TW202206792A - 校正作業輔助裝置 - Google Patents

Abstract

課題：提供一種校正作業輔助裝置，其提示用以進行搭載於車輛之物體檢測裝置之軸調整作業的設定資訊，而使軸調整作業可高精度地實施，該設定資訊係用以適當地整備作業環境。 解決手段：對搭載於車輛(61)而檢測車輛(61)周圍之物體之物體檢測裝置(63)的軸調整作業進行輔助的校正作業輔助裝置(10)具備：記憶部(15)，其記憶進行軸調整作業之工廠(60)之作業環境資料；及提示部(25)，其提示在進行軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊，該設定資訊係根據進行軸調整作業之對象車輛(61)之資訊及作業環境資料而決定。

Description

校正作業輔助裝置

本發明與用以對搭載於車輛之物體檢測裝置之軸調整作業進行輔助的校正作業輔助裝置相關。

近年，於車輛上搭載有：用以防止與前方車輛或其他車輛、行人、障礙物等車輛周圍之物體之衝突的衝突防止裝置、用以將與前方車輛之車間距離保持在一定範圍內的車間距離控制裝置、提醒超出車道線或以不超出車道線之方式控制轉向的駕駛支援裝置等(以下，將該等車載裝置統稱為「駕駛支援裝置」)。搭載有此種駕駛支援裝置之車輛具備利用毫米波電磁波或超音波等輻射波來檢測物體之雷達感測器、利用雷射波或雷射光來檢測物體之光達(LiDAR)、藉由攝影圖像之分析來檢測物體之攝影機等物體檢測裝置。

物體檢測裝置被要求高精度地檢測相對於車輛的周圍物體之位置及方位、距離，故需要預先適當地調整輻射波之軸方向、雷射光或攝影機之光軸方向。因此，會進行對輻射波之軸方向、雷射光或攝影機之光軸方向進行調整之軸調整作業(亦稱作「照準作業」)。

例如，專利文獻1提出一種進行攝影機之光軸調整及雷達裝置之角度軸調整，且實現更省空間、更提升了作業效率之軸調整裝置。具體而言，揭示了一種軸調整裝置，其中，專利文獻1之軸調整裝置之目標部係在對自毫米波雷達感測器發送之雷達波進行反射之反射器的反射面側接著有目標板，且目標部連結於臂部，可藉由使臂部於上下方向旋動來變更目標部之開閉狀態。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2010-156609號公報

[發明所欲解決之問題]

為了高精度地進行上述之物體檢測裝置之校正作業，需要整備適合校正作業之環境。例如，為了高精度地進行校正作業，需要車輛及反射器等作業輔助工具之設置位置為平面且水平、作業坑之照度呈固定、且於車輛周圍具有既定以上之空間。其中，反射器等作業輔助工具之設置位置及高度位置可能因車種而變化，故整備一個適當地配置了該等作業輔助工具之作業環境並不容易。

本發明係鑑於上述問題而完成者，目的在於提供一種校正作業輔助裝置，其提示用以進行搭載於車輛之物體檢測裝置之軸調整作業的設定資訊，而使軸調整作業可高精度地實施，該設定資訊係用以適當地整備作業環境。 [解決問題之手段]

根據本發明之一觀點，提供一種校正作業輔助裝置，其對搭載於車輛而檢測車輛周圍的物體之物體檢測裝置之軸調整作業進行輔助，其具備：記憶部，其記憶進行軸調整作業之作業場所之作業環境資料；及提示部，其根據進行軸調整作業之對象車輛之資訊及作業環境資料，提示在進行軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊。 [發明之效果]

根據以上說明之本發明，提示用以進行搭載於車輛之物體檢測裝置之軸調整作業的設定資訊，而變得可高精度地實施軸調整作業，該設定資訊係用以適當地整備作業環境。

以下，一面參照圖式一面對本發明之較佳實施形態進行詳細說明。再者，本說明書及圖式中對具有實質相同之功能構成之構成要素賦予相同符號，藉此省略重複說明。

〈1.校正作業管理系統〉 首先，對可應用本發明之一實施形態之校正作業輔助裝置之校正作業管理系統的一例進行說明。圖1係表示本實施形態之校正作業管理系統100之整體構成之一例的示意圖。

