄되며, 반면 제1 리저버 유로(1710)의 시뮬레이터 밸브(1711)는 개방된다. 브레이크 페달(10)의 작동이 진행됨에 따라 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진하게 되나, 제2 컷밸브(1621)가 폐쇄 동작함에 따라 제2 마스터 챔버(1230a)는 밀폐되어 제2 마스터 피스톤(1230)은 변위가 발생하지 못한다. 이 때, 제1 컷밸브(1611)의 폐쇄 동작 및 시뮬레이터 밸브(1711)의 개방 동작에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 리저버 유로(1710)를 따라 유입된다. 제2 마스터 피스톤(1230)은 전진하지 못하는 반면, 제1 마스터 피스톤(1220)은 전진이 계속해서 이루어짐에 따라 페달 시뮬레이터(1240)를 압축시키게 되고, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. 이 후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 제1 및 제2 피스톤 스프링(1220b, 1230b)과, 페달 시뮬레이터(1240)의 탄성 복원력에 의해 제1 및 제2 마스터 피스톤(1220, 1230)과 페달 시뮬레이터(1240)가 원 형태 및 위치로 복귀하게 되고 제1 마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)를 통해 리저버(1100)로부터 가압매체가 공급되어 채워질 수 있다.
이와 같이, 제1 마스터 챔버(1220a) 및 제2 마스터 챔버(1230a)의 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이션 작동 시 제1 마스터 피스톤(1220)과 제2 마스터 피스톤(1230)의 마찰이 최소화되어 통합형 마스터 실린더(1200)의 내구성이 향상됨은 물론 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.
리저버(1100)는 내측에 가압매체를 수용 및 저장할 수 있다. 리저버(1100)는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 후술하는 액압 공급장치(1300)와, 후술하는 유압서킷 등 각각의 부품요소와 연결되어 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다. 도면에는 여러 개의 리저버(1100)가 동일한 도면부호로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 리저버(1100)는 단일의 부품으로 마련되거나, 별개의 독립된 복수의 부품으로 마련될 수 있다.
리저버 유로(1700)는 통합형 마스터 실린더(1200)와 리저버(1100)를 연결하도록 마련된다.
리저버 유로(1700)는 제1 마스터 챔버(1220a)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 리저버 유로(1710)와, 제2 마스터 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 리저버 유로(1720)를 포함할 수 있다. 이를 위해 제1 리저버 유로(1710)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 유압포트(1280a)에 의해 제1 마스터 챔버(1220a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있으며, 제2 리저버 유로(1720)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제5 유압포트(1280e)에 의해 제2 마스터 챔버(1230a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있다. 또한, 제1 리저버 유로(1710)에는 앞서 설명한 바와 같이, 정상 작동모드에서 개방 작동하는 시뮬레이터 밸브(1711)가 마련되어, 제1 리저버 유로(1710)를 통한 리저버(1100)와 제1 마스터 챔버(1220a) 간 가압매체의 흐름이 제어될 수 있다.
액압 공급장치(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다.
액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(20)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다.
액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 압력챔버(1330, 1340)를 밀봉하는 실링부재(1350)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.
압력챔버(1330, 1340)는 유압피스톤(1320)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1330)와, 유압피스톤(1320)의 후방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.
제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제1 연통홀(1360a)을 통해 후술하는 제1 유압유로(1401)에 연결되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제2 연통홀(1360b)을 통해 후술하는 제2 유압유로(1402)에 연결된다.
실링부재는 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(1350a)와, 구동축(1390)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(1340)와 실린더블록(1310)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(1350b)를 포함한다. 유압피스톤(1320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(1350a) 및 구동축 실링부재(1350b)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 후술하는 제1 유압유로(1401) 및 제2 유압유로(1402)에 전달될 수 있다. 또한, 제2 압력챔버(1340)와 구동축 실링부재(1350b) 사이에는 챔버 실링부재(1350c)가 마련될 수 있으며, 챔버 실링부재(1350c)는 후술하는 보조 유입유로(1850)를 통해 제2 압력챔버(1340)로 유입되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 압력챔버(1340)로부터 보조 유입유로(1850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.
웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되어 일체로 동작하는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.
이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다.
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제1 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있다.
제2 압력챔버(1340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킬 수 있다.
반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 일 방향으로 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제2 압력챔버(1340)에 부압을 발생시킬 수 있다.
이처럼 액압 공급장치(1300)는 모터가 구동에 의한 웜샤프트의 회전 방향에 따라 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)에 각각 액압이 발생하거나 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 전달하여 제동을 구현할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들을 제어함으로써 결정할 수 있다
한편, 본 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(1320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.
액압 공급장치(1300)는 덤프제어부(1800)에 의해 리저버(1100)와 유압적으로 연결될 수 있다. 덤프제어부(1800)는 제1 압력챔버(1330)와 상기 리저버(1100) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제1 덤프제어부와, 상기 제2 압력챔버(1340)와 상기 리저버(1100) 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 제2 덤프제어부를 포함할 수 있다. 제1 덤프제어부는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 덤프유로(1810)와, 제1 덤프유로(1810) 상에서 분기 후 재합류되는 제1 바이패스 유로(1830)를 포함하고, 제2 덤프제어부는 제2 압력챔버(1340)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 덤프유로(1820)와, 제2 덤프유로(1820) 상에서 분기 후 재합류되는 제2 바이패스 유로(1840)를 포함할 수 있다.
제1 덤프유로(1810) 및 제1 바이패스 유로(1830)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프 체크밸브(1811) 및 제1 덤프밸브(1831)가 각각 마련될 수 있다. 제1 덤프 체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제1 덤프유로(1810)에는 제1 바이패스 유로(1830)가 제1 덤프 체크밸브(1811)에 대해 병렬로 연결되고, 제1 바이패스 유로(1830)에는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(1831)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 바이패스 유로(1830)는 제1 덤프유로(1810) 상에서 제1 덤프 체크밸브(1811)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제1 덤프밸브(1831)는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 덤프밸브(1831)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제2 덤프유로(1820) 및 제2 바이패스 유로(1840)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프 체크밸브(1821) 및 제2 덤프밸브(1841)가 각각 마련될 수 있다. 제2 덤프 체크밸브(1821)는 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제2 덤프유로(1820)에는 제2 바이패스 유로(1840)가 제2 덤프 체크밸브(1821)에 대해 병렬로 연결되고, 제2 바이패스 유로(1840)에는 제2 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(1841)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제2 바이패스 유로(1840)는 제2 덤프유로(1820) 상에서 제2 덤프 체크밸브(1821)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제2 덤프밸브(1841)는 제2 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 덤프밸브(1841)는 평상 시 개방되어 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
또한, 덤프제어부(1800)는 제2 압력챔버(1340)에 가압매체가 채워질 수 있도록 리저버(1100)와 제2 압력챔버(1340)를 연결하는 보조 유입유로(1850)를 포함할 수 있다. 보조 유입유로(1850)는 실린더바디(1310) 상에서 챔버 실링부재(1350c)의 후방(도 1을 기준으로 우측)에 연결될 수 있다. 이로써, 보조 유입유로(1850)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1340)로 가압매체가 유입되되, 챔버 실링부재(1350c)에 의해 제2 압력챔버(1340)로부터 보조 유입유로(1850)로 누출되는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.
