JP6838183B1 - 校正作業補助装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本発明の一実施形態に係る校正作業補助装置を適用可能な校正作業管理システムの一例を説明する。図1は、本実施形態に係る校正作業管理システム100の全体構成の一例を示す模式図である。
車両61には、例えば、長距離レーダセンサ、中距離レーダセンサ、LiDAR、フロントカメラ、バックカメラ、ナイトビジョンカメラ、近接カメラ、超音波センサのうちの少なくとも一つを含む車両物体検知装置が搭載される。軸調整作業では、これらの車両物体検知装置の放射波あるいは光軸の軸方向が車両61に対して適切な方向を向くように物体検知装置の向きが調整される。
A1:作業ピットのサイズ(広さ)
A2:作業ピットの高低差及び水平度
A3:直射日光の日射状態及び作業照度
A4:軸調整作業の実施能力
図3は、本実施形態に係る校正作業管理システム100の全体構成例を示す説明図である。校正作業管理システム100は、校正作業補助装置10、管理者端末40、依頼者端末50及び作業者端末70を備える。管理者端末40は、システム管理者1が利用する端末装置である。依頼者端末50は、軸調整作業の依頼者が利用する端末装置である。作業者端末70は、認定工場60において利用される端末装置である。依頼者は、例えば、車両61の所有者から車両61の整備作業あるいは点検の依頼を受けた業者である。システム管理者1が依頼者である場合、管理者端末40が依頼者端末50でもあり得る。
以下、図3を参照して、本実施形態に係る校正作業補助装置10の構成例を説明する。
次に、図5及び図6を参照して、校正作業管理システム100を用いた校正作業管理の処理フローを説明する。図5は、校正作業管理システム100全体の処理フローを示す。
Claims (7)
- 車両(61)に搭載されて前記車両(61)の周囲の物体を検出する物体検知装置(63)の軸調整作業であって、工場(60)の床面に設置される作業補助ツール(33)を用いて行われる前記軸調整作業を補助する校正作業補助装置(10)において、
前記軸調整作業を行う工場(60)の作業環境データを記憶する記憶部(15)と、
前記軸調整作業を行う対象車両(61)の情報及び前記作業環境データに基づいて決定され、前記軸調整作業を行う際に作業環境を設定するための設定情報を提示する提示部(25)と、
を備え、
前記作業環境データは、少なくとも、前記対象車両(61)の車輪の設置面及び前記作業補助ツール(33)の設置面間の高低差の情報を含み、
前記設定情報は、作業者により設置される前記作業補助ツール(33)の配置位置、前記対象車両(61)との距離、高さ位置又は仰角のうちの少なくとも一つの情報を含む、ことを特徴とする校正作業補助装置。 - 前記設定情報は、前記軸調整作業に使用する作業補助ツール(33)の設置位置の高さ調整用のシムの高さ又は個数の情報をさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の校正作業補助装置。
- 前記作業補助ツール(33)は、前記物体検知装置(63)としてのレーダセンサ又は超音波センサの少なくとも一方からの放射波を反射するリフレクタ(33)を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の校正作業補助装置。
- 前記作業補助ツール(33)は、前記車両(61)側から見て前記リフレクタ(33)の後方に配置されて前記物体検知装置(63)としてのレーダセンサ(63)からの放射波を吸収する吸収体を含む、ことを特徴とする請求項3に記載の校正作業補助装置。
- 前記作業補助ツール(33)は、前記物体検知装置(63)としての撮像カメラに撮影させる検査板を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の校正作業補助装置。
- 前記軸調整作業の完了時に、前記作業環境データ及び前記設定情報を含む作業報告書のデータを生成する作業依頼処理部(21)をさらに備える、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の校正作業補助装置。
- 前記作業依頼処理部(21)は、前記作業報告書の書換えを不可能とするために前記作業報告書のデータにロックをかける、ことを特徴とする請求項6に記載の校正作業補助装置。
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