(概略) 於車輛61搭載有例如包含：遠距離雷達感測器、中距離雷達感測器、LiDAR、前攝影機、後攝影機、夜視攝影機、近距離攝影機、超音波感測器中之至少一種的車輛物體檢測裝置。軸調整作業中以該等車輛物體檢測裝置之輻射波或光軸之軸方向相對於車輛61朝向適當方向之方式調整物體檢測裝置之朝向。

校正作業管理系統100中，校正作業輔助裝置10作為系統管理伺服器而發揮功能，輔助認可工廠60之作業員適當地實施物體檢測裝置之軸調整作業。當搭載於車輛61之物體檢測裝置之軸調整作業的委託人3向校正作業輔助裝置10發送作業委託之申請後，校正作業輔助裝置10向認可工廠60通知作業委託。接收作業委託通知之認可工廠60之作業員依循委託內容實施軸調整作業。

作業員於軸調整作業完成時向校正作業輔助裝置10發送作業內容及作業條件等資料。校正作業輔助裝置10根據所接收之資料生成作業報告書，並保存作業報告書之資料。校正作業輔助裝置10亦可對保存至資料庫之作業報告書之資料進行用以使其無法被改寫之鎖定。又，校正作業輔助裝置10發行證明軸調整作業已適當執行之作業證明書，向委託人3及系統管理者1通知作業完成。委託人3、認可工廠60及系統管理者1可適時閱覽保存於資料庫之作業報告書。

校正作業輔助裝置10為了於認可工廠60中適當地實施軸調整作業，對認可工廠60提示用以設定進行軸調整作業之作業環境的設定資訊。設定資訊係根據進行軸調整作業之對象車輛61之資訊、及預先登錄之認可工廠60之作業環境資料而設定。由此，認可工廠60之作業員藉由依循所提示之設定資訊調整反射器等作業輔助工具相對於對象車輛61之距離及配置位置，適當地實施軸調整作業。

校正作業管理系統100中預先登錄滿足既定條件之認可工廠60。可登錄為認可工廠60之條件例如包含以下之條件。 A1:作業坑之尺寸(廣度) A2:作業坑之高低差及水平度 A3:直射日光之日照狀態及作業照度 A4:軸調整作業之實施能力

條件A1規定為了實施至少一種物體檢測裝置之軸調整作業所需之最小限之作業坑的尺寸。具體而言，條件A1規定寬度及深度個別之最小限之尺寸。

條件A2規定可藉由利用高度調整用墊片將車輛61之四輪之設置面及作業輔助工具之設置面設定成水平平面的情況。例如，條件A2規定各個設置面間之高低差為10 mm以內、各個設置面之水平角度為±0.5°以下、及所有設置面之平面度為1°以下。

條件A3規定軸調整作業時之亮度或產生之明暗差之容許範圍。物體檢測裝置為具備攝影元件之攝影機之情形時，例如，條件A3規定軸調整作業時可遮擋直射日光之情況及軸調整作業時之亮度(明度、照度、或輝度)於既定範圍內之情況。

條件A4無須多作說明，即，規定該認可工廠60可執行物體檢測裝置之軸調整作業之情況。

圖2係用以說明作業坑30之條件之示意圖。例如，實施搭載於車輛61之毫米波雷達63之軸調整作業之情形時，作業坑之深度L至少需要能確保反射器33之調整作業所需之空間A、自毫米波雷達63至反射器33之反射面為止之距離B、及設為對象之一種或複數種車輛61可停車之停車空間C之長度。若假設不同種類之複數個物體檢測裝置搭載於車輛61，則以需要最大深度之物體檢測裝置為基準，規定作業坑30所需之深度L。雖未圖示，於檢測車輛61之側方或後方之物體之物體檢測裝置的軸調整作業中亦需要同樣之空間，而規定作業坑30之寬度W。

又，作業坑30之地面F至少需要車輛61之四輪之設置面與反射器33之設置面為水平平面。關於此條件，地面F本身可為水平平面，亦可利用高度調整用墊片使反射器33之設置面與車輛61之四輪之設置面一致。因此，係規定在容許於藉由高度調整用墊片而可調整之範圍內之高低差的誤差之同時，滿足上述條件A2。

