WO2021176647A1 - 空調システム及び空気調和機の制御方法 - Google Patents

空調システム及び空気調和機の制御方法 Download PDF

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WO2021176647A1
WO2021176647A1 PCT/JP2020/009398 JP2020009398W WO2021176647A1 WO 2021176647 A1 WO2021176647 A1 WO 2021176647A1 JP 2020009398 W JP2020009398 W JP 2020009398W WO 2021176647 A1 WO2021176647 A1 WO 2021176647A1
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update
operation information
air conditioner
conditioning system
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PCT/JP2020/009398
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English (en)
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Inventor
智寿 中瀬
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing

Definitions

  • the present disclosure relates to an air conditioning system having a control unit that updates the operation information of the air conditioner and a control method of the air conditioner.
  • Patent Document 1 discloses an air conditioning system that confirms the operating status of an air conditioner when updating software. Patent Document 1 attempts to update the software when the operation of the air conditioner is stopped, and to suppress an adverse effect on the operation of the air conditioner.
  • the air conditioner disclosed in Patent Document 1 may perform an unexpected operation and stop when there is an error in the updated software itself or the update procedure.
  • the success or failure of the software update is determined by the operator.
  • the software is re-updated by the operator after it is confirmed that the software update has failed. That is, if the software update fails, the air conditioner remains stopped until the operator notices the update failure. In this way, the air conditioner may be delayed in recovery when the software update fails.
  • This disclosure is made to solve the above-mentioned problems, and when the update of the operation information stored as software or the like fails and the operation is stopped, the operation of the air conditioner is promptly restarted. It provides a control method for an air conditioning system and an air conditioner.
  • the air conditioning system includes an air conditioner that harmonizes air, operation information that stores the operation contents of the air conditioner, and operation reserve that is information stored separately from the operation information as a backup of the operation information.
  • the storage unit that stores the information and the operation preliminary information that updates the operation information, determines the success or failure of the update of the operation information, and stores the operation information when the update of the operation information fails. It includes a control unit for re-updating and an input unit for inputting to the control unit whether or not to automatically re-update the operation information.
  • the air conditioning system has a control unit that re-updates the operation information with the operation preliminary information, and an input unit that inputs to the control unit whether or not the operation information is automatically re-updated with the operation preliminary information. .. Therefore, when the air conditioning system is set to re-update the operation information with the operation preliminary information, the operation information is automatically re-updated with the operation preliminary information. Therefore, the air conditioning system can promptly restart the operation when the update of the operation information fails and the operation is stopped.
  • FIG. 1 It is a circuit diagram which shows the air conditioner 2 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a functional block diagram which shows the air-conditioning system 1 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the control part 6 which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a functional block diagram which shows the air-conditioning system 101 which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing an air conditioner 2 according to the first embodiment.
  • the air conditioning system 1 includes an air conditioner 2, a storage unit 3, an input unit 4, a communication unit 5, a control unit 6, and a display unit 7.
  • the storage unit 3, the input unit 4, the communication unit 5, the control unit 6, and the display unit 7 are provided in the outdoor unit 11 of the air conditioner 2.
  • the storage unit 3, the input unit 4, the communication unit 5, the control unit 6, and the display unit 7 are provided in the indoor unit 12 or other equipment included in the air conditioner 2 such as a remote controller (not shown). It may not be provided in the same device.
  • the storage unit 3, the communication unit 5, and the control unit 6 may be mounted on the cloud. Further, the air conditioning system 1 does not have to have the display unit 7.
  • the air conditioner 2 has an outdoor unit 11, an indoor unit 12, and a refrigerant pipe 13.
  • the outdoor unit 11 includes a compressor 21, a flow path switching device 22, an outdoor heat exchanger 23, an outdoor blower 24, and an expansion unit 25.
  • the indoor unit 12 has an indoor heat exchanger 31 and an indoor blower 32.
  • the refrigerant pipe 13 connects the compressor 21, the flow path switching device 22, the outdoor heat exchanger 23, the expansion unit 25, and the indoor heat exchanger 31, and constitutes a refrigerant circuit by flowing the refrigerant inside. ..
  • the compressor 21 sucks in the refrigerant in a low temperature and low pressure state, compresses the sucked refrigerant into a refrigerant in a high temperature and high pressure state, and discharges the refrigerant.
  • the compressor 21 is, for example, an inverter compressor driven by a motor (not shown) whose frequency is controlled by an inverter (not shown).
  • the flow path switching device 22 switches the flow direction of the refrigerant, and is, for example, a four-way valve.
  • the flow path switching device 22 connects the discharge side of the compressor 21 and the outdoor heat exchanger 23, and also connects the suction side of the compressor 21 and the indoor heat exchanger 31.
  • the flow path switching device 22 connects the discharge side of the compressor 21 to the indoor heat exchanger 31 and also connects the suction side of the compressor 21 to the outdoor heat exchanger 23.
  • the flow path switching device 22 may have the same function as the four-way valve by combining a plurality of two-way valves or three-way valves instead of the four-way valve.
  • Outdoor heat exchanger 23 exchanges heat between the refrigerant flowing inside and the outdoor air, and is, for example, a fin-and-tube heat exchanger.
  • the outdoor heat exchanger 23 acts as a condenser during the cooling operation and as an evaporator during the heating operation.
  • the outdoor blower 24 is a device that is connected to a motor (not shown) and rotates by driving the motor to send outdoor air to the outdoor heat exchanger 23.
