WO2021192955A1 - 校正作業補助装置 - Google Patents

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WO2021192955A1
WO2021192955A1 PCT/JP2021/008939 JP2021008939W WO2021192955A1 WO 2021192955 A1 WO2021192955 A1 WO 2021192955A1 JP 2021008939 W JP2021008939 W JP 2021008939W WO 2021192955 A1 WO2021192955 A1 WO 2021192955A1
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WO
WIPO (PCT)
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work
calibration
axis adjustment
assisting device
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008939
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English (en)
French (fr)
Inventor
廉太郎 里
Original Assignee
ボッシュ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating

Definitions

  • the present invention relates to a calibration work assisting device for assisting the axis adjustment work of an object detection device mounted on a vehicle.
  • Inter-vehicle distance control device driving support device that calls attention to the protrusion from the lane and controls the steering so as not to protrude
  • driving support device these in-vehicle devices are collectively referred to as "driving support device”.
  • Vehicles equipped with such a driving support device include radar sensors that detect objects using radiated waves such as millimeter-wave electromagnetic waves and ultrasonic waves, and LiDAR that detects objects using laser waves and laser light.
  • An object detection device such as an imaging camera that detects an object by analyzing the captured image is provided.
  • the object detection device Since the object detection device is required to detect the position, orientation, and distance of surrounding objects with respect to the vehicle with high accuracy, the axial direction of the radiated wave and the optical axis direction of the laser beam or the imaging camera are appropriately adjusted. You need to keep it. Therefore, an axis adjustment work (also referred to as “aiming work”) for adjusting the axial direction of the radiated wave and the optical axis direction of the laser beam or the imaging camera is performed.
  • aiming work also referred to as “aiming work”
  • Patent Document 1 proposes an axis adjusting device that adjusts the optical axis of an imaging camera and the angle axis of a radar device, which saves more space and improves work efficiency. ing.
  • the target portion of the axis adjusting device of Patent Document 1 has a target board bonded to the reflecting surface side of a reflector that reflects radar waves transmitted from a millimeter wave radar sensor, and the target portion is connected to an arm portion.
  • a shaft adjusting device capable of changing the open / closed state of the target portion by rotating the arm portion in the vertical direction is disclosed.
  • the installation position of work auxiliary tools such as a vehicle and a reflector is flat and horizontal, the illuminance of the work pit is constant, and a space of a predetermined value or more is provided around the vehicle. It is necessary to be.
  • the installation position and height position of work assistance tools such as reflectors may change depending on the vehicle type, it is not easy to prepare a work environment in which these work assistance tools are appropriately arranged.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and presents setting information for appropriately adjusting the work environment for performing the axis adjustment work of the object detection device mounted on the vehicle, and performs the axis adjustment work. It is an object of the present invention to provide a calibration work assisting device that enables high-precision implementation.
  • a calibration work auxiliary device that assists the axis adjustment work of the object detection device mounted on the vehicle and detects an object around the vehicle, and is the work environment data of the workplace where the axis adjustment work is performed.
  • Calibration including a storage unit that stores Work aids are provided.
  • the axis adjustment work is performed with high accuracy by presenting the setting information for appropriately adjusting the work environment for performing the axis adjustment work of the object detection device mounted on the vehicle. become able to.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of the overall configuration of the calibration work management system 100 according to the present embodiment.
  • the vehicle 61 is equipped with a vehicle object detection device including, for example, at least one of a long-range radar sensor, a medium-range radar sensor, a LiDAR, a front camera, a back camera, a night vision camera, a proximity camera, and an ultrasonic sensor.
  • a vehicle object detection device including, for example, at least one of a long-range radar sensor, a medium-range radar sensor, a LiDAR, a front camera, a back camera, a night vision camera, a proximity camera, and an ultrasonic sensor.
  • the orientation of the object detection device is adjusted so that the radiant wave or the axial direction of the optical axis of these vehicle object detection devices faces an appropriate direction with respect to the vehicle 61.
  • the calibration work auxiliary device 10 functions as a system management server and assists the workers of the certified factory 60 to properly perform the axis adjustment work of the object detection device.
  • the requester 3 for the axis adjustment work of the object detection device mounted on the vehicle 61 transmits the application for the work request to the calibration work auxiliary device 10, the calibration work auxiliary device 10 notifies the certified factory 60 of the work request.
  • the workers of the certified factory 60 who received the notification of the work request carry out the axis adjustment work according to the contents of the request.
  • the worker transmits data such as work contents and work conditions to the calibration work assisting device 10.
  • the calibration work assisting device 10 generates a work report based on the received data and stores the data of the work report.
  • the proofreading work assisting device 10 may lock the data of the work report stored in the database so as not to be rewritable.
  • the calibration work assisting device 10 issues a work certificate certifying that the axis adjustment work has been performed properly, and notifies the requester 3 and the system administrator 1 of the completion of the work.
  • the client 3, the certified factory 60, and the system administrator 1 can appropriately browse the work report stored in the database.
  • the calibration work assisting device 10 presents the setting information for setting the work environment for performing the shaft adjustment work to the certified factory 60 so that the shaft adjustment work is appropriately performed in the certified factory 60.
  • the setting information is set based on the information of the target vehicle 61 for performing the axis adjustment work and the work environment data of the certified factory 60 registered in advance.
  • the operator of the certified factory 60 adjusts the distance and the arrangement position of the work assisting tool such as the reflector with respect to the target vehicle 61 according to the setting information presented, so that the axis adjustment work is appropriately carried out.
  • a certified factory 60 that satisfies a predetermined condition is registered in advance.
  • the conditions that can be registered as a certified factory 60 include, for example, the following conditions.
  • Condition A1 defines the minimum size of the work pit required to carry out the axis adjustment work of at least one type of object detection device. Specifically, condition A1 defines the minimum dimensions of each of the frontage and the depth.
  • Condition A2 stipulates that the installation surface of the four wheels of the vehicle 61 and the installation surface of the work assistance tool can be set to a horizontal plane by using a shim for height adjustment.
  • condition A2 stipulates that the height difference between each installation surface is within 10 mm, the horizontal angle of each installation surface is ⁇ 0.5 ° or less, and the flatness of all installation surfaces is 1 ° or less. do.
  • Condition A3 defines the permissible range of brightness or the difference in brightness that occurs during axis adjustment work.
  • the condition A3 is that the direct sunlight can be blocked during the axis adjustment work and the brightness (brightness, illuminance, or brightness) during the axis adjustment work is within a predetermined range.
  • condition A4 stipulates that the axis adjustment work of the object detection device can be performed at the certified factory 60.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the conditions of the work pit 30.
  • the depth L of the work pit is at least the space A required for the adjustment work of the reflector 33 and the millimeter wave radar 63 to the reflector 33.
  • a length that can secure a distance B to the reflecting surface and a stopping space C capable of stopping one or more kinds of vehicles 61 to be targeted is required.
  • the depth L required for the work pit 30 is defined based on the object detection device that requires the largest depth.
  • a similar space is required for the axis adjustment work of the object detection device that detects an object on the side or the rear of the vehicle 61, and the frontage W of the work pit 30 is defined.