系統管理者1對已預先登錄申請之作為認可工廠60的維修工廠等進行現場確認，將滿足可登錄之條件之維修工廠等作為認可工廠60登錄於校正作業輔助裝置10。同時，針對每間維修工廠記憶包含作業坑之尺寸、高低差及水平度之資訊的作業環境資料。

(整體構成例) 圖3係表示本實施形態之校正作業管理系統100之整體構成例的說明圖。校正作業管理系統100具備校正作業輔助裝置10、管理者終端40、委託人終端50及作業員終端70。管理者終端40係系統管理者1所利用之終端裝置。委託人終端50係軸調整作業之委託人所利用之終端裝置。作業員終端70係認可工廠60所利用之終端裝置。委託人例如係自車輛61之持有者接受車輛61之維修作業或檢查之委託的業者。系統管理者1為委託人之情形時，管理者終端40亦可能為委託人終端50。

校正作業輔助裝置10、管理者終端40、委託人終端50及作業員終端70構成為可透過例如Wi-Fi或行動通訊等通訊網路5而互相通訊。通訊網路5可為無線或有線之任一通訊網路。又，通訊網路5亦可為校正作業管理系統100之專用線路。

管理者終端40、委託人終端50及作業員終端70可由筆記型電腦或可攜式終端裝置等泛用電腦裝置構成，亦可為校正作業管理系統100之專用終端裝置。系統管理者1、委託人3及認可工廠60之作業員可分別透過管理者終端40、委託人終端50及作業員終端70而向校正作業輔助裝置10進行存取。

管理者終端40具備通訊部41、輸入部45、顯示部47、控制部43及記憶部49。通訊部41係用以透過通訊網路5與校正作業輔助裝置10通訊之介面。通訊部41藉由適合通訊網路5之通訊方式之無線通訊用介面或有線通訊用介面構成。輸入部45係受理操作員之輸入操作之構成要素。輸入部45例如包含鍵盤及滑鼠、觸控式面板之至少一者。顯示部47係顯示各種文字資料及圖像資料等之構成要素。顯示部47例如可為光學式面板。

控制部43具備CPU(Central Processing Unit:中央處理單元)或MPU(Micro Processing Unit:微處理單元)等處理器及電路而構成。控制部43之部分或整體可利用韌體等能進行更新者構成，又，亦可為根據來自CPU等之指令而執行之程式模組等。記憶部49包含RAM(Random Access Memory:隨機存取記憶體)或ROM(Read Only Memory:唯讀記憶體)等記憶元件、或者HDD(Hard Disk Drive:硬式磁碟機)或CD(Compact Disc:光碟)、DVD(Digital Versatile Disc:多樣化數位光碟)、SSD(Solid State Drive:固態硬碟)、USB(Universal Serial Bus:通用序列匯流排)快閃記憶體、儲存裝置等記憶媒體之至少一者。記憶部49記憶藉由CPU等執行之運算處理程式、用於運算處理之各種運算參數、所取得之資料、運算結果等。

管理者終端40之控制部43根據透過輸入部45輸入之系統管理者1之操作而執行既定之運算處理。控制部43亦具有控制顯示部47之顯示動作之功能。控制部43將校正作業管理系統100之操作畫面顯示於顯示部47。又，控制部43將系統管理者1所輸入之輸入資料或運算處理之結果顯示於顯示部47，或是向校正作業輔助裝置10發送。系統管理者1所輸入之輸入資料包含認可工廠60之作業環境資料。又，控制部43將自校正作業輔助裝置10取得之資訊顯示於顯示部47。顯示之資訊包含軸調整作業之作業報告書之資訊。

委託人終端50具備通訊部51、輸入部55、顯示部57、控制部53及記憶部59。該各部分基本上與管理者終端40中對應之各部分同樣地構成。委託人終端50之控制部53根據透過輸入部55輸入之委託人3之操作而執行既定之運算處理。控制部53將校正作業管理系統100之操作畫面顯示於顯示部57。又，控制部53將委託人3所輸入之輸入資料或運算處理之結果顯示於顯示部57，或是向校正作業輔助裝置10發送。委託人3所輸入之輸入資料例如包含指定之認可工廠60之資料或軸調整作業之對像車輛61之資料。又，控制部53將自校正作業輔助裝置10取得之資訊顯示於顯示部57。顯示之資訊包含軸調整作業之作業報告書之資訊。

