WO2021187943A1 - 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 Download PDF

Info

Publication number
WO2021187943A1
WO2021187943A1 PCT/KR2021/003426 KR2021003426W WO2021187943A1 WO 2021187943 A1 WO2021187943 A1 WO 2021187943A1 KR 2021003426 W KR2021003426 W KR 2021003426W WO 2021187943 A1 WO2021187943 A1 WO 2021187943A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bobbin
holder
disposed
filter
optical axis
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003426
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이준택
문충민
신민정
Original Assignee
엘지이노텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200033748A external-priority patent/KR20210117489A/ko
Priority claimed from KR1020200033791A external-priority patent/KR20210117507A/ko
Priority claimed from KR1020200039080A external-priority patent/KR20210121785A/ko
Application filed by 엘지이노텍(주) filed Critical 엘지이노텍(주)
Priority to US17/911,955 priority Critical patent/US20230176318A1/en
Priority to EP21772482.2A priority patent/EP4123369A4/en
Priority to CN202180036288.6A priority patent/CN115668052A/zh
Publication of WO2021187943A1 publication Critical patent/WO2021187943A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the embodiment relates to a lens driving device, a camera module and an optical device including the same.
  • VCM voice coil motor
  • the embodiment provides a lens driving device capable of preventing damage to a bobbin, a cover member, and a base due to impact and at the same time suppressing a change in a stroke range of the bobbin in an optical axis direction, and a camera module and an optical device including the same .
  • the embodiment provides a camera module and an optical device capable of improving the degree of freedom in lens selection and improving the reliability of AF driving.
  • the embodiment provides a camera module and an optical device capable of reducing a stain defect rate with respect to an image sensor due to a foreign material, improving a design freedom for a holder, and preventing a weakening of a bonding force between a holder and a base.
  • a lens driving device includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a first buffer portion disposed on an upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member, wherein the cover member includes a protrusion extending from the upper plate toward the bobbin, the protrusion and the The distance in the optical axis direction between the upper surfaces of the bobbin is less than or equal to the distance in the optical axis direction between the first buffer and the inner surface of the upper plate of the cover member.
  • the upper surface of the bobbin is a first surface; and a second surface having a step difference from the first surface in the optical axis direction and disposed lower than the first surface, wherein the first buffer unit may be disposed on the second surface.
  • a groove is provided on the upper surface of the bobbin, at least a portion of the protrusion is disposed in the groove, and a distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is the first buffer and the cover member. may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the inner surfaces of the upper plate.
  • a groove is provided on the first surface, and at least a portion of the protrusion is disposed in the groove, and a distance in the optical axis direction between the bottom of the groove and at least a portion of the protrusion is between the first buffer and the cover member.
  • the distance between the inner surfaces of the upper plate in the optical axis direction may be less than or equal to the distance.
  • the rigidity of the first buffer unit may be less than that of the cover member and the rigidity of the bobbin.
  • the lens driving device includes a second buffer portion disposed on the upper surface of the base, a first stopper is provided on a lower surface of the bobbin, and a first stopper is provided on the upper surface of the base to correspond to or face the first stopper in the optical axis direction a second stopper, and a distance in the optical axis direction between the first stopper and the second stopper may be less than or equal to a distance in the optical axis direction between the second buffer unit and the lower surface of the bobbin .
  • the upper surface of the base includes a 1-1 surface and a 1-1 surface and a 1-2 surface having a step in the optical axis direction and disposed lower than the 1-1 surface, the second stopper and the The second buffer unit may be disposed on the 1-2 surface.
  • the stiffness of the second buffer unit may be less than the stiffness of the base and the stiffness of the bobbin.
  • a lens driving device includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a buffer portion disposed on an upper surface of the bobbin corresponding to or opposite to the upper plate of the cover member, wherein the upper surface of the bobbin has a first surface, a step difference between the first surface and the optical axis direction, and is greater than the first surface a second surface disposed low, the bobbin includes a groove recessed from the second surface, and the cover member includes a protrusion extending from the upper plate toward the bobbin and having at least a portion disposed in the groove. Including, the buffer part may be disposed on the second surface.
  • a lens driving device includes a cover member including an upper plate and a side plate connected to the upper plate; a housing disposed within the cover member; a bobbin disposed within the housing; a coil coupled to the bobbin; a magnet disposed in the housing and facing the coil; a base disposed under the bobbin; and a buffer portion disposed on the upper plate of the cover member, wherein the upper surface of the bobbin includes a first surface, and a second surface having a step difference from the first surface in the optical axis direction and disposed lower than the first surface and the buffer unit may face the first surface in the optical axis direction.
  • the cover member includes a protrusion extending from the upper plate in a direction toward the bobbin, and a distance in the optical axis direction between the protrusion and the upper surface of the bobbin is in the optical axis direction between the buffer and the first surface. may be less than or equal to the distance of The stiffness of the buffer part may be less than that of the cover member and the stiffness of the bobbin.
  • a camera module includes a lens module moving in an optical axis direction, a holder disposed under the lens module, and including an opening and an inner surface formed by the opening; a filter disposed within the opening of the holder; an adhesive member disposed between the outer surface of the filter and the inner surface of the holder; and an image sensor disposed under the filter, wherein an inner surface of the holder includes a first surface and a second surface, an interior angle between the first surface and the second surface is an obtuse angle, and the adhesive member includes It is disposed on the first surface and the second surface.
  • the filter does not overlap the holder in the optical axis direction.
  • the first surface may be in contact with or adjacent to the upper surface of the holder, the second surface may be located between the first surface and the lower surface of the holder, and the upper surface of the holder may be a surface facing the lens module.
  • the adhesive member may include: a first portion disposed between the first surface and a first area of the outer surface of the filter; and a second portion disposed between the second surface and a second region of the outer surface of the filter.
  • a horizontal length of the first portion of the adhesive member may increase from a lower surface of the holder to an upper surface of the holder.
  • a lower surface of the filter may be positioned equal to or higher than a lower surface of the holder based on the upper surface of the image sensor, and may be positioned lower than an edge where the first surface and the second surface meet.
  • An upper surface of the filter may be positioned equal to or lower than an upper surface of the holder based on the upper surface of the image sensor, and may be positioned higher than an edge where the first surface and the second surface meet.
  • An outer surface of the filter may overlap the first surface and the second surface in a direction perpendicular to the optical axis.
  • An interior angle between the upper surface of the holder and the first surface may be an obtuse angle, and the second surface may be perpendicular to the upper surface of the holder.
  • the first surface is in contact with or adjacent to the lower surface of the holder, the second surface is located between the first surface and the upper surface of the holder, and the upper surface of the holder is a surface opposite to the lens module,
  • the lower surface may be a surface opposite to the upper surface of the holder, and the filter may not overlap the holder in the optical axis direction.
  • a camera module includes a lens module moving in an optical axis direction; a holder disposed under the lens module and having a seating portion recessed from an upper surface; a filter disposed within the seating portion of the holder; a foreign material adsorption unit coupled to the upper surface of the filter to adsorb foreign material; and an image sensor disposed below the filter.
  • the seating part includes a bottom surface, a side surface connected to the bottom surface, and an opening formed in the bottom surface, the filter is disposed on the bottom surface of the seating part, and the foreign material adsorbing part is the commercial floor surface of the seating part and the They may overlap in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit may be formed to have a constant width at each side of the upper surface of the filter.
  • the foreign material adsorption unit may be disposed on an edge region of an upper surface of the filter, and may include a light blocking member.
  • the foreign material adsorption unit may include a plurality of adsorption units disposed to be spaced apart from each other on the upper surface of the filter.
  • the foreign material adsorption unit may include a plurality of adsorption units disposed on an upper surface of the light blocking member to be spaced apart from each other.
  • the foreign material adsorption unit may include a first portion overlapping the light blocking member in the optical axis direction and a second portion not overlapping the light blocking member in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption part and the light blocking member may not overlap an active region of the image sensor in the optical axis direction.
  • the camera module may include a circuit board disposed under the image sensor; a terminal adjacent to the image sensor and provided on the circuit board; and a wire connecting the image sensor and the terminal, wherein the absorption member may overlap at least one of the terminal and the wire in the optical axis direction.
  • the holder since the holder does not have a support that overlaps the filter in the optical axis direction, the height margin in the optical axis direction of the camera module can be increased, and the separation distance between the image sensor and the lens module is prevented from being reduced, so that the degree of freedom of lens selection can improve
  • the embodiment can secure a sufficient distance between the filter and the lens module, it is possible to suppress the restriction of the stroke of the lens driving device in the optical axis direction when the thickness of the filter is thick, thereby improving the reliability of AF driving.
  • the embodiment it may be possible to collect foreign substances by being close to the active area of the image sensor, thereby reducing a stain defect rate with respect to the image sensor due to the foreign substances.
  • the embodiment by reducing the area of the foreign material collecting portion formed in the holder or not forming the foreign material collecting portion in the holder, the degree of freedom in design of the holder may be improved.
  • the embodiment can sufficiently secure the area of the upper surface of the holder for applying the adhesive member, it is possible to prevent the weakening of the bonding force between the holder and the base.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing the coupling of the lens driving device excluding the cover member.
  • FIG. 3A is a top perspective view of the bobbin shown in FIG. 1 ;
  • Figure 3b is a top perspective view of the bobbin and the first buffer.
  • 3C is a bottom perspective view of the bobbin and the coil
  • Fig. 4a shows a perspective view of the housing shown in Fig. 1;
  • Figure 4b shows a coupling diagram of the housing and the magnet.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a lower elastic member and a base
  • Figure 6a is a perspective view of the base and the second buffer.
  • Figure 6b shows the lower surface of the bobbin corresponding to the second buffer.
  • FIG. 7 is a combined perspective view of the base, the second buffer, and the lower elastic member.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2 .
  • Fig. 9 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CD direction of Fig. 2;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a part of the lens driving device according to the embodiment.
  • 11A is a lower perspective view of a third buffer unit and a cover member
  • 11B is a partial cross-sectional view of the lens driving device.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 13 is a perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of the camera module of FIG. 13 .
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along the AB direction of the camera module of FIG. 13 .
  • 16A is a perspective view of the holder.
  • Fig. 16B is a cross-sectional view in the CD direction of the holder of Fig. 16A;
  • 17A is a perspective view of a holder and a first adhesive member
  • 17B is a cross-sectional view in the CD direction of the holder and the first adhesive member of FIG. 17A .
  • 17C is a bottom perspective view of the holder and filter.
  • 18A is a perspective view of a holder, a first adhesive member, and a filter.
  • 18B is a cross-sectional view in the CD direction of the holder, the first adhesive member, and the filter.
  • 19 is a cross-sectional view of a part of a camera module according to another embodiment.
  • FIG. 20 is an enlarged view of a dotted line portion of FIG. 19 .
  • 21 illustrates solders electrically connecting the circuit board and first and second terminals of the first and second lower elastic members.
  • FIG. 22 is a partial cross-sectional view of a camera module including a holder according to another embodiment.
  • FIG. 23 is a plan view of a holder according to another embodiment.
  • Fig. 24 is a cross-sectional view of the holder of Fig. 23 in the EF direction.
  • 25 is an exploded perspective view of a camera module according to another embodiment.
  • 26 is a combined perspective view of the camera module of FIG. 25 .
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of the lens driving device of FIG. 25 .
  • Fig. 28 is a cross-sectional view taken along the AB direction of Fig. 26 of the camera module.
  • FIG. 29 is an exploded perspective view of the image sensor unit of FIG. 25 .
  • FIG. 30 is an exploded perspective view of the foreign material adsorption unit, the filter, and the holder of FIG. 29 .
  • 31 is a perspective view of the holder
  • FIG. 32 is a combined perspective view of the holder, the filter, and the foreign material adsorption unit.
  • 33 is a bottom perspective view of the holder.
  • FIG. 34A is a cross-sectional view taken along line AB of FIG. 26 of the image sensor unit of FIG. 29 .
  • 34B is a partially enlarged view of the cross-sectional view of FIG. 34A.
  • 35 illustrates solders electrically connecting the circuit board and the first and second lower elastic members.
  • 36 is an exploded perspective view of an image sensor unit according to another exemplary embodiment
  • FIG. 37 is a partially enlarged view of a cross-sectional view of the image sensor unit of FIG. 36 .
  • FIG. 38 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIG. 37 .
  • FIG. 39 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIG. 37 .
  • FIG. 40 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIG. 32 .
  • FIG. 41 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIG. 32 .
  • FIGS. 36 and 37 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIGS. 36 and 37 .
  • FIG. 43 shows another embodiment of the foreign material adsorption unit of FIGS. 36 and 37 .
  • 44 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
  • the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it can be combined with A, B, and C. It may include one or more of all possible combinations.
  • a component when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
  • the top (above) or bottom (below) when it is described as being formed or disposed on “above (above) or below (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other.
  • another component as described above is formed or disposed between two components.
  • upper (upper) or lower (lower) when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.
  • Auto-focusing' refers to automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface.
  • the lens driving apparatus according to the embodiment may perform an auto-focusing operation of moving an optical module including at least one lens in a first direction.
  • the lens driving device may be referred to as a lens driving unit, a VCM (Voice Coil Motor), or an actuator, etc.
  • a lens driving unit a VCM (Voice Coil Motor), or an actuator, etc.
  • coil may be expressed by replacing it with a coil unit
  • elastic member may be expressed by replacing it with an elastic unit, or a spring.
  • terminal may be replaced with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
  • the lens driving apparatus is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto.
  • the x-axis and y-axis refer to directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction
  • the z-axis direction which is the optical axis (OA) direction
  • OA optical axis
  • the x-axis direction is referred to as a 'second direction'
  • the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.
  • An impact may be applied to the injection-molded product (eg, bobbin) and the lens due to external impact factors such as AF drive or vehicle vibration test, and parts of the lens drive device may be damaged by such impact.
  • the injection-molded product eg, bobbin
  • external impact factors such as AF drive or vehicle vibration test
  • the size of the lens mounted on the lens driving device increases. Due to the increase in the size of the lens, the stress applied to the elastic member and the injection product (eg, bobbin) of the lens driving device is increased. Such an increase in stress may exacerbate the influence (eg, breakage) of the lens driving device due to an external impact.
  • the lens driving device 100 since the lens driving device 100 according to the embodiment includes the buffer parts 31 , 32 , and 33 , it is possible to prevent damage to components or components of the lens driving device due to an external impact.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device 100 according to the embodiment
  • FIG. 2 is a coupling diagram of the lens driving device 100 excluding the cover member 300 .
  • the lens driving device 100 is a bobbin (Bobbin, 110), a coil (120), a magnet (Magnet, 130), a housing (Housing, 140), and a first buffer (31) may include.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a base 210 .
  • the lens driving device 100 may further include at least one of an upper elastic member 150 , a lower elastic member 160 , and a cover member 300 .
  • the cover member 300 may form an accommodating space formed together with the base 210 , and may accommodate the above-described components of the lens driving device 100 .
  • the cover member 300 may be in the form of a box having an open lower portion and including an upper plate 301 and a side plate 302 connected to the upper plate 301 .
  • the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 may be coupled to the step 211 of the base 210 by an adhesive member or a sealing member.
  • the shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be a polygon, for example, a square or an octagon.
  • An opening, a hole, or a hollow 301A for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light may be provided in the upper plate 301 of the cover member 300 .
  • the material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130 , but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.
  • the cover member 300 may be made of a metal or plastic material, but is not limited thereto.
  • the cover member 300 may include a protrusion 303 extending from the upper plate 301 toward the bobbin 110 .
  • the protrusion 303 may be expressed by replacing it with an “extension”.
  • the cover member 300 may include at least one protrusion 303 extending from an area adjacent to the hollow 301A formed in the upper plate 301 in the upper surface direction of the bobbin 110 .
  • the cover member 300 may include four protrusions corresponding to four corners of the upper plate 301 , but is not limited thereto.
  • At least a portion of the protrusion 303 of the cover member 300 may be disposed or inserted into the groove 119 provided on the upper surface of the bobbin 110 .
  • one end or an end of the protrusion 303 may be disposed in the groove 119 .
  • a step portion 304 having a step difference in the optical axis direction with the upper surface of the upper plate 301 may be provided in a corner region of the upper plate 301 of the cover member 300 .
  • the stepped portion 304 may include a surface positioned lower than the upper surface of the upper plate 301 .
  • the protrusion 303 of the cover member 300 may come into contact with the bottom surface of the groove 119 of the bobbin 110, thereby causing the protrusion 303 may serve as a stopper limiting movement of the bobbin 110 in the upward direction within a preset range.
  • the protrusion 303 of the cover member 300 may function as a yoke or may be expressed by being replaced with an inner yoke.
  • the housing 140 may be omitted, and the protrusion of the cover member 300 may support or fix the magnet.
  • FIG. 3A is an upper perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1
  • FIG. 3B is an upper perspective view of the bobbin 110 and the first buffer unit
  • FIG. 3C is a lower perspective view of the bobbin 110 and the coil 120 .
  • the bobbin 110 is disposed in the housing 140 , in the optical axis OA direction or in a direction parallel to the optical axis due to electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 . can move
  • the bobbin 110 may have an opening or a hollow 110A for mounting a lens or a lens barrel.
  • the shape of the opening or the hollow 110A of the bobbin 110 may coincide with the shape of a mounted lens or lens barrel, for example, may be circular, oval, or polygonal, but is not limited thereto.
  • the opening or the hollow 110A of the bobbin 110 may be in the form of a hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction.
  • a lens or a lens module may be directly coupled to the inner surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inner surface of the bobbin 110 in various ways.
  • a screw thread 110B for coupling with a lens or a lens module may be formed on the inner surface of the bobbin 110 .
  • At least one first coupling part 113 for coupling and fixing to the inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface, the upper part, or the upper end of the bobbin 110 .
  • At least one second coupling part 117 for coupling and fixing to the inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided on a lower surface, a lower portion, or a lower end of the bobbin 110 .
  • each of the first coupling part 113 and the second coupling part 117 of the bobbin 110 has a protrusion shape, but is not limited thereto.
  • the first coupling part 113 and the second coupling part 117 of the bobbin 110 are At least one of the first and second coupling portions may have a coupling groove or a planar shape.
  • a first escape groove 112a may be provided in an area of the upper surface of the bobbin 110 that corresponds to or is aligned with the first frame connection part 153 of the upper elastic member 150 .
  • a second escape groove 112b may be provided in one region of the lower surface of the bobbin 110 that corresponds to or is aligned with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 .
  • each of the first escape groove 112a and the second escape groove 112b may have a structure that is opened to the outer surface of the bobbin 110 , but is not limited thereto. It may not open laterally.
  • the first and second frame connection parts 153 and 163 and the bobbin are formed by the first escape groove 112a and the second escape groove 112b of the bobbin 110 . (110) can be avoided spatial interference with each other, whereby the first and second frame connection parts (153, 163) of the upper and lower elastic members (150, 160) can be elastically deformed more easily.
  • first frame connection portion of the upper elastic member and the bobbin may be designed not to interfere with each other, and the bobbin may not include the first escape groove and/or the second escape groove.
  • At least one groove 105 for arranging the coil 120 may be provided on the outer surface of the bobbin 110 .
  • the coil 120 may be disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110 .
  • the coil 120 may be directly wound or wound around the groove 105 of the bobbin 110 so as to be wound in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the optical axis OA.
  • the shape and number of grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer surface of the bobbin 110 .
  • the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the coil 120 may be directly wound on the outer surface of the bobbin 110 without a groove or may be wound and fixed.
  • a groove 119 formed at a position corresponding to the protrusion 303 of the cover member 300 may be formed on the upper surface of the bobbin 110 .
  • the groove 119 may be formed in the first escape groove 112a, but is not limited thereto.
  • At least one groove 16A, 16B through which a line of sight (eg, one end) or a vertical wire (eg, the other end) of the coil 120 passes may be formed at the lower end of the outer surface of the bobbin 110 .
  • the upper surface of the bobbin 110 may include a first surface 10a and a second surface 11a having a step difference from the first surface 10a in the optical axis direction.
  • the upper surface of the bobbin 110 may include a third surface 12a connecting the first surface 10a and the second surface 11a.
  • the second surface 11a may be positioned lower than the first surface 10a.
  • the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 11a may be smaller than the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the first surface 10a.
  • first surface 10a and the second surface 11a may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto. In another embodiment, the first surface 10a and the second surface 11a may not be parallel to each other.
  • first surface 10a and the second surface 11a may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both may not be perpendicular to the optical axis.
  • the third surface 12a may be perpendicular to at least one of the first surface 10a and the second surface 11a, but is not limited thereto, and the third surface 12a is the first surface 10a. And it may not be perpendicular to the second surface 11a.
  • the first coupling part 113 may be formed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the bottom surface of the first escape groove 112a may be the same as the second surface 11a.
  • the groove 119 may be formed on the second surface 11a, and the bottom surface of the groove 119 may be positioned lower than the second surface 11a.
  • the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the bottom surface of the groove 119 may be smaller than the distance between the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 11a.
  • the first buffer part 31 may be disposed on the upper surface of the bobbin 110 corresponding to or opposite to the upper plate 301 of the cover member 300 in the optical axis direction.
  • the first buffer part 31 may not overlap the protrusion 303 of the cover member 300 in the optical axis direction.
  • the first buffer 31 may be disposed on the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the lower surface of the first buffer part 31 may be in contact with the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 . Also, for example, the first buffer 31 may be in contact with the third surface 12a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the first buffer 31 may be disposed in the first escape groove 112a.
  • the first buffer 31 may be in contact with the sea surface of the first doping groove 112a.
  • the first buffer 31 may be in contact with the side surface of the first escape groove 112a.
  • the first buffer 31 may include at least one buffer stopper (Q1 to Q4).
  • the buffer stopper may be expressed by replacing the "shock absorbing part".
  • the first buffer 31 may include four buffer stoppers (Q1 to Q4) spaced apart from each other.
  • Each of the buffer stoppers Q1 to Q4 may be disposed in a corresponding one of the first escape grooves of the bobbin 110 .
  • the first buffer part 31 may be disposed in a region where the edge of the second 11a and one end of the third surface 12a contact each other, but is not limited thereto.
  • the first buffer part 31 may not overlap the first connection part 153 of the upper elastic member 150 in the optical axis direction. Also, for example, the first buffer part 31 may be spaced apart from the first connection part 153 of the upper elastic member 150 .
  • the first buffer unit may overlap the first connection unit 153 of the upper elastic member 150 in the optical axis direction. Also, for example, in another embodiment, the first buffer unit may be in contact with the first connection unit 153 of the upper elastic member 150 .
  • the upper surface of the first buffer part 31 may be on the same plane as the first surface 10a of the bobbin 110 , but is not limited thereto. In another embodiment, the upper surface of the buffer part 31 may be higher or lower than the first surface 10a.
  • the length (or thickness) of the first buffer part 31 in the optical axis direction may be the same as the step difference between the first surface 10a and the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 , but limited thereto. it's not going to be
  • the length (or thickness) of the first buffer unit 31 in the optical axis direction is greater or smaller than the step difference between the first surface 10a and the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the distance in the optical axis direction between the protrusion 303 and the upper surface of the bobbin 110 may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the first buffer 31 and the inner surface of the upper plate of the cover member 300 .
  • the distance d1 in the optical axis direction between the protrusion 303 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is the cover member 300 . It may be smaller than the distance in the optical axis direction between the inner surface of the upper plate 301 and the first buffer 310 of the. Alternatively, in another embodiment, d1 may be the same as the distance in the optical axis direction between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the first buffer 310 .
  • the protrusion 303 may correspond to a main impact point with respect to the cover member 300
  • the buffer unit 31 may correspond to an auxiliary impact point.
  • the initial position of the AF movable part is the initial position of the AF movable part in a state where a driving signal or power is not applied to the first coil 1120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable part. Accordingly, it may be a position where the AF movable part is placed.
  • the initial position of the AF movable part may be a position at which the AF movable part is placed when gravity acts in the direction from the bobbin 110 to the base 210 or, conversely, when gravity acts in the direction from the base 210 to the bobbin 110. have.
  • the AF movable unit may be the bobbin 110 .
  • the AF movable unit may include the bobbin 110 and components coupled to the bobbin 110 (eg, the coil 120 ).
  • the AF movable unit may further include a lens or a lens barrel coupled to the bobbin 110 .
  • the first buffer unit 31 is disposed on the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 , but the first buffer unit according to another embodiment is the second surface 11a of the upper surface of the bobbin 110 ). It may be disposed on one area of the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 corresponding to . In this case, d1 may be less than or equal to the distance between the first buffer part and the one area of the inner surface of the top plate 301 of the cover member 300 in the direction of the optical axis.
  • the coil 120 may be disposed on the bobbin 110 , coupled to or connected to the bobbin 110 , or supported by the bobbin 110 .
  • the coil 120 may be disposed on the outer surface of the bobbin 110 , and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed on the housing 140 .
  • power may be provided or a driving signal may be applied to the coil 120 .
  • the driving signal applied to the coil 120 may be a DC signal, for example, a DC current (or DC voltage).
  • the driving signal applied to the coil 120 may include an AC signal and a DC signal.
  • the bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 by electromagnetic force due to electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 may move in the optical axis direction or the first direction.
  • the AF movable unit may be unidirectionally driven or bidirectionally driven by electromagnetic force due to the interaction between the coil 120 and the magnet 130 .
  • unidirectional driving refers to movement of the AF movable unit in one direction, for example, in an upward direction (eg, upward direction (+Z-axis direction)) based on the initial position of the AF movable part
  • bidirectional driving refers to moving the AF based on the initial position of the AF movable part. Refers to moving in both directions (eg, upward or downward).
  • the movement of the AF moving part (eg, the bobbin 110) in the first direction can be controlled, Accordingly, an auto-focusing function may be performed.
  • the coil 120 may be disposed on the bobbin 110 to have a closed loop shape (eg, a ring shape).
  • the coil 120 may wrap the outer surface of the bobbin 110 , and may have a ring shape wound around the optical axis in a clockwise or counterclockwise direction.
  • the coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound clockwise or counterclockwise around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130 . , but is not limited thereto.
  • the coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , and a driving signal is transmitted to the coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 . ) can be approved.
  • the coil 120 may be coupled to the elastic units 160-1 and 160-2 of the lower elastic member 160, and the elastic units 160-1, 160-1, A driving signal may be provided to the coil 120 through 160-2).
  • FIG. 4A is a perspective view of the housing 140 illustrated in FIG. 1
  • FIG. 4B is a diagram illustrating a coupling between the housing 140 and the magnet 130 .
  • the housing 140 is disposed in the cover member 300 .
  • the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole.
  • the housing 140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 110 , and the opening of the housing 140 may be a through hole passing through the housing 140 in the optical axis direction.
  • Housing 140 may include sides 141-1 through 141-4, or “first sides”) and corner portions 142-1 through 142-4, or “second sides”).
  • the housing 140 includes a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4 that form a polygonal (eg, square, or octagonal) or circular opening. can do.
  • the corner portions of the housing 140 may be expressed as “pillars”.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed at positions corresponding to the side plate 302 of the cover member 300 .
  • the side of the housing 140 and the side plate of the cover member 300 corresponding to each other may be parallel.
  • the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be portions corresponding to the sides of the housing 140
  • the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be It may be a portion corresponding to a corner of the housing 140 .
  • each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be flat, chamfered, or curved.
  • a magnet 130 may be disposed or installed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 .
  • the first to fourth side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 are provided with a seating portion 141a on which the magnets 130-1 to 130-4 are seated, disposed, or fixed. can be
  • the seating portion 141a may be in the form of an opening or a through-hole penetrating the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, but is not limited thereto, and in another embodiment, a groove or a concave shape may be
  • the housing 140 may include a support portion 18 adjacent to the seating portion 141a to support the edge of the first surface of the magnet 130 facing the coil 120 or/and the bobbin 110 . have.
  • the support part 18 may be positioned adjacent to the inner surface of the housing 140 , and may have a shape that protrudes in a horizontal direction based on the side surface of the seating part 141a. Also, for example, the support 18 may include a tapered portion or an inclined surface. In another embodiment, the housing 140 may not include the support 18 .
  • the lower portion of the outer surface of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be provided with a guide groove 148 for inserting, fastening, or coupling the protrusion 216 of the base 210. have.
  • the housing 140 may include a stopper 143 formed on the upper portion, the upper surface, or the upper portion of the housing 140 .
  • the stopper 143 may be expressed by replacing it with a “boss” or a “protrusion”.
  • the stopper 143 may be formed at the corners of the housing 140 , but is not limited thereto, and in another embodiment, the stopper 143 is formed on at least one of the sides and corners of the housing 140 . can be
  • the upper surface of the stopper 143 of the housing 140 may contact the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 , but is not limited thereto. In other embodiments, the two may not be in contact.
  • At least one first coupling part 144 for coupling the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper surface, the upper end, or the upper part of the housing 140 .
  • at least one second coupling part 147 for coupling the outer frame 162 of the lower elastic member 160 to the lower surface, the lower part, or the lower end of the housing 140 may be provided.
  • first coupling portion 144 and the second coupling portion 147 are disposed in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but are not limited thereto, and in another embodiment, the housing ( 140).
  • each of the first and second coupling parts 144 and 147 of the housing 140 has a protrusion shape, but is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second coupling parts 144 and 147 ) may be in the form of a groove or a plane.
  • an adhesive such as silicone or epoxy may be disposed between the guide groove 148 of the housing 140 and the protrusion 216 of the base 210 , and the guide groove of the housing 140 is formed by the adhesive.
  • 148 and the protrusion (eg, 216 ) of the base 210 may be coupled to each other, and the housing 140 may be coupled to the base 210 .
  • the magnet 130 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 to correspond to or face the coil 120 .
  • the magnet 130 may be disposed on the seating part 141a of the housing 140 to overlap the coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the seating portion 141a may not be formed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 , and the magnet 130 may be disposed on the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 . 141-4) may be disposed on the outer surface or the inner surface.
  • the magnet 130 includes the first to fourth magnets 130-1 to 130-4 disposed on the first to fourth sides 141-1 to 1 141-4 of the housing 140. Including, but not limited to, the number of magnets 130 may be two or more. For example, another embodiment may include two magnets disposed on two opposite sides of the housing 140 .
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 has a shape corresponding to the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140, for example, a polyhedral (eg, rectangular parallelepiped) shape as a whole. may have, but is not limited thereto.
  • Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a unipolar magnetized magnet having two different polarities and an interface naturally formed between the different polarities.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetizing magnet arranged such that a first surface facing the coil 120 is an N pole, and a second surface opposite to the first surface is an S pole.
  • N pole and S pole may be opposite to each other.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be a bipolar magnetizing magnet divided into two in a direction perpendicular to the optical axis.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 may be implemented with ferrite, alnico, a rare earth magnet, or the like, but is not limited thereto.
  • each of the magnets 130-1 to 130-4 includes a first magnet part, a second magnet part, and a first magnet part and a second magnet part. It may include a partition wall disposed therebetween.
  • the first magnet unit may include an N pole, an S pole, and a first interface between the N pole and the S pole.
  • the first interface may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the second magnet unit may include an N pole, an S pole, and a second interface between the N pole and the S pole.
  • the second interface may include a section having little polarity as a portion having substantially no magnetism, and may be a portion naturally generated to form a magnet composed of one N pole and one S pole.
  • the barrier rib separates or isolates the first magnet part and the second magnet part, and is a part that does not substantially have magnetism and may be a part having little polarity.
  • the barrier rib may be a non-magnetic material, air, or the like.
  • the partition wall may be expressed as a “neutral zone” or a “neutral zone”.
  • the barrier rib is a portion artificially formed when the first magnet unit and the second magnet unit are magnetized, and the width of the barrier rib may be greater than the width of each of the first and second boundary surfaces.
  • the width of the barrier rib may be the length of the barrier rib in a direction from the first magnet unit to the second magnet unit.
  • the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be formed in a flat surface, but the present invention is not limited thereto, and the first surface of each of the magnets 130-1 to 130-4 is a curved surface or an inclined surface. , or a tapered portion.
  • the first surface of each of the magnets 130 - 1 to 130 - 4 may be an outer surface of the bobbin 110 and/or a surface facing the coil 120 .
  • the magnet 130 may be disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
  • the magnet may be disposed at two or more corners of the housing 140 .
  • the lens driving apparatus may further include a sensing magnet disposed on the bobbin 110 and a position sensor disposed on the housing 140 to face the sensing magnet.
  • the position sensor may be a Hall sensor or a driver IC including the Hall sensor.
  • the position sensor may output an output signal according to a result of sensing the magnetic field of the sensing magnet.
  • the output signal of the position sensor may be used to detect the displacement of the AF moving part.
  • the lens driving apparatus 100 may further include a second buffer part 32 disposed on the upper surface of the base 210 in order to alleviate the impact caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210 . have.
  • the second buffer part 32 will be described later.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 elastically support the bobbin 110 .
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the lower elastic member 160 and the base
  • FIG. 6A is a perspective view of the base 210 and the second buffer part 32
  • FIG. 6B is a bobbin corresponding to the second buffer part 32 ( 110)
  • Figure 7 is a combined perspective view of the base 210, the second buffer 32, and the lower elastic member 160
  • Figure 8 is the lens driving device 100 in the AB direction of Figure 2
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the CD direction of FIG. 2 .
  • the upper elastic member 150 may be coupled to the upper portion (or upper surface, or upper end) of the bobbin 110 and/or the upper portion (or upper surface, or upper end) of the housing 140 . .
  • the lower elastic member 160 may be coupled to a lower portion (or lower surface, or lower end) of the bobbin 110 and/or a lower portion (or lower surface, or lower end) of the housing 140 .
  • the upper elastic member 150 is not separated into a plurality, but is not limited thereto, and in another embodiment, the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic members spaced apart from each other.
  • the upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to an upper portion of the bobbin 110 , a first outer frame 152 coupled to an upper portion of the housing 140 , and a first A first frame connection part 153 connecting the inner frame 151 and the second outer frame 152 may be included.
  • the inner frame may be expressed by replacing the "inner part”
  • the outer frame may be expressed by replacing the "outer part”
  • the frame connection part may be represented by replacing the "connecting part”.
  • a hole 151a for coupling with the first coupling part 113 of the bobbin 110 may be provided in the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 , and the first outer frame 152 has a housing A hole 152a for coupling with the first coupling part 144 of 140 may be provided.
  • the lower elastic member 160 may include elastic members that are divided or separated into two or more, and may be coupled to the bobbin 110 .
  • elastic members may be expressed as “lower elastic members”, “elastic units” or “springs”.
  • the lower elastic member 160 may include first and second elastic members 160-1 and 160-2 spaced apart from each other, and the first and second elastic members 160-1 and 160- 2) may be separated or spaced apart from each other.
  • the coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 160 - 1 to 160 - 2 .
  • one end (or first end) of the coil 120 may be coupled to the first elastic member 160-1, and the other end (or second end) of the second coil 120 may be coupled to the second elastic member (160-1). 160-2) can be combined.
  • Each of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 includes a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110, and a second outer frame coupled to the lower portion of the housing 140 ( 162 ), and a second frame connection part 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 .
  • a hole 161a for coupling with the second coupling part 117 of the bobbin 110 may be provided in the second inner frame 161 of the lower elastic member 160 , and the second outer frame 162 has a housing A hole 162a for coupling with the second coupling part 147 of 140 may be provided.
  • a first bonding portion 15a (or “first bonding region”) for coupling one end of the coil 120 to one end may be provided.
  • a second bonding part 15b (or “second bonding region”) for coupling the other end of the coil 120 to one end of the second inner frame 161 of the second elastic member 160-2 is provided.
  • one end of the coil 120 may be coupled to the first bonding portion 15a of the inner frame 161 of the first elastic member 160 - 1 by soldering or a conductive adhesive member, and the coil 120 .
  • the other end of the second elastic member 160 - 2 may be coupled to the second bonding portion 15b of the inner frame 161 of the second elastic member 160 - 2 .
  • first and second bonding portions 15a and 15b are provided on the second inner frame 161 is that the second inner frame 161 is adjacent to the bobbin 110 rather than the second outer frame 163, This is to make bonding with the coil 120 easier.
  • guide grooves for guiding one end and the other end of the coil 120 may be provided in the first and second bonding portions 15a and 15b.
  • bonding unit may be used interchangeably with the terms pad unit, connection terminal unit, solder unit, or electrode unit.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as a leaf spring, but is not limited thereto, and may be implemented as a coil spring, a suspension wire, or the like.
  • Each of the first and second frame connection parts 153 and 163 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern having a predetermined shape.
  • the bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering operation in the first direction through a change in the position of the first and second frame connecting parts 153 and 163 and micro-deformation.
  • a damper may be disposed in order to prevent a oscillation phenomenon when the bobbin 110 is moved.
  • a damper (not shown) may be disposed between the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second escape groove 112b).
  • a damper may be applied to a coupling portion between each of the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150 , or a coupling portion between each of the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160 .
  • the damper may be silicone in a gel form.
  • first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be separated or spaced apart from each other in the first side portion 141-1 and the second side portion 141-2 of the housing 140, but , but is not limited thereto.
  • the first elastic member 160-1 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1, and the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1. ) may include a first terminal 164-1 that is bent in a direction toward the base 210 and extends.
  • the second elastic member 160-2 is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2, and the second outer frame ( The second terminal 164 - 2 is bent and extended in a direction from the 163 to the base 210 .
  • the first terminal 164-1 of the first elastic member 160-1 extends from the second outer frame 162 of the first elastic member 160-1 to the first outer surface of the base 210.
  • the second terminal 164-2 of the second elastic member 160-2 is to be extended from the second outer frame 162 of the second elastic member 160-2 to the first outer surface of the base 210.
  • first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 are spaced apart from each other on the first outer surface of the base 210, may be disposed, and may be in contact with the first outer surface of the base 210 .
  • the first terminal 164 - 1 of the first elastic member 160 - 1 may be disposed, seated, or inserted into the first recessed portion 52a provided in the base 210 .
  • the second terminal 164 - 2 of the second elastic member 160 - 2 may be disposed, seated, or inserted into the second recessed portion 52b provided in the base 210 .
  • the depression may be expressed by replacing the "groove".
  • the first and second depressions 52a and 52b may be formed on the first outer surface of the base 210 .
  • the first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be exposed from the base 210, and the first and second terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the base 210.
  • the terminals 164-1 and 164-2 may be spaced apart from each other.
  • the inner surface of the first terminal 164-1 disposed in the first depression 52a of the base 210 may contact one surface (eg, the bottom surface) of the first depression 52a, and The outer surface of the first terminal 164 - 1 may be exposed from the outer surface (eg, the first outer surface) of the base 210 .
  • An outer surface of the first terminal 164 - 1 may be opposite to an inner surface of the first terminal 164 - 1 .
  • the inner surface of the second terminal 164 - 2 disposed in the second recessed part 52b of the base 210 may be in contact with one surface (eg, a bottom surface) of the second recessed part 52b, and the second An outer surface of the terminal 164 - 2 may be exposed from an outer surface (eg, a first outer surface) of the base 210 .
  • An outer surface of the second terminal 164 - 2 may be opposite to an inner surface of the second terminal 164 - 2 .
  • each of the first and second terminals 164-1 and 164-2 may be exposed from the lower surface of the base 210, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first and second terminals A lower end of each of the ones 164 - 1 and 164 - 2 may not be exposed to the lower surface of the base 210 .
  • the depth of the depressions 52a and 52b may be greater than the thickness of the connection terminals 164-1 and 164-2, and the depth of the connection terminals 164-1 and 164-2 disposed in the depressions 52a and 52b may be greater than that of the connection terminals 164-1 and 164-2.
  • the outer surface may not protrude out of the depressions 52a and 52b, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the outer surfaces of the connection terminals 164-1 and 164-2 are outside the depressions 52a and 52b. may protrude.
  • the first and second terminals 164 - 1 and 164 - 2 may be electrically connected to external wirings or external devices by a conductive adhesive member (eg, soldering) in order to supply power or a driving signal from the outside. .
  • a conductive adhesive member eg, soldering
  • the first and second terminals 164-1 and 164-2 protrudes out of the outer surface of the base 210, the first and second terminals 164-1 and 164 Contact or collision between the solder bonded to -2) and the cover member 300 may be prevented, which may cause an electrical short circuit or disconnection.
  • the depth of the depressions 52a and 52b is sufficiently secured so that the solder bonded to the connection terminals 164-1 and 164-2 does not protrude out of the outer surface of the base 210, and the embodiment is the above-described electric Prevents short circuit or disconnection.
  • connection terminal may be used interchangeably with the terms pad part, bonding part, solder part, or electrode part.
  • the first and second terminals 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may be electrically connected to the coil 120, and the first and second terminals Power or a driving signal for driving the coil 120 may be provided to the ones 164 - 1 and 164 - 2 .
  • the first terminal 164-1 is integrally formed with the first elastic member 160-1
  • the second terminal 164-2 is integrally formed with the second elastic member 160-2, but , but is not limited thereto.
  • the first connection terminal may be disposed on the first outer surface of the base 210 in a configuration separate from the first elastic member, and the second connection terminal is configured to be separate from the first elastic member and the base 210 ) may be disposed on the first outer surface, the first elastic member and the first connection terminal may be connected by a conductive adhesive (eg, solder), and the second elastic member and the second elastic member may be connected by a conductive adhesive (eg, solder) 2 connection terminals may be connected.
  • a conductive adhesive eg, solder
  • the base 210 is coupled to the housing 140 , and together with the cover member 300 may form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 .
  • the base 210 may have an opening 21 corresponding to the opening of the bobbin 110 , and/or the opening of the housing 140 , and may have a shape corresponding to or coincident with the cover member 300 , for example, a rectangular shape. can be
  • the base 210 may include a step 211 at the lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied when the cover member 300 is adhesively fixed. At this time, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 . An adhesive member and/or a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the base 210 and the step 211 of the base 210 .
