WO2021161869A1

WO2021161869A1 - ステアリング装置の製造方法

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Publication number: WO2021161869A1
Application number: PCT/JP2021/003911
Authority: WO
Inventors: 起翔王; 治吉田
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-08-19
Also published as: JP2021126968A; US20230069250A1; JP7412206B2; CN115087581A

Abstract

アジャストスクリュー７７を捩じ込んだ後に、加締めによる塑性変形領域がラックリテーナ収納部６４の筒状部７６の雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの両方に跨るように筒状部７６とアジャストスクリュー７７とを加締め固定し、更にラックリテーナ１１がラックバー１を付勢する力であるセット荷重が所定の範囲に収まるところまでアジャストスクリュー７７の捩じ込み量を減少するようにアジャストスクリュー７７を緩め戻して付勢力を調整する。セット荷重調整工程の後に、再度の加締め工程を行わないことにより、セット荷重調整工程後の加締め作業の衝撃に伴うセット荷重の変動を防止することができる。　ラックリテーナ収容部とアジャストスクリューの間の回り止めを行なう加締め作業によってラックバーに与えるラックリテーナの付勢力が変動するのを抑制することができる。

Description

ステアリング装置の製造方法

　本発明はステアリング装置の製造方法に係り、特にピニオン軸によってラックバーを駆動する駆動機構を備えたステアリング装置の製造方法に関するものである。

　自動車等の車両の操舵に用いられるステアリング装置としては、例えば、以下の特許文献１に記載されたものが知られている。

　この特許文献１に記載されたステアリング装置は、ステアリングホイールの回転が伝達されるピニオン軸と、このピニオン軸に噛み合うラックバーと、ラックバーの背面側を支持するラックリテーナと、ラックリテーナを介してラックバーをピニオン軸側に向けて付勢する圧縮ばね（付勢部材）とを備えている。そして、圧縮ばねの付勢力（セット荷重）は、アジャストスクリューによって調整される構成とされている。

　尚、上述した特許文献１のステアリング装置は、操舵力を補助する電動モータを備えない一般のステアリング装置である。ただ、電動モータを使用して操舵力を補助する機能を備えたパワーステアリング装置においても、ピニオン軸に電動モータの回転を伝えて操舵補助力を付与する同じ構成の駆動機構が併設されている。

特開２０１７－１３６４８号公報

　ところで、アジャストスクリューによってラックリテーナの付勢力を調整すると、この付勢力を保持しておくことが必要である。このため、一般的にはアジャストスクリューと、これに隣接するラックリテーナを収納する筒状部の間を、ポンチのような加締め工具を利用した加締め作業によって加締めることで、アジャストスクリューの回り止めを行っている。

　しかしながら、アジャストスクリューによる調整作業の後に加締め作業を行なうので、この加締め作業によってアジャストスクリューの軸方向に機械的外力（衝撃力）が加わる。このため、アジャストスクリューによって設定された付勢力が変動してしまうという現象がある。

　例えば、加締め作業によってアジャストスクリューによる付勢力が強くなる方向に変動すると、ラックリテーナによってラックバーが強くピニオン軸に押し付けられ、ラックバーとピニオンの間の運動伝達が渋くなる、ラックバーとピニオンの間の接触部が早期に摩耗するという現象を生じる。このため、回り止めを行なう加締め作業によってラックバーに与えるラックリテーナの付勢力が変動するのを抑制したステアリング装置が求められている。

　本発明は、ラックリテーナ収容部とアジャストスクリューの間の回り止めを行なう加締め作業によってラックバーに与えるラックリテーナの付勢力が変動するのを抑制することができるステアリング装置の製造方法を提供することを一つの目的としている。

　本発明は、ピニオン軸収容部、ラックバー収容部、およびラックリテーナ収容部を有するギヤハウジングと、ステアリングホイールの回転に伴い回転するラックバーと、ピニオン軸収容部に収容されピニオン歯部を有しラックバーと一体に回転するピニオン軸と、ラックバー収容部に収容されピニオン歯部と噛合うラック歯を有するラックバーと、ラックリテーナ収容部に収容されたラックリテーナと、ラックリテーナ収容部に設けられたアジャストスクリューと、ラックリテーナ収容部に収容されラックリテーナとアジャストスクリューの間に配置された付勢部材とを備え、ラックリテーナ収容部は、筒状部と、筒状部の内周側に形成された雌ねじ部とを備え、アジャストスクリューは、アジャストスクリュー本体部と、アジャストスクリュー本体部の外周側に設けられラックリテーナ収納部の雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を備えたステアリング装置の製造方法であって、
　ピニオン軸収容部にピニオン軸を組み付けるピニオン軸組付け工程と、
　ラックバー収容部にラックバーを組み付けるラックバー組付け工程と、
　ピニオン軸とラックリテーナとでラックバーを挟むようにラックリテーナ収容部にラックリテーナを組み付けるラックリテーナ組付け工程と、
　ラックリテーナに対しラックバーの反対側に位置するように前記ラックリテーナ収容部に前記付勢部材を組み付ける付勢部材組付け工程と、
　ラックリテーナ収容部の雌ねじ部にアジャストスクリューの雄ねじ部が螺合し、付勢部材を圧縮するようにアジャストスクリューをラックリテーナ収容部に捩じ込むアジャストスクリュー捩じ込み工程と、
　アジャストスクリュー捩じ込み工程の後に行われ、加締めによる塑性変形領域がラックリテーナ収納部の雌ねじ部とアジャストスクリューの雄ねじ部の両方に跨るようにラックリテーナ収容部とアジャストスクリューとを加締め固定する加締め工程と、
　加締め工程の後に行われ、ラックリテーナがラックバーを付勢する力であるセット荷重が所定の範囲に収まるところまでアジャストスクリューの捩じ込み量を減少するようにアジャストスクリューを緩め戻すセット荷重調整工程と、
　を有することを特徴としている。

　本発明によれば、加締め工程により、雌ねじ部と雄ねじ部とに跨る領域が塑性変形し、筒状部とアジャストスクリューの間のがたつきが減少する。この後、セット荷重調整工程を行うことにより、セット荷重調整工程の後にアジャストスクリューの捩じ込み量が変動してセット荷重が変動することを抑制することができる。