유압 제어유닛(1400)은 각각의 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있으며, 전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다.
유압 제어유닛(1400)은 네 개의 휠 실린더(20) 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.
제1 유압유로(1401)는 제1 압력챔버(1330)와 연통하도록 마련되며, 제2 유압유로(1402)는 제2 압력챔버(1340)와 연통되어 마련될 수 있다. 제1 유압유로(1401) 및 제2 유압유로(1402)는 제3 유압유로(1403)로 합류한 후, 제1 유압서킷(1510)에 연결되는 제4 유압유로(1404)와, 제2 유압서킷(1520)에 연결되는 제5 유압유로(1405)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.
제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통하도록 마련되며, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)과 연통하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406) 및 제7 유압유로(1407)은 제8 유압유로(1408)로 합류한 후, 제1 압력챔버(1330)와 연통하는 제9 유압유로(1409)와, 제2 압력챔버(1340)와 연통하는 제10 유압유로(1410)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.
제1 유압유로(1401)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브(1431)가 마련될 수 있다. 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제2 유압유로(1402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(1432)가 마련될 수 있으며, 제2 밸브(1432)는 제2 압력챔버(1340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제4 유압유로(1404)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제1 유압서킷(1510)으로 연결되어 마련된다. 제4 유압유로(1404)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브(1433)가 마련될 수 있다. 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제5 유압유로(1405)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제2 유압서킷(1520)으로 연결되어 마련된다. 제5 유압유로(1405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(1434)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통되고, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)가 연통되며, 제8 유압유로(1408)로 합류하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브(1435)가 마련될 수 있다. 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제7 유압유로(1407)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브(1436)가 마련될 수 있다. 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.
제9 유압유로(1409)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제1 압력챔버(1330)로 연결되어 마련된다. 제9 유압유로(1409)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브(1437)가 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 제9 유압유로(1409)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제10 유압유로(1410)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제2 압력챔버(1340)로 연결되어 마련된다. 제10 유압유로(1410)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브(1438)가 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제10 유압유로(1410)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제7 밸브(1437)와 마찬가지로, 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
유압 제어유닛(1400)은 이와 같은 유압유로 및 밸브의 배치에 의해 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제1 유압유로(1401), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(1402), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다.
반대로, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있다. 또한 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 제1 압력챔버(1340)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 회수할 수 있다.
유압 제어유닛(1400)의 제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더(20)인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더(20)인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어할 수 있다.
제1 유압서킷(1510)은 제4 유압유로(1404)를 통해 액압을 제공받고, 제6 유압유로(1406)을 통해 액압을 배출할 수 있다. 이를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)는 합류한 후 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)은 제5 유압유로(1405)를 통해 액압을 제공받고, 제7 유압유로(1407)를 통해 액압을 배출할 수 있으며, 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 합류한 후 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 유압유로의 연결은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 당해 구조에 한정되지 않으며, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)가 각각 제1 유압서킷(1510) 측에 연결되고, 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 독립적으로 분기되어 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 각각 제2 유압서킷(1520) 측에 연결되고, 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 독립적으로 분기되어 연결되는 등 다양한 방식 및 구조로 연결되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름 및 액압을 제어하도록 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 각각 구비할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들은 제1 내지 제4 휠 실린더(20)의 상류 측에 각각 배치되며 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되는 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더(20)로부터 액압 공급장치(1300)로의 가압매체의 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들에 의해 각 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압이 액압 제공유닛으로 원활하게 복귀될 수 있다.
제2 유압서킷(1520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)를 구비할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 각각 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 배출 측에 마련되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로부터 리저버(1100)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어한다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 차량의 ABS 제동모드 시, 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압을 선택적으로 해제하여 리저버(1100) 측으로 전달할 수 있다.
제1 유압서킷(1510)의 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)는 후술하는 제1 백업유로(1610)가 분기되어 연결될 수 있으며, 제1 백업유로(1610)에는 적어도 하나의 제1 컷밸브(1611)가 마련되어 제1 및 제2 휠 실린더(22, 22)와 통합형 마스터 실린더(1200) 사이의 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 통합형 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 휠 실린더(20)로 공급하여 제동을 구현할 수 있도록 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 포함할 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압이 휠 실린더(20)로 직접 전달되는 모드를 비정상 작동모드, 다시 말해 폴백모드(Fallback mode)라 한다.
제1 백업유로(1610)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다.
제1 백업유로(1610)는 일단이 제1 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510) 상에서 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)의 하류 측에 분기되어 연결될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)는 일단이 제2 마스터 챔버(1230a)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520) 상에서 제3 인렛밸브(1521a)와 제1 아웃렛밸브(1522a) 사이에 연결될 수 있다. 도 1에서는 제2 백업유로(1620)가 제3 인렛밸브(1521a)와 제1 아웃렛밸브(1522a) 사이에 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 제2 백업유로(1620)가 분기하여 제1 아웃렛밸브(1522a) 및 제2 아웃렛밸브(1522b)의 상류 측 중 적어도 어느 하나에 연결된다면 동일하게 이해되어야 할 것이다.
제1 백업유로(1610)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제1 컷밸브(1611)가 마련되고, 제2 백업유로(1620)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1621)가 마련될 수 있다. 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.
제1 컷밸브(1611)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22) 측에 각각 한 쌍이 마련될 수도 있으며, 차량의 ABS 제동모드 시 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압을 선택적으로 해제하여 제1 백업유로(1610), 제1 마스터 챔버(1220a), 후술하는 제2 분기유로(1920), 덤프제어부(1800)를 거쳐 리저버(1100) 측으로 배출할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
제1 및 제2 컷밸브(1611, 1621)를 폐쇄하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)의 가압매체가 휠 실린더(20)로 직접 전달되는 것을 방지함과 동시에, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압이 통합형 마스터 실린더(1200) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한 제1 및 제2 컷밸브(1611, 1621)를 개방하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)에서 가압된 가압매체가 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 통해 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 측으로 직접 공급되어 제동을 구현할 수 있다.