  • the base 210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140 .
  • the base 210 may be disposed under the lower elastic member 160 .
  • a protrusion 216 protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface of the base 210 .
  • the base 210 may include four corners or protrusions 216 that protrude a predetermined height upward from each of the corners.
  • the protrusion 216 of the base 210 may be replaced with a “pillar”.
  • the protrusion 216 of the base 210 may have a polygonal pillar shape protruding from the upper surface of the base 210 so as to be perpendicular to the upper surface of the base 210 , but is not limited thereto.
  • the protrusion 216 of the base 210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 148 of the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
  • the base 210 includes a stopper 23 protruding from the upper surface of the base 210 .
  • the base 210 may include a plurality of stoppers.
  • the stopper 23 of the base 210 may be disposed to correspond to the protrusion 216 of the base 210, but is not limited thereto.
  • the stopper 23 of the base 210 includes the first and second elastic members 160 - 1 and 160 - coupled to the base 210 . 2) (eg, the second frame connection part 163) may be located higher.
  • a groove 247 for seating, inserting, or coupling the second coupling part 147 of the protrusion-shaped housing 140 may be provided on the upper surface of the base 210 .
  • the groove 247 may correspond to or face the second coupling part 147 of the housing 140 in the optical axis direction.
  • the groove 247 may be formed in one area of the upper surface of the base 210 positioned between the protrusion 216 of the base 210 and the stopper 23 , but is not limited thereto.
  • the base 210 corresponds to or opposite sides 141-1 to 141-4 of the housing 140 , and corresponds to the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 . Or it may include opposing corner portions.
  • first and second depressions 52a and 52b may be formed on an outer surface of the first side of the base 210 .
  • each of the first and second recessed portions 52a and 52b may include an upper opening opening to the upper surface of the base 210 and a lower opening opening to the lower surface of the base 210 .
  • the upper surface of the base 210 may include a first surface 42A and a second surface 42B having a step difference from the first surface 42A in the optical axis direction.
  • the second surface 42B of the base 210 may be positioned lower than the first surface 42A.
  • the distance between the lower surface of the base 210 and the second surface 42B may be smaller than the distance between the lower surface of the base 210 and the first surface 42A.
  • first surface 42A and the second surface 42B may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first surface 42A and the second surface 42B may not be parallel to each other.
  • first surface 42A and the second surface 42B may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both of them may not be perpendicular to the optical axis.
  • the second surface 42B may be closer to the opening 21 of the base 210 than the first surface 42A.
  • the first surface 42A may be closer to the outer surface of the base 210 than the second surface 42B.
  • the first side 42A may be closer to the corner of the base 210 than the second side 42B.
  • the base 210 may further include a third surface 42C positioned lower than the first surface 42A and higher than the second surface 42B.
  • the third surface 42C may be in contact with the inner surface of the base 210 formed by the opening.
  • the third surface 42C may have the same height as the top end 19 of the inner surface of the base 210 .
  • first surface 42A may be expressed by substituting "the 1-1 side”
  • second surface 42B may be expressed by replacing the “1st 2nd side”
  • third side ( 42C) may be expressed by substituting "Page 1-3”.
  • the protrusion 216 may be disposed on the first surface 42A of the upper surface of the base 210 and may protrude upwardly or in the optical axis direction from the first surface 42A.
  • the stopper 23 may be disposed on the second surface 42B of the upper surface of the base 210 and may protrude upwardly or in the optical axis direction from the second surface 42B.
  • the upper surface of the stopper 23 may be positioned higher than the first surface 42A of the upper surface of the base 210 .
  • the upper surface of the stopper 23 and the first surface 42A may be located at the same height.
  • the upper surface of the stopper 23 may be located lower than the first surface (42A).
  • the upper surface of the stopper 23 may be positioned higher than the second surface 42B and the third surface 42C of the upper surface of the base 210 .
  • the groove 247 may be formed in the first surface 42A of the upper surface of the base 210 .
  • the second buffer 32 may be disposed on the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .
  • the lower surface of the second buffer part 32 may be in contact with the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .
  • the upper surface of the base 210 may further include a surface 42D connecting the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 .
  • the second buffer 32 may be in contact with the surface 42D of the base 210 .
  • the second buffer 32 may include at least one buffer stopper (R1 to R4).
  • the buffer stopper may be expressed by replacing the "shock absorbing part".
  • the second buffer 32 may include four buffer stoppers (R1 to R4) spaced apart from each other.
  • the second buffer 32 may be disposed between the opening 21 of the base 210 and the side of the upper surface of the base 210 .
  • the lower surface of the bobbin 110 may face the upper surface of the base 210 in the optical axis direction.
  • the lower surface of the bobbin 110 may include a first surface 10b and a second surface 11b having a step in the optical axis direction from the first surface 10b.
  • the lower surface of the bobbin 110 may include a third surface 12b connecting the first surface 10b and the second surface 11b.
  • the first surface 10b may be expressed by substituting "the 2-1 side”
  • the second surface 11b may be expressed by replacing the "2-2 side”
  • the third side 12b may be expressed by substituting “the second and third sides”.
  • the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 may be positioned higher than the first surface 10b of the lower surface of the bobbin 110 .
  • the distance between the upper surface of the bobbin 110 and the second surface 11b may be smaller than the distance between the upper surface of the bobbin 110 and the first surface 11a.
  • first surface 10b and the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 may be parallel to each other, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, the first surface 10b and the second surface 11b may not be parallel to each other.
  • first surface 10b and the second surface 11b may be perpendicular to the optical axis, but the present invention is not limited thereto, and in another embodiment, both may not be perpendicular to the optical axis.
  • the third surface 12b may be perpendicular to at least one of the first surface 10b and the second surface 11b, but is not limited thereto, and the third surface 12b is the first surface 10b. and the second surface 11b may not be perpendicular to each other.
  • the second coupling part 117 may be formed on the first surface 10b of the lower surface of the bobbin 110 .
  • the bottom surface of the second escape groove 112b may be the same surface as the second surface 11b.
  • a stopper 15A may be provided on the lower surface of the bobbin 110 .
  • the stopper 15A may protrude or extend toward the upper surface of the base 210 .
  • the bobbin 110 may include a stopper 15A formed in the second escape groove 112b.
  • the stopper 15A may be disposed on the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 , and may protrude downward from the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 .
  • the stopper 15A may be disposed in each of the four second escape grooves 112b of the bobbin 110 .
  • the stopper 15A of the bobbin 110 may correspond to or face the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.
  • the stopper 15A of the bobbin 110 may overlap the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.
  • the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 may be spaced apart from each other.
  • the second surface 42B of the upper surface of the base 210 may include a first area overlapping the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 in the optical axis direction, and the second buffer part 32 includes It may be disposed in the first area of the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .
  • the second buffer 32 may be disposed to be spaced apart from the stopper 23 of the base 210 .
  • the second buffer according to another embodiment may be in contact with the stopper 23 of the base 210 .
  • the distance in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 is smaller than the distance in the optical axis direction between the second buffer part 32 and the lower surface of the bobbin 110 or may be the same.
  • the distance (d2, see FIG. 10) in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 at the initial position of the bobbin 110 is the second of the bobbin 110. It may be smaller than the distance in the optical axis direction between the second surface 11b and the second surface 42B of the base 210 .
  • the distance d2 in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 at the initial position of the bobbin 110 is the second surface 11b of the bobbin 110 .
  • the second buffer portion 32 may be smaller than the distance between.
  • the upper surface of the second buffer 32 may be located below the first surface 42A of the base 210 .
  • the distance between the upper surface of the second buffer 32 and the lower surface of the base 210 may be smaller than the distance between the first surface 42A of the base 210 and the lower surface of the base 210 .
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be located at the same height as the first surface 42A of the base 210 .
  • the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be smaller than the step difference between the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 .
  • the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be the same as the step between the first surface 42A and the second surface 42B of the base 210 .
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned lower than the upper surface of the stopper 23 of the base 210 .
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be located at the same height as the upper surface of the stopper 23 of the base 210 .
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be located higher than the upper surface of the stopper 23 .
  • the length (or thickness) of the second buffer part 32 in the optical axis direction may be smaller than the length (or thickness) of the stopper 23 in the optical axis direction of the base 210 .
  • the length (or thickness) of the second buffer unit 32 in the optical axis direction may be the same as the length (or thickness) of the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.
  • the length (or thickness) of the second buffer unit 32 in the optical axis direction may be greater than the length (or thickness) of the stopper 23 of the base 210 in the optical axis direction.
  • the second buffer 32 may be disposed between the second surface 11b of the bobbin 110 and the second surface 42B of the base 210 .
  • the second buffer 32 may be attached to, or fixed to, the second surface 42B of the base 210 .
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned lower than the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160, but is not limited thereto.
  • the upper surface of the second buffer part 32 may be positioned at the same height as the second frame connection part 163 or higher than the second frame connection part.
  • the second buffer part 32 may overlap the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160 in the optical axis direction, but is not limited thereto. In another embodiment, both may not overlap each other in the optical axis direction.
  • At least a portion of the second buffer part 32 may be in contact with the second frame connection part 163 of the lower elastic member 160, but is not limited thereto, and in another embodiment, both may be spaced apart from each other.
  • the second buffer part 32 is attached to, or fixed to, the second surface 42B of the base 210 , but in another embodiment, the second buffer part 32 is the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 . It may be attached or fixed to the At this time, the distance in the optical axis direction between the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 is smaller than or equal to the distance in the optical axis direction between the second buffer and the upper surface of the base 210 can Also, for example, the lower surface of the second buffer unit may be located higher than the lower surface of the stopper 15A of the bobbin 110 or located at the same height.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a part of the lens driving apparatus 100 according to the embodiment.
  • the first buffer part 31 may be disposed between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the second surface 11A of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the distance d1 between the protrusion 303 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is the distance between the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 and the first buffer 31 Since it is smaller, the inner surface of the upper plate of the cover member 300 may collide with the first buffer part 31 after the protrusion 303 preferentially collides with the bottom surface 119a by an external impact.
  • the bottom surface 119a may correspond to the main impact point or the main impact area 28A
  • the first buffer 31 may correspond to the auxiliary impact point or the auxiliary impact area.
  • the first buffering part 31 may serve to auxiliaryly relieve the impact of the cover member 300 on the bobbin 110 .
  • the stiffness of the first buffer part 31 is determined by the cover member 300 and the bobbin 110 . ), since it is smaller than the respective stiffness, the bottom surface 119a may correspond to the main impact point, and the first buffer unit 31 may correspond to the auxiliary impact point.
  • the material of the first buffer part 31 may be made of a material having better shock absorption than the material of the cover member 300 , the bobbin 110 , the housing 140 , and/or the base 210 .
  • the first buffer 31 may be made of a material having a stiffness smaller than the stiffness of each of the cover member 300 , the bobbin 110 , the housing 140 , and/or the base 210 .
  • stiffness may be defined as how much force is required to deform an elastic body by a unit length (eg, 1 mm).
  • the stiffness may be defined as Young's modulus.
  • Young's modulus may be an elastic modulus defining a relationship between stress (force per unit area) and strain of a linear elastic material in a uniaxial deformation region. Since the unit of Young's modulus is a unit of pressure, the Young's modulus may be expressed in pascals, megapascals (MPa), or gigapascals (GPa).
  • the first buffer 31 may be made of a material that absorbs impact, for example, rubber, silicone, foam, a POM material (eg, polyacetal, polyoxymethylene), or urethane.
  • a material that absorbs impact for example, rubber, silicone, foam, a POM material (eg, polyacetal, polyoxymethylene), or urethane.
  • the first buffer 31 may include any one of rubber, silicone, foam, POM material, or urethane.
  • the first buffer part 31 is made of a material that absorbs better shock than the material of the cover member 300 and the bobbin 110, when the first buffer part 31 becomes the main impact point, the first buffer part ( This is because the shape of the figure 31) is greatly deformed, and due to this, the range of the stroke in the optical axis direction of the bobbin 110 is continuously changed. If the stroke range is continuously changed in the optical axis direction of the bobbin 110 , the reliability of the autofocusing operation according to the AF driving may be deteriorated.
  • the second buffer 32 may be disposed between the second surface 11b of the lower surface of the bobbin 110 and the second surface 42B of the upper surface of the base 210 .
  • the distance d2 in the optical axis direction between the stopper 15A of the lower surface of the bobbin 110 and the stopper 23 of the upper surface of the base 210 is the second surface 11b of the bobbin 110 and the second buffer unit Since it is smaller than the distance between 32 , the lower surface of the bobbin 110 (eg, the second surface) after the stopper 15A of the bobbin 110 collides with the stopper 23 of the base 210 by an external impact. (11b)) may collide with the second buffer part 32 .
  • the stopper 15A of the bobbin 110 and the stopper 23 of the base 210 correspond to the main impact point or main impact area 28B
  • the second buffer part 32 is the auxiliary impact point or auxiliary impact area.
  • the second buffer part 32 may serve to auxiliaryly mitigate the impact caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210 .
  • the stiffness of the second buffer part 32 is the bobbin 110 and the base 210, respectively. Since it is smaller than the stiffness, the stoppers 15A and 23 may correspond to the main impact point, and the second buffer unit 32 may correspond to the auxiliary impact point.
  • the description of the material of the first buffer part 31 described above may be applied or applied mutatis mutandis.
  • the material of the second buffer part 32 may be the same as that of the first buffer part 31 .
  • the lens driving device 100 may further include a third buffer disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 .
  • FIG. 11A is a lower perspective view of the third buffer part 33 and the cover member 300
  • FIG. 11B is a partial cross-sectional view of the lens driving device 100 .
  • the third buffer part 33 is disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 so as to correspond or face the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 in the optical axis direction.
  • the third buffer 33 may correspond to or face the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 in the optical axis direction. have.
  • the third buffer 33 may include a plurality of buffer stoppers (P1 to P4) spaced apart from each other.
  • the plurality of buffer stoppers P1 to P4 may be disposed on the inner surface of the upper plate 301 corresponding to the side of the cover member 300 .
  • the third buffer part 33 may be disposed in one area of the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300 positioned between two adjacent protrusions of the cover member 300 .
  • the buffer stoppers P1 to P4 may be arranged to be rotationally symmetrical by a predetermined angle (eg, 90 degrees) with respect to the optical axis OA of the cover member 300 or the central axis of the opening 301A.
  • a predetermined angle eg, 90 degrees
  • the distance in the optical axis direction between the protrusion 303 and the upper surface of the bobbin 110 may be less than or equal to the distance between the third buffer 33 and the upper surface of the bobbin 110 .
  • the distance d1 between the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is arranged in the cover member 300 . It may be smaller than the distance between the third buffer part 33 and the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the distance d1 between the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 is arranged in the cover member 300 .
  • the distance between the third buffer part 33 and the first inner frame 151 of the upper elastic member 150 disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 may be smaller than the distance.
  • the protrusion 303 of the cover member 300 and the bottom surface 119a of the groove 119 of the bobbin 110 collide, and then the third buffer part 33 and the bobbin (110) may collide. That is, the third buffer part 33 and the first inner frame 153 positioned on the first surface 10a or / and the first surface 10a of the bobbin 110 may correspond to the auxiliary impact point, and shock can be mitigated.
  • the description of the material of the first buffer part 31 described above may be applied or applied mutatis mutandis.
  • the material of the third buffer part 33 may be the same as that of the first buffer part 31 .
  • the third buffer unit may not be disposed on the inner surface of the upper plate of the cover member 300 , but may be disposed on the first surface 10a of the upper surface of the bobbin 110 .
  • the third buffer unit may be disposed on the first inner frame 153 positioned on the first surface 10a of the bobbin 110 .
  • d1 may be less than or equal to the distance in the optical axis direction between the third buffer and the inner surface of the top plate 301 of the cover member 300 .
  • the lens driving device 100 includes, but is not limited to, a first buffer part 31 , a second buffer part 32 , and a third buffer part 33 .
  • the lens driving apparatus according to another embodiment may include at least one of the first to third buffer parts 31 , 32 , and 33 .
  • the bobbin 110 may collide with the cover member 300 in the upper direction by movement in the optical axis direction of the bobbin 110 by an external impact factor or/and AF driving, and may collide with the base 210 in the lower direction. may collide.
  • the first to third buffer parts 31 to 33 have less rigidity than the cover member 300 , the bobbin 110 , and the housing 140 , they are easily deformed by an external impact. Therefore, when the first to third buffer parts 31 and 33 are disposed at the main impact point, the stroke range of the AF moving part in the optical axis direction may continuously fluctuate during AF driving, thereby deteriorating the reliability of AF driving.
  • the bobbin 110 and the cover member 300 since at least one of the first to third buffer parts 31 to 33 is disposed at the auxiliary impact point as described above, the bobbin 110 and the cover member 300 according to an external impact or/and AF driving ) and/or by absorbing the shock caused by the collision between the bobbin 110 and the base 210, it is possible to prevent damage to the AF movable part (eg, the bobbin 110).
  • the first to third buffer parts 31 to 33 auxiliary shock absorption the first to third buffer parts 31 to 33 are attached to the cover member 300 , the bobbin 210 , and the base 210 . In comparison, since the shock absorption effect is good, the damage prevention effect of the bobbin 110 according to the shock absorption can be improved.
  • the first to third buffer parts 31 to 33 supplementally absorb the shock, the deformation of the first to third buffer parts 31 to 33 according to the impact is small, so that the optical axis of the AF moving part is small. Abnormal fluctuations in the stroke range in the direction can be suppressed.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
  • the lens driving device 100 forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by a lens, or for optical measurement, propagation or transmission of an image, and the like.
  • the optical device is a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player) ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for taking an image or photo is possible.
  • a PDA Personal Digital Assistants
  • PMP Portable Multimedia Player
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
  • the camera module includes a lens module 400 , a lens driving device 100 , an adhesive member 612 , a filter 610 , a circuit board 800 , an image sensor 810 , and a connector; 840) may be included.
  • the lens module 400 may include a lens or a lens barrel, and may be mounted or coupled to the bobbin 110 of the lens driving device 100 .
  • the lens module 400 may include one or more lenses and a lens barrel accommodating the one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses may be used.
  • the lens module may be coupled to the lens driving device 100 and move together with the lens driving device 100 .
  • the lens module 400 may be screw-coupled to the lens driving device 100 as an example.
  • the lens module 400 may be coupled to the lens driving device 100 by an adhesive (not shown), for example. Meanwhile, light passing through the lens module 400 may pass through the filter 610 to be irradiated to the image sensor 810 .
  • the adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the circuit board 800 .
  • the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in light passing through the lens barrel 400 from being incident on the image sensor 810 .
  • the filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed to be parallel to the x-y plane.
  • the infrared cut filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter such as a cover glass for protecting an imaging surface or a cover glass.
  • the filter 610 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100 .
  • the base 210 of the lens driving device 100 may include a seating portion on the lower surface of which the filter 610 is mounted.
  • the filter is not disposed on the base, but a separate sensor base for seating the filter may be provided.
  • the circuit board 800 may be disposed under the lens driving apparatus 100 , and the image sensor 810 may be mounted on the circuit board 800 .
  • the image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
  • the image sensor 810 may be positioned so that the lens module 400 and the optical axis coincide. Through this, the image sensor may acquire the light passing through the lens module 400 . The image sensor 810 may output the irradiated light as an image.
  • the circuit board 800 may be electrically connected to the coil 120 of the lens driving device 100 .
  • the circuit board 800 includes terminals 91 and 92 electrically connected to the first and second terminals 164 - 1 and 164 - 2 of the lower elastic member 150 of the lens driving device 100 . can do.
  • circuit board 800 shows two terminals 91 and 92 of the circuit board 800, but is not limited thereto, and the circuit board 800 includes a plurality of terminals necessary for controlling the camera module, for example, two It may include the above terminals.
  • the filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart to face each other in the first direction.
  • the connector 840 is electrically connected to the circuit board 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • the camera module 200 may include a controller 410 for controlling AF driving of the lens driving apparatus 100 .
  • the control unit 410 may be omitted.
  • the camera module 200 may further include a motion sensor (not shown) for outputting rotation angular velocity information due to the movement of the camera module 200 .
  • FIG. 13 is a perspective view of a camera module 1200 according to another embodiment
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of the camera module 1200 of FIG. 13
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken in the AB direction of the camera module of FIG. 16A is a perspective view of the holder 1600
  • FIG. 16B is a CD direction cross-sectional view of the holder 1600 of FIG. 16A
  • FIG. 17A is a perspective view of the holder 1600 and the first adhesive member 1310
  • FIG. 17B is FIG. 17a is a cross-sectional view of the holder 1600 and the first adhesive member 1310 in the CD direction
  • FIG. 17C is a bottom perspective view of the holder 1600 and the filter 1610
  • FIG. 18A is the holder 1600 and the first adhesive member. 1310 , and a perspective view of the filter 1610
  • FIG. 18B is a cross-sectional view of the holder 1600 , the first adhesive member 1310 , and the filter 1610 in the CD direction
  • FIG. 19 is a camera according to another embodiment It is a cross-sectional view of a part of the module 1200
  • FIG. 20 is an enlarged view of the dotted line portion 1011 of FIG. 19
  • FIG. 21 is a circuit board 1190 and the first and second lower elastic members 1160-1 and 1160 Solders 1035A and 1035B electrically connecting the first and second terminals 1164-1 and 1164-2 of -2) are shown.
  • the camera module 1200 includes a lens module 1400 , a lens driving device 1100 , a filter 1610 , a holder 1600 , a first adhesive member 1310 , and a circuit board. 1190 , and an image sensor 1810 .
  • lens module may be expressed by replacing “capturing device” or “photographer”, and the holder 1600 may be expressed by replacing “sensor base”. Also, the lens module 1400 may be replaced with a “lens unit” or a “lens assembly”.
  • the lens module 1400 is coupled to the lens driving device 1100 , and may include at least one of a lens 1412 and a lens barrel 1414 .
  • the camera module 1200 may further include a second adhesive member 1612 for coupling or attaching the lens driving device 1100 (eg, the base 1210 ) and the holder 1600 .
  • the camera module 1200 may further include an adhesive member (not shown) disposed between the holder 1600 and the circuit board 1800 .
  • the camera module 1200 may further include a circuit device 1095 (or an electronic device) disposed or mounted on the circuit board 1190 .
  • the lens module 1400 may be mounted on the bobbin 1110 of the lens driving device 1100 .
  • the lens driving device 1100 may drive the lens module 1400 and may move the lens module in the optical axis direction.
  • the camera module 1200 may be either a camera module for Auto Focus (AF) or a camera module for Optical Image Stabilizer (OIS). It may be said that the camera module for AF can perform only an autofocus function.
  • a camera module for OIS refers to one that can perform autofocus and OIS (Optical Image Stabilizer) functions.
  • the lens driving device 1100 is a lens driving device for AF, but the embodiment is not limited thereto.
  • the lens driving device may be a lens driving device for OIS.
  • the meanings of “for AF” and “for OIS” may be the same as described in the camera module for AF and the camera module for OIS.
  • the camera module 1200 may include the lens driving device 100 described with reference to FIGS. 1 to 11B instead of the lens driving device 1100 of FIG. 14 .
  • the lens driving device 1100 includes a housing 1140, a bobbin 1110 disposed in the housing 1140 and for mounting the lens module 1400, a coil 1120 disposed on the bobbin 1110, and the housing 1140.
  • the magnet 1130 disposed and opposed to the coil 1120, at least one upper elastic member 1150 coupled to the upper portion of the bobbin 1110 and the upper portion of the housing 1140, the lower portion of the bobbin 1110 and the housing 1140 ) may include a lower elastic member 1160 coupled to the lower portion, and a base 1210 .
  • the lens driving device 1100 may further include a cover member 1300 coupled to the base 1210 and providing a space for accommodating components of the lens driving device 1100 together with the base 1210 . .
  • the cover member 1300 may have an open lower portion and may have a box shape including an upper plate 1301 and a side plate 1302 .
  • a lower portion of the cover member 1300 eg, a lower portion of the side plate 1302
  • the shape of the upper plate 1301 of the cover member 1300 may be a circle or a polygon, for example, a square or an octagon, but is not limited thereto.
  • the cover member 1300 may include, in the upper plate 1301 , an opening 1303 for exposing the lens module 1400 coupled to the bobbin 1110 to external light.
  • the coil 1120 may be connected to at least one of the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 .
  • the lower elastic member 1160 may include two lower elastic members 1160-1 and 1160-2, for example, lower springs, and the coil 1120 may include two lower elastic members 1160-1. , 1160-2) can be connected.
  • the upper elastic member 1150 includes a first inner frame (or first inner portion) coupled to the bobbin 1110 , a first outer frame (or first outer portion) coupled to the housing 1140 , and the first inner frame and the second inner frame. 1 It may include a first connection unit for connecting the outer frame.
  • the lower elastic members 1160 - 1 and 1160 - 2 include a second inner frame 161 or a second inner portion coupled to the bobbin 1110 , and a second outer frame 162 coupled to the housing 1140 , or the second inner frame 162 , or a second inner frame coupled to the housing 1140 . 2 outer part), and a second connection part 1163 connecting the second inner frame and the second outer frame.
  • the two lower elastic members 1160 - 1 and 1160 - 4 may be electrically connected to the coil 1120 .
  • one end of the coil 1120 may be connected to the second inner frame 1161 of the first lower elastic member 1160 - 1
  • the other end of the coil 1120 may be connected to the second lower elastic member 1160 - 2 of the second lower elastic member 1160 - 2 . It may be connected to the second inner frame 1161 .
  • the first lower elastic member 1160 - 1 may include a first terminal 1164 - 1
  • the second lower elastic member 1160 - 2 may include a second terminal 1164 - 2 ( 21).
  • a driving signal of the coil 1120 may be input from the outside through the first and second terminals 1164 - 1 and 1164 - 2 .
  • the first terminal 1164 - 1 may be bent from the second outer frame 1162 of the first lower elastic member 1160 - 1 to the outer surface (or "first outer surface") of the base 1210 .
  • the second terminal 1164 - 2 may be bent from the second outer frame 1162 of the second lower elastic member 1160 - 2 to the outer surface (or "first outer surface") of the base 1210 .
  • each of the first and second terminals 1164 - 1 and 1164 - 2 may be disposed on an outer surface of the holder 1600 and may be electrically connected to the circuit board 1190 .
  • the circuit board 1190 provides a driving signal to the coil 1120 through the first and second terminals 1164-1 and 1164-2 of the first and second lower elastic members 1160-1 and 1160-2. can provide
  • the first terminal 1164 - 1 may be disposed in the first groove 1022A of the base 1210 and the first groove portion 1024a of the holder 1600
  • the second terminal 1164 - 2 is connected to the base It may be disposed in the second groove 1022B of the 1210 and the second groove portion 1024b of the holder 1600 .
  • the first terminal 1164 - 1 may be electrically connected to the first pad (or first terminal) 1019A of the circuit board 1190 by the first solder 1035A, and by the second solder 1035B
  • the second terminal 1164 - 2 may be electrically connected to the second pad (or second terminal) 1019B of the circuit board 1190 .
  • the first and second pads 1035A and 1035B may be formed on the first substrate 1191 .
  • the camera module 1200 may further include a protective material 1025 surrounding the terminals 1164 - 1 and 1164 - 2 and the solders 1035A and 1035B.
  • a first protective material 1025a is disposed in the first groove 1022A of the base 1210 and the first groove portion 1024a of the holder 1600 to surround the first solder 1035A and the first terminal 1164-1. can be placed.
  • the first protective material 1025a protects the first solder 1035A and the first terminal 1164-1 from external impact, etc., and reliability of the electrical connection between the first solder 1035A and the first terminal 1164-1. deterioration can be prevented.
  • a second protective material 1025b to surround the second solder 1035B and the second terminal 1164-2. can be placed in the second groove 1022B of the base 1210 and the second groove portion 1024b of the holder 1600.
  • the second protective material 1025b protects the second solder 1035B and the second terminal 1164-2 from external impact, etc., and reliability of the electrical connection between the second solder 1035B and the second terminal 1164-2. deterioration can be prevented.
  • the coil 1120 may be disposed on an outer surface of the bobbin 1110 .
  • the coil 1120 may be wound on the outer surface of the bobbin 1110 in a ring shape, but is not limited thereto.
  • a driving signal may be provided to the coil 1120 .
  • the driving signal may be in the form of current or voltage, and may include at least one of a direct current signal or an alternating current signal.
  • the magnet 1130 may be disposed on the side of the housing 1140 .
  • the magnet 1130 may include a plurality of magnets 1130-1 to 1130-4, and the magnet 1130 disposed in the housing 1140 is disposed on the coil 1120 in a direction perpendicular to the optical axis OA. They may correspond, oppose or overlap.
  • the bobbin 1110 and the lens module 1400 coupled thereto may be moved in the optical axis direction, thereby moving in the optical axis direction of the bobbin 1110.
  • AF driving can be implemented.
  • the lens driving device 1100 of the camera module 1200 is disposed on a sensing magnet (not shown) disposed on the bobbin 1110 and the housing 1140/or the base 1210 . and may further include an AF position sensor (eg, a hall sensor, not shown) corresponding to, opposite to, or overlapping with the sensing magnet.
  • a sensing magnet not shown
  • an AF position sensor eg, a hall sensor, not shown
  • the lens driving device 1100 may further include a circuit board for AF disposed in the housing 1140 and on which the AF position sensor is mounted, in which case the circuit board may be electrically connected to the coil 1120 and the AF position sensor. and a driving signal may be provided to each of the coil 1120 and the AF position sensor through the circuit board.
  • a driving signal is provided from the outside to the circuit board, and the circuit board and the coil 1120 through the two elastic members 1160-1 and 1160-2 connected to the circuit board.
  • a drive signal may be provided.
  • a driving signal is provided from the AF position sensor to the circuit board, and the coil 1120 through two elastic members 1160-1 and 1160-2 connected to the circuit board. ) may be provided with a driving signal.
  • the AF position sensor may output an output signal according to a result of sensing the strength of the magnetic field of the sensing magnet according to the movement of the bobbin 100, and the output of the AF position sensor may be transmitted to a circuit board, and through the circuit board It can be output externally.
  • the AF position sensor may be disposed on the bobbin, and the sensing magnet may be disposed on the housing.
  • the lens driving device 1100 may further include a balancing magnet disposed on the bobbin 1110 and disposed opposite to the sensing magnet.
  • the camera module is coupled to the lens module 1400 instead of the lens driving device 1100 of FIG. 13 , and may include a housing for fixing the lens module 1400, and the housing is the holder 1600 . It may be coupled or attached to the upper surface. The housing attached or fixed to the holder 1600 may not move, and the position of the housing may be fixed while being attached to the holder 1600 .
  • a lens driving device for OIS corresponds to, opposite to, or overlaps with the magnet 1130 in the optical axis direction in addition to the above-described AF driving device, an OIS coil disposed on the base 1210, a printed circuit board disposed on the base 1210, and It may include a support member having one end coupled to the upper elastic member 1150 and the other end electrically connected to the printed circuit board.
  • the lens driving device for OIS may further include an OIS position sensor electrically connected to the printed circuit board and disposed on the base 1210 .
  • the holder 1600 may be disposed under the base 1210 of the lens driving device 1100 .
  • the holder 1600 may be disposed under the lens module 1400 .
  • the holder 1600 may include an opening 1501 corresponding to the image sensor 1810 .
  • the opening 1501 of the holder 1600 may pass through the holder 1600 in the optical axis direction, and may be expressed by replacing it with a “hole” or a “through hole”.
  • the opening 1501 may pass through the center of the holder 1600 , and may be disposed to correspond to or face the image sensor 1810 (eg, an active area of the image sensor 1810 ).
  • the filter 1610 may be disposed within the opening 1501 of the holder 1600 .
  • the filter 1610 may have a plate shape or a flat rectangular shape, but is not limited thereto.
  • the shape of the opening 1501 of the holder 1600 may match the shape of the filter 1610 or may have a shape suitable for receiving the filter 1610 .
  • the shape of the opening 1501 viewed from above may be a polygon (eg, a square), a circle, or an oval, but is not limited thereto.
  • Light passing through the lens module 1400 may pass through the filter 1610 to be incident on the image sensor 1810 .
  • the filter 1610 may serve to block light having a specific frequency band in the light passing through the lens module 1400 from being incident on the image sensor 1810 .
  • the filter 1610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto, and in another embodiment, the filter may be an infrared pass filter.
  • the filter 1610 may be disposed to be parallel to an x-y plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the first adhesive member 1310 may be disposed between the filter 1610 and the holder 1600 , and may couple the filter 1610 and the holder 1600 .
  • the filter 1610 may be attached to the inner surface of the opening 1501 of the holder 1600 by the first adhesive member 1310 .
  • the first adhesive member 1310 may be an epoxy, a thermosetting adhesive (eg, thermosetting epoxy), or an ultraviolet curable adhesive (eg, ultraviolet curable epoxy).
  • Another embodiment may further include a foreign material adsorption unit 2310 described with reference to FIGS. 30 to 34B .
  • Another embodiment may further include the foreign material adsorption units 2310-1, 2310-2, 2310-3, 2310A, 2310B, 2310C, and 2310D described with reference to FIGS. 36 to 43 and the light blocking member 2320. .
  • the second adhesive member 1612 may couple or attach the base 1210 of the lens driving device 1100 to the holder 1600 .
  • the second adhesive member 1612 may be disposed between the lower surface of the base 1210 and the upper surface of the holder 1600 , and may adhere them to each other.
  • the second adhesive member 1612 may serve to prevent foreign substances from being introduced into the lens driving device 1100 in addition to the above-described bonding role.
  • the second adhesive member 1612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the second adhesive member 1612 may be disposed on the upper surface of the holder 1600 to have a ring shape surrounding the opening 1501 of the holder 1600 , but is not limited thereto.
  • the holder 1600 is disposed on the circuit board 1800 and may support the lens driving device 1100 .
  • the lower surface of the base 1210 of the lens driving device 1100 and the upper surface of the holder 1600 may face each other in the optical axis direction, and both may be attached to each other by the second adhesive member 1612 .
  • the lower surface of the base 1210 of the lens driving device 1100 may be in contact with the upper surface of the holder 1600 and may be supported by the upper surface of the holder 1600 .
  • the circuit board 1190 may be a printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the circuit board 1190 is disposed under the holder 1600 , and includes a first substrate 1191 , a second substrate 1192 connected to the first substrate 1191 , and a third substrate connected to the second substrate 1192 . It may include a connector 194 connected to the board 1193 and the third board 1193 .
  • the holder 1600 may be attached to or fixed to the upper surface of the circuit board 1800 by an adhesive member (not shown) such as an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the adhesive member may be disposed between the lower surface of the holder 1600 and the upper surface of the circuit board 1800 .
  • the image sensor 1810 and the circuit device 1095 may be disposed on the circuit board 1800 .
  • the circuit element 85 may be disposed or mounted on the first substrate 1191 .
  • the circuit board 1190 may include at least one terminal disposed or formed on the first board 1191 .
  • the number of terminals of the circuit board 1190 may be plural, and the plurality of terminals of the circuit board 1190 may be electrically connected to the image sensor 1810 and the circuit element 1095 .
  • a sensor base 1600 , an image sensor 1810 , and a circuit element 1095 may be disposed on the first substrate 1191 .
  • the first board 1191 and the third board 192 may be a rigid printed circuit board, and the second board 1192 may include the first board 1191 and the third board 1193 . It may be a flexible printed circuit board (Flexible Printed Circuit Board) for electrically connecting .
  • the first to third substrates may be one substrate implemented integrally.
  • the image sensor 1810 may be mounted on the circuit board 1800 , and may be electrically connected to the circuit board 1190 .
  • the image sensor 1810 includes light as light passing through the filter 1610 is incident. It may include an active area (or effective image area) on which an image is formed.
  • the optical axis of the image sensor 1810 and the optical axis of the lens module 1400 may be aligned.
  • the image sensor 1810 may convert light irradiated to the active region into an electrical signal and output the converted electrical signal.
  • the filter 1610 and the active area of the image sensor 1810 may be spaced apart to face each other in the optical axis OA direction.
  • the circuit element 1095 may be electrically connected to the first substrate 1191 , and may constitute a controller for controlling the image sensor 1810 and the lens driving apparatus 1100 .
  • the circuit element 1095 may include at least one of a capacitor, a memory, a controller, a sensor (eg, a motion sensor), or an integrated circuit (IC).
  • the circuit board 1800 may be electrically connected to the lens driving device 1100 .
  • the circuit board 1800 may be electrically connected to the first and second elastic members 1160 - 1 and 1160 - 2 of the lens driving device 1100 .
  • the circuit board 1800 may include terminals electrically connected to the first and second elastic members 1160 - 1 and 1160 - 2 of the lens driving apparatus 1100 by soldering.
  • the circuit board 1800 may be electrically connected to the circuit board of the lens driving device.
  • a driving signal may be provided to the coil 1120 of the lens driving apparatus 1100 through the circuit board 1800 .
  • a driving signal may be provided to the AF position sensor (or OIS position sensor) through the circuit board 1800 .
  • the output of the AF position sensor (or/and the OIS position sensor) may also be transmitted to the circuit board 1800 .
  • the connector 1194 is electrically connected to the circuit board 1800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • another embodiment may further include a reinforcing material disposed under the circuit board 1800 and attached to the lower surface of the circuit board 1800 and the lower surface of the image sensor.
  • the reinforcing material is a plate-shaped member having a predetermined thickness and hardness, which can seal the through hole of the circuit board 1800 , can stably support the circuit board and the image sensor, and can be applied by impact or contact from the outside. Damage to the circuit board can be suppressed.
  • the reinforcing material may improve the heat dissipation effect of dissipating heat generated from the image sensor to the outside.
  • the reinforcing material may be formed of a metal material having high thermal conductivity, for example, SUS, aluminum, or the like, but is not limited thereto.
  • the reinforcing material may be formed of glass epoxy, plastic, or synthetic resin.
  • the circuit board 1800 may include an opening or a through hole, the image sensor may be disposed within the opening or through hole of the circuit board, and the image sensor 1810 may be disposed on the upper surface of the reinforcing material. can be placed.
  • the reinforcing material is electrically connected to the ground terminal of the circuit board 1800 , and thus may serve as a ground for protecting the camera module from ESD (Electrostatic Discharge Protection).
  • the camera module according to another embodiment may further include a blocking member disposed on the upper surface of the filter 1610 .
  • the blocking member may be expressed by replacing the “masking unit”.
  • the blocking member may be disposed on the edge region of the upper surface of the filter 1610 , and at least a portion of light passing through the lens module 1400 and incident toward the edge region of the filter 1610 passes through the filter 1610 . It can act as a barrier to passing.
  • the blocking member may be coupled or attached to the upper surface of the filter 1610 by an adhesive member.
  • the filter 1610 may have a rectangular shape when viewed from above, and the blocking member may be formed symmetrically with respect to the filter 1610 along each side of the upper surface of the filter 1610 .
  • the blocking member may be formed to have a constant width at each side of the upper surface of the filter 1610 .
  • the blocking member may be formed of an opaque material.
  • the blocking member may be provided in the form of an opaque adhesive material applied to the filter 1610 or in the form of a film attached to the filter 1610 .
  • the filter 1610 and the active area of the image sensor 1810 may be disposed to face or overlap each other in the optical axis direction, and the blocking member may not overlap the active area of the image sensor 1810 in the optical axis direction.
  • the blocking member may at least partially overlap the terminals and/or wires of the circuit board 1800 in the optical axis direction.
  • the blocking member is disposed so that at least a portion overlaps with the terminal and/or the wire of the circuit board 1800 in the optical axis direction, the terminal of the circuit board 1800 among the light passing through the lens module 1400, or/and the wire It is possible to prevent the occurrence of a flare by blocking the light directed to the , and accordingly, it is possible to prevent the image formed on the image sensor 1810 from being distorted or the image quality from being deteriorated.
  • holder 1600 may include an inner surface 1004 .
  • the inner surface 1004 may be expressed by replacing it with an inner wall or an inner peripheral surface.
  • the opening 1501 of the holder 1600 may be formed by the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the inner surface 1004 of the holder 1600 may include four inner surfaces 1004a to 1004d.
  • a groove may be formed in at least one of the four inner surfaces 1004a to 1004d.
  • the inner surface 1004 of the holder 1600 is a first surface 1003A in contact with or adjacent to the upper surface 1051a of the holder 1600, and between the first surface 1003A and the lower surface 1051b of the holder 1600. It may include a second surface (1003B) located in the. The first surface 1003A and the second surface 1003B may be connected to or in contact with each other.
  • the inclination angle of the first surface 1003A and the inclination angle of the second surface 1003B are different from each other with respect to the upper surface or the lower surface of the holder 1600 .
  • the upper surface 1051a of the holder 1600 may be a surface facing the base 1210 (or/and the lens module 1400), and the lower surface 1051b of the holder 1600 may be the opposite surface of the upper surface 1051a. .
  • the second surface 1003B may connect the first surface 1003A and the lower surface 1051b of the holder 1600 .
  • the first surface 1003A may be an inclined surface inclined by a preset angle ⁇ with respect to the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • the preset angle ⁇ may be an interior angle between the upper surface 1051a and the first surface 1003A.
  • the preset angle ⁇ may be an obtuse angle.
  • ⁇ may be 100 degrees to 160 degrees.
  • ⁇ may be 120 degrees to 150 degrees.
  • ⁇ may be 130 degrees to 145 degrees.
  • the first surface 1003A may be an inclined surface inclined by a preset angle ⁇ .
  • the first surface 1003A is a single inclined surface, but is not limited thereto, and may include a plurality of inclined surfaces in another embodiment.