　また、セット荷重調整工程の後に、再度、加締め工程を行わないことにより、セット荷重調整工程後の加締め作業におる衝撃に伴うセット荷重の変動を防止することができる。更には、加締め工程は、雌ねじ部と雄ねじ部の両方に跨る領域が塑性変形するように行われるため、塑性変形領域において雌ねじ部と雄ねじ部との固定強度を向上させることができ、セット荷重調整後におけるセット荷重の変動を確実に抑制することができる。

パワーステアリング装置を車両前方側から見た正面図である。図１に示すアシスト機構の断面図である。アジャストスクリューとラックリテーナ収納部の筒状部の加締め作業を説明する説明図である。図２のアシスト機構のアジャストスリュー付近の外観斜視図である。アジャストスクリューと加締め領域の関係を説明する説明図である。アジャストスクリューとラックリテーナ収納部の筒状部の他の加締め作業を説明する説明図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。尚、以下に説明する実施形態は、電動パワーステアリング装置の例を示している。

　先ず、本発明が適用される電動パワーステアリング装置の構成について図１、及び図２を用いて説明する。

　図１は、電動パワーステアリング装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、車両の左右方向に延びるラックハウジング１６を有し、このラックハウジング１６内にラックバー（操舵軸）１が車両（自動車）の左右方向に摺動可能に収容されている。

　ラックハウジング１６の両端開口部からラックバー１の端部が突出しており、この端部にタイロッド１７がジョイント１８を介して接続されている。ラックバー１の端部、ジョイント１８、及びタイロッド１７のジョイント１８側の端部周辺はブーツ１９によって覆われている。ラックバー１の移動によりタイロッド１７が動かされ、タイロッド１７に接続した操舵舵機構を介して操舵輪が操舵される。

　ラックハウジング１６の一端側（図１の右側）には、ステアリング側ギヤハウジング２０が設けられている。ステアリング側ギヤハウジング２０には、ステアリングホイールに連結された入力軸２１が回転自在に軸支されている。入力軸２１は、トーションバー２２を介して第１ピニオン軸２３と相対回転可能に接続されている。

　入力軸２１の外周側には、トルクセンサ２４が設けられている。トルクセンサ２４は、入力軸２１と第１ピニオン軸２３との相対回転量から運転者がステアリングホイールに入力する操舵トルクを検出する。第１ピニオン軸２３は、ラックバー１の一端側に形成された第１ラック歯１ａと噛合し、ステアリングホイールに入力された操舵トルクをラックバー１に伝達している。

　ラックハウジング１６の他端側（図１の左側）には、モータ側ギヤハウジング２５が設けられている。このモータ側ギヤハウジング２５には、ステアリングホイールに運転者により入力される操舵トルクに対して、補助操舵トルクを出力するパワーステアリング機構２６が収容されている。

　パワーステアリング機構２６は、電動モータ５と、電動モータ５の出力軸に接続するウォームシャフト４（図２参照）と、ウォームシャフト４に噛合するウォームホイール３（図２参照）と、ウォームホイール３と一体に回転する第２ピニオン軸２とを有している。

　第２ピニオン軸２は、ラックバー１他端側に形成された第２ラック歯１ｂと噛合し、電動モータ５から入力されたモータトルクを、ラックバー１に伝達している。パワーステアリング機構２６は第１ハウジング６（図２参照）と第２ハウジング７（図２参照）とから構成されており、第２ピニオン軸２等が組み付けられている。

　第１ハウジング６と第２ハウジング７とで、第２ピニオン軸２を収納するピニオン軸収容部、ラックバー１の一部を収納するラックバー収容部、及び後述するラックリテーナ１１を収納するラックリテーナ収容部を有するモータ側ギヤハウジング２５が形成されている。

　図２は、パワーステアリング機構２６を第２ピニオン軸２の軸方向で切断した断面を示している。尚、説明の都合上から図２にｘ軸、ｙ軸（図２に表示）を設定する。図２において、ラックリテーナ１１がラックバー１を付勢する方向をｘ軸方向とし、第２ピニオン軸２側の向きを正とする。また第２ピニオン軸２の軸方向をｙ軸方向とし、ピニオン歯２ａ側の向きを負とする。

　第２ピニオン軸２のｙ軸負方向側にはピニオン歯２ａが形成されている。第２ピニオン軸２のｙ軸負方向側の先端には、ピニオン歯２ａの外径よりも小径の第１ベアリング挿入部２ｂが形成されている。第２ピニオン軸２のピニオン歯２ａよりもｙ軸正方向側には、ピニオン歯２ａの外径よりも大径の第２ベアリング圧入部２ｃが形成されている。

　第２ピニオン軸２の第２ベアリング圧入部２ｃよりもｙ軸正方向側には、第２ベアリング圧入部２ｃよりも大径のフランジ部２ｄが形成されている。第２ピニオン軸２のフランジ部２ｄよりもｙ軸正方向側には、フランジ部２ｄよりも小径のウォームホイール嵌合部２ｅが形成されている。

　第２ハウジング７は中空形状であり、ｙ軸方向中央部付近にはウォームホイール収容部７０が形成されている。このウォームホイール収容部７０の内周は、ウォームホイール３よりも大径に形成されている。ウォームホイール収容部７０の軸方向に対して垂直方向に、ウォームシャフト収容部７４が形成されている。ウォームシャフト収容部７４の内周はウォームシャフト４よりも大径に形成されている。

　ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸正方向側には、蓋部材嵌合部７５が形成されている。蓋部材嵌合部７５はウォームホイール収容部７０よりも大径に形成されている。ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸負方向側には、第２ベアリング保持部７３が形成されている。第２ベアリング保持部７３には第２ベアリング１３が設置される。つまり第２ベアリング１３は、ウォームホイール３に近い位置に設置されることとなる。