  • the floor surface F of the work pit 30 is required to have at least a horizontal flat surface between the installation surface of the four wheels of the vehicle 61 and the installation surface of the reflector 33.
  • the floor surface F itself may be a horizontal flat surface, or the installation surface of the reflector 33 may be made to match the installation surface of the four wheels of the vehicle 61 by using a height adjusting shim. Therefore, it is stipulated that the above condition A2 is satisfied while allowing an error in the height difference within the adjustable range by the height adjusting shim.
  • the system administrator 1 confirms on-site the maintenance factories and the like that have applied for registration as the certified factory 60 in advance, and registers the maintenance factories and the like that satisfy the conditions for registration as the certified factory 60 in the calibration work assisting device 10. At that time, work environment data including information on the size, height difference, and levelness of the work pit is stored for each maintenance shop.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an overall configuration example of the calibration work management system 100 according to the present embodiment.
  • the calibration work management system 100 includes a calibration work assisting device 10, an administrator terminal 40, a client terminal 50, and a worker terminal 70.
  • the administrator terminal 40 is a terminal device used by the system administrator 1.
  • the requester terminal 50 is a terminal device used by the requester of the axis adjustment work.
  • the worker terminal 70 is a terminal device used in the certified factory 60.
  • the client is, for example, a contractor who has received a request for maintenance work or inspection of the vehicle 61 from the owner of the vehicle 61.
  • the administrator terminal 40 may also be the requester terminal 50.
  • the calibration work assisting device 10, the administrator terminal 40, the requester terminal 50, and the worker terminal 70 are configured to be able to communicate with each other via, for example, a communication network 5 such as Wi-fi or mobile communication.
  • the communication network 5 may be either a wireless or wired communication network. Further, the communication network 5 may be a dedicated line of the calibration work management system 100.
  • the administrator terminal 40, the client terminal 50, and the worker terminal 70 may be composed of a general-purpose computer device such as a laptop computer or a portable terminal device, and is a dedicated terminal device of the calibration work management system 100. You may.
  • the workers of the system administrator 1, the client 3, and the certified factory 60 can access the calibration work assisting device 10 via the administrator terminal 40, the client terminal 50, and the worker terminal 70, respectively.
  • the administrator terminal 40 includes a communication unit 41, an input unit 45, a display unit 47, a control unit 43, and a storage unit 49.
  • the communication unit 41 is an interface for communicating with the calibration work assisting device 10 via the communication network 5.
  • the communication unit 41 is composed of an interface for wireless communication or wired communication that matches the communication method of the communication network 5.
  • the input unit 45 is a component that receives an input operation by the operator.
  • the input unit 45 includes, for example, at least one of a keyboard, a mouse, and a touch panel.
  • the display unit 47 is a component that displays various text data, image data, and the like.
  • the display unit 47 may be, for example, an optical panel.
  • the control unit 43 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) and an electric circuit. A part or all of the control unit 43 may be configured by an updatable one such as firmware, or may be a program module or the like executed by a command from a CPU or the like.
  • the storage unit 49 is a storage element such as RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory), or HDD (Hard Disk Drive), CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), SSD (Solid State Drive). ), USB (Universal Serial Bus) flash, including at least one storage medium such as a storage device.
  • the storage unit stores a program of arithmetic processing executed by a CPU or the like, various arithmetic parameters used in the arithmetic processing, acquired data, an arithmetic result, and the like.
  • the control unit 43 of the administrator terminal 40 executes a predetermined arithmetic process based on the operation of the system administrator 1 input via the input unit 45.
  • the control unit 43 also has a function of controlling the display operation of the display unit 47.
  • the control unit 43 causes the display unit 47 to display the operation screen of the calibration work management system 100. Further, the control unit 43 displays the input data input by the system administrator 1 or the result of the arithmetic processing on the display unit 47, or transmits it to the calibration work assisting device 10.
  • the input data input by the system administrator 1 includes the work environment data of the certified factory 60. Further, the control unit 43 causes the display unit 47 to display the information acquired from the calibration work assisting device 10. The information displayed includes the information in the work report of the axis adjustment work.
  • the requester terminal 50 includes a communication unit 51, an input unit 55, a display unit 57, a control unit 53, and a storage unit 59. Each of these parts is basically configured in the same manner as the corresponding part of the administrator terminal 40.
  • the control unit 53 of the requester terminal 50 executes a predetermined arithmetic process based on the operation of the requester 3 input via the input unit 55.
  • the control unit 53 causes the display unit 57 to display the operation screen of the calibration work management system 100. Further, the control unit 53 displays the input data input by the requester 3 or the result of the arithmetic processing on the display unit 57, or transmits the calibration work assisting device 10 to the display unit 57.
  • the input data input by the requester 3 includes, for example, the data of the designated certified factory 60 or the data of the target vehicle 61 for the axis adjustment work. Further, the control unit 53 causes the display unit 57 to display the information acquired from the calibration work assisting device 10. The information displayed includes the information in the work report of the axis adjustment work.
  • the worker terminal 70 includes a communication unit 71, an input unit 75, a display unit 77, a control unit 73, and a storage unit 79. Each of these parts is basically configured in the same manner as the corresponding part of the administrator terminal 40.
  • the control unit 73 of the worker terminal 70 executes a predetermined arithmetic process based on the operation of the requester 3 input via the input unit 75.
  • the control unit 73 causes the display unit 77 to display the operation screen of the calibration work management system 100. Further, the control unit 73 displays the input data input by the operator or the result of the arithmetic processing on the display unit 77, or transmits the result to the calibration work assisting device 10.
  • the control unit 73 causes the display unit 77 to display the information acquired from the calibration work assisting device 10.
  • the displayed information includes setting information for setting the work environment when performing the axis adjustment work.
  • the input data input by the worker is, for example, the data of the target vehicle 61, the data of the object detection device mounted on the target vehicle 61, the data of the work condition of the axis adjustment work, the data of the work content, the data of the work date and time, the work. Includes data of the person in charge and data of work results (hereinafter, these data are also referred to as "work data").
  • the control unit 73 transmits the input work data to the calibration work assisting device 10.
  • the calibration work assisting device 10 may be, for example, a cloud server. A specific configuration example of the calibration work assisting device 10 will be described in detail later, and here, the function of the calibration work assisting device 10 will be described.
  • the calibration work assisting device 10 receives a message requesting a request for axis adjustment work from the requester terminal 50, and transmits a message notifying the work request to the worker terminal 70.
  • the client may specify a specific certified factory 60, or the calibration work assisting device 10 may specify an appropriate certified factory 60.
  • the calibration work assisting device 10 refers to the work environment data of the designated certified factory 60, and sets the setting information for setting the work environment when performing the axis adjustment work of the target vehicle 61.
  • the calibration work assisting device 10 transmits the set setting information to the worker terminal 70.
  • the transmitted setting information is presented to the worker by displaying it on the display device by the worker terminal 70 or the like.
  • the worker prepares the work environment according to the target vehicle 61 while referring to the setting information, and carries out the axis adjustment work. As a result, the axis adjustment work can be performed with high accuracy.