  • each of the plurality of inclined surfaces of the first surface 1003A may be different from each other.
  • an angle of any one of the plurality of inclined surfaces of the first surface 1003A may be different from at least one of the other inclined surfaces.
  • the second surface 1003B may be a surface perpendicular to the upper surface 1051a of the holder 1600, but is not limited thereto.
  • an interior angle between the first surface 1003A and the second surface 1003B may be an obtuse angle.
  • Each of the first surface 1003A and the second surface 1003B may be flat, but is not limited thereto. In another embodiment, at least one of the first surface 1003A and the second surface 1003B may be a curved surface.
  • the length (L1, hereinafter referred to as “first length”) of the first surface 1003A in the direction from the first edge 1009A to the second edge 1009B of the holder 1600 is the optical axis of the second surface 1003B. It may be greater than the length in the direction (L2, hereinafter referred to as a “second length”) (L1>L2), but is not limited thereto. In another embodiment, the first length may be equal to or smaller than the second length.
  • the first edge 1009A may be a portion where the upper surface 1051a of the holder 1600 and the first surface 1003A meet.
  • the first edge 1009A may be the top of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the second edge 1009B may be a portion where the first surface 1003A and the second surface 1003B of the holder 1600 meet.
  • the filter 1610 may be disposed within the opening 1501 of the holder 1600 .
  • the area of the opening 1501 of the holder 1600 may be larger than the area of the filter 1610 when viewed from above.
  • the area of the opening 1501 formed by the second surface 1003B may be larger than the area of the filter 1610 .
  • the filter 1610 may be disposed in the opening 1501 of the holder 1600 using a jig or a support part. In this case, the filter 1610 may be disposed in the opening 1501 of the holder 1600 such that the outer surface of the filter 1610 faces the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the first adhesive member 1310 may be injected or supplied between the outer surface of the filter 1610 and the inner surface of the holder 1600 , and the injected first adhesive member 1310 may be cured.
  • the first adhesive member 1310 may be a UV-curable adhesive member, for example, UV epoxy.
  • a side surface of the filter 1610 may correspond to, oppose, or overlap the inner surface 1004 of the holder 1600 in a direction perpendicular to the optical axis OA.
  • At least a portion of the filter 1610 may be spaced apart from the holder 1600 .
  • at least a portion of a side surface of the filter 1610 may be spaced apart from the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the first inner surface 1004A and the second inner surface 1004B of the holder 1600 may face each other, and the third inner surface 1004C and the fourth inner surface 1004D may face each other.
  • the third inner surface 1004C may connect one end of the first inner surface 1004A and one end of the second inner surface 1004B to each other, and the fourth inner surface 1004D is the other end of the first inner surface 1004A.
  • the end and the other end of the second inner surface 1004B may be connected to each other.
  • the holder 1600 is disposed around the opening 1501 and may include a protrusion 1058 protruding from the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • the protrusion 1058 may protrude from the upper surface 1051a of the holder 1600 in the optical axis direction or the vertical direction.
  • the protrusion 1058 may be disposed on the top surface 1051a of the holder 1600 along the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the shape of the protrusion 1058 viewed from above may match or be similar to the shape (eg, a rectangular shape) of the opening 1501 viewed from above, but is not limited thereto.
  • the protrusion 1058 may be disposed in a region where the upper surface 1051a of the holder 1600 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 meet.
  • a lower or lower end of the protrusion 1058 may abut or contact the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • a first adhesive member 1310 is injected or applied to the inner surface 1004 of the holder 1600 , and the protrusion 1058 has a first adhesive member 310 . It may serve to suppress overflowing to the upper surface of the holder 1600 .
  • the upper surface of the protrusion 1058 may be located higher in the optical axis direction than the upper surface 610 of the filter 1610 disposed in the opening 1501 of the holder 1600, but is not limited thereto, and in another embodiment The upper surface of the protrusion 1058 may be positioned lower than the upper surface of the filter 1610 .
  • the protrusion 1058 may be omitted.
  • the holder 1600 may further include a stopper (not shown) disposed adjacent to the opening 1501 and protruding from the upper surface of the holder 1600 in the optical axis direction.
  • the stopper may be in the form of a protrusion.
  • the lower end of the lens module 1400 moved in the optical axis direction by the AF driving may contact the top surface of the stopper, but the lower end of the lens module 1400 may not go down further under the stopper by the stopper. That is, a collision between the lens module 1400 and the upper surface of the filter 1610 may be prevented by the stopper during AF driving.
  • the holder 1600 may include a foreign material collecting part 1506 in the form of a groove recessed from the upper surface 1051a.
  • the foreign material collecting unit 1506 may be disposed adjacent to the protrusion 1058 , but is not limited thereto.
  • the foreign material collecting part 1506 may be located outside the protrusion 1058 with respect to the protrusion 1058 , but is not limited thereto.
  • the foreign material collecting portion 1506 may be formed adjacent to or in contact with the protrusion 1058, but is not limited thereto, and in another embodiment, the foreign material collecting portion may be formed to be spaced apart from the protruding portion.
  • the foreign material collecting unit 1506 may collect foreign material introduced from the lens driving device 1100 .
  • the foreign material collecting unit 1506 may be expressed by replacing it with a dust trapper.
  • the holder 1600 may include four foreign material collecting units 1506, but is not limited thereto, and in another embodiment, one or two or more may be provided.
  • the holder 1600 is provided on the outer surface 1052 and may include at least one groove portion 1024a and 1024b recessed from the outer surface 1052 .
  • the groove portions 1024a and 1024b may be expressed by replacing them with “recessed portions” or “grooves”.
  • the holder 1600 may include four outer surfaces, may be formed on one of the outer surfaces, and include a first groove portion 1024a and a second groove portion 1024b that are spaced apart from each other. can do.
  • the first and second groove portions 1024a and 1024b are connected to the terminals 1164-1 and 1164-2 of the first and second elastic members 1160-1 and 1160-2 of the lower elastic member 1160. may correspond, or may oppose.
  • Each of the first and second grooves 1024a and 1024b may include an upper opening opening to the upper surface 1051a of the holder 1600 and a lower opening opening to the lower surface 1051b of the holder 1600 .
  • the first and second groove portions 1024a and 1024b of the holder 1600 correspond to or face the grooves 1022A, 1022B (refer to FIG. 21 ) formed on the outer surface of the base 1210 of the lens driving device 1100 ). can be
  • the holder 1600 may include a protrusion 1604a protruding from the lower surface 1051b.
  • the lower surface 1051b of the holder 1600 may be a surface positioned opposite to the upper surface 1051a of the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • the protrusion 1604a of the holder 1600 may be connected to or located in contact with the edge of the lower surface 521b of the holder 1600 , and may be in contact with the outer surface of the holder 1600 .
  • the shape of the protrusion 1604a viewed from below may be a rectangular shape.
  • the third adhesive member may be disposed between the lower surface 1051c of the protrusion 1604a of the holder 1600 and the circuit board 1800 .
  • the third adhesive member may be a heat-curable adhesive member, for example, a heat-curable epoxy.
  • a protrusion 1048 may be formed on the lower surface 1051c of the protrusion 604 of the holder 1600 to be coupled with a groove or hole 1093 (refer to FIG. 14 ) formed in the circuit board 1800 .
  • the first adhesive member 1310 may be disposed on at least one of the first surface 1003A and the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the first adhesive member 1310 includes a first portion disposed between the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 and a region of the outer surface of the filter 1610 and the holder 1600 . a second portion disposed between the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the filter 1610 and another area of the outer surface of the filter 1610 .
  • the first adhesive member 1310 may contact the protrusion 1058 of the holder 1600 .
  • the filter 1610 may not overlap the holder 1600 in the optical axis direction.
  • the filter 1610 may overlap at least one of the first surface 1003A and the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • the thickness of the filter 1610 may be smaller than the distance from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600, but is not limited thereto, and in another embodiment, the filter ( The thickness of the 1610 may be equal to or greater than the distance from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • the thickness of the filter 1610 may be the length of the filter 1610 in the optical axis direction.
  • the lower surface 61a of the filter 1610 may be higher than or at the same height as the lower surface 1051b of the holder 1600 , but is not limited thereto.
  • the lower surface 1061b of the filter 1610 may be positioned at the same height as the lower surface 1051b of the holder 1600 based on the upper surface of the image sensor 1810 or the upper surface of the circuit board 1800, but is limited thereto. it's not going to be
  • the lower surface 1061b of the filter 1610 may be positioned higher than the lower surface 1051b of the holder 1600 . In another embodiment, the lower surface 1061b of the filter 1610 may be positioned lower than the lower surface 1051b of the holder 1600 .
  • the lower surface 1061b of the filter 1610 is higher than the lower surface 1051b of the holder 1600 , and the second edge of the holder 1600 . (1009B).
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 is located lower than the upper surface 1051a of the holder 1600 or located at the same height.
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be located lower than the first edge 1009A of the holder 1600 or located at the same height.
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned higher than the second edge 1009B of the holder 1600 based on the upper surface of the image sensor 1810 or the upper surface of the circuit board 1800 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned lower than the second edge 1009B of the holder 1600 .
  • the first adhesive member 1310 is disposed between the first area 1055A of the outer surface of the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • a first portion 1031-1, and a second portion disposed between a second area 1055B of the outer surface of the filter 1610 and a second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 ( 1031-2) may be included.
  • the first region 1055A of the filter 1610 may be a region positioned higher than the second edge 1009B of the holder 1600 with respect to the second edge 1009B, and the second region 1055B is It may be a region positioned lower than the second edge 1009B.
  • the first region 1055A of the filter 1610 may be positioned on the second region 1055B of the filter 1610 .
  • the second area 1055B of the filter 1610 may be located closer to the image sensor 1810 than the first area 1055A.
  • the first portion 1031-1 of the first adhesive member 1310 connects the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 to the first area 1055A of the outer surface of the filter 1610 . may be connected, and the first surface 1003A and the first region 1055A may be attached to or fixed to each other.
  • the horizontal length of the first portion 1031-1 of the first adhesive member 1310 may increase from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • the horizontal length of the second portion 1031 - 2 of the first adhesive member 1310 may be uniform or constant.
  • the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second portion 1031 - 2 of the first adhesive member 1310 includes the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 and the second region 1055B of the outer surface of the filter 1610 ). may be connected, and the second surface 1003B and the second region 1055B may be attached to or fixed to each other.
  • the distance between the first area 1055A of the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 is in the direction from the lower surface 1051b of the holder 1600 to the upper surface 1051a. may increase gradually.
  • the distance between the second area 1055B of the filter 1610 and the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 is the distance from the lower surface 1051b of the holder 1600 to the It may be uniform or constant up to the second edge 1009B, but is not limited thereto.
  • At least one protrusion (not shown) facing the outer surface of the filter 1610 may be formed on at least one of the first surface 1003A and the second surface 1003B of the holder 1600 .
  • the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 has an inclined surface structure, and since d1 gradually increases from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a direction of the holder 1600, the first adhesive member ( 1310 can be easily injected between the inner surface 1004 of the holder 1600 and the outer surface of the filter 1610 .
  • the distance between the first area 1055A of the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 is in the direction from the lower surface 1051b of the holder 1600 to the upper surface 1051a. Since it gradually increases, the adhesive area between the first adhesive member 1310 and the inner surface 1004 of the holder 1600 can be increased, thereby increasing or improving the adhesive force between the holder 1600 and the filter 1610 . can do it
  • the holder of a general camera module overlaps the filter and at least a part in the optical axis direction and has a support for supporting the filter, but such a camera module has the following limitations.
  • the thickness of the camera module may be limited by the thickness of the camera module in the optical axis direction when designing the camera module by the thickness of the support.
  • the thickness of the support may be about 0.17 mm.
  • the separation distance between the image sensor and the lens module may be reduced, thereby reducing the degree of freedom of lens selection.
  • the distance between the filter and the lens module is reduced, and thus, a stroke of the lens driving device in the optical axis direction may be restricted, and it may be difficult to secure reliability of AF driving.
  • the filter 1610 is formed by the first adhesive member 1310. ) can be stably attached and fixed to the holder 1600 .
  • the embodiment can increase the height margin of the camera module in the optical axis direction, and the separation distance between the image sensor and the lens module is By preventing shrinkage, the degree of freedom of lens selection can be improved.
  • the embodiment may secure a height margin in the optical axis direction as much as the thickness (about 0.17 mm) of the support.
  • the embodiment can suppress the restriction of the stroke of the lens driving device in the optical axis direction when the thickness of the filter 1610 is thick. Therefore, the reliability of AF driving can be improved.
  • the thickness of the filter 1610 of the camera module according to the embodiment may be 0.2 mm or more.
  • the thickness of the filter 1610 may be 0.2 mm or more and 5 mm or less.
  • the thickness of the filter 1610 may be 0.2 mm or more and 1 mm or less.
  • the thickness of the filter 1610 may be 0.4 mm or more and 1 mm or less.
  • the filter 1610 may be a glass filter.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of a portion of the camera module 1200 according to another embodiment, and FIG. 20 is an enlarged view of the dotted line portion 1011 of FIG. 19 .
  • the first adhesive member 1310 is omitted.
  • the lower surface 1061b of the filter 1610 may be higher than the lower surface 1051b of the holder 1600 and lower than the second edge 1009B of the holder 1600 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be lower than the upper surface 1051a of the holder 1600 and higher than the second edge 1009B of the holder 1600 .
  • the lower surface 1061b of the filter 1610 may be positioned higher than the third edge 9C of the inner surface 1004 of the holder 1600 and lower than the second edge 1009B of the holder 1600 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned lower than the first edge 1009A of the holder 1600 and higher than the second edge 1009B of the holder 1600 .
  • the third corner 9C may be a portion where the second surface 1003B of the inner surface 1007 of the holder 1600 and the lower surface of the holder 1600 meet.
  • the thickness of the filter 1610 may be smaller than the distance h1 from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • d1 may be the distance between the outer surface of the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • d1 may be the distance between the first area 1055A of the outer surface of the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • d1 may gradually increase from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600 .
  • d1 may be 0.4 [mm] to 0.6 [mm].
  • d1 may be 0.4 [mm] to 0.5 [mm].
  • d1 is preferably greater than 0.4 [mm]. This is because when d1 is smaller than 0.4 [mm], the first adhesive member 1310 cannot be easily and smoothly applied to or injected into the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • d1 is greater than 0.6 [mm] the distance between the filter 1610 and the first surface 1003A of the inner surface 1004 of the holder 1600 is too large to increase the size of the holder, and the first The amount of the adhesive member used may be increased.
  • d2 may be a distance between the outer surface of the filter 1610 and the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • d2 may be the distance between the second area 1055B of the outer surface of the filter 1610 and the second surface 1003B of the inner surface 1004 of the holder 1600 .
  • d2 may be uniform or constant from the lower surface 1051b of the holder 1600 to the second edge 1009B.
  • d2 may be 0.05 [mm] to 0.15 [mm].
  • d2 may be 0.05 [mm] to 0.1 [mm].
  • d2 is less than 0.05 [mm] the separation distance between the outer surface of the filter 1610 and the inner surface of the holder 1600 may be too small, which causes the holder 1600 and the filter 1610 due to an external impact. A collision may occur between them, and at least one of them may be damaged.
  • the size of the holder 1600 may increase to increase the size of the camera module according to the embodiment.
  • the numerical range of d2 is a range in which the center of the filter 1610 is shifted when the holder 1600 and the filter 1610 are assembled, and the adhesive area of the first adhesive member 1310 is considered.
  • d2 is less than 0.05 [mm]
  • the area of the first adhesive member 1310 positioned between the inner surface of the holder 1600 and the outer surface of the filter 1610 may not be sufficient to stably bond the two. have.
  • d2 is greater than 0.15 [mm]
  • the amount of the first adhesive member 1310 may be excessively increased.
  • the length (or height h2) in the optical axis direction of the first surface 1003A, which is an inclined surface from the inner surface 1004 of the holder 1600, may be less than or equal to the thickness (or height) of the filter 1610 . have.
  • the separation distance between the filter 600 and the lens module 1400 may be increased. Due to this, the restriction on the thickness of the filter 1610 can be relaxed, and even when the thick filter 1610 is used, it is possible to suppress the restriction of the stroke of the lens driving device in the optical axis direction, so that the reliability of AF driving can be suppressed. can improve
  • FIG. 22 shows a part of a cross-sectional view of a camera module including a holder 1600A according to another embodiment.
  • the inner surface 1007 of the holder 1600A is a first surface 1007A in contact with or adjacent to the lower surface 1051b of the holder 1600A, and the first surface 1007A and the holder 1600A. It may include a second surface 1007B positioned between the upper surface 1051a of the .
  • the second surface 1007B may connect the first surface 1007A and the upper surface 1051a (or the protrusion 1058 ) of the holder 1600A.
  • the first surface 1007A may be an inclined surface inclined by a preset angle with respect to the lower surface 1051b of the holder 1600A.
  • the preset angle may be an interior angle between the lower surface 1051b of the holder 1600A and the first surface 1007A.
  • the preset angle may be an obtuse angle, and the description of the preset angle ⁇ of FIG. 16B may be applied or applied mutatis mutandis.
  • the first surface 1007A may be an inclined surface inclined by a preset angle. 22 , the first surface 1007A is a single inclined surface, but is not limited thereto, and may include a plurality of inclined surfaces in another embodiment.
  • each of the plurality of inclined surfaces of the first surface 1007A may be different from each other.
  • the angle of any one of the plurality of inclined surfaces of the first surface 1007A may be different from at least one of the other inclined surfaces.
  • the second surface 1007B may be a surface perpendicular to the upper surface 1051a of the holder 1600A, but is not limited thereto.
  • the interior angle formed by the first surface 1007A and the second surface 1007B may be an obtuse angle.
  • Each of the first surface 1007A and the second surface 1007B may be flat, but is not limited thereto. In another embodiment, at least one of the first surface 1007A and the second surface 1007B may be a curved surface.
  • the first adhesive member 1310A may be disposed between the inner surface 1007 of the holder 1600A and the outer surface of the filter 1610 ).
  • the first adhesive member 1310A may be disposed on at least one of the first surface 1007A and the second surface 1007B of the holder 1600A.
  • the first adhesive member 1310A includes the first portion 1032-1 disposed between the first surface 1007A of the holder 1600A and the first area of the outer surface of the filter 1610 and the second portion of the holder 1600A. a second portion 1032 - 2 disposed between the second surface 1007B and a second region of the outer surface of the filter 1610 .
  • the first adhesive member 1310A may be spaced apart from the protrusion 1058 , but is not limited thereto, and in another embodiment, the first adhesive member may contact the protrusion 1058 .
  • the horizontal length of the first portion 1032-1 of the first adhesive member 1310A may gradually increase from the upper surface 1051a to the lower surface 1051b of the holder 1600 .
  • the filter 1610 may not overlap the holder 1600A in the optical axis direction, and among the first surface 1007A and the second surface 1007B of the inner surface 1007 of the holder 1600 in the direction perpendicular to the optical axis. It may overlap with at least one.
  • the thickness of the filter 1610 may be smaller than the distance from the lower surface 1051b to the upper surface 1051a of the holder 1600A, but is not limited thereto, and in another embodiment, the former may be the same as or greater than the latter.
  • the lower surface of the filter 1610 may be higher than or at the same height as the lower surface 1051b of the holder 1600A, but is not limited thereto. In another embodiment, the lower surface of the filter 1610 may be positioned higher than the lower surface 1051b of the holder 1600A. In another embodiment, the lower surface of the filter 1610 may be positioned lower than the lower surface 1051b of the holder 1600 .
  • the lower surface of the filter 1610 may be higher than the lower surface 1051b of the holder 1600A and lower than the second edge 1009B1 of the holder 1600 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned lower than the upper surface 1051a of the holder 1600A based on the upper surface of the image sensor 1810 or the upper surface of the circuit board 1800 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned higher than the second edge 1009B1 of the holder 1600A, and the holder ( It may be located lower than the upper surface 1051a of 1600 .
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 may be positioned lower than the second edge 1009B of the holder 1600A.
  • the upper surface 1061a of the filter 1610 based on the upper surface of the image sensor 1810 or the upper surface of the circuit board 1800 may have the same height as the second edge 1009B of the holder 1600A. have.
  • the first adhesive member 1310A is a first portion 1032 - disposed between the first area 1056a of the outer surface of the filter 1610 and the first surface 1007A of the inner surface 1007 of the holder 1600 . 1) and a second portion 1032 - 2 disposed between the second area 1056b of the outer surface of the filter 1610 and the second surface 1007B of the inner surface 1007 of the holder 1600A.
  • the first region 1056a of the filter 1610 may be a region positioned lower than the second edge 1009B1 with respect to the second edge 1009B1 of the holder 1600A
  • the second region 1056b is the second region 1056b. It may be a region positioned higher than the second corner 1009B1.
  • the first edge 1009A1 of the holder 1600A may be a portion where the lower surface 1051b of the holder 1600A and the first surface 1007A meet.
  • the first edge 1009A1 may be the bottom of the inner surface 1007 of the holder 1600A.
  • the second edge 1009B1 may be a portion where the first surface 1007A and the second surface 1007B of the holder 1600A meet.
  • the first region 1056a of the filter 1610 may be located closer to the image sensor 1810 than the second region 1056b.
  • the first portion 1032-1 of the first adhesive member 1310A connects the first surface 1007A of the inner surface 1007 of the holder 1600A and the first area 1056a of the outer surface of the filter 1610 to each other. may be connected, and the first surface 1007A and the first region 1056a may be attached to or fixed to each other.
  • the horizontal length of the first portion 1032-1 of the first adhesive member 1310A may increase from the upper surface 1051a to the lower surface 1051b of the holder 1600A.
  • the horizontal length of the second portion 1032 - 2 of the first adhesive member 1310A may be uniform or constant.
  • the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second portion 1032 - 2 of the first adhesive member 1310A includes the second surface 1007B of the inner surface 1007 of the holder 1600A and the second region 1056b of the outer surface of the filter 1610 ). may be connected, and the second surface 1007B and the second region 1056b may be attached to or fixed to each other.
  • the distance between the first area 1056a of the filter 1610 and the first surface 1007A of the inner surface 1007 of the holder 1600A is in the direction from the upper surface 1051a of the holder 1600 to the lower surface 1051b. may gradually increase.
  • the distance between the second area 1056b of the filter 1610 and the second surface 1007B of the inner surface 1007 of the holder 1600A may be uniform or constant, but is not limited thereto.
  • At least one protrusion (not shown) facing the outer surface of the filter 1610 may be formed on at least one of the first surface 1007A and the second surface 1007B of the holder 1600A.
  • the first surface 1007A of the inner surface 1007 of the holder 1600A has an inclined surface structure.
  • the distance between the first area 1056a of the filter 1610 and the first surface 1007A of the inner surface 1007 of the holder 1600A increases from the upper surface 1051a of the holder 1600A to the lower surface 1051b in the direction. Since it gradually increases, the adhesive area between the first adhesive member 1310A and the inner surface 1007 of the holder 1600A can be increased, thereby increasing or improving the adhesive force between the holder 1600A and the filter 1610 . can do it
  • the filter 1610 is formed by the first adhesive member 1310A. ) can be stably attached and fixed to the holder 1600A.
  • the embodiment can increase the height margin of the camera module in the optical axis direction, and the separation distance between the image sensor and the lens module is By preventing shrinkage, the degree of freedom of lens selection can be improved, and reliability of AF driving can be improved.
  • a holder according to another embodiment may have a structure in which the embodiment of FIG. 16B and the embodiment of FIG. 22 are combined. That is, the inner surface of the holder may include a first surface in contact with or adjacent to the upper surface of the holder, a second surface in contact with or adjacent to the lower surface of the holder, and a third surface connecting the first surface and the second surface.
  • the first surface of the holder may correspond to the first surface 1003A of FIG. 16B , and the description of the first surface 1003A may be applied or applied mutatis mutandis.
  • the first surface of the holder is the first surface 1003A of FIG. 22 . It may correspond to the first surface 1007A, and the description of the first surface 1007A may be applied or applied mutatis mutandis.
  • the third surface of the holder may be a surface perpendicular to the upper surface of the holder.
  • the first adhesive member may be disposed on at least one of the first surface, the second surface, and the third surface of the holder.
  • the first adhesive member may be disposed, connected, or attached between at least one of the first surface, the second surface, and the third surface of the holder and the outer surface of the filter 1610 .
  • FIG. 23 is a plan view of the holder 1600B according to another embodiment, and FIG. 24 is a cross-sectional view of the holder 1600B of FIG. 23 in the EF direction.
  • the holder 1600B may include a support 1029 disposed at at least one corner or corner region of the inner surfaces 1004 ( 1004a to 1004d).
  • the description of the holder 1600 of FIGS. 16A and 16B may be applied or applied mutatis mutandis to the holder 1600B except for the support 1029 .
  • the support 1029 may protrude from the second surface 1003B of the holder 1600 in a horizontal direction or a direction perpendicular to the optical axis.
  • the holder 1600B may include a plurality of protrusions 1002a to 1002d spaced apart from each other.
  • Each of the plurality of protrusions 1002a to 1002d may be disposed at a corresponding one of the corners of the inner surface of the holder 1600B.
  • the support 1029 may overlap a corner or a corner region of the filter 1610 in the optical axis direction, and may support a corner or a corner region of the filter 1610 .
  • the support part may be provided on the side of the inner surface 1004 of the holder 1600B, rather than at the corners or corner regions of the inner surfaces 1004 ( 1004a to 1004d) of the holder 1600B.
  • the first thickness T1 of the support 1029 may be smaller than the second thickness T2 of the filter 1610 (T1 ⁇ T2).
  • the first thickness T1 may be equal to or smaller than 1/2 of the second thickness T2 .
  • the ratio (T1:T2) of the first thickness T1 to the second thickness T2 may be 1:2 to 1:50.
  • a ratio (T1:T2) of the first thickness T1 to the second thickness T2 may be 1:2 to 1:10.
  • a ratio (T1:T2) of the first thickness T1 to the second thickness T2 may be 1:4 to 1:10.
  • the filter 1610 is formed by the first adhesive member 1310 as described in the embodiment of FIGS. 16A and 16B . Adhesion between the and the holder 1600B may be improved.
  • the support portion 1029 of FIGS. 23 and 24 may assist in supporting the filter 1610 together with the first adhesive member 1310 , thereby stably supporting the filter 1610 .
  • the flatness of the filter 1610 in the horizontal direction may be improved by the support 1029 .
  • a means for supporting the filter 1610 to the holder 1600B without using a jig or the like. can be used as
  • the thickness of the support part 1029 may be made thinner than that of the filter 1610 . Due to this, it is possible to alleviate an increase in the separation distance between the filter 1610 and the lens module 1400, to relieve the restriction on the thickness of the filter 1610, and to reduce the restriction of the stroke of the lens driving device in the optical axis direction. can alleviate
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of the camera module 2200 according to the embodiment
  • FIG. 26 is a combined perspective view of the camera module 2200 of FIG. 25
  • FIG. 27 is an exploded perspective view of the lens driving device 2100 of FIG.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view in the AB direction of FIG. 26 of the camera module 2200
  • FIG. 29 is an exploded perspective view of the image sensor unit 2350 of FIG. 25, and FIG. 2610
  • an exploded perspective view of the holder 2600 Figure 31 is a perspective view of the holder 2600
  • Figure 32 is a combined perspective view of the holder 2600, the filter 2610, and the foreign material adsorption unit 2310, FIG.
  • FIG. 33 is a bottom perspective view of the holder 2600 and the adhesive member 2612
  • FIG. 34A is a cross-sectional view taken in the AB direction of FIG. 2 of the image sensor unit 2350 of FIG. 5
  • FIG. 34B is a partial enlarged view of the cross-sectional view of FIG. 34A
  • FIG. 35 illustrates solders 2035A and 2035B electrically connecting the circuit board 2190 and the first and second lower elastic members 2160-1 and 2160-2.
  • the camera module 2200 may include a lens module 2400 , a lens driving device 2100 , and an image sensor unit 2350 .
  • lens module may be expressed by replacing “capturing device” or “photographer”, and the holder 2600 may be expressed by replacing “sensor base”. Also, the lens module 2400 may be replaced with a “lens unit” or a “lens assembly”.
  • the lens module 2400 is coupled to the lens driving device 2100 and may include at least one of a lens 2412 and a lens barrel 2414 .
  • the lens driving device 2100 may be replaced with a lens driving unit, a voice coil motor (VCM), an actuator, or a lens moving device.
  • VCM voice coil motor
  • the term “coil” may be replaced with a coil unit
  • the term “elastic member” may be replaced with an elastic unit or a spring.
  • the term “terminal” may be replaced with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
  • the lens driving device 2100 may be coupled to the lens module 2400 and may move the lens module 2400 in the optical axis OA direction or in a direction parallel to the optical axis, and may perform an auto-focusing function.
  • the 'auto-focusing function' may be a function of automatically focusing on the subject by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject in order to obtain a clear image of the subject on the image sensor.
  • the lens module 2400 may be mounted on the bobbin 2110 of the lens driving device 2100 .
  • the lens driving device 2100 may drive the lens module 2400 and may move the lens module 2400 in the optical axis direction.
  • the camera module 2200 may be either a camera module for Auto Focus (AF) or a camera module for Optical Image Stabilizer (OIS).
  • the AF camera module may be capable of performing an autofocus function.
  • a camera module for OIS refers to one that can perform autofocus and OIS (Optical Image Stabilizer) functions.
  • the lens driving device 2100 illustrated in FIG. 27 is a lens driving device for AF, but the embodiment is not limited thereto.
  • the lens driving device may be a lens driving device for OIS.
  • the meanings of “for AF” and “for OIS” may be the same as described in the camera module for AF and the camera module for OIS.
  • a camera module may include the lens driving device 100 described with reference to FIGS. 1 to 11B instead of the lens driving device 2100 shown in FIG. 27 .
  • the image sensor unit 2350 may include a filter 2610 and an image sensor 2810 , and may convert an image coupled to the image sensor 2810 through the lens module 2400 into an electrical signal.
  • the lens driving device 2100 includes a housing 2140 , a bobbin 2110 for mounting the lens module 2400 and disposed in the housing 2140 , and a coil disposed on the bobbin 2110 .
  • 2120 the magnet 2130 disposed in the housing 2140 and facing the coil 2120, the upper elastic member 2150 coupled to the upper portion of the bobbin 2110 and the upper portion of the housing 2140, the bobbin 2110
  • It may include a lower elastic member 2160 coupled to a lower portion of the housing 2140 and a lower portion of the housing 2140 , and a base 2210 .
  • the lens driving device 2100 may further include a cover member 2300 coupled to the base 2210 and providing a space for accommodating the components of the lens driving device 2100 together with the base 2210 . .
  • the coil 2120 may be disposed on the outer peripheral surface or the outer surface of the bobbin 2110 .
  • a groove 2105 for arranging or seating the coil 2120 may be provided on the outer surface of the bobbin 2110 .
  • the coil 2120 may have a closed loop or ring shape.
  • the coil 2120 may be wound around the outer surface of the bobbin 2110 in a ring shape, but is not limited thereto.
  • the coil 2120 may be connected to at least one of the upper elastic member 2150 and the lower elastic member 2160 .
  • a driving signal may be provided to the coil 2120 .
  • the driving signal may be in the form of current or voltage, and may include at least one of a direct current signal or an alternating current signal.
  • At least one of the upper elastic member 2150 and the lower elastic member 2160 may include two or more elastic members, and the coil 2120 includes at least one of the upper elastic member 2150 and the lower elastic member 2160 and can be electrically connected.
  • the lower elastic member 2160 may include two lower elastic members 2160-1 and 2160-2, for example, lower springs, and the coil 2120 may include two lower elastic members 2160-1. , 2160-2) can be connected.
  • the upper elastic member 2150 includes a first inner frame (or first inner portion) coupled to the bobbin 2110 , a first outer frame (or first outer portion) coupled to the housing 2140 , and a first inner frame and second inner frame. 1 It may include a first connection unit for connecting the outer frame.
  • the lower elastic members 2160-1 and 2160-2 include a second inner frame 161 or a second inner portion coupled to the bobbin 2110, and a second outer frame 162 or a second inner frame coupled to the housing 2140. 2 outer part), and a second connection part 163 connecting the second inner frame and the second outer frame.
  • the two lower elastic members 2160-1 and 2160 - 2 may be electrically connected to the coil 2120 .
  • one end of the coil 2120 may be connected to the second inner frame 2161 of the first lower elastic member 2160-1, and the other end of the coil 2120 is the second lower elastic member 2160-2. It may be connected to the second inner frame 2161 .
  • the first lower elastic member 2160-1 may include a first terminal 2164-1
  • the second lower elastic member 2160-2 may include a second terminal 2164-2 ( 35).
  • Each of the first and second terminals 2164 - 1 and 2164 - 2 may be electrically connected to the circuit board 2190 by soldering.
  • a driving signal of the coil 2120 may be input from the outside through the first and second terminals 2164 - 1 and 2164 - 2 .
  • the first terminal 2164 - 1 may be bent from the second outer frame 2162 of the first lower elastic member 2160-1 to the outer surface (or "first outer surface") of the base 2210 .
  • the second terminal 2164 - 2 may be bent from the second outer frame 2162 of the second lower elastic member 2160 - 2 to the outer surface (or "first outer surface") of the base 2210 .
  • each of the first and second terminals 2164 - 1 and 2164 - 2 may be disposed on an outer surface of the holder 2600 and may be electrically connected to the circuit board 2190 .
  • the circuit board 2190 provides a driving signal to the coil 2120 through the first and second terminals 2164-1 and 2164-2 of the first and second lower elastic members 2160-1 and 2160-2. can provide
  • the first terminal 2164-1 may be disposed in the first groove 2022A of the base 2210 and the first groove portion 2024a of the holder 2600
  • the second terminal ( 2164 - 2 may be disposed in the second groove 2022B of the base 2210 and the second groove 2024b of the holder 2600 .
  • the first terminal 2164 - 1 may be electrically connected to the first pad (or the first terminal) 2019A of the circuit board 2190 by the first solder 2035A, and may be electrically connected to the first pad (or first terminal) 2019A by the second solder 2035B.
  • the second terminal 2164 - 2 may be electrically connected to the second pad (or second terminal) 2019B of the circuit board 2190 .
  • the first and second pads 2019A and 2019B may be formed on the first substrate 2191 .
  • the camera module 2200 may further include a protective material 2025 surrounding the terminals 2164 - 1 and 2164 - 2 and the solders 2035A and 2035B.
  • the protective material 2025 may include a first protective material 2025a and a second protective material 2025b.
  • the first protective material 2025a is disposed in the first groove 2022A of the base 2210 and the first groove portion 2024a of the holder 2600 to surround the first solder 2035A and the first terminal 2164-1. can be placed.
  • the first protective material 2025a protects the first solder 2035A and the first terminal 2164-1 from external impact, etc., and reliability of the electrical connection between the first solder 2035A and the first terminal 2164-1 deterioration can be prevented.
  • the second protective material 2025b surrounds the second solder 2035B and the second terminal 2164 - 2 in the second groove 2022B of the base 2210 and the second groove 2024b of the holder 2600 . It can be arranged to The second protective material 2025b protects the second solder 2035B and the second terminal 2164-2 from external impact, etc., and reliability of the electrical connection between the second solder 2035B and the second terminal 2164-2 deterioration can be prevented.
  • the housing 2140 is disposed within the cover member 2300 .
  • the housing 2140 supports the magnet 2130 .
  • the housing 2140 may have a hollow pillar shape as a whole.
  • the housing 2140 may have an opening (or hollow) for accommodating the bobbin 2110 , and the opening of the housing 2140 may be a through hole penetrating the housing 2140 in the optical axis direction.
  • a seating portion 2141a for seating, disposing, or fixing the magnet 2130 may be provided on the side of the housing 2140 .
  • the seating portion 2141a may be in the form of an opening or a through-hole penetrating the side of the housing 2140 , but is not limited thereto, and may be in the form of a groove or a groove in another embodiment.
  • a guide groove 2148 through which the protrusion 2216 of the base 2210 is inserted, fastened, or coupled may be provided at a lower portion of the outer surface of the corner portion of the housing 2140 .
  • the magnet 2130 may be disposed on a side portion (eg, the seating portion 2141a) of the housing 2140 .
  • the magnet 2130 may include a plurality of magnets 2130-1 to 2130-4, and the magnet 2130 disposed in the housing 2140 is disposed on the coil 2120 in a direction perpendicular to the optical axis OA. They may correspond, oppose or overlap.
  • the bobbin 2110 and the lens module 2400 coupled thereto may be moved in the optical axis direction, thereby moving in the optical axis direction of the bobbin 2110.
  • AF driving can be implemented.
  • the lens driving device 2100 of the camera module 2200 is disposed on a sensing magnet (not shown) disposed on the bobbin 2110 and the housing 2140/or the base 2210 . and may further include an AF position sensor (eg, a hall sensor, not shown) corresponding to, opposite to, or overlapping with the sensing magnet.
  • a sensing magnet not shown
  • an AF position sensor eg, a hall sensor, not shown
  • the lens driving device 2100 may further include a circuit board for AF disposed in the housing 2140 and on which the AF position sensor is mounted, in which case the circuit board may be electrically connected to the coil 2120 and the AF position sensor. and a driving signal may be provided to each of the coil 2120 and the AF position sensor through the circuit board.
  • the circuit board may include terminals electrically connected to the coil 2120 and the AF position sensor.
  • a driving signal is provided from the outside to the circuit board, and the circuit board and the coil 2120 through the two elastic members 2160-1 and 2160-2 connected to the circuit board.
  • a drive signal may be provided.
  • a driving signal is provided from the AF position sensor to the circuit board, and the coil 2120 through two elastic members 2160-1 and 2160-2 connected to the circuit board. ) may be provided with a driving signal.
  • the AF position sensor may output an output signal according to a result of sensing the strength of the magnetic field of the sensing magnet according to the movement of the bobbin 2110, and the output of the AF position sensor may be transmitted to a circuit board, and through the circuit board It can be output externally.
  • the AF position sensor may be disposed on the bobbin, and the sensing magnet may be disposed on the housing.
  • the lens driving device 2100 may further include a balancing magnet disposed on the bobbin 2110 and disposed opposite to the sensing magnet.
  • a camera module may include a housing coupled to the lens module 2400 and fixing the lens module 2400 instead of the lens driving device 2100 of FIG. 25 , and the housing is the upper surface of the holder 2600 . may be bound to or attached to. The housing attached or fixed to the holder 2600 may not move, and the position of the housing may be fixed while being attached to the holder 2600 .
  • a lens driving device for OIS corresponds to, opposite to, or overlaps with the magnet 2130 in the optical axis direction in addition to the above-described AF driving device, an OIS coil disposed on the base 2210, a printed circuit board disposed on the base 2210, and It may include a support member having one end coupled to the upper elastic member 2150 and the other end electrically connected to the printed circuit board.
  • the lens driving device for OIS may further include an OIS position sensor electrically connected to the printed circuit board and disposed on the base 2210 .
  • the cover member 2300 may have a box shape having an open lower portion and including an upper plate 2301 and a side plate 2302 connected to the upper plate 2301 .
  • the housing 2140 may be disposed in the cover member 2300 .
  • the lower end of the side plate 2302 of the cover member 2300 may be coupled to the step 2211 of the base 2210 by an adhesive member or a sealing member.
  • An opening, a hole, or a hollow 2303 for exposing the lens module 2400 coupled to the bobbin 2110 to external light may be provided on the upper plate 2301 of the cover member 2300 .
  • the base 2210 may be disposed under the housing 2140 .
  • the base 2210 may be disposed under the lower elastic member 2160 .
  • the base 2210 may be coupled to the housing 2140 , and may form an accommodation space for the bobbin 2110 and the housing 2140 together with the cover member 2300 .
  • the base 2210 may have an opening corresponding to the opening of the bobbin 2110 and/or the opening of the housing 2140 , and may have a shape coincident with or corresponding to the cover member 2300 , for example, a rectangular shape.
  • a protrusion 2216 protruding toward the housing 2140 may be formed on the upper surface of the base 2210 .
  • the base 2210 may include a protrusion 2216 protruding a predetermined height upward from each of the four corners or corner portions.
  • the protrusion 2216 of the base 2210 may be replaced with a “pillar”.
  • the protrusion 2216 of the base 2210 may be inserted, fastened, or coupled to the guide groove 2148 of the housing 2140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
  • the image sensor unit 2350 may include a holder 2600 , a filter 2610 disposed in the holder 2600 , a foreign material adsorption unit 2310 disposed in the filter 2610 , and an image sensor 2810 .
  • the image sensor unit 2350 may further include a circuit board 2190 electrically connected to the lens driving device 2100 .
  • the image sensor unit 2350 is disposed between the lens driving device 2100 and the holder 2600 , and bonding or attaching the lens driving device 2100 (eg, the base 2210 ) and the holder 2600 . member 2612 may be included.
  • the image sensor unit 2350 is disposed between the filter 2610 and the holder 2600 , and may include an adhesive member 2611 for coupling or attaching the filter 2610 and the holder 2600 .
  • the image sensor unit 2350 may include a circuit device 2095 (or an electronic device) disposed or mounted on the circuit board 2190 .
  • the holder 2600 may be disposed under the base 2210 of the lens driving device 2100 , and may be disposed on the circuit board 2190 . .
  • the holder 2600 may be disposed under the lens module 2400 .
  • the holder 2600 may be disposed on the upper surface of the circuit board 2190 and accommodate the filter 2610 .
  • the holder 2600 may support the lens driving device 2100 positioned on the upper side.
  • the lower surface of the base 2210 of the lens driving device 2100 may face the upper surface 505 of the holder 2600 .
  • the lower surface of the base 2210 of the lens driving device 2100 may be supported by the upper surface 2051a of the holder 2600 .