　第２ベアリング保持部７３のウォームホイール収容部７０側開口部は、第２ベアリング１３のアウタレースの内周程度に形成されており、そのｙ軸負方向側の面は第２ベアリング保持部底面７３ａを構成している。第２ベアリング保持部７３の内周面は機械加工により表面処理されており第２ベアリング保持部内周面７３ｂを構成している。第２ベアリング保持部７３の軸方向負側には係止リング嵌合部７３ｃが形成されている。

　第２ベアリング保持部７３の大部分はウォームホイール収容部７０に対してｙ軸負方向に突出した部分の内周側形成されており、その突出した部分の外周は第２筒状係合部７２を構成している。すなわち、第２筒状係合部７２は、第１ハウジング６側に向かって突出するように形成されている。

　第２ベアリング保持部７３の径方向外側には、第２ベアリング保持部７３を囲むように周方向に３ヶ所の第２ボルトボス７１が形成されている。それぞれの第２ボルトボス７１は、独立してｙ軸負方向側に突出するように形成されている。すなわち、第２ボルトボス７１は、第１ハウジング６側に突出するように形成されている。第２ボルトボス７１にはｙ軸負方向に向かって開口する雌ねじ部７１ａが形成されている。

　雌ねじ部７１ａの最も深い部分は、ウォームホイール収容部７０よりもｙ軸負方向側となるように形成されている。また、雌ねじ部７１ａの内周面のうちウォームホイール収容部７０の径方向最内側に位置する雌ねじ最内部７１ｂ（図２の点線Ｌで示す位置）は、第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０の内周面７０ｂよりも径方向内側に形成されている。

　言い換えると雌ねじ部７１ａの雌ねじ最内部７１ｂ（図２の点線Ｌで示す位置）は、第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０の外周面７０ａよりも径方向内側に形成されている。

　第２ボルトボス７１の径方向内側側面７１ｄは、後述する第１筒状係合部６１の径方向外側側面６１ａの曲面に沿った形状に形成されている。すなわち、第２ボルトボス７１の径方向内側側面７１ｄは、第１筒状係合部６１の径方向外側側面６１ａの中心と同じ位置を中心とする曲面状に形成されている。

　また、径方向内側側面７１ｄは、ｙ軸負方向側に行くほど拡径するように（径方向外側に向かって斜めに）形成したテーパ部７１ｆを有している。また、第２ボルトボス７１のｙ軸負方向側の面、言い換えると後述する第１ハウジング６の第１ボルトボス６０との対向面７１ｅは、第２ベアリング保持部７３の第２ベアリング保持部底面７３ａと互いに平行に形成されている。

　第１ハウジング６はｙ軸正方向側が開口部、ｙ軸負方向側が底となった有底カップ状の中空のピニオン軸収容部６３を有し、底部には第１ベアリング保持部６３ａが形成されている。第１ベアリング保持部６３ａよりもｙ軸正方向側には、第１ベアリング保持部６３ａよりも大径のピニオン歯収容部６３ｂが形成されている。このピニオン歯収容部６３ｂは、ピニオン歯２ａの外径よりも大きく形成されている。

　ピニオン軸収容部６３のｘ軸負方向側には、ピニオン軸収容部６３の軸方向に対してねじれ方向に伸びて形成されたラックバー収容部６５が設けられている。ｘ軸正方向から見て、ピニオン軸収容部６３の軸方向とラックバー収容部６５の軸方向とが交わる付近は、ピニオン軸収容部６３とラックバー収容部６５との間が連通している。

　ピニオン歯収容部６３ｂよりｙ軸正方向側であって、径方向外周側に第１ボルトボス６０が形成されている。第１ボルトボス６０は、ピニオン軸収容部６３の軸を中心として周方向に配置されており、第１ボルトボス６０は、第２ボルトボス７１と対向するように３ヶ所に形成されている。３つの第１ボルトボス６０のうち１つはラックバー収容部６５とラックリテーナ収容部６４との間に配置されている。

　ピニオン軸収容部６３よりもｙ軸正方向側には第１筒状係合部６１が形成されている。すなわち第１筒状係合部６１は、第２ハウジング７側に向かって突出するように形成さている。第１筒状係合部６１はピニオン軸収容部６３から突出した円環状に形成されており、その内周は第２筒状係合部７２の外径より若干大径に形成され、外径は第２ボルトボス７１の径方向内側側面７１ｄを結んだ円よりも小径に形成されている。

　第２ハウジング７のｙ軸負方向側から第２ベアリング保持部７３に第２ベアリング１３が挿入される。このとき第２ベアリング保持部７３のアウタレースは第２ベアリング保持部底面７３ａに当接する。係止リング嵌合部７３ｃには係止リング１５が嵌合される。係止リング１５は嵌合された状態で第２ベアリング１３のアウタレースを当接し、第２ベアリング保持部底面７３ａと係止リング１５との間で第２ベアリング１３が挟持されている。

　ウォームホイール３の中心には貫通孔が形成されており、この貫通孔に第２ピニオン軸２のウォームホイール嵌合部２ｅが圧入されている。第２ベアリング１３にウォームホイール３が組みつけられた状態で、第２ベアリング１３のｙ軸負方向側先端から第２ハウジング７に組みつけられた第２ベアリング１３に挿入される。

　また、第２ピニオン軸２のフランジ部２ｄと第２ベアリング１３のインナレースとが当接した状態で、ウォームホイール３は第２ハウジング７のウォームホイール収容部７０内に収納されることとなる。

　また、第２ハウジング７のウォームシャフト収容部７４内にウォームシャフト４が挿入されて、ウォームホイール３と噛み合う。蓋部材嵌合部７５には蓋部材２７が嵌合されて、第２ハウジング７のｙ軸正方向側の開口部が閉塞されている。

　第１ハウジング６のｙ軸正方向側から第１ベアリング保持部６３ａに第１ベアリング１２が圧入される。第２ピニオン軸２は第２ハウジング７に組みつけられた状態で、第１ハウジング６のピニオン軸収容部６３に挿入される。このとき、第１ハウジング６の第１筒状係合部６１の内周に、第２ハウジング７の第２筒状係合部７２の外周が嵌合する。第１筒状係合部６１と第２筒状係合部７２とにより印籠結合部１４が形成される。

