WO2021192876A1 - 供試機器保持装置、及びｅｍｃ試験システム - Google Patents

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WO2021192876A1
WO2021192876A1 PCT/JP2021/008315 JP2021008315W WO2021192876A1 WO 2021192876 A1 WO2021192876 A1 WO 2021192876A1 JP 2021008315 W JP2021008315 W JP 2021008315W WO 2021192876 A1 WO2021192876 A1 WO 2021192876A1
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WO
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test
test device
holding
base
equipment
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008315
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English (en)
French (fr)
Inventor
遼太 小林
健二 廣瀬
喬太 大塚
佐々木　雄一
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to JP2022503407A priority Critical patent/JP7062148B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/10—Radiation diagrams of antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics

Definitions

  • the present disclosure relates to a test device holding device for holding a test device and an EMC test system when performing an EMC (Electro-Magnetic Compatibility) test of the test device.
  • EMC Electro-Magnetic Compatibility
  • Aircraft including unmanned aerial vehicles such as drones, mobile terminals, electric devices such as home appliances, and electronic devices generate electromagnetic waves during operation, and the generated electromagnetic waves may affect the operation of other electric devices and electronic devices.
  • unmanned aerial vehicles such as drones
  • mobile terminals such as home appliances
  • electric devices such as home appliances
  • electronic devices generate electromagnetic waves during operation, and the generated electromagnetic waves may affect the operation of other electric devices and electronic devices.
  • electrical and electronic devices are affected by electromagnetic waves from the outside and may deteriorate in performance or malfunction. Therefore, they are resistant to the external electromagnetic wave environment to the extent that appropriate operation can be maintained. Desired.
  • the degree to which the electromagnetic wave generated by the electric device or the electronic device affects other devices, or the external electromagnetic environment including the electromagnetic wave generated by the other electric device or the electronic device is necessary to check how resistant to the disease, and the test to check these is called the EMC test.
  • the test for investigating the effect of electromagnetic waves generated by the test equipment which is an electrical device or electronic device, on other equipment is to measure the intensity of electromagnetic waves radiated from the test equipment in multiple directions.
  • a device for holding a test device for this measurement is disclosed in Patent Document 1.
  • the test equipment holding device disclosed in Patent Document 1 suspends and holds the test equipment from the ceiling surface of the anechoic chamber, and is suspended from a rail installed on the ceiling surface and is a rotatable lifting portion. It is provided with three arms extending from the lifting portion in three different directions, and a winding device for winding a wire-shaped hanging material hung on a pulley at the tip of each of the arms.
  • This test equipment holding device suspends the test equipment from the lifting part by connecting the surface of the test equipment to one end of each hanging material and winding the other end with a winding device.
  • the test equipment In the EMC test, while the test equipment is made to fly, the radiated electromagnetic waves may be measured or the resistance to the external electromagnetic wave environment may be examined. In this case, the movement of the test equipment is restricted to some extent and other equipment is used. Alternatively, it needs to be held to prevent collision with the floor. On the other hand, the test equipment can be tested under various test conditions if there are few restrictions on the range of movement when flying in a space in an anechoic chamber having a finite size. However, in the test device holding device disclosed in Patent Document 1, since the lifting portion exists above the testing device, the test device cannot be operated in flight above the lifting portion, for example. The range in which the test equipment can be moved in the vertical direction became smaller than the length from the floor to the ceiling of the anechoic chamber, and the space in the anechoic chamber could not be used effectively.
  • This disclosure is made in order to solve the above-mentioned problems, and the movement of the test equipment is restricted so as to prevent collision with other equipment, etc., and the test equipment is provided with radio waves. It is an object of the present invention to provide a test equipment holding device and an EMC test system capable of effectively using the space in a dark room for flight.
  • the test equipment holding device is provided on a base surrounding a space in which the test equipment subject to the EMC test flies and moves in an open direction, and at a plurality of fixed ends provided on the base. It has a fixed side connection part to be connected and a device connection part connected to the test device, and includes a holding body for holding the test device.
  • the test device is placed at a fixed end via a holder in a space surrounded by a base of the test device holding device and in an open direction in which the test device flies and moves. Since it can be held, the test equipment can be moved within the base within a range where the distances from multiple fixed ends are restricted so that the test equipment does not collide with other equipment. The test equipment can be held, and when the test equipment moves in the open direction in the space surrounded by the base, the EMC test can be performed by effectively using the space in the anechoic chamber.
  • FIG. It is a perspective view of the EMC test system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 5.
  • It is a perspective view of the EMC test system which concerns on Embodiment 6.
  • FIG. 8 It is a top view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 8. It is a side view of the base which concerns on Embodiment 9. FIG. It is a perspective view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 10. It is a perspective view of the other test equipment holding device which concerns on Embodiment 10. FIG. It is a perspective view of the test equipment holding device which concerns on Embodiment 11. FIG. It is a perspective view of the other test equipment holding device which concerns on Embodiment 11. FIG.
  • the test device holding device of the first embodiment holds the test device when measuring the radiated electromagnetic wave or examining the resistance to the external electromagnetic wave environment while making the test device to be the target of the EMC test fly.
  • the electromagnetic wave radiated by the test device is measured while the test device is made to fly will be described.
  • FIG. 1 is a perspective view of the EMC test system 1000 according to the first embodiment.
  • the EMC test system 1000 is attached to a turntable 20 provided on the floor surface, a test equipment holding device 100 installed on the turntable 20 and holding the test equipment 10, and the test equipment holding device 100.
  • the test device 10 is provided with an antenna device 5 for measuring electromagnetic waves radiated from the held test device 10 or for radiating electromagnetic waves to the test device 10.
  • the antenna device 5 includes an antenna mast 25, an antenna 15 supported by the antenna mast 25, a measurement circuit for measuring electromagnetic waves received by the antenna 15 (not shown), or a supply circuit for supplying radiated power to the antenna 15 (not shown). (Not shown).
  • FIG. 1 shows a drone equipped with four propellers as an example of the test device 10.
  • FIG. 2 is a top view of the test equipment holding device 100 according to the first embodiment.
  • the test equipment holding device 100 includes three bases 1 that surround the space in which the test equipment 10 flies and moves, a fixed side connecting portion 7 that is connected to a fixed end portion 6 provided on the base 1, and a fixed side connecting portion 7. It has a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes three holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by the three bases 1.
  • the space surrounded by the three bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • the base 1 is made of rectangular parallelepiped wood and is fixed on the turntable 20 with wood screws (not shown).
  • Each holding body 4 includes a first hanging body 2 that connects between the bases 1 and a second hanging body 3 that connects the middle of the first hanging body 2 and the test device 10. ing.
  • the first suspension body 2 is made of rubber, which is an elastic body, and the second suspension body 3 is made of a cotton rope having a hardness higher than that of the rubber constituting the first suspension body 2.
  • the first suspension body 2 has fixed-side connecting portions 7 connected to fixed end portions 6 provided on the base 1 at both ends, and the base 1 has different fixed-side connecting portions 7 at both ends. It is connected to the fixed end portion 6 of the above and is stretched in a state of generating tension.
  • a fastener such as a screw (not shown).
  • One end of the second suspension 3 is connected to the middle of the first suspension 2, and the other end is provided with a device connection 8 connected to the test device 10.
  • the device connection portion 8 is connected to a part of the test device 10, that is, the tip of the arm provided with the propeller and the side surface of the main body of the test device 10.
  • the test device 10 that is not operating is held by the test device holding device 100. Then, the test device 10 is operated to control the hovering state in which the test device 10 is stationary at the same position in the air or the movement of the test device 10. In this state, the electromagnetic wave generated from the test device 10 is measured by the antenna device 5. This makes it possible to measure the electromagnetic waves radiated while the test device 10 is in flight.
  • the test device 10 when measuring electromagnetic waves while the test device 10 is operating, the test device 10 is moved back and forth, left and right, up and down, changed direction, or moved within a certain range. Since electromagnetic waves may be measured while the position is stopped from the ground, it is desirable that the range in which the test device 10 can move is not restricted.
  • the space surrounded by the three bases 1 is the space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 moves is open. Therefore, since the equipment of the test equipment holding device 100 does not occupy the space above and below the space where the test equipment 10 moves, the height of the anechoic chamber can be effectively used to perform electromagnetic wave measurement.
  • test device 10 Even if the test device 10 is controlled to hover, it may fluctuate in some direction, and as described above, electromagnetic wave measurement is performed while moving the test device 10 back and forth, left and right, and up and down. In some cases.
  • the attitude of the test device 10 is lost due to the control method of the test device 10, abnormal operation of the test device 10, external factors, or the like. If the operation becomes unstable, the test equipment 10 may collide with other equipment or the floor, but the test equipment 10 is held by the test equipment holding device 100, and the movable range is restricted. Therefore, it is possible to prevent a collision with other equipment.
  • the range in which the test device 10 can be moved is the distance between the bases 1, the lengths of the first suspension 2 and the second suspension 3 constituting the holding body 4, and the distance of the first suspension 2. It can be adjusted by selecting the strength of elasticity.
  • the first suspension body 2 made of rubber is stretched between the bases 1 without loosening, and the length of the second suspension body 3 is adjusted to the length of the second suspension body 3. If the length is set so that the test device 10 is held to the extent that it is pulled, even if the test device 10 flies violently due to some influence, the elastic force of the first suspension body 2 is used to keep the test device 10 in the same position. It is possible to gradually shift to the hovering state. For example, even if the position information detected by the position sensor of the own aircraft is disturbed due to a violent flight operation, the position sensor can be held by holding the test device 10 with the holding body 4 while maintaining a certain range and attitude.
  • the first suspension body 2 is loosely stretched between the bases 1, and the test device 10 stops the flight operation and is held by the holding body 4.
  • the length and elastic strength of the first suspension body 2 including the amount of extension due to the weight of the test equipment 10 and the length of the second suspension body 3 so that the test equipment 10 does not reach the floor when the test equipment 10 is used. You can also select.
