WO2021149210A1 - データ処理装置、データ送信方法及びプログラム - Google Patents

データ処理装置、データ送信方法及びプログラム Download PDF

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WO2021149210A1
WO2021149210A1 PCT/JP2020/002230 JP2020002230W WO2021149210A1 WO 2021149210 A1 WO2021149210 A1 WO 2021149210A1 JP 2020002230 W JP2020002230 W JP 2020002230W WO 2021149210 A1 WO2021149210 A1 WO 2021149210A1
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WO
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data
processing
generated
condition
generated data
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PCT/JP2020/002230
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僚 柏木
紀之 尾崎
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三菱電機株式会社
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • GPHYSICS
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31285Send required data to computer as function of specified condition

Definitions

  • This disclosure relates to a data processing device, a data transmission method and a program.
  • Patent Document 1 describes a stream processing device that receives a packet containing sensor data measured by a sensor provided in the device and executes protocol processing and query processing in parallel.
  • this stream processing device determines that the device is normal when the sensor data value is within the allowable range and sends a normal notification signal, and in other cases, the device is abnormal. It is determined that there is, and a device stop signal is transmitted.
  • the stream processing device discards the result of the query processing corresponding to the packet determined to be an error in the protocol processing without outputting it according to the output condition. According to this device, transmission of incomplete data that causes an error in protocol processing is omitted.
  • the purpose of this disclosure is to improve the convenience when remotely using information related to the processing performed on the data collected from the device.
  • the data processing device of the present disclosure is a data processing device that processes each device data repeatedly transmitted from the device and transmits the processing information related to the processing to the receiving device, and the processing is executed.
  • Condition information indicating whether or not the condition for transmitting the generated data generated at the time of transmission to the receiving device is satisfied is acquired every time the generated data is generated, and the condition for the generated data is satisfied.
  • an output means for outputting additional information regarding the success or failure of the condition for the other generated data generated at least one of the previous time and the next time of the generated data, and the generated data and additional information for which the condition is satisfied.
  • a transmission means for transmitting processing information including the above to the receiving device is provided.
  • the output means is the condition for the other generated data generated at least one of the previous time and the next time of the generated data.
  • the additional information regarding success or failure is output, and the transmitting means transmits the processing information including the generated data for which the condition is satisfied and the additional information to the receiving device. Therefore, the receiving device can determine from the additional information whether or not the generated data is continuously transmitted with other generated data. Therefore, it is possible to improve the convenience when remotely using the information related to the processing performed on the data collected from the device.
  • the figure which shows the condition setting information which concerns on the modification The figure which shows an example of the information acquired and generated by the output part which concerns on a modification.
  • the data processing system 1000 is a production system that operates a production line in the factory 1001 by sequentially processing the data repeatedly transmitted from the device 20 by the data processing device 100.
  • Data processing in the data processing system 1000 includes, for example, control of various machines such as actuators, robots and machine tools installed on a production line, and abnormality monitoring.
  • the data processing system 1000 includes a data processing device 100 that processes data, a device 20 that transmits data to be processed to the data processing device 100, a terminal 21 for setting the content of processing by the data processing device 100, and the like. It has a receiving device 30 that receives and uses information related to processing from the data processing device 100. In the data processing system 1000, information regarding a part of the processes repeatedly executed by the data processing device 100 is transmitted to the receiving device 30, and the part of the processes is continuously executed. Information indicating whether or not is is notified to the receiving device 30.
  • the data processing device 100 and the device 20 are connected via an industrial FA network.
  • the data processing device 100 and the terminal 21 are connected by a communication line typified by a USB (Universal Serial Bus) cable and a LAN (Local Area Network) cable.
  • the data processing device 100 and the receiving device 30 are connected via a communication network typified by the Internet.
  • the data processing device 100 communicates with each other by transmitting and receiving signals between the device 20, the terminal 21, and the receiving device 30.
  • the communication mode between the data processing device 100 and the device 20, the terminal 21, and the receiving device 30 is not limited to this, and may be arbitrarily changed.
  • the device 20 has a sensor (not shown) installed on the production line.
  • This sensor is, for example, an optical sensor, a pressure sensor, an ultrasonic sensor, or other detector.
  • the device 20 repeatedly transmits data including the sensing result by the sensor from the data processing device 100 to the data processing device 100 at a specified cycle.
  • the data processing device 100 is an IPC (Industrial Personal Computer) or PLC (Programmable Logic Controller), and is an FA device that performs preset processing on the data collected from the device 20 and outputs the processing result. ..
  • the data processing device 100 transmits an operation command to the machine as an output of the processing result, but the present invention is not limited to this, and quality control information obtained by analyzing or processing the data may be presented to the user, or other processing. The result may be output.
  • the data processing device 100 includes a processor 11, a main storage unit 12, an auxiliary storage unit 13, an input unit 14, an output unit 15, and a communication unit 16 as shown in FIG. Is a computer device having.
  • the main storage unit 12, the auxiliary storage unit 13, the input unit 14, the output unit 15, and the communication unit 16 are all connected to the processor 11 via the internal bus 17.
  • the processor 11 includes an MPU (Micro Processing Unit).
  • the processor 11 realizes various functions of the data processing device 100 by executing the program P1 stored in the auxiliary storage unit 13, and executes the processing described later.
  • the main storage unit 12 includes a RAM (RandomAccessMemory).
  • the program P1 is loaded into the main storage unit 12 from the auxiliary storage unit 13. Then, the main storage unit 12 is used as a work area of the processor 11.
  • the auxiliary storage unit 13 includes a non-volatile memory represented by an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
  • the auxiliary storage unit 13 stores various data used in the processing of the processor 11.
  • the auxiliary storage unit 13 supplies the data used by the processor 11 to the processor 11 according to the instruction of the processor 11, and stores the data supplied from the processor 11.
  • the program P1 may be a plurality of programs.
  • the program P1 may include a program preset in the data processing device 100 and a program added by the user of the data processing device 100.
  • the input unit 14 includes an input key and an input device typified by a pointing device.
  • the input unit 14 acquires the information input by the user of the data processing device 100, and notifies the processor 11 of the acquired information.
  • the output unit 15 includes an output device typified by an LCD (Liquid Crystal Display) and a speaker.
  • the output unit 15 presents various information to the user according to the instruction of the processor 11.
  • the communication unit 16 includes a network interface circuit for communicating with the external device 20.
  • the communication unit 16 receives a signal from the device 20 and outputs the data indicated by this signal to the processor 11. Further, the communication unit 16 transmits a signal indicating the data output from the processor 11 to the device 20.
  • the data processing device 100 may have a plurality of communication units 16 corresponding to the connected communication paths.
  • the data processing device 100 By collaborating with the hardware configurations shown in FIG. 2, the data processing device 100 exhibits various functions including data processing. As illustrated in FIG. 3, the data processing by the data processing device 100 is arbitrarily defined by the user as a processing flow 300 including a series of partial processes to be sequentially executed.
  • the processing flow 300 includes partial processing sequentially performed on the data output from the device 20.
  • the processing flow 300 includes a collection processing 31 that collects data to which the processing flow 300 is applied from the device 20 as partial processing, a first processing process 32 that performs a first processing on the collected data, and a first processing process 32.
  • a second processing process 33 that performs a second processing on the data subjected to the first processing, a diagnostic processing 34 that makes a diagnosis based on the data that has been subjected to the second processing, and data that has been subjected to the first processing.
  • the third processing process 35 which performs the third processing, and the like.
  • the processing flow 300 transmits the results of the external transmission process 41 for transmitting the results of the collection process 31 and the results of the third process 35 as partial processes for transmitting information to the receiving device 30. This is achieved by executing any one of the external transmission process 42 to be performed and the external transmission process 43 to transmit the result of the diagnostic process in the order indicated by the arrows in FIG.
  • the arrows in FIG. 3 indicate the transmission of data that is the target of each partial processing.
  • data acquired from the outside of the data processing apparatus 100 by executing the collection process 31 is input to the first processing process 32, and the first processing process 32 is performed on this data.
  • data indicating the processing result of the first processing process 32 is input to the second processing process 33 and the third processing process 35, and the second processing process 33 and the third processing process 35 are applied to this data.
  • data indicating the processing result of the second processing process 33 is input to the diagnostic process 34, and the diagnostic process 34 is applied to this data.
  • the collection process 31 corresponds to a process of collecting data by receiving a signal from the device 20.
  • the collection process 31 is periodically executed according to a preset parameter, and acquires a sensing result transmitted from the device 20. This cycle is, for example, 10 milliseconds, 100 milliseconds, or 1 second.
  • the data indicating the sensing result is, for example, an 8-bit or 16-bit digital value.
  • the first processing process 32 is a process for removing noise by calculating a moving average.
  • the second processing process 33 is a normalization process for keeping the value to be processed within a predetermined range.
  • the diagnostic process 34 is a process of determining and outputting the content of the control command to the machine according to the result of the second processing process 33. According to these partial processes, the machine can be controlled according to the sensing result.
  • the third processing process 35 is a process of extracting and recording an abnormal value from the value to be processed. According to the third processing process 35, quality control information can be generated to improve the efficiency of the production line.
  • the external transmission process 41 is executed every time data indicating the result of the collection process 31 is generated.
  • the external transmission process 42 is a process executed every time data indicating the result of the third processing process 35 is generated, and is a process of transmitting information equivalent to the information recorded by the third processing process 35. ..