  • the worker who has completed the axis adjustment work operates the worker terminal 70 and inputs work data such as the work contents and work results performed.
  • the worker terminal 70 transmits the input work data to the calibration work assisting device 10.
  • the calibration work assisting device 10 generates work report data based on the work data transmitted from the worker terminal 70 and stores it in the database 15. The stored work report data may be locked to make it impossible to rewrite.
  • the calibration work assisting device 10 transmits a message notifying that the preparation of the work report is completed to the administrator terminal 40 and the requester terminal 50. At this time, the calibration work assisting device 10 may generate data of a work report certifying that the axis adjustment work by the certified factory 60 registered in the calibration work management system 100 has been completed.
  • the client 3 who received the notification of the completion of the work report preparation reports to the owner of the vehicle 61 that the axis adjustment work has been completed.
  • the system administrator 1, the client 3, and the worker can appropriately access the database 15 of the calibration work assisting device 10 to refer to the contents of the work report and obtain the work report.
  • the communication network connecting the administrator terminal 40 or the requester terminal 50 and the calibration work assisting device 10 is a network common to the communication network 5 connecting the worker terminal 70 and the calibration work assisting device 10. Well, it may be a different network. Further, in the calibration work management system 100 according to the present embodiment, communication is performed between the administrator terminal 40, the requester terminal 50 or the worker terminal 70, and the calibration work assisting device 10 via the communication network 5. However, a part of data transmission / reception between the administrator terminal 40, the requester terminal 50 or the worker terminal 70 and the calibration work assisting device 10 may not be performed via the communication network 5. For example, a message may be transmitted between the system administrator 1, the client 3, or the certified factory 60 by means such as writing or e-mail.
  • the calibration work assisting device 10 includes a communication unit 11, a control unit 13, a storage unit 14, and a database 15.
  • the communication unit 11 is an interface for communicating with the administrator terminal 40, the requester terminal 50, and the worker terminal 70 via the communication network 5.
  • the communication unit 11 is composed of an interface for wireless communication or wired communication that matches the communication method of the communication network 5.
  • the communication unit 11 may include a plurality of communication interfaces.
  • the storage unit 14 and the database 15 include at least one storage element such as a RAM or ROM, or a storage medium such as an HDD, a CD, a DVD, an SSD, a USB flash, or a storage device.
  • the storage unit 14 and the database 15 may be configured as one storage unit or may be configured as another storage unit.
  • the storage unit 14 stores a program for arithmetic processing executed by the control unit 13, various parameters used for executing the program, and the like.
  • the database 15 stores the work environment data of the certified factory 60 registered in the calibration work management system 100.
  • the work environment data includes information on the size, height difference and levelness of the work pit, and is registered for each certified factory 60.
  • the working environment data may include individual information according to the environmental conditions of each certified factory 60. For example, it may include information on the presence or absence of windows that can be exposed to direct sunlight.
  • the database 15 stores the data of the work report generated by the work request processing unit 21.
  • the data stored in the database 15 is stored so as to be always accessible from the administrator terminal 40, the requester terminal 50, or the worker terminal 70. Access to the data stored in the database 15 may be restricted.
  • the control unit 13 is configured to include, for example, a processor such as a CPU or MPU and an electric circuit. A part or all of the control unit 13 may be configured by an updatable one such as firmware, or may be a program module or the like executed by a command from a CPU or the like.
  • the control unit 13 includes a work request processing unit 21, a setting information determination unit 23, and a presentation unit 25.
  • the work request processing unit 21, the setting information determination unit 23, and the presentation unit 25 may be functions realized by executing a program by a processor such as a CPU.
  • the work request processing unit 21 receives a message (hereinafter, also referred to as “work request application”) for requesting an axis adjustment work sent from the requester terminal 50 or the worker terminal 70, and performs a predetermined process. Run.
  • work request application a message for requesting an axis adjustment work sent from the requester terminal 50 or the worker terminal 70
  • Run a predetermined process.
  • the work request processing unit 21 receives the work request application, the work of the worker terminal 53 of the certified factory 60 designated by the client or the work of the appropriate certified factory 60 among the certified factories registered in the database 15.
  • a message notifying the work request (hereinafter, also referred to as "work request contact”) is transmitted to the person terminal 70.
  • the work request processing unit 21 when the work request processing unit 21 receives the work data transmitted from the worker terminal 70, the work request processing unit 21 generates a work report in a predetermined format based on the work data, and stores the data of the work report in a database. Save at 15.
  • the data of the work report includes, for example, data of work date and time, certified factory, target vehicle 61, work content, work conditions, work person in charge, and work result.
  • the work request processing unit 21 locks the work report data so that it cannot be rewritten. Further, the work request processing unit 21 saves the work report data in the database 15 and then notifies the administrator terminal 40 and the requester terminal 50 of the completion of the work report creation (hereinafter, "work completion report"). ") Is sent.
  • the setting information determination unit 23 determines the work environment when performing the axis adjustment work at the certified factory 60 based on the information of the target vehicle 61 for the axis adjustment work and the work environment data of the certified factory 60 stored in the database 15. Determine the setting information to be set.
  • the setting information is a condition for setting the work assist tool at an appropriate position, height, and angle for the type and position of one or more object detection devices mounted on the target vehicle 61.
  • Work aid tools include reflectors that reflect radiated waves and inspection boards that let the imaging camera take pictures.
  • the setting information may include at least one of the arrangement position of the work assisting tool, the distance to the target vehicle 61, the height position, and the elevation angle.
  • the installation position of the reflector 33 is information that defines the positional relationship between the two reflectors 33 shown in FIG.
  • the height position of the reflector 33 may be, for example, information that defines the height H from the installation surface F of the reflector 33 to the bar 34 that supports the reflector 33.
  • the elevation angle of the reflector 33 is information that defines the angle formed by the reflecting surface of the reflector 33 with respect to the horizontal plane.
  • Such setting information is information that affects the reflection angle of the radiated wave from the object detection device, and is predetermined based on the vehicle type of the target vehicle 61 and the type of the mounted object detection device.
  • the setting information may include at least one information of the installation position, the height position, or the elevation angle of the absorber that absorbs the millimeter wave.
  • the absorber is a member for suppressing the millimeter wave radiated from the millimeter wave radar from being reflected by a device other than the reflector 33 and being detected by the millimeter wave radar, and the surface of the board is provided with irregularities. ..
  • the degree of absorption of millimeter waves changes depending on the installation position and angle of the absorber, and the degree of influence on the shaft adjustment work may change.
  • the installation position information among the setting information is set based on the survey performed when the system administrator 1 confirms the certified factory 60 on site.
  • the setting information may include information on the height or number of shims for adjusting the height of the installation position of the work assisting tool such as the reflector 33. For example, when the height of the four-wheel installation surface of the vehicle 61 and the height of the reflector 33 installation surface of the floor surface F of the work pit 30 are different, the height of the shim for matching the two is specified. If multiple shims with different heights are prepared, the height of the shims to be selected can be specified, and if shims of a certain height are prepared, the number of shims to be used can be specified. Often, these may be combined. Such setting information can be determined based on the information on the height of the floor surface F of the work pit 30 in the work environment data.