　この印籠結合部１４は、ｙ軸方向において第２ボルトボス７１の雌ねじ部７１ａとオーバーラップするように配置されている。第２ピニオン軸２の第１ベアリング挿入部２ｂは第１ベアリング１２に挿入され、このときピニオン歯２ａはピニオン歯収容部６３ｂに収容されている。

　また、第１ハウジング６のラックバー収容部６５にラックバー１が収容されて、ピニオン歯２ａと噛み合う。ラックリテーナ収容部６４にラックリテーナ１１が収容され、ラックリテーナ１１によりラックバー１が第２ピニオン軸２側に押し付けられる。第１ボルトボス６０の貫通孔にボルト１０が挿入され、第２ハウジング７の雌ねじ部７１ａと螺合する。これにより第１ハウジング６と第２ハウジング７とが締結される。

　ラックリテーナ収容部６４は、ラックリテーナ収容部６４の内部の筒状部７６に形成された空間に収容されたラックリテーナ１１と、筒状部７６の空間に設けられたアジャストスクリュー７７と、ラックリテーナ収容部６４の空間に収容され、ラックリテーナ１１とアジャストスクリュー７７の間に配置された圧縮ばね（付勢部材）７８とを収納している。アジャストスクリュー７７は、アジャストスクリュー本体部と、アジャストスクリュー本体部の外周側に設けられ、筒状部７６の内周側に形成された雌ねじ部と螺合する雄ねじ部を備えている。

　ラックリテーナ１１は、筒状部７６の空間内で摺動可能であり、圧縮ばね７８によってラックバー１に押し付けられている。圧縮ばね７８の付勢力は、アジャストスクリュー７７の捩じ込み量によって調整され、これによって、所定のセット荷重の範囲内に収めることができる。捩じ込み量は、アジャストスクリュー７７の圧縮ばね７８とは反対側の端部に形成された、六角形状の調整頭部７９によって調整される。

　また、ラックリテーナ収容部６４を形成する筒状部７６は、筒状部７６の内周側に形成された雌ねじ部と、筒状部７６の１対の端部のうちラックリテーナ収容部６４から遠い外側端部のうち筒状部７６の内周縁部に設けられたテーパ部（ガイドテーパ部）７６ｔを備えている。このテーパ部７６ｔは、ラックリテーナ１１から遠ざかるにしたがって外径が大きくなる形状に形成されている。

　したがって、このテーパ部７６ｔは、後述する加締め用ポンチを筒状部７６の雌ねじ部とアジャストスクリュー７７の雄ねじ部の合わせ目に導入するような形状となっているため、加締めを容易に行うことができる。そして、加締め作業によって、筒状部７６の雌ねじ部とアジャストスクリュー７７の雄ねじ部の合わせ目に、加締めによる加締め領域（塑性変形領域）８０が形成されている。尚、以下では、加締め領域８０を塑性変形領域８０として説明する。

　次に、本実施形態になるステアリング装置の組み付け方法を説明する。ステアリング装置は、以下に示す［ピニオン軸組付け工程］、［ラックバー組付け工程］、［ラックリテーナ組付け工程］、［付勢部材組付け工程］、［アジャストスクリュー捩じ込み工程］、［加締め工程］、及び［セット荷重調整工程］を実行して組み上げられる。

　尚、図２に組み上げられたステアリング装置を示しており、以下ではこれを参考にしながら組み上げ工程を説明する。ここで、本実施形態の特徴は、特に［加締め工程］、及び［セット荷重調整工程］にあるので、これ以外の工程の説明は簡単に行なう。

　また、以下の［ピニオン軸組付け工程］、［ラックバー組付け工程］、［ラックリテーナ組付け工程］、及び［付勢部材組付け工程］は、基本的には以下の工程の順序で行われるが、組み付けが可能であれば、この工程順序に限定されることなく、順不同で行っても良いものである。

　［ピニオン軸組付け工程］先ず、「ピニオン軸組付け工程」においては、第１ハウジング６に組み付けられたピニオン軸２を、第１ハウジング６に形成されたピニオン軸収容部６３に組み付ける。この後に「ラックバー組付け工程」が行われる。

　［ラックバー組付け工程］次に、「ラックバー組付け工程」においては、ラックバー収容部６５にラックバー１を組み付け、ピニオン軸２のピニオン歯２ａと噛み合うように組み付ける。この後に「ラックリテーナ組付け工程」が行われる。

　［ラックリテーナ組付け工程］次に、「ラックリテーナ組付け工程」においては、ラックリテーナ収容部６４の筒状部７６にラックリテーナ１１を組み付ける。ラックリテーナ１１はピニオン軸２とラックリテーナ１１とでラックバー１を挟むように組み付けられる。この後に「付勢部材組付け工程」が行われる。

　［付勢部材組付け工程］次に、「付勢部材組付け工程」においては、ラックリテーナ収容部６４の筒状部７６に付勢部材である圧縮ばね７８を組み付ける。圧縮ばね７８はラックリテーナ１１に対してラックバー１の反対側に組み付けられ、これによって、ラックリテーナ１１はラックバーに所定の付勢力（セット荷重）を与えることができる。この後に「アジャストスクリュー捩じ込み工程」が行われる。

　［アジャストスクリュー捩じ込み工程］次に、「アジャストスクリュー捩じ込み工程」においては、ラックリテーナ収容部６４の筒状部７６の雌ねじ部にアジャストスクリュー７７の雄ねじ部が螺合される。これによって、圧縮ばね７８は、アジャストスクリュー７７とラックリテーナ１１の間に保持される。そして、アジャストスクリュー７７を捩じ込むことにより圧縮ばね７８を圧縮する。

　本実施形態では、アジャストスクリュー７７のラックリテーナ１１側の端部と、ラックリテーナ１１のアジャストスクリュー７７側の端部とが当接するまで捩じ込まれる。これによって、最大付勢力を発生させた状態で、後述の加締め作業を行なうようにしている。