  • the expansion unit 25 expands and depressurizes the refrigerant.
  • the expansion unit 25 is, for example, an electronic expansion valve.
  • the indoor heat exchanger 31 exchanges heat between the indoor air and the refrigerant.
  • the indoor heat exchanger 31 acts as an evaporator during the cooling operation and as a condenser during the heating operation.
  • the indoor blower 32 is a device that sends indoor air to the indoor heat exchanger 31.
  • the refrigerant is sucked and compressed by the compressor 21 and discharged in the state of a high-temperature and high-pressure gas.
  • the discharged refrigerant passes through the flow path switching device 22 and flows into the outdoor heat exchanger 23.
  • the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat with the outdoor air, which is a heat medium, and is condensed.
  • the condensed refrigerant flows into the expanding portion 25 of each indoor unit 12, and is expanded and depressurized by the expanding portion 25.
  • the decompressed refrigerant flows into the indoor heat exchanger 31.
  • the refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 31 is heat-exchanged with the indoor air and evaporated. At that time, the indoor air is cooled and the room is cooled. After that, the evaporated refrigerant passes through the flow path switching device 22 and is sucked into the compressor 21.
  • the refrigerant is sucked and compressed by the compressor 21 and discharged in the state of a high-temperature and high-pressure gas.
  • the discharged refrigerant passes through the flow path switching device 22 and flows into the indoor heat exchanger 31 of each indoor unit 12.
  • the refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 31 exchanges heat with the indoor air and is condensed.
  • the indoor air is heated to heat the room.
  • the condensed refrigerant flows into the expansion unit 25, and is expanded and depressurized by the expansion unit 25.
  • the decompressed refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 23.
  • the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 23 exchanges heat with the outdoor air, which is a heat medium, and evaporates. After that, the evaporated refrigerant passes through the flow path switching device 22 and is sucked into the compressor 21.
  • the storage unit 3 stores operation information, operation preliminary information, and update information.
  • the operation information is stored as software, for example, and is the operation content of each device such as the compressor 21 of the air conditioner 2 and the outdoor blower 24, and is information used for controlling the air conditioner 2. That is, the air conditioner 2 controls each device based on the operation information.
  • the operation preliminary information is information stored separately from the operation information as a backup of the operation information.
  • the operation preliminary information functions as a backup provided when the operation information is lost or when the operation information is incomplete.
  • the operation preliminary information is information obtained by replicating the operation information of a version earlier than the operation information currently used for control. Further, the operation preliminary information may be information stored in a reproducible format of the operation information of a version earlier than the operation information currently used for control.
  • the operation preliminary information is the operation information when the air conditioner 2 is shipped in the initial state. In addition, the preliminary operation information is overwritten with the updated operation information as the update of the operation information is successful.
  • the storage unit 3 may store a plurality of preliminary operation information as a history.
  • the update information is information for updating the operation information currently used for control as new operation information.
  • the operation of the air conditioner 2 is improved by updating the operation information currently used for control to the updated information.
  • the update information is communicated from a terminal or the like (not shown) connected to the input unit 4. Further, the update information is communicated with the server 8 via the communication unit 5.
  • the input unit 4 is a device provided in the outdoor unit 11.
  • the input unit 4 may be a button or the like displayed on the screen. Further, the input unit 4 may be a button provided on the remote controller or a button displayed on the screen of the remote controller.
  • the input unit 4 inputs the re-update setting information, the communication setting information, and the like to the control unit 6 by being operated.
  • the re-update setting information is information in which whether or not the re-update means 45, which will be described later, automatically performs the re-update is set.
  • the communication setting information is information set whether or not the output means 46 described later notifies the communication unit 5 of the result information described later.
  • the input unit 4 is connected to a terminal or the like in which the update information is stored, and inputs the update information to the control unit 6. That is, the input unit 4 enables the operation information to be updated at the site where the air conditioner 2 is installed.
  • the communication unit 5 communicates with the server 8 via the network 9 (see FIG. 2).
  • the communication unit 5 receives the update information from the server 8. Further, the communication unit 5 communicates the result information described later with the server 8. Further, the communication unit 5 may receive the re-update setting information, the communication setting information, and the like from the server 8. In this way, the communication unit 5 enables the operation related to the update of the operation information to be performed from the remote location where the server 8 is installed.
  • Control unit 6 The control unit 6 updates the operation information, determines the success or failure of the update of the operation information, and re-updates the operation information when the update of the operation information has failed with the operation preliminary information.
  • the control unit 6 is composed of a CPU (Central Processing Unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a processor) that executes a program stored in dedicated hardware or a storage unit 3. NS.
  • the control unit 6 is dedicated hardware, the control unit 6 is, for example, a single circuit, a composite circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applies to.
  • Each of the functional units realized by the control unit 6 may be realized by individual hardware, or each functional unit may be realized by one hardware.
  • each function executed by the control unit 6 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • the software and firmware are described as programs and stored in the storage unit 3.
  • the CPU realizes each function by reading and executing the program stored in the storage unit 3.
  • the storage unit 3 is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM. It should be noted that some of the functions of the control unit 6 may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware.
  • FIG. 2 is a functional block diagram showing the air conditioning system 1 according to the first embodiment.
  • the control unit 6 includes a setting means 41, an updating means 42, a determining means 43, an overwriting means 44, a re-updating means 45, and an output means 46.
  • the setting means 41, the updating means 42, the determining means 43, the overwriting means 44, the re-updating means 45, and the output means 46 are made of an algorithm.