  • the presentation unit 25 transmits the setting information determined by the setting information determination unit 23 to the worker terminal 70.
  • the control unit 73 of the worker terminal 70 that has received the setting information causes the display unit 77 to display the setting information.
  • the setting information is presented to the worker.
  • the worker sets the work environment according to the presented setting information, and performs the axis adjustment work of the object detection device.
  • the orientation of the object detection device can be adjusted so that the axial direction of the radiated wave and the optical axis direction of the imaging camera or the infrared laser are directed in the correct direction and the object detection device obtains the desired detection result. can.
  • FIG. 5 shows the processing flow of the entire calibration work management system 100.
  • the requester 3 operates the requester terminal 50, inputs the work request content, and sends the work request application to the calibration work assisting device 10 (step S11).
  • the work request content includes information on the vehicle type of the target vehicle 61, the type of the mounted object detection device, and the content of the requested axis adjustment work.
  • the work request content may include information on the certified factory 60.
  • the calibration work assisting device 10 Upon receiving the work request application, the calibration work assisting device 10 sends a work request notification to the certified factory 60 designated by the client 3 or an appropriately selected certified factory 60, and presents setting information for preparing the work environment.
  • the process is executed (step S13).
  • the process of presenting the setting information may be performed at the same time as the transmission of the work request communication, or may be performed when the request from the worker terminal 70 is received.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a process executed by the calibration work assisting device 10 in step S13.
  • the work request processing unit 21 of the calibration work assisting device 10 receives the work request application from the requester terminal 50 (step S21). Along with this, the work request processing unit 21 transmits the work request communication to the worker terminal 70 of the predetermined certified factory 60 (step S23).
  • the setting information determination unit 23 refers to the work environment data of the certified factory 60 stored in the database 15 and determines the setting information for preparing the work environment in light of the information of the work request contents (step S25). ..
  • the setting information includes at least one of the arrangement position of the work assisting tool, the distance to the target vehicle 61, the height position, and the elevation angle. Further, the setting information may include information on the height or number of shims for adjusting the height of the installation position of the work assist tool.
  • the presentation unit 25 transmits the determined setting information to the worker terminal 70 (step S27).
  • the operator who received the setting information provided by the calibration work assisting device 10 prepares the working environment with reference to the setting information, and performs the axis adjustment work of the object detection device (step S15). Since the specific content of the shaft adjustment work may be a conventionally known method, the description here will be omitted.
  • the worker who has completed the axis adjustment work operates the worker terminal 70, inputs work data such as work contents and work results, and transmits the work data to the calibration work assisting device 10 (step S17).
  • the calibration work assisting device 10 Upon receiving the work data, the calibration work assisting device 10 generates the work report data and saves it in the database 15, and also sends a message notifying the requester 3 and the system administrator 1 that the work report has been created. The process is executed (step S19).