  • the holder 2600 may include an opening 2501 or a hollow corresponding to the image sensor 2810 .
  • the opening 2501 of the holder 2600 may pass through the holder 2600 in the optical axis direction, and may be expressed by replacing it with a “hole” or a “through hole”.
  • the opening 2501 may pass through the center of the holder 2600 , and may be disposed to correspond to or face the image sensor 2810 (eg, an active region of the image sensor 2810 ).
  • the holder 2600 may include a seating portion 2500 that is recessed from the upper surface 2051a.
  • the seating part 2500 may include a bottom surface 2011 and an inner surface 2012 .
  • At least a portion of the inner side surface 2012 of the seating part 2500 may face the side surface of the filter 2610 .
  • the inner surface 2012 of the seating portion 2500 includes a first inner surface 2012A, a second inner surface 2012B facing the first inner surface 2012A, a first inner surface 2012A and a second inner surface A third inner surface 2012C and a fourth inner surface 2012D located between 2012B and facing each other may be included.
  • the holder 2600 may include a foreign material collecting part 2506 recessed from the upper surface 2051a.
  • the foreign material collecting unit 2506 may have a groove shape.
  • the foreign material collecting unit 2506 may be formed adjacent to the receiving unit 2500, but is not limited thereto.
  • the foreign material collecting unit 2506 may collect foreign material introduced from the lens driving device 2100 .
  • the foreign material collecting unit 2506 may be expressed by replacing it with a dust trapper.
  • the foreign material collecting part 2506 is formed adjacent to the first inner surface 2012A of the receiving part 2500.
  • the first foreign material collecting part 2006A is formed on the second inner surface 2012B of the receiving part 2500.
  • the second foreign material collecting portion 2006B formed adjacent to the third foreign material collecting portion 2006C formed adjacent to the third inner surface 2012C of the seating portion 2500, and the fourth inside of the seating portion 2500
  • a fourth foreign material collecting part 2006D formed adjacent to the side surface 2012D may be included.
  • the holder 2600 may include a recessed portion 2508 disposed in a corner region or a corner region of the inner surface 2012 of the seating portion 2500 .
  • the recessed part 2508 may have a structure in which it is recessed from the center of the opening 2501 of the seating part 2500 toward the edge region of the inner surface 2012 of the seating part 2500 .
  • the depression 2508 may prevent an adhesive member 2611 such as UV epoxy for attaching the filter 2610 to the seating part 2500 from overflowing the seating part 2500 .
  • the depression 2508 may include a plurality of (eg, four) depressions 2005A to 2005D formed in a plurality of (eg, four) corner regions of the seating portion 2500 . , but is not limited thereto, and in another embodiment, the depression may be formed in at least one of a plurality of corners of the seating part 400 .
  • the opening 2501 of the holder 2600 may be formed in the bottom surface 2011 of the seating part 2500 .
  • the holder 2600 is provided on the outer surface 2052 , and may include at least one groove portion 2024a and 2024b recessed from the outer surface 2052 .
  • the groove portions 2024a and 2024b may be expressed by replacing them with “recessed portions” or “grooves”.
  • the holder 2600 may include four outer surfaces, may be formed on one of the outer surfaces, and include a first groove portion 2024a and a second groove portion 2024b that are spaced apart from each other. can do.
  • the first and second grooves 2024a and 2024b are connected to the terminals 2164-1 and 2164-2 of the first and second elastic members 2160-1 and 2160-2 of the lower elastic member 2160. may correspond, or may oppose.
  • Each of the first and second grooves 2024a and 2024b may include an upper opening opening to the upper surface 2051a of the holder 2600 and a lower opening opening to the lower surface 2051b of the holder 2600 .
  • the first and second groove portions 2024a and 2024b of the holder 2600 may correspond to or face the grooves 2022A and 2022B formed on the outer surface of the base 2210 of the lens driving device 2100 .
  • the holder 2600 may include a protrusion 2604 protruding from the lower surface 2051b.
  • the lower surface 2051b of the holder 2600 may be a surface located opposite to the upper surface 2051a of the holder 2600 .
  • the protrusion 2604 of the holder 2600 may be connected to or located in contact with the edge of the lower surface 2052b of the holder 2600 , and may be in contact with the outer surface of the holder 2600 .
  • the shape of the protrusion 2604 viewed from below may be a polygonal (eg, quadrangular) shape.
  • An adhesive member for bonding the holder 2600 and the circuit board 2800 may be disposed between the lower surface 2051c of the protrusion 2604 of the holder 2600 and the upper surface of the circuit board 2800 .
  • the adhesive member may be a heat-curable adhesive member, such as a heat-curable epoxy.
  • a protrusion 2048 for coupling with a groove or hole 2093 (refer to FIG. 29 ) formed in the circuit board 2800 may be formed on the lower surface 2051c of the protrusion 2604 of the holder 2600 .
  • the holders 1600, 1600A to 1600B, the adhesive member 1310, and the filter 1610 described in FIGS. 16A to 24 are applied. may be
  • the filter 2610 may be disposed in the seating portion 2500 of the holder 2600 .
  • the filter 2610 may be disposed or seated on the bottom surface 2011 of the mounting unit 2500 .
  • the lower surface of the filter 2610 may be in contact with or attached to the bottom surface 2011 of the seating part 2500 .
  • the adhesive member 2611 may be disposed on the bottom surface 2011 of the seating part 2500, and the edge of the lower surface of the filter 2610 by the adhesive member 2611 is the bottom surface of the seating part 2500 ( 2011) can be attached or fixed.
  • the adhesive member 2611 may be an epoxy, a thermosetting adhesive (eg, thermosetting epoxy), or an ultraviolet curable adhesive (eg, ultraviolet curable epoxy).
  • the holders 1600, 1600A, 1600B, the adhesive members 1310, 1310A, and the filter 1610 described in FIGS. 16A to 24 may be applied or may be applied mutatis mutandis.
  • the filter 2610 may have a plate shape, a flat rectangular shape, or a polyhedral (eg, hexahedral) shape, but is not limited thereto.
  • the shape of the seating part 2500 viewed from above may match the shape of the filter 2610 or may have a shape suitable for accommodating the filter 2610 .
  • the shape of the seating portion 2500 viewed from above may be a polygon (eg, a square), a circle, or an oval, but is not limited thereto.
  • the shape of the opening 2501 of the holder 2600 may match the shape of the filter 2610 or the image sensor 2810, but is not limited thereto.
  • Light passing through the lens module 2400 may pass through the filter 2610 to be incident on the image sensor 2810 .
  • the filter 2610 may serve to block light of a specific frequency band from the light passing through the lens module 2400 from being incident on the image sensor 2810 .
  • the filter 2610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto, and in another embodiment, the filter may be an infrared pass filter.
  • the filter 2610 may be disposed to be parallel to an x-y plane perpendicular to the optical axis OA.
  • the adhesive member 2612 may couple or attach the base 2210 of the lens driving device 2100 to the holder 2600 .
  • the second adhesive member 2612 may be disposed between the lower surface of the base 2210 and the upper surface 2051a of the holder 2600 , and may adhere them to each other.
  • the adhesive member 2612 may serve to prevent foreign substances from being introduced into the lens driving device 2100 in addition to the above-described bonding role.
  • the adhesive member 2612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the adhesive member 2612 may be disposed on the upper surface of the holder 2600 to have a ring shape surrounding the opening 2501 of the holder 2600 , but is not limited thereto.
  • the holder 2600 is disposed on the circuit board 2800 and may support the lens driving device 2100 .
  • the lower surface of the base 2210 of the lens driving device 2100 and the upper surface of the holder 2600 may face each other in the optical axis direction, and both may be attached to each other by the adhesive member 2612 .
  • the circuit board 2190 may be a printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the circuit board 2190 may be disposed under the holder 2600 , the first substrate 2191 , the second substrate 2192 , and a third substrate connecting the first substrate 2191 and the second substrate 2192 . 2193 , and a connector 2194 connected to the third board 2193 may be included.
  • the holder 2600 may be attached or fixed to the upper surface of the circuit board 2800 by an adhesive member (not shown) such as an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.
  • the adhesive member may be disposed between the lower surface of the holder 2600 and the upper surface of the circuit board 2800 .
  • the image sensor 2810 and the circuit device 2095 may be disposed or mounted on the circuit board 2800 .
  • the circuit device 2095 may be disposed or mounted on the first substrate 2191 .
  • the circuit board 2190 may include at least one terminal disposed or formed on the first board 2191 .
  • the number of terminals of the circuit board 2190 may be plural, and the plurality of terminals of the circuit board 2190 may be electrically connected to the image sensor 2810 and the circuit element 2095 .
  • a sensor base 2600 , an image sensor 2810 , and a circuit element 2095 may be disposed on the first substrate 2191 .
  • the first board 2191 and the second board 2192 may be a rigid printed circuit board
  • the third board 2193 is the first board 2191 and the second board 2192 .
  • It may be a flexible printed circuit board (Flexible Printed Circuit Board) for electrically connecting .
  • the first to third substrates may be one substrate implemented integrally.
  • the image sensor 2810 may be mounted on the circuit board 2800 , and may be electrically connected to the circuit board 2190 .
  • the image sensor 2810 includes light as light passing through the filter 2610 is incident. It may include an active area (or an effective image area or an imaging area) (refer to 2811 of FIG. 34B ) in which an image to be imaged is formed.
  • the image sensor 2810 may convert light irradiated to the active region 2811 into an electrical signal and output the converted electrical signal.
  • the optical axis of the image sensor 2810 and the optical axis of the lens module 2400 may be aligned.
  • the filter 2610 and the active region 2811 of the image sensor 2810 may be spaced apart to face each other in the optical axis OA direction.
  • the circuit element 2095 may be electrically connected to the first substrate 2191 , and may include an image sensor 160 and a controller for controlling the lens driving device 2100 .
  • the circuit element 2095 may include at least one of a capacitor, a memory, a controller, a sensor (eg, a motion sensor), or an integrated circuit (IC).
  • the circuit board 2800 may be electrically connected to the lens driving device 2100 .
  • the circuit board 2800 may be electrically connected to the first and second elastic members 2160-1 and 2160 - 2 of the lens driving device 2100 .
  • the circuit board 2800 includes terminals 2019A electrically connected to the first and second elastic members 2160-1 and 2160-2 of the lens driving device 2100 by solders 2035A and 2035B, 2019B) may be included.
  • the circuit board 2800 may be electrically connected to the circuit board of the lens driving device.
  • a driving signal may be provided to the coil 2120 of the lens driving device 2100 through the circuit board 2800 .
  • a driving signal may be provided to the AF position sensor (or OIS position sensor) through the circuit board 2800 .
  • the output of the AF position sensor (or/and the OIS position sensor) may also be transmitted to the circuit board 2800 .
  • the connector 2194 is electrically connected to the circuit board 2800 , for example, the second board 2192 , and may include a port for electrically connecting to an external device.
  • another embodiment may further include a reinforcing material disposed under the circuit board 2800 and attached to the lower surface of the circuit board 2800 and the lower surface of the image sensor.
  • the reinforcing material is a plate-shaped member having a predetermined thickness and hardness, which can seal the through hole of the circuit board 2800 , can stably support the circuit board and the image sensor, and can be applied by impact or contact from the outside. Damage to the circuit board can be suppressed.
  • the reinforcing material may improve the heat dissipation effect of dissipating heat generated from the image sensor to the outside.
  • the reinforcing material may be formed of a metal material having high thermal conductivity, for example, SUS, aluminum, or the like, but is not limited thereto.
  • the reinforcing material may be formed of glass epoxy, plastic, or synthetic resin.
  • the circuit board 2800 may include an opening or a through-hole
  • the image sensor may be disposed within the opening or through-hole of the circuit board
  • the image sensor 2810 may be disposed on the upper surface of the stiffener. can be placed.
  • the reinforcing material is electrically connected to the ground terminal of the circuit board 2800 , and thus may serve as a ground for protecting the camera module from ESD (Electrostatic Discharge Protection).
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be disposed or coupled to the upper surface of the filter 2610 .
  • the upper surface of the filter 2610 may be a surface facing the lens module 2400 in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be replaced with a “adsorption unit”, a “foreign material bonding unit”, or a dust trap.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may include an opening, for example, a through hole, provided at a position corresponding to the image sensor 2810 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be disposed at an edge region of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be coupled or attached to the edge region of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the filter 2610 may be formed in a polygonal shape, for example, a quadrangle when viewed in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may have a polygonal shape, for example, a rectangular shape.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may have a closed curve or a ring shape, but is not limited thereto.
  • the foreign material adsorption unit may have a polygonal, for example, a closed curve shape having a rectangular opening, but is not limited thereto.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed symmetrically with respect to the filter 2610 along each side of the upper surface of the filter 2610 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed symmetrically or vertically symmetrically with respect to the filter 2610 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed to have a constant width at each side of the upper surface of the filter 2610 , but is not limited thereto.
  • the foreign material adsorption unit 2310 is disposed on the upper surface of the filter 2610 , but is not limited thereto. In another embodiment, the foreign material adsorption unit may be disposed on the upper surface of the filter 2610 and the side surface of the filter 2610 . For example, in another embodiment, the foreign material adsorption unit may be disposed between the side surface of the filter 2610 and the inner surface 2012 of the seating unit 2500 of the holder 2600, and the foreign material adsorption effect and light blocking effect may be improved. .
  • the side surface 2061 of the filter 2610 may be spaced apart from the inner surface 2012 of the seating part 2500 of the holder 2600 .
  • the upper surface 2062 of the filter 2610 may be positioned lower than the upper surface 2051a of the holder 2600 in the optical axis direction.
  • the upper surface 2062 of the filter 2610 may be positioned lower than the bottom surface of the foreign material collecting unit 2506 . This is to avoid spatial interference between the lens module 2400 and the filter 2610 .
  • the height of the upper surface of the foreign material adsorption unit 2310 with respect to the bottom surface 2011 of the seating unit 2500 is lower than the upper surface 2051a of the holder 2600 and/or the bottom surface of the foreign material collecting unit 2506.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the former may be located higher than or at the same height as the latter.
  • the holder 2600 may include a first inclined surface 2607 and a second inclined surface 2609 positioned between the lower surface 2051b and the bottom surface 2011 of the seating part 2500 .
  • the first inclined surface 2607 may be in contact with the bottom surface 2011 of the seating part 2500 , and may be an inclined surface inclined downward from the bottom surface 2011 .
  • an interior angle between the first inclined surface 2607 and the bottom surface 2011 of the holder 2600 may be an obtuse angle.
  • the first inclined surface 2607 may be a tapered surface. It is possible to suppress the occurrence of cracks due to the collision between the lower surface of the filter 2610 and the seating portion 2500 of the holder 2600 by the first inclined surface 2607 .
  • the second inclined surface 2609 may be in contact with the lower surface 2051b of the holder 2600 , and may be an inclined surface inclined upward from the lower surface 2051b of the holder 2600 .
  • an interior angle between the second inclined surface 2609 of the holder 2600 and the lower surface 2051b of the holder 2600 may be an obtuse angle.
  • the holder 2600 may further include a third inclined surface 2608 connecting the first inclined surface 2607 and the second inclined surface 2609 .
  • the third inclined surface 2608 may be a right angle with respect to the bottom surface 2011, but is not limited thereto.
  • the third inclined surface 2608 is inclined with respect to the floor surface 2011 at an angle. may be an obtuse angle or an acute angle.
  • a side surface or an outer surface of the foreign material adsorption unit 2310 may be on the same plane as the side surface 2061 of the filter 2610 .
  • a side surface or an outer surface of the foreign material adsorption unit 2310 may be in contact with a side surface of the filter 2610 , but is not limited thereto.
  • the side surface of the foreign material adsorption unit 2310 may not be on the same plane as the side surface 2061 of the filter 2610 , and the side surface of the foreign material adsorption unit 2310 is the side surface 2061 of the filter 2610 or the filter.
  • the side surface of the 2610 and the upper surface of the filter 2610 may be spaced apart from a contacting edge.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be spaced apart from the inner surface 2012 of the seating unit 2500 of the holder 2600 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may at least partially overlap the bottom surface 2011 of the mounting unit 2500 when viewed from above or in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may overlap the adhesive member 2612 when viewed from above or in the optical axis direction.
  • the width of the foreign material adsorption unit 2310 may be greater than the width of the bottom surface 2011 of the seating unit 2500 .
  • the width of the foreign material adsorption unit 2310 may be the same as or smaller than the width of the bottom surface 2011 of the receiving unit 2500 .
  • the width of the foreign material adsorption unit 2310 may be greater than the width of the adhesive member 2612 .
  • the width of the foreign material adsorption unit may be equal to or smaller than the width of the adhesive member 2612 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may overlap at least a portion of the image sensor 2810 when viewed from above or in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may not overlap the active area 2811 of the image sensor 2810 when viewed from above or in the optical axis direction, but is not limited thereto. In another embodiment, the foreign material adsorption unit 2310 may overlap the active area 2811 of the image sensor 2810 when viewed from above or in the optical axis direction.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be made of an adhesive material or an adhesive material.
  • the foreign material adsorbing unit 2310 may be formed by applying or attaching a material of an adhesive component for adhering foreign matter to one region of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the adhesive material may be a dust trap agent, adhesive silicone, or adhesive resin, but is not limited thereto.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be attached to or fixed to the filter in the form of a film or double-sided tape.
  • the adhesive material for forming the foreign material adsorption unit 2310 may be a material that does not significantly decrease the adhesiveness over time.
  • the foreign material collecting unit of the holder 2600 may remove such foreign material, but the size of the holder may be increased to secure an area for forming the foreign material collecting unit.
  • the size of the foreign material collecting portion is increased, the area of the upper surface of the holder excluding the foreign material collecting portion is relatively reduced.
  • a reduction in the upper surface of the holder causes a reduction in the application area of the adhesive member, which may weaken the adhesive force between the holder and the base of the lens driving device.
  • the foreign material collecting unit is provided in the holder, it may be difficult for the foreign material collecting unit to collect the foreign material flowing into the image sensor from the filter or the upper side of the filter.
  • the embodiment can obtain the following effects.
  • a foreign material may be collected by being close to the active area 2811 of the image sensor 2810 , thereby reducing a stain defect rate with respect to the image sensor 2810 caused by the foreign material.
  • the area of the foreign material collecting portion formed in the holder 2600 may be reduced or the foreign material collecting portion may not be formed in the holder 2600 . Due to this, the degree of freedom in design of the holder 2600 may be improved.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed of a light-transmitting material, but is not limited thereto. In another embodiment, it may be formed of an opaque material.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be disposed on the edge region of the upper surface of the filter 2610, and blocks at least a portion of the light passing through the lens module 2400 from passing through the edge region of the filter 2610. It may be a light blocking member.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed of an opaque material, but is not limited thereto.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be formed of an opaque adhesive material applied to the filter 2610 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 may be made of a material mixed with black ink and an adhesive material for blocking light, and in this respect, it may be expressed by replacing the “light blocking unit”, “adsorption mask”, and “adsorption black mask”. may be
  • the circuit board 2800 may include a terminal 2814 electrically connected to a terminal 2813 of the image sensor 2810 by a wire 2815 .
  • the terminal 2814 of the circuit board 2800 may be disposed in an area of the circuit board 2800 adjacent to the image sensor 1810 .
  • the terminal 2814 of the circuit board 2800 may include a plurality of terminals disposed in an area of the circuit board 2800 positioned around the image sensor 2810 .
  • the filter 2610 and the image sensor 2810 may be disposed to face each other in the optical axis direction, and the foreign material adsorbing unit 2310 may include a terminal 2813 of the image sensor 2810 and a terminal of the circuit board 2800 in the optical axis direction. 2814 and/or wire 2814 may overlap.
  • the foreign material adsorption unit 2310 disposed on the edge region of the upper surface 2062 of the filter 2610 includes an unnecessary portion (eg, reflected light) of the incident light passing through the lens module 2400 and incident on the image sensor 2810 . It may serve to block the sensor 2810 from being incident on it.
  • the wire 2815 and the terminals 2813 and 2814 may be formed of a conductive material, for example, gold, silver, copper, a copper alloy, or the like, and the conductive material may have a property of reflecting light.
  • the light passing through the filter 2610 may be reflected by the image sensor 2810 , the terminal 2814 of the circuit board 2800 , and the wire 2815 , and an instantaneous flash, that is, a flare by the reflected light. ) phenomenon may occur, and such a flare phenomenon may distort an image formed on the image sensor 2810 or deteriorate image quality.
  • the foreign material adsorption unit 2310 is disposed such that at least a portion overlaps with the terminals 2813 and 2814 and/or the wire 2815 in the optical axis direction, among the light passing through the lens module 2400 , the terminal of the image sensor 2810 . 2813 , the terminal 2814 of the circuit board 2800 , or/and light directed to the wire 2815 may be blocked. Due to this, the above-described flare phenomenon may be prevented from occurring, and the image formed on the image sensor 2810 may be prevented from being distorted or the image quality from being deteriorated.
  • a depression 2021A or a groove may be provided at an inner corner of the foreign material adsorption unit 2310 corresponding to the corner of the filter 2610 .
  • the recessed portion 2021A may be formed at a corner of an inner peripheral surface or an inner end of the foreign material adsorbing portion 2310 .
  • the depression 2021A may be formed in at least two of the four inner corners of the foreign material adsorption unit 2310 .
  • the depression 2021A may be formed to avoid a corner of the active area of the image sensor 2810 when viewed from the optical axis direction or viewed from above.
  • the depression 2021A may have an arc shape, a curved shape, or a polygonal shape when viewed from the first direction or from above.
  • the auto active alignment device For active alignment of the lens module 2400 and the image sensor 2810 , the auto active alignment device needs to detect a position (or coordinates) on the x-y plane of the active area 2811 of the image sensor 2810 .
  • the auto active alignment device may recognize the position (or coordinates) on the xy plane of the active area 2811 of the image sensor 2810 by recognizing four corners of the active area 2811 of the image sensor 2810 . have.
  • the automatic active aligning device is configured to operate four parts of the active area 2811 of the image sensor 2810 . It is possible to accurately, easily and smoothly detect corners.
  • the foreign material adsorption unit 2310 may not include the recessed portion 2021A.
  • FIG. 36 is an exploded perspective view of the image sensor unit 2350-1 according to another exemplary embodiment
  • FIG. 37 is a partially enlarged view of a cross-sectional view of the image sensor unit 2350-1 of FIG.
  • the image sensor unit 2350 - 1 may further include a light blocking member 2320 disposed between the foreign material adsorption unit 2310 - 1 and the filter 2610 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 is disposed or attached to the upper surface of the filter, but in FIG. 36 , the light blocking member 2320 may be disposed or attached to the upper surface of the filter 2610 .
  • the light blocking member 2320 may have the same shape as that of the foreign material adsorbing unit 2310 described with reference to FIG. 29 , and the description of the arrangement and shape of the foreign material adsorbing unit 2310 may be equally applied to the light blocking member 2320 .
  • the light blocking member 2320 may include an opening, eg, a through hole, provided at a position corresponding to the image sensor 2810 .
  • the light blocking member 2320 may be disposed on an edge region of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the light blocking member 2320 may be coupled or attached to an edge region of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the light blocking member 2320 may have a polygonal shape, for example, a rectangular shape.
  • the light blocking member 2320 may have a closed curve or a ring shape, but is not limited thereto.
  • the light blocking member 2320 may have a polygonal, for example, a closed curve shape having a rectangular opening, but is not limited thereto.
  • the light blocking member 2320 may be formed symmetrically with respect to the filter 2610 along each side of the upper surface 2062 of the filter 2610 .
  • the light blocking member 2320 may be formed symmetrically or vertically symmetrically with respect to the filter 2610 .
  • the light blocking member 2320 may be formed to have a constant width at each side of the upper surface of the filter 2610 , but is not limited thereto.
  • a side surface or an outer surface of the light blocking member 2320 may be on the same plane as a side surface 2061 of the filter 2610 and/or a side surface of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 .
  • a side surface or an outer surface of the light blocking member 2320 may be in contact with a side surface of the filter 2610 and/or a side surface of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 , but is not limited thereto.
  • the side surface of the light blocking member 2320 may not be on the same plane as the side surface 2061 of the filter 2610 and/or the side surface of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 , and the side surface of the light blocking member 2320 may be The side surface 2061 of the filter 2610 (or the side surface of the foreign material adsorption unit 2310 - 1) or the side surface of the filter 2610 and the upper surface of the filter 2610 may be spaced apart from each other from a contacting edge.
  • the light blocking member 2320 may be spaced apart from the inner surface 2012 of the seating part 2500 of the holder 2600 .
  • the light blocking member 2320 may at least partially overlap the bottom surface 2011 of the seating part 2500 in the optical axis direction.
  • the light blocking member 2320 may overlap at least a portion of the image sensor 2810 in the optical axis direction. Also, the light blocking member 2320 may not overlap the active area 2811 of the image sensor 2810 in the optical axis direction.
  • the light blocking member 2320 may be attached to or fixed to the filter in the form of a film or double-sided tape.
  • the light blocking member 2320 serves to block light.
  • the light blocking member 2320 may block an unnecessary portion (eg, reflected light) among the light passing through the lens module 2400 and incident to the image sensor 2810 from being incident on the image sensor 2810 , thereby reducing the flare phenomenon. It is possible to prevent distortion of the image formed on the image sensor 2810 or deterioration of image quality.
  • the reflected light may be the same as described for the foreign material adsorption unit 2310 of FIG. 34B .
  • the light blocking member 2320 may be made of a light blocking material.
  • the light blocking member may include black ink.
  • the light blocking member 2320 may include a depression 2031 .
  • the description of the recessed part 2021A of the foreign material adsorption part 2310 may be applied or applied mutatis mutandis to the recessed part 2031A of the light blocking member 2320 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 - 1 may be disposed on the light blocking member 2320 .
  • the description of the foreign material adsorbing unit 2310 according to the embodiment of FIGS. 25 to 34B may be applied or applied mutatis mutandis to the foreign material adsorbing unit 2310-1 of FIGS. 36 and 37 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 of FIGS. 36 and 37 may have only an adsorption function without a light blocking function, but is not limited thereto, and may have a light blocking function in another embodiment.
  • the light blocking member 2320 may overlap the foreign material adsorption unit 2310 - 1 .
  • the width W1 of the light blocking member 2320 may be the same as the width of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 .
  • the width W1 of the light blocking member 2320 may be a length from the inner circumferential surface (or inner surface) of the light blocking member 2320 to the outer circumferential surface (or outer surface) of the light blocking member 2320 .
  • the width of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 may be the length from the inner circumferential surface (or inner surface) of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 to the outer circumferential surface (or outer surface).
  • FIG. 38 shows another embodiment 310 - 2 of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 of FIG. 37 .
  • At least a portion of the foreign material adsorption unit 2310 - 2 may be disposed on an inner peripheral surface (or an inner surface) of the light blocking member 2320 , and an upper surface of the filter 2610 adjacent thereto.
  • a width W2 of the foreign material adsorption unit 2310 - 2 may be greater than a width W1 of the light blocking member 2320 . Since W2>W1, the embodiment may improve the foreign material adsorption performance.
  • the foreign material adsorption unit 2310 - 2 may include a first portion overlapping the light blocking member 2320 in the optical axis direction and a second portion not overlapping the light blocking member 2320 in the optical axis direction.
  • FIG. 39 shows another embodiment 2310 - 3 of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 of FIG. 37 .
  • the foreign material adsorption unit 2310 - 3 may expose a portion of the upper surface of the light blocking member 2320 .
  • a portion of the upper surface of the light blocking member 2320 adjacent to the inner peripheral surface (or inner surface) of the light blocking member 2320 may be exposed from the foreign material adsorption unit 2310 - 3 .
  • the width W3 of the foreign material adsorption unit 2310 - 2 may be smaller than the width W1 of the light blocking member 2320 (W3 ⁇ W1).
  • FIG. 40 shows another embodiment 2310A of the foreign material adsorption unit 2310 of FIG. 8 .
  • the foreign material adsorption unit 2310A may include a plurality of adsorption units P1 to P4 disposed to be spaced apart from each other on the upper surface of the filter 2610 .
  • Each of the plurality of adsorption units P1 to P4 may be disposed at a corresponding one of the corners of the upper surface of the filter 2610 .
  • the adsorption units P1 to P4 may include a first portion 2085A disposed at any one corner of the upper surface of the filter 2610 .
  • the adsorption parts P1 to P4 include a second portion 2085B1 extending toward any one of the other two corners of the upper surface of the filter 2610 adjacent to the one corner of the upper surface of the filter 2610. can do.
  • the adsorption units P1 to P4 include a third portion 2085B2 extending toward the other of the other two corners of the upper surface of the filter 2610 adjacent to the one corner of the upper surface of the filter 2610. may include
  • the adsorption parts P1 to P4 may include at least one bent part.
  • the adsorption parts P1 to P4 may have an “a” shape, but is not limited thereto.
  • the adsorption parts P1 to P4 may include a depression part 21A1.
  • the recessed portion 2021A1 may be formed at an inner corner of the foreign material adsorbing portions P1 to P4 .
  • the above-described function of the depression 2021A may be applied or applied mutatis mutandis to the depression 2021A1 of FIG. 40 .
  • FIG. 41 shows another embodiment 2310B of the foreign material adsorption unit 2310 of FIG. 8 .
  • the foreign material adsorption unit 2310B may include a plurality of adsorption units (Q1 to Qn, where n>1 is a natural number) disposed to be spaced apart from each other in the edge region of the upper surface of the filter 2610 .
  • the edge area of the upper surface of the filter 2610 may be an area within a preset range from each side of the upper surface of the filter 2610 .
  • the plurality of adsorption units Q1 to Qn may have a polygonal, circular, or elliptical dot shape.
  • the foreign material adsorption unit 310B includes first adsorption units (eg, Q1 ) disposed at corners of the upper surface of the filter 2610 , and second adsorption units (eg, Q1 ) disposed at corners of the upper surface of the filter 2610 . , Qn).
  • first adsorption units eg, Q1
  • second adsorption units eg, Q1
  • each of the first adsorption units may be smaller than the area (or size) of each of the second adsorption units (eg, Qn). This is to enable the function of the aforementioned depressions 21A.
  • each of the first adsorption units may be the same as the area (or size) of each of the second adsorption units (eg, Qn).
  • the foreign material adsorbing units 2310A and 2310B of FIGS. 40 and 41 are modified examples of the foreign material adsorbing unit 2310 and only have different shapes, so the description of the foreign material adsorbing unit 2310 is shown in FIGS. It may be applied or applied mutatis mutandis to the foreign material adsorption units 2310A and 2310B of FIG. 41 .
  • FIGS. 36 and 37 shows another embodiment 2310C of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 of FIGS. 36 and 37 .
  • the foreign material adsorption unit 2310C may include a plurality of adsorption units R1 to R4 disposed to be spaced apart from each other on the upper surface of the light blocking member 2320 .
  • Each of the plurality of adsorption units R1 to R4 may be disposed at a corresponding one of corners of the upper surface of the light blocking member 2320 .
  • the adsorption units R1 to R4 may include the first portion 2086A disposed at any one corner of the upper surface of the light blocking member 2320 .
  • the adsorption units R1 to R4 may include a second portion 2086B1 extending toward any one of the other two corners of the upper surface of the light blocking member 2320 adjacent to the one corner of the upper surface of the light blocking member 2320 . may include.
  • the adsorption units R1 to R4 may include a third portion 2086B2 extending toward the other of the other two corners of the upper surface of the light blocking member 2320 adjacent to the one corner of the upper surface of the light blocking member 2320 . ) may be included.
  • the adsorption parts R1 to R4 may include at least one bent part.
  • the adsorption parts R1 to R4 may have an “a” shape, but is not limited thereto.
  • the adsorption parts R1 to R4 may include a recessed part 2031A1.
  • the recessed portion 2031A1 may be formed at an inner corner of the foreign material adsorbing portions R1 to R4.
  • the function of the aforementioned depression 2031A may be applied or applied mutatis mutandis to the depression 2031A1 of FIG. 42 .
  • FIG. 43 shows another embodiment 2310D of the foreign material adsorption unit 2310 - 1 of FIGS. 36 and 37 .
  • the foreign material adsorption unit 2310D may include a plurality of adsorption units (S1 to Sn, where n>1 is a natural number) disposed to be spaced apart from each other on the light blocking member 2320 .
  • the plurality of adsorption units S1 to Sn may have a polygonal, circular, or elliptical dot shape.
  • the foreign material adsorption unit 2310D may include first adsorption units (eg, S1 ) disposed to correspond to corners of the upper surface of the light blocking member 2320 , and second adsorption units (eg, S1 ) disposed to correspond to sides of the upper surface of the light blocking member 2320 .
  • 2 adsorbents eg, Sn
  • Sn adsorbents
  • an area (or size) of each of the first adsorption units may be smaller than an area (or size) of each of the second adsorption units (eg, Sn). This is to enable the function of the aforementioned depressions 31A.
  • each of the first adsorption units may be the same as the area (or size) of each of the second adsorption units (eg, Qn).
  • the foreign material adsorbing units 2310C and 2310D of FIGS. 42 and 43 are modified examples of the foreign material adsorbing unit 2310-1 and only have different shapes, the description of the foreign material adsorbing unit 2310-1 except for the shape may be applied or applied mutatis mutandis to the foreign material adsorption units 2310C and 2310D of FIGS. 42 and 43 .
  • FIG. 44 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment
  • FIG. 45 is a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 44 .
  • the portable terminal 200A (hereinafter referred to as a “terminal”) has a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and an input/ It may include an output unit 750 , a memory unit 760 , an interface unit 770 , a control unit 780 , and a power supply unit 790 .
  • the body 850 shown in FIG. 44 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and two or more sub-bodies are coupled to be relatively movable: a slide type, a folder type, and a swing type. , and may have various structures such as a swivel type.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming an exterior.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852 .
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852 .
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and the wireless communication system or between the terminal 200A and the network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711 , a mobile communication module 712 , a wireless Internet module 713 , a short-range communication module 714 , and a location information module 715 . have.
  • the A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 , a microphone 722 , and the like.
  • the camera 721 may include a camera module 200 according to an embodiment.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the opening/closing state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence or absence of user contact, the orientation of the terminal 200A, acceleration/deceleration of the terminal 200A, etc. It is possible to generate a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A by sensing it. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power, whether the interface unit 770 is coupled to an external device, and the like.
  • the input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input/output unit 750 may generate input data for operation control of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input/output unit 750 may include a keypad unit 730 , a display module 751 , a sound output module 752 , and a touch screen panel 753 .
  • the keypad unit 730 may generate input data in response to a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the display module 751 may include a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional (3D) display module. It may include at least one of a display (3D display).
  • the sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760 . Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and control of the control unit 780, and stores input/output data (eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.) Can be temporarily stored.
  • input/output data eg, phone book, message, audio, still image, photo, video, etc.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721 , for example, a photo or a moving picture.
  • the interface unit 770 serves as a passage for connecting to an external device connected to the terminal 200A.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.
  • the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device having an identification module, and an audio I/O (Input/O) Output) port, video I/O (Input/Output) port, and may include an earphone port, and the like.
  • the controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented within the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780 .
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power necessary for the operation of each component.
  • the embodiment can be used for a lens driving device capable of preventing damage to the bobbin, the cover member, and the base due to impact and at the same time suppressing the fluctuation of the stroke range of the bobbin in the optical axis direction, and a camera module and optical device including the same have.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

실시 예는 상판, 및 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재, 커버 부재 내에 배치되는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈과 결합되는 코일, 하우징에 배치되고 코일과 마주보는 마그네트, 보빈 아래에 배치되는 베이스, 및 커버 부재의 상판과 대응 또는 대향하는 보빈의 상면에 배치되는 제1 완충부를 포함하고, 커버 부재는 상판으로부터 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 돌출부와 보빈의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 제1 완충부와 커버 부재의 상판의 내면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일하다.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.
실시 예는 충격에 의한 보빈, 커버 부재, 베이스의 파손을 방지함과 동시에 광축 방향으로의 보빈의 스트로크 범위의 변동을 억제할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기를 제공한다.
또한 실시 예는 렌즈의 선택 자유도를 향상시킬 수 있고, AF 구동에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
또한 실시 예는 이물에 기인하는 이미지 센서에 관한 스테인 불량률을 감소시키고, 홀더에 대한 설계 자유도를 향상시킬 수 있고, 홀더와 베이스 간의 결합력 약화를 방지할 수 있는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 제1 완충부를 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부와 상기 보빈의 상기 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일하다.
상기 보빈의 상기 상면은 제1면; 및 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 제1 완충부는 상기 제2면에 배치될 수 있다.
상기 보빈의 상기 상면에는 홈이 마련되고, 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고, 상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
상기 제1면에는 홈이 마련되고, 상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고, 상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
상기 제1 완충부의 강성도는 상기 커버 부재의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스의 상면에 배치되는 제2 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 하면에는 제1 스토퍼가 마련되고, 상기 베이스의 상기 상면에는 상기 광축 방향으로 상기 제1 스토퍼에 대응 또는 대향하는 제2 스토퍼를 포함하고, 상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제2 완충부와 상기 보빈의 상기 하면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
상기 베이스의 상기 상면은 제1-1면 및 상기 제1-1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1-1면보다 낮게 배치되는 제1-2면을 포함하고, 상기 제2 스토퍼 및 상기 제2 완충부는 상기 제1-2면에 배치될 수 있다.
상기 제2 완충부의 강성도는 상기 베이스의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 보빈은 상기 제2면으로부터 함몰되는 홈을 포함하고, 상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되고 상기 홈 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 완충부는 상기 제2면에 배치될 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재; 상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 결합되는 코일; 상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트; 상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 커버 부재의 상기 상판에 배치되는 완충부를 포함하고, 상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 및 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고, 상기 완충부는 상기 광축 방향으로 상기 제1면에 대향될 수 있다.
상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부와 상기 보빈의 상기 상면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 완충부와 상기 제1면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다. 상기 완충부의 강성도는 상기 커버 부재의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작을 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 이동되는 렌즈 모듈, 상기 렌즈 모듈 아래에 배치되고, 개구 및 상기 개구에 의하여 형성되는 내측면을 포함하는 홀더; 상기 홀더의 개구 내에 배치되는 필터; 상기 필터의 외측면과 상기 홀더의 내측면 사이에 배치되는 접착 부재; 및 상기 필터 아래에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 홀더의 내측면은 제1면과 제2면을 포함하고, 상기 제1면과 상기 제2면이 이루는 내각은 둔각이고, 상기 접착 부재는 상기 제1면과 상기 제2면 상에 배치된다.
상기 필터는 광축 방향으로 상기 홀더와 오버랩되지 않는다.
상기 제1면은 상기 홀더의 상면과 접하거나 인접하고, 상기 제2면은 상기 제1면과 상기 홀더의 하면 사이에 위치하고, 상기 홀더의 상면은 상기 렌즈 모듈에 대향하는 면일 수 있다.
상기 접착 부재는 상기 제1면과 상기 필터의 외측면의 제1 영역 사이에 배치되는 제1 부분; 및 상기 제2면과 상기 필터의 외측면의 제2 영역 사이에 배치되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
상기 접착 부재의 제1 부분의 수평 방향으로의 길이는 상기 홀더의 하면에서 상기 홀더의 상면 방향으로 증가할 수 있다.
상기 이미지 센서의 상면을 기준으로 상기 필터의 하면은 상기 홀더의 하면과 동일하거나 또는 높게 위치하고, 상기 제1면과 상기 제2면이 만나는 모서리보다 낮게 위치할 수 있다.
상기 이미지 센서의 상면을 기준으로 상기 필터의 상면은 상기 홀더의 상면과 동일하거나 또는 낮게 위치하고, 상기 제1면과 상기 제2면이 만나는 모서리보다 높게 위치할 수 있다.
상기 필터의 외측면은 광축과 수직한 방향으로 상기 제1면과 상기 제2면에 오버랩될 수 있다.
상기 홀더의 상면과 상기 제1면 사이의 내각은 둔각이고, 상기 제2면은 상기 홀더의 상면에 수직일 수 있다.
상기 제1면은 상기 홀더의 하면과 접하거나 인접하고, 상기 제2면은 상기 제1면과 상기 홀더의 상면 사이에 위치하고, 상기 홀더의 상면은 상기 렌즈 모듈에 대향하는 면이고, 상기 홀더의 하면은 상기 홀더의 상면의 반대면이고, 상기 필터는 광축 방향으로 상기 홀더와 오버랩되지 않을 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 광축 방향으로 이동되는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈 아래에 배치되고 상면으로부터 함몰되는 안착부를 갖는 홀더; 상기 홀더의 상기 안착부 내에 배치되는 필터; 이물을 흡착시키기 위하여 상기 필터의 상면에 결합되는 이물 흡착부; 및 상기 필터 아래에 배치되는 이미지 센서를 포함한다.
상기 안착부는 바닥면, 상기 바닥면과 연결되는 측면, 및 상기 바닥면에 형성되는 개구를 포함하고, 상기 필터는 상기 안착부의 바닥면에 배치되고, 상기 이물 흡착부는 상기 안착부의 상가 바닥면과 상기 광축 방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 이물 흡착부는 상기 필터의 상면의 각 변에서 일정한 폭을 갖도록 형성될 수 있다.
상기 이물 흡착부는 상기 필터의 상면의 가장 자리 영역에 배치되고, 차광 부재로 이루어질 수 있다.
상기 이물 흡착부는 상기 필터의 상면에 서로 이격되어 배치되는 복수의 흡착부들을 포함할 수 있다.
상기 이물 흡착부와 상기 필터의 상면 사이에 배치되는 차광 부재를 포함할 수 있다.