　更に、図３に示すように、ラックリテーナ１１のアジャストスクリュー７７側の端部がラックリテーナ１１と当接するまで捩じ込まれた状態で、ラックリテーナ１１とは反対側のアジャストスクリュー７７の端部とラックリテーナ収容部６４の筒状部７６の端部は「面一」の状態になるように設定されている。これによって、後述の加締め作業をやり易い形態としている。

　この理由は、アジャストスクリュー７７の端部とラックリテーナ収容部６４の筒状部７６の端部が「面一」の状態にないと、加締め用ポンチ８１を効率良く打ち込むことができなく、加締め不良を招く恐れがあるからである。「アジャストスクリュー捩じ込み工程」の後に「加締め工程」が行われる。

　［加締め工程］次に、「加締め工程」においては、「アジャストスクリュー捩じ込み工程」の後に行われ、加締めによる塑性変形領域が、ラックリテーナ収容部６４の筒状部７６に形成された雌ねじ部とアジャストスクリュー７７の雄ねじ部の両方に跨るように、ラックリテーナ収容部６４とアジャストスクリュー７７の間とを加締め固定する。

　この加締め作業による加締め固定力は、車両に搭載された通常の使用状態では緩まないが、アジャストスクリュー７７に所定の回転力が作用すると緩め戻すことができる値に決められている。この理由は、後述の「セット荷重調整工程」を実行するためである。また、この加締め固定力は、実験的に求める、シミュレーションで求めるといった方法で得ることができるので、適切な方法で行なえば良い。

　加締め作業には、図３に示すように、鏨（たがね）や加締め用ポンチ８１を利用できる。図３は、ラックリテーナ収容部６４の筒状部７６の雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの加締めを行なう塑性変形領域８０の合わせ目付近の断面を示している。

　図３、図４にあるように、加締めを行なう塑性変形領域８０の筒状部７６の平面部７６ｆとアジャストスクリュー７７の平面部７７ｆは、軸方向で見てほぼ同じ位置、つまり、加締め作業を行なう時は、ほぼ「面一」の関係となっている。そして、筒状部７６の平面部７６ｆとアジャストスクリュー７７の表面７７の夫々の螺合される合わせ目には、傾斜したガイドテーパ部７６ｔ、７７ｔが形成されている。尚、図４に示す塑性変形領域８０は誇張して描いている。実際は図示した形状より小さいものである。尚、加締め作業は、鏨（たがね）や加締め用ポンチ８１の先端が雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの両方が当接した状態で行われるものである。

　ガイドテーパ部７６ｔ、７７ｔは互いに交差して凹状（谷形状）となるため、加締め用ポンチ８１を導入し易くなっている。加締め用ポンチ８１は断面が円錐形状となっているので、筒状部７６に形成された雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの両方に跨る山頂部分を効果的に加締めることができる。

　この場合、上述したように、「アジャストスクリュー捩じ込み工程」で、アジャストスクリュー７７の端部とラックリテーナ１１の端部とが、当接するまで捩じ込まれているので、加締め用ポンチ８１を打ち込むときに、アジャストスリュー７７はラックリテーナ１１によって受け止められ、効果的に加締め用ポンチ８１の打ち込み荷重を、筒状部７６に形成された雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓに加えることができる。この後に「セット荷重調整工程」が行われる。

　［セット荷重調整工程］次に、「セット荷重調整工程」においては、「加締め工程」の後に行われ、ラックリテーナ１１がラックバー１を付勢する力であるセット荷重を調整する。この荷重調整は、セット荷重が所定のセット荷重範囲に収まるところまで、アジャストスクリュー７７の捩じ込み量が減少するように、図４に示す矢印の方向にアジャストスクリュー７７を緩め戻すものである。

　尚、「加締め工程」における加締め固定力は、上述したように、車両に搭載された通常の使用状態では緩まないが、アジャストスクリュー７７に所定の回転力が作用すると緩め戻すことができる緩め戻し値に設定されている。このため、アジャストスクリュー７７の調整頭部７９に緩め戻し値以上の回転力を与えることで、アジャストスクリュー７７によるセット荷重の調整を行なうことができる。

　また、この「セット荷重調整工程」の後では、アジャストスクリュー７７が緩め戻されているので、アジャストスクリュー７７側とラックリテーナ収容部６４に形成された塑性変形領域８０は周方向にずれることのなり、このずれを確認すれば「加締め工程」の後に「セット荷重調整工程」を行ったことがわかる。このため、「セット荷重調整工程」を実行したかどうかの確認作業を目視で確実に行なうことができる。

　このように、「加締め工程」により、筒状部７６の雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓとに跨る領域が塑性変形し、筒状部７６とアジャストスクリュー７７の間のがたつきが減少される。

　そして、この後に「セット荷重調整工程」を行うことにより、従来のように「セット荷重調整工程」の後にアジャストスクリュー７７の捩じ込み量が変動してセット荷重が変動することを抑制することができる。

　また、「セット荷重調整工程」の後に、再度の加締め工程を行わないことにより、「セット荷重調整工程」の後の「加締め工程」の加締め作業による衝撃に伴うセット荷重の変動を防止することができる。

　更には、「加締め工程」は、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの両方に跨る領域（塑性変形領域）が塑性変形するように行われるため、塑性変形領域８０において、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓとの固定強度を向上させることができ、セット荷重調整後におけるセット荷重の変動を抑制することができる。

　次に、以上のような実施形態を基礎にして、更に有利な実施形態について説明を進める。

　図２、図３に示しているように、アジャストスクリュー７７は、アジャストスクリュー本体部７７ｍの端部のうち、ラックリテーナ１１から遠い本体部外側端部を含む所定の範囲に設けられた平面部７７ｆを備えている。この平面部７７ｆは、アジャストスクリュー７７の回転軸線に対する径方向において、雄ねじ部７７ｓよりも内側に設けられ、かつアジャストスクリュー７７の回転軸線に直交する平面と平行に形成されている。そして、アジャストスクリュー７７は、「セット荷重調整工程」の後において、筒状部７６より外側に突出するようになる。