검사유로(1900)는 통합형 마스터 실린더(1200)와 액압 공급장치(1300)를 연결하도록 마련되어, 통합형 마스터 실린더(1200)에 장착되는 각종 부품요소와 시뮬레이터 밸브(1711)의 리크 여부를 검사하도록 마련된다.
검사유로(1900)는 일단이 제2 압력챔버(1340)에 연결되고, 타단이 제1 분기유로(1910) 및 제2 분기유로(1920)로 분기되어 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 제1 마스터 챔버(1220a) 각각 연결될 수 있다. 검사유로(1900)의 일단은 제2 압력챔버(1340)에 직접적으로 연결되거나, 도 1에 도시된 바와 같이 제2 덤프유로(1820)를 경유하여 제2 압력챔버(1340)에 연결될 수도 있다.
제1 분기유로(1910)에는 제1 마스터 챔버(1220a)와 제2 압력챔버(1340) 사이의 양 방향 가압매체의 흐름을 제어하는 검사밸브(1911)가 마련되고, 제2 분기유로(1920)에는 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제2 압력챔버(1340)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대방향의 가압매체 흐름은 차단하는 검사체크밸브(1921)가 마련될 수 있다. 검사밸브(1911)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 검사밸브(1911)는 전자식 브레이크 시스템(1000)의 제1 검사모드에서는 폐쇄 상태로 제어되고, 제2 검사모드에서는 개방 상태로 제어될 수 있다.
전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)에 의해 제공되는 가압매체의 액압을 감지하는 서킷 압력센서(PS1)와, 제2 마스터 챔버(1230a)의 액압을 감지하는 실린더 압력센서(PS2)를 포함할 수 있다. 서킷 압력센서(PS1)는 제1 유압서킷(1510) 측에 마련되어, 검사모드 시 액압 공급장치(1300)로부터 발생 및 제공되어 제1 유압서킷(1510)으로 전달되는 가압매체의 액압을 감지할 수 있으며, 실린더 압력센서(PS2)는 제2 백업유로(1620) 상에서 제2 마스터 챔버(1230a)와 제2 컷밸브(1621) 사이에 마련되어 제2 마스터 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 감지할 수 있다. 후술하는 제1 검사모드 시, 서킷 압력센서(PS1)와 실린더 압력센서(PS2)에서 감지된 가압매체의 압력수치 정보는 전자제어유닛으로 송출될 수 있으며, 전자제어유닛은 서킷 압력센서(PS1)에서 감지한 액압수치와, 실린더 압력센서(PS2)에서 감지한 액압수치를 대비하여 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1711)의 리크 여부를 판단할 수 있다. 또한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1300)의 유압피스톤(1320) 변위량을 측정하는 스트로크 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 스트로크 센서는 후술하는 제2 검사모드 시 유압피스톤(1320)의 변위량 정보에 근거하여 통합형 마스터 실린더(1200)의 리크 여부를 검사할 수 있다.
상기와 같이 마련된 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 통합형 마스터 실린더(1200) 및 시뮬레이터 밸브(1711)의 리크(leak) 여부를 검사하는 검사모드와, 각종 부품요소의 고장이나 이상 없이 정상적으로 작동하여 제동을 수행하는 정상 작동모드와, 브레이크 시스템의 고장 또는 이상이 발생한 상태에서 긴급하게 차량의 제동을 수행하는 비정상 작동모드(폴백모드)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에 대해 설명한다.
본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드는 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압이 증가함에 따라, 제1 제동모드 내지 제3 제동모드를 구분하여 작동할 수 있다. 구체적으로, 제1 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 1차적으로 제공하고, 제2 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 2차적으로 제공하여 제1 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있으며, 제3 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 3차적으로 제공하여 제2 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있다.
제1 제동모드 내지 제3 제동모드는 액압 공급장치(1300) 및 유압 제어유닛(1400)의 동작을 달리함으로써 변경할 수 있다. 액압 공급장치(1300)는 제1 내지 제3 제동모드를 활용함으로써 고사양의 모터 없이도 충분히 높은 가압매체의 액압을 제공할 수 있으며, 나아가 모터에 가해지는 불필요한 부하를 방지할 수 있다. 이로써, 브레이크 시스템의 원가와 무게를 저감하면서도 안정적인 제동력을 확보할 수 있으며, 장치의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브가 설치되는 도 1의 유압 제어유닛의 일부를 개략적으로 도시한 유압 회로도이다. 설명의 편의를 위해 각 유로(예를 들어, 1401, 1403, 1405, 1407)와 각 밸브(1431, 1434, 1436)는 이하 유로(101~ 104)와 밸브(120,130,140)로 지칭할 수 있다. 도 3은 도 2의 체크 밸브가 모듈레이터블록의 밸브장착홀에 설치된 구체적인 상태를 도시한 단면도이다.
도시한 바와 같이 본 실시 예에 따른 체크 밸브는 복수의 밸브부가 일렬로 적층 형성되어 있기 때문에, 모듈레이터블록(1)에 마련된 복수의 유로(101 ~ 104) 상에 각각 독립적으로 설치되던 종래 세 개의 일방향 체크 밸브를 대체하여, 모듈에이터블록에 마련되는 하나의 밸브장착홀에 간단하게 설치될 수 있다. 그 결과, 설치 공간의 부족을 해소하고 또한 간단한 구조로 인한 부품수 감소로 제조 원가 및 조립 공정을 줄일 수 있는 효과를 발생시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합 사시도이며, 도 5는 제1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 실시 예에 따른 체크 밸브(100)는 내부와 외부를 관통하는 유체 유로를 내부에 갖는 밸브하우징(110)과, 밸브하우징(110)의 유체 유로 상에 마련되는 복수의 밸브부(120,130,140)를 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 본 실시 예에서 복수의 밸브부는 제1밸브부(120)와, 제2밸브부(130)와 제3밸브부(140)를 포함하는 세 개의 밸브부를 예시했으나 본 발명은 이에 한정되지 않고 적어도 두 개 이상의 밸브부를 포함할 수 있다.
밸브하우징(110)은 일측이 개구된 실린더 형상으로 마련되는 하우징바디(111)와, 하우징바디(111)의 개구에 결합하는 하우징캡(116)을 포함할 수 있다.
하우징바디(111)는 금속 소재로 마련되며, 바디의 외부 및 내부 형상은 가공이 용이하도록 단조 등의 방식으로 가공될 수 있다. 본 실시 예에 따르면, 하우징바디(111)는 제1바디(111a)와 제2바디(111b)를 포함할 수 있다.
제1바디(111a)는 일측이 개구된 컵 형상으로 마련되고 제2바디(111b)는 양측이 개구된 형태로 마련되어, 제1바디(111a)의 개구된 일측에 제2바디(111b)의 개구된 양측 중 일측이 조립된다. 제2바디(111B)의 타측에는 하우징캡(116)이 조립된다. 따라서, 하우징바디(111)는 전체적으로 실린더 형상을 가질 수 있다. 길이방향으로 상호 조립되는 제1바디(111a)와 제2바디(111b)의 단부들은 강제 압입이나 코킹 등의 방식으로 견고하게 결합될 수 있다.