  • the tension received by the test device 10 from the holding body 4 is weak and the range in which the test device 10 can fly freely can be set, the degree of freedom of the EMC test is increased, and some abnormality occurs in the test device 10 to operate. Even if it is stopped, it is possible to prevent the test device 10 from being held by the holding body 4 and falling to the floor.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three places.
  • the three locations where the test device 10 and the device connection portion 8 are connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the holding body 4 can hold the test device 10 so that the test device 10 does not rotate or invert. .. If the test device 10 rotates or reverses, an abnormality may occur in the vision sensor or the like mounted on the test device 10, but this can be prevented.
  • the test device 10 that is not operating is held by the test device holding device 100. Then, the test device 10 is operated to control hovering at the same position in the air. In this state, the electromagnetic wave generated from the test device 10 is measured by the antenna device 5. Next, while performing a flight operation for rotating the test device 10, the turntable 20 is rotated in the same direction as the rotation of the test device 10, and the test device 10 is changed in the direction of the test device 10 with respect to the antenna device 5. The electromagnetic wave generated from the antenna device 5 is measured by the antenna device 5. As a result, electromagnetic waves radiated from the test device 10 in multiple directions can be efficiently measured.
  • the electromagnetic wave may be continuously measured while rotating the test device 10 and the turntable 20, or the test device 10 and the turntable 20 may be measured.
  • the work of rotating and then stationary to measure the electromagnetic wave, or rotating and stationary and then measuring the electromagnetic wave may be repeated.
  • the test equipment holding device 100 of this embodiment is surrounded by the base 1, and the test equipment 10 flies and moves in an open space through the holding body 4. Since the test device 10 can be held at the fixed end portion 6, the test device 10 can be moved within a range so that the test device 10 does not collide with other devices or the like. Since the equipment of the test equipment holding device 100 does not occupy the space above and below the space where the test equipment 10 moves, the EMC test should be performed by effectively using the height of the anechoic chamber. Can be done.
  • the test device holding device 100 may fly the test device 10 below the position where the test device 10 that is not in flight operation immediately after starting the test device is held. It is possible to perform an EMC test when the test device 10 is not in flight immediately after the test device is started and the flight operation is performed below the position where the test device 10 is held.
  • the test equipment holding device 100 includes three bases 1, three first suspensions 2, and three second suspensions 3. The number of each is not limited to this.
  • the holding body 4 has three or more device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and the three or more device connection portions 8 in the test device 10 surround the center of gravity of the test device 10. It suffices if it is connected to more than one place.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 3 is a top view of the test equipment holding device 200 according to the second embodiment.
  • the test device holding device 200 is fixed to be connected to four bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having four propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes four holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by four bases 1. .
  • the space surrounded by the four bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • Each holding body 4 includes a first hanging body 2 that connects between the bases 1 and a second hanging body 3 that connects the middle of the first hanging body 2 and the test device 10. ing.
  • the holding body 4 has four device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at four places. The four locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is performed by holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 200 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment. Further, since there are four device connection portions 8 connected to the test device 10, the test device holding device 200 can hold the test device 10 more stably.
  • FIG. 4 is a top view of the test equipment holding device 300 according to the third embodiment.
  • the test device holding device 300 is fixed to be connected to six bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having six propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes six holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by the six bases 1. ..
  • the space surrounded by the six bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • Each holding body 4 includes a first hanging body 2 that connects between the bases 1 and a second hanging body 3 that connects the middle of the first hanging body 2 and the test device 10. ing.
  • the holding body 4 has six device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at six places.
  • the six locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is performed by holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 300 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment. Further, since there are six device connection portions 8 connected to the test device 10, the test device holding device 300 can hold the test device 10 more stably.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the first to third embodiments.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is the same, but the number of these is the same. It does not have to be the same number.
  • the holding body 4 is provided with three or more device connecting portions 8, but the holding body 4 is provided with three or more device connecting portions 8.
  • the number of the first suspension body 2 and the second suspension body 3 does not have to be the same as the number of the device connection portions 8. The larger the number of device connection portions 8, the more stable the test device 10 can be held.
  • the base 1 is provided with a number of fixed end portions 6 corresponding to the number of fixed side connecting portions 7 of the holding body 4, and the number is not limited as long as the upper and lower portions are open. For example, one. It may be formed of a plate or a cylinder.
  • the test equipment holding devices 100, 200, and 300 have the same number of base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3. However, these numbers do not have to be the same.
  • the holding body 4 has three or more device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and the three or more device connection portions 8 in the test device 10 surround the center of gravity of the test device 10. It suffices if it is connected to more than one place.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 5 is a top view of the test equipment holding device 400 according to the fourth embodiment.
  • the test device holding device 400 is fixed to be connected to six bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having six propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes three holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by six bases 1. .
  • the space surrounded by the six bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • Each holding body 4 includes a first hanging body 2 that connects between the bases 1 and a second hanging body 3 that connects the middle of the first hanging body 2 and the test device 10. ing.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three places. The three locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is performed by holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 400 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the fourth embodiment.
  • the holding bodies 4 of the test equipment holding devices 100, 200, 300, and 400 are a first hanging body 2 connecting between the bases 1 and a first hanging body.
  • a second suspension body 3 for connecting the middle part of 2 and the test device 10 was provided, but the fixed end portion 6 and the fixed side connecting portion 7 of each of the bases 1 were connected, and the fixed side connecting portion 7 was provided.
  • the first suspension body 2 that connects one end on the opposite side to one end of the second suspension body 3, and one end of the first suspension body 2 and one end on the opposite side of the device connection portion 8 are connected to each other to connect the device.
  • a holding body 4 or the like including a second suspension body 3 for connecting the connecting portion 8 and the test device 10 may be used.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 6 is a top view of the test equipment holding device 500 according to the fifth embodiment.
  • the test device holding device 500 is fixed to be connected to three bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having four propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes three holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by three bases 1. .
  • the space surrounded by the three bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • the holding body 4 connects the fixed end portions 6 of each of the three bases 1 and the respective fixed side connecting portions 7, and one end of each of the sides opposite to the fixed side connecting portion 7 and the second
  • the three first suspension bodies 2 that connect each end of the suspension body 3, and each end of each of the first suspension bodies 2 and each end on the side opposite to the device connection portion 8 are connected.
  • a second suspension body 3 for connecting the device connecting portion 8 and the test device 10 is provided.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three places. The three locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is performed by holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 500 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the fifth embodiment.
  • the holding bodies 4 of the test equipment holding devices 100, 200, 300, 400, and 500 are connected between the bases 1 on a plane parallel to the floor surface. It is not necessary to connect each of the bases 1 on a plane parallel to the floor surface.
  • the holding body 4 has three or more device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and the three or more device connection portions 8 in the test device 10 surround the center of gravity of the test device 10. It suffices if it is connected to more than one place.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 7 is a perspective view of the EMC test system 2000 according to the sixth embodiment.
  • the test device holding device 600 is fixed to be connected to two bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having four propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes three holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by two bases 1. .
  • the space surrounded by the two bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • the holding body 4 connects two bases 1 to each other, and connects two connection points connecting the bases 1 to each other on the side surface of one base 1, and three first suspensions 2 connect to each other. And a second suspension body 3 for connecting the middle part of the first suspension body 2 and the test device 10.
  • the first suspension body 2 connects between the two bases 1 on a plane perpendicular to the floor surface.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three places. The three locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the device connection portion 8 is connected to a part of the test device 10, that is, a side surface portion, an upper surface portion, and a lower surface portion of the main body of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is the operation of holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 600 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the turntable 20 and one first suspension body 2 connecting two connection points connecting the bases 1 to each other on the side surface of the base 1 may be eliminated, and the test equipment 10 may be rotated by the flight operation of the test equipment 10 to perform the measurement. By doing so, the equipment used can be reduced.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the sixth embodiment.
  • FIG. 8 is a perspective view of the EMC test system 3000 according to the seventh embodiment.
  • the test device holding device 700 is fixed to be connected to two bases 1 surrounding a space in which the test device 10 having four propellers flies and moves, and a fixed end portion 6 provided on the base 1. It has a side connection portion 7 and a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes three holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by two bases 1. ..
  • the space surrounded by the two bases 1 is a space in which the test device 10 flies, and the vertical direction in which the test device 10 mainly moves is open.
  • the holding body 4 connects the fixed end portion 6 of one base 1 and the fixed side connecting portion 7, and connects one end on the side opposite to the fixed side connecting portion 7 and one end of the second suspension body 3.
  • the fixed end portion 6 and the fixed side connecting portion 7 of the other base 1 are connected at two places each, and one end of each on the opposite side of the fixed side connecting portion 7 and each of the second suspension body 3 are connected.
  • the three first suspension bodies 2 that connect one end, each end of the first suspension body 2 and each end on the side opposite to the device connection portion 8 are connected and provided with the device connection portion 8.
  • a second suspension body 3 for connecting to the test device 10 is provided.
  • the first suspension body 2 connects between the two bases 1 via the test device 10 and the second suspension body 3 on a plane perpendicular to the floor surface.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three places. The three locations to which the device connection portion 8 of the test device 10 is connected are arranged so as to surround the center of gravity of the test device 10.
  • the device connection portion 8 is connected to a part of the test device 10, that is, a side surface portion, an upper surface portion, and a lower surface portion of the main body of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is performed by holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 700 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the seventh embodiment.
  • Embodiment 8 In the first embodiment, the base 1 is fixed on the turntable 20 with wood screws so as not to move so that a stable EMC test can be performed. On the other hand, the size of the space surrounded by the base 1 or the tension of the holding body 4 can be adjusted according to each structure of the test device 10 or the degree of freedom of the flight pattern of the test device 10. , It is possible to correspond to the test conditions of various EMC tests.
  • the base 1 a movable structure
  • the size of the space surrounded by the base 1 or the tension of the holding body 4 can be adjusted, and the test equipment holding device 800 and the EMC test.
  • the system will be described.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 9 is a perspective view of the base 1 according to the eighth embodiment.
  • four casters 21 and a base 1 which are moving mechanisms for movably supporting the arrangement position of the base 1 on the floor surface are provided on each of the bases 1 of FIG. 2 of the first embodiment.