상기 이물 흡착부는 상기 차광 부재의 상면에 서로 이격되어 배치되는 복수의 흡착부들을 포함할 수 있다.
상기 이물 흡착부는 상기 광축 방향으로 상기 차광 부재와 오버랩되는 제1 부분과 상기 광축 방향으로 상기 차광 부재와 오버랩되지 않는 제2 부분을 포함할 수 있다.
상기 이물 흡착부와 상기 차광 부재는 상기 광축 방향으로 상기 이미지 센서의 액티브 영역(active region)과 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 카메라 모듈은 상기 이미지 센서 아래에 배치되는 회로 기판; 상기 이미지 센서와 인접하고 상기 회로 기판에 마련되는 단자; 및 상기 이미지 센서와 상기 단자를 연결하는 와이어를 포함하고, 상기 흡착 부재는 상기 광축 방향으로 상기 단자와 와이어 중 적어도 하나와 오버랩될 수 있다.
실시 예는 보조 충격점에 완충부를 구비함으로써, 충격에 의한 보빈, 커버 부재, 베이스의 파손을 방지함과 동시에 광축 방향으로의 보빈의 스트로크 범위의 변동을 억제할 수 있다.
실시 예는 홀더가 광축 방향으로 필터와 오버랩되는 지지부를 구비하지 않기 때문에 카메라 모듈의 광축 방향으로의 높이 마진을 증가시킬 수 있고, 이미지 센서와 렌즈 모듈 간의 이격 거리가 줄어드는 것을 방지하여 렌즈의 선택 자유도를 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예는 필터와 렌즈 모듈 간의 충분한 간격을 확보할 수 있기 때문에, 필터의 두께가 두꺼운 경우에 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치의 스트로크가 제약되는 것을 억제할 수 있어 AF 구동에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
실시 예는 이미지 센서의 액티브 영역과 근접하여 이물 포집이 가능할 수 있고, 이로 인하여 이물에 기인하는 이미지 센서에 관한 스테인 불량률을 감소시킬 수 있다. 또한 실시 예는 홀더에 형성되는 이물 포집부의 면적을 줄이거나 또는 홀더에 이물 포집부를 형성하지 않음으로써, 홀더에 대한 설계 자유도가 향상될 수 있다. 또한 실시 예는 접착 부재를 도포하기 위한 홀더의 상면의 면적을 충분히 확보할 수 있어 홀더와 베이스 간의 결합력 약화를 방지할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분리 사시도를 나타낸다.
도 2는 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합도를 나타낸다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈의 상측 사시도이다.
도 3b는 보빈과 제1 완충부의 상측 사시도이다.
도 3c는 보빈과 코일의 하측 사시도이다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 4b는 하우징, 및 마그네트의 결합도를 나타낸다.
도 5는 하부 탄성 부재와 베이스의 분리 사시도이다.
도 6a는 베이스와 제2 완충부의 사시도이다.
도 6b는 제2 완충부에 대응되는 보빈의 하면을 나타낸다.
도 7은 베이스, 제2 완충부, 및 하부 탄성 부재의 결합 사시도이다.
도 8은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 9는 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치의 단면도이다.
도 10은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 11a는 제3 완충부 및 커버 부재의 하측 사시도이다.
도 11b는 렌즈 구동 장치의 일부 단면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도를 나타낸다.
도 14는 도 13의 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 15는 도 13의 카메라 모듈의 AB 방향의 단면도이다.
도 16a는 홀더의 사시도이다.
도 16b는 도 16a의 홀더의 CD 방향의 단면도이다.
도 17a는 홀더 및 제1 접착 부재의 사시도이다.
도 17b는 도 17a의 홀더 및 제1 접착 부재의 CD 방향의 단면도이다.
도 17c는 홀더 및 필터의 저면 사시도이다.
도 18a는 홀더, 제1 접착 부재, 및 필터의 사시도이다.
도 18b는 홀더, 제1 접착 부재, 및 필터의 CD 방향의 단면도이다.
도 19는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 일부의 단면도이다.
도 20은 도 19의 점선 부분의 확대도이다.
도 21은 회로 기판과 제1 및 제2 하부 탄성 부재들의 제1 및 제2 단자들을 전기적으로 연결하는 솔더들을 나타낸다.
도 22는 다른 실시 예에 따른 홀더를 포함하는 카메라 모듈의 단면도의 일부를 나타낸다.
도 23은 또 다른 실시 예에 따른 홀더의 평면도이다.
도 24는 도 23의 홀더의 EF 방향의 단면도이다.
도 25는 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도를 나타낸다.
도 26은 도 25의 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 27은 도 25의 렌즈 구동 장치의 분리 사시도이다.
도 28은 카메라 모듈의 도 26의 AB 방향의 단면도이다.
도 29는 도 25의 이미지 센서부의 분리 사시도이다.
도 30은 도 29의 이물 흡착부, 필터, 및 홀더의 분리 사시도이다.
도 31은 홀더의 사시도이다.
도 32은 홀더, 필터, 및 이물 흡착부의 결합 사시도이다.
도 33는 홀더의 저면 사시도이다.
도 34a는 도 29의 이미지 센서부의 도 26의 AB 방향의 단면도이다.
도 34b는 도 34a의 단면도의 일부 확대도이다.
도 35는 회로 기판과 제1 및 제2 하부 탄성 부재들을 전기적으로 연결하는 솔더들을 나타낸다.
도 36은 다른 실시 예에 따른 이미지 센서부의 분리 사시도이다.
도 37은 도 36의 이미지 센서부의 단면도의 일부 확대도이다.
도 38은 도 37의 이물 흡착부의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 39는 도 37의 이물 흡착부의 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 40은 도 32의 이물 흡착부의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 41은 도 32의 이물 흡착부의 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 42는 도 36 및 도 37의 이물 흡착부의 다른 실시 예를 나타낸다.
도 43은 도 36 및 도 37의 이물 흡착부의 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 44는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 45는 도 44에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
'오토 포커싱'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다. 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 또는 액츄에이터(Actuator) 등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.
AF 구동 또는 차량 진동 시험과 같은 외부 충격 요인에 기인하여 사출물(예컨대, 보빈)과 렌즈에 충격이 가해질 수 있으며, 이러한 충격에 의하여 렌즈 구동 장치의 부품이 파손될 수 있다.
카메라 모듈의 이미지 센서의 화소수가 증가됨에 따라 렌즈 구동 장치에 장착되는 렌즈의 사이즈가 증가된다. 렌즈의 사이즈의 증가로 인하여 렌즈 구동 장치의 탄성 부재와 사출물(예컨대, 보빈)에 가해지는 스트레스가 증가된다. 이러한 스트레스의 증가는 외부 충격에 기인한 렌즈 구동 장치의 영향(예컨대, 파손)을 악화시킬 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 완충부(31, 32, 33)를 구비함으로써, 외부 충격에 기인한 렌즈 구동 장치의 구성 또는 부품의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분리 사시도를 나타내고, 도 2는 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합도를 나타낸다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(Bobbin, 110), 코일(120), 마그네트(Magnet, 130), 하우징(Housing, 140), 및 제1 완충부(31)를 포함할 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210)를 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간을 형성할 수 있고, 렌즈 구동 장치(100)의 상술한 구성들을 수용할 수 있다.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 상판(301)에 연결되는 측판(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단은 접착 부재 또는 실링 부재에 의하여 베이스(210)의 단턱(211)과 결합될 수 있다. 상부에서 바라볼 때, 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)에는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키기 위한 개구, 홀(hole) 또는 중공(301A)이 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다. 예컨대, 커버 부재(300)는 금속 또는 플라스틱 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
커버 부재(300)는 상판(301)으로부터 보빈(110)을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부(303)를 구비할 수 있다. 돌출부(303)는 "연장부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
커버 부재(300)는 상판(301)에 형성된 중공(301A)과 인접하는 일 영역으로부터 보빈(110)의 상면 방향으로 연장되는 적어도 하나의 돌출부(303)를 구비할 수 있다.
예컨대, 커버 부재(300)는 상판(301)의 4개의 코너들에 대응되는 4개의 돌출부들을 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
커버 부재(300)의 돌출부(303)의 적어도 일부는 보빈(110)의 상면에 마련되는 홈(119) 내에 배치 또는 삽입될 수 있다. 예컨대, 돌출부(303)의 일단 또는 말단은 홈(119) 내에 배치될 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)의 코너 영역에는 상판(301)의 상면과 광축 방향으로 단차를 갖는 단차부(304)가 구비될 수 있다. 단차부(304)는 상판(301)의 상면보다 낮게 위치하는 면을 포함할 수 있다.
AF 구동에 의하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동에 의하여, 커버 부재(300)의 돌출부(303)는 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면과 접할 수 있고, 이로 인하여 돌출부(303)는 보빈(110)의 상측 방향으로의 이동을 기설정된 범위 내로 제한하는 스토퍼 역할을 할 수도 있다.
또는 마그네트가 하우징의 코너부에 배치되는 다른 실시 예에서는 커버 부재(300)의 돌출부(303)는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있으며, 이너 요크(inner yoke)로 대체하여 표현될 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 하우징(140)이 생략될 수 있고, 커버 부재(300)의 돌출부가 마그네트를 지지 또는 고정시킬 수도 있다.
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 상측 사시도이고, 도 3b는 보빈(110)과 제1 완충부의 상측 사시도이고, 도 3c는 보빈(110)과 코일(120)의 하측 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140) 내에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위한 개구 또는 중공(110A)을 가질 수 있다. 보빈(110)의 개구 또는 중공(110A)의 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)의 개구 또는 중공(110A)은 광축 방향으로 보빈(110)을 관통하는 홀 형태일 수 있다.
보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈이 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 내측면에는 렌즈 또는 렌즈 모듈과 결합을 위한 나사산(110B)이 형성될 수도 있다.
보빈(110)의 상면, 상부, 또는 상단에는 상부 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(113)가 마련될 수 있다.
보빈(110)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(117)가 마련될 수 있다.
예컨대, 도 3a 및 도 3b에서 보빈(110)의 제1 결합부(113) 및 제2 결합부(117) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 중 적어도 하나는 결합 홈 또는 평면 형태일 수 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 상면의 일 영역에는 제1 도피홈(112a)이 마련될 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 보빈(110)의 하면의 일 영역에는 제2 도피홈(112b)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 도피홈(112a) 및 제2 도피홈(112b) 각각은 보빈(110)의 외측면으로 개방되는 구조일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 외측면으로 개방되지 않을 수도 있다.
보빈(110)이 제1 방향으로 이동될 때, 보빈(110)의 제1 도피홈(112a)과 제2 도피홈(112b)에 의하여 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)과 보빈(110)은 서로 공간적 간섭이 회피될 수 있고, 이로 인하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)의 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.
다른 실시 예의 경우, 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계될 수 있고, 보빈은 제1 도피홈 및/또는 제2 도피홈을 구비하지 않을 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)의 외측면에는 코일(120)이 배치되기 위한 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.
보빈(110)의 홈(105)에는 코일(120)이 배치 또는 안착될 수 있다.
예컨대, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감기도록 보빈(110)의 홈(105)에 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수도 있다.
보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외측면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외측면에 직접 권선되거나 또는 감기어 고정될 수도 있다.
보빈(110)의 상면에는 커버 부재(300)의 돌출부(303)에 대응되는 위치에 형성되는 홈(119)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(119)은 제1 도피홈(112a)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)의 외측면의 하단에는 코일(120)의 시선(예컨대, 일단) 또는 종선(예컨대, 타단)이 지나가기 위한 적어도 하나의 홈(16A, 16B)이 형성될 수도 있다.
보빈(110)의 상면은 제1면(10a), 및 제1면(10a)과 광축 방향으로 단차를 갖는 제2면(11a)을 포함할 수 있다.
보빈(110)의 상면은 제1면(10a)과 제2면(11a)을 연결하는 제3면(12a)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2면(11a)은 제1면(10a)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 하면과 제2면(11a) 사이의 거리는 보빈(110)의 하면과 제1면(10a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 제1면(10a)과 제2면(11a)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.
예컨대, 제1면(10a)과 제2면(11a)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.
예컨대, 제3면(12a)은 제1면(10a)과 제2면(11a) 중 적어도 하나와 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3면(12a)은 제1면(10a)과 제2면(11a)과 수직이 아닐 수도 있다.
예컨대, 제1 결합부(113)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a))에 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 도피홈(112a)의 바닥면은 제2면(11a)과 동일 면일 수 있다.
예컨대, 홈(119)은 제2면(11a)에 형성될 수 있으며, 홈(119)의 바닥면은 제2면(11a)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 하면과 홈(119)의 바닥면 사이의 거리는 보빈(110)의 하면과 제2면(11a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 상판(301)과 광축 방향으로 대응 또는 대향하는 보빈(110)의 상면에 배치될 수 있다. 제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 배치될 수 있다.
제1 완충부(31)의 하면은 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 접촉될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제3면(12a)에 접촉될 수 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 제1 도피홈(112a) 내에 배치될 수 있다. 제1 완충부(31)는 제1 도핌홈(112a)의 바다면에 접촉될 수 있다. 또한 제1 완충부(31)는 제1 도피홈(112a)의 측면에 접촉될 수 있다.
제1 완충부(31)는 적어도 하나의 완충 스토퍼(Q1 내지 Q4)를 포함할 수 있다. 여기서 완충 스토퍼는 "충격 흡수부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 서로 이격되는 4개의 완충 스토퍼들(Q1 내지 Q4)을 포함할 수 있다.
완충 스토퍼들(Q1 내지 Q4) 각각은 보빈(110)의 제1 도피홈들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 제2(11a)의 가장자리와 제3면(12a)의 일단이 접촉하는 영역에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 완충부(31)는 광축 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 예컨대, 제1 완충부(31)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 이격될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 완충부는 광축 방향으로 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 오버랩될 수도 있다. 또한 예컨대, 다른 실시 예에서는 제1 완충부는 상부 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)과 접촉될 수도 있다.
제1 완충부(31)의 상면은 보빈(110)의 제1면(10a)과 동일 평면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 완충부(31)의 상면은 제1면(10a)보다 높거나 낮을 수도 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)과 제2면(11a)의 단차와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제1 완충부(31)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)과 제2면(11a)의 단차보다 크거나 작을 수 있다.
돌출부(303)와 보빈(110)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 제1 완충부(31)와 커버 부재(300)의 상판의 내면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
또한 예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 광축 방향으로의 거리(d1, 도 10 참조)는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(310) 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작을 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 d1은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(310) 사이의 광축 방향의 거리와 동일할 수도 있다.
AF 구동시, 커버 부재(300)에 대하여 돌출부(303)가 주충격점에 해당될 수 있고, 완충부(31)는 보조 충격점에 해당될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(1120)에 구동 신호 또는 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)이 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
이와 더불어 AF 가동부의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110)일 수 있다. 또는 예컨대, AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 코일(120))을 포함할 수 있다. AF 가동부는 보빈(110)에 결합되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 더 포함할 수도 있다.
도 3b에서 제1 완충부(31)는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 배치되지만, 다른 실시 예에 따른 제1 완충부는 보빈(110)의 상면의 제2면(11a)에 대응되는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 일 영역에 배치될 수도 있다. 이 경우 d1은 제1 완충부와 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 상기 일 영역 사이의 광축 방햐으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
다음으로 코일(120)에 대하여 설명한다.
코일(120)은 보빈(110)에 배치되거나 또는 보빈(110)과 결합 또는 연결되거나 또는 보빈(110)에 의하여 지지될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다. 마그네트(130)와 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 코일(120)에는 전원이 제공되거나 또는 구동 신호가 인가될 수 있다.
코일(120)에 인가되는 구동 신호는 직류 신호, 예컨대, 직류 전류(또는 직류 전압)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수도 있다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상부 및 하부 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 광축 방향 또는 제1 방향으로 이동할 수 있다.
코일(120)과 마그네트(130) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF 가동부는 단방향 구동 또는 양방향 구동될 수 있다. 여기서 단방향 구동은 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부는 단방향, 예컨대, 상측 방향(예컨대, 상측 방향(+Z축 방향)으로 이동하는 것을 말하고, 양방향 구동는 AF 가동부의 초기 위치를 기준으로 AF 가동부가 양방향(예컨대, 상측 방향 또는 하측 방향)으로 이동하는 것을 말한다.
코일(120)에 제공되는 구동 신호의 세기 또는/및 극성(예컨대, 전류가 흐르는 방향)을 제어함으로써, AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.
코일(120)은 폐루프 형상(예컨대, 링 형상)을 갖도록 보빈(110)에 배치될 수 있다.
예컨대, 코일(120)은 보빈(110)의 외측면을 감쌀 수 있고, 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 링 형상을 가질 수 있다.
다른 실시 예에서 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(120)은 상부 탄성 부재(150) 또는 하부 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있으며, 상부 또는 하부 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 코일(120)에 인가될 수 있다.
예컨대, 솔더(solder) 또는 도전성 접착제에 의하여, 코일(120)은 하부 탄성 부재(160)의 탄성 유닛들(160-1, 160-2)에 결합될 수 있고, 탄성 유닛들(160-1, 160-2)을 통하여 코일(120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 4b는 하우징(140), 및 마그네트(130)의 결합도를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 하우징(140)은 커버 부재(300) 내에 배치된다.
하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4, 또는 "제1 측부들") 및 코너부들(142-1 내지 142-4, 또는 "제2 측부들")을 포함할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구를 형성하는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다. 이때 하우징(140)의 코너부들은 "기둥부들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판(302)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 서로 대응하는 하우징(140)의 측부와 커버 부재(300)의 측판은 평행할 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각의 내측면은 평면, 챔퍼(chamfer) 또는 곡면일 수 있다.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 중 적어도 하나에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4)에는 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 안착, 배치, 또는 고정되는 안착부(141a)가 구비될 수 있다.
도 4a에서 안착부(141a)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)을 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.
하우징(140)은 코일(120) 또는/및 보빈(110)을 마주보는 마그네트(130)의 제1면의 가장 자리를 지지하기 위하여 안착부(141a)에 인접하는 지지부(18)를 포함할 수 있다.
지지부(18)는 하우징(140)의 내측면에 인접하여 위치할 수 있고, 안착부(141a)의 측면을 기준으로 수평 방향으로 돌출된 형태일 수 있다. 또한 예컨대, 지지부(18)는 테이퍼진 부분 또는 경사면을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 하우징(140)은 지지부(18)를 포함하지 않을 수도 있다.
또한 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)의 외측면의 하부에는 베이스(210)의 돌출부(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하우징(140)의 상부, 상면 또는 상단에 형성되는 스토퍼(143)를 포함할 수 있다. 여기서 스토퍼(143)는 "돌출부(boss)" 또는 "돌기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 스토퍼(143)는 하우징(140)의 코너부들에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 스토퍼(143)는 하우징(140)의 측부들 및 코너부들 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
예컨대, 하우징(140)의 스토퍼(143)의 상면은 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 접촉할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 접촉하지 않을 수도 있다.
또한, 하우징(140)의 상면, 상단, 또는 상부에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합부(144)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면, 하부, 또는 하단에는 하부 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되기 위한 적어도 하나의 제2 결합부(147)가 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 결합부(144)와 제2 결합부(147)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 배치되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들에 배치될 수도 있다.
도 4a 및 도 4b에서 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 각각은 돌기 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 결합부들(144, 147) 중 적어도 하나는 홈, 또는 평면 형태일 수도 있다.
예컨대, 실리콘 또는 에폭시와 같은 접착제(미도시)는 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(216) 사이에 배치될 수 있고, 접착제에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)과 베이스(210)의 돌출부(예컨대, 216)가 결합될 수 있고, 하우징(140)은 베이스(210)와 결합될 수 있다.
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.
AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 초기 위치에서 마그네트(130)는 코일(120)에 대응하거나 또는 대향하도록 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)에 배치될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축 방향과 수직한 방향으로 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 안착부(141a)에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에는 안착부(141a)가 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면 또는 내측면에 배치될 수도 있다.
실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지1 141-4)에 배치되는 제1 내지 제4 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 마그네트(130)의 수는 2개 이상일 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예는 하우징(140)의 서로 마주보는 2개의 측부들에 배치되는 2개의 마그네트들을 포함할 수도 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면에 대응되는 형상, 예컨대, 전체적으로 다면체(예컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 서로 다른 극성들과 다른 극성들 사이에 자연적으로 형성되는 경계면을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다.
예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일(120)을 마주보는 제1면은 N극, 제1면의 반대쪽인 제2면은 S극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, N극과 S극이 반대일 수도 있다.
다른 실시 예에서는 전자기력을 향상시키기 위하여 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 광축과 수직한 방향으로 2분할된 양극 착자 마그네트일 수 있다. 이때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마그네들(130-1 내지 130-4)이 양극 착자인 경우, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 제1 마그넷부, 제2 마그넷부, 및 제1 마그넷부와 제2 마그넷부 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.
제1 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제1 경계면을 포함할 수 있다. 이때, 제1 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
제2 마그넷부는 N극, S극, 및 N극과 S극 사이의 제2 경계면을 포함할 수 있으다. 이때 제2 경계면은 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 하나의 N극과 하나의 S극으로 이루어진 자석을 형성하기 위하여 자연적으로 발생되는 부분일 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부과 제2 마그넷부를 분리 또는 격리시키며, 실질적으로 자성을 갖지 않는 부분으로 극성이 거의 없는 부분일 수 있다. 예컨대, 격벽은 비자성체 물질, 또는 공기 등일 수 있다. 예컨대, 격벽은 "뉴트럴 존(Neutral Zone)", 또는 "중립 영역"으로 표현될 수 있다.
격벽은 제1 마그넷부와 제2 마그넷부를 착자할 때 인위적으로 형성되는 부분으로, 격벽의 폭은 제1 경계면과 제2 경계면 각각의 폭보다 클 수 있다. 여기서 격벽의 폭은 제1 마그넷부에서 제2 마그넷부로 향하는 방향으로의 격벽의 길이일 수 있다.
마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 곡면 또는 경사면, 또는 테이퍼진 부분을 포함할 수도 있다. 예컨대, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면은 보빈(110)의 외측면 또는/및 코일(120)과 마주보는 면일 수 있다.
다른 실시 예에서는 마그네트(130)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 마그네트는 하우징(140)의 2개 이상의 코너부들에 배치될 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 보빈(110)에 배치되는 센싱 마그네트 및 센싱 마그네트에 대향하도록 하우징(140)에 배치되는 위치 센서를 더 포함할 수 있다. 이때 위치 센서는 홀 센서이거나 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC일 수 있다. 위치 센서는 센싱 마그네트의 자기장을 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 위치 센서의 출력 신호는 AF 가동부의 변위를 검출하기 위하여 이용될 수 있다.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 완화시키기 위하여 베이스(210)의 상면에 배치되는 제2 완충부(32)를 더 포함할 수 있다. 제2 완충부(32)에 대해서는 후술한다.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.
도 5는 하부 탄성 부재(160)와 베이스의 분리 사시도이고, 도 6a는 베이스(210)와 제2 완충부(32)의 사시도이고, 도 6b는 제2 완충부(32)에 대응되는 보빈(110)의 하면을 나타내고, 도 7은 베이스(210), 제2 완충부(32), 및 하부 탄성 부재(160)의 결합 사시도이고, 도 8은 도 2의 AB 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이고, 도 9는 도 2의 CD 방향으로의 렌즈 구동 장치(100)의 단면도이다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상면, 또는 상단) 및/또는 하우징(140)의 상부(또는 상면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.
도 2에서 상부 탄성 부재(150)는 복수 개로 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 부재들을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다. 이하 내측 프레임은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 외측 프레임은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 프레임 연결부는 "연결부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 제1 결합부(113)와 결합되기 위한 홀(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 제1 결합부(144)와 결합되기 위한 홀(152a)이 마련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있고, 보빈(110)과 결합될 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 "하부 탄성 부재들", "탄성 유닛들" 또는 "스프링들"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 서로 분리 또는 이격될 수 있다.
코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1 내지 160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(120)의 일단(또는 제1 단부)은 제1 탄성 부재(160-1)와 결합될 수 있고, 제2 코일(120)의 타단(또는 제2 단부)은 제2 탄성 부재(160-2)와 결합될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.
하부 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)에는 보빈(110)의 제2 결합부(117)와 결합되기 위한 홀(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 결합되기 위한 홀(162a)이 마련될 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 일단이 결합되기 위한 제1 본딩부(15a, 또는 "제1 본딩 영역")가 마련될 수 있고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 내측 프레임(161)의 일단에는 코일(120)의 타단이 결합되기 위한 제2 본딩부(15b, 또는 "제2 본딩 영역")가 마련될 수 있다.
예컨대, 납땜 또는 도전성 접착 부재에 의하여, 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(160-1)의 내측 프레임(161)의 제1 본딩부(15a)에 결합될 수 있고, 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(160-2)의 내측 프레임(161)의 제2 본딩부(15b)에 결합될 수 있다.
제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)이 제2 내측 프레임(161)에 마련하는 이유는 제2 내측 프레임(161)이 제2 외측 프레임(163)보다 보빈(110)에 인접하기 때문에, 코일(120)과의 본딩을 보다 용이하게 하기 위함이다.
예컨대, 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에는 코일(120)의 일단 및 타단을 가이드하기 위한 가이드 홈이 마련될 수 있다.
상술한 제1 및 제2 본딩부들(15a, 15b)에 대하여, "본딩부"는 패드부, 접속 단자부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
상부 탄성 부재(150)와 하부 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.
제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 프레임 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와 보빈(110)의 상면(예컨대, 제1 도피홈(112a)) 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2 도피홈(112b)) 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.
또는 예컨대, 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상부 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하부 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)은 하우징(140)의 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 탄성 부재(160-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(164-1)를 포함할 수 있다.
또한 제2 탄성 부재(160-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(163)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(164-2)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다. 또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)의 제1 외측면으로 연장될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 서로 이격되어 배치될 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 접할 수 있다.
예컨대, 제1 탄성 부재(160-1)의 제1 단자(164-1)는 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부(52a)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다.
또한 제2 탄성 부재(160-2)의 제2 단자(164-2)는 베이스(210)에 마련된 제2 함몰부(52b)에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 여기서 함몰부는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)은 베이스(210)의 제1 외측면에 형성될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 서로 이격될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부(52a) 내에 배치된 제1 단자(164-1)의 내측면은 제1 함몰부(52a)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제1 단자(164-1)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제1 단자(164-1)의 외측면은 제1 단자(164-1)의 내측면의 반대면일 수 있다.
또한 베이스(210)의 제2 함몰부(52b) 내에 배치된 제2 단자(164-2)의 내측면은 제2 함몰부(52b)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 제2 단자(164-2)의 외측면은 베이스(210)의 외측면(예컨대, 제1 외측면)으로부터 노출될 수 있다. 제2 단자(164-2)의 외측면은 제2 단자(164-2)의 내측면의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로 노출되지 않을 수도 있다.
함몰부(52a, 52b)의 깊이는 접속 단자(164-1, 164-2)의 두께보다 클 수 있고, 함몰부(52a, 52b) 내에 배치된 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 접속 단자(164-1, 164-2)의 외측면은 함몰부(52a, 52b) 밖으로 돌출될 수도 있다.
제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)은 외부로부터 전원 또는 구동 신호가 공급되기 위하여 도전성 접착 부재(예컨대, 납땜)에 의하여 외부 배선들 또는 외부 소자들과 전기적으로 연결될 수 있다.
만약 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더(solder)가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출될 경우에는 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더와 커버 부재(300) 간의 접촉 또는 충돌을 방지할 수 있고, 이로 인하여 전기적인 단락 또는 단선이 발생될 수 있다. 실시 예는 접속 단자(164-1, 164-2)에 본딩된 솔더가 베이스(210)의 외측면 밖으로 돌출되지 않도록 함몰부(52a, 52b)의 깊이를 충분히 확보하여, 실시 예는 상술한 전기적인 단락 또는 단선을 방지할 수 있다.
상술한 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에 대하여, "접속 단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.
제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 및 제2 단자들(164-1,164-2)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 단자들(164-1, 164-2)에는 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.
도 5에서 제1 단자(164-1)는 제1 탄성 부재(160-1)와 일체로 형성되고, 제2 단자(164-2)는 제2 탄성 부재(160-2)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 제2 접속 단자는 제1 탄성 부재와 별개의 구성으로 베이스(210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 탄성 부재와 제1 접속 단자가 연결될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제2 탄성 부재와 제2 접속 단자가 연결될 수도 있다.
다음으로 베이스(210)에 대하여 설명한다.
베이스(210)는 하우징(140)과 결합되며, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(21)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 베이스(210)의 측판(302)의 하단과 베이스(210)의 단턱(211) 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110), 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)는 하부 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부(216)가 형성될 수 있다.
베이스(210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출되는 돌출부(216)를 구비할 수 있다. 여기서 베이스(210)의 돌출부(216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 돌출부(216)는 베이스(210)의 상면과 직각이 되도록 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
베이스(210)의 돌출부(216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)의 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
AF 구동 또는 외부 충격 발생시, 보빈(210)의 하면 또는 하단이 베이스(210)의 상면과 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 베이스(210)는 베이스(210)의 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(23)를 구비할 수 있다. 베이스(210)는 복수 개의 스토퍼들을 구비할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)의 돌출부(216)에 대응하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보빈(110)과 하부 탄성 부재(160)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 베이스(210)의 스토퍼(23)는 베이스(210)에 결합된 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)(예컨대, 제2 프레임 연결부(163))보다 높게 위치할 수 있다.
또한 베이스(210)의 상면에는 돌기 형태의 하우징(140)의 제2 결합부(147)가 안착, 삽입, 또는 결합되기 위한 홈(247)이 구비될 수 있다. 홈(247)은 광축 방향으로 하우징(140)의 제2 결합부(147)와 대응 또는 대향될 수 있다. 예컨대, 홈(247)은 베이스(210)의 돌출부(216)와 스토퍼(23) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면의 일 영역에 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 베이스(210)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)에 대응 또는 대향하는 측부들, 및 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 대응 또는 대향하는 코너부들을 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제1 측부의 외측면에는 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b)이 형성될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 함몰부들(52a, 52b) 각각은 베이스(210)의 상면으로 개방되는 상측 개구, 및 베이스(210)의 하면으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
베이스(210)의 상면은 제1면(42A), 및 광축 방향으로 제1면(42A)과 단차를 갖는 제2면(42B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 베이스(210)의 제2면(42B)은 제1면(42A)보다 낮게 위치할 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 하면과 제2면(42B) 사이의 거리는 베이스(210)의 하면과 제1면(42A) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 제1면(42A)과 제2면(42B)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.
예컨대, 제1면(42A)과 제2면(42B)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.
제2면(42B)은 제1면(42A)보다 베이스(210)의 개구(21)에 더 인접할 수 있다.
제1면(42A)은 제2면(42B)보다 베이스(210)의 외측면에 더 인접할 수 있다.
제1면(42A)은 제2면(42B)보다 베이스(210)의 코너에 더 인접할 수 있다.
베이스(210)는 제1면(42A)보다 낮고 제2면(42B)보다 높게 위치하는 제3면(42C)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제3면(42C)은 개구에 의하여 형성되는 베이스(210)의 내측면과 접할 수 있다. 또한 제3면(42C)은 베이스(210)의 내측면의 최상단(19)과 동일한 높이를 가질 수 있다.
예컨대, 제1면(42A)은 "제1-1면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제2면(42B)은 "제1-2면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제3면(42C)은 "제1-3면"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
돌출부(216)는 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)에 배치될 수 있고, 제1면(42A)으로부터 상측 방향 또는 광축 방향으로 돌출될 수 있다.
스토퍼(23)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 배치될 수 있고, 제2면(42B)으로부터 상측 방향 또는 광축 방향으로 돌출될 수 있다.
스토퍼(23)의 상면은 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)보다 높게 위치할 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 스토퍼(23)의 상면과 제1면(42A)은 동일한 높이에 위치할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 스토퍼(23)의 상면은 제1면(42A)보다 낮게 위치할 수도 있다.
스토퍼(23)의 상면은 베이스(210)의 상면의 제2면(42B) 및 제3면(42C)보다 높게 위치할 수 있다.
홈(247)은 베이스(210)의 상면의 제1면(42A)에 형성될 수 있다.
도 6A를 참조하면, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 배치될 수 있다.
제2 완충부(32)의 하면은 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)에 접촉될 수 있다. 또한 예컨대, 베이스(210)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B)을 연결하는 면(42D)을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 면(42D)에 접촉될 수 있다.
제2 완충부(32)는 적어도 하나의 완충 스토퍼(R1 내지 R4)를 포함할 수 있다. 여기서 완충 스토퍼는 "충격 흡수부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)는 서로 이격되는 4개의 완충 스토퍼들(R1 내지 R4)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 개구(21)와 베이스(210)의 상면의 변 사이에 배치될 수 있다.
도 3c 및 도 6b를 참조하면, 보빈(110)의 하면은 광축 방향으로 베이스(210)의 상면에 대향할 수 있다. 보빈(110)의 하면은 제1면(10b) 및 제1면(10b)과 광축 방향으로 단차를 갖는 제2면(11b)를 포함할 수 있다.
보빈(110)의 하면은 제1면(10b)과 제2면(11b)을 연결하는 제3면(12b)을 포함할 수 있다.
제1면(10b)은 "제2-1면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제2면(11b)은 "제2-2면"으로 대체하여 표현될 수 있고, 제3면(12b)은 "제2-3면"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)은 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)보다 높게 위치할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 상면과 제2면(11b) 사이의 거리는 보빈(110)의 상면과 제1면(11a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)과 제2면(11b)은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 평행하지 않을 수도 있다.
예컨대, 제1면(10b)과 제2면(11b)은 광축과 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 광축과 수직이 아닐 수도 있다.
예컨대, 제3면(12b)은 제1면(10b)과 제2면(11b) 중 적어도 하나와 수직일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제3면(12b)은 제1면(10b)과 제2면(11b)과 수직이 아닐 수도 있다.
예컨대, 제2 결합부(117)는 보빈(110)의 하면의 제1면(10b)에 형성될 수 있다.
예컨대, 제2 도피홈(112b)의 바닥면은 제2면(11b)과 동일 면일 수 있다.
보빈(110)의 하면에는 스토퍼(15A)가 마련될 수 있다. 스토퍼(15A)는 베이스(210)의 상면을 향하여 돌출 또는 연장될 수 있다.
예컨대, 보빈(110)은 제2 도피홈(112b)에 형성되는 스토퍼(15A)를 구비할 수 있다.
예컨대, 스토퍼(15A)는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)으로부터 하측 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 스토퍼(15A)는 보빈(110)의 4개의 제2 도피홈들(112b) 각각에 배치될 수 있다.
보빈(110)의 스토퍼(15A)는 광축 방향으로 베이스(210)의 스토퍼(23)에 대응 또는 대향할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 스토퍼(15A)는 광축 방향으로 베이스(210)의 스토퍼(23)에 오버랩될 수 있다.
AF 가동부의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23)는 서로 이격될 수 있다.
베이스(210)의 상면의 제2면(42B)은 광축 방향으로 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)과 오버랩되는 제1 영역을 포함할 수 있고, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 상면의 제2면(42B)의 제1 영역에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 스토퍼(23)와 이격되어 배치될 수 있다. 다른 실시 예에 따른 제2 완충부는 베이스(210)의 스토퍼(23)와 접할 수도 있다.
보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리는 제2 완충부(32)와 보빈(110)의 하면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2, 도 10 참조)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 베이스(210)의 제2면(42B) 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 보빈(110)의 초기 위치에서 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면과 베이스(210)의 하면 사이의 거리는 베이스(210)의 제1면(42A)과 베이스(210)의 하면 사이의 거리보다 작을 수 있다.
다른 실시 예에서는 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 제1면(42A)과 동일 높이에 위치할 수 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B) 사이의 단차보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 제1면(42A)과 제2면(42B) 사이의 단차와 동일할 수도 있다.
또한 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 스토퍼(23)의 상면보다 낮게 위치할 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, 제2 완충부(32)의 상면은 베이스(210)의 스토퍼(23)의 상면과 동일 높이에 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 상면은 스토퍼(23)의 상면보다 높게 위치할 수도 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)보다 작을 수 있다.
다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)와 동일할 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)는 베이스(210)의 스토퍼(23)의 광축 방향으로의 길이(또는 두께)보다 클 수도 있다.
제2 완충부(32)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 베이스(210)의 제2면(42B) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 제2면(42B)에 부착, 또는 고정될 수 있다.
예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서 제2 완충부(32)의 상면은 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)보다 낮게 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제2 완충부(32)의 상면은 제2 프레임 연결부(163)와 동일 높이에 위치하거나 또는 제2 프레임 연결부보다 높게 위치할 수도 있다.
예컨대, 제2 완충부(32)의 적어도 일부는 광축 방향으로 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 오버랩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 양자는 광축 방향으로 서로 오버랩되지 않을 수도 있다.
제2 완충부(32)의 적어도 일부는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 접촉될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 이격될 수도 있다.
도 6a에서는 제2 완충부(32)는 베이스(210)의 제2면(42B)에 부착, 또는 고정되지만, 다른 실시 예에서는 제2 완충부는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)에 부착 또는 고정될 수도 있다. 이때 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리는 제2 완충부와 베이스(210)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다. 또한 예컨대, 제2 완충부의 하면은 보빈(110)의 스토퍼(15A)의 하면보다 높게 위치하거나 또는 동일한 높이에 위치할 수 있다.
도 10은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 일부의 단면도를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 제1 완충부(31)는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 보빈(110)의 상면의 제2면(11A) 사이에 배치될 수 있다.
돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)가 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(31) 사이의 거리보다 작기 때문에, 외부의 충격에 의하여 돌출부(303)가 우선적으로 바닥면(119a)에 충돌한 후에 커버 부재(300)의 상판의 내면이 제1 완충부(31)에 충돌할 수 있다.
즉 바닥면(119a)이 주충격점 또는 주충격영역(28A)에 해당하고, 제1 완충부(31)는 보조 충격점 또는 보조 충격 영역에 해당될 수 있다. 제1 완충부(31)는 보빈(110)에 대한 커버 부재(300)의 충격을 보조적으로 완화시키는 역할을 할 수 있다.
또한 d1이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면과 제1 완충부(31) 사이의 거리와 동일하다고 하더라도, 제1 완충부(31)의 강성도가 커버 부재(300) 및 보빈(110) 각각의 강성도보다 작기 때문에, 바닥면(119a)이 주충격점에 해당될 수 있고, 제1 완충부(31)는 보조 충격점에 해당될 수 있다
제1 완충부(31)의 재질은 커버 부재(300), 보빈(110), 하우징(140), 또는/및 베이스(210)의 재질보다 충격 흡수가 좋은 재질로 이루어질 수 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 커버 부재(300), 보빈(110), 하우징(140), 또는/및 베이스(210) 각각의 강성도(stiffness)보다 작은 강성도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.
*259여기서 강성도(stiffness, k)는 탄성체에 가한 힘(force, F)과 이에 따른 변위(displacement, δ)와의 비율일 수 있다(k=F/δ). 예컨대, 강성도는 탄성체를 단위 길이(예컨대, 1mm)만큼 변형시키는데 얼마의 힘이 필요한지로 정의될 수 있다.
또는 강성도는 영률(Young's modulus)로 정의될 수도 있다. 영률은 단축(uniaxial) 변형 영역에서 선형 탄성 재료의 응력(단위 면적당 힘)과 변형률 사이의 관계를 정의하는 탄성 계수일 수 있다. 영률의 단위는 압력의 단위이므로, 영률은 파스칼, 메가파스칼(MPa), 또는 기가파스칼(GPa)로 표기될 수 있다.
제1 완충부(31)는 충격을 흡수하는 재질, 예컨대, 고무, 실리콘, 발포고무(foam), POM 재질(예컨대, 폴리아세탈, 폴리옥시메틸렌), 또는 우레탄로 이루어질 수 있다.
예컨대, 제1 완충부(31)는 고무, 실리콘, 발포고무(foam), POM 재질 또는 우레탄 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 완충부(31)는 커버 부재(300) 및 보빈(110)의 재질보다 충격 흡수가 좋은 재질로 이루어지기 때문에, 제1 완충부(31)가 주충격점이 될 경우에는 제1 완충부(31)의 형상의 변형이 크게 일어나게 되고, 이로 인하여 보빈(110)의 광축 방향으로 스트로크의 범위가 계속 변경되게 되기 때문이다. 보빈(110)의 광축 방향으로 스트로크의 범위가 계속 변경되게 되면, AF 구동의 따른 오토포커싱 동작의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
또한 제2 완충부(32)는 보빈(110)의 하면의 제2면(11b)과 베이스(210)의 상면의 제2면(42B) 사이에 배치될 수 있다.
보빈(110)의 하면의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 상면의 스토퍼(23) 사이의 광축 방향으로의 거리(d2)는 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리보다 작기 때문에, 외부의 충격에 의하여 보빈(110)의 스토퍼(15A)가 베이스(210)의 스토퍼(23)에 충돌한 후에 보빈(110)의 하면(예컨대, 제2면(11b))이 제2 완충부(32)에 충돌할 수 있다.
즉 보빈(110)의 스토퍼(15A)와 베이스(210)의 스토퍼(23)가 주충격점 또는 주충격영역(28B)에 해당하고, 제2 완충부(32)는 보조 충격점 또는 보조 충격 영역에 해당될 수 있다. 제2 완충부(32)는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 보조적으로 완화시키는 역할을 할 수 있다.
비록 d2가 보빈(110)의 제2면(11b)과 제2 완충부(32) 사이의 거리와 동일하다고 하더라도 제2 완충부(32)의 강성도가 보빈(110) 및 베이스(210) 각각의 강성도보다 작기 때문에, 스토퍼들(15A, 23)이 주충격점에 해당될 수 있고, 제2 완충부(32)는 보조 충격점에 해당될 수 있다
제2 완충부(32)의 재질은 상술한 제1 완충부(31)의 재질에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다. 예컨대, 제2 완충부(32)의 재질은 제1 완충부(31)의 재질과 동일할 수 있다.