또한, 컵 형상을 가지는 하우징바디(111)의 측벽은 길이방향을 따라 단차지게 마련될 수 있다. 이는 상술한 복수의 밸브부(120,130,140)가 밸브하우징(110)에 조립 시 정확한 위치에 안착될 수 있도록 하는 한편, 복수의 밸브부(120,130,140)가 하우징바디(111)에 순차적으로 용이하게 조립될 수 있도록 하기 위함이다. 일례로, 복수의 밸브부(120,130,140)는 도시된 바와 같이 조립의 편의를 위해 하우징바디(111)의 폐쇄된 바닥으로부터 개구된 단부 방향을 따라 순차적으로 사이즈가 커지도록 마련될 수 있다.
하우징바디(111)는 일단부의 바닥면에 밸브하우징(110)의 내부와 외부를 연통시키는 제1바디공(112)을 가지며, 측벽의 길이방향을 따라 소정 간격으로 마찬가지로 밸브하우징(110)의 내부와 외부를 연통시키는 제2바디공(113)과 제3바디공(114)과 제4바디공(115)을 가질 수 있다. 여기서, 제1바디공(112)은 하우징바디(111)의 길이방향으로 마련되고, 제2,3,4바디공(113,114,115)은 하우징바디(111)의 원주방향으로 마련되지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제2,3,4바디공(113,114,115)은 각각 하우징바디(111)의 원주방향을 따라 소정 간격으로 복수개가 마련될 수도 있다.
상기와 같이 마련되는 밸브하우징(110)은 모듈레이터블록에 형성되는 보어 형태의 유체 유로(밸브장착홀)에 견고하게 밀착 결합된다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 하우징바디(111)의 제1바디공(112)은 모듈레이터블록(1)의 제1유로(101)와 연통하고, 제2바디공(113)은 제2유로(102)와 연통하며, 제3바디공(114)은 제3유로(103)와 연통하고, 제4바디공(115)은 제4유로(104)와 각각 연통한다.
본 실시 예에 따르면, 복수의 밸브부(120,130,140)는 상술한 바와 같이 제1밸브부(120)와, 제2밸브부(130)와, 제3밸브부(140)를 포함할 수 있다.
제1밸브부(120)는 제1유로(101)와 제2유로(102) 사이에 마련될 수 있다. 구체적으로는, 밸브부 내의 유체 유로를 선택적으로 개폐하는 개폐부재(예를 들어, 볼)가 인접하는 적어도 두 개의 바디공 예컨대, 제1유로(101)와 연통하는 제1바디공(112)과 제2유로(102)와 연통하는 제2바디공(113) 사이에 위치하도록 밸브하우징(111)에 설치될 수 있다.
제1밸브부(120)는 유체가 통과하는 오리피스가 형성되어 있는 제1밸브시트(121)와, 오리피스와 선택적으로 접촉하는 개폐부재로서의 제1볼(122)과, 제1볼(122)에 일측이 탄성적으로 가압 지지되는 코일스프링 형태의 제1탄성부재(123)와, 제1밸브시트(121)와 결합하여 제1볼(122)을 수용하는 동시에 제1탄성부재(123)의 타측이 탄성적으로 가압 지지되는 제1필터캡(124)을 포함할 수 있다.
제1볼(122)은 제1밸브시트(121)의 경사진 제1밸브면(121a)에 선택적으로 접촉할 수 있도록 마련되며, 제1탄성부재(123)는 제1볼(122)을 제1밸브면(121a) 측으로 가압할 수 있도록 마련되고, 제1필터캡(124)은 제1탄성부재(123)를 탄성적으로 가압 지지한다. 제1필터캡(124)은 제1탄성부재(123)를 지지함과 동시에, 유입되는 이물질의 필터링 및 이웃하는 다른 밸브부와의 간격을 유지하는 스페이서로서의 기능도 가질 수 있다. 여기서, 본 실시 예에서는 오리피스를 선택적으로 개폐하는 개폐부재로서 볼을 일례로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 반원형, 호 등의 다른 다양한 형태로 마련될 수도 있다. 제1밸브부(120)는 볼을 채용한 경우, 제1볼밸브부로 지칭할 수도 있다.
제1밸브부(120)는 제1밸브시트(121)가 밸브하우징(111)의 바닥면 및 단차진 내측벽에 안착되고, 제1필터캡(124)이 제1볼(122)과 제1탄성부재(123)를 개재하여 제1밸브시트(121)에 결합됨으로써, 밸브하우징(111)과 함께 하나의 독립된 밸브부를 형성한다.
상기와 같이 마련되는 제1밸브부(120)는 유체의 액압이 제1탄성부재(123)의 탄성력보다 클 때 밸브하우징(110)의 하우징바디(111)의 외측에서 내측(혹은 제1바디공(112)에서 제2바디공(113))으로는 유체가 이동하지만, 그 반대방향으로는 유체가 이동하지 못하게 한다. 따라서, 본 제1 실시 예에서 제1유로(101)만 유체의 인렛유로로 이용될 경우, 제2유로(102)와 제3유로(103)와 제4유로(104)는 유체의 아웃렛유로로 각각 이용될 수 있다. 또한, 본 실시 예와 같이 하우징바디(111)에 일방향 흐름을 갖는 제1,2,3밸브부(120,130,140)가 동일한 방향으로 유체를 통과시키도록 설치된 경우, 제1유로 내지 제3유로(101~103)가 각각 독립적인 인렛유로로 이용되면, 제4유로(104)는 공통의 아웃렛유로로 이용될 수 있다.
한편, 제2밸브부(130)는 제2유로(102)와 제3유로(103) 사이에 마련될 수 있으며, 구체적으로는 제2유로(102)와 연통하는 제2바디공(113)과 제3유로(103)와 연통하는 제3바디공(114) 사이의 밸브하우징(111)에 설치된다.
제2밸브부(130)는 오리피스가 형성되어 있는 제2밸브시트(131)와, 오리피스에 선택적으로 접촉하는 개폐부재로서의 제2볼(132)과, 제2볼(132)에 일측이 탄성적으로 가압 지지되는 코일스프링 형태의 제3탄성부재(133)와, 제2밸브시트(131)와 결합하며 제2탄성부재(132)의 타측이 탄성적으로 가압 지지되는 제2필터캡(134)을 포함할 수 있다.