  • the setting means 41 stores the update information, the re-update setting information, the communication setting information, and the like received from the input unit 4 and the communication unit 5 in the storage unit 3.
  • the update means 42 updates the operation information stored in the storage unit 3 by using the update information. That is, the update means 42 updates the operation information currently used for control using the update information as new operation information.
  • the determination means 43 determines the success or failure of the update performed by the update means 42 and the re-update means 45.
  • the determination means 43 uses, for example, as a criterion for determination whether the restart of the air conditioner 2 itself can be executed after the operation information is updated. That is, when the restart fails, the determination means 43 determines that the update performed by the update means 42 has failed. Further, when the restart is successful, the determination means 43 determines that the update performed by the update means 42 is successful.
  • the determination means 43 uses whether or not there is an abnormality in the refrigerant circuit as a criterion for determination. That is, when the refrigerant circuit has an abnormality, the determination means 43 determines that the update performed by the update means 42 has failed. Further, the determination means 43 determines that the update performed by the update means 42 has succeeded when no abnormality is found in the refrigerant circuit. The determination means 43 uses measured values such as pressure or temperature of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit in determining whether or not there is an abnormality in the refrigerant circuit.
  • the determination means 43 has an abnormality in the refrigerant circuit.
  • the determination means 43 may use various criteria in combination. Further, the determination means 43 may make a determination only for the equipment whose operation is expected to be changed by updating the operation information.
  • the re-update means 45 overwrites the update information with the operation preliminary information, and then updates the operation information with the update information. That is, the re-update means 45 updates the operation information when the update performed by the update means 42 has failed again with the operation preliminary information.
  • the re-update means 45 automatically determines that the update performed by the update means 42 has failed by the determination means 43. The operation information is updated again with the operation preliminary information. Further, when the re-update setting information is not set to automatically perform the re-update, the re-update means 45 uses the operation preliminary information to provide the operation information when the operator instructs the re-update. Update again.
  • the re-update means 45 may be executed again. Further, the re-update means 45 may be stopped when the failure to re-update the operation information is repeated a predetermined number of times.
  • the output means 46 outputs the result information to the display unit 7 and the communication unit 5. That is, the output means 46 causes the display unit 7 to display the result information. Further, the output means 46 transmits the result information to the communication unit 5 based on the communication setting information. That is, when the communication setting information is set to notify the communication unit 5 of the result information, the output means 46 transmits the result information to the communication unit 5.
  • the result information is update completion notification, re-update notice, failure reason information, re-update type information, re-update completion notification, etc.
  • the update completion notification is a message such as "update has been performed” that is output when it is determined that the update means 42 has succeeded.
  • the re-update notice is a message such as "Re-update will be performed after 5 seconds” that is output when it is determined that the update performed by the update means 42 or the re-update means 45 has failed.
  • the failure reason information is output when it is determined that the update performed by the update means 42 or the re-update means 45 has failed, and is an error code or the like corresponding to an event presumed to be the cause of the update failure in advance. ..
  • the re-update type information is information indicating the type of operation preliminary information that is output when it is determined that the update performed by the update means 42 or the re-update means 45 has failed and is re-updated.
  • the re-update type information is, for example, a message such as "re-update to the state at the time of shipment" or "return to the state before update”.
  • the re-update completion notification is a message such as "re-update has been performed” that is output when it is determined that the re-update performed by the re-update means 45 is successful.
  • the timing at which the update completion notification, the re-update notice, the failure reason information, the re-update type information, the re-update completion notification, etc. are output is appropriately adjusted.
  • the output means 46 causes the display unit 7 to display a re-update button (not shown) when the re-update setting information is not set to automatically perform re-update.
  • the re-update button is a button that is operated by an operator to instruct the re-update means 45 to re-update.
  • the display unit 7 is provided on the outdoor unit 11 and is a screen for displaying result information and the like.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the control unit 6 according to the first embodiment.
  • the update means 42 updates the operation information with the update information (step S1).
  • the determination means 43 determines the success or failure of updating the operation information (step S2). If the operation information update is successful (YES in step S2), the overwriting means 44 overwrites the operation preliminary information with the updated operation information (step S3). Then, the output means 46 outputs an update completion notification to the display unit 7 and the communication unit 5 (step S4).
  • the control unit 6 determines whether the re-update setting information is set so as to automatically perform the re-update (step S5). ).
  • the output means 46 causes the display unit 7 to display the re-update button (step S6).
  • the output means 46 causes the display unit 7 to display the re-update notice, the failure reason information and the re-update type information, and the communication unit 5 re-update notice and the reason for failure.
  • Information and re-update type information are transmitted (step S7).
  • the re-update means 45 overwrites the update information with the operation preliminary information (step S8). Further, the re-update means 45 re-updates the operation information with the update information (step S9).
  • the determination means 43 determines the success or failure of the renewal (step S10).
  • the output means 46 outputs the re-update notice, the failure reason information, and the re-update type information again, and the re-update means 45 is overwritten with the operation preliminary information.
  • the operation information is re-updated with the updated information (steps S7 to S9). If the re-update is successful (YES in step S10), the output means 46 outputs an update completion notification to the display unit 7 and the communication unit 5 (step S11).
  • the air conditioning system 1 has a control unit 6 that re-updates the operation information with the operation preliminary information, and an input for inputting to the control unit 6 whether or not to re-update the operation information with the operation preliminary information. It has a part 4. Therefore, when the air conditioner 2 is set to re-update the operation information with the operation preliminary information, the air conditioner 2 automatically re-updates the operation information with the operation preliminary information. Therefore, the air conditioning system 1 can promptly restart the operation when the update of the operation information fails and the operation is stopped.