  • FIG. 9 is a flowchart showing a process executed by the calibration work assisting device 10 in step S19.
  • the work request processing unit 21 of the calibration work assisting device 10 generates work report data based on the work data received from the worker terminal 70 (step S31).
  • the work request processing unit 21 locks the data of the work report so that it cannot be rewritten, and saves the data of the work report in the database 15 (step S33).
  • the work request processing unit 21 generates data of a certificate (appraisal report) certifying that the axis adjustment work by the certified factory 60 registered in the calibration work management system 100 is completed, and reports the work completion to the requester 3.
  • Message is transmitted (step S35).
  • the work request processing unit 21 may send a work completion report message with the certificate data attached. Further, the work request processing unit 21 may simultaneously send a work completion report message to the system administrator 1.
  • the requester 3 or the system administrator 1 who received the work completion report message can check the work contents and the work results at any time by accessing the work report data stored in the database 15.
  • the work report data stored in the database 15 may be associated with the identification data of the requester 3 to limit the users who can access the work report data.
  • the calibration work management system 100 provided with the calibration work auxiliary device 10 according to the present embodiment, since the work environment data of each certified factory 60 is registered, it is the target of the axis adjustment work. It is possible to provide setting information for preparing a working environment according to the vehicle 61. For this reason, it is possible to accurately carry out the axis adjustment work, which conventionally requires high technology, experience, and time, in a short time. Further, since the data of the work report certifying that the highly accurate axis adjustment work has been performed can be stored, the reliability of the vehicle 61 equipped with the object detection device can be improved.

Abstract

車両に搭載された物体検知装置の軸調整作業を行うための作業環境を適切に整えるための設定情報を提示して、軸調整作業を高精度に実施できるようにする校正作業補助装置を提供する。　車両（６１）に搭載されて車両（６１）の周囲の物体を検出する物体検知装置（６３）の軸調整作業を補助する校正作業補助装置（１０）は、軸調整作業を行う工場（６０）の作業環境データを記憶する記憶部（１５）と、軸調整作業を行う対象車両（６１）の情報及び作業環境データに基づいて決定され、軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を提示する提示部（２５）とを備える。

Description

校正作業補助装置
　本発明は、車両に搭載された物体検知装置の軸調整作業を補助するための校正作業補助装置に関する。
　近年、車両には、先行車両や他車両、歩行者、障害物等の車両の周囲の物体との衝突を防止するための衝突防止装置や、先行車両との車間距離を一定の範囲内に保持するための車間距離制御装置、車線からのはみ出しを注意喚起したりはみ出しをしないようにステアリングを制御したりする運転支援装置等（以下、これらの車載装置をまとめて「運転支援装置」と総称する）が搭載されている。このような運転支援装置を搭載した車両には、ミリ波電磁波や超音波等の放射波を利用して物体を検出するレーダセンサや、レーザ波やレーザ光を利用して物体を検出するＬｉＤＡＲ、撮像画像の解析により物体を検出する撮像カメラ等の物体検出装置が備えられている。
　物体検知装置には、車両に対する周囲の物体の位置や方位、距離を高精度に検出することが求められるため、放射波の軸方向や、レーザ光又は撮像カメラの光軸方向を適切に調整しておく必要がある。このため、放射波の軸方向や、レーザ光又は撮像カメラの光軸方向を調整する軸調整作業（「エイミング作業」ともいう）が行われる。
　例えば、特許文献１には、撮像カメラの光軸調整及びレーダ装置の角度軸調整を行う軸調整装置であって、より省スペース化を図り、より作業効率を向上させた軸調整装置が提案されている。具体的に、特許文献１の軸調整装置のターゲット部は、ミリ波レーダセンサから送信されるレーダ波を反射するリフレクタの反射面側にターゲットボードが接着され、ターゲット部はアーム部に連結され、アーム部を上下方向に回動することでターゲット部の開閉状態を変更することができる軸調整装置が開示されている。
特開２０１０－１５６６０９号公報
　上記のような物体検知装置の校正作業を高精度に行うには、校正作業に適した環境が整っている必要がある。例えば、校正作業を高精度に行うには、車両及びリフレクタ等の作業補助ツールの設置位置が平面かつ水平であり、作業ピットの照度が一定であり、かつ、車両の周囲に所定以上の空間があることが必要となる。このうち、リフレクタ等の作業補助ツールの設置位置や高さ位置は、車種によって変わり得ることから、これらの作業補助ツールを適切に配置した作業環境を整えることは容易ではない。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された物体検知装置の軸調整作業を行うための作業環境を適切に整えるための設定情報を提示して、軸調整作業を高精度に実施できるようにする校正作業補助装置を提供することを目的とする。
　本発明のある観点によれば、車両に搭載されて車両の周囲の物体を検出する物体検知装置の軸調整作業を補助する校正作業補助装置であって、軸調整作業を行う作業場の作業環境データを記憶する記憶部と、軸調整作業を行う対象車両の情報及び作業環境データに基づいて、軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を提示する提示部と、を備える校正作業補助装置が提供される。
　以上説明したように本発明によれば、車両に搭載された物体検知装置の軸調整作業を行うための作業環境を適切に整えるための設定情報を提示して、軸調整作業が高精度に実施できるようになる。
本発明の実施の形態に係る校正作業補助装置を備えた校正作業管理システムの全体構成例を示す模式図である。 作業ピットの条件を説明するための模式図である。 同実施形態に係る校正作業管理システムの全体構成例を示す説明図である。 作業環境の設定情報を説明するための図である。 校正作業管理システム全体の処理フローを示すフローチャートである。 同実施形態に係る校正作業補助装置が実行する処理を示すフローチャートである。 同実施形態に係る校正作業補助装置が実行する処理を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　＜１．校正作業管理システム＞