　つまり、アジャストスクリュー７７の平面部７７ｆのうち、アジャストスクリュー７７の回転軸線に対する径方向における雄ねじ部７７ｓに最も近い部分が、筒状部７６の外側端部のうちアジャストスクリュー７７の回転軸線に対する径方向においてテーパ部７６ｔに隣接する部分よりも、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向においてラックリテーナ１１の反対側に突出している。

　「セット荷重調整工程」の後において、アジャストスクリュー７７の平面部７７ｆは、筒状部７６に形成されたテーパ部７６ｔに隣接する部分よりも外側に突出している。「セット荷重調整工程」では、アジャストスクリュー７７は、捩じ込み量が減少する方向に緩め戻されるため、「セット荷重調整工程」の前、換言すれば、「加締め工程」時においては、平面部７７ｆとテーパ部７６ｔに隣接する部分の突出量の差が小さい状態となっている。このため、「加締め工程」時において、平面部７７ｆやテーパ部７６ｔに隣接する部分の一方が過度に突出しておらず、加締め作業が容易となる。

　また、上述したように、「アジャストスクリュー捩じ込み工程」は、アジャストスクリュー本体部７７ｍの端部のうち、ラックリテーナ１１に近い本体部内側端部がラックリテーナ１１に当接するまで、アジャストスクリュー７７を筒状部７６に捩じ込まれている。

　アジャストスクリュー７７がラックリテーナ１１に当接するまで捩じ込まれることにより、アジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓと筒状部７６の雌ねじ部７６ｓが弾性変形を始め、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの多くが当接しやすくなる。換言すれば、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの間の隙間が減少する。この状態で加締め固定することで、加締め固定による雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの固定強度を向上させることができる。

　また、「加締め工程」においては、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓのうち、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向において、ラックリテーナ１１の反対側に露出している部分のうち、雌ねじ部７６ｓの山頂、または雄ねじ部７７ｓの山頂を含む領域を加締め固定している。

　ねじ山の先端部分（山頂）を加締め固定することで、ねじ山が塑性変形しやすく、ねじ山の塑性変形量を大きくすることができる。これによって、「セット荷重調整工程」において、ねじ山のうち塑性変形の大きい部分に塑性変形の小さい部分が重なり、弾性変形するときの変位量を大きくすることができる。その結果、この弾性変形により雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓとが互いに押し付けあう力を大きくなり、筒状部７６に対するアジャストスクリュー７７の固定強度を向上させることができる。

　また図５に示すように、「加締め工程」における塑性変形領域８０は、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした周方向における複数個所において、筒状部７６とアジャストスクリュー７７とが加締め固定されている。本実施形態では６０°毎に６個の塑性変形領域８０が形成されている。

　このように、塑性変形領域８０を複数設けることによって加締め固定による固定強度を向上させることができる。しかも、この個数によって、上述したアジャストスクリュー７７の加締め固定力、或いは緩め戻し値を調整することも可能である。

　また、図５に示すように、塑性変形領域８０は、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした周方向において、少なくとも、互いに隣接する第１塑性変形領域８０と第２塑性変形領域８０とを含み、「セット荷重調整工程」は、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向から塑性変形領域８０を見たときに、第１塑性変形領域８０と第２塑性変形領域８０とが互いにオーバーラップしない範囲（調整範囲で示している）で、アジャストスクリュー７７を緩め戻すことができるようにされている。

　周方向に互いに隣接する塑性変形領域、例えば第１塑性変形領域８０と第２塑性変形領域８０とが互いにオーバーラップするまでアジャストスクリュー７７を緩め戻した場合、塑性変形領域８０における雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓとの押し付け力が低下する。そこで、「セット荷重調整工程」においては、周方向に互いに隣接する塑性変形領域８０同士がオーバーラップしない範囲で「セット荷重調整工程」を行うことで、アジャストスクリュー７７の固定強度が低下することを抑制することができる。

　また、「加締め工程」は、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした周方向において、複数個所に設けられる第１塑性変形領域８０と第２塑性変形領域８０は、別々の加締め工程で形成されている。

　複数個所に設けられる塑性変形領域８０を全て一度に加締め固定するのではなく、複数回に分けて加締め固定することにより、一度に加締め固定する場合に比べ、加締め荷重を小さくすることができ、加締め固定によるギヤハウジングの変形や損傷の発生を抑制することができる。

　また、「加締め工程」は、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした周方向において、複数個所に設けられた塑性変形領域８０のうち、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした対称位置に位置する塑性変形領域８０が連続して加締め固定されている。

　これによって、一方の塑性変形領域８０の加締め作業によって傾いたアジャストスクリュー７７に対し、反対側の塑性変形領域８０を加締め固定することにより、アジャストスクリューの傾きを修正することができる。

　また、加締め用ポンチ８１は軸線方向の断面が円錐形状とされ、塑性変形領域８０における塑性変形の形状は、これに沿った円錐形状に形成されている。

　これによって、塑性変形領域８０の塑性変形の形状、換言すれば、加締め用ポンチ８１の形状が、先端部を細くした円錐形状であるため、塑性変形の荷重が塑性変形領域８０に加わりやすく、比較的小さい荷重でも塑性変形領域８０を形成することができる。これによって、「加締め工程」における他の部分の変形を抑制することができる。

　また、図５に示すように塑性変形領域８０における塑性変形の形状は、アジャストスクリュー７７の回転軸線を中心とした周方向における長さ（ａ）が、径方向における長さ（ｂ）よりも長くなるように形成されている。

　これによれば、塑性変形領域８０の周方向長さが比較的長くとられているため、雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの間で固定力を発揮する範囲が広くなり、セット荷重調整後におけるセット荷重の変動を抑制することができる。

　尚、塑性変形領域８０は、径方向長さ（ｂ）に比べ、周方向長さ（ａ）が長くなっているが、加締め用ポンチ８１の形状も同じ関係である必要はない。例えば、加締め用ポンチの周方向寸法の最大値よりも径方向寸法の最大値は大きいが、ポンチの押し込み量が小さい（最大寸法のところまで押し込まない）ため、結果として周方向寸法が長くなるものであっても良い。