  • the air conditioning system 1 displays the result information indicating the result of updating the operation information on the display unit 7. Therefore, the air conditioning system 1 prompts the operator to recognize the result of the update and take prompt action. Therefore, the air conditioning system 1 can promptly restart the operation when the update of the operation information fails and the operation is stopped.
  • the update result includes failure reason information indicating the cause of the failure to update the operation information. Therefore, the worker can consider what to do when the update of the operation information fails. Therefore, the air conditioning system 1 can promptly restart the operation when the update of the operation information fails and the operation is stopped.
  • the result information includes the re-update type information indicating the operation preliminary information to be re-updated. Therefore, the air conditioning system 1 can make the user and the worker aware that the operation content of the air conditioner 2 changes before and after the update. Therefore, the air-conditioning system 1 can make the user and the worker feel at ease or feel secure.
  • the control unit 6 when the operation information is successfully updated, stores the updated operation information in the storage unit 3 as operation preliminary information. Therefore, when the update fails, the operation information to be re-updated is the operation information set immediately before the update. Therefore, the air conditioning system 1 can minimize the influence of re-updating the operation information.
  • the storage unit 3 and the control unit 6 are provided in the air conditioner 2. Therefore, since the re-update of the operation information does not depend on the communication state of the network 9 or the like, it is stably carried out without being affected by the deterioration of the communication state or the like. Therefore, the air conditioning system 1 can reliably restart the operation when the update of the operation information fails and the operation is stopped.
  • FIG. 4 is a functional block diagram showing the air conditioning system 101 according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the second embodiment is different from the first embodiment in that the air conditioning system 101 has a plurality of air conditioners. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences from the first embodiment will be mainly described.
  • the air conditioning system 101 has an air conditioner 2 and another air conditioner 102.
  • the air conditioning system 101 may have three or more air conditioners. Further, in the air conditioning system 101, the number of outdoor units and indoor units does not have to be the same. That is, for example, a plurality of indoor units may be connected to one outdoor unit.
  • the air conditioner 102 is provided with a storage unit 103 and a control unit 106. The control unit 6 and the control unit 106 provided in the air conditioner 2 communicate with each other. That is, the air conditioner 2 can acquire the operation information, the operation preliminary information, and the like stored in the storage unit 103 of the other air conditioner 102.