  • the external transmission process 43 is a process executed every time data indicating the result of the diagnostic process 34 is generated, and is a process of transmitting information equivalent to a control command output by the diagnostic process 34.
  • the external transmission processes 41 to 43 are all processes for transmitting the generated data to the receiving device 30 in real time.
  • the processing flow 300 may include a plurality of external transmission processes 41 to 43, but the following will mainly describe an example in which the processing flow 300 includes the external transmission processing 42 and the external transmission processes 41 and 43 are omitted.
  • the configuration of the processing flow 300 is not limited to the above-mentioned processing.
  • the first processing process 32, the second processing process 33, the diagnostic process 34, and the third processing process 35 may be different processes from the above-mentioned processes.
  • the number of partial processes may be arbitrarily changed, or the connection between the partial processes indicated by the arrows in FIG. 3 may be arbitrarily changed.
  • the processing flow 300 may include a branch portion for inputting the result of a single partial process into three or more other partial processes, or an integrated portion for inputting the result of a plurality of partial processes into a single partial process. May include.
  • the processing flow 300 is executed according to the input of each data that is the target of the processing flow 300, and each of the partial processes constituting the processing flow 300 is executed as a part of the processing flow. For example, a plurality of partial processes are sequentially executed for one data transmitted from the device 20, and the same partial processes are separately executed for the other data transmitted next. The partial processing for one data and the partial processing for the next data are executed in parallel. In other words, the processing flow 300 for the next data starts before the processing flow 300 for one data is completed.
  • the present invention is not limited to this, and the data processing apparatus 100 may start the next processing flow 300 after the previous processing flow 300 is completed.
  • the data processing apparatus 100 displays the generated data generated as a result of the partial processing when executing the processing flow together with the additional information when the predetermined conditions are satisfied for the generated data. It is transmitted to the receiving device 30 as processing information.
  • the additional information is information indicating whether or not other generated data generated before and after the one generated data is transmitted to the receiving device 30 together with the one generated data.
  • the data processing device 100 adds additional information to the generated generated data and transmits the generated data every time the condition is satisfied (steps S1 to S2, S5). Further, when the data processing device 100 generates generated data for which the conditions are not satisfied (steps S3 to S4, S6), the data processing device 100 cancels the transmission of the generated data (steps S31, S41).
  • FIG. 4 schematically shows the transmission of processing information by the data processing device 100, and the form of transmitting the processing information is not limited to this.
  • the data processing device 100 normally stops transmitting the generated data for which the condition is not satisfied, but as will be described later, even when the condition is not satisfied, if it is immediately after transmitting the generated data for which the condition is satisfied ( Steps S3 and S6), processing information may be transmitted.
  • the data processing device 100 sets transmission conditions for transmitting the generated data to the receiving device 30 as its function in order to execute the processing flow and the transmission of the processing information related to the processing flow.
  • the first reception unit 111 that receives the processing flow
  • the second reception unit 112 that accepts the processing flow setting
  • the execution control unit 113 that controls the execution of the processing flow according to the setting
  • the storage unit 114 that stores various data
  • the generated data A determination unit 115 that determines whether or not the transmission condition is satisfied each time is generated, a detection unit 116 that detects a change in the success or failure of the transmission condition for the sequentially generated generated data, and a processing information related to the processing flow is generated.
  • the first reception unit 111, the second reception unit 112, the execution control unit 113, the storage unit 114, the determination unit 115, the detection unit 116, the output unit 117, and the GW connection unit 118 execute the processing flow desired by the user.
  • the data processing device 100 further functions as a collection unit 120 for collecting data from the device 20, a plurality of partial processing units 130 for executing partial processing, and a gateway for transmitting processing information to the receiving device 30. It has a part 140 and.
  • the first reception unit 111 receives from the terminal 21 the setting of the transmission condition input by the user operating the terminal 21. For example, the first reception unit 111 accepts transmission conditions for transmitting the generated data indicating the result of the third processing process 35 in FIG. 3 to the receiving device 30.
  • the transmission condition is a condition in which the success or failure can change each time the generated data indicating the result of the partial processing is generated, and for example, the value of the generated data deviates from a predetermined range.
  • the transmission condition is not limited to this, and may be, for example, a condition whose success or failure is determined according to the result of other partial processing at the time when the generated data is generated by the third processing process 35, or is predetermined. It may be that the time has passed.
  • the first reception unit 111 sends the condition setting information 51 indicating the setting of the received transmission condition to the execution control unit 113, and the condition setting information 51 is stored in the storage unit 114 by the execution control unit 113.
  • the second reception unit 112 receives the processing flow setting by the user. Then, the second reception unit 112 sends the flow setting information 52 indicating the contents of the processing flow to the execution control unit 113, and the flow setting information 52 is stored in the storage unit 114 by the execution control unit 113.
  • the first reception unit 111 and the second reception unit 112 are realized mainly by the cooperation of the processor 11 and the communication unit 16, respectively.
  • the first reception unit 111 corresponds to an example of the first reception means that receives the conditions for transmitting the generated data generated when the processing is executed to the reception device 30 in the data processing device 100.
  • the second reception unit 112 corresponds to an example of the second reception means that receives the setting of the processing flow applied to each of the device data transmitted from the device 20 in the data processing device 100.
  • the terminal 21 is a GUI (Graphical User Interface) terminal for the user of the data processing device 100 to input information.
  • the terminal 21 realizes a function as a GUI by executing application software called an engineering tool for setting a processing flow.
  • the execution control unit 113 executes the set processing flow by controlling the collection unit 120 and the partial processing unit 130. Specifically, the execution control unit 113 acquires the data collected by the collection unit 120. Then, the execution control unit 113 sends the acquired data to any of the plurality of partial processing units 130, acquires the result of the partial processing from the partial processing unit 130, and performs the partial processing unit 130 in the order corresponding to the processing flow. To execute partial processing. Further, the execution control unit 113 executes the external transmission process 42 in FIG. 3 by sending the generated data to the determination unit 115 and the output unit 117.
  • the storage unit 114 is mainly realized by at least one of the main storage unit 12 and the auxiliary storage unit 13.
  • the storage unit 114 may temporarily store the data handled by the execution control unit 113 in addition to the condition setting information 51 and the flow setting information 52.
  • FIG. 6 shows information indicating a transmission condition that is satisfied when the value of the generated data is zero or more, as an example of the condition setting information 51 stored in the storage unit 114.
  • the determination unit 115 reads the condition setting information 51 from the storage unit 114, and acquires the generated data from the execution control unit 113 every time the generated data is generated. Then, the determination unit 115 determines whether or not the transmission condition is satisfied for the acquired generated data, and sends the condition information indicating whether or not the transmission condition is satisfied to the detection unit 116 and the output unit 117. For example, each time the determination unit 115 acquires the generated data, the determination unit 115 outputs condition information indicating that the transmission condition is not satisfied if the value of the generated data is within a predetermined range, and the value of the generated data is set. If it is outside the predetermined range, condition information indicating that the transmission condition is satisfied is output.
  • the condition information has, for example, a True value corresponding to the satisfaction of the transmission condition or a False value corresponding to the failure of the transmission condition.
  • the detection unit 116 repeatedly acquires the condition information from the determination unit 115, and detects the change of success or failure of the transmission condition indicated by the condition information.
  • the detection unit 116 may detect at least one of the switching from the establishment of the transmission condition to the failure of the transmission condition and the switching from the failure of the transmission condition to the establishment of the transmission condition.
  • the switching from the satisfaction of the transmission condition to the non-satisfaction corresponds to the last generated data of the single or consecutive generated data to be transmitted, and the switching from the non-satisfaction of the transmission condition to the establishment of the transmission condition is the single data to be transmitted. Or, it corresponds to the first generated data among a plurality of consecutive generated data. These first generated data and last generated data are hereinafter referred to as start and end, respectively.
  • the detection unit 116 detects an edge that is at least one of such a start end and an end end. Then, the detection unit 116 sends the detection result to the output unit 117.
  • the detection result is, for example, a True value corresponding to the detection of the end or a False value corresponding to the non-detection of the end.
  • the detection result may include a True value corresponding to the detection of the start end or a False value corresponding to the non-detection of the start end.
  • the output unit 117 generates and outputs processing information to be transmitted to the receiving device 30. Specifically, the output unit 117 acquires the generated data from the execution control unit 113, acquires the condition information related to the generated data from the determination unit 115, and obtains the detection result by the detection unit 116 based on the condition information from the detection unit 116. get. Then, the output unit 117 generates additional information based on the condition information and the detection result, and when the transmission condition is satisfied, the output unit 117 sends the generated data and the processing information including the additional information to the GW connection unit 118.
  • FIG. 7 shows the information acquired by the output unit 117 and the additional information generated by the output unit 117 in chronological order.
  • the time stamp in FIG. 7 is associated with each of the generated data and transmitted from the execution control unit 113 to the output unit 117. This time stamp may be the time when the generated data is generated, the time when the processing flow for generating the generated data is started, or the time when the data targeted by the processing flow is received from the device 20.
  • the detection result in FIG. 7 shows the switching from the satisfaction of the transmission condition to the failure of the transmission condition. Specifically, when the condition information acquired immediately before the condition information which is "False” is "True”, the detection result is "True", and in other cases, the detection result is "False”.
  • the additional information in FIG. 7 includes a transmission flag, a start flag, and an end flag associated with each other.
  • the transmission flag is a 1-bit flag having a value of "1" when the condition information is "True” and having a value of "zero” when the condition information is “False”.