  • the caster 21, stopper 22, and screw 23 are provided on the bottom surface of the base 1, the caster 21 supports the base 1 so that it can be moved with a small force, and the stopper 22 comes into contact with the floor surface to support the base 1.
  • the movement of the base 1 is suppressed and the base 1 is prevented from tipping over, and the screw 23 fixes the base 1 to the floor surface by screwing it into a screw hole provided in advance on the floor surface.
  • FIG. 10 is a top view of the test equipment holding device 800 according to the eighth embodiment using such a base 1.
  • the operator When measuring the electromagnetic wave radiated by the test device 10 by using such a test device holding device 800, the operator first holds the non-operating test device 10 in the test device holding device 100. , The three bases 1 that are easily moved by the casters 21 are moved to an installation location so that the space surrounded by them becomes a desired size. Specifically, each base 1 is moved in the offset direction 101 or the offset direction 102 indicated by the dotted arrow in FIG.
  • the floor surface is provided with screw holes for screwing the screws 23 along the offset directions 101 and 102. By screwing the screws 23 into the screw holes at appropriate positions, the base 1 can be placed at a desired position on the floor surface.
  • each base 1 can be adjusted so that the space surrounded by them has a desired size or the tension applied to the holding body 4 has a desired strength. Specifically, when the base 1 is moved toward the offset direction 101, the distance between the bases 1 becomes small and the tension of the holding body 4 becomes weak. On the contrary, when the base 1 is moved toward the offset direction 102, the distance between the bases 1 becomes large and the tension of the holding body 4 becomes strong.
  • the operator loosens the screw 23 screwed into the screw hole provided on the floor surface of the base 1 so that the base 1 can be moved.
  • the casters 21 move the base 1 to a desired size so that the space surrounding them becomes a desired size, and screw the screw 23 into the screw holes at appropriate positions to move the base 1 to the desired floor surface. Fix it in position and adjust the tension applied to the holder 4.
  • the test device holding device 800 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment. Further, the test device holding device 800 of the eighth embodiment includes a moving mechanism that movably supports the arrangement position of the base 1 on the floor surface, and a fixing mechanism that fixes the base 1 to the floor surface. , The size of the space surrounded by the base 1 or the tension of the holding body 4 can be adjusted.
  • the moving mechanism is four casters 21, but if the moving mechanism supports the arrangement position of the base 1 on the floor surface such as rails and wheels so as to be movable, the casters 21 Not limited to. Further, the number of casters 21 is not limited to four, and may be one or more.
  • the caster 21 may be manual or automatic. Although the caster 21 is provided on the bottom surface of the base 1, it may be provided on the side surface or the like as long as it movably supports the arrangement position of the base 1 on the floor surface.
  • Each base 1 is provided with four casters 21, but if the adjacent bases 1 on both sides are provided with casters 21, there may be a base 1 without casters 21. In that case, since the base 1 without the casters 21 is fixed to the floor surface, the operator moves the adjacent bases 1 on both sides by the casters 21 to create a space surrounded by the base 1. Adjust the size or the tension of the holder 4.
  • the fixing mechanism is the stopper 22 and the screw 23, but if the base 1 such as the caster 21 having the lock function is fixed to the floor surface, the stopper 22 and the screw 23 are used. Not limited to. Further, the number of the stopper 22 and the screw 23 is not limited to one, and a plurality of stoppers 22 may be provided.
  • the fixing mechanism is manual if the stopper 22 and the screw 23 are used, but an automatic fixing mechanism such as an electric lock may be used.
  • the stopper 22 and the screw 23 are provided on the bottom surface of the base 1, but may be provided on the side surface or the like as long as the base 1 is fixed to the floor surface.
  • the moving mechanism of the base 1 of the test equipment holding device 800 moves in the directions of the offset direction 101 and the offset direction 102, but moves in a direction other than the offset direction 101 and the offset direction 102. Then, the size of the space surrounded by the base 1 or the tension of the holding body 4 may be adjusted.
  • the EMC test system includes the turntable 20, but does not include the turntable 20, and instead of the turntable 20, the moving mechanism of the base 1 is perpendicular to the offset direction 101 and the offset direction 102. By moving in the direction, the test equipment holding device 800 may be rotated.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the eighth embodiment.
  • Embodiment 9 In the first embodiment, in the test equipment holding device 100, the connection between the fixed side connection portion 7 of the first suspension body 2 and the fixed end portion 6 of the base 1 is tightened and fixed by a fastener such as a screw (not shown). However, the base 1 and the first suspension body 2 were prevented from coming off so that a stable EMC test could be performed. On the other hand, the work of connecting the holding body 4 to the base 1 is often a work at a high place, and it is desired that the holding body 4 be easily fixed in a shorter time.
  • a fastener such as a screw
  • test device holding device and an EMC test system that facilitate the work of connecting the holding body 4 to the base 1 in a shorter time by using the fixed end portion 6 as a hook will be described.
  • the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 11 is a side view of the base 1 according to the ninth embodiment.
  • the fixed end portion 6 of the base 1 is composed of an L-shaped hook for fastening the fixed side connecting portion 7 of the holding body 4, and the holding body 4 is connected to the base 1. It is configured to make the work easier and faster.
  • the hook of the fixed end portion 6 is a metal fitting with a nail used in building supplies and the like, and the hook of the fixed end portion 6 can be attached to the base 1 by driving a nail into the base 1. It has become like.
  • the fixed side connecting portion 7 of the holding body 4 connected to the hook of the fixed end portion 6 has a shape in which the end is a ring.
  • the operator When measuring the electromagnetic wave radiated by the test device 10 by using such a test device holding device, the operator first holds the non-operating test device 10 in the test device holding device 100. By hooking the loop at the end of the fixed side connecting portion 7 of the first hanging body 2 to the hook of the fixed end portion 6 of the base 1, the base 1 is connected to each other by the first hanging body 2. do. By performing the hooking operation in this way, the work at a high place can be easily fixed in a shorter time.
  • This test device holding device also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the base 1 of the test equipment holding device uses the fixed end portion 6 as a hook so that the hook of the fixed end portion 6 of the base 1 can be attached to the end of the fixed side connecting portion 7 of the first suspension body 2. By hooking and fastening the loops, the bases 1 can be connected to each other by the first suspension body 2, so that the work at a high place can be easily fixed in a shorter time.
  • the hook of the fixed end portion 6 is a metal fitting with a nail used in building supplies and the like, but if it is a hook that can be attached to the base 1, it is used in building supplies and the like. It is not limited to metal fittings with nails.
  • the shape of the hook is L-shaped, the hook may be J-shaped or the like as long as the holder 4 can be fastened, and the hook is not limited to L-shaped.
  • the fixed side connecting portion 7 of the holding body 4 connected to the hook of the fixed end portion 6 has a shape in which the end is a ring, but the shape in which the end is a hook and a hole are opened. Any shape such as a quadrangular shape that can be fastened to the hook of the fixed end portion 6 may be used.
  • the fixed end portion 6 of the base 1 of the test equipment holding device is composed of a hook
  • the fixed side connecting portion 7 of the holding body 4 connected to the hook of the fixed end portion 6 is an end. Is a ring and has a shape that can be fastened to the hook of the fixed end 6.
  • the fixed side connecting portion 7 of the holding body 4 may be composed of a hook.
  • the number of the base 1, the first suspension body 2, and the second suspension body 3 is not limited to the number shown in the ninth embodiment.
  • Embodiment 10 In the first to ninth embodiments, it is necessary to prepare a plurality of bases 1, and it is not possible to easily provide a configuration for holding the test device 10 to fly. Therefore, in the tenth embodiment, the test equipment holding device and the EMC test system, which can easily provide a configuration for holding the flying test equipment 10, by using one base 1. explain. In the following description, the configurations and operations described in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
  • FIG. 12 is a perspective view of the test equipment holding device 900 according to the tenth embodiment.
  • the test equipment holding device 900 includes a base 1 surrounding a space in which the test equipment 10 flies and moves, a fixed side connecting portion 7 connected to a fixed end portion 6 provided on the base 1, and a fixed side connecting portion 7. It has a device connection portion 8 connected to the test device 10, and includes two holding bodies 4 for holding the test device 10 in a space surrounded by one base 1.
  • the space surrounded by one base 1 is a space in which the test device 10 flies, and the upper surface of the space to which the test device 10 mainly moves (the upper surface of the space surrounded by the base 1).
  • Each holding body 4 includes a first hanging body 2 that connects between the bases 1 and a second hanging body 3 that connects the middle of the first hanging body 2 and the test device 10. There is.
  • the holding body 4 has three device connection portions 8 for connecting to the test device 10, and is connected to the test device 10 at three points. As a result, the flying test equipment 10 can be held by only one base 1, and the EMC test can be performed with a simple configuration.
  • the upper surface and the side surface of the space in which the test device 10 flies and moves are open.
  • the operator can easily check the state of the test equipment during the EMC test with a camera provided in the test room.
  • the side surface of the space in which the test device 10 flies and moves is open, the connection between the first suspension body 2 and the base 1 and the first suspension body 2 are established. The middle part and the connection with the test device 10 can be easily made so that the operator can reach out from the side.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is the operation of holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 900 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment.
  • the number of the first suspended body 2 and the second suspended body 3 is not limited to the number shown in the tenth embodiment.
  • the first suspension body 2 is arranged in the horizontal direction with respect to the floor surface, but the present invention is not limited to this.
  • the first suspension body 2 is arranged on the floor surface. It may be arranged perpendicular to the relative.
  • the space in which the test device 10 flies and moves may be set at an arbitrary position.
  • the position of the space in which the test device 10 flies and moves is the central portion in the horizontal direction parallel to the floor surface of FIG. 12, but the position of this space is to the right or left in the horizontal direction. It may be slightly shifted.
  • a shock absorbing material may be arranged on the bottom surface of the space where the test device 10 flies and moves in order to suppress the risk of failure when the test device 10 falls.