作業員終端70具備通訊部71、輸入部75、顯示部77、控制部73及記憶部79。該各部分基本上與管理者終端40中對應之各部分同樣地構成。作業員終端70之控制部73根據透過輸入部75輸入之作業員之操作而執行既定之運算處理。控制部73將校正作業管理系統100之操作畫面顯示於顯示部77。又，控制部73將作業員所輸入之輸入資料或運算處理之結果顯示於顯示部77，或是向校正作業輔助裝置10發送。控制部73將自校正作業輔助裝置10取得之資訊顯示於顯示部77。顯示之資訊包含進行軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊。作業員所輸入之輸入資料例如包含對象車輛61之資料、搭載於對象車輛61之物體檢測裝置之資料、軸調整作業之作業條件之資料、作業內容之資料、作業日期時間之資料、作業負責人之資料及作業結果之資料(以下，亦稱該等資料為「作業資料」)。又，控制部73將輸入之作業資料向校正作業輔助裝置10發送。

校正作業輔助裝置10例如可為雲端伺服器。校正作業輔助裝置10之具體構成例於後述詳細說明，此處，針對校正作業輔助裝置10之功能進行說明。校正作業輔助裝置10接收來自委託人終端50之申請軸調整作業之委託的訊息，向作業員終端70發送通知作業委託之訊息。此時，可由委託人指定特定之認可工廠60，亦可由校正作業輔助裝置10指定適當之認可工廠60。又，校正作業輔助裝置10參照被指定之認可工廠60之作業環境資料，設定於進行對象車輛61之軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊。校正作業輔助裝置10對作業員終端70發送所設定之設定資訊。被發送之設定資訊藉由作業員終端70將其顯示至顯示裝置等而向作業員提示。作業員一面參照設定資訊一面配合對象車輛61整備作業環境，並實施軸調整作業。藉此，可高精度地實施軸調整作業。

又，完成軸調整作業之作業員操作作業員終端70來輸入已實施之作業內容及作業結果等作業資料。作業員終端70將輸入之作業資料向校正作業輔助裝置10發送。校正作業輔助裝置10根據自作業員終端70發送之作業資料生成作業報告書之資料，並保存至資料庫15。被保存之作業報告書之資料可被施加用以使其無法被改寫的鎖定。又，校正作業輔助裝置10向管理者終端40及委託人終端50發送通知作業報告書之製作已完成之訊息。此時，校正作業輔助裝置10可生成證明由登錄於校正作業管理系統100之認可工廠60進行之軸調整作業已完成的作業報告書之資料，

收到作業報告書之製作完成之通知的委託人3向車輛61之持有者報告軸調整作業完成。系統管理者1、委託人3及作業員可適時向校正作業輔助裝置10之資料庫15進行存取、參照作業報告書之內容、及取得作業報告書。

再者，連接管理者終端40或委託人終端50與校正作業輔助裝置10之通訊網路可為與連接作業員終端70與校正作業輔助裝置10之通訊網路5共通之網路，亦可為不同網路。又，本實施形態之校正作業管理系統100中，管理者終端40、委託人終端50或作業員終端70與校正作業輔助裝置10之通訊透過通訊網路5進行。但管理者終端40、委託人終端50或作業員終端70與校正作業輔助裝置10之間進行之資料收發的一部分不透過通訊網路5進行亦可。例如，系統管理者1、委託人3或認可工廠60彼此之間藉由書面或電子郵件等手段傳達訊息亦可。

〈2.校正作業輔助裝置之構成例〉 以下，參照圖3對本實施形態之校正作業輔助裝置10之構成例進行說明。

校正作業輔助裝置10具備通訊部11、控制部13、記憶部14及資料庫15。通訊部11係用以透過通訊網路5與管理者終端40、委託人終端50及作業員終端70通訊之介面。通訊部11藉由適合通訊網路5之通訊方式之無線通訊用介面或有線通訊用介面構成。管理者終端40、委託人終端50或作業員終端70與校正作業輔助裝置10之間的通訊網路5相異之情形時，通訊部11亦可包含複數個通訊介面。

記憶部14及資料庫15包含RAM或ROM等記憶元件、或者HDD或CD、DVD、SSD、USB快閃記憶體、儲存裝置等記憶媒體之至少一者來構成。記憶部14及資料庫15可構成為一個記憶部，亦可構成為個別之記憶部。記憶部14記憶由控制部13執行之運算處理之程式及該程式之執行時所用之各種參數等。