  • the transmission flag is information that is substantially equal to the conditional information.
  • the start flag has a value of "1” when the transmission flag associated with the start flag is "1" and the transmission flag immediately before it is “zero", and "zero" in other cases. It is a 1-bit flag having a value of.
  • the termination flag is a 1-bit flag having a value of "1" when the detection result shown in FIG. 7 is "True” and having a value of "zero" when the detection result is "False”. be.
  • the termination flag is information substantially equal to the detection result in FIG. 7.
  • the generated data and additional information are output when the transmission flag is "1", and when the transmission flag is "zero” but the termination flag is "1", and in other cases, they are output. Will be destroyed without. That is, if any one of the transmission flag, the start flag, and the end flag is "1", the generated data and the additional information are output from the data processing device 100.
  • FIG. 7 the portion corresponding to the information output by the output unit 117 is underlined.
  • the generated data with the termination flag "1" does not satisfy the transmission condition, but is transmitted as information indicating that the generated data generated immediately before that is the termination.
  • the generated data generated next and three more flags are added to the generated data at the end satisfying the transmission condition at the end. It can be said that it is given as additional information indicating that there is.
  • the GW connection unit 118 functions as an interface of the platform 110.
  • the GW connection unit 118 acquires the processing information including the generated data and the additional information associated with the generated data from the output unit 117, and sends the processing information to the GW communication unit 140.
  • the execution control unit 113, the determination unit 115, the detection unit 116, the output unit 117, and the GW connection unit 118 are each realized mainly by the processor 11.
  • the execution control unit 113 corresponds to an example of the execution control means for causing the processing means to execute partial processing according to the setting in the data processing device 100.
  • the determination unit 115 corresponds to an example of a determination unit that determines whether or not a condition is satisfied each time the generated data is generated in the data processing device 100 and outputs condition information.
  • the detection unit 116 corresponds to an example of a detection means in which the data processing device 100 acquires condition information each time the generated data is generated and detects a change in the success or failure of the condition indicated by the condition information.
  • the output unit 117 acquires the condition information each time the generated data is generated, and when the condition information indicates that the condition for the one generated data is satisfied, at least the previous time and the next time of the one generated data. It corresponds to an example of an output means for outputting additional information regarding the success or failure of the condition for the other generated data generated on one side.
  • the collecting unit 120 is realized mainly by the cooperation of the processor 11 and the communication unit 16. Specifically, the collecting unit 120 is realized by the processor 11 executing the plug-in software as the program P1. The collecting unit 120 receives the data repeatedly transmitted from the device 20 and sends the received data to the execution control unit 113. Specifically, the collecting unit 120 acquires the data transmitted according to the protocol of the industrial network, converts the acquired data into a format suitable for handling by the execution control unit 113, and then causes the execution control unit 113 to handle the data. Output.
  • the plug-in software for realizing the collecting unit 120 is developed according to the type of the industrial network. When it is necessary to connect the data processing device 100 to an industrial network that follows a new protocol, a collecting unit 120 realized by newly developed plug-in software is added. The collecting unit 120 may transmit a control command as a result of the processing flow to the machine via the industrial network in accordance with the instruction of the execution control unit 113.
  • the partial processing unit 130 is mainly realized by the processor 11. Specifically, the partial processing unit 130 is realized by the processor 11 executing the plug-in software as the program P1.
  • the plug-in software for realizing the partial processing unit 130 may be developed by the user of the data processing device 100, or may be provided by another developer and stored in the data processing device 100 by the user. Therefore, the result of the partial processing by the partial processing unit 130 can be used not only by the user of the data processing device 100 but also as feedback to a developer different from the user.
  • the partial processing unit 130 sends the result of performing partial processing on the data input from the execution control unit 113 to the execution control unit 113.
  • the plurality of partial processing units 130 shown in FIG. 5 may each correspond to the partial processing shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this.
  • the single partial processing unit 130 may execute the second processing process 33 and the third processing process 35 according to the parameters passed from the execution control unit 113.
  • the number of partial processing units 130 and the number of partial processing constituting the processing flow may be different.
  • the partial processing unit 130 corresponds to an example of processing means for executing partial processing in the data processing device 100.
  • the GW communication unit 140 is mainly realized by the communication unit 16.
  • the GW communication unit 140 transmits the processing information transmitted from the GW connection unit 118 to the receiving device 30.
  • the GW communication unit 140 corresponds to an example of a transmission means in the data processing device 100 that transmits processing information including one generated data and additional information to the receiving device.
  • the receiving device 30 corresponds to a so-called cloud server on the Internet.
  • the result of processing the generated data by the receiving device 30 may be transmitted to the execution control unit 113 via the GW communication unit 140. That is, the receiving device 30 may execute the partial processing constituting the processing flow in the same manner as the partial processing unit 130.
  • the data transmission process shown in FIG. 8 is started when the data processing device 100 executes the processing flow.
  • the data processing device 100 In the data transmission process, the data processing device 100 generates the generated data (step S11). Specifically, the execution control unit 113 causes the partial processing unit 130 to execute the partial processing according to the flow setting information 52, and acquires the generated data from the partial processing unit 130.
  • the data processing device 100 determines whether or not the transmission condition specified in the condition setting information 51 is satisfied for the generated data generated in step S11 (step S12). Specifically, the determination unit 115 determines whether or not the value of the generated data is out of the predetermined range, and transmits the condition information indicating the success or failure of the transmission condition to the output unit 117.
  • the data processing device 100 sets the transmission flag to 1 (step S13). Specifically, when the output unit 117 acquires the condition information indicating the value of "True” from the determination unit 115, the value of the transmission flag is set to "1".
  • the data processing device 100 determines whether or not the previous transmission flag has been set (step S14). Specifically, the output unit 117 determines whether or not the transmission flag set according to the previous determination in step S12 is set to "1". When the detection unit 116 notifies the detection result of the start end, the output unit 117 may determine in step S14 whether or not the non-detection of the start end has been notified.
  • step S14 When it is determined that the previous transmission flag has not been set (step S14; No), the output unit 117 determines that the transmission condition has changed from the unsatisfied state to the established state, and sets the start flag to 1. (Step S15). After that, the output unit 117 saves the current transmission flag for reference in the next steps S14 and S19 (step S16).
  • step S14 when it is determined that the previous transmission flag has been set (step S14; Yes), the output unit 117 determines that the transmission condition is still satisfied from the previous time, and resets the start flag to zero (step). S17). After that, the output unit 117 shifts the processing to step S16.
  • step S12 If it is determined in step S12 that the transmission condition is not satisfied (step S12; No), the data processing device 100 resets the transmission flag to zero (step S18). Specifically, when the output unit 117 acquires the condition information indicating the value of "False" from the determination unit 115, the value of the transmission flag is set to "zero". Steps 13 and 18 correspond to acquisition steps for acquiring condition information in the data processing method executed by the data processing device 100.
  • the data processing device determines whether or not the previous transmission flag has been set (step S19).
  • the output unit 117 may determine in step S19 whether or not the end detection has been notified.
  • step S19; Yes When it is determined that the previous transmission flag has been set (step S19; Yes), the output unit 117 determines that the transmission condition has changed from the satisfied state to the unsatisfied state, and sets the end flag to 1 (step S19; Yes). Step S20). After that, the output unit 117 shifts the processing to step S16.
  • step S19; No when it is determined that the previous transmission flag has not been set (step S19; No), the output unit 117 determines that the transmission condition has not been continuously satisfied from the previous time, and resets the end flag to zero (step S19; No). Step S21). After that, the output unit 117 shifts the processing to step S16.
  • step S16 the data processing device 100 determines whether or not any of the transmission flag, the start flag, and the end flag is set (step S22). Specifically, the output unit 117 determines whether or not any one of step S13, step S15, and step S20 has been executed.
  • step S24 the output unit 117 discards the generated data (step S24).
  • the data processing device 100 includes the generated data generated in step S11, the transmission flag, the start flag, and the end flag.
  • the processing information is transmitted (step S23). Specifically, the output unit 117 outputs the generated data and additional information, and the GW communication unit 140 transmits the processing information to the receiving device 30.
  • the detection unit 116 detects the change of success or failure of the transmission condition, the generated data is generated independently or continuously, and the first generation of the plurality of generated data for which the transmission condition is satisfied is generated.
  • Step S23 corresponds to an output step in which the output unit 117 outputs additional information and a transmission step in which the GW communication unit 140 transmits the processing information in the data processing method executed by the data processing device 100. After that, the data processing device 100 repeats the processing after step S11.
  • the output unit 117 satisfies the transmission conditions for the other generated data generated at least one of the previous and next generated data of one generated data.
  • the additional information regarding success or failure is output, and the GW communication unit 140 transmits the processing information including the generated data and the additional information to the receiving device 30. Therefore, the receiving device 30 can determine from the additional information whether or not one generated data is continuously transmitted with the other generated data. Therefore, it is possible to improve the convenience when remotely using the information regarding the processing flow applied to the data collected from the device 20.
  • the data processing device 100 has a platform 110 for executing an arbitrary processing flow by the user, and this platform 110 has a storage unit 114, a determination unit 115, a detection unit 116, and an output unit 117. Therefore, the collection unit 120 and the partial processing unit 130 realized by the individually developed plug-in software do not need to have the functions of the storage unit 114, the determination unit 115, the detection unit 116, and the output unit 117, and the plug-in Software development becomes easier.