  • Embodiment 11 In the EMC test system, in general, the EMC test is often performed after the heights of the test device 10 and the antenna device 5 are aligned in the vertical direction. Therefore, when the structure of the test device 10 differs depending on the type of the test device 10, it is required to make fine adjustments so that the heights of the test device 10 and the antenna device 5 are aligned. At that time, if the antenna device 5 cannot be moved, it is necessary to change the height of the test device 10. However, in order to adjust the height of the test device 10, for example, if the position of the first suspension body 2 is changed in the vertical direction, the installation work of the first suspension body 2 occurs again, and the workability is poor. There are challenges.
  • FIG. 14 is a perspective view of the test device holding device 950 according to the eleventh embodiment.
  • the test device holding device 950 according to the eleventh embodiment includes four bolts 24 under the base 1 for adjusting the height of the test device 10 in the vertical direction. By turning the bolt 24 in the circumferential direction, the height of the test device 10 in the vertical direction can be adjusted.
  • the bolt 24 is used as a mechanism for adjusting the height of the test device 10 in the vertical direction, but the mechanism for adjusting the height of the test device 10 is not limited to this.
  • a spacer or rubber may be laid under the base 1 to adjust the height of the test device 10.
  • the operation of measuring the electromagnetic waves emitted by the test device 10 while causing the test device 10 to perform a flight operation is the operation of holding the test device according to the first embodiment. It is performed in the same manner as the device 100, and the test device holding device 950 also has the same effect as the test device holding device 100 of the first embodiment. Further, the test device holding device 950 according to the eleventh embodiment is provided with a mechanism on the base 1 capable of adjusting the height of the test device 10 in the vertical direction. Therefore, the height of the test device 10 in the vertical direction can be finely adjusted according to the structure of the test device 10.
  • the number of the first suspended body 2 and the second suspended body 3 is not limited to the number shown in the eleventh embodiment.
  • the first suspension body 2 is arranged in the horizontal direction with respect to the floor surface, but the present invention is not limited to this.
  • the first suspension body 2 is arranged on the floor surface. It may be arranged perpendicular to the relative.
  • the space in which the test device 10 flies and moves may be set at an arbitrary position.
  • the position of the space in which the test device 10 flies and moves is the central portion in the horizontal direction parallel to the floor surface of FIG. 14, but the position of this space is to the right or left in the horizontal direction. It may be slightly shifted.
  • a shock absorbing material may be arranged on the bottom surface of the space where the test device 10 flies and moves in order to suppress the risk of failure when the test device 10 falls.
  • the case where there are a plurality of bases 1 has been described.
  • a space in which the bases 1 are connected to each other along the floor surface and the test device 10 flies and moves is provided. If it is enclosed, the base 1 may be singular.
  • the case where there are a plurality of holding bodies 4 has been described, but for example, all the holding bodies 4 may be connected and the holding bodies 4 may be fastened to the base 1 in the middle.
  • the base 1 is fixed on the turntable 20 with wood screws (not shown), but the base 1 is fixed to the turntable with an adhesive, a nail, a magnet, or the like. It may be fixed on top of 20. Further, in the eleventh embodiment, the mechanism may be fixed on the turntable 20 in a manner that does not interfere with the height adjusting function by the mechanism capable of adjusting the height of the test device 10.
  • the base 1 is made of wood, but it is not limited to wood as long as it is a member that is not easily affected by electromagnetic waves such as a foaming material. Further, in the first to ninth embodiments, the base 1 is made of rectangular parallelepiped wood, but may be in the shape of a cylinder, a triangular prism, or the like.
  • the first suspension body 2 is made of rubber, which is an elastic body.
  • it may be an elastic body such as a spring, and is not limited to rubber. That is, the holding body 4 may be at least partially composed of an elastic body.
  • the first suspension body 2 is not limited to an elastic body such as rubber stretched tightly, and may not be a rigid body such as a chain or an elastic body such as a string. Even in the case of being composed of such members, for example, the first suspension body 2 is more gently stretched between the bases 1 than in the state shown in FIGS. 1 and 2, and the test equipment 10 stops the flight operation. The length and elasticity of the first suspension body 2 including the amount extended by the weight of the test device 10 so that the test device 10 does not reach the floor when it is held by the holding body 4.
  • the tension received by the test device 10 from the holding body 4 is weak and the range in which the test equipment 10 can fly freely can be set, and the degree of freedom of the EMC test is secured. At the same time, even if some abnormality occurs in the test device 10 and the operation is stopped, it is possible to prevent the test device 10 from being held by the holding body 4 and falling to the floor.
  • connection between the fixed side connecting portion 7 of the first suspension body 2 and the fixed end portion 6 of the base 1 is tightened and fixed by a fastener such as a screw (not shown).
  • a fastener such as a screw (not shown).
  • the second suspension body 3 is composed of a cotton rope having a hardness higher than that of the rubber constituting the first suspension body 2, but the first suspension body such as an iron wire or a copper wire is used.
  • the rope is not limited to a cotton rope as long as it is made of a member having a hardness higher than that of the elastic body of the hanging body 2 or a strong member that is hard to cut.
  • the propeller or the like provided in the test equipment 10 comes into contact with the second suspension body 3, and the second suspension body 3 May run out.
  • the second suspension body 3 is made of a member having a hardness higher than that of the first suspension body 2 or a strong member that is hard to cut, so that when the propeller or the like of the test device 10 comes into contact with the second suspension body 3. It is possible to prevent the second suspension body 3 from being cut off.
  • the second suspension body 3 is connected to a part of the test device 10, that is, the tip of the arm provided with the propeller and the side surface of the main body of the test device 10. However, it may be connected to any part of the test device 10 other than the propeller.
  • the flight operation of rotating the test device 10 is performed. While doing so, the turntable 20 was rotated in the same direction as the rotation of the test device 10, and the electromagnetic wave generated from the test device 10 was measured by the antenna device 5 while changing the direction of the test device 10 with respect to the antenna device 5.
  • the flight operation of the test device 10 is stopped, the turntable 20 is rotated, the orientation of the test device 10 with respect to the antenna device 5 is changed, and the test device 10 is hovered again with the turntable 20 stopped.
  • the electromagnetic wave generated from the test device 10 may be measured by the antenna device 5.
  • the flight operation of rotating the test device 10 is performed. While doing so, the turntable 20 was rotated in the same direction as the rotation of the test device 10, and the electromagnetic wave generated from the test device 10 was measured by the antenna device 5 while changing the direction of the test device 10 with respect to the antenna device 5. With the turntable 20 stopped, the test device 10 is rotated to perform a flight operation, and the electromagnetic wave generated from the test device 10 is measured by the antenna device 5 while changing the direction of the test device 10 with respect to the antenna device 5. , Such a procedure is repeated until the rotation angle at which the test device 10 can rotate.
  • the turntable 20 When the test device 10 rotates to an angle that cannot be rotated due to the tension of the holding body 4, the turntable 20 is rotated, and with the turntable 20 stopped again, a flight operation is performed to rotate the test device 10.
  • the antenna device 5 may measure the electromagnetic waves generated from the test device 10 while changing the orientation of the test device 10 with respect to the antenna device 5. As a result, the number of times the turntable 20 is rotated can be reduced, so that the electromagnetic waves radiated from the test device 10 in various directions can be efficiently measured.
  • the EMC test system is a test in which the antenna device 5 is held by the test device holding device while the test device 10 which is an electric device or an electronic device is made to fly in the EMC test.
  • the case of measuring the electromagnetic wave radiated from the device 10 has been described.
  • the antenna device 5 is held by the test device holding device while the test device 10 which is an electric device or an electronic device is made to fly. It can also be applied to the case where electromagnetic waves are radiated to the test device 10 and the resistance of the test device 10 to the external electromagnetic environment is measured.
  • test device holding device holds an unmanned aerial vehicle such as a drone having four propellers or six propellers as an example of the test device 10 that performs a flight operation
  • the test device 10 that performs a flight operation such as an airplane may be used.
  • test equipment holding device and the EMC test system shown in the above-described embodiment are merely examples, and are appropriately configured in combination with other devices or any component of each embodiment is modified or omitted. It is possible to do so, and the present invention is not limited to the configuration of a single embodiment.