  • the control unit 6 acquires the operation information and the operation preliminary information stored in the storage unit 103 of the other air conditioner 102. Therefore, even if the operation information and the operation preliminary information stored in the control unit 6 of the air conditioner 2 cannot be used, the air conditioning system 101 is stored in the storage unit 103 of the other air conditioner 102.
  • the operation information of the air conditioner 2 can be updated by using the operation information. Therefore, when the update of the operation information of one air conditioner fails and the operation is stopped, the air conditioning system 101 can surely restart the operation by using the information of the other air conditioner.

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Abstract

空気を調和する空気調和機と、空気調和機の動作内容を記憶した情報である動作情報と、動作情報の予備として動作情報と別に記憶される情報である動作予備情報とが記憶された記憶部と、動作情報を更新し、動作情報の更新の成否を判定すると共に、動作情報の更新が失敗していた際における動作情報を記憶部が記憶する動作予備情報で再更新する制御部と、制御部に動作情報を自動的に再更新するか否かを入力する入力部と、を備える。

Description

空調システム及び空気調和機の制御方法
　本開示は、空気調和機の動作情報を更新する制御部を有する空調システム及び空気調和機の制御方法に関する。
　従来、動作の改善を目的として、記憶装置等にインストールされているソフトウェアが更新される空気調和機が知られている。このような空気調和機のソフトウェアは、空気調和機が設置されている現地に赴いた作業者によって更新される。ほかに、空気調和機のソフトウェアは、ネットワークを利用して遠隔地から更新される場合もある。特許文献１には、ソフトウェアを更新する際に、空気調和機の運転状況等を確認する空調システムが開示されている。特許文献１は、これにより、空気調和機の運転が停止している際等にソフトウェアを更新し、空気調和機の運転への悪影響を抑制しようとする。
特許第５７８６８７７号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された空気調和機は、更新されたソフトウェアそのもの又は更新手順等に誤りがあった際に、予期せぬ動作を行い、停止することがある。ソフトウェアの更新の成否は、作業者によって判断される。また、ソフトウェアは、ソフトウェアの更新が失敗していたことが確認された後に作業者によって再更新される。即ち、空気調和機は、ソフトウェアの更新が失敗していた場合、作業者が更新の失敗に気づくまで停止したままである。このように、空気調和機は、ソフトウェアの更新が失敗した際に、復旧が遅れることがある。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ソフトウェア等として記憶された動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、速やかに空気調和機の運転を再開させる空調システム及び空気調和機の制御方法を提供するものである。
　本開示に係る空調システムは、空気を調和する空気調和機と、空気調和機の動作内容を記憶した情報である動作情報と、動作情報の予備として動作情報と別に記憶される情報である動作予備情報とが記憶された記憶部と、動作情報を更新し、動作情報の更新の成否を判定すると共に、動作情報の更新が失敗していた際における動作情報を記憶部が記憶する動作予備情報で再更新する制御部と、制御部に動作情報を自動的に再更新するか否かを入力する入力部と、を備える。
　本開示によれば、空調システムは、動作情報を動作予備情報で再更新する制御部及び、動作情報を動作予備情報で自動的に再更新するか否かを制御部に入力する入力部を有する。このため、空調システムは、動作情報を動作予備情報で再更新するように設定されている場合、自動的に動作情報を動作予備情報で再更新する。したがって、空調システムは、動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、速やかに運転を再開させることができる。
実施の形態１に係る空気調和機２を示す回路図である。 実施の形態１に係る空調システム１を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る制御部６の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空調システム１０１を示す機能ブロック図である。
　実施の形態１．
　以下、実施の形態１に係る空調システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和機２を示す回路図である。図１に示すように、空調システム１は、空気調和機２、記憶部３、入力部４、通信部５、制御部６及び表示部７を有している。記憶部３、入力部４、通信部５、制御部６及び表示部７は、空気調和機２の室外機１１に設けられている。なお、記憶部３、入力部４、通信部５、制御部６及び表示部７は、室内機１２、又はリモートコントローラ（図示せず）等の空気調和機２が有する他の機器に設けられてもよく、それぞれが同一の機器に設けられなくてもよい。なお、記憶部３、通信部５及び制御部６は、クラウド上に実装されてもよい。また、空調システム１は、表示部７を有していなくてもよい。
　（室外機１１、室内機１２、冷媒配管１３）
　図１に示すように、空気調和機２は、室外機１１、室内機１２及び冷媒配管１３を有している。図１に示すように、室外機１１は、圧縮機２１、流路切替装置２２、室外熱交換器２３、室外送風機２４及び膨張部２５を有している。また、室内機１２は、室内熱交換器３１及び室内送風機３２を有している。冷媒配管１３は、圧縮機２１、流路切替装置２２、室外熱交換器２３、膨張部２５及び室内熱交換器３１を接続すると共に、内部に冷媒が流れることで冷媒回路を構成するものである。
　（圧縮機２１）
　圧縮機２１は、低温且つ低圧の状態の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮して高温且つ高圧の状態の冷媒にして吐出するものである。圧縮機２１は、例えば、インバータ（図示せず）により周波数が制御されるモータ（図示せず）によって駆動されるインバータ圧縮機である。