제2볼(132)은 제2밸브시트(131)의 경사진 제2밸브면(131a)에 선택적으로 접촉할 수 있도록 마련되며, 제2탄성부재(132)는 제2볼(132)을 제2밸브면(131a) 측으로 가압할 수 있도록 마련되고, 제2필터캡(134)은 제2탄성부재(132)를 탄성적으로 가압 지지한다. 제2필터캡(134)은 제2탄성부재(132)를 지지함과 동시에, 유입되는 이물질의 필터링 및 이웃하는 다른 밸브부와의 간격을 유지하는 스페이서로서의 기능도 가질 수 있다. 여기서, 본 실시 예에서는 오리피스를 선택적으로 개폐하는 부재로서 볼을 일례로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 반원형, 호 등의 다른 다양한 형태로 마련될 수도 있다. 제2밸브부(130)는 볼을 채용한 경우, 제2볼밸브부로 지칭할 수도 있다.
제2밸브부(130)는 제2밸브시트(131)가 밸브하우징(111)의 중간에 형성된 단차면에 안착되고, 제2필터캡(134)이 제2볼(132)과 제2탄성부재(133)를 개재하여 제2밸브시트(131)에 결합됨으로써, 밸브하우징(111)과 함께 하나의 독립된 밸브부를 형성한다. 이때, 제2밸브부(130)의 제2밸브시트(131)는 제1밸브부(120)의 제1필터캡(124)과 접촉하여 지지될 수 있다.
상기와 같이 마련되는 제2밸브부(130)는 유체의 액압이 제2탄성부재(132)의 탄성력보다 클 때 밸브하우징(110) 내부의 유체가 제2바디공(113)으로부터 제3바디공(114)으로는 이동하지만, 그 반대방향으로는 이동하지 못하도록 한다. 따라서, 본 제1 실시 예에서 제2유로(102)가 제1유로(101)와 함께 유체의 인렛유로로 이용될 경우, 제3유로(103)과 제4유로(104)는 각각 또는 함께 유체의 아웃렛유로로 이용될 수 있다. 또한, 본 실시 예와 같이 하우징바디(111)에 일방향 흐름을 갖는 제1,2,3밸브부(120,130,140)가 동일한 방향으로 배치된 경우, 제1유로 내지 제3유로(101~103)가 각각 독립적인 인렛유로로 이용되면, 제4유로(104)가 공통의 아웃렛유로로 이용될 수 있다. 다시 말해, 제1유로(101)를 흐르는 유체의 액압이 밸브부의 탄성부재(123, 133, 143)의 탄성력보다 클 경우, 제1밸브부(120)를 통과한 유체는 제2밸브부(130)와 제3밸브부(140)로 전달될 수 있다.
한편, 제3밸브부(140)는 제3유로(103)와 제4유로(104) 사이에 마련될 수 있으며, 구체적으로는 제3유로(103)와 연통하는 제3바디공(114)과 제4유로(104)와 연통하는 제4바디공(115) 사이의 밸브하우징(111), 구체적으로는 제2바디(111b)에 설치된다.
제3밸브부(140)는 오리피스가 형성되어 있는 제3밸브시트(141)와, 오리피스에 선택적으로 접촉하는 개폐부재로서의 제3볼(142)과, 제3볼(142)에 일측이 탄성적으로 가압 지지되는 코일스프링 형태의 제4탄성부재(143)와, 제3밸브시트(141)와 결합하며 제3탄성부재(143)의 타측이 탄성적으로 가압 지지되는 제3필터캡(144)을 포함할 수 있다.
제3볼(142)은 제3밸브시트(141)의 경사진 제3밸브면(141a)에 선택적으로 접촉할 수 있도록 마련되며, 제3탄성부재(143)는 제3볼(142)을 제3밸브면(141a) 측으로 가압할 수 있도록 마련되고, 제3필터캡(144)은 제3탄성부재(143)를 탄성적으로 가압 지지한다. 제3필터캡(144)은 제3탄성부재(143)를 지지함과 동시에, 유입되는 이물질의 필터링 및 이웃하는 다른 밸브부와의 간격을 유지하는 스페이서로서의 기능도 가질 수 있다. 여기서, 본 실시 예에서는 오리피스를 선택적으로 개폐하는 부재로서 볼을 일례로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 반원형, 호 등의 다른 다양한 형태로 마련될 수도 있다. 제3밸브부(140)는 볼을 채용한 경우, 제3볼밸브부로 지칭할 수도 있다.
제3밸브부(140)는 제3밸브시트(141)가 밸브하우징(111)의 제2바디(111b)의 바닥측에 형성된 단차면에 안착되고, 제3필터캡(144)이 제3볼(142)과 제3탄성부재(143)를 개재하여 제3밸브시트(141)에 결합됨으로써, 밸브하우징(111)과 함께 하나의 독립된 밸브부를 형성한다. 이때, 제3밸브부(140)의 제3밸브시트(141)는 일측이 제2밸브부(130)의 제2필터캡(134)과 접촉하고 타측이 하우징캡(116)에 접촉하여 지지될 수 있다.
상기와 같이 마련되는 제3밸브부(140)는 유입되는 유체의 액압이 제3탄성부재(143)의 탄성력보다 클 때, 제3밸브부(140)의 오리피스를 통과한 유체가 제3바디공(114)으로부터 제4바디공(115)으로는 이동하지만, 그 반대방향으로는 이동하지 못하도록 한다. 따라서, 본 제1 실시 예에서 제3유로(103)가 제1유로(101) 및 제2유로(102)와 함께 유체의 인렛유로로 이용될 경우, 제4유로(104)는 유체의 아웃렛유로로 이용될 수 있다. 즉, 본 실시 예와 같이 하우징바디(111)에 일방향 흐름을 갖는 제1,2,3밸브부(120,130,140)가 동일한 방향으로 배치된 경우, 제1유로 내지 제3유로(101~103)가 각각 독립적인 인렛유로로 이용되면, 제4유로(104)는 공통의 아웃렛유로로 이용될 수 있다. 다시 말해, 제1유로(101)를 흐르는 유체의 액압이 제1밸브부(120)의 제1탄성부재(123)의 탄성력보다 클 경우, 제1밸브부(120)를 통과한 유체는 제2밸브부(130) 로 전달되고, 또 제2유로(102)를 흐르는 유체의 액압이 제2밸브부(130)의 제2탄성부재(132)의 탄성력보다 클 경우, 제1밸브부(120)와 제2밸브부(130)를 통과한 유체는 제3밸브부(140)로 전달될 수 있다.