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Abstract

従来の供試機器保持装置では、供試機器の上方に揚重部が存在するため、揚重部よりも上方に供試機器を飛行動作させることができず、例えば供試機器を上下方向に移動できる範囲が電波暗室の床面から天井までの長さよりも小さくなってしまい、供試機器の移動を制約して他の機材等への衝突を防ぐように保持するとともに、供試機器が電波暗室内の空間を有効に使って飛行することができなかった。　供試機器保持装置（１００）内に、ＥＭＣ試験の対象である供試機器（１０）が飛行して移動する方向が開放された空間を囲む基台（１）と、基台（１）に設けられた複数の固定端部（６）に接続される固定側接続部（７）および供試機器（１０）に接続される機器接続部（８）を有し、供試機器（１０）を保持する保持体（４）とを設ける。

Description

供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システム
　本開示は、供試機器のＥＭＣ（Ｅｌｃｔｒｏ－Ｍａｇｎｅｔｉｃ　Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）試験を行う際に、供試機器を保持する供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムに関するものである。
　ドローン等の無人航空機を含む航空機、携帯端末、家電等の電気機器、電子機器は、動作時に電磁波を発生し、発生した電磁波が他の電気機器、電子機器の動作に影響を及ぼしてしまうことがある。一方、電気機器、電子機器は外部からの電磁波に影響を受けて性能が低下したり、誤作動してしまうことがあるため、外部の電磁波環境に対し、適切な動作が維持できる程度の耐性が求められる。
　したがって、電気機器、電子機器を使用するにあたり、その電気機器、電子機器が発生する電磁波が他の機器に影響を与える程度、あるいは他の電気機器、電子機器が発生する電磁波を含む外部の電磁波環境にどの程度耐性があるかを調べておく必要があり、これらを調べる試験をＥＭＣ試験という。
　ＥＭＣ試験のうち、電気機器、電子機器である供試機器によって発生する電磁波による他の機器への影響を調べる試験は、供試機器から多方向に放射される電磁波の強さ等を測定することで行われ、この測定に際し、供試機器を保持する装置が、特許文献１に開示されている。
　特許文献１に開示された供試機器保持装置は、電波暗室の天井面から供試機器を吊り下げて保持するものであり、天井面に設置されたレールに懸垂され、回転可能な揚重部と、この揚重部から異なる３方向に延びる３本の腕部と、これら腕部の先端の滑車にそれぞれ掛けられたワイヤー状の吊材を巻き取る巻き取り装置とを備えている。
　この供試機器保持装置は、それぞれの吊材の一端に供試機器の表面を接続して他端を巻き取り装置で巻き取ることで揚重部から供試機器を吊り下げており、揚重部を回転して供試機器を異なる方向に向けることで、供試機器から多方面に放射される電磁波を一つのアンテナで効率的に測定できるようにしている。
特開２０１８－２０３４０９号公報
　ＥＭＣ試験においては、供試機器に飛行動作をさせながら、放射する電磁波の測定あるいは外部の電磁波環境への耐性を調べる場合があり、この場合、供試機器の移動をある程度制約して他の機材あるいは床への衝突を防ぐように保持する必要がある。一方、供試機器は、有限の大きさを持つ電波暗室内の空間を飛行する際の移動範囲の制約が少ないほうが、様々な試験条件を試すことができる。しかしながら、特許文献１に開示された供試機器保持装置では、供試機器の上方に揚重部が存在するため、揚重部よりも上方に供試機器を飛行動作させることができず、例えば供試機器を上下方向に移動できる範囲が電波暗室の床面から天井までの長さよりも小さくなってしまい、電波暗室内の空間を有効に使うことができなかった。
　本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、供試機器の移動を制約して他の機材等への衝突を防ぐように保持するとともに、供試機器が電波暗室内の空間を有効に使って飛行することができる供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムを提供することを目的とする。
　本開示に係る供試機器保持装置は、ＥＭＣ試験の対象である供試機器が飛行して移動する方向が開放された空間を囲む基台と、基台に設けられた複数の固定端部に接続される固定側接続部及び供試機器に接続される機器接続部を有し、供試機器を保持する保持体と
を備えるものである。
　本開示によれば、供試機器保持装置の基台で囲まれ、供試機器が飛行して移動する方向が開放された空間の中に、保持体を介して固定端部に供試機器を保持することができるので、基台内で供試機器が移動する範囲を複数の固定端部との距離が制約された範囲にすることで、供試機器が他の機材に衝突しないように供試機器を保持できるとともに、基台で囲まれた空間において開放している方向へ供試機器が移動する場合に、電波暗室内の空間を有効に使ってＥＭＣ試験を行うことができる。
実施の形態１に係るＥＭＣ試験システムの斜視図である。 実施の形態１に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態２に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態３に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態４に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態５に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態６に係るＥＭＣ試験システムの斜視図である。 実施の形態７に係るＥＭＣ試験システムの斜視図である。 実施の形態８に係る基台の斜視図である。 実施の形態８に係る供試機器保持装置の上面図である。 実施の形態９に係る基台の側面図である。 実施の形態１０に係る供試機器保持装置の斜視図である。 実施の形態１０に係る他の供試機器保持装置の斜視図である。 実施の形態１１に係る供試機器保持装置の斜視図である。 実施の形態１１に係る他の供試機器保持装置の斜視図である。
実施の形態１．
　実施の形態１の供試機器保持装置は、ＥＭＣ試験の対象である供試機器に飛行動作をさせながら、放射する電磁波の測定あるいは外部の電磁波環境への耐性を調べる場合に供試機器を保持するものであり、以下、供試機器に飛行動作をさせながら、供試機器が放射する電磁波を測定する場合について説明する。
　図１は、実施の形態１に係るＥＭＣ試験システム１０００の斜視図である。ＥＭＣ試験システム１０００は、床面に設けられたターンテーブル２０と、このターンテーブル２０の上に設置され、供試機器１０を保持する供試機器保持装置１００と、この供試機器保持装置１００に保持された供試機器１０から放射される電磁波の測定、または供試機器１０に電磁波の放射を行うアンテナ装置５とを備えている。アンテナ装置５は、アンテナマスト２５と、アンテナマスト２５に支えられたアンテナ１５と、アンテナ１５で受けた電磁波を測定する測定回路（図示せず）、あるいはアンテナ１５に放射電力を供給する供給回路（図示せず）とを備える。なお、図１では供試機器１０の一例として４つのプロペラを備えるドローンを示している。
　図２は、実施の形態１に係る供試機器保持装置１００の上面図である。供試機器保持装置１００は、供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む３個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、３個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する３つの保持体４とを備えている。３個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。
　基台１は、直方体形状の木材で構成され、図示しない木ネジでターンテーブル２０の上に固定されている。それぞれの保持体４は、基台１それぞれの間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。第一の吊り体２は弾性体であるゴムで構成され、第二の吊り体３は第一の吊り体２を構成するゴムより硬度が高い綿のロープで構成されている。
　第一の吊り体２は、両端に、基台１に設けられた固定端部６と接続される固定側接続部７を有しており、両端の固定側接続部７がそれぞれ異なる基台１の固定端部６に接続され、張力を生じる状態で張られている。この実施の形態では、第一の吊り体２の固定側接続部７と基台１の固定端部６との接続は、図示しないネジ等の締結具で締め付け固定されている。
　第二の吊り体３は、一方の端部が第一の吊り体２の中ごろと接続されており、他方の端部には供試機器１０と接続される機器接続部８を備えている。機器接続部８は、供試機器１０の一部、すなわちプロペラが設けられている腕部の先端部、及び供試機器１０の本体の側面部に接続されている。
　次に、この実施の形態のＥＭＣ試験システム１０００を用いてＥＭＣ試験の対象である供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作について説明する。
　まず、動作していない供試機器１０を供試機器保持装置１００に保持させる。そして、供試機器１０を動作させ、空中で同じ位置に静止するホバリングの状態、あるいは供試機器１０を移動させる制御を行う。この状態で、供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定する。これにより、供試機器１０が飛行動作している状態において放射する電磁波を測定することができる。
　このように、供試機器１０を動作させた状態で電磁波を測定する際、供試機器１０に、ある程度の範囲で、前後、左右、上下に移動させる動作、向きを変える動作、あるいは移動してから位置を静止させる動作等をさせながら、電磁波を測定する場合があるため、供試機器１０が移動できる範囲はより制約がないほうが望ましい。
　この実施の形態において３個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が移動する上下方向が開放されている。このため、供試機器１０が移動する空間の上及び下を供試機器保持装置１００の機材が占有することがないので、電波暗室の高さを有効に使って電磁波測定を行うことができる。
　供試機器１０は、ホバリングする制御をしても、いずかの方向に揺らいでしまうことがあり、また、上記のように、供試機器１０に前後、左右、上下に移動させながら電磁波測定する場合もある。このような供試機器１０の移動が、操作者の意図と異なってしまう場合、例えば、供試機器１０の制御の仕方、供試機器１０の異常動作、外的要因等で姿勢が崩れて飛行動作不安定になる等の場合、供試機器１０が他の機材あるいは床へ衝突する可能性があるが、供試機器１０は供試機器保持装置１００に保持され、移動できる範囲が制約されているので、他の機材等への衝突を防ぐことができる。
　そして、供試機器１０が移動できる範囲は、それぞれの基台１の間隔、保持体４を構成する第一の吊り体２及び第二の吊り体３の長さ、第一の吊り体２の弾性の強さを選択することによって、調整することができる。
　例えば、図１、２に示すように、ゴムで構成される第一の吊り体２を緩みなく基台１間で張るとともに、第二の吊り体３の長さを、第二の吊り体３が供試機器１０を引っ張る程度に保持するような長さとしておけば、供試機器１０が何らかの影響で激しく飛行したとしても、第一の吊り体２の弾性力を利用して、同じ位置にホバリングする状態に緩やかに移行させることができる。例えば、激しい飛行動作で自機の位置センサが検知する位置情報が乱れたとしても、供試機器１０を保持体４で、ある程度の範囲、姿勢を保って保持しておくことで、位置センサが適正な位置を検知してホバリングする正常な動作を取り戻すことができ、あるいは異常な飛行動作で基台１やその他の機器に供試機器１０が衝突することを防ぐことができる。さらに、このように張力を保って供試機器１０を保持することで、供試機器１０が横方向へずれることを抑えることができ、供試機器１０の位置の再現性を高めた電磁波測定を行うことができる。
　また、図１、２に示した状態よりは第一の吊り体２を緩やかに基台１間で張り、かつ供試機器１０が飛行動作を停止して保持体４に保持されている状態となったときに供試機器１０が床に届かないよう、供試機器１０の重さで伸びる分を含めた第一の吊り体２の長さと弾性の強さ、第二の吊り体３の長さを選択しておくこともできる。この場合、供試機器１０が保持体４から受ける張力が弱く自由に飛行できる範囲を設定することができ、ＥＭＣ試験の自由度が増すとともに、供試機器１０に何らかの異常が発生して動作を停止したとしても、供試機器１０が保持体４で保持されて床に墜落することを防止することができる。
　図１に示したこの実施の形態においては、保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３か所で接続している。そして、供試機器１０と機器接続部８とが接続される３か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。供試機器１０におけるこのような３か所に保持体４の機器接続部８を接続することで、保持体４は供試機器１０が回転、あるいは反転することがないように保持することができる。供試機器１０が回転あるいは反転してしまうと、供試機器１０に搭載されているビジョンセンサ等に異常が発生することがあるが、これを防止することができる。保持体４と供試機器１０との接続点が多いほど、供試機器１０は安定して保持される。つまり、保持体４は、機器接続部を３個以上有することが望ましい。
　以上のようなＥＭＣ試験システム１０００において、供試機器保持装置１００に保持された供試機器１０から多方向に放射される電磁波を測定する方法を説明する。