　まず、本発明の一実施形態に係る校正作業補助装置を適用可能な校正作業管理システムの一例を説明する。図１は、本実施形態に係る校正作業管理システム１００の全体構成の一例を示す模式図である。
　（概略）
　車両６１には、例えば、長距離レーダセンサ、中距離レーダセンサ、ＬｉＤＡＲ、フロントカメラ、バックカメラ、ナイトビジョンカメラ、近接カメラ、超音波センサのうちの少なくとも一つを含む車両物体検知装置が搭載される。軸調整作業では、これらの車両物体検知装置の放射波あるいは光軸の軸方向が車両６１に対して適切な方向を向くように物体検知装置の向きが調整される。
　校正作業管理システム１００において、校正作業補助装置１０は、システム管理サーバとして機能し、認定工場６０の作業者による物体検知装置の軸調整作業の適切な実施を補助する。車両６１に搭載された物体検知装置の軸調整作業の依頼者３が作業依頼の申請を校正作業補助装置１０へ送信すると、校正作業補助装置１０は、認定工場６０へ作業依頼を通知する。作業依頼の通知を受けた認定工場６０の作業者が依頼内容に沿って軸調整作業を実施する。
　作業者は、軸調整作業の完了時に作業内容や作業条件等のデータを校正作業補助装置１０へ送信する。校正作業補助装置１０は、受信したデータに基づいて作業報告書を生成し、作業報告書のデータを保存する。校正作業補助装置１０は、データベースに保存する作業報告書のデータに対して、書換えを不可能とするためのロックをかけてもよい。また、校正作業補助装置１０は、軸調整作業が適正に行われたことを証明する作業証明書を発行して、依頼者３及びシステム管理者１へ作業完了の連絡を通知する。依頼者３、認定工場６０及びシステム管理者１は、データベースに保存された作業報告書を適宜閲覧することができる。
　校正作業補助装置１０は、認定工場６０において軸調整作業が適切に実施されるように、軸調整作業を行う作業環境を設定するための設定情報を認定工場６０に対して提示する。設定情報は、軸調整作業を行う対象車両６１の情報と、あらかじめ登録された認定工場６０の作業環境データとに基づいて設定される。これにより、認定工場６０の作業者が、提示される設定情報にしたがって対象車両６１に対するリフレクタ等の作業補助ツールの距離や配置位置を調整することにより、軸調整作業が適切に実施される。
　校正作業管理システム１００では、あらかじめ所定の条件を満たす認定工場６０が登録される。認定工場６０として登録可能となる条件は、例えば、以下の条件を含む。
Ａ１：作業ピットのサイズ（広さ）
Ａ２：作業ピットの高低差及び水平度
Ａ３：直射日光の日射状態及び作業照度
Ａ４：軸調整作業の実施能力
　条件Ａ１は、少なくとも１種の物体検知装置の軸調整作業を実施するために最低限必要な作業ピットのサイズを規定したものである。具体的に、条件Ａ１は、間口及び奥行きのそれぞれの最低限の寸法を規定する。
　条件Ａ２は、高さ調整用のシムを利用することにより車両６１の四輪の設置面及び作業補助ツールの設置面を水平な平面に設定できることを規定したものである。例えば、条件Ａ２は、それぞれの設置面間の高低差が１０ｍｍ以内、それぞれの設置面の水平角度が±０．５°以下、及びすべての設置面の平面度が１°以下であることを規定する。
　条件Ａ３は、軸調整作業時の明るさ又は発生する明暗の差の許容範囲を規定したものである。物体検知装置が撮像素子を備えた撮像カメラである場合、例えば、条件Ａ３は、軸調整作業時に直射日光を遮断できること及び軸調整作業時の明るさ（明度、照度、あるいは輝度）が所定範囲内であることを規定する。
　条件Ａ４は、言うまでもなく、当該認定工場６０において、物体検知装置の軸調整作業を遂行可能であることを規定したものである。
　図２は、作業ピット３０の条件を説明するための模式図である。例えば、車両６１に搭載されたミリ波レーダ６３の軸調整作業を実施する場合、作業ピットの奥行きＬは、少なくとも、リフレクタ３３の調整作業に必要なスペースＡと、ミリ波レーダ６３からリフレクタ３３の反射面までの距離Ｂと、対象とする一種又は複数種の車両６１を停車可能な停車スペースＣとを確保できる長さが必要とされる。種類の異なる複数の物体検知装置が車両６１に搭載されていることを想定すると、最も大きな奥行きが必要な物体検知装置を基準として、作業ピット３０に必要な奥行きＬが規定される。図示しないが、車両６１の側方あるいは後方の物体を検知する物体検知装置の軸調整作業においても同様のスペースが必要になり、作業ピット３０の間口Ｗが規定される。
　また、作業ピット３０の床面Ｆには、少なくとも車両６１の四輪の設置面とリフレクタ３３の設置面とが水平な平面であることが必要とされる。この条件は、床面Ｆそのものが水平な平面であってもよいし、高さ調整用のシムを利用してリフレクタ３３の設置面を車両６１の四輪の設置面に一致させてもよい。このため、高さ調整用のシムにより調整可能な範囲内の高低差の誤差を許容しつつ、上記の条件Ａ２を満たすことが規定される。
　システム管理者１は、あらかじめ認定工場６０としての登録申請のあった整備工場等を現地確認し、登録可能となる条件を満たす整備工場等を認定工場６０として校正作業補助装置１０に登録する。その際に、整備工場ごとに、作業ピットのサイズ、高低差及び水平度の情報を含む作業環境データが記憶される。
　（全体構成例）
　図３は、本実施形態に係る校正作業管理システム１００の全体構成例を示す説明図である。校正作業管理システム１００は、校正作業補助装置１０、管理者端末４０、依頼者端末５０及び作業者端末７０を備える。管理者端末４０は、システム管理者１が利用する端末装置である。依頼者端末５０は、軸調整作業の依頼者が利用する端末装置である。作業者端末７０は、認定工場６０において利用される端末装置である。依頼者は、例えば、車両６１の所有者から車両６１の整備作業あるいは点検の依頼を受けた業者である。システム管理者１が依頼者である場合、管理者端末４０が依頼者端末５０でもあり得る。
　校正作業補助装置１０、管理者端末４０、依頼者端末５０及び作業者端末７０は、例えばＷｉ－ｆｉや移動体通信等の通信ネットワーク５を介して互いに通信可能に構成されている。通信ネットワーク５は、無線又は有線のいずれの通信ネットワークであってもよい。また、通信ネットワーク５は、校正作業管理システム１００の専用回線であってもよい。
　管理者端末４０、依頼者端末５０及び作業者端末７０は、ラップトップ型のコンピュータや携帯型端末装置等の汎用のコンピュータ装置から構成されてもよく、校正作業管理システム１００の専用端末装置であってもよい。システム管理者１、依頼者３及び認定工場６０の作業者は、それぞれ管理者端末４０、依頼者端末５０及び作業者端末７０を介して校正作業補助装置１０へアクセス可能になっている。
　管理者端末４０は、通信部４１、入力部４５、表示部４７、制御部４３及び記憶部４９を備える。通信部４１は、通信ネットワーク５を介して校正作業補助装置１０と通信するためのインタフェースである。通信部４１は、通信ネットワーク５の通信方式に適合する無線通信用あるいは有線通信用のインタフェースにより構成される。入力部４５は、操作者による入力操作を受け付ける構成要素である。入力部４５は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネルの少なくとも一つを含む。表示部４７は、種々のテキストデータや画像データ等を表示する構成要素である。表示部４７は、例えば、光学パネルであってもよい。
　制御部４３は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）又はＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）等のプロセッサや電気回路を備えて構成される。制御部４３の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。記憶部４９は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）又はＲＯＭ（Read　Only　Memory）等の記憶素子、あるいは、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）やＣＤ（Compact　Disc）、ＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）フラッシュ、ストレージ装置等の記憶媒体の少なくとも一つを含む。記憶部（　）は、ＣＰＵ等により実行される演算処理のプログラムや、演算処理に用いられる種々の演算パラメータ、取得したデータ、演算結果等を記憶する。
　管理者端末４０の制御部４３は、入力部４５を介して入力されるシステム管理者１の操作に基づいて所定の演算処理を実行する。制御部４３は、表示部４７の表示動作を制御する機能も有している。制御部４３は、校正作業管理システム１００の操作画面を表示部４７に表示させる。また、制御部４３は、システム管理者１が入力する入力データあるいは演算処理の結果を、表示部４７に表示させ、あるいは、校正作業補助装置１０へ送信する。システム管理者１が入力する入力データは、認定工場６０の作業環境データを含む。また、制御部４３は、校正作業補助装置１０から取得した情報を表示部４７に表示させる。表示される情報は、軸調整作業の作業報告書の情報を含む。