따라서, 본 제1 실시 예에 따른 체크 밸브(100)는 모듈레이터블록에 마련된 유압 제어유닛의 복수의 유로(101~104) 중 제1밸브부(120)가 연결되어 있는 제1유로(101)와, 제2밸브부(130)가 연결되어 있는 제2유로(102)와, 제3밸브부(140)가 연결되어 있는 제3유로(103)를 통해 모듈레이터블록 내부로 각각 유체가 유입된 경우, 제4유로(104)를 통해 그 유체를 모듈레이터블록 외부로 배출할 수 있다. 또한, 모듈레이터블록에 제1밸브부(120) 한 개만 설치된 경우에는 제1유로(101)는 인렛유로로 사용되고 제2유로(102)는 아웃렛유로로 사용될 수 있으며, 모듈레이터블록에 제1밸브부(120)와 제2밸브부(130) 두 개만 설치된 경우에는 제1유로(101)와 제2유로(102)는 인렛유로로 사용되고 제3유로(103)는 공용의 아웃렛유로로 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2-1 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합단면도이다. 본 제2-1 실시 예에 따른 체크 밸브(200A)는 상기 제1 실시 예에 따른 체크 밸브(100)와 다른 점을 중심으로 설명하며, 제1 실시 예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.
제2-1 실시 예에 따른 체크 밸브(200A)는 일측이 개구된 실린더 형태의 하우징바디(211)가 제1 실시 예와 달리 두 개로 분리 마련되지 않고 일체로 마련되어 있을 뿐, 길이방향을 따라 측벽에 단차부를 형성하고, 개구된 단부가 하우징캡(216)과 결합되는 것은 동일하다. 또한, 복수의 밸브부(120,130,140)의 사이즈는 하우징바디(211)의 바닥으로부터 개구된 단부 방향을 따라 순차적으로 증가한다.
따라서, 하우징바디(211)는 내부에 제1밸브부(120)와 제2밸브부(130)와 제3밸브부(140)가 순차적으로 안착되고, 이후 하우징캡(216)과 밀폐 조립되면서, 하나의 하우징바디(211)에 제1,2,3밸브부(120,130,140)가 일렬로 적층 마련된 일체형 체크 밸브(200A)가 된다.
또한, 도 7은 본 발명의 제2-2 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합단면도이다. 본 제2-2 실시 예에 따른 체크 밸브(200B)는 상기 제1 실시 예에 따른 체크 밸브(100)와 다른 점을 중심으로 설명하며, 제1 실시 예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.
제2-2 실시 예에 따른 체크 밸브(200B)는 일측이 개구된 실린더 형태의 하우징바디(211)가 제1 실시 예와 마찬가지로 제1바디(211a)와 제2바디(211b)로 분리 마련되며, 각 바디(211a, 211b)에는 적어도 하나의 밸브부가 마련된다. 구체적으로, 길이방향 하측의 제1바디(211a)에는 하나의 밸브부(120)가 마련되고, 상측의 제2바디(211b)에 두 개의 밸브부(130, 140)가 마련된다. 그 외 하우징바디(211)의 측벽에 길이방향을 따라 단차부가 형성되고, 개구된 하우징바디(211)의 단부에 하우징캡(216)이 결합되는 것은 동일하다. 또한, 복수의 밸브부(120,130,140)의 사이즈는 하우징바디(211)의 바닥으로부터 개구된 단부 방향을 따라 순차적으로 증가한다.
따라서, 하우징바디(211)는 내부에 제1밸브부(120)와 제2밸브부(130)와 제3밸브부(140)가 순차적으로 안착되고 이후 하우징캡(116)과 밀폐 조립되면서, 하나의 하우징바디(211)에 제1,2,3밸브부(120,130,140)가 일렬로 적층 배치된 일체형 체크 밸브(200B)가 된다.
상기와 같이 마련되는 체크 밸브(200B)는 제1 실시 예의 체크 밸브(100)에 비해, 모듈레이터블록에 조립 시 받는 압력에 대한 변형이 적어 제품 안정성이 상대적으로 우수하다.
또한, 도 8은 본 발명의 제2-3 실시 예에 따른 체크 밸브를 도시한 결합단면도이다. 본 제2-3 실시 예에 따른 체크 밸브(200C)는 상기 제2-2 실시 예에 따른 체크 밸브(200B)와 다른 점을 중심으로 설명하며, 제2-2 실시 예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.
제2-3 실시 예에 따른 체크 밸브(200C)는 일측이 개구된 실린더 형태의 하우징바디(211)가 제2-2 실시 예와 마찬가지로 제1바디(211a)와 제2바디(211b)로 분리 마련되며, 각 바디(211a, 211b)에는 적어도 하나의 밸브부가 마련된다. 구체적으로, 길이방향의 하측 제1바디(211a)에 하나의 밸브부(120')가 마련되고, 상측 제2바디(211b)에 두 개의 밸브부(130', 140)가 마련된다. 그 외 하우징바디(211)의 측벽에 길이방향을 따라 단차부가 형성되고, 개구된 하우징바디(211)의 단부에 하우징캡(216)이 결합되는 것은 동일하다. 또한, 복수의 밸브부(120', 130', 140)의 사이즈는 하우징바디(211)의 바닥으로부터 개구된 단부 방향을 따라 순차적으로 증가한다.
따라서, 하우징바디(211)는 내부에 제1밸브부(120')와 제2밸브부(130')와 제3밸브부(140)가 순차적으로 안착되고 이후 하우징캡(116)에 의해 밀폐 조립되면서, 하나의 하우징바디(211)에 제1,2,3밸브부(120', 130', 140)가 일렬로 적층 배치된 일체형 체크 밸브(200C)가 된다.
여기서, 본 제2-3 실시 예에 따른 체크 밸브(200C)는 제1밸브부(120')와 제2밸브부(130')는 각각 밸브시트가 없으며, 제3밸브부(140)만 밸브시트(141)를 갖는다. 즉, 제1밸브부(120')와 제2밸브부(130')는 하우징바디(211)의 제1바디(211a)와 제2바디(211b)에 각각 마련되는 제1바디공(212a) 및 제2바디공(212b)이 개폐부재인 제1볼(122) 및 제2볼(132)과 직접 접촉하여 선택적으로 개폐되는 오리피스의 기능을 수행한다.
따라서, 상기와 같이 마련되는 체크 밸브(200C)는 제2-2 실시 예의 체크 밸브(200B)에 비해, 부품수가 줄어 구조를 좀 더 단순화할 수 있다.
도 9 및 도 10는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 체크 밸브의 결합 사시도 및 및 이 체크 밸브가 결합된 모듈레이터블록을 도시한 단면도이다. 본 제3 실시 예에 따른 체크 밸브(300)는 상기 제1,2 실시 예에 따른 체크 밸브(100,200A~200C)와 다른 점을 중심으로 설명하며, 제1,2 실시 예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.