　まず、図１、２を用いて説明したように、動作していない供試機器１０を供試機器保持装置１００に保持させる。そして、供試機器１０を動作させ、空中で同じ位置にホバリングさせる制御を行う。この状態で、供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定する。次に、供試機器１０を回転させる飛行動作を行いながら、供試機器１０の回転と同じ方向にターンテーブル２０を回転し、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変えながら供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定する。これにより、供試機器１０から多方向に放射される電磁波を効率的に測定することができる。なお、供試機器１０を回転しながら電磁波測定を行う手順は、供試機器１０とターンテーブル２０を回転させながら連続的に電磁波を測定してもよいし、供試機器１０とターンテーブル２０を回転させてから静止して電磁波測定し、また回転させて静止させてから電磁波測定を行う作業を繰り返して行ってもよい。
　以上のように、この実施の形態の供試機器保持装置１００は、基台１で囲まれ、供試機器１０が飛行して移動する方向が開放された空間の中に、保持体４を介して固定端部６に供試機器１０を保持することができるので、供試機器１０が移動できる範囲を制約することで、供試機器１０が他の機材等に衝突しないように供試機器１０を保持できるとともに、供試機器１０が移動する空間の上及び下を供試機器保持装置１００の機材が占有することがないので、電波暗室内の高さを有効に使ったＥＭＣ試験を行うことができる。
　実施の形態１においては、供試機器保持装置１００は、供試機器を起動した直後に飛行動作していない供試機器１０を保持した位置よりも下方に供試機器１０を飛行動作させることができ、供試機器を起動した直後に飛行動作していない供試機器１０を保持した位置よりも下方の飛行動作をした場合のＥＭＣ試験を行うことができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、供試機器保持装置１００が、３個の基台１と、３個の第一の吊り体２と、３個の第二の吊り体３とを備える説明をしたが、それぞれの数はこれに限らない。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個以上有し、この３個以上の機器接続部８が、供試機器１０の重心を囲むような供試機器１０における３か所以上に接続されていればよい。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図３は、実施の形態２に係る供試機器保持装置２００の上面図である。供試機器保持装置２００は、４つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む４個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、４個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する４つの保持体４とを備えている。４個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。それぞれの保持体４は、基台１それぞれの間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を４個有し、供試機器１０と４か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される４か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。
　実施の形態２に係る供試機器保持装置２００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置２００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、供試機器１０と接続する機器接続部８が４個あるので、供試機器保持装置２００は、より安定して供試機器１０を保持することができる。
実施の形態３．
　図４は、実施の形態３に係る供試機器保持装置３００の上面図である。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。供試機器保持装置３００は、６つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む６個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、６個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する６つの保持体４とを備えている。６個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。それぞれの保持体４は、基台１それぞれの間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を６個有し、供試機器１０と６か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される６か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。
　実施の形態３に係る供試機器保持装置３００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置３００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、供試機器１０と接続する機器接続部８が６個あるので、供試機器保持装置３００は、より安定して供試機器１０を保持することができる。なお、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態１～３で示した個数に限らない。
　なお、実施の形態１～３ではいずれも、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との数を同数とした構成のものを説明したが、これらの個数は同数でなくてもよい。供試機器１０を安定的に保持できるようにするには、保持体４に３個以上の機器接続部８を備えることが望ましいが、３個以上の機器接続部８を備えるように保持体４を構成できれば、第一の吊り体２、第二の吊り体３の数は機器接続部８と同数でなくてもよい。なお、機器接続部８の数が多いほど供試機器１０安定した姿勢に保持することができる。また、基台１は保持体４の固定側接続部７の数に応じた数の固定端部６を備えており、上下が開放されていれば、個数は問わないものであり、例えば一つの板状あるいは円筒状のもので構成してもよい。
実施の形態４．
　上記実施の形態１～３において、供試機器保持装置１００、２００、３００は、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との数を同数とした構成のものを説明したが、これらの個数は同数でなくてもよい。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個以上有し、この３個以上の機器接続部８が、供試機器１０の重心を囲むような供試機器１０における３か所以上に接続されていればよい。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図５は、実施の形態４に係る供試機器保持装置４００の上面図である。供試機器保持装置４００は、６つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む６個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、６個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する３つの保持体４とを備えている。６個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。それぞれの保持体４は、基台１それぞれの間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される３か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。
　実施の形態４に係る供試機器保持装置４００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置４００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。なお、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態４で示した個数に限らない。
実施の形態５．
　上記実施の形態１～４において、供試機器保持装置１００、２００、３００、４００のそれぞれの保持体４は、基台１の間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えていたが、基台１それぞれの固定端部６と固定側接続部７とを接続し、固定側接続部７とは反対側の一端を第二の吊り体３の一端と接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の一端と機器接続部８とは反対側の一端を接続し、機器接続部８と供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備える保持体４等でもよい。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図６は、実施の形態５に係る供試機器保持装置５００の上面図である。供試機器保持装置５００は、４つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む３個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、３個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する３つの保持体４とを備えている。３個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。保持体４は、３個の基台１それぞれの固定端部６とそれぞれの固定側接続部７とを接続し、固定側接続部７とは反対側のぞれぞれの一端と第二の吊り体３のそれぞれの一端とを接続する３個の第一の吊り体２と、第一の吊り体２のそれぞれの一端と機器接続部８とは反対側のそれぞれの一端とを接続し、機器接続部８と供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される３か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。
　実施の形態５に係る供試機器保持装置５００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置５００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。なお、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態５で示した個数に限らない。
実施の形態６．
　上記実施の形態１～５において、供試機器保持装置１００、２００、３００、４００、５００の保持体４は、床面に対して並行な平面上で基台１それぞれの間を接続したが、床面に対して並行な平面上で基台１それぞれの間を接続しなくてもよい。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個以上有し、この３個以上の機器接続部８が、供試機器１０の重心を囲むような供試機器１０における３か所以上に接続されていればよい。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図７は、実施の形態６に係るＥＭＣ試験システム２０００の斜視図である。供試機器保持装置６００は、４つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む２個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、２個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する３つの保持体４とを備えている。２個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。保持体４は、基台１それぞれの間を２か所接続し、一方の基台１の側面において基台１同士を接続した２カ所の接続点を接続する３個の第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。第一の吊り体２は、床面に対して垂直な平面上で２個の基台１の間を接続する。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される３か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。なお、機器接続部８は、供試機器１０の一部、すなわち供試機器１０の本体の側面部、上面部、下面部に接続されている。
　実施の形態６に係る供試機器保持装置６００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置６００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、図７に示すＥＭＣ試験システム２０００の場合は、ターンテーブル２０と、基台１の側面において基台１同士を接続した２カ所の接続点を接続する１個の第一の吊り体２と、その第一の吊り体２に接続する第二の吊り体３とをなくし、供試機器１０の飛行動作によって供試機器１０を回転させ、測定を行ってもよい。このようにすることで、使用する機材を減らすことができる。なお、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態６で示した個数に限らない。