렌즈 구동 장치(100)는 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치되는 제3 완충부를 더 포함할 수 있다.
도 11a는 제3 완충부(33) 및 커버 부재(300)의 하측 사시도이고, 도 11b는 렌즈 구동 장치(100)의 일부 단면도이다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제3 완충부(33)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 광축 방향으로 대응 또는 대향되도록 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 완충부(33)는 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)에 광축 방향으로 대응하거나 또는 대향할 수 있다.
예컨대, 제3 완충부(33)는 서로 이격되는 복수의 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)을 포함할 수 있다. 복수의 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)은 커버 부재(300)의 변에 대응되는 상판(301)의 내면에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 완충부(33)는 커버 부재(300)의 이웃하는 2개의 돌출부들 사이에 위치하는 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면의 일 영역에 배치될 수 있다.
예컨대, 완충 스토퍼들(P1 내지 P4)는 커버 부재(300)의 광축(OA) 또는 개구(301A)의 중심축을 기준으로 기설정된 각도(예컨대, 90도)만큼 회전 대칭되도록 배치될 수 있다.
돌출부(303)와 보빈(110)의 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면 사이의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)는 커버 부재(300)에 배치되는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면의 제1면(10a) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a) 사이의 거리(d1)는 커버 부재(300)에 배치되는 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치되는 상부 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151) 간의 거리보다 작을 수 있다.
AF 구동 또는 외부 충격 등으로 인하여 커버 부재(300)의 돌출부(303)와 보빈(110)의 홈(119)의 바닥면(119a)이 충돌하고, 그 다음으로 제3 완충부(33)와 보빈(110)이 충돌될 수 있다. 즉 제3 완충부(33)와 보빈(110)의 제1면(10a) 또는/및 제1면(10a)에 위치하는 제1 내측 프레임(153)은 보조 충격점에 해당할 수 있고, 보조적으로 충격을 완화시킬 수 있다.
제3 완충부(33)의 재질은 상술한 제1 완충부(31)의 재질에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다. 예컨대, 제3 완충부(33)의 재질은 제1 완충부(31)의 재질과 동일할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제3 완충부는 커버 부재(300)의 상판의 내면에 배치되는 것이 아니라, 보빈(110)의 상면의 제1면(10a)에 배치될 수도 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 제3 완충부는 보빈(110)의 제1면(10a)에 위치하는 제1 내측 프레임(153) 상에 배치될 수도 있다. 이때 d1은 제3 완충부와 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면 사이의 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일할 수 있다.
도 1에 도시된 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)에는 제1 완충부(31), 제2 완충부(32), 및 제3 완충부(33)가 구비되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 제1 내지 제3 완충부들(31, 32, 33) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
외부 충격 요인 또는/및 AF 구동에 의한 보빈(110)의 광축 방향으로 움직임에 의하여 보빈(110)은 상측 방향으로는 커버 부재(300)와 충돌될 수 있고, 하측 방향으로는 베이스(210)에 충돌될 수 있다.
제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 커버 부재(300), 보빈(110), 및 하우징(140)에 비하여 강성도가 작기 때문에 외부 충격에 의한 변형이 용이하다. 따라서 제1 내지 제3 완충부들(31, 내지 33)을 주충격점에 배치시킬 경우에는 AF 구동시 AF 가동부의 광축 방향의 스트로크 범위가 계속 변동하여 AF 구동의 신뢰성이 나빠질 수 있다.
그러나 실시 예에서는 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33) 중 적어도 하나가 상술한 바와 같이 보조 충격점에 배치되기 때문에, 외부 충격 또는/및 AF 구동에 따른 보빈(110)과 커버 부재(300) 사이, 및/또는 보빈(110)과 베이스(210) 간의 충돌에 의한 충격을 보조적으로 흡수하여 AF 가동부(예컨대, 보빈(110))의 파손을 방지할 수 있다. 비록 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)이 보조적으로 충격을 흡수하더라도 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 커버 부재(300), 보빈(210), 및 베이스(210)에 비하여 충격 흡수 효과가 좋기 때문에 충격 흡수에 따른 보빈(110)의 파손 방지 효과를 향상시킬 수 있다.
또한 이와 동시에 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)은 보조적으로 충격을 흡수하기 때문에, 충격에 따른 제1 내지 제3 완충부들(31 내지 33)의 변형이 작고, 이로 인하여 AF 가동부의 광축 방향으로의 스트로크(stroke) 범위의 이상 변동을 억제할 수 있다.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 12는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 모듈(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 회로 기판(800), 이미지 센서(810), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(400)은 렌즈 또는 렌즈 배럴(lens barrel)을 포함할 수 있으며, 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착 또는 결합될 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 한 개 이상의 렌즈와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치(100)에 결합되어 렌즈 구동 장치(100)와 함께 이동할 수 있다.
예컨대, 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(400)은 일례로서 렌즈 구동 장치(100)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈(400)을 통과한 광은 필터(610)를 통과하여 이미지 센서(810)에 조사될 수 있다.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 회로 기판(800)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
이때 적외선 차단 필터는 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
필터(610)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)는 필터(610)가 안착되기 위한 안착부를 하면에 구비할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터는 베이스에 배치되는 것이 아니라 필터를 안착하기 위한 별도의 센서 베이스가 구비될 수도 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부에 배치될 수 있고, 회로 기판(800)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
이미지 센서(810)는 렌즈 모듈(400)과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈(400)을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서(810)는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다.
회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(800)은 렌즈 구동 장치(100)의 하부 탄성 부재(150)의 제1 및 제2 단자들(164-1,164-2)과 전기적으로 연결되는 단자들(91, 92)을 구비할 수 있다.
도 12에서는 회로 기판(800)의 2개의 단자들(91, 92)을 도시하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 제어하기 위하여 필요한 복수 개의 단자들, 예컨대, 2개 이상의 단자들 포함할 수도 있다.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
커넥터(840)는 회로 기판(800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
카메라 모듈(200)은 렌즈 구동 장치(100)의 AF 구동을 제어하기 위한 제어부(410)를 포함할 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제어부(410)는 생략될 수도 있다.
카메라 모듈(200)은 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력하기 위한 모션 센서(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1200)의 사시도를 나타내고, 도 14는 도 13의 카메라 모듈(1200)의 분리 사시도이고, 도 15은 도 13의 카메라 모듈의 AB 방향의 단면도이고, 도 16a는 홀더(1600)의 사시도이고, 도 16b는 도 16a의 홀더(1600)의 CD 방향의 단면도이고, 도 17a는 홀더(1600) 및 제1 접착 부재(1310)의 사시도이고, 도 17b는 도 17a의 홀더(1600) 및 제1 접착 부재(1310)의 CD 방향의 단면도이고, 도 17c는 홀더(1600) 및 필터(1610)의 저면 사시도이고, 도 18a는 홀더(1600), 제1 접착 부재(1310), 및 필터(1610)의 사시도이고, 도 18b는 홀더(1600), 제1 접착 부재(1310), 및 필터(1610)의 CD 방향의 단면도이고, 도 19는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1200)의 일부의 단면도이고, 도 20은 도 19의 점선 부분(1011)의 확대도이고, 도 21은 회로 기판(1190)과 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 단자들(1164-1,1164-2)을 전기적으로 연결하는 솔더들(1035A, 1035B)을 나타낸다.
도 13 내지 도 21을 참조하면, 카메라 모듈(1200)은 렌즈 모듈(1400), 렌즈 구동 장치(1100), 필터(1610), 홀더(holder, 1600), 제1 접착 부재(1310), 회로 기판(1190), 및 이미지 센서(1810)를 포함할 수 있다.
여기서 "카메라 모듈"은 "촬상기" 또는 "촬영기"로 대체하여 표현될 수도 있고, 홀더(1600)는 "센서 베이스(sensor base)"로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 렌즈 모듈(1400)은 "렌즈부", 또는 "렌즈 어셈블리"로 대체하여 표현될 수 있다. 렌즈 모듈(1400)은 렌즈 구동 장치(1100)와 결합되며, 렌즈(1412) 또는 렌즈 배럴(1414) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 카메라 모듈(1200)은 렌즈 구동 장치(1100)(예컨대, 베이스(1210))와 홀더(1600)를 결합 또는 부착시키기 위한 제2 접착 부재(1612)를 더 포함할 수 있다.
또한 카메라 모듈(1200)은 홀더(1600)와 회로 기판(1800) 사이에 배치되는 접착 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 카메라 모듈(1200)은 회로 기판(1190)에 배치 또는 실장되는 회로 소자(1095)(또는 전자 소자)를 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(1400)은 렌즈 구동 장치(1100)의 보빈(1110)에 장착될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1100)는 렌즈 모듈(1400)을 구동할 수 있고, 광축 방향으로 렌즈 모듈을 이동시킬 수 있다.
카메라 모듈(1200)은 AF(Auto Focus)용 카메라 모듈 또는 OIS(Optical Image Stabilizer)용 카메라 모듈 중 어느 하나일 수 있다. AF용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능만을 수행할 수 있는 것을 말할 수 있다. OIS용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있는 것을 말한다.
도 13 및 도 14에서 렌즈 구동 장치(1100)는 AF용 렌즈 구동 장치이지만, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 렌즈 구동 장치는 OIS용 렌즈 구동 장치일 수 있다. 여기서 "AF용" 및 "OIS용"의 의미는 AF용 카메라 모듈 및 OIS용 카메라 모듈에서 설명한 바와 동일할 수 있다.
다른 실시 예에서는 카메라 모듈(1200)은 도 14의 렌즈 구동 장치(1100) 대신에 도 1 내지 도 11b에서 설명한 렌즈 구동 장치(100)를 포함할 수도 있다.
렌즈 구동 장치(1100)는 하우징(1140), 하우징(1140) 내에 배치되고 렌즈 모듈(1400)을 장착하기 위한 보빈(1110), 보빈(1110)에 배치되는 코일(1120), 하우징(1140)에 배치되고 코일(1120)과 대향하는 마그네트(1130), 보빈(1110)의 상부와 하우징(1140)의 상부에 결합되는 적어도 하나의 상부 탄성 부재(1150), 보빈(1110)의 하부와 하우징(1140)의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재(1160), 및 베이스(1210)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(1100)는 베이스(1210)에 결합되고, 베이스(1210)와 함께 렌즈 구동 장치(1100)의 구성들을 수용하기 위한 공간을 제공하기 위한 커버 부재(1300)를 더 포함할 수 있다.
커버 부재(1300)는 하부가 개방되고, 상판(1301) 및 측판(1302)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 예컨대, 커버 부재(1300)의 하부(예컨대, 측판(1302)의 하부)는 베이스(1210)와 결합될 수 있다. 커버 부재(1300)의 상판(1301)의 형상은 원형 또는 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 커버 부재(1300)는 보빈(1110)과 결합하는 렌즈 모듈(1400)을 외부광에 노출시키는 개구(1303)을 상판(1301)에 구비할 수 있다.
예컨대, 코일(1120)은 상부 탄성 부재(1150) 및 하부 탄성 부재(1160) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. 예컨대, 하부 탄성 부재(1160)는 2개의 하부 탄성 부재들(1160-1, 1160-2), 예컨대, 하부 스프링들을 포함할 수 있고, 코일(1120)은 2개의 하부 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)과 연결될 수 있다.
상부 탄성 부재(1150)는 보빈(1110)과 결합하는 제1 내측 프레임(또는 제1 내측부), 하우징(1140)과 결합하는 제1 외측 프레임(또는 제1 외측부), 및 제1 내측 프레임과 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함할 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(1160-1,1160-2)는 보빈(1110)과 결합하는 제2 내측 프레임(161, 또는 제2 내측부), 하우징(1140)과 결합하는 제2 외측 프레임(162, 또는 제2 외측부), 및 제2 내측 프레임과 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부(1163)를 포함할 수 있다.
2개의 하부 탄성 부재들(1160-1, 1160-4)은 코일(1120)과 전기적으로 연결될 수 있ㄷ다. 예컨대, 코일(1120)의 일단은 제1 하부 탄성 부재(1160-1)의 제2 내측 프레임(1161)에 연결될 수 있고, 코일(1120)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(1160-2)의 제2 내측 프레임(1161)에 연결될 수 있다.
제1 하부 탄성 부재(1160-1)은 제1 단자(1164-1)를 포함할 수 있고, 제2 하부 탄성 부재(1160-2)는 제2 단자(1164-2)를 포함할 수 있다(도 21 참조). 제1 및 제2 단자들(1164-1, 1164-2)을 통하여 외부로부터 코일(1120)의 구동 신호가 입력될 수 있다.
제1 단자(1164-1)는 제1 하부 탄성 부재(1160-1)의 제2 외측 프레임(1162)으로부터 베이스(1210)의 외측면(또는 "제1 외측면")으로 절곡될 수 있다.
제2 단자(1164-2)는 제2 하부 탄성 부재(1160-2)의 제2 외측 프레임(1162)으로부터 베이스(1210)의 외측면(또는 "제1 외측면")으로 절곡될 수 있다.
제1 및 제2 단자들(1164-1, 1164-2) 각각의 적어도 일부는 홀더(1600)의 외측면에 배치될 수 있고, 회로 기판(1190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(1190)은 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)의 제1 및 제2 단자들(1164-1, 1164-2)을 통하여 코일(1120)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
예컨대, 제1 단자(1164-1)는 베이스(1210)의 제1홈(1022A)과 홀더(1600)의 제1 홈부(1024a) 내에 배치될 수 있고, 제2 단자(1164-2)는 베이스(1210)의 제2홈(1022B)과 홀더(1600)의 제2 홈부(1024b) 내에 배치될 수 있다.
제1 솔더(1035A)에 의하여 제1 단자(1164-1)는 회로 기판(1190)의 제1 패드(또는 제1 단자)(1019A)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 솔더(1035B)에 의하여 제2 단자(1164-2)는 회로 기판(1190)의 제2 패드(또는 제2 단자)(1019B)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2 패드들(1035A, 1035B)은 제1 기판(1191)에 형성될 수 있다.
카메라 모듈(1200)은 단자들(1164-1, 1164-2)과 솔더들(1035A, 1035B)을 감싸는 보호재(1025)를 더 포함할 수 있다.
베이스(1210)의 제1홈(1022A)과 홀더(1600)의 제1 홈부(1024a) 내에는 제1 솔더(1035A) 및 제1 단자(1164-1)를 감싸도록 제1 보호재(1025a)가 배치될 수 있다. 제1 보호재(1025a)는 외부 충격 등으로부터 제1 솔더(1035A)와 제1 단자(1164-1)를 보호하고, 제1 솔더(1035A)와 제1 단자(1164-1) 간의 전기적 연결의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
또한 베이스(1210)의 제2홈(1022B)과 홀더(1600)의 제2 홈부(1024b) 내에는 제2 솔더(1035B) 및 제2 단자(1164-2)를 감싸도록 제2 보호재(1025b)가 배치될 수 있다. 제2 보호재(1025b)는 외부 충격 등으로부터 제2 솔더(1035B)와 제2 단자(1164-2)를 보호하고, 제2 솔더(1035B)와 제2 단자(1164-2) 간의 전기적 연결의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
코일(1120)은 보빈(1110)의 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 코일(1120)은 보빈(1110)의 외측면에 링 형태로 감길 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 코일(1120)에는 구동 신호가 제공될 수 있다. 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있고, 직류 신호 또는 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
마그네트(1130)는 하우징(1140)의 측부에 배치될 수 있다. 마그네트(1130)는 복수 개의 마그네트들(1130-1 내지 1130-4)을 포함할 수 있으며, 하우징(1140)에 배치된 마그네트(1130)는 광축(OA)과 수직한 방향으로 코일(1120)에 대응, 대향 또는 오버랩될 수 있다.
마그네트(1130)와 구동 신호가 제공된 코일(1120) 간의 상호 작용에 의하여 보빈(1110) 및 이에 결합된 렌즈 모듈(1400)은 광축 방향으로 이동될 수 있고, 이로 인하여 보빈(1110)의 광축 방향으로의 변위가 제어됨으로서, AF 구동이 구현될 수 있다.
또한 AF 피드백 구동을 위하여, 카메라 모듈(1200)의 렌즈 구동 장치(1100)는 보빈(1110)에 배치되는 센싱 마그네트(sensing magnet, 미도시), 및 하우징(1140)/또는 베이스(1210)에 배치되고 센싱 마그네트와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 AF 위치 센서(예컨대, 홀 센서(hall sensor), 미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(1100)는 하우징(1140)에 배치되고 AF 위치 센서가 실장되기 위한 AF용 회로 기판을 더 포함할 수도 있다, 이때 회로 기판은 코일(1120) 및 AF 위치 센서에 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판을 통하여 코일(1120) 및 AF 위치 센서 각각에 구동 신호가 제공될 수 있다.
AF 위치 센서가 홀 센서 단독으로 구현될 때에는 외부로부터 구동 신호가 회로 기판으로 제공되고, 회로 기판 및 회로 기판에 연결된 2개의 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)을 통하여 코일(1120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
AF 위치 센서가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 AF 위치 센서에서 회로 기판에 구동 신호가 제공되고, 회로 기판에 연결된 2개의 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)을 통하여 코일(1120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
AF 위치 센서는 보빈(100)의 이동에 따른 센싱 마그네트의 자기장의 세기를 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있고, AF 위치 센서의 출력은 회로 기판으로 전송될 수 있고, 회로 기판을 통하여 외부로 출력될 수 있다.
다른 실시 예에서는 AF 위치 센서가 보빈에 배치되고, 센싱 마그네트가 하우징에 배치될 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(1100)는 보빈(1110)에 배치되고, 센싱 마그네트의 반대편에 배치되는 밸런싱 마그네트를 더 포함할 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 13의 렌즈 구동 장치(1100) 대신에 렌즈 모듈(1400)과 결합되고, 렌즈 모듈(1400)을 고정시키는 하우징을 포함할 수도 있고, 하우징은 홀더(1600)의 상면에 결합 또는 부착될 수 있다. 홀더(1600)에 부착 또는 고정된 하우징은 이동되지 않을 수 있고, 홀더(1600)에 부착된 상태에서 하우징의 위치는 고정될 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 OIS용 렌즈 구동 장치는 상술한 AF용 구동 장치에 추가적으로 마그네트(1130)와 광축 방향으로 대응, 대향, 또는 오버랩되는 OIS 코일, 베이스(1210) 상에 배치되는 인쇄 회로 기판, 및 일단이 상부 탄성 부재(1150)와 결합되고, 타단이 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결되는 지지 부재를 포함할 수 있다. 또한 OIS용 렌즈 구동 장치는 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결되고 베이스(1210)에 배치되는 OIS 위치 센서를 더 포함할 수도 있다.
홀더(1600)는 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 홀더(1600)는 렌즈 모듈(1400) 아래에 배치될 수 있다.
홀더(1600)는 이미지 센서(1810)에 대응되는 개구(1501)를 포함할 수 있다.
홀더(1600)의 개구(1501)는 홀더(1600)를 광축 방향으로 관통할 수 있으며, "홀(hole)" 또는 "관통홀"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 개구(1501)는 홀더(1600)의 중앙을 관통할 수 있고, 이미지 센서(1810) (예컨대, 이미지 센서(1810)의 액티브 영역(active area)에 대응 또는 대향하도록 배치될 수 있다.
필터(1610)는 홀더(1600)의 개구(1501) 내에 배치될 수 있다. 필터(1610)은 플레이트(plate) 형태 또는 평면 사각형 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홀더(1600)의 개구(1501)의 형상은 필터(1610)의 형상과 일치하거나 필터(1610)를 수용하기에 적합한 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 위에서 바라 본 개구(1501)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형), 원형, 또는 타원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
렌즈 모듈(1400)을 통과한 빛은 필터(1610)를 통과하여 이미지 센서(1810)로 입사될 수 있다.
필터(1610)는 렌즈 모듈(1400)을 통과한 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(1810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 필터는 적외선 통과 필터일 수도 있다. 예컨대, 필터(1610)는 광축(OA)과 수직한 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
제1 접착 부재(1310)는 필터(1610)와 홀더(1600) 사이에 배치될 수 있고, 필터(1610)와 홀더(1600)를 결합시킬 수 있다.
필터(1610)는 제1 접착 부재(1310)에 의하여 홀더(1600)의 개구(1501)의 내측면에 부착될 수 있다. 여기서 제1 접착 부재(1310)는 에폭시, 열경화성 접착제(예컨대, 열경화성 에폭시), 또는 자외선 경화성 접착제(예컨대, 자외선 경화성 에폭시) 등일 수 있다.
다른 실시 예는 도 30 내지 도 34b에서 설명하는 이물 흡착부(2310)를 더 포함할 수 있다. 또 다른 실시 예는 도 36 내지 도 43에서 설명하는 이물 흡착부(2310-1, 2310-2, 2310-3, 2310A, 2310B, 2310C,2310D), 및 차광 부재(2320)를 더 포함할 수 있다.
제2 접착 부재(1612)는 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210)를 홀더(1600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 제2 접착 부재(1612)는 베이스(1210)의 하면과 홀더(1600)의 상면 사이에 배치될 수 있고, 양자를 서로 접착시킬 수 있다.
제2 접착 부재(1612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(1100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다. 예컨대, 제2 접착 부재(1612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
예컨대, 제2 접착 부재(1612)는 홀더(1600)의 개구(1501) 주위를 감싸는 링 형상을 갖도록 홀더(1600)의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홀더(1600)는 회로 기판(1800) 상에 배치되며, 렌즈 구동 장치(1100)를 지지할 수 있다. 예컨대, 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210)의 하면과 홀더(1600)의 상면은 광축 방향으로 서로 대향할 수 있고, 제2 접착 부재(1612)에 의하여 양자는 서로 부착될 수 있다.
예컨대, 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210)의 하면은 홀더(1600)의 상면에 접할 수 있고, 홀더(1600)의 상면에 의해 지지될 수 있다.
회로 기판(1190)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다.
회로 기판(1190)은 홀더(1600)의 하부에 배치되고, 제1 기판(1191), 제1 기판(1191)과 연결되는 제2 기판(1192), 제2 기판(1192)과 연결되는 제3 기판(1193) 및 제3 기판(1193)과 연결되는 커넥터(194)를 포함할 수 있다.
에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 홀더(1600)는 회로 기판(1800)의 상면에 부착 또는 고정될 수 있다. 이때 접착 부재는 홀더(1600)의 하면과 회로 기판(1800)의 상면 사이에 배치될 수 있다.
이미지 센서(1810) 및 회로 소자(1095)는 회로 기판(1800)에 배치될 수 있다.
예컨대, 회로 소자(85)는 제1 기판(1191)에 배치 또는 장착될 수 있다. 또한 회로 기판(1190)은 제1 기판(1191)에 배치 또는 형성되는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 기판(1190)의 단자의 수는 복수 개일 수 있고, 회로 기판(1190)의 복수의 단자들은 이미지 센서(1810) 및 회로 소자(1095)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 기판(1191)에는 센서 베이스(1600), 이미지 센서(1810), 및 회로 소자(1095)가 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(1191) 및 제3 기판(192)은 강성 인쇄 회로 기판(Rigid Printed Circuit Board)일 수 있고, 제2 기판(1192)은 제1 기판(1191)과 제3 기판(1193)을 전기적으로 연결하는 연성 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 기판들 중 적어도 하나는 강성 인쇄 회로 기판 또는 연성 회로 기판일 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 기판들은 일체로 구현된 하나의 기판일 수도 있다.
이미지 센서(1810)는 회로 기판(1800)에 실장될 수 있고, 회로 기판(1190)과 전기적으로 연결될 수 있다, 이때 이미지 센서(1810)는 필터(1610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 액티브 영역(또는 유효화상 영역)을 포함할 수 있다.
이미지 센서(1810)의 광축과 렌즈 모듈(1400)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(1810)는 액티브 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있고 변환된 전기적 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 필터(1610)와 이미지 센서(1810)의 액티브 영역은 광축(OA) 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
회로 소자(1095)는 제1 기판(1191)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이미지 센서(1810), 및 렌즈 구동 장치(1100)를 제어하는 제어부를 구성할 수 있다. 예컨대, 회로 소자(1095)는 적어도 하나의 커패시터, 메모리, 컨트롤러, 센서(예컨대, 모션 센서(motion sensor)), 또는 IC(Integrated Circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
회로 기판(1800)은 렌즈 구동 장치(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(1800)은 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 및 제2 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(1800)는 납땜에 의하여 렌즈 구동 장치(1100)의 제1 및 제2 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)과 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다.
또는 다른 실시 예에서는 회로 기판(1800)은 렌즈 구동 장치의 회로 기판과 전기적으로 연결될 수도 있다.
예컨대, 회로 기판(1800)를 통하여 렌즈 구동 장치(1100)의 코일(1120)에 구동 신호가 제공될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 회로 기판(1800)을 통하여 AF 위치 센서(또는 OIS 위치 센서)에 구동 신호가 제공될 수 있다. 또한 AF 위치 센서(또는/및 OIS 위치 센서)의 출력은 회로 기판(1800)으로 전송될 수도 있다.
커넥터(1194)는 회로 기판(1800)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 13에는 도시되지 않지만, 다른 실시 예는 회로 기판(1800) 아래에 배치되고 회로 기판(1800)의 하면과 이미지 센서의 하면에 부착되는 보강재를 더 포함할 수 있다. 이때 보강재는 기설정된 두께와 경도를 갖는 판재형 부재로서, 회로 기판(1800)의 관통 홀을 밀폐할 수 있고, 회로 기판 및 이미지 센서를 안정적으로 지지할 수 있고, 외부로부터의 충격 또는 접촉에 의하여 회로 기판이 파손되는 것을 억제할 수 있다. 또한 보강재는 이미지 센서로부터 발생되는 열을 외부로 방출하는 방열 효과를 향상시킬 수 있다.
예컨대, 보강재는 열전도도가 높은 금속 재질, 예컨대, SUS, 알루미늄 등으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 보강재는 글라스 에폭시, 플라스틱, 또는 합성 수지 등으로 형성될 수도 있다.
보강재가 구비되는 실시 예에서 회로 기판(1800)은 개구 또는 관통 홀을 포함할 수 있고, 이미지 센서는 회로 기판의 개구 또는 관통 홀 내에 배치될 수 있고, 이미지 센서(1810)는 보강재의 상면 상에 배치될 수 있다.
또한 보강재는 회로 기판(1800)의 접지 단자와 전기적으로 연결됨으로써, ESD(Electrostatic Discharge Protection)로부터 카메라 모듈을 보호하기 위한 그라운드(Ground) 역할을 할 수도 있다.
또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 필터(1610)의 상면에 배치되는 차단 부재를 더 포함할 수 있다. 차단 부재는 "마스킹부"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 차단 부재는 필터(1610)의 상면의 가장 자리 영역에 배치될 수 있으며, 렌즈 모듈(1400)을 통과하여 필터(1610)의 가장 자리 영역을 향하여 입사되는 광의 적어도 일부가 필터(1610)를 통과하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 접착 부재에 의하여 차단 부재는 필터(1610)의 상면에 결합 또는 부착될 수 있다.
예컨대, 필터(1610)는 위에 볼 때 사각형을 가질 수 있고, 차단 부재는 필터(1610)의 상면의 각 변을 따라 필터(1610)에 대하여 대칭형으로 형성될 수 있다. 예컨대, 차단 부재는 필터(1610)의 상면의 각 변에서 일정한 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 예컨대, 차단 부재는 불투명한 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 차단 부재는 필터(1610)에 도포되는 불투명한 재질의 접착성 물질로 구비되거나 또는 필터(1610)에 부착되는 필름 형태로 구비될 수 있다.
필터(1610)와 이미지 센서(1810)의 액티브 영역은 광축 방향으로 서로 대향 또는 오버랩되도록 배치될 수 있고, 차단 부재는 광축 방향으로 이미지 센서(1810)의 액티브 영역과 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 차단 부재는 광축 방향으로 회로 기판(1800)의 단자 및/또는 와이어와 적어도 일부가 중첩될 수 있다.
차단 부재는 광축 방향으로 회로 기판(1800)의 단자 및/또는 상기 와이어와 적어도 일부가 중첩되도록 배치되기 때문에, 렌즈 모듈(1400)을 통과한 광 중에서 회로 기판(1800)의 단자, 또는/및 와이어로 향하는 광을 차단하여 플레어(flare) 현상 발생을 방지할 수 있고, 이에 따라 이미지 센서(1810)에 결상되는 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
도 16a 내지 도 18b를 참조하면, 홀더(1600)는 내측면(1004)을 포함할 수 있다.
내측면(1004)은 내측벽 또는 내주면으로 대체하여 표현될 수도 있다. 홀더(1600)의 개구(1501)는 홀더(1600)의 내측면(1004)에 의하여 형성될 수 있다.
위에서 본 개구(1501)의 형상이 사각형일 때, 홀더(1600)의 내측면(1004)은 4개의 내측면들(1004a 내지 1004d)을 포함할 수 있다.
예컨대, 도 16a에는 도시되지 않지만, 4개 내측면들(1004a 내지 1004d) 적어도 하나에는 홈이 형성될 수 있다.
홀더(1600)의 내측면(1004)은 홀더(1600)의 상면(1051a)과 접하거나 인접하는 제1면(1003A), 및 제1면(1003A)과 홀더(1600)의 하면(1051b) 사이에 위치하는 제2면(1003B)을 포함할 수 있다. 제1면(1003A)과 제2면(1003B)은 서로 연결 또는 서로 접촉될 수 있다.
홀더(1600)의 상면 또는 하면을 기준으로 제1면(1003A)의 경사 각도, 및 제2면(1003B)의 경사 각도는 서로 다르다.
홀더(1600)의 상면(1051a)은 베이스(1210)(또는/및 렌즈 모듈(1400))에 대향하는 면일 수 있고, 홀더(1600)의 하면(1051b)은 상면(1051a)의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제2면(1003B)은 제1면(1003A)과 홀더(1600)의 하면(1051b)을 연결할 수 있다.
제1면(1003A)은 홀더(1600)의 상면(1051a)을 기준으로 기설정된 각도(θ)만큼 기울어진 경사면일 수 있다. 예컨대, 기설정된 각도(θ)는 상면(1051a)과 제1면(1003A)이 이루는 내각일 수 있다.
기설정된 각도(θ)는 둔각일 수 있다. 예컨대, θ는 100도 ~ 160도일 수 있다. 다른 실시 예에서는 예컨대, θ는 120도 ~ 150도일 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 θ는 130도 ~ 145도일 수 있다
제1면(1003A)은 기설정된 각도(θ)만큼 기울어진 경사면일 수 있다.
도 16b에서 제1면(1003A)은 단일의 경사면이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 복수의 경사면들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1면(1003A)의 복수의 경사면들 각각의 경사 각도는 서로 다를 수 있다. 또는 제1면(1003A)의 복수의 경사면들 중 어느 하나의 각도는 나머지 다른 경사면들 중 적어도 하나와 다를 수 있다.
또한 제2면(1003B)은 홀더(1600)의 상면(1051a)과 수직인 면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1면(1003A)과 제2면(1003B)이 이루는 내각은 둔각일 수 있다.
제1면(1003A)과 제2면(1003B) 각각은 평면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1면(1003A)과 제2면(1003B) 중 적어도 하나는 곡면일 수도 있다.
홀더(1600)의 제1 모서리(1009A)에서 제2 모서리(1009B) 방향으로의 제1면(1003A)의 길이(L1, 이하 "제1 길이"라 함)는 제2면(1003B)의 광축 방향으로의 길이(L2, 이하 "제2 길이"라 함)보다 클 수 있으나(L1>L2), 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 길이는 제2 길이와 동일하거나 작을 수도 있다.
예컨대, 제1 모서리(1009A)는 홀더(1600)의 상면(1051a)과 제1면(1003A)이 만나는 부분일 수 있다. 예컨대, 제1 모서리(1009A)는 홀더(1600)의 내측면(1004)의 상단일 수 있다.
예컨대, 제2 모서리(1009B)는 홀더(1600)의 제1면(1003A)과 제2면(1003B)이 만나는 부분일 수 있다.
필터(1610)는 홀더(1600)의 개구(1501) 내에 배치될 수 있다.
위에서 바라볼 때, 홀더(1600)의 개구(1501)의 면적은 위에서 바라볼 때 필터(1610)의 면적보다 클 수 있다. 예컨대, 제2면(1003B)에 의하여 형성되는 개구(1501)의 면적은 필터(1610)의 면적보다 클 수 있다.
지그(jig) 또는 지지부 등을 이용하여 홀더(1600)의 개구(1501) 내에 필터(1610)를 배치시킬 수 있다. 이때 필터(1610)의 외측면이 홀더(1600)의 내측면(1004)과 서로 마주보도록 필터(1610)가 홀더(1600)의 개구(1501) 내에 배치될 수 있다. 다음으로 제1 접착 부재(1310)가 필터(1610)의 외측면과 홀더(1600)의 내측면 사이로 주입 또는 공급될 수 있고, 주입된 제1 접착 부재(1310)는 경화될 수 있다. 예컨대, 제1 접착 부재(1310)는 UV 경화성 접착 부재, 예컨대, UV 에폭시일 수 있다
필터(1610)의 측면은 광축(OA)과 수직한 방향으로 홀더(1600)의 내측면(1004)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 적어도 일부는 홀더(1600)와 이격될 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 측면의 적어도 일부는 홀더(1600)의 내측면(1004)으로부터 이격될 수 있다.
홀더(1600)의 제1 내측면(1004A)과 제2 내측면(1004B)은 서로 마주볼 수 있으며, 제3 내측면(1004C)과 제4 내측면(1004D)은 서로 마주볼 수 있다.
제3 내측면(1004C)은 제1 내측면(1004A)의 일단과 제2 내측면(1004B)의 일단을 서로 연결할 수 있고, 제4 내측면(1004D)은 제1 내측면(1004A)의 타단과 제2 내측면(1004B)의 타단을 서로 연결할 수 있다.
홀더(1600)는 개구(1501)의 주위에 배치되고, 홀더(1600)의 상면(1051a)으로부터 돌출되는 돌출부(1058)를 구비할 수 있다. 예컨대, 돌출부(1058)는 홀더(1600)의 상면(1051a)으로부터 광축 방향 또는 수직 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 돌출부(1058)는 홀더(1600)의 내측면(1004)을 따라서 홀더(1600)의 상면(1051a)에 배치될 수 있다. 예컨대, 위에서 바라본 돌출부(1058)의 형상은 위에서 본 개구(1501)의 형상(예컨대, 사각형 형상)과 일치하거나 유사할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 돌출부(1058)는 홀더(1600)의 상면(1051a)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A)이 만나는 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 돌출부(1058)의 하부 또는 하단은 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A)과 인접하거나 접촉할 수 있다.
필터(1610)를 홀더(1600)에 고정시키기 위하여 제1 접착 부재(1310)가 홀더(1600)의 내측면(1004)에 주입 또는 도포되는데, 돌출부(1058)는 제1 접착 주재(310)가 홀더(1600)의 상면으로 넘쳐흐르는 것을 억제하는 역할을 할 수 있다.
또한, 돌출부(1058)의 상면은 홀더(1600)의 개구(1501) 내에 배치된 필터(1610)의 상면(610)보다 광축 방향으로 높게 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 돌출부(1058)의 상면이 필터(1610)의 상면보다 낮게 위치할 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 홀더(1600)에서는 돌출부(1058)가 생략될 수도 있다.
홀더(1600)는 개구(1501)에 인접하여 배치되고 홀더(1600)의 상면으로부터 광축 방향으로 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 스토퍼는 돌기 형태일 수 있다.
AF 구동에 의하여 광축 방향으로 이동되는 렌즈 모듈(1400)의 하단은 스토퍼의 상면에 접할 수 있지만, 스토퍼에 의하여 렌즈 모듈(1400)의 하단은 스토퍼 아래로 더 이상 내려가지 않을 수 있다. 즉 AF 구동시 스토퍼에 의하여 렌즈 모듈(1400)과 필터(1610)의 상면 간의 충돌이 방지될 수 있다.
홀더(1600)는 상면(1051a)으로부터 함몰되는 홈 형태의 이물 포집부(1506)를 포함할 수 있다. 이물 포집부(1506)는 돌출부(1058)에 인접하여 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 이물 포집부(1506)는 돌출부(1058)를 기준으로 돌출부(1058)의 바깥쪽에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한 이물 포집부(1506)는 돌출부(1058)에 인접하거나 또는 접하여 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 이물 포집부는 돌출부로부터 이격되어 형성될 수도 있다.
이물 포집부(1506)는 렌즈 구동 장치(1100)로부터 유입되는 이물을 포집할 수 있다. 이물 포집부(1506)는 더스트 트랩퍼(dust trapper)로 대체하여 표현될 수도 있다. 도 16a에서 홀더(1600)는 4개의 이물 포집부(1506)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 1개 또는 2개 이상일 수도 있다.
홀더(1600)는 외측면(1052)에 마련되고, 외측면(1052)으로부터 함몰되는 적어도 하나의 홈부(1024a, 1024b)를 구비할 수 있다. 여기서 홈부(1024a, 1024b)는 "함몰부", 또는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 홀더(1600)는 4개의 외측면들을 포함할 수 있으며, 외측면들 중 어느 하나의 외측면에 형성될 수 있고, 서로 이격되는 제1 홈부(1024a) 및 제2 홈부(1024b)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 홈부들(1024a, 1024b)은 하부 탄성 부재(1160)의 제1 및 제2 탄성 부재들(1160-1, 1160-2)의 단자들(1164-1, 1164-2)에 대응, 또는 대향할 수 있다.
제1 및 제2 홈부들(1024a, 1024b) 각각은 홀더(1600)의 상면(1051a)으로 개방되는 상측 개구, 및 홀더(1600)의 하면(1051b)으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
홀더(1600)의 제1 및 제2 홈부들(1024a, 1024b)은 렌즈 구동 장치(1100)의 베이스(1210)의 외측면에 형성되는 홈들(1022A, 1022B, 도 21 참조)에 대응하거나 또는 대향될 수 있다.
홀더(1600)는 하면(1051b)으로부터 돌출되는 돌출부(1604a)를 포함할 수 있다.
에컨대, 홀더(1600)의 하면(1051b)은 홀더(1600)의 상면(1051a)의 상면(1051a)의 반대편에 위치하는 면일 수 있다.
홀더(1600)의 돌출부(1604a)는 홀더(1600)의 하면(521b)의 가장 자리에 연결되거나 접하도록 위치할 수 있고, 홀더(1600)의 외측면에 접할 수 있다.
아래에서 바라본 돌출부(1604a)의 형상은 사각형 형상일 수 있다. 제3 접착 부재는 홀더(1600)의 돌출부(1604a)의 하면(1051c)과 회로 기판(1800) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 접착 부재는 열 경화성 접착 부재, 예컨대, 열 경화성 에폭시일 수 있다.
홀더(1600)의 돌출부(604)의 하면(1051c)에는 회로 기판(1800)에 형성되는 홈 또는 홀(1093, 도 14 참조)과 결합되기 위한 돌기(1048)가 형성될 수 있다.
도 17b를 참조하면, 제1 접착 부재(1310)는 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 및 제2면(1003B) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 접착 부재(1310)는 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A)과 필터(1610)의 외측면의 일 영역 사이에 배치되는 제1 부분 및 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B)과 필터(1610)의 외측면의 다른 영역 사이에 배치되는 제2 부분을 포함할 수 있다.
제1 접착 부재(1310)는 홀더(1600)의 돌출부(1058)에 접할 수 있다.
필터(1610)는 광축 방향으로 홀더(1600)과 오버랩되지 않을 수 있다.
광축과 수직한 방향으로 필터(1610)는 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 및 제2면(1003B) 중 적어도 하나와 오버랩될 수 있다.
도 16b 및 도 18b를 참조하면, 필터(1610)의 두께는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a)까지의 거리보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 두께는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a)까지의 거리와 동일하거나 클 수도 있다. 예컨대, 필터(1610)의 두께는 광축 방향으로의 필터(1610)의 길이일 수 있다.
필터(1610)의 하면(61a)은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 높거나 동일 높이에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 하면(1051b)과 동일 높이에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 높게 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 낮게 위치할 수도 있다.
예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 높고, 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 상면(1051a)보다 낮게 위치하거나 또는 동일한 높이에 위치할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 제1 모서리(1009A)보다 낮게 위치하거나 또는 동일한 높이에 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 높게 위치할 수 있다.
다른 실시 예에서는 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치할 수도 있다.
도 18b를 참조하면, 제1 접착 부재(1310)는 필터(1610)의 외측면의 제1 영역(1055A)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이에 배치되는 제1 부분(1031-1), 및 필터(1610)의 외측면의 제2 영역(1055B)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B) 사이에 배치되는 제2 부분(1031-2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 제1 영역(1055A)은 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)를 기준으로 제2 모서리(1009B)보다 높게 위치하는 영역일 수 있고, 제2 영역(1055B)은 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치하는 영역일 수 있다.
필터(1610)의 제1 영역(1055A)은 필터(1610)의 제2 영역(1055B) 위에 위치할 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 제2 영역(1055B)은 제1 영역(1055A)보다 이미지 센서(1810)에 더 가깝게 위치할 수 있다.
제1 접착 부재(1310)의 제1 부분(1031-1)은 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A)과 필터(1610)의 외측면의 제1 영역(1055A)을 연결할 수 있고, 제1면(1003A)과 제1 영역(1055A)을 서로 부착, 또는 고정시킬 수 있다.