資料庫15記憶登錄於校正作業管理系統100之認可工廠60之作業環境資料。作業環境資料包含作業坑之尺寸、高低差及水平度之資訊，並依每間認可工廠60進行登錄。作業環境資料可對應各間認可工廠之環境條件而包含個別之資訊。例如可包含有無直射日光能照入之窗戶之資訊。又，資料庫15記憶由作業委託處理部21生成之作業報告書之資料。記憶於資料庫15之資料係以可隨時自管理者終端40、委託人終端50或作業員終端70進行存取之方式保存。亦可對向保存於資料庫15之資料之存取施加限制。

控制部13例如具備CPU或MPU等處理器及電路而構成。控制部13之部分或整體可利用韌體等能進行更新者構成，又，亦可為根據來自CPU等之指令而執行之程式模組等。控制部13具備作業委託處理部21、設定資訊決定部23及提示部25。該作業委託處理部21、設定資訊決定部23及提示部25亦可為藉由CPU等處理器執行程式而實現之功能。

作業委託處理部21接收自委託人終端50或作業員終端70發送的申請軸調整作業之委託之訊息(以下，亦稱作「作業委託申請」)，執行既定之處理。作業委託處理部21於接收作業委託申請時，向委託人指定之認可工廠60之作業員終端70、或是登錄於資料庫15之認可工廠中之適當的認可工廠60之作業員終端70發送通知作業委託之訊息(以下，亦稱作「作業委託聯絡」)。

又，作業委託處理部21於接收自作業員終端70發送之作業資料時，根據作業資料生成既定形式之作業報告書，並將該作業報告書之資料保存至資料庫15。作業報告書之資料例如包含作業日期時間、認可工廠、對象車輛61、作業內容、作業條件、作業負責人及作業結果之資料。作業委託處理部21於將作業報告書之資料保存至資料庫15時，施加使作業報告書之資料無法被改寫之鎖定。又，作業委託處理部21於將作業報告書之資料保存至資料庫15後，向管理者終端40及委託人終端50發送通知作業報告書之製作完成之訊息(以下，亦稱作「作業完成報告」)。

設定資訊決定部23根據軸調整作業之對象車輛61之資訊、及保存於資料庫15之認可工廠60之作業環境資料，決定於認可工廠60進行軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊。設定資訊係用以使作業輔助工具相對於搭載於對象車輛61之一個或複數個物體檢測裝置之種類及位置而以適當的位置、高度、角度被設定之條件。作業輔助工具包含反射輻射波之反射器、使攝影機進行拍攝之檢查板。

例如，設定資訊可包含作業輔助工具之配置位置、與對象車輛61之距離、高度位置或仰角中之至少一種資訊。反射器33之設置位置係規定圖4所示之兩個反射器33個別之位置關係之資訊。反射器33之高度位置，例如可為規定自反射器33之設置面F至支持反射器33之桿34為止之高度H之資訊。反射器33之仰角係規定反射器33之反射面相對於水平面所成之角度之資訊。所述設定資訊係對來自物體檢測裝置之輻射波之反射角度產生影響之資訊，根據對象車輛61之車種及所搭載之物體檢測裝置之種類而預先決定。

又，物體檢測裝置為毫米波雷達63之情形時，設定資訊亦可包含吸收毫米波之吸收體之設置位置、高度位置或仰角中之至少一種資訊。所述吸收體係用以抑制自毫米波雷達放射之毫米波被反射器33以外反射而被毫米波雷達檢測到之情形的構件，於板之表面設有凹凸。毫米波之吸收程度、對軸調整作業之影響程度會因所述吸收體之設置位置及角度而變。所述設定資訊中之設置位置之資訊根據系統管理者1至認可工廠60進行現場確認時進行之測量而設定。

又，設定資訊亦可包含反射器33等作業輔助工具之設置位置之高度調整用墊片的高度或數量之資訊。例如，於作業坑30之地面F中，車輛61之四輪之設置面之高度與反射器33之設置面之高度不同之情形時，規定用以使兩者一致之墊片之高度。於準備有高度相異之複數個墊片之情形時規定應選擇之墊片之高度即可，於準備有固定高度之墊片之情形時規定使用之墊片之數量即可，亦可將其組合。所述設定資訊可根據作業環境資料之作業坑30之地面F之高度之資訊而決定。