実施の形態７．
　図８は、実施の形態７に係るＥＭＣ試験システム３０００の斜視図である。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。供試機器保持装置７００は、４つのプロペラを備える供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む２個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、２個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する３つの保持体４とを備えている。２個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する上下方向が開放されている。保持体４は、一方の基台１の固定端部６と固定側接続部７とを接続し、固定側接続部７とは反対側の一端と第二の吊り体３の一端とを接続し、もう一方の基台１の固定端部６と固定側接続部７とをそれぞれ２か所接続し、固定側接続部７とは反対側のそれぞれの一端と第二の吊り体３のそれぞれの一端とを接続する３個の第一の吊り体２と、第一の吊り体２のそれぞれの一端と機器接続部８とは反対側のそれぞれの一端とを接続し、機器接続部８と供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備える。第一の吊り体２は、床面に対して垂直な平面上で供試機器１０及び第二の吊り体３を介して２個の基台１の間を接続する。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３か所で接続している。そして、供試機器１０の機器接続部８が接続される３か所は、供試機器１０の重心を囲むように配置されている。なお、機器接続部８は、供試機器１０の一部、すなわち供試機器１０の本体の側面部、上面部、下面部に接続されている。
　実施の形態７に係る供試機器保持装置７００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置７００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。なお、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態７で示した個数に限らない。
実施の形態８．
　実施の形態１では、基台１を木ネジでターンテーブル２０の上に固定させ、動かないようにして安定したＥＭＣ試験を行えるようにしていた。一方、供試機器１０が持つそれぞれの構造あるいは供試機器１０の飛行パターンの自由度等に合わせて、基台１で囲まれた空間の大きさ、あるいは、保持体４の張力を調整できると、種々のＥＭＣ試験の試験条件に対応することができる。
　そこで、基台１を移動可能な構造とすることで、基台１で囲まれた空間の大きさ、あるいは保持体４の張力を調整にできるようにした供試機器保持装置８００、及びＥＭＣ試験システムについて説明する。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図９は、実施の形態８に係る基台１の斜視図である。実施の形態８では、実施の形態１の図２の基台１それぞれに、床面における基台１の配置位置を移動可能に支持する移動機構である４個のキャスタ２１と、基台１を床面に固定する固定機構であるストッパ２２とネジ２３とを備える。キャスタ２１、ストッパ２２、ネジ２３は、基台１の底面に備えられており、キャスタ２１は基台１を少ない力で移動できるように支持し、ストッパ２２は、床面との接触により基台１の移動を抑制するとともに基台１の転倒を防ぎ、ネジ２３は、床面に予め設けられたネジ穴にねじ込むことで基台１を床面に固定するものである。
　図１０は、このような基台１を用いた実施の形態８に係る供試機器保持装置８００の上面図である。このような供試機器保持装置８００を用いて、供試機器１０が放射する電磁波を測定する場合、まず動作していない供試機器１０を供試機器保持装置１００に保持させるため、作業者は、キャスタ２１によって移動が容易になった３つの基台１を、それらが囲む空間が所望の広さになるような設置場所へ移動させる。具体的には、それぞれの基台１を図１０の点線矢印で示されたオフセット方向１０１あるいはオフセット方向１０２に移動させる。床面には、これらオフセット方向１０１、１０２に沿ってネジ２３をねじ込むねじ穴が設けられており、適当な位置のねじ穴にネジ２３をねじ込むことで、基台１を床面の所望の位置に固定することができる。このようにすることで、それぞれの基台１を、それらが囲む空間が所望の大きさになるように、あるいは保持体４にかける張力が所望の強さになるように調整することができる。具体的には、基台１をオフセット方向１０１に向かって移動させる場合、基台１の間の距離が小さくなり、保持体４の張力が弱くなる。逆に、基台１をオフセット方向１０２に向かって移動させる場合、基台１の間の距離が大きくなり、保持体４の張力が強くなる。
　ＥＭＣ試験中に、再度保持体４の張力を調整したい場合は、作業者が基台１の床面に設けられたネジ穴にねじ込んだネジ２３を緩めて、基台１を移動可能なようにし、キャスタ２１によって基台１をそれらが囲む空間が所望の広さになるような設置場所へ移動させ、適当な位置のねじ穴にネジ２３をねじ込むことで、基台１を床面の所望の位置に固定し、保持体４にかける張力を調整する。
　この供試機器保持装置８００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、実施の形態８の供試機器保持装置８００は、床面における基台１の配置位置を移動可能に支持する移動機構と、基台１を床面に固定する固定機構とを備えることにより、基台１で囲まれた空間の大きさ、あるいは保持体４の張力を調整にできるようにした。
　なお、実施の形態８において、移動機構は、４個のキャスタ２１であるとしたが、レールと車輪等の床面における基台１の配置位置を移動可能に支持するものであれば、キャスタ２１に限らない。また、キャスタ２１の個数は４個に限らず、１個以上あればよい。キャスタ２１は、手動でも自動でも構わない。キャスタ２１は、基台１の底面に備えられているとしたが、床面における基台１の配置位置を移動可能に支持するものであれば、側面等に備えられていても構わない。基台１はそれぞれ、４個のキャスタ２１を備えるとしたが、隣接する両側の基台１がキャスタ２１を備えていれば、キャスタ２１を備えない基台１があってもよい。その場合は、キャスタ２１を備えない基台１は床面に固定されているため、隣接する両側の基台１をキャスタ２１によって作業者が移動させることにより、基台１で囲まれた空間の大きさ、あるいは保持体４の張力を調整する。
　実施の形態８において、固定機構は、ストッパ２２とネジ２３であるとしたが、ロック機能を備えたキャスタ２１等の基台１を床面に固定するものであれば、ストッパ２２とネジ２３とに限らない。また、ストッパ２２とネジ２３との個数は、それぞれ１個に限らず、複数備えていてもよい。固定機構は、ストッパ２２とネジ２３とであれば手動であるが、電動ロック等の自動のものでも構わない。ストッパ２２とネジ２３とは、基台１の底面に備えられているとしたが、基台１を床面に固定するものであれば、側面等に備えられていても構わない。
　実施の形態８において、供試機器保持装置８００の基台１の移動機構は、オフセット方向１０１とオフセット方向１０２との方向に移動すると説明したが、オフセット方向１０１とオフセット方向１０２以外の方向に移動して、基台１で囲まれた空間の大きさ、あるいは保持体４の張力を調整してもよい。
　実施の形態８において、ＥＭＣ試験システムは、ターンテーブル２０を備えているが、ターンテーブル２０を備えず、ターンテーブル２０の代わりに基台１の移動機構がオフセット方向１０１及びオフセット方向１０２とは垂直方向に移動することにより、供試機器保持装置８００を回転させてもよい。
　実施の形態８において、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態８で示した個数に限らない。
　実施の形態９．
　実施の形態１では、供試機器保持装置１００は、第一の吊り体２の固定側接続部７と基台１の固定端部６との接続は、図示しないネジ等の締結具で締め付け固定し、基台１と第一の吊り体２とが外れないようにして安定したＥＭＣ試験を行えるようにしていた。一方、保持体４を基台１に接続する作業は、高所での作業となることが多く、より短時間で容易に固定することが望まれる。
　そこで、固定端部６をフックとすることで、保持体４を基台１に接続する作業をより短時間で容易にする供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムについて説明する。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図１１は、実施の形態９に係る基台１の側面図である。実施の形態９では、基台１の固定端部６は、保持体４の固定側接続部７を留めるためのＬ型の形状のフックで構成されており、保持体４を基台１に接続する作業をより短時間で容易にするように構成されている。固定端部６のフックは、建築用品等で使用される釘付きの金具であり、作業者が基台１に釘を打ち込むことで、固定端部６のフックを基台１に取り付けることができるようになっている。固定端部６のフックに接続する保持体４の固定側接続部７は、端が輪になっている形状である。
　このような供試機器保持装置を用いて、供試機器１０が放射する電磁波を測定する場合、まず動作していない供試機器１０を供試機器保持装置１００に保持させるため、作業者は、基台１の固定端部６のフックに第一の吊り体２の固定側接続部７の端の輪を引っかけて留めることで、基台１のそれぞれの間を第一の吊り体２で接続する。このように引っかける動作にすることで、高所での作業をより短時間に容易に固定することができる。
　この供試機器保持装置でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、供試機器保持装置の基台１は、固定端部６をフックとすることで、基台１の固定端部６のフックに第一の吊り体２の固定側接続部７の端の輪を引っかけて留めることで、基台１のそれぞれの間を第一の吊り体２で接続できるようにし、高所での作業をより短時間に容易に固定することができるようにした。
　なお、実施の形態９において、固定端部６のフックは、建築用品等で使用される釘付きの金具としたが、基台１に取り付けることができるフックであれば、建築用品等で使用される釘付きの金具に限らない。また、フックの形状がＬ型であるものを説明したが、保持体４を留めることができる形状であれば、Ｊ型等でもよくＬ型に限らない。
　実施の形態９において、固定端部６のフックに接続する保持体４の固定側接続部７は、端が輪になっている形状であるとしたが、端がフックである形状、穴の開いた四角形である形状等の固定端部６のフックに留めることができる形状であればよい。
　実施の形態９において、供試機器保持装置の基台１の固定端部６はフックで構成されているとし、固定端部６のフックに接続する保持体４の固定側接続部７は、端が輪になっており固定端部６のフックに留めることができる形状としたが、供試機器保持装置の基台１の固定端部６を輪のようなフックを留めることができる形状にし、保持体４の固定側接続部７をフックで構成されているとしてもよい。
　実施の形態９において、基台１と、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態９で示した個数に限らない。
実施の形態１０．
　実施の形態１～９では、基台１を複数用意する必要があり、飛行する供試機器１０を保持するための構成を簡易に提供することができなかった。そこで、実施の形態１０では、基台１を１個とすることで、飛行する供試機器１０を保持するための構成を簡易に提供することができる供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムについて説明する。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図１２は、実施の形態１０に係る供試機器保持装置９００の斜視図である。供試機器保持装置９００は、供試機器１０が飛行して移動する空間を囲む１個の基台１と、基台１に設けられた固定端部６に接続される固定側接続部７及び供試機器１０に接続される機器接続部８を有し、１個の基台１で囲まれた空間に供試機器１０を保持する２つの保持体４とを備えている。１個の基台１で囲まれた空間は、供試機器１０が飛行する空間であり、供試機器１０が主に移動する当該空間の上面（基台１で囲まれた空間の上面）、及び側面（基台１で囲まれた空間を形成する側面のうち、第一の吊り体２に沿う側の側面）が開放されている。それぞれの保持体４は、基台１の間を接続する第一の吊り体２と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０とを接続する第二の吊り体３とを備えている。保持体４は、供試機器１０と接続する機器接続部８を３個有し、供試機器１０と３箇所で接続している。これにより、１個の基台１のみで、飛行する供試機器１０を保持することができ、簡易的な構成でＥＭＣ試験を行うことができる。
　また、図１２では、供試機器１０が飛行して移動する空間の上面及び側面が開放されている。これにより、実施の形態１０では、ＥＭＣ試験中の供試機器の様子を、試験部屋に備えたカメラで作業者が容易に確認できるようにしている。また、実施の形態１０では、供試機器１０が飛行して移動する空間の側面が開放されていることで、第一の吊り体２と基台１との接続と、第一の吊り体２の中ごろと供試機器１０との接続とを作業者が横から手を出せるよう容易に行えるようにしている。