　依頼者端末５０は、通信部５１、入力部５５、表示部５７、制御部５３及び記憶部５９を備える。これらの各部は、基本的に、管理者端末４０の対応する各部と同様に構成される。依頼者端末５０の制御部５３は、入力部５５を介して入力される依頼者３の操作に基づいて所定の演算処理を実行する。制御部５３は、校正作業管理システム１００の操作画面を表示部５７に表示させる。また、制御部５３は、依頼者３が入力する入力データあるいは演算処理の結果を、表示部５７に表示させ、あるいは、校正作業補助装置１０へ送信する。依頼者３が入力する入力データは、例えば、指定する認定工場６０のデータ又は軸調整作業の対象車両６１のデータを含む。また、制御部５３は、校正作業補助装置１０から取得した情報を表示部５７に表示させる。表示される情報は、軸調整作業の作業報告書の情報を含む。
　作業者端末７０は、通信部７１、入力部７５、表示部７７、制御部７３及び記憶部７９を備える。これらの各部は、基本的に、管理者端末４０の対応する各部と同様に構成される。作業者端末７０の制御部７３は、入力部７５を介して入力される依頼者３の操作に基づいて所定の演算処理を実行する。制御部７３は、校正作業管理システム１００の操作画面を表示部７７に表示させる。また、制御部７３は、作業者が入力する入力データあるいは演算処理の結果を、表示部７７に表示させ、あるいは、校正作業補助装置１０へ送信する。制御部７３は、校正作業補助装置１０から取得した情報を表示部７７に表示させる。表示される情報は、軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を含む。作業者が入力する入力データは、例えば、対象車両６１のデータ、対象車両６１に搭載された物体検知装置のデータ、軸調整作業の作業条件のデータ、作業内容のデータ、作業日時のデータ、作業担当者のデータ及び作業結果のデータを含む（以下、これらのデータを「作業データ」ともいう）。また、制御部７３は、入力された作業データを校正作業補助装置１０へ送信する。
　校正作業補助装置１０は、例えばクラウドサーバであってもよい。校正作業補助装置１０の具体的な構成例は、後で詳しく説明し、ここでは、校正作業補助装置１０の機能について説明する。校正作業補助装置１０は、依頼者端末５０から軸調整作業の依頼を申請するメッセージを受信し、作業者端末７０へ作業依頼を通知するメッセージを送信する。このとき、依頼者が特定の認定工場６０を指定してもよく、校正作業補助装置１０が適当な認定工場６０を指定してもよい。また、校正作業補助装置１０は、指定された認定工場６０の作業環境データを参照し、対象車両６１の軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を設定する。校正作業補助装置１０は、設定した設定情報を作業者端末７０に対して送信する。送信された設定情報は、作業者端末７０が表示装置へ表示する等により作業者に提示される。作業者は、設定情報を参照しながら対象車両６１に合わせて作業環境を整え、軸調整作業を実施する。これにより、軸調整作業を高精度に実施することができる。
　また、軸調整作業を完了した作業者は、作業者端末７０を操作して、実施した作業内容及び作業結果等の作業データを入力する。作業者端末７０は、入力された作業データを校正作業補助装置１０へ送信する。校正作業補助装置１０は、作業者端末７０から送信される作業データに基づいて作業報告書のデータを生成し、データベース１５に保存する。保存される作業報告書のデータは、書換えを不可能とするためにロックがかけられてもよい。また、校正作業補助装置１０は、作業報告書の作成が完了したことを通知するメッセージを、管理者端末４０及び依頼者端末５０へ送信する。このとき、校正作業補助装置１０は、校正作業管理システム１００に登録された認定工場６０による軸調整作業が完了したことを証する作業報告書のデータを生成してもよい。
　作業報告書の作成完了の通知を受けた依頼者３は、軸調整作業が完了したことを車両６１の所有者へ報告する。システム管理者１、依頼者３及び作業者は、適宜校正作業補助装置１０のデータベース１５へアクセスして、作業報告書の内容を参照し、及び、作業報告書を取得することができる。
　なお、管理者端末４０あるいは依頼者端末５０と校正作業補助装置１０とを接続する通信ネットワークは、作業者端末７０と校正作業補助装置１０とを接続する通信ネットワーク５と共通のネットワークであってもよく、異なるネットワークであってもよい。また、本実施形態に係る校正作業管理システム１００においては、通信ネットワーク５を介して、管理者端末４０、依頼者端末５０あるいは作業者端末７０と校正作業補助装置１０との通信が行われる。ただし、管理者端末４０、依頼者端末５０あるいは作業者端末７０と校正作業補助装置１０との間で行われるデータの送受信の一部が、通信ネットワーク５を介して行われなくてもよい。例えば、システム管理者１、依頼者３あるいは認定工場６０の相互間で、書面あるいは電子メール等の手段によりメッセージが伝達されてもよい。
　＜２．校正作業補助装置の構成例＞
　以下、図３を参照して、本実施形態に係る校正作業補助装置１０の構成例を説明する。
　校正作業補助装置１０は、通信部１１、制御部１３、記憶部１４及びデータベース１５を備える。通信部１１は、通信ネットワーク５を介して管理者端末４０、依頼者端末５０及び作業者端末７０と通信するためのインタフェースである。通信部１１は、通信ネットワーク５の通信方式に適合する無線通信用あるいは有線通信用のインタフェースにより構成される。管理者端末４０、依頼者端末５０又は作業者端末７０と校正作業補助装置１０との間の通信ネットワーク５が互いに異なる場合には、通信部１１は、複数の通信インタフェースを含んでいてもよい。
　記憶部１４及びデータベース１５は、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の記憶素子、あるいは、ＨＤＤやＣＤ、ＤＶＤ、ＳＳＤ、ＵＳＢフラッシュ、ストレージ装置等の記憶媒体の少なくとも一つを含んで構成される。記憶部１４及びデータベース１５は、一つの記憶部として構成されてもよく、別の記憶部として構成されてもよい。記憶部１４は、制御部１３により実行される演算処理のプログラム及び当該プログラムの実行に用いる種々のパラメータ等を記憶する。
　データベース１５は、校正作業管理システム１００に登録された認定工場６０の作業環境データを記憶する。作業環境データは、作業ピットのサイズ、高低差及び水平度の情報を含み、認定工場６０ごとに登録される。作業環境データは、それぞれの認定工場６０の環境条件に応じて個別の情報を含んでいてもよい。例えば、直射日光が差し込み得る窓の有無の情報を含んでいてもよい。また、データベース１５は、作業依頼処理部２１により生成される作業報告書のデータを記憶する。データベース１５に記憶されるデータは、管理者端末４０、依頼者端末５０又は作業者端末７０から常時アクセス可能に保存される。データベース１５に保存されたデータへのアクセスに制限がかけられていてもよい。
　制御部１３は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵ等のプロセッサや電気回路を備えて構成される。制御部１３の一部又は全部は、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。制御部１３は、作業依頼処理部２１、設定情報決定部２３及び提示部２５を備える。これらの作業依頼処理部２１、設定情報決定部２３及び提示部２５は、ＣＰＵ等のプロセッサによるプログラムの実行により実現される機能であってもよい。
　作業依頼処理部２１は、依頼者端末５０又は作業者端末７０から送信される、軸調整作業の依頼を申請するメッセージ（以下、「作業依頼申請」ともいう）を受信して、所定の処理を実行する。作業依頼処理部２１は、作業依頼申請を受信したときに、依頼者が指定した認定工場６０の作業者端末５３、あるいは、データベース１５に登録された認定工場のうちの適当な認定工場６０の作業者端末７０へ、作業依頼を通知するメッセージ（以下、「作業依頼連絡」ともいう）を送信する。
　また、作業依頼処理部２１は、作業者端末７０から送信される作業データを受信したときに、作業データに基づいて所定の形式の作業報告書を生成して、当該作業報告書のデータをデータベース１５に保存する。作業報告書のデータは、例えば、作業日時、認定工場、対象車両６１、作業内容、作業条件、作業担当者及び作業結果のデータを含む。作業依頼処理部２１は、作業報告書のデータをデータベース１５に保存する際に、作業報告書のデータの書換えを不可能とするロックをかける。また、作業依頼処理部２１は、作業報告書のデータをデータベース１５に保存した後、管理者端末４０及び依頼者端末５０へ、作業報告書の作成完了を通知するメッセージ（以下、「作業完了報告」ともいう）を送信する。
　設定情報決定部２３は、軸調整作業の対象車両６１の情報、及び、データベース１５に保存された認定工場６０の作業環境データに基づいて、認定工場６０で軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を決定する。設定情報は、対象車両６１に搭載された一つ又は複数の物体検知装置の種類や位置に対して、適切な位置、高さ、角度で作業補助ツールが設定されるようにするための条件である。作業補助ツールは、放射波を反射するリフレクタや、撮像カメラに撮影させる検査板を含む。
　例えば、設定情報は、作業補助ツールの配置位置、対象車両６１との距離、高さ位置又は仰角のうちの少なくとも一つの情報を含んでいてもよい。リフレクタ３３の設置位置は、図４に示した二つのリフレクタ３３のそれぞれの位置関係を規定する情報である。リフレクタ３３の高さ位置は、例えば、リフレクタ３３の設置面Ｆからリフレクタ３３を支持するバー３４までの高さＨを規定する情報であってもよい。リフレクタ３３の仰角は、水平面に対してリフレクタ３３の反射面が成す角度を規定する情報である。かかる設定情報は、物体検知装置からの放射波の反射角度に影響する情報であり、対象車両６１の車種や搭載された物体検知装置の種類に基づいてあらかじめ定められる。