　（流路切替装置２２）
　流路切替装置２２は、冷媒の流通方向を切り替えるものであり、例えば四方弁である。冷房運転時において、流路切替装置２２は、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３とを接続すると共に、圧縮機２１の吸入側と室内熱交換器３１とを接続する。また、暖房運転時において、流路切替装置２２は、圧縮機２１の吐出側と室内熱交換器３１とを接続すると共に、圧縮機２１の吸入側と室外熱交換器２３とを接続する。なお、流路切替装置２２は、四方弁ではなく、複数の二方弁又は三方弁等を組み合わせることで、四方弁と同様の機能を持たせたものであってもよい。
　（室外熱交換器２３）
　室外熱交換器２３は、内部を流れる冷媒と、室外の空気との間で熱交換を行うものであり、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器である。室外熱交換器２３は、冷房運転時には凝縮器として作用し、暖房運転時には蒸発器として作用する。
　（室外送風機２４）
　室外送風機２４は、モータ（図示せず）に接続され、モータの駆動によって回転することで、室外熱交換器２３に室外の空気を送る機器である。
　（膨張部２５）
　膨張部２５は、冷媒を膨張及び減圧するものである。膨張部２５は、例えば、電子膨張弁である。
　（室内熱交換器３１）
　室内熱交換器３１は、室内の空気と冷媒との間で熱交換を行うものである。室内熱交換器３１は、冷房運転時には蒸発器として作用し、暖房運転時には凝縮器として作用する。
（室内送風機３２）
　室内送風機３２は、室内熱交換器３１に室内空気を送る機器である。
　次に、空気調和機２の動作について説明する。先ず、冷房運転について説明する。冷媒は、圧縮機２１に吸入及び圧縮されて高温且つ高圧のガスの状態で吐出する。吐出した冷媒は、流路切替装置２２を通過して、室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、熱媒体である室外の空気と熱交換されて凝縮される。凝縮された冷媒は、各室内機１２の膨張部２５に流入し、膨張部２５によって膨張及び減圧される。減圧された冷媒は、室内熱交換器３１に流入する。室内熱交換器３１に流入した冷媒は、室内の空気と熱交換されて蒸発される。その際、室内空気が冷却されて室内が冷房される。その後、蒸発された冷媒は、流路切替装置２２を通過して、圧縮機２１に吸入される。
　次に、暖房運転について説明する。冷媒は、圧縮機２１に吸入及び圧縮されて高温且つ高圧のガスの状態で吐出する。吐出した冷媒は、流路切替装置２２を通過して、各室内機１２の室内熱交換器３１に流入する。室内熱交換器３１に流入した冷媒は、室内の空気と熱交換されて凝縮される。その際、室内空気が加熱されて室内が暖房される。凝縮された冷媒は、膨張部２５に流入し、膨張部２５によって膨張及び減圧される。減圧された冷媒は、室外熱交換器２３に流入する。室外熱交換器２３に流入した冷媒は、熱媒体である室外の空気と熱交換されて蒸発される。その後、蒸発された冷媒は、流路切替装置２２を通過して、圧縮機２１に吸入される。
　（記憶部３）
　記憶部３は、動作情報、動作予備情報及び更新情報を記憶する。動作情報は、例えば、ソフトウェアとして記憶され、空気調和機２の圧縮機２１及び室外送風機２４等といった各機器の動作内容であり、空気調和機２の制御に用いられる情報である。即ち、空気調和機２は、動作情報に基づいて、各機器の制御を行う。
　動作予備情報は、動作情報の予備として動作情報と別に記憶される情報である。動作予備情報は、動作情報が消失した場合、又は動作情報に不備があるような場合に備えられたバックアップとして機能する。動作予備情報は、現在、制御に用いられている動作情報よりも前のバージョンの動作情報が複製された情報である。また、動作予備情報は、現在、制御に用いられている動作情報よりも前のバージョンの動作情報が再現可能な形式で保存された情報であってもよい。動作予備情報は、初期状態において、空気調和機２が出荷された際の動作情報である。また、動作予備情報は、動作情報の更新が成功したことに伴い、更新後の動作情報に上書きされる。なお、記憶部３は、複数の動作予備情報を履歴として記憶してもよい。
　更新情報は、新たな動作情報として、現在、制御に用いられている動作情報を更新する情報である。空気調和機２は、現在、制御に用いられている動作情報が更新情報に更新されることで、動作が改善される。更新情報は、入力部４に接続された端末等（図示せず）から通信される。また、更新情報は、通信部５を介してサーバ８と通信される。
　（入力部４）
　入力部４は、室外機１１に設けられた装置である。入力部４は、画面上に表示されたボタン等であってもよい。また、入力部４は、リモートコントローラに設けられたボタン又は、リモートコントローラの画面上に表示されたボタンであってもよい。入力部４は、操作されることで、再更新設定情報及び通信設定情報等を制御部６に入力する。再更新設定情報は、後述する再更新手段４５が再更新を自動的に行うか否かが設定された情報である。通信設定情報は、後述する出力手段４６が通信部５に後述する結果情報を通知するか否かが設定された情報である。
　また、入力部４は、更新情報が記憶された端末等が接続され、更新情報を制御部６に入力する。即ち、入力部４は、空気調和機２が設置された現地にて、動作情報の更新を行えるようにする。
　（通信部５）
　通信部５は、ネットワーク９を介してサーバ８と通信を行う（図２参照）。通信部５は、サーバ８から更新情報を受信する。また、通信部５は、後述する結果情報をサーバ８に通信する。また、通信部５は、サーバ８から再更新設定情報及び通信設定情報等を受信してもよい。このように、通信部５は、サーバ８の設置された遠隔地から動作情報の更新に係る操作を行えるようにする。
　（制御部６）
　制御部６は、動作情報を更新し、動作情報の更新の成否を判定すると共に、動作情報の更新が失敗していた際における動作情報を動作予備情報で再更新する。制御部６は、専用のハードウェア又は記憶部３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ又はプロセッサともいう）で構成される。制御部６が専用のハードウェアである場合、制御部６は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。制御部６が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。
　制御部６がＣＰＵの場合、制御部６が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、記憶部３に格納される。ＣＰＵは、記憶部３に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。ここで、記憶部３は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。なお、制御部６の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
　図２は、実施の形態１に係る空調システム１を示す機能ブロック図である。図２に示すように、制御部６は、設定手段４１、更新手段４２、判定手段４３、上書手段４４、再更新手段４５及び出力手段４６を有している。設定手段４１、更新手段４２、判定手段４３、上書手段４４、再更新手段４５及び出力手段４６は、アルゴリズムからなる。