  • a method of notifying the size of the information while sending a set of information a method of declaring the size of the information in advance, such as a packet having a header indicating the payload length, is generally known.
  • the processing flow executed at the FA site there are cases where the transmission conditions are continuously satisfied without limitation.
  • real-time performance is required at the FA site, it is necessary to promptly transmit the generated data when the generated data is generated, and it is necessary to predict in advance how continuous the generated data that satisfies the transmission conditions will be. Is difficult.
  • the data processing device 100 it is possible to notify the receiving device 30 of the start and end of continuous transmission of the generated data for which the transmission condition is satisfied. Specifically, at least one of the start end and the end detected by the detection unit 116 is notified to the receiving device 30. Therefore, the receiving device 30 can distinguish a set of continuously generated and transmitted generated data from other generated data.
  • Embodiment 2 Subsequently, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment described above. For the same or equivalent configuration as that of the first embodiment, the same reference numerals are used.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the additional information is a duplicate of the processing information transmitted immediately before instead of the flag.
  • the output unit 117 of the data processing device 100 has a duplication unit 1171 that duplicates the processing information.
  • the duplication unit 1171 duplicates the previously generated data and the time stamp associated with the generated data, and outputs the additional information.
  • FIG. 10 shows the information output from the output unit 117.
  • the output unit 117 sequentially outputs the generated data in association with the time stamp.
  • the GW communication unit 140 associates the generated data with the time stamp and transmits the data to the receiving device 30.
  • the arrow in FIG. 10 indicates a record containing generated data corresponding to the end.
  • the terminal generated data and the time stamp associated with the terminal generated data are generated and output by the output unit 117 as additional information, and are output to the receiving device 30 by the GW communication unit 140. Will be sent.
  • the additional information transmitted in this way is underlined in the first and second columns from the right in FIG.
  • the detection unit 116 detects that the transmission condition is changed from being satisfied to not being satisfied, a copy of the generated data at the end and the time stamp transmitted in association with the generated data is generated as additional information. Is transmitted to the receiving device 30.
  • the output unit 117 duplicates and outputs the generated data of the end and the time stamp.
  • the receiving device 30 usually does not receive duplicate time stamps. However, when the receiving device 30 receives a time stamp indicating the same time, it determines that the generated data received together with this time stamp corresponds to the end, and generates a single or continuous set of generated data as other generated data. Can be distinguished from. When the receiving device 30 receives the duplicated time stamps, the generated data generated by the data processing device 100 has different times in order to determine that the time stamps are additional information indicating the end. The stamp is associated.
  • the transmission condition has been described mainly for an example in which the value of the generated data is outside the predetermined range, but the present invention is not limited to this.
  • the transmission condition may include at least one of a transmission start condition for starting the transmission of the generated data and a transmission end condition for ending the transmission of the generated data.
  • the generated data having a value of zero or more is transmitted after a predetermined time.
  • the receiving device 30 can use the processing information every day focusing on a specific time zone.
  • the transmission flag is included in the additional information, but the transmission flag may be omitted from the additional information. Further, immediately after the generated data corresponding to the terminal, the data processing device 100 may transmit only the additional information without transmitting the generated data for which the condition is not satisfied. Further, the transmission of the start flag having a value of "zero" and the end flag having a value of "zero" may be omitted. The data processing device 100 may add additional information only to the generated data corresponding to at least one of the start end and the end end. Further, the data processing device 100 may omit the transmission of either the start flag or the end flag. The receiving device 30 can distinguish a group of single or continuous generated data from other generated data if it can discriminate between the start end and the end.
  • the additional information is not limited to that described in the above-described first and second embodiments.
  • the additional information may be a number that is incremented and assigned in order from 1 with respect to the generated data that is continuously generated and transmitted.
  • the receiving device 30 can recognize a set of generated data by referring to such a number.
  • the additional information is other information indicating whether or not the transmission condition is satisfied for the other generated data generated at least one of the previous and next generated data of one generated data, and the receiving device 30 is a group of single or continuous. Any information that can distinguish a plurality of generated data from other generated data is sufficient.
  • the data processing device 100 has the partial processing unit 130, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 13, some or all the partial processing units 130 have data. It may be outside the processing device 100. Further, the function of the determination unit 115 may be realized by the partial processing unit 130.
  • the data processing device 100 may be configured by omitting the detection unit 116, and only the transmission flag may be used as additional information. If the receiving device 30 has a function equivalent to that of the detection unit 116, the receiving device 30 can determine the start end and the end from the generated data with the transmission flag.
  • the function of the data processing device 100 can be realized by dedicated hardware or by a normal computer system.
  • the program P1 executed by the processor 11 is stored in a non-temporary recording medium readable by a computer and distributed, and the program P1 is installed in the computer to configure an apparatus for executing the above-mentioned processing.
  • a recording medium for example, a flexible disc, a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc) can be considered.
  • the program P1 may be stored in a disk device of a server device on a communication network represented by the Internet, superposed on a carrier wave, and downloaded to a computer, for example.
  • the above process can also be achieved by starting and executing the program P1 while transferring it via the communication network.
  • processing can also be achieved by executing all or a part of the program P1 on the server device and executing the program while the computer sends and receives information on the processing via the communication network.
  • the means for realizing the function of the data processing device 100 is not limited to software, and a part or all thereof may be realized by dedicated hardware including a circuit.
  • This disclosure is suitable for remote use of information regarding the processing of data collected from equipment.
  • 1000 data processing system 1001 factory, 11 processor, 12 main memory, 13 auxiliary storage, 14 input, 15 output, 16 communication, 17 internal bus, 100 data processing device, 110 platform, 111 first reception , 112 2nd reception unit, 113 execution control unit, 114 storage unit, 115 judgment unit, 116 detection unit, 117 output unit, 1171 duplication unit, 118 GW connection unit, 120 collection unit, 130 partial processing unit, 140 GW communication unit , 20 devices, 21 terminals, 30 receiving devices, 300 processing flow, 31 collection processing, 32 1st processing processing, 33 2nd processing processing, 34 diagnostic processing, 35 3rd processing processing, 41-43 external transmission processing, 51 conditions Setting information, 52 flow setting information, P1 program.

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Abstract

データ処理装置(100)は、機器(20)から繰り返し送信されるデータそれぞれに処理を施し、処理に関する処理情報を受信装置(30)に送信する装置であって、出力部(117)と、GW通信部(140)と、を備える。出力部(117)は、処理が実行される際に生成される生成データを受信装置(30)に送信するための送信条件が成立するか否かを示す条件情報を、生成データが生成される毎に取得し、生成データについての送信条件が成立することが条件情報によって示されるときに、該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについての送信条件の成否に関する付加情報を出力する。GW通信部(140)は、条件が成立する生成データと付加情報とを含む処理情報を受信装置(30)に送信する。

Description

データ処理装置、データ送信方法及びプログラム
 本開示は、データ処理装置、データ送信方法及びプログラムに関する。
 FA(Factory Automation)の現場では、センサに代表される機器から収集したデータをリアルタイムに処理する処理システムが構築される。近年の通信技術の発展に伴い、この種の処理システムによる処理に関するデータを遠隔から利用したいという要望がある。この要望に対して、処理に関するデータを外部に送信するときには、不要なデータの送信を省略すれば遠隔におけるデータの利用が容易になるため、一部のデータを選別して送信することが望ましい。そこで、あらかじめ定められた出力条件に従ってデータを外部に送信する技術を処理システムに適用することが考えられる(例えば、特許文献1を参照)。
 特許文献1には、機器に備わるセンサによって測定されたセンサデータを含むパケットを受信し、プロトコル処理とクエリ処理とを並列に実行するストリーム処理装置について記載されている。このストリーム処理装置は、クエリ処理において、センサデータの値が許容範囲内である場合には、機器が正常であると判定して正常通知信号を送信し、その他の場合には、機器が異常であると判定して機器停止信号を送信する。ただし、ストリーム処理装置は、出力条件に従って、プロトコル処理においてエラーと判定されたパケットに対応するクエリ処理の結果を出力せずに廃棄する。この装置によれば、プロトコル処理においてエラーが発生するような不完全なデータの送信が省略される。
特開2014-50091号公報
 特許文献1に記載の技術では、データの受信側では、繰り返し実行されたクエリ処理の結果が連続して出力されているか、或いは出力が一旦中止してから再開したのかを判断することができない。このため、連続して実行された処理であるか否かに応じて受信側においてデータを異なる用途に利用することが困難になる。したがって、機器から収集したデータに施される処理に関する情報を遠隔で利用する際の利便性を向上させる余地があった。
 本開示は、機器から収集したデータに施される処理に関する情報を遠隔で利用する際の利便性を向上させることを目的とする。
 上記目的を達成するため、本開示のデータ処理装置は、機器から繰り返し送信される機器データそれぞれに処理を施し、処理に関する処理情報を受信装置に送信するデータ処理装置であって、処理が実行される際に生成される生成データを受信装置に送信するための条件が成立するか否かを示す条件情報を、生成データが生成される毎に取得し、生成データについての条件が成立することが条件情報によって示されるときに、該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについての条件の成否に関する付加情報を出力する出力手段と、条件が成立する生成データと付加情報とを含む処理情報を受信装置に送信する送信手段と、を備える。
 本開示によれば、生成データについての条件が成立することが条件情報によって示されるときに、出力手段が、当該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについての条件の成否に関する付加情報を出力し、送信手段が、条件が成立する生成データと付加情報とを含む処理情報を受信装置に送信する。このため、受信装置では、生成データが他の生成データと連続して送信されたものであるか否かを付加情報により判断することができる。したがって、機器から収集したデータに施される処理に関する情報を遠隔で利用する際の利便性を向上させることができる。
実施の形態1に係るデータ処理システムの構成を示す図 実施の形態1に係るデータ処理装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態1に係るデータ処理装置によって実行される処理フローを説明するための図 実施の形態1に係る処理情報の送信について説明するための図 実施の形態1に係るデータ処理装置の機能的な構成を示す図 実施の形態1に係る条件設定情報の一例を示す図 実施の形態1に係る出力部によって取得及び生成される情報の一例を示す図 実施の形態1に係るデータ処理装置によって実行されるデータ送信処理を示すフローチャート 実施の形態2に係るデータ処理装置の機能的な構成を示す図 実施の形態2に係る出力部によって取得及び生成される情報の一例を示す図 変形例に係る条件設定情報を示す図 変形例に係る出力部によって取得及び生成される情報の一例を示す図 変形例に係るデータ処理装置の機能的な構成を示す図
 以下、実施の形態に係るデータ処理システム1000について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
 実施の形態1.