　また、図３に示すように、筒状部７６はアジャストスクリュー７７の回転軸線に対する径方向において、雌ねじ部７６ｓの外周側に設けられたガイドテーパ部７６ｔが形成されている。ガイドテーパ部７６ｔは、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向において、ラックリテーナ１１に近い方から遠い方に向かうにしたがい、アジャストスクリュー７７の回転軸線に対する半径が徐々に大きくなるように形成されている。

　これによって、ガイドテーパ部７６ｔが加締め用ポンチ８１を筒状部７６の雌ねじ部７６ｓとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの合わせ目に導入するような形状となっているため、加締め作業を容易に行うことができる。

　また、「アジャストスクリュー捩じ込み工程」において、アジャストスクリュー７７がラックリテーナ１１に当接するまでアジャストスクリュー７７を捩じ込んだ状態において、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向において、ラックリテーナ１１から遠い方から見たとき、ガイドテーパ部７６ｔは、アジャストスクリュー７７の回転軸線に対する周方向の全域において露出するように形成されている。

　これによって、ガイドテーパ部７６ｔが全周において露出するように形成されているため、いずれの位置においても、塑性変形領域８０にガイドテーパ部７６ｔが存在し、加締め作業を容易に行うことができる。

　また、図６に示すように、アジャストスクリューの回転軸線を通る断面におけるガイドテーパ部７６ｔとアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓとで挟まれる角度のうち劣角の角度（θ１）は、「加締め工程」を行う加締め用ポンチ８１の先端角度（θ２）よりも大きくされている。

　これによって、ポンチ先端角度（θ２）＜ガイドテーパ部と雄ねじ部とで挟まれる角度（θ１）の関係とされているので、加締め用ポンチ８１の先端部をガイドテーパ部７６ｔの奥（雌ねじ部７６ｓと雄ねじ部７７ｓの合わせ目）の近くまで到達させることができる。

　また、アジャストスクリュー７７の弾性限界を超える降伏点は、筒状部７６の降伏点よりも大きくされている。これによって、「セット荷重調整工程」において、アジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの弾性領域を使用することができるため、雄ねじ部７７ｓから筒状部７６の雌ねじ部７６ｓへの十分な押し付け力を得ることができる。

　また、アジャストスクリュー７７と筒状部７６は同じ材料から作られている。これによって、アジャストスクリュー７７と筒状部７６の線膨張係数が近い（同じ）ため、温度変化によるアジャストスクリュー７７の緩みを抑制することができる。

　また、アジャストスクリュー７７と筒状部７６は同じ材料で作られ、しかもアジャストスリュー７７は筒状部７６よりも降伏点が大きくなるように熱処理されている。

　これによると、アジャストスクリュー７７と筒状部７６の線膨張係数が近い（同じ）ため、温度変化によるアジャストスクリュー７７の緩みを抑制することができ、且つアジャストスクリュー７７の雄ねじ部７７ｓの弾性領域を使用することができるため、雄ねじ部７７ｓから筒状部の雌ねじ部７６ｓへの十分な押し付け力を得ることができる。

　また、図２に示しているように、第１ハウジング６のラックリテーナ収納部６４の反対側には加締め反力受部８２が形成されている。加締め反力受部８２は、アジャストスクリュー７７の回転軸線の方向において、ラックリテーナ収容部６４を挟んで塑性変形領域８０の反対側に設けられた平面部である。

　これによって、加締め作業において、作業台の上面に加締め反力受部８２が当接するように作業台上にギヤハウジングを設置することで、ギヤハウジングが安定し、しかも加締め作業を容易に行うことができる。

　以上述べたように、本発明においては、アジャストスクリューを捩じ込んだ後に、加締めによる塑性変形領域がラックリテーナ収納部の雌ねじ部とアジャストスクリューの雄ねじ部の両方に跨るようにラックリテーナ収容部とアジャストスクリューとを加締め固定し、更にラックリテーナがラックバーを付勢する力であるセット荷重が所定の範囲に収まるところまでアジャストスクリューの捩じ込み量を減少するようにアジャストスクリューを緩め戻して付勢力を調整するようにした。

　これによれば、セット荷重調整工程の後に、再度、加締め工程を行わないことにより、セット荷重調整工程後の加締め工程における衝撃に伴うセット荷重の変動を防止することができる。

　尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…ラックバー、２…第２ピニオン軸（ピニオン軸）、３…ウォームホイール、４…ウォームシャフト、５…電動モータ、６…第１ハウジング、７…第２ハウジング、１０…ボルト、１１…ラックリテーナ、１２…第１ベアリング、１３…第２ベアリング、１４…印籠結合部、６０…第１ボルトボス、６１…第１筒状係合部、６３…ピニオン軸収容部、６４…ラックリテーナ収容部、６５…ラックバー収容部、７０…ウォームホイール収容部、７１…第２ボルトボス、７２…第２筒状係合部、７３…第２ベアリング保持部、７６…筒状部、７６ｔ…ガイドテーパ部、７６ｓ…雌ねじ部、７６ｆ…平面部、７７…アジャストスクリュー、７７ｔ…ガイドテーパ部、７７ｓ…雄ねじ部、７７ｆ…平面部、７７ｍ…アジャストスクリュー本体部、７８…圧縮ばね（付勢部材）、７９…調整頭部、８０…塑性変形領域、８１…加締め用ポンチ、１００…電動パワーステアリング装置。