　（設定手段４１）
　設定手段４１は、入力部４及び通信部５から受信した更新情報、再更新設定情報及び通信設定情報等を記憶部３に記憶させる。
　（更新手段４２）
　更新手段４２は、更新情報を用いて、記憶部３に記憶されている動作情報を更新する。即ち、更新手段４２は、更新情報を新たな動作情報として、現在、制御に用いられている動作情報を更新する。
　（判定手段４３）
　判定手段４３は、更新手段４２及び再更新手段４５によって行われた更新の成否を判定する。判定手段４３は、例えば、動作情報の更新後に空気調和機２の再起動そのものが実行できるかを判定の基準として用いる。即ち、判定手段４３は、再起動が失敗した場合、更新手段４２によって行われた更新が失敗したと判定する。また、判定手段４３は、再起動が成功した場合、更新手段４２によって行われた更新が成功したと判定する。
　また、判定手段４３は、冷媒回路に異常があるか否かを判定の基準に用いる。即ち、判定手段４３は、冷媒回路に異常があった場合、更新手段４２によって行われた更新が失敗したと判断する。また、判定手段４３は、冷媒回路に異常がみられなかった場合、更新手段４２によって行われた更新が成功したと判断する。判定手段４３は、冷媒回路に異常があるか否かを判定するにあたって、冷媒回路を流れる冷媒の圧力又は温度等の測定値を用いる。即ち、判定手段４３は、冷房及び暖房等の運転モードにおいて想定されている冷媒の圧力又は温度等が、現に測定された冷媒の圧力又は温度等と乖離していた場合、冷媒回路に異常があると判断する。なお、判定手段４３は、様々な基準を複合的に用いてもよい。また、判定手段４３は、動作情報の更新によって動作の変更が想定されている機器に限定して判定を行ってもよい。
　（上書手段４４）
　上書手段４４は、更新手段４２によって動作情報の更新が成功していた場合、更新後の動作情報によって動作予備情報を上書きする。
　（再更新手段４５）
　再更新手段４５は、動作予備情報によって更新情報を上書きした上で、更新情報によって動作情報を更新する。即ち、再更新手段４５は、更新手段４２によって行われた更新が失敗していた際の動作情報を動作予備情報で再度、更新する。再更新手段４５は、再更新設定情報が再更新を自動的に行うように設定されていた場合、判定手段４３によって更新手段４２によって行われた更新が失敗したと判定された際に、自動的に動作予備情報で動作情報を再更新する。また、再更新手段４５は、再更新設定情報が再更新を自動的に行うように設定されていない場合、作業者によって再更新を指示する操作がされた際に、動作予備情報で動作情報を再更新する。なお、判定手段４３によって動作情報の再更新が失敗したと判定された場合、再度、再更新手段４５が実施されてもよい。更に、再更新手段４５は、動作情報の再更新の失敗が所定の回数繰り返された場合、停止させられてもよい。
　（出力手段４６）
　出力手段４６は、表示部７及び通信部５に結果情報を出力する。即ち、出力手段４６は、表示部７に結果情報を表示させる。また、出力手段４６は、通信設定情報に基づいて、通信部５に結果情報を送信する。即ち、出力手段４６は、通信設定情報が通信部５に結果情報を通知するように設定されていた場合、通信部５に結果情報を送信する。
　結果情報は、更新完了通知、再更新予告、失敗理由情報、再更新種別情報又は、再更新完了通知等である。更新完了通知は、更新手段４２が成功したと判定された際に出力される「更新を実施しました」等のメッセージである。再更新予告は、更新手段４２又は再更新手段４５によって行われた更新が失敗したと判定された際に出力される「５秒後に再更新を実施します」等のメッセージである。失敗理由情報は、更新手段４２又は再更新手段４５によって行われた更新が失敗したと判定された際に出力され、予め更新が失敗する原因として想定されている事象に対応するエラーコード等である。再更新種別情報は、更新手段４２又は再更新手段４５によって行われた更新が失敗したと判定された際に出力され、再更新される動作予備情報の種別を示す情報である。再更新種別情報は、例えば、「出荷時の状態に再更新します」又は「更新前の状態に戻します」といったメッセージである。再更新完了通知は、再更新手段４５によって行われた再更新が成功した判定された際に出力される「再更新を実施しました」等のメッセージである。なお、更新完了通知、再更新予告、失敗理由情報、再更新種別情報又は、再更新完了通知等が出力されるタイミングは、適宜、調整される。
　また、出力手段４６は、再更新設定情報が再更新を自動的に行うように設定されていない場合、表示部７に再更新ボタン（図示せず）を表示させる。再更新ボタンは、作業者によって操作されることで、再更新手段４５に再更新を指示するボタンである。
　（表示部７）
　表示部７は、室外機１１に設けられ、結果情報等を表示する画面である。
　図３は、実施の形態１に係る制御部６の動作を示すフローチャートである。図３を用いて、制御部６が空気調和機２の動作情報を更新する手順について説明する。先ず、更新手段４２は、動作情報を更新情報で更新する（ステップＳ１）。次に、判定手段４３は、動作情報の更新の成否を判定する（ステップＳ２）。動作情報の更新が成功していた場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、上書手段４４は、動作予備情報を更新後の動作情報によって上書きする（ステップＳ３）。そして、出力手段４６は、表示部７及び通信部５に更新完了通知を出力する（ステップＳ４）。
　更新手段４２によって行われた更新が失敗していた場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御部６は、再更新を自動的に行うように再更新設定情報が設定されているかを判定する（ステップＳ５）。再更新が自動で行われない場合（ステップＳ５のＮＯ）、出力手段４６は、表示部７に再更新ボタンを表示させる（ステップＳ６）。再更新が自動で行われる場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、出力手段４６は、表示部７に再更新予告、失敗理由情報及び再更新種別情報を表示させ、通信部５に再更新予告、失敗理由情報及び再更新種別情報を送信する（ステップＳ７）。次に、再更新手段４５は、更新情報を動作予備情報で上書きする（ステップＳ８）。更に、再更新手段４５は、動作情報を更新情報で再更新する（ステップＳ９）。
　判定手段４３は、再更新の成否を判定する（ステップＳ１０）。再更新が失敗していた場合（ステップＳ１０のＮＯ）、再度、出力手段４６は、再更新予告、失敗理由情報及び再更新種別情報を出力し、再更新手段４５は、動作予備情報で上書きされた更新情報で動作情報を再更新する（ステップＳ７～Ｓ９）。再更新が成功していた場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、出力手段４６は、表示部７及び通信部５に更新完了通知を出力する（ステップＳ１１）。
　本実施の形態１によれば、空調システム１は、動作情報を動作予備情報で再更新する制御部６及び、動作情報を動作予備情報で再更新するか否かを制御部６に入力する入力部４を有する。このため、空気調和機２は、動作情報を動作予備情報で再更新するように設定されている場合、自動的に動作情報を動作予備情報で再更新する。したがって、空調システム１は、動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、速やかに運転を再開させることができる。