 本実施の形態に係るデータ処理システム1000は、図1に示されるように、機器20から繰り返し送信されるデータをデータ処理装置100により逐次処理することで、工場1001において生産ラインを稼働させる生産システムである。データ処理システム1000におけるデータの処理は、例えば、生産ラインに設置されたアクチュエータ、ロボット及び工作機械に代表される種々の機械の制御、並びに、異常の監視を含む。データ処理システム1000は、データに処理を施すデータ処理装置100と、処理対象のデータをデータ処理装置100に送信する機器20と、データ処理装置100による処理の内容を設定するための端末21と、データ処理装置100から処理に関する情報を受信して利用する受信装置30と、を有する。このデータ処理システム1000においては、データ処理装置100によって繰り返し実行される処理のうちの一部の処理に関する情報が受信装置30に送信されるとともに、当該一部の処理が連続して実行されたものであるか否かを示す情報が受信装置30に通知される。
 データ処理装置100と機器20とは、産業用のFAネットワークを介して接続される。データ処理装置100と端末21とは、USB(Universal Serial Bus)ケーブル及びLAN(Local Area Network)ケーブルに代表される通信線で接続される。データ処理装置100と受信装置30とは、インターネットに代表される通信網を介して接続される。データ処理装置100は、機器20、端末21及び受信装置30との間で、信号を送受信することにより互いに通信する。なお、データ処理装置100と、機器20、端末21及び受信装置30と、の通信形態は、これに限定されず任意に変更してもよい。
 機器20は、生産ラインに設置される不図示のセンサを有している。このセンサは、例えば、光センサ、圧力センサ、超音波センサ、その他の検出器である。機器20は、センサによるセンシング結果を含むデータを、データ処理装置100から指定された周期で繰り返しデータ処理装置100に送信する。
 データ処理装置100は、IPC(Industrial Personal Computer)又はPLC(Programmable Logic Controller)であって、機器20から収集したデータに対して、あらかじめ設定された処理を施して処理結果を出力するFA装置である。データ処理装置100は、処理結果の出力として、機械に動作指令を送信するが、これには限定されず、データを分析又は加工した品質管理情報をユーザに提示してもよいし、その他の処理結果を出力してもよい。
 データ処理装置100は、そのハードウェア構成として、図2に示されるように、プロセッサ11と、主記憶部12と、補助記憶部13と、入力部14と、出力部15と、通信部16と、を有するコンピュータ装置である。主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、出力部15及び通信部16はいずれも、内部バス17を介してプロセッサ11に接続される。
 プロセッサ11は、MPU(Micro Processing Unit)を含む。プロセッサ11は、補助記憶部13に記憶されるプログラムP1を実行することにより、データ処理装置100の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。
 主記憶部12は、RAM(Random Access Memory)を含む。主記憶部12には、補助記憶部13からプログラムP1がロードされる。そして、主記憶部12は、プロセッサ11の作業領域として用いられる。
 補助記憶部13は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部13は、プログラムP1の他に、プロセッサ11の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部13は、プロセッサ11の指示に従って、プロセッサ11によって利用されるデータをプロセッサ11に供給し、プロセッサ11から供給されたデータを記憶する。なお、図2では、補助記憶部13に記憶される1つのプログラムP1が代表的に示されているが、プログラムP1は、複数のプログラムであってもよい。また、プログラムP1は、データ処理装置100に予め設定されたプログラムと、データ処理装置100のユーザによって追加されたプログラムと、を含んでいてもよい。
 入力部14は、入力キー及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部14は、データ処理装置100のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ11に通知する。
 出力部15は、LCD(Liquid Crystal Display)及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部15は、プロセッサ11の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。
 通信部16は、外部の機器20と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部16は、機器20から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ11へ出力する。また、通信部16は、プロセッサ11から出力されたデータを示す信号を機器20へ送信する。なお、図2では、1つの通信部16が代表的に例示されているが、データ処理装置100は、接続される通信路に対応して複数の通信部16を有してもよい。
 図2に示されるハードウェア構成が協働することにより、データ処理装置100は、データの処理を含む種々の機能を発揮する。データ処理装置100によるデータの処理は、図3に例示されるように、順次実行される一連の部分処理を含む処理フロー300として、ユーザによって任意に規定される。
 処理フロー300は、機器20から出力されたデータに対し順次施される部分処理を含む。詳細には、処理フロー300は、部分処理として、処理フロー300が施されるデータを機器20から収集する収集処理31と、収集したデータに第1の加工を施す第1加工処理32と、第1の加工が施されたデータに第2の加工を施す第2加工処理33と、第2の加工が施されたデータに基づく診断を下す診断処理34と、第1の加工が施されたデータに第3の加工を施す第3加工処理35と、を含む。さらに、処理フロー300は、これらの部分処理に加えて、受信装置30に情報を送信する部分処理として、収集処理31の結果を送信する外部送信処理41と、第3加工処理35の結果を送信する外部送信処理42と、診断処理の結果を送信する外部送信処理43と、のいずれか1つを、図3中の矢印で示される順で実行することにより達成される。
 図3中の矢印は、各部分処理の対象であるデータの伝送を示す。例えば、収集処理31の実行によりデータ処理装置100の外部から取得されたデータが第1加工処理32に入力され、このデータに対して第1加工処理32が施される。また、第1加工処理32の処理結果を示すデータが第2加工処理33及び第3加工処理35に入力され、このデータに対して第2加工処理33及び第3加工処理35が施される。また、第2加工処理33の処理結果を示すデータが診断処理34に入力され、このデータに対して診断処理34が施される。
 収集処理31は、機器20から信号を受信することでデータを収集する処理に相当する。収集処理31は、予め設定されるパラメータに従って周期的に実行され、機器20から送信されるセンシング結果を取得する。この周期は、例えば10ミリ秒間、100ミリ秒間又は1秒間である。また、センシング結果を示すデータは、例えば8ビット又は16ビットのデジタル値である。収集処理31によって機器20からデータを受信する度に、後続の部分処理が実行されて、処理フロー300が繰り返し実行される。
 第1加工処理32は、移動平均の算出によりノイズを除去する処理である。第2加工処理33は、処理対象の値を予め規定された範囲内に収める正規化処理である。診断処理34は、第2加工処理33の結果に応じて機械に対する制御命令の内容を決定して出力する処理である。これらの部分処理によれば、センシング結果に応じて機械を制御することができる。
 第3加工処理35は、処理対象の値から異常値を抽出して記録する処理である。第3加工処理35によれば、品質管理情報を生成して、生産ラインの効率向上を図ることができる。
 外部送信処理41は、収集処理31の結果を示すデータが生成される度に実行される。外部送信処理42は、第3加工処理35の結果を示すデータが生成される度に実行される処理であって、第3加工処理35により記録される情報と同等の情報を送信する処理である。外部送信処理43は、診断処理34の結果を示すデータが生成される度に実行される処理であって、診断処理34により出力される制御命令と同等の情報を送信する処理である。外部送信処理41~43はいずれも、生成されたデータをリアルタイムに受信装置30に送信する処理である。処理フロー300は、複数の外部送信処理41~43を含んでもよいが、以下では、処理フロー300が外部送信処理42を含み、外部送信処理41,43が省略される例を中心に説明する。
 ただし、処理フロー300の構成は、上述の処理に限定されない。例えば、第1加工処理32、第2加工処理33、診断処理34及び第3加工処理35は、上述の処理とは異なる処理であってもよい。また、部分処理の数を任意に変更してもよいし、図3において矢印により示される部分処理同士の接続を任意に変更してもよい。さらに、処理フロー300は、単一の部分処理の結果を3以上の他の部分処理に入力する分岐部分を含んでもよいし、複数の部分処理の結果を単一の部分処理に入力する統合部分を含んでもよい。
 処理フロー300は、処理フロー300の対象であるデータそれぞれの入力に応じて実行され、処理フロー300を構成する部分処理はそれぞれ、当該処理フローの一部として実行される。例えば、機器20から送信された一のデータについて複数の部分処理が順次実行され、次に送信された他のデータについて同様の部分処理が別途実行される。なお、一のデータに対する部分処理と、次のデータに対する部分処理とは、並列に実行される。換言すると、一のデータに対する処理フロー300が完了する前に次のデータに対する処理フロー300が開始する。ただし、これに限定されるものではなく、データ処理装置100は、前回の処理フロー300が終了してから次回の処理フロー300を開始してもよい。