Claims

　ピニオン軸収容部、ラックバー収容部、およびラックリテーナ収容部を有するギヤハウジングと、ステアリングホイールの回転に伴い回転するラックバーと、前記ピニオン軸収容部に収容されピニオン歯部を有し前記ラックバーと一体に回転するピニオン軸と、前記ラックバー収容部に収容され前記ピニオン歯部と噛合うラック歯を有する前記ラックバーと、前記ラックリテーナ収容部に収容されたラックリテーナと、前記ラックリテーナ収容部に設けられたアジャストスクリューと、前記ラックリテーナ収容部に収容され前記ラックリテーナと前記アジャストスクリューの間に配置された付勢部材とを備え、
　前記ラックリテーナ収容部は、筒状部と、前記筒状部の内周側に形成された雌ねじ部と、前記筒状部の１対の端部のうち前記ラックバー収容部から遠い外側端部のうち前記筒状部の内周縁部に設けられたテーパ部とを備え、
　前記アジャストスクリューは、アジャストスクリュー本体部と、前記アジャストスクリュー本体部の外周側に設けられ前記雌ねじと螺合する雄ねじ部を備えたステアリング装置の製造方法であって、
　前記ピニオン軸収容部に前記ピニオン軸を組み付けるピニオン軸組付け工程と、前記ラックバー収容部に前記ラックバーを組み付けるラックバー組付け工程と、
　前記ラックリテーナ収容部に前記ラックリテーナを組み付けるラックリテーナ組付け工程であって、前記ラックリテーナは前記ピニオン軸と前記ラックリテーナとで前記ラックバーを挟むように設けられる、前記ラックリテーナ組付け工程と、
　前記ラックリテーナ収容部に前記付勢部材を組み付ける付勢部材組付け工程であって、前記付勢部材は前記ラックリテーナに対し前記ラックバーの反対側に設けられる、前記付勢部材組付け工程と、
　前記ラックリテーナ収容部の前記雌ねじに前記アジャストスクリューの雄ねじが螺合し、前記付勢部材が圧縮するように前記アジャストスクリューを前記ラックリテーナ収容部に捩じ込むアジャストスクリュー捩じ込み工程と、
　前記アジャストスクリュー捩じ込み工程の後に行われ、加締めによる塑性変形領域が前記雌ねじ部と前記雄ねじ部の両方に跨るように前記ラックリテーナ収容部と前記アジャストスクリューとを加締め固定する加締め工程と、
　前記加締め工程の後に行われ、前記ラックリテーナが前記ラックバーを付勢する力であるセット荷重を調整するセット荷重調整工程であって、前記セット荷重が所定の範囲に収まるところまで前記アジャストスクリューの捩じ込み量が減少するように前記アジャストスクリューを緩め戻すセット荷重調整工程と、
　を有することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリューは、前記アジャストスクリュー本体部の一対の端部のうち、前記ラックリテーナから遠い本体部外側端部を含む所定の範囲に設けられた平面部を備え、
　前記平面部は、前記アジャストスクリューの回転軸線に関する径方向において前記雄ねじ部よりも内側に設けられ、かつ前記アジャストスクリューの回転軸線に直交する平面と平行に形成されており、
　前記アジャストスクリューは、前記セット荷重調整工程の後において、前記平面部のうち、前記アジャストスクリューの回転軸線に関する径方向において前記雄ねじ部に最も近い部分が、前記ラックリテーナの前記外側端部のうち前記アジャストスクリューの回転軸線に関する径方向において前記テーパ部に隣接する部分よりも、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向において前記ラックリテーナの反対側に突出していることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリュー捩じ込み工程は、前記アジャストスクリュー本体部の一対の端部のうち、前記ラックリテーナに近い本体部内側端部が前記ラックリテーナに当接するまで、前記アジャストスクリューを前記ラックリテーナ収容部に捩じ込むことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記加締め工程は、前記筒状部の前記雌ねじ部と前記アジャストスクリューの前記雄ねじ部のうち、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向において前記ラックリテーナの反対側に露出している部分のうち、前記雌ねじ部の山頂または前記雄ねじ部の山頂を含む領域を加締め固定することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記加締め工程は、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした周方向における複数個所において、前記ラックリテーナ収容部と前記アジャストスクリューとを加締め固定することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項５に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記塑性変形領域は、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした周方向において、互いに隣接する第１塑性変形領域と第２塑性変形領域とを含み、
　前記セット荷重調整工程は、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向から前記塑性変形領域を見たときに、前記第１塑性変形領域と前記第２塑性変形領域とが互いにオーバーラップしない範囲で前記アジャストスクリューを緩め戻すことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項５に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記加締め工程は、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした周方向において、複数個所に設けられる第１塑性変形領域と第２塑性変形領域とを別々の工程で形成することを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項７に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記加締め工程は、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした周方向において、複数個所に設けられた塑性変形領域のうち、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした対称位置に位置する塑性変形領域が連続して加締め固定されることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記塑性変形領域における塑性変形の形状は、円錐形状であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記塑性変形領域における塑性変形の形状は、前記アジャストスクリューの回転軸線を中心とした周方向における長さが、径方向における長さよりも長くなるように形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記ラックリテーナ収容部の前記筒状部は、前記アジャストスクリューの回転軸線に関する径方向において、前記雌ねじ部の外周側に設けられたガイドテーパ部を備え、
　前記ガイドテーパ部は、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向において、前記ラックリテーナに近い方から遠い方に向かうに従い、前記アジャストスクリューの回転軸線に関する半径が徐々に大きくなるように形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリュー捩じ込み工程において、前記アジャストスクリューが前記ラックリテーナに当接するまで前記アジャストスクリューを捩じ込んだ状態において、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向において前記ラックリテーナから遠い方から見たとき、前記ガイドテーパ部は、前記アジャストスクリューの回転軸線に関する周方向の全域において露出するように形成されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリューの回転軸線を通る断面における前記ガイドテーパ部と前記雄ねじ部とで挟まれる角度のうち劣角の角度は、前記加締め工程を行うポンチの先端部の角度よりも大きいことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリューの降伏点は、前記筒状部の降伏点よりも大きいことを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１４に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリューと前記筒状部は同じ材料であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１５に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記アジャストスクリューは、前記筒状部よりも降伏点が大きくなるように熱処理されていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記ギヤハウジングは、加締め反力受け部を有し、
　前記加締め反力受け部は、前記アジャストスクリューの回転軸線の方向において、前記ラックリテーナ収容部を挟んで前記塑性変形領域の反対側に設けられた平面部であることを特徴とするステアリング装置の製造方法。
　請求項１に記載のステアリング装置の製造方法であって、
　前記加締め工程における加締め固定力は、車両に搭載された通常の使用状態では緩まないが、前記アジャストスクリューに所定の回転力が作用すると緩め戻すことができる固定力に決められていることを特徴とするステアリング装置の製造方法。