본 실시 예에 따른 체크 밸브(300)는 밸브하우징 없이 제1밸브부(320)와 제2밸브부(330)와 제3밸브부(340)와 하우징캡(316)이 상호 일렬로 적층 결합되어 일체화될 수 있으며, 이와 같이 복수의 밸브부가 일체화된 체크 밸브는 모듈레이터블록(1)에 마련되는 보어(밸브장착홈)(2)에 간단하게 결합될 수 있다.
예컨대, 본 실시 예의 체크 밸브(300)는 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 제1밸브부(320)의 제1필터캡(324)에 인접한 제2밸브부(330)의 제2밸브시트(331)가 강제 압입이나 회전 걸림 등의 결합 방식으로 체결되고, 제2밸브부(330)의 제2필터캡(334)에 인접한 제3밸브부(340)의 제3밸브시트(341)가 강제 압입이나 회전 걸림 등의 결합 방식으로 체결되며, 제3밸브부(340)의 제3필터캡(344)에 하우징캡(316)이 강제 압입이나 회전 걸림 등의 결합 방식으로 최종 체결되어 조립될 수 있다.
또한, 제3 실시 예에서 제1밸브부(320)는 상술한 바와 같이 유체 유로 개폐부재로 볼을 이용하는 볼-시트 구조(ball-seat type)를 채용할 수 있지만, 제2밸브부(330)과 제3밸브부(340)는 유체 유로의 개폐부재로 볼-시트 구조는 물론 립씰을 이용하는 립-씰 구조(lip-seal type)를 채용할 수도 있다.
구체적으로, 도 10에 도시한 바와 같이 제2밸브부(330)에 마련되는 개폐부재로서의 제2립씰(332)은 제2밸브시트(331)과 제2필터캡(334) 사이에 마련될 수 있다.
제2밸브시트(331)는 원통형으로 마련되며 소직경의 헤드(331a)와 대직경의 플랜지(331b)와 소직경의 밸브바디(331c)를 포함할 수 있다. 중공을 갖는 제2립씰(332)은 제2밸브시트(331)의 밸브바디(331c)에 결합된다.
그 결과, 제2립씰(332)은 제2밸브시트(331)의 플랜지(331b)와 제2필터캡(334)에 의해 양측이 지지되면서 유체 흐름의 전후 방향으로 위치가 고정된다.
또한, 제2립씰(332)은 유체 흐름 방향의 상류측에서 하류측으로 외경이 확장되는 경사면 형태의 제2립씰면(332a)을 구비하여 모듈레이터블록(1)에 마련되는 보어(2)의 내측면과 유체 압력에 의해 선택적으로 접촉되면서 유체의 이동을 허용할 수 있다. 참고로, 미설명된 참조부호 331d는 제2밸브시트(331)의 헤드(331a)와 플랜지(331b) 사이에 홈 형태로 마련되는 밸브유로이다.
제3밸브부(340)도 제2밸브부(330)와 마찬가지로 헤드와 플랜지와 밸브바디와 밸브유로를 갖는 제3밸브시트(341)와, 제3립씰(342)과, 제3필터캡(344)을 포함하며, 각 부재는 제2밸브부(330)와 직경만 다를 뿐 동일하게 동작하므로, 상세한 설명은 생략한다.
따라서, 본 제3 실시 예에 따른 체크 밸브(300)는 도 10에 도시된 바와 같이 모듈레이터블록(1)의 보어(2)에 삽입 고정되어, 복수의 유로(101~104)와 제1밸브부(320)와 제2밸브부(330)와 제3밸브부(340)가 서로 선택적으로 연통되도록 한다. 그 결과, 모듈레이터블록(1) 내부로 복수의 유로(101~104) 중 적어도 하나의 인렛유로를 통해 독립적으로 유입된 유체는 다른 아웃렛유로를 통해 모듈레이터블록(1) 밖으로 배출될 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 체크 밸브의 결합 사시도 및 및 이 체크 밸브가 결합된 모듈레이터블록를 도시한 단면도이다. 본 제4 실시 예에 따른 체크 밸브(400)는 상기 제3 실시 예에 따른 체크 밸브(300)와 다른 점을 중심으로 설명하며, 제1,2,3 실시 예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하므로 상세한 설명은 생략한다.
본 제4 실시 예에 따른 체크 밸브(400)는 제3 실시 예에 따른 체크 밸브(300)보다 더 간단한 형태로, 밸브하우징이 없는 것은 물론 제2밸브부(430)와 제3밸브부(440)는 밸브블록(435, 445)와 립씰(432, 442)을 포함할 뿐 필터캡이 마련되어 있지 않다.
또한, 본 실시 예의 체크 밸브(400)는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 제1밸브부(420)는 볼-시트 구조를 가지며, 제2밸브부(430)와 제3밸브부(440)는 립-씰 구조를 갖는다.
제1밸브부(420)는 상술한 바와 같이 제1밸브시트(421)와 제1볼(422)와 제1탄성부재(423)를 포함한다. 다만, 제1볼(422)와 제1탄성부재(423)는 제1밸브시트(421)와 결합되는 제1밸브블록(425)에 의해 지지된다. 즉, 제1밸브블록(425)은 전방이 제1밸브시트(421)와 결합하고, 후방이 제1블록돌기(426)를 통해 제2밸브블록(435)에 결합한다. 본 실시 예에서 제1필터부재(424)는 제1밸브시트(421)의 유체 흐름 전방에 마련되며, 미설명된 참조부호 s는 제1밸브시트(421)에 마련되는 씰부재이다.
제2밸브부(430)는 제2립씰(432)과 제2밸브블록(435)을 포함한다. 제2밸브블록(435)은 유체 흐름 전방에 제1밸브부(420)의 제1블록돌기(426)가 결합되는 제2블록헤드홈(437)을 포함하며, 제2립씰(432)은 제2밸브바디(435)의 유체 흐름 후방에 마련되는 제2블록돌기(436)에 결합된다. 제2립씰(432)은 제2밸브바디(435)의 플랜지와 제3밸브부(440)의 제3밸브블록(445)에 의해 양측이 지지될 수 있다. 본 제4 실시 예에 따른 제2밸브블록(435)은 제3 실시 예의 밸브시트와 필터캡을 일체로 형성한 것으로, 하나의 단일 부재 형태일 수 있다.
제3밸브부(440)는 제3립씰(442)와 제3밸브블록(445)을 포함한다. 제3밸브블록(445)은 유체 흐름 전방에 제2밸브부(420)의 제2블록돌기(436)가 결합되는 제3블록헤드홈(447)을 포함하며, 제3립씰(442)은 제3밸브블록(445)의 유체 흐름 후방에 마련되는 제3블록돌기(446)에 결합된다. 제3립씰(442)은 제3밸브블록(445)의 플랜지와 하우징캡(416)에 의해 양측이 안정적으로 지지될 수 있다.