 データ処理装置100は、図4に示されるように、処理フローを実行する際に部分処理の結果として生成される生成データを、予め規定された条件が当該生成データについて成立するときには、付加情報とともに処理情報として受信装置30に送信する。付加情報は、一の生成データの前後に生成された他の生成データが、当該一の生成データとともに受信装置30に送信されるか否かを示す情報である。図4において、データ処理装置100は、条件が成立する生成データを生成する毎に、生成した生成データに付加情報を付加して送信する(ステップS1~S2,S5)。また、データ処理装置100は、条件が成立しない生成データを生成した場合(ステップS3~S4,S6)、当該生成データの送信を中止する(ステップS31,S41)。
 なお、図4は、データ処理装置100による処理情報の送信を模式的に示すものであって、処理情報を送信する形態は、これに限定されない。例えば、データ処理装置100は通常、条件が成立しない生成データの送信を中止するが、後述するように、条件が成立しないときであっても条件が成立する生成データを送信した直後であれば(ステップS3,S6)、処理情報を送信してもよい。
 データ処理装置100は、処理フロー及び当該処理フローに関する処理情報の送信を実行するために、その機能として、図5に示されるように、生成データを受信装置30に送信するための送信条件の設定を受け付ける第1受付部111と、処理フローの設定を受け付ける第2受付部112と、設定に従って処理フローの実行を制御する実行制御部113と、種々のデータを記憶する記憶部114と、生成データが生成される毎に送信条件が成立するか否かを判定する判定部115と、順次生成される生成データについて送信条件の成否の切り替わりを検出する検出部116と、処理フローに関する処理情報を生成して出力する出力部117と、GW(Gateway)通信部140に処理情報を送出するGW接続部118と、を有する。これらの第1受付部111、第2受付部112、実行制御部113、記憶部114、判定部115、検出部116、出力部117及びGW接続部118は、ユーザが所望の処理フローを実行するためのプラットフォーム110を構成する。
 データ処理装置100は、さらに、機器20からデータを収集する収集部120と、部分処理を実行する複数の部分処理部130と、受信装置30に処理情報を送信するためのゲートウェイとして機能するGW通信部140と、を有する。
 第1受付部111は、ユーザが端末21を操作することで入力された送信条件の設定を端末21から受け付ける。例えば、第1受付部111は、図3中の第3加工処理35の結果を示す生成データを受信装置30に送信するための送信条件を受け付ける。送信条件は、部分処理の結果を示す生成データが生成される度に成否が変化し得る条件であって、例えば、生成データの値が予め規定された範囲から外れることである。ただし、送信条件はこれに限定されず、例えば、第3加工処理35によって生成データが生成される時点における他の部分処理の結果に応じて成否が定まる条件であってもよいし、予め定められた時刻を経過したことであってもよい。第1受付部111は、受け付けた送信条件の設定を示す条件設定情報51を実行制御部113に送出し、条件設定情報51は、実行制御部113によって記憶部114に格納される。
 第2受付部112は、ユーザによる処理フローの設定を受け付ける。そして、第2受付部112は、処理フローの内容を示すフロー設定情報52を実行制御部113に送出し、フロー設定情報52は、実行制御部113によって記憶部114に格納される。
 第1受付部111及び第2受付部112はそれぞれ、主としてプロセッサ11及び通信部16の協働により実現される。第1受付部111は、データ処理装置100において、処理が実行される際に生成される生成データを受信装置30に送信するための条件を受け付ける第1受付手段の一例に相当する。第2受付部112は、データ処理装置100において、機器20から送信される機器データそれぞれに対して施される処理フローの設定を受け付ける第2受付手段の一例に相当する。
 なお、端末21は、データ処理装置100のユーザが情報を入力するためのGUI(Graphical User Interface)端末である。端末21は、処理フローを設定するためのエンジニアリングツールと呼称されるアプリケーションソフトウェアを実行することにより、GUIとしての機能を実現する。
 実行制御部113は、収集部120及び部分処理部130を制御することにより、設定された処理フローを実行する。詳細には、実行制御部113は、収集部120によって収集されたデータを取得する。そして、実行制御部113は、取得したデータを複数の部分処理部130のいずれかに送出し、部分処理の結果を部分処理部130から取得して、処理フローに対応する順で部分処理部130に部分処理を実行させる。また、実行制御部113は、生成データを判定部115及び出力部117に送出することで、図3中の外部送信処理42を実行する。
 記憶部114は、主として主記憶部12及び補助記憶部13の少なくとも一方により実現される。記憶部114は、条件設定情報51及びフロー設定情報52に加えて、実行制御部113によって扱われるデータを一時的に記憶してもよい。図6には、記憶部114に格納される条件設定情報51の一例として、生成データの値がゼロ以上のときに成立する送信条件を示す情報が示されている。
 判定部115は、記憶部114から条件設定情報51を読み出し、生成データが生成される毎に実行制御部113から生成データを取得する。そして、判定部115は、取得した生成データについて送信条件が成立するか否かを判定して、送信条件が成立するか否かを示す条件情報を検出部116及び出力部117に送出する。例えば、判定部115は、生成データを取得する度に、当該生成データの値が予め規定された範囲内であれば送信条件が満たされないことを示す条件情報を出力し、当該生成データの値が予め規定された範囲外であれば送信条件が満たされることを示す条件情報を出力する。条件情報は、例えば、送信条件の成立に対応するTrueの値、又は送信条件の不成立に対応するFalseの値を有する。
 検出部116は、判定部115から条件情報を繰り返し取得して、条件情報により示される送信条件の成否の切り替わりを検出する。検出部116は、送信条件の成立から不成立への切り替わりと、送信条件の不成立から成立への切り替わりと、の少なくとも一方を検出すればよい。送信条件の成立から不成立への切り替わりは、送信すべき単独の又は連続する複数の生成データのうちの最後の生成データに対応し、送信条件の不成立から成立への切り替わりは、送信すべき単独の又は連続する複数の生成データのうちの最初の生成データに対応する。これら最初の生成データ及び最後の生成データをそれぞれ、以下では、始端及び終端という。検出部116は、このような始端と終端との少なくとも一方であるエッジを検出する。そして、検出部116は、検出結果を出力部117に送出する。検出結果は、例えば、終端の検出に対応するTrueの値、又は、終端の不検出に対応するFalseの値である。なお、検出結果は、始端の検出に対応するTrueの値、又は、始端の不検出に対応するFalseの値を含んでもよい。
 出力部117は、受信装置30に送信すべき処理情報を生成して出力する。詳細には、出力部117は、実行制御部113から生成データを取得し、当該生成データに関する条件情報を判定部115から取得し、当該条件情報に基づく検出部116による検出結果を検出部116から取得する。そして、出力部117は、条件情報及び検出結果に基づいて付加情報を生成し、送信条件が成立するときには生成データ及び付加情報を含む処理情報をGW接続部118に送出する。
 図7には、出力部117によって取得される情報と、出力部117によって生成される付加情報と、が時系列で示されている。図7中のタイムスタンプは、生成データそれぞれに関連付けられて実行制御部113から出力部117に伝送される。このタイムスタンプは、生成データが生成された時刻、生成データを生成する処理フローが開始した時刻、又は、当該処理フローの対象であるデータを機器20から受信した時刻であってもよい。
 図7における検出結果は、送信条件の成立から不成立への切り替わりを示す。詳細には、「False」である条件情報の直前に取得された条件情報が「True」である場合に、検出結果は「True」となり、その他の場合には検出結果は「False」となる。
 図7における付加情報は、互いに関連付けられた送信フラグ、始端フラグ及び終端フラグを含む。送信フラグは、条件情報が「True」であるときに「1」の値を有し、条件情報が「False」であるときに「ゼロ」の値を有する1ビットのフラグである。送信フラグは、実質的に条件情報に等しい情報である。始端フラグは、当該始端フラグに関連付けられた送信フラグが「1」であって、その直前の送信フラグが「ゼロ」である場合に「1」の値を有し、その他の場合には「ゼロ」の値を有する1ビットのフラグである。なお、検出部116が送信条件の不成立から成立への切り替わりの検出結果を出力する場合には、始端フラグは、実質的にこの検出結果に等しい情報である。終端フラグは、図7に示される検出結果が「True」であるときに「1」の値を有し、検出結果が「False」であるときに「ゼロ」の値を有する1ビットのフラグである。終端フラグは、実質的に図7中の検出結果に等しい情報である。
 生成データ及び付加情報は、送信フラグが「1」である場合、及び、送信フラグが「ゼロ」であっても終端フラグが「1」である場合には出力され、その他の場合には出力されずに破棄される。すなわち、送信フラグ、始端フラグ及び終端フラグのいずれか1つが「1」であれば、生成データ及び付加情報はデータ処理装置100から出力される。図7においては、出力部117によって出力される情報に対応する部分に下線が付されている。なお、終端フラグ「1」が付された生成データは送信条件を満たさないが、その直前に生成された生成データが終端であることを示す情報として送信される。送信条件を満たす終端の生成データには、当該生成データに関連付けて図7に示されるように生成された3つのフラグに加えて、次に生成された生成データ及び更に3つのフラグが、終端であることを示す付加情報として付与されるといえる。
 図5に戻り、GW接続部118は、プラットフォーム110のインタフェースとして機能する。GW接続部118は、生成データと当該生成データに関連付けられた付加情報とを含む処理情報を出力部117から取得して、GW通信部140に送出する。