예컨대, 제1 접착 부재(1310)의 제1 부분(1031-1)의 수평 방향으로의 길이는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a) 방향으로 증가할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 접착 부재(1310)의 제2 부분(1031-2)의 수평 방향으로의 길이는 균일하거나 일정할 수 있다. 예컨대, 수평 방향은 광축과 수직한 방향일 수 있다.
또한 제1 접착 부재(1310)의 제2 부분(1031-2)은 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B)과 필터(1610)의 외측면의 제2 영역(1055B)을 연결할 수 있고, 제2면(1003B)과 제2 영역(1055B)을 서로 부착, 또는 고정시킬 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 제1 영역(1055A)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이의 거리는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a) 방향으로 점차 증가할 수 있다.
또한 예컨대, 필터(1610)의 제2 영역(1055B)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B) 사이의 거리는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)까지 균일하거나 일정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 홀더(1600)의 제1면(1003A) 및 제2면(1003B) 중 적어도 하나에는 필터(1610)의 외측면에 대향하는 적어도 하나의 돌기(미도시)가 형성될 수도 있다.
홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A)은 경사면 구조로서, d1이 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a) 방향으로 점차 증가하기 때문에, 제1 접착 부재(1310)를 홀더(1600)의 내측면(1004)과 필터(1610)의 외측면 사이로 용이하게 주입할 수 있다.
또한 필터(1610)의 제1 영역(1055A)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이의 거리가 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a) 방향으로 점차 증가하기 때문에 제1 접착 부재(1310)와 홀더(1600)의 내측면(1004) 사이의 접착 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 홀더(1600)와 필터(1610) 간의 접착력을 증가시키거나 향상시킬 수 있다.
일반적인 카메라 모듈의 홀더는 광축 방향으로 필터와 적어도 일부가 오버랩되고 필터를 지지하기 위한 지지부를 구비하는데, 이와 같은 카메라 모듈에서는 다음과 같은 제약이 있다.
먼저 지지부의 두께만큼 카메라 모듈 설계시 광축 방향으로의 카메라 모듈의 두께에 제약을 받을 수 있다. 예컨대, 지지부의 두께는 약 0.17mm일 수 있다.
또한 이미지 센서와 렌즈 모듈 간의 이격 거리가 줄어들 수 있고, 이로 인하여 렌즈의 선택 자유도가 줄어들 수 있다. 또한 필터와 렌즈 모듈 간의 간격이 줄어들고, 이로 인하여 렌즈 구동 장치의 광축 방향으로의 스트로크(stroke)에 제약을 받을 수 있고, AF 구동에 대한 신뢰성 확보가 어려울 수 있다.
실시 예에서는 필터(1610)와 홀더(1600) 간에 접착력이 증가하기 때문에, 홀더(1600)가 필터(1610)를 지지할 수 있는 지지부를 구비하지 않더라도 제1 접착 부재(1310)에 의하여 필터(1610)가 홀더(1600)에 안정적으로 부착 및 고정될 수 있다.
또한 홀더(1600)는 광축 방향으로 필터(1610)와 오버랩되는 지지부를 구비하지 않기 때문에, 실시 예는 카메라 모듈의 광축 방향으로의 높이 마진을 증가시킬 수 있고, 이미지 센서와 렌즈 모듈 간의 이격 거리가 줄어드는 것을 방지하여 렌즈의 선택 자유도를 향상시킬 수 있다. 예컨대, 실시 예는 지지부의 두께(약 0.17mm)만큼의 광축 방향으로의 높이 마진을 확보할 수 있다.
또한 필터(1610)와 렌즈 모듈(1400) 간의 충분한 간격을 확보할 수 있기 때문에, 실시 예는 필터(1610)의 두께가 두꺼운 경우에는 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치의 스트로크가 제약되는 것을 억제할 수 있어 AF 구동에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 실시 예에 따른 카메라 모듈의 필터(1610)의 두께는 0.2mm 이상일 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 두께는 0.2mm 이상이고 5mm 이하일 수 있다. 예컨대, 필터(1610)의 두께는 0.2mm 이상이고 1mm 이하일 수도 있다. 또는 예컨대, 필터(1610)의 두께는 0.4 mm 이상이고 1mm 이하일 수도 있다.
예컨대, 필터(1610)는 글래스 필터(glass filter)일 수 있다.
도 19는 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈(1200)의 일부의 단면도이고, 도 20은 도 19의 점선 부분(1011)의 확대도이다. 도 20에서는 제1 접착 부재(1310)가 생략되어 도시된다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 높고 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치할 수 있다. 또한 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 상면(1051a)보다 낮고 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 높게 위치할 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 하면(1061b)은 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제3 모서리(9C)보다 높고, 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치할 수 있다. 또한 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600)의 제1 모서리(1009A)보다 낮고 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B)보다 높게 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 모서리(9C)는 홀더(1600)의 내측면(1007)의 제2면(1003B)과 홀더(1600)의 하면이 만나는 부분일 수 있다.
필터(1610)의 두께는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a)까지의 거리(h1)보다 작을 수 있다.
d1은 필터(1610)의 외측면과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이의 거리일 수 있다. 예컨대, d1은 필터(1610)의 외측면의 제1 영역(1055A)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이의 거리일 수 있다. d1은 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 상면(1051a) 방향으로 점차 증가할 수 있다.
예컨대, d1은 0.4[mm] ~ 0.6[mm]일 수 있다. 예컨대, d1은 0.4[mm] ~ 0.5[mm]일 수 있다. 제1 접착 부재(1310)를 주입하기 위한 접착제 주입기의 니들(needle)의 사이즈를 고려하여 d1은 0.4[mm]보다 큰 것이 좋다. d1이 0.4[mm]보다 작을 때에는 제1 접착 부재(1310)를 용이하고 원활하게 홀더(1600)의 내측면(1004)에 도포 또는 주입할 수 없기 때문이다. 또한 d1이 0.6[mm]보다 클 경우에는 필터(1610)와 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제1면(1003A) 사이의 거리가 너무 커서 홀더의 사이즈가 증가될 수 있고, 제1 접착 부재의 사용량이 증가될 수 있다.
또한 d2는 필터(1610)의 외측면과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B) 사이의 거리일 수 있다. 예컨대, d2는 필터(1610)의 외측면의 제2 영역(1055B)과 홀더(1600)의 내측면(1004)의 제2면(1003B) 사이의 거리일 수 있다.
예컨대, d2는 홀더(1600)의 하면(1051b)에서 제2 모서리(1009B)까지 균일하거나 일정할 수 있다.
예컨대, d2는 0.05[mm] ~ 0.15[mm]일 수 있다. 예컨대, d2는 0.05[mm] ~ 0.1[mm]일 수 있다. d2가 0.05[mm]보다 작은 경우에는 필터(1610)의 외측면과 홀더(1600)의 내측면 간의 이격 거리가 너무 작아질 수 있고, 이로 인하여 외부 충격에 의한 홀더(1600)와 필터(1610) 간의 충돌이 발생되어 양자 중 적어도 하나가 손상될 수 있다.
반면에, d2가 0.15[mm]보다 클 경우에는 홀더(1600)의 크기가 증가하여 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사이즈가 증가될 수 있다.
또한 상기 d2의 수치 범위는 홀더(1600)와 필터(1610)를 조립할 때, 필터(1610)의 센터가 쉬프트되는 것을 고려한 범위로서 제1 접착 부재(1310)의 접착 면적을 고려한 것이다. 예컨대, d2가 0.05[mm]보다 작을 때에는 홀더(1600)의 내측면과 필터(1610)의 외측면 사이에 위치하는 제1 접착 부재(1310)의 면적이 양자를 안정적으로 접착시키는데 충분하지 않을 수 있다. 반면에, d2가 0.15[mm]보다 클 때에는 제1 접착 부재(1310)의 사용량이 과도하게 증가될 수 있다.
홀더(1600)의 내측면(1004)에서 경사진 면인 제1면(1003A)의 광축 방향으로의 길이(또는 높이(h2))는 필터(1610)의 두께(또는 높이)보다 작거나 동일할 수 있다.
실시 예에 따른 홀더(1600)는 광축 방향으로 필터(600)와 오버랩되는 지지부가 없기 때문에, 필터(600)와 렌즈 모듈(1400) 간의 이격 거리를 증가시킬 수 있다. 이로 인하여 필터(1610)의 두께에 대한 제약이 완화될 수 있고, 두께가 두꺼운 필터(1610)를 사용하더라도, 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치의 스트로크가 제약되는 것을 억제할 수 있어 AF 구동에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 22은 다른 실시 예에 따른 홀더(1600A)를 포함하는 카메라 모듈의 단면도의 일부를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 홀더(1600A)의 내측면(1007)은 홀더(1600A)의 하면(1051b)과 접하거나 인접하는 제1면(1007A), 및 제1면(1007A)과 홀더(1600A)의 상면(1051a) 사이에 위치하는 제2면(1007B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제2면(1007B)은 제1면(1007A)과 홀더(1600A)의 상면(1051a)(또는 돌출부(1058))을 연결할 수 있다.
제1면(1007A)은 홀더(1600A)의 하면(1051b)을 기준으로 기설정된 각도만큼 기울어진 경사면일 수 있다. 예컨대, 기설정된 각도는 홀더(1600A)의 하면(1051b)과 제1면(1007A)이 이루는 내각일 수 있다.
예컨대, 기설정된 각도는 둔각일 수 있으며, 상술한 도 16b의 기설정된 각도(θ)에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.
제1면(1007A)은 기설정된 각도만큼 기울어진 경사면일 수 있다. 도 22에서 제1면(1007A)은 단일의 경사면이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 복수의 경사면들을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1면(1007A)의 복수의 경사면들 각각의 경사 각도는 서로 다를 수 있다. 또는 제1면(1007A)의 복수의 경사면들 중 어느 하나의 각도는 나머지 다른 경사면들 중 적어도 하나와 다를 수 있다.
또한 제2면(1007B)은 홀더(1600A)의 상면(1051a)과 수직인 면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1면(1007A)과 제2면(1007B)이 이루는 내각은 둔각일 수 있다.
제1면(1007A)과 제2면(1007B) 각각은 평면일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1면(1007A)과 제2면(1007B) 중 적어도 하나는 곡면일 수도 있다.
제1 접착 부재(1310A)는 홀더(1600A)의 내측면(1007)과 필터(1610))의 외측면 사이에 배치될 수 있다.
제1 접착 부재(1310A)는 홀더(1600A)의 제1면(1007A)과 제2면(1007B) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.
제1 접착 부재(1310A)는 홀더(1600A)의 제1면(1007A)와 필터(1610)의 외측면의 제1 영역 사이에 배치되는 제1 부분(1032-1) 및 홀더(1600A)의 제2면(1007B)와 필터(1610)의 외측면의 제2 영역 사이에 배치되는 제2 부분(1032-2)을 포함할 수 있다.
제1 접착 부재(1310A)는 돌출부(1058)로부터 이격될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 접착 부재는 돌출부(1058)에 접촉할 수도 있다.
예컨대, 제1 접착 부재(1310A)의 제1 부분(1032-1)의 수평 방향으로의 길이는 홀더(1600)의 상면(1051a)에서 하면(1051b) 방향으로 점차 증가할 수 있다.
필터(1610)는 광축 방향으로 홀더(1600A)과 오버랩되지 않을 수 있고, 광축과 수직한 방향으로 홀더(1600)의 내측면(1007)의 제1면(1007A) 및 제2면(1007B) 중 적어도 하나와 오버랩될 수 있다.
필터(1610)의 두께는 홀더(1600A)의 하면(1051b)에서 상면(1051a)까지의 거리보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 전자는 후자와 동일하거나 클 수 있다.
필터(1610)의 하면은 홀더(1600A)의 하면(1051b)보다 높거나 동일 높이에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 하면은 홀더(1600A)의 하면(1051b)보다 높게 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 하면은 홀더(1600)의 하면(1051b)보다 낮게 위치할 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 하면은 홀더(1600A)의 하면(1051b)보다 높고, 홀더(1600)의 제2 모서리(1009B1)보다 낮게 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600A)의 상면(1051a)보다 낮게 위치할 수 있다.
또한 예컨대, 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600A)의 제2 모서리(1009B1)보다 높게 위치할 수 있고 홀더(1600)의 상면(1051a)보다 낮게 위치할 수 있다. 다른 실시 예에서는 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600A)의 제2 모서리(1009B)보다 낮게 위치할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 이미지 센서(1810)의 상면 또는 회로 기판(1800)의 상면을 기준으로 필터(1610)의 상면(1061a)은 홀더(1600A)의 제2 모서리(1009B)와 동일한 높이를 가질 수도 있다.
제1 접착 부재(1310A)는 필터(1610)의 외측면의 제1 영역(1056a)과 홀더(1600)의 내측면(1007)의 제1면(1007A) 사이에 배치되는 제1 부분(1032-1) 및 필터(1610)의 외측면의 제2 영역(1056b)과 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제2면(1007B) 사이에 배치되는 제2 부분(1032-2)을 포함할 수 있다. 이때 필터(1610)의 제1 영역(1056a)은 홀더(1600A)의 제2 모서리(1009B1)를 기준으로 제2 모서리(1009B1)보다 낮게 위치하는 영역일 수 있고, 제2 영역(1056b)은 제2 모서리(1009B1)보다 높게 위치하는 영역일 수 있다.
예컨대, 홀더(1600A)의 제1 모서리(1009A1)는 홀더(1600A)의 하면(1051b)과 제1면(1007A)이 만나는 부분일 수 있다. 예컨대, 제1 모서리(1009A1)는 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 하단일 수 있다.
예컨대, 제2 모서리(1009B1)는 홀더(1600A)의 제1면(1007A)과 제2면(1007B)이 만나는 부분일 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 제1 영역(1056a)은 제2 영역(1056b)보다 이미지 센서(1810)에 더 가깝게 위치할 수 있다.
제1 접착 부재(1310A)의 제1 부분(1032-1)은 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제1면(1007A)과 필터(1610)의 외측면의 제1 영역(1056a)을 연결할 수 있고, 제1면(1007A)과 제1 영역(1056a)을 서로 부착, 또는 고정시킬 수 있다.
예컨대, 제1 접착 부재(1310A)의 제1 부분(1032-1)의 수평 방향으로의 길이는 홀더(1600A)의 상면(1051a)에서 하면(1051b) 방향으로 증가할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 접착 부재(1310A)의 제2 부분(1032-2)의 수평 방향으로의 길이는 균일하거나 일정할 수 있다. 예컨대, 수평 방향은 광축과 수직한 방향일 수 있다.
또한 제1 접착 부재(1310A)의 제2 부분(1032-2)은 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제2면(1007B)과 필터(1610)의 외측면의 제2 영역(1056b)을 연결할 수 있고, 제2면(1007B)과 제2 영역(1056b)을 서로 부착, 또는 고정시킬 수 있다.
예컨대, 필터(1610)의 제1 영역(1056a)과 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제1면(1007A) 사이의 거리는 홀더(1600)의 상면(1051a)에서 하면(1051b) 방향으로 갈수록 점차 증가할 수 있다.
또한 예컨대, 필터(1610)의 제2 영역(1056b)과 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제2면(1007B) 사이의 거리는 균일하거나 일정할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 홀더(1600A)의 제1면(1007A) 및 제2면(1007B) 중 적어도 하나에는 필터(1610)의 외측면에 대향하는 적어도 하나의 돌기(미도시)가 형성될 수도 있다.
도 20의 d1, d2, h1에 대한 설명은 도 22의 실시 예에도 적용 또는 준용될 수 있다.
홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제1면(1007A)은 경사면 구조이다. 필터(1610)의 제1 영역(1056a)과 홀더(1600A)의 내측면(1007)의 제1면(1007A) 사이의 거리가 홀더(1600A)의 상면(1051a)에서 하면(1051b) 방향으로 갈수록 점차 증가하기 때문에 제1 접착 부재(1310A)와 홀더(1600A)의 내측면(1007) 사이의 접착 면적을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 홀더(1600A)와 필터(1610) 간의 접착력을 증가시키거나 향상시킬 수 있다.
실시 예에서는 필터(1610)와 홀더(1600) 간에 접착력이 증가하기 때문에, 홀더(1600A)가 필터(1610)를 지지할 수 있는 지지부를 구비하지 않더라도 제1 접착 부재(1310A)에 의하여 필터(1610)가 홀더(1600A)에 안정적으로 부착 및 고정될 수 있다.
또한 홀더(1600A)는 광축 방향으로 필터(1610)와 오버랩되는 지지부를 구비하지 않기 때문에, 실시 예는 카메라 모듈의 광축 방향으로의 높이 마진을 증가시킬 수 있고, 이미지 센서와 렌즈 모듈 간의 이격 거리가 줄어드는 것을 방지하여 렌즈의 선택 자유도를 향상시킬 수 있으며, AF 구동에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 홀더는 도 16b의 실시 예와 도 22의 실시 예가 조합된 구조를 가질 수 있다. 즉 홀더의 내측면은 홀더의 상면과 접하거나 인접하는 제1면, 홀더의 하면과 접하거나 인접하는 제2면, 및 제1면과 제2면을 연결하는 제3면을 포함할 수 있다. 이때 홀더의 제1면은 도 16b의 제1면(1003A)에 해당될 수 있고, 제1면(1003A)에 대한 설명이 적용되거나 준용될 수 있다, 또한 홀더의 제1면은 도 22의 제1면(1007A)에 해당될 수 있고, 제1면(1007A)에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다. 또한 홀더의 제3면은 홀더의 상면과 수직한 면일 수 있다.
제1 접착 부재는 홀더의 제1면, 제2면, 및 제3면 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 또한 제1 접착 부재는 홀더의 제1면, 제2면, 및 제3면 중 적어도 하나와 필터(1610)의 외측면 사이에 배치, 연결 또는 부착시킬 수 있다.
도 23은 또 다른 실시 예에 따른 홀더(1600B)의 평면도이고, 도 24는 도 23의 홀더(1600B)의 EF 방향의 단면도이다.
도 23 및 도 24를 참조하면, 홀더(1600B)는 내측면(1004: 1004a 내지 1004d)의 적어도 하나의 코너 또는 코너 영역에 배치되는 지지부(1029)를 구비할 수 있다. 홀더(1600B)는 지지부(1029)를 제외하고는 도 16a 및 도 16b의 홀더(1600)에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.
지지부(1029)는 홀더(1600)의 제2면(1003B)으로부터 수평 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 홀더(1600B)는 서로 이격되어 배치되는 복수의 돌출부들(1002a 내지 1002d)을 구비할 수 있다. 복수의 돌출부들(1002a 내지 1002d) 각각은 홀더(1600B)의 내측면의 코너들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
지지부(1029)는 필터(1610)의 코너 또는 코너 영역과 광축 방향으로 오버랩될 수 있고, 필터(1610)의 코너 또는 코너 영역을 지지할 수 있다.
다른 실시 예에서는 지지부는 홀더(1600B)는 내측면(1004: 1004a 내지 1004d)의 코너 또는 코너 영역에 마련되는 것이 아니라, 홀더(1600B)의 내측면(1004)의 변에 마련될 수도 있다.
지지부(1029)의 제1 두께(T1)는 필터(1610)의 제2 두께(T2)보다 작을 수 있다(T1<T2).
예컨대, 제1 두께(T1)는 제2 두께(T2)의 2분의 1과 동일하거나 작을 수 있다.
예컨대, 제1 두께(T1)과 제2 두께(T2)의 비(T1:T2)는 1:2 ~ 1:50일 수 있다.
또는 예컨대, 제1 두께(T1)과 제2 두께(T2)의 비(T1:T2)는 1:2 ~ 1:10일 수 있다. 또는 예컨대, 제1 두께(T1)과 제2 두께(T2)의 비(T1:T2)는 1:4 ~ 1:10일 수 있다.
홀더(1600B)의 내측면은 제1면(1003A)과 제2면(1003B)을 포함하므로, 도 16a 및 도 16b의 실시 예에서 설명한 바와 같이 제1 접착 부재(1310)에 의하여 필터(1610)와 홀더(1600B) 간의 접착력이 향상될 수 있다. 도 23 및 도 24의 지지부(1029)는 제1 접착 부재(1310)와 함께 필터(1610)의 지지를 보조할 수 있고, 이를 통하여 필터(1610)는 안정적으로 지지될 수 있다.
또한 필터(1610)의 사이즈가 클 경우에, 지지부(1029)에 의하여 필터(1610)의 수평 방향으로 평탄도가 향상될 수 있다.
또한 도 23의 실시 예에서는 제1 접착 부재(1310)를 필터(1610)와 홀더(1600B) 사이에 주입할 때, 지그 등을 이용하지 않고 필터(1610)를 홀더(1600B)에 지지시키기 위한 수단으로 사용될 수 있다.
또한 지지부(1029)는 필터(1610)를 지지하기 위하여 제1 접착 부재(1310)를 보조하는 역할을 하므로, 지지부(1029)의 두께를 필터(1610)의 두께보다 얇게 할 수 있다. 이로 인하여 필터(1610)와 렌즈 모듈(1400) 간의 이격 거리의 증가를 완화시킬 수 있고, 필터(1610)의 두께에 대한 제약을 완화시킬 수 있고, 광축 방향으로의 렌즈 구동 장치의 스트로크의 제약을 완화시킬 수 있다.
도 25는 실시 예에 따른 카메라 모듈(2200)의 분리 사시도를 나타내고, 도 26은 도 25의 카메라 모듈(2200)의 결합 사시도이고, 도 27은 도 25의 렌즈 구동 장치(2100)의 분리 사시도이고, 도 28은 카메라 모듈(2200)의 도 26의 AB 방향의 단면도이고, 도 29는 도 25의 이미지 센서부(2350)의 분리 사시도이고, 도 30은 도 29의 이물 흡착부(2310), 필터(2610), 및 홀더(2600)의 분리 사시도이고, 도 31은 홀더(2600)의 사시도이고, 도 32는 홀더(2600), 필터(2610), 및 이물 흡착부(2310)의 결합 사시도이고, 도 33는 홀더(2600) 및 접착 부재(2612)의 저면 사시도이고, 도 34a는 도 5의 이미지 센서부(2350)의 도 2의 AB 방향의 단면도이고, 도 34b는 도 34a의 단면도의 일부 확대도이고, 도 35은 회로 기판(2190)과 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)을 전기적으로 연결하는 솔더들(2035A, 2035B)을 나타낸다.
도 25 내지 도 35을 참조하면, 카메라 모듈(2200)은 렌즈 모듈(2400), 렌즈 구동 장치(2100), 및 이미지 센서부(2350)를 포함할 수 있다.
여기서 "카메라 모듈"은 "촬상기" 또는 "촬영기"로 대체하여 표현될 수도 있고, 홀더(2600)는 "센서 베이스(sensor base)"로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 렌즈 모듈(2400)은 "렌즈부", 또는 "렌즈 어셈블리"로 대체하여 표현될 수 있다. 렌즈 모듈(2400)은 렌즈 구동 장치(2100)와 결합되며, 렌즈(2412) 또는 렌즈 배럴(2414) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(2100)는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있다. 또한 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.
렌즈 구동 장치(2100)는 렌즈 모듈(2400)과 결합되고, 광축(OA) 방향 또는 광축과 평행한 방향으로 렌즈 모듈(2400)을 이동시킬 수 있고, 오토 포커싱 기능을 수행될 수 있다. 여기서 '오토 포커싱 기능'이란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다.
렌즈 모듈(2400)은 렌즈 구동 장치(2100)의 보빈(2110)에 장착될 수 있다. 렌즈 구동 장치(2100)는 렌즈 모듈(2400)을 구동할 수 있고, 광축 방향으로 렌즈 모듈(2400)을 이동시킬 수 있다.
카메라 모듈(2200)은 AF(Auto Focus)용 카메라 모듈 또는 OIS(Optical Image Stabilizer)용 카메라 모듈 중 어느 하나일 수 있다. AF용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능을 수행할 수 있는 것을 말할 수 있다. OIS용 카메라 모듈은 오토 포커스 기능 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행할 수 있는 것을 말한다.
도 27에 도시된 렌즈 구동 장치(2100)는 AF용 렌즈 구동 장치이지만, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 렌즈 구동 장치는 OIS용 렌즈 구동 장치일 수 있다. 여기서 "AF용" 및 "OIS용"의 의미는 AF용 카메라 모듈 및 OIS용 카메라 모듈에서 설명한 바와 동일할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 27에 도시된 렌즈 구동 장치(2100) 대신에 도 1 내지 도 11b에서 설명한 렌즈 구동 장치(100)를 포함할 수도 있다.
이미지 센서부(2350)는 필터(2610) 및 이미지 센서(2810)를 포함할 수 있고, 렌즈 모듈(2400)을 통과하여 이미지 센서(2810)에 결합된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 렌즈 구동 장치(2100)는 하우징(2140), 하우징(2140) 내에 배치되고 렌즈 모듈(2400)을 장착하기 위한 보빈(2110), 보빈(2110)에 배치되는 코일(2120), 하우징(2140)에 배치되고 코일(2120)과 대향하는 마그네트(2130), 보빈(2110)의 상부와 하우징(2140)의 상부에 결합되는 상부 탄성 부재(2150), 보빈(2110)의 하부와 하우징(2140)의 하부에 결합되는 하부 탄성 부재(2160), 및 베이스(2210)를 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(2100)는 베이스(2210)에 결합되고, 베이스(2210)와 함께 렌즈 구동 장치(2100)의 구성들을 수용하기 위한 공간을 제공하기 위한 커버 부재(2300)를 더 포함할 수 있다.
코일(2120)은 보빈(2110)의 외주면 또는 외측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 보빈(2110)의 외측면에는 코일(2120)을 배치 또는 안착시키기 위한 홈(2105)이 마련될 수 있다.
코일(2120)은 폐루프 또는 링 형상을 가질 수 있고, 예컨대, 코일(2120)은 보빈(2110)의 외측면에 링 형태로 감길 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
코일(2120)은 상부 탄성 부재(2150) 및 하부 탄성 부재(2160) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. 코일(2120)에는 구동 신호가 제공될 수 있다. 구동 신호는 전류 또는 전압 형태일 수 있고, 직류 신호 또는 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상부 탄성 부재(2150) 및 하부 탄성 부재(2160) 중 적어도 하나는 2개 이상의 탄성 부재들을 포함할 수 있으며, 코일(2120)은 상부 탄성 부재(2150) 및 하부 탄성 부재(2160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 하부 탄성 부재(2160)는 2개의 하부 탄성 부재들(2160-1, 2160-2), 예컨대, 하부 스프링들을 포함할 수 있고, 코일(2120)은 2개의 하부 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)과 연결될 수 있다.
상부 탄성 부재(2150)는 보빈(2110)과 결합하는 제1 내측 프레임(또는 제1 내측부), 하우징(2140)과 결합하는 제1 외측 프레임(또는 제1 외측부), 및 제1 내측 프레임과 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결부를 포함할 수 있다.
또한 하부 탄성 부재(2160-1, 2160-2)는 보빈(2110)과 결합하는 제2 내측 프레임(161, 또는 제2 내측부), 하우징(2140)과 결합하는 제2 외측 프레임(162, 또는 제2 외측부), 및 제2 내측 프레임과 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다.
2개의 하부 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)은 코일(2120)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 코일(2120)의 일단은 제1 하부 탄성 부재(2160-1)의 제2 내측 프레임(2161)에 연결될 수 있고, 코일(2120)의 타단은 제2 하부 탄성 부재(2160-2)의 제2 내측 프레임(2161)에 연결될 수 있다.
제1 하부 탄성 부재(2160-1)은 제1 단자(2164-1)를 포함할 수 있고, 제2 하부 탄성 부재(2160-2)는 제2 단자(2164-2)를 포함할 수 있다(도 35 참조). 제1 및 제2 단자들(2164-1, 2164-2) 각각은 솔더에 의하여 회로 기판(2190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2 단자들(2164-1, 2164-2)을 통하여 외부로부터 코일(2120)의 구동 신호가 입력될 수 있다.
제1 단자(2164-1)는 제1 하부 탄성 부재(2160-1)의 제2 외측 프레임(2162)으로부터 베이스(2210)의 외측면(또는 "제1 외측면")으로 절곡될 수 있다.
제2 단자(2164-2)는 제2 하부 탄성 부재(2160-2)의 제2 외측 프레임(2162)으로부터 베이스(2210)의 외측면(또는 "제1 외측면")으로 절곡될 수 있다.
제1 및 제2 단자들(2164-1, 2164-2) 각각의 적어도 일부는 홀더(2600)의 외측면에 배치될 수 있고, 회로 기판(2190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(2190)은 제1 및 제2 하부 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)의 제1 및 제2 단자들(2164-1, 2164-2)을 통하여 코일(2120)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
도 35을 참조하면, 예컨대, 제1 단자(2164-1)는 베이스(2210)의 제1홈(2022A)과 홀더(2600)의 제1 홈부(2024a) 내에 배치될 수 있고, 제2 단자(2164-2)는 베이스(2210)의 제2홈(2022B)과 홀더(2600)의 제2 홈부(2024b) 내에 배치될 수 있다.
제1 솔더(2035A)에 의하여 제1 단자(2164-1)는 회로 기판(2190)의 제1 패드(또는 제1 단자)(2019A)와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 솔더(2035B)에 의하여 제2 단자(2164-2)는 회로 기판(2190)의 제2 패드(또는 제2 단자)(2019B)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 및 제2 패드들(2019A, 2019B)은 제1 기판(2191)에 형성될 수 있다.
카메라 모듈(2200)은 단자들(2164-1, 2164-2)과 솔더들(2035A, 2035B)을 감싸는 보호재(2025)를 더 포함할 수 있다.
보호재(2025)는 제1 보호재(2025a)와 제2 보호재(2025b)를 포함할 수 있다.
제1 보호재(2025a)는 베이스(2210)의 제1홈(2022A)과 홀더(2600)의 제1 홈부(2024a) 내에는 제1 솔더(2035A) 및 제1 단자(2164-1)를 감싸도록 배치될 수 있다.
제1 보호재(2025a)는 외부 충격 등으로부터 제1 솔더(2035A)와 제1 단자(2164-1)를 보호하고, 제1 솔더(2035A)와 제1 단자(2164-1) 간의 전기적 연결의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
또한 제2 보호재(2025b)는 베이스(2210)의 제2홈(2022B)과 홀더(2600)의 제2 홈부(2024b) 내에는 제2 솔더(2035B) 및 제2 단자(2164-2)를 감싸도록 배치될 수 있다. 제2 보호재(2025b)는 외부 충격 등으로부터 제2 솔더(2035B)와 제2 단자(2164-2)를 보호하고, 제2 솔더(2035B)와 제2 단자(2164-2) 간의 전기적 연결의 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.
하우징(2140)은 커버 부재(2300) 내에 배치된다. 하우징(2140)은 마그네트(2130)를 지지한다. 하우징(2140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다.
하우징(2140)은 보빈(2110)을 수용하기 위한 개구(또는 중공)를 구비할 수 있고, 하우징(2140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(2140)을 관통하는 관통 홀일 수 있다.
예컨대, 하우징(2140)의 측부에는 마그네트(2130)이 안착, 배치, 또는 고정되기 위한 안착부(2141a)가 구비될 수 있다. 안착부(2141a)는 하우징(2140)의 측부를 관통하는 개구 또는 관통 홀의 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 또는 요홈 형태일 수도 있다.
또한 하우징(2140)의 코너부의 외측면의 하부에는 베이스(2210)의 돌출부(2216)가 삽입, 체결, 또는 결합되기 위한 가이드 홈(2148)이 구비될 수 있다.
마그네트(2130)는 하우징(2140)의 측부(예컨대, 안착부(2141a))에 배치될 수 있다. 마그네트(2130)는 복수 개의 마그네트들(2130-1 내지 2130-4)을 포함할 수 있으며, 하우징(2140)에 배치된 마그네트(2130)는 광축(OA)과 수직한 방향으로 코일(2120)에 대응, 대향 또는 오버랩될 수 있다.
마그네트(2130)와 구동 신호가 제공된 코일(2120) 간의 상호 작용에 의하여 보빈(2110) 및 이에 결합된 렌즈 모듈(2400)은 광축 방향으로 이동될 수 있고, 이로 인하여 보빈(2110)의 광축 방향으로의 변위가 제어됨으로서, AF 구동이 구현될 수 있다.
또한 AF 피드백 구동을 위하여, 카메라 모듈(2200)의 렌즈 구동 장치(2100)는 보빈(2110)에 배치되는 센싱 마그네트(sensing magnet, 미도시), 및 하우징(2140)/또는 베이스(2210)에 배치되고 센싱 마그네트와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 AF 위치 센서(예컨대, 홀 센서(hall sensor), 미도시)를 더 포함할 수 있다.
또한 렌즈 구동 장치(2100)는 하우징(2140)에 배치되고 AF 위치 센서가 실장되기 위한 AF용 회로 기판을 더 포함할 수도 있다, 이때 회로 기판은 코일(2120) 및 AF 위치 센서에 전기적으로 연결될 수 있고, 회로 기판을 통하여 코일(2120) 및 AF 위치 센서 각각에 구동 신호가 제공될 수 있다. 예컨대, 회로 기판은 코일(2120)과 AF 위치 센서와 전기적으로 연결되는 단자들을 포함할 수 있다.
AF 위치 센서가 홀 센서 단독으로 구현될 때에는 외부로부터 구동 신호가 회로 기판으로 제공되고, 회로 기판 및 회로 기판에 연결된 2개의 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)을 통하여 코일(2120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
AF 위치 센서가 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC인 경우에는 AF 위치 센서에서 회로 기판에 구동 신호가 제공되고, 회로 기판에 연결된 2개의 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)을 통하여 코일(2120)에 구동 신호가 제공될 수 있다.
AF 위치 센서는 보빈(2110)의 이동에 따른 센싱 마그네트의 자기장의 세기를 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있고, AF 위치 센서의 출력은 회로 기판으로 전송될 수 있고, 회로 기판을 통하여 외부로 출력될 수 있다.
다른 실시 예에서는 AF 위치 센서가 보빈에 배치되고, 센싱 마그네트가 하우징에 배치될 수도 있다. 또한 렌즈 구동 장치(2100)는 보빈(2110)에 배치되고, 센싱 마그네트의 반대편에 배치되는 밸런싱 마그네트를 더 포함할 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 25의 렌즈 구동 장치(2100) 대신에 렌즈 모듈(2400)과 결합되고 렌즈 모듈(2400)을 고정시키는 하우징을 포함할 수도 있고, 하우징은 홀더(2600)의 상면에 결합 또는 부착될 수 있다. 홀더(2600)에 부착 또는 고정된 하우징은 이동되지 않을 수 있고, 홀더(2600)에 부착된 상태에서 하우징의 위치는 고정될 수도 있다.
다른 실시 예에 따른 OIS용 렌즈 구동 장치는 상술한 AF용 구동 장치에 추가적으로 마그네트(2130)와 광축 방향으로 대응, 대향, 또는 오버랩되는 OIS 코일, 베이스(2210) 상에 배치되는 인쇄 회로 기판, 및 일단이 상부 탄성 부재(2150)와 결합되고, 타단이 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결되는 지지 부재를 포함할 수 있다. 또한 OIS용 렌즈 구동 장치는 인쇄 회로 기판과 전기적으로 연결되고 베이스(2210)에 배치되는 OIS 위치 센서를 더 포함할 수도 있다.
커버 부재(2300)는 하부가 개방되고, 상판(2301) 및 상판(2301)에 연결되는 측판(2302)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 하우징(2140)은 커버 부재(2300) 내에 배치될 수 있다.
커버 부재(2300)의 측판(2302)의 하단은 접착 부재 또는 실링 부재에 의하여 베이스(2210)의 단턱(2211)과 결합될 수 있다. 커버 부재(2300)의 상판(2301)에는 보빈(2110)과 결합하는 렌즈 모듈(2400)을 외부광에 노출시키기 위한 개구, 홀(hole) 또는 중공(2303)이 구비될 수 있다.
베이스(2210)는 하우징(2140) 아래에 배치될 수 있다. 베이스(2210)는 하부 탄성 부재(2160) 아래에 배치될 수 있다.
베이스(2210)는 베이스(2210)는 하우징(2140)과 결합되며, 커버 부재(2300)와 함께 보빈(2110) 및 하우징(2140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(2210)는 보빈(2110)의 개구, 또는/및 하우징(2140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(2300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.
베이스(2210)의 상면에는 하우징(2140)을 향하여 돌출되는 돌출부(2216)가 형성될 수 있다. 베이스(2210)는 네 개의 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출되는 돌출부(2216)를 구비할 수 있다. 여기서 베이스(2210)의 돌출부(2216)는 "기둥부"로 대체하여 표현될 수 있다.
베이스(2210)의 돌출부(2216)는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(2140)의 가이드 홈(2148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.
이미지 센서부(2350)는 홀더(2600), 홀더(2600)에 배치되는 필터(2610), 필터(2610)에 배치되는 이물 흡착부(2310), 및 이미지 센서(2810)를 포함할 수 있다.
이미지 센서부(2350)는 렌즈 구동 장치(2100)와 전기적으로 연결되는 회로 기판(2190)을 더 포함할 수 있다.
또한 이미지 센서부(2350)는 렌즈 구동 장치(2100)와 홀더(2600) 사이에 배치되고, 렌즈 구동 장치(2100)(예컨대, 베이스(2210))와 홀더(2600)를 결합 또는 부착시키기 위한 접착 부재(2612)를 포함할 수 있다.
또한 이미지 센서부(2350)는 필터(2610)와 홀더(2600) 사이에 배치되고, 필터(2610)와 홀더(2600)를 결합 또는 부착시키기 위한 접착 부재(2611)를 포함할 수 있다.
또한 이미지 센서부(2350)는 회로 기판(2190)에 배치 또는 실장되는 회로 소자(2095)(또는 전자 소자)를 포함할 수 있다.
도 25, 도 27, 및 도 29 내지 도 32를 참조하면, 홀더(2600)는 렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210) 아래에 배치될 수 있고, 회로 기판(2190) 상에 배치될 수 있다.
예컨대, 홀더(2600)는 렌즈 모듈(2400) 아래에 배치될 수 있다.
예컨대, 홀더(2600)는 회로 기판(2190)의 상면에 배치될 수 있고, 필터(2610)를 수용할 수 있다.
홀더(2600)는 상측에 위치하는 렌즈 구동 장치(2100)를 지지할 수 있다.
렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210)의 하면은 홀더(2600)의 상면(505)에 대향할 수 있다. 예컨대, 렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210)의 하면은 홀더(2600)의 상면(2051a)에 의해 지지될 수 있다.
홀더(2600)는 이미지 센서(2810)에 대응되는 개구(2501) 또는 중공을 포함할 수 있다. 홀더(2600)의 개구(2501)는 홀더(2600)를 광축 방향으로 관통할 수 있으며, "홀(hole)" 또는 "관통홀"로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 개구(2501)는 홀더(2600)의 중앙을 관통할 수 있고, 이미지 센서(2810) (예컨대, 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(active region)에 대응 또는 대향하도록 배치될 수 있다.
홀더(2600)는 상면(2051a)으로부터 함몰되는 안착부(2500)를 포함할 수 있다
안착부(2500)는 바닥면(2011)과 내측면(2012)을 포함할 수 있다.
안착부(2500)의 내측면(2012)은 적어도 일부가 필터(2610)의 측면과 대향할 수 있다.
안착부(2500)의 내측면(2012)은 제1 내측면(2012A), 제1 내측면(2012A)과 마주보는 제2 내측면(2012B), 제1 내측면(2012A)과 제2 내측면(2012B) 사이에 위치하고 서로 마주보는 제3 내측면(2012C)과 제4 내측면(2012D)을 포함할 수 있다.
홀더(2600)는 상면(2051a)으로부터 함몰되는 이물 포집부(2506)를 포함할 수 있다. 이물 포집부(2506)는 홈 형태일 수 있다.
이물 포집부(2506)는 안착부(2500)에 인접하여 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이물 포집부(2506)는 렌즈 구동 장치(2100)로부터 유입되는 이물을 포집할 수 있다. 이물 포집부(2506)는 더스트 트랩퍼(dust trapper)로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 이물 포집부(2506)는 안착부(2500)의 제1 내측면(2012A)에 인접하여 형성되는 제1 이물 포집부(2006A), 안착부(2500)의 제2 내측면(2012B)에 인접하여 형성되는 제2 이물 포집부(2006B), 안착부(2500)의 제3 내측면(2012C)에 인접하여 형성되는 제3 이물 포집부(2006C), 및 안착부(2500)의 제4 내측면(2012D)에 인접하여 형성되는 제4 이물 포집부(2006D)를 포함할 수 있다.
또한 홀더(2600)는 안착부(2500)의 내측면(2012)의 모서리 영역 또는 코너 영역에 배치되는 함몰부(2508)를 포함할 수 있다.
함몰부(2508)는 안착부(2500)의 개구(2501)의 중앙에서 안착부(2500)의 내측면(2012)의 모서리 영역 방향으로 함몰되는 구조를 가질 수 있다. 함몰부(2508)는 필터(2610)를 안착부(2500)에 부착시키기 위한 UV 에폭시 등과 같은 접착 부재(2611)가 안착부(2500) 밖으로 오버플로우(overflow)되는 것을 방지할 수 있다.
예컨대, 함몰부(2508)는 안착부(2500)의 복수 개(예컨대, 4개)의 모서리 영역들에 형성되는 복수 개(예컨대, 4개)의 함몰부들(2005A 내지 2005D)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 함몰부는 안착부(400)의 복수의 모서리들 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다.
홀더(2600)의 개구(2501)는 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 형성될 수 있다.
홀더(2600)는 외측면(2052)에 마련되고, 외측면(2052)으로부터 함몰되는 적어도 하나의 홈부(2024a, 2024b)를 구비할 수 있다. 여기서 홈부(2024a,2024b)는 "함몰부", 또는 "홈"으로 대체하여 표현될 수 있다.