따라서, 본 제4 실시 예에 따른 체크 밸브(400)는 도 12에 도시된 바와 같이 모듈레이터블록(1)의 보어(2)에 삽입 고정되어, 복수의 유로(101~104)와 제1밸브부(420)와 제2밸브부(430)와 제3밸브부(440)가 서로 선택적으로 연통될 수 있다. 그 결과, 모듈레이터블록(1) 내부로 복수의 유로(101~104) 중 적어도 하나의 인렛유로를 통해 독립적으로 유입된 유체는 다른 아웃렛유로를 통해 모듈레이터블록(1) 밖으로 배출될 수 있다.
이상, 상기 실시 예들에서는 하나의 밸브하우징에 또는 모듈레이터블록의 보어 내부에, 일체로 형성된 세 개의 밸브부 예컨대, 제1밸브부와 제2밸브부와 제3밸브부가 유체의 흐름이 동일한 방향으로 마련된 체크 밸브 구성을 예시하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 적절한 변형 및 수정을 통해 보다 다양한 형태로 마련될 수 있다.
또한, 자세히 도시하지는 않았지만 밸브하우징의 내부 유로 및 모듈레이터블록의 보어에 마련되는 유체 유로는 서로 나란한 것은 물론 'L', 'T' 또는 '+' 등 적절한 형태로 변경 및 수정 마련될 수도 있다.

Claims (18)

  1. 개폐부재에 의해 내부의 유체 유로가 선택적으로 개폐되는 밸브부를 복수로 구비하고,
    상기 복수의 밸브부는 일렬로 적층 형성되는 체크 밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    일측이 개구된 실린더 형상의 밸브하우징을 더 포함하고,
    상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 상기 밸브하우징의 개구된 일측으로부터 수용되는 체크 밸브.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 밸브하우징은
    길이방향을 따라 단차지게 마련되어 상기 개폐부재들을 순차적으로 수용하는 하우징바디와, 상기 하우징바디와 결합하는 하우징캡을 포함하는 체크 밸브.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 하우징바디는 제1바디와, 제1바디에 길이 방향으로 결합되는 제2바디를 포함하고,
    상기 제1바디와 제2바디는 각각 적어도 하나의 밸브부를 포함하는 체크 밸브.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1바디와 제2바디는 유체의 압력에 의해 상기 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 바디공을 각각 포함하는 체크 밸브.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 밸브하우징은 내부와 외부를 연통시키는 복수의 바디공을 포함하고,
    상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 인접하는 두 개의 바디공 사이에 마련되는 체크 밸브.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부의 각 밸브부는 유체가 통과하는 오리피스를 구비하는 밸브시트와, 상기 오리피스와 선택적으로 접촉하는 상기 개폐부재의 일측을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 밸브시트에 결합하여 상기 개폐부재를 수용하며 상기 탄성부재의 타측을 지지하는 필터캡을 더 포함하는 체크 밸브.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부 중 어느 하나의 밸브부의 필터캡에는 인접하는 다른 하나의 밸브부의 밸브시트가 결합되는 체크 밸브.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부의 각 개폐부재는 일방향으로 유체를 통과시키도록 상기 밸브하우징에 배치되는 체크 밸브.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 밸브하우징은 내부와 외부를 연통시키는 제1바디공과, 제2바디공과, 제3바디공과, 제4바디공을 포함하고,
    상기 복수의 밸브부는 상기 밸브하우징의 상기 제1바디공과 제2바디공 사이에 마련되는 제1밸브부와, 상기 제2바디공과 제3바디공 사이에 마련되는 제2밸브부와, 제3바디공과 제4바디공 사이에 마련되는 제3밸브부를 포함하는 체크 밸브.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1밸브부와 제2밸브부와 제3밸브부는 일방향으로 유체를 통과시키도록 상기 밸브하우징에 배치되는 체크 밸브.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1밸브부 내지 제3밸브부는 각각
    유체가 통과하는 오리피스를 구비하는 밸브시트와,
    상기 오리피스와 선택적으로 접촉하는 상기 개폐부재의 일측을 탄성적으로 지지하는 탄성부재와,
    상기 밸브시트에 결합하여 상기 개폐부재를 수용하며 상기 탄성부재의 타측을 지지하는 필터캡을 더 포함하고,
    상기 제1밸브부의 필터캡에는 인접하는 제2밸브부의 밸브시트가 결합되는 체크 밸브.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 밸브하우징은 일측이 개구된 실린더 형상으로 마련되는 하우징바디와, 상기 하우징바디의 개구된 일측에 상기 제1밸브부 내지 제3밸브부를 수용한 상태에서 결합되는 하우징캡을 포함하고,
    상기 하우징바디는 길이 방향으로 분리 마련되는 제1바디와 제2바디를 포함하고,
    상기 제1바디와 제2바디 중 어느 하나에는 상기 제1밸브부가 마련되고, 다른 하나에는 상기 제2밸브부와 제3밸브부가 마련되는 체크 밸브.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1바디는 상기 제1밸브부의 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스로서 제1바디공을 포함하고,
    상기 제2바디는 상기 제2밸브부의 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스로서 제2바디공을 포함하며,
    상기 제3밸브부는 개폐부재가 선택적으로 접촉하는 오리피스가 마련된 밸브시트를 포함하는 체크 밸브.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부에 마련되는 개폐부재는 립씰 형태로 마련되는 체크 밸브.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부는 소직경의 헤드와 대직경의 플랜지와 소직경의 밸브바디를 포함하는 밸브시트와, 상기 밸브바디에 결합하는 필터캡을 포함하고,
    상기 립씰 형태의 개폐부재는 상기 밸브시트의 밸브바디에 끼워지며 상기 플랜지와 상기 필터캡 사이에 위치하는 체크 밸브.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 밸브부 중 적어도 하나의 밸브부에 마련되는 개폐부재는 볼 형태로 마련되는 체크 밸브.
  18. 제1항에 의해 마련되는 체크 밸브와,
    가압매체가 저장되는 리저버와,
    상기 리저버와 연결되고, 마스터 챔버와 마스터 피스톤을 구비하여 브레이크 페달의 답력에 따라 가압매체를 토출하는 마스터 실린더와,
    전기적 신호에 의해 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치와,
    상기 액압 공급장치에서 토출되는 액압을 각각 두 개의 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달하기 위해 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 갖는 유압 제어유닛을 포함하되,
    상기 체크 밸브는 상기 액압 공급장치와 유압 제어유닛을 연결하는 유로에 설치되어, 상기 액압 공급장치의 액압을 상기 제1 유압서킷 또는 제2 유압서킷으로 선택적으로 전달하는 브레이크 시스템.
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