提示部25向作業員終端70發送由設定資訊決定部23決定之設定資訊。接收設定資訊之作業員終端70之控制部73使顯示部77顯示設定資訊。藉此，向作業員提示設定資訊。作業員依循提示之設定資訊設定作業環境，實施物體檢測裝置之軸調整作業。結果，可以輻射波之軸方向、攝影機及紅外線雷射之光軸方向朝向正確方向且物體檢測裝置取得期望之檢測結果之方式調整物體檢測裝置之朝向。

〈3.校正作業管理系統之處理流程〉 接著，參照圖5及圖6對使用校正作業管理系統100之校正作業管理之處理流程進行說明。圖5表示校正作業管理系統100整體之處理流程。

圖5中，委託人3操作委託人終端50，輸入作業委託內容並向校正作業輔助裝置10發送作業委託申請(步驟S11)。作業委託內容包含對象車輛61之車種、搭載之物體檢測裝置之種類、委託之軸調整作業之內容之資訊。作業委託內容亦可包含認可工廠60之資訊。接收作業委託申請之校正作業輔助裝置10向委託人3指定之認可工廠60或適當選擇之認可工廠60發送作業委託聯絡，並且執行提示用以整備作業環境之設定資訊之處理(步驟S13)。提示設定資訊之處理可與作業委託聯絡之發送同時進行，亦可於收到來自作業員終端70之請求時進行。

圖6係表示步驟S13中校正作業輔助裝置10所執行之處理之流程圖。首先，校正作業輔助裝置10之作業委託處理部21自委託人終端50接收作業委託申請(步驟S21)。伴隨於此，作業委託處理部21向既定之認可工廠60之作業員終端70發送作業委託聯絡(步驟S23)。接著，設定資訊決定部23參照記憶於資料庫15之認可工廠60之作業環境資料，並且對照作業委託內容之資訊決定用以整備作業環境之設定資訊(步驟S25)。設定資訊包含作業輔助工具之配置位置、與對象車輛61之距離、高度位置或仰角中之至少一種資訊。又，設定資訊亦可包含作業輔助工具之設置位置之高度調整用墊片的高度或數量之資訊。接著，提示部25向作業員終端70發送所決定之設定資訊(步驟S27)。

返回圖5，接收自校正作業輔助裝置10提供之設定資訊之作業員參照設定資訊整備作業環境，實施物體檢測裝置之軸調整作業(步驟S15)。軸調整作業之具體內容為以往公知之方法即可，因此於此處省略說明。接著，完成軸調整作業之作業員操作作業員終端70，輸入作業內容及作業結果等作業資料，向校正作業輔助裝置10發送作業資料(步驟S17)。接收作業資料之校正作業輔助裝置10生成作業報告書之資料並保存至資料庫15，並且執行向委託人3及系統管理者1發送通知作業報告書之製作完成之訊息的處理(步驟S19)。

圖7係表示步驟S19中校正作業輔助裝置10所執行之處理之流程圖。校正作業輔助裝置10之作業委託處理部21根據自作業員終端70接收之作業資料來生成作業報告書之資料(步驟S31)。接著，作業委託處理部21對作業報告書之資料施加使其無法被改寫之鎖定，將作業報告書之資料保存至資料庫15(步驟S33)。接著，作業委託處理部21生成證明由登錄於校正作業管理系統100之認可工廠60進行之軸調整作業已完成的證明書(鑑定書)之資料，向委託人3發送作業完成報告之訊息(步驟S35)。作業委託處理部21亦可夾帶證明書之資料來發送作業完成報告之訊息。又，作業委託處理部21亦可同時向系統管理者1發送作業完成報告之訊息。

接收作業完成報告之訊息之委託人3或系統管理者1藉由對保存於資料庫15之作業報告書之資料進行存取，而可隨時確認作業內容及作業結果。亦可於保存於資料庫15之作業報告書之資料連結委託人3之識別資料來限制可存取該作業報告書之資料之使用者。