예컨대, 홀더(2600)는 4개의 외측면들을 포함할 수 있으며, 외측면들 중 어느 하나의 외측면에 형성될 수 있고, 서로 이격되는 제1 홈부(2024a) 및 제2 홈부(2024b)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 홈부들(2024a, 2024b)은 하부 탄성 부재(2160)의 제1 및 제2 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)의 단자들(2164-1, 2164-2)에 대응, 또는 대향할 수 있다.
제1 및 제2 홈부들(2024a, 2024b) 각각은 홀더(2600)의 상면(2051a)으로 개방되는 상측 개구, 및 홀더(2600)의 하면(2051b)으로 개방되는 하측 개구를 포함할 수 있다.
홀더(2600)의 제1 및 제2 홈부들(2024a, 2024b)은 렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210)의 외측면에 형성되는 홈들(2022A, 2022B)에 대응하거나 또는 대향될 수 있다.
홀더(2600)는 하면(2051b)으로부터 돌출되는 돌출부(2604)를 포함할 수 있다.
에컨대, 홀더(2600)의 하면(2051b)은 홀더(2600)의 상면(2051a)의 반대편에 위치하는 면일 수 있다.
홀더(2600)의 돌출부(2604)는 홀더(2600)의 하면(2052b)의 가장 자리에 연결되거나 접하도록 위치할 수 있고, 홀더(2600)의 외측면에 접할 수 있다.
아래에서 바라본 돌출부(2604)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형) 형상일 수 있다.
홀더(2600)와 회로 기판(2800)을 결합시키기 위한 접착 부재는 홀더(2600)의 돌출부(2604)의 하면(2051c)과 회로 기판(2800)의 상면 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 접착 부재는 열 경화성 접착 부재, 예컨대, 열 경화성 에폭시일 수 있다.
홀더(2600)의 돌출부(2604)의 하면(2051c)에는 회로 기판(2800)에 형성되는 홈 또는 홀(2093, 도 29 참조)과 결합되기 위한 돌기(2048)가 형성될 수 있다.
다른 실시 예에서는 홀더(2600), 접착 부재(2611), 필터(2610) 대신에 도 16a 내지 도 24에서 설명한 홀더(1600, 1600A 내지 1600B), 접착 부재(1310), 및 필터(1610)가 적용될 수도 있다.
필터(2610)는 홀더(2600)의 안착부(2500) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 필터(2610)는 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 배치 또는 안착될 수 있다. 예컨대, 필터(2610)의 하면은 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 접하거나 부착될 수 있다.
예컨대, 접착 부재(2611)는 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 배치될 수 있고, 접착 부재(2611)에 의하여 필터(2610)의 하면의 가장자리는 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 부착 또는 고정될 수 있다.
예컨대, 접착 부재(2611)는 에폭시, 열경화성 접착제(예컨대, 열경화성 에폭시), 또는 자외선 경화성 접착제(예컨대, 자외선 경화성 에폭시) 등일 수 있다.
다른 실시 예에서는 도 29 및 도 30의 홀더(2600) 및 접착 부재(2611) 대신에 도 16a 내지 도 24에서 설명한 홀더(1600, 1600A, 1600B), 접착 부재(1310, 1310A) 및 필터(1610)가 적용 또는 준용될 수 있다.
필터(2610)은 플레이트(plate) 형태 또는 평면 사각형 형태, 또는 다면체(예컨대, 육면체) 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
위에서 바라본 안착부(2500)의 형상은 필터(2610)의 형상과 일치하거나 또는 필터(2610)를 수용하기에 적합한 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 위에서 바라 본 안착부(2500)의 형상은 다각형(예컨대, 사각형), 원형, 또는 타원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 홀더(2600)의 개구(2501)의 형상은 필터(2610) 또는 이미지 센서(2810)의 형상과 일치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
렌즈 모듈(2400)을 통과한 빛은 필터(2610)를 통과하여 이미지 센서(2810)로 입사될 수 있다.
필터(2610)는 렌즈 모듈(2400)을 통과한 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(2810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(2610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 필터는 적외선 통과 필터일 수도 있다. 예컨대, 필터(2610)는 광축(OA)과 수직한 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.
접착 부재(2612)는 렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210)를 홀더(2600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 예컨대, 제2 접착 부재(2612)는 베이스(2210)의 하면과 홀더(2600)의 상면(2051a) 사이에 배치될 수 있고, 양자를 서로 접착시킬 수 있다.
접착 부재(2612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(2100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다. 예컨대, 접착 부재(2612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 또는 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.
예컨대, 접착 부재(2612)는 홀더(2600)의 개구(2501) 주위를 감싸는 링 형상을 갖도록 홀더(2600)의 상면에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홀더(2600)는 회로 기판(2800) 상에 배치되며, 렌즈 구동 장치(2100)를 지지할 수 있다. 예컨대, 렌즈 구동 장치(2100)의 베이스(2210)의 하면과 홀더(2600)의 상면은 광축 방향으로 서로 대향할 수 있고, 접착 부재(2612)에 의하여 양자는 서로 부착될 수 있다.
회로 기판(2190)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)일 수 있다.
회로 기판(2190)은 홀더(2600) 아래에 배치될 수 있고, 제1 기판(2191), 제2 기판(2192), 제1 기판(2191)과 제2 기판(2192)을 연결되는 제3 기판(2193), 및 제3 기판(2193)과 연결되는 커넥터(2194)를 포함할 수 있다.
에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 홀더(2600)는 회로 기판(2800)의 상면에 부착 또는 고정될 수 있다. 이때 접착 부재는 홀더(2600)의 하면과 회로 기판(2800)의 상면 사이에 배치될 수 있다.
이미지 센서(2810) 및 회로 소자(2095)는 회로 기판(2800)에 배치 또는 실장될 수 있다.
예컨대, 회로 소자(2095)는 제1 기판(2191)에 배치 또는 장착될 수 있다. 또한 회로 기판(2190)은 제1 기판(2191)에 배치 또는 형성되는 적어도 하나의 단자를 포함할 수 있다.
예컨대, 회로 기판(2190)의 단자의 수는 복수 개일 수 있고, 회로 기판(2190)의 복수의 단자들은 이미지 센서(2810) 및 회로 소자(2095)와 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 기판(2191)에는 센서 베이스(2600), 이미지 센서(2810), 및 회로 소자(2095)가 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판(2191) 및 제2 기판(2192)은 강성 인쇄 회로 기판(Rigid Printed Circuit Board)일 수 있고, 제3 기판(2193)은 제1 기판(2191)과 제2 기판(2192)을 전기적으로 연결하는 연성 회로 기판(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 기판들 중 적어도 하나는 강성 인쇄 회로 기판 또는 연성 회로 기판일 수 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 기판들은 일체로 구현된 하나의 기판일 수도 있다.
이미지 센서(2810)는 회로 기판(2800)에 실장될 수 있고, 회로 기판(2190)과 전기적으로 연결될 수 있다, 이때 이미지 센서(2810)는 필터(2610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 액티브 영역(active area)(또는 유효화상 영역 또는 촬상 영역)(도 34b의 2811 참조)을 포함할 수 있다.
이미지 센서(2810)는 액티브 영역(2811)에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있고 변환된 전기적 신호를 출력할 수 있다.
이미지 센서(2810)의 광축과 렌즈 모듈(2400)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다.
예컨대, 필터(2610)와 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)은 광축(OA) 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
회로 소자(2095)는 제1 기판(2191)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이미지 센서(160), 및 렌즈 구동 장치(2100)를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 소자(2095)는 적어도 하나의 커패시터, 메모리, 컨트롤러, 센서(예컨대, 모션 센서(motion sensor)), 또는 IC(Integrated Circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
회로 기판(2800)은 렌즈 구동 장치(2100)와 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 회로 기판(2800)은 렌즈 구동 장치(2100)의 제1 및 제2 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(2800)는 솔더(2035A, 2035B)에 의하여 렌즈 구동 장치(2100)의 제1 및 제2 탄성 부재들(2160-1, 2160-2)과 전기적으로 연결되는 단자들(2019A, 2019B)을 포함할 수 있다.
또는 다른 실시 예에서는 회로 기판(2800)은 렌즈 구동 장치의 회로 기판과 전기적으로 연결될 수도 있다.
예컨대, 회로 기판(2800)를 통하여 렌즈 구동 장치(2100)의 코일(2120)에 구동 신호가 제공될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 회로 기판(2800)을 통하여 AF 위치 센서(또는 OIS 위치 센서)에 구동 신호가 제공될 수 있다. 또한 AF 위치 센서(또는/및 OIS 위치 센서)의 출력은 회로 기판(2800)으로 전송될 수도 있다.
커넥터(2194)는 회로 기판(2800), 예컨대, 제2 기판(2192)과 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.
도 25에는 도시되지 않지만, 다른 실시 예는 회로 기판(2800) 아래에 배치되고 회로 기판(2800)의 하면과 이미지 센서의 하면에 부착되는 보강재를 더 포함할 수 있다. 이때 보강재는 기설정된 두께와 경도를 갖는 판재형 부재로서, 회로 기판(2800)의 관통 홀을 밀폐할 수 있고, 회로 기판 및 이미지 센서를 안정적으로 지지할 수 있고, 외부로부터의 충격 또는 접촉에 의하여 회로 기판이 파손되는 것을 억제할 수 있다. 또한 보강재는 이미지 센서로부터 발생되는 열을 외부로 방출하는 방열 효과를 향상시킬 수 있다.
예컨대, 보강재는 열전도도가 높은 금속 재질, 예컨대, SUS, 알루미늄 등으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 보강재는 글라스 에폭시, 플라스틱, 또는 합성 수지 등으로 형성될 수도 있다.
보강재가 구비되는 실시 예에서 회로 기판(2800)은 개구 또는 관통 홀을 포함할 수 있고, 이미지 센서는 회로 기판의 개구 또는 관통 홀 내에 배치될 수 있고, 이미지 센서(2810)는 보강재의 상면 상에 배치될 수 있다.
또한 보강재는 회로 기판(2800)의 접지 단자와 전기적으로 연결됨으로써, ESD(Electrostatic Discharge Protection)로부터 카메라 모듈을 보호하기 위한 그라운드(Ground) 역할을 할 수도 있다.
이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면에 배치 또는 결합될 수 있다. 여기서 필터(2610)의 상면은 광축 방향으로 렌즈 모듈(2400)을 마주보는 면일 수 있다. 이물 흡착부(2310)는 "흡착부", "이물 접착부", 또는 더스트 트랩(dust trap)으로 대체하여 표현될 수도 있다.
이물 흡착부(2310)는 이미지 센서(2810)에 대응하는 위치에 마련되는 개구, 예컨대, 관통 홀을 구비할 수 있다.
이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면(2062)의 가장 자리 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면(2062)의 가장 자리 영역에 결합 또는 부착될 수 있다.
예컨대, 필터(2610)는 광축 방향으로 보아 다각형, 예컨대, 사각형으로 형성될 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 다각형 형상, 예컨대, 사각형 형상을 가질 수 있다. 이물 흡착부(2310)는 폐곡선 또는 링 형상으로 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 이물 흡착부는 다각형, 예컨대, 사각형 형상의 개구를 갖는 폐곡선 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면의 각 변을 따라 필터(2610)에 대하여 대칭형으로 형성될 수 있다. 예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)에 대하여 좌우 대칭 또는 상하 대칭적으로 형성될 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면의 각 변에서 일정한 폭을 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 34a 및 도 34b에서는 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면에 배치되나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 이물 흡착부는 필터(2610)의 상면 및 필터(2610)의 측면에도 배치될 수 있다. 예컨대, 다른 실시 예에서는 이물 흡착부는 필터(2610)의 측면과 홀더(2600)의 안착부(2500)의 내측면(2012) 사이에 배치될 수도 있으며, 이물 흡착 효과 및 차광 효과를 향상시킬 수 있다.
도 34a 및 도 34b를 참조하면, 예컨대, 필터(2610)의 측면(2061)은 홀더(2600)의 안착부(2500)의 내측면(2012)으로부터 이격될 수 있다.
예컨대, 필터(2610)의 상면(2062)은 광축 방향으로 홀더(2600)의 상면(2051a)보다 낮게 위치할 수 있다. 또는 예컨대, 필터(2610)의 상면(2062)은 이물 포집부(2506)의 바닥면보다 낮게 위치할 수 있다. 이는 렌즈 모듈(2400)과 필터(2610) 간의 공간적 간섭을 회피하기 위함이다.
예컨대, 안착부(2500)의 바닥면(2011)을 기준으로 이물 흡착부(2310)의 상면의 높이는 홀더(2600)의 상면(2051a) 또는/및 이물 포집부(2506)의 바닥면보다 낮게 위치하 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 전자는 후자보다 높거나 동일한 높이에 위치할 수도 있다.
홀더(2600)는 하면(2051b)과 안착부(2500)의 바닥면(2011) 사이에 위치하는 제1 경사면(2607)과 제2 경사면(2609)을 포함할 수 있다.
제1 경사면(2607)은 안착부(2500)의 바닥면(2011)에 접할 수 있고, 바닥면(2011)에서 하측 방향으로 기울어진 경사면일 수 있다. 예컨대, 홀더(2600)의 제1 경사면(2607)과 바닥면(2011)이 이루는 내각은 둔각일 수 있다. 예컨대, 제1 경사면(2607)은 테이퍼진 면일 수 있다. 제1 경사면(2607)에 의하여 필터(2610)의 하면과 홀더(2600)의 안착부(2500)와의 충돌에 의하여 크랙이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
제2 경사면(2609)은 홀더(2600)의 하면(2051b)과 접할 수 있고, 홀더(2600)의 하면(2051b)에서 상측 방향으로 기울어진 경사면일 수 있다. 예컨대, 홀더(2600)의 제2 경사면(2609)과 홀더(2600)의 하면(2051b)이 이루는 내각은 둔각일 수 있다.
또한 홀더(2600)는 제1 경사면(2607)과 제2 경사면(2609)을 연결하는 제3 경사면(2608)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 바닥면(2011)을 기준으로 제3 경사면(2608)은 직각일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 바닥면(2011)을 기준으로 제3 경사면(2608)이 기울어진 각도는 둔각 또는 예각일 수도 있다.
이물 흡착부(2310)의 측면 또는 외측면은 필터(2610)의 측면(2061)과 동일 평면일 수 있다. 예컨대, 이물 흡착부(2310)의 측면 또는 외측면은 필터(2610)의 측면에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 이물 흡착부(2310)의 측면은 필터(2610)의 측면(2061)과 동일 평면이 아닐 수 있고, 이물 흡착부(2310)의 측면은 필터(2610)의 측면(2061) 또는 필터(2610)의 측면과 필터(2610)의 상면이 접하는 모서리로부터 이격될 수도 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 홀더(2600)의 안착부(2500)의 내측면(2012)으로부터 이격될 수 있다.
이물 흡착부(2310)는 위에서 바라볼 때, 또는 광축 방향으로 안착부(2500)의 바닥면(2011)과 적어도 일부가 오버랩될 수 있다.
또한 이물 흡착부(2310)는 위에서 바라볼 때, 또는 광축 방향으로 접착 부재(2612)와 오버랩될 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)의 폭은 안착부(2500)의 바닥면(2011)의 폭보다 클 수 있다. 또는 예컨대, 다른 실시 예에서는 이물 흡착부(2310)의 폭은 안착부(2500)의 바닥면(2011)의 폭과 동일하거나 작을 수도 있다.
또한 예컨대, 이물 흡착부(2310)의 폭은 접착 부재(2612)의 폭보다 클 수 있다. 또는 예컨대, 다른 실시 예에서는 이물 흡착부의 폭은 접착 부재(2612)의 폭과 동일하거나 작을 수도 있다.
또한 이물 흡착부(2310)는 위에서 바라볼 때, 또는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다.
또한 이물 흡착부(2310)는 위에서 바라볼 때 또는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)과 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 이물 흡착부(2310)는 위에서 바라볼 때 또는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)과 오버랩될 수도 있다.
이물 흡착부(2310)는 점착성 재질 또는 접착성 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 이물을 달라붙게 하는 점착 성분의 물질을 필터(2610)의 상면(2062)의 일 영역에 도포 또는 부착함으로써 이물 흡착부(2310)가 형성될 수 있다.
예컨대, 점착성 재질은 더스트 트랩 에이전트(dust trap agent), 점착성 실리콘, 또는 점착성 수지일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필름, 또는 양면 테이프 등의 형태로 필터에 부착되거나 또는 고정될 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)를 형성하기 위한 점착성 재질은 시간의 경과에 따라 점착성이 현저히 떨어지지 않는 물질일 수 있다.
카메라 모듈 조립시 렌즈 구동 장치 등에서 생성되거나 또는 외부로부터 유입되는 수많은 이물이 자연적으로 이미지 센서에 달라붙게 될 수 있다. 이러한 이물들, 예컨대, 더스트(dust)이 이미지 센서의 액티브 영역의 픽셀에까지 전이될 경우 카메라 모듈을 포함하는 기기의 최종 화면에 결함, 예컨대, 스테인(stain) 불량이 발생될 수 있다.
홀더(2600)의 이물 포집부는 이러한 이물을 제거할 수 있지만, 이물 포집부의 형성을 위한 면적 확보를 위하여 홀더의 사이즈가 증가될 수 있다. 또는 이물 포집부의 사이즈가 증가되면, 상대적으로 이물 포집부를 제외한 홀더의 상면의 면적이 줄어들게 된다. 홀더의 상면의 감소는 접착 부재의 도포 면적 감소를 유발하게 되고 이로 인하여 홀더와 렌즈 구동 장치의 베이스 간의 접착력이 약화될 수 있다.
또한 이물 포집부는 홀더에 마련되기 때문에, 이물 포집부가 필터 또는 필터 상측으로부터 이미지 센서로 유입되는 이물을 포집하기는 어려울 수 있다.
이물 흡착부(2310)가 필터(2610)의 상면에 별도로 배치되기 때문에, 실시 예는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
먼저 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)과 근접하여 이물 포집이 가능할 수 있고, 이로 인하여 이물에 기인하는 이미지 센서(2810)에 관한 스테인(stain) 불량률을 감소시킬 수 있다.
다음으로 필요에 따라서는 홀더(2600)에 형성되는 이물 포집부의 면적을 줄이거나 또는 홀더(2600)에 이물 포집부를 형성하지 않을 수도 있다. 이로 인하여 홀더(2600)에 대한 설계 자유도가 향상될 수 있다.
또한 접착 부재를 도포하기 위한 홀더(2600)의 상면의 면적을 충분히 확보할 수 있어 홀더와 베이스 간의 결합력 약화를 방지할 수 있다.
이물 흡착부(2310)는 투광성 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 불투광성 재질로 형성될 수도 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)의 상면의 가장 자리 영역에 배치될 수 있고, 렌즈 모듈(2400)을 통과한 광의 적어도 일부가 필터(2610)의 가장 자리 영역를 통과하는 것을 차단하는 차광 부재(light blocking member)일 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 불투광한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 이물 흡착부(2310)는 필터(2610)에 도포되는 불투광성의 접착성 물질로 구비될 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310)는 차광을 위한 블랙 잉크 및 접착 물질을 혼합한 물질로 이루어질 수 있으며, 이러한 측면에서 "차광 흡착부", "흡착 마스크", "흡착 블랙 마스크"로 대체하여 표현될 수도 있다.
회로 기판(2800)은 와이어(2815)에 의하여 이미지 센서(2810)의 단자(2813)와 전기적으로 연결되는 단자(2814)를 구비할 수 있다.
회로 기판(2800)의 단자(2814)는 이미지 센서(1810)에 인접하는 회로 기판(2800)의 일 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 회로 기판(2800)의 단자(2814)는 이미지 센서(2810) 주위에 위치하는 회로 기판(2800)의 일 영역에 배치되는 복수 개의 단자들을 포함할 수 있다.
필터(2610)와 이미지 센서(2810)는 광축 방향으로 서로 대향되도록 배치될 수 있고, 이물 흡착부(2310)는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 단자(2813), 회로 기판(2800)의 단자(2814) 및/또는 와이어(2814) 중 적어도 하나와 중첩될 수 있다.
필터(2610)의 상면(2062)의 가장 자리 영역에 배치되는 이물 흡착부(2310)는 렌즈 모듈(2400)을 통과하여 이미지 센서(2810)에 입사하는 입사광 중 불필요한 부분(예컨대, 반사광)이 이미지 센서(2810)에 입사하지 않도록 차단하는 역할을 할 수 있다.
와이어(2815) 및 단자(2813, 2814)는 도전성 물질, 예컨대, 금, 은, 동, 동합금 등으로 형성될 수 있고, 이러한 도전성 물질은 광을 반사시키는 특성을 가질 수 있다.
즉 필터(2610)를 통과한 광은 이미지 센서(2810), 회로 기판(2800)의 단자(2814) 및 와이어(2815)에 의하여 반사될 수 있고, 이러한 반사광에 의하여 순간적인 번쩍임, 즉 플레어(flare) 현상이 발생될 수 있고, 이러한 플레어 현상은 이미지 센서(2810)에 결상되는 이미지를 왜곡시키거나 이미지 화질을 저하시킬 수 있다.
이물 흡착부(2310)는 광축 방향으로 단자(2813, 2814) 및/또는 와이어(2815)와 적어도 일부가 중첩되도록 배치되기 때문에, 렌즈 모듈(2400)을 통과한 광 중에서 이미지 센서(2810)의 단자(2813), 회로 기판(2800)의 단자(2814), 또는/및 와이어(2815)로 향하는 광을 차단할 수 있다. 이로 인하여 상술한 플레어 현상 발생이 방지될 수 있고, 이미지 센서(2810)에 결상되는 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
필터(2610)의 코너에 대응되는 이물 흡착부(2310)의 내측 코너에는 함몰부(2021A) 또는 홈이 마련될 수 있다.
함몰부(2021A)는 이물 흡착부(2310)의 내주면 또는 내측 단부의 코너에 형성될 수 있다. 함몰부(2021A)는 이물 흡착부(2310)의 4개의 내측 코너들 중 적어도 2개에 형성될 수 있다.
함몰부(2021A)는 광축 방향에서 볼 때 또는 위에서 바라볼 때, 이미지 센서(2810)의 액티브 영역의 코너를 회피하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 함몰부(2021A)는 제1 방향 또는 위에서 바라볼 때, 원호형, 곡선형, 다각형 등의 형상을 가질 수 있다.
렌즈 모듈(2400)과 이미지 센서(2810)의 액티브 얼라인을 위해서는 오토 액티브 얼라인 장비는 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)의 x-y평면상 위치(또는 좌표)를 검출해야 한다. 예컨대, 오토 액티브 얼라인 장비는 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)의 4개의 코너들을 인식함으로써, 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)의 x-y평면상 위치(또는 좌표)를 파악할 수 있다.
이물 흡착부(2310)가 광 차단 기능을 갖는 경우에는 이물 흡착부(2310)에 함몰부(2021A)를 구비시킴으로써, 오토 액티브 얼라인 장비가 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)의 4개의 코너들을 정확하고 용이하고 원활하게 검출하도록 할 수 있다.
이물 흡착부(2310)가 광 차단 기능이 없는 경우에는 이물 흡착부(2310)는 함몰부(2021A)를 구비하지 않을 수도 있다.
도 36는 다른 실시 예에 따른 이미지 센서부(2350-1)의 분리 사시도이고, 도 37은 도 36의 이미지 센서부(2350-1)의 단면도의 일부 확대도이다.
도 36 및 도 37을 참조하면, 이미지 센서부(2350-1)는 이물 흡착부(2310-1)와 필터(2610) 사이에 배치되는 차광 부재(2320)를 더 포함할 수 있다.
도 29에서는 이물 흡착부(2310)가 필터의 상면에 배치 또는 부착되지만, 도 36에서는 차광 부재(2320)가 필터(2610)의 상면에 배치 또는 부착될 수 있다.
차광 부재(2320)는 도 29에서 설명한 이물 흡착부(2310)의 형상과 동일할 수 있으며, 이물 흡착부(2310)의 배치 및 형상에 대한 설명은 차광 부재(2320)에 동일하게 적용될 수 있다.
예컨대, 차광 부재(2320)는 이미지 센서(2810)에 대응하는 위치에 마련되는 개구, 예컨대, 관통 홀을 구비할 수 있다.
차광 부재(2320)는 필터(2610)의 상면(2062)의 가장 자리 영역에 배치될 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320)는 필터(2610)의 상면(2062)의 가장 자리 영역에 결합 또는 부착될 수 있다.
예컨대, 차광 부재(2320)는 다각형 형상, 예컨대, 사각형 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320)는 폐곡선 또는 링 형상으로 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 차광 부재(2320)는 다각형, 예컨대, 사각형 형상의 개구를 갖는 폐곡선 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
차광 부재(2320)는 필터(2610)의 상면(2062)의 각 변을 따라 필터(2610)에 대하여 대칭형으로 형성될 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320)는 필터(2610)에 대하여 좌우 대칭 또는 상하 대칭적으로 형성될 수 있다.
예컨대, 차광 부재(2320)는 필터(2610)의 상면의 각 변에서 일정한 폭을 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
차광 부재(2320)의 측면 또는 외측면은 필터(2610)의 측면(2061), 또는/및 이물 흡착부(2310-1)의 측면과 동일 평면일 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320)의 측면 또는 외측면은 필터(2610)의 측면 또는/및 이물 흡착부(2310-1)의 측면에 접할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 차광 부재(2320)의 측면은 필터(2610)의 측면(2061) 또는/및 이물 흡착부(2310-1)의 측면과 동일 평면이 아닐 수 있고, 차광 부재(2320)의 측면은 필터(2610)의 측면(2061)(또는 이물 흡착부(2310-1))의 측면) 또는 필터(2610)의 측면과 필터(2610)의 상면이 접하는 모서리로부터 이격될 수도 있다.
예컨대, 차광 부재(2320)는 홀더(2600)의 안착부(2500)의 내측면(2012)으로부터 이격될 수 있다.
차광 부재(2320)는 광축 방향으로 안착부(2500)의 바닥면(2011)과 적어도 일부가 오버랩될 수 있다.
또한 차광 부재(2320)는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 적어도 일부와 오버랩될 수 있다. 또한 차광 부재(2320)는 광축 방향으로 이미지 센서(2810)의 액티브 영역(2811)과 오버랩되지 않을 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320)는 필름, 또는 양면 테이프 등의 형태로 필터에 부착되거나 또는 고정될 수 있다.
차광 부재(2320)는 빛을 차단하는 역할을 한다. 차광 부재(2320)는 렌즈 모듈(2400)을 통과하여 이미지 센서(2810)에 입사하는 광 중 불필요한 부분(예컨대, 반사광)이 이미지 센서(2810)에 입사하지 않도록 차단할 수 있고, 이로 인하여 플레어 현상을 방지하고, 이미지 센서(2810)에 결상되는 이미지가 왜곡되거나 화질이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 반사광은 도 34b의 이물 흡착부(2310)에서 설명한 바와 동일할 수 있다.
차광 부재(2320)는 차광 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 차광 부재는 블랙 잉크를 포함할 수 있다.
차광 부재(2320)는 함몰부(2031)를 구비할 수 있다. 이물 흡착부(2310)의 함몰부(2021A)에 대한 설명은 차광 부재(2320)의 함몰부(2031A)에 적용 또는 준용될 수 있다.
이물 흡착부(2310-1)는 차광 부재(2320) 상에 배치될 수 있다.
도 25 내지 도 34b의 실시 예에 따른 이물 흡착부(2310)에 대한 설명은 도 36 및 도 37의 이물 흡착부(2310-1)에 적용 또는 준용될 수 있다.
예컨대, 도 36 및 도 37의 이물 흡착부(2310)는 차광 기능이 없이 흡착 기능만을 구비할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 차광 기능을 구비할 수도 있다.
광축 방향으로 차광 부재(2320)는 이물 흡착부(2310-1)와 오버랩될 수 있다.
차광 부재(2320)의 폭(W1)은 이물 흡착부(2310-1)의 폭과 동일할 수 있다.
이때 차광 부재(2320)의 폭(W1)은 차광 부재(2320)의 내주면(또는 내측면)에서 외주면(또는 외측면)까지의 길이일 수 있다. 또한 이물 흡착부(2310-1)의 폭은 이물 흡착부(2310-1)의 내주면(또는 내측면)에서 외주면(또는 외측면)까지의 길이일 수 있다.
도 38는 도 37의 이물 흡착부(2310-1)의 다른 실시 예(310-2)를 나타낸다.
도 38를 참조하면, 이물 흡착부(2310-2)의 적어도 일부는 차광 부재(2320))의 내주면(또는 내측면)과 인접하는 필터(2610)의 상면에 배치될 수 있다.
이물 흡착부(2310-2)의 폭(W2)은 차광 부재(2320)의 폭(W1)보다 클 수 있다. W2>W1이므로, 실시 예는 이물 흡착 성능을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310-2)는 광축 방향으로 차광 부재(2320)와 오버랩되는 제1 부분과 광축 방향으로 차광 부재(2320)와 오버랩되지 않는 제2 부분을 포함할 수 있다.
도 39는 도 37의 이물 흡착부(2310-1)의 또 다른 실시 예(2310-3)를 나타낸다.
도 39를 참조하면, 이물 흡착부(2310-3)는 차광 부재(2320)의 상면의 일부를 노출시킬 수 있다. 예컨대, 차광 부재(2320))의 내주면(또는 내측면)과 인접하는 차광 부재(2320)의 상면의 일부는 이물 흡착부(2310-3)로부터 노출될 수 있다.
이물 흡착부(2310-2)의 폭(W3)은 차광 부재(2320)의 폭(W1)보다 작을 수 있다(W3<W1).
도 40은 도 8의 이물 흡착부(2310)의 다른 실시 예(2310A)를 나타낸다.
도 40을 참조하면, 이물 흡착부(2310A)는 필터(2610)의 상면에 서로 이격되어 배치되는 복수의 흡착부들(P1 내지 P4)을 포함할 수 있다.
복수의 흡착부들(P1 내지 P4) 각각은 필터(2610)의 상면의 코너들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 흡착부(P1 내지 P4)는 필터(2610)의 상면의 어느 한 코너에 배치되는 제1 부분(2085A)을 포함할 수 있다.
또한 흡착부(P1 내지 P4)는 필터(2610)의 상면의 상기 어느 한 코너에 이웃하는 필터(2610)의 상면의 다른 2개의 코너들 중 어느 하나를 향하여 연장되는 제2 부분(2085B1)을 포함할 수 있다.
또한 흡착부(P1 내지 P4)는 필터(2610)의 상면의 상기 어느 한 코너에 이웃하는 필터(2610)의 상면의 다른 2개의 코너들 중 나머지 다른 하나를 향하여 연장되는 제3 부분(2085B2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 흡착부(P1 내지 P4)는 적어도 하나의 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 흡착부(P1 내지 P4)는 "ㄱ" 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
흡착부(P1 내지 P4)는 함몰부(21A1)를 구비할 수 있다. 함몰부(2021A1)는 이물 흡착부(P1 내지 P4)의 내측 코너에 형성될 수 있다. 전술한 함몰부(2021A)의 기능은 도 40의 함몰부(2021A1)에 적용 또는 준용될 수 있다.
도 41은 도 8의 이물 흡착부(2310)의 또 다른 실시 예(2310B)를 나타낸다.
도 41을 참조하면, 이물 흡착부(2310B)는 필터(2610)의 상면의 가장 자리 영역에 서로 이격되는 배치되는 복수의 흡착부들(Q1 내지 Qn, n>1인 자연수)을 포함할 수 있다. 이때 필터(2610)의 상면의 가장 자리 영역은 필터(2610)의 상면의 각 변으로부터 기설정된 범위 내의 영역일 수 있다.
위에서 바라볼 때, 복수의 흡착부들(Q1 내지 Qn)은 다각형, 원형, 또는 타원형 도트(dot) 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(310B)는 필터(2610)의 상면의 코너들에 배치되는 제1 흡착부들(예컨대, Q1), 및 필터(2610)의 상면의 코너들에 배치되는 제2 흡착부들(예컨대, Qn)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 흡착부들(예컨대, Q1) 각각의 면적(또는 사이즈)은 제2 흡착부들(예컨대, Qn) 각각의 면적(또는 사이즈)보다 작을 수 있다. 이는 상술한 함몰부들(21A)의 역할을 가능하도록 하기 위함이다.
다른 실시 예에서는 제1 흡착부들 각각의 면적(또는 사이즈)은 제2 흡착부들(예컨대, Qn) 각각의 면적(또는 사이즈)과 동일할 수도 있다.
도 40 및 도 41의 이물 흡착부들(2310A, 2310B)은 이물 흡착부(2310)의 변형 예로서 그 형상이 다를 뿐이므로, 형상을 제외하고는 이물 흡착부(2310)에 대한 설명은 도 40 및 도 41의 이물 흡착부(2310A, 2310B)에 적용 또는 준용될 수 있다.
도 42은 도 36 및 도 37의 이물 흡착부(2310-1)의 다른 실시 예(2310C)를 나타낸다.
도 42을 참조하면, 이물 흡착부(2310C)는 차광 부재(2320)의 상면에 서로 이격되어 배치되는 복수의 흡착부들(R1 내지 R4)을 포함할 수 있다.
복수의 흡착부들(R1 내지 R4) 각각은 차광 부재(2320)의 상면의 코너들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 흡착부(R1 내지 R4)는 차광 부재(2320)의 상면의 어느 한 코너에 배치되는 제1 부분(2086A)을 포함할 수 있다.
또한 흡착부(R1 내지 R4)는 차광 부재(2320)의 상면의 상기 어느 한 코너에 이웃하는 차광 부재(2320)의 상면의 다른 2개의 코너들 중 어느 하나를 향하여 연장되는 제2 부분(2086B1)을 포함할 수 있다.
또한 흡착부(R1 내지 R4)는 차광 부재(2320)의 상면의 상기 어느 한 코너에 이웃하는 차광 부재(2320)의 상면의 다른 2개의 코너들 중 나머지 다른 하나를 향하여 연장되는 제3 부분(2086B2)을 포함할 수 있다.
예컨대, 흡착부(R1 내지 R4)는 적어도 하나의 절곡된 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 흡착부(R1 내지 R4)는 "ㄱ" 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
흡착부(R1 내지 R4)는 함몰부(2031A1)를 구비할 수 있다. 함몰부(2031A1)는 이물 흡착부(R1 내지 R4)의 내측 코너에 형성될 수 있다. 전술한 함몰부(2031A)의 기능은 도 42의 함몰부(2031A1)에 적용 또는 준용될 수 있다.
도 43는 도 36 및 도 37의 이물 흡착부(2310-1)의 또 다른 실시 예(2310D)를 나타낸다.
도 43를 참조하면, 이물 흡착부(2310D)는 차광 부재(2320)에 서로 이격되는 배치되는 복수의 흡착부들(S1 내지 Sn, n>1인 자연수)을 포함할 수 있다.
위에서 바라볼 때, 복수의 흡착부들(S1 내지 Sn)은 다각형, 원형, 또는 타원형 도트(dot) 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 이물 흡착부(2310D)는 차광 부재(2320)의 상면의 코너들에 대응하여 배치되는 제1 흡착부들(예컨대, S1), 및 차광 부재(2320)의 상면의 변들에 대응하여 배치되는 제2 흡착부들(예컨대, Sn)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 흡착부들(예컨대, S1) 각각의 면적(또는 사이즈)은 제2 흡착부들(예컨대, Sn) 각각의 면적(또는 사이즈)보다 작을 수 있다. 이는 상술한 함몰부들(31A)의 역할을 가능하도록 하기 위함이다.
다른 실시 예에서는 제1 흡착부들(예컨대, S1) 각각의 면적(또는 사이즈)은 제2 흡착부들(예컨대, Qn) 각각의 면적(또는 사이즈)과 동일할 수도 있다.
도 42 및 도 43의 이물 흡착부들(2310C, 2310D)은 이물 흡착부(2310-1)의 변형 예로서 그 형상이 다를 뿐이므로, 형상을 제외하고는 이물 흡착부(2310-1)에 대한 설명은 도 42 및 도 43의 이물 흡착부(2310C, 2310D)에 적용 또는 준용될 수 있다.
도 44는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 45는 도 44에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
도 44 및 도 45를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 44에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 충격에 의한 보빈, 커버 부재, 베이스의 파손을 방지함과 동시에 광축 방향으로의 보빈의 스트로크 범위의 변동을 억제할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재;
    상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및
    상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 제1 완충부를 포함하고,
    상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부와 상기 보빈의 상기 상면 사이의 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 상면은,
    제1면; 및
    상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고,
    상기 제1 완충부는 상기 제2면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보빈의 상기 상면에는 홈이 마련되고,
    상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고,
    상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1면에는 홈이 마련되고,
    상기 돌출부의 적어도 일부는 상기 홈 내에 배치되고,
    상기 홈의 바닥과 상기 돌출부의 적어도 일부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제1 완충부와 상기 커버 부재의 상기 상판의 내면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 완충부의 강성도는 상기 커버 부재의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작은 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 상면에 배치되는 제2 완충부를 포함하고,
    상기 보빈의 하면에는 제1 스토퍼가 마련되고, 상기 베이스의 상기 상면에는 상기 광축 방향으로 상기 제1 스토퍼에 대응 또는 대향하는 제2 스토퍼를 포함하고,
    상기 제1 스토퍼와 상기 제2 스토퍼 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 상기 제2 완충부와 상기 보빈의 상기 하면 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 베이스의 상기 상면은 제1-1면 및 상기 제1-1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1-1면보다 낮게 배치되는 제1-2면을 포함하고,
    상기 제2 스토퍼 및 상기 제2 완충부는 상기 제1-2면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 완충부의 강성도는 상기 베이스의 강성도 및 상기 보빈의 강성도보다 작은 렌즈 구동 장치.
  9. 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재;
    상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및
    상기 커버 부재의 상기 상판과 대응 또는 대향하는 상기 보빈의 상면에 배치되는 완충부를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고,
    상기 보빈은 상기 제2면으로부터 함몰되는 홈을 포함하고,
    상기 커버 부재는 상기 상판으로부터 상기 보빈을 향하는 방향으로 연장되고 상기 홈 내에 적어도 일부가 배치되는 돌출부를 포함하고,
    상기 완충부는 상기 제2면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 상판, 및 상기 상판에 연결되는 측판을 포함하는 커버 부재;
    상기 커버 부재 내에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈과 결합되는 코일;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 코일과 마주보는 마그네트;
    상기 보빈 아래에 배치되는 베이스; 및
    상기 커버 부재의 상기 상판에 배치되는 완충부를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 상면은 제1면, 및 상기 제1면과 상기 광축 방향으로 단차를 갖고 상기 제1면보다 낮게 배치되는 제2면을 포함하고,
    상기 완충부는 상기 광축 방향으로 상기 제1면에 대향되는 렌즈 구동 장치.
PCT/KR2021/003426 2020-03-19 2021-03-19 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 WO2021187943A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/911,955 US20230176318A1 (en) 2020-03-19 2021-03-19 Lens driving device, and camera module and optical device including same
EP21772482.2A EP4123369A4 (en) 2020-03-19 2021-03-19 LENS CONTROL DEVICE AND CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE THEREOF
CN202180036288.6A CN115668052A (zh) 2020-03-19 2021-03-19 透镜驱动装置及包括透镜驱动装置的相机模块和光学装置

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0033791 2020-03-19
KR1020200033748A KR20210117489A (ko) 2020-03-19 2020-03-19 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
KR10-2020-0033748 2020-03-19
KR1020200033791A KR20210117507A (ko) 2020-03-19 2020-03-19 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR10-2020-0039080 2020-03-31
KR1020200039080A KR20210121785A (ko) 2020-03-31 2020-03-31 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021187943A1 true WO2021187943A1 (ko) 2021-09-23

Family

ID=77771489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/003426 WO2021187943A1 (ko) 2020-03-19 2021-03-19 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230176318A1 (ko)
EP (1) EP4123369A4 (ko)
CN (1) CN115668052A (ko)
WO (1) WO2021187943A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140078256A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 삼성전기주식회사 카메라모듈
KR20140119360A (ko) * 2013-03-29 2014-10-10 자화전자(주) 보이스 코일 모터
US20140362284A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
WO2018016790A1 (ko) * 2016-07-21 2018-01-25 엘지이노텍(주) 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20190136269A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9578242B2 (en) * 2014-04-11 2017-02-21 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
EP3637174A1 (en) * 2015-03-19 2020-04-15 LG Innotek Co., Ltd. Canera module wtih lens moving apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140078256A (ko) * 2012-12-17 2014-06-25 삼성전기주식회사 카메라모듈
KR20140119360A (ko) * 2013-03-29 2014-10-10 자화전자(주) 보이스 코일 모터
US20140362284A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
WO2018016790A1 (ko) * 2016-07-21 2018-01-25 엘지이노텍(주) 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20190136269A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4123369A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115668052A (zh) 2023-01-31
EP4123369A4 (en) 2024-04-17
EP4123369A1 (en) 2023-01-25
US20230176318A1 (en) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017160094A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017196047A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2017196045A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스
WO2018084584A1 (ko) 카메라 모듈, 듀얼 카메라 모듈, 광학기기 및 듀얼 카메라 모듈의 제조방법
WO2018062809A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019139284A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018186674A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018016789A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019004765A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017155296A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020076029A1 (ko) 카메라모듈
WO2019039804A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018147697A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2019231245A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019231239A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 카메라 장치, 및 이를 포함하는 광학 기기
WO2021025511A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019045339A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018186673A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018066861A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019027199A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021225362A1 (ko) 카메라 장치
WO2021101123A1 (ko) 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021025361A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019027176A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020096260A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21772482

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021772482

Country of ref document: EP

Effective date: 20221019