　実施の形態１０に係る供試機器保持装置９００を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置９００でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。なお、実施の形態１０において、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態１０で示した個数に限らない。
　また、図１２では、第一の吊り体２を床面に対して水平方向に配置しているが、これに限るものではなく、例えば図１３のように、第一の吊り体２を床面に対して垂直に配置するものであってもよい。また、供試機器１０が飛行して移動する空間は、任意の位置に設定してもよい。例えば、図１２では、供試機器１０が飛行して移動する空間の位置は、図１２の床面に平行な水平方向における中央部としているが、この空間の位置は水平方向の右寄り又は左寄りに多少シフトしていてもよい。
　また、実施の形態１０において、供試機器１０が飛行して移動する空間の底面に供試機器１０が落下した際に故障するリスクを抑えるための衝撃吸収材を配置してもよい。
実施の形態１１．
　ＥＭＣ試験システムでは、一般に、供試機器１０とアンテナ装置５との上下方向の高さを揃えてからＥＭＣ試験を行うことが多い。そのため、供試機器１０の種類によって供試機器１０の構造が異なる場合、供試機器１０とアンテナ装置５との高さを揃えるよう微調整することが求められる。その際、アンテナ装置５を動かせない場合、供試機器１０の高さを変更する必要がある。しかしながら、供試機器１０の高さを調整するため、例えば第一の吊り体２の位置を上下方向に変更するとなると、再度第一の吊り体２の取り付け作業が発生し、作業性が悪いといった課題がある。
　そこで、実施の形態１１では、このような課題を解決することのできる供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムについて説明する。以下の説明において実施の形態１で説明した構成及び動作については、同一符号を付して、重複する説明を省略する。
　図１４は、実施の形態１１に係る供試機器保持装置９５０の斜視図である。実施の形態１１に係る供試機器保持装置９５０では、供試機器１０の上下方向の高さを調整するためのボルト２４を基台１の下に４つ備えている。このボルト２４を周方向にまわすことで、供試機器１０の上下方向の高さを調整することができる。
　実施の形態１１では、供試機器１０の上下方向の高さを調整可能な機構としてボルト２４を使用しているが、供試機器１０の高さを調整可能な機構はこれに限るものではなく、例えばスペーサ又はゴムなどを基台１の下に敷いて供試機器１０の高さを調整するものであってもよい。
　実施の形態１１に係る供試機器保持装置９５０を用いて、供試機器１０に飛行動作をさせながら、供試機器１０が放射する電磁波を測定する動作は、実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様に行われ、この供試機器保持装置９５０でも実施の形態１の供試機器保持装置１００と同様の効果を奏する。さらに、実施の形態１１に係る供試機器保持装置９５０は、基台１に供試機器１０の上下方向の高さを調整可能な機構を備えた。したがって、供試機器１０の構造に応じた供試機器１０の上下方向の高さの微調整を行うことができる。
　なお、実施の形態１１において、第一の吊り体２と、第二の吊り体３との個数は、実施の形態１１で示した個数に限らない。また、図１４では、第一の吊り体２を床面に対して水平方向に配置しているが、これに限るものではなく、例えば図１５のように、第一の吊り体２を床面に対して垂直に配置するものであってもよい。
　また、供試機器１０が飛行して移動する空間は、任意の位置に設定してもよい。例えば、図１４では、供試機器１０が飛行して移動する空間の位置は、図１４の床面に平行な水平方向における中央部としているが、この空間の位置は水平方向の右寄り又は左寄りに多少シフトしていてもよい。
　また、実施の形態１１において、供試機器１０が飛行して移動する空間の底面に供試機器１０が落下した際に故障するリスクを抑えるための衝撃吸収材を配置してもよい。
　なお、実施の形態１～９において、基台１が複数ある場合で説明したが、例えば、床面に沿って基台１同士が接続して、供試機器１０が飛行して移動する空間を囲むのであれば、基台１を単数としてもよい。また、実施の形態１～９において、保持体４が複数ある場合で説明したが、例えば、保持体４が全てつながっており、途中を基台１に留める等してもよい。
　実施の形態１～７、９～１０において、基台１は、図示しない木ネジでターンテーブル２０の上に固定されているとしたが、接着剤、釘、磁石等で基台１をターンテーブル２０の上に固定してもよい。また、実施の形態１１においては、供試機器１０の高さを調整可能な機構による高さ調整機能を妨げない態様で、当該機構をターンテーブル２０の上に固定してもよい。
　実施の形態１～１１において、基台１は、木材で構成されるとしたが、発泡材等の電磁波の影響を受けにくい部材であればよく、木材に限らない。また、実施の形態１～９において、基台１は、直方体形状の木材で構成されるとしたが、円柱、三角柱等の形状でもよい。
　実施の形態１～１１において、第一の吊り体２は、弾性体であるゴムで構成されるとしたが、弾性がある部材であれば、バネ等の弾性体でもよく、ゴムに限らない。つまり、保持体４は、少なくとも一部が弾性体で構成されていればよい。
　実施の形態１～１１において、第一の吊り体２は緩みなく張られたゴムのような弾性体に限らず、チェーン等の剛体、紐等の弾性体ではないものでもよい。このような部材で構成される場合でも、例えば図１、２に示した状態よりは第一の吊り体２を緩やかに基台１間で張り、かつ供試機器１０が飛行動作を停止して保持体４に保持されている状態となったときに供試機器１０が床に届かないよう、供試機器１０の重さで伸びる分を含めた第一の吊り体２の長さと弾性の強さ、第二の吊り体３の長さを選択しておけば、供試機器１０が保持体４から受ける張力が弱く自由に飛行できる範囲を設定することができ、ＥＭＣ試験の自由度を確保するとともに、供試機器１０に何らかの異常が発生して動作を停止したとしても、供試機器１０が保持体４で保持されて床に墜落することを防止することができる。
　実施の形態１～８、１０～１１において、第一の吊り体２の固定側接続部７と基台１の固定端部６との接続は、図示しないネジ等の締結具で締め付け固定されているとしたが、接着剤、釘、磁石等の第一の吊り体２の固定側接続部７と基台１の固定端部６とを接続できるものであればよい。
　実施の形態１～１１において、第二の吊り体３は第一の吊り体２を構成するゴムより硬度が高い綿のロープで構成されているとしたが、鉄線、銅線等の第一の吊り体２の弾性体よりも硬度が高い部材または切れづらい丈夫な部材で構成されていれば、綿のロープに限らない。第二の吊り体３は、供試機器１０を供試機器保持装置に固定する際、供試機器１０に備えられたプロペラ等が第二の吊り体３に接触し、第二の吊り体３が切れてしまう可能性がある。第二の吊り体３は、第一の吊り体２よりも硬度が高い部材または切れづらい丈夫な部材にすることで、供試機器１０のプロペラ等が第二の吊り体３に接触したときに第二の吊り体３が切れてしまうことを防ぐことができる。
　実施の形態１～１１において、第二の吊り体３は、供試機器１０の一部、すなわちプロペラが設けられている腕部の先端部、供試機器１０の本体の側面部に接続されているが、プロペラ以外であれば、供試機器１０のどこに接続してもよい。
　実施の形態１～１１において、ＥＭＣ試験システムでの供試機器保持装置に保持された供試機器１０から多方向に放射される電磁波を測定する方法では、供試機器１０を回転させる飛行動作を行いながら、供試機器１０の回転と同じ方向にターンテーブル２０を回転し、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変えながら供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定したが、供試機器１０の飛行動作を停止させ、ターンテーブル２０を回転し、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変え、ターンテーブル２０を停止させた状態で供試機器１０を再度ホバリングさせ、供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定してもよい。
　実施の形態１～１１において、ＥＭＣ試験システムでの供試機器保持装置に保持された供試機器１０から多方向に放射される電磁波を測定する方法では、供試機器１０を回転させる飛行動作を行いながら、供試機器１０の回転と同じ方向にターンテーブル２０を回転し、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変えながら供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定したが、ターンテーブル２０を停止させた状態で、供試機器１０を回転させる飛行動作を行い、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変えながら供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定し、供試機器１０が回転可能な回転角度までこのような手順を繰り返す。供試機器１０が保持体４の張力により回転不可能な角度まで回転したら、ターンテーブル２０を回転させ、再度ターンテーブル２０を停止させた状態で、供試機器１０を回転させる飛行動作を行い、アンテナ装置５に対する供試機器１０の向きを変えながら供試機器１０から発生する電磁波をアンテナ装置５で測定してもよい。これにより、ターンテーブル２０を回転させる回数を減少させることができるため、供試機器１０から多方面に放射される電磁波を効率的に測定できる。
　実施の形態１～１１において、ＥＭＣ試験システムは、ＥＭＣ試験のうち電気機器、電子機器である供試機器１０に飛行動作をさせながら、アンテナ装置５が供試機器保持装置に保持された供試機器１０から放射される電磁波の測定を行う場合について説明したが、ＥＭＣ試験のうち電気機器、電子機器である供試機器１０に飛行動作をさせながら、アンテナ装置５が供試機器保持装置に保持された供試機器１０に電磁波の放射を行い、供試機器１０の外部の電磁波環境への耐性を測定する場合においても適用できる。
　実施の形態１～１１において、供試機器保持装置は、飛行動作を行う供試機器１０の一例として、４つのプロペラ、あるいは６つのプロペラを備えるドローン等の無人航空機を保持する場合について説明したが、飛行機等の飛行動作を行う供試機器１０であればよい。
　ところで、上記した実施の形態に示した供試機器保持装置、及びＥＭＣ試験システムは一例に過ぎず、適宜、他の装置と組み合わせて構成するあるいは各実施の形態の任意の構成要素を変形、省略することが出来るものであって、実施の形態単独の構成に限られるものではない。
　１　基台、　２　第一の吊り体、　３　第二の吊り体、
　４　保持体、　５　アンテナ装置、　６　固定端部、
　７　固定側接続部、　８　機器接続部、　１０　供試機器、
　１５　アンテナ、　２０　ターンテーブル、
　２１　キャスタ、　２２　ストッパ、　２３　ネジ、２４　ボルト、
　２５　アンテナマスト、　１００～９００、９５０　供試機器保持装置、
　１０００～３０００　ＥＭＣ試験システム。

Claims (11)

  1. 　ＥＭＣ試験の対象である供試機器が飛行して移動する方向が開放された空間を囲む基台と、
    　前記基台に設けられた複数の固定端部に接続される固定側接続部および前記供試機器に接続される機器接続部を有し、前記供試機器を保持する保持体と
    を備える供試機器保持装置。
  2. 　前記保持体は、少なくとも一部が弾性体で構成されている
    請求項１に記載の供試機器保持装置。
  3. 　前記保持体は、前記固定側接続部が設けられた弾性体で構成される第一の吊り体と、前記機器接続部が設けられ、前記第一の吊り体よりも硬度が高い部材で構成される第二の吊り体とを備える
    請求項２に記載の供試機器保持装置。
  4. 　前記保持体は、前記機器接続部を３個以上有する
    請求項１～３のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  5. 　前記基台は、床面における前記基台の配置位置を移動可能に支持する移動機構と、前記基台を前記床面に固定する固定機構とを備える
    請求項１～４のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  6. 　前記固定端部は、フックで構成されている
    請求項１～５のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  7. 　前記固定側接続部は、フックで構成されている
    請求項１～５のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  8. 　前記基台は１個で構成され、前記固定側接続部が接続されるための面を有する前記空間を備える
    請求項１～７のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  9. 　前記空間の上面及び側面が開放されている
    請求項８に記載の供試機器保持装置。
  10. 　前記基台は、前記供試機器の上下方向の高さを調整可能な機構を備える
    請求項１～９のいずれか１項に記載の供試機器保持装置。
  11. 　請求項１記載の供試機器保持装置と、
    　前記供試機器保持装置に保持された前記供試機器から放射される電磁波の測定を行う、または前記供試機器保持装置に保持された前記供試機器に電磁波の放射を行うアンテナ装置と
    を備えたＥＭＣ試験システム。
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