如以上說明，根據具備本實施形態之校正作業輔助裝置10之校正作業管理系統100，因登錄有各間認可工廠60之作業環境資料而可對應軸調整作業之對象車輛61來提供用以整備作業環境之設定資訊。因此，能在短時間正確地實施以往需要較高技術及經驗、時間之軸調整作業。又，可保存證明已實施高精度之軸調整作業之作業報告書之資料，因此能提升具備物體檢測裝置之車輛61之信賴性。

以上，一面參照圖式一面對本發明之較佳實施形態進行了詳細說明，但本發明並不限於所述之例。本發明所屬技術領域中具有通常知識者自可於申請專利範圍中記載之技術思想之範圍內思及各種變更例或修正例，且其等亦當然理解為屬於本發明之技術範圍。

1:系統管理者 3:委託人 5:通訊網路 10:校正作業輔助裝置 11:通訊部 13:控制部 14:記憶部 15:資料庫 21:作業委託處理部 23:設定資訊決定部 25:提示部 30:作業坑 33:反射器 34:桿 40:管理者終端 41:通訊部 43:控制部 45:輸入部 47:顯示部 49:記憶部 50:委託人終端 51:通訊部 53:控制部 55:輸入部 57:顯示部 59:記憶部 60:認可工廠 61:車輛 63:毫米波雷達 70:作業員終端 71:通訊部 73:控制部 75:輸入部 77:顯示部 79:記憶部 100:校正作業管理系統 A:空間 B:距離 C:停車空間 F:地面 H:高度 L:深度 W:寬度

[圖1]表示具備本發明之實施形態之校正作業輔助裝置之校正作業管理系統之整體構成例的示意圖。 [圖2]用以說明作業坑之條件之示意圖。 [圖3]表示同實施形態之校正作業管理系統之整體構成例的說明圖。 [圖4]用以說明作業環境之設定資訊之圖。 [圖5]表示校正作業管理系統整體之處理流程之流程圖。 [圖6]表示同實施形態之校正作業輔助裝置所執行之處理之流程圖。 [圖7]表示同實施形態之校正作業輔助裝置所執行之處理之流程圖。

30:作業坑

33:反射器

34:桿

61:車輛

63:毫米波雷達

F:地面

H:高度

Claims (9)

1. 一種校正作業輔助裝置(10)，其對搭載於車輛(61)而檢測前述車輛(61)周圍的物體之物體檢測裝置(63)之軸調整作業進行輔助，其具備： 記憶部(15)，其記憶進行前述軸調整作業之工廠(60)之作業環境資料；及 提示部(25)，其提示在進行前述軸調整作業時用以設定作業環境之設定資訊，該設定資訊係根據進行前述軸調整作業之對象車輛(61)之資訊及前述作業環境資料而決定。
2. 如請求項1之校正作業輔助裝置，其中，前述作業環境資料至少包含前述工廠(60)之地面(F)之高低差之資訊。
3. 如請求項1或2之校正作業輔助裝置，其中，前述設定資訊包含前述軸調整作業中使用之作業輔助工具(33)之配置位置、與對象車輛(61)之距離、高度位置或仰角中之至少一種資訊。
4. 如請求項1或2之校正作業輔助裝置，其中，前述設定資訊包含前述軸調整作業中使用之作業輔助工具(33)之設置位置高度調整用之墊片的高度或數量之資訊。
5. 如請求項3之校正作業輔助裝置，其中，前述作業輔助工具(33)包含反射器(33)，該反射器對來自作為前述物體檢測裝置(63)之雷達感測器或超音波感測器之至少一者的輻射波進行反射。
6. 如請求項5之校正作業輔助裝置，其中，前述作業輔助工具(33)包含吸收體，該吸收體自前述車輛(61)側觀察時配置於前述反射器(33)之後方，吸收來自作為前述物體檢測裝置(63)之雷達感測器(63)之輻射波。
7. 如請求項3之校正作業輔助裝置，其中，前述作業輔助工具(33)包含使作為前述物體檢測裝置(63)之攝影機進行拍攝之檢查板。
8. 如請求項1或2之校正作業輔助裝置，其進一步具備作業委託處理部(21)，該作業委託處理部於前述軸調整作業完成時，生成包含前述作業環境資料及前述設定資訊之作業報告書的資料。
9. 如請求項8之校正作業輔助裝置，其中，前述作業委託處理部(21)為了使前述作業報告書無法被改寫而對前述作業報告書之資料施加鎖定。

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