　また、再更新が自動的に行われるため、作業者の作業量が減少する。したがって、現地に移動する場合の移動費を含めた人件費等が削減される。
　本実施の形態１によれば、空調システム１は、動作情報が更新された結果を示す結果情報を表示部７に表示する。このため、空調システム１は、作業者に更新の結果を認知させ、速やかに対応を行うように促す。したがって、空調システム１は、動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、速やかに運転を再開させることができる。
　本実施の形態１によれば、更新結果は、動作情報の更新が失敗した原因を示す失敗理由情報を含む。このため、作業者は、動作情報の更新が失敗した際の対応内容等を検討することができる。したがって、空調システム１は、動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、速やかに運転を再開させることができる。
　本実施の形態１によれば、結果情報は、再更新される動作予備情報を示す再更新種別情報を含む。このため、空調システム１は、更新の前後によって空気調和機２の動作内容が変化することを利用者及び作業者に認知させることができる。したがって、空調システム１は、利用者及び作業者を得心させたり、又は安心感を得させたりすることができる。
　本実施の形態１によれば、制御部６は、動作情報の更新が成功した際に、更新後の動作情報を動作予備情報として記憶部３に記憶させる。このため、更新が失敗した際において、再更新される動作情報は、更新直前に設定されていた動作情報である。したがって、空調システム１は、動作情報が再更新されることに係る影響を最小限に抑制することができる。
　本実施の形態１によれば、記憶部３及び制御部６は、空気調和機２に設けられている。このため、動作情報の再更新は、ネットワーク９等の通信状態に依存しないため、通信状態の悪化等の影響を受けずに安定して実施される。したがって、空調システム１は、動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、確実に運転を再開させることができる。
実施の形態２．
　図４は、実施の形態２に係る空調システム１０１を示す機能ブロック図である。図４に示すように、本実施の形態２は、空調システム１０１が複数台の空気調和機を有している点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
　空調システム１０１は、空気調和機２及び他の空気調和機１０２を有している。なお、空調システム１０１は、３台以上の空気調和機を有していてもよい。また、空調システム１０１において、室外機と室内機とは、同数でなくてもよい。即ち、例えば、１台の室外機には、複数の室内機が接続されていてもよい。また、空気調和機１０２には、記憶部１０３及び制御部１０６が設けられている。空気調和機２に設けられた制御部６と制御部１０６とは、通信を行う。即ち、空気調和機２は、他の空気調和機１０２の記憶部１０３に記憶されている動作情報及び動作予備情報等を取得することができる。
　本実施の形態２によれば、制御部６は、他の空気調和機１０２の記憶部１０３に記憶されている動作情報及び動作予備情報を取得する。このため、空調システム１０１は、空気調和機２の制御部６に記憶されている動作情報及び動作予備情報が利用できない場合であっても、他の空気調和機１０２の記憶部１０３に記憶されている動作情報を用いて、空気調和機２の動作情報を更新することができる。したがって、空調システム１０１は、１台の空気調和機の動作情報の更新が失敗し、運転が停止した際に、他の空気調和機の情報を用いて、確実に運転を再開させることができる。
　１　空調システム、２　空気調和機、３　記憶部、４　入力部、５　通信部、６　制御部、７　表示部、８　サーバ、９　ネットワーク、１１　室外機、１２　室内機、１３　冷媒配管、２１　圧縮機、２２　流路切替装置、２３　室外熱交換器、２４　室外送風機、２５　膨張部、３１　室内熱交換器、３２　室内送風機、４１　設定手段、４２　更新手段、４３　判定手段、４４　上書手段、４５　再更新手段、４６　出力手段、１０１　空調システム、１０２　空気調和機、１０３　記憶部、１０６　制御部。

Claims (8)

  1. 　空気を調和する空気調和機と、
    　前記空気調和機の動作内容を記憶した情報である動作情報と、前記動作情報の予備として前記動作情報と別に記憶される情報である動作予備情報とが記憶された記憶部と、
    　前記動作情報を更新し、前記動作情報の更新の成否を判定すると共に、前記動作情報の更新が失敗していた際における前記動作情報を前記記憶部が記憶する前記動作予備情報で再更新する制御部と、
    　前記制御部に前記動作情報を自動的に再更新するか否かを入力する入力部と、を備える
    　空調システム。
  2. 　前記空気調和機に設けられ、前記空気調和機に関する情報を表示する表示部を更に備え、
    　前記制御部は、
    　前記動作情報の更新結果を示す結果情報を前記表示部に出力する
    　請求項１に記載の空調システム。
  3. 　前記結果情報は、
    　前記動作情報の更新が失敗した原因を示す情報である失敗理由情報を含む
    　請求項２に記載の空調システム。
  4. 　前記結果情報は、
    　再更新される前記動作予備情報の種別を示す情報である再更新種別情報を含む
    　請求項２又は請求項３に記載の空調システム。
  5. 　前記動作予備情報には、
    　前記空気調和機の出荷時の前記動作情報が記憶されており、
    　前記制御部は、
    　前記動作情報の更新が成功した際に、更新後の前記動作情報を前記動作予備情報として前記記憶部に記憶させる
    　請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の空調システム。
  6. 　前記記憶部と、前記制御部とは、
    　前記空気調和機に設けられている
    　請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の空調システム。
  7. 　前記空気調和機は、
    　複数台設けられており、
    　前記制御部は、
    　前記空気調和機と異なる他の空気調和機の動作情報及び動作予備情報を取得する
    　請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の空調システム。
  8. 　記憶部に記憶され、空気を調和する空気調和機の動作内容を記憶した情報である動作情報を更新するステップと、
    　前記動作情報の更新の成否を判定するステップと、
    　前記動作情報の更新が失敗していた際における前記動作情報を、前記記憶部が記憶し、前記動作情報の予備として前記動作情報と別に記憶される情報である動作予備情報で再更新するステップと、
    　制御部に前記動作情報を自動的に再更新するか否かを入力するステップと、を備える
    　空気調和機の制御方法。
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