　また、物体検知装置がミリ波レーダ６３である場合、設定情報は、ミリ波を吸収する吸収体の設置位置、高さ位置又は仰角のうちの少なくとも一つの情報を含んでいてもよい。かかる吸収体は、ミリ波レーダから放射されたミリ波が、リフレクタ３３以外で反射されてミリ波レーダに検知されることを抑制するための部材であり、ボードの表面に凹凸が設けられている。かかる吸収体の設置位置や角度によってミリ波の吸収度合が変わり、軸調整作業への影響度合いが変わり得る。かかる設定情報のうちの設置位置の情報は、システム管理者１が認定工場６０を現地確認した際に行われる測量に基づいて設定される。
　また、設定情報は、リフレクタ３３等の作業補助ツールの設置位置の高さ調整用のシムの高さ又は個数の情報を含んでもよい。例えば、作業ピット３０の床面Ｆのうち、車両６１の四輪の設置面の高さと、リフレクタ３３の設置面の高さとが異なる場合、両者を一致させるためのシムの高さを規定する。高さの異なる複数のシムが準備されている場合には選択すべきシムの高さを規定すればよく、一定の高さのシムが準備されている場合には用いるシムの数を規定すればよく、これらを組み合わせてもよい。かかる設定情報は、作業環境データの作業ピット３０の床面Ｆの高さの情報に基づいて決定することができる。
　提示部２５は、設定情報決定部２３により決定された設定情報を作業者端末７０へ送信する。設定情報を受信した作業者端末７０の制御部７３は、設定情報を表示部７７へ表示させる。これにより、設定情報が作業者に提示される。作業者は、提示された設定情報にしたがって作業環境を設定し、物体検知装置の軸調整作業を実施する。その結果、放射波の軸方向や、撮像カメラや赤外線レーザの光軸方向が正しい方向に向けられて物体検知装置が所望の検知結果を取得するように、物体検知装置の向きを調整することができる。
　＜３．校正作業管理システムの処理フロー＞
　次に、図５及び図６を参照して、校正作業管理システム１００を用いた校正作業管理の処理フローを説明する。図５は、校正作業管理システム１００全体の処理フローを示す。
　図５において、依頼者３は、依頼者端末５０を操作し、作業依頼内容を入力して校正作業補助装置１０へ作業依頼申請を送信する（ステップＳ１１）。作業依頼内容は、対象車両６１の車種、搭載されている物体検知装置の種類、依頼する軸調整作業の内容の情報を含む。作業依頼内容は、認定工場６０の情報を含んでもよい。作業依頼申請を受信した校正作業補助装置１０は、依頼者３が指定した認定工場６０あるいは適宜選択される認定工場６０へ作業依頼連絡を送信するとともに、作業環境を整えるための設定情報を提示する処理を実行する（ステップＳ１３）。設定情報を提示する処理は、作業依頼連絡の送信と同時に行われてもよく、作業者端末７０からのリクエストを受信したときに行われてもよい。
　図６は、ステップＳ１３において校正作業補助装置１０が実行する処理を示すフローチャートである。まず、校正作業補助装置１０の作業依頼処理部２１は、依頼者端末５０から作業依頼申請を受信する（ステップＳ２１）。これに伴って、作業依頼処理部２１は、作業依頼連絡を、所定の認定工場６０の作業者端末７０へ送信する（ステップＳ２３）。次いで、設定情報決定部２３は、データベース１５に記憶された認定工場６０の作業環境データを参照するとともに、作業依頼内容の情報に照らして作業環境を整えるための設定情報を決定する（ステップＳ２５）。設定情報は、作業補助ツールの配置位置、対象車両６１との距離、高さ位置又は仰角のうちの少なくとも一つの情報を含む。また、設定情報は、作業補助ツールの設置位置の高さ調整用のシムの高さ又は数の情報を含んでもよい。次いで、提示部２５は、決定された設定情報を作業者端末７０へ送信する（ステップＳ２７）。
　図５に戻り、校正作業補助装置１０から提供された設定情報を受信した作業者は、設定情報を参照して作業環境を整え、物体検知装置の軸調整作業を実施する（ステップＳ１５）。軸調整作業の具体的な内容は、従来公知の方法であってよいため、ここでの説明は省略する。次いで、軸調整作業を完了した作業者は、作業者端末７０を操作して、作業内容及び作業結果等の作業データを入力し、校正作業補助装置１０へ作業データを送信する（ステップＳ１７）。作業データを受信した校正作業補助装置１０は、作業報告書のデータを生成してデータベース１５へ保存するとともに、依頼者３及びシステム管理者１へ作業報告書の作成完了を通知するメッセージを送信する処理を実行する（ステップＳ１９）。
　図９は、ステップＳ１９において校正作業補助装置１０が実行する処理を示すフローチャートである。校正作業補助装置１０の作業依頼処理部２１は、作業者端末７０から受信した作業データに基づいて作業報告書のデータを生成する（ステップＳ３１）。次いで、作業依頼処理部２１は、作業報告書のデータに、書換えを不可能とするロックをかけて、作業報告書のデータをデータベース１５に保存する（ステップＳ３３）。次いで、作業依頼処理部２１は、校正作業管理システム１００に登録された認定工場６０による軸調整作業が完了したことを証する証明書（鑑定書）のデータを生成し、依頼者３へ作業完了報告のメッセージを送信する（ステップＳ３５）。作業依頼処理部２１は、証明書のデータを添付して作業完了報告のメッセージを送信してもよい。また、作業依頼処理部２１は、同時にシステム管理者１に作業完了報告のメッセージを送信してもよい。
　作業完了報告のメッセージを受信した依頼者３あるいはシステム管理者１は、データベース１５に保存された作業報告書のデータへアクセスすることにより、作業内容及び作業結果をいつでも確認することができる。データベース１５に保存される作業報告書のデータに、依頼者３の識別データを紐づけて、当該作業報告書のデータにアクセス可能なユーザに制限をかけてもよい。
　以上説明したように、本実施形態に係る校正作業補助装置１０を備えた校正作業管理システム１００によれば、それぞれの認定工場６０の作業環境データが登録されていることから、軸調整作業の対象車両６１に応じて作業環境を整えるための設定情報を提供することができる。このため、従来高い技術や経験、時間を要した軸調整作業を短時間で正確に実施することができる。また、高精度の軸調整作業を実施したことを証する作業報告書のデータを保存することができるため、物体検知装置を備えた車両６１の信頼性を向上させることができる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

Claims (9)

  1. 　車両（６１）に搭載されて前記車両（６１）の周囲の物体を検出する物体検知装置（６３）の軸調整作業を補助する校正作業補助装置（１０）において、
    　前記軸調整作業を行う工場（６０）の作業環境データを記憶する記憶部（１５）と、
    　前記軸調整作業を行う対象車両（６１）の情報及び前記作業環境データに基づいて決定され、前記軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を提示する提示部（２５）と、
    　を備える、ことを特徴とする校正作業補助装置。
  2. 　前記作業環境データは、少なくとも前記工場（６０）の床面（Ｆ）の高低差の情報を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の校正作業補助装置。
  3. 　前記設定情報は、前記軸調整作業に使用する作業補助ツール（３３）の配置位置、対象車両（６１）との距離、高さ位置又は仰角のうちの少なくとも一つの情報を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の校正作業補助装置。
  4. 　前記設定情報は、前記軸調整作業に使用する作業補助ツール（３３）の設置位置の高さ調整用のシムの高さ又は個数の情報を含む、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の校正作業補助装置。
  5. 　前記作業補助ツール（３３）は、前記物体検知装置（６３）としてのレーダセンサ又は超音波センサの少なくとも一方からの放射波を反射するリフレクタ（３３）を含む、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の校正作業補助装置。
  6. 　前記作業補助ツール（３３）は、前記車両（６１）側から見て前記リフレクタ（３３）の後方に配置されて前記物体検知装置（６３）としてのレーダセンサ（６３）からの放射波を吸収する吸収体を含む、ことを特徴とする請求項５に記載の校正作業補助装置。
  7. 　前記作業補助ツール（３３）は、前記物体検知装置（６３）としての撮像カメラに撮影させる検査板を含む、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の校正作業補助装置。
  8. 　前記軸調整作業の完了時に、前記作業環境データ及び前記設定情報を含む作業報告書のデータを生成する作業依頼処理部（２１）をさらに備える、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の校正作業補助装置。
  9. 　前記作業依頼処理部（２１）は、前記作業報告書の書換えを不可能とするために前記作業報告書のデータにロックをかける、ことを特徴とする請求項８に記載の校正作業補助装置。
     
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