 実行制御部113、判定部115、検出部116、出力部117及びGW接続部118はそれぞれ、主としてプロセッサ11により実現される。実行制御部113は、データ処理装置100において、設定に従って部分処理を処理手段に実行させる実行制御手段の一例に相当する。判定部115は、データ処理装置100において、生成データが生成される毎に条件が成立するか否かを判定して条件情報を出力する判定手段の一例に相当する。検出部116は、データ処理装置100において、生成データが生成される毎に条件情報を取得して、条件情報によって示される条件の成否の切り替わりを検出する検出手段の一例に相当する。出力部117は、生成データが生成される毎に条件情報を取得し、一の生成データについての条件が成立することが条件情報によって示されるときに、該一の生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについての条件の成否に関する付加情報を出力する出力手段の一例に相当する。
 収集部120は、主としてプロセッサ11及び通信部16の協働により実現される。詳細には、収集部120は、プロセッサ11がプログラムP1としてプラグインソフトウェアを実行することにより実現される。収集部120は、機器20から繰り返し送信されるデータを受信して、受信したデータを実行制御部113に送出する。詳細には、収集部120は、産業用ネットワークのプロトコルに従って伝送されたデータを取得して、取得したデータを、実行制御部113が扱うのに適した形式に変換してから実行制御部113に出力する。収集部120を実現するためのプラグインソフトウェアは、産業用ネットワークの種別に応じて開発される。新たなプロトコルに従う産業用ネットワークにデータ処理装置100を接続する必要があるときには、新たに開発されたプラグインソフトウェアにより実現される収集部120が追加される。なお、収集部120は、実行制御部113の指示に従って、処理フローの結果である制御命令を、産業用ネットワークを介して機械に送信してもよい。
 部分処理部130は、主としてプロセッサ11により実現される。詳細には、部分処理部130は、プロセッサ11がプログラムP1としてプラグインソフトウェアを実行することにより実現される。部分処理部130を実現するためのプラグインソフトウェアは、データ処理装置100のユーザによって開発されてもよいし、他の開発者から提供されてユーザによりデータ処理装置100に格納されてもよい。このため、部分処理部130による部分処理の結果は、データ処理装置100のユーザによって利用される他、当該ユーザとは異なる開発者に対するフィードバックとして利用され得る。部分処理部130は、実行制御部113から入力されたデータに対して部分処理を施した結果を実行制御部113に送出する。
 なお、図5に示される複数の部分処理部130はそれぞれ、図3に示される部分処理に対応してもよいが、これには限定されない。例えば、単一の部分処理部130が、実行制御部113から渡されたパラメータに応じて第2加工処理33及び第3加工処理35を実行してもよい。部分処理部130の数と処理フローを構成する部分処理の数とは、異なっていてもよい。部分処理部130は、データ処理装置100において、部分処理を実行する処理手段の一例に相当する。
 GW通信部140は、主として通信部16により実現される。GW通信部140は、GW接続部118から送出された処理情報を受信装置30に送信する。GW通信部140は、データ処理装置100において、一の生成データと付加情報とを含む処理情報を受信装置に送信する送信手段の一例に相当する。
 受信装置30は、インターネット上のいわゆるクラウドサーバに相当する。なお、受信装置30によって生成データを処理した結果は、GW通信部140を介して実行制御部113に伝送されてもよい。すなわち、受信装置30は、部分処理部130と同様に、処理フローを構成する部分処理を実行してもよい。
 続いて、データ処理装置100によるデータの送信処理について、図8を用いて説明する。図8に示されるデータ送信処理は、データ処理装置100が処理フローを実行することで開始する。
 データ送信処理において、データ処理装置100は、生成データを生成する(ステップS11)。具体的には、実行制御部113が、フロー設定情報52に従って部分処理を部分処理部130に実行させて生成データを部分処理部130から取得する。
 次に、データ処理装置100は、ステップS11で生成された生成データについて、条件設定情報51に規定される送信条件が成立するか否かを判定する(ステップS12)。具体的には、判定部115が、生成データの値が予め規定された範囲外であるか否かを判定して、送信条件の成否を示す条件情報を出力部117に送出する。
 送信条件が成立すると判定した場合(ステップS12;Yes)、データ処理装置100は、送信フラグを1にセットする(ステップS13)。具体的には、出力部117が、「True」の値を示す条件情報を判定部115から取得した場合に、送信フラグの値を「1」に設定する。
 次に、データ処理装置100は、前回の送信フラグがセットされていたか否かを判定する(ステップS14)。具体的には、出力部117が、前回のステップS12の判定に従って設定された送信フラグが「1」にセットされたか否かを判定する。なお、検出部116から始端の検出結果が通知される場合には、出力部117は、ステップS14において、始端の不検出が通知されたか否かを判定してもよい。
 前回の送信フラグがセットされていなかったと判定した場合(ステップS14;No)、出力部117は、送信条件が不成立の状態から成立の状態に変化したと判断して、始端フラグを1にセットする(ステップS15)。その後、出力部117は、今回の送信フラグを、次回のステップS14,S19において参照するために保存する(ステップS16)。
 一方、前回の送信フラグがセットされていたと判定した場合(ステップS14;Yes)、出力部117は、送信条件が前回から引き続き成立していると判断して、始端フラグをゼロにリセットする(ステップS17)。その後、出力部117は、ステップS16に処理を移行する。
 ステップS12において、送信条件が成立しないと判定した場合(ステップS12;No)、データ処理装置100は、送信フラグをゼロにリセットする(ステップS18)。具体的には、出力部117が、「False」の値を示す条件情報を判定部115から取得した場合に、送信フラグの値を「ゼロ」に設定する。ステップS13,18は、データ処理装置100によって実行されるデータ処理方法において、条件情報を取得する取得ステップに対応する。
 次に、データ処理装置は、前回の送信フラグがセットされていたか否かを判定する(ステップS19)。なお、検出部116から終端の検出結果が通知される場合には、出力部117は、ステップS19において、終端の検出が通知されたか否かを判定してもよい。
 前回の送信フラグがセットされていたと判定した場合(ステップS19;Yes)、出力部117は、送信条件が成立の状態から不成立の状態に変化したと判断して、終端フラグを1にセットする(ステップS20)。その後、出力部117は、ステップS16に処理を移行する。
 一方、前回の送信フラグがセットされていなかったと判定した場合(ステップS19;No)、出力部117は、送信条件が前回から引き続き成立していないと判断して、終端フラグをゼロにリセットする(ステップS21)。その後、出力部117は、ステップS16に処理を移行する。
 ステップS16に続いて、データ処理装置100は、送信フラグ、始端フラグ及び終端フラグのうちのいずれかのフラグがセットされているか否かを判定する(ステップS22)。具体的には、出力部117が、ステップS13、ステップS15、及びステップS20のいずれか1つが実行されたか否かを判定する。
 いずれのフラグもセットされていないと判定した場合(ステップS22;No)、出力部117は、生成データを破棄する(ステップS24)。一方、いずれかのフラグがセットされていると判定した場合(ステップS22;Yes)、データ処理装置100は、ステップS11で生成された生成データと、送信フラグ、始端フラグ及び終端フラグと、を含む処理情報を送信する(ステップS23)。具体的には、出力部117が、生成データ及び付加情報を出力し、GW通信部140が処理情報を受信装置30に送信する。これにより、検出部116によって送信条件の成否の切り替わりが検出されたときに、生成データが、単独の、又は、連続して生成されて送信条件が成立する複数の生成データのうちの最初の生成データであることを示す始端フラグと、最後の生成データであることを示す終端フラグと、の少なくとも一方を含む付加情報が生成されて受信装置30に伝送される。ステップS23は、データ処理装置100によって実行されるデータ処理方法において、出力部117が付加情報を出力する出力ステップと、GW通信部140が処理情報を送信する送信ステップと、に対応する。その後、データ処理装置100は、ステップS11以降の処理を繰り返す。
 以上、説明したように、本実施の形態に係るデータ処理装置100によれば、出力部117が、一の生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについての送信条件の成否に関する付加情報を出力し、GW通信部140が、一の生成データと付加情報とを含む処理情報を受信装置30に送信する。このため、受信装置30では、一の生成データが他の生成データと連続して送信されたものであるか否かを付加情報により判断することができる。したがって、機器20から収集したデータに施される処理フローに関する情報を遠隔で利用する際の利便性を向上させることができる。
 また、データ処理装置100は、ユーザによる任意の処理フローを実行するためのプラットフォーム110を有し、このプラットフォーム110が、記憶部114、判定部115、検出部116及び出力部117を有する。このため、個別に開発されるプラグインソフトウェアにより実現される収集部120及び部分処理部130が、記憶部114、判定部115、検出部116及び出力部117の機能を有する必要はなく、プラグインソフトウェアの開発が容易になる。
 また、ひとまとまりの情報を送りつつ当該情報の大きさを通知する手法として、ペイロード長を示すヘッダを有するパケットのように、予め情報の大きさを宣言する手法が一般的に知られている。しかしながら、FAの現場で実行される処理フローに関しては、送信条件が無制限に連続して成立するケースがある。また、FAの現場ではリアルタイム性が求められるため、生成データが生成されたときに速やかに生成データを送信する必要があり、送信条件が成立する生成データがどの程度連続するかを予め予測することが難しい。
 これに対して、本実施の形態に係るデータ処理装置100によれば、送信条件が成立する生成データの連続送信の開始及び終了を受信装置30に通知することができる。具体的には、検出部116によって検出された始端及び終端の少なくとも一方が受信装置30に通知される。このため、受信装置30は、連続的に生成されて送信されたひとまとまりの生成データを、他の生成データから区別することができる。
 実施の形態2.
 続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加情報を、フラグに代えて、直前に送信された処理情報の複製とする点で、実施の形態1とは異なる。
 本実施の形態に係るデータ処理装置100の出力部117は、図9に示されるように、処理情報を複製する複製部1171を有する。複製部1171は、検出部116から終端の検出が通知されたときに、前回の生成データと、当該生成データに関連付けられたタイムスタンプと、を複製して、付加情報として出力する。
 図10には、出力部117から出力される情報が示されている。図10の左から1,2列目において下線により示されるように、出力部117は、生成データとタイムスタンプとを関連付けて逐次出力する。これにより、GW通信部140からは、生成データとタイムスタンプとが関連付けられて受信装置30に送信される。
 図10中の矢印は、終端に相当する生成データを含むレコードを示している。この終端に相当する生成データの直後において、終端の生成データ及び終端の生成データに関連付けられたタイムスタンプが、付加情報として出力部117によって生成されて出力され、GW通信部140によって受信装置30に送信される。このように送信される付加情報は、図10の右から1,2列目に下線を付して示されている。これにより、検出部116によって送信条件の成立から不成立への切り替わりが検出されたときには、終端である生成データと、当該生成データに関連付けられて送信されるタイムスタンプと、の複製が付加情報として生成され、受信装置30へ伝送される。
 以上、説明したように、出力部117は、終端が検出された場合に、終端の生成データとタイムスタンプとを複製して出力する。受信装置30は、通常は、重複するタイムスタンプを受信することがない。しかしながら、受信装置30は、同一時刻を示すタイムスタンプを受信すると、このタイムスタンプとともに受信した生成データが終端に相当することを判別して、単独又は連続するひとまとまりの生成データを他の生成データから区別することができる。なお、受信装置30が、重複するタイムスタンプを受信したときに、当該タイムスタンプが終端を示す付加情報であると判断するために、データ処理装置100において生成される生成データにはそれぞれ、異なるタイムスタンプが関連付けられる。
 以上、実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。
 例えば、上記実施の形態では、送信条件が、生成データの値が予め規定された範囲外である例を中心に説明したが、これには限定されない。例えば図11に示されるように、送信条件は、生成データの送信を開始するための送信開始条件と、生成データの送信を終了するための送信終了条件と、の少なくとも一方を含んでもよい。図11に示される例では、予め規定された時刻以降に、値がゼロ以上である生成データが送信される。これにより、特定の時間帯に着目して受信装置30が処理情報を毎日利用することが可能になる。
 また、上記実施の形態1では、付加情報に送信フラグが含まれたが、付加情報から送信フラグを省略してもよい。また、終端に相当する生成データの直後には、データ処理装置100は、条件が成立しない生成データを送信することなく付加情報のみを送信してもよい。また、値が「ゼロ」である始端フラグ及び値が「ゼロ」である終端フラグの送信を省略してもよい。データ処理装置100は、始端と終端との少なくとも一方に相当する生成データにのみ付加情報を付与してもよい。また、データ処理装置100は、始端フラグと終端フラグとのいずれか一方の送信を省略してもよい。受信装置30は、始端又は終端の一方を判別することができれば、ひとまとまりの単独又は連続する複数の生成データを他の生成データから区別することができる。
 また、付加情報は、上記実施の形態1,2で説明したものに限定されない。例えば図12に示されるように、付加情報は、連続して生成されて送信される生成データに対して、1から順にインクリメントされて割り振られる番号であってもよい。受信装置30は、このような番号を参照して、ひとまとまりの生成データを認識することができる。付加情報は、その他、一の生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の生成データについて送信条件が成立するかを示す情報であって、受信装置30がひとまとまりの単独又は連続する複数の生成データを他の生成データから区別することができる情報であればよい。
 また、上記実施の形態では、データ処理装置100が部分処理部130を有していたが、これには限定されず、図13に示されるように、一部又はすべての部分処理部130がデータ処理装置100の外部にあってもよい。また、この部分処理部130により判定部115の機能を実現してもよい。
 また、検出部116を省略してデータ処理装置100を構成し、送信フラグのみを付加情報としてもよい。受信装置30は、検出部116と同等の機能を備えれば、送信フラグが付された生成データから、始端及び終端を判別することができる。
 また、データ処理装置100の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
 例えば、プロセッサ11によって実行されるプログラムP1を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムP1をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)が考えられる。
 また、プログラムP1をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。
 また、通信ネットワークを介してプログラムP1を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
 さらに、プログラムP1の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
 なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
 また、データ処理装置100の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。
 本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。すなわち、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、この開示の範囲内とみなされる。
 本開示は、機器から収集したデータの処理に関する情報の遠隔における利用に適している。
 1000 データ処理システム、 1001 工場、 11 プロセッサ、 12 主記憶部、 13 補助記憶部、 14 入力部、 15 出力部、 16 通信部、 17 内部バス、 100 データ処理装置、 110 プラットフォーム、 111 第1受付部、 112 第2受付部、 113 実行制御部、 114 記憶部、 115 判定部、 116 検出部、 117 出力部、 1171 複製部、 118 GW接続部、 120 収集部、 130 部分処理部、 140 GW通信部、 20 機器、 21 端末、 30 受信装置、 300 処理フロー、 31 収集処理、 32 第1加工処理、 33 第2加工処理、 34 診断処理、 35 第3加工処理、 41~43 外部送信処理、 51 条件設定情報、 52 フロー設定情報、 P1 プログラム。

Claims (8)

  1.  機器から繰り返し送信される機器データそれぞれに処理を施し、前記処理に関する処理情報を受信装置に送信するデータ処理装置であって、
     前記処理が実行される際に生成される生成データを前記受信装置に送信するための条件が成立するか否かを示す条件情報を、前記生成データが生成される毎に取得し、前記生成データについての前記条件が成立することが前記条件情報によって示されるときに、該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の前記生成データについての前記条件の成否に関する付加情報を出力する出力手段と、
     前記条件が成立する前記生成データと前記付加情報とを含む前記処理情報を前記受信装置に送信する送信手段と、
     を備えるデータ処理装置。
  2.  前記生成データが生成される毎に前記条件情報を取得して、前記条件情報によって示される前記条件の成否の切り替わりを検出する検出手段、をさらに備え、
     前記出力手段は、前記生成データについての前記条件が成立することが前記条件情報によって示され、前記検出手段によって前記条件の成否の切り替わりが検出されたときに、該生成データが、連続して生成されて前記条件が成立する複数の前記生成データのうちの最初又は最後の前記生成データであることを示す前記付加情報を生成して出力する、
     請求項1に記載のデータ処理装置。
  3.  前記送信手段は、前記条件が成立する前記生成データと、タイムスタンプと、を関連付けて送信し、
     前記出力手段は、前記生成データについての前記条件が成立することが前記条件情報によって示され、前記検出手段によって前記条件の成立から前記条件の不成立への切り替わりが検出されたときに、該生成データと、該生成データに関連付けられて送信されるタイムスタンプと、の複製を前記付加情報として生成して出力する、
     請求項2に記載のデータ処理装置。
  4.  前記条件を受け付ける第1受付手段と、
     前記生成データが生成される毎に前記条件が成立するか否かを判定して前記条件情報を出力する判定手段と、
     をさらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  5.  前記第1受付手段は、前記生成データの前記受信装置への送信を開始するための開始条件と、前記生成データの前記受信装置への送信を終了するための終了条件と、の少なくとも一方を含む前記条件を受け付ける、
     請求項4に記載のデータ処理装置。
  6.  前記機器データそれぞれに対して施される一連の部分処理を含む処理フローである前記処理の設定を受け付ける第2受付手段と、
     前記設定に従って前記部分処理を処理手段に実行させる実行制御手段と、
     をさらに含み、
     前記生成データは、前記部分処理の結果を示すデータである、
     請求項1から5のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  7.  機器から繰り返し送信される機器データそれぞれに処理を施し、前記処理に関する処理情報を受信装置に送信するデータ処理装置によって実行されるデータ送信方法であって、
     前記処理が実行される際に生成される生成データを前記受信装置に送信するための条件が成立するか否かを示す条件情報を、前記生成データが生成される毎に取得する取得ステップと、
     前記生成データについての前記条件が成立することが前記条件情報によって示されるときに、該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の前記生成データについての前記条件の成否に関する付加情報を出力する出力ステップと、
     前記条件が成立する前記生成データと前記付加情報とを含む前記処理情報を前記受信装置に送信する送信ステップと、
     を含むデータ送信方法。
  8.  機器から繰り返し送信される機器データそれぞれに処理を施し、前記処理に関する処理情報を受信装置に送信するコンピュータを、
     前記処理が実行される際に生成される生成データを前記受信装置に送信するための条件が成立するか否かを示す条件情報を、前記生成データが生成される毎に取得し、前記生成データについての前記条件が成立することが前記条件情報によって示されるときに、該生成データの前回及び次回の少なくとも一方に生成された他の前記生成データについての前記条件の成否に関する付加情報を出力する出力手段、
     前記条件が成立する前記生成データと前記付加情報とを含む前記処理情報を前記受信装置に送信する送信手段、
     として機能させるためのプログラム。
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